JP4821352B2 - ディスク装置 - Google Patents

Description

本発明は、ディスク装置（例えばＤＶＤレコーダやＤＶＤプレーヤなど）に関し、クラ
ンプ不正常状態のときに、そのクランプを停止してディスクを排出するようにしたもので
ある。

従来、ディスク装置の技術として特許文献１などに記載したものがあり、その一例を図
７〜図１３に基づいて説明すると、これはＤＶＤレコーダであって、８ｃｍまたは（１２
ｃｍ）のディスクＤを載置するためのトレイ１を前後進ａ，ｂ可能に支持するローダーシ
ャーシ２が設けられ、該ローダーシャーシ２内にトラバースシャーシ３とトラバースホル
ダ４とが配置され、該トラバースシャーシ３の後部がゴムからなる左右一対の後側弾性体
５を介してローダーシャーシ２に上下動ｃ，ｄに連結されると共に、そのトラバースシャ
ーシ３の前部がゴムからなる左右一対の前側弾性体６を介してトラバースホルダ４に連結
され、該トラバースホルダ４に対向するカムスライダ７がローダーシャーシ２に前後進ａ
，ｂ方向とは直交する左右方向ｅ，ｆにスライド可能に配置され、該カムスライダ７に左
右一対のカム溝８が形成され、該各カム溝８が、上段溝部８ａ及び下段溝部８ｃとその上
下両溝部８ａ，８ｃをつなぐ傾斜溝部８ｂとからなり、その各カム溝８に嵌入する左右一
対の円柱状カムピン９がトラバースホルダ４の前面に突設されている。

前記トラバースシャーシ３の上面に左右一対のガイドレール１１を介して光ピックアッ
プ１２が配置され、該光ピックアップ１２をラック・ピニオン機構（図示せず）を介して
前後進ａ，ｂさせるフィードモータ１３がトラバースシャーシ３の下面に配置され、ター
ンテーブル１４付きスピンドルモータ１５がトラバースシャーシ３の前部に配置されてお
り、ターンテーブル１４の中央に突設したヨーク付き突起部１４ａにディスクＤの中央貫
通孔Ｄａを嵌合させることにより、そのディスクＤをターンテーブル１４上に載置する。

前記ターンテーブル１４に対向してローダーシャーシ２の両側壁間に横桁１７が架設さ
れ、該横桁１７の中央部に形成した貫通孔１７ａ内に永久磁石１８付きクランパ１９が一
定範囲内昇降可能に配置されており、その永久磁石１８の磁力によりクランパ１９とター
ンテーブル１４とでディスクＤをクランプする。

図８に示すように、前記トレイ１には、その中央部に光ピックアップ１２及びターンテ
ーブル１４を通過させるための通過孔１ａが貫設されると共に、８ｃｍディスクＤを収納
するための小径状の円形凹部１ｂと１２ｃｍディスクＤ（図示せず）を収納するための大
径状の円形凹部１ｃとが同心状に凹設されている。

前記フィードモータ１３によりギヤ機構及びクラッチ機構（図示せず）を介して正逆回
転ｇ，ｈされるピニオン２１がローダーシャーシ２の前部に配置され、該ピニオン２１に
対向するスライド用ラック２２（図７参照）がカムスライダ７の一端部に一体形成される
と共に、そのピニオン２１に対向する前後進用ラック２３（図９参照）がトレイ１の下面
に一体形成されている。なお、図１２中、２４はカムスライダ７の上面に突設した左右一
対の係合ピンであって、トレイ１の下面に形成した係合溝（図示せず）に係合される。

上記した各構成部品はローダーシャーシ２内に組み込んだマイコンからなる制御部によ
り制御され、特に、フィードモータ１３にかかる電圧がプログラムに予め書き込まれた上
限設定値に達したとき、その検知信号に基づいてフィードモータ１３を逆転駆動させてア
ンローディング動作を行わせる。

動作原理を説明すると、図７〜図９はプレイモードを示しており、トラバースシャーシ
３を上限位置まで上昇させて水平姿勢とし、ターンテーブル１４の突起部１４ａをディス
クＤの中央貫通孔Ｄａに嵌入させることにより、該ディスクＤをクランパ１９とターンテ
ーブル１４とでクランプしており、スピンドルモータ１５によりターンテーブル１４を介
してディスクＤを高速回転させ、フィードモータ１３によりラック・ピニオン機構（図示
せず）を介して光ピックアップ１２を前後進ａ，ｂさせ、該光ピックアップ１２によりデ
ィスクＤに記録されている映像情報の再生や録画または消去をおこなう。

プレイモードでアンローディング信号が制御部に入力されると、スピンドルモータ１５
の駆動を停止し、フィードモータ１３によりラック・ピニオン機構（図示せず）を介して
光ピックアップ１２を最前進ａさせた後、そのラック・ピニオン機構（図示せず）により
カムスライダ７を矢印ｅ方向にわずかにスライドさせ、スライド用ラック２２をピニオン
２１に噛合させる。続いて、フィードモータ１３によりギヤ機構及びクラッチ機構（図示
せず）を介してピニオン２１を正転ｇさせ、カムスライダ７を矢印ｅ方向にスライドさせ
る。

これにより、図１０及び図１１に示すように、カムピン９がカム溝８の上段溝部８ａか
ら傾斜溝部８ｂを通って下段溝部８ｃに移行され、トラバースホルダ４を介してトラバー
スシャーシ３を下限位置まで下動ｃさせ、ターンテーブル１４上のディスクＤをトレイ１
に受け渡す。

その後、カムスライダ７が矢印ｅ方向の最終端に達する直前にスライド用ラック２２が
ピニオン２１から離脱され、それとほぼ同時に、該カムスライダ７の両係合ピン２４がト
レイ１の係合溝（図示せず）に係合されることにより、該トレイ１がわずかに前進ａされ
、前後進用ラック２３をピニオン２１に噛合させる。続いて、フィードモータ１３により
ピニオン２１を正転ｇさせ、トレイ１を前進ａさせる（図１０仮想線参照）。その最前進
ａしたトレイ１からディスクＤを取り外し、新たなディスクＤをトレイ１上に載置する。

ローディング信号が制御部に入力されると、フィードモータ１３によりピニオン２１を
逆転ｈさせ、トレイ１を後進ｂさせる。該トレイ１が最後進ｂ状態（図１０実線参照）に
達する直前に、そのトレイ１の係合溝（図示せず）が両係合ピン２４に係合されることに
より、カムスライダ７をわずかに矢印ｆ方向にスライドさせてスライド用ラック２２をピ
ニオン２１に噛合させ、それとほぼ同時に、該ピニオン２１から前後進用ラック２３を離
脱させる。

続いて、ピニオン２１を逆転ｈさせることにより、カムスライダ７を矢印ｆ方向にスラ
イドさせる。これにより、図７〜図９に示すように、カムピン９がカム溝８の下段溝部８
ｃから傾斜溝部８ｂを通って上段溝部８ａに移行され、トラバースホルダ４を介してトラ
バースシャーシ３を上限位置まで上動ｄさせて水平姿勢とし、トレイ１上のディスクＤを
ターンテーブル１４により持ち上げ、該ディスクＤをターンテーブル１４とクランパ１９
とでクランプし、プレイモードにする。

図１０に仮想線で示すように、例えば８ｃｍディスクＤを小径状の円形凹部１ｂから外
れた状態でトレイ１上に誤って載置することがあり、その状態でローディング信号に基づ
いてトレイ１を後進ｂさせ、図１３に示すように、ターンテーブル１４の突起部１４ａが
ディスクＤの中央貫通孔Ｄａに嵌入されない場合には、該ディスクＤのクランプが正常に
行われず、その状態でスピンドルモータ１５を駆動すると、ディスクＤを損傷させること
になる。

そこで、上記のようにディスクＤのクランプが不正常のときには、ディスクＤが突起部
１４ａと横桁１７とで挟まれて、トラバースシャーシ３が上限位置まで達しない位置で停
止され、その一方で、フィードモータ１３によりカムスライダ７を矢印ｆ方向にスライド
させて、カムピン９が上段溝部８ａまで移行されることにより、前側弾性体６が弾性変位
されてトラバースホルダ４が下向きに傾き、その弾性変形により発生した弾性力でカムピ
ン９がカム溝８の下縁に押し付けられ、その押し付けによる摩擦抵抗の増大でフィードモ
ータ１３にかかるの電圧が上昇するので、その上昇した電圧が上限設定値に達したときに
、それを制御部で検知し、その検知信号に基づいてフィードモータ１３を逆転駆動させて
、トラバースシャーシ３を下動ｃさせ、トレイ１を前進ａさせてディスクＤを取り出し、
そのディスクＤが損傷されないようにする。
特開２００４−２８８３３３号公報

上記従来の構成では、ローディング信号に基づいて上動ｄさせたトラバースシャーシ３
が上限位置まで達しない位置で停止されたときには、クランプ不正常状態であるから、ト
ラバースホルダ４が下向きに傾くことにより、カムピン９がカム溝８の下縁に押し付けら
れてフィードモータ１３にかかる電圧が上限設定値に達すると、そのクランプを停止する
ことになっているが、上記のようにカムピン９をカム溝８の下縁に押し付けるだけでは、
例えば前側弾性体６の弾性力低下などにより、そのカムピン９の押し付けによる摩擦抵抗
があまり増大しない場合があり、これでは、フィードモータ１３にかかる電圧が上限設定
値に達せず、ディスクＤのクランプが正常に行われていると判断して誤動作するおそれが
ある。

本発明は、上記従来の欠点に鑑み、クランプ不正常状態のときに、そのクランプを停止
してディスクを排出するようにしたディスク装置を提供することを目的としている。

上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、ディスク載置用トレイを前後進可
能に支持するローダーシャーシが設けられ、フィードモータにより前後進される光ピック
アップとターンテーブルとを搭載したトラバースシャーシの後部が後側弾性体を介して前
記ローダーシャーシに上下動可能に連結されると共に、該トラバースシャーシの前部が前
側弾性体を介してトラバースホルダに連結され、該トラバースホルダに対向するカムスラ
イダが前記ローダーシャーシに前後進方向とは直交する左右方向にスライド可能に配置さ
れ、該カムスライダに上段溝部及び下段溝部とその上下両段溝部をつなぐ傾斜溝部とから
なるカム溝が形成され、該カム溝に嵌入させたカムピンが前記トラバースホルダの前面に
突設されており、前記カムピンをカム溝の下段溝部に嵌入させることによりトラバースホ
ルダを介してトラバースシャーシを下限位置まで下動させた状態で、ローディング信号に
基づいてトレイを後進させてローダーシャーシ内に収納し、前記フィードモータによりカ
ムスライダを右方向または左方向にスライドさせ、カムピンをカム溝の傾斜溝部を通って
上段溝部に嵌入させることにより、トラバースホルダをターンテーブル上にクランプされ
るディスクの記録面と略直交する鉛直な方向に沿って移動させ、そのトラバースホルダの
移動に伴って前側弾性体を介してトラバースシャーシが後側弾性体回りで上動され、該ト
ラバースシャーシを上限位置まで上動させて水平姿勢にしたときにそのトラバースシャー
シがディスクの記録面と略直交する鉛直な方向に直線的に移動されてターンテーブル上に
ディスクがクランプされ、このプレイモードでターンテーブルによりディスクを高速回転
させ、該ディスクに記録されている情報を光ピックアップにより読み取り、トラバースシ
ャーシが上限位置まで達しない位置で停止され、カムピンがカム溝の上端溝部まで移行さ
れることにより、前側弾性体が弾性変位されてトラバースホルダが下向きに傾き、その前
側弾性体の弾性変位により発生した弾性力でカムピンがカム溝の下縁に押し付けられ、そ
の押し付けによるフィードモータにかかる電圧が上限設定値に達したときに、それを制御
部で検知し、その検知信号に基づいてフィードモータを逆転駆動させてアンローディング
動作を行なわせるようにしたディスク装置において、前記トラバースホルダの前面のカム
ピンから前記傾斜溝部に沿って斜め下側に補助ピンが突設され、該補助ピンの横断面形状
が略矩形状に形成されると共に、その補助ピンの上下面が傾斜溝部の上下縁とほぼ平行に
されており、クランプ正常状態で、カムピンを傾斜溝部に沿って移動させるときに補助ピ
ンの上面を傾斜溝部の上縁に接近または当接させ、カムピンを上段溝部に嵌入させたとき
に補助ピンの下面を傾斜溝部の下縁に接近または当接させ、ローディング信号に基づいて
上動させたトラバースシャーシが上限位置まで達しない位置で停止されてトラバースホル
ダが下向きに傾くことにより、補助ピンの下面を傾斜溝部の下縁に押し付けるようにした
ことを特徴としている。

請求項２に記載の発明は、ディスク載置用トレイを前後進可能に支持するローダーシャ
ーシが設けられ、フィードモータにより前後進される光ピックアップとターンテーブルと
を搭載したトラバースシャーシの後部が後側弾性体を介して前記ローダーシャーシに上下
動可能に連結されると共に、該トラバースシャーシの前部が前側弾性体を介してトラバー
スホルダに連結され、該トラバースホルダに対向するカムスライダが前記ローダーシャー
シに前後進方向とは直交する左右方向にスライド可能に配置され、該カムスライダに上段
溝部及び下段溝部とその上下両段溝部をつなぐ傾斜溝部とからなるカム溝が形成され、該
カム溝に嵌入させたカムピンが前記トラバースホルダの前面に突設されており、前記カム
ピンをカム溝の下段溝部に嵌入させることによりトラバースホルダを介してトラバースシ
ャーシを下限位置まで下動させた状態で、ローディング信号に基づいてトレイを後進させ
てローダーシャーシ内に収納し、前記フィードモータによりカムスライダを右方向または
左方向にスライドさせ、カムピンをカム溝の傾斜溝部を通って上段溝部に嵌入させること
により、トラバースホルダをターンテーブル上にクランプされるディスクの記録面と略直
交する鉛直な方向に沿って移動させ、そのトラバースホルダの移動に伴って前側弾性体を
介してトラバースシャーシが後側弾性体回りで上動され、該トラバースシャーシを上限位
置まで上動させて水平姿勢にしたときにそのトラバースシャーシがディスクの記録面と略
直交する鉛直な方向に直線的に移動されてターンテーブル上にディスクがクランプされ、
このプレイモードでターンテーブルによりディスクを高速回転させ、該ディスクに記録さ
れている情報を光ピックアップにより読み取り、トラバースシャーシが上限位置まで達し
ない位置で停止され、カムピンがカム溝の上端溝部まで移行されることにより、前側弾性
体が弾性変位されてトラバースホルダが下向きに傾き、その前側弾性体の弾性変位により
発生した弾性力でカムピンがカム溝の下縁に押し付けられ、その押し付けによるフィード
モータにかかる電圧が上限設定値に達したときに、それを制御部で検知し、その検知信号
に基づいてフィードモータを逆転駆動させてアンローディング動作を行なわせるようにし
たディスク装置において、前記トラバースホルダの前面のカムピンから前記傾斜溝部に沿
って斜め下側に補助ピンが突設されており、ローディング信号に基づいて上動させたトラ
バースシャーシが上限位置まで達しない位置で停止されてトラバースホルダが下向きに傾
くことにより、補助ピンを傾斜溝部の下縁に押し付けるようにしたことを特徴としている
。

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記補助ピンの横断面形状
が略矩形状に形成され、該補助ピンの上下面が傾斜溝部の上下縁とほぼ平行にされており
、クランプ正常状態で、カムピンを傾斜溝部に沿って移動させるときに補助ピンの上面を
傾斜溝部の上縁に接近または当接させ、カムピンを上段溝部に嵌入させたときに補助ピン
の下面を傾斜溝部の下縁に接近または当接させるようしたことを特徴としている。

請求項１に記載の発明は実施の一形態（図１〜図６参照）に対応するものであって、こ
れによれば、ローディング信号に基づいて上動させたトラバースシャーシが上限位置まで
達しない位置で停止されて、ディスクのクランプが不正常のときには、トラバースホルダ
が下向きに傾くことにより、カムピンをカム溝の下縁に押し付けるだけでなく、これに加
えて、補助ピンを傾斜溝部の下縁に押し付けるので、そのカムピン及び補助ピンの押し付
けによる摩擦抵抗が増大してフィードモータにかかるの電圧が上限設定値に達し、該フィ
ードモータを逆転駆動させてアンローディング動作を行わせることにより、ディスクのク
ランプを停止し、ディスクを損傷させることなく確実に排出することができる。

また、ディスクのクランプが正常のときには、トラバースシャーシを上下動させる際に
、補助ピンの上下面が傾斜溝部の上縁または下縁に沿って移行するので、そのトラバース
シャーシの上下動及びトラバースホルダの昇降を安定して円滑に行わせることができる。

請求項２に記載の発明は基本形態に対応するものであって、ローディング信号に基づい
て上動させたトラバースシャーシが上限位置まで達しない位置で停止されて、ディスクの
クランプが不正常のときには、トラバースホルダが下向きに傾くことにより、カムピンを
カム溝の下縁に押し付けるだけでなく、これに加えて、補助ピンを傾斜溝部の下縁に押し
付けるので、そのカムピン及び補助ピンの押し付けによる摩擦抵抗が増大してフィードモ
ータにかかるの電圧が上限設定値に達し、該フィードモータを逆転駆動させてアンローデ
ィング動作を行わせることにより、ディスクのクランプを停止し、ディスクを損傷させる
ことなく確実に排出することができる。

請求項３に記載の発明によれば、ディスクのクランプが正常のときには、トラバースシ
ャーシを上下動させる際に、補助ピンの上下面が傾斜溝部の上縁または下縁に沿って移行
するので、そのトラバースシャーシの上下動及びトラバースホルダの昇降を安定して円滑
に行わせることができる。

図１〜図６は本発明の実施の一形態であるＤＶＤレコーダ（ディスク装置）を示すもの
であって、トラバースホルダ４の一方のカムピン９から傾斜溝部８ｂに沿って斜め下側に
補助ピン２６が突設されている。なお、図２中、２９は下段溝部８ｃの下縁を切除して形
成した切欠き部であって、補助ピン２６の通過を許容するものである。上記以外の構成及
びローディング及びアンローディングの動作は図７〜図１３に示す構成とほぼ同じである
かから、同一部分に同一符号を付して、その説明を省略する。

前記補助ピン２６は、図５（ａ）に示すように、横断面形状が略矩形状に形成され、該
補助ピン２６の上下面２６ａ，２６ｂが傾斜溝部８ｂの上下縁２７，２８とほぼ平行にさ
れている。

上記構成において、クランプ正常状態の動作を説明すると、図４に示すように、各カム
ピン９を下段溝部８ｃに嵌入させて、トラバースシャーシ３を下動ｃさせている状態（図
１０参照）では、図５（ａ）に１点鎖線で示すように、補助ピン２６をカム溝８の外に待
機させており、この状態から、トラバースシャーシ３を上動ｄさせるために、カムスライ
ダ７を矢印ｆ方向にスライドさせると、図５（ａ）に２点鎖線で示すように、各カムピン
９が傾斜溝部８ｂに沿って押し上げられ、それに伴って、補助ピン２６の上面２６ａが傾
斜溝部８ｂの上縁２７に接近または当接された状態で斜め上方に移行する。また、図５（
ａ）に実線で示すように、各カムピン９が上段溝部８ａ内に移行すると、補助ピン２６の
下面２６ｂが傾斜溝部８ｂの下縁２８に接近または当接される。

上記構成によれば、ディスクＤのクランプが正常のときには、トラバースシャーシ３を
上下動ｃ，ｄさせる際に、補助ピン２６の上下面２６ａ，２６ｂが傾斜溝部８ｂの上縁２
７または下縁２８に沿って移行するので、そのトラバースシャーシ３の上下動ｃ，ｄ及び
トラバースホルダ４の昇降を安定して円滑に行わせることができる。

クランプ不正常状態の動作を説明すると、図６に示すように、ローディング動作におい
て、例えば８ｃｍディスクＤの中央貫通孔Ｄａにターンテーブル１４の突起部１４ａが嵌
入されず、該ディスクＤが突起部１４ａと横桁１７とで挟まれて、そのディスクＤのクラ
ンプが正常に行われなかったときには、トラバースシャーシ３が上限位置（図６仮想線参
照）まで達せずに若干の間隔αだけ下がった位置（図６実線参照）で停止され、その一方
で、フィードモータ１３によりカムスライダ７を矢印ｆ方向にスライドさせて、カムピン
９が上段溝部８ａまで移行されることにより、前側弾性体６が弾性変位されてトラバース
ホルダ４が適正位置（図６仮想線参照）から若干の間隔βだけ下向きに傾き（図６実線参
照）、その弾性変形により発生した弾性力でカムピン９がカム溝８の下縁に押し付けられ
（図１３参照）、それと同時に、図５（ｂ）に示すように、補助ピン２６の下面２６ｂが
傾斜溝部８ｂの下縁２８に押し付けられ、その押し付けによる摩擦抵抗の増大でフィード
モータ１３にかかるの電圧が上昇し、その上昇した電圧が上限設定値に達したときに、そ
れを制御部で検知し、その検知信号に基づいてフィードモータ１３を逆転駆動して、トラ
バースシャーシ３を下動ｃさせ（図１０参照）、トレイ１を前進ａさせる。

上記構成によれば、クランプ不正常状態のときに、トラバースホルダ４が下向きに傾く
ことにより（図６実線参照）、カムピン９をカム溝８の下縁に押し付けるだけでなく、こ
れに加えて、補助ピン２６を傾斜溝部８ｂの下縁２８に押し付けるので〔図５（ｂ）参照
〕、そのカムピン９及び補助ピン２６の押し付けによる摩擦抵抗が増大してフィードモー
タ１３にかかるの電圧が上限設定値に達し、該フィードモータ１３を逆転駆動させてアン
ローディング動作を行わせることにより、ディスクＤのクランプを停止し、ディスクＤを
損傷させることなく確実に排出することができる。

本発明の実施の一形態であるＤＶＤレコーダ（ディスク装置）におけるディスククランプ状態を示す平面図である。 同要部の分解斜視図である。 同横断面図である。 同ディスクアンクランプ状態の横断面図である。 （ａ）はクランプ正常状態における要部の拡大横断面図、（ｂ）はクランプ不正常状態における要部の拡大横断面図である。 同クランプ不正常状態における要部の一部切欠き拡大側面図である。 従来例におけるディスククランプ状態を示す平面図である。 同ディスククランプ状態の縦断面図である。 同状態の横断面図である。 同ディスクアンクランプ状態の縦断面図である。 同状態の横断面図である。 同要部の分解斜視図である。 同クランプ不正常状態における縦断面図である。

１ トレイ
２ ローダーシャーシ
３ トラバースシャーシ
４ トラバースホルダ
５ 後側弾性体
６ 前側弾性体
７ カムスライダ
８ カム溝
８ａ カム溝の上段溝部
８ｂ カム溝の傾斜溝部
８ｃ カム溝の下段溝部
９ カムピン
１２ 光ピックアップ
１３ フィードモータ
１４ ターンテーブル
２６ 補助ピン
２６ａ 補助ピンの上面
２６ｂ 補助ピンの下面
２８ 傾斜溝部の下縁
Ｄ ディスク
ａ，ｂ 前後進
ｃ，ｄ 上下動
ｅ，ｆ 左右方向

Claims (3)

1. ディスク載置用トレイを前後進可能に支持するローダーシャーシが設けられ、フィード
   モータにより前後進される光ピックアップとターンテーブルとを搭載したトラバースシャ
   ーシの後部が後側弾性体を介して前記ローダーシャーシに上下動可能に連結されると共に
   、該トラバースシャーシの前部が前側弾性体を介してトラバースホルダに連結され、該ト
   ラバースホルダに対向するカムスライダが前記ローダーシャーシに前後進方向とは直交す
   る左右方向にスライド可能に配置され、該カムスライダに上段溝部及び下段溝部とその上
   下両段溝部をつなぐ傾斜溝部とからなるカム溝が形成され、該カム溝に嵌入させたカムピ
   ンが前記トラバースホルダの前面に突設されており、前記カムピンをカム溝の下段溝部に
   嵌入させることによりトラバースホルダを介してトラバースシャーシを下限位置まで下動
   させた状態で、ローディング信号に基づいてトレイを後進させてローダーシャーシ内に収
   納し、前記フィードモータによりカムスライダを右方向または左方向にスライドさせ、カ
   ムピンをカム溝の傾斜溝部を通って上段溝部に嵌入させることにより、トラバースホルダ
   をターンテーブル上にクランプされるディスクの記録面と略直交する鉛直な方向に沿って
   移動させ、そのトラバースホルダの移動に伴って前側弾性体を介してトラバースシャーシ
   が後側弾性体回りで上動され、該トラバースシャーシを上限位置まで上動させて水平姿勢
   にしたときにそのトラバースシャーシがディスクの記録面と略直交する鉛直な方向に直線
   的に移動されてターンテーブル上にディスクがクランプされ、このプレイモードでターン
   テーブルによりディスクを高速回転させ、該ディスクに記録されている情報を光ピックア
   ップにより読み取り、トラバースシャーシが上限位置まで達しない位置で停止され、カム
   ピンがカム溝の上端溝部まで移行されることにより、前側弾性体が弾性変位されてトラバ
   ースホルダが下向きに傾き、その前側弾性体の弾性変位により発生した弾性力でカムピン
   がカム溝の下縁に押し付けられ、その押し付けによるフィードモータにかかる電圧が上限
   設定値に達したときに、それを制御部で検知し、その検知信号に基づいてフィードモータ
   を逆転駆動させてアンローディング動作を行なわせるようにしたディスク装置において、
   前記トラバースホルダの前面のカムピンから前記傾斜溝部に沿って斜め下側に補助ピンが
   突設され、該補助ピンの横断面形状が略矩形状に形成されると共に、その補助ピンの上下
   面が傾斜溝部の上下縁とほぼ平行にされており、クランプ正常状態で、カムピンを傾斜溝
   部に沿って移動させるときに補助ピンの上面を傾斜溝部の上縁に接近または当接させ、カ
   ムピンを上段溝部に嵌入させたときに補助ピンの下面を傾斜溝部の下縁に接近または当接
   させ、ローディング信号に基づいて上動させたトラバースシャーシが上限位置まで達しな
   い位置で停止されてトラバースホルダが下向きに傾くことにより、補助ピンの下面を傾斜
   溝部の下縁に押し付けるようにしたことを特徴とするディスク装置。
2. ディスク載置用トレイを前後進可能に支持するローダーシャーシが設けられ、フィード
   モータにより前後進される光ピックアップとターンテーブルとを搭載したトラバースシャ
   ーシの後部が後側弾性体を介して前記ローダーシャーシに上下動可能に連結されると共に
   、該トラバースシャーシの前部が前側弾性体を介してトラバースホルダに連結され、該ト
   ラバースホルダに対向するカムスライダが前記ローダーシャーシに前後進方向とは直交す
   る左右方向にスライド可能に配置され、該カムスライダに上段溝部及び下段溝部とその上
   下両段溝部をつなぐ傾斜溝部とからなるカム溝が形成され、該カム溝に嵌入させたカムピ
   ンが前記トラバースホルダの前面に突設されており、前記カムピンをカム溝の下段溝部に
   嵌入させることによりトラバースホルダを介してトラバースシャーシを下限位置まで下動
   させた状態で、ローディング信号に基づいてトレイを後進させてローダーシャーシ内に収
   納し、前記フィードモータによりカムスライダを右方向または左方向にスライドさせ、カ
   ムピンをカム溝の傾斜溝部を通って上段溝部に嵌入させることにより、トラバースホルダ
   をターンテーブル上にクランプされるディスクの記録面と略直交する鉛直な方向に沿って
   移動させ、そのトラバースホルダの移動に伴って前側弾性体を介してトラバースシャーシ
   が後側弾性体回りで上動され、該トラバースシャーシを上限位置まで上動させて水平姿勢
   にしたときにそのトラバースシャーシがディスクの記録面と略直交する鉛直な方向に直線
   的に移動されてターンテーブル上にディスクがクランプされ、このプレイモードでターン
   テーブルによりディスクを高速回転させ、該ディスクに記録されている情報を光ピックア
   ップにより読み取り、トラバースシャーシが上限位置まで達しない位置で停止され、カム
   ピンがカム溝の上端溝部まで移行されることにより、前側弾性体が弾性変位されてトラバ
   ースホルダが下向きに傾き、その前側弾性体の弾性変位により発生した弾性力でカムピン
   がカム溝の下縁に押し付けられ、その押し付けによるフィードモータにかかる電圧が上限
   設定値に達したときに、それを制御部で検知し、その検知信号に基づいてフィードモータ
   を逆転駆動させてアンローディング動作を行なわせるようにしたディスク装置において、
   前記トラバースホルダの前面のカムピンから前記傾斜溝部に沿って斜め下側に補助ピンが
   突設されており、ローディング信号に基づいて上動させたトラバースシャーシが上限位置
   まで達しない位置で停止されてトラバースホルダが下向きに傾くことにより、補助ピンを
   傾斜溝部の下縁に押し付けるようにしたことを特徴とするディスク装置。
3. 前記補助ピンの横断面形状が略矩形状に形成され、該補助ピンの上下面が傾斜溝部の上
   下縁とほぼ平行にされており、クランプ正常状態で、カムピンを傾斜溝部に沿って移動さ
   せるときに補助ピンの上面を傾斜溝部の上縁に接近または当接させ、カムピンを上段溝部
   に嵌入させたときに補助ピンの下面を傾斜溝部の下縁に接近または当接させるようしたこ
   とを特徴とする請求項２に記載のディスク装置。

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