JP4814647B2 - Endoscope image signal recording apparatus - Google Patents
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Description
この発明は、内視鏡によって得られた画像信号を記録するための内視鏡の画像信号記録装置に関するものであり、特に、互いに独立した2系統の内視鏡画像信号を記録するための内視鏡の画像信号記録装置に関する。 The present invention relates to an endoscope image signal recording apparatus for recording an image signal obtained by an endoscope, and more particularly, to an endoscope image signal recording apparatus for recording two independent endoscope image signals. The present invention relates to an endoscope image signal recording apparatus.
体内の管腔臓器内を内視鏡で視覚的に観察して病変等の有無を検査する手技が広く一般に行われている。しかし、そのような内視鏡検査で病変を見つけても、その病変が癌であるか否か等の確定診断を行うのは困難な場合が多い。 A technique for inspecting the presence or absence of a lesion by visually observing the inside of a luminal organ in the body with an endoscope is widely performed. However, even if a lesion is found by such endoscopy, it is often difficult to make a definitive diagnosis such as whether the lesion is cancer or not.
そこで、内視鏡検査で怪しいと思われた部分については生検鉗子等を用いて組織採取が行われるが、癌でも何でもない場合が大半であるにもかかわらず、単なる検査のために体内の管腔壁の粘膜を損傷させて出血させてしまうことになる。 Therefore, tissues that are considered suspicious by endoscopy are collected using biopsy forceps, etc., but in most cases it is not cancer or anything. It damages the mucous membrane of the lumen wall and causes bleeding.
そこで近年は、例えば共焦点内視鏡等のように1mmに満たない範囲の顕微鏡的拡大像を得ることができる内視鏡の画像信号記録装置が開発され、生検組織を採取することなく、内視鏡による直接観察だけで癌であるか否かの確定診断を行えるようになってきている(例えば、特許文献1、2)。
特許文献1及び2に記載された発明においてはいずれも、顕微鏡的拡大観察機能と共に、体内の広い範囲を観察する通常観察機能が設けられていて、顕微鏡的拡大観察の画像信号と通常観察の画像信号とが別個に記録される。
In each of the inventions described in
しかし、そのように顕微鏡的拡大観察の画像信号と通常観察の画像信号とが別個に記録されると、顕微鏡的拡大観察像を再生した時にそれが体内のどの部位の像だったのか、周囲との関係が全くわからないため、事後の検討に支障をきたす場合がある。 However, if the image signal of the microscopic magnification observation and the image signal of the normal observation are recorded separately in this way, when the microscopic magnification observation image is reproduced, it is determined which part of the body was the image, Since this relationship is not known at all, it may hinder post-examination studies.
そこで本発明は、記録された顕微鏡的拡大観察像を再生する際に、それが体内のどの部位のものだったのかを通常観察画像との相関により容易に確認することができる内視鏡の画像信号記録装置を提供することを目的とする。 Accordingly, the present invention provides an image of an endoscope that can be easily confirmed by correlation with a normal observation image when the recorded microscopic magnified observation image is reproduced. An object is to provide a signal recording apparatus.
上記の目的を達成するため、本発明の内視鏡の画像信号記録装置は、互いに独立した2系統の内視鏡画像信号を並列に同時に入力するための画像信号入力部と、画像信号入力部から入力された2系統の内視鏡画像信号を記録するための画像信号記録部と、画像信号記録部における2系統の内視鏡画像信号の記録の仕方を制御するための画像信号記録制御部とが設けられ、2系統の内視鏡画像信号が画像信号記録部の同じ記録領域に順次記録されるように制御される。 To achieve the above object, an endoscope image signal recording apparatus according to the present invention includes an image signal input unit for simultaneously inputting two independent endoscope image signals in parallel, and an image signal input unit. An image signal recording unit for recording endoscope image signals of two systems input from the image signal, and an image signal recording control unit for controlling the recording method of endoscope image signals of two systems in the image signal recording unit Are provided, and control is performed so that two-system endoscope image signals are sequentially recorded in the same recording area of the image signal recording unit.
なお、2系統の内視鏡画像信号が共に静止画であってもよく、共に動画であってもよく、或いは一方の内視鏡画像信号が静止画で他方が動画であってもよい。
そして、画像信号入力部に2系統の内視鏡画像信号が同時に入力した時は、一方の内視鏡画像信号が他方の内視鏡画像信号に上書きされて画像信号記録部の同じ記録領域に記録されるようにしてもよい。
Note that the two endoscope image signals may both be still images, or both may be moving images, or one endoscope image signal may be a still image and the other may be a moving image.
When two types of endoscopic image signals are simultaneously input to the image signal input unit, one endoscopic image signal is overwritten on the other endoscopic image signal and is stored in the same recording area of the image signal recording unit. It may be recorded.
また、2系統の内視鏡画像信号が画像信号記録部のあい異なる個別の記録領域に順次記録されると共に、一方の内視鏡画像信号の入力時刻が画像信号記録部の個別の各記録領域に記録されるように制御されるようにしてもよい。 In addition, two endoscope image signals are sequentially recorded in different individual recording areas between the image signal recording units, and the input time of one endoscopic image signal is recorded in each individual recording area of the image signal recording unit. It may be controlled so as to be recorded.
或いは、画像信号入力部に2系統の内視鏡画像信号が同時に入力した時に、一方の内視鏡画像信号が他方の内視鏡画像信号に上書きされて画像信号記録部の同じ記録領域に記録される態様と、2系統の内視鏡画像信号が画像信号記録部のあい異なる個別の記録領域に順次記録されて一方の内視鏡画像信号の入力時刻が画像信号記録部の個別の各記録領域に記録される態様とが選択可能であるようにしてもよい。 Alternatively, when two types of endoscopic image signals are simultaneously input to the image signal input unit, one endoscopic image signal is overwritten on the other endoscopic image signal and recorded in the same recording area of the image signal recording unit. And two types of endoscope image signals are sequentially recorded in different individual recording areas in the image signal recording unit, and the input time of one endoscope image signal is recorded in each individual recording of the image signal recording unit. The mode recorded in the area may be selectable.
なお、それらの場合に、2系統の内視鏡画像信号が共に動画であってもよく、或いは、2系統の内視鏡画像信号の中の一方の内視鏡画像信号が静止画で他方が動画であってもよい。 In those cases, the two endoscope image signals may both be moving images, or one of the two endoscope image signals is a still image and the other is the other. It may be a video.
また、一方の内視鏡画像信号が拡大観察画像信号であり、他方の内視鏡画像信号が通常観察画像信号であってもよい。 Further, one endoscopic image signal may be an enlarged observation image signal, and the other endoscopic image signal may be a normal observation image signal.
本発明によれば、2系統の内視鏡画像信号が入力タイミングを関連づけて画像信号記録部に記録されるので、例えば画像信号記録部に記録された顕微鏡的拡大観察像等を再生する際に、それが体内のどの部位のものだったのかを通常観察像から容易に確認することができる。 According to the present invention, since two types of endoscope image signals are recorded in the image signal recording unit in association with the input timing, for example, when reproducing a microscopic magnified observation image or the like recorded in the image signal recording unit. It is possible to easily confirm from the normal observation image which part of the body it was.
互いに独立した2系統の内視鏡画像信号を並列に同時に入力するための画像信号入力部と、画像信号入力部から入力された2系統の内視鏡画像信号を記録するための画像信号記録部と、画像信号記録部における2系統の内視鏡画像信号の記録の仕方を制御するための画像信号記録制御部とが設けられて、2系統の内視鏡画像信号が画像信号記録部の同じ記録領域に順次記録されるように制御され、或いは、画像信号入力部に2系統の内視鏡画像信号が同時に入力した時は、一方の内視鏡画像信号が他方の内視鏡画像信号に上書きされて画像信号記録部の同じ記録領域に記録される態様と、2系統の内視鏡画像信号が画像信号記録部のあい異なる個別の記録領域に順次記録されて一方の内視鏡画像信号の入力時刻が画像信号記録部の個別の各記録領域に記録される態様とが選択可能である。 An image signal input unit for simultaneously inputting two independent endoscope image signals in parallel and an image signal recording unit for recording two endoscope image signals input from the image signal input unit And an image signal recording control unit for controlling the recording method of the two systems of endoscope image signals in the image signal recording unit, and the two systems of endoscope image signals are the same as those of the image signal recording unit. When two endoscope image signals are simultaneously input to the image signal input unit, the endoscope image signal is converted into the other endoscope image signal. A mode of being overwritten and recorded in the same recording area of the image signal recording section, and two endoscope image signals are sequentially recorded in different individual recording areas in the image signal recording section, and one endoscope image signal The input time of each A manner which is recorded in the area can be selected.
図面を参照して本発明の実施例を説明する。
図2は、拡大観察用内視鏡1とそれによって得られた画像信号を記録するための画像信号記録装置10とを含むシステムの全体構成を略示している。
Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 2 schematically shows the overall configuration of a system including the endoscope for
拡大観察用内視鏡1には、例えば100〜140°程度の広い視野角の通常観察用光学系と、例えば共焦点光学系等のように被写体の顕微鏡的拡大観察像を得ることができる拡大観察用光学系とが併設されている。
In the
そして、それらの光学系を通して得られた通常観察像の撮像信号と拡大観察像の撮像信号とが、ビデオプロセッサ等に配置された通常観察画像信号処理回路2と拡大観察画像信号処理回路3で処理されて、通常観察画像信号と拡大観察画像信号の2系統の内視鏡画像信号が画像信号記録装置10に並列に同時に入力される。20と30は、画像信号記録装置10に接続されたキーボードとテレビモニタである。
Then, the imaging signal of the normal observation image and the imaging signal of the enlarged observation image obtained through those optical systems are processed by the normal observation image
図3は、画像信号記録装置10の内部構成を略示しており、各種の制御を司る中央演算装置11(画像信号記録制御部)に、通常観察画像信号処理回路2と拡大観察画像信号処理回路3からの2系統の内視鏡画像信号が入力されるキャプチャ回路12(画像信号入力部)と、テレビモニタ30に画像信号を出力するモニタ出力回路13等が接続されると共に、通常観察画像信号処理回路2と拡大観察画像信号処理回路3から入力された2系統の内視鏡画像信号を格納して記録するためのハードディスク14(画像信号記録部)等が設けられている。キーボード20からは、オペレータの操作により指示信号等が入力される。
FIG. 3 schematically shows the internal configuration of the image
図1は、ハードディスク14における2系統の内視鏡画像信号の記録の仕方を制御するために画像信号記録装置10において実行されるソフトウェアの内容を示すフロー図であり、Sは制御ステップを示す。
FIG. 1 is a flowchart showing the contents of software executed in the image
ここでは、まず通常観察画像信号処理回路2と拡大観察画像信号処理回路3からの2系統の内視鏡画像信号入力に時間的重複があるかどうかが判定され(S1)、2系統の内視鏡画像信号入力に時間的重複がない場合には、通常観察画像信号と拡大観察画像信号がハードディスク14の同じ記録領域に順次記録されて(S2)、S1に戻る。
Here, it is first determined whether or not there is a temporal overlap in the two endoscope image signal inputs from the normal observation image
具体的には、図4に示されるように通常観察画像信号と拡大観察画像信号が共に静止画である場合、図5に示されるように共に動画である場合、或いは図6に示されるように通常観察画像信号が動画で拡大観察画像信号が静止画である場合(又は、その逆の場合)等、いづれの場合も通常観察画像信号処理回路2からの通常観察画像信号と拡大観察画像信号処理回路3からの拡大観察画像信号がハードディスク14の同じ記録領域に順次記録される。A、B、C、…は画像信号を示している。
Specifically, as shown in FIG. 4, when the normal observation image signal and the magnified observation image signal are both still images, when they are both moving images as shown in FIG. 5, or as shown in FIG. When the normal observation image signal is a moving image and the enlarged observation image signal is a still image (or vice versa), the normal observation image signal and the enlarged observation image signal processing from the normal observation image
したがって、その記録内容をハードディスク14から読み出してテレビモニタ30に表示すれば、通常観察像と拡大観察像とがそれらの観察が行われた順序通りに再生されるので、拡大観察像が得られた観察位置をその前後の通常観察像から判断することができる。
Therefore, when the recorded content is read from the
図1に戻って、S1において2系統の内視鏡画像信号入力に時間的重複がある場合には、キーボード20からの入力による割り込み設定があるかどうかが判定され(S3)、割り込み設定がある場合には、通常観察画像信号処理回路2からの通常観察画像信号と拡大観察画像信号処理回路3からの拡大観察画像信号がハードディスク14の同じ記録領域に記録され、時間的に重複する部分については拡大観察画像信号が通常観察画像信号に上書き記録されて(S4)、S1に戻る。
Returning to FIG. 1, when there is a temporal overlap in the two-system endoscope image signal input in S1, it is determined whether there is an interrupt setting by input from the keyboard 20 (S3), and there is an interrupt setting. In this case, the normal observation image signal from the normal observation image
具体的には、図7に示されるように通常観察画像信号が動画で拡大観察画像信号が静止画である場合、或いは図8に示されるように通常観察画像信号と拡大観察画像信号が共に動画である場合のいづれにおいても、通常観察画像信号処理回路2からの通常観察画像信号に拡大観察画像信号処理回路3からの拡大観察画像信号が上書きされる形で2系統の画像信号がハードディスク14の同じ記録領域に順次記録される。
Specifically, when the normal observation image signal is a moving image and the enlarged observation image signal is a still image as shown in FIG. 7, or both the normal observation image signal and the enlarged observation image signal are moving images as shown in FIG. In any case, the two types of image signals are stored in the
したがってこの場合も、ハードディスク14から記録内容を読み出してテレビモニタ30に表示すれば、通常観察像と拡大観察像とがそれらの観察が行われた順序通りに再生され、拡大観察像が得られた観察位置をその前後の通常観察像から判断することができる。
Therefore, also in this case, when the recorded content is read from the
再び図1に戻って、S3においてキーボード20からの入力による割り込み設定がない場合には、通常観察画像信号処理回路2からの通常観察画像信号と拡大観察画像信号処理回路3からの拡大観察画像信号とがハードディスク14の個別の記録領域に記録されるが、それと同時に、双方の記録領域に、拡大観察画像信号処理回路3からの拡大観察画像信号の入力時刻が記録されて(S5)、S1に戻る。
Returning to FIG. 1 again, when there is no interrupt setting by the input from the
具体的には、図9に示されるように通常観察画像信号が動画で拡大観察画像信号が静止画である場合、或いは図10に示されるように通常観察画像信号と拡大観察画像信号が共に動画である場合のいずれにおいても、ハードディスク14における通常観察画像信号の記録領域と拡大観察画像信号の記録領域の双方に、キャプチャ回路12での拡大観察画像信号のキャプチャ時刻が記録される。
Specifically, when the normal observation image signal is a moving image and the enlarged observation image signal is a still image as shown in FIG. 9, or both the normal observation image signal and the enlarged observation image signal are moving images as shown in FIG. In either case, the capture time of the enlarged observation image signal in the
したがって、ハードディスク14から記録内容を読み出してテレビモニタ30に表示する際に、拡大観察像が得られたのと同時刻の通常観察像を表示させることができるので、拡大観察像が得られた観察位置をそれと同時刻の通常観察像から判断することができる。
Therefore, when the recorded content is read from the
なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、例えば、2系統の内視鏡画像信号の記録の仕方の制御において、図1に示されるS1とS3の順序を入れ換えて、図11に示されるように割り込み設定の判定を先に行うようにしてもよい。なお、図11に示される各ステップの内容は図1の場合と同じなので、その説明は省略する。 The present invention is not limited to the above embodiment. For example, in the control of the recording method of two-system endoscope image signals, the order of S1 and S3 shown in FIG. As shown in FIG. 4, the interrupt setting may be determined first. The contents of each step shown in FIG. 11 are the same as those in FIG.
また、本発明は、2系統の内視鏡画像信号が通常観察画像信号と拡大観察画像信号の組み合わせ以外の場合であっても適用することができる。 Further, the present invention can be applied even when the two-system endoscope image signals are other than the combination of the normal observation image signal and the enlarged observation image signal.
1 拡大観察用内視鏡
2 通常観察画像信号処理回路
3 拡大観察画像信号処理回路
10 画像信号記録装置
11 中央演算装置(画像信号記録制御部)
12 キャプチャ回路(画像信号入力部)
14 ハードディスク(画像信号記録部)
20 キーボード
DESCRIPTION OF
12 Capture circuit (image signal input unit)
14 Hard disk (image signal recording part)
20 keyboard
Claims (6)
上記2系統の内視鏡画像信号が共に動画であって、
上記画像信号入力部に上記2系統の内視鏡画像信号が同時に入力した時は、一方の内視鏡画像信号が他方の内視鏡画像信号に上書きされて上記画像信号記録部の同じ記録領域に順次記録されるように制御されることを特徴とする内視鏡の画像信号記録装置。 An image signal input unit for simultaneously inputting two independent endoscope image signals in parallel, and an image signal for recording the two endoscope image signals input from the image signal input unit A recording unit, and an image signal recording control unit for controlling a method of recording the two-system endoscope image signals in the image signal recording unit,
Both of the two systems of endoscope image signals are moving images,
When the two types of endoscope image signals are simultaneously input to the image signal input unit , one endoscope image signal is overwritten on the other endoscope image signal, and the same recording area of the image signal recording unit An image signal recording apparatus for an endoscope, which is controlled so as to be recorded sequentially.
上記2系統の内視鏡画像信号の中の一方の内視鏡画像信号が静止画で他方が動画であり、
上記画像信号入力部に上記2系統の内視鏡画像信号が同時に入力した時は、一方の内視鏡画像信号が他方の内視鏡画像信号に上書きされて上記画像信号記録部の同じ記録領域に順次記録されるように制御されることを特徴とする内視鏡の画像信号記録装置。 An image signal input unit for simultaneously inputting two independent endoscope image signals in parallel, and an image signal for recording the two endoscope image signals input from the image signal input unit A recording unit, and an image signal recording control unit for controlling a method of recording the two-system endoscope image signals in the image signal recording unit,
One of the endoscope image signals of the two systems is a still image and the other is a moving image.
When the two types of endoscope image signals are simultaneously input to the image signal input unit , one endoscope image signal is overwritten on the other endoscope image signal, and the same recording area of the image signal recording unit An image signal recording apparatus for an endoscope, which is controlled so as to be recorded sequentially.
上記画像信号入力部に上記2系統の内視鏡画像信号が同時に入力した時に、一方の内視鏡画像信号が他方の内視鏡画像信号に上書きされて上記画像信号記録部の同じ記録領域に記録される態様と、上記2系統の内視鏡画像信号が上記画像信号記録部のあい異なる個別の記録領域に順次記録されて一方の内視鏡画像信号の入力時刻が上記画像信号記録部の個別の各記録領域に記録される態様とが選択可能であることを特徴とする内視鏡の画像信号記録装置。 An image signal input unit for simultaneously inputting two independent endoscope image signals in parallel, and an image signal for recording the two endoscope image signals input from the image signal input unit A recording unit, and an image signal recording control unit for controlling a method of recording the two-system endoscope image signals in the image signal recording unit,
When the two types of endoscopic image signals are simultaneously input to the image signal input unit, one endoscopic image signal is overwritten on the other endoscopic image signal and is stored in the same recording area of the image signal recording unit. The two types of endoscopic image signals are sequentially recorded in different recording areas in the image signal recording unit, and the input time of one endoscopic image signal is stored in the image signal recording unit. An image signal recording apparatus for an endoscope, wherein a mode of recording in each individual recording area can be selected.
The endoscope image signal according to any one of claims 1 to 3 , wherein the one endoscope image signal is an enlarged observation image signal, and the other endoscope image signal is a normal observation image signal. Recording device.
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