JP4801915B2 - Sheet post-processing device - Google Patents
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Description
この発明はプリンタ、複写機、印刷機などの画像形成装置で画像形成されたシートを受け取り、このシートにステップル、パンチ、スタンプなどの後処理を施すシート後処理装置に関する。 The present invention relates to a sheet post-processing apparatus that receives a sheet on which an image is formed by an image forming apparatus such as a printer, a copying machine, or a printing machine, and performs post-processing such as stapling, punching, or stamping on the sheet.
一般に、この種のシート後処理装置は、画像形成装置などで画像形成されたシートをトレイ上に一時的に載置し、このトレイで後処理を施した後、下流側の集積トレイに収容している。そしてこの処理トレイには後処理に応じて例えばスタンプ処理の場合には単シートの状態で載置し、ステップル処理の場合は一連のシートを束状に載置して処理する。従ってこの処理トレイにはシートを搬入する搬送機構と、処理後のシートを集積トレイに搬出する搬送機構が必要となる。 In general, this type of sheet post-processing apparatus temporarily places a sheet on which an image has been formed by an image forming apparatus on a tray, performs post-processing on this tray, and then stores the sheet in a downstream stacking tray. ing. In the processing tray, for example, in the case of stamp processing, a single sheet is placed on the processing tray, and in the case of staple processing, a series of sheets are placed in a bundle and processed. Therefore, this processing tray requires a conveyance mechanism for carrying in sheets and a conveyance mechanism for carrying out processed sheets to the stacking tray.
従来、この処理トレイからシートを排出する搬送機構としては、例えば特許文献1(特開2003−128332号公報)に開示されているように、処理トレイにシート後端と係合する爪状突起部材を設け、この突起部材を処理トレイに沿って移動させてシートを処理トレイに向けて搬出する機構が知られている。つまり処理トレイの中央部にシートの流入側から搬出側に至る長溝を設け、この長溝に爪状突起部材をトレイ背面側(裏側)からトレイ上に突出するように配置し、この爪状突起部材をトレイ背面側に設けたエンドレスベルトに固定し、このエンドレスベルトのプーリを駆動回転するようにしている。このようにシートの後端を爪状の突起部材で押し出すものは束状に積載した重さのあるシートであっても確実に集積トレイに排出でき、またシートを束状に整然と搬出することが出来る。 Conventionally, as a transport mechanism for discharging a sheet from the processing tray, for example, as disclosed in Patent Document 1 (Japanese Patent Laid-Open No. 2003-128332), a claw-like protruding member that engages with the rear end of the sheet on the processing tray There is known a mechanism for moving the protruding member along the processing tray and carrying the sheet toward the processing tray. That is, a long groove extending from the sheet inflow side to the carry-out side is provided in the central portion of the processing tray, and a claw-like projection member is disposed in this long groove so as to protrude from the back side of the tray (back side) onto the tray. Is fixed to an endless belt provided on the back side of the tray, and a pulley of the endless belt is driven to rotate. In this way, even if a sheet having a weight stacked in a bundle is pushed out by pushing the rear end of the sheet with a claw-shaped protruding member, it can be surely discharged to the stacking tray, and the sheets can be conveyed in a bundle in an orderly manner. I can do it.
一方、処理トレイ上に1枚或いは数枚程度の少量シートを積載した場合にはシートが湾曲したりバタついたりすることがあり、また処理トレイから集積トレイに移動する速度は後述のローラ機構に比べ低速となる特徴がある。そこで、特許文献2(特開2002−241029号公報)などに開示されている搬出機構は、処理トレイの排出口に搬送ローラを設け、この搬送ローラでシートを集積トレイに搬出するものが知られている。このものは、集積トレイにシートを1枚ずつ排出する際は、前述の爪状突起部材でシートを押し出すものに比べシートのバタツキや湾曲などの問題が発生することがなくスムーズにシートを排出できる。一方、処理トレイ上にシートを束状に積み上げてこれを同時に搬出する場合には、この搬送ローラを一対の圧接ローラで構成して強いニップ力(例えば1kg重)でシートを挟持する必要がある。特に、カラーの複写紙は1枚が厚くまた表面もコーティングされているためこれらを排紙するには、より強い挟持力が必要となる。 On the other hand, when one or a few small sheets are stacked on the processing tray, the sheet may be bent or fluttered, and the moving speed from the processing tray to the stacking tray can be controlled by a roller mechanism described later. There is a characteristic that it is slower than that. Therefore, a carry-out mechanism disclosed in Patent Document 2 (Japanese Patent Laid-Open No. 2002-241029) and the like is known in which a conveyance roller is provided at the discharge port of the processing tray, and the sheet is conveyed to the stacking tray by the conveyance roller. ing. When discharging sheets one by one to the stacking tray, this sheet can be discharged smoothly without causing problems such as sheet fluttering and bending as compared with the case where the sheet is pushed out by the above-mentioned claw-shaped projection member. . On the other hand, when stacking sheets on the processing tray and carrying them out at the same time, it is necessary to configure the transport roller with a pair of pressure rollers and sandwich the sheets with a strong nip force (for example, 1 kg weight). . In particular, since a color copy paper is thick and coated on its surface, a stronger clamping force is required to eject these.
また、搬送機構としてシート後端を押出すシート押出機構と同時に、排出口端に搬送ローラを配置したものが例えば特許文献3(特開2002−193515号公報)などに提案されている。処理トレイに爪状突起部材を搬出方向に沿って移動自在に配置し、このトレイの下流側に搬送ローラを配置してシートを搬出するようにしている。そして処理トレイ上に載置したシートを爪状突起部材で押出し、次いで搬送ローラで搬出する。つまり爪状突起部材でシートをトレイに沿って下流側に押出し、その後この爪状突起部材から離れた下流側の排出口に配置された搬送ローラでシートを引き継ぎ搬送するようにしている。
上述のように、シートを一時的に載置する処理トレイにシートを載置して後処理を施し、後処理後のシートを集積トレイに搬出する際に、従来は特許文献1に開示されているようなシート押出機構を採用した場合には処理トレイ上のシートが1枚或いは数枚程度でしかも薄くカールし易い用紙では確実な搬送が得られずシート端が折れ曲がる等の問題が生ずる。また特許文献2に開示されている搬送ローラ機構の場合には処理トレイ上に厚く積載された束状のシートでは搬送ローラで確実に束状シートをニップする機構とその駆動機構が大型となり、これらの機構を組み込む装置も堅牢に構成しなければならない。
As described above, when a sheet is placed on a processing tray on which the sheet is temporarily placed, post-processing is performed, and the post-processed sheet is carried out to the stacking tray, the conventional technique is disclosed in Patent Document 1. In the case of adopting such a sheet pushing mechanism, there is a problem in that the sheet on the processing tray is one sheet or several sheets and the sheet is thin and easily curled, so that reliable conveyance cannot be obtained and the sheet end is bent. In addition, in the case of the transport roller mechanism disclosed in
更に、特許文献3に開示されているシート押出機構と搬送ローラ機構を備えた構造にあっても従来は、処理トレイ上から集積トレイに至るシートを下流側をシート後端と係合する爪状突起部材で搬送し、次いで上流側に配置した搬送ローラで引き継ぎ搬送しているため次の問題があった。単一若しくは束状のシートは、まず爪状突起部材のみで処理トレイに沿って押し出され、次いで爪状突起部材と搬送ローラとで搬送され、その後搬送ローラのみで搬出する構造であるため爪状突起部材単独、或いは搬送ローラ単独でシートを搬送する際には上述と同様の問題を引き起こす。 Further, even in the structure provided with the sheet extrusion mechanism and the conveyance roller mechanism disclosed in Patent Document 3, conventionally, the sheet from the processing tray to the stacking tray is engaged with the rear end of the sheet on the downstream side. Since it is transported by the protruding member and then handed over by the transport roller disposed on the upstream side, the following problem has occurred. A single or bundle-like sheet is first pushed out along the processing tray by only the claw-like projection member, then conveyed by the claw-like projection member and the conveyance roller, and then carried out only by the conveyance roller. When the sheet is conveyed by the protruding member alone or the conveying roller alone, the same problem as described above is caused.
そこで本発明は、 処理トレイ上に単一或いは束状に載置したシートをカールしやすい薄紙であっても、表面が滑りやすいコート紙であっても確実に下流側の集積トレイに搬出することが可能であり、またその為の搬送機構、特に駆動モータなどの駆動部を小型化且つ軽量化することをその課題としている。 In view of this, the present invention reliably transports sheets placed on a processing tray in a single or bundle shape to a downstream stacking tray, whether it is thin paper that tends to curl or coated paper whose surface is slippery. It is also an object of the present invention to reduce the size and weight of a transport mechanism for that purpose, particularly a drive unit such as a drive motor.
処理トレイからのシート束の排出を、処理トレイに収納されるシートより小さい間隔で配置したプーリ間に張設したベルトに設けられたシート押出し爪と集積トレイ側のプーリに離設する押圧ローラで行う事により、ローラへの引継ぎが無いので、ローラニップ力を大きくすることなく、また、シート束の移動排出を押出しと引出しの両方で行うので、ローラとベルトの夫々の駆動源を小型にできるローラ排出が可能なので、単一シートを集積トレイへ直接排出が可能で、厚紙束も爪排出で確実になる。 A sheet pressing claw provided on a belt stretched between pulleys arranged at a smaller interval than a sheet stored in the processing tray and a pressing roller separated from a pulley on the stacking tray side for discharging the sheet bundle from the processing tray. By doing so, there is no transfer to the roller, so the roller nip force is not increased, and the sheet bundle is moved and discharged by both extrusion and withdrawal, so that the roller and belt drive sources can be made smaller Since the sheet can be discharged, a single sheet can be directly discharged to the stacking tray, and the cardboard bundle can be reliably removed by the nail discharge.
本願発明は上記課題を達成するために以下の構成を備えたものである。順次搬出されるシートを一時的に積載する処理トレイと、この処理トレイ上のシートに綴じ処理その他の後処理を施す後処理手段と、処理後のシートを収納する集積トレイと、上記処理トレイのシート搬出端に配置し、該処理トレイ上のシートと係合する作動位置と離間した退避位置との間で移動自在のローラ搬送手段と、上記処理トレイに沿って移動自在に配置されシートの後端縁と係合して押出搬送するシート押出手段とを備える。上記ローラ搬送手段は、上記処理トレイ上のシート後端基準位置から最小サイズシートの長さより短い位置に配置し、上記シート押出手段は、上記シート後端基準位置から上記シート搬出端まで上記処理トレイに沿って移動自在に配置し、シート束を上記処理トレイ上の基準位置から上記集積トレイに上記ローラ搬送手段とシート押出手段とで協働して搬出する。 The present invention has the following configuration in order to achieve the above object. A processing tray for temporarily stacking sequentially delivered sheets; post-processing means for performing post-processing such as binding processing on the sheets on the processing tray; a stacking tray for storing the processed sheets; Roller conveying means disposed at the sheet carry-out end and movable between an operating position for engaging with a sheet on the processing tray and a retracted position separated from the sheet tray, and a sheet conveying mechanism disposed movably along the processing tray. Sheet extruding means for engaging and extruding and conveying the edge. The roller conveying unit is disposed at a position shorter than the minimum sheet length from the sheet rear end reference position on the processing tray, and the sheet pushing unit is disposed between the sheet rear end reference position and the sheet carry-out end. The sheet bundle is carried out from the reference position on the processing tray to the stacking tray in cooperation with the roller conveying means and the sheet pushing means.
前記シート押出手段は、一対のプーリ間に張設したベルト部材と、このベルト部材に設けられシートの後端縁と係合する爪状突起部材で構成し、前記ローラ搬送手段はシート搬出側に位置する上記プーリ軸に回転自在に取付けたピンチローラに対し圧接離間自在に構成される。そして、前記ローラ搬送手段と前記シート押出手段とはそれぞれ駆動手段を備え、前記処理トレイ上の基準位置から所定量上記シート押出手段でシート束を移送した後、前記ローラ搬送手段がシート束に搬送力を付与して集積トレイに搬出する。 The sheet pushing means includes a belt member stretched between a pair of pulleys, and a claw-like projecting member that is provided on the belt member and engages with the trailing edge of the sheet, and the roller conveying means is disposed on the sheet carry-out side. It is configured to be able to press and separate from a pinch roller that is rotatably attached to the pulley shaft that is positioned. Each of the roller conveying means and the sheet pushing means includes a driving means, and after the sheet bundle is transferred by a predetermined amount from the reference position on the processing tray by the sheet pushing means, the roller conveying means conveys the sheet bundle. Apply force and carry it out to the stacking tray.
前記シート押出手段は、シートの搬送方向と直交する方向に間隔を隔てて配置した少なくとも2つの爪状突起部材を備え、上記シート搬出端側には2つのピンチローラが配置され、前記ローラ搬送手段は、該ピンチローラ係合する2つの駆動ローラで構成される。前記ローラ搬送手段を構成する2つの駆動ローラは、駆動回転軸に取付けたブラケット部材に支持し、このブラケット部材はシート幅方向に揺動可能で上記駆動ローラを処理トレイ上のシートに略均一な圧接力で当接する。 The sheet extruding means includes at least two claw-like projecting members arranged at intervals in a direction orthogonal to the sheet conveying direction, and two pinch rollers are arranged on the sheet unloading end side , and the roller conveying means Is constituted by two drive rollers engaged with the pinch roller. The two driving rollers constituting the roller conveying means are supported by a bracket member attached to a driving rotating shaft, and the bracket member can swing in the sheet width direction so that the driving roller is substantially uniform on the sheet on the processing tray. Abuts with pressure.
また前記ローラ搬送手段は、前記処理トレイ上のシートから離間した退避位置と、シートに接近した待機位置と、シートに圧接した作動位置との間で移動自在に構成し、このローラ搬送手段は、前記処理トレイにシートを搬入する際は退避位置に位置し、処理トレイ上のシートに後処理を施す際は待機位置に位置し、処理トレイからシートを集積トレイに搬出する際は作動位置に位置する。前記シート押出手段は、前記シート後端基準位置の上流側の起点と、前記ローラ搬送手段の位置する搬出端より下流側の終点との間で前記処理トレイに沿って往復動自在に構成される。 The roller conveying means is configured to be movable between a retracted position separated from the sheet on the processing tray, a standby position approaching the sheet, and an operating position pressed against the sheet. When a sheet is carried into the processing tray, it is located at a retracted position, when a sheet on the processing tray is post-processed, it is located at a standby position, and when a sheet is carried from the processing tray to the stacking tray, it is located at an operating position. To do. The sheet pushing means is configured to reciprocate along the processing tray between an upstream start point of the sheet rear end reference position and an end point downstream of the unloading end where the roller conveying means is located. .
本発明は、処理トレイ上に載置されたシートを、その搬出端に配置したローラ搬送手段と、シートの後端基準位置からシート搬出端まで移動自在に配置したシート押出手段とで協働して集積トレイに搬出するものであるから、このシート搬出過程でシートは常にローラ搬送手段によるニップ(押圧)力の作用を受けた状態でこのローラ搬送手段と押出手段の搬送力(推進力)を受けて搬出されることとなる。従って処理トレイからシートを折れ曲がったり浮上してバタついたりすることなく確実に搬出することが可能となる。 The present invention cooperates with a roller conveying means arranged at the carry-out end of a sheet placed on the processing tray and a sheet push-out means arranged movably from the sheet rear end reference position to the sheet carry-out end. In this sheet unloading process, the sheet is always subjected to the nip (pressing) force of the roller conveying means and the conveying force (propulsive force) of the roller conveying means and the extruding means. It will be received and carried out. Therefore, it is possible to reliably carry out the sheet from the processing tray without bending or floating and fluttering.
また、その為の構造も搬出端に配置するローラ搬送手段を処理トレイ上のシート後端基準位置から最小サイズシートの長さより短い位置に設け、またシート押出手段をこの後端基準位置からシート搬出端までシート搬送可能に配置したものであるから簡単で安価に構成することが出来る。同時に駆動機構はローラ搬送手段に及ぶ負荷とシート押出手段に及ぶ負荷が分担され軽減されることとなり装置の小型軽量化が可能である。 In addition, a roller conveying means arranged at the carry-out end is provided at a position shorter than the minimum sheet length from the sheet rear end reference position on the processing tray, and the sheet pushing means is provided from the rear end reference position. Since the sheet can be conveyed to the end, it can be configured easily and inexpensively. At the same time, the driving mechanism shares and reduces the load on the roller conveying means and the load on the sheet pushing means, and the apparatus can be reduced in size and weight.
斯かる効果は、カラー紙のように厚くまた表面が滑りやすいシートで大容量の束状シートを搬送する際、或いは薄紙でカールしやすいシートを搬送する際にシート端を折り曲げることも搬送時にシートがカールしてバタつくこともなく広汎なシートを安定して搬出することが可能である。これと同時にシート搬出の際ローラによる引出しと爪状突起部材によるシート押出しを同時に実行することによって駆動負担を一方だけに片寄らず、駆動部を小型化できる。さらに、処理トレイ上のシート束の移動を開始する際に爪状突起部材でのシート束の移動を行ってから搬出端に設けられたローラ搬送手段のシート束への挟持圧接を行うようすると、爪状突起部材での押し出しとローラニップを同時に行う際にローラ搬送手段の搬送力が先にシートに作用して最上位のシートのみが移動するといった不具合が無くなり、シートを安定して排出できるものである。 Such an effect is that when conveying a large-capacity bundled sheet with a thick and slippery sheet such as colored paper, or when conveying a sheet that tends to curl with thin paper, the sheet edge can be bent. It is possible to stably carry out a wide range of sheets without curling and fluttering. At the same time, when the sheet is carried out, the drawing by the roller and the sheet pushing by the claw-like projecting member are simultaneously performed, so that the driving load is not shifted to one side and the driving unit can be downsized. Further, when the movement of the sheet bundle on the processing tray is started, the nail-like projecting member moves the sheet bundle and then performs the pressing contact with the sheet bundle of the roller conveying means provided at the carry-out end. When the extrusion with the claw-shaped projecting member and the roller nip are performed at the same time, the trouble that the conveying force of the roller conveying means first acts on the sheet and only the uppermost sheet moves is eliminated, and the sheet can be discharged stably. is there.
以下図示の実施形態に基づいて本発明を詳述する。図1は本発明を画像形成装置などで形成した印刷済みシート(以下シートという)に紙綴じなどの後処理を施す後処理装置を示し、以下この後処理装置に本発明を適用した場合について説明する。 Hereinafter, the present invention will be described in detail based on illustrated embodiments. FIG. 1 shows a post-processing apparatus that performs post-processing such as paper binding on a printed sheet (hereinafter referred to as sheet) formed by an image forming apparatus or the like. Hereinafter, a case where the present invention is applied to the post-processing apparatus will be described. To do.
[画像形成システム]
本発明に係わる後処理装置は図示しない画像形成装置の排紙口に連結され画像形成されたシートを順次受け取って「紙綴じ処理」「ジョグ処理」「シート搬出処理」を行う。そこで画像形成システムは、複写機・プリント機能・ファクシミリ機能などを備えた画像形成装置本体とこれに連結された後処理装置とで構成される。画像形成装置本体は例えばコンピュータなどの外部装置に接続されたプリンタ装置で構成され、給紙部から繰り出されたシートに印字部で印字し、排紙部から順次搬出する装置として広く知られている。印字部には静電印刷用のレーザヘッド、インクジェットヘッド、或いはオフセット印刷ヘッドなどが用いられ、シートに外部装置から送られた画像情報を印刷する。
[Image forming system]
The post-processing apparatus according to the present invention sequentially receives sheets on which images are formed connected to a paper discharge port of an image forming apparatus (not shown), and performs “paper binding processing”, “jog processing”, and “sheet carry-out processing”. In view of this, the image forming system includes an image forming apparatus main body having a copying machine, a printing function, a facsimile function, and the like, and a post-processing apparatus connected thereto. The main body of the image forming apparatus is composed of a printer device connected to an external device such as a computer, and is widely known as a device that prints on a sheet fed from a paper feeding unit by a printing unit and sequentially carries out from a paper discharging unit. . A laser head for electrostatic printing, an inkjet head, an offset printing head, or the like is used for the printing unit, and image information sent from an external device is printed on the sheet.
また、かかる構成のプリンタ装置にスキャナ装置を一体に組み込んで複写機能或いはファクシミリ機能を付加して多機能プリントシステムを構成する。このようなシステムでは画像形成後のシートを頁順に部揃えして綴じ合わせる紙綴じ処理、或いは排紙収納する際に部揃えした状態で区分け収納するジョグ処理等の一連の処理動作を動作モードとして備えている。各動作モードの制御は画像形成装置でオペレータが印刷部数、印刷の機能などの印刷モードと同時に「紙綴じ処理」「ジョグ処理」「シート搬出(収納)処理」などの後処理モードを設定し、この画像形成装置からのコマンド信号に従って後処理装置は各動作モードに応じた処理を実行する。 Further, the multifunction printing system is configured by integrating the scanner device into the printer device having such a configuration and adding a copying function or a facsimile function. In such a system, a series of processing operations such as a paper binding process for aligning and binding sheets after image formation in the page order, or a jog process for sorting and storing in the aligned state when discharging and storing are set as operation modes. I have. In the control of each operation mode, the operator sets the post-processing mode such as “paper binding processing”, “jog processing”, “sheet carry-out (storage) processing” simultaneously with the printing mode such as the number of copies and the printing function in the image forming apparatus, In accordance with the command signal from the image forming apparatus, the post-processing apparatus executes processing corresponding to each operation mode.
後処理装置10は、図示しない画像形成装置から順次排出されるシートを受け入れて下流側の処理トレイ20に搬出する排紙経路11と、この排紙経路の排紙口13の下側に配置された処理トレイ20と、この処理トレイ20の下流側に配置された集積トレイ30とで構成される。そして排紙経路11には搬入口12に向けて送り出されたシートを搬送する搬送ローラ14が設けられ、この搬送ローラ14は互いに圧接した一対のローラで構成されている。また排紙経路11には搬送されるシートの先端及び後端を検出する入口センサ15が設けられている。
The
図示16は搬入ガイドであり、画像形成装置の排紙口に連結されシートを順次排紙経路11の搬入口12に案内する。従って画像形成装置からのシートは排紙経路11に案内され搬送ローラ14で順次排紙口13に送られて搬出される。この排紙口13の下方には段差を形成して処理トレイ20が配置され、シートを一時的にトレイ上に支持し、この状態でシートに後処理を施す。この処理トレイ20にはシートに施す後処理の機能に応じた機構が組み込まれ、図示のものは「紙綴じ機能」と「ジョグ機能」および排紙口13からのシートを下流側の集積トレイ30に搬出する「シート搬出機能」とを備えている。
A carry-in
「紙綴じ機能」は画像形成装置から搬出された一連のシートをページ順に処理トレイ20上に積み重ねてステップル綴じし、処理後のシート束を集積トレイ30に収納する。このため処理トレイ20にはシートを基準位置に規制する規制部材21と、この規制手段21にカールしたシートを正しく案内するためのシート押圧手段22と、収納したシートを幅寄せ整合する整合手段23と、整合後のシートを綴じ合わせるステップル手段(後処理手段)24が配置される。また処理トレイ20にはステップル処理後のシート束を集積トレイ30に搬出するシート押出手段25が設けられる。「ジョグ機能」は画像形成装置から搬出された一連のシートを集積トレイ30に区分け収納して部揃えする。このため処理トレイ20にはシートを搬送方向と直交する方向に所定量シフトするシフト機構を備える。図示のシフト機構は整合手段23がその機能を兼ね備えている。「シート搬出機能」は画像形成装置から搬出された一連のシートを処理トレイ20上で後処理を施すことなく順次集積トレイ30上に搬出する。このため処理トレイ20にはイジェクトローラ手段26が配置される。
The “paper binding function” stacks a series of sheets carried out from the image forming apparatus on the
[シート搬入機構]
排紙経路11の排紙口13と処理トレイ20との間には次の搬送機構が設けられている。まず排紙口13からシートを処理トレイ20に搬送するベルト移送手段17と、このベルト移送手段17との間でシートを挟むように案内する板状ガイド部材18(後述のガイドプレート)と、シート先端を処理トレイ20の規制位置に向けて掻き込むように搬送する加圧手段19が設けられている。ベルト移送手段17は図3aに示すように一対のプーリ171,172間にキャタピラベルト173を架け渡して構成され、排紙口13と処理トレイ20との間にシート搬送方向に沿って配置される。そして排紙口13からのシートを図示ベルト上面173aで処理トレイ20に搬送する。
[Sheet carry-in mechanism]
Between the
そこで排紙口13側に位置するプーリ171の軸174に後述する駆動モータが連結され、図示反時計方向に回転する。このプーリ軸174は装置フレーム50(図示のものは装置の側枠)に回動自在に軸受支持される。そしてキャタピラベルト173の他方のプーリ172は軸175に支持され、この軸175は装置フレーム50に回転自在に支持した軸174と一体のアーム部材176に支持してある。従って、キャタピラベルト173は排紙口側のプーリ軸174を装置フレーム50(フレーム側枠)に回動自在に支持され、処理トレイ20側に位置するプーリ軸175はアーム部材176に支持されて揺動自在となる。この揺動自在のキャタピラベルト173は常に排紙方向先端側(プーリ軸175側)を処理トレイ20上のシートと接することとなり、図示ベルト下面173bは処理トレイ20上の最上シートを排紙方向と逆方向に移送する。
Therefore, a drive motor, which will be described later, is connected to the
従ってキャタピラベルト173はベルト上面173aによって排紙口13からシートを処理トレイ20上に移送し、これと同時に処理トレイ20上のシートをベルト下面173bによって排紙方向と逆方向に移送し、シートはスイッチバック搬送されることとなる。このように排紙口13と処理トレイ20との間にはスイッチバック移送手段が図示ベルト移送手段17で構成されている。またキャタピラベルト173には排紙口13からシートを確実に処理トレイ20に移送する為にピンチローラ177が対向配置されると共に、板状ガイド部材18が側方に対向配置されている。
Accordingly, the
ピンチローラ177はキャタピラベルト173の排紙口13側に対向配置され、排紙経路11を形成するペーパーガイド178に軸受支持されている。また板状ガイド部材18はシートを排紙方向に案内するガイドプレートで構成され、このガイドプレート18は排紙口側端部をペーパーガイド178回動自在に軸支持され、その先端部はキャタピラベルト173に沿って排紙方向に配置されている。従って排紙口13からのシートはキャタピラベルト173のベルト上面173aとピンチローラ177との間にニップされ、ベルト上面173aとガイドプレート18との間に挟まれるように案内されて処理トレイ20側に送られる。
The
以上説明したベルト移送手段17及びガイドプレート18は図6に示すようにシート幅方向(搬送直交方向;以下同様)に適宜間隔で一対配置されベルト移送手段17の間にガイドプレート18が位置するように配置されている。これはキャタピラベルト173で搬送するシートに、より大きな搬送力を付与する為、ガイドプレート18をキャタピラベルト173から幅方向にズラした位置に配置している。そしてこのガイドプレート18には次の押圧力付与手段が備えられる。
As shown in FIG. 6, a pair of the belt transfer means 17 and the
キャタピラベルト173の排紙方向先端部には加圧手段19(加圧弾性片192;以下同様)が備えられている。この加圧手段19は後述する駆動モータM1に連結されたパドル回転軸191にゴム質材から形成された加圧弾性片192を取付けて構成され、この加圧弾性片192が図3a反時計方向に回転し、パドル片193の先端部は処理トレイ20上のシートを図示右側に移送する。そしてこのパドル片193はキャタピラベルト173で搬送したシートの後端が処理トレイ20上に送られたタイミングでシートと接触して図示右側に移動し、このシートをキャタピラベルト173と処理トレイ20との間に進入させる。
A pressure means 19 (pressure
図6に示すようにパドル回転軸191には第1,第2、2つの加圧弾性片192a,192bが設けられ、この回転軸191にはステッピングモータが連結され、このモータの駆動軸にはホームポジションセンサ(図示せず)が備えられている。そして排紙経路11の入口センサ15でシートの後端を検出したタイミングからシート後端が処理トレイ20上に到達する見込み時間(タイマー時間)の後、パドル片193が処理トレイ20上のシートと接し、シートを搬送方向と逆方向(反転方向)に移動する。またパドル回転軸191には加圧手段である加圧弾性片192が設けられている。この加圧弾性片192は先端がガイドプレート18の先端部181と当接してガイド部182を押圧し、シートをベルト上面173aに加圧するようになっている。前述のキャタピラベルト173とガイドプレート18はそれぞれ排紙口13側の端部を中心に揺動自在に支持され、自重で搬送方向先端部は処理トレイ20上にベルト移送手段17、その上にガイドプレート18の順で当接するようになっている。
As shown in FIG. 6, the
そしてこのガイドプレート18にはパドル回転軸191の加圧弾性片192が押圧力を付加する。この加圧弾性片192は前述の所定タイミングで回転するパドル片193と同様にシート後端が所定位置に搬出されたタイミングでガイドプレート18をキャタピラベルト173側に押圧し、同時にキャタピラベルト173先端を処理トレイ20側に押圧する。かかる加圧弾性片192がガイドプレート18を加圧するタイミングは次の条件から設定する。排紙口13からのシート先端がガイドプレート18とキャタピラベルト173の間に進入する際は加圧弾性片192はガイドプレート18から離れた位置で加圧力を付与しない。これによってシートはスムーズにガイドプレート18とキャタピラベルト173の間に進入する(図3a参照)。
A pressure
次にシート後端がキャタピラベルト173の先端から離脱する直前、若しくは離脱した直後に加圧弾性片192がガイドプレート18に当接してこれを押し下げ加圧力を付与する(図3b参照)。離脱する直前に加圧力を付加するとシート後端はキャタピラベルト173の搬送力を確実に受けて処理トレイ20上に搬出され、シート後端がキャタピラベルト173上に残る(残留する)恐れがない。また離脱直後に加圧力を付加すると処理トレイ20上に搬出されたシート後端がパドル片193でスイッチバック搬送される際にカールしたシートがガイドプレート18とキャタピラベルト173との間に進入することがなく、確実に処理トレイ20とキャタピラベルト173の下面側(図示のベルト下面173b)との間に導かれる。
Next, immediately before or after the rear end of the sheet is separated from the front end of the
[処理トレイの各構成]
次に処理トレイ20の各構成について説明すると、処理トレイ20は排紙口13からキャタピラベルト173で搬出されたシートを一時的に積載支持して後処理を施す為に以下の構成を備える。まず、図示の処理トレイ20は排紙口13からのシートを後述する集積トレイ30とブリッジして支持する。この為、処理トレイ20は搬出される最小サイズシートの搬送方向長さより短く構成されている。また処理トレイ20にはシートの搬送方向後端縁を位置決め規制する規制部材21が設けられている。この規制部材21は処理トレイ20に突出するストッパ片で構成されている。従って、処理トレイ20上に搬出されたシートはパドル片193で搬送方向を反転されスイッチバックして搬送ベルトのベルト下面173bで規制部材21に突き当たるまで送られて静止する。処理トレイ20上にはこの規制部材21に至るシートの後端部を押圧するシート押圧手段22が設けられている。
[Configurations of processing trays]
Next, each configuration of the
このシート押圧手段22はシートの上面と当接する板状押圧部材221(以下ウェイト板と云う)と、このウェイト板221を支持するアーム部材222で構成される。ウェイト板221はシート搬送方向上流側を第1の支軸223でアーム部材222に揺動自在に支持され、アーム部材222はフレームなどの支持部材224に第2の支軸225で揺動自在に支持されている。これは処理トレイ20上にシートが順次積層される際にウェイト板221が第1の支軸223を中心に揺動するのと同時に、これを支持するアーム部材222が第2の支軸225を中心に揺動することによってシートには積載量の大小に拘わらずほぼ均一の押圧力を作用させる為である。
The sheet pressing means 22 includes a plate-shaped pressing member 221 (hereinafter referred to as a weight plate) that contacts the upper surface of the sheet, and an
従ってウェイト板221とアーム部材222は次の条件を備えることが好ましい。ウェイト板221は処理トレイ20の載置面に対し、上流側が高く下流側(規制部材21側)が低くなるように傾斜させる。これはウェイト板221にシート先端が進入し易くする為であり、先端がカールしたシートはウェイト板221の傾斜面に沿って矯正される。更に図示のウェイト板221は図8aに示すように先端部が規制部材21と交叉するようになっている。処理トレイ20上に突出した規制部材21にはシート幅方向に一部を切欠いた切欠部が形成してあり、この切欠部にウェイト板221の一部が嵌合して両者を交叉させている。これは規制部材21とウェイト板221との間にカールした先端が進入する隙間を形成しない為である。
Therefore, the
次にアーム部材222は第1の支軸223でウェイト板221を揺動自在に支持するのと同時にこの回転支点位置がシートの積載量に応じて上下に追従移動するように第2の支軸225で装置フレームその他の支持部材224に軸承する。この第1の支軸223と第2の支軸225の位置関係を次のように設定する。第1の支軸223(以下第1支点と云う)に対し第2の支軸225(以下第2支点と云う)をシート搬送方向下流に配置する。第2支点225はシートの最大高さ(最大積載量)より低い位置に設定する。これは最大積載量より高い位置に第2支点225を設定すると、進入するシートによってアーム部材222には図8aで反時計方向の回転力がおよびシートを強く押さえてその進入を妨害する為である。
Next, the
次に処理トレイ20のシート載置面を基準に第1支点223は第2支点225より高い位置(図8a上方向)に配置する。これは低い位置に配置するとアーム部材222に図8a反時計方向の回転力が及ぶ為である。このようにウェイト板221は第1,第2、2つの回動支点を備え、処理トレイ20上のシート積載量が少ないとき(図8bに示すT1)は第1支点223を中心に揺動し、積載量が大きいとき(図8cに示すT2)には第2支点225を中心に第1支点位置が移動するようにする。この為アーム部材222には上限を規制する上限ストッパ226と下限を規制する下限ストッパ227が設けてあり、シート積載量が所定量(図8bに示すT1)以下では下限ストッパ227が働きアーム部材222の回動を阻止し、上限ストッパ226は不用な回動を阻止する。
Next, the
またウェイト板221とアーム部材222との間には運動規制部材228が設けられ、ウェイト板221がシートで押し上げられると、この運動規制部材228がアーム部材222を押し上げるようになっている。従ってウェイト板221は処理トレイ20上にシートが図示T1ラインに積載されるまでは第1支点223を中心に反時計方向に回動し、順次繰り込まれるシートを押圧する。このときアーム部材222は下限ストッパ227に係止され、その姿勢を保持している。シートが順次積み上げられて積載量T1を超えると、運動規制部材228がアーム部材222に当接して繰り込まれるシートによって押し上げられる。するとアーム部材222は図示時計方向に回動し、ウェイト板221の支軸である第1支点223は徐々に上方に移動する。このアーム部材222の揺動運動はシートの最大積載量T2まで同様に順次繰り込まれるシートに応じて第1支点223の位置を移動する。これによってウェイト板221はその位置が処理トレイ20上の上方に徐々に移動し、あたかも処理トレイ20上の紙面レベルに応じて上下動するのと同様に略々同一の押圧力でシートを規制部材21に案内することとなる。
Further, a
次に処理トレイ20の構造について説明すると、処理トレイ20にはスイッチバックして搬送されるシートの後端縁を突き当て規制する規制部材21が設けられ、同様に処理トレイ20上のシートの片側側縁を規制するサイド規制部材が設けられる。このサイド規制部材は図示しないが図1手前側に処理トレイ20から突出したフランジ壁で構成されている。そしてシートの反対側の側縁にはシート搬送方向と直交するする方向に往復動自在の整合板231が設けられている。
Next, the structure of the
この整合板231で構成される整合手段23はトレイ上に載置されたシートを整合板231でサイド規制部材に幅寄せ位置決めする。この整合板231の幅寄せ機構については図示しないが公知の種々の構造が採用可能である。例えばトレイに断面L字状の整合板を往復動自在に支持する。そしてトレイの背面(底面裏側)に一対のプーリに懸架したワイヤーを設け、このワイヤーの一部に整合板を固定し、プーリの一方を正逆転可能な駆動モータに連結する。するとモータの正逆転制御によってシート幅方向に移動するワイヤーに取付けた整合板を幅方向に往復動させることが出来る。処理トレイ20には上述のシート後端の規制部材21及び片側側縁のサイド規制部材が設けられ、これ等の規制部材に位置決めされたシートの所定位置には紙綴じ、捺印、パンチなどの後処理手段24が配備される。
The aligning means 23 constituted by the aligning
処理トレイ20のシート幅方向中央には押出爪251が移動するガイド溝(図示せず)が設けられ、このガイド溝に沿って押出爪251は下流側の規制部材21に位置するシートを上流側のイジェクト口29に移送する。この為処理トレイ20の背面側に設けられた一対のプーリ252,253間にベルト部材254が架け渡され、このベルト部材254に押出爪251が一体に固定してある。そしてプーリ252にはシート押出爪駆動モータM2が連結してある。従って、シート押出爪駆動モータM2によって押出爪251は処理トレイ20の周囲を縦断するように施廻することとなる。このシート押出爪251と同様にイジェクト口29には次の構造のイジェクトローラ手段26が設けられている。
A guide groove (not shown) through which the pushing
このイジェクトローラ手段26は処理トレイ20のイジェクト口29に圧接及び離間自在のイジェクトローラ261とこのローラ部材を昇降する昇降支持アーム262で構成されている。図5にその構成を示すが、装置フレーム50に回転軸263を設け、この回転軸263を中心にしてブラケット部材264が揺動自在に取付けられている。そしてブラケット部材264には駆動回転軸265が軸受支持され、回転軸263の回転を伝動歯車266で伝達する。駆動回転軸265には一対の昇降支持アーム262が揺動自在に軸承され、その先端部にイジェクトローラ261が軸受支持されている。そしてイジェクトローラ261と一体に形成したプーリと駆動回転軸265に設けたプーリ(図示せず)との間に伝動ベルト267が架け渡してある。
The eject roller means 26 includes an
従って、一対のイジェクトローラ261は駆動回転軸265を中心に揺動自在であり、同時にその回転を伝達され図示時計方向(シート排出方向)に回転する。そこでこの一対の昇降支持アーム262間にはバランスアーム268が設けられ、このバランスアーム268は中央をブラケット部材264にヒンジ結合部269で左右に揺動するように接合されている。バランスアーム268の左右は昇降支持アーム262が結合してあり、この結合は図示のように遊嵌状態にしてある。従って、左右の昇降支持アーム262に取付けられたイジェクトローラ261が処理トレイ20上のシート面に片当たりして傾いたとき、その力でバランスアーム268はヒンジ結合部269を中心に傾き、ブラケット部材264に作用するローラ押圧力は均等に左右のイジェクトローラ261に伝えられる。
Accordingly, the pair of
[集積トレイ]
前述の処理トレイ20の下流側に配置される集積トレイ30の構造について説明する。図9に示すように集積トレイ30は装置フレーム31に上下昇降自在に取付けられ、積載したシートの最上面が処理トレイ20のイジェクト口29に位置するように昇降制御される。装置フレーム31にはシート積載方向に沿ってガイドレール32が設けられ、このガイドレール32に嵌合したローラ33,34が集積トレイ30の固定部材35に取付けられている。
[Stacking tray]
The structure of the stacking
従って集積トレイ30はこれと一体のローラ33,34によってガイドレール32に沿って昇降自在に支持される。そして装置フレーム31には上下一対のプーリ36,37とこのプーリ36,37間に架け渡された昇降ベルト38が設けられ、この昇降ベルト38の一部に固定部材35が固定してある。上記プーリ36,37の一方には昇降モータM3が伝動歯車39で連結され、昇降モータM3の駆動で集積トレイ30は図示上下方向に昇降駆動される。
Therefore, the stacking
一方集積トレイ30の上方には上限センサ(図示せず)が取付けられており、集積トレイ30上の最上シートが上限センサ位置に位置するように昇降モータM3はシートの積載量に応じて徐々に集積トレイ30を降下させ、この集積トレイ30上のシートが取り出されたときにはトレイ上面を上限センサ位置まで上昇させる。尚、本発明にあって集積トレイ30は図示のように上下昇降することなく装置フレーム31に固定して取付けても良い。
On the other hand, an upper limit sensor (not shown) is mounted above the stacking
[搬送駆動系]
次に搬送駆動機構について図4に基づいてこれを説明する。画像形成装置からのシートは排紙経路11中の搬送ローラ14、ベルト移送手段17、加圧手段(パドル)19で処理トレイ20上に集積され後処理後、この処理トレイ20からシート押出手段25とイジェクトローラ手段26で集積トレイ30に集積される。これ等の搬送手段は搬送駆動モータM1とシート押出爪駆動モータM2でそれぞれ駆動される。搬送駆動モータM1は一方向に回転し、排紙経路11に配置された搬送ローラ14の回転軸51と、キャタピラベルト17の回転軸52と、イジェクトローラ261の回転軸53を常時一方向に回転駆動する。
[Conveyance drive system]
Next, the conveyance drive mechanism will be described with reference to FIG. Sheets from the image forming apparatus are accumulated on the
このため搬送駆動モータM1は伝動ベルトV1、伝動ギアG1を介して中間回転軸54を回転し、この中間回転軸54はキャタピラベルト17の回転軸52と、イジェクトローラ261の回転軸53に伝動ベルトV2とV3とで駆動を伝達する。そしてキャタピラベルト17の回転軸52の回転は伝動ギアG2によって搬送ローラ14の回転軸51に伝達する。これによって搬送ローラ14とキャタピラベルト17とイジェクトローラ261とはそれぞれ伝動ベルト及び伝動ギアで設定される速度でシート搬送方向に回転することとなる。また搬送駆動モータM1は中間回転軸54から加圧手段19の回転軸191に伝達されるが、図示伝動ギアG3とG4とは次のように連結され、所定のタイミングで伝動ギアG3の回転が伝動ギアG4に伝達される。
Therefore, the conveyance drive motor M1 rotates the
伝動ギアG4は歯欠ギアで構成され、伝動ギアG3の回転が伝達されない欠噛部を備えている。そしてこの伝動ギアG4には伝動ギアG3と噛合する方向に付勢スプリングが設けられ、ソレノイドSL1で伝動ギアG3と非係合位置に保持されている。つまり、伝動ギアG3と伝動ギアG4とはソレノイドSL1で非係合位置に保持ロックされ、ソレノイドSL1でロック解除すると伝動ギアG4は付勢スプリングの力で伝動ギアG3と係合する位置に移動し、その後は伝動ギアG3と噛合して伝動ギアG4は1回転した後、欠損部(歯欠部)で係合が離脱し、ソレノイドSL1の爪で非係合位置に保持される。 The transmission gear G4 is constituted by a toothless gear and includes a notch portion to which the rotation of the transmission gear G3 is not transmitted. The transmission gear G4 is provided with a biasing spring in a direction to mesh with the transmission gear G3, and is held in a non-engagement position with the transmission gear G3 by a solenoid SL1. That is, the transmission gear G3 and the transmission gear G4 are held and locked at the non-engagement position by the solenoid SL1, and when the lock is released by the solenoid SL1, the transmission gear G4 moves to a position where it is engaged with the transmission gear G3 by the force of the urging spring. Then, after meshing with the transmission gear G3, the transmission gear G4 makes one rotation, and then the engagement is disengaged at the missing portion (toothed portion) and held at the non-engaged position by the claw of the solenoid SL1.
従って伝動ギアG4はソレノイドSL1の作用で1回転のみ伝動ギアG3の回転を加圧手段19の回転軸191に伝達する。このソレノイドSL1は排紙経路11の入口センサ15がシートの後端を検出した信号に基づいて、このシートの後端がキャタピラベルト17から処理トレイ20に到達する直前で加圧弾性片193がガイドプレート18を押圧し、パドル片192がシート後端が処理トレイ20上に到達した後、このシート後端と係合するタイミングに設定されている。また伝動ベルトV2の回転はイジェクトローラ261を上下昇降する際に、イジェクトローラ261の昇降支持アーム262に次のように回転力を伝達する。伝動ベルトV2で回転する回転軸56には伝動ギアG6とG7で連結され、この伝動ギアG7は歯欠ギアで構成され、この歯欠ギアG7は前述の伝動ギアG4と同様に付勢スプリング(図示せず)とソレノイドSL2が設けてある。
Therefore, the transmission gear G4 transmits the rotation of the transmission gear G3 to the
そしてソレノイドSL2の作用で回転軸56の回転を所定タイミングで1回転のみ回転軸57に伝達する。この回転軸57の1回転はカム58を介してイジェクトローラ261を支持する昇降支持アーム262に伝達される。このカム58は回転軸53に軸承した昇降支持アーム262を図10に示す退避位置、待機位置、作動位置との間で昇降する。カム58の形状は図示しないが例えば偏心カムで構成し、そのカムフォロアーをスライドレバーで構成して上下摺動させる。そしてこのスライドレバーを昇降支持アーム262に係合する。そして駆動モータM1の回転をカム58から昇降支持アーム262に伝え、イジェクトローラ261を退避位置から所定量降下し、そこでモータを停止すると昇降支持アーム262は待機位置に停止し保持され、再度駆動モータM1を駆動回転すると昇降支持アーム262はイジェクトローラ261をシートと接する作動位置に移動する。
Then, the rotation of the
上記構成において、駆動モータM1の回転は搬送ローラ14、キャタピラベルト17を回転し、排紙経路11からシートを処理トレイ20上に搬送する。一方制御手段から処理トレイ20上のシートに後処理を施す指示信号を得て、ソレノイドSL2を非係合状態にロック解除する。すると扇形ギアG7は駆動モータM1の回転を受けて従動回転し、カム58を回転する。このカム58の回転に伴ってイジェクトローラ261の昇降支持アーム262は退避位置から徐々に降下する。ソレノイドSL2のロック解除動作から駆動モータM1が所定量回転したタイミングで駆動モータM1を停止する。
In the above configuration, the rotation of the driving motor M1 rotates the conveying
すると昇降支持アーム262はイジェクトローラ261を図10に示す待機位置に位置づけて停止する。このようにイジェクトローラ261を退避位置と作動位置との間で停止し、待機させるのは処理トレイ20上のシートにステップルなど後処理を施す際に外部から使用者の手指或いは異物などが侵入するのを防止し、同時にステップル動作で生ずる騒音を遮閉する為である。
Then, the lifting
次に後処理装置からの動作終了の信号を受けて制御手段は再び駆動モータM1を起動する。この駆動モータM1の駆動で昇降支持アーム262はイジェクトローラ261をシートと当接した作動位置に位置づける。尚、図示のものはイジェクトローラ手段26とシートとの当接はこのイジェクトローラ手段26の自重によって押圧力を付与するようになっている。この昇降支持アーム262の動作タイミングについては後述する。また、図示CLはワンウェイクラッチであり、回転軸53と上記伝動ベルトV3の駆動を伝達するギアG8との間に設けられ、イジェクトローラ261を支持した昇降支持アーム262は回転軸53を中心に回転する。これはイジェクトローラ261でシートを搬出中に紙詰まりなどのトラブルが発生した場合、使用者がイジェクトローラ261を手動で回転させる為である。
Next, upon receiving an operation end signal from the post-processing device, the control means starts the drive motor M1 again. As the drive motor M1 is driven, the lifting
次にシート押出手段25は正逆転可能なシート押出爪駆動モータM2によって次のように駆動される。シート押出手段25は一対のプーリ間に架渡されたベルト部材254に押出爪251が一体に連結され、この押出爪251が処理トレイ20に沿って往復動する。そしてこの一方のプーリ252にシート押出爪駆動モータM2が連結されている。
Next, the sheet push-out means 25 is driven as follows by a sheet push-out claw drive motor M2 capable of forward and reverse rotation. In the sheet pushing means 25, an
以上説明した図示実施例の特徴とする構成について詳述する。まず前記処理トレイ20にはシート押出手段25とイジェクトローラ手段26とが配置されているが、その位置関係を図10に基づいて説明する。処理トレイ20上の規制部材21とイジェクトローラ261との間の距離(図示L1)は最少サイズシートの搬送方向長さより短い位置に設定してある。またシート押出手段25の押出爪251は処理トレイ20上の規制部材21からイジェクトローラ261までシートと係合して押し出すように図示押出爪搬送長さ(図示L2)はL2≧L1の関係に設定してある。そして押出爪251の移動ストローク(図示L3)はL3>L2≧L1にしてある。
The configuration characteristic of the illustrated embodiment described above will be described in detail. First, the sheet tray means 25 and the eject roller means 26 are arranged on the
次に特徴とする構成は前述のベルト移送手段17に設けた加圧手段19であり、図3a、図3bに詳細を示す。基端部を揺動自在に支持されたガイドプレート18のガイド部182は図3aに示すようにキャタピラベルト173のベルト上面173aに自重でシートに当接させている。この状態で排紙口13から搬出されたシートはピンチローラ177とキャタピラベルト173との間にニップされ同図左側に送られる。このときガイドプレート18はベルト上面173aに案内されるシートが薄紙シートの場合はカールしたり、シート先端がベルト上面173aの上方に舞い上がったりするのを防止する。また厚紙シートのときにはこのガイドプレート18はシート先端で押し上げられその通過を容易にする。
Next, the characteristic feature is the pressurizing means 19 provided in the belt transfer means 17 described above, and details are shown in FIGS. 3a and 3b. As shown in FIG. 3A, the
このような構成でシート先端がガイドプレート18から離脱する直前図3bの状態では加圧手段19によってガイドプレート18はキャタピラベルト173の上面173aに強く押圧される。この加圧手段19はパドル回転軸191に設けられた加圧弾性片192がガイドプレート18の先端部181を弾性変形によって押圧する。するとシートはキャタピラベルト173から強い搬送力を受け確実に処理トレイ20上に搬出され、同時にシートがパドル片193で反転搬送(図示右側方向)される際に先端がカールしていてもベルト上面173aとガイドプレート18との間に進入するのを防止する。またこのシート先端はベルト下面173bと処理トレイ20に積載されたシートの間に搬入される際に、上記加圧手段19でキャタピラベルト173が押圧され強い搬送力を受ける。
In such a configuration, the
次に特徴とする構成は処理トレイ20上の規制部材21に突き当て搬送されるシートを案内するシート押圧手段22であり、これを図8a、図8b、図8cに示す。前述した構成のシート押圧手段22は処理トレイ20上に積載されたシートが少ないときには図8aに示すようにシート押圧手段22は第1支点223を中心に進入するシートによって反時計方向に揺動しシートを押圧しながら規制部材21に案内する。このときアーム部材222は下限ストッパ227によってその位置(姿勢)を維持する。従って後端がカールしたシートであっても確実に規制部材21に突き当て規制することが可能となる。
Next, the characteristic feature is a sheet pressing means 22 for guiding a sheet that is abutted and conveyed against the regulating
処理トレイ20上にシートが所定量以上積載されるとシート押圧手段22は図8bに示すように運動規制部材228がアーム部材222に係合する。すると図8cに示すようにシート押圧手段22は進入するシートによって第2支点225を中心にアーム部材222と一体に図示時計方向に揺動し、第1支点223も上方に移動する。従ってシートの積載量が大小変化してもシート押圧手段22は略々同一の状態(姿勢)及び押圧力でシートを案内することとなる。
When a predetermined amount or more of sheets are stacked on the
更に図示実施例は、次の特徴とする動作モードの構成を備えている。図11に示すように処理トレイ20上に先行して積載されたシート(図示sheet1)と排紙口13から搬出される後続シート(図示sheet2)をイジェクトローラ手段26と押出爪251とで同時に搬出する際、後続シート(sheet2)の後端S21と先行シートの後端S11とを図示αだけその位置をオフセットし、後続シート(sheet2)の後端S21が先行シート(sheet1)の後端S11より先行するようにイジェクトローラ手段26と押出爪251の起動タイミングを設定してある。そしてこの搬送方向前後に形成したオフセット量(図示α)は、集積トレイ30に進入する際にシート先端が最初に接する位置と集積シートの後端との長さ(図示β)との関係がβ>αとなるように設定されている。
Further, the illustrated embodiment has an operation mode configuration characterized as follows. As shown in FIG. 11, a sheet (sheet 1 in the drawing) stacked on the
これはシート先端が集積トレイ30に進入する接触点を超えてオフセット量を大きく設定するとこのオフセットしたシートを後続するシートの先端でトレイ外方に押し出すことがあり、これを防止するためである。このように先行シートの後端S11と後続シートの後端S21とを搬送方向前後に所定量オフセットすることにより後続シートの後端S21が押出爪251によって損傷される恐れがない。
This is to prevent the offset sheet from being pushed out of the tray at the leading edge of the succeeding sheet when the offset amount is set to be large beyond the contact point where the sheet leading edge enters the stacking
次に各動作モードについて説明する。上述の装置は「紙綴じ、捺印等の処理動作」「ジョグ仕分け動作」の各動作モードを備え、以下これを順次説明する。 Next, each operation mode will be described. The above-described apparatus has operation modes of “paper binding and stamping processing operation” and “jog sorting operation”, which will be sequentially described below.
[紙綴じ、捺印等の処理動作]
画像形成装置から搬出された一連のシートを排紙口13から順次ページ順に処理トレイ20上に積み重ねて整合し、この状態でシート後端縁にステップルなどの後処理を施す。この処理後のシート束はイジェクトローラ手段26で集積トレイ30に収納する。図12a乃至図12nにその動作を示す。
[Processing operations such as paper binding and stamping]
A series of sheets carried out from the image forming apparatus are sequentially stacked on the
図12aは、処理トレイ20上に先行するシートが束状に載置された状態を示す。そこで画像形成装置からシート搬出の信号を得て搬送駆動モータM1を駆動して搬送ローラ14を回転する。シート先端を入口センサ15で検出すると制御CPUはソレノイドSL2を作動してカム58を回転する。このカム58の作用でイジェクトローラ手段26は図12aの作動位置から図12bの退避位置に移動しこの状態で保持される。次に引続き駆動モータM1の回転でシートは図12cの状態、キャタピラベルト173とピンチローラ177との間に進入する。このシート先端がキャタピラベルト173の所定位置に到達するとソレノイドSL1を作動し加圧弾性片192の回転を開始する。このソレノイドSL1の作動タイミングは入口センサ15でシート先端を検出した信号からタイマーで設定する。
FIG. 12a shows a state in which the preceding sheets are placed on the
この加圧弾性片192の回転と同時にパドル片193が図12dの状態にガイドプレート18の先端部181を押下し、徐々にガイドプレート18をベルト上面173aに押圧する。シート後端がキャタピラベルト173から離脱する直前、図12eの状態で加圧弾性片192がガイドプレート18を押圧する。これによりシート後端はキャタピラベルト173から勢いよく搬出され厚紙シートであっても確実に処理トレイ20上に到達する。
Simultaneously with the rotation of the pressure
このように処理トレイ20上に到達したシートはパドル片193で図12fの状態にシートを反転方向に搬送し、次いで図12gに示すようにベルト下面173bでシートを規制部材21に向けてスイッチバック搬送する。図12hの状態にシート後端が規制部材21に突当てられると整合手段23でシート幅方向を整合する。以上図12a乃至図12hの動作を繰り返して所定量のシートを処理トレイ20上に積載する。
Thus, the sheet that has reached the
次にこのように所定量のシートが処理トレイ20に積載された後、画像形成装置から後処理の指示信号を受けて後処理動作(図示のものはステープル動作)を実行する。所定のシート枚数が処理トレイ20にスタックされ、ステープル指示信号が出力されると、まずイジェクトローラ手段26を処理トレイ20に近接させ、この近接によりステープラへの電源をONさせてステープルが実行される(図12iの状態)。この後処理動作の実行後処理済みシートを処理トレイ20から集積トレイ30に搬出する。この動作はシート押出爪駆動モータM2を駆動して押出爪251を図12jに示すようにシートの後端と係合する位置に移動する。このときイジェクトローラ手段26はシートから離れた位置に置かれている。
Next, after a predetermined amount of sheets are stacked on the
次いで押出爪251でシートを若干移動(図示のものは5mm程度)した状態で図12kに示すように押出爪251とイジェクトローラ261とで同時に同速度でシート束を集積トレイ30に向けて搬送する。このように押出爪251をイジェクトローラ261より先にシートを搬出するようにしたのは、イジェクトローラ261が先にシートに接することによってシート束がバラけるのを防止するためである。このようにしてシート束は収積トレイ30に排出される(図12l参照)。このような動作の後、図12mに示すように押出爪251はシート押出爪駆動モータM2を逆転させてホームポジションに復帰し、次のシート搬出に備える。尚、この押出爪251の復帰の途上で図12nに示すように後続シートの搬入開始するように制御されている。
Next, in a state where the sheet is slightly moved by the pushing claw 251 (the illustrated one is about 5 mm), the pushing
[ジョグ仕分け動作]
画像形成装置から搬出された一連のシートを集積トレイ30に区分け収納して部揃えする。このため処理トレイ20にはシートを搬送方向と直交する方向に所定量シフトするシフト機構を備え、つぎのように制御する。画像形成装置からのシートは図12a乃至図12hで説明した動作で順次搬出される。そこでシートを部揃えして区分けするジョグ動作について図13a乃至図13hに従って説明する。
[Jog sorting operation]
A series of sheets carried out from the image forming apparatus are sorted and stored in the stacking
図13aは搬入口12から搬送ローラ14でシート先端がキャタピラベルト173に搬送された状態を示す。図13bは先行シート束がシート押出手段25(押出爪251)で集積トレイ30に排出される動作の開始タイミングを示す。後続シートの後端が排紙口13に位置し、先行シート束の後端に押出爪251が係合した状態で図示α=5mmの間隔で後続シート後端が先行する。このとき先行するシート束は処理トレイ20上で整合手段23により幅方向に所定量移動されている。また後続シートはキャタピラベルト173で搬出される際、パドル片193は初期位置に保持され非作動状態に置かれている。
FIG. 13 a shows a state where the leading edge of the sheet is conveyed from the carry-in
次いで図13cに示すように押出爪251が排出方向に5mm移動した処でイジェクトローラ261を最下降位置迄下降させ、後続シートとシート束を重ねて排出する。この際ピンチローラ41はイジェクトローラ261が後続シートをニップするまで離脱させない位置にある。そして図13dは処理トレイ20上で先行シート束の後端と後続シートの後端が重なり合った状態を示す。図面から明らかなように後続シートの後端が先行シートの後端より所定量(α)先行し、この状態で後続シートの後端と押出爪251との間には所定間隔が形成される。後続シート後端がシート束後端よりも所定量(α)だけ排出方向に進んだ状態で爪部材251とイジェクトローラ261によってシート束は集積トレイ30に排出される。
Next, as shown in FIG. 13c, the
図13eは後続シートが所定量(α)だけ前方にズレた姿勢で押出爪251とイジェクトローラ261によって排出される状態を示す。このとき、押出爪251はイジェクトローラ261の側方を通過する。また図13fはイジェクトローラ261の側方の押出爪251が通過して後続シートをシート束が重ね合わせ排出する状態を示す。図13gは重なり合った先行シートと後続シートが集積トレイ30に収納された状態を示す。この時、次いで後続するシートは排紙口13から順次排出される。図示のものは後続シートの先端がキャタピラベルト173に送られた状態で、このシートはイジェクトローラ手段26に向けてキャタピラベルト173で送られる。シート束の押出爪251がキャタピラベルト173より排出方向上流側に位置(退避)すると、次の後続シート(n−1)が引き続き搬送されイジェクトローラ261で収積トレイ30に排出される。一方、押出爪251はホームポジションまで戻り、3部目のシートが送られるまで待機する。
FIG. 13e shows a state in which the succeeding sheet is discharged by the pushing
図13hは後続シートの先端が集積トレイ30上に送られた状態を示す。図示のように後続シートは集積トレイ30上のシートと図11に示すX位置で係合し、このX位置はイジェクト口29と集積トレイ30の間隔及びトレイの傾斜角度によって決定される。そして前述のオフセット間隔(α)は図11に示すβより小さい間隔に設定されている。後続シートのグループが全て排出され、3部目のシート区分けがある場合には図12bで説明した動作に戻りシートの搬入が入口センサ15に検出されるとイジェクトローラ手段26が退避位置に移動する。3部目以降の区分けがない場合は動作を終了する。
FIG. 13 h shows a state in which the leading edge of the succeeding sheet is fed onto the stacking
10 後処理装置
11 排紙経路
13 排紙口
15 入口センサ
17 ベルト移送手段
18 ガイドプレート
19 加圧手段(192 加圧弾性片)
20 処理トレイ
22 シート押圧手段
23 整合手段
24 後処理手段
25 シート押出手段
26 イジェクトローラ手段
29 イジェクト口
30 集積トレイ
173 搬送ベルト(キャタピラベルト)
176 アーム部材
177 ピンチローラ
193 パドル片
221 ウェイト板
222 アーム部材
223 第1の支軸(第1支点)
225 第2の支軸(第2支点)
231 整合板
251 押出爪
261 イジェクトローラ
262 昇降支持アーム
M1 搬送駆動モータ
M2 シート押出爪駆動モータ
DESCRIPTION OF
20
176 Arm member
177
225 Second pivot (second fulcrum)
231
Claims (6)
この処理トレイ上のシートに、綴じ処理その他の後処理を施す後処理手段と、
上記処理トレイの下流側に配置され処理後のシートを収納する集積トレイと、
上記処理トレイのシート搬出端に配置され、該処理トレイ上のシートと係合する作動位置と離間した退避位置との間で移動自在のローラ搬送手段と、
上記処理トレイに沿って移動自在に配置されシートの後端縁と係合して押出搬送するシート押出手段とを備え、
上記シート押出手段は、一対のプーリ間に張設したベルト部材と、このベルト部材に設けられシートの後端縁と係合する爪状突起部材で構成され、この爪状突起部材がシート後端基準位置から上記シート搬出端まで上記処理トレイに沿って移動自在に配置され、
上記ローラ搬送手段は、上記処理トレイ上のシート後端基準位置から最小サイズシートの長さより短い位置に配置されるとともにシート搬出側に位置する上記プーリの回転軸に回転自在に取付けたピンチローラに対し圧接離間自在に構成され、
シート束を上記処理トレイ上の基準位置から上記集積トレイに上記ローラ搬送手段とシート押出手段とで協働して搬出することを特徴とするシート後処理装置。 A processing tray for temporarily loading sheets that are sequentially carried out;
Post-processing means for performing post-processing such as binding processing on the sheet on the processing tray;
A stacking tray that is disposed downstream of the processing tray and stores processed sheets;
Roller conveying means disposed at a sheet carry-out end of the processing tray and movable between an operating position engaging with a sheet on the processing tray and a retracted position spaced apart;
A sheet extruding means that is movably disposed along the processing tray and engages with a trailing edge of the sheet to extrude and convey the sheet;
The sheet pushing means includes a belt member stretched between a pair of pulleys, and a claw-like projection member provided on the belt member and engaged with a rear end edge of the sheet. Arranged movably along the processing tray from a reference position to the sheet carry-out end,
It said roller conveyor means, the pinch roller mounted rotatably on the rotation shaft of the pulley located on the sheet trailing end reference is located a short position than the length of the minimum size sheet from the position Rutotomoni sheet take-out side on the processing tray It is configured so that it can be pressed and separated .
A sheet post-processing apparatus, wherein a sheet bundle is carried out from a reference position on the processing tray to the stacking tray in cooperation with the roller conveying unit and the sheet pushing unit.
前記シート搬出側には2つのピンチローラが配置され、前記ローラ搬送手段は、該ピンチローラと係合する2つの駆動ローラで構成されていることを特徴とする請求項1又は2に記載のシート後処理装置。 The sheet extruding means includes at least two claw-like projecting members arranged at intervals in a direction orthogonal to the sheet conveying direction,
Wherein the sheet discharge side are arranged two pinch rollers, the roller conveying means A sheet according to claim 1 or 2, characterized in that it consists of two drive rollers which engage with said pinch roller Post-processing device.
このローラ搬送手段は、前記処理トレイにシートを搬入する際は退避位置に位置し、処理トレイ上のシートに後処理を施す際は待機位置に位置し、処理トレイからシートを集積トレイに搬出する際は作動位置に位置することを特徴とする請求項1に記載のシート後処理装置。 The roller conveying means is configured to be movable between a retracted position separated from the sheet on the processing tray, a standby position approaching the sheet, and an operating position pressed against the sheet,
The roller conveying means is located at a retracted position when carrying the sheet into the processing tray, and is located at a standby position when post-processing the sheet on the processing tray, and carries the sheet from the processing tray to the stacking tray. The sheet post-processing apparatus according to claim 1, wherein the sheet post-processing apparatus is located at an operating position.
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