JP4785526B2

JP4785526B2 - 電子式歩数計

Info

Publication number: JP4785526B2
Application number: JP2005378110A
Authority: JP
Inventors: 俊行藤原
Original assignee: Seiko Instruments Inc
Current assignee: Seiko Instruments Inc
Priority date: 2005-12-28
Filing date: 2005-12-28
Publication date: 2011-10-05
Anticipated expiration: 2025-12-28
Also published as: US20070150229A1; GB0625983D0; GB2433781A; JP2007178303A; DE102006057745A1; US7376533B2

Description

本発明は、歩行センサとして加速度センサを備えた電子式歩数計であって、ベルトによって使用者の腕に装着される電子式歩数計に関する。

特開２００５−３０９６９３号公報（特許文献１）に開示されている電子式歩数計は、使用者の歩行を検出して歩行に対応する歩行信号を出力する歩行センサとしての加速度センサと、前記歩行信号に基づいて前記使用者の歩数を算出する歩数算出手段と、前記加速度センサを前記使用者の手首に装着するためのベルトを有し、前記加速度センサを前記ベルトによって前記使用者の手首に装着して使用する電子式歩数計において、前記加速度センサを、その感度軸が前記ベルトの長手方向に対して所定角度範囲内に位置するようにして、電子式歩数計ケース内に配設したことを特徴とするものである。そして、前記所定角度範囲内とは、前記加速度センサの感度軸が前記ベルトの長手方向に対して９０度から反時計回りに３０度以内の範囲、又は、前記ベルトの長手方向に対して９０度から時計周りに３０度以内である。

上述の従来の電子式歩数計は、使用者が普通に歩いたり、走ったりする場合には勿論のこと、腕を振らないで行う歩行も検出できるという特長を有する。

しかしながら、上述の従来の電子式歩数計に限らず、歩行センサとして加速度センサを備えた電子式歩数計は、使用者が歩行しないで腕だけ動かした場合に偽の歩数をカウントするという問題がある。このような場合とは、パソコン作業などのデスクワークに従事している場合や、書物の頁を手でめくる場合などである。

即ち、加速度センサを備えた電子式歩数計を装着した使用者がパソコン作業などのデスクワークに従事している場合には、加速度センサは手首の振動を検出して加速度信号を出力する。すると、電子式歩数計は前記加速度信号を歩数としてカウントしてしまうということになる。つまり、加速度センサを備えた電子式歩数計においては、使用者の歩行以外の動作でも、電子式歩数計が加速度信号を出力すると歩数がカウントされ、実際の歩数よりも多い歩数を記録し表示するという問題がある。
特開２００５−３０９６９３号公報特開２００１−１１０２９２号公報

本発明が解決しようとする課題は、加速度センサを備えた電子式歩数計において、使用者の歩行以外の動作で発生した加速度信号を歩数にカウントしないようにすることである。

上記課題を解決するために、電子式歩数計は、歩行時には傾斜しており、且つ歩行以外の時には概ね水平状態に保持されていることに着目した。

そして、上記課題を解決するために、本発明の電子式歩数計は、使用者の加速度を伴う動作に対応して加速度信号を発生する加速度センサと、水平度合いを判別する傾斜センサと、前記加速度センサと前記傾斜センサから前記使用者の歩数を演算する信号処理部と、前記信号処理部を内蔵し且つ前記加速度センサと前記傾斜センサを保持して収納するケースと、前記ケースを前記使用者の手首に装着するためのベルトと、を有し、前記傾斜センサから傾斜信号が出力された場合には、前記信号処理部は前記加速度信号を歩行信号として歩数カウントすることを特徴とする。そして、前記傾斜センサから水平信号が出力された場合には、前記信号処理部は前記加速度信号を歩行信号として歩数カウントしないようにしても良い。
前記傾斜センサは、任意に選択した少なくとも一方向に傾いたことを示す方向性傾斜信号を出力し、前記信号処理部は、前記傾斜センサが前記方向性傾斜信号を出力した場合、前記方向性傾斜信号を前記傾斜信号としてもよい。たとえば、電子歩数計の１２時方向と３時方向を傾斜センサの傾斜を検知する方向とする場合、電子歩数計が１２時方向か３時方向のいずれか１つの方向に傾斜したと検知したときには、信号処理部が、この方向性傾斜信号を傾斜信号として認識するようにする。

また、上記課題を解決するために、前記信号処理部は、前記傾斜センサが水平信号を出力したときには前記加速度センサの加速度信号を歩数としてのカウントを一時停止し且つ加速度信号のカウントを行う水平時カウント処理を行うようにした。そして、前記水平時カウント処理はその後に前記傾斜センサが傾斜信号を出力したときに解除され、歩数カウントに移行させるようにすると共に、前記水平時カウント処理においてカウントした水平時カウント値を評価し、真の歩行による加速度信号の積算値であると判定した場合には、前記水平時カウント値を歩数カウントに加算するようにした。
前記水平時カウント値の評価は、水平時カウント時間の直前の歩数カウント値若しくは直後の歩数カウント値、又は直前直後の歩数カウント値と前記水平時カウント値を比較して行うようにしてもよい。また、前記水平時カウント値の評価は、前記水平時カウント時間の直前の歩数ピッチ若しくは直後の歩数ピッチ、又は直前直後の歩数ピッチと前記水平時カウント値の単位時間当たりの水平時カウント値を比較して行うようにしもよい。そして、前記水平時カウント値の評価は、予め設定されている歩行ピッチと前記水平時カウント値の分単位当たりの水平時カウント値を比較して行うようにしもよい。

本発明により、電子式歩数計は、これを装着バンドで手首に装着した使用者の歩行動作で生じる加速度信号を歩数カウントするが、歩行以外の行動で生じる加速度信号のカウントを阻止するので、正確な歩数が記録できるようになった。
また、本発明に係る電子式歩数計は、追加される部品は傾斜センサだけであり、且つ信号処理プログラムの変更は追加的なものであるから、実施のための大幅なコストアップを抑えることができた。

本発明に係る電子式歩数計は、電子式歩数計が傾斜状態にあるか否かを検出する傾斜センサを配置し、前記傾斜センサが水平信号を出力したときには、加速度センサの加速度信号を歩数としてカウントしないようにした。そして、前記傾斜センサが傾斜信号を出力したときには、歩数カウントに移行させるようにしたものである。

本発明の一実施例の電子式歩数計５０は、主要部の平面図である図１と、且つ使用者の腕３に装着された状態で示した主要部の断面図である図２、及びブロック回路図の図４に示す如く、電子時計に歩数計機能を付加して構成されたものであって、時計本体１に時計バンド４が取り付けられた電子式歩数計である。

時計本体１は、時計ケース２と、時計ケース２内に収納された信号処理部１０と加速度センサ１７と傾斜センサ１８を有する。加速度センサ１７は、使用者の歩行に伴う腕の振りや歩行時に腕に加わる振動を、加速度の変化として捕らえる。傾斜センサ１８は、あらかじめ設定した角度に電子歩数計５０が傾斜したときに、傾斜したことを示す傾斜信号を出力する。時計ケース２には、その開口部に液晶表示パネル５が取り付けられ、その側面には設定スイッチ１４と機能スイッチ１５が取り付けられている。加速度センサ１７と傾斜センサ１８は、時計ケース２内に水平状態を保持して収納されている。時計ケース２の１２時側と６時側には、腕３に電子歩数計５０を装着するためのバンド４を取り付ける。

時計ケース２内に収納された信号処理部１０は、図４に示す如く、制御部１１、水晶発振器の発振周波数を分周し時刻を計時する計時部１２、制御プログラムやデータを記憶する記憶部１３、時刻等を設定する設定スイッチ１４、時刻モードや歩数計測モードなどの切換などを行う機能スイッチ１５、及び時刻や歩数などを表示する表示部１６で構成されている。液晶表示パネル５は、表示部１６の一部を構成するものである。

上述の如く構成された本発明の実施例１の電子式歩数計は、図５に示す如き処理の流れに従って動作する。

制御部１１は、先ず、電子式歩数計が歩数計測モードか否かを判定する（１０１）。ステップ１０１で、歩数計測モードであると判定されると、制御部１１は加速度センサ１７からの加速度信号の入力の有無を検出する（１０２）。ステップ１０２で加速度信号の入力を検出すると、制御部１１は電子式歩数計が傾斜状態にあるか否かを傾斜センサ１８の出力信号に基づいて判定する（１０３）。傾斜センサ１８が傾斜信号を出力している場合は、制御部１１は前記加速度信号を歩数信号として歩数カウントを行い（１０４）、最初のステップ１０２に戻る。

ステップ１０３において、傾斜センサ１８が水平信号を出力した場合には、制御部１１は前記加速度信号の歩数カウントの停止を行う（１０５）。その後に制御部１１が傾斜センサ１８の傾斜信号を出力したことを検出したとき（１０６）、前記歩数カウントの停止は終了し、処理の流れは最初のステップ１０２に戻る。

例えば、加速度センサ１７の加速度信号、及び傾斜センサ１８の傾斜信号と水平信号の出力波形が図７に示す如きものであった場合、実施例１の電子式歩数計は時刻Ｔ₁において歩数カウントを停止し（１０５）、時刻Ｔ₂時刻において傾斜信号が検出され（１０６）、歩数カウントの停止が終了することになる。

本発明の実施例２の電子式歩数計は、主要部の平面図である図１と、使用者の腕３に装着された状態で示した主要部の断面図である図２、及びブロック回路図の図４に示す如く、電子時計に歩数計測機能を付加して構成されたものであって、時計本体１に時計バンド２が取り付けられた歩数計測機能付電子時計である。

上述の如く構成された本発明の実施例２の電子式歩数計は、図６に示す如き処理の流れに従って動作する。

制御部１１は、先ず、電子式歩数計が歩数計測モードか否かを判定する（２０１）。ステップ２０１で、歩数計測モードであると判定されると、制御部１１は加速度センサ１７からの加速度信号の入力の有無を検出する（２０２）。ステップ１０２で加速度信号の入力を検出すると、制御部１１は電子式歩数計が傾斜状態にあるか否かを傾斜センサ１８の出力信号に基づいて判定する（２０３）。傾斜センサ１８が傾斜信号を出力している場合は、制御部１１は前記加速度信号を歩数信号として歩数カウントを行い（２０４）、最初のステップ２０２に戻る。

ステップ２０３において、傾斜センサ１８が水平信号を出力した場合には、制御部１１は以下のステップ２０５からステップ２１０まで流れに沿った水平時カウント処理を行う。すなわち、制御部１１は前記水平信号を検出すると、その時点までの歩数累計値を記憶部１３に記憶し（２０５）、その時点から前記加速度信号の水平時カウントを行う（２０６）。その後に傾斜センサ１８が傾斜信号を出力したことを検出すると（２０７）、制御部１１は前記水平時カウントを終了し、水平時カウント時間内にカウントされた加速度信号の積算値である水平時カウント値を記憶部１３に記憶し（２０８）、通常の歩数カウントに移行させる（２０９）。前記通常の歩数カウントは、ステップ２０５において記憶部１３に記憶された歩数累計値に、ステップ２０９の時点以降の加速度信号による歩数をカウントするものである。

ステップ２０９に続いて、制御部１１は所定時間経過したか否かを判定し（２１０）、判定結果がＹＥＳならば、前記水平時カウント値を歩数カウント値に加算するか否かの判定処理を行う（２１１）。ステップ２１１の判定結果がＹＥＳならば、即ち、真の歩行による加速度信号の積算値であると判定した場合には、前記水平時カウント値は歩数カウント値に加算され、ステップ２０２に戻る。逆に、ステップ２１１の判定結果がＮＯならば、真の歩行による加速度信号の積算値ではなく、偽の加速度信号の積算値であるので、歩数カウント値に加算されないで、ステップ２０２に戻る。なお、前記所定時間は任意に決定されるが、例えば５分間でよい。

ステップ２１１の判定処理、即ち水平時カウント値を歩数カウント値に加算するか否か、換言すれば、水平時カウント値は真の歩行による加速度信号の積算値であるか否かの判定処理は、次のようにして行われる。

第１の具体的な処理方法は、比較用歩数カウント値と水平時カウント値を比較し、両者に顕著な差がない場合には、真の歩行による加速度信号の積算値であると判定する方法である。前記比較用歩数カウント値は、例えば、水平時カウント処理時間間隔と同じ時間間隔の歩数カウント値であって、水平時カウント処理の直前の歩数カウント値である。或いは、ステップ２０９の所定時間を水平時カウント処理時間間隔と同じか、又はそれ以上の時間とした場合は、前記比較用歩数カウント値は、水平時カウント処理時間間隔と同じ時間間隔の歩数カウント値であって、水平時カウント処理の直後の歩数カウント値である。更に、前記比較用歩数カウント値は水平時カウント処理の直前の歩数カウント値と水平時カウント処理の直後の歩数カウント値の両方としてもよい。

第２の具体的な処理方法は、比較用歩数ピッチと分単位当たりの平均水平時カウント値とを比較し、両者に顕著な差がない場合には真の歩行による加速度信号の積算値であると判定する方法である。前記比較用歩数ピッチは、水平時カウント処理の直前の歩数ピッチ、若しくは水平時カウント処理の直後の歩数ピッチ、又は、水平時カウント処理の前の歩数ピッチと水平時カウント処理の後の歩数ピッチの両方である。単位時間当たりの平均水平時カウント値は、ステップ２０８で記憶された加速度信号積算値を、水平時カウント処理時間で除算して得た値である。また、前記歩数ピッチは記憶部１３に記憶されている歩数ピッチ算出プログラムに従って制御部１１が演算処理して得られるものである。

更に、第３の具体的な処理方法は、比較用歩数ピッチと分単位当たりの平均水平時カウント値を比較し、両者に顕著な差がない場合には真の歩行による加速度信号の積算値であると判定する方法であって、前記比較用歩数ピッチを予め設定された標準的な歩数ピッチとしたものである。そして、標準的な歩数ピッチは、予め記憶部１３に記憶されているものである。又は、使用者に特有の最小歩行ピッチを設定スイッチ１４によって設定し、予め記憶部１３に記憶するようにしてもよい。

歩行中に使用者が歩数や時刻を確認するために腕を曲げて電子式歩数計を水平状態に置いた場合、分単位当たりの平均水平時カウント値は、使用者の分単位当たりの歩行ピッチと顕著な差があるから、ステップ２１１の判定結果はＮＯ、即ち、水平時カウント値は歩行により以外の使用者の動作によって発生した加速度信号の積算値であって、真の歩行による加速度信号の積算値ではないとの判定となる。ステップ２１１において、真の歩行による加速度信号の積算値ではないとの判定、換言すれば、偽の歩行信号であるとの判定がなされると、直ちに最初のステップ２０２に戻るので、この場合の水平時カウント値は歩行カウントに決して加算されることはない。
なお、使用者の最小歩行ピッチの６０〜８０歩／分として、この値を下回る値を検出したときは、最小歩行ピッチに達していないので、歩行状態でないと判断するようにしてもよい。

また、歩行中に使用者が歩数や時刻を確認するために腕を曲げて電子式歩数計を水平状態に置いた場合には、分単位当たりの平均水平時カウント値は使用者の歩行ピッチと殆ど変わらない。従って、平均水平時カウント値と比較用歩数ピッチの間には顕著な差が見られないから、ステップ２１１の判定結果はＹＥＳ、即ち、真の歩行による加速度信号の積算値であるとの判定となり、前記水平時カウント値は歩数カウント値に加算され（２１２）、ステップ２０２に戻る。

例えば、加速度センサ１７の加速度信号、及び傾斜センサ１８の傾斜信号と水平信号の出力波形が図７に示す如きものであった場合、実施例２の電子式歩数計は時刻Ｔ₁において歩数カウントを停止し、その時点までの歩数累計値を記憶部１３に記憶し（２０５）、その時点から前記加速度信号の水平時カウントを行う（２０６）。時刻Ｔ₂において傾斜センサ１８が傾斜信号を出力したことを検出し（２０７）、制御部１１は前記水平時カウントを終了し、水平時カウント時間ｔ₁内にカウントされた加速度信号の積算値である水平時カウント値を記憶部１３に記憶し（２０８）、通常の歩数カウントに移行させる（２０９）。

そして、水平時カウント時間ｔ₁内にカウントされた加速度信号の積算値である水平時カウント値が真の歩行信号か否かの評価は、時刻Ｔ₁より前の時間ｔ₁内にカウントされた加速度信号、時刻Ｔ₂より後の時間ｔ₃内にカウントされた加速度信号を利用して、上述の第１から第３の具体的な処理方法に従って行われることになる。図７において、水平時カウント時間ｔ₁内に発生した加速度信号は歩行時の加速度信号と同じ周期性を有するので、上記水平時カウント値は真の歩行信号と判定され、歩数加算される（２１２）ことになる。

上述の如く、本発明に係る電子式歩数計は、歩行以外の使用者の動作によって加速度信号が発生した場合だけでなく、歩行中に使用者が歩数や時刻を確認するために腕を曲げて電子式歩数計を水平状態に置いた場合にも、正確な歩数が計数できるのである。要するに、本発明に係る電子式歩数計は、使用者の歩行以外の動作で発生した加速度信号を歩数にカウントしないように構成したものであるからである。

ところで、本実施例に採用した傾斜センサ１８は、特開２００１−１１０２９２号公報に開示されている如き傾斜スイッチである。なお、上記公報に開示されている傾斜スイッチは、上面開口の箱型ケースと、このケースの内底面に配置された共通接点と、前記ケースの四方向の内側面に各々配置された固定接点と、前記ケース内に転動可能に収納され前記共通接点や固定接点と接離する導電球と、前記ケース上面の開口部を覆うカバーとからなるものである。しかしながら、傾斜センサ１８は、電子式歩数計が所定角度範囲内にあるときは水平信号を出力し、前記所定角度範囲を超えて傾斜したときには傾斜信号を出力するものであれば、どのような構造のものであってもよい。本実施例において、前記所定角度範囲は水平軸に対して３０度としたが、常識的に水平状態と認識される角度範囲であればよいことは勿論である。

上面開口の箱型ケースの縦横の四方向の内側面に各々配置された４個の固定接点に対応して４個の傾斜信号を出力する構造の傾斜センサ１８を用い、１２時、３時、６時、９時の方向に前記４個の固定接点を合わせて時計ケース２内に傾斜センサ１８を配置すれば、本発明に係る電子式歩数計の傾斜方向を検出できる。因みに、図３（Ａ）は電子式歩数計が水平状態に保持されている場合を、図３（Ｂ）電子式歩数計が傾斜状態に保持されている場合をそれぞれ示す。そこで、このような方向性を有する傾斜センサ１８を本発明に係る電子式歩数計に用いることによって、特定の方向の傾斜だけを歩行動作とし、それ以外の傾斜を歩行以外の動作によるものとして、加速度センサの加速度信号の処理を行わせるようにすることもできる。

一般に、歩行中の腕の振りは、図３（Ｂ）に示すような時計ケース２の表面が垂直な状態であるから、傾斜センサ１８は水平信号を出力することはない。しかしながら、使用者が歩数や時刻を確認するために腕を曲げて電子式歩数計を水平状態に置いた場合、傾斜センサ１８は水平信号を出力することになる。つまり、通常の歩行中に水平信号を出力してしまうのである。水平信号が出力すると、本発明に係る電子式歩数計は上述のステップ２０６の水平時カウント処理を行うことになる。しかしながら、通常の歩行時の腕振りにより出力される水平信号は、歩行ピッチに対応した周期性のある信号ものである。

そこで、傾斜センサ１８の水平信号が通常の歩行時に発生する歩行ピッチに対応した周期性のある信号である場合には、上述のステップ２０６の水平時カウント処理を行わないようにすることもできる。第１の方法は、例えば、縦横４方向において対応する傾斜信号を出力する傾斜センサ１８、即ち方向性傾斜信号を出力する傾斜センサ１８を採用し、特定の方向の傾斜信号、例えば１２時方向の傾斜信号と水平信号が繰り返し発生する場合には当該水平信号を偽の水平信号として処理する方法である。第２の方法は、傾斜信号と水平信号の繰り返し周期を検出し、これと記憶されている歩数ピッチと比較する方法である。第２の方法によれば、傾斜センサ１８は、１２時方向に傾斜しているか又はそれ以外かを検出することができるものであれば十分である。つまり、１２時方向に所定角度範囲だけ傾斜しているときに傾斜信号を出力する傾斜センサ１８を用いることができる。１２時方向以外に傾斜している場合には、使用者は方向以外の動作を行っていると判定するのである。採用できる傾斜センサ１８は、一方向性傾斜センサ、二方向性傾斜センサ、三方向性傾斜センサ、四方向性傾斜センサなど様々である。従って、本発明に係る電子式歩数計において、歩数カウントの一次停止、一次停止時の加速度信号の水平時カウント処理、水平時カウント値の歩行カウントへの加算処理のそれぞれの信号処理は、傾斜センサ１８の種類に対応して最適の方法が選ばれることになる。

実施例１並びに実施例２の電子式歩数計の主要部の平面図である。使用者の腕に装着された状態で示した実施例１並びに実施例２の電子式歩数計の主要部の断面図である。使用者の腕に装着された状態で示した実施例１並びに実施例２の電子式歩数計の主要部の断面図で、（Ａ）は電子式歩数計が水平状態に保持されている場合を、（Ｂ）電子式歩数計が傾斜状態に保持されている場合をそれぞれ示すものである。実施例１並びに実施例２の電子式歩数計のブロック回路図である。実施例１の電子式歩数計の信号処理の流れを示すフローチャートである。実施例２の電子式歩数計の信号処理の流れを示すフローチャートである。本発明に係る電子式歩数計の加速度センサの加速度信号、及び傾斜センサの傾斜信号と水平信号の出力波形の一例を示す図である。

符号の説明

１時計本体
２時計ケース
３腕
４時計バンド
５液晶表示パネル
１０信号処理部
１１制御部
１２計時部
１３記憶部
１４設定スイッチ
１５機能スイッチ
１６表示部
１７加速度センサ
１８傾斜センサ
５０電子歩数計

Claims

使用者の加速度を伴う動作に対応して加速度信号を発生する加速度センサと、
水平度合いを判別する傾斜センサと、
前記加速度センサと前記傾斜センサから前記使用者の歩数を演算する信号処理部と、
前記信号処理部を内蔵し且つ前記加速度センサと前記傾斜センサを保持して収納するケースと、
前記ケースを前記使用者の手首に装着するためのベルトと、を有し、
前記傾斜センサから傾斜信号が出力された場合には、前記信号処理部は前記加速度信号を歩行信号として歩数カウントすることを特徴とする電子式歩数計。
前記傾斜センサから水平信号が出力された場合には、前記信号処理部は前記加速度信号を歩行信号として歩数カウントしないことを特徴とする請求項1記載の電子式歩数計。
前記信号処理部は、前記傾斜センサが水平信号を出力したときには前記加速度センサの加速度信号の歩数カウントを一時停止して加速度信号の水平時カウント処理を行うようにし、その後に前記傾斜センサが傾斜信号を出力したときに前記水平時カウント処理を終了して歩数カウントに移行させると共に、前記水平時カウント処理において得られた水平時カウント値を評価し、真の歩行による加速度信号の積算値であると判定した場合には前記水平時カウント値を歩数カウントに加算するようにしたことを特徴とする請求項１記載の電子式歩数計。
前記水平時カウント値の評価は、水平時カウント時間の直前の歩数カウント値若しくは直後の歩数カウント値、又は直前直後の歩数カウント値と前記水平時カウント値を比較して行うことを特徴とする請求項３記載の電子式歩数計。
前記水平時カウント値の評価は、前記水平時カウント時間の直前の歩数ピッチ若しくは直後の歩数ピッチ、又は直前直後の歩数ピッチと前記水平時カウント値の単位時間当たりの水平時カウント値を比較して行うことを特徴とする請求項３記載の電子式歩数計。
前記水平時カウント値の評価は、予め設定されている歩行ピッチと前記水平時カウント値の分単位当たりの水平時カウント値を比較して行うことを特徴とする請求項３記載の電子式歩数計。
前記傾斜センサは、任意に選択した少なくとも一方向に傾いたことを示す方向性傾斜信号を出力し、前記信号処理部は、前記傾斜センサが前記方向性傾斜信号を出力した場合、前記方向性傾斜信号を前記傾斜信号とすることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一つに記載した電子式歩数計。