JP4781720B2 - Distribution rack equipment - Google Patents
Distribution rack equipment Download PDFInfo
- Publication number
- JP4781720B2 JP4781720B2 JP2005165026A JP2005165026A JP4781720B2 JP 4781720 B2 JP4781720 B2 JP 4781720B2 JP 2005165026 A JP2005165026 A JP 2005165026A JP 2005165026 A JP2005165026 A JP 2005165026A JP 4781720 B2 JP4781720 B2 JP 4781720B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shelf
- switching
- posture
- supply
- support
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Description
本発明は、物流用棚装置に関し、例えば、電機製品の組立工場において箱詰めされた電気部品を作業者が取り出して所定の組立作業をするため等に用いられる物流用棚装置に関するものである。 The present invention relates to a distribution shelf device, and for example, relates to a distribution shelf device used for an operator to take out an electrical component packed in a box in an assembly factory for electrical products and perform a predetermined assembly operation.
従来、物流用棚装置として、例えば、箱詰めされた電気部品を組立作業者が箱から取り出し、電気部品を取り出した後の空箱を、重力を利用して所定の場所まで搬送するようにした物流用棚装置が提案されている(例えば、特許文献1参照)。 Conventionally, as a distribution shelf device, for example, an assembly operator takes out electric parts packed in a box from the box, and the empty box after taking out the electric parts is transported to a predetermined place using gravity. A shelf apparatus has been proposed (see, for example, Patent Document 1).
この物流用棚装置は、作業者に向けて下向きに傾斜する供給棚と、排出側に向けて下向きに傾斜する排出棚と、供給棚及び排出棚の傾斜に沿うように揺動可能に設けられた切替棚とを備えるようにしている。
この物流用棚装置は、切替棚が供給棚の傾斜に沿った姿勢とされた状態で被搬送物である箱を供給棚から切替棚に供給、搬送し、例えば、箱詰めされた電気部品を組立作業者が箱から取り出し、電気部品を取り出した後の空箱は、排出棚の傾斜に沿うよう揺動させた切替棚から排出棚に供給、搬送するようにしている。
This distribution shelf device supplies and transports a box to be transported from the supply shelf to the switching shelf in a state where the switching shelf is in a posture along the inclination of the supply shelf, for example, assembling boxed electrical parts. The empty box after the operator has taken out the box and took out the electrical components is supplied and transported to the discharge shelf from the switching shelf that is swung along the inclination of the discharge shelf.
ところで、上記従来の物流用棚装置において、供給棚の下端面と排出棚の上端面との間の寸法は、切替棚から排出棚に供給、搬送される被搬送物が供給棚の下端面に衝突しないように、少なくとも被搬送物の高さ以上の寸法に設定するようにしている。
ここで、上記特許文献1の図1に記載された被搬送物のように、その高さが比較的小さい場合は、供給棚の下端面と排出棚の上端面との間の寸法を小さくできるため、切替棚の傾斜角度を供給棚や排出棚に合わせて小さく設定することができる。
一方、被搬送物の高さが大きい場合には、供給棚の下端面と排出棚の上端面との間の寸法を被搬送物の高さに合わせて大きくする必要があるが、このように供給棚の下端面と排出棚の上端面との間の寸法を大きくすると、切替棚の傾斜角度(被搬送物を上流側の供給棚から受け入れるために切替棚の供給棚側が上向きになるように傾斜する受入姿勢と、被搬送物を下流側の排出棚に搬送するために切替棚の排出棚側が下向きになるように傾斜する搬送姿勢とをとる切替棚の揺動角度)が必然的に大きくなる。
そして、このように、切替棚の傾斜角度が供給棚や排出棚の傾斜角度より大きくなると、切替棚の搬送面と供給棚や排出棚の搬送面との連続性がなくなり、被搬送物の搬送を円滑に行えなくなるだけでなく、切替棚の箇所で被搬送物の搬送速度が上がり、被搬送物に衝撃を与えるおそれが生じるという問題があった。
By the way, in the above-described conventional distribution shelf device, the size between the lower end surface of the supply shelf and the upper end surface of the discharge shelf is such that the object to be transported supplied and conveyed from the switching shelf to the lower end surface of the supply shelf. The size is set to at least the height of the object to be conveyed so as not to collide.
Here, when the height is relatively small like the conveyed object described in FIG. 1 of
On the other hand, when the height of the conveyed object is large, it is necessary to increase the dimension between the lower end surface of the supply shelf and the upper end surface of the discharge shelf according to the height of the conveyed object. When the dimension between the lower end surface of the supply shelf and the upper end surface of the discharge shelf is increased, the inclination angle of the switching shelf (the supply shelf side of the switching shelf is directed upward in order to receive the object to be conveyed from the upstream supply shelf) The swinging angle of the switching shelf that inevitably takes an inclined receiving posture and a transporting posture inclined so that the discharge shelf side of the switching shelf faces downward in order to transport the object to be conveyed to the downstream discharge shelf) is inevitably large. Become.
In this way, when the inclination angle of the switching shelf becomes larger than the inclination angle of the supply shelf and the discharge shelf, there is no continuity between the conveyance surface of the switching shelf and the conveyance surface of the supply shelf and the discharge shelf. There is a problem that not only can the smoothing be performed smoothly, but also the transport speed of the transported object increases at the position of the switching shelf, and there is a risk of impacting the transported object.
本発明は、上記従来の物流用棚装置の有する問題点に鑑み、供給棚の下端面と排出棚の上端面との間の寸法を大きく設定した場合であっても、被搬送物を供給棚から受け入れる受入姿勢と、被搬送物を排出棚に搬送する搬送姿勢とに切り替え可能な切替棚の傾斜角度を小さく設定することができる物流用棚装置を提供することを目的とする。 In view of the problems of the above-described conventional physical distribution shelf device, the present invention is configured so that the object to be conveyed is supplied to the supply shelf even when the size between the lower end surface of the supply shelf and the upper end surface of the discharge shelf is set large. It is an object of the present invention to provide a distribution shelf device capable of setting a small inclination angle of a switching shelf that can be switched between a receiving posture for receiving and a transporting posture for transporting an object to be discharged to a discharge shelf.
上記目的を達成するため、本発明の物流用棚装置は、搬送棚本体に、搬送方向上流側の供給棚から搬送されてくる被搬送物を、搬送方向下流側に配置した排出棚に搬送するための切替棚を設け、該切替棚を、被搬送物を上流側の供給棚から受け入れるために切替棚の供給棚側が上向きになるように傾斜する受入姿勢と、被搬送物を下流側の排出棚に搬送するために切替棚の排出棚側が下向きになるように傾斜する搬送姿勢とに切り替え可能にする切替棚の支持機構を配設し、該切替棚の支持機構が、搬送姿勢にある切替棚の反排出棚側の高さ位置が、受入姿勢にある切替棚の反供給棚側の高さ位置より低位置で切替棚を支持するようにするリンク機構を備えた物流用棚装置において、前記支持機構は、切替棚を搬送方向に異なる2箇所の位置でそれぞれ支持する屈折可能な2組の支持杆を備え、前記支持杆のうち供給棚側の支持杆は、リンク機構を介して操作杆が接続され、該操作杆の操作により当該支持杆を直線状に伸びて切替棚を支持する受入姿勢から、く字状に屈折した搬送姿勢に切り替え可能とされ、前記支持杆のうち反供給棚側の支持杆は、前記操作杆の操作によりリンク機構に設けられた屈折用操作片が、当該支持杆に設けられた屈折用被操作片に当接、押し操作して、当該支持杆を直線状に伸びて切替棚を支持する受入姿勢から、く字状に屈折した搬送姿勢に切り替え可能とされ、操作杆を操作して受入姿勢から搬送姿勢へと切り替える際、反供給棚側の支持杆を供給棚側の支持杆より遅れて屈折させるようにしてなることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the physical distribution shelf device of the present invention conveys the object to be conveyed conveyed from the supply shelf upstream in the conveying direction to the discharge shelf arranged downstream in the conveying direction. A receiving shelf that is inclined so that the supply shelf side of the switching shelf faces upward in order to receive the transferred object from the upstream supply shelf, and the discharged object is discharged to the downstream side. A switching shelf support mechanism is provided that can be switched to a transport posture that is inclined so that the discharge shelf side of the switch shelf faces downward for transport to the shelf, and the support mechanism of the switch shelf is switched to the transport posture. In the distribution shelf device provided with a link mechanism that supports the switching shelf at a position lower than the height position on the anti-supply shelf side of the switching shelf in the receiving posture, the height position on the anti-discharge shelf side of the shelf, The support mechanism has two positions where the switching shelf is different in the transport direction. Each of the support rods is provided with two sets of support rods that can be refracted. The support rod on the supply shelf side is connected to the operation rod via a link mechanism, and the support rod is linearly formed by the operation of the operation rod. It is possible to switch from a receiving posture that extends to support the switching shelf to a conveying posture that is refracted into a square shape, and a supporting rod on the side opposite to the supply shelf is provided in the link mechanism by operating the operating rod. The refraction operating piece is brought into contact with the refraction target piece provided on the support rod and pushed to extend the support rod in a straight line to support the switching shelf. When the operation rod is operated to switch from the receiving posture to the conveyance posture, the support rod on the anti-supply shelf side is refracted later than the support rod on the supply shelf side. It is characterized by that.
この場合において、切替棚を、被搬送物を上流側の供給棚から受け入れる受入姿勢をとる方向に付勢する付勢手段を配設することができる。 In this case, it is possible to dispose a biasing means for biasing the switching shelf in a direction that takes a receiving posture for receiving an object to be conveyed from an upstream supply shelf.
本発明の物流用棚装置によれば、供給棚の下端面と排出棚の上端面との間の寸法を大きく設定した場合であっても、被搬送物を供給棚から受け入れる受入姿勢と、被搬送物を排出棚に搬送する搬送姿勢とに切り替え可能な切替棚の傾斜角度を小さく設定することができ、切替棚の搬送面と供給棚や排出棚の搬送面との連続性を維持して被搬送物の搬送を円滑に行うようにすることができるとともに、切替棚の箇所で被搬送物の搬送速度が上がることがなく被搬送物に衝撃を与えるおそれをなくすことができる。 According to the distribution shelf device of the present invention, even when the dimension between the lower end surface of the supply shelf and the upper end surface of the discharge shelf is set large, the receiving posture for receiving the object to be conveyed from the supply shelf, The inclination angle of the switch shelf that can be switched to the transport posture for transporting the conveyed product to the discharge shelf can be set small, and the continuity between the transport surface of the switch shelf and the transport surface of the supply shelf and the discharge shelf is maintained. The transported object can be transported smoothly, and the transport speed of the transported object does not increase at the position of the switching shelf, and the risk of giving an impact to the transported object can be eliminated.
そして、切替棚の支持機構のリンク機構が、切替棚を搬送方向に異なる2箇所の位置でそれぞれ支持する屈折可能な2組の支持杆を備えるようにすることにより、簡易な構造の切替棚の支持機構によって、搬送姿勢にある切替棚の反排出棚側の高さ位置が、受入姿勢にある切替棚の反供給棚側の高さ位置より低位置で切替棚を支持するようにするができる。 Then, the link mechanism of the switching shelf support mechanism, by so comprises a deflectable two pairs of supporting rods for supporting respectively the switching shelves two positions different in the conveying direction, the switching shelves simple structure The supporting mechanism can support the switching shelf at a position where the height of the switching shelf in the transporting posture on the side opposite to the discharge shelf is lower than the height of the switching shelf in the receiving posture on the side opposite to the supply shelf. .
また、切替棚を支持する支持杆を屈折させるタイミングを2組の支持杆で異ならせるようにすることにより、支持杆を屈折動作させるために要する力を分散でき、動作を円滑に行うようにすることができる。 In addition, by making the timing of refracting the support rod supporting the switching shelf different between the two sets of support rods, the force required to refract the support rod can be dispersed and the operation can be performed smoothly. be able to.
また、受入姿勢にある切替棚を支持するときに、切替棚を支持する支持杆が、切替棚と搬送棚本体との間で直線状になるようにすることにより、切替棚にかかる荷重を、支持杆に曲げモーメントを発生させることなく支持することができる。 Furthermore, when supporting the switching shelves in the receiving position, the support rod for supporting the switching shelf, by the so immediately linear between switching shelves and the transport rack body, the load applied to the switch shelf The support rod can be supported without generating a bending moment.
また、切替棚を、被搬送物を上流側の供給棚から受け入れる受入姿勢をとる方向に付勢する付勢手段を配設することにより、被搬送物を排出棚に搬送して空になった切替棚を、被搬送物を供給棚から受け入れる受入姿勢に自動的に復帰させることができる。 In addition, by providing a biasing means for biasing the switching shelf in a direction to take the receiving posture for receiving the object to be conveyed from the upstream supply shelf , the object to be conveyed is emptied to the discharge shelf. The switching shelf can be automatically returned to the receiving posture for receiving the object to be conveyed from the supply shelf.
以下、本発明の物流用棚装置の実施の形態を、図面に基づいて説明する。 Embodiments of a physical distribution shelf device of the present invention will be described below with reference to the drawings.
図1〜図6に、本発明の物流用棚装置の一実施例を示す。
この物流用棚装置は、搬送棚本体1に、搬送方向上流側の供給棚2から搬送されてくる被搬送物Wを、搬送方向下流側に配置した排出棚3に搬送するための切替棚4を設け、この切替棚4を、被搬送物Wを上流側の供給棚2から受け入れる受入姿勢4Aと、被搬送物Wを下流側の排出棚3に搬送する搬送姿勢4Bとに、作業者の操作(特に限定されるものではないが、本実施例においては、足踏み操作)によって切り替え可能にする切替棚4の支持機構5を配設するようにしている。
1 to 6 show an embodiment of a physical distribution shelf device of the present invention.
This distribution shelf apparatus is a
この場合において、特に限定されるものではないが、搬送棚本体1は、パイプ部材とその連結具とから構成されるとともに、供給棚2及び排出棚3、さらに必要に応じて、切替棚4には、被搬送物Wの搬送を円滑に行うことができるように、ローラ部材を配設するようにする。
In this case, although not particularly limited, the transport shelf
そして、この物流用棚装置は、上流側の供給棚2の搬送路の出口位置に、搬送路の搬送面から突出して被搬送物Wを係止する係止姿勢61Aと、搬送路の搬送面下に沈み込んだ係止解除姿勢61Bとに、作業者の操作(特に限定されるものではないが、本実施例においては、手動操作)によって切り替え可能にすることにより被搬送物Wの切替棚4への移動を規制するストッパ機構6を配設するとともに、このストッパ機構6によって係止された被搬送物Wの搬送方向上流側の位置に、ストッパ機構6によって係止された被搬送物Wの有無に応じて、搬送路の搬送面から突出して被搬送物Wの移動速度を抑える制動姿勢71Aと、搬送路の搬送面下に沈み込んだ制動解除姿勢71Bとに、自動的に切り替え可能にすることにより被搬送物Wの移動速度を規制するブレーキ機構7を配設するようにしている。
And this physical distribution shelf device has a
また、切替棚4の支持機構5は、搬送姿勢4Bにある切替棚4の反排出棚側の高さ位置4bが、受入姿勢4Aにある切替棚4の反供給棚側の高さ位置4aより低位置で切替棚4を支持するようにするリンク機構51、52を備えている。
このように、搬送姿勢4Bにある切替棚4の反排出棚側(切替棚4の排出棚3と反対側の端縁)の高さ位置4bが、受入姿勢4Aにある切替棚4の反供給棚側(切替棚4の供給棚2と反対側の端縁)の高さ位置4aより低位置で切替棚4を支持するようにすることにより、供給棚2の下端面と排出棚3の上端面との間の寸法を大きく設定した場合であっても、被搬送物Wを供給棚2から受け入れる受入姿勢4Aと、被搬送物Wを排出棚3に搬送する搬送姿勢4Bとに切り替え可能な切替棚4の傾斜角度を小さく設定することができ、切替棚4の搬送面と供給棚2や排出棚3の搬送面との連続性を維持して被搬送物Wの搬送を円滑に行うようにすることができるとともに、切替棚4の箇所で被搬送物Wの搬送速度が上がることがなく被搬送物Wに衝撃を与えるおそれをなくすことができるようにしている。
Further, the
In this way, the
そして、このリンク機構51、52は、切替棚4を搬送方向に異なる2箇所の位置でそれぞれ支持する屈折可能な2組の支持杆51a、52aを備えるようにすることにより、簡易な構造の切替棚4の支持機構5によって、搬送姿勢4Bにある切替棚4の反排出棚側の高さ位置4bが、受入姿勢4Aにある切替棚4の反供給棚側の高さ位置4aより低位置で切替棚4を支持することができるようにしている。
The
ここで、受入姿勢4Aにある切替棚4を支持するときに、切替棚4を支持する2組の支持杆51a、52aが、切替棚4と搬送棚本体1との間で略鉛直方向(ここで、「略鉛直」とは、水平に対して、70゜程度以上の角度をいうが、80゜程度以上の角度となるようにすることが望ましい。)に直線状になるようにすることが望ましい。これにより、切替棚4にかかる荷重を、支持杆51a、52aに曲げモーメントを発生させることがなく、切替棚4を安定して支持することができる。
この支持杆51a、52aは、下端部を搬送棚本体1の桟11、12に揺動可能に軸支するとともに、中間部を略く字状に屈折可能に形成し、上端部で切替棚4を支持するようにする。
また、支持杆51a、52aは、支持杆51a、52aが直線状になる方向に付勢するばね51b、52bを備えるようにしている。
Here, when the switching
The
The
供給棚2(排出棚3)側の支持杆51aの上部側には、搬送棚本体1に揺動可能に軸支した足踏み操作杆53をリンク機構54を介して接続し、足踏み操作杆53を踏み操作することにより、支持杆51aを、略鉛直方向に直線状に伸びて切替棚4を支持する状態(このとき、切替棚4は、被搬送物Wを上流側の供給棚2から受け入れる受入姿勢4Aをとる。)から、略く字状に屈折した状態(このとき、切替棚4は、被搬送物Wを下流側の排出棚3に搬送する搬送姿勢4Bをとる。)になるようにする。
反供給棚2(反排出棚3)側の支持杆52aは、足踏み操作杆53が踏み操作されることにより、リンク機構54に設けられた屈折用操作片54aが支持杆52aの屈折用被操作片52cに当接、押し操作して、支持杆52aを、略鉛直方向に直線状に伸びて切替棚4を支持する状態(このとき、切替棚4は、被搬送物Wを上流側の供給棚2から受け入れる受入姿勢4Aをとる。)から、略く字状に屈折した状態(このとき、切替棚4は、被搬送物Wを下流側の排出棚3に搬送する搬送姿勢4Bをとる。)になるようにする。
この場合、切替棚4を支持する支持杆51a,52aを屈折させるタイミングを2組の支持杆で異ならせる、具体的には、供給棚2(排出棚3)側の支持杆51aを反供給棚2(反排出棚3)側の支持杆52aより早く屈折させるようにすることにより、支持杆51a,52aを屈折動作させるために要する力を分散でき、一連の動作を円滑に行うようにすることができる。
なお、支持杆51a、52aは、支持杆51a、52aが直線状になる方向に付勢するばね51b、52bを備えているため、足踏み操作杆53の踏み操作を解除すると、自動的に、足踏み操作杆53及び支持杆51a、52aは、初期状態に復帰する。
この場合、反供給棚2(反排出棚3)側の支持杆52aは、足踏み操作杆53の踏み操作が解除されることにより、リンク機構54に設けられた復帰用操作片54bが支持杆52aの復帰用被操作片52dに当接、押し操作して、支持杆52aが初期状態に確実に復帰するようにしている。
On the upper side of the
The
In this case, the timing of refracting the
The
In this case, the
なお、切替棚4の支持機構5は、切替棚4を、被搬送物Wを上流側の供給棚2から受け入れる受入姿勢4Aと、被搬送物Wを下流側の排出棚3に搬送する搬送姿勢4Bとに切り替え可能で、かつ、搬送姿勢4Bにある切替棚4の反排出棚側の高さ位置4bが、受入姿勢4Aにある切替棚4の反供給棚側の高さ位置4aより低位置で切替棚4を支持することができるものであれば、その機構は、上記のものに限定されるものではない。
Note that the
一方、切替棚4には、被搬送物Wを上流側の供給棚2から受け入れる受入姿勢4Aをとる方向に付勢し、受入姿勢4Aにある切替棚4に被搬送物Wが搬送、載置されるとともに、切替棚4の支持機構5による支持が解除されたときに被搬送物Wを下流側の排出棚3に搬送する搬送姿勢4Bに切り替わるように付勢力を設定した付勢手段8を配設する。
この付勢手段8としては、具体的には、索条82を介して取り付けた重錘81を好適に用いることができる。
これにより、切替棚4の切替操作を小さい力で行うことができるとともに、被搬送物Wを排出棚3に搬送して空になった搬送姿勢4Bにある切替棚4を、被搬送物Wを供給棚2から受け入れる受入姿勢4Aに自動的に復帰させることができる。
On the other hand, the
Specifically, a
Accordingly, the switching operation of the
被搬送物Wの切替棚4への移動を規制するストッパ機構6は、上流側の供給棚2の搬送路の出口位置に、搬送路の搬送面から突出して被搬送物Wを係止する係止姿勢61Aと、搬送路の搬送面下に沈み込んだ係止解除姿勢61Bとに切り替え可能にすることにより被搬送物Wの切替棚4への移動を規制するストッパ片61と、ストッパ片61の操作機構62と、操作機構62を作業者が操作(特に限定されるものではないが、本実施例においては、手動による押し操作)するための操作杆63と、操作杆63を作業者が操作していない状態においてストッパ片61が係止姿勢61Aをとるように操作機構62を付勢するばね64とからなる。
ここで、ストッパ片61の操作機構62は、操作杆63によって押し操作されて揺動するとともに、ばね64によって付勢される略L字状の被操作片62aと、被操作片62aに連動してストッパ片61を操作する操作片62bとからなる。
The
Here, the
被搬送物Wの移動速度を規制するブレーキ機構7は、ストッパ機構6によって係止された被搬送物Wの搬送方向上流側の位置に、ストッパ機構6によって係止された被搬送物Wの有無に応じて、搬送路の搬送面から突出して被搬送物Wの移動速度を抑える制動姿勢71Aと、搬送路の搬送面下に沈み込んだ制動解除姿勢71Bとに、自動的に切り替え可能にすることにより被搬送物Wの移動速度を規制するブレーキ片71と、ブレーキ片71の操作機構72と、ストッパ機構6によって係止された被搬送物Wがない状態においてブレーキ片71が制動解除姿勢71Bをとるように操作機構72を付勢するばね73とからなる。
ここで、ブレーキ片71の操作機構72は、ストッパ機構6によって係止された被搬送物Wによって押し操作されて揺動するとともに、ばね73によって付勢される略L字状の被操作片72aと、リンク杆72bを介して被操作片72aに連動してブレーキ片71を操作する操作片72cとからなる。
The
Here, the
次に、この物流用棚装置の動作について説明する。
まず、搬送方向上流側の供給棚2の始端から被搬送物Wを順次供給すると、被搬送物Wは、供給棚2の搬送路の出口位置に配設したストッパ機構6の係止姿勢61Aをとっているストッパ片61によって係止される。
このとき、ストッパ機構6によって係止された被搬送物Wの後続の被搬送物Wは、ストッパ機構6によって係止された被搬送物Wがブレーキ機構7の被操作片72a上に存在することによって、制動姿勢71Aに自動的に切り替えられるストッパ機構6のブレーキ片71によって制動され、ストッパ機構6によって係止された被搬送物Wに後続の被搬送物Wが強く衝突することを防止できる。
Next, the operation of the physical distribution shelf device will be described.
First, when the articles to be conveyed W are sequentially supplied from the starting end of the
At this time, the transported object W subsequent to the transported object W locked by the
次に、ストッパ機構6の操作杆63を作業者が手動により押し操作して、ストッパ片61を係止姿勢61Aから係止解除姿勢61Bに切り替えることにより、被搬送物Wは、上流側の供給棚2から受け入れる受入姿勢4Aをとっている切替棚4に自動的に搬送、載置される。
このとき、ストッパ機構6によって係止された被搬送物Wの後続の被搬送物Wは、ストッパ機構6によって係止された被搬送物Wがブレーキ機構7の被操作片72a上に存在する間は、制動姿勢71Aに自動的に切り替えられるストッパ機構6のブレーキ片71によって制動されるが、被搬送物Wが切替棚4に搬送されると、ストッパ機構6のブレーキ片71が制動解除姿勢71Bに自動的に切り替わり、被搬送物Wは移動を開始する。そして、被搬送物Wは、先の被搬送物Wが切替棚4に搬送、載置された後、操作杆63の押し操作を解除することによって係止姿勢61Aに自動的に復帰したストッパ機構6のストッパ片61によって係止される。このようにして、供給棚2から切替棚4に被搬送物Wを受け入れる際に、後続の被搬送物Wの始動を遅らせることができ、後続の被搬送物Wをストッパ機構6によって確実に係止することができる。
Next, when the operator manually pushes the operating
At this time, the transported object W subsequent to the transported object W locked by the
切替棚4に供給、搬送された被搬送物Wは、例えば、被搬送物Wに箱詰めされた電気部品等を作業者が順次取り出し、組立作業を行う。
そして、被搬送物Wに箱詰めされた電気部品等を取り出した後、切替棚4の支持機構5の足踏み操作杆53を踏み操作することにより、支持杆51aを、略鉛直方向に直線状に伸びて切替棚4を支持する状態(このとき、切替棚4は、被搬送物Wを上流側の供給棚2から受け入れる受入姿勢4Aをとる。)から、略く字状に屈折した状態(このとき、切替棚4は、被搬送物Wを下流側の排出棚3に搬送する搬送姿勢4Bをとる。)になる。
また、反供給棚2(反排出棚3)側の支持杆52aは、足踏み操作杆53が踏み操作されることにより、供給棚2(排出棚3)側の支持杆51aより遅れて、リンク機構54に設けられた屈折用操作片54aが支持杆52aの屈折用被操作片52cに当接、押し操作して、支持杆52aを、略鉛直方向に直線状に伸びて切替棚4を支持する状態(このとき、切替棚4は、被搬送物Wを上流側の供給棚2から受け入れる受入姿勢4Aをとる。)から、略く字状に屈折した状態(このとき、切替棚4は、被搬送物Wを下流側の排出棚3に搬送する搬送姿勢4Bをとる。)になる。
このようにして、被搬送物(空箱)Wを下流側の排出棚3に搬送するようにする。
被搬送物Wを排出棚3に搬送して空になった搬送姿勢4Bにある切替棚4は、付勢手段8の作用によって、配被搬送物Wを供給棚2から受け入れる受入姿勢4Aに自動的に復帰するが、支持杆51a、52aも、支持杆51a、52aが直線状になる方向に付勢するばね51b、52bを備えているため、足踏み操作杆53の踏み操作を解除すると、自動的に、足踏み操作杆53及び支持杆51a、52aは、初期状態に復帰する。
この場合、反供給棚2(反排出棚3)側の支持杆52aは、足踏み操作杆53の踏み操作が解除されることにより、リンク機構54に設けられた復帰用操作片54bが支持杆52aの復帰用被操作片52dに当接、押し操作して、支持杆52aが初期状態に確実に復帰する。
For the transported object W supplied and transported to the
And after taking out the electrical components etc. which were packed in the to-be-conveyed object W, by stepping on the stepping
Further, the
In this way, the object to be transported (empty box) W is transported to the
The
In this case, the
以下、同様にして、搬送方向上流側の供給棚2から搬送されてくる被搬送物Wを、被搬送物Wを上流側の供給棚2から受け入れる受入姿勢4Aと、被搬送物Wを下流側の排出棚3に搬送する搬送姿勢4Bとに切り替え可能な切替棚4に搬送、載置し、必要な作業を行った後、被搬送物Wを切替棚4から搬送方向下流側に配置した排出棚3に搬送することを繰り返すようにする。
Hereinafter, similarly, a receiving
このように、この物流用棚装置は、搬送姿勢4Bにある切替棚4の反排出棚側の高さ位置4bが、受入姿勢4Aにある切替棚4の反供給棚側の高さ位置4aより低位置で切替棚4を支持するようにすることにより、供給棚2の下端面と排出棚3の上端面との間の寸法を大きく設定した場合であっても、被搬送物Wを供給棚2から受け入れる受入姿勢4Aと、被搬送物Wを排出棚3に搬送する搬送姿勢4Bとに切り替え可能な切替棚4の傾斜角度を小さく設定することができ、切替棚4の搬送面と供給棚2や排出棚3の搬送面との連続性を維持して被搬送物Wの搬送を円滑に行うようにすることができるとともに、切替棚4の箇所で被搬送物Wの搬送速度が上がることがなく被搬送物Wに衝撃を与えるおそれをなくすことができる。
また、この物流用棚装置は、被搬送物Wを供給棚2から受け入れる受入姿勢4Aと、被搬送物Wを排出棚3に搬送する搬送姿勢4Bとに切り替え可能な切替棚4を有しながら、特別な電気供給設備やシリンダ装置用配管設備を必要とせず、レイアウトを変更する場合の移動を簡単に行うことができる構成とすることができる。
Thus, in this distribution shelf device, the
In addition, the distribution shelf device includes a
以上、本発明の物流用棚装置について、その実施例に基づいて説明したが、本発明は上記実施例に記載した構成に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜その構成を変更することができるものである。 The physical distribution shelf device of the present invention has been described based on the embodiments thereof, but the present invention is not limited to the configurations described in the above embodiments, and the configurations are appropriately set within the scope not departing from the gist thereof. It can be changed.
本発明の物流用棚装置は、供給棚の下端面と排出棚の上端面との間の寸法を大きく設定した場合であっても、被搬送物を供給棚から受け入れる受入姿勢と、被搬送物を排出棚に搬送する搬送姿勢とに切り替え可能な切替棚の傾斜角度を小さく設定することができることから、例えば、電機製品の組立工場において箱詰めされた電気部品を作業者が取り出して所定の組立作業をするため等に用いられる物流用棚装置の用途に好適に用いることができる。 The distribution shelf device of the present invention has a receiving posture for receiving an object to be conveyed from the supply shelf, even if the dimension between the lower end surface of the supply shelf and the upper end surface of the discharge shelf is set large, and the object to be conveyed Since the inclination angle of the switching shelf that can be switched to the transporting posture for transporting the product to the discharge shelf can be set small, for example, an operator takes out the electrical components packed in a box at an electrical equipment assembly factory and performs predetermined assembly work. For example, it can be suitably used for the application of a distribution shelf device used for the purpose of
1 搬送棚本体
11 桟
12 桟
2 供給棚
3 排出棚
4 切替棚
5 支持機構
51 リンク機構
51a 支持杆
51b ばね
52 リンク機構
52a 支持杆
52b ばね
52c 屈折用被操作片
52d 復帰用被操作片
53 足踏み操作杆
54 リンク機構
54a 屈折用操作片
54b 復帰用操作片
6 ストッパ機構
61 ストッパ片
62 操作機構
63 操作杆
64 ばね
7 ブレーキ機構
71 ブレーキ片
72 操作機構
73 ばね
8 付勢手段
81 重錘
82 索条
W 被搬送物
DESCRIPTION OF
Claims (2)
前記支持機構は、切替棚を搬送方向に異なる2箇所の位置でそれぞれ支持する屈折可能な2組の支持杆を備え、
前記支持杆のうち供給棚側の支持杆は、リンク機構を介して操作杆が接続され、該操作杆の操作により当該支持杆を直線状に伸びて切替棚を支持する受入姿勢から、く字状に屈折した搬送姿勢に切り替え可能とされ、
前記支持杆のうち反供給棚側の支持杆は、前記操作杆の操作によりリンク機構に設けられた屈折用操作片が、当該支持杆に設けられた屈折用被操作片に当接、押し操作して、当該支持杆を直線状に伸びて切替棚を支持する受入姿勢から、く字状に屈折した搬送姿勢に切り替え可能とされ、
操作杆を操作して受入姿勢から搬送姿勢へと切り替える際、反供給棚側の支持杆を供給棚側の支持杆より遅れて屈折させるようにしてなることを特徴とする物流用棚装置。 The transport shelf main body is provided with a switching shelf for transporting the object to be transported from the supply shelf on the upstream side in the transport direction to the discharge shelf arranged on the downstream side in the transport direction, and the switching shelf is connected to the transported object. A receiving posture that inclines so that the supply shelf side of the switching shelf faces upward to receive from the upstream supply shelf, and the discharge shelf side of the switching shelf faces downward to transport the object to be conveyed to the downstream discharge shelf A switching shelf support mechanism that can be switched to a transporting posture that is inclined to the vertical position, and the height of the switching shelf in the transporting posture on the side opposite to the discharge shelf is in the receiving posture. In the distribution shelf device having a link mechanism that supports the switching shelf at a position lower than the height position on the side opposite to the supply shelf of the switching shelf ,
The support mechanism includes two sets of refractable support rods that support the switching shelf at two different positions in the transport direction, respectively.
Of the support rods, the support rod on the supply shelf side is connected to an operation rod through a link mechanism, and is extended from the receiving position in which the support rod extends linearly and supports the switching shelf by the operation of the operation rod. It is possible to switch to a conveying posture that is refracted into a shape,
Among the support rods, the support rod on the side opposite to the supply shelf is configured such that a refraction operation piece provided on the link mechanism by the operation of the operation rod comes into contact with and pushes a refraction operation piece provided on the support rod. Then, it is possible to switch from the receiving posture that linearly extends the support rod to support the switching shelf to the conveying posture that is refracted into a square shape,
A distribution shelf apparatus characterized in that when the operating rod is operated to switch from the receiving posture to the conveying posture, the supporting rod on the anti-supply shelf side is refracted later than the supporting rod on the supply shelf side .
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005165026A JP4781720B2 (en) | 2005-06-06 | 2005-06-06 | Distribution rack equipment |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005165026A JP4781720B2 (en) | 2005-06-06 | 2005-06-06 | Distribution rack equipment |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006335548A JP2006335548A (en) | 2006-12-14 |
JP4781720B2 true JP4781720B2 (en) | 2011-09-28 |
Family
ID=37556420
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005165026A Expired - Fee Related JP4781720B2 (en) | 2005-06-06 | 2005-06-06 | Distribution rack equipment |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4781720B2 (en) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102010011397B4 (en) | 2010-03-12 | 2022-02-24 | Ebz Systec Gmbh | Device for conveying workpieces to a processing station |
JP5873730B2 (en) * | 2012-02-06 | 2016-03-01 | スペーシア株式会社 | Distribution rack equipment |
EP2727858A1 (en) * | 2012-10-31 | 2014-05-07 | Euroroll Dipl. Ing. K.H. Beckmann GmbH & Co. KG | Roller conveyor with empty plates return |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5513321Y2 (en) * | 1975-10-20 | 1980-03-26 | ||
JPS6227222A (en) * | 1985-07-29 | 1987-02-05 | Fuji Heavy Ind Ltd | Parts pallet exchanger |
-
2005
- 2005-06-06 JP JP2005165026A patent/JP4781720B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2006335548A (en) | 2006-12-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6588608B2 (en) | Storage system with automatic elevator | |
US10633011B2 (en) | Carriage | |
JP6052523B1 (en) | Non-powered transfer device | |
JP4781720B2 (en) | Distribution rack equipment | |
CN102348615B (en) | Transfer conveyor for transporting standardized loading units | |
JP4694212B2 (en) | Distribution rack equipment | |
CN113401562B (en) | Pallet conveying equipment and pallets | |
US6223875B1 (en) | Conveyor section having a stop | |
JP2010143719A (en) | Article storing device, its storage shelf and storage shelf locking member | |
JP7347310B2 (en) | Conveyance device | |
JP4804834B2 (en) | Distribution rack equipment | |
US2851178A (en) | Apparatus for unloading containers | |
JP2019099279A (en) | Gravity conveyor device, tray, and automatic warehouse | |
JP6070448B2 (en) | Pallet changer | |
JP2006016190A (en) | Shelf device for physical distribution | |
JP5342894B2 (en) | Carrying shelf | |
CN108082914A (en) | Automatic return device of material box | |
JP2003146317A (en) | Apparatus for taking-out stored items in container in inverted state and transporting roller conveyor used in the apparatus | |
US9540185B2 (en) | Rack stopper system | |
JP4583942B2 (en) | Distribution rack equipment | |
KR20100127642A (en) | Dropping method of transporting device and transporting device | |
JP6565546B2 (en) | Transport mechanism | |
JP5733529B2 (en) | Conveyor and sorting equipment | |
JP5873730B2 (en) | Distribution rack equipment | |
JP4404733B2 (en) | Agricultural crop weighing and sorting equipment |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080415 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20101215 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20101221 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110221 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110608 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110706 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140715 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |