JP4758809B2

JP4758809B2 - Toroidal continuously variable transmission

Info

Publication number: JP4758809B2
Application number: JP2006118549A
Authority: JP
Inventors: 宏史石川; 敏成佐野; 正美菅谷
Original assignee: NSK Ltd; Toyota Motor Corp
Current assignee: NSK Ltd; Toyota Motor Corp
Priority date: 2006-04-21
Filing date: 2006-04-21
Publication date: 2011-08-31
Anticipated expiration: 2026-04-21
Also published as: JP2007292145A

Description

本発明は、自動車や各種産業機械の変速機などに利用可能なトロイダル型無段変速機に関する。 The present invention relates to a toroidal continuously variable transmission that can be used for transmissions of automobiles and various industrial machines.

例えば自動車用変速機として用いるダブルキャビティ式トロイダル型無段変速機は、図３および図４に示すように構成されている。図３に示すように、ケーシング５０の内側には入力軸１が回転自在に支持されており、この入力軸１の外周には、２つの入力側ディスク２，２と２つの出力側ディスク３，３とが取り付けられている。また、入力軸１の中間部の外周には出力歯車４が回転自在に支持されている。この出力歯車４の中心部に設けられた円筒状のフランジ部４ａ，４ａには、出力側ディスク３，３がスプライン結合によって連結されている。 For example, a double-cavity toroidal continuously variable transmission used as an automobile transmission is configured as shown in FIGS. As shown in FIG. 3, an input shaft 1 is rotatably supported inside the casing 50, and two input side disks 2, 2 and two output side disks 3 are disposed on the outer periphery of the input shaft 1. 3 is attached. An output gear 4 is rotatably supported on the outer periphery of the intermediate portion of the input shaft 1. Output side disks 3 and 3 are connected to cylindrical flange portions 4a and 4a provided at the center of the output gear 4 by spline coupling.

入力軸１は、図中左側に位置する入力側ディスク２とカム板（ローディングカム）７との間に設けられたローディングカム式の押圧装置１２を介して、駆動軸２２により回転駆動されるようになっている。また、出力歯車４は、２つの部材の結合によって構成された仕切壁（中間壁）１３に対しアンギュラ軸受１０７を介して支持されるとともに、この仕切壁１３を介してケーシング５０内に支持されており、これにより、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転できる一方で、軸線Ｏ方向の変位が阻止されている。 The input shaft 1 is driven to rotate by a drive shaft 22 via a loading cam type pressing device 12 provided between an input side disk 2 and a cam plate (loading cam) 7 located on the left side in the drawing. It has become. The output gear 4 is supported via an angular bearing 107 on a partition wall (intermediate wall) 13 formed by coupling two members, and is supported in the casing 50 via the partition wall 13. Thus, while being able to rotate around the axis O of the input shaft 1, displacement in the direction of the axis O is prevented.

出力側ディスク３，３は、入力軸１との間に介在されたニードル軸受５，５によって、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転自在に支持されている。また、図中左側の入力側ディスク２は、入力軸１にボールスプライン６を介して支持され、図中右側の入力側ディスク２は、入力軸１にスプライン結合されており、これら入力側ディスク２は入力軸１と共に回転するようになっている。また、入力側ディスク２，２の内側面（凹面；トラクション面とも言う）２ａ，２ａと出力ディスク３，３の内側面（凹面；トラクション面とも言う）３ａ，３ａとの間には、パワーローラ１１（図４参照）が回転自在に挟持されている。 The output side disks 3 and 3 are supported by needle bearings 5 and 5 interposed between the input shaft 1 so as to be rotatable about the axis O of the input shaft 1. Further, the left input side disk 2 in the figure is supported on the input shaft 1 via a ball spline 6, and the right side input disk 2 in the figure is splined to the input shaft 1. Rotates with the input shaft 1. A power roller is provided between the inner side surfaces (concave surface; also referred to as a traction surface) 2a and 2a of the input side disks 2 and 2 and the inner side surfaces (concave surface; also referred to as a traction surface) 3a and 3a of the output disks 3 and 3. 11 (see FIG. 4) is rotatably held.

図３中右側に位置する入力側ディスク２の内周面２ｃには、段差部２ｂが設けられ、この段差部２ｂに、入力軸１の外周面１ａに設けられた段差部１ｂが突き当てられるとともに、入力側ディスク２の背面（図３の右面）は、入力軸１の外周面に形成されたネジ部に螺合されたローディングナット９に突き当てられている。これによって、入力側ディスク２の入力軸１に対する軸線Ｏ方向の変位が実質的に阻止されている。また、カム板７と入力軸１の鍔部１ｄとの間には、皿ばね８が設けられており、この皿ばね８は、各ディスク２，２，３，３の凹面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとパワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａとの当接部に押圧力を付与する。 A step portion 2b is provided on the inner peripheral surface 2c of the input side disk 2 located on the right side in FIG. 3, and the step portion 1b provided on the outer peripheral surface 1a of the input shaft 1 is abutted against the step portion 2b. At the same time, the back surface (right surface in FIG. 3) of the input side disk 2 is abutted against a loading nut 9 screwed into a screw portion formed on the outer peripheral surface of the input shaft 1. Thereby, the displacement of the input side disk 2 in the direction of the axis O with respect to the input shaft 1 is substantially prevented. Further, a disc spring 8 is provided between the cam plate 7 and the flange 1d of the input shaft 1, and this disc spring 8 is a concave surface 2a, 2a, 3a of each disk 2, 2, 3, 3. , 3a and the contact surface between the peripheral surfaces 11a and 11a of the power rollers 11 and 11 are applied with a pressing force.

図３のＡ−Ａ線に沿う断面図である図４に示すように、ケーシング５０の内側であって、出力側ディスク３，３の側方位置には、両ディスク３，３を両側から挟む状態で一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂが支持されている。これら一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂは、鋼等の金属のプレス加工あるいは鍛造加工により矩形状に形成されている。そして、後述するトラニオン１５の両端部に設けられた枢軸１４を揺動自在に支持するため、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの四隅には、円形の支持孔１８が設けられるとともに、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの幅方向の中央部には、円形の係止孔１９が設けられている。 As shown in FIG. 4, which is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 3, both the disks 3 and 3 are sandwiched from both sides inside the casing 50 and at the side positions of the output side disks 3 and 3. The pair of yokes 23A and 23B is supported in the state. The pair of yokes 23A and 23B are formed in a rectangular shape by pressing or forging a metal such as steel. In order to support pivots 14 provided at both ends of the trunnion 15 to be described later in a swingable manner, circular support holes 18 are provided at the four corners of the yokes 23A and 23B, and the width direction of the yokes 23A and 23B. A circular locking hole 19 is provided at the center of the.

一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂは、ケーシング５０の内面の互いに対向する部分に形成された支持ポスト６４，６８により、僅かに変位できるように支持されている。これらの支持ポスト６４，６８はそれぞれ、入力側ディスク２の内側面２ａと出力側ディスク３の内側面３ａとの間にある第１キャビティ２２１および第２キャビティ２２２にそれぞれ対向する状態で設けられている。 The pair of yokes 23 </ b> A and 23 </ b> B are supported so as to be slightly displaceable by support posts 64 and 68 formed on portions of the inner surface of the casing 50 facing each other. These support posts 64 and 68 are provided so as to face the first cavity 221 and the second cavity 222, respectively, between the inner side surface 2a of the input side disk 2 and the inner side surface 3a of the output side disk 3. Yes.

したがって、ヨーク２３Ａ，２３Ｂは、各支持ポスト６４，６８に支持された状態で、その一端部が第１キャビティ２２１の外周部分に対向するとともに、その他端部が第２キャビティ２２２の外周部分に対向している。 Therefore, the yokes 23 </ b> A and 23 </ b> B are supported by the support posts 64 and 68, and one end thereof faces the outer peripheral portion of the first cavity 221, and the other end faces the outer peripheral portion of the second cavity 222. is doing.

第１および第２のキャビティ２２１，２２２は同一構造であるため、以下、第１キャビティ２２１のみについて説明する。 Since the first and second cavities 221 and 222 have the same structure, only the first cavity 221 will be described below.

図４に示すように、ケーシング５０の内側において、第１キャビティ２２１には、入力軸１に対し捻れの位置にある一対の枢軸１４，１４を中心として揺動する一対のトラニオン１５，１５が設けられている。なお、図４においては、入力軸１の図示は省略している。各トラニオン１５，１５は、その本体部である支持板部１６の長手方向(図４の上下方向)の両端部に、この支持板部１６の内側面側に折れ曲がる状態で形成された一対の折れ曲がり壁部２０，２０を有している。そして、この折れ曲がり壁部２０，２０によって、各トラニオン１５，１５には、パワーローラ１１を収容するための凹状のポケット部Ｐが形成される。また、各折れ曲がり壁部２０，２０の外側面には、各枢軸１４，１４が互いに同心的に設けられている。 As shown in FIG. 4, inside the casing 50, the first cavity 221 is provided with a pair of trunnions 15 and 15 that swing about a pair of pivots 14 and 14 that are twisted with respect to the input shaft 1. It has been. In FIG. 4, the input shaft 1 is not shown. Each trunnion 15, 15 is a pair of bent portions formed in a state where the trunnions 15, 15 are bent toward the inner side surface of the support plate 16 at both ends in the longitudinal direction (vertical direction in FIG. 4) of the support plate 16. Wall portions 20 and 20 are provided. The bent wall portions 20 and 20 form concave pocket portions P for accommodating the power rollers 11 in the trunnions 15 and 15. Further, the pivot shafts 14 and 14 are concentrically provided on the outer side surfaces of the bent wall portions 20 and 20, respectively.

支持板部１６の中央部には円孔２１が形成され、この円孔２１には変位軸２３の基端部（第１の軸部）２３ａが支持されている。そして、各枢軸１４，１４を中心として各トラニオン１５，１５を揺動させることにより、これら各トラニオン１５，１５の中央部に支持された変位軸２３の傾斜角度を調節できるようになっている。また、各トラニオン１５，１５の内側面から突出する変位軸２３の先端部（第２の軸部）２３ｂの周囲には、各パワーローラ１１が回転自在に支持されており、各パワーローラ１１，１１は、各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の間に挟持されている。なお、各変位軸２３，２３の基端部２３ａと先端部２３ｂとは、互いに偏心している。 A circular hole 21 is formed in the center portion of the support plate portion 16, and a base end portion (first shaft portion) 23 a of the displacement shaft 23 is supported in the circular hole 21. Then, by swinging each trunnion 15, 15 about each pivot 14, 14, the inclination angle of the displacement shaft 23 supported at the center of each trunnion 15, 15 can be adjusted. In addition, each power roller 11 is rotatably supported around the tip end portion (second shaft portion) 23b of the displacement shaft 23 protruding from the inner surface of each trunnion 15, 15. 11 is sandwiched between the input disks 2 and 2 and the output disks 3 and 3. In addition, the base end part 23a and the front-end | tip part 23b of each displacement shaft 23 and 23 are mutually eccentric.

また、前述したように、各トラニオン１５，１５の枢軸１４，１４はそれぞれ、一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂに対して揺動自在および軸方向(図４の上下方向)に変位自在に支持されており、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂにより、トラニオン１５，１５はその水平方向の移動を規制されている。前述したように、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂの四隅には円形の支持孔１８が４つ設けられており、これら支持孔１８にはそれぞれ、トラニオン１５の両端部に設けた枢軸１４がラジアルニードル軸受（傾転軸受）３０を介して揺動自在（傾転自在）に支持されている。また、前述したように、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの幅方向（図４の左右方向）の中央部には、円形の係止孔１９が設けられており、この係止孔１９の内周面は球状凹面として、支持ポスト６４，６８を内嵌している。すなわち、上側のヨーク２３Ａは、ケーシング５０に固定部材５２を介して支持されている球面ポスト６４によって揺動自在に支持されており、下側のヨーク２３Ｂは、球面ポスト６８およびこれを支持する駆動シリンダ３１の上側シリンダボディ６１によって揺動自在に支持されている。 As described above, the pivot shafts 14 and 14 of the trunnions 15 and 15 are supported so as to be swingable with respect to the pair of yokes 23A and 23B and displaceable in the axial direction (vertical direction in FIG. 4). The trunnions 15 and 15 are restricted from moving in the horizontal direction by the yokes 23A and 23B. As described above, four circular support holes 18 are provided at the four corners of each of the yokes 23A and 23B, and the pivot shafts 14 provided at both ends of the trunnion 15 are respectively provided in the support holes 18 with radial needle bearings ( A tilting bearing 30 is supported so as to be swingable (tiltable). Further, as described above, the circular locking hole 19 is provided in the central portion of the yokes 23A and 23B in the width direction (left and right direction in FIG. 4), and the inner peripheral surface of the locking hole 19 is spherical. Support posts 64 and 68 are internally fitted as concave surfaces. That is, the upper yoke 23A is swingably supported by the spherical post 64 supported by the casing 50 via the fixing member 52, and the lower yoke 23B is supported by the spherical post 68 and the drive for supporting the same. The upper cylinder body 61 of the cylinder 31 is swingably supported.

なお、各トラニオン１５，１５に設けられた各変位軸２３，２３は、入力軸１に対し、互いに１８０度反対側の位置に設けられている。また、これらの各変位軸２３，２３の先端部２３ｂが基端部２３ａに対して偏心している方向は、両ディスク２，２，３，３の回転方向に対して同方向(図４で上下逆方向)となっている。また、偏心方向は、入力軸１の配設方向に対して略直交する方向となっている。したがって、各パワーローラ１１，１１は、入力軸１の長手方向に若干変位できるように支持される。その結果、押圧装置１２が発生するスラスト荷重に基づく各構成部材の弾性変形等に起因して、各パワーローラ１１，１１が入力軸１の軸方向に変位する傾向となった場合でも、各構成部材に無理な力が加わらず、この変位が吸収される。 The displacement shafts 23 and 23 provided in the trunnions 15 and 15 are provided at positions 180 degrees opposite to the input shaft 1. Further, the direction in which the distal end portion 23b of each of the displacement shafts 23, 23 is eccentric with respect to the base end portion 23a is the same direction as the rotational direction of both the disks 2, 2, 3, 3 (in FIG. (Reverse direction). Further, the eccentric direction is a direction substantially orthogonal to the direction in which the input shaft 1 is disposed. Accordingly, the power rollers 11 and 11 are supported so that they can be slightly displaced in the longitudinal direction of the input shaft 1. As a result, even if each power roller 11, 11 tends to be displaced in the axial direction of the input shaft 1 due to elastic deformation of each component member based on the thrust load generated by the pressing device 12, each component This displacement is absorbed without applying an excessive force to the member.

また、パワーローラ１１の外側面とトラニオン１５の支持板部１６の内側面との間には、パワーローラ１１の外側面の側から順に、スラスト転がり軸受であるスラスト玉軸受２４と、スラストニードル軸受２５とが設けられている。このうち、スラスト玉軸受２４は、各パワーローラ１１に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、これら各パワーローラ１１の回転を許容するものである。このようなスラスト玉軸受２４はそれぞれ、複数個ずつの玉２６，２６と、これら各玉２６，２６を転動自在に保持する円環状の保持器２７と、円環状の外輪２８とから構成されている。また、各スラスト玉軸受２４の内輪軌道は各パワーローラ１１の外側面（大端面）に、外輪軌道は各外輪２８の内側面にそれぞれ形成されている。 Further, between the outer surface of the power roller 11 and the inner surface of the support plate portion 16 of the trunnion 15, a thrust ball bearing 24 that is a thrust rolling bearing, and a thrust needle bearing, in order from the outer surface side of the power roller 11. 25. Among these, the thrust ball bearing 24 supports the rotation of each power roller 11 while supporting the load in the thrust direction applied to each power roller 11. Each of the thrust ball bearings 24 is composed of a plurality of balls 26, 26, an annular retainer 27 for holding the balls 26, 26 in a freely rolling manner, and an annular outer ring 28. ing. Further, the inner ring raceway of each thrust ball bearing 24 is formed on the outer side surface (large end surface) of each power roller 11, and the outer ring raceway is formed on the inner side surface of each outer ring 28.

また、スラストニードル軸受２５は、トラニオン１５の支持板部１６の内側面と外輪２８の外側面との間に挟持されている。このようなスラストニードル軸受２５は、パワーローラ１１から各外輪２８に加わるスラスト荷重を支承しつつ、これらパワーローラ１１および外輪２８が各変位軸２３の基端部２３ａを中心として揺動することを許容する。 The thrust needle bearing 25 is sandwiched between the inner surface of the support plate portion 16 of the trunnion 15 and the outer surface of the outer ring 28. Such a thrust needle bearing 25 supports the thrust load applied to each outer ring 28 from the power roller 11, while the power roller 11 and the outer ring 28 swing around the base end portion 23 a of each displacement shaft 23. Allow.

さらに、各トラニオン１５，１５の一端部(図４の下端部)にはそれぞれ駆動ロッド（枢軸１４から延びる軸部）２９，２９が設けられており、各駆動ロッド２９，２９の中間部外周面に駆動ピストン（油圧ピストン）３３，３３が固設されている。そして、これら各駆動ピストン３３，３３はそれぞれ、上側シリンダボディ６１と下側シリンダボディ６２とによって構成された駆動シリンダ３１内に油密に嵌装されている。これら各駆動ピストン３３，３３と駆動シリンダ３１とで、各トラニオン１５，１５を、これらトラニオン１５，１５の枢軸１４，１４の軸方向に変位させる駆動装置３２を構成している。 Further, drive rods (shaft portions extending from the pivot shaft) 29 and 29 are respectively provided at one end portions (lower end portions in FIG. 4) of the trunnions 15 and 15, and outer peripheral surfaces of intermediate portions of the drive rods 29 and 29. The drive pistons (hydraulic pistons) 33, 33 are fixedly provided. Each of these drive pistons 33 and 33 is oil-tightly fitted in a drive cylinder 31 constituted by an upper cylinder body 61 and a lower cylinder body 62. The drive pistons 33 and 33 and the drive cylinder 31 constitute a drive device 32 that displaces the trunnions 15 and 15 in the axial direction of the pivots 14 and 14 of the trunnions 15 and 15.

このように構成されたトロイダル型無段変速機の場合、駆動軸２２の回転は、押圧装置１２を介して、各入力側ディスク２，２および入力軸１に伝えられる。そして、これら入力側ディスク２，２の回転が、一対のパワーローラ１１，１１を介して各出力側ディスク３，３に伝えられ、更にこれら各出力側ディスク３，３の回転が、出力歯車４より取り出される。 In the case of the toroidal continuously variable transmission configured as described above, the rotation of the drive shaft 22 is transmitted to the input side disks 2 and 2 and the input shaft 1 via the pressing device 12. Then, the rotation of the input side disks 2 and 2 is transmitted to the output side disks 3 and 3 via the pair of power rollers 11 and 11, and the rotation of the output side disks 3 and 3 is further transmitted to the output gear 4. It is taken out more.

入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比を変える場合には、一対の駆動ピストン３３，３３を互いに逆方向に変位させる。これら各駆動ピストン３３，３３の変位に伴って、一対のトラニオン１５，１５が互いに逆方向に変位する。例えば、図４の左側のパワーローラ１１が同図の下側に、同図の右側のパワーローラ１１が同図の上側にそれぞれ変位する。その結果、これら各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の内側面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとの当接部に作用する接線方向の力の向きが変化する。そして、この力の向きの変化に伴って、各トラニオン１５，１５が、ヨーク２３Ａ，２３Ｂに枢支された枢軸１４，１４を中心として、互いに逆方向に揺動する。 When changing the rotational speed ratio between the input shaft 1 and the output gear 4, the pair of drive pistons 33, 33 are displaced in opposite directions. As the drive pistons 33 and 33 are displaced, the pair of trunnions 15 and 15 are displaced in directions opposite to each other. For example, the power roller 11 on the left side in FIG. 4 is displaced to the lower side in the figure, and the power roller 11 on the right side in the figure is displaced to the upper side in the figure. As a result, the peripheral surfaces 11a and 11a of the power rollers 11 and 11 act on contact portions of the input side disks 2 and 2 and the inner side surfaces 2a, 2a, 3a and 3a of the output side disks 3 and 3, respectively. The direction of the tangential force changes. As the force changes, the trunnions 15 and 15 swing in opposite directions around the pivots 14 and 14 pivotally supported by the yokes 23A and 23B.

その結果、各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各内側面２ａ，３ａとの当接位置が変化し、入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比が変化する。また、これら入力軸１と出力歯車４との間で伝達するトルクが変動し、各構成部材の弾性変形量が変化すると、各パワーローラ１１，１１およびこれら各パワーローラ１１，１１に付属の外輪２８，２８が、各変位軸２３，２３の基端部２３ａ、２３ａを中心として僅かに回動する。これら各外輪２８，２８の外側面と各トラニオン１５，１５を構成する支持板部１６の内側面との間には、それぞれスラストニードル軸受２５，２５が存在するため、前記回動は円滑に行われる。したがって、前述のように各変位軸２３，２３の傾斜角度を変化させるための力が小さくて済む。 As a result, the contact position between the peripheral surfaces 11a and 11a of the power rollers 11 and 11 and the inner surfaces 2a and 3a changes, and the rotational speed ratio between the input shaft 1 and the output gear 4 changes. Further, when the torque transmitted between the input shaft 1 and the output gear 4 fluctuates and the amount of elastic deformation of each component changes, the power rollers 11 and 11 and the outer rings attached to the power rollers 11 and 11 will be described. 28 and 28 slightly rotate around the base end portions 23a and 23a of the displacement shafts 23 and 23, respectively. Since the thrust needle bearings 25 and 25 exist between the outer side surfaces of the outer rings 28 and 28 and the inner side surfaces of the support plate portions 16 constituting the trunnions 15 and 15, respectively, the rotation is performed smoothly. Is called. Therefore, as described above, the force for changing the inclination angle of each displacement shaft 23, 23 can be small.

ところで、上記構成のトロイダル型無段変速機において、一般に、出力側ディスク３は、出力歯車４とキーやスプラインによりインロー結合されており（例えば、特許文献１ないし特許文献４参照）、その結果、仕切壁１３を介してケーシング５０に支持されることになる。一方、入力側ディスク２は入力軸１に支持されており、また、入力軸１は、一般に、その両端と中央とに配置された軸受により、出力側ディスク３や出力歯車４等を介してケーシング５０に支持される。すなわち、出力側ディスク３と入力側ディスク２との位置関係は、入力側ディスク２を支持する入力軸１の位置により決まってしまう。そのため、ディスク２，３とパワーローラ１１との接点位置を正確に規定して所望の動力伝達効率を得るためには、ケーシング５０に対して入力軸１を正確に位置決めして、入力軸１と出力側ディスク３との相対的位置を正確に規定し、それにより、出力側ディスク３に対して入力側ディスク２を正確に位置決めする必要がある。 By the way, in the toroidal type continuously variable transmission having the above configuration, the output side disk 3 is generally in-row coupled to the output gear 4 by a key or a spline (see, for example, Patent Document 1 to Patent Document 4). It will be supported by the casing 50 through the partition wall 13. On the other hand, the input side disk 2 is supported by the input shaft 1, and the input shaft 1 is generally a casing through the output side disk 3, the output gear 4 and the like by bearings arranged at both ends and the center thereof. 50. That is, the positional relationship between the output side disk 3 and the input side disk 2 is determined by the position of the input shaft 1 that supports the input side disk 2. Therefore, in order to accurately define the contact position between the disks 2 and 3 and the power roller 11 to obtain a desired power transmission efficiency, the input shaft 1 is accurately positioned with respect to the casing 50, It is necessary to accurately define the relative position with respect to the output side disk 3, thereby accurately positioning the input side disk 2 with respect to the output side disk 3.

特開平１１−１６６６０５号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-166605 特開平１１−２８０８６１号公報JP-A-11-280861 特開平１１−２８０８６２号公報JP 11-280862 A 特開平１１−２８０８６３号公報JP 11-280863 A

しかしながら、従来の入力軸１の支持構造では、軸受の位置や隙間の大きさ等に起因して、出力側ディスク３の支持系と入力側ディスク２の支持系とをバランス良く位置決めすることが難しく、そのため、ケーシング５０に対して入力軸１を正確に位置決めして、入力軸１と出力側ディスク３との相対的位置を正確に規定することが難しい。したがって、動力伝達時における出力ディスク３（出力歯車４）や入力軸１の倒れにより、入力側ディスク２および出力側ディスク３においてパワーローラ１１の接触位置が所定の位置からずれてしまい、伝達効率や耐久性の低下、あるいは振動が大きくなる虞がある。 However, in the conventional support structure for the input shaft 1, it is difficult to position the support system for the output side disk 3 and the support system for the input side disk 2 in a balanced manner due to the position of the bearing, the size of the gap, and the like. Therefore, it is difficult to accurately position the input shaft 1 with respect to the casing 50 and accurately define the relative position between the input shaft 1 and the output side disk 3. Therefore, when the output disk 3 (output gear 4) or the input shaft 1 is tilted during power transmission, the contact position of the power roller 11 on the input side disk 2 and the output side disk 3 is deviated from a predetermined position. There is a risk that durability will decrease or vibration will increase.

本発明は、前記事情に鑑みて為されたもので、ケーシングに対して入力軸を正確に位置決めすることができ、それにより、ディスクとパワーローラとの接点位置を正確に規定して所望の動力伝達効率および耐久性を得ることができるトロイダル型無段変速機を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and can accurately position the input shaft with respect to the casing, thereby accurately defining the contact position between the disk and the power roller to achieve a desired power. An object of the present invention is to provide a toroidal-type continuously variable transmission capable of obtaining transmission efficiency and durability.

前記目的を達成するために、請求項１に記載のトロイダル型無段変速機は、ケーシングと、このケーシングの内側で互いの内側面同士を対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、前記入力側ディスクを支持し且つ入力される回転トルクにより前記入力側ディスクと一体で回転する入力軸と、前記入力側ディスクと前記出力側ディスクとの間に挟持されるパワーローラとを備えるトロイダル型無段変速機であって、前記入力軸は、押圧装置を介して前記回転トルクが入力される第１の端部と、これと反対側に位置する第２の端部とを有するとともに、前記第１および第２の端部とこれらの端部間の中央部とに配置される軸受により支持され、これらの軸受のうち、前記第１の端部に配置される軸受の径方向の隙間が最も大きいことを特徴とする。 In order to achieve the object, the toroidal continuously variable transmission according to claim 1 is supported concentrically and rotatably in a state in which the inner surfaces of the toroidal continuously variable transmission face each other inside the casing. Between the input side disk and the output side disk, the input shaft that supports the input side disk and rotates integrally with the input side disk by the input rotational torque, and the input side disk and the output side disk A toroidal continuously variable transmission comprising a power roller sandwiched between the first end portion and the opposite side of the first end portion to which the rotational torque is input via a pressing device. A second end portion, and supported by a bearing disposed at the first and second end portions and a central portion between these end portions, and among these bearings, the first end portion Arranged Radial clearance of the bearing being is characterized in that the largest.

この請求項１に記載された発明においては、第１の端部に配置される軸受の径方向の隙間が最も大きく設定され、これにより、回転トルクが入力される第１の端部以外の第２の端部および中央部で入力軸が実質的に支持されることになるため（この場合、出力側ディスクがケーシングに支持され、入力軸が第２の端部および中央部で軸受によりケーシングに対して支持されることが好ましい）、ケーシングに対して入力軸を正確に位置決めすることが可能になる。したがって、入力軸と出力側ディスクとの相対的位置を正確に規定し、それにより、出力側ディスクに対して入力側ディスクを正確に位置決めすることができるようになり、その結果、ディスクとパワーローラとの接点位置を正確に規定して所望の動力伝達効率および耐久性を得ることができるようになる。 In the first aspect of the present invention, the radial clearance of the bearing disposed at the first end is set to be the largest, and thereby the first end other than the first end where the rotational torque is input. 2 so that the input shaft is substantially supported by the end portion and the central portion (in this case, the output side disk is supported by the casing, and the input shaft is supported by the bearing at the second end portion and the central portion by the bearing). The input shaft can be accurately positioned with respect to the casing. Therefore, the relative position between the input shaft and the output side disk can be accurately defined, so that the input side disk can be accurately positioned with respect to the output side disk. The desired power transmission efficiency and durability can be obtained by accurately defining the contact point position with.

また、請求項２に記載されたトロイダル型無段変速機は、請求項１に記載された発明において、前記中央部に配置される軸受がころ軸受であり、このころ軸受のころにはクラウニングが施されていることを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, in the invention described in the first aspect, the bearing disposed in the central portion is a roller bearing, and the roller of the roller bearing has a crowning. It is characterized by being given.

この請求項２に記載された発明においては、中央部のころ軸受にクラウニングを設けているため、入力軸を傾ける力が作用しても、軸受への負担を小さくする（応力集中を防ぐ）ことが可能となり、入力側ディスクおよび出力側ディスクの規定位置からの相対的なズレを最小限に抑えることができる。 In the invention described in claim 2, since the center roller bearing is provided with a crowning, even if a force for tilting the input shaft is applied, the burden on the bearing is reduced (stress concentration is prevented). Therefore, the relative deviation from the specified position of the input side disk and the output side disk can be minimized.

また、請求項３に記載されたトロイダル型無段変速機は、ケーシングと、このケーシングの内側で互いの内側面同士を対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、前記入力側ディスクを支持し且つ入力される回転トルクにより前記入力側ディスクと一体で回転する入力軸と、前記入力側ディスクと前記出力側ディスクとの間に挟持されるパワーローラとを備えるトロイダル型無段変速機であって、
前記一対の出力側ディスクは、それぞれ対応する入力側ディスクと対向するように前記入力軸の中央部に位置して、出力歯車の円筒状のフランジ部の両端部に連結されているとともに、前記ケーシングに前記一対の出力側ディスク間の中央を挟んだ両側に配置された一対のアンギュラ軸受により前記出力歯車の前記フランジ部の外側面を介して支持され、
前記各アンギュラ軸受の玉と内外輪との両接点を結ぶ線と前記入力軸との接点同士の距離が前記両アンギュラ軸受同士の距離よりも大きく設定され、
前記入力軸は、前記一対の出力側ディスク間の中央に配置される軸受により前記出力歯車の前記フランジ部の内側面を介して支持されているとともに、前記第１および第２の端部うちの少なくとも一方に配置される軸受により支持されていることを特徴とする。 Further, the toroidal continuously variable transmission according to claim 3 is an input-side disk supported concentrically and rotatably in a state in which the inner surfaces of the casing and the inner surfaces of the toroidal continuously variable transmission are opposed to each other. And an output-side disk, an input shaft that supports the input-side disk and rotates integrally with the input-side disk by an input rotational torque, and power sandwiched between the input-side disk and the output-side disk A toroidal continuously variable transmission comprising a roller,
Said pair of output side disks are each located in a central portion of the input shaft so as to face the corresponding input side disk, along with being connected to both ends of the cylindrical flange portion of the output gear, said casing Supported by the pair of angular bearings disposed on both sides of the center between the pair of output side disks via the outer surface of the flange portion of the output gear ,
The distance between the contacts of the input shaft and a line connecting both contacts of the balls and inner and outer rings of each angular bearing is set larger than the distance between the angular bearings,
The input shaft is supported via an inner surface of the flange portion of the output gear by a bearing disposed in the center between the pair of output side disks, characterized in that it is supported by bearings disposed in at least one way.

この請求項３に記載された発明においては、ケーシングに支持される一対の出力側ディスク間の中央に配置される軸受により入力軸が支持されるため、動力伝達時における出力ディスクや入力軸の倒れを抑制でき、入力側ディスクおよび出力側ディスクおいてパワーローラの接触位置が所定の位置からずれてしまうことを防止できるとともに、入力軸が第１および第２の端部うちの少なくとも一方に配置される軸受によっても更に支持されるため、ケーシングに対して入力軸を正確に位置決めすることが可能になる。したがって、入力軸と出力側ディスクとの相対的位置を正確に規定し、それにより、出力側ディスクに対して入力側ディスクを正確に位置決めすることができるようになり、その結果、ディスクとパワーローラとの接点位置を正確に規定して所望の動力伝達効率および耐久性を得ることができるようになる。 In the invention described in claim 3, since the input shaft is supported by the bearing disposed in the center between the pair of output side disks supported by the casing, the output disk and the input shaft are tilted during power transmission. The contact position of the power roller on the input side disk and the output side disk can be prevented from deviating from a predetermined position, and the input shaft is disposed at at least one of the first and second ends. Therefore, the input shaft can be accurately positioned with respect to the casing. Therefore, the relative position between the input shaft and the output side disk can be accurately defined, so that the input side disk can be accurately positioned with respect to the output side disk. The desired power transmission efficiency and durability can be obtained by accurately defining the contact point position with.

また、請求項４に記載されたトロイダル型無段変速機は、請求項３に記載された発明において、前記入力軸は、その第２の端部が軸受を介してケーシングに支持されていることを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, in the invention described in the third aspect, the second end of the input shaft is supported by a casing via a bearing. It is characterized by.

この請求項４に記載された発明においては、請求項３の構成に加えて、入力軸の第２の端部が軸受を介してケーシングに支持されているため、ケーシングに対する入力軸の位置決め精度が向上する In the invention described in claim 4, in addition to the configuration of claim 3, since the second end portion of the input shaft is supported by the casing via the bearing, the positioning accuracy of the input shaft with respect to the casing is improved. improves

本発明のトロイダル型無段変速機によれば、ケーシングに対して入力軸を正確に位置決めすることができ、それにより、ディスクとパワーローラとの接点位置を正確に規定することができる。したがって、所望の動力伝達効率および耐久性を得ることが可能になる。 According to the toroidal type continuously variable transmission of the present invention, the input shaft can be accurately positioned with respect to the casing, and thereby the contact position between the disk and the power roller can be accurately defined. Therefore, desired power transmission efficiency and durability can be obtained.

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、本発明の特徴は、入力軸の支持構造にあり、その他の構成および作用は前述した従来の構成および作用と同様であるため、以下においては、本発明の特徴部分についてのみ言及し、それ以外の部分については、図３および図４と同一の符号を付して簡潔に説明するに留める。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. The feature of the present invention resides in the support structure of the input shaft, and other configurations and operations are the same as those of the conventional configuration and operations described above. Therefore, in the following, only the features of the present invention will be referred to. Other parts will be described briefly with the same reference numerals as those in FIGS.

図１は本発明の第１の実施形態を示している。図示のように、一対の出力側ディスク３はそれぞれ、対応する入力側ディスク２と対向するように入力軸１の中央部に位置して出力歯車４と結合されており、仕切壁１３を介してケーシング５０に支持されている。また、入力軸１は、回転トルクが入力される第１の端部としての鍔部１ｄと、これと反対側に位置する第２の端部１ｅとを有するとともに、第１および第２の端部１ｄ，１ｅに配置される軸受１００，１０１と第１および第２の端部１ｄ，１ｅ間の中央部（出力歯車４のフランジ部４ａに隣接して各出力側ディスク３の内周面）に配置される軸受１０２，１０３とにより支持されている。 FIG. 1 shows a first embodiment of the present invention. As shown in the figure, each of the pair of output side disks 3 is located at the center of the input shaft 1 so as to face the corresponding input side disk 2 and is coupled to the output gear 4. It is supported by the casing 50. The input shaft 1 has a flange 1d as a first end to which rotational torque is input and a second end 1e positioned on the opposite side, and the first and second ends. The central part between the bearings 100, 101 arranged in the parts 1d, 1e and the first and second end parts 1d, 1e (the inner peripheral surface of each output side disk 3 adjacent to the flange part 4a of the output gear 4) Are supported by bearings 102 and 103 arranged on the surface.

入力軸１の鍔部１ｄとカム板７との間には、スラスト荷重を支承自在なアンギュラ型の玉軸受（アンギュラ軸受）１９０が介挿されている。また、鍔部（第１の端部）１ｄに隣接する図中左側に位置する入力側ディスク２とカム板７との間には第１の皿ばね８が設けられ、第２の端部１ｅに隣接する図中右側に位置する入力側ディスク２とローディングナット９との間には第２の皿ばね１０が設けられている。これらの皿ばね８，１０は、各ディスク２，２，３，３の凹面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとパワーローラ１１，１１の周面（トラクション面）１１ａ，１１ａ（図４参照）との当接部に押圧力を付与する。 Between the flange 1d of the input shaft 1 and the cam plate 7, an angular ball bearing (angular bearing) 190 capable of supporting a thrust load is inserted. Further, a first disc spring 8 is provided between the input side disk 2 and the cam plate 7 located on the left side in the drawing adjacent to the flange (first end) 1d, and the second end 1e. A second disc spring 10 is provided between the input side disk 2 located on the right side in the drawing and the loading nut 9. These disc springs 8 and 10 are formed between the concave surfaces 2a, 2a, 3a and 3a of the disks 2, 2, 3 and 3 and the peripheral surfaces (traction surfaces) 11a and 11a (see FIG. 4) of the power rollers 11 and 11, respectively. A pressing force is applied to the contact portion.

また、一対の出力側ディスク３，３間に挟まれた出力歯車４は、軸受１０７，１０７を介して仕切壁１３によりケーシング５０に支持されている。出力歯車４を支持する軸受１０７，１０７には、一般にアンギュラ軸受が用いられる。また、出力歯車４としては、強度確保やノイズを小さくするため、一般に、はすば歯車が使用される。 The output gear 4 sandwiched between the pair of output side disks 3 and 3 is supported on the casing 50 by the partition wall 13 through bearings 107 and 107. An angular bearing is generally used for the bearings 107 and 107 that support the output gear 4. As the output gear 4, a helical gear is generally used in order to ensure strength and reduce noise.

本実施形態においては、入力軸を支持する軸受１００，１０１，１０２，１０３のうち、第１の端部としての鍔部１ｄに配置される軸受１００の径方向の隙間が最も大きく設定されている。具体的には、第１の端部としての鍔部１ｄに位置する軸受１００の径方向隙間をａ、中央部に位置する軸受１０２，１０３の径方向隙間をｂ、第２の端部１ｅに位置する軸受１０１の径方向隙間をｃとすると、ｂ＝ｃ＜ａとなるように設定されている。また、中央部に位置する軸受１０２，１０３はころ軸受であり、このころ軸受１０２，１０３のころには図１の（ｅ）に示すようにクラウニング（応力集中を防ぐために端部付近に設けた緩やかな傾斜部）１２０が施されている。 In the present embodiment, among the bearings 100, 101, 102, and 103 that support the input shaft, the radial gap of the bearing 100 disposed on the flange 1d as the first end is set to be the largest. . Specifically, the radial gap of the bearing 100 located at the flange 1d as the first end is a, the radial gap of the bearings 102 and 103 located at the center is b, and the second end 1e. Assuming that the radial clearance of the bearing 101 is c, b = c <a is set. Further, the bearings 102 and 103 located at the center are roller bearings, and the rollers of the roller bearings 102 and 103 are provided with crowning (in the vicinity of the end to prevent stress concentration) as shown in FIG. (Gradient slope part) 120 is given.

このように、本実施形態においては、第１の端部としての鍔部１ｄに配置される軸受１００の径方向の隙間が最も大きく設定され、これにより、回転トルクが入力される鍔部１ｄ以外の第２の端部１ｅおよび中央部で入力軸１が実質的に支持されることになるため（この場合、出力側ディスク３は仕切壁１３により位置が出ており、入力軸１は軸受１０１，１０２，１０３によりケーシング５０に対して位置が出る）、ケーシング５０に対して入力軸１を正確に位置決めすることが可能になる。したがって、入力軸１と出力側ディスク３との相対的位置を正確に規定し、それにより、出力側ディスク３に対して入力側ディスク２を正確に位置決めすることができるようになり、その結果、ディスク２，３とパワーローラ１１との接点位置を正確に規定して所望の動力伝達効率および耐久性を得ることができるようになる。 As described above, in the present embodiment, the radial gap of the bearing 100 arranged in the flange 1d as the first end is set to be the largest, and thereby, other than the flange 1d to which rotational torque is input. Since the input shaft 1 is substantially supported by the second end portion 1e and the central portion (in this case, the output side disk 3 is positioned by the partition wall 13, and the input shaft 1 is supported by the bearing 101). , 102, 103), the input shaft 1 can be accurately positioned with respect to the casing 50. Therefore, the relative position between the input shaft 1 and the output side disk 3 can be accurately defined, so that the input side disk 2 can be accurately positioned with respect to the output side disk 3, and as a result, The contact position between the disks 2 and 3 and the power roller 11 can be accurately defined to obtain desired power transmission efficiency and durability.

また、本実施形態においては、中央部に配置される軸受１０２，１０３がころ軸受であり、このころ軸受１０２，１０３のころにはクラウニング１２０が施されている。このように中央部のころ軸受１０２，１０３にクラウニング１２０を設ければ、入力軸１を傾ける力が作用しても、軸受１０２，１０３への負担を小さくする（応力集中を防ぐ）ことが可能となり、入力側ディスク２および出力側ディスク３の規定位置からの相対的なズレを最小限に抑えることができる。 Moreover, in this embodiment, the bearings 102 and 103 arrange | positioned in the center part are roller bearings, and the crowning 120 is given to the roller of these roller bearings 102 and 103. FIG. When the crowning 120 is provided on the central roller bearings 102 and 103 in this way, even if a force for tilting the input shaft 1 is applied, the burden on the bearings 102 and 103 can be reduced (stress concentration can be prevented). Thus, the relative deviation from the specified position of the input side disk 2 and the output side disk 3 can be minimized.

図２の（ａ）は本発明の第２の実施形態を示している。図示のように、一対の出力側ディスク３はそれぞれ対応する入力側ディスク２と対向するように入力軸１の中央部に位置してケーシング５０（出力歯車４および仕切壁１３を介して）に支持され、入力軸１は、一対の出力側ディスク３，３間の中央に位置する軸受１３０と第２の端部１ｅに位置する軸受１０１とにより支持されている（第１の実施形態と同様に、第１の端部１ｄに軸受１００が配置されても良い）。この場合、入力軸１の第２の端部は、軸受１０１を介してケーシング５０に支持されている。 FIG. 2A shows a second embodiment of the present invention. As shown in the figure, the pair of output side disks 3 are respectively positioned at the center of the input shaft 1 so as to face the corresponding input side disks 2 and supported by the casing 50 (via the output gear 4 and the partition wall 13). The input shaft 1 is supported by a bearing 130 located at the center between the pair of output side disks 3 and 3 and a bearing 101 located at the second end 1e (similar to the first embodiment). The bearing 100 may be disposed at the first end 1d). In this case, the second end portion of the input shaft 1 is supported by the casing 50 via the bearing 101.

また、出力歯車４を支持する左右のアンギュラ軸受１０７，１０７においては、「軸受の玉と内外輪との両接点を結ぶ線」と入力軸１との接点同士の距離がアンギュラ軸受１０７同士の距離よりも大きく設定されている。すなわち、アンギュラ軸受１０７は、出力歯車４のフランジ部４ａの両側に軸受１０２，１０３を設ける場合（図２の（ｂ）参照）のような「逆ハ字」ではなく、「ハ字」となるように形成されている。このようにすれば、出力歯車４にかかるモーメントをアンギュラ軸受１０７，１０７で受け持つことができるため、耐久性が向上する。 Further, in the left and right angular bearings 107 and 107 that support the output gear 4, the distance between the contacts of the input shaft 1 with the “line connecting both the contact points of the bearing balls and the inner and outer rings” is the distance between the angular bearings 107. Is set larger than. That is, the angular bearing 107 is not “inverted half-shaped” as in the case where the bearings 102 and 103 are provided on both sides of the flange portion 4a of the output gear 4 (see FIG. 2B), but “shaped”. It is formed as follows. In this way, since the moment applied to the output gear 4 can be handled by the angular bearings 107, 107, durability is improved.

以上のように、本実施形態においては、ケーシング５０に支持される一対の出力側ディスク３，３間の中央に配置される軸受１３０により入力軸１が支持されるため、動力伝達時における出力ディスク３や入力軸１の倒れを抑制でき、入力側ディスク２および出力側ディスク３おいてパワーローラ１１の接触位置が所定の位置からずれてしまうことを防止できるとともに、入力軸１が第１および第２の端部１ｄ，１ｅうちの少なくとも一方に配置される軸受１０１（１００）によっても更に支持されるため、ケーシング５０に対して入力軸１を正確に位置決めすることが可能になる。したがって、入力軸１と出力側ディスク３との相対的位置を正確に規定し、それにより、出力側ディスク３に対して入力側ディスク２を正確に位置決めすることができるようになり、その結果、ディスク２，３とパワーローラ１１との接点位置を正確に規定して所望の動力伝達効率および耐久性を得ることができるようになる。 As described above, in the present embodiment, since the input shaft 1 is supported by the bearing 130 disposed in the center between the pair of output side disks 3 and 3 supported by the casing 50, the output disk at the time of power transmission. 3 and the input shaft 1 can be prevented from falling, the contact position of the power roller 11 can be prevented from deviating from a predetermined position on the input side disk 2 and the output side disk 3, and the input shaft 1 can be The input shaft 1 can be accurately positioned with respect to the casing 50 because it is further supported by the bearing 101 (100) disposed in at least one of the two end portions 1d and 1e. Therefore, the relative position between the input shaft 1 and the output side disk 3 can be accurately defined, so that the input side disk 2 can be accurately positioned with respect to the output side disk 3, and as a result, The contact position between the disks 2 and 3 and the power roller 11 can be accurately defined to obtain desired power transmission efficiency and durability.

また、本実施形態においては入力軸１の第２の端部１ｅが軸受１０１を介してケーシング５０に支持されているため、ケーシング５０に対する入力軸１の位置決め精度が向上する。 In the present embodiment, since the second end 1e of the input shaft 1 is supported by the casing 50 via the bearing 101, the positioning accuracy of the input shaft 1 with respect to the casing 50 is improved.

本発明は、シングルキャビティ型やダブルキャビティ型などの様々なハーフトロイダル型無段変速機に適用することができる。 The present invention can be applied to various half-toroidal continuously variable transmissions such as a single cavity type and a double cavity type.

（ａ）は本発明の第１の実施形態に係るトロイダル型無段変速機の要部断面図、（ｂ）は入力軸の中央部に位置する軸受近傍の拡大断面図、（ｃ）は入力軸の第２の端部に位置する軸受近傍の拡大断面図、（ｄ）は入力軸の第１の端部に位置する軸受近傍の拡大断面図、（ｅ）は入力軸の中央部に位置する軸受のころの正面図である。(A) is principal part sectional drawing of the toroidal type continuously variable transmission which concerns on the 1st Embodiment of this invention, (b) is an expanded sectional view of the bearing vicinity located in the center part of an input shaft, (c) is input An enlarged sectional view of the vicinity of the bearing located at the second end of the shaft, (d) is an enlarged sectional view of the vicinity of the bearing located at the first end of the input shaft, and (e) is located at the center of the input shaft. It is a front view of the roller of the bearing. （ａ）は本発明の第２の実施形態に係るトロイダル型無段変速機の要部断面図、（ｂ）は（ａ）と比較されるトロイダル型無段変速機の要部断面図である。(A) is principal part sectional drawing of the toroidal type continuously variable transmission which concerns on the 2nd Embodiment of this invention, (b) is principal part sectional drawing of the toroidal type continuously variable transmission compared with (a). . 従来から知られているトロイダル型無段変速機の具体的構造の一例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows an example of the specific structure of the toroidal type continuously variable transmission conventionally known. 図３のＡ−Ａ線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the AA line of FIG.

Explanation of symbols

１入力軸
１ｄ鍔部（第１の端部）
１ｅ第２の端部
２入力側ディスク
３出力側ディスク
１１パワーローラ
５０ケーシング
１００，１０１，１０２，１０３，１３０軸受
１２０クラウニング 1 Input shaft 1d collar (first end)
1e Second end 2 Input side disk 3 Output side disk 11 Power roller 50 Casing 100, 101, 102, 103, 130 Bearing 120 Crowning

Claims

A casing, an input-side disk and an output-side disk that are supported concentrically and rotatably with the inner surfaces facing each other inside the casing, and the input-side disk is supported and input In a toroidal type continuously variable transmission including an input shaft that rotates integrally with the input side disk by rotational torque, and a power roller that is sandwiched between the input side disk and the output side disk,
The input shaft has a first end to which the rotational torque is input via a pressing device, and a second end located on the opposite side, and the first and second ends. And a center portion between these end portions, and the radial gap of the bearing disposed at the first end portion is the largest among these bearings. Type continuously variable transmission.

The toroidal continuously variable transmission according to claim 1, wherein the bearing disposed in the central portion is a roller bearing, and the roller of the roller bearing is crowned.

A casing, an input-side disk and an output-side disk that are supported concentrically and rotatably with the inner surfaces facing each other inside the casing, and the input-side disk is supported and input In a toroidal type continuously variable transmission including an input shaft that rotates integrally with the input side disk by rotational torque, and a power roller that is sandwiched between the input side disk and the output side disk,
Two pairs of the input side disk and the output side disk facing each other are provided,
The input shaft supports a first end of the input-side disk and receives the rotational torque, and a second end positioned on the opposite side and supports the other of the input-side disk. And
Said pair of output side disks are each located in a central portion of the input shaft so as to face the corresponding input side disk, along with being connected to both ends of the cylindrical flange portion of the output gear, said casing Supported by the pair of angular bearings disposed on both sides of the center between the pair of output side disks via the outer surface of the flange portion of the output gear ,
The distance between the contacts of the input shaft and a line connecting both contacts of the balls and inner and outer rings of each angular bearing is set larger than the distance between the angular bearings,
The input shaft is supported via an inner surface of the flange portion of the output gear by a bearing disposed in the center between the pair of output side disks, toroidal type continuously variable transmission, characterized in that it is supported by bearings disposed in at least one way.

The toroidal continuously variable transmission according to claim 3, wherein the input shaft has a second end supported by a casing via a bearing.