JP4756088B2 - 皮革溝形成装置および皮革溝形成方法 - Google Patents

Description

本発明は、皮革溝形成装置および皮革溝形成方法に係り、たとえば、自動車のホーンパッドを被覆して装飾するための皮革に溝を形成するものに関する。

近年、自動車の内装の高級化指向にともない、革巻きハンドルやシフトノブに加えて、エアーバッグを内装しているホーンパッドやインパネなどの大型の部品に革装を施すケースが増えてきている。

ホーンパッドやインパネの板状の基材には、予定破断線としてのスリットが設けられている。スリットが設けられていることにより、エアーバッグが膨張するときホーンパッドやインパネが速やかに破断して開裂するようになっている。革（皮革）は、基材の表側（搭乗者側）を覆うようにして接着により基材に貼り付けられているが、皮革が予定破断線からのホーンパッドやインパネ（基材）の開裂を妨げるものであってはならない。

そこで、基材の予定破断線の位置に合わせて、皮革にも脆弱部を設けることが必要になる。なお、皮革のかもしだす高級感を損なわないようにするために、自動車の運転者や搭乗者から見えないようにして、脆弱部を設ける必要がある。脆弱部として、たとえば、皮革の裏側（基材に接着される側の面）に、基材の破断予定線に合わせてハーフカット（皮革に所定の厚さの残部を残すカット）のスリット（溝）を入れる方式が採用されている。

皮革に溝を入れる場合、溝が入れられる部位（溝が形成される部位）における皮革の残部の厚さ（溝部における皮革の残厚）を適切で正確な値にする必要がある。皮革の残部が厚すぎると、エアーバッグが膨張するときに、ホーンパッドやインパネ（基材）が予定破断線のところから破断せず、皮革がエアーバッグの膨張を妨げるおそれがある。一方、皮革の残部の厚さが薄すぎると、皮革の表面（運転者等が見る側）に溝の位置を示す線（線状の皮革の盛り上がりや凹み）が現れてしまい、皮革がかもしだす高級感を損ねてしまう。

そこで、ＸＹプロッタ（水平方向であるＸ軸方向およびＹ軸方向にプログラムで指定される軌跡の通りにサーボモータ等のアクチュエータでヘッドを移動する装置）のヘッドにナイフ（刃物）を取り付けて、皮革に溝を形成する装置（皮革溝形成装置）が知られている（たとえば、特許文献１、特許文献２参照）。

特開平１０−８１００号公報 特開２００９−１４９１５８号公報

ところで、従来の皮革溝形成装置では、溝部における皮革の残厚を適切で正確ものにするために、Ｚ軸方向（上下方向；皮革に形成される溝の深さ方向）においても、サーボモータ等のアクチュエータを用いて、ナイフが取り付けられているヘッドの位置をプログラム制御している。

すなわち、従来の皮革溝形成装置は、このベッド（皮革が設置されるベース体）に設けられサーボモータ等によりＸ軸方向で移動位置決め自在になっているＸ軸移動体と、Ｘ軸移動体に設けられサーボモータ等によりＹ軸方向で移動位置決め自在になっているＹ軸移動体と、Ｙ軸移動体に設けられサーボモータ等によりＺ軸方向で移動位置決め自在になっているヘッドとを備えて構成されている。そして、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向で刃物（ヘッド）をプログラムのとおりに移動させて皮革に溝を形成している。

したがって、たとえば、細長く形成されているＸ軸移動体のビームが弾性変形することによってヘッドのＺ軸方向における位置が不正確になり、また、たとえば、Ｘ軸移動体とＹ軸移動体との間のごく僅かながたつき（バックラッシュ）によってヘッドのＺ軸方向における位置が不正確になり、皮革に溝を入れる場合、溝部における皮革の残部の厚さが不正確になってしまうという問題がある。

なお、皮革の残部の厚さが不正確なものになることを回避するために、Ｘ軸方向やＹ軸方向におけるヘッドの位置に応じて、Ｚ軸方向でヘッドの位置を補正することも考えられるが、このような補正をすると装置の構成や動作プログラムが煩雑になってしまうという問題がある。

本発明は、前記問題点に鑑みてなされたものであり、皮革の厚さ方向の一方の面に溝を形成する皮革溝形成装置および皮革形成方法において、装置の構成や動作プログラムを煩雑にすることなく、溝が入れられる部位における皮革の残部の厚さを正確なものすることができる皮革溝形成装置および皮革形成方法を提供することを目的とする。

請求項１に記載の発明は、平板状に保持されている保持済み皮革の厚さ方向の一方の面に溝を形成するための刃物を保持する刃物保持体と、前記刃物保持体を、前記保持済み皮革の厚さ方向の一方の面の面内方向で移動する刃物保持体移動手段と、前記刃物保持体移動手段で前記刃物保持体を移動し前記保持済み皮革に溝を形成するときに、前記刃物保持体をガイド部材に当接させて、前記刃物保持体を前記面内方向と交差する方向で位置決めする刃物保持体位置決め手段とを有する皮革溝形成装置である。

請求項２に記載の発明は、皮革の厚さ方向の一方の面に溝を形成するための皮革溝形成装置において、厚さ方向の他方の面が皮革保持具の平面状の保持面に面接触して平板状の形態で前記皮革保持具に一体的に保持されている保持済み皮革を、前記皮革保持具を介して一体的に保持するベース体と、水平な一方向であるＸ軸方向で、前記ベース体に移動自在に設けられているＸ軸移動体と、水平な他の一方向であって前記Ｘ軸方向に直交する方向であるＹ軸方向で、前記Ｘ軸移動体に移動自在に設けられているＹ軸移動体と、上下方向で前記Ｙ軸移動体に移動自在に設けられ、前記保持済み皮革に溝を形成するための刃物を保持する刃物保持体と、前記Ｘ軸移動体を前記Ｘ軸方向で駆動するためのＸ軸駆動手段と、前記Ｙ軸移動体を前記Ｙ軸方向で駆動するためのＹ軸駆動手段と、前記刃物保持体に回転自在に設けられ、外周が前記皮革保持具に設けられているガイド部材に当接して、前記刃物保持体を上下方向で位置決めをするローラとを有する皮革溝形成装置である。

請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の皮革溝形成装置において、前記溝は、第１の部位と、この第１の部位に対して交差している第２の部位もしくは前記第１の部位と共に「Ｔ」字状部位を形成している第２の部位とを備えて構成されており、前記ガイド部材は、前記第１の部位を形成するときに前記刃物保持体のローラが当接する第１のガイド部材と、前記第２の部位を形成するときに前記刃物保持体のローラが当接する第２のガイド部材とを備えて構成されている皮革溝形成装置である。

請求項４に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の皮革溝形成装置において、前記溝は、ほぼ横方向に延びた横方向部位と、ほぼ縦方向に延び長手方向の中間部が前記横方向部位の長手方向の一端部と交差している第１の縦方向部位と、ほぼ縦方向に延び長手方向の中間部が前記横方向部位の長手方向の他端部と交差している第２の縦方向部位とを備えて「Ｈ」字状に形成されており、前記横方向部位の長手方向の一端部が、前記第１の縦方向部位よりも外側に僅かに突出しており、前記横方向部位の長手方向の他端部が、前記第２の縦方向部位よりも外側に僅かに突出しており、前記ガイド部材は、前記各縦方向部位を形成するときに前記刃物保持体のローラが当接する第１のガイド部材と、前記横方向部位を形成するときに前記刃物保持体のローラが当接する第２のガイド部材とを備えて構成されている皮革溝形成装置である。

請求項５に記載の発明は、請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の皮革溝形成装置を用いて、前記皮革に溝を形成する皮革溝形成方法である。

請求項６に記載の発明は、皮革を平板状の形態に保持する皮革保持工程と、溝を形成するための刃物もしくはこの刃物を保持している刃物保持体をガイド部材に当接させるとともに、前記刃物の先端を前記皮革保持工程で平板状に保持されている前記皮革の厚さ方向の一方の面に突き刺して移動させることにより、溝が形成された皮革の前記溝の底から他方の面までの厚さが一定になるように、前記皮革保持工程で平板状に保持されている皮革の厚さ方向の一方の面に溝を形成する溝形成工程とを有する皮革溝形成方法である。

本発明によれば、皮革の厚さ方向の一方の面に溝を形成する皮革溝形成装置および皮革形成方法において、装置の構成や動作プログラムを煩雑にすることなく、溝が入れられる部位における皮革の残部の厚さを正確なものすることができるという効果を奏する。

自動車のステアリングに使用されているホーンパッドの概略構成を示す図である。 １枚の大きな皮革素材からの複数枚の小片の皮革素材の生成を示す図である。 小片皮革素材からの皮革と試験片との生成を示す図である。 小片の皮革素材への溝の形成を示す図である。 皮革溝形成装置の概略構成を示す斜視図である。 第１の皮革保持具の概略構成を示す図である。 第２の皮革保持具の概略構成を示す図である。 刃物と刃物を保持している刃物保持体との概略構成を示す図である。 刃物保持体で保持されている刃物の先端と、一対のローラの下端との間の距離の調整を示す図である。 皮革溝形成装置に、ガイド部材の上面と皮革保持具の上面との間の距離を測定するための距離測定手段を設けた図である。 小片皮革素材に溝を形成しているときの状態を示す図である。 θ軸回動体を設けた皮革溝形成装置を示す図である。

図１は、自動車のステアリングに使用されているホーンパッド１の概略構成を示す図である。図１（ａ）は、ホーンパッド１の正面図であり、図１（ｂ）は、図１（ａ）におけるＩ−Ｉ断面を示す図である。

ホーンパッド１は、自動車のステアリングホイールの中央部に設けられており、図１（ａ）に示すホーンパッド１の奥（図１（ａ）の紙面の奥側）には、エアーバッグのユニット（エアーバッグ）が設けられている。

また、ホーンパッド１は、基材３とこの基材３に接着剤や粘着剤を用いて貼り付けられた皮革（たとえば、牛革等の天然皮革）５とを備えて構成されている。基材３は平面ではない曲面状で板状に形成されており、基材３の厚さ方向の一方の面（自動車の運転者とは反対側に位置する面）には、たとえば「Ｖ」字状の溝（予定破断線）７が延びて形成されている。

皮革５の厚さ方向の一方の面には、溝（脆弱部）９が延びて形成されている。皮革５は、基材３の表面を覆うようにして設けられており、皮革５や基材３の厚さ方向から見ると、図１（ａ）に示すように基材３の溝７と皮革５の溝９とがお互いに重なっている。

そして、エアーバッグが膨張するときホーンパッド１が各溝７，９のところで速やかに破断して開裂するようになっている。なお、溝９は、皮革５の床面に形成されており、ホーンパッド１では、皮革５の床面が基材３に接触しており、皮革５の銀面が、運転者に面している。

皮革５の床面と銀面について説明する。皮革としてたとえば牛皮を考えた場合、銀面とは牛の表皮面に相当する面をいい、床面とは、牛の肉側の面をいう。また、皮革を構成している繊維成分は、銀面側では密になっており、床面側では粗くなっている。したがって、銀面側では、引っ張り強度等の機械的強度が高く、床面側では、機械的強度が低くなっている。

図３は、小片皮革素材１１からの皮革５と試験片１５との生成を示す図である。

皮革５は、小片の皮革素材１１（図２（ｂ）の参照）から、たとえば型（図示せず）を用いて打ち抜きをすることにより生成される。なお、図３（ａ）は、小片の皮革素材１１から皮革５を打ち抜いた直後の状態を示しており、小片皮革素材１１の残余部分１３も示してある。図３（ｂ）は、小片皮革素材１１から皮革５を打ち抜いて残余部分１３を取り除いた状態を示してある。また、１枚の小片皮革素材１１からは、上記型による打ち抜きにより、１枚の皮革５と同時に４つの試験片（ダンベル）１５（１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄ）が生成されるようになっている。４つの試験片１５は、皮革５の周囲にたとえば４つ形成されている。

皮革５には溝９が形成されており、試験片１５にも、溝９と同様な溝１７（１７Ａ，１７Ｂ,１７Ｃ,１７Ｄ）が形成されている。溝９，１７は、小片皮革素材１１（皮革５，試験片１５）の床面に形成されている。溝９が形成された小片皮革素材１１の残部の厚さは、一定になっており、溝１７が形成された小片皮革素材１１の残部の厚さは、溝９が形成された小片皮革素材１１の残部の厚さと同じ厚さで、一定になっている。

なお、試験片１５Ａは、縦方向に細長く形成されており、試験片１５Ａの長手方向の中央部に横方向に延びた溝１７Ａが形成されている。同様にして、試験片１５Ｂは、縦方向に細長く形成されており、試験片１５Ｂの長手方向の中央部に横方向に延びた溝１７Ｂが形成されている。試験片１５Ｃは、横方向に細長く形成されており、試験片１５Ｃの長手方向の中央部に縦方向に延びた溝１７Ｃが形成されている。同様にして、試験片１５Ｄは、横方向に細長く形成されており、試験片１５Ｄの長手方向の中央部に縦方向に延びた溝１７Ｄが形成されている。

試験片１５Ａ，１５Ｂを縦方向に細長く形成し、試験片１５Ｃ，１５Ｄを横方向に細長く形成した理由は、天然の革は、個体、部位、採取方向によって物性（引張・引裂強度）が大きくバラつくため、小片皮革素材１１において、縦方向と横方向とでは、強度に差がある場合があるからであり、溝９が形成されている方向（溝９の長手方向）が異なっても、溝９のところで、皮革５が確実に破断することを保証するためである。

ここで、皮革５や試験片１５の製造工程についてさらに詳しく説明する。

図２は、１枚の大きな皮革素材１９からの複数枚の小片皮革素材１１の生成を示す図であり、図４は、小片皮革素材１１への溝２７，２９および溝１７の形成を示す図である。

まず、図２（ａ）で示すように、１枚の大きな皮革素材（大片の皮革素材）１９から複数枚の小片皮革素材１１を、切り出して生成する。なお、大片の皮革素材１９には、脱毛処理や鞣し処理などの前処理が施されているものとする。

小片皮革素材１１には、小片皮革素材１１に溝９（２７，２９）,１７を形成したり小片皮革素材１１を上記型で打ち抜くときに、小片皮革素材１１の姿勢や位置決めをするための切り欠き（図示せず）や円形状の貫通孔２３が形成されている（図２（ｂ）参照）。

続いて、図４で示すように、小片皮革素材１１に皮革５の溝２７，２９と試験片１５の溝１７を形成する。なお、皮革５の溝９は、ほぼ横方向に延びた横方向部位（横スリット）２５と、ほぼ縦方向に延びた第１の縦方向部位（第１の縦スリット）２７と、ほぼ縦方向に延びた第２の縦方向部位（第２の縦スリット）２９とで構成されている。また、第１の縦方向部位２７は、長手方向の中間部が横方向部位２５の長手方向の一端部側の部位に交差しており、第２の縦方向部位２９は、長手方向の中間部が横方向部位２５の長手方向の他端部側の部位に交差している。そして、溝９は、「Ｈ」字状に形成されている。

小片皮革素材１１に皮革５の溝９と試験片１５の溝１７を形成する場合についてさらに詳しく説明する。まず、図４（ａ）で示すように、試験片１５Ｃ，１５Ｄの溝１７Ｃ，１７Ｄと、皮革溝９の各縦方向部位２７，２９とを形成し、次に、図４（ｂ）で示すように、試験片１５Ａ，１５Ｂの溝１７Ａ，１７Ｂと、皮革溝９の横方向部位２５を形成する。

続いて、図３（ａ）で示すように、上記型を用いて、小片皮革素材１１から皮革５と試験片１５とを打ち抜きにより生成し、皮革５，各試験片１５のそれぞれに、ＱＲトレサビリティコードラベルまたは印字３１等の識別符号を付与する（図３（ｂ）参照）。

続いて、たとえば、特開２００８−２３３０５４号公報で示されている測定装置を用いて、溝１７Ａが形成されている部位における試験片１５Ａの残部の厚さを測定する。この測定で得られた値を小片皮革素材１１（皮革５，試験片１５）に製造年月日と共にＱＲトレサビリティコードラベルまたは印字３１に対応させて、たとえばコンピュータのメモリに記憶（保管）しておく。同様にして、他の各試験片１５Ｂ〜１５Ｄの残部の厚さも測定し、ＱＲトレサビリティコードラベルまたは印字３１に対応させて保管しておく。

また、試験片１５Ａと試験片１５Ｃとを引っ張り試験機（図示せず）にかけて、試験片１５Ａが溝１７Ａのところで破断したときの引っ張り力（試験片１５Ａの長手方向の引っ張り力）と、試験片１５Ｃが溝１７Ｃのところで破断したときの引っ張り力（試験片１５Ｃの長手方向の引っ張り力）とを測定し、この測定で得られた値をＱＲトレサビリティコードラベルまたは印字３１に対応させて、たとえば上記コンピュータのメモリに記憶（保管）しておく。

なお、皮革５の溝９（各部位２５，２７，２９の少なくともいずれか）における残部の厚さは測定しないことにしてあるが、皮革５の溝９における残部の厚さを測定し、ＱＲトレサビリティコードラベルまたは印字３１に対応させて保管しておいてもよい。

また、溝９，１７を形成する順序であるが、試験片１５Ａの溝１７Ａと試験片１５Ｂの溝１７Ｂとを形成し、皮革５の溝９の各縦方向部位２７，２９を形成し、皮革５の溝９の横方向部位２５を形成し、試験片１５Ｃの溝１７Ｃと試験片１５Ｄの溝１７Ｄとを形成する。これにより、詳しくは後述する皮革溝形成装置３３で使用する刃物３５が、破損した等した場合、この破損等による不具合を、各溝１７の残部の厚さを測定することで確実に発見することができる。

このようにして形成された皮革５を、基材３に接着剤や粘着剤を用いて貼り付けることによりホーンパッド１が生成される。また、試験片１５Ｂと試験片１５Ｄとは保管しておく。これにより、皮革５の品質（特に溝９に係る品質）を長期にわたって保証することができる。なお、引っ張り試験によって破断した試験片１５Ａと試験片１５Ｃとを保管しておいてもよく、さらには、小片皮革素材１１の残余部分１３にＱＲトレサビリティコードラベルまたは印字３１を附し保管しておいてもよい。

ところで、上記説明では、ホーンパッド１に使用する皮革５や試験片１５を例に掲げて説明したが、エアーバッグを有するインパネ等のエアーバッグカバーに、皮革５等を採用してもよい。

次に、皮革溝形成装置３３について詳しく説明する。

図５は、皮革溝形成装置３３の概略構成を示す斜視図である。図６は、第１の皮革保持具４５Ａの概略構成を示す図であり、６（ａ）は第１の皮革保持具４５Ａの平面図であり、図６（ｂ）は図６（ａ）におけるＶＩ−ＶＩ断面図である。図７は、第２の皮革保持具４５Ｂの概略構成を示す図であり、図７（ａ）は第２の皮革保持具４５Ｂの平面図であり、図７（ｂ）は図７（ａ）におけるＶＩＩ−ＶＩＩ断面図である。

皮革溝形成装置（スリット入れ装置）３３は、皮革５（小片皮革素材１１）の厚さ方向の一方の面（たとえば床面）に溝９，１７を形成するための装置であり、ベース体（ベッド）３７とＸ軸移動体３９とＹ軸移動体４１と刃物保持体４３とを備えている。

ベース体３７は、たとえば、直方体状に形成されており、皮革保持具（小片皮革素材保持具）４５（４５Ａ，４５Ｂ）に一体的に保持されている保持済み皮革５（保持済み小片皮革素材１１）を、皮革保持具４５（４５Ａ，４５Ｂ）を介して一体的に保持するようになっている。ベース体３７に一体的に保持されている保持済み皮革５（小片皮革素材１１）は、この厚さ方向が上下方向（鉛直方向；Ｚ軸方向）になっている。

すなわち、小片皮革素材１１は、この厚さ方向の他方の面（たとえば銀面）が皮革保持具４５の平面状の保持面に面接触し、たとえば真空吸着により平板状の形態で皮革保持具４５に一体的に保持されている。また、保持済み小片皮革素材１１の一方の面（床面）が上面となり他方の面（銀面）が下面となっている。皮革保持具４５は、ベース体３７の平面状の上面にボルト等の締結具を用いて一体的に保持されている。これにより、保持済みの小片皮革素材１１が、ベース体３７に一体的に保持されている。

Ｘ軸移動体３９は、図示しないリニアガイドベアリングを介してベース体３７に設けられており、水平な一方向であるＸ軸方向で、ベース体３７に移動自在になっている。Ｙ軸移動体４１は、図示しないリニアガイドベアリングを介してＸ軸移動体３９に設けられており、水平な他の一方向であって前記Ｘ軸方向に直交する方向であるＹ軸方向で、Ｘ軸移動体３９に移動自在になっている。

刃物保持体４３は、保持済み小片皮革素材１１（保持済み皮革５）に溝９，１７を形成するための刃物３５を保持するものであり、上下方向（Ｘ軸方向とＹ軸方向とに直交する方向であるＺ軸方向）で、Ｙ軸移動体４１に移動自在に設けられている。刃物３５は、保持済み小片皮革素材１１の上面に、溝９，１７（スリット状の溝；ごく狭い幅で適宜の深さの溝）を形成するためのものである。

なお、Ｙ軸移動体４１と刃物保持体４３とこの刃物保持体４３が保持している刃物３５とは、保持済み小片皮革素材１１の上側に位置している。刃物保持体４３が保持している刃物３５は、刃物保持体４３から下方に突出しており、この突出している刃物３５で小片皮革素材１１の厚さ方向の一方に面（上面）に適宜の深さの切り込みを入れて溝９，１７を形成するようになっている。

また、皮革溝形成装置３３には、Ｘ軸駆動手段４７とＹ軸駆動手段４９と付勢手段５１とが設けられている。

Ｘ軸駆動手段４７は、Ｘ軸移動体３９をＸ軸方向で駆動するための（移動位置決めするための）手段であり、図示しないリニアモータ等のアクチュエータを用いて前記駆動をするようになっている。Ｙ軸駆動手段４９は、Ｙ軸移動体４１をＹ軸方向で駆動するための（移動位置決めするための）手段であり、図示しないリニアモータ等のアクチュエータを用いて前記駆動をするようになっている。

付勢手段５１は、刃物保持体４３を、Ｙ軸移動体４１に対して、保持済み小片皮革素材１１（保持済み皮革５）に接近する方向（下方向）に付勢する手段であり、たとえば、弾性体を用いて前記付勢をするようになっている。なお、重力により付勢手段５１を構成してもよい。すなわち、刃物保持体４３の質量を大きくして、刃物保持体４３や刃物３５が下方に付勢されるようにしてもよい。

また、刃物保持体４３には、円柱状のローラ５３（５３Ａ，５３Ｂ）が回転自在に設けられている（図８参照）。そして、付勢手段５１で付勢されることにより、ローラ５３の外周（外周の一部である最下端部）が、ガイド部材５５（５５Ａ，５５Ｂ）に当接するようになっている（図６、図８、図１１参照）。すなわち、刃物保持体４３に保持されている刃物３５の一方の側に位置しているローラ５３Ａが、ガイド部材５５の貫通孔７５の一方の側に存在するガイド部５９に当接し、刃物保持体４３に保持されている刃物３５の他方の側に位置しているローラ５３Ｂが、ガイド部材５５の貫通孔７５の他方の側に存在するガイド部５９に当接するようになっている。これにより、刃物保持体４３の高さ方向（上下方向）の位置決めがされるようになっている。

そして、刃物保持体４３で保持されている刃物３５を用いて溝９，１７を形成するときに、溝９，１７が形成される部位における皮革５（小片皮革素材１１）の残部の厚さが一定になる。

なお、円柱状のローラ５３（５３Ａ，５３Ｂ）は、水平方向に延びている中心軸Ｃ１を回転中心にして回転するように刃物保持体４３に設けられている。そして、溝９，１７を形成すべく、刃物保持体４３と刃物３５とがＸ軸方向やＹ軸方向で移動するときに、ガイド部材５５（５５Ａ，５５Ｂ）に対してころがり対偶をなしている。

また、皮革溝形成装置３３には、制御装置５７が設けられており、この制御装置５７の制御の下、形成すべき溝９，１７の形状に合わせてＸ軸移動体３９とＹ軸移動体４１とが移動するようになっている。すなわち、制御装置５７により、Ｘ軸駆動手段４７とＹ軸駆動手段４９とが制御され、ローラ５３がガイド部材５５のガイド部５９（図６（ａ）参照）に当接しつつＸ軸移動体３９とＹ軸移動体４１とが溝９，１７を形成するために移動し、刃物３５で小片皮革素材１１が切られて、溝９，１７が形成されるようになっている。

ところで、溝９が「Ｈ」字状に形成されていることにより、溝９は、第１の部位（横方向部位２５）と、この第１の部位に対して交差している第２の部位（縦方向部位２７，２９）もしくは第１の部位と共に「Ｔ」字状部位を形成している第２の部位（縦方向部位２７，２９）とを備えて構成されている。

また、皮革保持具４５は、縦方向部位２７，２９と溝１７Ｃ，１７Ｄとを形成するときに皮革５（小片皮革素材１１）を保持する第１の皮革保持具４５Ａと（図６参照）、横方向部位２５と溝１７Ａ，１７Ｂとを形成するときに小片の皮革素材１１を保持する第２の皮革保持具（第１の皮革保持具とは異なる第２の皮革保持具）４５Ｂと（図７参照）を備えて構成されている。

ガイド部材５５は、第１のガイド部材５５Ａと第２のガイド部材５５Ｂとで構成されている。第１のガイド部材５５Ａは、皮革保持具４５Ａに一体的に設けられており、溝９の縦方向部位２７，２９と溝１７Ｃ，１７Ｄとを形成するときに刃物保持体４３のローラ５３が当接するようになっている。また、第２のガイド部材５５Ｂは、皮革保持具４５Ｂに一体的に設けられており、溝９の横方向部位２５と溝１７Ａ，１７Ｂとを形成するときに刃物保持体４３のローラ５３が当接するようになっている。

また、前述したように、溝９は、横方向部位２５と第１の縦方向部位２７と第２の縦方向部位２９とを備えて「Ｈ」字状に形成されており、横方向部位２５の長手方向の一端部が、第１の縦方向部位２７よりも外側に（Ｈ字の外側；第１の縦方向部位２７を間にした第２の縦方向部位２９とは反対側に）僅かに突出している。これにより突出部６１Ａ（図４（ｂ）参照）が形成されている。同様にして、横方向部位２５の長手方向の他端部が、第２の縦方向部位２９よりも外側に（Ｈ字の外側；第２の縦方向部位２９を間にした第１の縦方向部位２７とは反対側に）僅かに突出している。これにより突出部６１Ｂ（図４（ｂ）参照）が形成されている。

突出部６１Ａおよび突出部６１ＢをＨ字の外側にわずかに突出させてある理由について説明する。刃物３５の小片皮革素材１１側（下部；先端部）は、切り込み抵抗を低減すべく図８（ｂ）で示すように斜めに傾斜した三角形状の尖った刃先になっている。これにより、突出部６１Ａ，６１Ｂを設けない状態で溝９の横方向部位２５を形成すると、溝９の横方向部位２５における最深部（図１１における深さｔ３の部位）が、溝９の縦方向部位２７，２９に到達していない状態になり、エアーバッグが膨張する際に予定破断線のところから皮革５が破断せず、エアーバッグの膨張を妨げるおそれがあるからである。

また、溝９の横方向部位２５における最深部と溝９の縦方向部位２７，２９の最深部（図１１における深さｔ３の部位）とをお互いに確実につなげるためである。すなわち、図３（ａ）において、左から右に向かって（突出部６１Ａから突出部６１Ｂに向かって）溝９の横方向部位２５を形成する場合、突出部６１Ａの端部（左端部）は、刃物３５の先端が三角形状に形成されているにもかかわらず、深さがｔ３（残部の厚さがｔ）になっている。したがって、突出部６１Ｂは必要であっても突出部６１Ａは不要であると考えることもできる。しかし、突出部６１Ａを設けていない溝９の横方向部位２５の左端部を、溝９の縦方向部位２７にぴったり合わせて横方向部位２５を形成することは難しい。そこで、突出部６１Ａを設けて、溝９の横方向部位２５における最深部と溝９の縦方向部位２７の最深部とをお互いに確実につなげているのである。

なお、突出部６１Ｂにおいても、溝９の横方向部位２５における最深部と溝９の縦方向部位２９の最深部とをお互いに確実につなげているのである。さらに、試験片１５の溝１７も、上述した目的とほぼ同様の目的（溝１７の最深部を試験片１５の全幅にわたって形成するという目的）のために、突出部６１Ｃ，６１Ｄを形成してある（図３（ａ）参照）。

ローラ５３が当接するガイド部材５５のガイド部５９は、形成すべき溝９，１７の形状に応じた形態に形成されている。すなわち、形成すべき溝９，１７の形状とほぼ同じ形状に形成されている。

たとえば、溝９が円弧状の延びている場合（曲率半径が大きい円弧状であるために概ねＸ軸方向に延びている場合）には、溝９と同様にして、ガイド部５９は円弧状に延びて形成されている。

ここで、刃物３５、刃物保持体４３、皮革保持具（小片皮革素材保持具）４５、ガイド部材５５についてさらに詳しく説明する。

図８は、刃物３５と刃物３５を保持している刃物保持体４３との概略構成を示す図であり、図８（ａ）は正面図であり、図８（ｂ）は図８（ａ）におけるＶＩＩＩＢ−ＶＩＩＩＢ断面を示す図であり、図８（ｃ）は図８（ｂ）におけるＶＩＩＩＣ矢視図である。なお、刃物３５や刃物保持体４３が、図８（ｂ）で左方向に移動して、皮革５（小片皮革素材１１）に溝９，１７が形成されるようになっている。

刃物３５は、先端部（下端部）が三角形状で尖っている薄い平板状に形成されており、先端部の斜めの部位が刃部になっている。

刃物保持体４３は、刃物３５の上側の部位を内部に挿入させて、刃物３５を一体的に保持するようになっている。また、刃物保持体４３の下部であって刃物保持体４３の径方向の中央部には、切り欠き６３が形成されている。切り欠き６３の内側には、一対のローラ５３Ａ，５３Ｂが設けられている。各ローラ５３Ａ，５３Ｂは、水平方向に延びている軸Ｃ１を中心にして回転（自転）するように、刃物保持体４３に設けられている。

刃物保持体４３で保持されている刃物３５の厚さ方向の両面は、軸Ｃ１に対して直交しており、刃物保持体４３で保持されている刃物３５は、一対のローラ５３Ａ，５３Ｂの間を通って下方に延びている。

また、刃物保持体４３で保持されている刃物３５の先端と、一対のローラ５３Ａ，５３Ｂの下端との間の距離（寸法）ｈは、図示しない固定ねじを緩め、続いて、図示しない調整ねじを回すことにより、適宜の値に容易に調整することができるようになっている。

距離ｈの調整は、たとえば、図９（刃物保持体４３で保持されている刃物３５の先端と、一対のローラ５３の下端との間の距離の調整を示す図）で示すように、ダイヤルゲージ６５を用いてなされる。距離ｈが目標値になったときに、上記固定ねじが締められて、目標値になった距離ｈが維持されるようになっている。

皮革保持具４５は、上述したように、第１の皮革保持具４５Ａと第２の皮革保持具４５Ｂとで構成されており、各皮革保持具４５Ａ，４５Ｂは、Ｙ軸方向に並んで、ベース体３７の上面の適宜の位置に位置決めされ、ベース体３７に一体的に設置されている（図５参照）。

第１の皮革保持具４５Ａは、図６で示すように、矩形な平板状の基材６７と、矩形な環状（枠状）の枠体６９と、細長い矩形な平板状に形成された一対のスペーサ７１Ａ，７１Ｂとを備えて構成されている。

枠体６９は、平面視において「ロ」字状に形成されており、外周の形状が基材６７の外周の形状にほぼ等しくなっている。そして、枠体６９は、平面視において、外周が基材６７の外周の重なるようにして、基材６７の厚さ方向の一方の面（上面）に一体的に設けられている。

矩形な平板状の小片皮革素材１１は、たとえば銀面が、基材６７の上面に面接触し、外周が、基材６７に一体的に設けられている枠体６９の内周に接触するかもしくは僅かに離れるようにして、第１の皮革保持具４５Ａに一体的に設置されるようになっている。

なお、基材６７には多数の小孔（図示せず）が設けられており、上記多数の小孔を用いた真空吸着により、小片皮革素材１１を平板状の形態にして保持するようになっている。

また、基材６７には、複数の（たとえば、４つの）円柱状の位置決めピン７３が設けられており、小片皮革素材１１に設けられている貫通孔２３に位置決めピン７３を挿入することにより、小片皮革素材１１の銀面や床面の面内方向で、小片皮革素材１１が第１の皮革保持具４５Ａに対して位置決めされるようになっている。

ここで、位置決めピン７３が基材６７に対して着脱自在なように構成してもよい。そして、基材６７に小片皮革素材１１を設置し、この後、小片皮革素材１１の貫通孔２３と基材６７の貫通孔に位置決めピン７３を挿入して位置決めピン７３を基材６７に設置することにより、基材６７に対する小片皮革素材１１の位置決めをするようにしてもよい。

基材６７に一体的に設置されている枠体６９の上面であって、Ｙ軸方向における枠体６９の両端の部位には、スペーサ７１Ａ，７１Ｂが一体的に設けられている。ガイド部材５５Ａは、矩形な平板状に形成されている。また、ガイド部材５５Ａは、一対のスペーサ７１Ａ，７１Ｂの上面で、一対のスペーサ７１Ａ，７１Ｂを跨ぐようにして、また、基材６７の厚さ方向とガイド部材５５Ａの厚さ方向とがお互いに一致するようにして、基材６７（一対のスペーサ７１Ａ，７１Ｂ）に一体的に設けられている。なお、基材６７とガイド部材５５Ａとの間に空間が形成され、この空間に小片皮革素材１１が入り込んで設置されるようになっている。

ガイド部材５５Ａには、小片皮革素材１１に溝９，１７を形成するときに刃物３５が通る貫通孔７５が設けられている。なお、図６（ａ）で示す貫通孔７５内に示してある線Ｌ１は、小片皮革素材１１に溝９，１７を形成するときにおける刃物３５の軌跡である。

貫通孔７５の両側は、ガイド部５９になっている。このガイド部５９にローラ５３Ａ，５３Ｂが当接し、Ｚ軸方向（上下方向）で刃物３５（刃物保持体４３）の位置決めがされるようになっている。そして、ローラ５３Ａ，５３Ｂがガイド部５９（ガイド部材５５Ａ）に対して転がり対偶をなし、刃物３５（刃物保持体４３）がＹ軸方向やＸ軸方向で適宜移動し、溝９，１７が形成されるようになっている。

第２の皮革保持具４５Ｂも、図７で示すように、基材６７と枠体６９と一対のスペーサ７１Ａ，７１Ｂとを備えて、第１の皮革保持具４５Ａと同様に構成されている。また、第２の皮革保持具４５Ｂにも、第１の皮革保持具４５Ａと同様にして、ガイド部材５５Ｂが設けられており、ガイド部材５５Ｂにも、ガイド部材５５Ａと同様にして、貫通孔７５が形成されている。図７（ａ）では、ガイド部５９の表示は省略してある。

なお、小片皮革素材１１が第１の皮革保持具４５Ａに設置されたときに、溝９の各縦方向部位２７，２９と、試験片１５Ｃの溝１７Ｃと、試験片１５Ｄの溝１７Ｄとが形成され、小片皮革素材１１が第２の皮革保持具４５Ｂに設置されたときに、溝９の横方向部位２５と、試験片１５Ａの溝１７Ａと、試験片１５Ｂの溝１７Ｂとが形成されるようになっている。

また、図６や図７から理解できるように、小片皮革素材１１への溝９，１７の形成は、刃物３５（刃物保持体４３）を、主にＹ軸方向に移動してなされるようになっている。換言すれば、Ｘ軸方向での移動距離をＹ軸方向での移動距離よりも小さくして、溝９，１７を形成するようになっている。これにより、主に質量の小さいＹ軸移動体４１を移動させればよいので、溝９，１７の形成を小さい動力で早く正確に行うことができる。

ところで、溝９，１７が形成された小片皮革素材１１の残部の厚さｔを正確にものにするには、図９で示す距離（寸法）ｈを正確なものにすると共に、図１０で示すように、ベース体３７に設置された皮革保持具４５の小片皮革素材１１の設置面（基材６７の上面）と、ガイド部５９（ガイド部材５５の上面）との間の距離ｊを正確なものにする必要がある（図１１参照）。

そこで、皮革溝形成装置３３に、距離ｊを測定するための距離測定手段を設けてもよい。上記距離測定手段は、Ｙ軸移動体４１にＺ軸移動体（図示せず）を設け、このＺ軸移動体にタッチプローブ７７（図１０参照）を一体的に設けて構成されている。上記Ｚ軸移動体は、たとえばリニアガイドベアリングを介してＹ軸移動体４１に設けられ、Ｚ軸方向で移動できるようになっている。また、上記Ｚ軸移動体は、リニアモータ等のアクチュエータにより、Ｚ軸方向で移動位置決め自在になっていると共に、Ｙ軸移動体４１に対する位置が図示しないエンコーダによって検出されるようになっている。

ここで、図１１を用いて、刃物３５で小片皮革素材１１に溝９，１７を形成しているときの状態についてさらに詳しく説明する。

溝９，１７が形成された部位における小片皮革素材１１の残部の厚さｔは、距離ｊから寸法ｈを引いた一定の値になる。ここで、小片皮革素材１１の厚さｔ１が一定であるならば、溝９，１７の深さｔ３は一定になる。なお、小片皮革素材１１に溝９，１７を形成する場合には、刃物３５（刃物保持体４３）は、図１１の右側から左側に移動する。

ところで、皮革溝形成装置３３において、各ローラ５３Ａ，５３Ｂをガイド部材５５に接触させて、残部の厚さｔを一定にするために、バウンドセンサー７９を設けてあってもよい。バウンドセンサー７９は、たとえば、Ｙ軸移動体４１に一体的に設けられている。バウンドセンサー７９で刃物保持体４３のバウンドが検知されたとき（ローラ５３がガイド部材５５から離れたとき）は、たとえば、皮革溝形成装置３３の稼動を停止し、図示しない表示装置によりアラームを発するようになっているものとする。

また、小片皮革素材１１の残部の厚さｔは一定になっているが、皮革５の仕様によっては、ガイド部５９を、水平な平面でなく、斜面にしたり曲面にしたりして、残部の厚さｔを適宜変化させてもよい。

さらに、皮革保持具４５を無くして、ベース体３７で、小片皮革素材１１（皮革５）を直接保持してもよい。この場合、小片皮革素材１１の厚さ方向の銀面がベース体３７の平面状の上面に面接触して、小片皮革素材１１が平板状の形態でベース体３７に保持されている。また、ガイド部材５５は、ベース体３７に一体的に設けられているものとする。

また、ローラ５３に代えて、フリーベア（基台とこの基台に対して回転自在に設けられている球体とで構成されているもの）を用い、フリーベアの球体（ボール）を、ガイド部５９に当接させ、刃物保持体４３のＺ軸方向の位置決めをする構成であってもよい。

ここで、皮革溝形成装置３３等の動作について説明する。

まず、初期状態において、ガイド部材５５（５５Ａ，５５Ｂ）が設置されている各皮革保持具４５Ａ，４５Ｂがベース体３７に設置されており、刃物３５が設置されている刃物保持体４３が図示しないソレノイド等のアクチュエータで上昇しており、皮革保持具４５Ａに小片皮革素材１１が設置されているものとする。

この初期状態で、オペレータが皮革溝形成装置３３のスタートスイッチ（図示せず）を押すと、制御装置５７のメモリに予め格納されていた動作プログラムに基づいて、制御装置５７の制御の下、溝９の各縦方向部位２７，２９と溝１７Ｃ，１７Ｄを形成すべく、皮革溝形成装置３３が稼動を開始する。

すなわち、まず、Ｘ軸移動体３９とＹ軸移動体４１とが適宜移動し、溝９，１７の形成が開始される箇所の真上に刃物３５が位置し、刃物保持体４３を上述したソレノイドで下降させ、ローラ５３がガイド部材５５Ａ（ガイド部５９）に当接する。これにより、刃物３５が貫通孔７５を通りぬけて小片皮革素材１１に突き刺さる。この後、図１１に示す小片皮革素材１１の残部の厚さｔがほぼ一定になるようにすべく、ローラ５３をガイド部材５５Ａに当接させたまま、Ｘ軸移動体３９とＹ軸移動体４１とが適宜移動し、溝１７Ｃを形成する。この後、刃物保持体４３を上昇させまた下降させ、Ｘ軸移動体３９とＹ軸移動体４１とが移動する動作を適宜繰り返すことにより、溝１７Ｄや溝９の各縦方向部位２７，２９を形成する（図４（ａ）参照）。

ここで、図４（ａ）の縦方向（上下方向）において、溝９の縦方向部位２７と溝１７Ｃとは、ほぼ同じところに位置している。すなわち、縦方向部位２７のほぼ延長線上に溝１７Ｃが位置している。同様にして、縦方向部位２９のほぼ延長線上に溝１７Ｄが位置している。これにより、製品（皮革５）における溝９（縦方向部位２７や縦方向部位２９）の強度に近い値を、試験片１５Ｃや試験片１５Ｄを代用にして測定することができる。

なお、刃物保持体４３は、たとえば刃物保持体４３の中心を通りＺ軸方向に延びたθ軸を回動中心にして、Ｙ軸移動体４１に回動自在に設けられており、刃物３５の厚さ方向の両面が溝９，１７の長手方向とほぼ一致するように、溝９の曲がり具合に応じて回動するようになっている。また、ばね等の弾性体で、刃物保持体４３がθ軸まわりに付勢されている。すなわち、刃物保持体４３になんら回転トルクが加わっていない状態では、刃物保持体４３が保持している刃物３５の厚さ方向がＹ軸方向とほぼ一致するようになっている。

溝９の各縦方向部位２７，２９と溝１７Ｃ，１７Ｄが形成された後、オペレータにより小片皮革素材１１を皮革保持具４５Ａから取り外し、小片皮革素材１１を９０°回転させて、皮革保持具４５Ｂに設置する。

小片皮革素材１１を皮革保持具４５Ｂに設置した後、制御装置５７の制御の下、溝９の各縦方向部位２７，２９と溝１７Ｃ，１７Ｄとを形成した場合と同様にして、溝９の横方向部位２５と溝１７Ａ，１７Ｂとを形成する（図４（ｂ）参照）。

ここで、図４（ｂ）の縦方向（上下方向）において、溝９の横方向部位２５と溝１７Ａ，１７Ｂとは、ほぼ同じところに位置している。すなわち、横方向部位２５のほぼ延長線上に溝１７Ａと溝１７Ｂが位置している。これにより、製品（皮革５）における溝９（横方向部位２５）の強度に近い値を、試験片１５Ａや試験片１５Ｂを代用にして測定することができる。

溝９，１７が形成された小片皮革素材１１は、図３で示したように、型で打ち抜き加工され、溝９，１７が形成された皮革５や試験片１５とが生成される。

皮革溝形成装置３３によれば、刃物保持体４３に設けられているローラ５３をガイド部材５５に当接させることにより、高さ方向での刃物３５（刃物保持体４３）の位置決めを機械的な方式で行っているので、装置の構成や動作プログラムを煩雑にすることなく、溝９，１７が入れられる部位における皮革５（小片皮革素材１１）の残部の厚さｔを正確なものすることができる。

すなわち、細長く形成されているＸ軸移動体３９のビームの弾性変形、Ｘ軸移動体３９とＹ軸移動体４１との間のごく僅かながたつき、長年の使用によるＸ軸移動体３９とＹ軸移動体４１との間のごく僅かながたつきの増加等とは無関係に、また、刃物３５（刃物保持体４３）の高さ方向の位置の補正（プログラムによる補正）をすることなく、高さ方向で刃物３５の正確な位置決めをすることができる。そして、装置が大型化することを回避し、溝９，１７が入れられる部位（溝が形成される部位）における皮革５の残部の厚さ（溝部における皮革の残厚）ｔを正確なものすることができる。

そして、皮革５の残部の厚さｔを適切で正確な値にすることにより、皮革５の表面（銀面）に溝９の位置を示す線が現れることを防止することができ、皮革５がかもしだす高級感を損なわれることを防止することができ、さらに、エアーバッグが膨張するときに、ホーンパッド１やインパネ（基材３）を予定破断線７のところで確実に破断させることができる。

また、皮革溝形成装置３３によれば、皮革保持具４５やガイド部材５５を２台に分けてあるので、溝９の交差部位においても、溝９が入れられる部位における皮革５の残部の厚さｔを正確なものすることができる。

すなわち、皮革保持具やガイド部材を２台に分けていないとすると、図６（ａ）で示す貫通孔７５に加えて、図６（ａ）に一点鎖線で示す貫通孔（図７（ａ）で示す皮革保持具４５Ｂに貫通孔７５に対応する貫通孔）７５ａを形成する必要がある。もしも、図６（ａ）で示すガイド部材５５Ａに貫通孔７５ａを形成してあるとすると、貫通孔７５ａによりガイド部５９の一部が欠損してしまう。これにより、たとえば、溝９の縦方向部位２７を形成している途中で、ローラ５３が当接すべきガイド部５９が一時的に消滅し、皮革５の残部の厚さｔを正確なものすることができなくなる。しかし、皮革保持具やガイド部材を２台に分けてあれば、溝９の交差部位においても欠損部がなく、かつ皮革５の残部の厚さｔを正確なものすることができる。

また、皮革溝形成装置３３によれば、横方向部位２５の長手方向の一端部が、第１の縦方向部位２７よりも外側に僅かに突出しており、横方向部位２５の長手方向の他端部が、第２の縦方向部位２９よりも外側に僅かに突出しているので、横方向部位２５と縦方向部位２７，２９とを確実に交差させることができ、さらに、エアーバッグが膨張するときに、ホーンパッド１やインパネ（基材３）を予定破断線７のところで一層確実に破断させることができる。

ところで、溝９，１７を形成するときに、制御装置５７のメモリに格納されている動作プログラムに基づき、サーボモータ等のアクチュエータ（θ軸駆動手段）を用いて、刃物保持体４３をθ軸まわりで強制的に回動させてもよい。

すなわち、図１２で示すように、θ軸回動体８１を、Ｙ軸移動体４１にθ軸を中心に回動自在に設け、サーボモータ等のアクチュエータを用いてθ軸回動体８１を回動させ、θ軸回動体８１に、刃物保持体４３をＺ軸方向で移動自在に設けてあってもよい。

そして、形成すべき溝９の形状に合わせてＸ軸移動体３９とＹ軸移動体４１とが移動するときに、薄い平板状の刃物３５の厚さ方向の両面の展開方向が、溝９の延伸方向とほぼ一致するように、Ｘ軸駆動手段４７とＹ軸駆動手段４９と上記θ軸駆動手段とを、制御装置５７で制御するようにしてもよい。

なお、皮革溝形成装置３３は、皮革保持具を用いて平板状の形態に保持されている保持済み皮革の厚さ方向の一方の面に溝を形成するための刃物を保持する刃物保持体と、前記刃物保持体を、前記保持済み皮革の厚さ方向の一方面の面内方向で移動する刃物保持体移動手段と、前記刃物保持体移動手段で前記刃物保持体を移動し前記保持済み皮革の厚さ方向の一方の面に溝を形成するときに、前記刃物保持体の一部をガイド部材に当接させて、前記刃物保持体を前記面内方向と交差する方向（たとえば、直交する方向である溝の深さ方向；Ｚ軸方向）で位置決めする刃物保持体位置決め手段とを有する皮革溝形成装置の例である。

５ 皮革
９ 皮革５の溝
１１ 小片皮革素材
１５（１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄ） 試験片
１７（１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃ，１７Ｄ） 試験片の溝
２５ 溝９の横方向部位
２７ 溝９の第１の縦方向部位
２９ 溝９の第２の縦方向部位
３３ 皮革溝形成装置
３５ 刃物
３７ ベース体
３９ Ｘ軸移動体
４１ Ｙ軸移動体
４３ 刃物保持体
４５（４５Ａ，４５Ｂ） 刃物保持具
４７ Ｘ軸駆動手段
４９ Ｙ軸駆動手段
５３（５３Ａ，５３Ｂ） ローラ
５５（５５Ａ，５５Ｂ） ガイド部材
５７ 制御装置
５９ ガイド部

Claims (6)

1. 平板状に保持されている保持済み皮革の厚さ方向の一方の面に溝を形成するための刃物を保持する刃物保持体と、
   前記刃物保持体を、前記保持済み皮革の厚さ方向の一方の面の面内方向で移動する刃物保持体移動手段と、
   前記刃物保持体移動手段で前記刃物保持体を移動し前記保持済み皮革に溝を形成するときに、前記刃物保持体をガイド部材に当接させて、前記刃物保持体を前記面内方向と交差する方向で位置決めする刃物保持体位置決め手段と、
   を有することを特徴とする皮革溝形成装置。
2. 皮革の厚さ方向の一方の面に溝を形成するための皮革溝形成装置において、
   厚さ方向の他方の面が皮革保持具の平面状の保持面に面接触して平板状の形態で前記皮革保持具に一体的に保持されている保持済み皮革を、前記皮革保持具を介して一体的に保持するベース体と、
   水平な一方向であるＸ軸方向で、前記ベース体に移動自在に設けられているＸ軸移動体と、
   水平な他の一方向であって前記Ｘ軸方向に直交する方向であるＹ軸方向で、前記Ｘ軸移動体に移動自在に設けられているＹ軸移動体と、
   上下方向で前記Ｙ軸移動体に移動自在に設けられ、前記保持済み皮革に溝を形成するための刃物を保持する刃物保持体と、
   前記Ｘ軸移動体を前記Ｘ軸方向で駆動するためのＸ軸駆動手段と、
   前記Ｙ軸移動体を前記Ｙ軸方向で駆動するためのＹ軸駆動手段と、
   前記刃物保持体に回転自在に設けられ、外周が前記皮革保持具に設けられているガイド部材に当接して、前記刃物保持体を上下方向で位置決めをするローラと、
   を有することを特徴とする皮革溝形成装置。
3. 請求項１または請求項２に記載の皮革溝形成装置において、
   前記溝は、第１の部位と、この第１の部位に対して交差している第２の部位もしくは前記第１の部位と共に「Ｔ」字状部位を形成している第２の部位とを備えて構成されており、
   前記ガイド部材は、前記第１の部位を形成するときに前記刃物保持体のローラが当接する第１のガイド部材と、前記第２の部位を形成するときに前記刃物保持体のローラが当接する第２のガイド部材とを備えて構成されていることを特徴とする皮革溝形成装置。
4. 請求項１または請求項２に記載の皮革溝形成装置において、
   前記溝は、ほぼ横方向に延びた横方向部位と、ほぼ縦方向に延び長手方向の中間部が前記横方向部位の長手方向の一端部と交差している第１の縦方向部位と、ほぼ縦方向に延び長手方向の中間部が前記横方向部位の長手方向の他端部と交差している第２の縦方向部位とを備えて「Ｈ」字状に形成されており、
   前記横方向部位の長手方向の一端部が、前記第１の縦方向部位よりも外側に僅かに突出しており、
   前記横方向部位の長手方向の他端部が、前記第２の縦方向部位よりも外側に僅かに突出しており、
   前記ガイド部材は、前記各縦方向部位を形成するときに前記刃物保持体のローラが当接する第１のガイド部材と、前記横方向部位を形成するときに前記刃物保持体のローラが当接する第２のガイド部材とを備えて構成されていることを特徴とする皮革溝形成装置。
5. 請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の皮革溝形成装置を用いて、前記皮革に溝を形成することを特徴とする皮革溝形成方法。
6. 皮革を平板状の形態に保持する皮革保持工程と、
   溝を形成するための刃物もしくはこの刃物を保持している刃物保持体をガイド部材に当接させるとともに、前記刃物の先端を前記皮革保持工程で平板状に保持されている前記皮革の厚さ方向の一方の面に突き刺して移動させることにより、溝が形成された皮革の前記溝の底から他方の面までの厚さが一定になるように、前記皮革保持工程で平板状に保持されている皮革の厚さ方向の一方の面に溝を形成する溝形成工程と、
   を有することを特徴とする皮革溝形成方法。

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