JP4752700B2 - 記録装置及び記録方法 - Google Patents

Description

本発明は、記録装置及び記録方法に関する。

ここで、記録装置とは、インクジェット方式により記録を行うプリンタ、複写機、ファクシミリ等に限られず、液晶ディスプレイのカラーフィルタ、有機ＥＬディスプレイ、バイオチップ等の製造に用いられる装置を広く含む。

記録装置の一例として、インクジェット式のプリンタが知られている。一般的なインクジェット式のプリンタでは、移動するヘッドからインクを吐出してドットを形成するドット形成動作と、媒体（紙、布、ＯＨＰ用紙など）を搬送する搬送動作とを交互に繰り返し、画像を印刷する。

紙に印刷する方式として、縁なし印刷と呼ばれる印刷方式がある。縁なし印刷では、紙よりも広い領域にインクを吐出することによって、紙に余白を作らずに、画像が印刷される。縁なし印刷では紙よりも広い領域にインクが吐出されるため、縁なし印刷を行うプリンタでは、紙に着弾しないインクが紙の裏面を汚すことを防止するため、紙を支持する凸部の間に溝を設け、紙に着弾しないインクは溝に着弾する。
特開２００２−１７２７７２号公報

両面印刷を行う場合、紙を反転させてから裏面を印刷する。紙を反転させる際に紙を逆搬送させる必要がある場合、縁なし印刷用の溝に紙が引っ掛かり、紙詰まりを生ずるおそれがある。また、このような問題は、プリンタに限られず、記録装置が媒体の両面を記録する際にも生じる。
本発明は、両面記録時の媒体詰まりの可能性を軽減することを目的とする。

上記目的を達成するための主たる発明は、（Ａ）媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、（Ｂ）前記媒体にドットを記録するヘッドと、（Ｃ）前記媒体を支持する第１凸部と、（Ｄ）前記媒体を支持し、前記第１凸部より搬送方向下流側に設けられた第２凸部と、（Ｅ）前記第１凸部と前記第２凸部との間に設けられた溝と、（Ｆ）前記媒体を反転する反転機構と、（Ｇ）前記媒体の後端が前記第１凸部よりも搬送方向下流側にならないように前記搬送機構に前記媒体を搬送させつつ前記ヘッドに前記媒体のおもて面を記録させ、前記おもて面の記録後に前記反転機構に前記媒体を反転させるため前記搬送方向とは逆方向に前記搬送機構に前記媒体を搬送させ、前記媒体の裏面を記録する際に前記媒体の後端が前記溝の上に位置するように前記搬送機構に前記媒体を搬送させつつ前記ヘッドに前記媒体の後端を記録させるコントローラと、を備えることを特徴とする記録装置である。

本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。

本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。

（Ａ）媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、
（Ｂ）前記媒体にドットを記録するヘッドと、
（Ｃ）前記媒体を支持する第１凸部と、
（Ｄ）前記媒体を支持し、前記第１凸部より搬送方向下流側に設けられた第２凸部と、
（Ｅ）前記第１凸部と前記第２凸部との間に設けられた溝と、
（Ｆ）前記媒体を反転する反転機構と、
（Ｇ）前記媒体の後端が前記第１凸部よりも搬送方向下流側にならないように前記搬送機構に前記媒体を搬送させつつ前記ヘッドに前記媒体のおもて面を記録させ、前記おもて面の記録後に前記反転機構に前記媒体を反転させるため前記搬送方向とは逆方向に前記搬送機構に前記媒体を搬送させ、前記媒体の裏面を記録する際に前記媒体の後端が前記溝の上に位置するように前記搬送機構に前記媒体を搬送させつつ前記ヘッドに前記媒体の後端を記録させるコントローラと、
を備えることを特徴とする記録装置。
このような記録装置によれば、両面記録時の媒体詰まりを軽減できる。

前記コントローラは、前記媒体のおもて面に縁あり印刷を行わせ、前記媒体の裏面に縁なし印刷を行わせることが望ましい。これにより、縁なし記録を含む両面記録時の媒体詰まりを軽減できる。

また、縁あり画像と縁なし画像を前記媒体に両面記録する際に、前記縁あり画像を前記おもて面に記録し、前記縁なし画像を前記裏面に記録することを決定することが望ましい。これにより、媒体の後端が第１凸部よりも搬送方向下流側にならないように、おもて面を記録できる。

また、前記第１凸部は、搬送方向上流側に斜面を有し、搬送方向下流側に斜面を有しないことが望ましい。これにより、第１凸部の搬送方向上流側の斜面によって、媒体の先端が第１凸部に引っ掛かることを防止できる。また、第１凸部の搬送方向下流側に斜面がないため、媒体の先端が溝に接触しにくくなる。一方、おもて面の印刷時に媒体の後端が第１凸部よりも搬送方向下流側にならないので、第１凸部の搬送方向下流側に斜面がなくても許容される。

また、前記記録装置は、前記媒体の端部を検出するセンサを更に備え、前記センサは、前記おもて面を印刷する際に前記媒体の端部を検出すると共に、前記逆方向に前記媒体を搬送する際にも前記媒体の端部を検出することが望ましい。これにより、センサを有効活用できる。

また、前記センサの検出結果に基づいて、前記反転機構における前記媒体の詰まりを検出することが好ましい。このように、逆搬送される媒体の端部を検出できることによって、紙詰まりの発生場所を特定できる。

また、前記センサは、発光部と受光部とを有し、前記記録装置は、前記発光部と前記受光部との間に前記媒体を案内するための下ガイドと上ガイドとを更に備えることが望ましい。これにより、発光部と受光部との距離を短くすることと、発光部と受光部との間に媒体を通過させることを両立できる。

第１凸部と前記第１凸部より搬送方向下流側に設けられた第２凸部とによって支持された媒体のおもて面を記録するとともに、前記媒体の後端が前記第１凸部よりも搬送方向下流側になる前に前記媒体のおもて面の記録を終了し、
前記媒体を搬送方向とは逆方向に搬送して前記媒体を反転し、
前記第１凸部と前記第２凸部とによって支持された媒体の裏面を記録するとともに、前記第１凸部と前記第２凸部との間に設けられた溝の上に前記媒体の後端を位置させて前記後端に記録を行う
ことを特徴とする記録方法。
このような記録方法によれば、両面記録時の媒体詰まりを軽減できる。

＝＝＝プリンタの概要＝＝＝
図１は、プリンタの側断面の概略図である。図２は、プリンタの全体構成のブロック図である。

プリンタ１は、リア給紙ユニット２と、フロント給紙ユニット３と、キャリッジユニット４と、搬送ユニット５と、排紙ユニット６と、コントローラ１０とを有する。
リア給紙ユニット２は、プリンタ１の背面にストックされた紙Ｐを、搬送ユニット５まで給紙する機構である。フロント給紙ユニット３は、プリンタ１の前面からセット可能なトレイ２５の紙Ｐを、搬送ユニット５まで給紙する機構である。キャリッジユニット４は、キャリッジ４６の移動中にヘッド４８からインクを吐出させて、紙Ｐに画像を形成する機構である。なお、キャリッジ４６は、軸４７によって案内され、図１の紙面垂直方向に移動する。搬送ユニット５は、給紙された紙Ｐを搬送し、ヘッド４８に対する紙Ｐの位置を制御する機構である。排紙ユニット６は、画像の形成された紙Ｐをプリンタ１の外部に排紙する機構である。コントローラ１０は、プリンタ１の全体の制御を司り、外部装置から受信した印刷データに基づいて各ユニットを制御する。

また、プリンタ１には、反転ユニット１００をオプションとして取り付けることができる。反転ユニット１００は、紙Ｐの両面を印刷する両面印刷時に、紙Ｐを反転させる機構である。また、プリンタ１の内部には、各種のセンサ（センサ群）が設けられている。後述する光学センサ３７は、このセンサ群に含まれる。コントローラ１０は、センサ群の検出結果に基づいて、各ユニットを制御する。

プリンタ１の内部には、給紙中又は搬送中の紙Ｐを案内するための案内部材として、ガイドローラ４０、上ガイド４３、下ガイド４４及びプラテン４５が設けられている。

＝＝＝紙Ｐの経路＝＝＝
＜リア給紙＞
図１を参照しつつ、リア給紙時の紙Ｐの経路を説明する。なお、各部材の動作・駆動のタイミングは、コントローラ１０によって制御される。
給紙開始時、ホッパ１２が支点１２ａを中心に持ち上がり、ホッパ１２に積層されている紙Ｐのうちの最上位の紙が給紙ローラ１１に接触する。リア給紙ローラ１１が回転すると、紙Ｐが下流側へ給紙される。給紙される紙Ｐは、リア給紙ローラ１１とリタードローラ１３との間に挟まれる。リタードローラ１３にはトルクリミッタ機構によって所定の回転抵抗が与えられており、紙Ｐの重送が防止される。リタードローラ１３によって滞留した用紙は、戻しレバー１４によってホッパ１２上に戻される。

図３は、リア給紙経路の説明図である。リア給紙ローラ１１が回転を続けることによって、紙Ｐは、ホッパ１２からプリンタ１の内部へ給紙される。通常、給紙された紙Ｐの先端は、リア給紙ガイド１５によって、図中の右下側へ案内される。そして、更にリア給紙ローラ１１が回転を続けると、紙Ｐの先端が下ガイド４４へ接触し、下ガイド４４によって図中の右側へ案内される。もし紙Ｐが上に反っている場合には、紙Ｐの先端が上ガイド４３又はガイドローラ４０に接触し、上ガイド４３によって図中の右側へ案内される。上ガイド４３又は下ガイド４４によって案内された紙Ｐの先端は、後述する光学センサ３７を通過して、搬送ユニット５に到達する。

＜フロント給紙＞
図４は、フロント給紙経路の説明図である。以下、図１も参照しつつ、フロント給紙時の紙Ｐの経路を説明する。
トレイ２５において、ピックアップローラ２６が最上位の紙Ｐに接触している。この状態でピックアップローラ２６が回転すると、紙Ｐがフロント給紙ローラ２８に繰り出される。トレイ２５から繰り出された紙Ｐは、フロント給紙ローラ２８と分離ローラ２９との間に挟まれ、分離ローラ２９によって重送が防止されつつ、フロント給紙ローラ２８の回転によってアシストローラ３０へ繰り出される。フロント給紙ローラ２８とアシストローラ３０に挟まれた紙Ｐは、更にフロント給紙ローラ２８が回転を続けることによって、給紙される。このとき、紙Ｐの先端がホッパ４９を押し上げ、ホッパ４９の下面によって紙Ｐが図中の右側へ誘導される。ホッパ４９によって案内された紙Ｐの先端は、上ガイド４３又は下ガイド４４によって案内されつつ、後述する光学センサ３７を通過して、搬送ユニット５に到達する。

＜搬送・排紙＞
図５Ａ〜図５Ｃは、搬送及び排紙の説明図である。以下、図１も参照しつつ、搬送ユニット５による搬送時の紙Ｐの様子を説明する。

リア給紙ユニット２又はフロント給紙ユニット３から給紙された紙Ｐは、搬送ユニット５の搬送ローラ４１と搬送側従動ローラ４２とに挟まれる。搬送ローラ４１の回転量がコントローラ１０によって制御され、ヘッド４８に対する紙Ｐの位置が制御されつつ、紙Ｐが搬送される。つまり、紙Ｐは、搬送ローラ４１によって搬送される。このとき、紙Ｐは、プラテン４５によって下から支持される。なお、後述するように、プラテン４５には縁なし印刷のための溝が設けられている。

紙Ｐがヘッド４８と対向する位置まで搬送されると、キャリッジ４６の移動中にヘッド４８からインクを吐出させて紙Ｐにドットを形成するドット形成動作と、所定搬送量にて紙Ｐを搬送する搬送動作とを交互に繰り返し、無数のドットから構成される画像が紙Ｐに形成される。搬送動作を何回か続けると、紙Ｐの先端が補助ローラ５７を通過し、更に搬送動作を何回か続けると、紙Ｐの先端が排紙ユニット６に到達する（紙Ｐが排紙ローラ５５と排紙側従動ローラ５６とに挟まれる）。

紙Ｐの先端が排紙ユニット６に到達した後、紙Ｐは、搬送ローラ４１及び排紙ローラ５５によって搬送される。搬送ローラ４１と排紙ローラ５５は、同期して回転するように制御されている。この状態で搬送動作を何回か続けると、紙Ｐの後端は、後述する光学センサ３７を通過し、搬送ローラ４１も通過する。

紙Ｐの後端が搬送ローラ４１を通過した後、排紙ローラ５５の回転量がコントローラ１０によって制御され、ヘッド４８に対する紙Ｐの位置が制御されつつ、紙Ｐが搬送される。つまり、紙Ｐは、排紙ローラ５５によって搬送される。紙Ｐへの画像の印刷が終了したとき、コントローラ１０は、排紙ローラ５５を更に回転させて、紙Ｐを排紙する。

なお、後述する通り、搬送ローラ４１や排紙ローラ５５を逆回転させれば、紙Ｐを逆方向に搬送（逆搬送）することができる。紙Ｐを反転するために反転ユニット１００へ送る際に、紙Ｐを逆搬送することになる。なお、紙Ｐの後端が搬送ローラ４１を通過してプラテン４５上にあるときに逆搬送を開始した場合、紙Ｐの後端は、搬送ローラ４１を通過し、その後に光学センサ３７を通過することになる。この場合、更に逆搬送を続けると、紙Ｐの先端が、排紙ローラ５５を通過し、搬送ローラ４１を通過した後に、光学センサ３７を通過することになる。

＜反転＞
図６は、反転経路の説明図である。
搬送ユニット５から逆搬送された紙Ｐは、反転ユニット１００に供給される。反転ユニット１００に供給された紙Ｐは、不図示の跳ね上げ機構によって図中の左上側に案内され、第１ローラ１０２に到達する。第１ローラ１０２は、搬送ローラ４１と同期して回転するように構成されている。第１ローラ１０２の回転量がコントローラ１０によって制御され、紙Ｐが第２ローラ１０４へ供給される。第２ローラ１０４は、第１ローラ１０２と同期して回転するように構成されている。つまり、第２ローラ１０４の回転量もコントローラ１０によって制御される。第２ローラ１０４が回転すると、紙Ｐはホッパ４９を押し下げ、ホッパ４９の上面によって紙Ｐが図中の右側へ誘導される。ホッパ４９の上面によって案内された紙Ｐは、上ガイド４３又は下ガイド４４によって案内されつつ、後述する光学センサ３７を通過して、搬送ユニット５に到達する。

反転ユニット１００へ供給される前、紙Ｐの図中上側の面（表面）には、画像が印刷されている。この紙Ｐが反転ユニット１００へ供給された後に搬送ユニット５へ到達する際には、印刷された面（表面）は図中下側になっており、紙Ｐの裏面が図中上側になっている。以下の説明では、反転前の紙Ｐの図中上側の面を「おもて面」といい、反転後の紙Ｐの図中上側の面を「裏面」という。

おもて面を印刷するときの紙Ｐの先端は、裏面を印刷するときに、紙Ｐの後端になる。また、おもて面を印刷するときの紙Ｐの後端は、裏面を印刷するときに、紙Ｐの先端になる。以下の説明では、反転ユニット１００から搬送ユニット５へ紙Ｐが供給された後から、そのときの紙Ｐの先頭（おもて面印刷時の紙Ｐの後端）のことを「先端」と呼び代え、そのときの紙Ｐの後尾（おもて面印刷時の紙Ｐの先端）のことを「後端」と呼び代える。

なお、反転前後に関わらず、以下の説明では、紙Ｐが給紙ユニット側から搬送ユニット側へ送られるとき、又は紙Ｐが反転ユニット側から搬送ユニット側へ送られるとき、又は紙Ｐが搬送ユニット側から排紙ユニット側へ送られるときのことを「順搬送」と呼ぶ。逆に、紙Ｐが搬送ユニット側から反転ユニット側へ送られるとき、又は紙Ｐが排紙ユニット側から搬送ユニット側へ送られるときのことを「逆搬送」と呼ぶ。

＝＝＝光学センサ３７＝＝＝
＜光学センサ３７の形状＞
図７は、給紙側から見た光学センサ３７の説明図である。図中の太線が光学センサ３７である。図中の斜線は、紙Ｐの側辺である。

光学センサ３７は、コの字の形状（Ｃ字の形状）をしている。すなわち、光学センサ３７は、上突出部３７ａ、下突出部３７ｂ、及び、支持部３７ｃから構成される。上突出部３７ａには受光部３７１が設けられ、下突出部３７ｂには発光部３７２が設けられている。受光部３７１は、発光部３７２の上に設けられており、発光部３７２からの光を検知する。
受光部３７１が上に設けられ、受光部３７１の受光面が下を向いているため、受光面にホコリが溜まらず、安定した検出を行うことができる。なお、受光部３７１と発光部３７２との位置関係の精度を保つために、支持部３７ｃを介して上突出部３７ａと下突出部３７ｂとが一体成型されている（このために光学センサ３７はコの字の形状になる）。

＜光学センサ３７による検出＞
ここでは、受光部３７１が発光部３７２からの光を検知したとき、光学センサ３７はＨレベルの信号を出力するものとする。また、受光部３７１が発光部３７２からの光を検知しなかったとき、光学センサ３７はＬレベルの信号を出力するものとする。紙Ｐが光学センサ３７の位置にある場合、紙Ｐが光学センサ３７の光軸を遮り、受光部３７１は発光部３７２からの光を検知できなくなり、光学センサ３７はＬレベルの信号を出力する。これにより、コントローラ１０は、光学センサ３７の出力に基づいて、光学センサ３７の位置の紙Ｐの有無を検出することができる。

また、以下に説明するように、コントローラ１０は、光学センサ３７の出力の変化のタイミングに基づいて、紙Ｐの端部の位置を検出することができる。

図８Ａは、順搬送時の紙Ｐの先端の検出の説明図である（上から見た図である）。図に示すように、紙Ｐの先端が光学センサ３７を通過すると、光学センサ３７の出力は、ＨレベルからＬレベルに変化する。このため、順搬送時に光学センサ３７の出力がＨレベルからＬレベルに変化したときに、コントローラ１０は、紙Ｐの先端を検出できる。

図８Ｂは、順搬送時の紙Ｐの後端の検出の説明図である。図に示すように、紙Ｐの後端が光学センサ３７を通過すると、光学センサ３７の出力は、ＬレベルからＨレベルに変化する。このため、順搬送時に光学センサ３７の出力がＬレベルからＨレベルに変化したときに、コントローラ１０は、紙Ｐの後端を検出できる。

図８Ｃは、逆搬送時の紙Ｐの後端の検出の説明図である。図に示すように、紙Ｐの後端が光学センサ３７を通過すると、光学センサ３７の出力は、ＨレベルからＬレベルに変化する。このため、逆搬送時に光学センサ３７の出力がＨレベルからＬレベルに変化したときに、コントローラ１０は、紙Ｐの後端を検出できる。

図８Ｄは、逆搬送時の紙Ｐの先端の検出の説明図である。図に示すように、紙Ｐの先端が光学センサ３７を通過すると、光学センサ３７の出力は、ＬレベルからＨレベルに変化する。このため、逆搬送時に光学センサ３７の出力がＬレベルからＨレベルに変化したときに、コントローラ１０は、紙Ｐの先端を検出できる。

＝＝＝下ガイド４４＝＝＝
図９Ａ及び図９Ｂは、比較例の説明図である。下ガイド４４に案内される紙Ｐを光学センサ３７の上突出部３７ａと下突出部３７ｂとの間に通過させるため、下突出部３７ｂを下ガイド４４に埋め込む必要がある。一方、発光部３７２からの光を受光部３７１に受光させるためには、発光部３７２の上面を下ガイド４４から露出させる必要がある。ここで、比較例のように、下突出部３７ｂの上面を露出させつつ下突出部３７ｂを下ガイド４４に単に埋め込むだけでは、下ガイド４４と下突出部３７ｂとの境界によって紙Ｐの先端の通過が妨害され、紙詰まりを起こすおそれがある。

図９Ｃは、別の比較例の説明図である。この比較例では、紙Ｐが順搬送されるときに下ガイド４４と下突出部３７ｂとの境界に紙Ｐが入り込まないようにするため、下ガイド４４と下突出部３７ｂとの境界のうち、搬送方向下流側の高さを低くしている。しかし、このような形状では、紙Ｐが逆搬送されるときに、下ガイド４４と下突出部３７ｂとの境界に紙Ｐが入り込んでしまう。

そこで、本実施形態では、以下ようにして、下ガイド４４に下突出部３７ｂを埋め込んでいる。また、以下に説明する本実施形態の構成であれば、逆搬送時においても、紙詰まりを防止できる。

図１０は、下ガイド４４の構成の説明図である。図１１は、光学センサ３７の周辺の下ガイド４４の形状の説明図である。以下、これらの図を用いて、下ガイド４４について説明する。

下ガイド４４には、複数のリブ４４Ｂが設けられている。このリブは、紙を送る方向に沿って、ベース面４４Ａから盛り上がっている。下ガイド４４が紙Ｐを案内するとき、紙Ｐは、リブ４４Ｂによって支持される。このリブによって、静電気等によって紙Ｐがベース面４４Ａに吸着されることが防止される。

下ガイド４４の側端側には、前述の光学センサ３７が設けられる。光学センサ３７の下突出部３７ｂが、下ガイド４４に挿入されている（下突出部３７ｂを挿入するための挿入部が下ガイド４４に設けられている）。なお、光学センサ３７は、支持部３７ｃにおいて下ガイド４４に固定されている。

光学センサ３７の下突出部３７ｂの上面は、（発光部３７２の上の部分を除き、）下ガイド４４の隆起部４４Ｃによって覆われている。この隆起部４４Ｃとベース面４４Ａとの間は斜面になっている。このように隆起部４４Ｃを構成することによって、下ガイド４４と下突出部３７ｂとの境界に紙Ｐの先端（逆搬送時には後端）が入り込むことを防止できる。

また、下ガイド４４には開口部４４Ｄが設けられている。この開口部４４Ｄの下に光学センサ３７の発光部３７２が位置し、光学センサ３７の光軸が開口部４４Ｄを通過する。つまり、この開口部４４Ｄにおいて、光学センサ３７の下突出部３７ｂが露出している。開口部４４Ｄは、リブ４４Ｂとリブ４４Ｂとの間のベース面に設けられている。このような位置に開口部４４Ｄを設けることにより、下ガイド４４と下突出部３７ｂとの境界に紙Ｐの先端（逆搬送時には後端）が入り込むことを防止できる。（なお、仮にリブ４４Ｂに開口部４４Ｄが設けられると、リブ４４Ｂと下突出部３７ｂとの境界に紙Ｐの先端（又は後端）が入り込むおそれがある。）
隆起部４４Ｃの高さは、リブ４４Ｂの高さと同じになっている。これにより、リブ４４Ｂと隆起部４４Ｃとの境界に紙Ｐの先端（逆搬送時には後端）が入り込むことを防止できる。また、隆起部４４Ｃの表面は、光学センサ３７の下突出部３７ｂの上面よりも高い位置にある。これにより、下ガイド４４と下突出部３７ｂとの境界に紙Ｐの先端（逆搬送時には後端）が入り込むことを防止できる。

ベース面４４Ａと光学センサ３７の下突出部３７ｂの上面との高さは異なってもよい。本実施形態では、ベース面４４Ａよりも下突出部３７ｂの上面の方が高くなっている（図１７も参照）。これにより、できるだけ発光部３７２と受光部３７１との距離を短くでき、光学センサ３７の検出精度を高めることができる。

ところで、紙Ｐが給紙されるとき、紙Ｐの大きさに関わらず、紙Ｐの側辺は、下ガイド４４の横ガイド面４４Ｅによって案内される。この横ガイド面４４Ｅは、光学センサ３７の支持部３７ｃの内側の面よりも、紙側に寄って設けられている。このように構成することによって、紙Ｐの側辺が、光学センサ３７の支持部３７ｃの内側の面に接触することを防ぐことができる（図７の紙Ｐの側端（側辺）と支持部３７ｃとの位置関係も参照）。これにより、光学センサ３７の支持部３７ｃの内側の面と下ガイド４４との境界に紙Ｐの先端（逆搬送時には後端）が入り込むことを防止できる。

＝＝＝上ガイド４３＝＝＝
＜上ガイド４３の周辺部材の構成＞
図１２は、上ガイド４３を有する上ガイドユニット９の説明図である。図１３は、プラテン側から見た上ガイドユニット９の周辺の説明図である。図１４は、給紙側から見た上ガイドユニット９の周辺の説明図である。以下、図１も参照しながら、上ガイド４３について説明する。

上ガイドユニット９は、前述の上ガイド４３や搬送側従動ローラ４２を装置本体に対して揺動可能に取り付けるためのユニットである。この上ガイドユニット９は、前述の上ガイド４３や搬送側従動ローラ４２のほかに、サブフレーム８、揺動用軸３１、第１コイルバネ３２、第２コイルバネ３３及びローラ用軸３４から構成される。

サブフレーム８は、金属板材の折り曲げによって形成されている。このサブフレーム８は、装置本体のメインフレーム７に取り付けられることになる。サブフレーム８には、フック８ａ，８ｂと、舌片部８ｃと、軸受部８ｆ，８ｇとが形成されている。フック８ａ、８ｂは、メインフレーム７に設けられた留め部７ｂ（図１３参照）に引っ掛けるためのものである。また、舌片部８ｃにはボス８ｄ及び長孔８ｅが形成されている。舌片部８ｃのボス８ｄは、メインフレーム７の孔７ａに挿入される。長孔８ｅは、メインフレーム７の孔７ｃにおいて固定ねじ３５によってサブフレームを固定するための孔である。軸受部８ｆ，８ｇは、揺動用軸３１を支持するための軸受である。

揺動用軸３１は、サブフレーム８に対して上ガイド４３を揺動可能に支持する軸である。揺動用軸３１は、軸受部８ｆ，８ｇを介してサブフレーム８に支持されると共に、上ガイド４３に設けられた軸孔を介して上ガイド４３を揺動可能に支持している。なお、上ガイド４３は、紙の厚さ分だけ揺動する。

第１コイルバネ３２は、サブフレーム８と上ガイド４３との間で揺動用軸３１を中心とする回転力を与える。この回転力によって、上ガイド４３には、揺動用軸３１を中心として搬送側従動ローラ４２を下げる方向の回転力が与えられる。このために、第１コイルバネ３２のコイル中心に揺動用軸３１が位置し、第１コイルバネ３２の一端はフック部８ｈを介してサブフレーム８に引っ掛けられ、他端は上ガイド４３を上面から押さえている。

第２コイルバネ３３は、サブフレーム８とローラ用軸３４との間で揺動用軸３１を中心とする回転力を与える。この回転力によって、ローラ用軸３４が上ガイド４３上で安定するとともに、上ガイド４３にはローラ用軸３４を介して、揺動用軸３１を中心として搬送側従動ローラ４２を下げる方向の回転力が与えられる。このために、第２コイルバネ３３のコイル中心に揺動用軸３１が位置し、第２コイルバネ３３の一端はフック部８ｈを介してサブフレーム８に引っ掛けられ、他端はローラ用軸３４を上から押さえている。

ローラ用軸３４は、搬送側従動ローラ４２を回転可能に支持する軸である。このローラ用軸３４は、上ガイド４３によって支持される。上から第２コイルバネ３３からのバネ力が加わることによって、ローラ用軸３４は、上ガイド４３から外れないように支持されている。

＜シール部材＞
上ガイド４３は、光学センサ３７を通過できるように、紙Ｐを案内する必要がある。そこで、上ガイド４３には凹部４３ａが設けられ、この凹部４３ａに光学センサ３７の上突出部３７ａが入り込むように構成されている。これにより、上ガイド４３に案内された紙Ｐが、凹部４３ａに入り込んでいる光学センサ３７の上突出部３７ａの下を通過するようになる。

一方、前述の図９Ｂの場合と同様に、上ガイド４３が紙Ｐを案内する際に、上ガイド４３と光学センサ３７の上突出部３７ａとの境界に紙Ｐの先端（逆搬送時には後端）が入り込むことを防止する必要がある。但し、上ガイド４３はメインフレーム７に対して揺動可能に支持されているとともに、光学センサ３７は下ガイド４４に対して固定されているため、上ガイド４３は、光学センサ３７の上突出部３７ａに対して、相対的に姿勢が変化する。つまり、相対的に姿勢の変化する上ガイド４３と上突出部３７ａとの境界に紙Ｐの先端（逆搬送時には後端）が入り込むことを防止する必要がある。

そこで、本実施形態では、シール部材３８によって上ガイド４３と上突出部３７ａとの境界を覆い、上ガイド４３と上突出部３７ａとの境界に紙Ｐの先端（逆搬送時には後端）が入り込むことを防止している。以下、シール部材３８について説明する。

図１５Ａ〜図１５Ｃは、シール部材３８を上ガイド４３に取り付ける様子の説明図である。
シール部材３８は、可撓性のシート状（又はフィルム状）の部材であり、具体的にはＰＥＴフィルムである。シール部材３８の両端付近には孔３８ａ，３８ｂが形成されている。上ガイド４３の凹部４３ａの上方にはフック４３ｄが設けられており、このフック４３ｄに一方の孔３８ａが引っ掛けられ、通し孔４３ｆを通じて巻回されて、他方の孔３８ｂがフック４３ｄに引っ掛けられることによって、シール部材３８が上ガイド４３に取り付けられる。なお、上ガイド４３にはテンション付与部４３ｅが設けられており、このテンション付与部４３ｅによって、シール部材３８のたわみが防止される。

図１６は、上突出部３７ａが凹部４３ａに入り込んでいる様子の説明図である。図１７は、シール部材３８と上突出部３７ａとの関係を説明するための断面図である。
シール部材３８が上ガイド４３に巻回されると、凹部４３ａとシール部材３８とによって囲まれる空間が形成される。この空間に、光学センサ３７の上突出部３７ａが入り込むことになる。

図１７を見て理解できる通り、シール部材３８によって、上ガイド４３と上突出部３７ａとの境界がシールされる。これにより、上ガイド４３と上突出部３７ａとの境界に紙Ｐの先端（逆搬送時には後端）が入り込むことを防止することができる。また、上ガイド４３が揺動して上突出部３７ａとシール部材３８とが接触しても、シール部材３８は可撓性の材料でできているため、シール部材３８が変形し、上ガイド４３と上突出部３７ａとの境界がシールされた状態が維持される。

また、シール部材３８が上ガイド４３に巻回されて取り付けられているので、上ガイド４３と上突出部３７ａとの境界の両方（通し孔４３ｆ側の上ガイド４３と上突出部３７ａとの境界、及び、テンション付与部４３ｅ側の上ガイド４３と上突出部３７ａとの境界）をシール部材によってシールすることができる。これにより、順搬送時においても、逆搬送時においても、上ガイド４３と上突出部３７ａとの境界に紙Ｐの先端（逆搬送時には後端）が入り込むことを防止することができる。

シール部材３８のうちの凹部４３ａを塞ぐ部分は、光学センサ３７の上突出部３７ａと下突出部３７ｂとの間に位置する。シール部材３８のこの部分は、光学センサ３７の光軸の領域を避けるように形成しても良いし、光軸の領域を塞ぐように形成しても良い。光学センサ３７の光軸の領域を避けるようにシール部材３８を形成するのであれば、シール部材３８は、遮光性の材質であっても良い。一方、光学センサ３７の光軸の領域を塞ぐようにシール部材３８を形成するのであれば、シール部材３８は、透光性の材質である必要がある。

＝＝＝プラテン４５＝＝＝
図１８は、プラテン４５を斜めから見た図である。図中の構成を簡略化するため、ここでは上ガイドユニット９が取り外されている。プラテン４５には、上流側凸部４５ａ、中央凸部４５ｂ、下流側凸部４５ｃが形成されている。また、プラテン４５には、インクを吸収するためのスポンジ５８が嵌め込まれている。このスポンジ５８は、縁なし印刷時に紙Ｐに着弾しなかったインクを吸収するためのインク吸収体である。

図１９Ａは、紙Ｐの先端の縁なし印刷時の説明図である。図に示すように、プラテン４５には、上流側溝部４５ｄと下流側溝部４５ｅが設けられており、スポンジ５８は上流側溝部４５ｄと下流側溝部４５ｅに嵌め込まれている。上流側溝部４５ｄは上流側凸部４５ａと中央凸部４５ｂとの間に設けられており、下流側溝部４５ｅは中央凸部４５ｂと下流側凸部４５ｃとの間に設けられている。
紙Ｐの先端を縁なし印刷する場合、まず、コントローラ１０は、紙Ｐの先端が下流側溝部４５ｅの上に位置するように、搬送ローラ４１を回転させて紙Ｐを搬送する。この状態で、コントローラ１０は、ヘッド４８からインクを吐出させて、紙Ｐの先端に画像を形成する。このとき、紙Ｐに着弾しなかったインク滴は、下流側溝部４５ｅのスポンジ５８に着弾する。

図１９Ｂは、紙Ｐの後端の縁なし印刷時の説明図である。
紙Ｐの後端を縁なし印刷する場合、紙Ｐの後端が上流側溝部４５ｄの上に位置する状態で、ヘッド４８からインク滴が吐出され、紙Ｐの後端に画像が形成される。このとき、紙Ｐに着弾しなかったインク滴は、上流側溝部４５ｄのスポンジ５８に着弾する。

図１９Ｃは、紙Ｐの側端の縁なし印刷時の説明図である。図に示すように、プラテン４５には、側溝部４５ｆが設けられており、スポンジ５８は側溝部４５ｆに嵌め込まれている。
定型サイズの紙Ｐを印刷するとき、紙Ｐの側端（側辺）は、側溝部４５ｆの上に位置する。このような状態で、ヘッド４８から紙幅よりも広い範囲にインク滴が吐出され、紙Ｐの全幅に画像が形成される。このとき、紙Ｐに着弾しなかったインク滴は、側溝部４５ｆのスポンジ５８に着弾する。

ところで、図１９Ａ及び図１９Ｂに示すように、上流側凸部４５ａ、中央凸部４５ｂ及び下流側凸部４５ｃの搬送方向上流側は、斜面になっている。このように凸部に斜面を形成している理由は、紙Ｐが搬送されたときに紙Ｐの先端が凸部に引っ掛かり紙詰まりになることを防止するためである。

一方、図１９Ａ及び図１９Ｂに示すように、上流側凸部４５ａ、中央凸部４５ｂ及び下流側凸部４５ｃの搬送方向下流側は、斜面にはなっていない。仮に、凸部の搬送方向下流側を斜面にしてしまうと、紙Ｐの先端がスポンジ５８に接触し易くなり、紙Ｐの裏面を汚すおそれがあるためである。

＝＝＝両面印刷時の動作＝＝＝
図２０は、本実施形態の両面印刷時のフロー図である。本実施形態の両面印刷では、一方の面を「縁あり印刷」、他方の面を「縁なし印刷」することを前提としている。例えば年賀状を印刷する際に、一方の面に宛名・住所等を印刷し、他方の面に写真を印刷する場合、一方の面が「縁あり印刷」となり、他方の面が「縁なし印刷」となる。

まず、コントローラ１０は、印刷面の決定を行う（Ｓ００１）。具体的には、紙Ｐのおもて面には縁あり画像を印刷し、裏面には縁なし画像を印刷することを決定する。例えば年賀状を印刷する場合、コントローラ１０は、紙Ｐのおもて面には宛名・住所等を印刷し、裏面には写真を印刷することを決定する。なお、このような順に印刷ができるようにするため、コントローラ１０は、不図示の表示手段（液晶パネル等）に、ハガキのセットすべき方向を表示する。リア給紙の場合、宛名・住所等を印刷する面が上になるようにセットさせ、フロント給紙の場合、写真を印刷する面が上になるようにセットさせれば、おもて面に宛名・住所等を印刷し、裏面に写真を印刷することができる。

次に、コントローラ１０は、給紙処理を行う。リア給紙の場合にはリア給紙ローラ１１を、フロント給紙の場合にはフロント給紙ローラ２８を、コントローラ１０が所定量回転させることによって、給紙処理が行われる（Ｓ００２、図３、図４参照）。

正常に給紙処理が行われれば、紙Ｐの先端が光学センサ３７に到達し、光学センサ３７は紙Ｐの先端を検出する（Ｓ００３でＹＥＳ）。コントローラが所定量にてリア給紙ローラ１１又はフロント給紙ローラ２８を回転させたにも関わらず、光学センサ３７が紙Ｐの先端を検出しない場合（Ｓ００３でＮＯ）、コントローラ１０は、給紙ユニット内でのジャム（紙詰まり）の発生を検出する（Ｓ１０１）。この場合、コントローラ１０は、不図示の表示手段（液晶パネル等）に、ジャムが検出された旨と、ジャムの発生場所（この場合、給紙ユニット内）を表示する。

光学センサ３７が紙Ｐの先端を検出した場合（Ｓ００３でＹＥＳ）、コントローラ１０は、そこから所定量にて紙Ｐを搬送し、紙Ｐを印刷開始位置（頭だし位置）まで搬送する（この処理のことを「頭だし処理」という）（Ｓ００４）。なお、光学センサ３７が紙Ｐの先端を検出してから紙Ｐを印刷開始位置まで搬送するまでの間の搬送量は、予め決められている。このように、コントローラ１０は、光学センサ３７の検出結果に基づいて、頭だし処理を行う。頭だし処理後、紙Ｐはヘッド４８と対向する状態になる。

次に、コントローラ１０は、紙Ｐのおもて面の縁あり印刷を開始する（Ｓ００５）。このとき、コントローラ１０は、キャリッジ４６の移動中にヘッド４８からインクを吐出させて紙Ｐにドットを形成するドット形成動作と、所定搬送量にて紙Ｐを搬送する搬送動作とを交互に繰り返す。搬送動作を何回か続けると、紙Ｐの後端が光学センサ３７に到達することになる。

所定の回数の搬送動作が行われたにも関わらず、光学センサ３７が紙Ｐの後端を検出しない場合（Ｓ００６でＮＯ）、コントローラ１０は、搬送ローラ４１付近でのジャムの発生を検出する（Ｓ１０２）。この場合、コントローラ１０は、不図示の表示手段（液晶パネル等）に、ジャムが検出された旨と、ジャムの発生場所（この場合、搬送ローラ付近）を表示する。

光学センサ３７が紙Ｐの後端を検出した後（Ｓ００６でＹＥＳ）、縁あり印刷がしばらく継続され、おもて面の印刷が終了する（Ｓ００７）。
図２１は、おもて面印刷終了時の紙Ｐの後端の位置の説明図である。図に示すように、紙Ｐの後端は、上流側凸部４５ａに支持されている。あるいは、紙Ｐの後端が上流側凸部４５ａよりも上流側（図中の左側）にあってもよい。但し、本実施形態では、おもて面印刷終了時に紙Ｐの後端が上流側凸部４５ａよりも下流側（図中の右側）になることは禁止されている。言い換えると、本実施形態では、おもて面印刷終了時に紙Ｐの後端が上流側凸部４５ａよりも下流側にならないように、コントローラ１０がおもて面の縁あり印刷処理を制御している。なお、コントローラ１０は、光学センサ３７が紙Ｐの後端を検出してから縁あり印刷処理を終了するまでの間の搬送量を記憶する。

次に、コントローラ１０は、反転処理を開始する（Ｓ００８）。図２１の状態から逆搬送が行われた場合、紙Ｐの後端は、搬送ローラ４１を通過し、その後に光学センサ３７を通過することになる。

所定量の逆搬送が行われたにも関わらず（Ｓ００９）、光学センサ３７が紙Ｐの後端を検出しない場合（Ｓ０１０でＮＯ）、コントローラ１０は、搬送ローラ４１でのジャムの発生を検出する（Ｓ１０３）。なお、この場合、紙Ｐの後端が搬送ローラ４１を通過できなかったものと想定される。Ｓ００９において基準となる所定量は、Ｓ００７で記憶した搬送量に応じて設定される。Ｓ００７で記憶した搬送量が大きいほど、基準となる所定量は大きく設定される。コントローラ１０は、不図示の表示手段（液晶パネル等）に、ジャムが検出された旨と、ジャムの発生場所（この場合、搬送ローラ）を表示する。

光学センサ３７が紙Ｐの後端を検出した後（Ｓ０１０でＹＥＳ）、コントローラ１０は、更に所定量の逆搬送を行う（Ｓ０１１）。所定量の逆搬送が行われたにも関わらず、光学センサ３７が紙Ｐの先端を検出しない場合（Ｓ０１２でＮＯ）、コントローラ１０は、搬送ローラ付近でのジャムを検出する（Ｓ１０４）。この場合、コントローラ１０は、不図示の表示手段（液晶パネル等）に、ジャムが検出された旨と、ジャムの発生場所（この場合、搬送ローラ付近）を表示する。

光学センサ３７が紙Ｐの先端を検出した場合（Ｓ０１２でＹＥＳ）、紙Ｐは、反転ユニット１００に供給されたものと想定される。そして、コントローラ１０は、所定量の反転動作を行う（Ｓ０１３）。すなわち、コントローラ１０は、所定の回転量にて第１ローラ１０２及び第２ローラ１０４を回転させる。所定量の反転動作が行われると、紙Ｐの先端（おもて面印刷時の後端）が光学センサ３７に到達することになる。

所定量の反転動作が行われたにも関わらず（Ｓ０１３）、光学センサ３７が紙Ｐの先端を検出しない場合（Ｓ０１４でＮＯ）、コントローラ１０は、反転ユニット１００でのジャムの発生を検出する（Ｓ１０５）。なお、この場合、紙Ｐが反転ユニット１００の内部で詰まっているものと想定される。コントローラ１０は、不図示の表示手段（液晶パネル等）に、ジャムが検出された旨と、ジャムの発生場所（この場合、反転ユニット内部）を表示する。

光学センサ３７が紙Ｐの先端を検出した後（Ｓ０１４でＹＥＳ）、コントローラ１０は、裏面印刷のための頭だし処理を行う（Ｓ０１５）。裏面印刷では縁なし印刷が行われるので、頭だし処理後の紙Ｐの先端は、下流側溝部４５ｅの上に位置する（図１９Ａ参照）。

次に、コントローラ１０は、紙Ｐの裏面の縁なし印刷を開始する（Ｓ０１６）。このとき、コントローラ１０は、キャリッジ４６の移動中にヘッド４８からインクを吐出させて紙Ｐにドットを形成するドット形成動作と、所定搬送量にて紙Ｐを搬送する搬送動作とを交互に繰り返す。なお、紙Ｐの先端を縁なし印刷するとき、紙Ｐに着弾しないインク滴が下流側溝部４５ｅのスポンジ５８に着弾する（図１９Ａ参照）。紙Ｐの側端を縁なし印刷するとき、紙Ｐに着弾しないインク滴が側溝部４５ｆのスポンジ５８に着弾する（図１９Ｃ参照）。裏面の縁なし印刷時に搬送動作を何回か続けると、紙Ｐの後端が光学センサ３７に到達することになる。

所定の回数の搬送動作が行われたにも関わらず、光学センサ３７が紙Ｐの後端を検出しない場合（Ｓ０１７でＮＯ）、コントローラ１０は、搬送ローラ４１付近でのジャムの発生を検出する（Ｓ１０６）。この場合、コントローラ１０は、不図示の表示手段（液晶パネル等）に、ジャムが検出された旨と、ジャムの発生場所（この場合、搬送ローラ付近）を表示する。

光学センサ３７が紙Ｐの後端を検出した後（Ｓ０１７でＹＥＳ）、コントローラ１０は、光学センサ３７の検出結果に基づいて、紙Ｐの後端を印刷する際のインクの吐出範囲を制限する。広範囲にインクを吐出すると、インクが無駄になると共に、上流側溝部４５ｄのスポンジを無駄に汚すことになるため、検出された後端の位置に応じた適切な範囲にだけインクが吐出されるようにする。なお、紙Ｐの後端を縁なし印刷するとき、紙Ｐに着弾しないインク滴が上流側溝部４５ｄのスポンジ５８に着弾する（図１９Ｂ参照）。

コントローラ１０は、裏面の縁なし印刷が終了した後（Ｓ０１９）、排紙処理をし、両面印刷を終了する。

＜比較例１＞
図２２は、比較例における紙端検出センサの説明図である。この比較例の紙端検出センサ７０は、レバー７０ａと、遮光部７０ｂと、センサ部７０ｃとを有する。紙Ｐの先端が紙端検出センサに達すると、紙Ｐの先端がレバー７０ａを押し上げ、遮光部７０ｂが回転し、センサ部７０ｃの不図示の発光部と受光部の間に遮光部７０ｃが入ることによって、紙端検出センサ７０が紙Ｐの先端を検出する。また、紙Ｐの後端がレバー７０ａを通過すると、レバー７０ａが元に戻り、紙端検出センサ７０が紙Ｐの後端を検出する。

このような比較例によれば、本実施形態の光学センサ３７を用いるときのように受光部３７１と発光部３７２との狭い間に紙Ｐを案内せずに済むので、前述の上ガイド４３は必要ない。
但し、比較例の紙端検出センサ７０では、紙Ｐを順搬送する場合だけしか紙端を検出できず、紙Ｐを逆搬送する場合に紙端を検出できない。

このような比較例に対して、本実施形態の光学センサ３７によれば、非接触にて紙Ｐの先端・後端を検出しているので、紙Ｐを逆搬送する場合にも紙端を検出できる。そして、前述の本実施形態では、このような光学センサ３７を利用することによって、逆搬送時に紙Ｐの後端を検出して搬送ローラでのジャムを検出したり（図２０のＳ０１０、Ｓ１０３参照）、逆搬送時に紙Ｐの先端を検出して搬送ローラ付近でのジャムを検出したりできる（図２０のＳ０１２、Ｓ１０４参照）。

＜比較例２＞
図２３Ａ及び図２３Ｂは、比較例のおもて面印刷の説明図である。この比較例では、両面印刷の際のおもて面印刷において、縁なし印刷を行っている。

図１９Ｂにおいても説明したとおり、紙Ｐの後端を縁なし印刷するとき、紙Ｐの後端は、上流側溝部４５ｄの上に位置する。このため、比較例において、おもて面印刷を終了した後、紙Ｐを反転するために逆搬送する場合、図２３Ａに示す状態で逆搬送が開始することになる。

その一方、上流側凸部４５ａの搬送方向下流側は、斜面になっていない（紙Ｐの先端がスポンジ５８に接触しないようにするため）。このため、図２３Ａの状態から逆搬送が行われると、図２３Ｂに示すように紙Ｐの後端が上流側凸部４５ａに引っ掛かり、紙詰まりになり易い。

このような比較例に対し、本実施形態では、縁なし印刷は裏面印刷で行うことにし、おもて面印刷では「縁あり印刷」を行う。このため、図２３Ｂのような紙詰まりを防止することができる。

＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
上記の実施形態は、主としてプリンタについて記載されているが、その中には、印刷装置、記録装置、液体の吐出装置、印刷方法、記録方法、液体の吐出方法、印刷システム、記録システム、コンピュータシステム、プログラム、プログラムを記憶した記憶媒体、表示画面、画面表示方法、印刷物の製造方法、等の開示が含まれていることは言うまでもない。

また、一実施形態としてのプリンタ等を説明したが、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。

＜プリンタについて＞
前述の実施形態では、プリンタが説明されていたが、これに限られるものではない。例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、液体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置などのインクジェット技術を応用した各種の記録装置に、本実施形態と同様の技術を適用しても良い。

＜インクについて＞
前述の実施形態は、プリンタの実施形態だったので、染料インク又は顔料インクをノズルから吐出していた。しかし、ノズルから吐出する液体は、このようなインクに限られるものではない。例えば、金属材料、有機材料（特に高分子材料）、磁性材料、導電性材料、配線材料、成膜材料、電子インク、加工液、遺伝子溶液などを含む液体（水も含む）をノズルから吐出しても良い。

＜ノズルについて＞
前述の実施形態では、圧電素子を用いてインクを吐出していた。しかし、液体を吐出する方式は、これに限られるものではない。例えば、熱によりノズル内に泡を発生させる方式など、他の方式を用いてもよい。

＝＝＝まとめ＝＝＝
（１）前述の印刷装置１（記録装置の一例）は、搬送ユニット５及び排紙ユニット６（搬送機構の一例）と、ヘッド４８と、上流側凸部４５ａ（第１凸部の一例）と、中央凸部４５ｂ（第２凸部の一例）と、上流側溝部４５ｄ（溝の一例）と、反転ユニット１００（反転機構の一例）と、コントローラ１０とを備えている。
そして、コントローラ１０は、おもて面を印刷（記録の一例）するとき、紙Ｐ（媒体の一例）の後端が上流側凸部４５ａよりも搬送方向下流側にならないように紙Ｐを搬送させつつ（図２１参照）、ヘッド４８に紙Ｐのおもて面を印刷させる。おもて面の印刷後、コントローラ１０は、反転ユニット１００に紙Ｐを反転させるため、搬送ユニット５及び排紙ユニット６に紙Ｐを逆搬送させる。紙Ｐの反転後、紙Ｐの裏面を印刷する際に、コントローラ１０は、紙Ｐの後端が溝の上に位置するように紙Ｐを搬送させ、ヘッド４８に後端を印刷させる。
このような本実施形態のプリンタによれば、おもて面印刷後の逆搬送時に、紙Ｐの後端が上流側凸部に引っ掛かりにくいので、紙詰まりの可能性を軽減できる。

（２）前述の実施形態によれば、コントローラ１０は、紙Ｐのおもて面に縁あり印刷を行わせ（図２０のＳ００５〜Ｓ００７参照）、紙Ｐの裏面に縁なし印刷を行わせる（Ｓ０１６〜Ｓ０１９参照）。例えば、年賀状印刷の場合、コントローラ１０は、おもて面に宛名・住所を縁あり印刷し、裏面に写真を縁なし印刷する。このようにすれば、縁なし印刷を含む両面印刷時の紙詰まりを軽減できる。
なお、前述の実施形態では、おもて面を縁あり印刷にしていたが、これに限られるものではない。例えば、おもて面の先端側を縁なし印刷しつつ、おもて面の後端側に余白のあるような画像を印刷しても良い。このような場合であれば、紙Ｐの後端が上流側凸部４５ａよりも搬送方向下流側にならないように、おもて面を印刷することができる。

（３）前述の実施形態によれば、コントローラ１０は、縁あり画像と縁なし画像を両面印刷する際に、縁あり画像をおもて面に印刷し、縁なし画像を裏面に印刷するように、印刷面を決定する（図２０のＳ００１参照）。これにより、紙Ｐの後端が上流側凸部４５ａよりも搬送方向下流側にならないように、おもて面を印刷することができる。

（４）前述の実施形態によれば、上流側凸部４５ａは、搬送方向上流側に斜面を有する。これにより、紙Ｐが順搬送されたときに紙Ｐの先端が上流側凸部４５ａに引っ掛かることを防止できる。一方、前述の実施形態によれば、上流側凸部４５ａは、搬送方向下流側には斜面を有しない。仮に搬送方向下流側に斜面を形成すると、紙Ｐの先端がスポンジ５８に接触し易くなるためである。なお、上流側凸部４５ａの搬送方向下流側に斜面を形成しなくても、おもて面の印刷時に紙Ｐの後端が上流側凸部４５ａよりも搬送方向下流側にならないので、搬送方向下流側が斜面になっていなくても問題はない。

（５）前述の実施形態によれば、プリンタ１は、紙の先端及び後端（端部）を検出する光学センサ３７を備えている。そして、光学センサ３７は、おもて面を印刷する際に順搬送される紙の先端及び後端を検出すると共に、逆搬送される紙の先端及び後端も検出する。これにより、光学センサ３７を有効に活用することができる。なお、仮に図２２のようなセンサを用いると、順搬送される紙の端部は検出できるが、逆搬送される紙の端部は検出できなくなる。このため、センサは、前述の実施形態の光学センサ３７のように非接触にて紙の端部を検出できるものが望ましい。

（６）前述の実施形態によれば、逆搬送時の紙の先端を検出した後（図２０のＳ０１２参照）、反転動作後の紙の先端を検出できない場合（Ｓ０１４参照）、反転ユニットでのジャム（媒体の詰まり）を検出している。このように、逆搬送される紙の端部を検出できることによって、ジャムの発生場所を詳しく特定することが可能になる。

（７）前述の実施形態によれば、光学センサ３７は、発光部３７２と受光部３７１とを有する（図７参照）。このようなセンサを用いる場合、検出精度を高めるためには、発光部３７２と受光部３７１との距離を短くすることが望ましい。一方、発光部３７２と受光部３７１との間に、紙Ｐを通過させる必要がある。
そこで、前述のプリンタ１は、発光部３７２と受光部３７１との間に紙を案内するための下ガイド４４と上ガイド４３とを備えている。これにより、発光部３７２と受光部３７１との距離を短くすることと、発光部３７２と受光部３７１との間に紙Ｐを通過させることを両立できる。

（８）前述の印刷方法（記録方法の一例）によれば、まず、上流側凸部４５ａ（第１凸部の一例）と中央凸部４５ｂ（第２凸部の一例）とによって支持された紙Ｐ（媒体の一例）のおもて面を印刷（記録の一例）するとともに、紙Ｐの後端が上流側凸部４５ａよりも搬送方向下流側になる前に紙Ｐのおもて面の印刷を終了する（図２１参照）。次に、おもて面の印刷後、紙Ｐを逆搬送し、紙Ｐを反転する。そして、上流側凸部４５ａと中央凸部４５ｂとによって支持された紙Ｐの裏面を印刷するとともに、上流側溝部４５ｄの上に紙Ｐの後端を位置させて後端を印刷する。
このような印刷方法によれば、おもて面印刷後の逆搬送時に、紙Ｐの後端が上流側凸部に引っ掛かりにくいので、紙詰まりの可能性を軽減できる。

プリンタの側断面の概略図である。 プリンタの全体構成のブロック図である。 リア給紙経路の説明図である。 フロント給紙経路の説明図である。 図５Ａ〜図５Ｃは、搬送及び排紙の説明図である。 反転経路の説明図である。 給紙側から見た光学センサ３７の説明図である。 図８Ａは、順搬送時の紙Ｐの先端の検出の説明図である。図８Ｂは、順搬送時の紙Ｐの後端の検出の説明図である。図８Ｃは、逆搬送時の紙Ｐの後端の検出の説明図である。図８Ｄは、逆搬送時の紙Ｐの先端の検出の説明図である。 図９Ａ及び図９Ｂは、比較例の説明図である。図９Ｃは、別の比較例の説明図である。 下ガイド４４の構成の説明図である。 光学センサ３７の周辺の下ガイド４４の形状の説明図である。 上ガイド４３を有する上ガイドユニット９の説明図である。 プラテン側から見た上ガイドユニット９の周辺の説明図である。 給紙側から見た上ガイドユニット９の周辺の説明図である。 図１５Ａ〜図１５Ｃは、シール部材３８を上ガイド４３に取り付ける様子の説明図である。 上突出部３７ａが凹部４３ａに入り込んでいる様子の説明図である。 シール部材３８と上突出部３７ａとの関係を説明するための断面図である。 プラテン４５を斜めから見た図である。 図１９Ａは、紙Ｐの先端の縁なし印刷時の説明図である。図１９Ｂは、紙Ｐの後端の縁なし印刷時の説明図である。図１９Ｃは、紙Ｐの側端の縁なし印刷時の説明図である。 本実施形態の両面印刷時のフロー図である。 おもて面印刷終了時の紙Ｐの後端の位置の説明図である。 比較例における紙端検出センサの説明図である。 図２３Ａ及び図２３Ｂは、比較例のおもて面印刷の説明図である。

符号の説明

１ プリンタ、２ リア給紙ユニット、３ フロント給紙ユニット、
４ キャリッジユニット、５ 搬送ユニット、６ 排紙ユニット、
７ メインフレーム、７ａ 孔、７ｂ 留め部、７ｃ 孔、
８ サブフレーム、８ａ フック、８ｂ フック、
８ｃ 舌片部、８ｄ ボス、８ｅ 長孔、８ｆ 軸受部、８ｇ 軸受部、
８ｈ フック部、９ 上ガイドユニット、
１０ コントローラ、１１ リア給紙ローラ、１２ ホッパ、１２ａ 支点、
１３ リタードローラ、１４ 戻しレバー、１５ リア給紙ガイド、
２５ トレイ、２６ ピックアップローラ、２８ フロント給紙ローラ、
２９ 分離ローラ、３０ アシストローラ、
３１ 揺動用軸、３２ 第１コイルバネ、３３ 第２コイルバネ、３４ ローラ用軸、
３５ 固定ねじ、
３７ 光学センサ、３７ａ 上突出部、３７ｂ 下突出部、３７ｃ 支持部、
３８ シール部材、３８ａ 孔、３８ｂ 孔、
４１ 搬送ローラ、４２ 搬送側従動ローラ、４３ 上ガイド、
４３ａ 凹部、４３ｄ フック、４３ｆ 通し孔、４３ｅ テンション付与部、
４４ 下ガイド、４４Ａ ベース面、４４Ｂ リブ、４４Ｃ 隆起部、
４４Ｄ 開口部、４４Ｅ 横ガイド面、
４５ プラテン、４５ａ 上流側凸部、４５ｂ 中央凸部、４５ｃ 下流側凸部、
４５ｄ 上流側溝部、４５ｅ 下流側溝部、４５ｆ 側溝部、
４６ キャリッジ、４７ 軸、４８ ヘッド、４９ ホッパ、
５５ 排紙ローラ、５６ 排紙側従動ローラ、５７ 補助ローラ、５８ スポンジ、
１００ 反転ユニット、１０２ 第１ローラ、１０４ 第２ローラ、
３７１ 受光部、３７２ 発光部、Ｐ 紙

Claims (5)

1. （Ａ）媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、
   （Ｂ）前記媒体にドットを記録するヘッドと、
   （Ｃ）前記媒体を支持する第１凸部と、
   （Ｄ）前記媒体を支持し、前記第１凸部より搬送方向下流側に設けられた第２凸部と、
   （Ｅ）前記第１凸部と前記第２凸部との間に設けられた溝と、
   （Ｆ）前記媒体を反転する反転機構と、
   （Ｇ）前記媒体の後端が前記第１凸部よりも搬送方向下流側にならないように前記搬送機構に前記媒体を搬送させつつ前記ヘッドに前記媒体のおもて面を記録させ、前記おもて面の記録後に前記反転機構に前記媒体を反転させるため前記搬送方向とは逆方向に前記搬送機構に前記媒体を搬送させ、前記媒体の裏面を記録する際に前記媒体の後端が前記溝の上に位置するように前記搬送機構に前記媒体を搬送させつつ前記ヘッドに前記媒体の後端を記録させるコントローラと、
   を備えることを特徴とする記録装置。
2. 請求項１に記載の記録装置であって、
   前記コントローラは、前記媒体のおもて面に縁あり印刷を行わせ、前記媒体の裏面に縁なし印刷を行わせる
   ことを特徴とする記録装置。
3. 請求項２に記載の記録装置であって、
   縁あり画像と縁なし画像を前記媒体に両面記録する際に、前記縁あり画像を前記おもて面に記録し、前記縁なし画像を前記裏面に記録することを決定する
   ことを特徴とする記録装置。
4. 請求項１〜３のいずれかに記載の記録装置であって、
   前記第１凸部は、搬送方向上流側に斜面を有し、搬送方向下流側に斜面を有しない
   ことを特徴とする記録装置。
5. 第１凸部と前記第１凸部より搬送方向下流側に設けられた第２凸部とによって支持された媒体のおもて面を記録するとともに、前記媒体の後端が前記第１凸部よりも搬送方向下流側になる前に前記媒体のおもて面の記録を終了し、
   前記媒体を搬送方向とは逆方向に搬送して前記媒体を反転し、
   前記第１凸部と前記第２凸部とによって支持された媒体の裏面を記録するとともに、前記第１凸部と前記第２凸部との間に設けられた溝の上に前記媒体の後端を位置させて前記後端に記録を行う
   ことを特徴とする記録方法。

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