JP4742923B2 - Ultrasonic sensor - Google Patents
Ultrasonic sensor Download PDFInfo
- Publication number
- JP4742923B2 JP4742923B2 JP2006071288A JP2006071288A JP4742923B2 JP 4742923 B2 JP4742923 B2 JP 4742923B2 JP 2006071288 A JP2006071288 A JP 2006071288A JP 2006071288 A JP2006071288 A JP 2006071288A JP 4742923 B2 JP4742923 B2 JP 4742923B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bezel
- hole
- bumper
- sensor
- wall surface
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 claims description 50
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 50
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 32
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 26
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 26
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 4
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 4
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 4
- 230000002265 prevention Effects 0.000 claims description 3
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims description 2
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 7
- XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N Silicon Chemical compound [Si] XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 6
- 229910052710 silicon Inorganic materials 0.000 description 6
- 239000010703 silicon Substances 0.000 description 6
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 5
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 4
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 4
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 3
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 239000011810 insulating material Substances 0.000 description 2
- 229920002379 silicone rubber Polymers 0.000 description 2
- 229920003002 synthetic resin Polymers 0.000 description 2
- 239000000057 synthetic resin Substances 0.000 description 2
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical group [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229920000122 acrylonitrile butadiene styrene Polymers 0.000 description 1
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 description 1
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005187 foaming Methods 0.000 description 1
- HFGPZNIAWCZYJU-UHFFFAOYSA-N lead zirconate titanate Chemical compound [O-2].[O-2].[O-2].[O-2].[O-2].[Ti+4].[Zr+4].[Pb+2] HFGPZNIAWCZYJU-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052451 lead zirconate titanate Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000007769 metal material Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
- 238000005476 soldering Methods 0.000 description 1
- 229920002803 thermoplastic polyurethane Polymers 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Transducers For Ultrasonic Waves (AREA)
Description
本発明は、圧電素子を有して構成される超音波振動子(マイク)が備えられた超音波センサに関するものである。 The present invention relates to an ultrasonic sensor provided with an ultrasonic transducer (microphone) having a piezoelectric element.
超音波センサは、例えば車両のバンパーに超音波振動子が備えられたセンサ本体が取り付けられ、超音波振動子から超音波を発生させると共に、この超音波の反射波を受け取ることで、バンパーの近傍に存在する障害物の検出を行う。 For example, a sensor body having an ultrasonic transducer is attached to a bumper of a vehicle, and an ultrasonic sensor generates an ultrasonic wave from the ultrasonic transducer and receives a reflected wave of the ultrasonic wave so that the vicinity of the bumper. Detect obstacles present in
図11は、従来の超音波センサ100のバンパー101への固定構造を示した部分断面図である。この図に示されるように、超音波センサ100のセンサ本体102は円柱形状で構成され、センサ本体102をバンパー101に形成された円形状の穴部101a内にバンパー101の外部側から挿入することでバンパー101に固定される。具体的には、センサ本体102のうちバンパー101への挿入方向の後端側にはフランジ102aが備えられ、センサ本体102の外周には山形の金属バネ103が備えられている。このため、センサ本体102をバンパー101の穴部101a内に挿入したときに、フランジ102aによってセンサ本体102の挿入方向への移動が規制された状態で、金属バネ103が発生するセンサ本体102の径方向に広がる力がバンパー101の穴部101aを構成する壁面に加えられるため、センサ本体102がバンパー101に強固に固定される。
近年、超音波センサのインテリジェント化が進められており、超音波振動子だけでなく信号処理回路などが形成された回路基板等がセンサ本体に収容されるようになりつつある。これにより、センサ本体が大型化し、従来のようにバンパー外部からセンサ本体をバンパーの穴部内に挿入することができないという問題が発生した。したがって、従来とは異なる構造により、超音波センサをバンパーに固定できるようにする必要がある。 In recent years, the intelligentization of ultrasonic sensors has been promoted, and not only ultrasonic transducers but also circuit boards on which signal processing circuits and the like are formed are being accommodated in sensor bodies. As a result, the size of the sensor main body is increased, and there is a problem that the sensor main body cannot be inserted into the hole of the bumper from the outside of the bumper as in the past. Therefore, it is necessary to be able to fix the ultrasonic sensor to the bumper with a structure different from the conventional one.
これに対し、本発明者らは、円筒形状で構成され、一端にフランジが設けられたベゼル(カバー)を備え、このベゼルをバンパー外部からバンパーの穴部内に挿入することでバンパーに固定しておき、その後、ベゼルの中空部内にセンサ本体における超音波振動子が配置される円柱状部分をバンパー内部(つまり、ベゼルの穴部への挿入方向とは逆方向)から挿入することで、ベゼルを介してセンサ本体をバンパーに固定する構造を考えた。 In contrast, the present inventors have a bezel (cover) that is configured in a cylindrical shape and that has a flange at one end, and the bezel is fixed to the bumper by inserting the bezel into the hole of the bumper from the outside of the bumper. After that, the cylindrical part where the ultrasonic transducer in the sensor body is arranged in the hollow part of the bezel is inserted from the inside of the bumper (that is, the direction opposite to the direction of insertion into the hole of the bezel), so that the bezel is The structure to fix the sensor body to the bumper was considered.
しかしながら、このような構造の場合、固定部材として機能するベゼルにて大型化したセンサ本体を保持しなければならないため、バンパーにベゼルが強固に固定され、かつ、ベゼルにセンサ本体が強固に固定されるようにしなければならない。 However, in such a structure, since the enlarged sensor body must be held by the bezel that functions as a fixing member, the bezel is firmly fixed to the bumper, and the sensor body is firmly fixed to the bezel. I have to do so.
なお、ここでは超音波センサをバンパーに固定する場合について説明したが、車体のバンパー以外の部品に超音波センサを組み付けるような場合においても、上記と同様の課題が発生する。 Although the case where the ultrasonic sensor is fixed to the bumper has been described here, the same problem as described above also occurs when the ultrasonic sensor is assembled to parts other than the bumper of the vehicle body.
本発明は上記点に鑑みて、ベゼルを介してバンパー等の車体部品にセンサ本体を固定する場合において、車体部品にベゼルを強固に固定でき、かつ、ベゼルにセンサ本体を強固に固定できる超音波センサを提供することを目的とする。 In view of the above points, the present invention provides an ultrasonic that can firmly fix a bezel to a vehicle body part and firmly fix the sensor body to the bezel when the sensor body is fixed to the vehicle body part such as a bumper via the bezel. An object is to provide a sensor.
上記目的を達成するため、本発明では、ベゼル(4)の側壁に、中空部まで貫通する貫通穴(4h)を開口すると共に、該貫通穴(4h)に位置するようにバネ部材(5)を固定する。そして、ベゼル(4)を車体部品(2)の穴部(2a)に挿入した状態において、ベゼル(4)の中空部に挿入部(10、32)が挿入されたとき、バネ部材(5)が挿入部(10、32)の外壁面と穴部(2a)の壁面との間で弾性的に圧縮変形し、この圧縮変形に伴う弾性反力によってセンサ本体(3)およびベゼル(4)を穴部(2a)の壁面に対して固定することを特徴としている。 In order to achieve the above object, according to the present invention, a through hole (4h) penetrating to the hollow portion is opened in the side wall of the bezel (4), and the spring member (5) is positioned in the through hole (4h). To fix. When the insertion portion (10, 32) is inserted into the hollow portion of the bezel (4) in a state where the bezel (4) is inserted into the hole (2a) of the vehicle body part (2), the spring member (5) Is elastically compressed and deformed between the outer wall surface of the insertion portion (10, 32) and the wall surface of the hole portion (2a), and the sensor reaction body (3) and the bezel (4) are deformed by the elastic reaction force accompanying this compression deformation. It is characterized by being fixed to the wall surface of the hole (2a).
このように、バネ部材(5)が挿入部(10、32)の外壁面と穴部(2a)の壁面との間で弾性的に圧縮変形し、この圧縮変形に伴う弾性反力によってセンサ本体(3)およびベゼル(4)を穴部(2a)の壁面に対して固定できるようにしている。このため、ベゼル(4)を介して車体部品(2)にセンサ本体(3)を固定する構造において、車体部品(2)にベゼル(4)を強固に固定でき、かつ、ベゼル(4)にセンサ本体(3)を強固に固定できる。 Thus, the spring member (5) is elastically compressed and deformed between the outer wall surface of the insertion portion (10, 32) and the wall surface of the hole (2a), and the sensor main body is caused by the elastic reaction force accompanying the compression deformation. (3) and the bezel (4) can be fixed to the wall surface of the hole (2a). Therefore, in the structure in which the sensor body (3) is fixed to the vehicle body part (2) via the bezel (4), the bezel (4) can be firmly fixed to the vehicle body part (2), and the bezel (4) The sensor body (3) can be firmly fixed.
また、本発明では、上記特徴において、バネ部材として金属バネ(5)を用いている。金属バネ(5)は、ベゼル(4)に固定された固定端と変位可能な自由端とを有した構成とされ、自由端をベゼル(4)に形成された貫通穴(4h)内に位置させることで、該自由端による圧縮変形に伴う弾性反力によってセンサ本体(3)およびベゼル(4)を穴部(2a)の壁面に対して固定することができる。 Further, in the present invention, the above features, that have used the metallic spring as the spring member (5). The metal spring (5) has a fixed end fixed to the bezel (4) and a displaceable free end, and the free end is positioned in a through hole (4h) formed in the bezel (4). in Rukoto is, the elastic due to compressive deformation due to the free end reaction force by a sensor body (3) and bezel (4) can be fixed to the wall of the hole (2a).
また、ベゼル(4)のうち車体部品(2)の穴部(2a)への挿入方向の後端に穴部(2a)へのベゼル(4)の挿入量を規制するフランジ(4a)が形成されると共に、金属バネ(5)の固定端がベゼル(4)のうち車体部品(2)の穴部(2a)への挿入方向の前方に固定され、自由端がベゼル(4)の挿入方向の後方に向けて配置された構成とされ、かつ、ベゼル(4)の挿入方向に対して傾斜させた凸部(5c)を有した構造とされるようにしているため、ベゼル(4)を車両部品(2)の穴部(2a)に挿入したときに凸部(5c)の弾性反力とフランジ(4a)により、車両部品(2)を挟持することができる。これにより、より強固に車体部品(2)にベゼル(4)を強固に固定できる。 The flange for restricting the amount of insertion of the bezel (4) of the hole in the insertion direction of the rear end of the hole portion of the body component (2) to (2a) of the bezel (4) to (2a) (4a) is while being formed, is fixed to the front in the insertion direction into the hole of the body component (2) (2a) of the fixed end of the metal spring (5) is bezel (4), the free end is inserted in the bezel (4) It is configured to disposed in the direction of the rear, and, because it to be a structure having convex portion is inclined to the insertion direction of the bezel (4) (5c), the bezel (4 ) Is inserted into the hole (2a) of the vehicle part (2), the vehicle part (2) can be clamped by the elastic reaction force of the convex part (5c) and the flange (4a). Thereby, bezel (4) can be firmly fixed to body parts (2) more firmly.
また、金属バネ(5)を棒状部材の曲げ加工により構成し、固定端から凸部(5c)を介して自由端に至る形状とし、自由端に、棒状部材の先端位置を固定端側に折り返した折り返し部(5d)を備え、該折り返し部(5d)で折り返された棒状部材の先端位置がベゼル(4)に形成された貫通穴(4h)を構成する壁面に接する構成とすることで、該先端位置が貫通穴(4h)内に入り込むことを規制するようにしている。 Further, the metal spring (5) is formed by bending a rod-shaped member, and is shaped so as to reach the free end from the fixed end via the convex portion (5c), and the tip end position of the rod-shaped member is folded back to the fixed end side at the free end. A folded portion (5d) is provided, and the tip position of the rod-like member folded at the folded portion (5d) is in contact with the wall surface forming the through hole (4h) formed in the bezel (4). The tip position is prevented from entering the through hole (4h).
これにより、金属バネ(5)のバネ荷重を大きくすることが可能となるため、より強固に車体部品(2)にベゼル(4)を固定できる。
例えば、バネ部材(5)は、ベゼル(4)を車体部品(2)の穴部(2a)内に挿入したときに、穴部(2a)の壁面に接触して中空部内に突き出し、ベゼル(4)の中空部に挿入部(10、32)が挿入されたとき、バネ部材(5)のうち中空部内に突き出した部分が挿入部(10、32)の外壁面によって押し戻されることで、弾性反力が得られるように構成される。
Thereby, it becomes possible to increase the spring load of the metal spring (5), can secure the bezel (4) more strongly bodywork parts (2).
For example, when the bezel (4) is inserted into the hole (2a) of the vehicle body part (2), the spring member (5) contacts the wall surface of the hole (2a) and protrudes into the hollow portion. When the insertion portion (10, 32) is inserted into the hollow portion of 4), the portion of the spring member (5) that protrudes into the hollow portion is pushed back by the outer wall surface of the insertion portion (10, 32), thereby being elastic. It is configured to obtain a reaction force.
また、ベゼル(4)の側壁のうち、フランジ(4a)から車両部品(2)の厚み以上離れた位置に、ベゼル(4)が車両部品(2)の穴部(2a)から抜けることを防止する抜け防止爪(4e)を備えておくと好ましい。 Further, the bezel (4) is prevented from coming out of the hole (2a) of the vehicle component (2) at a position separated from the flange (4a) by the thickness of the vehicle component (2) on the side wall of the bezel (4). It is preferable to provide a slip-off preventing claw (4e).
このような抜け防止爪(4e)を備えておくことで、ベゼル(4)の中空部内にセンサ本体(3)の挿入部(10、32)を挿入しようとしたときに、ベゼル(4)が車体部品(2)の穴部(2a)から抜けてしまうことを防止できる。 By providing such a removal preventing claw (4e), when the insertion part (10, 32) of the sensor body (3) is to be inserted into the hollow part of the bezel (4), the bezel (4) It is possible to prevent the car body part (2) from coming out of the hole (2a).
なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。 In addition, the code | symbol in the bracket | parenthesis of each said means shows the correspondence with the specific means as described in embodiment mentioned later.
以下、本発明の実施形態について図に基づいて説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、図中、同一符号を付してある。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following embodiments, the same or equivalent parts are denoted by the same reference numerals in the drawings.
(第1実施形態)
本実施形態の第1実施形態にかかる超音波センサについて説明する。本実施形態の超音波ソナーは、例えば、車両のバンパーに取り付けられ、バックソナー又はコーナーソナーとして用いられる。
(First embodiment)
The ultrasonic sensor according to the first embodiment of the present embodiment will be described. The ultrasonic sonar of this embodiment is attached to a bumper of a vehicle, for example, and used as a back sonar or a corner sonar.
図1は、本実施形態の超音波センサ1をバンパー2に取り付けたときの状態を示した側面図である。なお、図1中、バンパー2のみ断面が示してある。
FIG. 1 is a side view showing a state when the ultrasonic sensor 1 of the present embodiment is attached to the
この図に示されるように、超音波センサ1は、バンパー2の穴部2a内に固定される。超音波センサ1は、センサ本体3とベゼル4とを有した構成とされ、ベゼル4をバンパー2の穴部2a内にバンパー2の外側(紙面左側)から挿入したのち、センサ本体3をベゼル4の中空部内にバンパー2の内側(紙面右側)から挿入することで、バンパー2に固定される。
As shown in this figure, the ultrasonic sensor 1 is fixed in the
以下、センサ本体3とベゼル4の詳細構造について説明する。
Hereinafter, detailed structures of the
図2は、センサ本体3を示した図であり、図2(a)は、センサ本体3の正面図、図2(b)は、センサ本体3の右側面図、図2(c)は、センサ本体3の上面図、図2(d)は、センサ本体3の背面図である。また、図3は、センサ本体3の断面図であり、図2(a)のA−A断面に相当する図である。
FIG. 2 is a diagram showing the sensor
センサ本体3は、図2、図3に示すように、超音波振動子10や回路基板20が一体的にケース30内に収容されたものである。図4は、センサ本体3に備えられる超音波振動子10の断面図を示したものである。図4に示すように、超音波振動子10は、ハウジング11、圧電素子12と、スペーサ13、ベース14および接続ピン15を有して構成されている。
As shown in FIGS. 2 and 3, the sensor
ハウジング11は、導電性材料(金属材料や表面に導電膜を形成した絶縁材料)で構成され、有底円筒状とされることでハウジング11の内部に内部空間16が形成されている。ハウジング11の底部11aの内面に圧電素子12が貼着されており、この底部11aの外側表面が振動面11bとなっている。本実施形態では、導電性材料としてアルミニウムを用いており、振動面11bを円形状としている。
The
圧電素子12は、圧電セラミックス(例えばチタン酸ジルコン酸鉛系)で構成され、その表裏両面に電極(図示せず)を備えている。圧電素子12の一方の電極は、リード17aによって一対の接続ピン15の一方に電気的に接続されている。圧電素子12の他方の電極は、ハウジング11の底部11aに例えば導電性接着剤により貼着され、導電性材料で構成されたハウジング11を介してリード17bに接続されたのち、一対の接続ピン15の他方に電気的に接続されている。なお、ハウジング11の内部空間16には、フェルト、シリコンが充填されており、振動面から接続ピン15に伝達される不要振動が抑制されている。
The
スペーサ13は、ハウジング11の開口部とベース14との間に配置されている。スペーサ13は、ハウジング11の底部11aの振動に伴ってハウジング11の筒部11cに生じる不要振動が接続ピン15の固定されているベース14に伝達されるのを抑制するための弾性体であり、例えばシリコンゴムから構成されている。なお、ここではスペーサ13を配置する構成としたが、スペーサ13を無くした構成とすることもできる。
The
ベース14は、ハウジング11の開口部側の外周面にスペーサ13を介して嵌め込まれることで、ハウジング11に固定されている。このベース14は、絶縁材料、例えば合成樹脂(例えばABS樹脂)で構成されている。ベース14には、接続ピン15を被覆するための保護部18が回路基板20側に突出するように設けられ、接続ピン15が保護部18を貫通するように配置されている。ベース14を成形する際に、接続ピン15をインサート成形することで、接続ピン15の一部がベース14に埋設固定されるようにしている。
The
接続ピン15は、例えば銅を主成分とする導電性材料からなり、例えば太さ0.5mmφの棒状部材で構成される。
The
さらに、超音波振動子10には、例えば発泡シリコン等で構成された発泡弾性体19が備えられている。この発泡弾性体19は、ベース14への振動の伝達を抑制するためのもので、接続ピン15は発泡弾性体19も貫通するように配置されている。
Further, the
そして、ハウジング11、スペーサ13、ベース14、発泡弾性体19が、それぞれ接着剤(例えばシリコン系接着剤)等で接着されることで、一体構造とされた超音波振動子10が構成されている。
The
このように構成された超音波振動子10を回路基板20と共に合成樹脂からなる中空状のケース30内に組み付けることで、超音波センサ1が構成されている。
The ultrasonic sensor 1 is configured by assembling the
ケース30は、中空状の略長方体で構成されている。ケース30には、回路基板20の接続位置に対して接続ピン15を位置決めするためのガイド部31が設けられている。このガイド部31は、ケース30の内部空間を超音波振動子10の配置空間と回路基板20の配置空間とに区画する板状部によって構成され、接続ピン15および保護部18が挿入される位置決め用穴31aが備えられた構成とされている。
また、ケース30の一面(図3における紙面上方の面)には、上面形状が円形状を為した開口面32があり、この開口面32内に、外周面に筒状弾性体33を被着させられると共に、ベース14の下側に振動を抑制する弾性体となる発泡弾性体34が配置された超音波振動子10が挿入されることで、ケース30に組み付けられている。このように超音波振動子10をケース30に組み付けた状態において、接続ピン15がガイド部31の位置決め用穴31aに挿入され、接続ピン15の先端部が回路基板20に形成されたスルーホール21に挿入されている。そして、接続ピン15の先端部およびスルーホール21の電気的な接続がはんだ付け等によって為されている。
In addition, an opening
ケース30の開口面32からは、超音波振動子10の振動面11bが露出しており、超音波振動子10が発する超音波がケース30の外部に伝えられるような構成とされている。
The
筒状弾性体33はシリコンゴムからなり、超音波振動子10からケース30への不要振動の伝達を抑制するために、超音波振動子10の外周面(ハウジング11の筒部11c面)および底面に被着されている。
The cylindrical
発泡弾性体34は、超音波振動子10のハウジング11内に配置された発泡弾性体19と同様、発泡シリコンからなり、接続ピン15及び保護部18が貫通配置されている。発泡弾性体34には切り込みが設けられ、その切り込み内に保護部18が挿入可能な構成としている。なお、超音波振動子10(ベース14)、筒状弾性体33、及び発泡弾性体34は、シリコン系接着剤により相互に接着固定されている。
The foamed
また、ガイド部31により区画されたケース30のうち回路基板20が配置される中空部には、防湿性部材35が充填されている。防湿性部材35としては、例えばシリコン樹脂やウレタン樹脂を適用することができる。本実施形態においてはシリコン樹脂を適用している。なお、図3に示すように、回路基板20から外部に出力するための外部出力端子36が備えられ、ケース30の一面に形成されたコネクタ37から外部出力端子36の一端側が露出させられた構成とされている。
In addition, a moisture-
さらに、図2(a)〜(d)に示すように、ケース30の上面(図2(a)の紙面上方の面)にはランス38が設けられており、底面(図2(a)の紙面下方の面)には受止部39が設けられている。
Further, as shown in FIGS. 2A to 2D, a
ランス38は、ケース30の上面から開口面32と同方向に突出するように形成された爪状の係止部を構成するものであり、ベゼル4との固定のために用いられる。具体的には、欄図38は、棒状部38aおよび爪部38bとを有した構成とされている。棒状部38aがケース30の上面から開口面32と同方向に突出させられ、この棒状部38aの先端位置における開口面32側に爪部38bが形成されている。
The
また、受止部39は、ケース30の底面からさらに下方に突出するように設けられた枠状の係止部を構成するものであり、これもベゼル4との固定のために用いられる。具体的には、図2(a)、(d)に示されるように、受止部39は、開口面32の突出方向から見て四角形の枠形状を為しており、受止部39の穴内に後述するベゼル4に設けられたスナップフィット4bが挿入できるようになっている。
Further, the receiving
このように構成されるセンサ本体3のうち、超音波振動子10および開口面32の部分、つまりケース30のうち円筒形状に突出する部分がベゼル4に挿入される挿入部となる。このため、開口面32の突出方向がベゼル4へのセンサ本体3の挿入方向となる。
Of the
図5は、ベゼル4を示した図であり、図5(a)は、ベゼル4の正面図、図5(b)は、ベゼル4の左側面図、図5(c)は、ベゼル4の背面図、図5(d)は、ベゼル4の上面図、図5(e)は、ベゼル4の底面図である。また、図6は、図5(c)のB−B断面に相当するベゼル4の一部拡大断面図である。
5A and 5B are diagrams showing the
図5(a)〜(d)に示されるように、ベゼル4は、例えば樹脂等によって構成された略円筒状の部材によって構成され、一方の端部に部分的に拡径したフランジ4aが形成されている。このベゼル4の中空部の形状およびサイズは、センサ本体3における開口面32の形状と対応したものとなっており、この中空部内に開口面32および超音波振動子10が挿入される。
As shown in FIGS. 5A to 5D, the
ベゼル4の下面には、スナップフィット4bが備えられている。スナップフィット4bは、爪状の係止部として機能するもので、図1に示すように、スナップフィット4bの先端に形成された爪部4cが上述したケース30の受止部39の穴内に挿入されることで、受止部39に引っ掛けられている。これにより、ベゼル4とセンサ本体3との固定がより強固なものとされている。なお、図4(e)に示すように、爪部4cの両側にはスリット4jが形成されており、このスリット4fの間に配置される爪部4c分が応力変形し易くなっている。
A snap fit 4 b is provided on the lower surface of the
ベゼル4の上面には、係止穴4dが形成されている。係止穴4dは、正面から見ると四角形状を為した穴であり、上述したケース30に備えられたランス38の爪部38bを挿入するためのものである。図1に示すように、ランス38の爪部38bが係止穴4dに挿入されると、係止穴4dの内壁に爪部38bが引っ掛かるようになっている。これにより、ベゼル4とセンサ本体3との固定がより強固なものとされている。
A locking
また、ベゼル4の外周面のうちベゼル4の左右両側の位置に抜け防止爪4eが備えられている。抜け防止爪4eは、バンパー2の厚み分を考慮した位置に形成されており、フランジ4aの端面からバンパー2の厚み分もしくはそれより若干大きな間隔を空けた位置に備えられている。この抜け防止爪4eは、ベゼル4のバンパー2からの抜けを防止するために設けられている。ベゼル4をバンパー2に取り付けた後、ベゼル4にセンサ本体3におけるケース30の開口面32を挿入するに当たり、ベゼル4がバンパー2から抜ける方向に力が加えられることになる。このため、ベゼル4をバンパー2に挿入すると、抜け防止爪4eがバンパー2の端面に引っ掛かり、ベゼル4バンパー2からの抜けが防止できるようになっている。なお、図5(b)に示すように各抜け防止爪4eの両側にはスリット4fが設けられており、このスリット4fの間の棒状部分が応力変形し易くなっているため、バンパー2への取り付け時に抜け防止爪4eが挿入の邪魔になることはない。
In addition, on the outer peripheral surface of the
さらに、ベゼル4には、ベゼル4の中心に対して等間隔に複数(ここでは4つ)の溝4gが形成されている。各溝4g内には、図6に示すように、ベゼル4の中心軸方向に並べられた2箇所の貫通穴4h、4iが形成されている。そして、各溝4gに沿って金属バネ5が配置されている。なお、貫通穴4h、4iは1つの貫通穴としても良いが、これらの間に壁面を形成しておくことで、金属バネ5のバネ荷重を大きくすることが可能となる。つまり、金属バネ5の先端位置が貫通穴4hの壁面と接することで、金属バネ5が貫通穴4hに入り込むことを規制するように働くため、金属バネ5が発生させる弾性反力を高めることが可能となる。
Furthermore, a plurality of (here, four)
具体的には、金属バネ5は、薄い棒状金属を曲げ加工することによって構成され、棒状金属の一端が爪状に曲げられた爪部5aと、ベゼル4の開口部の端部形状に合せてU字状に曲げられたU字状部5bと、ベゼル4の外周面から径方向に突出させた凸部5cと、棒状金属の他端を爪部5a側に折り返した折り返し部5dとを有して構成されている。金属バネ5の爪部5aをベゼル4の開口端から挿入させ、U字状部5bがベゼル4の開口端と接するまで挿入すると、爪部5aが貫通穴4i内に入り込み、貫通穴4iの端面に引っ掛かることで金属バネ5がベゼル4に固定されている。このため、金属バネ5のうちベゼル4に固定される側、つまりU字状部5bが固定端となり、折り返し部5dが自由端となってバネ機能を果たす。
Specifically, the
すなわち、金属バネ5の自由端において、バンパー2およびセンサ本体3における開口面32の側面が共に金属バネ5に接し、バンパー2に関してはベゼル4の径方向の広がる向きに金属バネ5の弾性力が加えられ、センサ本体3における開口面32に関してはベゼル4の径方向の縮まる向きに金属バネ5の弾性力が加えられる。
That is, at the free end of the
このため、ベゼル4を介してバンパー2にセンサ本体3を固定する構造において、バンパー2にベゼル4を強固に固定することが可能となり、かつ、ベゼル4にセンサ本体3を強固に固定することが可能となる。これにより、超音波センサ1をバンパー2に強固に固定することが可能となっている。
Therefore, in the structure in which the
次に、超音波センサ1のバンパー2への取り付けの様子について説明する。図7は、超音波センサ1をバンパー2に取り付ける前の様子を示した図である。
Next, how the ultrasonic sensor 1 is attached to the
図7に示されるように、まず、ベゼル4をバンパー2の一方、つまりバンパー2の外側からバンパー2の穴部2aに挿入する。このとき、抜け防止爪4eがバンパー2の内側に入り込むまで挿入する。これにより、バンパー2の穴部2aの開口端と金属バネ5における凸部5cの傾斜部分が接触する。図8は、このときの様子を示した部分拡大断面図である。
As shown in FIG. 7, first, the
この図に示されるように、ベゼル4をバンパー2の穴部2aに挿入すると、バンパー2の穴部2aの開口端によって金属バネ5が弾性変形させられて撓み、金属バネ5の自由端となる折り返し部5dが貫通穴4h内に入り込み、ベゼル4の内壁面から突き出される。
As shown in this figure, when the
この後、図7の矢印で示すように、バンパ−2の反対側、つまりバンパー2の内側からベゼル4の中空部内にセンサ本体3における開口面32および超音波振動子10を挿入する。これにより、スナップフィット4bの先端部が受止部39の穴内に入り込み、スリット4jの間に形成された爪部4cが受止部39の内壁と接して弾性変形させられ、受止部39内に挿入されると、その後、弾性変形した部分が元に戻ることで爪部4cと受止部39とが係合する。また、ランス38の爪部38bがベゼル4の外壁面と接し、棒状部38aが弾性変形して爪部38bが係止穴4d内に入り込むことで、弾性変形した部分が元に戻り、ランス38が係止穴4dと係合する。
Thereafter, as shown by the arrows in FIG. 7, the opening
さらに、開口面32の外壁面が金属バネ5の自由端のうちベゼル4の貫通穴4hに入り込んでベゼル4の内壁面に突き出した部分と接触する。図9は、このときの様子を示した部分拡大図である。
Further, the outer wall surface of the opening
この図に示されるように、金属バネ5の自由端が開口面32の外壁面と接触するため、ベゼル4の径方向の広がる向きに押し戻される。このため、金属バネ5の自由端において、バンパー2およびセンサ本体3における開口面32の側面が共に金属バネ5に接し、バンパー2に関してはベゼル4の径方向の広がる向きに金属バネ5の弾性力が加えられ、センサ本体3における開口面32に関してはベゼル4の径方向の縮まる向きに金属バネ5の弾性力が加えられる。つまり、開口面32の外壁面とバンパー2の穴部2aの壁面との間で金属バネ5の自由端が弾性的に圧縮変形し、この圧縮変形に伴う弾性反力によってセンサ本体3およびベゼル4が穴部2aの壁面に対して固定される。
As shown in this figure, since the free end of the
これにより、ベゼル4を介してバンパー2にセンサ本体3を固定する構造において、バンパー2にベゼル4を強固に固定することが可能となり、かつ、ベゼル4にセンサ本体3を強固に固定することが可能となる。これにより、超音波センサ1をバンパー2に強固に固定することが可能となる。
Accordingly, in the structure in which the sensor
以上説明したように、本実施形態の超音波センサ1では、センサ本体3の超音波振動子10および開口面32が挿入される筒状のベゼル4の側壁に金属バネ5を配置し、ベゼル4の側壁に貫通穴4hを設け、この貫通穴4hに金属バネ5の自由端を配置している。そして、この金属バネ5の自由端が、ベゼル4をバンパー2の穴部2aに挿入したときに穴部2aの壁面に押されてベゼル4の内壁面から突出し、ベゼル4内に超音波振動子10および開口面32を挿入したときに開口面32に接して押し戻されるようにしている。
As described above, in the ultrasonic sensor 1 of the present embodiment, the
このため、ベゼル4を介してバンパー2にセンサ本体3を固定する構造において、バンパー2にベゼル4を強固に固定でき、かつ、ベゼル4にセンサ本体3を強固に固定できる超音波センサ1とすることが可能となる。
Therefore, in the structure in which the sensor
また、本実施形態の場合、金属バネ5の凸部5cにより形成される傾斜とフランジ4aによりバンパー2を挟み込むことができるため、より強固にベゼル4がバンパー2に固定されるようにすることが可能となる。
Further, in the case of the present embodiment, the
(他の実施形態)
以上本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態のみに限定されず、種々変更して実施することができる。
(Other embodiments)
Although the preferred embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be implemented with various modifications.
例えば、金属バネ5を図10に示すような形状としても良い。すなわち、U字状部5bで折り曲げられた金属バネ5をそのまま貫通穴4hまで沿うようにし、貫通穴4hに入り込むような屈曲部5eを形成すると共に、金属バネ5のうち爪部5aとは反対側の端部を屈曲部5eからそのまま傾斜させることで凸部5cを構成する。このような構造であっても、上記第1実施形態と同様の効果を得ることができる。
For example, the
また、上記実施形態では、ベゼル4をバンパー2の穴部2aに挿入したときに金属バネ5の自由端が穴部2aの壁面によって貫通穴4hに押し込まれる構成としたが、予め自由端が貫通穴4hに押し込まれたような状態で配置され、ベゼル4の中空部にセンサ本体3の一部を挿入したときに金属バネ5の自由端がベゼル4の径方向に広がる向きに押し広げられ、バンパー2の穴部2aの壁面を押すような構成であっても構わない。
In the above embodiment, when the
また、筒状のベゼル4の形状およびベゼル4の中空部に挿入されるセンサ本体3の一部の形状も円形を基本とする形状でなくても良い。例えば、ベゼル4を楕円筒状、多角形筒状で構成し、センサ本体3のうちベゼル4の中空部に挿入される部分がベゼル4の中空部に対応する楕円柱状、多角形柱状であっても構わない。
Further, the shape of the
また、上記実施形態では、バンパー2を被固定部材として使用して超音波センサ1を固定する場合について説明したが、バンパー2以外の車体部品に超音波センサ1を固定する場合に関しても、本発明を適用することができる。
Moreover, although the said embodiment demonstrated the case where the ultrasonic sensor 1 was fixed using the
さらに、上記実施形態では、金属バネ5をベゼル4に後付けした構造としているが、ベゼル4を成形する際に金属バネ5をインサート成形することで、金属バネ5をベゼル4と一体化しても構わない。
Furthermore, although the
なお、上記実施形態では、センサ本体3およびベゼル4を固定するためのバネ部材として金属バネ5を用いているが、弾性体で構成されるバネであれば、他の材質であっても構わない。また、バネ部材の数を4つとしたが、2つ以上あれば良い。この場合、各バネ部材を等間隔にして力のバランスが等しくなるようにするのが好ましいが、必ずしも等間隔でなくても良い。
In the above-described embodiment, the
1…超音波センサ、2…バンパー、2a…穴部、3…センサ本体、4…ベゼル、4a…フランジ、4b…スナップフィット、4c…爪部、4d…係止穴、4e…防止爪、4f…スリット、4g…溝、4h、4i…貫通穴、4j…スリット、5…金属バネ、5a…爪部、5b…U字状部、5c…凸部、5d…折り返し部、5e…屈曲部、10…超音波振動子、12…圧電素子、15…接続ピン、20…回路基板、30…ケース、32…開口面、33…筒状弾性体、38…ランス、38a…棒状部、38b…爪部、39…受止部。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Ultrasonic sensor, 2 ... Bumper, 2a ... Hole part, 3 ... Sensor main body, 4 ... Bezel, 4a ... Flange, 4b ... Snap fit, 4c ... Claw part, 4d ... Locking hole, 4e ... Prevention claw, 4f ... slit, 4g ... groove, 4h, 4i ... through hole, 4j ... slit, 5 ... metal spring, 5a ... claw part, 5b ... U-shaped part, 5c ... convex part, 5d ... folded part, 5e ... bent part, DESCRIPTION OF
Claims (5)
超音波振動子(10)を備えたセンサ本体(3)とを有し、
前記開口部からセンサ本体(3)のうち前記超音波振動子(10)を含む一部を挿入部(10、32)として前記ベゼル(4)の中空部内に該挿入部(10、32)が挿入されるようになっており、前記ベゼル(4)を車体部品(2)に形成された穴部(2a)に対して該車体部品(2)の外部から挿入したのち、前記車体部品(2)の内側から前記ベゼル(4)の前記中空部内に前記挿入部(10、32)を挿入することで、前記車体部品(2)に対して前記ベゼル(4)を介して前記センサ本体(3)が組み付けられるように構成される超音波センサであって、
前記ベゼル(4)の側壁には、前記中空部まで貫通する貫通穴(4h)が開口していると共に、該貫通穴(4h)に位置するようにバネ部材(5)が固定されており、
前記ベゼル(4)を前記車体部品(2)の前記穴部(2a)に挿入した状態において、前記ベゼル(4)の前記中空部に前記挿入部(10、32)が挿入されたとき、前記バネ部材(5)が前記挿入部(10、32)の外壁面と前記穴部(2a)の壁面との間で弾性的に圧縮変形し、この圧縮変形に伴う弾性反力によって前記センサ本体(3)および前記ベゼル(4)を前記穴部(2a)の壁面に対して固定するように構成されており、
前記バネ部材は金属バネ(5)であり、該金属バネ(5)は、前記ベゼル(4)に固定された固定端と変位可能な自由端とを有し、前記自由端が前記ベゼル(4)に形成された前記貫通穴(4h)内に位置しており、該自由端による圧縮変形に伴う弾性反力によって前記センサ本体(3)および前記ベゼル(4)を前記穴部(2a)の壁面に対して固定するように構成されていると共に、前記固定端が前記ベゼル(4)のうち前記車体部品(2)の前記穴部(2a)への挿入方向の前方に固定され、前記自由端が前記ベゼル(4)の前記挿入方向の後方に向けて配置された構成とされていると共に前記ベゼル(4)の前記挿入方向に対して傾斜させた凸部(5c)を有した構造とされており、
前記ベゼル(4)のうち前記車体部品(2)の前記穴部(2a)への挿入方向の後端には、前記穴部(2a)への前記ベゼル(4)の挿入量を規制するフランジ(4a)が形成されており、
前記ベゼル(4)を前記車両部品(2)の前記穴部(2a)に挿入したときに前記凸部(5c)の弾性反力と前記フランジ(4a)により、前記車両部品(2)が挟持されるように構成され、
さらに、前記金属バネ(5)は、棒状部材の曲げ加工により構成されており、前記固定端から前記凸部(5c)を介して前記自由端に至る形状とされ、前記自由端には、前記棒状部材の先端位置を前記固定端側に折り返した折り返し部(5d)が備えられ、該折り返し部(5d)で折り返された前記棒状部材の先端位置が前記ベゼル(4)に形成された前記貫通穴(4h)を構成する壁面に接することで、該先端位置が前記貫通穴(4h)内に入り込むことを規制していることを特徴とする超音波センサ。 A cylindrical bezel (4) having an opening formed on one end side and having a hollow portion;
And a sensor body with an ultrasonic transducer (10) (3),
The insertion portion (10, 32) is inserted into the hollow portion of the bezel (4) with a part including the ultrasonic transducer (10) of the sensor body (3) from the opening as an insertion portion (10, 32). After the bezel (4) is inserted into the hole (2a) formed in the vehicle body part (2) from the outside of the vehicle body part (2), the vehicle body part (2 ) From the inside of the bezel (4) into the hollow part of the bezel (4), the sensor body (3) is inserted into the vehicle body part (2) via the bezel (4). ) Is configured to be assembled,
On the side wall of the bezel (4), a through hole (4h) penetrating to the hollow portion is opened, and a spring member (5) is fixed so as to be positioned in the through hole (4h),
In a state where the bezel (4) is inserted into the hole (2a) of the vehicle body part (2), when the insertion portion (10, 32) is inserted into the hollow portion of the bezel (4), The spring member (5) is elastically compressed and deformed between the outer wall surface of the insertion portion (10, 32) and the wall surface of the hole (2a), and the sensor main body ( 3) and is configured to fix the bezel (4) to the wall surface of the hole (2a),
The spring member is a metal spring (5), and the metal spring (5) has a fixed end fixed to the bezel (4) and a displaceable free end, and the free end is the bezel (4). ) Is formed in the through-hole (4h) formed in the hole portion (2a), and the sensor body (3) and the bezel (4) are brought into contact with the hole portion (2a) by elastic reaction force accompanying compression deformation by the free end. The fixed end is fixed to the front of the bezel (4) in the insertion direction of the body part (2) into the hole (2a), and is configured to be fixed to the wall surface. An end is configured to be arranged rearward in the insertion direction of the bezel (4) and has a convex portion (5c) inclined with respect to the insertion direction of the bezel (4); Has been
A flange for restricting the amount of the bezel (4) inserted into the hole (2a) at the rear end of the bezel (4) in the insertion direction of the body part (2) into the hole (2a). (4a) is formed,
When the bezel (4) is inserted into the hole (2a) of the vehicle component (2), the vehicle component (2) is clamped by the elastic reaction force of the convex portion (5c) and the flange (4a). Configured to be
Further, the metal spring (5) is formed by bending a rod-shaped member, and has a shape extending from the fixed end to the free end via the convex portion (5c). A folding portion (5d) is provided, wherein the tip end position of the rod-shaped member is folded back to the fixed end side, and the tip position of the rod-shaped member folded back by the folding portion (5d) is formed in the bezel (4). An ultrasonic sensor, wherein the tip position is restricted from entering the through hole (4h) by contacting a wall surface forming the hole (4h) .
前記センサ本体(3)における前記挿入部(10、32)は円柱状を為していることを特徴とする請求項1ないし3のいずれか1つに記載の超音波センサ。 The bezel (4) has a cylindrical shape,
The ultrasonic sensor according to any one of claims 1 to 3 , wherein the insertion portion (10, 32) in the sensor body (3) has a cylindrical shape.
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006071288A JP4742923B2 (en) | 2006-03-15 | 2006-03-15 | Ultrasonic sensor |
DE102007008744A DE102007008744B4 (en) | 2006-03-15 | 2007-02-22 | ultrasonic sensor |
US11/712,530 US7522474B2 (en) | 2006-03-15 | 2007-03-01 | Ultrasonic sensor having compressively deformed spring resiliently attaching sensor body and bezel |
CN2007100863985A CN101038338B (en) | 2006-03-15 | 2007-03-15 | Ultrasonic sensor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006071288A JP4742923B2 (en) | 2006-03-15 | 2006-03-15 | Ultrasonic sensor |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007248230A JP2007248230A (en) | 2007-09-27 |
JP4742923B2 true JP4742923B2 (en) | 2011-08-10 |
Family
ID=38592708
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006071288A Active JP4742923B2 (en) | 2006-03-15 | 2006-03-15 | Ultrasonic sensor |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4742923B2 (en) |
CN (1) | CN101038338B (en) |
Families Citing this family (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4725588B2 (en) * | 2008-03-19 | 2011-07-13 | 株式会社デンソー | Fixed member |
JP4626661B2 (en) * | 2008-03-19 | 2011-02-09 | 株式会社デンソー | Fixed member |
US8417298B2 (en) * | 2008-04-01 | 2013-04-09 | Apple Inc. | Mounting structures for portable electronic devices |
JP5522100B2 (en) | 2010-05-28 | 2014-06-18 | 株式会社村田製作所 | Ultrasonic sensor |
CN202075408U (en) * | 2011-04-22 | 2011-12-14 | 博世汽车部件(苏州)有限公司 | Ultrasonic transducer, sensor and reverse radar system |
JP5696894B2 (en) * | 2011-05-24 | 2015-04-08 | 株式会社デンソー | Retainer for sensor mounting |
JP5305181B2 (en) * | 2011-09-06 | 2013-10-02 | 株式会社デンソー | Vehicle distance sensor |
JP5887899B2 (en) * | 2011-12-13 | 2016-03-16 | 株式会社デンソー | Sensor device |
EP2799900A4 (en) * | 2011-12-28 | 2015-10-28 | Panasonic Ip Man Co Ltd | Ultrasonic sensor |
JP6123171B2 (en) * | 2012-05-21 | 2017-05-10 | セイコーエプソン株式会社 | Ultrasonic transducer, ultrasonic probe and ultrasonic inspection equipment |
DE102012106697A1 (en) * | 2012-07-24 | 2014-01-30 | Volkswagen Ag | Ultrasonic sensor arrangement with a stiffening holder, arrangement, motor vehicle and corresponding method |
CN102879028A (en) * | 2012-10-10 | 2013-01-16 | 北京理工大学 | Adaptive magnetic fixture for ultrasonic detection sensors |
DE102015113192A1 (en) | 2015-08-11 | 2017-02-16 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Ultrasonic sensor device for a motor vehicle with a two-part fastening device, trim arrangement, motor vehicle and method |
US10694085B2 (en) * | 2017-09-01 | 2020-06-23 | Mtd Products Inc | Optical sensor housing |
JP6863209B2 (en) * | 2017-09-29 | 2021-04-21 | トヨタ自動車株式会社 | Sensor protector and vehicle equipped with it |
CN109752706B (en) * | 2017-11-02 | 2023-02-28 | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 | Sonar mechanism with adjustable |
CN111487630B (en) * | 2020-05-09 | 2023-06-16 | 重庆城市管理职业学院 | Ultrasonic sensor applied to vehicle reversing detection |
CN114076915A (en) * | 2020-08-11 | 2022-02-22 | 华为技术有限公司 | Detecting device and method of manufacturing the same |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3695245B2 (en) * | 1999-08-31 | 2005-09-14 | 松下電工株式会社 | Ultrasonic sensor mounting structure |
JP3931819B2 (en) * | 2003-02-18 | 2007-06-20 | 松下電工株式会社 | Ultrasonic sensor |
DE20304602U1 (en) * | 2003-03-19 | 2003-06-05 | Valeo Schalter und Sensoren GmbH, 74321 Bietigheim-Bissingen | Holder for a sensor |
-
2006
- 2006-03-15 JP JP2006071288A patent/JP4742923B2/en active Active
-
2007
- 2007-03-15 CN CN2007100863985A patent/CN101038338B/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2007248230A (en) | 2007-09-27 |
CN101038338B (en) | 2010-12-15 |
CN101038338A (en) | 2007-09-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4742923B2 (en) | Ultrasonic sensor | |
JP4893322B2 (en) | Ultrasonic sensor | |
JP4742924B2 (en) | Ultrasonic sensor | |
JP4720587B2 (en) | Ultrasonic sensor | |
US7522474B2 (en) | Ultrasonic sensor having compressively deformed spring resiliently attaching sensor body and bezel | |
JP6443322B2 (en) | Ultrasonic sensor | |
US7357431B2 (en) | Structure for mounting ultrasonic sensor on mounting member | |
JP4438667B2 (en) | Ultrasonic sensor and ultrasonic transducer | |
JP4640223B2 (en) | Ultrasonic sensor | |
CN110431445B (en) | Ultrasonic sensor | |
EP2650694A1 (en) | Structure for attaching ultrasound transducer | |
CN107367732B (en) | Ultrasonic sensor | |
CN102726064A (en) | Ultrasonic vibration device | |
JP5195572B2 (en) | Ultrasonic sensor | |
JP5673217B2 (en) | Ultrasonic sensor | |
JP2006047008A (en) | Mounting structure of ultrasonic sensor | |
JP2008224428A (en) | Sensor device | |
JP4678497B2 (en) | Attaching the ultrasonic sensor | |
WO2018164153A1 (en) | Ultrasonic sensor | |
US20250105605A1 (en) | Electrical connection box |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080513 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20101124 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110120 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110412 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110425 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140520 Year of fee payment: 3 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 4742923 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140520 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |