JP4732628B2

JP4732628B2 - Opening / closing member control device and opening / closing member origin position setting method in opening / closing member control device

Info

Publication number: JP4732628B2
Application number: JP2001224987A
Authority: JP
Inventors: 和清岡田; 元哉山本; 憲幸平井
Original assignee: Asmo Co Ltd
Current assignee: Asmo Co Ltd
Priority date: 2001-07-25
Filing date: 2001-07-25
Publication date: 2011-07-27
Anticipated expiration: 2021-07-25
Also published as: JP2003035066A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば自動車のルーフガラスやウインドガラス、スライドドア等の開閉部材の開閉動作を制御する開閉部材制御装置及び開閉部材制御装置における開閉部材の原点位置設定方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、自動車に装備されるサンルーフ装置においては、操作している間だけルーフガラスがスライド開閉する通常開閉スイッチとは別にオート開閉スイッチが備えられるものがある。オートスライド開スイッチが一旦操作されるとその後の操作を要することなく、ルーフガラスが全閉位置から全開位置に一気にスライド開作動するオートスライド開作動が行われるとともに、オートスライド閉スイッチが一旦操作されると同様に、ルーフガラスが全開位置から全閉位置に一気にスライド閉作動するオートスライド閉作動が行われるように構成されている。このようなオート開閉作動を行うサンルーフ装置は、一般に、ルーフガラスがオートスライド閉作動中に異物が挟み込まれた時、その挟み込みを検出してルーフガラスを全開方向に反転作動させる機能を備えている。
【０００３】
このような機能を有するサンルーフ装置は、通常、駆動モータの回転方向及び回転周期を検出する回転検出装置を備えている。該装置は、例えば、特開平５−１８０６６５号公報に開示されている技術と同様に構成され、駆動モータの回転に基づいて互いに位相の異なる出力信号（パルス信号）を出力するように配置された一対の回転センサを有している。該装置は、回転センサから出力される出力信号（パルス信号）に基づいて駆動モータの回転周期を検出するとともに、各回転センサからそれぞれ出力される出力信号（パルス信号）の位相差を利用して駆動モータの回転方向を検出する。そして、サンルーフ装置は、駆動モータの回転周期をカウントし、そのカウント数を例えば開方向で加算、閉方向で減算することでルーフガラスの開閉位置を検出するとともに、駆動モータの回転方向を検出してルーフガラスの開閉方向を検出している。
【０００４】
つまり、サンルーフ装置は、通常開閉スイッチの操作による通常開閉作動及びオート開閉スイッチの操作によるオート開閉作動において、開閉スイッチの操作に基づいてカウント数を加算又は減算してルーフガラスの開閉位置を検出し、全開位置又は全閉位置で駆動モータへの電源供給を停止して、ルーフガラスの作動を停止させる。又、オート閉作動中に挟み込みが発生した場合、駆動モータを逆転してルーフガラスを所定量（所定カウント数）だけ反転作動させるとともに、駆動モータの逆転に基づいてカウント数を減算から加算に切り換えてルーフガラスの開閉位置を検出するようになっている。
【０００５】
ここで、例えば、駆動モータの修理、交換によるサンルーフ装置への再組み付けを行った場合等、組み付けによる機械的なズレにより、予め設定された原点位置（初期位置）にズレが生じる可能性がある。この原点位置のズレは、カウント数に基づいて検出するルーフガラスの開閉位置と、実際のルーフガラスの開閉位置との間のズレに相当する。そのため、例えば、カウント数に基づいて検出したルーフガラスが全閉位置手前に位置しているにもかかわらず、実際のルーフガラスが全閉位置に到達してそれ以上作動しなくなった場合、挟み込みが生じたものと誤判定して、全閉位置にて反転作動を繰り返してしまう可能性がある。そのため、上記のような装置においては、一般に、反転作動した回数をカウントし、その反転回数が規定回数以上行われると、カウント数に基づいたルーフガラスの開閉位置に誤差が含まれる可能性があるとして、原点位置設定（初期位置設定）を再び行うように構成されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、寒冷地においては、ルーフガラスが凍結して作動しなくなる場合がある。この場合、挟み込みによりルーフガラスがそれ以上作動しなくなったと誤判定してルーフガラスを反転作動させることがある。このとき、挟み込みがないのにもかかわらず、反転回数は挟み込み時と同様にカウントされるため、凍結によりルーフガラスが作動不能となる寒冷地においては規定回数を超え易く、場合によっては、挟み込みがないのにもかかわらず規定回数を超えることがある。そのため、寒冷地においては、原点位置設定を度々行う必要が生じ、煩わしい。
【０００７】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、挟み込み判定による反転作動が規定回数以上繰り返されると、ルーフガラスの原点位置設定を再度行うように設定された開閉部材制御装置及び開閉部材制御装置における開閉部材の原点位置設定方法であって、無用な原点位置設定を防止することができる開閉部材制御装置及び開閉部材制御装置における開閉部材の原点位置設定方法を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するため、請求項１に記載の発明は、開閉部材を開閉作動させる駆動モータと、前記開閉部材を開閉作動させるべく操作される開閉スイッチと、前記駆動モータの回転に基づいてカウント動作し、そのカウント数に基づいて前記開閉部材の開閉位置を検出する位置検出手段と、前記開閉スイッチの操作及び前記位置検出手段にて検出した開閉部材の開閉位置に基づいて開閉部材を作動すべく前記駆動モータを制御する開閉制御手段と、前記開閉部材が閉作動している時、該開閉部材による挟み込みを検出し、挟み込みを検出すると、前記開閉部材を反転作動すべく前記駆動モータを逆転させて挟み込みを解除する挟み込み制御手段とを備え、前記開閉部材を所定位置に配置した状態で前記カウント数を所定カウント数に設定する原点位置設定が行われるとともに、前記挟み込み制御手段により反転作動が行われた反転回数が規定回数以上となると、前記開閉スイッチの操作に基づいた開閉部材の作動を行う通常モードから再度の原点位置設定を行う必要があるモードに切り替わるように構成された開閉部材制御装置において、前記挟み込み制御手段により前記開閉部材による挟み込みを検出しても、該開閉部材の反転作動が行われない異常反転を検出する異常反転検出手段と、前記異常反転検出手段により異常反転が検出されると、前記再度の原点位置設定を回避する再設定回避手段とを備え、前記挟み込み制御手段により反転作動が行われた反転回数が規定回数以上となり、前記通常モードから前記再度の原点位置設定を行う必要があるモードに切り替わった場合であって、前記開閉部材の反転作動が正常な反転作動であった場合には、前記再度の原点位置設定を行ったときに前記再度の原点位置設定を行う必要があるモードを解除して前記通常モードに切り替えるとともに、前記挟み込み制御手段により反転作動が行われた反転回数が規定回数以上となり、前記通常モードから前記再度の原点位置設定を行う必要があるモードに切り替わった場合であって、前記異常反転検出手段により異常反転が検出された場合には、前記再設定回避手段により、前記再度の原点位置設定の有無に関係なく、前記再度の原点位置設定を行う必要があるモードを解除して前記通常モードに切り替えることで、前記再度の原点位置設定を回避する。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の開閉部材制御装置において、前記異常反転検出手段は、前記挟み込み制御手段による反転作動時間を計時する計時手段と、前記計時手段により計時された反転作動時間が規定時間を超えたか否かを判定し、該反転作動時間が規定時間を超えた時、異常反転であると判定する判定手段とから構成されている。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の開閉部材制御装置において、前記再設定回避手段は、前記規定回数の内で少なくとも１回、前記異常反転が検出されると、前記再度の原点位置設定を回避する。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、駆動モータにより開閉部材を開閉作動し、該駆動モータの回転に基づいてカウント動作し、そのカウント数に基づいて開閉部材の開閉位置を検出し、開閉スイッチの操作及び検出した開閉部材の開閉位置に基づいて開閉部材を作動すべく駆動モータを制御するとともに、開閉部材が閉作動している時、該開閉部材による挟み込みを検出し、挟み込みを検出すると、開閉部材を反転作動すべく駆動モータを逆転させて挟み込みを解除するものであって、前記開閉部材を所定位置に配置した状態でカウント数を所定カウント数に設定する原点位置設定が行われるとともに、前記反転作動が行われた反転回数が規定回数以上となると、前記開閉スイッチの操作に基づいた開閉部材の作動を行う通常モードから再度の原点位置設定を行う必要があるモードに切り替わるようにするとともに、前記開閉部材による挟み込みを検出しても、該開閉部材の反転作動が行われない異常反転が検出されると、前記再度の原点位置設定を回避するようにした開閉部材制御装置における開閉部材の原点位置設定方法であって、前記反転作動が行われた反転回数が規定回数以上となり、前記通常モードから前記再度の原点位置設定を行う必要があるモードに切り替わった場合であって、前記開閉部材の反転作動が正常な反転作動であった場合には、前記再度の原点位置設定を行ったときに前記再度の原点位置設定を行う必要があるモードを解除して前記通常モードに切り替えるとともに、前記反転作動が行われた反転回数が規定回数以上となり、前記通常モードから前記再度の原点位置設定を行う必要があるモードに切り替わった場合であって、前記異常反転が検出された場合には、前記再度の原点位置設定の有無に関係なく、前記再度の原点位置設定を行う必要があるモードを解除して前記通常モードに切り替えることで、前記再度の原点位置設定を回避する。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の開閉部材制御装置における開閉部材の原点位置設定方法において、前記反転作動時間を計時し、その計時された反転作動時間が規定時間を超えたか否かを判定し、その判定により反転作動時間が規定時間を超えた時、異常反転であると判定する。
【００１３】
請求項６に記載の発明は、請求項４又は５に記載の開閉部材制御装置における開閉部材の原点位置設定方法において、前記規定回数の内で少なくとも１回、前記異常反転が検出されると、前記再度の原点位置設定を回避する。
【００１４】
（作用）
請求項１，４に記載の発明によれば、開閉部材を所定位置に配置した状態で該開閉部材の位置検出を行うためのカウント数を所定カウント数に設定する原点位置設定が行われるとともに、挟み込みによる反転作動が行われた反転回数が規定回数以上となると、カウント数に基づいたルーフガラスの開閉位置に誤差が含まれる可能性があるとして、該原点位置設定を再度行うように構成されている。そして、開閉部材による挟み込みを検出しても、凍結等により開閉部材の反転作動が行われない異常反転が検出されると、再度の原点位置設定が回避される。従って、このような場合、再度の原点位置設定が必要ないので、その再度の原点位置設定を回避することで、無用な原点位置設定を防止できる。
【００１５】
請求項２，５に記載の発明によれば、反転作動時間が計時され、その計時された反転作動時間が規定時間を超えた時、異常反転であると判定される。従って、異常反転を容易に検出できる。
【００１６】
請求項３，６に記載の発明によれば、規定回数の内で少なくとも１回、異常反転が検出されると再度の原点位置設定が回避されるので、確実に再度の原点位置設定を回避することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図５は、サンルーフ装置を装備した自動車の要部斜視図であって、自動車１のルーフパネル２に形成した天窓３に対して開閉部材としてのルーフガラス４が設けられている。ルーフガラス４は、前後方向に往復スライド移動（スライド開閉作動）可能、かつ、その前端部において車幅方向を支点として上下動（チルト開閉作動）可能に設けられている。そして、ルーフガラス４は、同図５の破線で示す駆動モータ５の駆動に基づいて図示しない駆動伝達機構を介して開閉作動が行われる。この駆動モータ５は、該モータ５を駆動制御する後述の駆動制御回路１１とともに駆動ユニット１０を構成している。駆動ユニット１０は、天窓３の前方におけるルーフパネル２と室内側の成形天井パネル（図示略）との間に配設されている。
【００１８】
尚、本実施形態のルーフガラス４は、図２に示すように、主に、全閉位置、チルト全開位置（全閉位置からルーフガラス４の後端が室外側に最も上昇した位置）、擬似全閉位置、フラップダウン位置（擬似全閉位置からルーフガラス４の後端が室内側に最も下降した位置）、及びスライド全開位置を有している。そして、本実施形態では、ルーフガラス４が全閉位置からチルト全開位置、擬似全閉位置、フラップダウン位置、及びスライド全開位置の順で開作動することをスライド開作動（図２においてＳ／Ｏ作動）、この逆の作動をスライド閉作動（図２においてＳ／Ｃ作動）という。このスライド開閉作動は、後述するスライド開閉スイッチＳＷ２，ＳＷ３をそれぞれ操作することにより行われる。又、ルーフガラス４が全閉位置からチルト全開位置まで開作動することをチルト開作動（図２においてＴ／Ｕ作動）、この逆の作動をチルト閉作動（図２においてＴ／Ｄ作動）という。このチルト開閉作動は、後述するチルト開閉スイッチＳＷ４，ＳＷ５をそれぞれ操作することにより行われる。
【００１９】
図１は、駆動モータ５を駆動制御するサンルーフ装置の電気的構成を説明するための電気ブロック図を示す。駆動モータ５を駆動制御する駆動制御回路１１はバッテリ（図示略）に接続され、該回路１１にはバッテリから駆動電源＋Ｂが供給される。駆動電源＋Ｂは、駆動制御回路１１内において電源供給回路１２にて所定電源電圧に調整されて位置検出手段、開閉制御手段、挟み込み制御手段、異常反転検出手段、再設定回避手段、計時手段、及び判定手段を構成する制御部１３に供給される。
【００２０】
駆動制御回路１１は、イグニッションスイッチＳＷ１が接続される。イグニッションスイッチＳＷ１は、駆動制御回路１１内において入力回路１４を介して制御部１３に接続される。イグニッションスイッチＳＷ１は、操作されると操作信号（オン信号）を入力回路１４を介して制御部１３に出力する。制御部１３は、イグニッションスイッチＳＷ１のオン信号に基づいて電源供給回路１２から供給される駆動電源に基づいて動作する。
【００２１】
又、駆動制御回路１１は、前記ルーフガラス４を開閉操作するための各種スイッチＳＷ２〜ＳＷ５、即ちスライド開スイッチＳＷ２、スライド閉スイッチＳＷ３、チルト開スイッチＳＷ４、及びチルト閉スイッチＳＷ５がそれぞれ接続される。各種スイッチＳＷ２〜ＳＷ５は、駆動制御回路１１内において入力回路１４を介して制御部１３に接続される。各種スイッチＳＷ２〜ＳＷ５は、それぞれ操作されると、指令信号（本実施形態では、Ｌレベル（接地レベル）のオン信号）を入力回路１４を介して制御部１３に出力する。
【００２２】
制御部１３には、該制御部１３の動作に必要な基準クロック信号がクロック発振回路１５から入力される。又、制御部１３は、電圧モニタ回路１６により前記電源供給回路１２から供給される駆動電源が監視されている。
【００２３】
又、前記制御部１３は、駆動回路１７を介して前記駆動モータ５に駆動電源を供給して該モータ５の制御を行う。
即ち、本実施形態の制御部１３は、スライド開スイッチＳＷ２が一旦操作される、即ち該スイッチＳＷ２からオン信号が一旦入力されると、その後該スイッチＳＷ２からオフ信号が入力されてもルーフガラス４を全閉位置からチルト全開位置、擬似全閉位置、フラップダウン位置、及びスライド全開位置までの順で一気に開作動（オート開作動）させるべく駆動モータ５に駆動電源を供給し、該モータ５を駆動する。そして、制御部１３は、後述するルーフガラス４の開閉位置の検出によって該ルーフガラス４がスライド全開位置に配置されたことが検出されると、駆動モータ５への駆動電源を停止して、ルーフガラス４の作動を停止する。
【００２４】
一方、制御部１３は、スライド閉スイッチＳＷ３が一旦操作される、即ち該スイッチＳＷ３からオン信号が一旦入力されると、その後該スイッチＳＷ３からオフ信号が入力されてもルーフガラス４をスライド全開位置から前記逆の順で全閉位置に一気に閉作動（オート閉作動）させるべく駆動モータ５に駆動電源を供給し、該モータ５を駆動する。そして、制御部１３は、後述するルーフガラス４の開閉位置の検出によって該ルーフガラス４が全閉位置に配置されたことが検出されると、駆動モータ５への駆動電源を停止して、ルーフガラス４の作動を停止する。
【００２５】
又、上記のようにしてルーフガラス４がオート作動している途中に、スライド開閉スイッチＳＷ２，ＳＷ３のいずれかが操作されると、制御部１３は、駆動モータ５への駆動電源を停止して、ルーフガラス４の作動を停止する。そして、再びスライド開閉スイッチＳＷ２，ＳＷ３が操作されると、制御部１３は駆動モータ５に駆動電源を供給し、ルーフガラス４が停止した位置からスライド全開位置又は全閉位置まで一気に作動させるようになっている。
【００２６】
制御部１３は、チルト開スイッチＳＷ４を操作している間、即ち該スイッチＳＷ４からオン信号が入力されている間、ルーフガラス４を通常開作動（マニュアル開作動）させるべく駆動モータ５に駆動電源を供給し、該モータ５を駆動する。チルト開スイッチＳＷ４の操作を止める、即ち該スイッチＳＷ４からオフ信号が入力されると、制御部１３は、ルーフガラス４の作動を停止させるべく駆動モータ５への駆動電源の供給を停止する。又、この場合、後述するルーフガラス４の開閉位置の検出によって該ルーフガラス４がチルト全開位置に配置されると、制御部１３は、チルト開スイッチＳＷ４が操作されていても、駆動モータ５への駆動電源の供給を停止して、ルーフガラス４の作動を停止する。
【００２７】
一方、制御部１３は、チルト閉スイッチＳＷ５を操作している間、即ち該スイッチＳＷ５からオン信号が入力されている間、ルーフガラス４を通常閉作動（マニュアル閉作動）させるべく駆動モータ５に駆動電源を供給し、該モータ５を駆動する。チルト閉スイッチＳＷ５の操作を止める、即ち該スイッチＳＷ５からオフ信号が入力されると、制御部１３は、ルーフガラス４の作動を停止させるべく駆動モータ５への駆動電源の供給を停止する。又、この場合、後述するルーフガラス４の開閉位置の検出によって該ルーフガラス４が全閉位置に配置されると、制御部１３は、チルト閉スイッチＳＷ５が操作されていても、駆動モータ５への駆動電源の供給を停止して、ルーフガラス４の作動を停止する。
【００２８】
前記駆動制御回路１１には、駆動モータ５の回転周期（回転速度）及び回転方向を検出する位置検出手段を構成する一対のホール素子磁気センサ１８ａ，１８ｂが該回路１１を構成する基板上に配設されている。具体的には、駆動モータ５の回転軸（図示略）には回転方向に多極着磁されたセンサマグネットが一体回転するように設けられ、そのセンサマグネットの近傍位置にホール素子磁気センサ１８ａ，１８ｂが互いに回転方向に所定間隔を有して配置されている。つまり、本実施形態の回転センサは、磁気を用いた非接触型の回転センサが用いられている。各ホール素子磁気センサ１８ａ，１８ｂは、駆動モータ５が回転するとそのモータ５の回転に応じたパルス状の出力信号をそれぞれ検出回路１９に出力する。又、各ホール素子磁気センサ１８ａ，１８ｂから出力される出力信号（パルス信号）は、互いに位相差（例えば、１／２周期）を有している。検出回路１９は、各出力信号（パルス信号）の波形を成形する等して制御部１３に出力する。
【００２９】
前記制御部１３は、各ホール素子磁気センサ１８ａ，１８ｂから検出回路１９を介して入力される出力信号（パルス信号）の周期に基づいて駆動モータ５の回転周期（回転速度）を検出する。
【００３０】
即ち、制御部１３は、前記スライド開スイッチＳＷ２及び前記チルト開スイッチＳＷ４が操作されオン信号が入力されると、出力信号（パルス信号）の１周期毎に（例えば、立ち上がりエッジに基づいて）カウント数に「１」を加算する（図２参照）。一方、制御部１３は、前記スライド閉スイッチＳＷ３及び前記チルト閉スイッチＳＷ５が操作されオン信号が入力されると、出力信号（パルス信号）の１周期毎に開時において加算されたカウント数から「１」を減算する。そして、制御部１３は、そのカウント数に応じてルーフガラス４の開閉位置を検出するようになっている。
【００３１】
尚、図２に示すように、本実施形態では、カウント数が「１０」以下になると、ルーフガラス４が全閉位置に配置されているとみなされる。又、ルーフガラス４がチルト全開位置に配置されると、カウント数は「１２８」となり、ルーフガラス４が擬似全閉位置に配置されると、カウント数は「２０５」となる。又、ルーフガラス４がフラップダウン位置に配置されると、カウント数は「２４８」となり、ルーフガラス４がスライド全開位置に配置されると、カウント数は「１０６２」となる。尚、カウント数が「２４８」〜「２５４」の間（図２においてスライドＡ領域）は、後述する挟み込み判定を行わない荷重反転マスク領域である。つまり、カウント数が「２５４」〜「１０６２」の間（図２においてスライドＢ領域）で挟み込み判定が行われる。又、ルーフガラス４が全開側の機械的限界位置に配置されると、カウント数が「１１５０」になる。このようなルーフガラス４とカウント数との相対関係を決定する原点位置設定（初期位置設定）は、例えば、ルーフガラス４を全閉側の機械的限界位置に配置した状態で、該ルーフガラス４を更に閉方向に作動させるようにチルト閉スイッチＳＷ５を所定時間若しくは所定回数以上操作する等してカウント数を「０」に設定することにより行われる。
【００３２】
又、制御部１３は、各出力信号（パルス信号）の位相差に応じて駆動モータ５の回転方向を検出し、その駆動モータ５の回転方向の検出に基づいてルーフガラス４の開閉方向を検出している。
【００３３】
又、制御部１３は、前記ルーフガラス４がオート閉作動を行っている間、駆動モータ５の回転周期（回転速度）が予め定めた挟み込み判定値より長く（遅く）なると、前記ルーフガラス４と前記ルーフパネル２との間で異物が狭持されて回転周期が長くなった（回転速度が遅くなった）と判定する。すると、制御部１３は、閉作動中のルーフガラス４により挟み込んだ異物を解放すべく駆動モータ５を逆転させ、該ルーフガラス４を規定量（所定カウント数）だけ開作動させる（荷重反転作動）。このとき、制御部１３は、駆動モータ５の逆転に基づいて、カウント数を減算から加算に切り換える。
【００３４】
この場合、制御部１３は、上記判定による反転回数を記憶しており、その反転回数が規定回数、本実施形態では５回以上繰り返されると、カウント数に基づいて検出するルーフガラス４の開閉位置に誤差が生じる可能性があるとして、各スイッチＳＷ２〜ＳＷ５の操作に基づいた作動を行う通常モードからフェールモード（寸動モード）に切り替え、上記のような原点位置設定が再度行われる継続される。このフェールモード（寸動モード）では、チルト開閉スイッチＳＷ４，ＳＷ５の操作によるルーフガラス４の通常作動（マニュアル作動）はそのまま可能であるが、スライド開閉スイッチＳＷ２，ＳＷ３の操作によるルーフガラス４のオート作動が禁止される。そして、スライド開閉スイッチＳＷ２，ＳＷ３が操作された場合には、ルーフガラス４が所定作動量（所定カウント数）だけ寸動作動するようになっている。従って、ルーフガラス４が寸動作動することにより、ユーザーは原点位置設定を再度行う必要があることを認識する。
【００３５】
次に、このような反転作動を行う制御部１３の具体的な処理フローを図３及び図４に従って説明する。
ステップＳ１において、制御部１３は、ルーフガラス４による挟み込みがあるか否かを判定する。即ち、制御部１３は、ルーフガラス４が図２に示すスライドＢ領域でオート閉作動を行っている間、駆動モータ５の回転周期（回転速度）が予め定めた挟み込み判定値より長く（遅く）なると、ルーフガラス４とルーフパネル２との間で異物が狭持されて回転周期が長くなった（回転速度が遅くなった）と判定する。制御部１３は、挟み込みがあるまでこのステップＳ１を繰り返し、挟み込みや凍結等によりルーフガラス４がこれ以上閉作動しなくなると、挟み込みが発生したと判定し、ステップＳ２に進む。尚、駆動モータ５の修理、交換によりサンルーフ装置への再組み付けを行った場合等、組み付けにより機械的なズレが生じ、例えば、検出したルーフガラス４が全閉位置手前に位置しているにもかかわらず、実際のルーフガラス４が全閉位置に到達してそれ以上作動しなくなった場合であっても、制御部１３は挟み込みが生じたと判定し、ステップＳ２に進む。
【００３６】
ステップＳ２において、制御部１３は、閉作動中のルーフガラス４により挟み込んだ異物を解放すべく駆動モータ５を逆転させ、該ルーフガラス４の開作動を開始する。このとき、制御部１３は、反転作動時間の計時を開始する。そして、制御部１３は、ステップＳ３に進む。
【００３７】
ステップＳ３において、制御部１３は、ルーフガラス４が予め定めた規定量（所定カウント数）だけ反転作動したか否かを判定する。ルーフガラス４が規定量反転作動していなければ、制御部１３は、ステップＳ４に進む。
【００３８】
ステップＳ４において、制御部１３は、ステップＳ２で計時を開始した反転作動時間が予め定めた規定時間を超えたか否かを判定する。この規定時間は、通常の反転作動にかかる時間より十分長い時間に設定されている。そして、反転作動時間が規定時間を超えていなければ、制御部１３は、前記ステップＳ３に戻り、該ステップＳ３において再びルーフガラス４が予め定めた規定量だけ反転作動したか否かを判定する。つまり、ステップＳ３，Ｓ４において、制御部１３は、規定時間内に反転作動が終了するか否かを判定する。
【００３９】
そして、前記ステップＳ３において、ルーフガラス４が規定量反転作動すると、制御部１３は、正常に反転作動が行われたと判定してステップＳ５に進み、記憶している反転回数をインクリメント（反転回数に「１」を加算）してステップＳ６に進み、駆動モータ５への電源供給を停止して反転作動を終了する。
【００４０】
一方、前記ステップＳ４において、反転作動時間が規定時間を超えると、制御部１３は、正常に反転作動が行われなかったと判定、即ち凍結等によりルーフガラス４が反転作動しなかったと反転してステップＳ７に進み、異常反転フラグをセットする。そして、制御部１３は、上記したようにステップＳ５，Ｓ６において、記憶している反転回数をインクリメント（反転回数に「１」を加算）して反転作動を終了し、ステップＳ８に進む。
【００４１】
ステップＳ８において、制御部１３は、反転回数が規定回数（本実施形態では、５回）以上繰り返されると、カウント数に基づいて検出するルーフガラス４の開閉位置に誤差が生じる可能性があるとしてステップＳ９に進み、該ステップＳ９において記憶している反転回数を「０」にリセットし、更にステップＳ１０に進んで処理モードを通常モードからフェールモード（寸動モード）に切り替える。
【００４２】
即ち、制御部１３は、スライド開閉スイッチＳＷ２，ＳＷ３の操作によるルーフガラス４のオート作動を禁止するとともに、該スイッチＳＷ２，ＳＷ３が操作された場合にはルーフガラス４を該スイッチＳＷ２，ＳＷ３に対応した方向に所定作動量（所定カウント数）だけ寸動作動させるべく駆動モータ５を制御する。つまり、ルーフガラス４がフェールモード（寸動モード）で作動することにより、ユーザーに対して原点位置設定を再度行う必要があることを認識させるようになっている。
【００４３】
又、フェールモードにおいて原点位置設定を行う際、制御部１３は、図４に示す処理フローに従って処理を行う。
ステップＳ１１において、制御部１３は、閉作動中のルーフガラス４が全閉側の機械的限界位置に到達しロック状態（これ以上、同方向へ作動不能な状態）になったか否かを判定する。ルーフガラス４が全閉側の機械的限界位置に到達していなければ、制御部１３は、このステップＳ１１を繰り返す。そして、制御部１３は、ルーフガラス４が全閉側の機械的限界位置に到達しロック状態になると、ステップＳ１２に進む。
【００４４】
ステップＳ１２において、制御部１３は、前記ステップＳ７において、異常反転フラグがセットされているか否かを判定する。制御部１３は、異常反転フラグがセットされていなければ反転作動した５回全てが正常な反転作動であったと判定してステップＳ１３に進む。
【００４５】
ステップＳ１３において、制御部１３は、原点位置設定が行われたか否かを判定する。即ち、上記のようにルーフガラス４が全閉側の機械的限界位置に配置した状態で、チルト閉スイッチＳＷ５を所定時間若しくは所定回数以上操作する等してカウント数を「０」に設定する原点位置設定が行われると、制御部１３は、ステップＳ１４において異常反転フラグをクリアしてステップＳ１５に進み、該ステップＳ１５においてフェールモード（寸動モード）を解除して通常モードに復帰する。
【００４６】
前記ステップＳ１２において、異常反転フラグがセット状態になっていると、原点位置設定を行うことなく、制御部１３はステップＳ１４に進んで異常反転フラグをクリアし、ステップＳ１５においてフェールモード（寸動モード）を解除して通常モードに復帰する。
【００４７】
つまり、図３に示す処理フローにおいて、反転作動した５回の内で凍結等によりルーフガラス４が反転作動しなかった異常な反転作動が少なくとも１回あると異常反転フラグがセットされるようになっている。従って、本実施形態では、再度の原点位置設定を行う必要がないとして、制御部１３は、原点位置設定の有無を判定するステップＳ１３を回避するようになっている。そのため、凍結等によりルーフガラス４が反転作動しなかった場合においては原点位置設定を行う必要がなくなるので、無用な原点位置設定を防止でき、ユーザーの煩わしさを軽減することができる。
【００４８】
上記したように、本実施形態のサンルーフ装置は、以下のような特徴がある。
（１）本実施形態では、ルーフガラス４による挟み込みを検出しても、凍結等によりルーフガラス４の反転作動が行われない異常反転が検出されると、再度の原点位置設定を回避するようにした。従って、このような場合、再度の原点位置設定が必要ないので、その再度の原点位置設定を回避することで、無用な原点位置設定を防止でき、ユーザーの煩わしさを軽減することができる。
【００４９】
（２）本実施形態では、反転作動時間を計時し、その計時した反転作動時間が規定時間を超えた時、異常反転であると判定するようにした。従って、異常反転を容易に検出することができる。
【００５０】
（３）本実施形態では、反転作動した５回の内で少なくとも１回、異常反転が検出されると再度の原点位置設定を回避するようにしたので、確実に再度の原点位置設定を回避することができる。
【００５１】
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
○上記実施形態では、凍結等によりルーフガラス４の反転作動が行われない異常反転の検出を反転作動時間で検出したが、これに限定されるものではなく、例えば、反転作動時の駆動モータ５の負荷電流で検出するようにしてもよい。
【００５２】
○上記実施形態では、反転作動した５回の内で少なくとも１回、異常反転があると異常反転フラグをセットし、再度の原点位置設定を回避するようにしたが、１回以上であってもよい。
【００５３】
○上記実施形態では、反転回数が規定回数の５回以上となると、再度の原点位置設定を行う必要があるフェールモードに切り替わるようにしたが、この数に限定されるものではなく、適宜変更してもよい。
【００５４】
○上記実施形態では、ルーフガラス４を全閉側の機械的限界位置に配置した状態で、該ルーフガラス４を更に閉方向に作動させるようにチルト閉スイッチＳＷ５を所定時間若しくは所定回数以上操作する等してカウント数を「０」に設定することにより、ルーフガラス４の原点位置設定を行ったが、原点位置の設定はこれに限定されるものではなく、適宜変更してもよい。
【００５５】
○上記実施形態では、駆動モータ５の回転周期が予め定めた挟み込み判定値より長くなると、ルーフガラス４により挟み込みが発生したと判定するようにしたが、挟み込みの判定はこれに限定されるものではない。
【００５６】
○上記実施形態では、回転センサにホール素子磁気センサ１８ａ，１８ｂを用いたが、磁界の変化に伴って抵抗が変化する磁気抵抗素子を用いてもよい。又、これらのような非接触型の磁気センサ以外、例えば光学式の回転センサを用いてもよい。又、摺動接点を用いた接触型の回転センサを用いてもよい。
【００５７】
○上記実施形態の駆動制御回路１１の回路構成はこれに限定されるものではなく、適宜変更してもよい。
○上記実施形態では、駆動モータ５と、ホール素子磁気センサ１８ａ，１８ｂや制御部１３等を有する駆動制御回路１１とを駆動ユニット１０として一体に構成したが、これに限定されるものではなく、例えば、駆動制御回路１１を別に設ける構成としてもよい。
【００５８】
○上記実施形態では、スライド開閉作動とチルト開閉作動をともに行うのサンルーフ装置に実施したが、スライド開閉作動のみ行うサンルーフ装置に実施してもよい。
【００５９】
○上記実施形態では、開閉部材をルーフガラスとしたサンルーフ装置に実施したが、開閉部材をウインドガラスとしたパワーウインド装置や、開閉部材をスライドドアとしたスライドドア装置等、その他の装置に実施してもよい。
【００６０】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、挟み込み判定による反転作動が規定回数以上繰り返されると、ルーフガラスの原点位置設定を再度行うように設定された開閉部材制御装置及び開閉部材制御装置における開閉部材の原点位置設定方法であって、無用な原点位置設定を防止することができる開閉部材制御装置及び開閉部材制御装置における開閉部材の原点位置設定方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態のサンルーフ装置の電気的構成図である。
【図２】ルーフガラスの開閉作動を説明するための説明図である。
【図３】制御部の通常モード時の処理の流れを示すフロー図である。
【図４】制御部のフェールモード時の処理の流れを示すフロー図である。
【図５】サンルーフ装置を装備した自動車の要部斜視図である。
【符号の説明】
４…開閉部材としてのルーフガラス、５…駆動モータ、１３…位置検出手段、開閉制御手段、挟み込み制御手段、異常反転検出手段、再設定回避手段、計時手段、及び判定手段を構成する制御部、１８ａ，１８ｂ…位置検出手段を構成するホール素子磁気センサ、ＳＷ２，ＳＷ３…開閉スイッチとしてのスライド開閉スイッチ。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an opening / closing member control device that controls the opening / closing operation of an opening / closing member such as a roof glass, a window glass, and a sliding door of an automobile, and an opening / closing member origin setting method in the opening / closing member control device.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, some sunroof devices installed in automobiles are provided with an auto open / close switch separately from a normal open / close switch in which a roof glass slides open / close only during operation. Once the auto-slide opening switch is operated, the roof glass is slid to open from the fully-closed position to the fully-open position at once without any further operation, and the auto-slide close switch is once operated. In the same manner, the auto slide closing operation is performed in which the roof glass slides and closes at once from the fully open position to the fully closed position. A sunroof device that performs such an automatic opening / closing operation generally has a function of detecting the pinching and reversing the roof glass in a fully open direction when a foreign object is caught during the auto slide closing operation of the roof glass. .
[0003]
A sunroof device having such a function usually includes a rotation detection device that detects a rotation direction and a rotation cycle of a drive motor. The apparatus is configured, for example, in the same manner as the technique disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 5-180665, and is arranged to output output signals (pulse signals) having different phases based on the rotation of the drive motor. It has a pair of rotation sensors. The apparatus detects the rotation period of the drive motor based on the output signal (pulse signal) output from the rotation sensor, and utilizes the phase difference of the output signal (pulse signal) output from each rotation sensor. The direction of rotation of the drive motor is detected. The sunroof device counts the rotation cycle of the drive motor, and detects the opening / closing position of the roof glass by adding the count number in the opening direction and subtracting it in the closing direction, and also detects the rotation direction of the drive motor. The roof glass opening and closing direction is detected.
[0004]
That is, the sunroof device detects the open / close position of the roof glass by adding or subtracting the count number based on the operation of the open / close switch in the normal open / close operation by the normal open / close switch operation and the automatic open / close operation by the auto open / close switch operation. The power supply to the drive motor is stopped at the fully open position or the fully closed position to stop the operation of the roof glass. If jamming occurs during auto-close operation, the drive motor is reversely rotated to reverse the roof glass by a predetermined amount (predetermined count number), and the count number is switched from subtraction to addition based on the reverse rotation of the drive motor. The open / close position of the roof glass is detected.
[0005]
Here, for example, when the drive motor is repaired or reassembled to the sunroof device by replacement, there is a possibility that the preset origin position (initial position) may be displaced due to mechanical displacement due to assembly. . The deviation of the origin position corresponds to a deviation between the opening / closing position of the roof glass detected based on the count number and the actual opening / closing position of the roof glass. Therefore, for example, when the roof glass detected based on the count number is positioned before the fully closed position and the actual roof glass reaches the fully closed position and does not operate any more, pinching is caused. There is a possibility that the reverse operation is repeated at the fully closed position by erroneously determining that it has occurred. Therefore, in the apparatus as described above, generally, when the number of times of reversal operation is counted and the number of times of reversal is performed more than a specified number of times, there is a possibility that an error is included in the opening / closing position of the roof glass based on the count number. As described above, the origin position setting (initial position setting) is performed again.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in a cold region, the roof glass may freeze and not operate. In this case, it may be erroneously determined that the roof glass does not operate any more due to the pinching, and the roof glass is operated in reverse. At this time, the number of times of reversal is counted in the same way as the time of pinching, even though there is no pinching, so in cold regions where the roof glass becomes inoperable due to freezing, the specified number of times is easily exceeded. The number of times may be exceeded in spite of the absence. For this reason, it is necessary to frequently set the origin position in a cold region, which is troublesome.
[0007]
The present invention has been made to solve the above-described problems, and its purpose is set so that the origin position of the roof glass is set again when the reversing operation by the pinch determination is repeated a predetermined number of times or more. Opening / closing member control apparatus and opening / closing member origin position setting method in opening / closing member control apparatus, and opening / closing member control apparatus capable of preventing useless origin position setting, and opening / closing member origin position setting method in opening / closing member control apparatus It is to provide.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, the invention according to claim 1 is based on a drive motor that opens and closes an opening and closing member, an opening and closing switch that is operated to open and close the opening and closing member, and rotation of the drive motor. A position detecting means for performing a counting operation and detecting the opening / closing position of the opening / closing member based on the count number, and operating the opening / closing member based on the operation of the opening / closing switch and the opening / closing position of the opening / closing member detected by the position detecting means An opening / closing control means for controlling the drive motor, and when the opening / closing member is closed, the pinching by the opening / closing member is detected, and when the pinching is detected, the driving motor is operated to reversely operate the opening / closing member. A pinching control means for releasing the pinching by reversing and setting the count number to a predetermined count number with the opening / closing member arranged at a predetermined position. With the origin position setting is performed that, when the reversal number of times that the inversion operation is performed is specified number of times or more by the pinching controller, The normal mode in which the open / close member is operated based on the operation of the open / close switch is restarted. Origin position setting The line U Switch to the mode you need In the opening / closing member control device configured as described above, the abnormality reversal detecting means for detecting an abnormal reversal in which the reversing operation of the opening / closing member is not performed even if the pinching control means detects the pinching by the opening / closing member, and the abnormality Re-setting avoiding means for avoiding the setting of the origin position again when abnormal reversal is detected by the reversing detecting means. The reversing operation performed by the sandwiching control means exceeds the specified number of times, and the normal mode is switched to the mode in which the home position setting needs to be performed again. Is a normal reversing operation, when the origin position setting is performed again, the mode in which the origin position setting needs to be performed again is canceled and switched to the normal mode, and the pinching control means When the reversal operation is performed more than the specified number of times and the normal mode is switched to the mode in which the home position needs to be set again, abnormal reversal is detected by the abnormal reversal detection means. In this case, it is necessary to set the origin position again by the reset avoidance means regardless of whether the origin position is set again. By switching to release a certain mode to the normal mode, to avoid the origin position setting of the re .
[0009]
According to a second aspect of the present invention, in the opening / closing member control apparatus according to the first aspect, the abnormal reversal detecting means is timed by a time measuring means for measuring a reversal operation time by the sandwiching control means, and the time measuring means. It is comprised from the determination means which determines whether reversal operation time exceeded the regulation time, and determines that it is abnormal reversal when this reversal operation time exceeds regulation time.
[0010]
According to a third aspect of the present invention, in the opening / closing member control apparatus according to the first or second aspect, the reset avoidance means detects the abnormal inversion at least once within the specified number of times. Avoid setting the home position again.
[0011]
According to a fourth aspect of the present invention, the opening / closing member is opened / closed by the drive motor, the counting operation is performed based on the rotation of the driving motor, the opening / closing position of the opening / closing member is detected based on the counted number, and the opening / closing switch is operated. And controlling the drive motor to operate the opening / closing member based on the detected opening / closing position of the opening / closing member, detecting the pinching by the opening / closing member when the opening / closing member is closing, and detecting the pinching, In order to reverse the drive motor, the drive motor is reversely rotated to release the jamming, and the origin position is set to set the count number to a predetermined number with the opening / closing member being disposed at the predetermined position, and the reverse When the number of inversions performed is greater than the specified number of times, The normal mode in which the open / close member is operated based on the operation of the open / close switch is restarted. Origin position setting The line U Switch to the mode you need like And If an abnormal reversal is detected in which the reversing operation of the opening / closing member is not performed even if the pinching by the opening / closing member is detected, the setting of the origin position again is avoided. The opening / closing member origin position setting method in the opening / closing member control apparatus, wherein the number of times of reversal in which the reversing operation has been performed exceeds a specified number, and the normal mode is switched to a mode in which the origin position needs to be set again. When the reversing operation of the opening / closing member is a normal reversing operation, the mode in which the re-origin position setting is required when the re-origin position setting is performed is canceled. Switching to the normal mode, and the number of times of reversal in which the reversing operation has been performed is a specified number of times or more, and the normal mode is switched to a mode in which the origin position needs to be set again. Is detected, regardless of whether or not the origin position is set again, the mode in which the origin position must be set again is canceled and the normal mode is released. By switching to de avoids origin position setting of the re .
[0012]
The invention according to claim 5 is the opening / closing member origin position setting method in the opening / closing member control apparatus according to claim 4, wherein the reverse operation time is measured, and whether the measured reverse operation time exceeds a specified time. It is determined whether or not it is abnormal reversal when the reversal operation time exceeds a specified time by the determination.
[0013]
The invention according to claim 6 is the opening / closing member origin position setting method in the opening / closing member control apparatus according to claim 4 or 5, and when the abnormal reversal is detected at least once within the specified number of times, The above origin position setting is avoided again.
[0014]
(Function)
According to the first and fourth aspects of the present invention, the origin position setting for setting the count number for detecting the position of the opening / closing member in a state where the opening / closing member is arranged at the predetermined position is performed, When the number of times of reversal that has been reversed by pinching exceeds a specified number of times, the opening / closing position of the roof glass based on the count number may contain an error, and the origin position setting is performed again. Yes. And even if the pinching by the opening / closing member is detected, if an abnormal reversal in which the reversing operation of the opening / closing member is not performed due to freezing or the like is detected, the setting of the origin position again is avoided. Therefore, in such a case, since the origin position setting is not required again, unnecessary origin position setting can be prevented by avoiding the setting of the origin position again.
[0015]
According to the second and fifth aspects of the invention, when the reversal operation time is measured, and when the counted reversal operation time exceeds the specified time, it is determined that the reversal operation is abnormal. Therefore, abnormal inversion can be easily detected.
[0016]
According to the third and sixth aspects of the invention, when the abnormal inversion is detected at least once within the specified number of times, the setting of the origin position is avoided again, so that the setting of the origin position again is surely avoided. be able to.
[0017]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of the invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 5 is a perspective view of a main part of an automobile equipped with a sunroof device, and a roof glass 4 as an opening / closing member is provided on a skylight 3 formed on a roof panel 2 of the automobile 1. The roof glass 4 is provided so as to be reciprocally slidable in the front-rear direction (sliding opening / closing operation) and capable of moving up and down (tilting opening / closing operation) with the vehicle width direction as a fulcrum at the front end portion thereof. The roof glass 4 is opened and closed through a drive transmission mechanism (not shown) based on the drive of the drive motor 5 indicated by a broken line in FIG. The drive motor 5 constitutes a drive unit 10 together with a drive control circuit 11 (described later) that controls the drive of the motor 5. The drive unit 10 is disposed between the roof panel 2 in front of the skylight 3 and a molded ceiling panel (not shown) on the indoor side.
[0018]
As shown in FIG. 2, the roof glass 4 of the present embodiment mainly includes a fully closed position, a tilt fully opened position (a position where the rear end of the roof glass 4 is most elevated to the outdoor side from the fully closed position), pseudo It has a fully closed position, a flap down position (a position where the rear end of the roof glass 4 is lowered most inward from the pseudo fully closed position), and a slide fully open position. In the present embodiment, the slide glass opening operation (S / O in FIG. 2) is performed in the order of the roof glass 4 from the fully closed position to the tilt fully open position, the pseudo fully closed position, the flap down position, and the slide fully open position. Operation) and the opposite operation are referred to as slide closing operation (S / C operation in FIG. 2). This slide opening / closing operation is performed by operating slide opening / closing switches SW2 and SW3 described later. Further, the opening operation of the roof glass 4 from the fully closed position to the fully opened tilt position is referred to as a tilt opening operation (T / U operation in FIG. 2), and the reverse operation is referred to as a tilt closing operation (T / D operation in FIG. 2). . This tilt opening / closing operation is performed by operating tilt opening / closing switches SW4 and SW5 described later.
[0019]
FIG. 1 is an electric block diagram for explaining an electrical configuration of a sunroof device that drives and controls the drive motor 5. A drive control circuit 11 that drives and controls the drive motor 5 is connected to a battery (not shown), and the circuit 11 is supplied with drive power + B from the battery. The drive power supply + B is adjusted to a predetermined power supply voltage by the power supply circuit 12 in the drive control circuit 11, and is detected by a position detection means, an opening / closing control means, a pinching control means, an abnormal reversal detection means, a reset avoidance means, a timing means, It is supplied to the control unit 13 constituting the determination means.
[0020]
The drive control circuit 11 is connected to the ignition switch SW1. The ignition switch SW1 is connected to the control unit 13 via the input circuit 14 in the drive control circuit 11. When operated, the ignition switch SW1 outputs an operation signal (ON signal) to the control unit 13 via the input circuit 14. The control unit 13 operates based on the driving power supplied from the power supply circuit 12 based on the ON signal of the ignition switch SW1.
[0021]
The drive control circuit 11 is connected to various switches SW2 to SW5 for opening and closing the roof glass 4, that is, a slide opening switch SW2, a slide closing switch SW3, a tilt opening switch SW4, and a tilt closing switch SW5. . The various switches SW 2 to SW 5 are connected to the control unit 13 via the input circuit 14 in the drive control circuit 11. When the various switches SW 2 to SW 5 are respectively operated, a command signal (in this embodiment, an L level (ground level) on signal) is output to the control unit 13 via the input circuit 14.
[0022]
A reference clock signal necessary for the operation of the control unit 13 is input from the clock oscillation circuit 15 to the control unit 13. In the control unit 13, the drive power supplied from the power supply circuit 12 is monitored by the voltage monitor circuit 16.
[0023]
The control unit 13 controls the motor 5 by supplying driving power to the driving motor 5 through the driving circuit 17.
That is, the control unit 13 of the present embodiment allows the roof glass 4 to be operated even if the slide open switch SW2 is once operated, that is, when the ON signal is once input from the switch SW2, even if the OFF signal is subsequently input from the switch SW2. Drive power is supplied to the drive motor 5 in order from the fully closed position to the tilt fully open position, the pseudo fully closed position, the flap down position, and the slide fully open position. To drive. Then, when the control unit 13 detects that the roof glass 4 is arranged at the slide fully open position by detecting the opening / closing position of the roof glass 4 to be described later, the control unit 13 stops the driving power supply to the driving motor 5, and The operation of the glass 4 is stopped.
[0024]
On the other hand, when the slide closing switch SW3 is operated once, that is, the ON signal is once input from the switch SW3, the control unit 13 moves the roof glass 4 to the slide fully open position even if the OFF signal is input from the switch SW3 thereafter. In the reverse order, the drive power is supplied to the drive motor 5 to drive the motor 5 to the fully closed position (automatic close operation) at once. Then, when the control unit 13 detects that the roof glass 4 is disposed at the fully closed position by detecting the opening / closing position of the roof glass 4 to be described later, the control unit 13 stops the drive power supply to the drive motor 5, and The operation of the glass 4 is stopped.
[0025]
If any one of the slide opening / closing switches SW2 and SW3 is operated while the roof glass 4 is automatically operated as described above, the control unit 13 stops the drive power supply to the drive motor 5. Then, the operation of the roof glass 4 is stopped. When the slide opening / closing switches SW2 and SW3 are operated again, the control unit 13 supplies drive power to the drive motor 5 so that the roof glass 4 is operated from the position where the roof glass 4 is stopped to the slide fully opened position or fully closed position at once. It has become.
[0026]
While operating the tilt opening switch SW4, that is, while the ON signal is input from the switch SW4, the control unit 13 supplies the driving power to the driving motor 5 in order to normally open the roof glass 4 (manual opening operation). And the motor 5 is driven. When the operation of the tilt opening switch SW4 is stopped, that is, when an OFF signal is input from the switch SW4, the control unit 13 stops the supply of drive power to the drive motor 5 in order to stop the operation of the roof glass 4. Further, in this case, when the roof glass 4 is disposed at the tilt fully open position by detecting the opening / closing position of the roof glass 4 to be described later, the control unit 13 returns to the drive motor 5 even if the tilt open switch SW4 is operated. Then, the operation of the roof glass 4 is stopped.
[0027]
On the other hand, the controller 13 controls the drive motor 5 to normally close the roof glass 4 (manual closing operation) while operating the tilt closing switch SW5, that is, while the ON signal is input from the switch SW5. Drive power is supplied to drive the motor 5. When the operation of the tilt close switch SW5 is stopped, that is, when an OFF signal is input from the switch SW5, the control unit 13 stops the supply of drive power to the drive motor 5 in order to stop the operation of the roof glass 4. Further, in this case, when the roof glass 4 is disposed at the fully closed position by detecting the opening / closing position of the roof glass 4 described later, the control unit 13 returns to the drive motor 5 even if the tilt close switch SW5 is operated. Then, the operation of the roof glass 4 is stopped.
[0028]
In the drive control circuit 11, a pair of Hall element magnetic sensors 18 a and 18 b constituting position detection means for detecting the rotation cycle (rotation speed) and rotation direction of the drive motor 5 are arranged on a substrate constituting the circuit 11. It is installed. Specifically, a sensor magnet magnetized in multiple directions in the rotational direction is provided on a rotation shaft (not shown) of the drive motor 5 so as to rotate integrally therewith, and a Hall element magnetic sensor 18a, 18b are arranged at predetermined intervals in the rotational direction. That is, the rotation sensor of this embodiment uses a non-contact type rotation sensor using magnetism. When the drive motor 5 rotates, each Hall element magnetic sensor 18a, 18b outputs a pulse-like output signal corresponding to the rotation of the motor 5 to the detection circuit 19, respectively. The output signals (pulse signals) output from the Hall element magnetic sensors 18a and 18b have a phase difference (for example, a 1/2 cycle). The detection circuit 19 shapes the waveform of each output signal (pulse signal) and outputs it to the control unit 13.
[0029]
The control unit 13 detects the rotation cycle (rotation speed) of the drive motor 5 based on the cycle of the output signal (pulse signal) input from the Hall element magnetic sensors 18a and 18b via the detection circuit 19.
[0030]
That is, when the slide opening switch SW2 and the tilt opening switch SW4 are operated and an ON signal is input, the control unit 13 counts every cycle of the output signal (pulse signal) (for example, based on the rising edge). Add “1” to the number (see FIG. 2). On the other hand, when the slide close switch SW3 and the tilt close switch SW5 are operated and an on signal is input, the control unit 13 determines from the count number added at the time of opening every cycle of the output signal (pulse signal). 1 "is subtracted. And the control part 13 detects the opening / closing position of the roof glass 4 according to the count number.
[0031]
As shown in FIG. 2, in this embodiment, when the count number is “10” or less, it is considered that the roof glass 4 is disposed at the fully closed position. Further, when the roof glass 4 is disposed at the tilt fully opened position, the count number is “128”, and when the roof glass 4 is disposed at the pseudo fully closed position, the count number is “205”. Further, when the roof glass 4 is disposed at the flap down position, the count number is “248”, and when the roof glass 4 is disposed at the slide fully open position, the count number is “1062”. Incidentally, the range between the count numbers “248” to “254” (slide A area in FIG. 2) is a load reversal mask area in which the pinching determination described later is not performed. That is, the pinching determination is performed between the count numbers “254” to “1062” (slide B region in FIG. 2). Further, when the roof glass 4 is arranged at the mechanical limit position on the fully open side, the count number becomes “1150”. The origin position setting (initial position setting) for determining the relative relationship between the roof glass 4 and the count number is, for example, in a state where the roof glass 4 is disposed at the mechanical limit position on the fully closed side. Is operated by setting the count number to “0” by operating the tilt closing switch SW5 for a predetermined time or a predetermined number of times or more so as to operate in the closing direction.
[0032]
The control unit 13 detects the rotation direction of the drive motor 5 according to the phase difference of each output signal (pulse signal), and detects the opening / closing direction of the roof glass 4 based on the detection of the rotation direction of the drive motor 5. is doing.
[0033]
Further, when the rotation period (rotational speed) of the drive motor 5 becomes longer (slower) than a predetermined pinching determination value while the roof glass 4 is performing the automatic closing operation, the control unit 13 It is determined that a foreign object has been pinched between the roof panel 2 and the rotation cycle has become longer (the rotation speed has become slower). Then, the control unit 13 reversely rotates the drive motor 5 to release the foreign matter sandwiched by the roof glass 4 in the closing operation, and opens the roof glass 4 by a specified amount (predetermined count number) (load reversal operation). . At this time, the control unit 13 switches the count number from subtraction to addition based on the reverse rotation of the drive motor 5.
[0034]
In this case, the control unit 13 stores the number of times of reversal by the above determination, and when the number of times of reversal is repeated a predetermined number of times, in this embodiment, five or more times, the open / close position of the roof glass 4 to be detected based on the number of counts. Since there is a possibility that an error may occur, the normal mode in which the operation based on the operation of each of the switches SW2 to SW5 is switched from the normal mode to the fail mode (inching mode), and the origin position setting as described above is continued again. . In this fail mode (inching mode), the normal operation (manual operation) of the roof glass 4 by the operation of the tilt opening / closing switches SW4 and SW5 can be performed as it is, but the automatic operation of the roof glass 4 by the operation of the slide opening / closing switches SW2 and SW3. Operation is prohibited. When the slide opening / closing switches SW2 and SW3 are operated, the roof glass 4 is moved slightly by a predetermined operation amount (predetermined count number). Therefore, when the roof glass 4 moves slightly, the user recognizes that the origin position needs to be set again.
[0035]
Next, a specific processing flow of the control unit 13 that performs such a reversing operation will be described with reference to FIGS.
In step S 1, the control unit 13 determines whether or not the roof glass 4 is caught. That is, the control unit 13 makes the rotation period (rotational speed) of the drive motor 5 longer (slower) than a predetermined pinching determination value while the roof glass 4 performs the automatic closing operation in the slide B region shown in FIG. Then, it is determined that the foreign matter is pinched between the roof glass 4 and the roof panel 2 and the rotation period becomes longer (the rotational speed becomes slower). The control unit 13 repeats this step S1 until there is a pinch. If the roof glass 4 does not close any more due to pinching or freezing, the control unit 13 determines that pinch has occurred and proceeds to step S2. In addition, when the drive motor 5 is reassembled to the sunroof device by repair or replacement, mechanical misalignment occurs due to the assembly. For example, the detected roof glass 4 is located before the fully closed position. Regardless, even if the actual roof glass 4 reaches the fully closed position and does not operate any more, the control unit 13 determines that pinching has occurred and proceeds to step S2.
[0036]
In step S 2, the control unit 13 reverses the drive motor 5 to release the foreign matter sandwiched by the roof glass 4 being closed, and starts the opening operation of the roof glass 4. At this time, the control unit 13 starts measuring the reverse operation time. Then, the control unit 13 proceeds to step S3.
[0037]
In step S 3, the control unit 13 determines whether or not the roof glass 4 has been reversed by a predetermined amount (predetermined count). If the roof glass 4 has not been operated in reverse by the specified amount, the control unit 13 proceeds to step S4.
[0038]
In step S4, the control unit 13 determines whether or not the reverse operation time at which the time measurement is started in step S2 exceeds a predetermined time. This specified time is set to a time sufficiently longer than the time required for normal reversal operation. If the reversal operation time does not exceed the specified time, the control unit 13 returns to step S3 and determines whether or not the roof glass 4 is reversed by a predetermined amount again in step S3. That is, in steps S3 and S4, the control unit 13 determines whether or not the reversing operation is completed within a specified time.
[0039]
In step S3, when the roof glass 4 performs the specified amount reversal operation, the control unit 13 determines that the reversal operation has been performed normally, proceeds to step S5, and increments the stored number of reversals (to the number of reversals). "1" is added), the process proceeds to step S6, the power supply to the drive motor 5 is stopped, and the reverse operation is terminated.
[0040]
On the other hand, when the reversal operation time exceeds the specified time in step S4, the control unit 13 determines that the reversal operation has not been performed normally, that is, reverses that the roof glass 4 has not been reversed due to freezing or the like. Proceeding to S7, the abnormal inversion flag is set. Then, as described above, the control unit 13 increments the stored number of inversions (adds “1” to the number of inversions) in Steps S5 and S6, ends the inversion operation, and proceeds to Step S8.
[0041]
In step S 8, if the number of inversions is repeated more than the specified number (5 in the present embodiment), the control unit 13 may cause an error in the opening / closing position of the roof glass 4 detected based on the number of counts. In step S9, the number of inversions stored in step S9 is reset to “0”, and further in step S10, the processing mode is switched from the normal mode to the fail mode (inching mode).
[0042]
That is, the control unit 13 prohibits the automatic operation of the roof glass 4 by the operation of the slide opening / closing switches SW2 and SW3, and the roof glass 4 corresponds to the switches SW2 and SW3 when the switches SW2 and SW3 are operated. The drive motor 5 is controlled so as to be moved by a predetermined operating amount (predetermined count number) in the selected direction. That is, when the roof glass 4 operates in the fail mode (inching mode), the user is made aware that it is necessary to set the origin position again.
[0043]
When the origin position is set in the fail mode, the control unit 13 performs processing according to the processing flow shown in FIG.
In step S11, the control unit 13 determines whether or not the roof glass 4 in the closing operation has reached the mechanical limit position on the fully closed side and has become a locked state (a state incapable of operating in the same direction any more). . If the roof glass 4 has not reached the mechanical limit position on the fully closed side, the control unit 13 repeats Step S11. And the control part 13 will progress to step S12, if the roof glass 4 reaches | attains the mechanical limit position of a fully closed side, and will be in a locked state.
[0044]
In step S12, the control unit 13 determines whether or not an abnormal inversion flag is set in step S7. If the abnormal reversal flag is not set, the control unit 13 determines that all five reversal operations are normal reversal operations, and proceeds to step S13.
[0045]
In step S13, the control unit 13 determines whether or not the origin position has been set. That is, in the state where the roof glass 4 is disposed at the mechanical limit position on the fully closed side as described above, the origin for setting the count number to “0” by operating the tilt close switch SW5 for a predetermined time or a predetermined number of times or more. When the position is set, the control unit 13 clears the abnormal reversal flag in step S14 and proceeds to step S15. In step S15, the controller 13 cancels the fail mode (inching mode) and returns to the normal mode.
[0046]
If the abnormal reversal flag is set in step S12, the control unit 13 proceeds to step S14 to clear the abnormal reversal flag without setting the origin position, and in step S15, the fail mode (inching mode) is set. ) To return to normal mode.
[0047]
That is, in the processing flow shown in FIG. 3, the abnormal reversal flag is set when there is at least one abnormal reversal operation in which the roof glass 4 did not reversal due to freezing or the like among the five reversal operations. ing. Therefore, in the present embodiment, assuming that there is no need to perform the origin position setting again, the control unit 13 avoids step S13 for determining whether or not the origin position is set. Therefore, when the roof glass 4 is not reversed due to freezing or the like, it is not necessary to set the origin position, so that unnecessary origin position setting can be prevented and the user's troublesomeness can be reduced.
[0048]
As described above, the sunroof device of the present embodiment has the following features.
(1) In this embodiment, even if the sandwiching by the roof glass 4 is detected, if an abnormal reversal in which the reversing operation of the roof glass 4 is not performed due to freezing or the like is detected, the setting of the origin position again is avoided. did. Therefore, in such a case, it is not necessary to set the origin position again, and by avoiding the setting of the origin position again, useless origin position setting can be prevented, and the user's troublesomeness can be reduced.
[0049]
(2) In this embodiment, the reverse operation time is measured, and when the measured reverse operation time exceeds the specified time, it is determined that the reverse operation is abnormal. Therefore, abnormal inversion can be easily detected.
[0050]
(3) In the present embodiment, when the abnormal reversal is detected at least once out of the five times of the reversal operation, the home position setting is avoided again, so that the home position setting is surely avoided again. be able to.
[0051]
In addition, you may change embodiment of this invention as follows.
In the above embodiment, the detection of abnormal reversal in which the reversing operation of the roof glass 4 is not performed due to freezing or the like is detected based on the reversing operation time. However, the present invention is not limited to this. It may be detected by the load current.
[0052]
○ In the above embodiment, the abnormal reversal flag is set when there is an abnormal reversal at least once out of the five reversal operations, and the origin position setting is avoided again. Good.
[0053]
○ In the above embodiment, when the number of inversions is 5 times or more of the specified number of times, the mode is switched to the fail mode in which the origin position needs to be set again. However, the number of inversions is not limited to this number. May be.
[0054]
In the above embodiment, the tilt closing switch SW5 is operated for a predetermined time or a predetermined number of times or more so that the roof glass 4 is further operated in the closing direction in a state where the roof glass 4 is disposed at the mechanical limit position on the fully closed side. For example, the origin position of the roof glass 4 is set by setting the count number to “0”. However, the setting of the origin position is not limited to this and may be changed as appropriate.
[0055]
In the above embodiment, when the rotation period of the drive motor 5 becomes longer than a predetermined pinching determination value, it is determined that pinching has occurred by the roof glass 4, but the pinching determination is not limited to this. Absent.
[0056]
In the above embodiment, the Hall element magnetic sensors 18a and 18b are used as the rotation sensor, but a magnetoresistive element whose resistance changes with a change in the magnetic field may be used. In addition to these non-contact type magnetic sensors, for example, an optical rotation sensor may be used. Further, a contact type rotation sensor using a sliding contact may be used.
[0057]
The circuit configuration of the drive control circuit 11 of the above embodiment is not limited to this, and may be changed as appropriate.
In the above embodiment, the drive motor 5 and the drive control circuit 11 having the Hall element magnetic sensors 18a and 18b, the control unit 13 and the like are integrally configured as the drive unit 10, but the present invention is not limited to this. For example, the drive control circuit 11 may be provided separately.
[0058]
In the above embodiment, the sunroof device that performs both the slide opening / closing operation and the tilt opening / closing operation is used. However, the sunroof device that performs only the slide opening / closing operation may be used.
[0059]
○ In the above embodiment, the sunroof device has the roof glass as the opening and closing member. May be.
[0060]
【The invention's effect】
As described above in detail, according to the present invention, in the opening / closing member control device and the opening / closing member control device set to perform the origin position setting of the roof glass again when the reversing operation by the pinching determination is repeated a predetermined number of times or more. An opening / closing member origin position setting method that can prevent unnecessary origin position setting and an opening / closing member origin position setting method in the opening / closing member control apparatus can be provided.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an electrical configuration diagram of a sunroof device of the present embodiment.
FIG. 2 is an explanatory diagram for explaining an opening / closing operation of a roof glass.
FIG. 3 is a flowchart showing a process flow of a control unit in a normal mode.
FIG. 4 is a flowchart showing a processing flow in a fail mode of a control unit.
FIG. 5 is a perspective view of a main part of an automobile equipped with a sunroof device.
[Explanation of symbols]
4 ... roof glass as an opening / closing member, 5 ... drive motor, 13 ... position detection means, opening / closing control means, pinching control means, abnormal reversal detection means, reset avoidance means, timing means, and determination unit, 18a, 18b ... Hall element magnetic sensors constituting position detecting means, SW2, SW3 ... Slide open / close switch as open / close switch.

Claims

A drive motor for opening and closing the opening and closing member;
An open / close switch operated to open / close the open / close member;
A position detecting means for performing a counting operation based on the rotation of the drive motor and detecting an opening / closing position of the opening / closing member based on the count number;
An opening / closing control means for controlling the drive motor to operate the opening / closing member based on an operation of the opening / closing switch and an opening / closing position of the opening / closing member detected by the position detection means;
And a pinching control means for detecting pinching by the opening / closing member when the opening / closing member is closed, and detecting pinching to reverse the driving motor to release the pinch to reversely operate the opening / closing member. When the origin position setting for setting the count number to a predetermined count number is performed in a state where the opening and closing member is disposed at a predetermined position, and the number of times of reversal performed by the pinching control means is equal to or greater than a predetermined number of times, in the produced close member control apparatus to switch to need cormorants line again the origin position setting from the normal mode mode for actuating the opening and closing member based on the operation of the opening and closing switch,
An abnormal reversal detecting means for detecting an abnormal reversal in which the reversing operation of the opening and closing member is not performed even if the sandwiching control means detects the pinching by the opening and closing member;
When an abnormal inversion is detected by the abnormal inversion detection means, a reset avoidance means for avoiding the setting of the origin position again is provided ,
When the reversal operation performed by the sandwiching control means is more than a specified number of reversals and the normal mode is switched to the mode in which the origin position needs to be set again, the reversing operation of the opening / closing member is performed. When the normal reversal operation is performed, when the origin position setting is performed again, the mode in which the origin position setting needs to be performed again is canceled and switched to the normal mode.
When the reversal operation performed by the sandwiching control means is more than a specified number of reversals and the normal mode is switched to the mode in which the origin position needs to be set again, the abnormality reversal detection means detects an abnormality. When reversal is detected, the reset avoidance means cancels the mode in which the home position setting needs to be performed again and switches to the normal mode regardless of whether the home position setting is performed again. Thus, the opening / closing member control apparatus avoids the setting of the origin position again .

In the opening-and-closing member control device according to claim 1,
The abnormal inversion detection means includes
Clocking means for timing the reverse operation time by the sandwiching control means;
And determining means for determining whether or not the reversing operation time measured by the time measuring means has exceeded a specified time, and determining that the reversing operation time has exceeded a specified time is abnormal reversal. An opening / closing member control device.

In the opening-and-closing member control device according to claim 1 or 2,
The opening / closing member control device according to claim 1, wherein the resetting avoidance unit avoids the setting of the origin position again when the abnormal reversal is detected at least once within the specified number of times.

The drive motor opens and closes the opening / closing member, counts based on the rotation of the drive motor, detects the opening / closing position of the opening / closing member based on the count, and operates the opening / closing switch and detects the opening / closing position of the opening / closing member. Based on this, the drive motor is controlled to operate the opening / closing member, and when the opening / closing member is closed, the pinching by the opening / closing member is detected, and when the pinching is detected, the driving motor is reversely rotated to reverse the opening / closing member. To release the pinching,
When the origin position setting for setting the count number to a predetermined count number is performed in a state where the opening / closing member is disposed at a predetermined position, and when the number of reversals in which the reversing operation has been performed exceeds a specified number , while the switched mode that needs cormorants line again the origin position setting from the normal mode to perform the operation of opening and closing member based,
If an abnormal reversal is detected in which the reversing operation of the opening / closing member is not performed even if the pinching by the opening / closing member is detected, the origin of the opening / closing member in the opening / closing member control device which avoids the setting of the origin position again. A position setting method,
When the reversal operation has been performed more than a specified number of times and the normal mode is switched to the mode in which the home position needs to be set again, the reversing operation of the opening / closing member is normal. If it is, when the second origin position setting is performed, the mode that needs to perform the second origin position setting is canceled and switched to the normal mode,
When the number of times of reversal in which the reversing operation has been performed is equal to or greater than a specified number, and when the mode is switched from the normal mode to the setting of the origin position again, and when the abnormal reversal is detected, Regardless of whether or not the origin position is set again, the mode that needs to be set again is canceled and switched to the normal mode, thereby avoiding the setting of the origin position again. An opening / closing member origin position setting method in an opening / closing member control apparatus.

In the opening / closing member origin position setting method in the opening / closing member control apparatus according to claim 4,
Measuring the reversal operation time, determining whether the timed reversal operation time exceeds a specified time, and determining that the reversal operation time exceeds a specified time, it is determined that the reversal is abnormal reversal. An opening / closing member origin position setting method in an opening / closing member control device.

In the opening / closing member origin position setting method in the opening / closing member control apparatus according to claim 4 or 5,
An opening / closing member origin position setting method in an opening / closing member control apparatus, wherein the origin position setting is avoided again when the abnormal reversal is detected at least once within the specified number of times.