JP4732580B2

JP4732580B2 - Elevator equipment

Info

Publication number: JP4732580B2
Application number: JP2000392290A
Authority: JP
Inventors: 弘之木村; 英也小原
Original assignee: Toshiba Elevator Co Ltd
Current assignee: Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Priority date: 2000-12-25
Filing date: 2000-12-25
Publication date: 2011-07-27
Anticipated expiration: 2020-12-25
Also published as: JP2002187679A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、メインロープによりかごが吊下げられガイドレールに沿って昇降するエレベータ装置に係り、特に走行中のかご振動の低減を図ったエレベータ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
エレベータ装置の乗りかごは、かご枠内にかご部屋を設けてなり、かご枠に設置されたガイドローラ等の案内装置がガイドレールに沿って昇降する。このため、ガイドレールの曲がりや据付精度不良によって、乗りかごに横揺れが生じ乗り心地が悪くなり、乗客に不快感を与えてしまうことがある。
また、ガイドローラをばねによってガイドレールに押し付ける方式の案内装置では、乗りかごのバランスがとれている場合には、ばねのばね定数を下げることで、乗りかごに伝わる振動を低減することができる。しかし、ばね定数を下げ過ぎると、乗客がかごの一部に偏って乗った場合やかご昇降位置によるロープ重量の変化によって発生する偏荷重によって乗りかごが大きく傾斜し、ばねの許容変位を越える。その結果、ガイドレールからの振動が直接乗りかごに伝わるようになり、乗り心地が著しく悪くなる。
一方、これを改良した技術として、例えば、特開平５−３１９７０３号公報、特開平５−１５５５６０号公報、特開平９−１９４１６３号公報が知られており、これらを図８乃至図１０を参照して説明する。図８は特開平５−３１９７０３号公報に開示されている技術であり、乗りかご１の上下にガイドレール３に接触するガイドローラ２を配設し、このガイドローラ２をガイドレール３に押し付けるためのばね４、電磁石５、変位検出器６、加速度検出器７を設けたものである。
【０００３】
この従来のエレベータ装置は、上記のように構成することで、変位検出器６や加速度検出器７によって、乗客の乗降によって発生する偏荷重による乗りかご１の傾斜を検出し、電磁石５によって補正し、かご振動を低減させようとするものである。
しかし、この方法では、偏荷重が無い場合でも常時電磁石へ電流を供給する必要があり、また乗りかご１全体を移動させるため電磁石のサイズ、重量が大きくなるという欠点がある。
一方、図９の従来のエレベータ装置は特開平５−１５５５６０号公報に開示されている技術であり、かご枠上梁８とロープヒッチ板１０との間にベアリング１１、１２、ベアリング受け部１０ａ、ベアリング案内１０ｂ〜１０ｄを配設し、アクチュエータ１３ａによってロープヒッチ板１０を水平方向に移動させ偏荷重による乗りかごの傾斜を補正しようとするものである。また、偏荷重はガイドローラ部に設けたセンサーによって検出している。
しかし、この方法では、センサーによって検出されるのは、かご枠とガイドレールとの相対変位であるため、乗りかごの傾斜によるものかガイドレール自体の曲がりによるものかを単純には区別できないという欠点がある。
【０００４】
一方、図１０の従来のエレベータ装置は特開平９−１９４１６３号公報に開示されている技術であり、乗りかご１とガイドレール３との間にガイドローラ２ａ、２ｂやばね１６によって構成される案内装置１５を配設し、ガイドレールへの押し付け力が大きくなると、案内装置全体のばね定数を大きくすることで偏荷重による乗りかごの傾斜を小さくしようとするものである。
しかし、この方法では、案内装置全体のばね定数はかご走行速度には関係しないため、かご走行速度によってガイドレールから入ってくる振動の特性の違いについては対応できないという欠点がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記したように、図８乃至図１０に示す従来のエレベータ装置では、常時電磁石へ電流を供給する必要があり、また乗りかご全体を移動させるため電磁石のサイズ、重量が大きくなるという課題があった。または、ガイドローラ部に設けたセンサーによって検出する方法では、センサーによって検出されるのはかご枠とガイドレールとの相対変位であるため、かごの傾斜によるものかガイドレール自体の曲がりによるものかを単純には区別できないという課題があった。あるいは、かご走行速度によってガイドレールから入ってくる振動の特性の違いについては対応できないという課題があった。
本発明は、このような従来の技術的課題を解決するためになされたもので、高速走行時にはアクチュエータを用いて案内装置のばね定数、減衰を小さくし、低速走行時や乗客が乗りかごの一部に偏って乗った場合の偏荷重やかご昇降位置によるロープ重量の偏荷重が発生した場合には案内装置のばね定数、減衰を大きくすることで、乗り心地を向上したエレベータ装置を提供することを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１に対応するエレベータ装置は、
メインロープに吊り下げられた乗りかごに案内装置を設け、この案内装置のガイドローラをガイドレールに接触させて前記ガイドレールに沿って前記乗りかごを昇降させるエレベータ装置において、
前記案内装置は、
第一のばねにより前記ガイドレールに押し付けられる第一のガイドローラと、
前記第一のガイドローラに対して上下方向に離間して並設された、第二のばねにより前記ガイドレールに押し付けられる第二のガイドローラと、
前記第二のばねの押し付け力に抗して前記第二のガイドローラを前記ガイドレールから離間する方向に付勢するアクチュエータと、
を有し、
前記乗りかごが低速走行するときには前記第一および第二のガイドローラの両方を前記ガイドレールに接触させ、前記乗りかごが高速走行するときには前記アクチュエータが前記第二のガイドローラを前記ガイドレールから離間させるように構成されていることを特徴とする。
【０００７】
本発明のエレベータ装置では、乗りかごの高速走行時にはアクチュエータを用いて案内装置のばね定数、減衰を小さくすることができ、低速走行時あるいは乗客が乗りかごの一部に偏って乗った場合の偏荷重やかご昇降位置によるロープ重量の偏荷重が発生した場合には、案内装置のばね定数、減衰を大きくして、乗りかごの傾きが大きくなるのを防いでいる。すなわち、高速走行時のガイドローラ部分のばね定数や減衰を従来よりも下げることが可能となり、乗りかごに伝わる振動を低減させることができる。従って、本発明によれば、乗り心地の良いエレベータ装置を提供することができる。
またさらに、かごに伝わる振動を低減できるため、従来よりも、ガイドレールの曲がりや据付精度の許容範囲を大きく取ることが可能となり、据付時間を短縮できる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
（第1の実施の形態）
図１乃至図４を参照して、本発明の第１の実施形態を説明する。図１乃至図４は本発明によるエレベータ装置の第１の実施の形態を示す構成図である。すなわち、図１乃至図２において、メインロープ１９に吊り下げられた乗りかご２０は、かご枠２０ａの内側にかご部屋２０ｂを配置した構成を有し、かご枠２０ａに取り付けられた案内装置２２を介してガイドレール２１に沿って上下方向にのみ案内されている。案内装置２２は、かご枠２０ｂの四隅に設けられており、それぞれ支持部材２５を介して第一のガイドローラ２３ａ及び第二のガイドローラ２３ｂがガイドレール２１に接触するように設けられている。第一のガイドローラ２３ａは、第一のばね２４ａを介して支持部材２５に設けられ、第二のガイドローラ２３ｂは、第二のばね２４ｂを介して支持部材２５に設けられ、そのうちの一方側、例えば第二のガイドローラ２３ｂ側には、かご走行速度に応じて第二のガイドローラ２３ｂのガイドレールへの押付け力をコントロールするアクチュエータ２８、例えば圧電素子と、この圧電素子の伸縮量を第二のガイドローラ２３ｂに伝達するレバー２６が設けられている。アクチュエータ２８を構成する圧電素子は、エレベータ制御盤内の速度信号を制御信号として導入し制御されるようになっている。
【０００９】
上記のように構成されたエレベータ装置においては、比較的かご振動の小さい低速走行時には、第一のガイドローラ２３ａと第二のガイドローラ２３ｂとをガイドレール２１に押し付けている。一方、かご走行速度が大きくなるとエレベータ制御盤内の速度信号を常時または所定の速度になったときに制御信号としてアクチュエータ２８に入力し圧電素子を伸ばすことで、レバー２６を介して第二のばね２４ｂを縮ませ、第二のガイドローラ２３ｂをガイドレール２１から離す。
その結果、乗りかご２０が高速走行する時には、案内装置全体のばね定数が小さくなり、乗りかご２０の固有振動数を下げることが可能となり、ガイドレール２１から伝達するかご振動を低減できる。したがって、乗り心地の良いエレベータ装置を提供することができる。またさらに、乗りかご２０に伝わる振動を低減できるため、従来よりも、ガイドレール２１の曲がりや据付精度の許容範囲を大きく取ることにより据付時間を短縮できる。
なお、アクチュエータとして、圧電素子でなく、図３に示すように電磁石を支持部材２５とレバー２６との間に配設し、かご走行速度が大きくなったときには電磁力によって第二のばね２４ｂを圧縮させ、ガイドローラ２３ｂを水平方向に移動させてガイドレール２１から離すようにしても同様の効果が期待できる。
【００１０】
また、乗りかご２０の傾斜または偏荷重を検出するセンサー（たとえば傾斜センサー、ロードセル）を乗りかご２０に配設し、このセンサーによって検出された傾斜または偏荷重に応じて、アクチュエータ２８を動作させ、第二のばね２４ｂを伸ばし第二のガイドローラ２３ｂをガイドレール２１に押し付けることで、偏荷重による乗りかご２０の傾斜を抑えることができる。その結果、ばね定数が小さいままでは大きな振動が発生するような偏荷重が作用しても、第二のガイドローラ２３ｂをガイドレール２１に押し付けることで、大振動の発生を抑えることができる。
また、図４に示すように、この案内装置２２をダブルデッキエレベータ装置におけるかご枠２０ａに配設しても同様の効果が期待できる。
（第２の実施の形態）
図５を参照して、本発明の第２の実施の形態を説明する。図５は本発明によるエレベータ装置の第２の実施の形態を示す構成図である。すなわち、図５において、案内装置２２は、第一のガイドローラ２３ａおよび第二のガイドローラ２３ｂにそれぞれ外周に弾性体（ゴムタイヤ）２３ｃを配設し、またばね２４ａ、２４ｂによる支持に加えてダンパー（たとえば粘性ダンパー）３０ａ、３０ｂによる支持を設けたものである。また、第一のガイドローラ２３ａの外周に配設された弾性体２３ｃのばね定数は第二のガイドローラ２３ｂの外周に配設された弾性体２３ｄよりも小さく設定している。その他の構成は第１の実施の形態と同様である。
【００１１】
上記のように構成されたエレベータ装置においては、比較的かご振動の小さい低速走行時には第一のガイドローラ２３ａと第二のガイドローラ２３ｂとをそれぞれの外周に配設された弾性体２３ｃ、２３ｄを介して、ガイドレール２１に押し付けている。一方、かご走行速度が大きくなるとエレベータ制御盤内の速度信号を制御信号としてアクチュエータ２８に入力し圧電素子を伸ばすことで、レバー２６を介して第二のばね２４ｂを縮ませ、第二のガイドローラ２３ｂ、弾性体２３ｄおよびダンパー３０ｂをガイドレールから離す。
その結果、高速走行時には案内装置全体のばね定数および減衰を小さくし、かごの固有振動数を下げることが可能となり、ガイドレールから伝達するかご振動を低減できる。また、乗りかご２０の停止時ないし低速走行時には各第一および第二のガイドローラ２３ａ，２３ｂがガイドレールに接触し、第二のガイドローラ２３ｂの外周に配設された弾性体２３ｄのばね定数が大きくなっているので、第一のガイドローラ２３ａの外周に配設された弾性体２３ｃに負荷される荷重が低減できるため、弾性体２３ｃの変形を小さくすることができ、ガイドローラ２３ａ，２３ｂの転動による振動も小さくすることができる。したがって、乗り心地の良いエレベータ装置を提供することができる。またさらに、乗りかごに伝わる振動を低減できるため、従来よりも、ガイドレールの曲がりや据付精度の許容範囲を大きく取ることにより据付時間を短縮できる。
【００１２】
（第３の実施の形態）
図６、図７を参照して、本発明の第３の実施の形態を説明する。図６は本発明によるエレベータ装置の第３の実施の形態を示す構成図でああり、図７はその主要部の詳細図である。すなわち、図６および図７において、案内装置３５は、１個のガイドローラ３６を第一のばね３７ａと第二のばね３７ｂとによって支持し、そのうち第二のばね３７ｂはかご走行速度に応じて圧電素子からなるアクチュエータ４０の伸縮によって、レバー３８と一体のストッパー４１に接触するか、ストッパー４１と分離させられるようになっている。またレバー３８の反ガイドローラ３６側の端部には粘性ダンパー３９が設けられている。その他の構成は第１の実施の形態と同様である。
上記のように構成されたエレベータ装置においては、比較的かご振動の小さい低速走行時にはエレベータ制御盤内の速度信号が制御信号としてアクチュエータ４０を入力されて圧電素子を伸ばし、第一のばね３７ａと第二のばね３７ｂとがレバー３８を押し、さらにはガイドローラ３６をガイドレール２１に押し付けている。一方、かご走行速度が大きくなるとエレベータ制御盤内の速度信号が制御信号としてアクチュエータ４０に入力され圧電素子を縮めることで、第二のばね３７ｂをストッパー４１に引っ掛らせ第二のばね３７ｂを支持部材２５から離す。
【００１３】
その結果、高速走行時には案内装置全体のばね定数を小さくし、かごの固有振動数を下げることが可能となり、ガイドレールから伝達するかご振動を低減できる。したがって、乗り心地の良いエレベータ装置を提供することができる。またさらに、乗りかごに伝わる振動を低減できるため、従来よりも、ガイドレールの曲がりや据付精度の許容範囲を大きく取ることにより据付時間を短縮できる。
なお、乗りかごの傾斜または偏荷重を検出するセンサー４２（たとえば傾斜センサー、ロードセル）を乗りかごに配設し、このセンサーによって検出された傾斜または偏荷重に応じて、圧電素子を動作させ、第二のばねを縮ませ案内装置全体のばね定数を大きくすることができ、偏荷重によるかごの傾斜を抑えることができる。その結果、ばね定数が小さいままでは大きな振動が発生するような偏荷重が作用しても、第２のローラーガイドをガイドレールに押し付けることで、大振動の発生を抑えることができる。
【００１４】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明のエレベータ装置では、高速走行時にはアクチュエータを用いて案内装置のばね定数、減衰を小さくすることができ、低速走行時や乗客が乗りかごの一部に偏って乗った場合の偏荷重やかご昇降位置によるロープ重量の偏荷重が発生した場合には、案内装置のばね定数、減衰を大きくする等自動的に偏荷重に対応することができる。その結果、高速走行中のガイドローラ部分のばね定数を従来よりも下げることが可能となり、乗りかごに伝わる振動を低減させることができる。従って、本発明によれば、高速走行中のガイドローラ部分のばね定数を下げることができるため、乗り心地の良いエレベータ装置を提供することができる。
またさらに、かごに伝わる振動を低減できるため、従来よりも、ガイドレールの曲がりや据付精度の許容範囲を大きく取ることにより据付時間を短縮できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるエレベータ装置の第１の実施の形態を示す構成図である。
【図２】図１におけるガイドローラ部分を拡大して示す構成図である。
【図３】図２の変形例を示す構成図である。
【図４】図１の第１の実施の形態をダブルデッキエレベータ装置に適用した場合の構成図である。
【図５】本発明によるエレベータ装置の第２の実施の形態を示す構成図である。
【図６】本発明によるエレベータ装置の第３の実施の形態を示す構成図である。
【図７】図６におけるガイドローラ部分を拡大して示す構成図である。
【図８】従来のエレベータ装置を示す構成図である。
【図９】従来の他のエレベータ装置を示す構成図である。
【図１０】従来のさらに他のエレベータ装置を示す構成図である。
【符号の説明】
１…かご、２…ガイドローラ、３…ガイドレール、４…ばね、５…電磁石、６…変位検出器、７…加速度検出器、８…かご枠上梁、９ａ…ロープシャックル、９ｂ…シャックルばね、９ｃ…ナット、１０…ロープヒッチ板、１０ａ…ベアリング受け部、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ…ベアリング案内、１１、１２…ベアリング、１３ａ…アクチュエータ、１３ｂ…リンク、１４…アクチュエータ取付け金具、１５…案内装置、１６…ばね、１７…取付け台、１９…メインロープ、２０…かご、２１…ガイドレール、２２…案内装置、２３ａ、２３ｂ…ガイドローラ、２３ｃ、２３ｄ…弾性体（ゴムタイヤ）、２４ａ、２４ｂ…ばね、２５…支持部材、２６…レバー、２８…圧電素子、２９…電磁石、３０ａ、３０ｂ…粘性ダンパー、３５…案内装置、３６…ガイドローラ、３７ａ、３７ｂ…ばね、３８…レバー、３９…粘性ダンパー、４０…圧電素子、４１…ストッパー、４２…センサー。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an elevator apparatus in which a car is suspended by a main rope and moves up and down along a guide rail, and more particularly, to an elevator apparatus designed to reduce car vibration during traveling.
[0002]
[Prior art]
The elevator car has a car room in a car frame, and a guide device such as a guide roller installed in the car frame moves up and down along the guide rail. For this reason, bending of the guide rail and poor installation accuracy may cause rolling of the car, resulting in poor ride comfort and uncomfortable passengers.
Further, in the guide device of the type in which the guide roller is pressed against the guide rail by a spring, when the car is balanced, the vibration transmitted to the car can be reduced by lowering the spring constant of the spring. However, if the spring constant is lowered too much, the car will be greatly inclined due to the unbalanced load generated when the passenger gets on a part of the car or the weight of the rope changes due to the car lifting position, and the allowable displacement of the spring is exceeded. As a result, the vibration from the guide rail is directly transmitted to the car, and the ride comfort is remarkably deteriorated.
On the other hand, as an improved technique, for example, JP-A-5-319703, JP-A-5-155560, and JP-A-9-194163 are known, and these are described with reference to FIGS. I will explain. FIG. 8 shows a technique disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-319703, in which guide rollers 2 that contact the guide rails 3 are arranged above and below the car 1 and the guide rollers 2 are pressed against the guide rails 3. The spring 4, the electromagnet 5, the displacement detector 6, and the acceleration detector 7 are provided.
[0003]
This conventional elevator apparatus is configured as described above, so that the displacement detector 6 and the acceleration detector 7 detect the inclination of the car 1 due to the unbalanced load generated by passengers getting on and off, and the electromagnet 5 corrects the inclination. It is intended to reduce car vibration.
However, this method has a drawback that it is necessary to constantly supply current to the electromagnet even when there is no uneven load, and the size and weight of the electromagnet are increased because the entire car 1 is moved.
On the other hand, the conventional elevator apparatus of FIG. 9 is a technique disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 5-155560, and bearings 11 and 12, a bearing receiving portion 10 a, between the car frame upper beam 8 and the rope hitch plate 10, The bearing guides 10b to 10d are arranged, and the rope hitch plate 10 is moved in the horizontal direction by the actuator 13a to correct the inclination of the car due to the offset load. Further, the offset load is detected by a sensor provided in the guide roller portion.
However, in this method, since the sensor detects the relative displacement between the car frame and the guide rail, it cannot be simply distinguished whether it is due to the inclination of the car or the bend of the guide rail itself. There is.
[0004]
On the other hand, the conventional elevator apparatus shown in FIG. 10 is a technique disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 9-194163, and a guide composed of guide rollers 2a and 2b and a spring 16 between the car 1 and the guide rail 3. When the device 15 is disposed and the pressing force against the guide rail is increased, the inclination of the car due to the uneven load is reduced by increasing the spring constant of the entire guide device.
However, this method has a disadvantage that the spring constant of the entire guide device is not related to the car traveling speed, and therefore, it cannot cope with the difference in the characteristics of vibrations coming from the guide rail depending on the car traveling speed.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
As described above, in the conventional elevator apparatus shown in FIGS. 8 to 10, it is necessary to constantly supply current to the electromagnet, and there is a problem that the size and weight of the electromagnet increase because the entire car is moved. . Alternatively, in the method of detecting by the sensor provided on the guide roller, the sensor detects the relative displacement between the car frame and the guide rail, so whether it is due to the inclination of the car or the bending of the guide rail itself. There was a problem that could not be simply distinguished. Or there was a problem that it was not possible to cope with the difference in the characteristics of vibrations coming from the guide rail depending on the car traveling speed.
The present invention has been made to solve such a conventional technical problem, and reduces the spring constant and damping of the guide device by using an actuator during high-speed running so that the passenger can use the car in a low-speed running or a passenger car. To provide an elevator device with improved riding comfort by increasing the spring constant and damping of the guide device when an unbalanced load when riding on the part or an unbalanced load on the rope due to the car lifting position It is intended.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The elevator apparatus corresponding to claim 1 is:
In an elevator apparatus for providing a guide device to a car suspended from a main rope, and bringing the guide roller of the guide device into contact with the guide rail to raise and lower the car along the guide rail.
The guide device includes:
A first guide roller pressed against the guide rail by a first spring;
A second guide roller pressed against the guide rail by a second spring, arranged side by side in the vertical direction with respect to the first guide roller;
An actuator that urges the second guide roller in a direction away from the guide rail against the pressing force of the second spring;
Have
When the car runs at a low speed, both the first and second guide rollers are brought into contact with the guide rail, and when the car runs at a high speed, the actuator separates the second guide roller from the guide rail. It is comprised so that it may make it.
[0007]
In the elevator apparatus according to the present invention, the spring constant and damping of the guide device can be reduced by using an actuator when the car is traveling at high speed, and the bias when the passenger gets on a part of the car when traveling at a low speed. When an unbalanced load of the rope due to the load or the car raising / lowering position occurs, the spring constant and damping of the guide device are increased to prevent the inclination of the car from increasing. That is, it becomes possible to lower the spring constant and damping of the guide roller portion during high-speed traveling as compared with the conventional case, and vibration transmitted to the car can be reduced. Therefore, according to the present invention, it is possible to provide an elevator apparatus with good riding comfort.
Furthermore, since the vibration transmitted to the car can be reduced, it is possible to increase the allowable range of the bending of the guide rail and the installation accuracy as compared with the conventional case, and the installation time can be shortened.
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
(First embodiment)
A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4 are block diagrams showing a first embodiment of an elevator apparatus according to the present invention. That is, in FIG. 1 to FIG. 2, the car 20 suspended from the main rope 19 has a configuration in which a car room 20b is disposed inside the car frame 20a, and a guide device 22 attached to the car frame 20a is provided. It is guided only along the guide rail 21 in the vertical direction. The guide devices 22 are provided at the four corners of the car frame 20 b so that the first guide roller 23 a and the second guide roller 23 b are in contact with the guide rail 21 via the support members 25, respectively. The first guide roller 23a is provided on the support member 25 via a first spring 24a, and the second guide roller 23b is provided on the support member 25 via a second spring 24b. For example, on the second guide roller 23b side, an actuator 28 that controls the pressing force of the second guide roller 23b against the guide rail according to the car traveling speed, for example, a piezoelectric element, and the expansion / contraction amount of the piezoelectric element are A lever 26 for transmitting to the second guide roller 23b is provided. The piezoelectric element constituting the actuator 28 is controlled by introducing a speed signal in the elevator control panel as a control signal.
[0009]
In the elevator apparatus configured as described above, the first guide roller 23a and the second guide roller 23b are pressed against the guide rail 21 during low-speed traveling with relatively small car vibration. On the other hand, when the car traveling speed increases, a speed signal in the elevator control panel is input to the actuator 28 as a control signal at all times or when a predetermined speed is reached, and the piezoelectric element is extended to extend the second spring via the lever 26. 24 b is contracted, and the second guide roller 23 b is separated from the guide rail 21.
As a result, when the car 20 travels at high speed, the spring constant of the entire guide device becomes small, the natural frequency of the car 20 can be lowered, and car vibration transmitted from the guide rail 21 can be reduced. Therefore, it is possible to provide an elevator apparatus that is comfortable to ride. Furthermore, since the vibration transmitted to the car 20 can be reduced, the installation time can be shortened by making the guide rail 21 to be bent and tolerating the installation accuracy larger than before.
As an actuator, instead of a piezoelectric element, an electromagnet is disposed between the support member 25 and the lever 26 as shown in FIG. 3, and when the car traveling speed increases, the second spring 24b is compressed by electromagnetic force. Even if the guide roller 23b is moved in the horizontal direction and separated from the guide rail 21, the same effect can be expected.
[0010]
In addition, a sensor (for example, a tilt sensor or a load cell) that detects the tilt or the offset load of the car 20 is disposed in the car 20, and the actuator 28 is operated according to the tilt or the offset load detected by the sensor. By extending the second spring 24 b and pressing the second guide roller 23 b against the guide rail 21, the inclination of the car 20 due to the uneven load can be suppressed. As a result, even if an unbalanced load that generates large vibrations with a small spring constant is applied, the occurrence of large vibrations can be suppressed by pressing the second guide roller 23b against the guide rails 21.
Further, as shown in FIG. 4, the same effect can be expected even if the guide device 22 is disposed on the car frame 20a in the double deck elevator device.
(Second Embodiment)
A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a block diagram showing a second embodiment of the elevator apparatus according to the present invention. That is, in FIG. 5, the guide device 22 is provided with an elastic body (rubber tire) 23c on the outer circumference of each of the first guide roller 23a and the second guide roller 23b, and in addition to the support by the springs 24a and 24b, the damper. (For example, viscous dampers) 30a and 30b are provided for support. The spring constant of the elastic body 23c disposed on the outer periphery of the first guide roller 23a is set smaller than that of the elastic body 23d disposed on the outer periphery of the second guide roller 23b. Other configurations are the same as those of the first embodiment.
[0011]
In the elevator apparatus configured as described above, the first guide roller 23a and the second guide roller 23b are provided with the elastic bodies 23c and 23d disposed on the outer periphery during low-speed traveling with relatively small car vibration. Via the guide rail 21. On the other hand, when the car traveling speed increases, the speed signal in the elevator control panel is input to the actuator 28 as a control signal and the piezoelectric element is extended, so that the second spring 24b is contracted via the lever 26 and the second guide roller 23b, the elastic body 23d, and the damper 30b are separated from the guide rail.
As a result, when traveling at high speed, the spring constant and damping of the entire guide device can be reduced, the natural frequency of the car can be lowered, and car vibration transmitted from the guide rail can be reduced. When the car 20 is stopped or travels at a low speed, the first and second guide rollers 23a and 23b come into contact with the guide rail, and the spring constant of the elastic body 23d disposed on the outer periphery of the second guide roller 23b. Since the load on the elastic body 23c disposed on the outer periphery of the first guide roller 23a can be reduced, the deformation of the elastic body 23c can be reduced and the guide rollers 23a, 23b can be reduced. The vibration caused by the rolling can be reduced. Therefore, it is possible to provide an elevator apparatus that is comfortable to ride. Furthermore, since the vibration transmitted to the car can be reduced, the installation time can be shortened by making the allowable range of the bending of the guide rail and the installation accuracy larger than before.
[0012]
(Third embodiment)
A third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 6 is a block diagram showing a third embodiment of the elevator apparatus according to the present invention, and FIG. 7 is a detailed view of the main part thereof. That is, in FIG. 6 and FIG. 7, the guide device 35 supports one guide roller 36 by a first spring 37a and a second spring 37b, of which the second spring 37b corresponds to the car traveling speed. The expansion and contraction of the actuator 40 made of a piezoelectric element comes into contact with the stopper 41 integrated with the lever 38 or is separated from the stopper 41. A viscous damper 39 is provided at the end of the lever 38 on the side opposite to the guide roller 36. Other configurations are the same as those of the first embodiment.
In the elevator apparatus configured as described above, the speed signal in the elevator control panel is input as the control signal to the actuator 40 when the vehicle is traveling at a low speed with relatively small car vibration, and the piezoelectric element is extended, and the first spring 37a and the first spring 37a The second spring 37b pushes the lever 38, and further pushes the guide roller 36 against the guide rail 21. On the other hand, when the car traveling speed increases, the speed signal in the elevator control panel is input as a control signal to the actuator 40 and the piezoelectric element is contracted, so that the second spring 37b is hooked on the stopper 41 and the second spring 37b is moved. Separated from the support member 25.
[0013]
As a result, it is possible to reduce the spring constant of the entire guide device during high speed running, to lower the natural frequency of the car, and to reduce car vibration transmitted from the guide rail. Therefore, it is possible to provide an elevator apparatus that is comfortable to ride. Furthermore, since the vibration transmitted to the car can be reduced, the installation time can be shortened by making the allowable range of the bending of the guide rail and the installation accuracy larger than before.
A sensor 42 (e.g., a tilt sensor or load cell) that detects the tilt or uneven load of the car is disposed in the car, and the piezoelectric element is operated in accordance with the tilt or the unbalanced load detected by this sensor. The spring constant of the entire guide device can be increased by contracting the two springs, and the inclination of the car due to the uneven load can be suppressed. As a result, even if an unbalanced load that generates large vibrations with a small spring constant is applied, the occurrence of large vibrations can be suppressed by pressing the second roller guide against the guide rail.
[0014]
【The invention's effect】
As described in detail above, in the elevator apparatus of the present invention, the spring constant and damping of the guide device can be reduced by using an actuator during high-speed traveling, and passengers can ride on a part of the car during low-speed traveling. If an unbalanced load or an unbalanced load of the rope due to the car raising / lowering position occurs, the unbalanced load can be automatically coped with, for example, by increasing the spring constant and damping of the guide device. As a result, it is possible to lower the spring constant of the guide roller portion during high-speed traveling as compared with the conventional case, and vibration transmitted to the car can be reduced. Therefore, according to the present invention, since the spring constant of the guide roller portion during high-speed traveling can be lowered, it is possible to provide an elevator apparatus with good riding comfort.
Furthermore, since the vibration transmitted to the car can be reduced, the installation time can be shortened by making the allowable range of the bending of the guide rail and the installation accuracy larger than before.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram showing a first embodiment of an elevator apparatus according to the present invention.
2 is an enlarged configuration diagram illustrating a guide roller portion in FIG. 1; FIG.
FIG. 3 is a configuration diagram showing a modification of FIG. 2;
FIG. 4 is a configuration diagram when the first embodiment of FIG. 1 is applied to a double deck elevator apparatus;
FIG. 5 is a block diagram showing a second embodiment of an elevator apparatus according to the present invention.
FIG. 6 is a block diagram showing a third embodiment of an elevator apparatus according to the present invention.
7 is an enlarged configuration diagram illustrating a guide roller portion in FIG. 6. FIG.
FIG. 8 is a configuration diagram showing a conventional elevator apparatus.
FIG. 9 is a configuration diagram showing another conventional elevator apparatus.
FIG. 10 is a configuration diagram showing still another conventional elevator apparatus.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Car, 2 ... Guide roller, 3 ... Guide rail, 4 ... Spring, 5 ... Electromagnet, 6 ... Displacement detector, 7 ... Acceleration detector, 8 ... Car frame upper beam, 9a ... Rope shackle, 9b ... Shackle spring , 9c ... nut, 10 ... rope hitch plate, 10a ... bearing receiver, 10b, 10c, 10d ... bearing guide, 11, 12 ... bearing, 13a ... actuator, 13b ... link, 14 ... actuator mounting bracket, 15 ... guide device , 16 ... spring, 17 ... mounting base, 19 ... main rope, 20 ... cage, 21 ... guide rail, 22 ... guide device, 23a, 23b ... guide roller, 23c, 23d ... elastic body (rubber tire), 24a, 24b ... Spring, 25 ... support member, 26 ... lever, 28 ... piezoelectric element, 29 ... electromagnet, 30a, 30b ... viscous damper, 35 ... guide device , 36 ... guide roller, 37a, 37b ... spring, 38 ... lever, 39 ... viscous damper, 40 ... piezoelectric element, 41 ... stopper, 42 ... sensor.

Claims

In an elevator apparatus for providing a guide device to a car suspended from a main rope, and bringing the guide roller of the guide device into contact with the guide rail to raise and lower the car along the guide rail.
The guide device includes:
A first guide roller pressed against the guide rail by a first spring;
A second guide roller pressed against the guide rail by a second spring, arranged side by side in the vertical direction with respect to the first guide roller;
An actuator that urges the second guide roller in a direction away from the guide rail against the pressing force of the second spring;
Have
When the car runs at a low speed, both the first and second guide rollers are brought into contact with the guide rail, and when the car runs at a high speed, the actuator separates the second guide roller from the guide rail. It is comprised so that it may make it Elevator apparatus characterized by the above-mentioned.

The elevator apparatus according to claim 1, wherein a piezoelectric element is used as the actuator.

The elevator apparatus according to claim 1, wherein an electromagnet is used as the actuator.

A sensor for detecting the inclination or the eccentric load of the car is arranged, and the actuator is operated in accordance with the inclination or the eccentric load detected by the sensor to control the pressing force of the second guide roller to the guide rail. The elevator apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the elevator apparatus is provided.

The elevator apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein a damper is disposed in parallel with a spring for pressing the guide roller against the guide rail.

The elevator apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein an elastic body softer than the second guide roller is disposed on the outer periphery of the first guide roller.

In an elevator apparatus for providing a guide device to a car suspended from a main rope, and bringing the guide roller of the guide device into contact with the guide rail to raise and lower the car along the guide rail.
The guide device includes:
A first spring interposed between the car and the guide roller to press the guide roller against the guide rail;
A second spring disposed in parallel with the first spring, which is interposed between an actuator provided on the car and the guide roller, and presses the guide roller against the guide rail;
Have
When the car travels at a low speed, the actuator extends and the second spring presses the guide roller against the guide rail, and when the car travels at a high speed, the actuator contracts and the second spring An elevator apparatus configured not to press a guide roller against the guide rail.

A sensor for detecting a tilt or a bias load is disposed on the car, and the actuator is extended or contracted according to the tilt or the bias load detected by the sensor , and the second spring causes the guide roller to move to the guide rail. The elevator apparatus according to claim 7, wherein the pressing force is changed.

The elevator apparatus according to any one of claims 1 to 8, wherein the passenger car has two upper and lower rooms.