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JP4717232B2 - Projector device - Google Patents

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JP4717232B2
JP4717232B2 JP2001072024A JP2001072024A JP4717232B2 JP 4717232 B2 JP4717232 B2 JP 4717232B2 JP 2001072024 A JP2001072024 A JP 2001072024A JP 2001072024 A JP2001072024 A JP 2001072024A JP 4717232 B2 JP4717232 B2 JP 4717232B2
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tilt
predetermined
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light source
source means
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亨 大原
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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明はプロジェクター装置に関し、例えばプロジェクター装置が運搬や落下する等により正常に動作している姿勢から外されたとき、即ちプロジェクター装置が異常状態となったとき、光源手段の動作を制御し、装置の安全性を図るようにしたものである。
【0002】
【従来の技術】
従来より、プロジェクター装置が異常状態になったとき、プロジェクター装置の動作を制御する制御方法が種々と提案されている。例えば、プロジェクター装置内部の個々の部品、例えば照明ランプや、冷却装置や、液晶パネル等の表示装置等に対して温度センサを設け、これらの部材が過熱破損、又は過熱劣化していないか否かをモニタし、異常を検出した場合は供給電力を抑えて過熱抑制する技術が特開平09−152575号公報で提案されている。この他、照明ランプや電源装置の異常を検出して異常であることを表示する技術が特開平11−112912号公報で提案されている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
従来のプロジェクター装置では、電源投入後に機器(プロジェクター装置)を運搬及び移動させたときに発生する危険に対する安全策は取られていなかった。この為、例えば機器の運搬移動時に誤って照明ランプからの照明光の投射が周囲の人々に向けてしまうことや、機器を落下させて、照明ランプを破裂、飛散させてしまいケガをすること等の人的ミスが生じることが多くあった。特に最近の機器の小型化及び軽量化で、気軽に持ち運ぶ機会が増加している事や、近年の照明ランプの高輝度化に伴うパワーアップ等により、光源に関する危険因子が助長している。従って、プロジェクター機器の運搬及び移動時に対する安全対策が急務となっている。
【0004】
本発明は機器の移動時に誤って照明ランプから放射される光束が周囲の人々に向けてしまったり、機器自体を落下させてしまったときに人々がケガをすることがないように、機器内に組み込む制御手段の構成を適切に設定することにより、被害を最小限に留めることができるプロジェクター装置の提供を目的とする。
【0005】
請求項1の発明のプロジェクター装置は、光源手段からの光束で照明した画像情報を光学系により所定面上に投影するプロジェクター装置において、一定周期で該装置の傾斜角を検知するセンサと、該センサによって所定回数検知された該装置の複数の傾斜角のうち所定の傾斜角以上となる割合が一定割合を越えており、且つ前記傾斜角の時系変化が単調増加では無い場合は、前記光源手段を点灯させたままで前記光源手段の輝度を低下させ、前記複数の傾斜角のうち前記所定の傾斜角以上となる割合が前記一定割合を越えており、且つ傾斜角が単調増加している場合は、前記光源手段の輝度を維持するように制御する制御手段と、
を備えたことを特徴としている。
【0006】
請求項2の発明は請求項1の発明において、前記所定面上に投影する画像情報の投影歪を補正する画像処理回路を有し、前記制御手段は、前記センサからの傾斜角に関する出力値が所定時間以上で所定の範囲内にあるか否かによって、前記プロジェクター装置のあおり状態を判定し、該判定結果に基づいて、前記画像処理回路を動作させて所定面上に投影する投影歪の補正を行なうことを特徴としている。
【0011】
【発明の実施の形態】
図1は本発明の実施形態1の要部外略図である。
【0012】
図1は液晶パネル120に基づく画像情報を光学系122でスクリーン(所定面上)123に投射するカラー液晶プロジェクター装置401の概略的な構成を示している。
【0013】
図1において、111はセンサであり、該装置の姿勢状態を検出する傾斜センサから成っている。傾斜センサ111は例えば磁石と磁力を検出するホール素子から成り、磁石の傾斜量に応じて磁界の変化量を全方向で検出している。112はマイクロコンピューターから成る制御手段で、該センサ111からの情報(姿勢情報)を入力して機器本体の姿勢異常を判定する状態判定部112bと、機器本体があおり設置されたことを判定するあおり判定部112aを有している。119は光源手段であり、高輝度照明ランプを有し、液晶パネル120を照明している。117は該照明ランプ119の電源(入力電源)である。118は安定器であり、電源117をオン/オフすると共に電源117を一旦昇圧後、電圧を可変して一定の電力を保持することで、該照明ランプ119の輝度を安定化させている。121は冷却手段であり該照明ランプ119の放熱を抑える例えば冷却ファンから成っている。113は映像信号及び音声信号(以下「映像信号等」という。)を機器内に入力させる映像信号入力手段。114は該映像信号入力手段113から入力された映像信号等を同期分離するデコーダ。115はフレームメモリを含み、該映像信号等の歪補正等のデジタル処理を行なう画像処理回路。120(120a、120b、120c)は各色光用の液晶パネルであり、例えばR、G、Bの各色に対応して画像処理後の映像信号を表示する。116は該各液晶パネル120の駆動信号を発生させるTG(タイミングジェネレータ)。光学系(投射レンズ)122は各液晶パネル120a、120b、120cの画像を色合成系等を利用して合成してスクリーン123に向けて投射している。
【0014】
3板式のカラー液晶プロジェクターのときには、光源手段119は色分解系を有し、各色光で液晶パネル120を照明するようにしている。又、光学系(投影光学系)122はダイクロプリズムやダイクロイックミラー等を含む色合成系を有している。
【0015】
尚、本実施形態のプロジェクター装置はモノクロ用のプロジェクター装置にも同様に適用することができる。
【0016】
本実施形態ではセンサ111により、プロジェクター装置(装置)401の姿勢を検知し、センサからの出力信号の変化が所定出力値以上でかつ、所定時間以上続きたか否かを状態判定部112bで判定し、その判断結果(判定結果)に基づいて光源手段110の動作を制御している。例えば光源手段110の照明ランプを消灯させたり、減光させたりしている。
【0017】
又、センサ111からの信号出力値が所定以上(所定の範囲内)続いたか否かをあおり判定部112aで判定し、それに基づいて本体401があおり設置されたことを検出したときは、前記キーストン補正手段によって投影画像の歪補正を行なうようにしている。
【0018】
次に本実施形態の動作を図2のフローチャートを用いて説明をする。
【0019】
機器の電源117のスイッチが入ると、冷却ファン121の起動に続き、光源手段119の照明ランプが点灯され、映像信号入力手段113から映像信号が入力されていれば液晶パネル120に表示される画像を光学系122でスクリーン123に投影し、映像信号が入力されていなければ液晶パネル120に予め用意された初期設定画面が表示され、スクリーン123に投影される。(S201→S202→S203→S204→S205→S206)
次に機器の姿勢を検知するセンサ(傾斜センサ)111からの傾斜情報信号を制御手段112で読み込み、傾斜情報信号が傾き量ゼロに相当する基準値ならば状態判定部112bは機器が傾いてはいないと判断して、これまでの画像投影を続ける(S207→S208→S203)。そして傾斜情報信号が得られれば更にセンサ111の読み込み回数を増して、前回の読み込み値と比較することで安定しているか否かの判定を行なう。(S207→S208→S209→S207)
ここでの傾斜情報信号の読み込み周期は、ビデオ信号の垂直同期(V同期)で読み込み、例えば10回連続して同じ信号値であれば傾斜信号は安定していると判断できる。あおり判定部112aで機器が略所定の傾きで安定して傾いていると判断すると、機器はあおり調整されており、スクリーン123に投射される投影画像は台形歪(投影歪)を起こしていると判定して傾き量に応じたキーストン補正を画像処理回路115で補正する。(S209→S210→S216)
図4(A),(B)に機器の傾斜によってスクリーン123に投影される投影画面が台形歪を起こす様子を示す。図4(A)はプロジェクター(機器)401が上方に位置するスクリーンに投射しているときの投影画像403の台形歪を示し、図4(B)はプロジェクター402が下方に位置するスクリーンに投射しているときの投影画像404の台形歪を示している。
【0020】
一方、状態判定部112bが機器の傾斜信号が安定していないと判断すると、傾斜情報信号の読み込み周期を長く、又は読み込み回数を多く設定変更して再度、傾斜情報信号の読み込みを行なう。例えば垂直同期(V同期)で200回の読み込み(NTSCで6.6秒間、PALで8秒間)を行い、前回の読み込み値と比較して信号の変化が有り、かつ信号レベルが所定値以上、例えば傾斜角10°以上の大きい傾斜信号のみカウントして、このカウント数及び傾斜信号の時系変化の仕方から機器が危険な持ち運びされているか、否かの姿勢判定をする。(S210→S211→S212→S213→S214→S215→S217)
即ち、カウント数が読み込み回数の70%以下、即ち140カウント以下の場合は、読み込みデータの信頼性が無い又は、機器が危険な持ち運びされていないと判断して、傾斜情報信号の読み込みを継続し、機器の姿勢状態の監視を続ける。(S214→S215→S207)この時、傾斜情報信号が安定した傾斜値に変化していると、機器はあおり設置されたと判断して、上述した傾斜量に応じた台形歪のキーストン補正を画像処理回路115で補正する。(S214→S215→S207→S214→S208→S209→S210→S216)
図3(A)にこの場合の機器401に対する姿勢とあおり調整時のセンサ111からの出力の軌跡を示す。
【0021】
一方、カウント値が読み込み回数の70%以上、即ち140カウント以上の場合は、姿勢判定のルーチンに進み、傾斜情報信号の時系変化が略単一増加の場合は、あおり調整を続けていると判断して最初のセンサ111の入力条件に戻り、あおり調整が終了するのを待つ。(S214→S215→S217)
又、姿勢判断ルーチンで傾斜情報信号の時系変化が略単一増加では無い場合は、機器が危険な持ち運びされていると判断して、照明ランプ119の安定器118を制御し、照明ランプ119を消灯する。(S217→S218→S219)図3(B)にこれまでの機器401の姿勢状態判定時のセンサ111からの出力の軌跡を示す。
【0022】
このように点灯状態での機器の運搬時に自動的に光源手段119を消灯することで、周囲の人々の危険を回避している。
【0023】
図5は本発明の実施形態2の要部外略図である。
【0024】
本実施形態は図1の実施形態1に比べて、制御手段202が調光制御部202cを有していること、調光制御部202cからの信号に基づいてランプ119の輝度を調節し、外部に出射する光束を制御する調光手段201を設けたことが大きく異なっている。
【0025】
本実施形態の構成を図1の実施形態1の説明と一部重複するが順次説明する。
【0026】
111は該装置の姿勢状態を検出するセンサで、例えば磁石と磁力を検出するホール素子から成り、磁石の傾斜量に応じて磁界の変化量を全方向で検出している。202はマイクロコンピューターから成る制御手段であり、該センサ111からの情報を入力して機器本体の姿勢異常を判定する状態判定部112bと、前記状態判定部112bの判定に基づき、調光器201を制御してランプ119の輝度を調整する調光制御部202c、機器本体があおり設置されたことを判定するあおり判定部112aを有している。119は光源手段であり高輝度照明ランプを有している。117は該照明ランプ119の電源。118は安定器であり、電源117をオン/オフすると共に入力電源117を一旦昇圧後、電圧を可変して一定の電力を保持することで、該照明ランプ119の輝度を安定化させている。121は冷却手段であり、該照明ランプ119の放熱を抑える例えば冷却ファンである。201は調光器であり、遮光板を特定の周波数とデューテイ比で遮光/透過を繰り返し駆動させ、照明ランプ119の輝度を可変させている。113は映像信号及び音声信号を機器内に入力させる映像信号入力手段。114は該映像信号入力手段113から入力された映像信号を同期分離するデコーダである。115はフレームメモリを含み、該映像信号の歪補正等のデジタル処理を行なう画像処理回路である。120(120a、120b、120c)は液晶パネルで、R、G、B各色に対応して画像処理後の映像信号を表示する。116は該各液晶パネルの駆動信号を発生させるTG(タイミングジェネレータ)、光学系122は各液晶パネル120a、120b、120cの画像を色合成系で合成してスクリーン123に向けて投影している。
【0027】
本実施形態の動作を図6のフローチャートを用いて説明をする。
【0028】
機器の電源117のスイッチが入ると、冷却ファン121の起動に続き、光源手段119の照明ランプが点灯され、映像信号入力手段113映像信号が入力されていれば液晶パネル120に表示される画像をスクリーン123に投影し、映像信号が入力されていなければ液晶パネル120に予め用意された初期設定画面が表示されスクリーン123に投影される。(S201→S202→S203→S204→S205→S206)
次に制御手段202は機器の姿勢を検知するセンサ111からの傾斜情報信号を読み込み、状態判定部112bは信号が傾き量(傾斜角)ゼロに相当する基準値ならば機器は傾いてはいないと判断してこれまでの画像投影を続ける(S207→S208→S203)。そして傾斜情報信号が得られれば更にセンサ111の読み込み回数を増して、前回の読み込み値と比較することで安定しているか否かの判定を行なう。(S207→S208→S209→S207)
ここでの傾斜情報信号の読み込み周期は、ビデオ信号の垂直同期(V同期)で読み込み、例えば10回連続して同じ信号値であれば傾斜信号は安定していると判断できる。あおり判定部112aで機器が略所定の傾きで安定して傾いていると判断すると、機器はあおり調整されており、スクリーン123に投影される投影画像は台形歪を起こしていると判定して傾き量に応じたキーストン補正を画像処理回路115で補正する。(S209→S210→S216)
一方、傾斜情報信号が安定していないと判断すると、読み込み回数を多く設定変更して再度傾斜情報信号の読み込みを行なう。例えば垂直同期(V同期)で所定回数、例えば200回の読み込み(NTSCで6.6秒間、PALで8秒間の一定周期で)を行い、前回の読み込み値と比較して信号の変化が有り、かつ信号レベルが所定値以上(所定の傾斜角以上)、例えば傾斜角10°以上の大きい傾斜情報信号のみカウントして、このカウント数及び傾斜情報信号の時系変化の仕方から機器が危険な持ち運びされているか、否かの姿勢判定をする。(S210→S211→S212→S213→S214→S215→S217)
即ち、カウント数が読み込み回数の70%以下、即ち140カウント以下の場合は、読み込みデータの信頼性が無い又は、機器が危険な持ち運びされていないと判断して、傾斜情報信号の読み込みを継続し、機器の姿勢状態の監視を続ける。(S214→S215→S207)この時、傾斜情報信号が安定した傾斜値に変化していると、機器はあおり設置されたと判断して、上述した傾斜量に応じた台形歪のキーストン補正を画像処理回路115で補正する。(S214→S215→S207→S214→S208→S209→S210→S216)
一方、カウント値が読み込み回数の70%以上(一定割合)、即ち140カウント以上の場合は、姿勢判定のルーチンに進み、傾斜情報信号の時系変化が単調増加の場合は、あおり調整を続けていると判断して最初のセンサ111の入力条件に戻り、あおり調整が終了するのを待つ。すなわち、光源手段の輝度を維持する。(S214→S215→S217)
又、姿勢判断ルーチンで傾斜信号の時系変化が単調増加では無い場合は、機器が危険な持ち運びされていると判断し、調光制御部202cは調光器201によって光源手段119の輝度を低下させるよう制御する。(S217→S218→S219)
従って、光源手段119の点灯状態での機器の運搬・移動時に機器の制御手段202が危険と判断すると、自動的に照明ランプ119の輝度を下げ、これによって機器使用者に警告を与えると共に、周囲の人々の危険を回避している。尚、制御手段はセンサーからの信号に基づいた判定結果に基づいて光源手段、画像処理回路、調光手段のうちの1以上の動作を制御している。
【0029】
又、上述した実施形態では、機器の姿勢状態を検知するセンサとして傾斜センサを用いたが、振動や揺れを検出できる加速度センサを用いても同様の機器制御が可能である。
【0030】
【発明の効果】
本発明によれば、以上のように機器の移動時に誤って照明ランプから放射される光束が周囲の人々に向けてしまったり、機器自体を落下させてしまったときに人々がケガをすることがないように、機器内に組み込む制御手段の構成を適切に設定することにより、被害を最小限に留めることができるプロジェクター装置を達成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の実施形態1を示すブロック図
【図2】 本発明の実施形態1を示すフローチャート図
【図3】 本発明においてあおり判定時の傾斜センサの出力の軌跡と姿勢異常判定時の傾斜センサの出力の軌跡の説明図
【図4】 本発明において投影画面が台形歪を起こす様子を示す説明図
【図5】 本発明の実施形態2を示すブロック図
【図6】 本発明の実施形態2を示すフローチャート図
【符号の説明】
PL プロジェクター装置
111 センサ
112 制御手段
112a あおり判定部
112b 状態判定部
113 映像信号入力手段
114 デコーダ
115 画像処理回路
116 TG
117 電源
118 安定器
119 光源手段
120 液晶パネル
121 冷却手段
122 投影光学系
123 スクリーン
202 制御手段
202c 調光制御部
201 調光手段
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a projector device, and controls the operation of a light source means when the projector device is removed from a normally operating posture, for example, by being transported or dropped, that is, when the projector device is in an abnormal state. This is intended to ensure safety.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, various control methods for controlling the operation of the projector device when the projector device is in an abnormal state have been proposed. For example, a temperature sensor is provided for each component in the projector device, such as an illumination lamp, a cooling device, a display device such as a liquid crystal panel, etc., and whether these members are overheated or overheated. Japanese Laid-Open Patent Application No. 09-152575 proposes a technique for suppressing overheating by monitoring supplied power and detecting an abnormality. In addition, Japanese Patent Laid-Open No. 11-129122 proposes a technique for detecting an abnormality in an illumination lamp or a power supply device and displaying the abnormality.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
In the conventional projector apparatus, the safety measure with respect to the danger which generate | occur | produces when a device (projector apparatus) is conveyed and moved after power activation was not taken. For this reason, for example, when the equipment is transported and moved, the projection of the illumination light from the illumination lamp is accidentally directed toward the people around it, or the equipment is dropped and the illumination lamp is ruptured and scattered, resulting in injury. Often there were human errors. In particular, due to recent downsizing and weight reduction of equipment, there are increasing opportunities to carry around easily, and due to the power-up associated with the recent increase in brightness of illumination lamps, risk factors related to the light source are promoted. Therefore, there is an urgent need for safety measures for the transportation and movement of the projector device.
[0004]
The present invention is designed so that the luminous flux emitted from the illumination lamp is accidentally directed toward the people around when the device is moved, and the people are not injured when the device is dropped. It is an object of the present invention to provide a projector apparatus that can minimize damage by appropriately setting the configuration of the control means to be incorporated.
[0005]
According to a first aspect of the present invention, there is provided a projector apparatus for projecting image information illuminated with a light beam from a light source means onto a predetermined surface by an optical system, a sensor for detecting an inclination angle of the apparatus at a constant period , and the sensor If the ratio of the plurality of tilt angles of the apparatus detected a predetermined number of times exceeds a certain ratio and the time variation of the tilt angle is not monotonically increasing, the light source means reducing the brightness of said light source means while is lit, the and the ratio to be the predetermined tilt angle or more of the plurality of inclination angle beyond the predetermined ratio, and if the inclination angle is increased monotonously includes a control means for controlling so as to maintain the brightness of the light source means,
It is characterized by having.
[0006]
According to a second aspect of the present invention, there is provided the image processing circuit according to the first aspect of the present invention, further comprising an image processing circuit that corrects a projection distortion of the image information projected onto the predetermined plane, and the control means outputs an output value related to an inclination angle from the sensor. Correction of projection distortion in which a tilt state of the projector device is determined depending on whether or not the predetermined time is within a predetermined range and the image processing circuit is operated and projected on a predetermined plane based on the determination result It is characterized by performing.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
FIG. 1 is a schematic view of the essential parts of Embodiment 1 of the present invention.
[0012]
FIG. 1 shows a schematic configuration of a color liquid crystal projector 401 that projects image information based on the liquid crystal panel 120 onto a screen (on a predetermined surface) 123 by an optical system 122.
[0013]
In FIG. 1, reference numeral 111 denotes a sensor, which includes an inclination sensor that detects the posture state of the apparatus. The tilt sensor 111 includes, for example, a magnet and a Hall element that detects magnetic force, and detects the amount of change of the magnetic field in all directions according to the amount of tilt of the magnet. Reference numeral 112 denotes a control unit composed of a microcomputer. A state determination unit 112b that inputs information (posture information) from the sensor 111 to determine an abnormal posture of the device main body, and determines whether the device main body is installed. It has the determination part 112a. Reference numeral 119 denotes light source means, which has a high-intensity illumination lamp and illuminates the liquid crystal panel 120. Reference numeral 117 denotes a power source (input power source) for the illumination lamp 119. Reference numeral 118 denotes a ballast that stabilizes the luminance of the illumination lamp 119 by turning on and off the power source 117 and once boosting the power source 117 and then changing the voltage to maintain a constant power. Reference numeral 121 denotes a cooling unit, which includes, for example, a cooling fan that suppresses heat radiation of the illumination lamp 119. Reference numeral 113 denotes video signal input means for inputting a video signal and an audio signal (hereinafter referred to as “video signal or the like”) into the apparatus. Reference numeral 114 denotes a decoder that synchronously separates the video signal input from the video signal input means 113. An image processing circuit 115 includes a frame memory and performs digital processing such as distortion correction of the video signal. 120 (120a, 120b, 120c) is a liquid crystal panel for each color light, and displays a video signal after image processing corresponding to each color of R, G, B, for example. Reference numeral 116 denotes a TG (timing generator) that generates a driving signal for each liquid crystal panel 120. The optical system (projection lens) 122 synthesizes the images of the liquid crystal panels 120 a, 120 b, and 120 c using a color synthesis system or the like and projects them onto the screen 123.
[0014]
In the case of a three-plate type color liquid crystal projector, the light source means 119 has a color separation system and illuminates the liquid crystal panel 120 with each color light. The optical system (projection optical system) 122 has a color composition system including a dichroic prism, a dichroic mirror, and the like.
[0015]
Note that the projector device of the present embodiment can be similarly applied to a monochrome projector device.
[0016]
In the present embodiment, the sensor 111 detects the attitude of the projector device (device) 401, and the state determination unit 112b determines whether or not the change in the output signal from the sensor has exceeded a predetermined output value and has continued for a predetermined time. The operation of the light source means 110 is controlled based on the determination result (determination result) . For example, the illumination lamp of the light source means 110 is turned off or dimmed.
[0017]
Further, when the signal output value from the sensor 111 continues to be greater than or equal to a predetermined value (within a predetermined range) , the tilt determination unit 112a determines, and based on that, when it is detected that the main body 401 is installed, the keystone The correction means corrects the distortion of the projected image.
[0018]
Next, the operation of this embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG.
[0019]
When the power source 117 of the device is switched on, following the activation of the cooling fan 121, the illumination lamp of the light source means 119 is turned on, and if a video signal is input from the video signal input means 113, an image displayed on the liquid crystal panel 120 Is projected onto the screen 123 by the optical system 122. If no video signal is input, an initial setting screen prepared in advance is displayed on the liquid crystal panel 120 and projected onto the screen 123. (S201 → S202 → S203 → S204 → S205 → S206)
Next, a tilt information signal from a sensor (tilt sensor) 111 for detecting the attitude of the device is read by the control means 112. If the tilt information signal is a reference value corresponding to zero tilt, the state determination unit 112b indicates that the device is tilted. It is determined that there is no image, and the image projection so far is continued (S207 → S208 → S203). If the tilt information signal is obtained, the number of readings of the sensor 111 is further increased and compared with the previous reading value to determine whether or not it is stable. (S207 → S208 → S209 → S207)
The reading period of the inclination information signal here is read in the vertical synchronization (V synchronization) of the video signal. For example, if the signal value is the same for ten consecutive times, it can be determined that the inclination signal is stable. If the tilt determination unit 112a determines that the device is stably tilted at a substantially predetermined tilt, the device has been tilted and the projected image projected on the screen 123 has a trapezoidal distortion (projection distortion). The image processing circuit 115 corrects the keystone correction according to the determination and the tilt amount. (S209 → S210 → S216)
4A and 4B show how the projection screen projected onto the screen 123 causes a trapezoidal distortion due to the inclination of the device. 4A shows the trapezoidal distortion of the projected image 403 when the projector (device) 401 projects onto the screen located above, and FIG. 4B projects the projector 402 onto the screen located below. The trapezoidal distortion of the projected image 404 is shown.
[0020]
On the other hand, if the state determination unit 112b determines that the inclination signal of the device is not stable, the inclination information signal is read again after setting the reading period of the inclination information signal longer or changing the number of readings. For example, reading 200 times in vertical synchronization (V synchronization) (6.6 seconds for NTSC, 8 seconds for PAL), there is a change in signal compared to the previous read value, and the signal level is a predetermined value or more, For example, only a large inclination signal having an inclination angle of 10 ° or more is counted, and a posture determination is made as to whether or not the device is dangerously carried from the count number and the manner in which the inclination signal changes with time. (S210 → S211 → S212 → S213 → S214 → S215 → S217)
That is, when the count number is 70% or less of the number of readings, that is, 140 counts or less, it is determined that the read data is not reliable or the device is not carried around dangerously, and reading of the tilt information signal is continued. Continue to monitor the posture status of the equipment. (S214 → S215 → S207) At this time, if the tilt information signal has changed to a stable tilt value, it is determined that the device has been installed in a tilted manner, and the keystone correction of the trapezoidal distortion according to the tilt amount described above is performed by image processing. Correction is performed by the circuit 115. (S214 → S215 → S207 → S214 → S208 → S209 → S210 → S216)
FIG. 3A shows the attitude of the device 401 in this case and the locus of the output from the sensor 111 during tilt adjustment.
[0021]
On the other hand, if the count value is 70% or more of the number of readings, that is, 140 counts or more, the routine proceeds to the posture determination routine, and if the time series change of the tilt information signal is substantially unity, the tilt adjustment is continued. The determination returns to the first input condition of the sensor 111 and waits for tilt adjustment to end. (S214 → S215 → S217)
If the time series change of the tilt information signal is not substantially unity in the posture determination routine, it is determined that the device is being carried around dangerously, the ballast 118 of the illumination lamp 119 is controlled, and the illumination lamp 119 is determined. Turn off the light. (S217.fwdarw.S218.fwdarw.S219) FIG. 3B shows the locus of the output from the sensor 111 when determining the posture state of the device 401 so far.
[0022]
Thus, by automatically turning off the light source means 119 during transportation of the device in the lit state, the danger of surrounding people is avoided.
[0023]
FIG. 5 is a schematic view of the essential parts of Embodiment 2 of the present invention.
[0024]
Compared with the first embodiment of FIG. 1, the present embodiment adjusts the brightness of the lamp 119 on the basis of the signal from the dimming control unit 202c, the control means 202 having the dimming control unit 202c, and externally. The difference is that the light control means 201 for controlling the light beam emitted from the light source is provided.
[0025]
Although the configuration of the present embodiment partially overlaps with the description of the first embodiment in FIG.
[0026]
Reference numeral 111 denotes a sensor that detects the posture state of the apparatus. The sensor 111 includes, for example, a Hall element that detects a magnet and a magnetic force, and detects a change amount of the magnetic field in all directions according to a tilt amount of the magnet. Reference numeral 202 denotes a control unit composed of a microcomputer. A state determination unit 112b that inputs information from the sensor 111 to determine an abnormal posture of the apparatus body, and a dimmer 201 based on the determination of the state determination unit 112b. It has a light control unit 202c that controls and adjusts the luminance of the lamp 119, and a tilt determination unit 112a that determines that the device body is installed. Reference numeral 119 denotes light source means having a high-intensity illumination lamp. 117 is a power source of the illumination lamp 119. Reference numeral 118 denotes a ballast that stabilizes the luminance of the illumination lamp 119 by turning on and off the power source 117 and once boosting the input power source 117 and then changing the voltage to maintain a constant power. 121 is a cooling means, for example, a cooling fan that suppresses heat radiation of the illumination lamp 119. Reference numeral 201 denotes a dimmer, which repeatedly drives light shielding / transmission at a specific frequency and duty ratio to vary the brightness of the illumination lamp 119. Reference numeral 113 denotes a video signal input means for inputting a video signal and an audio signal into the device. Reference numeral 114 denotes a decoder that synchronously separates the video signal input from the video signal input means 113. An image processing circuit 115 includes a frame memory and performs digital processing such as distortion correction of the video signal. Reference numeral 120 (120a, 120b, 120c) denotes a liquid crystal panel, which displays a video signal after image processing corresponding to each color of R, G, and B. Reference numeral 116 denotes a TG (timing generator) that generates a driving signal for each liquid crystal panel, and the optical system 122 synthesizes the images of the liquid crystal panels 120 a, 120 b, and 120 c by a color composition system and projects them onto the screen 123.
[0027]
The operation of this embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG.
[0028]
When the power supply 117 of the device is switched on, following the activation of the cooling fan 121, the illumination lamp of the light source means 119 is turned on, and the image displayed on the liquid crystal panel 120 if the video signal input means 113 video signal is input. If an image signal is not input, the initial setting screen prepared in advance is displayed on the liquid crystal panel 120 and projected onto the screen 123. (S201 → S202 → S203 → S204 → S205 → S206)
Next, the control means 202 reads the inclination information signal from the sensor 111 that detects the posture of the device, and the state determination unit 112b indicates that the device is not inclined if the signal is a reference value corresponding to zero inclination amount (inclination angle). Judgment is made and image projection so far is continued (S207 → S208 → S203). If the tilt information signal is obtained, the number of readings of the sensor 111 is further increased and compared with the previous reading value to determine whether or not it is stable. (S207 → S208 → S209 → S207)
The reading period of the inclination information signal here is read in the vertical synchronization (V synchronization) of the video signal, and for example, if the signal value is 10 times continuously, it can be determined that the inclination signal is stable. If the tilt determination unit 112a determines that the device is stably tilted at a substantially predetermined tilt, the tilt is determined by determining that the device has been tilted and the projected image projected on the screen 123 has a trapezoidal distortion. The keystone correction corresponding to the amount is corrected by the image processing circuit 115. (S209 → S210 → S216)
On the other hand, if it is determined that the inclination information signal is not stable, the number of readings is changed and the inclination information signal is read again. For example, reading is performed a predetermined number of times in vertical synchronization (V synchronization) , for example, 200 times (with a fixed period of 6.6 seconds for NTSC and 8 seconds for PAL), and there is a signal change compared to the previous reading value, In addition, only a large tilt information signal with a signal level of a predetermined value or more (predetermined tilt angle or more) , for example, a tilt angle of 10 ° or more, is counted, and the equipment is dangerously carried due to the way the count number and the tilt information signal change over time. It is determined whether or not it has been done. (S210 → S211 → S212 → S213 → S214 → S215 → S217)
That is, when the count number is 70% or less of the number of readings, that is, 140 counts or less, it is determined that the read data is not reliable or the device is not carried around dangerously, and reading of the tilt information signal is continued. Continue to monitor the posture status of the equipment. (S214 → S215 → S207) At this time, if the tilt information signal has changed to a stable tilt value, it is determined that the device has been installed in a tilted manner, and the keystone correction of the trapezoidal distortion according to the tilt amount described above is performed by image processing. Correction is performed by the circuit 115. (S214 → S215 → S207 → S214 → S208 → S209 → S210 → S216)
On the other hand, if the count value is 70% or more (fixed rate) of the number of readings, that is, 140 counts or more, the routine proceeds to the posture determination routine. If the time series change of the tilt information signal is monotonically increasing, the tilt adjustment is continued. It returns to the input condition of the first sensor 111 and waits for tilt adjustment to end. That is, the brightness of the light source means is maintained. (S214 → S215 → S217)
If the time signal change of the tilt signal is not monotonically increasing in the posture determination routine, it is determined that the device is being carried around dangerously, and the dimming control unit 202c reduces the luminance of the light source means 119 by the dimmer 201. To control. (S217 → S218 → S219)
Accordingly, if the device control means 202 determines that the device is dangerous when the device is transported or moved with the light source means 119 turned on, the brightness of the illumination lamp 119 is automatically lowered, thereby giving a warning to the device user and Avoid the dangers of people. The control unit controls one or more operations of the light source unit, the image processing circuit, and the dimming unit based on the determination result based on the signal from the sensor.
[0029]
In the above-described embodiment, the tilt sensor is used as a sensor for detecting the posture state of the device. However, the same device control can be performed using an acceleration sensor that can detect vibration and shaking.
[0030]
【The invention's effect】
According to the present invention, as described above, when the device is moved, the light flux radiated from the illumination lamp is accidentally directed toward the people around it, or when the device itself is dropped, people may be injured. Thus, by appropriately setting the configuration of the control means incorporated in the device, it is possible to achieve a projector device that can minimize damage.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a flowchart showing a first embodiment of the present invention. FIG. FIG. 4 is an explanatory diagram showing how a projection screen causes trapezoidal distortion in the present invention. FIG. 5 is a block diagram showing a second embodiment of the present invention. Flowchart showing Embodiment 2 [Explanation of Symbols]
PL projector device 111 sensor 112 control means 112a tilt determination section 112b state determination section 113 video signal input means 114 decoder 115 image processing circuit 116 TG
117 power supply 118 ballast 119 light source means 120 liquid crystal panel 121 cooling means 122 projection optical system 123 screen 202 control means 202c dimming control unit 201 dimming means

Claims (2)

光源手段からの光束で照明した画像情報を光学系により所定面上に投影するプロジェクター装置において、
一定周期で該装置の傾斜角を検知するセンサと、
該センサによって所定回数検知された該装置の複数の傾斜角のうち所定の傾斜角以上となる割合が一定割合を越えており、且つ前記傾斜角の時系変化が単調増加では無い場合は、前記光源手段を点灯させたままで前記光源手段の輝度を低下させ、
前記複数の傾斜角のうち前記所定の傾斜角以上となる割合が前記一定割合を越えており、且つ傾斜角が単調増加している場合は、前記光源手段の輝度を維持するように制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とするプロジェクター装置。
In a projector device that projects image information illuminated with a light beam from a light source means onto a predetermined surface by an optical system,
A sensor for detecting the tilt angle of the device at a constant period ;
When the ratio of a plurality of tilt angles of the device detected by the sensor a predetermined number of times exceeds a predetermined ratio and the time series change of the tilt angle is not monotonically increasing, Reducing the brightness of the light source means with the light source means turned on,
Wherein and the ratio to be the predetermined tilt angle or more of the plurality of inclination angle exceeds the predetermined ratio, and if the inclination angle is increased monotonically is controlled to maintain the intensity of the light source means Control means;
A projector apparatus comprising:
前記所定面上に投影する画像情報の投影歪を補正する画像処理回路を有し、前記制御手段は、前記センサからの傾斜角に関する出力値が所定時間以上で所定の範囲内にあるか否かによって、前記プロジェクター装置のあおり状態を判定し、該判定結果に基づいて、前記画像処理回路を動作させて所定面上に投影する投影歪の補正を行なうことを特徴とする請求項1のプロジェクター装置。An image processing circuit for correcting a projection distortion of the image information projected on the predetermined surface, and the control means determines whether or not an output value related to an inclination angle from the sensor is within a predetermined range for a predetermined time or more. The projector apparatus according to claim 1, wherein a tilt state of the projector apparatus is determined, and based on the determination result, the image processing circuit is operated to correct a projection distortion projected onto a predetermined surface. .
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