JP4713330B2

JP4713330B2 - 電子部品装着装置

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Publication number: JP4713330B2
Application number: JP2005372195A
Authority: JP
Inventors: 和浩長尾; 和義大山; 勉柳田
Original assignee: Hitachi High Tech Instruments Co Ltd
Current assignee: Hitachi High Tech Instruments Co Ltd
Priority date: 2005-12-26
Filing date: 2005-12-26
Publication date: 2011-06-29
Anticipated expiration: 2025-12-26
Also published as: JP2007173701A

Description

本発明は、電子部品を収納する収納テープを電子部品のピックアップ位置まで間欠送りするテープ送り機構と前記ピックアップ位置の手前で前記収納テープのカバーテープを引き剥がすためのカバーテープ剥離機構とを備えた部品供給ユニットを複数備えた電子部品装着装置に関する。

この種の電子部品装着装置における部品供給ユニットは、特許文献１などに開示されているが、部品供給台車又はフィーダベース上に載置され固定されている。
特開２００４−７１７６０号公報

一般に、電子部品数が残り少なくなると、電子部品数が少なくなった古い収納テープと新しい収納テープとを連結テープで連結する。しかし、長い間カバーテープにテンションが掛かった状態にいると、即ち当該部品供給ユニットを使用しない状態が長く続くと、ときに前記連結テープの接着部分が剥がれて、古い収納テープのカバーテープと新しい収納テープのカバーテープとが分離することも起こり、新しいカバーテープを引き剥がすことができなくなり、電子部品を供給できないという問題が生じる。

そこで本発明は、部品供給ユニットを使用しない状態が長く続くことによる連結テープにより連結された古い収納テープと新しい収納テープとの分離を防止できる電子部品装着装置を提供することを目的とする。

このため第１の発明は、電子部品を収納する収納テープを電子部品のピックアップ位置まで間欠送りするテープ送り機構と前記ピックアップ位置の手前で前記収納テープのカバーテープを引き剥がすためのカバーテープ剥離機構とを備えた部品供給ユニットを複数備えた電子部品装着装置において、前記部品供給ユニットの使用しない時間を計時するタイマーと、このタイマーが所定時間を経過すると対応する部品供給ユニットの前記カバーテープ剥離機構の駆動源を前記カバーテープに掛かっているテンションを緩めるように制御する制御装置とを設けたことを特徴とする。

第２の発明は、電子部品を収納する収納テープを電子部品のピックアップ位置まで間欠送りするテープ送り機構と前記ピックアップ位置の手前で前記収納テープのカバーテープを引き剥がすためのカバーテープ剥離機構とを備えた部品供給ユニットを複数備えた電子部品装着装置において、前記部品供給ユニットに設けられた操作スイッチと、この操作スイッチを作業者が操作することにより生じる操作信号を受けると対応する部品供給ユニットの前記カバーテープ剥離機構の駆動源を前記カバーテープに掛かっているテンションを緩めるように制御する制御装置とを設けたことを特徴とする。

第３の発明は、電子部品を収納する収納テープを電子部品のピックアップ位置まで間欠送りするテープ送り機構と前記ピックアップ位置の手前で前記収納テープのカバーテープを引き剥がすためのカバーテープ剥離機構とを備えた部品供給ユニットを複数備えた電子部品装着装置において、トラブルが生じて異常停止した場合の異常停止時間を計時するタイマーと、このタイマーが所定時間を経過すると全ての部品供給ユニットの前記カバーテープ剥離機構の駆動源を前記カバーテープに掛かっているテンションを緩めるように制御する制御装置とを設けたことを特徴とする。

第４の発明は、電子部品を収納する収納テープを電子部品のピックアップ位置まで間欠送りするテープ送り機構と前記ピックアップ位置の手前で前記収納テープのカバーテープを引き剥がすためのカバーテープ剥離機構とを備えた部品供給ユニットを複数備えた電子部品装着装置において、プリント基板へ装着する電子部品を供給しない部品供給ユニットがフィーダベース又は部品供給台車上に搭載されている場合には、当該使用しない部品供給ユニットの前記カバーテープ剥離機構の駆動源を前記カバーテープに掛かっているテンションを緩めるように制御する制御装置とを設けたことを特徴とする。
第５の発明は、電子部品を収納する収納テープを電子部品のピックアップ位置まで間欠送りするテープ送り機構と前記ピックアップ位置の手前で前記収納テープのカバーテープを引き剥がすためのカバーテープ剥離機構とを備えた部品供給ユニットを複数備えた電子部品装着装置において、前記部品供給ユニットを搭載するフィーダベースから部品供給ユニットを取外す作業又は前記部品供給ユニットを搭載する部品供給台車を装着装置本体から取外す作業を検出する検出装置と、この検出装置からの検出信号を受けると対応する部品供給ユニット又は前記部品供給台車に搭載された部品供給ユニットの前記カバーテープ剥離機構の駆動源を前記カバーテープに掛かっているテンションを緩めるように制御する制御装置とを設けたことを特徴とする。

本発明は、部品供給ユニットを使用しない状態が長く続くことによる連結テープにより連結された古い収納テープと新しい収納テープとの分離を防止できる電子部品装着装置を提供することができる。

以下、添付図面を参照して、部品供給装置と電子部品装着装置本体とから構成される電子部品装着装置について説明する。この電子部品装着装置は、いわゆる多機能型チップマウンタであり、各種電子部品をプリント基板Ｐに実装できる。

図１は電子部品装着装置の平面図であり、電子部品装着装置本体１は、機台２と、この機台２の中央部に左右方向に延在するコンベア部３と、機台２の前部（図示の下側）および後部（図示の上側）にそれぞれ配設した２組の部品装着部４、４および２組の部品供給部５、５とを備えている。そして、部品供給部５には、電子部品供給装置である複数個の部品供給ユニット６が着脱自在に組み込まれて電子部品装着装置が構成される。

前記コンベア部３は、中央のセットテーブル８と、左側の供給コンベア９と、右側の排出コンベア１０とを有している。プリント基板Ｐは、供給コンベア９からセットテーブル８に供給され、セットテーブル８で電子部品の装着を受けるべく不動に且つ所定の高さにセットされる。そして、電子部品の装着が完了したプリント基板Ｐは、セットテーブル８から排出コンベア１０を介して下流側装置に排出される。

各部品装着部４には、ヘッドユニット１３を移動自在に搭載したＸＹステージ１２が配設されると共に、部品認識カメラ１４及びノズルストッカ１５が配設されている。ヘッドユニット１３には、電子部品を吸着および装着するための２つの装着ヘッド１６、１６と、プリント基板Ｐの位置を認識するための１台の基板認識カメラ１７とが搭載されている。なお、通常、両部品装着部４、４のＸＹステージ１２、１２は交互運転となる。

前記各ＸＹステージ１２はＹ軸駆動モータ１２Ｙによりビーム１２ＡがＹ方向に移動し、Ｘ軸駆動モータ１２Ｘにより前記ヘッドユニット１３がＸ方向に移動し、結果としてヘッドユニット１３はＸＹ方向に移動することとなる。

各部品供給部５には、後述するがフィーダベース１９上に多数の部品供給ユニット６を、横並びに且つ着脱自在に備えている。各部品供給ユニット６には、多数の電子部品を各収納部に一定の間隔で収容した後述する収納テープＣが搭載されており、収納テープＣを間欠送りすることで、部品供給ユニット６の先端から部品装着部４に電子部品が１個ずつ供給される。

この電子部品装着装置本体１の記憶部に格納された装着データに基づく運転は、先ずＸＹステージ１２を駆動しヘッドユニット１３を部品供給ユニット６に臨ませた後、装着ヘッド１６に設けた吸着ノズル１８を下降させるにより所望の電子部品をピックアップする（取出す）。続いて装着ヘッド１６を上昇させてから、ＸＹステージ１２を駆動して電子部品を部品認識カメラ１４の直上部まで移動させ、その吸着姿勢及び吸着ノズル１８に対する位置ずれを認識する。次に、装着ヘッド１６をセットテーブル８上の基板Ｐの位置まで移動させ、基板認識カメラ１７で基板Ｐの位置を認識した後、前記部品認識カメラ１４及び基板認識カメラ１７による認識結果に基づき前記ＸＹステージ１２のＸ軸駆動モータ１２Ｘ、Ｙ軸駆動モータ１２Ｙ及び吸着ノズル１８のθ軸駆動モータ１８Ａを補正移動させて電子部品をプリント基板Ｐ上に装着する。

なお、実施形態のＸＹステージ１２には、２つの装着ヘッド（吸着ノズル１８）１６、１６が搭載されており、２個の電子部品を連続して吸着し、これをプリント基板Ｐ上に連続して装着することも可能である。

次に図２に基づき、前記部品供給ユニット６について説明する。部品供給ユニット６は、駆動源により２つの収納テープＣから電子部品を別個に独立して供給できるように構成されている。この部品供給ユニット６はユニットフレーム２１と、このユニットフレーム２１に回転自在に装着した図外の収納テープリールと、この収納テープリールに巻回した状態で順次繰り出された収納テープＣを電子部品のピックアップ位置（吸着取出位置）まで間欠送りするテープ送り機構（テープ送り装置）２２と、ピックアップ位置の手前で収納テープＣのカバーテープＣａを引き剥がすための後述するカバーテープ剥離機構２０とから構成される。

前記収納テープリールから繰り出された収納テープＣは、ピックアップ位置の手前のテープ経路に配設したサプレッサ２３の下側を潜るようにして、ピックアップ位置に送り込まれる。このサプレッサ２３にはピックアップ用の開口が開設されている。また、前記サプレッサ２３にはスリットが形成されており、このスリットから収納テープＣのカバーテープＣａが引き剥がされ、収納部２６内に収納される。すなわち、収納テープＣに搭載した電子部品はカバーテープＣａを引き剥がされた状態で、ピックアップ用の開口まで送られ、前記吸着ノズル１８によりピッアップされることとなる。

次に図２に基づき、前記テープ送り機構２２について説明する。各テープ送り機構２２は、その出力軸に歯車２７を設けた正逆転可能なサーボモータ２８と、前記歯車２７との間にタイミングベルト２９が張架された歯車３０を一端部に備えて支持体３１にベアリング３２を介して回転可能に支持された回転軸３３と、この回転軸３３の中間部に設けられたウォーム歯車３４と噛み合うウォームホィール３５を備えると共に収納テープＣに形成した送り孔に噛み合ってこれを送るスプロケット３６とから構成される。そして、ユニットフレーム２１の中間仕切体をウォームホィール３５及びスプロケット３６の支軸３７が貫通している。

従って、部品供給ユニット６における収納テープＣ内の電子部品を供給すべく前記サーボモータ２８が駆動して正転すると、タイミングベルト２９を介して歯車２７及び歯車３０が回転することにより回転軸３３のみ回転し、ウォーム歯車３４及びウォームホィール３５を介してスプロケット３６が送り方向に所定角度間欠回転することにより、送り孔を介して収納テープＣを間欠送りされる。

次に、前記カバーテープ剥離機構２０について説明する。カバーテープ剥離機構２０は、その出力軸にウォーム歯車４１を設けた駆動モータ４２と、前記歯車４１と噛み合う支軸４６を介して回転可能な歯車４３を備えてユニットフレーム２１に固定された第１支持体４４と、前記歯車４３と噛み合う支軸５０を介して回転可能な歯車４７及びゴムローラー４８を備えてユニットフレーム２１に支持された第２支持体４９と、支軸５３を介してユニットフレーム２１に揺動可能に支持されるもバネ５５により付勢されて前記ゴムローラー４８に圧接する支軸５６を介して回転可能なゴムローラー５１を備えた操作体５４と、断面が概ねコ字形状を呈し内部にローラー６０を介在させた支軸５８を介して揺動可能である取付体５９に一部形成された底面５９Ａに固定された支持ピン６１に巻装してユニットフレーム２１に固定された断面Ｌ字形状の取付片６２との間に介挿されたスプリング６３により取付体５９を反時計方向（図２における）へ付勢して前記取付体５９の他端に支持されたローラー６４及び前記ローラー６０と取付体５９の上壁との間に案内されたカバーテープＣａにテンションを加えるためのテンション印加体６５とから構成される。

尚、６６は前記取付体５９の側壁下端に設けられた断面Ｌ字形状の作動片で、前記カバーテープＣａのテンションが強くなって前記スプリング６３の付勢力に抗して前記取付体５９が時計方向に揺動した際に、発光素子６８と受光素子６９との間に前記作動片６６の垂下片が位置して検出センサー６７が作動片６６を検出することとなる。

従って、カバーテープＣａを剥離する際には、前記駆動モータ４２が駆動すると、回転する歯車４１、歯車４３及び歯車４７を介して前記ゴムローラー４８及びゴムローラー５１が回転し、即ちバネ５５により付勢されたゴムローラー５１及び４８がカバーテープＣａを挟んだ状態で回転し、サプレッサ２３のスリットから収納テープＣのカバーテープＣａが１ピッチ分引き剥がされながら、弛みを生ずることなく、当該部品供給ユニット６の端部に設けられた収納部２６内に収納される。

なお、収納テープＣのカバーテープＣａの剥離支点となる前記サプレッサ２３を上方へ回動させた状態で、部品供給ユニット６の側方から前記ユニットフレーム２１に形成されたテープ通路３８に連通する装填用開口３９を介して前記収納テープＣを部品供給ユニット６に装填できるように構成される。４０は部品供給ユニット６に装填された前記収納テープＣが前記装填用開口３９からの離脱を防止する防止部材で、前記テープ通路３８の水平な通路の後端部近傍や中間部、斜めの通路の上端部近傍や水平な通路と斜めの通路との境界部に設けられている（図２及び図６参照）。

尚、４５は当該部品供給ユニット６の把手５２の後面に付されたラベルであり、このラベル４５には当該部品供給ユニット６のシリアル番号を表すバーコードが記載されている。従って、複数の部品供給ユニット６が電子部品装着装置本体１に夫々接近して並んで取付けられた状態でも、バーコードスキャナ(図示せず)で前記バーコードを読み取ることができる。

次に、前記フィーダベース１９上に多数の部品供給ユニット６を着脱自在に並設するが、その構成について説明する。先ず、図２、図７及び図８に示すように、フィーダベース１９の上面には各部品供給ユニット６を案内する平行な側面７０Ａを有する一対の案内部材７０が複数の取付ピン１０１を介して設けられ、部品供給ユニット６の底面には前記一対の案内部材７０が夫々嵌合して案内される凹部７１Ａが各外側面に形成された断面がコ字形状の被案内部材７１が設けられている。そして、前記一対の案内部材７０の手前側端部は上向きに傾斜し、且つ相互の間隔が手前に行くに従って遠くなるように対向する側面７０Ｂが平行な前記側面７０Ａに連通して形成されている。

なお、前記部品供給ユニット６に対応して一対の案内部材７０が設けられるが、部品供給ユニット６が複数並設されるので、この案内部材７０は隣設される部品供給ユニット６の案内部材７０としても使用される。

そして、一対の案内部材７０に被案内部材７１が案内されて、フィーダベース１９上を被案内部材７１を摺動（スライド）させながら、前記部品供給ユニット６を取付るべく移動させた際に、フィーダベース１９の奥行き側の端部には前記被案内部材７１が当接することにより当該部品供給ユニット６の前後方向の位置を規制する前後規制部材７２が設けられている。

また、前記案内部材７０の手前部の各側面７０Ａ間のフィーダベース１９上には、被案内部材７１の規制溝７１Ｂに嵌合して部品供給ユニット６の左右方向の位置を規制する円筒状の後部左右規制ピン７３が設けられている。更に、前記案内部材７０が設けられていない前記前後規制部材７２の近傍位置には被案内部材７１の規制溝７１Ｂに嵌合して左右方向の位置を規制する円筒状の前部左右規制ピン７４が形成されている。

但し、被案内部材７１の規制溝７１Ｂは後部左右規制ピン７３よりも太径の前部左右規制ピン７４と係合して当該部品供給ユニット６の左右方向の位置を規制するものであるから、部品供給ユニット６がフィーダベース１９上に取付固定された場合に前記左右方向の位置を規制すべく規制溝７１Ｂの幅も、前部左右規制ピン７４が嵌合する位置では当該前部左右規制ピン７４の直径と略同じに形成され、後部左右規制ピン７３が嵌合する位置では当該後部左右規制ピン７３の直径と略同じに形成されている。

また、部品供給ユニット６の後部に把手５２が形成されると共に支軸７８を支点として回動可能なロック解除レバー７９が設けられる。そして、当接部８１Ａを備え支軸８０を支点として回動可能に支持されたロック解除部材８１と前記ロック解除レバー７９とは支軸８２、８３に回動可能に支持された連結板８４を介して連結されている。前記ロック解除部材８１は、バネ８５により反時計方向に回動するように付勢されているが、規制ピン８６により反時計方向の回動は規制されている。

フィーダベース１９の取付部材８７と支軸８８を支点として回動可能な係止部材８９との間にはコイルバネ９０が張架され、部品供給ユニット６に設けられた第１ロック部材９２と係止可能な第１係止部８９Ａを有する係止部材８９を時計方向に回動するように付勢している。前記第１ロック部材９２はローラー９２Ａと該ローラー９２Ａが設けられる支持部材９２Ｂとから構成される。なお、前記ロック解除レバー７９、ロック解除部材８１、連結板８４などから、係止部材８９の第１係止部８９Ａと第１ロック部材９２のローラー９２Ａとの係止を解除する解除装置が構成される。

そして、部品供給ユニット６のフィーダベース１９への取付の際に、作業者が把手５２を持って該部品供給ユニット６を前記案内部材７０に被案内部材７１が案内されながら奥行き方向に移動して、前記ローラー９２Ａが電子部品装着装置本体１に設けられる係止部材８９のガイド部８９Ｃに当接しながらこの係止部材８９を反時計方向に回動させながらローラー９２Ａが前記第１係止部８９Ａに係止することとなる。

９３は電子部品装着装置本体１に設けられる作動部材を構成するロック用シリンダで、そのロッド９３Ａには支軸９４を支点として回動可能な第２ロック部材９５の一端部がバネ９６により付勢されて圧接されている。そして、前記ロック用シリンダ９３が作動してそのロッド９３Ａが伸張すると、電子部品装着装置本体１に設けられる第２ロック部材９５を反時計方向に回動させ、前記第２ロック部材９５の他端部のロックレバー９５Ａが前記係止部材８９の第２係止部８９Ｂに当接して、この係止部材８９の反時計方向への回動を制限する構成である。

なお、前記係止部材８９は各部品供給ユニット６に対応して設けられるが、前記ロック用シリンダ９３及び第２ロック部材９５は複数個の部品供給ユニット６に対応して設けられる。従って、ロックレバー９５Ａは部品供給ユニット６の並設方向に延びている。

次に、収納テープＣの送り動作及びカバーテープＣａの剥離動作について説明する。電子部品装着装置本体１の後述するＣＰＵ１１０はＲＡＭ１１１に記憶された装着データ（プリント基板上のどの位置に、どの向きで、どの電子部品を装着するかに関するデータ）に従い、対応する所定の部品供給ユニット６のテープ送り機構２２を駆動させ、所定の電子部品を収納する収納テープＣを１回間欠送りさせる。即ち、サーボモータ２８が駆動して正転すると、歯車２７及び歯車３０が回転して回転軸３３が回転し、ウォーム歯車３４及びウォームホィール３５を介してスプロケット３６が送り方向に所定角度間欠回転することにより、送り孔を介して収納テープＣを間欠送りする。

このテープ送り機構２２が駆動すると、これと同期してカバーテープ剥離機構２０も駆動してカバーテープＣａを剥離する。続いて、テープ送り機構２２のサーボモータ２８は収納テープＣを１ピッチ（電子部品１個に対応する分）だけ間欠送りした後停止するが、カバーテープ剥離機構２０の駆動モータ４２はカバーテープＣａを剥離すべく駆動するも、このカバーテープＣａにテンションが掛かって支軸５８を介して取付体５９がスプリング６３の付勢力に抗して時計方向に回動することにより検出センサー６７が作動片６６を検出すると前記駆動モータ４２を停止させる。

従って、ピックアップ位置に電子部品が送り込まれて、吸着ノズル１８による電子部品のピックアップが行われ、再び次の収納テープＣの間欠送りとカバーテープＣａの剥離とが行われる。そして、前記吸着ノズル１８により吸着保持された電子部品は、プリント基板Ｐ上に装着されることとなるが、ここでは詳細は省略する。

なお、図４に示すように、連結テープ１０８Ａは、連結テープ１０８Ｂ及び１０８Ｃと共に電子部品数が少なくなった古い収納テープＣと新しい収納テープＣとを連結するためのものであり、古いカバーテープＣａと新しいカバーテープＣａとが連結テープ１８Ｂ及び１０８Ｃにより連結される。

次に、図３に示す本電子部品装着装置の制御ブロック図について説明する。１１０は本電子部品装着装置の電子部品装着に係る動作を統括制御する制御部としてのＣＰＵ、１１１は記憶装置としてのＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）及び１１２はＲＯＭ（リ−ド・オンリー・メモリ）である。

前記ＲＡＭ１１１には、装着順序毎（ステップ番号毎）にプリント基板Ｐ内でのＸ方向、Ｙ方向及び角度情報や各部品供給ユニット６の配置番号情報等のプリント基板Ｐの種類毎に装着データ（図１０参照）が記憶されており、また前記各部品供給ユニット６の配置番号（レーン番号）に対応した各電子部品の種類（部品ＩＤ）及び各吸着ノズルの種類の情報、即ち部品配置データ（図１１参照）が格納されている。更に、この部品ＩＤ毎に電子部品の特徴を表す項目で構成された部品ライブラリデータ（図１２参照）も記憶されている。

そして、ＣＰＵ１１０は前記ＲＡＭ１１１に記憶されたデータに基づき、前記ＲＯＭ１１２に格納されたプログラムに従い、電子部品装着装置の部品装着動作に係る動作を統括制御する。即ち、ＣＰＵ１１０は、駆動回路１１３を介して前記Ｘ軸駆動モータ１２Ｘの駆動を、駆動回路１１４を介して前記Ｙ軸駆動モータ１２Ｙの駆動を、また駆動回路１１５を介して吸着ノズル１８をθ回転させるθ軸モータ１８Ａの駆動を、更に駆動回路１１６を介して装着ヘッド１６を上下させる上下軸モータ１６Ａの駆動を制御している。

１１７はインターフェース１１８を介して前記ＣＰＵ１１０に接続される認識処理装置で、前記部品認識カメラ１４や基板認識カメラ１７により撮像して取込まれた画像の認識処理が該認識処理装置１１７にて行われ、ＣＰＵ１１０に処理結果が送出される。即ち、ＣＰＵ１１０は、部品認識カメラ１４や基板認識カメラ１７に撮像された画像を認識処理（位置ずれ量の算出など）するように指示を認識処理装置１１７に出力すると共に、認識処理結果を認識処理装置１１７から受取るものである。

即ち、前記認識処理装置１１７の認識処理により位置ずれ量が把握されると、その結果がＣＰＵ１１０に送られ、ＣＰＵ１１０は前記ＸＹステージ１２のＸ軸駆動モータ１２Ｘ、Ｙ軸モータ１２Ｙ及び吸着ノズル１８のθ軸モータ１８Ａを補正移動させて電子部品をプリント基板Ｐ上に装着するように制御する。

表示装置としてのモニター１１９Ａにはデータ設定のための入力手段としての種々のタッチパネルスイッチ１１９Ｂが設けられ、作業者がタッチパネルスイッチ１１９Ｂを操作することにより種々の設定を行うことができ、設定データはＲＡＭ１１１に格納される。

前述したような当該部品切れの部品供給ユニット６をフィーダベース１９から外す作業について詳述すると、先ず作業者が電子部品装着装置のモニター１１９Ａに表示されたタッチパネルスイッチ１１９Ｂを操作すると、ＣＰＵ１１０がロック用シリンダ９３を作動させる。すると、図９に示すように、ロッド９３Ａが引き込まれ、バネ９６により付勢されている第２ロック部材９５が支軸９４を支点として時計方向に回動する。

このため、前記第２ロック部材９５の他端部のロックレバー９５Ａが係止部材８９の第２係止部８９Ｂから離反して、この係止部材８９の反時計方向への回動ができる状態となる。

従って、作業者が例えば親指を回動可能なロック解除レバー７９に掛けると共に把手５２内にその他の指を入れて親指を引くと（図９参照）、ロック解除レバー７９は支軸７８を支点として時計方向に回動する。このため、連結板８４を介して連結されているロック解除部材８１はバネ８５の付勢力に抗して時計方向に回動し、その当接部８１Ａが係止部材８９のガイド部８９Ｃをコイルバネ９０の付勢力に抗して押し上げ、係止部材８９を反時計方向に回動させる。このため、ローラー９２Ａが第１係止部８９Ａから外れる（係止が解除される）。

この後、作業者が把手５２を持って手前方向に部品供給ユニット６を引くことにより、前記案内部材７０に被案内部材７１が案内されながら手前方向に移動することができ、フィーダベース１９から当該部品供給ユニット６を外すことができる（図７及び図８参照）。

そして、新しい収納テープＣを収納した収納テープリールから収納テープＣをある程度の長さ分を繰り出して、作業台上に寝かせた状態の部品供給ユニット６に当該新しい収納テープＣを装填する。この場合、収納テープＣのカバーテープＣａの剥離支点となる前記サプレッサ２３を上方へ回動させた状態で、部品供給ユニット６の側方からテープ通路３８に連通する装填用開口３９を介して前記収納テープＣを部品供給ユニット６に装填する。

そして、収納テープＣの先頭部分の剥離されているカバーテープＣａを前記サプレッサ２３のスリットを介して下から上へ取出して、更にテンション印加体６５のローラー６０、６４と取付体５９の上壁との間に通した後、作業者はバネ５５の付勢力に抗して支軸５３を支点として操作体５４を揺動させて、ゴムローラー４８と５２との間に位置させて先端部を収納部２６へと導く。この場合、モニター１１９Ａに表示されたタッチパネルスイッチ１１９Ｂを操作することにより、ＣＰＵ１１０はカバーテープ剥離機構２０の駆動モータ４２を駆動させて、歯車４１、歯車４３及び歯車４７を介して前記ゴムローラー４８及びゴムローラー５１を回転させカバーテープＣａにテンションが掛けられ、支軸５８を介して取付体５９が時計方向に回動することにより検出センサー６７が作動片６６を検出した際に前記駆動モータ４２を停止させる。

一方、カバーテープＣａが剥離された収納テープＣは、その送り孔にスプロケット３６の歯を噛み合わせて、その収納テープＣの先頭を部品供給ユニット６先端部から少し取出した状態にして、前記サプレッサ２３を下方へ回動させて、収納テープＣを上方から押さえてスプロケット３６の歯から収納テープＣが外れるのを防止する。

このように、収納テープＣが装填された部品供給ユニット６をフィーダベース１９に取付けることにより、装填作業は終了する。

この部品供給ユニット６のフィーダベース１９への取付け作業について、以下説明すると、先ず作業者は把手５２を持ってフィーダベース１９上に設けられた一対の案内部材７０と部品供給ユニット６の底面に設けられた被案内部材７１と嵌合させる。この場合、一対の案内部材７０の手前側端部は上向きに傾斜し、且つ相互の間隔が手前に行くに従って遠くなるように対向する側面７０Ｂが形成されているので、前記一対の案内部材７０が部品供給ユニット６の底面に設けられた被案内部材７１の凹部７１Ａに容易に嵌合できる。

この嵌合の後、部品供給ユニット６を奥行き方向に押し込む動作を行うと、一対の案内部材７０に被案内部材７１が案内されて、フィーダベース１９上を被案内部材７１が摺動（スライド）しながら部品供給ユニット６は移動することとなる。

やがて、この移動の際には後部左右規制ピン７３が被案内部材７１の規制溝７１Ｂに嵌合しながら移動することとなり、更に移動すると前部左右規制ピン７４が規制溝７１Ｂの幅広となった部分と、また後部左右規制ピン７３が規制溝７１Ｂの幅狭となった部分と嵌合する。そして、更に奥行き方向に移動させると、フィーダベース１９の奥行き側の端部の前後規制部材７２に前記被案内部材７１が当接してその移動ができなくなる。

従って、後部左右規制ピン７３及び前部左右規制ピン７４により部品供給ユニット６の左右方向が、また前後規制部材７２により前後方向が規制されることにより部品供給ユニット６は位置決めされることとなる。

図２に示す状態から奥行き方向への部品供給ユニット６の移動の途中で、図５に示すように、ローラー９２Ａが係止部材８９のガイド部８９Ｃに当接し、やがてこの係止部材８９を反時計方向に回動させながらローラー９２Ａが第１係止部８９Ａに係止することとなる。

この後、作業者が電子部品装着装置のモニター１１９Ａに表示されたタッチパネルスイッチ１１９Ｂを操作すると、ＣＰＵ１１０がロック用シリンダ９３を作動させ、伸張したロッド９３Ａにより第２ロック部材９５を反時計方向に回動させ、第２ロック部材９５の他端部のロックレバー９５Ａが前記係止部材８９の第２係止部８９Ｂに当接して、この係止部材８９の反時計方向への回動を制限する（図６参照）。これにより、確実に部品供給ユニット６はロックされ、フィーダベース１９上に部品供給ユニット６を取付け固定できる。

ところで、電子部品数が少なくなった古い収納テープＣと新しい収納テープＣとを連結テープ１０８Ａ、１０８Ｂ及び１０８Ｃで連結するが、長い間カバーテープＣａにテンションが掛かった状態にいると、即ち部品供給ユニット６を使用しない状態が長く続くと、ときに連結テープ１０８Ａ、１０８Ｂ及び１０８Ｃの接着部分が剥がれて、古い収納テープＣと新しい収納テープＣとが分離することも起こる。

そこで、第１の実施形態として、当該部品供給ユニット６を使用しない時間をタイマー１２０が計時して、それが例えば不使用時間が３０分間経過すると、検出センサー６７が作動片６６を検出して駆動モータ４２が停止してある程度カバーテープＣａにテンションが掛かっている状態から検出センサー６７が作動片６６を検出しなくなるまで前記駆動モータ４２を逆回転させてテンションを緩ませる。

具体的には、前記テープ送り機構２２のサーボモータ２８の運転開始又は運転停止から前記タイマー１２０が計時を開始し、即ちＣＰＵ１１０が駆動回路１２１を介してサーボモータ２８に駆動指令を発したときから又はエンコーダ（図示せず）が所定回転を検出したときから３０分間が経過すると、検出センサー６７が作動片６６を検出して駆動モータ４２が停止してある程度カバーテープＣａにテンションが掛かっている状態から検出センサー６７が作動片６６を検出しなくなるまで前記駆動モータ４２を逆回転させてテンションを緩ませる。

次に、第２の実施形態について述べるが、前述したように、電子部品数が少なくなった古い収納テープＣと新しい収納テープＣとを連結テープ１０８Ａ、１０８Ｂ及び１０８Ｃで連結するためや、プリント基板の機種切替えのために、部品供給ユニット６をフィーダベース１９から取外す作業を検出して、ある程度カバーテープＣａにテンションが掛かっている状態から検出センサー６７が作動片６６を検出しなくなるまで前記駆動モータ４２を逆回転させてテンションを緩ませる。

具体的には、作業者が部品供給ユニット６を取外す作業を行なう際にモニター１１９Ａに表示されたタッチパネルスイッチ１１９Ｂを操作すると、前述したように、ＣＰＵ１１０がロック用シリンダ９３を作動させてロッド９３Ａが引き込まれるので、この動作をマイクロスイッチ等の検出スイッチ１２３が検出するので、この検出信号を受けたＣＰＵ１１０は検出センサー６７が作動片６６を検出しなくなるまで前記駆動モータ４２を逆回転させてテンションを緩ませる。なお、ロック用シリンダ９３を作動させてロッド９３Ａが引き込まれたのを検出スイッチ１２３が検出するようにしたが、これに限らず、部品供給ユニット６の取外し作業に伴うロック解除レバー７９の操作状態の変化、フィーダベース１９から取外されて移動する部品供給ユニット６の移動の把握など種々の実施形態が考えられる。

なお、以上の実施形態は、部品供給ユニット６をフィーダベース１９から取外す作業を検出するようにしたが、下部にキャスタを備えて複数の部品供給ユニット６を着脱自在に搭載した部品供給台車（図示せず）を、電子部品装着装置本体１に着脱可能にしたものにあっては、電子部品装着装置本体１から部品供給台車を取り外す作業を検出するようにして、この検出信号を受けたＣＰＵ１１０が検出センサー６７が作動片６６を検出しなくなるまで前記駆動モータ４２を逆回転させてテンションを緩ませるようにしてもよい。

次に、第３の実施形態について述べる。この実施形態は、例えば部品供給ユニット６の把手５２の後面に付されたラベル４５の近傍に操作スイッチ１２４を設けて、作業者がこの操作スイッチ１２４を操作したことを検出すると、この検出信号を受けたＣＰＵ１１０が検出センサー６７が作動片６６を検出しなくなるまで駆動モータ４２を逆回転させてテンションを緩ませるものである。なお、この操作スイッチ１２４は、上記実施形態に限らず、どこにどのような形態で設けてもよく、例えば電子部品装着装置のモニター１１９Ａに表示されたタッチパネルスイッチ１１９Ｂでもよい。

次に、第４の実施形態について述べる。この実施形態は、例えば電子部品装着装置に何らかのトラブルが生じて、この電子部品装着装置が異常停止した場合に、この異常停止時間をタイマー１２５が計時し、例えば３０分間が経過すると、全ての部品供給ユニット６の検出センサー６７が作動片６６を検出しなくなるまで駆動モータ４２を逆回転させてテンションを緩ませるものである。

次に、第５の実施形態について述べる。この実施形態は、例えばプリント基板の機種切替えの際に、新たなプリント基板への電子部品の装着に係る装着データ（図１０参照）に基づいて、使用しない部品供給ユニット６がフィーダベース１９又は部品供給台車（図示せず）上に搭載されている場合には、当該使用しない部品供給ユニット６のカバーテープＣａのテンションを緩めるために、検出センサー６７が作動片６６を検出しなくなるまで駆動モータ４２を逆回転させてテンションを緩ませるものである。

具体的には、前記ＲＡＭ１１１には、装着順序毎（ステップ番号毎）にプリント基板Ｐ内でのＸ方向、Ｙ方向及び角度情報や各部品供給ユニット６の配置番号情報等のプリント基板Ｐの種類毎に装着データ（図１０参照）が記憶されており、また前記各部品供給ユニット６の配置番号（レーン番号）に対応した各電子部品の種類（部品ＩＤ）及び各吸着ノズルの種類の情報、即ち部品配置データ（図１１参照）が格納されているので、モニター１１９Ａに表示されたタッチパネルスイッチ１１９Ｂを操作することによりこれから電子部品を装着するプリント基板を選択して、自動運転を開始するときに、ＣＰＵ１１０は当該選択されたプリント基板には装着しない電子部品を供給する部品供給ユニット６がフィーダベース１９上に搭載されていることがわかる。

従って、この使用しない部品供給ユニット６に搭載された収納テープＣのカバーテープＣａのテンションを緩めるために、ＣＰＵ１１０は検出センサー６７が作動片６６を検出しなくなるまで駆動モータ４２を逆回転させてテンションを緩ませる。

以上のように、部品供給ユニット６を使用しない状態が長く続くと、ときに連結テープ１０８Ｂ及び１０８Ｃの接着部分が剥がれて、古い収納テープＣのカバーテープＣａと新しい収納テープＣのカバーテープＣａとが分離することも起こるが、当該部品供給ユニット６のカバーテープＣａのテンションを緩めることにより、前記分離を防止することができる。

なお、この電子部品装着装置として、いわゆる多機能チップマウンタを例にして説明したが、これに限らずロータリテーブル型などの高速型チップマウンタに適用してもよい。
また、部品供給ユニットを搭載するフィーダベースから部品供給ユニットが取外されたこと又は部品供給ユニットを搭載する部品供給台車が装着装置本体から取外されたことを検出する検出装置と、この検出装置からの検出信号を受けると対応する部品供給ユニット又は部品供給台車に搭載された部品供給ユニットのカバーテープ剥離機構の駆動源をカバーテープに掛かっているテンションを緩めるように制御する制御装置とを設けてもよい。

以上のように本発明の実施態様について説明したが、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で前述の種々の代替例、修正又は変形を包含するものである。

電子部品装着装置の平面図である。第１ロック部材と係止部材との係止が解除されている状態の部品供給ユニットの側面図である。制御ブロック図である。連結テープで連結した状態の収納テープの平面図である。第１ロック部材のローラが係止部材のガイド部に当接している状態の部品供給ユニットの側面図である。第１ロック部材のローラが係止部材のガイド部に当接してロック用シリンダが作動してロッドが伸張してロックしている状態の部品供給ユニットの側面図である。部品供給ユニットとフィーダベースとの関係を表すもので、図６における矢印Ｘ方向からみた図である。部品供給ユニットとフィーダベースとの関係を表すもので、図２における前部左右規制ピンの位置での断面図である。ロック用シリンダが作動してロッドが引き込まれて第２ロック部材の他端部のロックレバーと係止部材の第２係止部との係止が解除された状態でロック解除レバーを操作した状態を示す部品供給ユニットの側面図である。装着データを示す図である。部品配置データを示す図である。部品ライブラリデータを示す図である。

符号の説明

１電子部品装着装置本体
５部品供給部
６部品供給ユニット
１９フィーダベース
２０カバーテープ剥離機構
２８サーボモータ
４２駆動モータ
１１０ＣＰＵ
１１１ＲＡＭ
１１９Ａモニター
１１９Ｂタッチパネルスイッチ
１２０タイマー
１２３検出スイッチ
１２４操作スイッチ
１２５タイマー

Claims

電子部品を収納する収納テープを電子部品のピックアップ位置まで間欠送りするテープ送り機構と前記ピックアップ位置の手前で前記収納テープのカバーテープを引き剥がすためのカバーテープ剥離機構とを備えた部品供給ユニットを複数備えた電子部品装着装置において、前記部品供給ユニットの使用しない時間を計時するタイマーと、このタイマーが所定時間を経過すると対応する部品供給ユニットの前記カバーテープ剥離機構の駆動源を前記カバーテープに掛かっているテンションを緩めるように制御する制御装置とを設けたことを特徴とする電子部品装着装置。
電子部品を収納する収納テープを電子部品のピックアップ位置まで間欠送りするテープ送り機構と前記ピックアップ位置の手前で前記収納テープのカバーテープを引き剥がすためのカバーテープ剥離機構とを備えた部品供給ユニットを複数備えた電子部品装着装置において、前記部品供給ユニットに設けられた操作スイッチと、この操作スイッチを作業者が操作することにより生じる操作信号を受けると対応する部品供給ユニットの前記カバーテープ剥離機構の駆動源を前記カバーテープに掛かっているテンションを緩めるように制御する制御装置とを設けたことを特徴とする電子部品装着装置。
電子部品を収納する収納テープを電子部品のピックアップ位置まで間欠送りするテープ送り機構と前記ピックアップ位置の手前で前記収納テープのカバーテープを引き剥がすためのカバーテープ剥離機構とを備えた部品供給ユニットを複数備えた電子部品装着装置において、トラブルが生じて異常停止した場合の異常停止時間を計時するタイマーと、このタイマーが所定時間を経過すると全ての部品供給ユニットの前記カバーテープ剥離機構の駆動源を前記カバーテープに掛かっているテンションを緩めるように制御する制御装置とを設けたことを特徴とする電子部品装着装置。
電子部品を収納する収納テープを電子部品のピックアップ位置まで間欠送りするテープ送り機構と前記ピックアップ位置の手前で前記収納テープのカバーテープを引き剥がすためのカバーテープ剥離機構とを備えた部品供給ユニットを複数備えた電子部品装着装置において、プリント基板へ装着する電子部品を供給しない部品供給ユニットがフィーダベース又は部品供給台車上に搭載されている場合には、当該使用しない部品供給ユニットの前記カバーテープ剥離機構の駆動源を前記カバーテープに掛かっているテンションを緩めるように制御する制御装置とを設けたことを特徴とする電子部品装着装置。
電子部品を収納する収納テープを電子部品のピックアップ位置まで間欠送りするテープ送り機構と前記ピックアップ位置の手前で前記収納テープのカバーテープを引き剥がすためのカバーテープ剥離機構とを備えた部品供給ユニットを複数備えた電子部品装着装置において、前記部品供給ユニットを搭載するフィーダベースから部品供給ユニットを取外す作業又は前記部品供給ユニットを搭載する部品供給台車を装着装置本体から取外す作業を検出する検出装置と、この検出装置からの検出信号を受けると対応する部品供給ユニット又は前記部品供給台車に搭載された部品供給ユニットの前記カバーテープ剥離機構の駆動源を前記カバーテープに掛かっているテンションを緩めるように制御する制御装置とを設けたことを特徴とする電子部品装着装置。