JP4706809B2

JP4706809B2 - Electric disc brake

Info

Publication number: JP4706809B2
Application number: JP2000163074A
Authority: JP
Inventors: 拓也臼井; 行雄大谷
Original assignee: Hitachi Automotive Systems Ltd
Current assignee: Hitachi Astemo Ltd
Priority date: 2000-05-31
Filing date: 2000-05-31
Publication date: 2011-06-22
Anticipated expiration: 2020-05-31
Also published as: JP2001343038A

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a motor driven disc brake which enables an increase in adjustment magnitude per single operation of a pad wear adjustment mechanism and also enables retraction of a piston by rotation of a motor. SOLUTION: When a first disc 62 is rotated by an electric motor 49, the first disc 62 and a limiter 101 rotate relatively to one another within the existing pad clearance, and then first disc 62 and a second disc 63 rotate relatively to each other, and then a piston 70 moves forward through a ball ramp mechanism 51. Subsequently, then both disc 62 and 63 are rotated integrally by the limiter 101, and the piston is moved further forward by the incremental wear of brake pads 44, 45 by means of a threaded portions 71, 73. With the brake pads 44, 45 being pressed against a disc rotor 41, the screw portions 71, 73 are locked up, and the first and second discs 62, 63 are caused to rotate in relative manner and then the piston 70 moves forward by means of the ball ramp mechanism 51. At the time of replacement of the brake pads 44, 45, the piston 70 can be moved backward by rotating the screw portions 71, 73 through the electric motor 49.

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、電動モータのロータの回転運動をピストンの直線運動に変換して制動力を発生させる電動ディスクブレーキに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば特開昭60−206766号公報に開示されているように、電動モータのロータの回転運動をボールねじ機構によってピストンの進退動に変換し、ピストンによってブレーキパッドをディスクロータに押圧させることにより、制動力を発生させるようにした電動ディスクブレーキが知られている。この種の電動ディスクブレーキは、運転者によるブレーキペダル踏力（または変位量）をセンサによって検出し、コントローラによって、この検出に応じて電動モータの回転を制御して、所望の制動力を得る。
【０００３】
上記のような電動ディスクブレーキでは、各種センサを用いて、各車輪の回転速度、車両速度、車両加速度、操舵角、車両横加速度等の車両状態を検出し、コントローラによってこれらの検出に基づいて電動モータの回転を制御することにより、倍力制御、アンチロック制御、トラクション制御および車両安定化制御等を比較的簡単に組み込むことができる。
【０００４】
また、電動ディスクブレーキには、電動モータの回転運動をボールランプ機構を用いてピストンの直線運動に変換させるものがある。ボールランプ機構を用いることにより、倍力比を大きくすることができ、電動モータの小型化および省電力化を促進することが可能となる。ところが、ボールランプ機構は、ロータの回転角に制限があり、ピストンの直線運動の変位を大きくとることができない。このため、ボールランプ機構の変位だけでは、ブレーキパッドの摩耗に対して、ピストンを充分に追従させることができない。そこで、パッド摩耗追従機構を設けて、制動時または制動解除時にモータの回転を利用して、ブレーキパッドの摩耗に対して、ピストンを機械的に前進させることにより、常に適正なパッドクリアランスが得られるようにしている。
【０００５】
従来、電動ディスクブレーキに適用可能なパッド磨耗追従機構としては、例えば、コイルスプリング、ワンウェイクラッチ及び不可逆ねじを設けて、電動モータのロータの回転を利用して磨耗追従動作を行なうようにしたものが知られている(特開昭55-69337号及び国際公開第99/02885号等参照)。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
この他、電動ディスクブレーキに適用可能な様々な磨耗追従機構が提案されているが、いずれのものも、一回の動作の調整量が小さく、また、ピストンを後退させる場合には、手動に頼らざるを得ないため、パッド交換の際に手間がかかるという問題があった。
【０００７】
本発明は、上記の点に鑑みてなされたものであり、一回の動作の調整量を大きくとることができ、かつ、モータの回転によってピストンを後退させることができるパッド磨耗調整機構を備えた電動ディスクブレーキを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、請求項１の発明は、ディスクロータの両側に配置される一対のブレーキパッドと、キャリパ本体に設けられて前記一対のブレーキパッドの一方に対向するピストンと、前記キャリパ本体に固定されて前記ディスクロータをまたいで前記一対のブレーキパッドの他方に対向する爪部と、電動モータと、一対のディスク及び該ディスク間に介装されるボールからなり、前記電動モータの回転運動を直線運動に変換すべく前記一対のディスクを相対回転させることにより前記ピストンを前進させるボールランプ機構とを備えた電動ディスクブレーキであって、
前記ボールランプ機構は、前記一対のディスクのうち一方のディスクを前記電動モータのロータに連結し、他方のディスクを前記キャリパ本体に螺合されるねじ部を介して該キャリパ本体に支持し、前記一方のディスクと共に前記他方のディスクを回転させることにより前記ねじ部によって前記一対のディスクを前記キャリパ本体に対して進退動させて前記ピストンの非制動状態の位置を変更し、前記ねじ部は、前記ピストンから軸方向の力が作用しても移動しない不可逆ねじで形成されていることを特徴とする。
このように構成したことにより、制動及び制動解除時には、電動モータのロータを回転させ、両ディスクを相対回転させることにより、ボールランプ機構によってピストンを駆動する。また、制動解除時に、電動モータのロータを回転させることにより、ボールランプ機構の一方のディスクと共に他方のディスクを回転させて、ねじ部によって前記一対のディスクを前記キャリパ本体に対して進退動させて前記ピストンの非制動状態の位置を移動させることができる。
【０００９】
請求項２の発明の電動ディスクブレーキは、上記請求項１の構成において、前記電動モータに流れる電流を監視し、該電流の変化に基づいて前記ブレーキパッドが前記ディスクロータを押圧するまでの変位量を検出し、この変位量に基づいて前記電動モータによって前記両ディスクを共回りさせることにより、前記ブレーキパッドの磨耗調整を行なうことを特徴とする。
このように構成したことにより、電動モータの負荷の増大による電流の増大を検出することによって、ブレーキパッドがディスクロータを押圧するまでの変位量を検出することができ、この変位量を基準にしてパッドクリアランスを一定に維持することができる。
【００１０】
また、請求項3の発明は、ディスクロータの両側に配置される一対のブレーキパッドと、キャリパ本体に設けられて前記一対のブレーキパッドの一方に対向するピストンと、前記キャリパ本体に固定されて前記ディスクロータをまたいで前記一対のブレーキパッドの他方に対向する爪部と、電動モータと、第1、第2ディスク及びこられのディスク間に介装されるボールからなり、前記電動モータのロータの回転運動を直線運動に変換して前記ピストンを駆動するボールランプ機構とを備えた電動ディスクブレーキであって、
前記ボールランプ機構の第1ディスクに前記電動モータのロータを連結し、第2ディスクにねじ部を介して前記ピストンを螺合し、前記第1、第2ディスク間をばね手段を介して互いに連結し、前記第1、第2ディスクを前記ばね手段のばね力を介して一体回転させることにより、前記ねじ部によって前記ピストンを進退動させ、また、前記第1及び第2ディスクを前記ばね手段のばね力に抗して相対回転させることによって前記ピストンを進退動させ、前記ボールランプ機構の第1ディスクと第２ディスクとの間には、前記第1、第2ディスクを前記ばね手段のばね力を介して一体回転させる前に、前記第1ディスクと第2ディスクとを相対回転させるリミッタが設けられていることを特徴とする。
このように構成したことにより、ブレーキパッドがディスクロータを押圧していないときは、ねじ部に大きな荷重が作用せず、ねじ部の抵抗が小さいので、電動モータのロータを回転させると、第1、第2ディスクがばね手段のばね力を介して一体回転する前に、リミッタにより第1ディスクと第2ディスクとを相対回転させ、それでもブレーキパッドがディスクロータを押圧していないときに、ねじ部によってピストンが移動する。一方、ブレーキパッドがディスクロータを押圧しているときは、ねじ部に大きな荷重が作用して、ねじ部の抵抗が増大するので、電動モータのロータを回転させると、第1、第2ディスクがばね手段のばね力に抗して相対回転して、ボールランプ機構によってピストンが駆動される。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
第1実施形態について、図1ないし図4を参照して説明する。図1に示すように、本発明の実施形態に係るの電動ディスクブレーキ1は、車輪（図示せず）とともに回転するディスクロータ2の一側（通常は車体に対して内側）にキャリパ本体3が配置されており、キャリパ本体3には、略Ｃ字形に形成されてディスクロータ2を跨いで反対側へ延びる爪部4が一体的に形成されている。
【００１２】
ディスクロータ2の両側、すなわち、ディスクロータ2とキャリパ本体3との間および爪部4の先端部との間に、それぞれブレーキパッド5、6が設けられている。ブレーキパッド5、6は、車体側に固定されるキャリヤ(図示せず)によってディスクロータ2の軸方向に沿って移動可能に支持されて、制動トルクをキャリヤで受けるようになっており、また、キャリパ本体3は、キャリヤに取付けられたスライドピン（図示せず）によって、ディスクロータ2の軸方向に沿って摺動可能に案内されている。
【００１３】
キャリパ本体3には、爪部4とは反対側に有底円筒状のケース7が取付けられている。キャリパ本体3には、ボールランプ機構8が設けられ、ケース7内には、電動モータ9および回転検出器10が設けられている。
【００１４】
電動モータ9は、ケース11の内周部に固定されたステータ11と、ステータ11に挿入され、軸受12によってケース11に支持された円筒状のロータ13とを備えている。回転検出器10は、ケース7側に固定されたレゾルバステータ14及びロータ13に取付けられたレゾルバロータ15からなり、これらの相対回転に基づいてロータ13の回転位置を検出するものである。そして、電動モータ9及び回転検出器10には、コントローラ(図示せず)が接続され、コントローラからの制御信号によって、ロータ13を所望のトルクで所望の角度だけ回転できるようになっている。
【００１５】
ボールランプ機構8は、環状の可動ディスク16及び支持ディスク17と、これら一対のディスク間に介装された複数のボール18(鋼球)とから構成されている。支持ディスク17には、外周にねじ部19(雄ねじ)が形成された円筒部20が一体的に設けられている。円筒部20は、キャリパ本体3の内周に形成されたねじ部21(雌ねじ)に螺合され、その先端部がロータ13内に挿入されている。ねじ部19とねじ部21とで不可逆ねじを形成しており、円筒部20は、その軸方向に力が作用しても移動することはないが、図の右方から見て反時計回り(以下、単に反時計回りという)に回転させることにより、ディスクロータ2側へ移動するようになっている。
【００１６】
可動ディスク16には、円筒部20よりも小径の円筒状のスリーブ22が一体的に形成されている。スリーブ22は、円筒部20に挿通されてロータ13内まで延ばされ、その先端部に拡径部23が形成されている。拡径部23の外周にはスプライン24が形成されている。ロータ13内には、小径部25が形成されており、小径部25の内周に形成されたスプライン26に、スリーブ22のスプライン24が摺動可能にスプライン結合されている。
【００１７】
可動ディスク16及び支持ディスク17の対向面には、それぞれ円周方向に沿って延びる円弧状の３つのボール溝27、28が形成されている。これらのボール溝27、28は、等しい中心角(例えば90°)の範囲に延ばされて、同じ方向に傾斜されている。そして、ボール溝27、28間にボール18が装入されて、支持ディスク17と可動ディスク16の相対回転によって、ボール溝27、28内をボール18が転動することにより、可動ディスク16と支持ディスク17とが軸方向に相対変位するようになっている。このとき、支持ディスク17に対して可動ディスク16を図の右方から見て時計回り(以下、単に時計回りという)に回転させたとき、これらが離間する方向に変位する。
【００１８】
支持ディスク17の円筒部20の先端部と、可動ディスク16のスリーブ22の拡径部23の基端部との間に圧縮ばね29が介装されており、そのばね力によって、可動ディスク16と支持ディスク17とがボール18を挟みつけるように付勢されている。
【００１９】
ブレーキパッド5と可動ディスク16との間には、ピストン30が設けられ、ピストン30と可動ディスク16との間に、スラスト軸受31が介装されている。ピストン30は、ピン32によって回転しないようにブレーキパッド5に支持されている。ピストン30には、可動ディスク16のスリーブ22に摺動可能に挿入されるロッド部33が設けられている。ロッド部33は、スリーブ22の拡径部23の内部まで延ばされ、その先端部に形成されたばね受34とスリーブ22内の肩部35との間に圧縮ばね36が介装されており、そのばね力によってピストン30と可動ディスク16とがスラスト軸受31を挟みつけるように付勢されている。
【００２０】
以上のように構成した本実施形態の作用について次に説明する。
非制動状態では、図4に示すように、ボール18がボール溝27、28の最も深い端部にあり、可動ディスク16が支持ディスク17に最も近い初期位置にある。制動時には、コントローラからの制御信号によって電動モータ9のロータ13を時計回りに回転させることにより、スプライン24、26を介して可動ディスク16が時計回り(図4において矢印Fで示す方向)に回転する。これにより、ボール18が溝27、28内を転動して可動ディスク16を前進させ、ピストン30が一方のブレーキパッド5をディスクロータ2に押圧する。その反力によってキャリパ本体3がキャリヤのスライドピンに沿って移動して、爪部4が他方のブレーキパッド6をディスクロータ2に押圧する。このようにして、電動モータ9のトルクに応じて制動力が発生し、制御信号によって制動力を制御することができる。
【００２１】
制動解除時には、電動モータ9のロータ13を反時計回りに回転させることによって、スプライン24、26を介して可動ディスク16が反時計回り(図5において矢印Rで示す方向)に回転する。可動ディスク16と支持ディスク17とは、ばね29によってボール18を挟みつける方向に付勢され、ピストン30と支持ディスク17とがばね36によってスラスト軸受31を挟みつける方向に付勢されているので、可動ディスク16の反時計回りの回転によって、可動ディスク16及びピストン30が後退し、キャリパ本体3がキャリアのスライドピンに沿って移動して、ディスクロータ2からブレーキパッド5、6が離間する。
【００２２】
なお、上記の制動及び制動解除時において、支持ディスク17は、ねじ部19、21間の摩擦力によって回転しない。また、制動時にブレーキパッド5、6がディスクロータ2を押圧している状態では、ねじ部19、21に対して軸方向に大きな荷重が作用して摩擦力が増大するので、支持ディスク17に大きなトルクが作用しても支持ディスク17が回転することはない。
【００２３】
次に、ブレーキパッド5、6の磨耗調整について説明する。制動時に可動ディスク16を初期位置から時計回り回転させると、図3に示すように、ブレーキパッドが5、6がディスクロータに当接するまでは、電動モータ9の推力(負荷)が小さいので、電動モータ9に流れる電流が小さい。ブレーキパッド5、6がディスクロータ2に当接した後は、電動モータ9の負荷が増大してモータに流れる電流が増大する。これにより、電動モータ9に流れる電流を監視することによって、可動ディスク16の初期位置からブレーキパッド5、6がディスクロータ2に当接するまでの変位(電動モータ9の初期位置からの回転角)、すなわち、パッドクリアランスθを検出することができる。そして、このパッドクリアランスθの増分Δθを計算することによってブレーキパッド5、6の磨耗量を検出することができる。
【００２４】
コントローラによって、制動時にパッドクリアランスθの増分Δθ、すなわち、ブレーキパッド5、6の磨耗が検出された場合、制動解除時に電動モータ9のロータ13を初期位置から更に反時計回りに回転させる。このとき、図4に示すように、ボール18は、溝の最も深い端部に当接しているので、支持ディスク17は、可動ディスク16と共に反時計回り(図4の矢印F´で示す方向)に回転して、ねじ部19、21によって、ディスクロータ2側へ前進する。このようにして、パッドクリアランスθの増分Δθに応じて電動モータ9を反時計回り回転させて、支持ディスク17を前進させることにより、ピストン30をブレーキパッド5、6の磨耗に追従させることができ、パッドクリアランスθを常に一定に維持することができる(図2参照)。
【００２５】
また、ブレーキパッド5、6の交換時等において、ピストン30を後退させる場合には、図5に示すように、電動モータ9によって可動ディスク16を時計回り(図5の矢印R´で示す方向)に回転させて、ボール18を溝の最も浅い端部に当接させた後、更に、時計回りに回転させることにより、支持ディスク17が可動ディスク16と共に時計回りに回転し、ねじ部19、21によってディスクロータ2側から後退する。このようにして、ピストン30を電動モータ9によって容易に後退させることができる。
【００２６】
次に本発明の第2実施形態について図6ないし図10を参照して説明する。
図6および図7に示すように、本実施形態に係る電動ディスクブレーキ40は、車輪（図示せず）とともに回転するディスクロータ41の一側（通常は車体に対して内側）にキャリパ本体42が配置されており、キャリパ本体41には、略Ｃ字形に形成されてディスクロータ41を跨いで反対側へ延びる爪部43が一体的に結合されている。ディスクロータ41の両側、すなわち、ディスクロータ41とキャリパ本体41との間および爪部43の先端部との間に、それぞれブレーキパッド44、45が設けられている。ブレーキパッド44、45は、車体側に固定されるキャリヤ46によってディスクロータ41の軸方向に沿って移動可能に支持されて、制動トルクをキャリヤ46で受けるようになっており、また、キャリパ本体42は、キャリヤ46に取付けられたスライドピン（図示せず）によってディスクロータ41の軸方向に沿って摺動可能に案内されている。
【００２７】
キャリパ本体42には、ボルト47によって略円筒状のケース48が結合され、このケース48内には、電動モータ49および回転検出器50が設けられている。キャリパ本体42内には、ボールランプ機構51及び減速機構52が挿入されている。ケース48の後端部には、カバー53がボルト54によって取付けられている。
【００２８】
電動モータ49は、ケース48の内周部に固定されたステータ55と、ステータ55に挿入されて軸受56、57によってケース48に回転可能に支持されたロータ58とを備えている。回転検出器50は、ケース48側に固定されたレゾルバステータ59及びロータ58に取付けられたレゾルバロータ60からなり、これらの相対回転に基づいてロータ58の回転位置を検出するものである。そして、電動モータ49及び回転検出器50には、コネクタ61を介してコントローラ(図示せず)が接続され、コントローラからの制御信号によって、ロータ58を所望のトルクで所望の角度だけ回転できるようになっている。
【００２９】
ボールランプ機構51は、環状の第1及び第2ディスク62、63と、これらの間に介装された複数のボール64(鋼球)とから構成されている。第1ディスク62は、軸受65によってキャリパ本体42に回転可能に支持され、ロータ58内に挿入される円筒部66が一体的に形成されている。第2ディスク63には、円筒部66よりも小径の円筒状のスリーブ67が一体的に形成され、このスリーブ67が円筒部66内に挿通されている。
【００３０】
ボールランプ機構51は、上記第1実施形態のものと同様、第1及び第2ディスク62、63に形成されたボール溝68、69間にボール64が装入され、第1、第2ディスク62、63の相対回転によって、ボール溝68、69内をボール64が転動することにより、第1ディスク62と第2ディスク63とが軸方向に相対変位するようになっている。このとき、第1ディスク62が第2ディスク63に対して反時計回りに回転したとき、これらが離間する方向に変位する。
【００３１】
第2ディスク63とブレーキパッド44との間には、ピストン70が設けられている。ピストン70には、外周にねじ部71を形成した円筒部72が設けられている。円筒部は、第2ディスク63のスリーブ67内に挿入され、その内周に形成されたねじ部73に螺合されている。円筒部72内には、ケース48にブラケット74を介して取付けられた軸75の二面取部76が嵌合されて、ピストン70が回転しないように支持している。ねじ部71とねじ部73とで不可逆ねじを形成しており、ピストン70は、その軸方向に力が作用しても移動することはないが、第2ディスク63を反時計回りに回転させることにより、ディスクロータ41側へ移動するようになっている。
【００３２】
軸75の外周部及び第2ディスク63のスリーブ67の内周部にそれぞれ形成されたばね受77、78間に複数の皿ばね79(圧縮ばね)が介装され、そのばね力によって第2ディスク63がボール64を第1ディスクとの間で挟みつけるように付勢されている。軸75は、調整ねじ80およびロックナット81によってブラケット74に取付けられている。また、第2ディスク63は、波形ワッシャ82の押圧によって、その回転に対して適度な抵抗力が付与されている。
【００３３】
次に、減速機構52について説明する。電動モータ49のロータ58の一端部に偏心軸83が形成され、偏心軸83の外周部には、軸受84を介して偏心板85が回転可能に取付けられている。キャリパ本体42には、偏心板85に対向させて固定板86が固定されている。偏心板85及び固定板86の対向面には、それぞれ周方向に沿って複数の穴87、88(凹所)が形成されており、これらの穴87、88間にボール89(鋼球)が介装してオルダム機構を構成して、公転運動する偏心板85を支持している。偏心板85の一端面は、第1ディスク62に対向されており、これらの対向面には、それぞれサイクロイド溝90、91が形成され、サイクロイド溝90、91間にボール92(鋼球)が挿入されている。
【００３４】
第2ディスク63のスリーブ67の先端外周部には、円筒状のスプリングホルダ93がピン94によって回転しないように取付けられている。スプリングホルダ93の一端部が、第1ディスク62の円筒部66の先端部に係合して、これらの相対回転を一定範囲に制限している。スプリングホルダ93の周りには、コイルスプリング95(ばね手段)が巻装され、コイルスプリング95は、所定のセット荷重をもって捻られて、その一端部がスプリングホルダ93に結合され、他端部が第1ディスク62の円筒部66に結合されている。
【００３５】
以上のように構成した本実施形態の作用について次に説明する。
非制動状態では、ボールランプ機構51のボール64がボール溝68、69の最も深い端部にあり、第1ディスク62と第2ディスク63とが最も近い位置にある。制動時に、電動モータ49のロータ58を時計回りに回転させると、偏心板85が公転し、サイクロイド溝90、91及びボール92の作用によって第1ディスク62がロータ58に対して、次式で示される一定の回転比Nで反時計回りに回転する。
N＝(d−D)／D
ここで、
d：サイクロイド溝90の基準円直径
D：サイクロイド溝91の基準円直径
すなわち、第1ディスク62は、ロータ58に対して一定の減速比α(＝1／N)で減速されて反時計回りに回転し、その分、トルクが増幅される。
【００３６】
第1ディスク62の回転力は、コイルスプリング95を介して第2ディスク63に伝達される。ピストン70がブレーキパッド44、45を押圧する前は、ピストン70に軸方向の荷重が殆ど作用せず、ピストン70と第2ディスク63との間のねじ部71、73に生じる抵抗が小さいので、コイルスプリング95のセット荷重によって第2ディスク63が第1ディスク62と一体に回転し、第2ディスク63とピストン70との間に相対回転が生じて、ねじ部71、73の作用によってピストン70がディスクロータ41側へ前進する。そして、ピストン70が一方のブレーキパッド44をディスクロータ41へ押圧し、その反力によってキャリパ本体42がキャリヤ46のスライドピンに沿って移動して、爪部43が他方のブレーキパッド45をディスクロータ41に押圧する。
【００３７】
ブレーキパッド44、45がディスクロータ41に押圧された後は、その反力によってピストン70に軸方向の大きな荷重が作用するため、ねじ部71、73の抵抗が増大してコイルスプリング95のセット荷重を超えて、コイルスプリング95が撓んで第1、第2ディスクロータ62、63間に相対回転が生じる。これにより、ボール64がボール溝68、69内を転動して第2ディスク63を前進させ、ピストン70によってブレーキパッド44、45をディスクロータ41に押付ける。
【００３８】
制動解除時には、電動モータ49のロータ58を反時計回りに回転させることによって、減速機構52を介して第1ディスク62が時計回りに回転し、ブレーキパッド44、45がディスクロータ41に押圧されている間は、第1、第2ディスク62、63が相対回転して第2ディスク63が後退し、ブレーキパッド44、45がディスクロータ41から離間した後は、第1、第2ディスク62、63が一体回転して、ねじ部71、73の作用によってピストン70がさらに後退する。
【００３９】
上記第1実施形態と同様に、電動モータ49に流れる電流を監視することにより、ブレーキパッド44、45がディスクロータ41を押圧する点を検知することができ、その位置からピストン70を所定のパッドクリアランスに相当する一定距離だけ後退させることにより、常にパッドクリアランスを一定に維持することができる。
【００４０】
次に、ブレーキパッド44、45の磨耗がない場合(後述する磨耗調整が行なわれた場合を含む)の作動について図8を参照して説明する。制動時に、電動モータ49のロータ58が回転すると、ブレーキパッド44、45がディスクロータ41を押圧する前は、第1、第2ディスク62、63が一体回転して、ねじ部71、73によってピストン70が前進する(A)。ピストン70がパッドクリアランス分δだけ前進して、ブレーキパッド44、45がディスクロータ41を押圧した後は(B)、ねじ部71、73の抵抗が増大するため、第1、第2ディスク62、63が相対回転し、ボールランプ機構51によって、第2ディスク63が前進して、ブレーキパッド44、45をディスクロータ41にさらに押圧する(C)。
【００４１】
制動解除時には、ロータ58を逆回転させると、ブレーキパッド44、45がディスクロータ41から離間するまで、第1、第2ディスク62、63が相対回転して、ボールランプ機構51によって第2ディスク63が後退する(D)。その後、ロータ58をパッドクリアランス分δに相当する一定角度だけ回転させることにより、第1、第2ディスク62、63が一体回転して、ねじ部71、73によって、ピストン70がパッドクリアランス分δだけ後退する(E)。このようにして、常に一定のパッドクリアランスを維持することができる。
【００４２】
次に、ブレーキパッド44、45の磨耗を調整する場合について、図9を参照して説明する。制動を開始し、電動モータ49のロータ58が回転すると、ブレーキパッド44、45がディスクロータ41を押圧する前は、第1、第2ディスク62、63が一体回転して、ねじ部71、73によってピストン70が前進する(A)。このとき、ピストン70がパッドクリアランス分δだけ前進しても、ブレーキパッド44、45は、磨耗しているため、ディスクロータ41を押圧しない(B)。第1、第2ディスク62、63の更なる一体回転によって、ピストンが70がパッドの磨耗分だけ前進すると、ブレーキパッド44、45がディスクロータ41を押圧する(C)。ブレーキパッド44、45がディスクロータ41を押圧した後は、ねじ部71、73の抵抗が増大するため、第1、第2ディスク62、63が相対回転し、ボールランプ機構51によって、第2ディスク63が前進して、ブレーキパッド44、45をディスクロータ41にさらに押圧する(D)。
【００４３】
制動解除時には、ロータ58を逆回転させると、ブレーキパッド44、45がディスクロータ41から離間するまで、第1、第2ディスク62、63が相対回転して、ボールランプ機構51によって第2ディスク63が後退する(E)。その後、ロータ58をパッドクリアランス分δに相当する一定角度だけ更に回転させることにより、第1、第2ディスク62、63が一体回転して、ねじ部71、73によって、ピストン70がパッドクリアランス分δだけ後退する(F)。
【００４４】
このようにして、ブレーキパッド44、45の磨耗量にかかわらず、上記(A)から(C)に示す1回の調整動作によって、ピストン70をブレーキパッド44、45の磨耗に追従させることができ、常に一定のパッドクリアランスを維持することができる。
【００４５】
次に、ブレーキパッド44、45の交換時等において、ピストン70を後退させる場合について、図10を参照して説明する。図10(A)に示すように、非制動状態において、電動モータ49によって第1ディスク62を時計回りに回転させると、ボールランプ機構51のボール64は、ボール溝68、69の最も深い端部にあり、また、ねじ部71、73には、荷重が作用していないので、第1、第2ディスク62、63が一体回転して、図10(B)に示すように、ねじ部71、73の作用によってピストン70が後退する。このようにして、電動モータ49のロータ58の回転によってピストン70を容易に後退させることができる。
【００４６】
その後、ブレーキパッド44、45を交換し、制動動作を実行することにより、上述した磨耗調整と同様にして、1回の調整動作によって、迅速に所定のパッドクリアランスを得ることができる。
【００４７】
次に、本発明の第3実施形態について、図11ないし図13を参照して説明する。なお、第3実施形態は、上記第2実施形態に対して、パッド磨耗調整機構が異なる以外は、概して同様の構造であるから、以下、上記第2実施形態のものと同様の部分には同一の符号を付して異なる部分についてのみ詳細に説明する。
【００４８】
図11に示すように、本実施形態の電動ディスクブレーキ100では、スプリングホルダ93及びコイルスプリング95と第1ディスクの円筒部66との間に、円筒状のリミッタ101が介装されている。スプリングホルダ93及びリミッタ101には、、コイルスプリング95が巻装され、コイルスプリング95は、所定のセット荷重をもって捻られて、その一端部がスプリングホルダ93に結合され、他端部がリミッタ101に結合されている。リミッタ101は、第1ディスク62の円筒部66の先端部に対して、パッドクリアランスに相当する所定の角度だけ相対回転できるように係合されている。
【００４９】
このように構成した本実施形態の作用について、図12、図13及び図10を参照して説明する。
ブレーキパッド44、45の磨耗がない場合(後述する磨耗調整が行なわれた場合を含む)の作動について図12を参照して説明する。制動時に、電動モータ49のロータ58の回転によって第1ディスク62が回転すると、ブレーキパッド44、45がディスクロータ41を押圧する前(パッドクリアランス分)は、第1ディスク62とリミッタ101との相対回転によって第1ディスク62の回転力が第2ディスク63に伝達されないので、第1、第2ディスク62、63が相対回転してピストン70をディスクロータ41側へ前進させる(A)。ピストン70がパッドクリアランス分δだけ前進してブレーキパッド44、45がディスクロータ41を押圧した後は、リミッタ101が第1ディスク62の回転力をコイルスプリング95を介して第1ディスク63に伝達するが、ねじ部71、73の抵抗が増大しているため、コイルスプリング95が撓んで第1、第2ディスク62、63が相対回転し、ボールランプ機構51によって、第2ディスク63が前進して、ブレーキパッド44、45をディスクロータ41にさらに押圧する(C)。
【００５０】
制動解除時には、ロータ58を逆回転させると、皿ばね79のばね力によって第1、第2ディスク62、63が相対回転して、ブレーキパッド44、45がディスクロータ41から離間するまでピストン70が後退する(D)。その後、ロータ58をパッドクリアランス分δに相当する一定角度だけ更に回転させることにより、第1ディスク62がリミッタ101に対して相対回転して、ピストン70がパッドクリアランス分δだけ後退する(E)。このようにして、常に一定のパッドクリアランスを維持することができる。
【００５１】
次に、ブレーキパッド44、45の磨耗を調整する場合について、図13を参照して説明する。制動を開始し、電動モータ49のロータ58の回転によって第1ディスク62が回転すると、ブレーキパッド44、45がディスクロータ41を押圧する前は、第1ディスク62とリミッタ101との相対回転によって、第1ディスク62の回転力が第2ディスク63に伝達されないので、第1、第2ディスク62、63が相対回転してピストン70をディスクロータ41側へ前進させる(A)。このとき、ピストン70がパッドクリアランス分δだけ前進しても、ブレーキパッド44、45は、磨耗しているため、ディスクロータ41を押圧しない(B)。
【００５２】
第1ディスク62が更に回転すると、リミッタ101がその回転力をコイルスプリング95を介して第2ディスクに伝達するが、ブレーキパッド44、45がディスクロータ41を押圧しておらず、ねじ部71、73に大きな荷重が作用していないので、第1、第2ディスク62、63がコイルスプリング95を介して一体回転する。これにより、ねじ部71、73の作用によってピストン70が前進し、ピストンが70がパッドの磨耗分だけ前進すると、ブレーキパッド44、45がディスクロータ41を押圧する(C)。ブレーキパッド44、45がディスクロータ41を押圧した後は、ねじ部71、73の抵抗が増大するため、コイルスプリング95が撓んで第1、第2ディスク62、63が相対回転し、ボールランプ機構51によって、第2ディスク63が前進して、ブレーキパッド44、45をディスクロータ41にさらに押圧する(D)。
【００５３】
制動解除時には、ロータ58を逆回転させると、皿ばね79のばね力によって第1、第2ディスク62、63が相対回転して、ブレーキパッド44、45がディスクロータ41から離間するまでピストン70が後退する(E)。その後、ロータ58をパッドクリアランス分δに相当する一定角度だけ更に回転させることにより、第1ディスク62がリミッタ101に対して相対回転して、ピストン70がパッドクリアランス分δだけ後退する(F)。
【００５４】
このようにして、ブレーキパッド44、45の磨耗量にかかわらず、上記(A)から(C)に示す1回の調整動作によって、ピストン70をブレーキパッド44、45の磨耗に追従させることができ、常に一定のパッドクリアランスを維持することができる。
【００５５】
次に、ブレーキパッド44、45の交換時等において、ピストン70を後退させる場合について説明する。上記第2実施形態と同様、図10(A)に示すように、非制動状態において、電動モータ49によって第1ディスク62を時計回りに回転させると、ボールランプ機構51のボール64は、ボール溝68、69の最も深い端部にあり、また、ねじ部71、73には、荷重が作用していないので、第1、第2ディスク62、63が一体回転して、図10(B)に示すように、ねじ部71、73の作用によってピストン70が後退する。このようにして、電動モータ49のロータ58の回転によってピストン70を容易に後退させることができる。
【００５６】
その後、ブレーキパッド44、45を交換し、制動動作を実行することにより、上述した磨耗調整と同様にして、1回の調整動作によって、迅速に所定のパッドクリアランスを得ることができる。
【００５７】
なお、上記第2及び第3実施形態では、減速機構によって電動モータの回転を減速してボールランプ機構に伝達するトルクを増幅しているが、電動モータのロータによってボールランプ機構を直接駆動するように構成することもできる。
【００５８】
【発明の効果】
以上所述したように、請求項1に係る電動ディスクブレーキによれば、制動及び制動解除時には、電動モータを回転させ、両ディスクを相対回転させることにより、ボールランプ機構によってピストンを駆動して、ブレーキパッドをディスクロータに押圧、離間することができる。また、ボールランプ機構の一方のディスクと共に他方のディスクを回転させて、ねじ部によって両ディスク、ひいては、ピストンを移動させて、ブレーキパッドの磨耗に追従させることができる。さらに、ブレーキパッドの交換時等においては、電動モータのロータを回転させることにより、ボールランプ機構の一方のディスクと共に他方のディスクを回転させ、該両ディスクをねじ部によって後退させて、ピストンを容易に迅速に後退させることができる。
【００５９】
請求項2の発明の電動ディスクブレーキによれば、電動モータの負荷の増大による電流の増大を検出することによって、ブレーキパッドがディスクロータを押圧するまでの変位量を検出することができ、この変位量を基準にしてパッドクリアランスを一定に維持することができる。
【００６０】
また、請求項3の発明の電動ディスクブレーキによれば、ブレーキパッドがディスクロータを押圧していないときは、ねじ部に大きな荷重が作用せず、ねじ部の抵抗が小さいので、電動モータのロータを回転させると、第1、第2ディスクがばね手段のばね力を介して一体回転する前に、リミッタにより第1ディスクと第2ディスクとを相対回転させ、それでもブレーキパッドがディスクロータを押圧していないときに、ねじ部によってピストンが移動する。一方、ブレーキパッドがディスクロータを押圧しているときは、ねじ部に大きな荷重が作用して、ねじ部の抵抗が増大するので、電動モータのロータを回転させると、第1、第2ディスクがばね手段のばね力に抗して相対回転して、ボールランプ機構によってピストンが駆動される。その結果、ボールランプ機構によって制動力を発生させ、ねじ部によってブレーキパッドの磨耗にピストンを追従させることができる。また、ブレーキパッドの交換時等においては、電動モータのロータを回転させることにより、ねじ部によってピストンを容易かつ迅速に後退させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第1実施形態の縦断面図である。
【図２】図1の装置のブレーキパッドが磨耗した状態を示す縦断面図である。
【図３】図1の装置のピストンの変位と電動モータの電流との関係を示すグラフ図である。
【図４】図1の装置のボールランプ機構の初期位置にある状態を示す説明図である。
【図５】図1の装置のボールランプ機構の最大変位した状態を示す説明図である。
【図６】本発明の第2実施形態の縦断面図である。
【図７】図6の装置のA-A線による円筒部、スリーブおよびスプリングホルダの縦断面図である。
【図８】図6の装置のブレーキパッドの磨耗がない場合の作動を示す説明図である。
【図９】図6の装置のブレーキパッドの磨耗がある場合の作動を示す説明図である。
【図１０】図6及び図11の装置のブレーキパッド交換時等においてピストンを後退させる場合の作動を示す説明図である。
【図１１】本発明の3実施形態の縦断面図である。
【図１２】図11の装置のブレーキパッドの磨耗がない場合の作動を示す説明図である。
【図１３】図11の装置のブレーキパッドの磨耗がある場合の作動を示す説明図である。
【符号の説明】
1 電動ディスクブレーキ
2 ディスクロータ
3 キャリパ本体
4 爪部
5,6 ブレーキパッド
8 ボールランプ機構
9 電動モータ
13 ロータ
16 可動ディスク
17 支持ディスク
18 ボール
19,21 ねじ部[0001]
[Industrial application fields]
The present invention relates to an electric disc brake that generates a braking force by converting a rotary motion of a rotor of an electric motor into a linear motion of a piston.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 60-206766, the rotational movement of the rotor of the electric motor is converted into the forward and backward movement of the piston by a ball screw mechanism, and the brake pad is pressed against the disk rotor by the piston. Thus, an electric disc brake that generates a braking force is known. In this type of electric disc brake, a brake pedal depression force (or displacement amount) by a driver is detected by a sensor, and a controller controls rotation of the electric motor in accordance with the detection to obtain a desired braking force.
[0003]
In the electric disc brake as described above, various sensors are used to detect the vehicle state such as the rotational speed of each wheel, the vehicle speed, the vehicle acceleration, the steering angle, the vehicle lateral acceleration, and the like. By controlling the rotation of the motor, boost control, antilock control, traction control, vehicle stabilization control, and the like can be incorporated relatively easily.
[0004]
Some electric disc brakes convert the rotational motion of an electric motor into linear motion of a piston using a ball ramp mechanism. By using the ball ramp mechanism, the boost ratio can be increased, and the miniaturization and power saving of the electric motor can be promoted. However, the ball ramp mechanism has a limitation on the rotation angle of the rotor, and the displacement of the linear motion of the piston cannot be increased. For this reason, the piston cannot sufficiently follow the wear of the brake pad only by the displacement of the ball ramp mechanism. Therefore, an appropriate pad clearance can always be obtained by providing a pad wear tracking mechanism and mechanically moving the piston forward against the brake pad wear by using the rotation of the motor during braking or releasing the brake. I am doing so.
[0005]
Conventionally, as a pad wear tracking mechanism applicable to an electric disc brake, for example, a coil spring, a one-way clutch and an irreversible screw are provided to perform a wear tracking operation using the rotation of the rotor of an electric motor. (See JP-A-55-69337 and WO99 / 02885).
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
In addition, various wear tracking mechanisms applicable to electric disc brakes have been proposed, but each of them has a small adjustment amount for one operation, and relies on manual operation when the piston is retracted. Inevitably, there was a problem that it took time to replace the pads.
[0007]
The present invention has been made in view of the above points, and includes a pad wear adjustment mechanism that can take a large adjustment amount for one operation and can retract a piston by rotation of a motor. An object is to provide an electric disc brake.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problem, the invention of claim 1 includes a pair of brake pads disposed on both sides of a disc rotor, a piston provided on a caliper body and facing one of the pair of brake pads, A claw portion fixed to the caliper body and straddling the disc rotor and facing the other of the pair of brake pads, an electric motor, a pair of discs, and a ball interposed between the discs. Of Convert rotational motion to linear motion By rotating the pair of discs relative to each other, The piston Move forward An electric disc brake equipped with a ball ramp mechanism,
Ball ramp mechanism Of the pair of disks One disk is connected to the rotor of the electric motor, and the other disk is connected to the caliper body. Screwed Through the thread Supported by the caliper body, together with the one disk By rotating the other disk Before Depending on the thread The pair of Disc For the caliper body Move forward and backward The position of the non-braking state of the piston is changed, and the screw portion is formed of an irreversible screw that does not move even when an axial force is applied from the piston. It is characterized by that.
With this configuration, at the time of braking and releasing, the rotor of the electric motor is rotated and the two disks are relatively rotated to drive the piston by the ball ramp mechanism. When the brake is released, the rotor of the electric motor Times By rotating the other disk together with one disk of the ball ramp mechanism, The pair of Disc Non-braking position of the piston by advancing and retracting relative to the caliper body Can be moved.
[0009]
According to a second aspect of the present invention, there is provided the electric disc brake according to the first aspect, wherein the current flowing through the electric motor is monitored and the change of the current is determined. Before Brake pad presses the disc rotor Displacement up to Detect this Displacement Based on Before The electric motor Both Disc Both Times R In this case, the wear adjustment of the brake pad is performed.
With this configuration, the brake pad presses the disc rotor by detecting an increase in current due to an increase in the load of the electric motor. Displacement until Can detect this Displacement As a reference, the pad clearance can be kept constant.
[0010]
Further, the invention of claim 3 is a pair of brake pads disposed on both sides of the disc rotor, a piston provided on the caliper body and facing one of the pair of brake pads, and fixed to the caliper body, A claw portion straddling the disc rotor and facing the other of the pair of brake pads, an electric motor, and a ball interposed between the first and second discs and these discs, the rotor of the electric motor An electric disc brake including a ball ramp mechanism that converts rotational motion into linear motion to drive the piston,
The rotor of the electric motor is connected to the first disk of the ball ramp mechanism, the piston is screwed to the second disk via a screw portion, and the first and second disks are connected to each other via a spring means. Then, by rotating the first and second discs integrally through the spring force of the spring means, the piston is moved forward and backward by the threaded portion, and the first and second discs are moved by the spring means. The piston is moved forward and backward by rotating relative to the spring force. The first disc and the second disc are inserted between the first disc and the second disc of the ball ramp mechanism before the first and second discs are rotated together by the spring force of the spring means. And a limiter for relative rotation. It is characterized by that.
With this configuration, when the brake pad does not press the disc rotor, a large load does not act on the screw portion, and the resistance of the screw portion is small. , The second disc rotates integrally through the spring force of the spring means When the first disk and the second disk are rotated relative to each other by the limiter, and the brake pad is still not pressing the disk rotor The piston is moved by the screw portion. On the other hand, when the brake pad presses the disc rotor, a large load acts on the screw portion and the resistance of the screw portion increases, so when the electric motor rotor is rotated, the first and second discs are The piston is driven by the ball ramp mechanism by rotating relative to the spring force of the spring means.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
A first embodiment will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 1, the electric disc brake 1 according to the embodiment of the present invention has a caliper body 3 on one side (usually inside the vehicle body) of a disc rotor 2 that rotates together with wheels (not shown). The caliper body 3 is integrally formed with a claw portion 4 which is formed in a substantially C shape and extends across the disk rotor 2 to the opposite side.
[0012]
Brake pads 5 and 6 are provided on both sides of the disc rotor 2, that is, between the disc rotor 2 and the caliper body 3 and between the tip portions of the claw portions 4, respectively. The brake pads 5 and 6 are supported by a carrier (not shown) fixed to the vehicle body so as to be movable along the axial direction of the disc rotor 2, and receive the braking torque by the carrier. The caliper body 3 is slidably guided along the axial direction of the disk rotor 2 by a slide pin (not shown) attached to the carrier.
[0013]
The caliper body 3 is provided with a bottomed cylindrical case 7 on the opposite side to the claw portion 4. The caliper body 3 is provided with a ball ramp mechanism 8, and an electric motor 9 and a rotation detector 10 are provided in the case 7.
[0014]
The electric motor 9 includes a stator 11 fixed to the inner peripheral portion of the case 11 and a cylindrical rotor 13 inserted into the stator 11 and supported by the case 11 by a bearing 12. The rotation detector 10 includes a resolver stator 14 fixed to the case 7 side and a resolver rotor 15 attached to the rotor 13, and detects the rotational position of the rotor 13 based on the relative rotation thereof. A controller (not shown) is connected to the electric motor 9 and the rotation detector 10 so that the rotor 13 can be rotated at a desired angle with a desired torque by a control signal from the controller.
[0015]
The ball ramp mechanism 8 includes an annular movable disk 16 and a support disk 17, and a plurality of balls 18 (steel balls) interposed between the pair of disks. The support disk 17 is integrally provided with a cylindrical portion 20 having a screw portion 19 (male screw) formed on the outer periphery thereof. The cylindrical portion 20 is screwed into a screw portion 21 (female screw) formed on the inner periphery of the caliper main body 3, and a tip portion thereof is inserted into the rotor 13. The screw part 19 and the screw part 21 form an irreversible screw, and the cylindrical part 20 does not move even if a force acts in the axial direction, but counterclockwise when viewed from the right side of the figure ( Hereinafter, the disk rotor 2 is moved by rotating it counterclockwise.
[0016]
A cylindrical sleeve 22 having a smaller diameter than the cylindrical portion 20 is integrally formed on the movable disk 16. The sleeve 22 is inserted into the cylindrical portion 20 and extends into the rotor 13, and a diameter-expanded portion 23 is formed at the tip portion thereof. A spline 24 is formed on the outer periphery of the enlarged diameter portion 23. A small diameter portion 25 is formed in the rotor 13, and a spline 24 of the sleeve 22 is slidably splined to a spline 26 formed on the inner periphery of the small diameter portion 25.
[0017]
Three arc-shaped ball grooves 27 and 28 extending along the circumferential direction are formed on opposing surfaces of the movable disk 16 and the support disk 17, respectively. These ball grooves 27 and 28 are extended to an equal central angle (for example, 90 °) and are inclined in the same direction. Then, the ball 18 is inserted between the ball grooves 27 and 28, and the ball 18 rolls in the ball grooves 27 and 28 by the relative rotation of the support disk 17 and the movable disk 16, thereby supporting the movable disk 16 and the movable disk 16. The disc 17 is relatively displaced in the axial direction. At this time, when the movable disk 16 is rotated clockwise with respect to the support disk 17 as viewed from the right side of the drawing (hereinafter, simply referred to as clockwise), these are displaced in a separating direction.
[0018]
A compression spring 29 is interposed between the distal end portion of the cylindrical portion 20 of the support disc 17 and the proximal end portion of the enlarged diameter portion 23 of the sleeve 22 of the movable disc 16, and by the spring force, the movable disc 16 and The support disk 17 is biased so as to sandwich the ball 18 therebetween.
[0019]
A piston 30 is provided between the brake pad 5 and the movable disk 16, and a thrust bearing 31 is interposed between the piston 30 and the movable disk 16. The piston 30 is supported by the brake pad 5 so as not to rotate by the pin 32. The piston 30 is provided with a rod portion 33 that is slidably inserted into the sleeve 22 of the movable disk 16. The rod portion 33 extends to the inside of the enlarged diameter portion 23 of the sleeve 22, and a compression spring 36 is interposed between a spring receiver 34 formed at the distal end portion thereof and a shoulder portion 35 in the sleeve 22, The piston 30 and the movable disk 16 are urged so as to sandwich the thrust bearing 31 by the spring force.
[0020]
Next, the operation of the present embodiment configured as described above will be described.
In the non-braking state, as shown in FIG. 4, the ball 18 is at the deepest end of the ball grooves 27, 28, and the movable disk 16 is in the initial position closest to the support disk 17. During braking, the movable disk 16 rotates clockwise (in the direction indicated by arrow F in FIG. 4) via the splines 24 and 26 by rotating the rotor 13 of the electric motor 9 clockwise by a control signal from the controller. . As a result, the ball 18 rolls in the grooves 27 and 28 to move the movable disk 16 forward, and the piston 30 presses one brake pad 5 against the disk rotor 2. The reaction force causes the caliper body 3 to move along the slide pin of the carrier, and the claw portion 4 presses the other brake pad 6 against the disc rotor 2. In this way, a braking force is generated according to the torque of the electric motor 9, and the braking force can be controlled by the control signal.
[0021]
When releasing the brake, the rotor 13 of the electric motor 9 is rotated counterclockwise, whereby the movable disk 16 is rotated counterclockwise (in the direction indicated by the arrow R in FIG. 5) via the splines 24 and 26. The movable disk 16 and the support disk 17 are urged in a direction to sandwich the ball 18 by the spring 29, and the piston 30 and the support disk 17 are urged in a direction to sandwich the thrust bearing 31 by the spring 36. Due to the counterclockwise rotation of the movable disk 16, the movable disk 16 and the piston 30 move backward, the caliper body 3 moves along the slide pin of the carrier, and the brake pads 5, 6 are separated from the disk rotor 2.
[0022]
It should be noted that the support disk 17 does not rotate due to the frictional force between the threaded portions 19 and 21 during the above braking and braking release. In the state where the brake pads 5 and 6 press the disc rotor 2 during braking, a large load acts on the screw portions 19 and 21 in the axial direction to increase the frictional force. Even if the torque acts, the support disk 17 does not rotate.
[0023]
Next, the wear adjustment of the brake pads 5 and 6 will be described. When the movable disk 16 is rotated clockwise from the initial position during braking, the thrust (load) of the electric motor 9 is small until the brake pads 5 and 6 come into contact with the disk rotor, as shown in FIG. The current flowing through the motor 9 is small. After the brake pads 5 and 6 come into contact with the disc rotor 2, the load on the electric motor 9 increases and the current flowing through the motor increases. Thereby, by monitoring the current flowing through the electric motor 9, the displacement from the initial position of the movable disk 16 until the brake pads 5, 6 contact the disk rotor 2 (the rotation angle from the initial position of the electric motor 9), That is, the pad clearance θ can be detected. The wear amount of the brake pads 5 and 6 can be detected by calculating the increment Δθ of the pad clearance θ.
[0024]
When the controller detects an increment Δθ of the pad clearance θ during braking, that is, wear of the brake pads 5 and 6, the rotor 13 of the electric motor 9 is further rotated counterclockwise from the initial position when braking is released. At this time, as shown in FIG. 4, since the ball 18 is in contact with the deepest end of the groove, the support disk 17 rotates counterclockwise together with the movable disk 16 (the direction indicated by the arrow F ′ in FIG. 4). And advances to the disk rotor 2 side by the screw portions 19 and 21. In this way, the piston 30 can be made to follow the wear of the brake pads 5 and 6 by rotating the electric motor 9 counterclockwise in accordance with the increment Δθ of the pad clearance θ and moving the support disk 17 forward. The pad clearance θ can always be kept constant (see FIG. 2).
[0025]
Further, when the piston 30 is retracted when the brake pads 5 and 6 are replaced, as shown in FIG. 5, the movable disk 16 is rotated clockwise by the electric motor 9 (the direction indicated by the arrow R ′ in FIG. 5). , The ball 18 is brought into contact with the shallowest end of the groove, and further rotated clockwise, so that the support disk 17 rotates clockwise together with the movable disk 16, and the screw portions 19, 21. To retract from the disk rotor 2 side. In this way, the piston 30 can be easily retracted by the electric motor 9.
[0026]
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
As shown in FIGS. 6 and 7, the electric disc brake 40 according to the present embodiment has a caliper body 42 on one side (usually inside the vehicle body) of a disc rotor 41 that rotates with wheels (not shown). The caliper body 41 is integrally coupled with a claw portion 43 that is formed in a substantially C shape and extends across the disk rotor 41 to the opposite side. Brake pads 44 and 45 are provided on both sides of the disc rotor 41, that is, between the disc rotor 41 and the caliper main body 41 and between the tip portions of the claw portions 43, respectively. The brake pads 44 and 45 are supported by a carrier 46 fixed to the vehicle body so as to be movable along the axial direction of the disc rotor 41, and receive the braking torque by the carrier 46. Also, the caliper body 42 Is guided by a slide pin (not shown) attached to the carrier 46 so as to be slidable along the axial direction of the disk rotor 41.
[0027]
A caliper case 48 is coupled to the caliper body 42 by bolts 47, and an electric motor 49 and a rotation detector 50 are provided in the case 48. A ball ramp mechanism 51 and a speed reduction mechanism 52 are inserted into the caliper body 42. A cover 53 is attached to the rear end portion of the case 48 with a bolt 54.
[0028]
The electric motor 49 includes a stator 55 fixed to the inner periphery of the case 48, and a rotor 58 inserted into the stator 55 and rotatably supported by the case 48 by bearings 56 and 57. The rotation detector 50 includes a resolver stator 59 fixed to the case 48 side and a resolver rotor 60 attached to the rotor 58, and detects the rotational position of the rotor 58 based on these relative rotations. A controller (not shown) is connected to the electric motor 49 and the rotation detector 50 via a connector 61 so that the rotor 58 can be rotated at a desired angle with a desired torque by a control signal from the controller. It has become.
[0029]
The ball ramp mechanism 51 includes annular first and second discs 62 and 63, and a plurality of balls 64 (steel balls) interposed therebetween. The first disk 62 is rotatably supported by the caliper body 42 by a bearing 65, and a cylindrical portion 66 inserted into the rotor 58 is integrally formed. The second disk 63 is integrally formed with a cylindrical sleeve 67 having a smaller diameter than the cylindrical portion 66, and the sleeve 67 is inserted into the cylindrical portion 66.
[0030]
In the ball ramp mechanism 51, the ball 64 is inserted between the ball grooves 68 and 69 formed in the first and second discs 62 and 63, as in the first embodiment, and the first and second discs 62 are inserted. , 63 relative to each other, the ball 64 rolls in the ball grooves 68, 69, whereby the first disk 62 and the second disk 63 are relatively displaced in the axial direction. At this time, when the first disk 62 rotates counterclockwise with respect to the second disk 63, they are displaced in the separating direction.
[0031]
A piston 70 is provided between the second disk 63 and the brake pad 44. The piston 70 is provided with a cylindrical portion 72 having a screw portion 71 formed on the outer periphery. The cylindrical portion is inserted into the sleeve 67 of the second disk 63 and screwed into a screw portion 73 formed on the inner periphery thereof. In the cylindrical portion 72, a double chamfered portion 76 of a shaft 75 attached to the case 48 via a bracket 74 is fitted to support the piston 70 so as not to rotate. The screw part 71 and the screw part 73 form an irreversible screw, and the piston 70 does not move even if a force is applied in the axial direction, but the second disk 63 is rotated counterclockwise. As a result, it moves to the disk rotor 41 side.
[0032]
A plurality of disc springs 79 (compression springs) are interposed between spring receivers 77 and 78 formed on the outer peripheral portion of the shaft 75 and the inner peripheral portion of the sleeve 67 of the second disc 63, and the second disc 63 is caused by the spring force. Is biased so that the ball 64 is sandwiched between the first disk. The shaft 75 is attached to the bracket 74 by an adjusting screw 80 and a lock nut 81. Further, the second disk 63 is given an appropriate resistance force against its rotation by the pressing of the wave washer 82.
[0033]
Next, the speed reduction mechanism 52 will be described. An eccentric shaft 83 is formed at one end of the rotor 58 of the electric motor 49, and an eccentric plate 85 is rotatably attached to the outer peripheral portion of the eccentric shaft 83 via a bearing 84. A fixed plate 86 is fixed to the caliper body 42 so as to face the eccentric plate 85. A plurality of holes 87 and 88 (recesses) are formed along the circumferential direction on the opposing surfaces of the eccentric plate 85 and the fixing plate 86, and a ball 89 (steel ball) is formed between these holes 87 and 88. An Oldham mechanism is interposed to support an eccentric plate 85 that revolves. One end surface of the eccentric plate 85 is opposed to the first disk 62, and cycloid grooves 90 and 91 are formed on these opposed surfaces, respectively, and a ball 92 (steel ball) is inserted between the cycloid grooves 90 and 91. Has been.
[0034]
A cylindrical spring holder 93 is attached to the outer peripheral portion of the tip of the sleeve 67 of the second disk 63 so as not to rotate by a pin 94. One end portion of the spring holder 93 engages with the tip end portion of the cylindrical portion 66 of the first disk 62, and restricts the relative rotation to a certain range. A coil spring 95 (spring means) is wound around the spring holder 93. The coil spring 95 is twisted with a predetermined set load, one end of which is coupled to the spring holder 93, and the other end is the first. 1 It is coupled to the cylindrical portion 66 of the disk 62.
[0035]
Next, the operation of the present embodiment configured as described above will be described.
In the non-braking state, the ball 64 of the ball ramp mechanism 51 is at the deepest end of the ball grooves 68 and 69, and the first disk 62 and the second disk 63 are closest. When the rotor 58 of the electric motor 49 is rotated clockwise during braking, the eccentric plate 85 revolves, and the first disk 62 is expressed by the following equation with respect to the rotor 58 by the action of the cycloid grooves 90 and 91 and the ball 92. Rotate counterclockwise at a constant rotation ratio N.
N = (d−D) / D
here,
d: Reference circular diameter of cycloid groove 90
D: Reference circular diameter of cycloid groove 91
That is, the first disk 62 is decelerated at a constant reduction ratio α (= 1 / N) with respect to the rotor 58 and rotates counterclockwise, and the torque is amplified accordingly.
[0036]
The rotational force of the first disk 62 is transmitted to the second disk 63 via the coil spring 95. Before the piston 70 presses the brake pads 44, 45, almost no axial load acts on the piston 70, and the resistance generated in the screw portions 71, 73 between the piston 70 and the second disk 63 is small. The second disk 63 rotates integrally with the first disk 62 due to the set load of the coil spring 95, and relative rotation occurs between the second disk 63 and the piston 70. Advance to the disk rotor 41 side. Then, the piston 70 presses one brake pad 44 against the disk rotor 41, and the reaction force causes the caliper body 42 to move along the slide pin of the carrier 46, and the claw portion 43 moves the other brake pad 45 to the disk rotor. Press 41.
[0037]
After the brake pads 44 and 45 are pressed against the disk rotor 41, a large axial load acts on the piston 70 due to the reaction force, so that the resistance of the screw portions 71 and 73 increases and the set load of the coil spring 95 Beyond this, the coil spring 95 bends and relative rotation occurs between the first and second disk rotors 62 and 63. As a result, the ball 64 rolls in the ball grooves 68 and 69 to advance the second disk 63, and the brake pads 44 and 45 are pressed against the disk rotor 41 by the piston 70.
[0038]
When releasing the brake, the rotor 58 of the electric motor 49 is rotated counterclockwise so that the first disk 62 rotates clockwise via the speed reduction mechanism 52 and the brake pads 44 and 45 are pressed against the disk rotor 41. While the first and second discs 62 and 63 rotate relative to each other, the second disc 63 moves backward, and after the brake pads 44 and 45 are separated from the disc rotor 41, the first and second discs 62 and 63 Are rotated together, and the piston 70 is further retracted by the action of the screw portions 71 and 73.
[0039]
As in the first embodiment, by monitoring the current flowing through the electric motor 49, it is possible to detect the point at which the brake pads 44 and 45 press the disc rotor 41, and from that position the piston 70 is moved to a predetermined pad. By retreating by a certain distance corresponding to the clearance, the pad clearance can always be kept constant.
[0040]
Next, the operation when the brake pads 44 and 45 are not worn (including the case where wear adjustment described later) is performed will be described with reference to FIG. During braking, when the rotor 58 of the electric motor 49 rotates, before the brake pads 44 and 45 press the disc rotor 41, the first and second discs 62 and 63 rotate together, and the screw portions 71 and 73 act as pistons. 70 moves forward (A). After the piston 70 advances by the pad clearance δ and the brake pads 44 and 45 press the disk rotor 41 (B), the resistance of the screw portions 71 and 73 increases, so the first and second disks 62, The relative rotation of 63 causes the second disk 63 to move forward by the ball ramp mechanism 51 and further press the brake pads 44 and 45 against the disk rotor 41 (C).
[0041]
When releasing the brake, when the rotor 58 is rotated in the reverse direction, the first and second disks 62 and 63 rotate relative to each other until the brake pads 44 and 45 are separated from the disk rotor 41, and the ball ramp mechanism 51 causes the second disk 63 to rotate. Reverses (D). Thereafter, by rotating the rotor 58 by a certain angle corresponding to the pad clearance δ, the first and second discs 62 and 63 rotate integrally, and the screw portions 71 and 73 cause the piston 70 to move by the pad clearance δ. Move backward (E). In this way, a constant pad clearance can always be maintained.
[0042]
Next, a case where the wear of the brake pads 44 and 45 is adjusted will be described with reference to FIG. When braking is started and the rotor 58 of the electric motor 49 rotates, before the brake pads 44 and 45 press the disc rotor 41, the first and second discs 62 and 63 rotate integrally, and the screw portions 71 and 73 As a result, the piston 70 advances (A). At this time, even if the piston 70 moves forward by the pad clearance δ, the brake pads 44 and 45 do not press the disc rotor 41 (B) because they are worn. When the piston 70 is advanced by the amount of wear of the pad by further integral rotation of the first and second disks 62 and 63, the brake pads 44 and 45 press the disk rotor 41 (C). After the brake pads 44 and 45 press the disc rotor 41, the resistance of the screw portions 71 and 73 increases, so the first and second discs 62 and 63 rotate relative to each other, and the ball ramp mechanism 51 causes the second disc to rotate. 63 advances and further presses the brake pads 44 and 45 against the disc rotor 41 (D).
[0043]
When releasing the brake, when the rotor 58 is rotated in the reverse direction, the first and second disks 62 and 63 rotate relative to each other until the brake pads 44 and 45 are separated from the disk rotor 41, and the ball ramp mechanism 51 causes the second disk 63 to rotate. Moves backward (E). Thereafter, by further rotating the rotor 58 by a certain angle corresponding to the pad clearance δ, the first and second discs 62 and 63 rotate integrally, and the screw portions 71 and 73 cause the piston 70 to move to the pad clearance δ. Retreat only (F).
[0044]
In this way, regardless of the amount of wear of the brake pads 44 and 45, the piston 70 can be made to follow the wear of the brake pads 44 and 45 by one adjustment operation shown in (A) to (C) above. , Can always maintain a constant pad clearance.
[0045]
Next, a case where the piston 70 is retracted when the brake pads 44 and 45 are replaced will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 10 (A), when the first disk 62 is rotated clockwise by the electric motor 49 in the non-braking state, the ball 64 of the ball ramp mechanism 51 has the deepest end portions of the ball grooves 68 and 69. In addition, since no load is applied to the screw portions 71 and 73, the first and second disks 62 and 63 rotate integrally, as shown in FIG. The piston 70 is retracted by the action of 73. In this way, the piston 70 can be easily retracted by the rotation of the rotor 58 of the electric motor 49.
[0046]
Thereafter, by replacing the brake pads 44 and 45 and executing the braking operation, a predetermined pad clearance can be quickly obtained by one adjustment operation in the same manner as the above-described wear adjustment.
[0047]
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. Since the third embodiment is generally similar in structure to the second embodiment except that the pad wear adjustment mechanism is different, hereinafter, the same parts as those of the second embodiment are the same. Only different parts will be described in detail with reference numerals.
[0048]
As shown in FIG. 11, in the electric disc brake 100 of the present embodiment, a cylindrical limiter 101 is interposed between the spring holder 93 and the coil spring 95 and the cylindrical portion 66 of the first disc. A coil spring 95 is wound around the spring holder 93 and the limiter 101. The coil spring 95 is twisted with a predetermined set load, and one end thereof is coupled to the spring holder 93 and the other end is connected to the limiter 101. Are combined. The limiter 101 is engaged with the distal end portion of the cylindrical portion 66 of the first disk 62 so as to be relatively rotatable by a predetermined angle corresponding to the pad clearance.
[0049]
The operation of the present embodiment configured as described above will be described with reference to FIGS. 12, 13, and 10. FIG.
The operation when the brake pads 44 and 45 are not worn (including the case where the wear adjustment described later is performed) will be described with reference to FIG. When the first disk 62 is rotated by the rotation of the rotor 58 of the electric motor 49 at the time of braking, before the brake pads 44 and 45 press the disk rotor 41 (for the pad clearance), the first disk 62 and the limiter 101 are relatively Since the rotational force of the first disk 62 is not transmitted to the second disk 63 due to the rotation, the first and second disks 62 and 63 rotate relative to each other to advance the piston 70 toward the disk rotor 41 (A). After the piston 70 advances by the pad clearance δ and the brake pads 44 and 45 press the disc rotor 41, the limiter 101 transmits the rotational force of the first disc 62 to the first disc 63 via the coil spring 95. However, since the resistance of the screw portions 71 and 73 is increased, the coil spring 95 is bent and the first and second disks 62 and 63 are rotated relative to each other, and the second disk 63 is advanced by the ball ramp mechanism 51. Then, the brake pads 44 and 45 are further pressed against the disc rotor 41 (C).
[0050]
At the time of releasing the brake, if the rotor 58 is rotated in the reverse direction, the first and second discs 62 and 63 are relatively rotated by the spring force of the disc spring 79, and the piston 70 is moved until the brake pads 44 and 45 are separated from the disc rotor 41. Move backward (D). Thereafter, the rotor 58 is further rotated by a certain angle corresponding to the pad clearance δ, whereby the first disk 62 rotates relative to the limiter 101 and the piston 70 moves backward by the pad clearance δ (E). In this way, a constant pad clearance can always be maintained.
[0051]
Next, a case where the wear of the brake pads 44 and 45 is adjusted will be described with reference to FIG. When braking is started and the first disk 62 rotates due to the rotation of the rotor 58 of the electric motor 49, before the brake pads 44 and 45 press the disk rotor 41, the relative rotation between the first disk 62 and the limiter 101 Since the rotational force of the first disk 62 is not transmitted to the second disk 63, the first and second disks 62, 63 rotate relative to each other to advance the piston 70 toward the disk rotor 41 (A). At this time, even if the piston 70 moves forward by the pad clearance δ, the brake pads 44 and 45 do not press the disc rotor 41 (B) because they are worn.
[0052]
When the first disk 62 further rotates, the limiter 101 transmits the rotational force to the second disk via the coil spring 95, but the brake pads 44 and 45 do not press the disk rotor 41, and the screw portions 71, Since a large load is not applied to 73, the first and second discs 62 and 63 rotate together via the coil spring 95. As a result, the piston 70 advances by the action of the screw portions 71 and 73, and when the piston advances by the amount of wear of the pad, the brake pads 44 and 45 press the disc rotor 41 (C). After the brake pads 44 and 45 press the disc rotor 41, the resistance of the screw portions 71 and 73 increases, so that the coil spring 95 is bent and the first and second discs 62 and 63 rotate relative to each other, and the ball ramp mechanism The second disk 63 advances by 51 and further presses the brake pads 44 and 45 against the disk rotor 41 (D).
[0053]
At the time of releasing the brake, if the rotor 58 is rotated in the reverse direction, the first and second discs 62 and 63 are relatively rotated by the spring force of the disc spring 79, and the piston 70 is moved until the brake pads 44 and 45 are separated from the disc rotor 41. Move backward (E). Thereafter, the rotor 58 is further rotated by a certain angle corresponding to the pad clearance δ, whereby the first disk 62 rotates relative to the limiter 101 and the piston 70 moves backward by the pad clearance δ (F).
[0054]
In this way, regardless of the amount of wear of the brake pads 44 and 45, the piston 70 can be made to follow the wear of the brake pads 44 and 45 by one adjustment operation shown in (A) to (C) above. , Can always maintain a constant pad clearance.
[0055]
Next, a case where the piston 70 is retracted when the brake pads 44 and 45 are replaced will be described. As in the second embodiment, as shown in FIG. 10 (A), when the first disk 62 is rotated clockwise by the electric motor 49 in the non-braking state, the ball 64 of the ball ramp mechanism 51 68 and 69, and since no load is applied to the threaded portions 71 and 73, the first and second discs 62 and 63 rotate as a single unit, as shown in FIG. As shown, the piston 70 is retracted by the action of the screw portions 71 and 73. In this way, the piston 70 can be easily retracted by the rotation of the rotor 58 of the electric motor 49.
[0056]
Thereafter, by replacing the brake pads 44 and 45 and executing the braking operation, a predetermined pad clearance can be quickly obtained by one adjustment operation in the same manner as the above-described wear adjustment.
[0057]
In the second and third embodiments, the torque transmitted to the ball ramp mechanism is amplified by decelerating the rotation of the electric motor by the reduction mechanism. However, the ball ramp mechanism is directly driven by the rotor of the electric motor. It can also be configured.
[0058]
【The invention's effect】
As described above, according to the electric disc brake according to claim 1, the electric mode is applied during braking and braking release. T By rotating and rotating both the disks relative to each other, the piston can be driven by the ball ramp mechanism, and the brake pad can be pressed and separated from the disk rotor. Also , Bo Rotate the other disc together with one disc of the lamp ramp mechanism ,Right By Both discs and eventually the piston Can be moved to follow the wear of the brake pads. Further, when replacing the brake pad, etc., by rotating the rotor of the electric motor, the other disk is rotated together with the one disk of the ball ramp mechanism. Both The disk can be retracted by the threaded portion, and the piston can be easily and quickly retracted.
[0059]
According to the electric disc brake of the invention of claim 2, the brake pad presses the disc rotor by detecting an increase in current due to an increase in the load of the electric motor. Displacement until Can detect this Displacement As a reference, the pad clearance can be kept constant.
[0060]
According to the electric disc brake of the invention of claim 3, when the brake pad does not press the disc rotor, a large load does not act on the screw portion, and the resistance of the screw portion is small. The first and second discs rotate together via the spring force of the spring means. When the first disk and the second disk are rotated relative to each other by the limiter, and the brake pad is still not pressing the disk rotor The piston is moved by the screw portion. On the other hand, when the brake pad presses the disc rotor, a large load acts on the screw portion and the resistance of the screw portion increases, so when the electric motor rotor is rotated, the first and second discs are The piston is driven by the ball ramp mechanism by rotating relative to the spring force of the spring means. As a result, a braking force can be generated by the ball ramp mechanism, and the piston can follow the wear of the brake pad by the screw portion. In addition, when replacing the brake pad, the piston can be easily and quickly retracted by the screw portion by rotating the rotor of the electric motor.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a longitudinal sectional view showing a state where a brake pad of the device of FIG. 1 is worn.
FIG. 3 is a graph showing the relationship between piston displacement and electric motor current in the apparatus of FIG. 1;
4 is an explanatory view showing a state where the ball ramp mechanism of the apparatus of FIG. 1 is in an initial position. FIG.
5 is an explanatory view showing a state in which the ball ramp mechanism of the apparatus of FIG. 1 is displaced maximum.
FIG. 6 is a longitudinal sectional view of a second embodiment of the present invention.
7 is a longitudinal sectional view of a cylindrical portion, a sleeve and a spring holder taken along line AA of the apparatus of FIG.
8 is an explanatory view showing an operation when the brake pad of the apparatus of FIG. 6 is not worn. FIG.
9 is an explanatory view showing an operation when the brake pad of the device of FIG. 6 is worn. FIG.
10 is an explanatory view showing an operation when the piston is retracted when the brake pad is replaced in the apparatus of FIGS. 6 and 11. FIG.
FIG. 11 is a longitudinal sectional view of a third embodiment of the present invention.
12 is an explanatory view showing an operation when the brake pad of the apparatus of FIG. 11 is not worn. FIG.
13 is an explanatory view showing an operation when there is wear of a brake pad of the apparatus of FIG. 11. FIG.
[Explanation of symbols]
1 Electric disc brake
2 Disc rotor
3 Caliper body
4 Claw
5,6 Brake pads
8 Ball ramp mechanism
9 Electric motor
13 Rotor
16 Movable disc
17 Support disk
18 balls
19,21 Threaded part

Claims

A pair of brake pads disposed on both sides of the disk rotor, a piston provided on the caliper body and facing one of the pair of brake pads, and the pair of brakes fixed to the caliper body and straddling the disk rotor relative a claw portion opposed to the other pad, and an electric motor, a ball interposed between a pair of disks and the disk, the pair of disk so as to convert the rotational motion of the electric motor into a linear motion the electric disk brake comprising a ball ramp mechanism Ru advancing the piston by rotating,
The ball ramp mechanism connects one disk of the pair of disks to the rotor of the electric motor, and supports the other disk on the caliper body through a screw portion screwed into the caliper body, and said pair of disc by Ri by pre Symbol threaded portion to rotate the other disc with one disk to move forward and backward relative to the caliper body to change the position of non-braking state of said piston,
The threaded portion includes an electric disk brake, characterized that you have axial force is formed in an irreversible screw does not move even when applied from said piston.

Monitoring the current flowing through the electric motor, and detects the amount of displacement until the previous SL brake pads to press the disk rotor based on a change of the current, the two discs by the pre-Symbol electric motor on the basis of the displacement amount the by Ri co times, the electric disc brake according to claim 1, characterized in that performing the wear adjustment of the brake pad.

A pair of brake pads disposed on both sides of the disk rotor, a piston provided on the caliper body and facing one of the pair of brake pads, and the pair of brakes fixed to the caliper body and straddling the disk rotor It consists of a claw part facing the other side of the pad, an electric motor, and first and second disks and a ball interposed between these disks, and converts the rotational movement of the rotor of the electric motor into linear movement. An electric disc brake comprising a ball ramp mechanism for driving the piston,
The rotor of the electric motor is connected to the first disk of the ball ramp mechanism, the piston is screwed to the second disk via a screw portion, and the first and second disks are connected to each other via a spring means. Then, by rotating the first and second discs integrally through the spring force of the spring means, the piston is moved forward and backward by the threaded portion, and the first and second discs are moved by the spring means. The piston is moved forward and backward by rotating relative to the spring force, and the first and second discs are placed between the first disc and the second disc of the ball ramp mechanism. An electric disc brake comprising a limiter for rotating the first disc and the second disc relative to each other before rotating integrally with the disc.