JP4699820B2 - Power semiconductor module - Google Patents
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Description
本発明はパワー半導体モジュールに関し、特に、液冷式冷却器上に配置される複数の冷却対象の位置関係を冷却液の流れを考慮して最適に設計して冷却性能を高めた車載用のパワー半導体モジュールに関するものである。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a power semiconductor module, and more particularly, a vehicle-mounted power whose cooling performance is improved by optimally designing the positional relationship of a plurality of cooling objects arranged on a liquid cooling type cooler in consideration of the flow of cooling liquid. The present invention relates to a semiconductor module.
パワー半導体素子を実装してパワー半導体モジュールを構成するとき、パワー半導体素子が発熱するため、通常、パワー半導体素子の温度上昇を抑えるため放熱用のヒートシンクが必要である。以前は、ヒートシンクとして空冷式のものを主に用いていた。しかし近年では、放熱をより効率的に行うため、特許文献1に開示されるようにヒートシンクの表面にパワー半導体素子を取り付けかつヒートシンクの裏側に冷却水路を形成し、その冷却水路によって冷却する構造のパワー半導体モジュールや、特許文献2〜4に開示されるようにヒートシンクの内部に冷却水の流路を設けた構造のパワー半導体モジュールが提案されている。
When a power semiconductor element is configured by mounting a power semiconductor element, the power semiconductor element generates heat. Therefore, a heat sink for heat dissipation is usually required to suppress a temperature rise of the power semiconductor element. In the past, air-cooled heat sinks were mainly used. However, in recent years, in order to perform heat dissipation more efficiently, as disclosed in Patent Document 1, a power semiconductor element is attached to the surface of the heat sink, a cooling water channel is formed on the back side of the heat sink, and cooling is performed by the cooling water channel. Power semiconductor modules and power semiconductor modules having a structure in which a cooling water flow path is provided inside a heat sink as disclosed in
上記特許文献2〜4についてさらに説明を加える。特許文献2で開示されるパワー半導体モジュールでは、冷却水の流路を設けたヒートシンクの片面にすべてのパワー半導体素子とキャパシタを実装した構造をとっている。また特許文献3で開示されるパワー半導体モジュールでは、ヒートシンクの表面に、ヒートシンクの内部の冷却水の配管の上流側から下流側に沿ってパワー半導体素子を配置する構造をとっている。さらに特許文献4で開示されるパワー半導体モジュールでは、ヒートシンク(導電部材)の表面に、ヒートシンク内の冷却水配管の上流側から下流側に沿ってパワー半導体素子を配置し、かつヒートシンク内を貫通する配管をUターンさせて上流側と下流側を同一方向に取り出した構造にしている。配管をUターンさせたことにより形成された2本の配管に沿って、それらの配管の上側にパワー半導体素子は配置されている。
The
ここで、冷却対象であるパワー半導体モジュールの一例として、電気自動車における走行用三相交流モータの駆動用インバータとして用いられるパワー半導体モジュールを挙げる。上記のインバータ用パワー半導体モジュールは、それぞれコレクタ・エミッタ間に転流ダイオードが付設された6つのIGBTをスイッチ素子として用いてブリッジ形回路を形成するように結線して構成される。このインバータ用パワー半導体モジュールは、各相ごとに直流電流をオン・オフしてパルス状の交流電流に変換して走行用モータに供給する。電気自動車の走行用三相交流モータの駆動用のインバータを形成するパワー半導体モジュールでは、パワー半導体モジュール内で電気自動車の走行速度に応じて不均一な熱分布や温度勾配が発生するという特性を有しており、それ故に、6つのIGBTおよび転流ダイオードを、内部に冷却液流路を有する液冷式のヒートシンク(冷却器)上に最適な位置関係で配置し、効率よく冷却することが要望される。
前述した特許文献3および特許文献4等で開示されるパワー半導体モジュールでは、ヒートシンクの表面にヒートシンクの内部の冷却水配管の上流側から下流側に沿って複数のパワー半導体素子を配置する構造を採用している。このため、配管中を流れる冷却水の温度は、上流側が低温、下流側が高温になり、上流側と下流側では冷却性能が大いに異なる。下流側では、上流側の吸熱で冷却液温度が上昇するため、冷却能力が非常に低下することになる。その結果、ヒートシンクにおいて、上流側に対応する表面箇所に配置されたパワー半導体素子と、下流側に対応する表面箇所に配置されたパワー半導体素子との間において、冷却効率に大きな違いが生じる。特に、冷却液流路の下流側に対応するヒートシンク表面上に配置されたパワー半導体素子での冷却能力は低減するという不具合が生じる。 The power semiconductor modules disclosed in Patent Document 3 and Patent Document 4 described above adopt a structure in which a plurality of power semiconductor elements are arranged on the surface of the heat sink from the upstream side to the downstream side of the cooling water pipe inside the heat sink. is doing. For this reason, the temperature of the cooling water flowing in the piping is low on the upstream side and high on the downstream side, and the cooling performance differs greatly between the upstream side and the downstream side. On the downstream side, the cooling liquid temperature rises due to the endothermic heat on the upstream side, so that the cooling capacity is greatly reduced. As a result, in the heat sink, there is a great difference in cooling efficiency between the power semiconductor element disposed at the surface portion corresponding to the upstream side and the power semiconductor element disposed at the surface portion corresponding to the downstream side. In particular, there arises a problem that the cooling capacity of the power semiconductor element disposed on the heat sink surface corresponding to the downstream side of the coolant flow path is reduced.
本発明の目的は、上記の課題を鑑み、冷却液流路を有するヒートシンク等の冷却用基体とその上に実装される複数のパワー半導体素子とで構成されるパワー半導体モジュールであり、ヒートシンク等の表面上でパワー半導体素子の実装位置を最適に定めることにより冷却液の温度上昇を適切化して各パワー半導体素子の冷却効率を高めることを企図したパワー半導体モジュールを提供することにある。 In view of the above problems, an object of the present invention is a power semiconductor module including a cooling base body such as a heat sink having a coolant flow path and a plurality of power semiconductor elements mounted thereon. An object of the present invention is to provide a power semiconductor module intended to increase the cooling efficiency of each power semiconductor element by optimizing the temperature rise of the coolant by optimally determining the mounting position of the power semiconductor element on the surface.
本発明に係るパワー半導体モジュールは、上記の目的を達成するために、次のように構成される。 In order to achieve the above object, a power semiconductor module according to the present invention is configured as follows.
第1のパワー半導体モジュール(請求項1に対応)は、冷却液を流す冷却用流路を有する冷却用基体と、冷却用基体の表裏に実装される少なくとも4つのパワー半導体素子とから構成されるパワー半導体モジュールであって、冷却用基体は冷却液供給流路と冷却液排出流路を有し、冷却用流路は、冷却液供給流路と冷却液排出流路との間に複数、それぞれ平行な位置関係で配置され、パワー半導体素子は、スイッチ機能を備えるスイッチング半導体素子と、ダイオードとから成るインバータ回路を形成し、1つのスイッチング半導体素子と1つのダイオードとを冷却用流路における冷却液の流通方向に沿って直列に配置すると共に、冷却用基体の一方の面にインバータ回路の高電位側のスイッチング半導体素子とダイオードを実装し、他方の面にインバータ回路の低電位側のスイッチング半導体素子とダイオードを実装し、冷却用基体の表裏の面の間で前記スイッチング半導体素子の実装位置と前記ダイオードの実装位置を一致させる、ことで特徴づけられる。 The first power semiconductor module (corresponding to claim 1) is composed of a cooling base having a cooling flow path for flowing a coolant and at least four power semiconductor elements mounted on the front and back of the cooling base. In the power semiconductor module, the cooling substrate has a cooling liquid supply flow path and a cooling liquid discharge flow path, and there are a plurality of cooling flow paths between the cooling liquid supply flow path and the cooling liquid discharge flow path. The power semiconductor elements are arranged in a parallel positional relationship, and the power semiconductor element forms an inverter circuit including a switching semiconductor element having a switching function and a diode, and one switching semiconductor element and one diode are connected to the cooling liquid in the cooling flow path. The switching semiconductor element and the diode on the high potential side of the inverter circuit are mounted on one surface of the cooling substrate, and the other To implement the low potential side of the switching semiconductor element and the diode of the inverter circuit, between the front and back surfaces of the cooling body and the mounting position of the switching semiconductor element to match the mounting position of the diode, characterized by.
上記の構成では、1つのスイッチング半導体素子と1つのダイオードとを好ましくは直線状の冷却用流路における冷却液の流通方向に沿って直列に配置し、これにより発熱したスイッチング半導体素子またはダイオードが常に冷却液供給流路の側からの十分に冷却された状態の温度上昇をしていない冷却液により冷却される。このため、パワー半導体素子を効率よく冷却することが可能となり、冷却能力を高めることが可能となる。 In the above configuration, one switching semiconductor element and one diode are preferably arranged in series along the flow direction of the coolant in the linear cooling flow path so that the switching semiconductor element or the diode that generates heat is always Cooling is performed by the cooling liquid that has not sufficiently increased its temperature from the side of the cooling liquid supply channel. For this reason, it becomes possible to cool a power semiconductor element efficiently, and it becomes possible to improve a cooling capability.
第2のパワー半導体モジュール(請求項2に対応)は、冷却液を流す冷却用流路を有する冷却用基体と、前記冷却用基体の表裏に実装される少なくとも4つのパワー半導体素子とから構成されるパワー半導体モジュールであって、前記冷却用基体は冷却液供給流路と冷却液排出流路を有し、前記冷却用流路は、前記冷却液供給流路と前記冷却液排出流路との間に複数、それぞれ平行な位置関係で配置され、各冷却用流水路は、一つの前記冷却用流路は1つの前記パワー半導体素子だけから吸熱し、パワー半導体素子は、スイッチ機能を備えるスイッチング半導体素子と、ダイオードとから成るインバータ回路を形成し、冷却用基体の一方の面にインバータ回路の高電位側の前記スイッチング半導体素子とダイオードを実装し、他方の面にインバータ回路の低電位側の前記スイッチング半導体素子とダイオードを実装し、冷却用基体の表裏の面の間でスイッチング半導体素子の実装位置とダイオードの実装位置を一致させることで特徴づけられる。 The second power semiconductor module (corresponding to claim 2) is composed of a cooling base having a cooling flow path for flowing a coolant and at least four power semiconductor elements mounted on the front and back of the cooling base. The cooling substrate has a cooling liquid supply flow path and a cooling liquid discharge flow path, and the cooling flow path includes the cooling liquid supply flow path and the cooling liquid discharge flow path. A plurality of cooling channels are arranged in parallel with each other, and each cooling water channel absorbs heat from only one power semiconductor element, and the power semiconductor element has a switching function. An inverter circuit composed of an element and a diode is formed, the switching semiconductor element and diode on the high potential side of the inverter circuit are mounted on one surface of the cooling substrate, and the inverter is mounted on the other surface. Implement the switching semiconductor element and the diode of the low potential side of the over-capacitor circuit, characterized by matching the mounting position and the diode mounting position of the switching semiconductor element between the front and back surfaces of the cooling body.
上記の第2のパワー半導体モジュールの構成では、各冷却用流路は1つのパワー半導体素子のみを冷却するようにし、これにより十分に冷却された冷却液を用いてパワー半導体素子を効率よく冷却することが可能となる。 In the configuration of the second power semiconductor module, each cooling flow path cools only one power semiconductor element, thereby efficiently cooling the power semiconductor element using a sufficiently cooled coolant. It becomes possible.
上記の構成では、電気自動車の走行用モータに対して給電を行うインバータ等を構成するスイッチング半導体素子やダイオードのパワー半導体素子を、冷却用基体を挟んでその表裏の両面に実装する。特に、一方の面のスイッチング半導体素子の実装位置と他方の面のダイオードの実装位置が表裏関係で一致させるため、電気自動車の車速に応じて発熱時期が異なるスイッチング半導体素子とダイオードの発熱が冷却用基体上で時間的に分離され、基体における不均一な熱分布や温度勾配を低減することが可能となる。具体的には、基体の表面の或る位置にスイッチング半導体素子を実装しかつその裏面の同じ位置に転流ダイオードを実装することにより、実質的に同時に発熱することがないスイッチング半導体素子と転流ダイオードのそれぞれを効率よく冷却することが可能となる。これにより、冷却用基体において、同時に発熱する可能性のある複数のスイッチング半導体素子、または複数の転流ダイオードを基体の表裏の位置で局在させることを避けることが可能となる。上記のスイッチング半導体素子は、トランジスタであり、例えば、バイポーラトランジスタ、絶縁ゲートバイポーラトランジスタ(IGBT)、電界効果トランジスタ(FET)、MOSFET、接合型FET、パワーMOSFET、静電誘導トランジスタ(SIT)等である。 In the above configuration, the switching semiconductor element and the power semiconductor element of the diode constituting the inverter for supplying power to the driving motor of the electric vehicle are mounted on both the front and back sides of the cooling base. In particular, since the mounting position of the switching semiconductor element on one side and the mounting position of the diode on the other side are matched in a front-back relationship, the heat generated by the switching semiconductor element and the diode, whose heat generation time varies depending on the vehicle speed of the electric vehicle, is used for cooling. Separation in time on the substrate makes it possible to reduce uneven heat distribution and temperature gradient in the substrate. Specifically, by mounting the switching semiconductor element at a certain position on the surface of the substrate and mounting the commutation diode at the same position on the back surface thereof, the switching semiconductor element and the commutation that do not generate heat substantially simultaneously. Each of the diodes can be efficiently cooled. As a result, it is possible to avoid localizing a plurality of switching semiconductor elements or a plurality of commutation diodes that may generate heat at the same time on the front and back sides of the base in the cooling base. The switching semiconductor element is a transistor, for example, a bipolar transistor, an insulated gate bipolar transistor (IGBT), a field effect transistor (FET), a MOSFET, a junction FET, a power MOSFET, or a static induction transistor (SIT). .
また冷却用基体の両面を利用してパワー半導体素子を実装するようにすることにより、投影面積または実装面積が小さいパワー半導体モジュール構造にすることができ、コンパクトな立体構造をとることができる。さらに基体の表裏の両面から接触受熱を行うことで冷却用基体の伝熱面を小容積で得られるため、冷却用基体の容積は小さくできる。上記のことから車載しても設置スペースが減少する。さらに冷却用基体における熱応力による変形はバランスされ、パワー半導体モジュール内部の変形(歪み)を抑えることができる。 Further, by mounting the power semiconductor element using both surfaces of the cooling substrate, a power semiconductor module structure having a small projected area or mounting area can be obtained, and a compact three-dimensional structure can be taken. Further, by performing contact heat reception from both the front and back surfaces of the substrate, the heat transfer surface of the cooling substrate can be obtained with a small volume, so the volume of the cooling substrate can be reduced. From the above, the installation space is reduced even if it is mounted on a vehicle. Furthermore, deformation due to thermal stress in the cooling substrate is balanced, and deformation (distortion) inside the power semiconductor module can be suppressed.
更に、冷却用基体の表裏面の一方の面にインバータを形成するブリッジ形回路の高電圧側回路部分を実装しかつ他方の面に低電圧側回路部分を実装し、冷却用基体の表裏面のスイッチング半導体素子とダイオードを接続したため、素子間の配線を短くでき、インダクタンス成分を低減することが可能となる。 Further , the high-voltage side circuit portion of the bridge-type circuit that forms the inverter is mounted on one surface of the front and back surfaces of the cooling substrate, and the low-voltage side circuit portion is mounted on the other surface. Since the switching semiconductor element and the diode are connected, the wiring between the elements can be shortened, and the inductance component can be reduced.
第3のパワー半導体モジュール(請求項3に対応)は、上記の構成において、好ましくは、ダイオードはスイッチング半導体素子に付加される転流ダイオードであることで特徴づけられる。 In the above configuration, the third power semiconductor module (corresponding to claim 3 ) is preferably characterized in that the diode is a commutation diode added to the switching semiconductor element.
第4のパワー半導体モジュール(請求項4に対応)は、上記の構成において、好ましくは、冷却用流路はマイクロチャンネルであることを特徴とする。 In a fourth power semiconductor module (corresponding to claim 4 ), preferably, the cooling flow path is a microchannel in the above configuration.
第5のパワー半導体モジュール(請求項5に対応)は、上記の構成において、好ましくは、マイクロチャンネルは、冷却用基体の表裏の面のそれぞれに対応して個別に設けられることを特徴とする。 In the fifth power semiconductor module (corresponding to claim 5 ), in the above structure, preferably, the microchannel is individually provided corresponding to each of the front and back surfaces of the cooling substrate.
本発明によれば、次の効果を奏する。
第1に、1つのスイッチング半導体素子と1つのダイオードとを冷却用流路における冷却液の流通方向に沿って直列に配置したため、あるいは、1つの冷却用流路は1つのパワー半導体素子だけから吸熱するようにしたため、発熱したスイッチング半導体素子またはダイオードを常に冷却液供給流路側から供給される十分に温度上昇をしていない冷却液により冷却することができ、これにより、各パワー半導体素子を効率よく冷却することができ、高い冷却性能で冷却することができる。さらに、パワー半導体素子の熱の影響を軽減し、信頼性を向上することができ、パワー半導体モジュールの信頼性を向上することができる。
また1つのスイッチング半導体素子と1つのダイオードとを冷却用流路における冷却液の流通方向に沿って直列に配置した実装上のレイアウト構成は、他の観点から見ると、インバータの電気回路での1ブロック(1つのスイッチング半導体素子と1つのダイオードから成る部分)ごとに冷却液が流れる構造となるため、冷却液が流れる1つの共通の冷却用流路上には、ダイオードの上流にはスイッチング半導体素子が1個のみの発熱の状態、またはその反対の状態、が形成される。そのため、冷却用流路を流れる冷却液の温度上昇は、例えば、上流に存するIGBT等の1個分に抑制することができる。
さらに隣り合う上記ブロックの間の熱の影響は、冷却液が同じ冷却用流路を流通しないため、極めて少ない。加えて冷却用流路の部分、すなわちマイクロチャンネル等の流路部分(直線部分)を短くすることができるため、冷却用基体すなわちヒートシンクの内部の圧力損失を低減することができる。
第2に、インバータ等を構成するスイッチング半導体素子(IGBT等)やダイオードのパワー半導体素子を冷却用基体を挟んでその表裏の両面に実装し、一方の面のスイッチング半導体素子の実装位置と他方の面のダイオードの実装位置が表裏関係で一致させたため、電気自動車の車速(始動発進時の低速域、低速域から高速域の車速域)に応じて発熱時期が異なるスイッチング半導体素子とダイオードの発熱を冷却用基体上で時間的に分離し、基体における不均一な熱分布や温度勾配を低減することができる。
第3に、パワー半導体素子は、冷却用基体を挟んでその両面に実装されるため、投影面積が小さいパワー半導体モジュール構造にすることができる。
第4に、冷却用基体であるヒートシンクに両面実装を行うので立体構造をとることができ、さらに両面から接触受熱を行うことでヒートシンクの伝熱面を小容積で得ることができ、ヒートシンク等の容積は小さくできる。これにより、車載しても設置スペースを減少させることができる。
第5に、液冷式の薄型のマイクロチャンネル型ヒートシンクを使用し、高電圧側回路と低電圧側回路を冷却用基体を間に介して配置しかつ電流の流れる向きを反対にすることで磁気的な相殺が生じ、さらに表裏の面に実装されたパワー半導体素子を接続することで素子間の配線を短くでき、インダクタンス成分を低減することができる。
The present invention has the following effects.
First, one switching semiconductor element and one diode are arranged in series along the flow direction of the coolant in the cooling channel, or one cooling channel absorbs heat from only one power semiconductor element. Therefore, the generated switching semiconductor element or diode can always be cooled by the cooling liquid that is supplied from the cooling liquid supply flow path side and does not sufficiently increase in temperature. It can cool and can be cooled with high cooling performance. Furthermore, the influence of heat of the power semiconductor element can be reduced, the reliability can be improved, and the reliability of the power semiconductor module can be improved.
Further, the layout configuration on the mounting in which one switching semiconductor element and one diode are arranged in series along the flow direction of the coolant in the cooling flow path is 1 in the electric circuit of the inverter. Since the cooling liquid flows in each block (part consisting of one switching semiconductor element and one diode), the switching semiconductor element is located upstream of the diode on one common cooling channel through which the cooling liquid flows. Only one exothermic state, or vice versa, is formed. Therefore, the temperature rise of the coolant flowing through the cooling flow path can be suppressed to, for example, one IGBT or the like existing upstream.
Furthermore, the influence of heat between the adjacent blocks is very small because the coolant does not flow through the same cooling flow path. In addition, since the cooling channel portion, that is, the channel portion (straight line portion) such as a microchannel can be shortened, the pressure loss inside the cooling substrate, that is, the heat sink can be reduced.
Second, a switching semiconductor element (IGBT or the like) or a diode power semiconductor element constituting an inverter or the like is mounted on both the front and back sides of a cooling base, and the mounting position of the switching semiconductor element on one side and the other side Since the mounting positions of the diodes on the front and back surfaces are the same, the switching semiconductor elements and diodes generate heat that varies in heat generation time depending on the speed of the electric vehicle (low speed range when starting and starting, low speed range to high speed range). Separation in time on the cooling substrate can reduce uneven heat distribution and temperature gradient in the substrate.
Third, since the power semiconductor element is mounted on both sides of the cooling substrate, a power semiconductor module structure with a small projected area can be obtained.
Fourthly, since a double-sided mounting is performed on the heat sink, which is a cooling substrate, a three-dimensional structure can be taken, and further, heat transfer surface of the heat sink can be obtained in a small volume by performing contact heat reception from both sides, The volume can be reduced. Thereby, even if it mounts in a vehicle, installation space can be reduced.
Fifth, a liquid-cooled thin microchannel heat sink is used, the high-voltage side circuit and the low-voltage side circuit are arranged with the cooling substrate interposed therebetween, and the direction of current flow is reversed. By canceling the power semiconductor elements mounted on the front and back surfaces, the wiring between the elements can be shortened, and the inductance component can be reduced.
以下に、本発明の好適な実施形態(実施例)を添付図面に基づいて説明する。 DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Preferred embodiments (examples) of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
図1〜図10を参照して本発明に係るパワー半導体モジュールの第1実施形態を説明する。最初に図1〜図4を参照してパワー半導体モジュールの外観を説明する。図1は第1実施形態によるパワー半導体モジュールの外観を示す斜視図、図2は同モジュールの平面図、図3は同モジュールの裏面図、図4は同モジュールの側面図である。また、本実施形態では、スイッチング半導体素子としてIGBTを用いて説明する。 A first embodiment of a power semiconductor module according to the present invention will be described with reference to FIGS. First, the external appearance of the power semiconductor module will be described with reference to FIGS. 1 is a perspective view showing the appearance of the power semiconductor module according to the first embodiment, FIG. 2 is a plan view of the module, FIG. 3 is a back view of the module, and FIG. 4 is a side view of the module. In the present embodiment, an IGBT is used as the switching semiconductor element.
パワー半導体モジュール10では、パワー半導体ユニット11がケース12の内部に収納されている。パワー半導体モジュール10の表面側には、図2等に示されるごとく、パワー半導体ユニット11の他に、パワー半導体ユニット11の表面に設けられた電極パターン13と配線(図示しない)により接続される配線基板14と、パワー半導体ユニット11の表面に並べて設けられた3つのIGBT15の各々のゲート電極との間で配線(図示せず)により接続されるゲート配線基板17aおよびゲート外部接続端子17とが設けられている。ゲート配線基板17aおよびゲート外部接続端子17は、それぞれ、3つのIGBT15の各々に対応して3組分設けられている。
In the
さらにパワー半導体モジュール10の表面側には、図2に示すごとく、3つの上記IGBT15の各々のコレクタ電極と配線(図示せず)により接続されるコレクタ配線基板18と、それと一体的に形成されるコレクタ外部接続端子としてのバスバー19が設けられる。コレクタ配線基板18およびバスバー19は、それぞれ、3つのIGBT15の各々に対応して3つ設けられている。
Further, on the surface side of the
また、パワー半導体モジュール10の表面側には、パワー半導体ユニット11の裏面側に設けられた3つのIGBT20の各々のエミッタ電極に接続された3つのバスバー21が、上記3つのバスバー19の各々と接触した状態で設けられている。さらに同じく裏面側の3つのIGBT20の各々のゲート外部接続端子22が設けられている。
Further, on the front surface side of the
上記のバスバー21,22の取付け関係については図5と図9に示されている。またパワー半導体ユニット11の裏面側に設けられた3つのIGBT20の各々は図3に示されている。
The mounting relationship of the bus bars 21 and 22 is shown in FIGS. Each of the three
パワー半導体ユニット11は、冷却用基体の一例であるヒートシンク23を備える。ヒートシンク23は、液冷式のマイクロチャンネル型ヒートシンクであり、内部に多数の平行な位置関係にあるマイクロチャンネルが形成された矩形の平板形状を有している。パワー半導体ユニット11では、ヒートシンク23の表裏の面のそれぞれに上記IGBT15,20等から成る電気回路部分を搭載している。
The
詳しくは、パワー半導体ユニット11のヒートシンク23の表裏面では、当該ヒートシンク23の両面に半田により接合された金属箔(図1と図2では図示せず)と、この金属箔に接合された絶縁基板24,25と、絶縁基板24,25に接合された金属箔26,27を備えている。さらにパワー半導体ユニット11の表面側では、金属箔26上に半田により接合された3つのIGBT15と、同じく金属箔26上に半田により接合された3つのダイオード28を備えている。また金属箔26上には前述した電極パターン13が設けられている。他方、パワー半導体ユニット11の裏面側では、上記金属箔27上に半田により接合された3つのIGBT20と、同じく金属箔27上に半田により接合された3つのダイオード30を備えている。また金属箔27上には電極パターン31が設けられている。
Specifically, on the front and back surfaces of the
パワー半導体モジュール10では、その表面側に、ヒートシンク23の表裏面に各々に設けられたそれぞれ3つのIGBT15,20とダイオード28,30からの入出力端子が集約されている。
In the
また図1および図2に示された符号32,33は、それぞれ、ヒートシンク23の内部の多数のマイクロチャンネルに冷却液を流すための冷却液の供給口と排出口を示している。さらに符号34はヒートシンク23をボルトでケース12に取り付けるための孔を示し、符号35はパワー半導体モジュール10を車体に取り付けるためのボルト等を挿入する孔を示している。
パワー半導体モジュール10の裏面側についてさらに詳述すると、図3で示されるように、3つの金属箔27の各々には、裏面側のIGBT20のエミッタ電極とダイオード30のアノード電極が接合されており、各金属箔27には電極パターン31が形成されている。さらにパワー半導体モジュール10の裏面側には、3つの電極パターン31の各々と配線(図示せず)により接続される3つの配線基板36と、3つのIGBT20の各々のゲート電極と配線(図示せず)により接続される3つのゲート配線基板37とが設けられている。またパワー半導体モジュール10の裏面側には、3つのIGBT20の各々のコレクタ電極と配線(図示せず)により接続される配線基板38が形成されている。
The back side of the
パワー半導体モジュール10に設けられる上記のパワー半導体ユニット11において、ヒートシンク23の表裏の面でのパワー半導体素子の実装位置の関係については、表面側のダイオード28の実装位置と裏面側のIGBT20の実装位置とが一致し、かつ、裏面側のダイオード30の実装位置と表面側のIGBT15の実装位置とが一致するように設定されている。
In the
図4に示されたパワー半導体モジュール10の側面図において、初期の段階では、バスバー19,21はその幅方向で重なるように立設して配置されている。バスバー19,21のそれぞれは、その上部の位置に孔39,40が形成されており、さらに折曲げ部41,42により折り曲げ可能となっている。バスバー19,20の孔39,40は立設状態において、上下で位置をずらせて形成されている。次の段階で、バスバー19,21の上部を折曲げ部41,42で矢印A1のごとく90°で折り曲げて水平にしたとき、図5に示すように、バスバー19,20の孔39,40が略一致して重なり共通の孔となるように形成される。折り曲げられたバスバー19,20において、形成位置が一致した孔39,40は、共通の孔として、図示しない端子部とボルト・ナットを利用して接続される。なお図5は図4におけるA方向矢視図であり、バスバー19とバスバー20の位置関係だけを示し、その他の要素の図示は省略している。
In the side view of the
次に図6を参照して上記のパワー半導体ユニット11を説明する。図6はパワー半導体ユニット11の縦断面図を示し、パワー半導体ユニット11の積層構造を示している。パワー半導体ユニット11は、ヒートシンク23の上下の両面に、それぞれ、半田43,44により接合された金属箔45,46と、金属箔45,46に接合された絶縁基板24,25と、絶縁基板24,25に接合された金属箔26,27とを備えている。
Next, the
パワー半導体ユニット11の表面側には、金属箔26上に半田47により接合されたIGBT15と、半田48により接合されたダイオード28とを備えている。さらに金属箔26上には電極パターン13が設けられている。またパワー半導体ユニット11の裏面側には、金属箔27に半田49により接合されたIGBT20と、半田50により接合されたダイオード30とを備えている。さらに金属箔27上には電極パターン31が設けられている。
On the surface side of the
図6に示されるごとく、パワー半導体ユニット11では、ヒートシンク23の表面(上面)側と裏面(下面)側で、表面側のIGBT15の実装位置と裏面側のダイオード30の実装位置、表面側のダイオード28の実装位置と裏面側のIGBT20の実装位置が、それぞれ、一致している。またヒートシンク23の表裏の各面に設けられた3つのIGBTと3つのダイオードで形成される電気回路は、後述するごとく三相交流用モータのインバータを構成するブリッジ形回路である。このブリッジ形回路において、高電位側電気回路部分がヒートシンク23の表面側に設けられ、低電位側電気回路部がヒートシンク23の裏面側に設けられている。
As shown in FIG. 6, in the
次に、図7と図8を参照してヒートシンク23について説明する。図7はヒートシンク23のパワー半導体素子の配置状態と内部のマイクロチャンネルの形成状態を示す平面図であり、図8は図7におけるB−B線断面図である。
Next, the
ヒートシンク23は、本体内に水などの冷却液が流通する冷却用流路である多数のマイクロチャンネル(微小流路)51が、冷却液供給流路52および冷却液排出流路53と共に、形成されている。多数のマイクロチャンネル51は、平面形状が略長方形であるヒートシンク23の短辺に平行に形成されている。ヒートシンク23の表面にはIGBT15とダイオード28がマイクロチャネル51の冷却液の流通方向に沿って直列に並べて配置されている。ヒートシンク23の裏側のIGBT20とダイオード30も同様に配置されている。
The
上記において、冷却器として機能するヒートシンク53は長方形の板状形状を有し、寸法的には、例えば、長辺が80mm程度、短辺が50mm程度、厚みが略5mm程度のものである。またマイクロチャンネル51の寸法は、例えば、流路幅が0.1mm、深さが0.3mm、ピッチが0.2mmである。マイクロチャンネル51の本数は代表的に例えば303本である。なお、図7のマイクロチャンネル51の図示例では、マイクロチャンネルの本数は簡略して概念的に描いている。
In the above, the
図8に示すごとく、ヒートシンク23の内部には表面側と裏面側のそれぞれに対応してマイクロチャンネル51が形成されている。ヒートシンク23の表裏の面のそれぞれを冷却するように上部マイクロチャンネル51と下部マイクロチャンネル51の2種類が個別に形成されている。なお図8において、図1〜図7で説明した要素と同一の要素には同一の符合を付している。
As shown in FIG. 8,
以上のように、パワー半導体素子(IGBTとダイオード)は、1つのスイッチング半導体素子と1つのダイオードとを冷却用流路(代表的にマイクロチャンネル)における冷却液の流通方向に対して直列に配置したため、発熱したスイッチング半導体素子あるいは発熱したダイオードが常に供給流路側からの熱による温度上昇をしていない冷却液により冷却されるので、複数のパワー半導体素子のそれぞれを効率よく冷却することができ、高い冷却能力を発揮して冷却することができる。 As described above, in the power semiconductor element (IGBT and diode), one switching semiconductor element and one diode are arranged in series with respect to the flow direction of the coolant in the cooling channel (typically, the microchannel). Since the switching semiconductor element that generates heat or the diode that generates heat is always cooled by the coolant that does not rise in temperature due to heat from the supply flow path side, each of the plurality of power semiconductor elements can be efficiently cooled, Cooling capacity can be demonstrated.
また、ヒートシンク23を挟んでパワー半導体素子を両面に実装することができるため、投影面積が小さいパワー半導体モジュール構造にすることができる。さらにヒートシンク23に両面実装を行うことで立体構造をとることができ、加えて、上下面から接触受熱を行うことでヒートシンク23の伝熱面を小容積で得られるため、ヒートシンク23の容積は小さくできる。上記のことから車載しても設置スペースを減少させることができる。
In addition, since the power semiconductor elements can be mounted on both sides with the
次に、図9と図10を参照して、上記パワー半導体モジュール10の配線構造と電気回路構成とを説明する。
Next, the wiring structure and electric circuit configuration of the
図9は図2におけるC−C線断面図を示す。この図はパワー半導体モジュール10の内部構造および配線構造を示している。また図10は、6つのIGBTと6つの転流ダイオードを用いて構成され、三相交流モータに駆動電流を供給するインバータの電気回路図を示す。図10に示したインバータは、パワー半導体モジュール10によって実現される電気回路である。図10の電気回路図と対応させながら、図9に示したパワー半導体モジュール10での配線構造について説明する。なお図9では、ケース12の表蓋部12aと裏蓋部12bが図示されている。
FIG. 9 is a cross-sectional view taken along line CC in FIG. This figure shows the internal structure and wiring structure of the
図10で示されるように、表面側の3つのIGBT15および裏面側の3つのIGBT20と、表面側の3つのダイオード28および裏面側の3つのダイオード30とは、インバータ回路60を形成するようにブリッジ形回路で接続されている。ダイオード28,30はそれぞれIGBT15,20に付加される転流ダイオードである。ヒートシンク23の表面にインバータ回路60の高電位側のIGBT15とダイオード28を実装し、裏面にインバータ回路60の低電位側のIGBT20とダイオード30を実装している。ヒートシンク23の表裏の面の間で、前述した通り、IGBT15の実装位置とダイオード30の実装位置を一致させ、IGBT20の実装位置とダイオード28の実装位置を一致させる。図10で符号Mは三相交流モータを表す。このモータMは、例えば電気自動車の走行用モータである。
As shown in FIG. 10, the three
高電圧側の配線L10は電極パターン13から高電圧側端子に接続される。配線L11は、IGBT15のコレクタ電極からバスバー19に接続される。IGBT15のゲート電極からの配線L12はゲート端子17に接続される。配線L13は、ダイオード28の電極からバスバー19に接続されている。
The high-voltage side wiring L10 is connected from the
他方、低電圧側の配線L18では、配線L14は電極パターン31からバスバー21に接続されている。配線L15は、配線基板38に接続される。配線L16はダイオード30から配線基板38に接続される。IGBT15のゲート電極からの配線L17はゲート配線基板37に接続されている。
On the other hand, in the wiring L18 on the low voltage side, the wiring L14 is connected to the
以上の配線構造によって、冷却用基体であるヒートシンク23の表面側に実装された高電位側のIGBTおよびダイオードに基づく電気回路で流れる電流の向き(ヒートシンク23の表面に平行な向き)と、裏面側に実装された低電位側のIGBTおよびダイオードに基づく電気回路で流れる電流の向き(ヒートシンク23の裏面に平行な向き)とが反対になるように、配線経路が形成される。これにより、配線によって生じるインダクタンス成分を表裏で打ち消し合って、相殺することができる。
With the above wiring structure, the direction of current flowing in the electric circuit based on the high-potential IGBT and diode mounted on the front surface side of the
またヒートシンク23の両面にパワー半導体素子を配置する実装構造で6つのIGBTと6つのダイオードを用いて構成されるインバータを形成するパワー半導体モジュール10としたので、そのパワー半導体モジュール10内で各パワー半導体素子を接続する配線を短くすることができる。そのため、さらに配線によるインダクタンス成分を低減することができる。
Further, since the
また、高電圧側電気回路と低電圧側電気回路の間で、ヒートシンク23を間に介してIGBTの実装位置とダイオードの実装位置が一致するように配置することで、発熱時が時間的に異なる発熱体の実装位置を表裏で一致させ、ヒートシンク23での発熱状態の発生を時間的に分離している。またヒートシンク23の上下面のIGBTとダイオードを接続することで間の配線を短くでき、低インダクタンス化が可能となる。さらにノイズ特性も良好となり、サージ電圧等の問題も発生しなくなる。
Also, between the high-voltage side electrical circuit and the low-voltage side electrical circuit, by arranging the IGBT mounting position and the diode mounting position through the
さらに、発熱部であるパワー半導体素子がヒートシンク23の表裏の両面に実装されているため、熱応力による変形はバランスされ、パワー半導体モジュールの内部の変形(歪み)を抑えることができる。さらに従来の構造に比して、ヒートスプレッダ、サーマルグリスを除いた部品で構成するため、冷却器込みのパワー半導体モジュールとして低コスト化、小容量化、軽量化を図ることができる。
Further, since the power semiconductor elements as the heat generating parts are mounted on both the front and back surfaces of the
次に、図11を参照して本発明に係るパワー半導体モジュールの第2実施形態を説明する。図11では、パワー半導体モジュールの要部であるヒートシンク23の平面図のみを示している。
Next, a second embodiment of the power semiconductor module according to the present invention will be described with reference to FIG. In FIG. 11, only the top view of the
第2実施形態によるパワー半導体モジュールでは、ヒートシンク23への実装時に冷却液供給流路52と冷却液排出流路53の間に、流路52,53に対して並列に、少なくとも2種類のパワー半導体素子を例えば一列状態で配置する。その他の構成は、第1実施形態で説明した構成と実質的に同一である。図11では、ヒートシンク23上のパワー半導体素子の配置位置と流路との関係だけを示している。図11に示すように、例えば、ヒートシンク23の表面側に供給流路52と排出流路53の間にIGBT15とダイオード28を交互に並列に配置する。またヒートシンク23の裏面には、表面のIGBT15に対応する位置にはダイオード30を配置し、表面のダイオード28に対応する位置にはIGBT20を配置する。
In the power semiconductor module according to the second embodiment, at least two kinds of power semiconductors are arranged in parallel with the
上記の構成により、発熱したIGBT15またはダイオード28等のパワー半導体素子が常に供給流路52側からの温度上昇をしていない低温の冷却液により冷却されるので、これらのパワー半導体素子を効率よく冷却することができる。それにより、パワー半導体素子の誤動作を防止することができ、パワー半導体モジュールの信頼性を向上することができる。
With the above configuration, the generated power semiconductor elements such as the
次に、図12を参照して本発明に係るパワー半導体モジュールの第3実施形態を説明する。第3実施形態では、第1実施形態でのヒートシンク23の代わりにヒートシンク60を用いる。このヒートシンク60における冷却液が流通する流路は、図12に示すように、中央に位置する冷却液供給流路61からの両側に分流した冷却液が2方向のマイクロチャンネル62,63を流れる。マイクロチャンネル62からの冷却液は、排出流路64へ流れ込み、マイクロチャンネル63からの冷却液は、排出流路65へ流れ込むようになっている。
Next, a third embodiment of the power semiconductor module according to the present invention will be described with reference to FIG. In the third embodiment, a
ヒートシンク60への実装時に、冷却液供給流路61と2つの冷却液排出流路64,65との間に少なくとも2種類のパワー半導体素子を並列に配置する。その他の構成は、第1実施形態で説明した構成と実質的に同一である。従って図12では、ヒートシンク60上におけるパワー半導体素子の配置位置、マイクロチャンネル、冷却液の供給流路および排出流路の関係だけを示している。図12に示すように、例えば、ヒートシンク60の表面側に供給流路61と一方の排出流路64の間にダイオード28を並列に配置し、供給流路61と他方の排出流路65の間にIGBT15を例えば直線状に並列に配置する。ヒートシンク60の裏面には、表面のIGBT15に対応する位置にはダイオード30を配置し、表面のダイオード28に対応する位置にはIGBT20を配置する。
At the time of mounting on the
上記の構成により、発熱したIGBT15またはダイオード28等のパワー半導体素子が常に供給流路61側からの温度上昇していない冷却液により冷却されるので、パワー半導体素子を効率よく冷却することができる。それにより、パワー半導体素子の誤動作を防止することができ、パワー半導体モジュールの信頼性を向上することができる。
With the above configuration, the power semiconductor element such as the
第1〜第3の実施形態においては、6つのIGBTと6つのダイオードを用いたパワー半導体モジュールで説明したが、それに限らず、4つのIGBTと4つのダイオードを用いて形成されるH字型の形状に結線されたブリッジ形回路によって構成されるパワー半導体モジュールにも適応できる。また、スイッチング半導体素子としてIGBTを用いて説明したが、それに限らず、他のトランジスタ、バイポーラトランジスタ、電界効果トランジスタ(FET)、MOSFET、接合型FET、パワーMOSFET、静電誘導トランジスタ(SIT)等を用いることもできる。 In the first to third embodiments, the power semiconductor module using six IGBTs and six diodes has been described. However, the present invention is not limited to this, and an H-shaped type formed using four IGBTs and four diodes. The present invention can also be applied to a power semiconductor module configured by a bridge circuit connected in a shape. Moreover, although IGBT was used as the switching semiconductor element, the present invention is not limited to this, but other transistors, bipolar transistors, field effect transistors (FETs), MOSFETs, junction FETs, power MOSFETs, electrostatic induction transistors (SITs), etc. It can also be used.
また上記の実施形態では、ヒートシンク内に形成される冷却用流路はマイクロチャンネルであったが、冷却用流路はこれに限定されない。マイクロチャンネルに類似した冷却用流路、またはその他の一般的な冷却用流路(別途に設けられた管路等を含む)であってもよい。 In the above embodiment, the cooling channel formed in the heat sink is a microchannel, but the cooling channel is not limited to this. It may be a cooling flow path similar to a microchannel, or another general cooling flow path (including a pipe line provided separately).
以上の実施形態で説明された構成、形状、大きさおよび配置関係については本発明が理解・実施できる程度に概略的に示したものにすぎず、各構成の組成(材質)については例示にすぎない。特に積層構造を示した図は、層の厚みやパワー半導体素子の厚み等は誇張して示している。本発明は、説明された実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に示される技術的思想の範囲を逸脱しない限り様々な形態に変更することができる。 The configurations, shapes, sizes, and arrangement relationships described in the above embodiments are merely shown to the extent that the present invention can be understood and implemented, and the composition (material) of each configuration is merely an example. Absent. In particular, the drawing showing the laminated structure exaggerates the thickness of the layer, the thickness of the power semiconductor element, and the like. The present invention is not limited to the described embodiments, and can be variously modified without departing from the scope of the technical idea shown in the claims.
本発明は、電気自動車の走行用の三相交流モータ等の駆動電流供給用インバータのパワー半導体モジュールとして利用される。 The present invention is used as a power semiconductor module of a drive current supply inverter such as a three-phase AC motor for running an electric vehicle.
10 パワー半導体モジュール
11 パワー半導体ユニット
12 ケース
13 電極パターン
14 配線基板
15 IGBT
16 ゲート配線基板
17 ゲート外部接続端子
18 コレクタ配線基板
19 バスバー
20 IGBT
21 バスバー
22 ゲート外部接続端子
23 ヒートシンク(冷却用基体)
24 絶縁基板
25 絶縁基板
26 金属箔
27 金属箔
28 ダイオード
29 電極パターン
30 ダイオード
31 電極パターン
51 マイクロチャンネル(冷却用流路)
52 冷却液供給流路
53 冷却液排出流路
DESCRIPTION OF
16
21
24 Insulating
52
Claims (5)
前記冷却用基体は冷却液供給流路と冷却液排出流路を有し、
前記冷却用流路は、前記冷却液供給流路と前記冷却液排出流路との間に複数、それぞれ平行な位置関係で配置され、
前記パワー半導体素子は、スイッチ機能を備えるスイッチング半導体素子と、ダイオードとから成るインバータ回路を形成し、
1つの前記スイッチング半導体素子と1つの前記ダイオードとを前記冷却用流路における前記冷却液の流通方向に沿って直列に配置すると共に、
前記冷却用基体の一方の面に前記インバータ回路の高電位側の前記スイッチング半導体素子と前記ダイオードを実装し、他方の面に前記インバータ回路の低電位側の前記スイッチング半導体素子と前記ダイオードを実装し、
前記冷却用基体の表裏の面の間で前記スイッチング半導体素子の実装位置と前記ダイオードの実装位置を一致させる、
ことを特徴とするパワー半導体モジュール。 A power semiconductor module comprising a cooling base having a cooling flow path for flowing a cooling liquid, and at least four power semiconductor elements mounted on the front and back of the cooling base,
The cooling substrate has a coolant supply channel and a coolant discharge channel,
A plurality of the cooling flow paths are arranged in parallel between the cooling liquid supply flow path and the cooling liquid discharge flow path, respectively.
The power semiconductor element forms an inverter circuit composed of a switching semiconductor element having a switching function and a diode,
One switching semiconductor element and one diode are arranged in series along the flow direction of the coolant in the cooling flow path, and
The switching semiconductor element and the diode on the high potential side of the inverter circuit are mounted on one surface of the cooling substrate, and the switching semiconductor element and the diode on the low potential side of the inverter circuit are mounted on the other surface. ,
The mounting position of the switching semiconductor element and the mounting position of the diode are matched between the front and back surfaces of the cooling substrate.
A power semiconductor module.
前記冷却用基体は冷却液供給流路と冷却液排出流路を有し、
前記冷却用流路は、前記冷却液供給流路と前記冷却液排出流路との間に複数、それぞれ平行な位置関係で配置され、各冷却用流水路は、1つの前記パワー半導体素子だけから吸熱し、
前記パワー半導体素子は、スイッチ機能を備えるスイッチング半導体素子と、ダイオードとから成るインバータ回路を形成し、
前記冷却用基体の一方の面に前記インバータ回路の高電位側の前記スイッチング半導体素子と前記ダイオードを実装し、他方の面に前記インバータ回路の低電位側の前記スイッチング半導体素子と前記ダイオードを実装し、
前記冷却用基体の表裏の面の間で前記スイッチング半導体素子の実装位置と前記ダイオードの実装位置を一致させる、
ことを特徴とするパワー半導体モジュール。 A power semiconductor module comprising a cooling base having a cooling flow path for flowing a cooling liquid, and at least four power semiconductor elements mounted on the front and back of the cooling base,
The cooling substrate has a coolant supply channel and a coolant discharge channel,
A plurality of the cooling flow paths are disposed in parallel between the cooling liquid supply flow path and the cooling liquid discharge flow path, and each cooling water flow path is formed from only one power semiconductor element. Endothermic,
The power semiconductor element forms an inverter circuit composed of a switching semiconductor element having a switching function and a diode,
The switching semiconductor element and the diode on the high potential side of the inverter circuit are mounted on one surface of the cooling substrate, and the switching semiconductor element and the diode on the low potential side of the inverter circuit are mounted on the other surface. ,
The mounting position of the switching semiconductor element and the mounting position of the diode are matched between the front and back surfaces of the cooling substrate.
A power semiconductor module.
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