JP4693215B2 - 平行移動型搬送装置、ワイヤーハーネス製造設備 - Google Patents
平行移動型搬送装置、ワイヤーハーネス製造設備 Download PDFInfo
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、製造工場や組立工場等に設置される平行移動型搬送装置に係り、特に被搬送物を省スペースでかつ作業効率化を実現すべく搬送するのに好適なものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車両用ハーネスを製造する製造設備にあっては、被搬送物としてワイヤーハーネスを組付け・製造するためのハーネス盤を用い、そのハーネス盤が所定の循環経路上で搬送されている間、作業員が定められた作業を行うことにより、ハーネスを組付けできるようにしている。そのときの搬送手段として、ラウンド式搬送装置が採用されている。
【０００３】
従来のラウンド式搬送装置は、図１２に示すように、両端部に設置された両折り返し部ａ，ａ間に搬送体ｂが巻装され、その搬送体ｂにハーネス盤ｃが複数取付けて構成されている。このような構成の装置は定められたスペース上に、例えば二台設置されている。
搬送されるハーネス盤ｃは、折り返し部ａに到達すると、その中心部を中心として図示破線に示す如く順次回転することにより、図１３に示す如く作業面が必ず外側を向く姿勢をとるようにしている。
【０００４】
そして、装置の運転時、ハーネス盤ｃが矢印に示す一次ライン側ｄに沿い、一方から他方へ次第に移送されるが、その間に作業者Ａは図１３に示すように、担当ハーネス盤ｃ上で所定の組付け作業を行い、それが終了すると再び元の位置に戻り、次に搬送されてくるハーネス盤で同様の作業を行う。この場合、作業者Ａは必要に応じ、矢印に示す二次ラインｅ側に移動し、二次工程の作業を行ったりすることもある。なお図１３において、符号Ｂはライン管理者である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記搬送装置を有する工場にあっては、定められたスペースに複数の搬送装置が設置されているが、製造すべきハーネスのサイズの大型化に伴い、被搬送物であるハーネス盤も大型化する必要がある。
【０００６】
しかしながら、上記従来の搬送装置においては大型のハーネス盤を設置した場合、ハーネス盤ｃが両折り返し部ａで回転するので、それだけスペースを要し、そのため、図１２に示すように、折り返し部ａを除く作業範囲Ｌ１が制限されてしまうばかりでなく、各搬送装置の間の距離Ｌ２を必要以上に大きくとることが余儀なくされ、それだけデッドスペースが生じると云う問題があった。この問題は、ハーネス盤ｃがより大きくなった場合（例えば３．６ｍから５．４ｍ）はいっそう顕著となり、しかもハーネス盤の変更に伴い搬送経路を変更するのに大がかりな工事となる問題があった。
【０００７】
また、前述の如く折り返し部と折り返し部間の作業範囲Ｌ１が制限されることにより、ハーネス盤と隣り合うハーネス盤間の隙間も狭まるので、図１３に示すように、ライン管理者Ｂが移動するときには、折り返し部を迂回して移動しなければならず、作業勝手がよくないという問題があった。この問題は一次ライン側ｄを終えた作業者Ａが二次ライン側ｅに移動するときにも同様であり、移動時の円滑化を阻害する原因となっていた。
【０００８】
本発明は、上記従来技術の問題点に鑑み、各装置間のデッドスペースが生じるを抑え、スペースを有効利用して被搬送物の大型化に容易に対処することができ、また作業性の向上を図り得る平行移動型搬送方法を的確に実施し得る平行移動型搬送装置、ワイヤーハーネス製造設備を提供するのを課題とするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明においては、以下の手段を採用した。
【００１２】
請求項１記載の本発明では、ワイヤーハーネスを組付け、製造するためのハーネス盤を搬送する装置であって、互いに所定の距離をもって設置された折り返し部と、これら両折り返し部間に巻装される搬送体と、搬送体の途中位置に吊持され前記搬送体の移動によって搬送されるハーネス盤と、該ハーネス盤の作業面が常に特定方向を向いたままでハーネス盤を折り返し搬送させる作業面同一折り返し機構とを備え、搬送体が一次ライン側と二次ライン側とで互いに相対的に平行移動してハーネス盤を循環搬送し、隣り合うハーネス盤間に作業者の通行を可能にする隙間が確保されているとともに、一次ライン側におけるハーネス盤の搬送経路と二次ライン側におけるハーネス盤の搬送経路との間に作業者によるハーネス盤でのハーネス製作作業を可能にするスペースが確保され、一次ライン側を移動するハーネス盤及び二次ライン側を移動するハーネス盤にてハーネス製作作業を行うことが可能とされていることを特徴とするものである。
請求項２記載の発明は、ワイヤーハーネス製造設備であって、ワイヤーハーネスを組付け、製造するためのハーネス盤を搬送する平行移動型搬送装置を有し、前記平行移動型搬送装置は、互いに所定の距離をもって設置された折り返し部と、これら両折り返し部間に巻装される搬送体と、搬送体の途中位置に吊持され前記搬送体の移動によって搬送されるハーネス盤と、該ハーネス盤の作業面が常に特定方向を向いたままでハーネス盤を折り返し搬送させる作業面同一折り返し機構とを備え、搬送体が一次ライン側と二次ライン側とで互いに相対的に平行移動してハーネス盤を循環搬送し、隣り合うハーネス盤間に作業者の通行を可能にする隙間が確保されているとともに、一次ライン側におけるハーネス盤の搬送経路と二次ライン側におけるハーネス盤の搬送経路との間に作業者によるハーネス盤でのハーネス製作作業を可能にするスペースが確保され、一次ライン側を移動するハーネス盤及び二次ライン側を移動するハーネス盤にてハーネス製作作業を行うことが可能とされていることを特徴とするワイヤーハーネス製造設備を提供する。
請求項３記載の発明は、一次ライン側におけるハーネス盤の搬送経路と二次ライン側におけるハーネス盤の搬送経路との間のスペースに部品供給部が設置されていることを特徴とする請求項２に記載のワイヤーハーネス製造設備を提供する。
請求項４記載の発明は、前記平行移動型搬送装置は、搬送体の途中位置に吊持されてハーネス盤が着脱可能に搭載されるフレームを備えることを特徴とする請求項２又は３に記載のワイヤーハーネス製造設備を提供する。
請求項５記載の発明は、前記作業面同一折り返し機構は、前記フレームの上部において該フレームを搬送体に吊持する吊持機構を挟んで取付けられたローラと、折り返し部の近傍位置に設置され、ローラをガイドするガイド手段とを有し、前記ローラは互いに高さの異なる複数個からなり、前記ガイド手段は、複数個のローラをそれぞれ独立的にガイドするガイド板で構成したことを特徴とする請求項４に記載のワイヤーハーネス製造設備を提供する。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図１〜図１１に基づいて説明する。
図１は車両用ハーネスの製造設備における被搬送物としてのハーネス盤の搬送に適用したものであって、本発明の一実施形態に係る平行移動型搬送方法を示している。同図において、両折り返し部１Ａ，１Ｂ間に搬送体２が巻装され、その搬送体２の移動により被搬送物としてのハーネス盤３が搬送される。その際、ハーネス盤３が各折り返し部１Ａ，１Ｂを通過するとき、ハーネス盤３の作業面が常に同一面を向いたままでハーネス盤３を折り返し搬送するように構成されている。つまり、ハーネス盤３は作業面が一次ライン側Ｘと二次ライン側Ｙとで常に特定方向を向いたままで搬送されるようにしている。
【００１７】
このように、ハーネス盤３の作業面が常に特定方向を向いたままの状態で折り返し搬送させると、ハーネス盤ｃを折り返し部ａを中心として回転させる従来技術に比較し、図１及び図１０に示すように、折り返し搬送に要するデッドスペースを小さくすることができ、またハーネス盤３が折り返し部１Ａ，１Ｂに至るまで作業を続けてできることにより、各ライン側Ｘ，Ｙ側の距離が制限されることがなくなり、その上、各装置間の距離をも小さくすることができる。
その結果、各ライン側Ｘ，Ｙの作業範囲を大きくできることにより、ハーネス盤３と隣り合うハーネス盤３間の隙間が広がるので、スペースを有効利用することによってハーネス盤の大型化に容易に対処することができ、またそれだけ生産性も高めることも可能となる。
【００１８】
そして、前記本発明方法を実施するための平行移動型搬送装置は、図２〜図１０に示すように、互いに所定の距離をもって設置された折り返し部１Ａ，１Ｂと、これら両折り返し部１Ａ，１Ｂ間に巻装された搬送体２と、搬送体２の所定位置にそれぞれ取付けられ、搬送体２の移動によって移送されるハーネス盤３と、ハーネス盤３の作業面を反転させることなく、常に作業面が特定方向を向いたままの状態で折り返し搬送させるための作業面同一折り返し機構（符示せず）とを備えている。
【００１９】
具体的に述べると、折り返し部１Ａ，１Ｂは、図２及び図４に示すように、天井部に互いに所定距離をもって設置された二個のスプロケットからなっている。これらのスプロケットは本例では一方が駆動源によって駆動され、かつ他方が回転自在となる従動側として構成している。但し、互いに同期して駆動されるようにしてもよい。
【００２０】
搬送体２は、両折り返し部１Ａ，１Ｂであるスプロケットに引き掛けられたチェーンからなり、両折り返し部１Ａ，１Ｂ間で移動する。搬送体２において、両折り返し部１Ａ，１Ｂを除く途中位置は一次ライン側Ｘと二次ライン側Ｙ間の幅が折り返し部の寸法より広くなる搬送経路を形成しており、かつ適度のテンションが付与されている。
ハーネス盤３は、図２，図３，図１０に示すように、搬送体２の途中位置に吊持された複数のフレーム３１に着脱可能に各々搭載されている。フレーム３１は図３に示すように、その上部中央部が吊持機構３２を介し搬送体２に複数吊持されている。吊持機構３２は、フレーム３１の上部中央部に起立した支持部３３の上端部に取付けられると共に、搬送体２の途中位置に連結され、搬送体２の移動によってフレーム３１，ハーネス盤３が搬送される。フレーム３の底部にはキャスター３４が装着されている。
各ハーネス盤３は、作業者が受け持つ位置の範囲内を移動しているとき、作業者Ａによって予め定められた所定のハーネス製作作業が行われる。作業者Ａは一次ライン側Ｘの作業が終了すると、再び元の位置に戻り、次に搬送されてくるハーネス盤３上で同様の作業を行うが、二次ライン側Ｙに移動してそこでハーネス製作作業を行う場合もある。
【００２１】
前記作業面同一折り返し機構は、図３に示すように、ハーネス盤３のフレーム３１に取付けられ、かつ高さの異なる二個のローラ５，６と、図４に示すように、折り返し部１の近傍位置に設置され、それぞれのローラ５，６をガイドするガイド板７，８とを有している。
【００２２】
二個のローラ５，６は本例ではベアリングで構成され、図３に示すように、各フレーム３１の上部に上方に向かうように突設された支持部材９，１０の先端部に回転自在に取付けられ、吊持機構３２の両側に配置されている。また、ローラ５，６は何れも搬送体３と干渉しない低い位置にあり、ローラ５はローラ６より高い位置関係となっている。そのため、ローラ５の支持部材９がローラ６の支持部材１０より長めに形成されている。
【００２３】
一方、ガイド板７，８は、天井の上方から見ると図４に示ようになっており、中央部が円弧状に彎曲したＶ字形状であって、かつ適宜の幅寸法をもって垂下した板体をなしている。ガイド板７はローラ５をガイドするためのものであり、ガイド板８はローラ６をガイドするためのものである。また、図２における右側の折り返し部１Ａの近傍では、図４に示す如くガイド板８が折り返し部１Ａより内側の位置に配置されると共に、ガイド板７が外側の位置に配置されている。そして、図２における左側の折り返し部１Ｂにおいては、ガイド板７，８の位置関係は折り返し部１Ｂの場合と逆となっている。
【００２４】
そして、一次ライン側Ｘで搬送されてきたフレーム３１，ハーネス盤３が折り返し部１Ａを通過するときには図５〜図８の如くして行われる。即ち、図５に示すように、フレーム３１が折り返し部１Ａに到達すると、フレーム３１のローラ５が外側位置のガイド板７上を転動し、続いてローラ６が内側位置のガイド板８上を転動することにより、図６に示す如くハーネス盤３の作業面が一方向を向いた姿勢の状態でフレーム３１を折り返し部１Ａの頂部まで搬送し、さらにローラ５及び６がガイド板７及び８にそれぞれガイドされることにより、図７に示す如くフレーム３１を二次ライン側Ｙに到達させ、その時点で図８に示す如くローラ５及び６がガイド板７，８のガイドから釈放されるようにしている。また、二次ライン側Ｙで搬送されたフレーム３１が折り返し部１Ｂを通過するとき、図２に示すように、フレーム３１のローラ６が外側位置のガイド板８上を転動し、続いてローラ５が内側一のガイド板７を転動することにより、作業面の向きがそのままの状態で二次ライン側Ｙから一次ライン側Ｘに折り返し搬送できるようにしている。
【００２５】
また、ローラ５及び６が繰り返し部１Ａ，１Ｂを通過するとき、ガイド板７，８の両端部にローラ５及び６が衝突するのを避けるため、即ち、一次ライン側Ｘから二次ラインＹ側に折り返し搬送されるとき、内側のガイド板８の両端部に位置の高いローラ５が衝突するおそれがある。そのため、ガイド板８の両端部においてローラ５と対応する部分が図９（ｂ）に示す如く切り欠き８ａが設けられている。この場合、反対側の折り返し部１Ｂにおいても同様のことが起きるので、即ち、折り返し部１Ｂにおいて高い位置のローラ５をガイドする内側のガイド板７の両端部に低い位置のローラ６が衝突するのを避けるため、該ガイド板７の両端部にもローラ６との衝突を避ける切り欠き（図示せず）が設けられている。
【００２６】
さらに、図１０に示すように、ハーネス盤３の搬送経路の間のスペースを利用し、そのスペースに部品供給部４が設置されている。この部品供給部４には、ハーネス盤３上で組付けを行う作業者とは別の作業者がおり、部品の供給を行うようにもしている。
【００２７】
次に、平行移動型搬送装置の動作に関連して本発明方法の一実施形態について述べる。
装置が運転されると、搬送体２が両折り返し部１Ａ，１Ｂ間で移動し、該搬送体２の移動によりハーネス盤３を搭載しているフレーム３１がそれぞれ搬送体の移動経路に沿って搬送される。
この場合、一次ライン側Ｘにおいてフレーム３１が折り返し部１Ａに到達すると、該折り返し部１Ａに沿って搬送されるが、その際、図４に示すように、フレーム３１の前側のローラ５が外側位置のガイド板７上を転動し、かつフレーム３１の後側のローラ６が内側位置のガイド板８上を転動することにより、ハーネス盤３の作業面がそのままの姿勢の状態でフレーム３１及びハーネス盤３が折り返し搬送され、二次ライン側Ｙへ至ることとなる。このとき、フレーム３１はローラ５が後側に位置し、ローラ６が前側に位置する形態となる。
また、二次ライン側においてフレーム３１が折り返し部１Ｂに到達すると、該折り返し部１Ｂに沿って搬送されるが、その際、フレーム３１の前側のローラ６が、外側位置のガイド板８上を転動し、かつ後側のローラ５が内側位置のガイド板７上を転動することにより、ハーネス盤３の作業面がそのままの姿勢の状態で折り返し搬送され、一次ライン側Ｘへ至ることとなる。
【００２８】
従って、本発明方法は、折り返し部１Ａ，１Ｂにおいてハーネス盤３の作業面が常に特定方向を向いたままの状態でハーネス盤３を折り返し搬送させるようにしたので、ハーネス盤を折り返し部を中心として回転させる従来技術に比較すると、折り返し搬送に要するデッドスペースを小さくすることができ、またハーネス盤３が折り返し部１Ａ，１Ｂに至るまで作業を続けてできることにより、各ライン側Ｘ，Ｙ側の作業範囲が制限されるということがなくなり、その上、各装置間の距離をも小さくすることができる。
【００２９】
その結果、ライン側Ｘ，Ｙの作業範囲を大きくできることによってハーネス盤３と隣り合うハーネス盤３間の隙間が広がるので、ハーネス盤３の大型化に容易に対処することができるばかりでなく、装置の設置台数も増設することができる。因みに、一定面積当たりの設置台数は、従来技術では図１３及び図９に示す如く、二台しか設置することができなかったが、図１及び図１１に示す如く三台を設置することができ、スペースを有効利用することによってハーネス盤の大型化に容易に対処することができ、またそれだけ生産性も高めることも可能となる。
しかも、より大きなハーネス盤の使用により搬送経路を延長する場合、それに応じ従動側のユニットをそれぞれスライドすることによって搬送経路を容易に延長することができるので、従来技術のように大がかりな工事が不要となる。
【００３０】
また、上述の如く両折り返し部１間の距離をそれだけ大きくできることにより、ハーネス盤３と隣り合うハーネス盤３間の隙間が広がるので、その隙間を利用し、ライン管理者Ｂが図１に矢印にて示す如く通行することができる。
従って、図１３に示す従来技術のように管理者Ｂが装置の折り返し部を迂回して通行するという手間がなくなり、ライン管理の円滑化を実現でき、部品供給の作業性を改善することができる。この点は、作業者Ａも同様であり、従来では一工程を終えると折り返し部を迂回して他の工程に移動していたが、最短距離で移動でき、組付け作業者の作業性も改善することができる。
【００３１】
また、本発明の一実施形態に係る平行移動型搬送装置は、上記の如く、互いに所定の距離をもって設置された折り返し部１Ａ，１Ｂと、これら両折り返し部１Ａ，１Ｂ間に巻装された搬送体２と、搬送体２の所定位置にそれぞれ取付けられ、搬送体２の移動によって搬送されるフレーム３１及びハーネス盤３と、ハーネス盤３の作業面を反転させることなく、常に作業面が特定方向を向いたままの状態で折り返し搬送させるためのハーネス盤作業面同一折り返し機構とを備えて構成したので、上記方法を的確に実施することができる。
【００３２】
しかも、作業面同一折り返し機構が、ハーネス盤３のフレーム３１に取付けられた高さの異なる二個のローラ５，６と、折り返し部１Ａ，１Ｂの近傍位置に設置され、それぞれのローラ５，６をガイドするガイド板７，８とを有するので、簡単に構成することができ、かつ簡単な構成でハーネス盤３を確実に折り返し搬送させることができるものである。
【００３３】
図１１は本発明の他の実施形態に係る平行移動型搬送装置を示している。
この場合は、折り返し部として、スプロケットを用いず、その代わりに直線敵に搬送されてきたフレーム３１及びハーネス盤３を受け取り、交差方向に移動させて次のライン側に受け渡すように構成されている。従って、この実施形態における折り返し部は、一次ライン側Ｘから搬送されてきたフレーム３１を受け取り、かつ一次ライン側Ｘと直交方向に移動して次の二次ライン側Ｙに受け渡す第一折り返し部１１Ａと、二次ライン側Ｙからフレーム３１を受け取り、かつ該フレーム３１を二次ライン側Ｙと直交方向に直線移動し、一次ライン側Ｘに受け渡す第二折り返し部１１Ｂとを有して構成されている。
この実施例によれば、第一折り返し部１１Ａ，第二折り返し部１１Ｂによるフレーム３１の直線移動距離を極力短くすることにより、前述した一実施形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。
【００３４】
なお、図示実施例では、被搬送物としてフレーム３１に搭載されたハーネス盤３を用い、ワイヤーハーネスを組付ける製造設備に適用した例を示したが、これに限らず、搬送体２によって両折り返し部１Ａ，１Ｂ間を搬送する種々のものに適用することができる。
【００３５】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、ハーネス盤が各折り返し部にて折り返し搬送されるとき、ハーネス盤を、その作業面が常に特定方向を向いたままで折り返し搬送させ、折り返し搬送に要するデッドスペースを小さくすることができるように構成したので、各ライン側の作業範囲が制限されるということがなくなり、かつ各装置間の距離をも小さくすることができる結果、スペースを有効利用できることによってハーネス盤の大型化に容易に対処することができのに加え、それだけ生産性も高めることも可能となり、かつ作業性の向上をも図ることができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一実施形態に係る平行移動型搬送方法の概念を示す説明図である。
【図２】 本発明方法の一実施形態に係る平行移動型搬送装置をハーネス製造設備に適用した一部省略の正面図である。
【図３】 ハーネス盤を搭載したフレームを示す正面図である。
【図４】 折り返し部周辺を示す天井の上からみた平面図である。
【図５】 ハーネス盤を搭載したフレームが折り返し部に到着したときの説明図である。
【図６】 同じくフレームが折り返し部の頂部まで搬送された状態を示す説明図である。
【図７】 同じくフレームが折り返し部の頂部を通過して二次ライン側に達した状態を示す説明図である。
【図８】 同じくフレームが折り返し部で完全に折り返し搬送された状態を示す説明図である。
【図９】 搬送体の折り返し部におけるガイド板を示す平面図（ａ）、及びガイド板とフレームのローラとの関係を示す同図（ａ）のＡ−Ａ線に沿う断面説明図である。
【図１０】 同じく複数の平行移動型搬送装置を設置した説明用平面図である。
【図１１】 本発明の他の実施形態に係る平行移動型搬送装置を示す平面図である。
【図１２】 従来のラウンド式搬送装置を示す説明用平面図である。
【図１３】 同じく従来のラウンド式搬送装置における作業状態を示す説明図である。
【符号の説明】
１Ａ，１Ｂ…折り返し部、１１Ａ…第一折り返し機構、１１Ｂ…第二折り返し機構、２…搬送体、３…ハーネス盤、５，６…ローラ、７，８…ガイド板、３２…吊持機構。
【発明の属する技術分野】
本発明は、製造工場や組立工場等に設置される平行移動型搬送装置に係り、特に被搬送物を省スペースでかつ作業効率化を実現すべく搬送するのに好適なものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車両用ハーネスを製造する製造設備にあっては、被搬送物としてワイヤーハーネスを組付け・製造するためのハーネス盤を用い、そのハーネス盤が所定の循環経路上で搬送されている間、作業員が定められた作業を行うことにより、ハーネスを組付けできるようにしている。そのときの搬送手段として、ラウンド式搬送装置が採用されている。
【０００３】
従来のラウンド式搬送装置は、図１２に示すように、両端部に設置された両折り返し部ａ，ａ間に搬送体ｂが巻装され、その搬送体ｂにハーネス盤ｃが複数取付けて構成されている。このような構成の装置は定められたスペース上に、例えば二台設置されている。
搬送されるハーネス盤ｃは、折り返し部ａに到達すると、その中心部を中心として図示破線に示す如く順次回転することにより、図１３に示す如く作業面が必ず外側を向く姿勢をとるようにしている。
【０００４】
そして、装置の運転時、ハーネス盤ｃが矢印に示す一次ライン側ｄに沿い、一方から他方へ次第に移送されるが、その間に作業者Ａは図１３に示すように、担当ハーネス盤ｃ上で所定の組付け作業を行い、それが終了すると再び元の位置に戻り、次に搬送されてくるハーネス盤で同様の作業を行う。この場合、作業者Ａは必要に応じ、矢印に示す二次ラインｅ側に移動し、二次工程の作業を行ったりすることもある。なお図１３において、符号Ｂはライン管理者である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記搬送装置を有する工場にあっては、定められたスペースに複数の搬送装置が設置されているが、製造すべきハーネスのサイズの大型化に伴い、被搬送物であるハーネス盤も大型化する必要がある。
【０００６】
しかしながら、上記従来の搬送装置においては大型のハーネス盤を設置した場合、ハーネス盤ｃが両折り返し部ａで回転するので、それだけスペースを要し、そのため、図１２に示すように、折り返し部ａを除く作業範囲Ｌ１が制限されてしまうばかりでなく、各搬送装置の間の距離Ｌ２を必要以上に大きくとることが余儀なくされ、それだけデッドスペースが生じると云う問題があった。この問題は、ハーネス盤ｃがより大きくなった場合（例えば３．６ｍから５．４ｍ）はいっそう顕著となり、しかもハーネス盤の変更に伴い搬送経路を変更するのに大がかりな工事となる問題があった。
【０００７】
また、前述の如く折り返し部と折り返し部間の作業範囲Ｌ１が制限されることにより、ハーネス盤と隣り合うハーネス盤間の隙間も狭まるので、図１３に示すように、ライン管理者Ｂが移動するときには、折り返し部を迂回して移動しなければならず、作業勝手がよくないという問題があった。この問題は一次ライン側ｄを終えた作業者Ａが二次ライン側ｅに移動するときにも同様であり、移動時の円滑化を阻害する原因となっていた。
【０００８】
本発明は、上記従来技術の問題点に鑑み、各装置間のデッドスペースが生じるを抑え、スペースを有効利用して被搬送物の大型化に容易に対処することができ、また作業性の向上を図り得る平行移動型搬送方法を的確に実施し得る平行移動型搬送装置、ワイヤーハーネス製造設備を提供するのを課題とするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明においては、以下の手段を採用した。
【００１２】
請求項１記載の本発明では、ワイヤーハーネスを組付け、製造するためのハーネス盤を搬送する装置であって、互いに所定の距離をもって設置された折り返し部と、これら両折り返し部間に巻装される搬送体と、搬送体の途中位置に吊持され前記搬送体の移動によって搬送されるハーネス盤と、該ハーネス盤の作業面が常に特定方向を向いたままでハーネス盤を折り返し搬送させる作業面同一折り返し機構とを備え、搬送体が一次ライン側と二次ライン側とで互いに相対的に平行移動してハーネス盤を循環搬送し、隣り合うハーネス盤間に作業者の通行を可能にする隙間が確保されているとともに、一次ライン側におけるハーネス盤の搬送経路と二次ライン側におけるハーネス盤の搬送経路との間に作業者によるハーネス盤でのハーネス製作作業を可能にするスペースが確保され、一次ライン側を移動するハーネス盤及び二次ライン側を移動するハーネス盤にてハーネス製作作業を行うことが可能とされていることを特徴とするものである。
請求項２記載の発明は、ワイヤーハーネス製造設備であって、ワイヤーハーネスを組付け、製造するためのハーネス盤を搬送する平行移動型搬送装置を有し、前記平行移動型搬送装置は、互いに所定の距離をもって設置された折り返し部と、これら両折り返し部間に巻装される搬送体と、搬送体の途中位置に吊持され前記搬送体の移動によって搬送されるハーネス盤と、該ハーネス盤の作業面が常に特定方向を向いたままでハーネス盤を折り返し搬送させる作業面同一折り返し機構とを備え、搬送体が一次ライン側と二次ライン側とで互いに相対的に平行移動してハーネス盤を循環搬送し、隣り合うハーネス盤間に作業者の通行を可能にする隙間が確保されているとともに、一次ライン側におけるハーネス盤の搬送経路と二次ライン側におけるハーネス盤の搬送経路との間に作業者によるハーネス盤でのハーネス製作作業を可能にするスペースが確保され、一次ライン側を移動するハーネス盤及び二次ライン側を移動するハーネス盤にてハーネス製作作業を行うことが可能とされていることを特徴とするワイヤーハーネス製造設備を提供する。
請求項３記載の発明は、一次ライン側におけるハーネス盤の搬送経路と二次ライン側におけるハーネス盤の搬送経路との間のスペースに部品供給部が設置されていることを特徴とする請求項２に記載のワイヤーハーネス製造設備を提供する。
請求項４記載の発明は、前記平行移動型搬送装置は、搬送体の途中位置に吊持されてハーネス盤が着脱可能に搭載されるフレームを備えることを特徴とする請求項２又は３に記載のワイヤーハーネス製造設備を提供する。
請求項５記載の発明は、前記作業面同一折り返し機構は、前記フレームの上部において該フレームを搬送体に吊持する吊持機構を挟んで取付けられたローラと、折り返し部の近傍位置に設置され、ローラをガイドするガイド手段とを有し、前記ローラは互いに高さの異なる複数個からなり、前記ガイド手段は、複数個のローラをそれぞれ独立的にガイドするガイド板で構成したことを特徴とする請求項４に記載のワイヤーハーネス製造設備を提供する。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図１〜図１１に基づいて説明する。
図１は車両用ハーネスの製造設備における被搬送物としてのハーネス盤の搬送に適用したものであって、本発明の一実施形態に係る平行移動型搬送方法を示している。同図において、両折り返し部１Ａ，１Ｂ間に搬送体２が巻装され、その搬送体２の移動により被搬送物としてのハーネス盤３が搬送される。その際、ハーネス盤３が各折り返し部１Ａ，１Ｂを通過するとき、ハーネス盤３の作業面が常に同一面を向いたままでハーネス盤３を折り返し搬送するように構成されている。つまり、ハーネス盤３は作業面が一次ライン側Ｘと二次ライン側Ｙとで常に特定方向を向いたままで搬送されるようにしている。
【００１７】
このように、ハーネス盤３の作業面が常に特定方向を向いたままの状態で折り返し搬送させると、ハーネス盤ｃを折り返し部ａを中心として回転させる従来技術に比較し、図１及び図１０に示すように、折り返し搬送に要するデッドスペースを小さくすることができ、またハーネス盤３が折り返し部１Ａ，１Ｂに至るまで作業を続けてできることにより、各ライン側Ｘ，Ｙ側の距離が制限されることがなくなり、その上、各装置間の距離をも小さくすることができる。
その結果、各ライン側Ｘ，Ｙの作業範囲を大きくできることにより、ハーネス盤３と隣り合うハーネス盤３間の隙間が広がるので、スペースを有効利用することによってハーネス盤の大型化に容易に対処することができ、またそれだけ生産性も高めることも可能となる。
【００１８】
そして、前記本発明方法を実施するための平行移動型搬送装置は、図２〜図１０に示すように、互いに所定の距離をもって設置された折り返し部１Ａ，１Ｂと、これら両折り返し部１Ａ，１Ｂ間に巻装された搬送体２と、搬送体２の所定位置にそれぞれ取付けられ、搬送体２の移動によって移送されるハーネス盤３と、ハーネス盤３の作業面を反転させることなく、常に作業面が特定方向を向いたままの状態で折り返し搬送させるための作業面同一折り返し機構（符示せず）とを備えている。
【００１９】
具体的に述べると、折り返し部１Ａ，１Ｂは、図２及び図４に示すように、天井部に互いに所定距離をもって設置された二個のスプロケットからなっている。これらのスプロケットは本例では一方が駆動源によって駆動され、かつ他方が回転自在となる従動側として構成している。但し、互いに同期して駆動されるようにしてもよい。
【００２０】
搬送体２は、両折り返し部１Ａ，１Ｂであるスプロケットに引き掛けられたチェーンからなり、両折り返し部１Ａ，１Ｂ間で移動する。搬送体２において、両折り返し部１Ａ，１Ｂを除く途中位置は一次ライン側Ｘと二次ライン側Ｙ間の幅が折り返し部の寸法より広くなる搬送経路を形成しており、かつ適度のテンションが付与されている。
ハーネス盤３は、図２，図３，図１０に示すように、搬送体２の途中位置に吊持された複数のフレーム３１に着脱可能に各々搭載されている。フレーム３１は図３に示すように、その上部中央部が吊持機構３２を介し搬送体２に複数吊持されている。吊持機構３２は、フレーム３１の上部中央部に起立した支持部３３の上端部に取付けられると共に、搬送体２の途中位置に連結され、搬送体２の移動によってフレーム３１，ハーネス盤３が搬送される。フレーム３の底部にはキャスター３４が装着されている。
各ハーネス盤３は、作業者が受け持つ位置の範囲内を移動しているとき、作業者Ａによって予め定められた所定のハーネス製作作業が行われる。作業者Ａは一次ライン側Ｘの作業が終了すると、再び元の位置に戻り、次に搬送されてくるハーネス盤３上で同様の作業を行うが、二次ライン側Ｙに移動してそこでハーネス製作作業を行う場合もある。
【００２１】
前記作業面同一折り返し機構は、図３に示すように、ハーネス盤３のフレーム３１に取付けられ、かつ高さの異なる二個のローラ５，６と、図４に示すように、折り返し部１の近傍位置に設置され、それぞれのローラ５，６をガイドするガイド板７，８とを有している。
【００２２】
二個のローラ５，６は本例ではベアリングで構成され、図３に示すように、各フレーム３１の上部に上方に向かうように突設された支持部材９，１０の先端部に回転自在に取付けられ、吊持機構３２の両側に配置されている。また、ローラ５，６は何れも搬送体３と干渉しない低い位置にあり、ローラ５はローラ６より高い位置関係となっている。そのため、ローラ５の支持部材９がローラ６の支持部材１０より長めに形成されている。
【００２３】
一方、ガイド板７，８は、天井の上方から見ると図４に示ようになっており、中央部が円弧状に彎曲したＶ字形状であって、かつ適宜の幅寸法をもって垂下した板体をなしている。ガイド板７はローラ５をガイドするためのものであり、ガイド板８はローラ６をガイドするためのものである。また、図２における右側の折り返し部１Ａの近傍では、図４に示す如くガイド板８が折り返し部１Ａより内側の位置に配置されると共に、ガイド板７が外側の位置に配置されている。そして、図２における左側の折り返し部１Ｂにおいては、ガイド板７，８の位置関係は折り返し部１Ｂの場合と逆となっている。
【００２４】
そして、一次ライン側Ｘで搬送されてきたフレーム３１，ハーネス盤３が折り返し部１Ａを通過するときには図５〜図８の如くして行われる。即ち、図５に示すように、フレーム３１が折り返し部１Ａに到達すると、フレーム３１のローラ５が外側位置のガイド板７上を転動し、続いてローラ６が内側位置のガイド板８上を転動することにより、図６に示す如くハーネス盤３の作業面が一方向を向いた姿勢の状態でフレーム３１を折り返し部１Ａの頂部まで搬送し、さらにローラ５及び６がガイド板７及び８にそれぞれガイドされることにより、図７に示す如くフレーム３１を二次ライン側Ｙに到達させ、その時点で図８に示す如くローラ５及び６がガイド板７，８のガイドから釈放されるようにしている。また、二次ライン側Ｙで搬送されたフレーム３１が折り返し部１Ｂを通過するとき、図２に示すように、フレーム３１のローラ６が外側位置のガイド板８上を転動し、続いてローラ５が内側一のガイド板７を転動することにより、作業面の向きがそのままの状態で二次ライン側Ｙから一次ライン側Ｘに折り返し搬送できるようにしている。
【００２５】
また、ローラ５及び６が繰り返し部１Ａ，１Ｂを通過するとき、ガイド板７，８の両端部にローラ５及び６が衝突するのを避けるため、即ち、一次ライン側Ｘから二次ラインＹ側に折り返し搬送されるとき、内側のガイド板８の両端部に位置の高いローラ５が衝突するおそれがある。そのため、ガイド板８の両端部においてローラ５と対応する部分が図９（ｂ）に示す如く切り欠き８ａが設けられている。この場合、反対側の折り返し部１Ｂにおいても同様のことが起きるので、即ち、折り返し部１Ｂにおいて高い位置のローラ５をガイドする内側のガイド板７の両端部に低い位置のローラ６が衝突するのを避けるため、該ガイド板７の両端部にもローラ６との衝突を避ける切り欠き（図示せず）が設けられている。
【００２６】
さらに、図１０に示すように、ハーネス盤３の搬送経路の間のスペースを利用し、そのスペースに部品供給部４が設置されている。この部品供給部４には、ハーネス盤３上で組付けを行う作業者とは別の作業者がおり、部品の供給を行うようにもしている。
【００２７】
次に、平行移動型搬送装置の動作に関連して本発明方法の一実施形態について述べる。
装置が運転されると、搬送体２が両折り返し部１Ａ，１Ｂ間で移動し、該搬送体２の移動によりハーネス盤３を搭載しているフレーム３１がそれぞれ搬送体の移動経路に沿って搬送される。
この場合、一次ライン側Ｘにおいてフレーム３１が折り返し部１Ａに到達すると、該折り返し部１Ａに沿って搬送されるが、その際、図４に示すように、フレーム３１の前側のローラ５が外側位置のガイド板７上を転動し、かつフレーム３１の後側のローラ６が内側位置のガイド板８上を転動することにより、ハーネス盤３の作業面がそのままの姿勢の状態でフレーム３１及びハーネス盤３が折り返し搬送され、二次ライン側Ｙへ至ることとなる。このとき、フレーム３１はローラ５が後側に位置し、ローラ６が前側に位置する形態となる。
また、二次ライン側においてフレーム３１が折り返し部１Ｂに到達すると、該折り返し部１Ｂに沿って搬送されるが、その際、フレーム３１の前側のローラ６が、外側位置のガイド板８上を転動し、かつ後側のローラ５が内側位置のガイド板７上を転動することにより、ハーネス盤３の作業面がそのままの姿勢の状態で折り返し搬送され、一次ライン側Ｘへ至ることとなる。
【００２８】
従って、本発明方法は、折り返し部１Ａ，１Ｂにおいてハーネス盤３の作業面が常に特定方向を向いたままの状態でハーネス盤３を折り返し搬送させるようにしたので、ハーネス盤を折り返し部を中心として回転させる従来技術に比較すると、折り返し搬送に要するデッドスペースを小さくすることができ、またハーネス盤３が折り返し部１Ａ，１Ｂに至るまで作業を続けてできることにより、各ライン側Ｘ，Ｙ側の作業範囲が制限されるということがなくなり、その上、各装置間の距離をも小さくすることができる。
【００２９】
その結果、ライン側Ｘ，Ｙの作業範囲を大きくできることによってハーネス盤３と隣り合うハーネス盤３間の隙間が広がるので、ハーネス盤３の大型化に容易に対処することができるばかりでなく、装置の設置台数も増設することができる。因みに、一定面積当たりの設置台数は、従来技術では図１３及び図９に示す如く、二台しか設置することができなかったが、図１及び図１１に示す如く三台を設置することができ、スペースを有効利用することによってハーネス盤の大型化に容易に対処することができ、またそれだけ生産性も高めることも可能となる。
しかも、より大きなハーネス盤の使用により搬送経路を延長する場合、それに応じ従動側のユニットをそれぞれスライドすることによって搬送経路を容易に延長することができるので、従来技術のように大がかりな工事が不要となる。
【００３０】
また、上述の如く両折り返し部１間の距離をそれだけ大きくできることにより、ハーネス盤３と隣り合うハーネス盤３間の隙間が広がるので、その隙間を利用し、ライン管理者Ｂが図１に矢印にて示す如く通行することができる。
従って、図１３に示す従来技術のように管理者Ｂが装置の折り返し部を迂回して通行するという手間がなくなり、ライン管理の円滑化を実現でき、部品供給の作業性を改善することができる。この点は、作業者Ａも同様であり、従来では一工程を終えると折り返し部を迂回して他の工程に移動していたが、最短距離で移動でき、組付け作業者の作業性も改善することができる。
【００３１】
また、本発明の一実施形態に係る平行移動型搬送装置は、上記の如く、互いに所定の距離をもって設置された折り返し部１Ａ，１Ｂと、これら両折り返し部１Ａ，１Ｂ間に巻装された搬送体２と、搬送体２の所定位置にそれぞれ取付けられ、搬送体２の移動によって搬送されるフレーム３１及びハーネス盤３と、ハーネス盤３の作業面を反転させることなく、常に作業面が特定方向を向いたままの状態で折り返し搬送させるためのハーネス盤作業面同一折り返し機構とを備えて構成したので、上記方法を的確に実施することができる。
【００３２】
しかも、作業面同一折り返し機構が、ハーネス盤３のフレーム３１に取付けられた高さの異なる二個のローラ５，６と、折り返し部１Ａ，１Ｂの近傍位置に設置され、それぞれのローラ５，６をガイドするガイド板７，８とを有するので、簡単に構成することができ、かつ簡単な構成でハーネス盤３を確実に折り返し搬送させることができるものである。
【００３３】
図１１は本発明の他の実施形態に係る平行移動型搬送装置を示している。
この場合は、折り返し部として、スプロケットを用いず、その代わりに直線敵に搬送されてきたフレーム３１及びハーネス盤３を受け取り、交差方向に移動させて次のライン側に受け渡すように構成されている。従って、この実施形態における折り返し部は、一次ライン側Ｘから搬送されてきたフレーム３１を受け取り、かつ一次ライン側Ｘと直交方向に移動して次の二次ライン側Ｙに受け渡す第一折り返し部１１Ａと、二次ライン側Ｙからフレーム３１を受け取り、かつ該フレーム３１を二次ライン側Ｙと直交方向に直線移動し、一次ライン側Ｘに受け渡す第二折り返し部１１Ｂとを有して構成されている。
この実施例によれば、第一折り返し部１１Ａ，第二折り返し部１１Ｂによるフレーム３１の直線移動距離を極力短くすることにより、前述した一実施形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。
【００３４】
なお、図示実施例では、被搬送物としてフレーム３１に搭載されたハーネス盤３を用い、ワイヤーハーネスを組付ける製造設備に適用した例を示したが、これに限らず、搬送体２によって両折り返し部１Ａ，１Ｂ間を搬送する種々のものに適用することができる。
【００３５】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、ハーネス盤が各折り返し部にて折り返し搬送されるとき、ハーネス盤を、その作業面が常に特定方向を向いたままで折り返し搬送させ、折り返し搬送に要するデッドスペースを小さくすることができるように構成したので、各ライン側の作業範囲が制限されるということがなくなり、かつ各装置間の距離をも小さくすることができる結果、スペースを有効利用できることによってハーネス盤の大型化に容易に対処することができのに加え、それだけ生産性も高めることも可能となり、かつ作業性の向上をも図ることができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一実施形態に係る平行移動型搬送方法の概念を示す説明図である。
【図２】 本発明方法の一実施形態に係る平行移動型搬送装置をハーネス製造設備に適用した一部省略の正面図である。
【図３】 ハーネス盤を搭載したフレームを示す正面図である。
【図４】 折り返し部周辺を示す天井の上からみた平面図である。
【図５】 ハーネス盤を搭載したフレームが折り返し部に到着したときの説明図である。
【図６】 同じくフレームが折り返し部の頂部まで搬送された状態を示す説明図である。
【図７】 同じくフレームが折り返し部の頂部を通過して二次ライン側に達した状態を示す説明図である。
【図８】 同じくフレームが折り返し部で完全に折り返し搬送された状態を示す説明図である。
【図９】 搬送体の折り返し部におけるガイド板を示す平面図（ａ）、及びガイド板とフレームのローラとの関係を示す同図（ａ）のＡ−Ａ線に沿う断面説明図である。
【図１０】 同じく複数の平行移動型搬送装置を設置した説明用平面図である。
【図１１】 本発明の他の実施形態に係る平行移動型搬送装置を示す平面図である。
【図１２】 従来のラウンド式搬送装置を示す説明用平面図である。
【図１３】 同じく従来のラウンド式搬送装置における作業状態を示す説明図である。
【符号の説明】
１Ａ，１Ｂ…折り返し部、１１Ａ…第一折り返し機構、１１Ｂ…第二折り返し機構、２…搬送体、３…ハーネス盤、５，６…ローラ、７，８…ガイド板、３２…吊持機構。
Claims (5)
- ワイヤーハーネスを組付け、製造するためのハーネス盤を搬送する装置であって、
互いに所定の距離をもって設置された折り返し部と、これら両折り返し部間に巻装される搬送体と、搬送体の途中位置に吊持され前記搬送体の移動によって搬送されるハーネス盤と、該ハーネス盤の作業面が常に特定方向を向いたままでハーネス盤を折り返し搬送させる作業面同一折り返し機構とを備え、搬送体が一次ライン側と二次ライン側とで互いに相対的に平行移動してハーネス盤を循環搬送し、
隣り合うハーネス盤間に作業者の通行を可能にする隙間が確保されているとともに、一次ライン側におけるハーネス盤の搬送経路と二次ライン側におけるハーネス盤の搬送経路との間に作業者によるハーネス盤でのハーネス製作作業を可能にするスペースが確保され、一次ライン側を移動するハーネス盤及び二次ライン側を移動するハーネス盤にてハーネス製作作業を行うことが可能とされていることを特徴とする平行移動型搬送装置。 - ワイヤーハーネス製造設備であって、ワイヤーハーネスを組付け、製造するためのハーネス盤を搬送する平行移動型搬送装置を有し、
前記平行移動型搬送装置は、互いに所定の距離をもって設置された折り返し部と、これら両折り返し部間に巻装される搬送体と、搬送体の途中位置に吊持され前記搬送体の移動によって搬送されるハーネス盤と、該ハーネス盤の作業面が常に特定方向を向いたままでハーネス盤を折り返し搬送させる作業面同一折り返し機構とを備え、搬送体が一次ライン側と二次ライン側とで互いに相対的に平行移動してハーネス盤を循環搬送し、
隣り合うハーネス盤間に作業者の通行を可能にする隙間が確保されているとともに、一次ライン側におけるハーネス盤の搬送経路と二次ライン側におけるハーネス盤の搬送経路との間に作業者によるハーネス盤でのハーネス製作作業を可能にするスペースが確保され、一次ライン側を移動するハーネス盤及び二次ライン側を移動するハーネス盤にてハーネス製作作業を行うことが可能とされていることを特徴とするワイヤーハーネス製造設備。 - 一次ライン側におけるハーネス盤の搬送経路と二次ライン側におけるハーネス盤の搬送経路との間のスペースに部品供給部が設置されていることを特徴とする請求項２に記載のワイヤーハーネス製造設備。
- 前記平行移動型搬送装置は、搬送体の途中位置に吊持されてハーネス盤が着脱可能に搭載されるフレームを備えることを特徴とする請求項２又は３に記載のワイヤーハーネス製造設備。
- 前記作業面同一折り返し機構は、前記フレームの上部において該フレームを搬送体に吊持する吊持機構を挟んで取付けられたローラと、折り返し部の近傍位置に設置され、ローラをガイドするガイド手段とを有し、前記ローラは互いに高さの異なる複数個からなり、前記ガイド手段は、複数個のローラをそれぞれ独立的にガイドするガイド板で構成したことを特徴とする請求項４に記載のワイヤーハーネス製造設備。
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