JP4671115B2 - 駆動モーターの制御方法及びプリンター - Google Patents

Description

本発明は駆動モーターの制御方法及びプリンターに関する。詳しくは、測定した所定の動作部の初期動作時間に基づいて駆動モーターの駆動状態を制御して所定の動作部の動作の適正化を図る技術分野に関する。

印画紙や印画フィルム等の印画シートに熱転写やレーザー等により印画するプリンターがある。このようなプリンターにあっては、筐体内に、例えば、印画シートをシート収納トレイから取り出すシート取出機構、印画シートを搬送するシート搬送機構、シート搬送機構の各ローラーを適正位置に移動させるローラー移動機構、印画シートに印画を行う印画ヘッドを適正位置に移動させるヘッド駆動機構、印画された印画シートを所定の大きさに切断するシート切断機構等の所定の各動作部が配置されている。

これらの動作部における各部は、直流モーター等の駆動モーターの駆動力によって動作されることが多く、駆動モーターはマイクロコンピューター等を備えた制御部によって制御される。

例えば、印画シートとしてロール紙を用いるプリンターにはシート切断機構が設けられ、該シート切断機構のカッターが回転しながら駆動モーターによって印画シートを横断する方向へ移動されて該印画シートが切断される。

シート切断機構には、印画シートの切断方向に延びる固定刃とカッターの移動端に配置されたストッパーと、カッターの移動位置を検出するセンサーとが設けられ、カッターが駆動モーターによって固定刃に摺接しながら回転されて印画シートが切断され、印画シートの切断後にはセンサーによってカッターの移動端が検出されて駆動モーターの駆動が停止されると共にカッターを回転自在に支持するキャリッジがストッパーに接触することにより該キャリッジ及びカッターの移動が停止される。

このような従来のプリンターにあっては、駆動モーターの駆動に関して最大負荷時、即ち、シート切断機構においては駆動モーターの起動時を基準として駆動条件が設定されており、駆動モーターの起動時のみならずカッターが印画シートの切断を完了するまで、常時、高い駆動電圧が駆動モーターに印加されており、カッターの移動速度が速いため慣性力が大きくキャリッジのストッパーへの接触時に衝突による大きな衝撃や騒音が発生したり、ストッパーへの衝突によるリバウンドにより所定位置に停止しないと言う不具合を生じることがあった。

一方、このような不具合の発生を防止するために、起動時から駆動モーターに低い駆動電圧を印加することが考慮されるが、この場合には、駆動モーターの起動が適正に行われなかったり、駆動モーターが低速で回転し、印画シートの切断時間が長くなる等の不都合を生じるおそれがある。

そこで、従来のプリンターには、例えば、出荷時におけるテスト時に、駆動モーターの制御に関するパラメーターデーターを測定し、この測定結果を不揮発性メモリーに記憶させておき、駆動モーターの駆動時に記憶されたデーターを適宜読み出して補正することにより、駆動モーターの回転速度を制御して上記のような衝撃や騒音の発生の防止等の動作の適正化を図るようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。

特開２００４−２８４３６７号公報

ところで、駆動モーターの制御に関するパラメーターデーターは、プリンターに設けられた所定の動作部の動作時間等に基づいて測定されるが、この所定の動作部の動作時間等は、各プリンターに用いられる駆動モーターの特性のバラツキや駆動モーターの特性の経時的変化によって変動が生じ得る。

ところが、特許文献１に記載された従来のプリンターにあっては、出荷時におけるテスト時に各プリンター毎に駆動モーターの制御に関するパラメーターデーターを測定するため、このパラメーターデーターが各駆動モーターの特性のバラツキに対応して測定されたものとはなるが、駆動モーターの特性の経時的変化に対応して測定されたものとはならない。

従って、プリンターの出荷時において、駆動モーターの特性に経時的変化が生じた場合に、パラメーターデーターに基づいて駆動モーターの回転速度を制御してしまうと、上記した衝撃や騒音の発生の防止、適正位置における停止状態の確保等の動作の適正化を図ることができなくなるおそれがある。

そこで、本発明駆動モーターの制御方法及びプリンターは、上記した問題点を克服し、駆動モーターの駆動力によって動作される所定の動作部の動作の適正化を図ることを課題とする。

本発明駆動モーターの制御方法は、上記した課題を解決するために、プリンターに設けられた動作部として機能し、駆動力伝達機構を有し印画シートを所定の大きさに切断するシート切断機構に駆動力を付与する駆動モーターの制御方法であって、前記シート切断機構には、印画シートを切断する方向へ延びるキャリッジガイドが上下に離隔した位置に配置され移動自在に支持されており、前記キャリッジガイドにはキャリッジが移動自在に支持され、印画シートに対して印画動作を行わない非印画動作時において、前記駆動モーターの初期駆動を行って前記キャリッジを始端から終端へ向けて移動させ、前記キャリッジの始端から終端までの移動時間を初期動作時間として測定し、前記印画シートに対して印画動作を行う印画動作時において、印画動作の開始時から前記初期動作時間に０より大きく１より小さい係数を乗じて算出した時間が経過するまで駆動モーターを最大駆動電圧である第１の駆動電圧で駆動させ、駆動モーターの前記第１の駆動電圧での駆動後から印画動作の終了時まで第２の駆動電圧で駆動モーターを駆動させ、前記測定された初期動作時間が予め設定された時間より小さい場合には、前記第２の駆動電圧を前記第１の駆動電圧より小さくするようにしたものである。

本発明プリンターは、上記した課題を解決するために、駆動力伝達機構を有し、印画シートを切断する方向へ延びるキャリッジガイドが上下に離隔した位置に配置され移動自在に支持されており、前記キャリッジガイドにはキャリッジが移動自在に支持され、印画シートを所定の大きさに切断するシート切断機構と、前記シート切断機構に駆動力を付与すると共に印画シートに対して印画動作を行わない非印画動作時において初期駆動が行われる駆動モーターと、前記駆動モーターの駆動状態を制御する制御部と、前記非印画動作時において、前記駆動モーターの初期駆動を行って前記キャリッジを始端から終端へ向けて移動させ、前記キャリッジの始端から終端までの移動時間を初期動作時間として測定するタイマーとを備え、前記制御部は前記印画シートに対して印画動作を行う印画動作時において印画動作の開始時から前記初期動作時間に０より大きく１より小さい係数を乗じて算出した時間が経過するまで前記駆動モーターを最大駆動電圧である第１の駆動電圧で駆動させ、前記制御部は駆動モーターの前記第１の駆動電圧での駆動後から印画動作の終了時まで第２の駆動電圧で駆動モーターを駆動させ、前記制御部は前記測定された初期動作時間が予め設定された時間より小さい場合には、前記第２の駆動電圧を前記第１の駆動電圧より小さくするように決定するようにしたものである。

従って、本発明駆動モーターの制御方法及びプリンターにあっては、駆動モーターの回転速度が初期動作時間に応じて制御される。

本発明駆動モーターの制御方法は、プリンターに設けられた動作部として機能し、駆動力伝達機構を有し印画シートを所定の大きさに切断するシート切断機構に駆動力を付与する駆動モーターの制御方法であって、前記シート切断機構には、印画シートを切断する方向へ延びるキャリッジガイドが上下に離隔した位置に配置され移動自在に支持されており、前記キャリッジガイドにはキャリッジが移動自在に支持され、印画シートに対して印画動作を行わない非印画動作時において、前記駆動モーターの初期駆動を行って前記キャリッジを始端から終端へ向けて移動させ、前記キャリッジの始端から終端までの移動時間を初期動作時間として測定し、前記印画シートに対して印画動作を行う印画動作時において、印画動作の開始時から前記初期動作時間に０より大きく１より小さい係数を乗じて算出した時間が経過するまで駆動モーターを最大駆動電圧である第１の駆動電圧で駆動させ、駆動モーターの前記第１の駆動電圧での駆動後から印画動作の終了時まで第２の駆動電圧で駆動モーターを駆動させ、前記測定された初期動作時間が予め設定された時間より小さい場合には、前記第２の駆動電圧を前記第１の駆動電圧より小さくすることを特徴とする。

従って、駆動モーターの特性のバラツキや駆動モーターの特性の経時的変化に応じて駆動モーターの駆動制御が可能であり、動作部における衝撃や騒音の発生の低減等を図ることができる。

本発明プリンターは、駆動力伝達機構を有し、印画シートを切断する方向へ延びるキャリッジガイドが上下に離隔した位置に配置され移動自在に支持されており、前記キャリッジガイドにはキャリッジが移動自在に支持され、印画シートを所定の大きさに切断するシート切断機構と、前記シート切断機構に駆動力を付与すると共に印画シートに対して印画動作を行わない非印画動作時において初期駆動が行われる駆動モーターと、前記駆動モーターの駆動状態を制御する制御部と、前記非印画動作時において、前記駆動モーターの初期駆動を行って前記キャリッジを始端から終端へ向けて移動させ、前記キャリッジの始端から終端までの移動時間を初期動作時間として測定するタイマーとを備え、前記制御部は前記印画シートに対して印画動作を行う印画動作時において、印画動作の開始時から前記初期動作時間に０より大きく１より小さい係数を乗じて算出した時間が経過するまで前記駆動モーターを最大駆動電圧である第１の駆動電圧で駆動させ、前記制御部は駆動モーターの前記第１の駆動電圧での駆動後から印画動作の終了時まで第２の駆動電圧で駆動モーターを駆動させ、前記制御部は前記測定された初期動作時間が予め設定された時間より小さい場合には、前記第２の駆動電圧を前記第１の駆動電圧より小さくするように決定するようにしたことを特徴とする。

従って、駆動モーターの特性のバラツキや駆動モーターの特性の経時的変化に応じて駆動モーターの駆動制御が可能であり、動作部における衝撃や騒音の発生の低減等を図ることができる。

以下に、本発明駆動モーターの制御方法及びプリンターの実施の形態を添付図面を参照して説明する。

プリンター１は、電源回路部２、制御部３及び駆動回路４を備えている（図１参照）。

電源回路部２は、例えば、商用電源に接続され、制御部３や駆動回路４等の所定の各部に電源を供給する。

制御部３は、例えば、マイクロコンピュータであり、プリンター１に設けられた各部の駆動制御、特に、後述する駆動モーターの駆動制御を司る役割を果たし、各種のデーター処理や演算処理を行うＣＰＵ（中央演算処理装置）３ａを有している。また、制御部３はＣＰＵ３ａによって行われたデーター処理や演算処理に基づいて駆動回路４に駆動信号を送出し、該駆動回路４に動作指令を行う。

駆動回路４は制御部３から送出された駆動信号に基づいて駆動モーター５、５、・・・を駆動する。従って、駆動モーター５、５、・・・は駆動回路４を介して制御部３によって駆動制御される。駆動モーター５、５、・・・としては、例えば、直流モーターが用いられている。

動作部６、６、・・・は、印画シートに対する印画動作が行われるときに動作される各部であり、例えば、プリンター１には動作部６、６、・・・として、印画シートをシート収納トレイから取り出すシート取出機構、印画シートを搬送するシート搬送機構、シート搬送機構の各ローラーを適正位置に移動させるローラー移動機構、印画シートに印画を行う印画ヘッドを適正位置に移動させるヘッド駆動機構、印画された印画シートを所定の大きさに切断するシート切断機構等が設けられている。これらの動作部６、６、・・・は、それぞれ駆動モーター５、５、・・・の駆動力によって動作される。

プリンター１には動作部６、６、・・・の後述する初期動作時間を測定するためのタイマー７が設けられている。タイマー７によって測定された初期動作時間は、時間データーとして制御部３に送出される。

以下に、動作部６の例として、シート切断機構について説明する（図２参照）。

動作部（シート切断機構）６には、何れも印画シートを切断する方向、即ち、ロール紙である印画シートを横断する方向へ延びるキャリッジガイド８、カッターガイド９及び固定刃１０が上下に離隔した位置に配置されている。

キャリッジガイド８にはキャリッジ１１が移動自在に支持され、該キャリッジ１１に円板状のカッター１２が回転自在に支持されている。キャリッジ１１には互いに反対方向へ突出された作用突部１１ａ、１１ａが設けられている。

動作部６にはキャリッジ１１の移動範囲における両側の移動端に、それぞれストッパー１３、１３及びセンサー１４、１４が設けられている。

動作部６にはキャリッジ１１の移動範囲における両側の移動端にそれぞれプーリー１５、１５が回転自在に支持され、該プーリー１５、１５間にプーリー１５、１５の回転に伴って送られる搬送ワイヤー１６が支持されている。搬送ワイヤー１６は、その一部がキャリッジ１１に固定されている。

一方のプーリー１５は減速ギヤ１７に同軸上に設けられ、該減速ギヤ１７が駆動モーター５のモーター軸に固定された駆動ギヤ１８と噛合されている。

以上のように構成された動作部６において、駆動回路４によって駆動モーター５が回転されると、その駆動力が駆動ギヤ１８、減速ギヤ１７、プーリー１５、１５及び搬送ワイヤー１６を介してキャリッジ１１に伝達され、該キャリッジ１１がキャリッジガイド８に案内されて一方の移動端（始端）から印画シートの切断方向へ他方の移動端（終端）まで移動される。このときカッター１２が固定刃１０に摺接しながら回転されて両者によって印画シートが切断される。印画シートの切断後は駆動モーター５が逆回転されてキャリッジ１１が終端から移動され始端に戻る。

キャリッジ１１が移動範囲における移動端まで移動されたときには、キャリッジ１１の作用突部１１ａがセンサー１４に接触し、該センサー１４によってカッター１２の移動端が検出されて駆動モーター５の駆動が停止されると共にキャリッジ１１の一部がストッパー１３に接触することによりキャリッジ１１の移動が停止される。

次に、駆動モーター５の駆動制御について説明する（図３乃至図５参照）。

プリンター１においては、キャリッジ１１が移動端まで移動されたときにキャリッジ１１とストッパー１３との衝突による衝撃や騒音の防止、リバウンドによる停止位置のズレの防止、処理速度の低下の防止等を図るための駆動モーター５の駆動制御が行われる。

駆動モーター５の駆動制御は、以下のようにして、駆動モーター５に印加される駆動電圧が決定されて行われる（図３参照）。

（Ｓ１）プリンター１の電源釦が操作されて電源が投入され、又は、プリンター１に電源が投入されている状態において収納トレイの扉が閉塞されると、駆動モーター５の初期駆動が開始される。このとき印画シートに対して印画動作は行われず、非印画動作時における駆動モーター５の駆動が行われる。

（Ｓ２）駆動モーター５が所定の駆動電圧、例えば、最大駆動電圧で駆動され、キャリッジ１１が始端から終端へ向けて移動される。この所定の駆動電圧は最大駆動電圧に限られることはなく、キャリッジ１１の移動が確実に行われる駆動電圧であればよい。同時に、タイマー７の測定動作が開始される。

（Ｓ３）キャリッジ１１の作用突部１１ａがセンサー１４に接触され、タイマー７の測定が終了する。

（Ｓ４）タイマー７の測定動作によって、キャリッジ１１の始端から終端までの移動時間（初期動作時間）Ｔが算出される。

（Ｓ５）算出された初期動作時間Ｔに基づいて、例えば、メモリーに記憶されている印加電圧に関するテーブルデーターが参照されて、印画動作時における動作の開始時から初期動作時間Ｔに０より大きく１より小さい係数ｎを乗じて算出した時間（Ｔ・ｎ）経過後の駆動モーター５の駆動電圧が決定される。テーブルデーターには初期動作時間に対する駆動電圧が示されている（図４参照）。係数ｎの値は印画シートの切断に要する時間等の種々のファクターを考慮して０より大きく１より小さい値で任意に定めればよく、プリンター１のシート切断機構の場合には、例えば、０．７と定められている。例えば、初期動作時間Ｔが１００ｍｓであった場合には、キャリッジ１１の移動開始後７０ｍｓ（Ｔ＝１００ｍｓ×０．７）経過後の駆動電圧はテーブルデーターによって最大駆動電圧に対して６０％と決定され、初期動作時間Ｔが１５０ｍｓであった場合には、キャリッジ１１の移動開始後１０５ｍｓ（Ｔ＝１５０ｍｓ×０．７）経過後の駆動電圧は最大駆動電圧に対して８０％と決定され、初期動作時間Ｔが２００ｍｓであった場合には、キャリッジ１１の移動開始後１４０ｍｓ（Ｔ＝２００ｍｓ×０．７）経過後の駆動電圧は最大駆動電圧と同じ（最大駆動電圧の１００％）と決定される。

上記のように初期動作時間の測定が終了すると、駆動モーター５が逆回転されてキャリッジ１１が終端から始端まで移動されて待機される。

印画シートに対して印画動作を行う印画動作時においては、上記した初期動作時間に応じて駆動モーター５が駆動される。

例えば、初期動作時間Ｔが１００ｍｓであった場合には、図５に示すように、キャリッジ１１の移動開始後７０ｍｓまでは所定の駆動電圧、例えば、最大駆動電圧で駆動モーター５が駆動され、７０ｍｓ経過後は最大駆動電圧に対して６０％の駆動電圧で駆動モーター５が駆動される。従って、駆動モーター５の回転速度は、キャリッジ１１の始端又は終端からの移動開始後７０ｍｓ経過後には７０ｍｓ経過前の６０％に低下し、回転速度が６０％に低下した低速の状態でキャリッジ１１が終端又は始端においてストッパー１３に接触して停止される。

尚、上記の例では、初期動作時間Ｔが１８０ｍｓ以上の場合には、初期動作時間Ｔ×係数ｎの経過後においてもキャリッジ１１の移動開始から移動停止まで常に駆動モーター５が最大駆動電圧で駆動されることになるが、測定された初期動作時間Ｔが１８０ｍｓと長いため駆動モーター５の回転速度は低く、やはり低速の状態でキャリッジ１１がストッパー１３に接触して停止される。

上記には、駆動モーター５の駆動制御に関し、駆動モーター５に印加する駆動電圧を決定して行う例を示したが、図６に示すように、ＰＷＭ（パルス幅変調）制御により行うことも可能である。例えば、上記と同様に、初期動作時間Ｔが１００ｍｓであった場合には、キャリッジ１１の移動開始後７０ｍｓまでは最大駆動電圧で駆動モーター５が駆動され、７０ｍｓ経過後はパルス幅が変調されて駆動モーター５が駆動される。例えば、各パルス幅は２０μｓｅｃの間隔で３０μｓｅｃで生成される。

以上に記載した通り、プリンター１にあっては、印画シートに対して印画動作を行わない非印画動作時において、駆動モーター５の初期駆動を行い動作部６の初期動作時間Ｔを測定し、印画動作時において、動作の開始時から所定の時間（Ｔ・ｎ）まで駆動モーター５を所定の出力（第１の出力）で駆動し、その後、初期動作時間Ｔに応じて決定した出力（第２の出力）で駆動モーター５を駆動するようにしている。

従って、駆動モーター５の特性のバラツキや駆動モーター５の特性の経時的変化に応じて駆動モーター５の駆動制御が可能であり、動作部６における衝撃や騒音の発生の低減、ストッパー１３との衝突時のリバウンドによる停止位置のズレの低減、駆動モーター５の起動の確実性及びシート切断処理速度の低下の防止を図ることができる。

上記には、動作部６としてシート切断機構を例として示したが、上記した駆動モーター５の駆動制御は、シート切断機構に限られず、プリンター１において駆動モーター５の駆動力によって動作される何れの動作部６、６、・・・に対しても適用することができる。

例えば、以下に示すようなシート搬送機構にも適用することができる（図７乃至図９参照）。

動作部（シート搬送機構）６は駆動モーター５の駆動力によって回転される回転カム１９を有し、該回転カム１９は支持軸２０に支持された円板状の検出部２１と該検出部２１から張り出されたカム部２２とから成る。

検出部２１には支持軸２０を中心とした円弧状に形成された３つの遮光部２１ａ、２１ａ、２１ａが設けられ、該遮光部２１ａ、２１ａ間の部分がそれぞれ検出用の３つのスリット２１ｂ、２１ｃ、２１ｄとされている。

カム部２２は第１のカム面部２２ａと第２のカム面部２２ｂと第３のカム面部２２ｃと第４のカム面部２２ｄが連続して形成されて成る。第１のカム面部２２ａは支持軸２０を中心とした曲率半径の大きな円弧状に形成され、第３のカム面部２２ｃは支持軸２０を中心とした曲率半径の小さな円弧状に形成され検出部２１の外周に位置されている。第２のカム面部２２ｂと第４のカム面部２２ｄは、それぞれ第１のカム面部２２ａと第３のカム面部２２ｃの各両端に連続されている。

回転カム１９の検出部２１の近傍の位置にはセンサー２３が配置されている。

動作部６にはローラー支持アーム２４が設けられ、該ローラー支持アーム２４は回動軸２５を支点として回動自在に支持されている。ローラー支持アーム２４はＬ字状に形成され、屈曲された部分が回動軸２５に支持され、一端部にピンチローラー２６を保持し、他端部に回転ローラー２７を有している。ローラー支持アーム２４は回転ローラー２７が回転カム１９のカム部２２に摺接し、回転カム１９の回転動作に伴って回転ローラー２７のカム部２２との摺接位置が変化されることにより回動される。

回転ローラー２７がカム部２２の第１のカム面部２２ａと接している状態においては、ローラー支持アーム２４はピンチローラー２６が印画シート１００を挟んでキャプスタンローラー２８に大きな圧力で接触された重圧着位置にある（図７参照）。このときセンサー２３がスリット２１ｂに対応した位置にあり、センサー２３によって重圧着位置が検出されている。

駆動モーター５の駆動力により回転カム１９が一方へ回転されると、回転ローラー２７がカム部２２の第２のカム面部２２ｂと接し、ローラー支持アーム２４はピンチローラー２６が印画シート１００を間にしてキャプスタンローラー２８から離隔した離隔位置まで回動される（図８参照）。このときセンサー２３がスリット２１ｃに対応して位置されることにより離隔位置が検出され、駆動モーター５の回転が停止される。

駆動モーター５の駆動力によりさらに回転カム１９が一方へ回転されると、回転ローラー２７がカム部２２の第３のカム面部２２ｃを経て第４のカム面部２２ｄと接し、ローラー支持アーム２４はピンチローラー２６が印画シート１００を挟んでキャプスタンローラー２８に小さな圧力で接触された軽圧着位置まで回動される（図９参照）。このときセンサー２３がスリット２１ｄに対応して位置されることにより軽圧着位置が検出され、駆動モーター５の回転が停止される。

逆に、回転カム１９が他方へ回転されると、例えば、重圧着位置からモードが変換される場合には、重圧着位置、軽圧着位置及び離隔位置の順でモードが変換される。

重圧着位置において印画シート１００の搬送が行われ、軽圧着位置及び離隔位置において印画シートの搬送が停止される。

重圧着位置において駆動モーター５が駆動されるときに駆動モーター５への負荷が最も大きく、軽圧着位置において駆動モーター５が駆動されるときに駆動モーター５への負荷が次に大きく、離隔位置において駆動モーター５が駆動されるときに駆動モーター５への負荷が最も小さい。

このような駆動モーター５への負荷が３段階以上変化される動作部６において上記した駆動モーター５の駆動制御を行う場合には、初期駆動時間Ｔに係数ｎを乗じて算出した時間Ｔ・ｎの経過後の時間を、さらに２段階以上に区分し、それぞれの区分において駆動モーター５に適切な駆動電圧を印加する。

具体的には、プリンター１の電源釦が操作されて電源が投入され、又は、電源が投入されている状態において収納トレイの扉が閉塞されたときに、駆動モーター５の初期駆動を開始し、タイマー７によって回転カム１９の初期動作時間Ｔを算出する。

次に、算出された初期動作時間Ｔに基づいてテーブルデーターを参照し、印画動作時における動作の開始時から初期動作時間Ｔに０より大きく１より小さい係数ｎを乗じて算出した時間（Ｔ・ｎ）経過後の駆動モーター５の駆動電圧を決定する。この駆動電圧は、時間（Ｔ・ｎ）経過後の時間を区分し、各区分毎に決定する。

このように時間（Ｔ・ｎ）経過後の時間を区分し、各区分毎の駆動電圧を決定することにより、重圧着位置から離隔位置を経て軽圧着位置に至るような駆動モーター５に対する負荷が連続して３段階以上変化するような動作部６に関し、駆動モーター５に対する負荷に応じた適切な駆動電圧を駆動モーター５に印加することができる。例えば、高負荷の状態で駆動モーター５を起動する際には高い駆動電圧を駆動モーター５に印加し、低負荷の状態で低い駆動電圧が印加されるように設定し、引き続き高負荷の状態で駆動モーター５が駆動される際には直前よりも高い駆動電圧を駆動モーター５に印加するという制御を行う。

また、初期動作時間Ｔが長い場合には、駆動モーター５に対する負荷の大きさに依らず、時間（Ｔ・ｎ）経過前後において、常に、一定の駆動電圧を駆動モーター５に印加して動作部６を動作させるように設定してもよい。この場合には、初期動作時間Ｔが長いため駆動モーター５の回転速度は低く、低負荷の状態においても駆動モーター５の回転速度が必要以上の高さとなることを回避することができる。

尚、このような動作部６において駆動モーター５の駆動制御を行う場合においても、ＰＷＭ制御を行うことも可能である。

上記のように、駆動モーター５に対する負荷が３段階以上変化するような動作部６においても、駆動モーター５の特性のバラツキや駆動モーター５の特性の経時的変化に応じて駆動モーター５の駆動制御が可能であり、例えば、重圧着位置から軽圧着位置にモード変換しようとしたときに、駆動モーター５に高い駆動電圧が印加され駆動モーター５の慣性によって軽圧着位置を過ぎて離隔位置までモードが変換されてしまうような誤動作が防止され、動作の適正化を図ることができる。

上記した最良の形態において示した各部の具体的な形状及び構造は、何れも本発明を実施する際の具体化のほんの一例を示したものにすぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されることがあってはならないものである。

図２乃至図９と共に本発明の最良の形態を示すものであり、本図は、プリンターの構成を示すブロック図である。 動作部として設けられたシート切断機構を示す正面図である。 駆動電圧を決定するための手順を示すフローチャート図である。 テーブルデーターを示す図である。 印画動作中に駆動モーターに印加される駆動電圧を示すグラフ図である。 ＰＷＭ制御によって駆動モーターが駆動制御される例を示すグラフ図である。 図８及び図９と共に動作部として設けられたシート搬送機構を示すものであり、本図は重圧着位置を示す拡大側面図である。 離隔位置を示す拡大側面図である。 軽圧着位置を示す拡大側面図である。

符号の説明

１…プリンター、３…制御部、５…駆動モーター、６…動作部、７…タイマー、１００…印画シート

Claims (2)

1. プリンターに設けられた動作部として機能し、駆動力伝達機構を有し印画シートを所定の大きさに切断するシート切断機構に駆動力を付与する駆動モーターの制御方法であって、
   前記シート切断機構には、印画シートを切断する方向へ延びるキャリッジガイドが上下に離隔した位置に配置され移動自在に支持されており、前記キャリッジガイドにはキャリッジが移動自在に支持され、
   印画シートに対して印画動作を行わない非印画動作時において、前記駆動モーターの初期駆動を行って前記キャリッジを始端から終端へ向けて移動させ、前記キャリッジの始端から終端までの移動時間を初期動作時間として測定し、
   前記印画シートに対して印画動作を行う印画動作時において、印画動作の開始時から前記初期動作時間に０より大きく１より小さい係数を乗じて算出した時間が経過するまで駆動モーターを最大駆動電圧である第１の駆動電圧で駆動させ、
   駆動モーターの前記第１の駆動電圧での駆動後から印画動作の終了時まで第２の駆動電圧で駆動モーターを駆動させ、
   前記測定された初期動作時間が予め設定された時間より小さい場合には、前記第２の駆動電圧を前記第１の駆動電圧より小さくする
   ことを特徴とする駆動モーターの制御方法。
2. 駆動力伝達機構を有し、印画シートを切断する方向へ延びるキャリッジガイドが上下に離隔した位置に配置され移動自在に支持されており、前記キャリッジガイドにはキャリッジが移動自在に支持され、印画シートを所定の大きさに切断するシート切断機構と、
   前記シート切断機構に駆動力を付与すると共に印画シートに対して印画動作を行わない非印画動作時において初期駆動が行われる駆動モーターと、
   前記駆動モーターの駆動状態を制御する制御部と、
   前記非印画動作時において、前記駆動モーターの初期駆動を行って前記キャリッジを始端から終端へ向けて移動させ、前記キャリッジの始端から終端までの移動時間を初期動作時間として測定するタイマーとを備え、
   前記制御部は、前記印画シートに対して印画動作を行う印画動作時において、印画動作の開始時から前記初期動作時間に０より大きく１より小さい係数を乗じて算出した時間が経過するまで前記駆動モーターを最大駆動電圧である第１の駆動電圧で駆動させ、
   前記制御部は、駆動モーターの前記第１の駆動電圧での駆動後から印画動作の終了時まで第２の駆動電圧で駆動モーターを駆動させ、
   前記制御部は、前記測定された初期動作時間が予め設定された時間より小さい場合には、前記第２の駆動電圧を前記第１の駆動電圧より小さくするように決定する
   ことを特徴とするプリンター。

Images