JP4670440B2

JP4670440B2 - 管理システム、管理システムの制御方法、情報処理装置、管理システムの制御プログラム、および管理システムの制御プログラムを記録した記録媒体

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Publication number: JP4670440B2
Application number: JP2005111443A
Authority: JP
Inventors: 敏哉北川; 英行小原
Original assignee: Omron Corp
Current assignee: Omron Corp
Priority date: 2005-04-07
Filing date: 2005-04-07
Publication date: 2011-04-13
Anticipated expiration: 2025-04-07
Also published as: JP2006295414A

Description

本発明は、ＲＦＩＤタグの所定の領域における通過順を特定する、情報処理装置、管理システム、情報処理装置の制御方法、情報処理装置の制御プログラム、および情報処理装置の制御プログラムを記録した記録媒体に関するものである。

近年、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）タグ（無線タグ）の利用が普及しつつある。ＲＦＩＤタグは、バーコードを代替するものとして特に物流の分野において期待を集めており、例えば、搬送される荷物のＲＦＩＤタグを所定位置にて検知し、該荷物それぞれの管理を行うことが考えられている。このようなシステムとして例えば、以下に示す搬送システムが開示されている（特許文献１参照）。

すなわち、特許文献１の搬送システムは、各搬送対象物に取り付けられたＲＦＩＤタグの識別ＩＤを、搬送順序に応じて並べて記憶する順序情報ファイルを有している。そして、搬送ラインにおいて、搬送された各搬送対象物から識別ＩＤを受信し、記憶されている順序情報ファイルを参照して、識別対象となる無線タグを選択する。

この搬送システムでは、搬送対象物を、上記順序情報ファイルで確認することができるため、搬送されてきた搬送対象物の順番を確認しながら、各対象物の現在位置を確認することができる。

ところで、リーダライタが備えるアンテナの指向性により、該リーダライタが検知可能な範囲が所定領域にわたって存在している。このため、複数のＲＦＩＤタグがこの検知範囲にある場合、上記リーダライタは、この検知可能な範囲にあるＲＦＩＤタグすべてから応答を得てしまい、搬送対象物の搬送順番を正確に把握することができないという問題が生じる。

そこで、従来では例えば、所定の範囲のＲＦＩＤタグのみを検知できるように、電磁シールドをリーダライタのアンテナの前後に施したり、該アンテナの配置向きを調整したりするなど他の領域に電波がもれないように工夫されている。

また、ＲＦＩＤタグとリーダライタとの間で送受信される電波の広がりを抑え、散乱する電波を有効に利用するために、電波反射板を備え信号の散乱を防止する無線通信システムも提案されている（特許文献２）。
特開２０００−２５５７１６号公報（２０００年９月１９日公開）特開２００３−２４９８７２号公報（２００３年９月５日公開）

しかしながら、上記従来の構成では、搬送対象物自身もしくは該搬送対象物を搬送する搬送機材にリーダライタからの電波が反射され、検出対象外の対象物から誤った信号を受信するといった誤検出を十分に防ぐことができないという問題が生じる。

より具体的には、上記従来に示す構成では、搬送対象物または搬送機材等により反射した電波によって、リーダライタの検出対象エリア外にある対象物の電波を受信するなど誤った電波を受信した場合を想定した構成となっていない。

本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、所定位置を通過するＲＦＩＤタグの順番を精度よく特定することができる情報処理装置、管理システム、情報処理装置の制御方法、情報処理装置の制御プログラム、および情報処理装置の制御プログラムを記録した記録媒体を実現することにある。

本発明に係る情報処理装置は、上記した課題を解決するために、一列に並んだ状態で所定位置を通過する対象物に取り付けられたＲＦＩＤタグと電波の送受信を行うための、互いに異なる位置に配置された複数のアンテナを備え、各アンテナにより受信したＲＦＩＤタグからの電波に基づき、アンテナとＲＦＩＤタグとの間の距離をそれぞれ算出するタグ通信装置から情報を受付け処理する情報処理装置であって、ＲＦＩＤタグからの電波に基づき算出された上記距離の情報である距離情報それぞれを、該ＲＦＩＤタグの情報と対応付けて、上記タグ通信装置から受付ける受付け手段と、受付けた上記距離情報の全てを比較し、所定位置におけるＲＦＩＤタグの通過順を特定する特定手段とを備えることを特徴とする。

ところで、上記タグ通信装置は、ＲＦＩＤタグそれぞれから受信した電波に基づき、各ＲＦＩＤタグと各アンテナとの間の距離を測定することができる。また、タグ通信装置が備える各アンテナは互いに異なる位置に配置されているため、ある位置に配されたアンテナでは障害物などによりＲＦＩＤタグからの電波が遮られる場合であっても、他の位置に配された別のアンテナによりこのＲＦＩＤタグからの電波を受信することができる。

したがって、上記タグ通信装置は、一定方向に移動しているＲＦＩＤタグの電波を受信し損なうことなく、アンテナとＲＦＩＤタグとの距離を算出することができる。

本発明に係る情報処理装置は、受付け手段を備えているため、上記タグ通信装置が備える複数のアンテナそれぞれから、各アンテナとＲＦＩＤタグとの間の距離情報をそれぞれ取得することができる。すなわち、一定方向に移動しているＲＦＩＤタグに対して、複数のアンテナのうちいずれかのアンテナからＲＦＩＤタグまでの距離情報をもれなく取得することができる。

また、上記ＲＦＩＤタグは一定方向に移動しているため、ＲＦＩＤタグとアンテナとの距離に応じて、移動する各ＲＦＩＤタグ同士の相対的な位置関係が特定されることとなる。つまり、本発明に係る情報処理装置では、上記特定手段が、上記距離情報それぞれを比較することで所定位置に対する各ＲＦＩＤタグの位置関係を把握することができる。

このため、例えば、タグ通信装置の通信可能な範囲に複数のＲＦＩＤタグが存在する場合であっても、所定位置を通過するＲＦＩＤタグの順番を特定することができる。

したがって、本発明に係る情報処理装置は、例えば、電磁シールドなど別途部材を設けることなく、精度よくＲＦＩＤタグの所定位置における通過順を特定することができるという効果を奏する。

また、本発明に係る情報処理装置は、上記した構成において、上記受付け手段によって受付けた距離情報それぞれが、上記タグ通信装置がＲＦＩＤタグと直接通信可能な範囲である規定範囲内にあるか否かを判定する判定手段を備え、上記特定手段は、上記判定手段により規定範囲内にないと判定された距離情報を、ＲＦＩＤタグの所定位置における通過順を特定するための比較対象から除外するように構成されていることが好ましい。

上記構成によると、判定手段を備えているため、受付け手段によって受付けた距離情報それぞれが上記規定範囲内であるか否かを判定することができる。

例えば、上記距離が規定範囲内でない場合のＲＦＩＤタグとは、該ＲＦＩＤタグからの電波が他の事物等によって反射しタグ通信装置のアンテナに受信されたものなどが含まれる。

このように、本発明に係る情報処理装置は、上記規定範囲内でない距離情報を、所定位置における通過順を特定するための比較対象から除外することができるため、アンテナとＲＦＩＤタグとの間の直線距離だけを対象として、所定位置の通過順を確認することができる。

このため、本発明に係る情報処理装置は、所定位置におけるＲＦＩＤタグの通過順を精度よく特定することができる。

また、本発明に係る情報処理装置は、上記した構成において、上記複数のアンテナから一部のアンテナを選択し、選択したアンテナにおいて、ＲＦＩＤタグとの電波の送受信が有効となるように上記タグ通信装置に指示する指示手段を備えるように構成されていてもよい。

本発明に係る情報処理装置は、上記指示手段を備えているため、タグ通信装置において、複数のアンテナのうち、ＲＦＩＤタグとの送受信が有効となるアンテナを選択して切り替えることができる。このため、複数のアンテナ間でＲＦＩＤタグと送受信する電波が干渉しあうことを防ぐことができる。

したがって、タグ通信装置は、各アンテナによって取得した電波に基づき精度よく位置情報を算出することができるため、本発明に係る情報処理装置は、精度がよい位置情報に基づき所定位置を通過するＲＦＩＤタグの通過順を特定することができる。

よって、本発明に係る情報処理装置は、精度よく所定位置を通過するＲＦＩＤタグの順番を特定することができる。

また、本発明に係る情報処理装置は、上記した構成において、上記受付け手段が、所定期間、上記距離情報を上記タグ通信装置から受付けなかった場合、あるいは、電波を受信可能とするＲＦＩＤタグ全ての距離情報を受付けた場合、上記切り替え指示手段がアンテナの切り替えを指示するように構成されていることが好ましい。

上記構成によると、所定期間、上記距離情報をタグ通信装置から受付けなかった場合にアンテナの切り替えを指示することができる。このため、一方のアンテナによってＲＦＩＤタグから電波を受信できない場合であっても、切り替えたアンテナによってＲＦＩＤタグの電波を受信することができる。また、ＲＦＩＤタグ全ての距離情報を受付けたらアンテナを切り替えることができるため、電波を拾えず距離情報が得られないＲＦＩＤタグが生じることを防ぐことができる。

また、本発明に係る情報処理装置は、上記した構成において、上記特定手段により特定された、所定位置におけるＲＦＩＤタグの通過順を示す情報を出力する出力手段を備えていてもよい。

上記構成によると出力手段を備えているため、特定手段によって特定されたＲＦＩＤタグの、上記所定位置における通過順を示す情報を活用することができる。

本発明に係る管理システムは、上記した課題を解決するために、上記した情報処理装置と、一列に並んだ状態で所定位置を通過する対象物に取り付けられたＲＦＩＤタグからの電波を受信するための、互いに異なる位置に配置された複数のアンテナと、各アンテナにより受信したＲＦＩＤタグからの電波に基づき、アンテナとＲＦＩＤタグとの間の距離をそれぞれ算出する位置算出手段と、位置算出手段により算出された位置情報を上記情報処理装置に送信する送信手段とを有するタグ通信装置とを備えることを特徴とする。

上記構成によると、タグ通信装置が互いに異なる位置に配置された複数のアンテナを備えているため、一列に並んだ状態で所定位置を通過する対象物に取り付けられたＲＦＩＤタグの電波を確実に受信することができる。

また、位置算出手段と送信手段とを備えているため、算出された各ＲＦＩＤタグまでの距離情報を上記情報処理装置に提供することができる。

よって、本発明に係る管理システムは、所定位置を通過するＲＦＩＤタグの通過順を精度よく特定することができるという効果を奏する。

本発明に係る情報処理装置の制御方法は、上記した課題を解決するために、一列に並んだ状態で所定位置を通過する対象物に取り付けられたＲＦＩＤタグと電波の送受信を行うための、互いに異なる位置に配置された複数のアンテナを備え、各アンテナにより受信したＲＦＩＤタグからの電波に基づき、アンテナとＲＦＩＤタグとの間の距離をそれぞれ算出するタグ通信装置から情報を受付け処理する情報処理装置の制御方法であって、ＲＦＩＤタグからの電波に基づき算出された上記距離の情報である距離情報それぞれを、該ＲＦＩＤタグの情報と対応付けて、上記タグ通信装置から受付けるステップと、受付けた上記距離情報の全てを比較し、所定位置におけるＲＦＩＤタグの通過順を特定するステップとを含むことを特徴とする。

上記方法によると、本発明に係る情報処理装置の制御方法では、ＲＦＩＤタグの距離情報を受付けるステップにより、タグ通信装置から各ＲＦＩＤタグの距離情報をそれぞれ受付けることができる。また、所定位置の通過順を特定するステップにおいて、上記距離情報それぞれを比較することにより各ＲＦＩＤタグの位置関係を比較し、所定位置におけるＲＦＩＤタグの通過順を特定することができる。

したがって、上記情報処理装置の制御方法は、所定位置を通過するＲＦＩＤタグの通過順を精度よく特定することができるという効果を奏する。

なお、上記情報処理装置が備える各手段は、コンピュータによって実現してもよく、この場合には、コンピュータを上記各手段として動作させることにより上記情報処理装置をコンピュータにて実現させる情報処理装置の制御プログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体も、本発明の範疇に入る。

本発明の一実施形態について図１ないし図１０に基づいて説明すると以下の通りである。すなわち、本実施の形態に係る管理システム９０は、搬送ベルトによって搬送される荷物の搬送順番を確認し、各荷物の管理を行うものである。この管理システム９０では、図２に示すように、各荷物にＲＦＩＤタグ１がそれぞれ備えられており、この荷物それぞれは、搬送ベルト上に配置され、ゲート８０を通過するようになっている。

なお、上記ゲート８０は、この搬送ベルトの幅方向における両端に配置された各ゲート脚８１ａ・８１ｂから構成されており、ゲート脚８１ａにはアンテナ３０ａが、ゲート脚８１ｂにはアンテナ３０ｂが設置されている。

そして、本実施形態では、ゲート８０近傍に進入してきた荷物のＲＦＩＤタグ１からのタグ応答信号を、アンテナ３０ａまたはアンテナ３０ｂを介して読取り、荷物の搬送順番を判定するように構成されている。なお、搬送ベルトの幅方向とは、搬送方向に対して垂直となる方向である。

以下図３を参照して本実施の形態に係る管理システム９０の構成について説明する。この図３は、本実施の形態に係る管理システム９０の要部構成を示すブロック図である。

本実施の形態に係る管理システム９０は、リーダライタ２と管理装置１０と管理サーバ２０とを備えてなる構成である。そして、上記リーダライタ２は、荷物に備えられたＲＦＩＤタグ１と通信を行うようになっている。

上記ＲＦＩＤタグ１は、各種物品に取り付けられるものであり、取り付けられている物品あるいはそれに関連する物や人に関する情報を記憶するものである。このＲＦＩＤタグ１は、無線通信用ＩＣ（Integrated Circuit）、例えばＩＣチップなどの記憶部、およびタグ用アンテナなどを備えた構成となっている。本実施形態においては、ＲＦＩＤタグ１として、電池などの電源を有しておらず、リーダライタ２から電波で送電された電力によって回路が動作し、リーダライタ２と無線通信を行うパッシブタイプのＲＦＩＤタグを用いることが想定されている。なお、本実施形態において用いられるＲＦＩＤタグは、上記のようなパッシブタイプのＲＦＩＤタグに限定されるものではなく、電池などの電源を有するアクティブタイプのＲＦＩＤタグであっても構わない。

リーダライタ２は、各ＲＦＩＤタグ１との間で無線通信を行い、ＲＦＩＤタグ１に記憶されている情報の読み書きを行う装置である。なお、本実施形態では、リーダライタ２は、ＲＦＩＤタグ１に記憶されている情報の読み書きを行うものとしているが、これに限定されるものではなく、ＲＦＩＤタグ１に記憶されている情報の読み出しのみを行うＲＦＩＤリーダであってもよい。

本実施形態では、リーダライタ２が送受信する電波の周波数帯域は、８００ＭＨｚ〜９６０ＭＨｚ前後のいわゆるＵＨＦ帯としている。このような周波数帯域の電波を用いることにより、リーダライタ２は、数ｍ〜数１０ｍ程度の距離範囲内に位置するＲＦＩＤタグ１と通信可能となる。なお、本実施形態においては、ＵＨＦ帯を用いた通信を想定しているが、これに限定されるものではなく、ＲＦＩＤタグ向けの周波数帯域としての、１３．５６ＭＨｚ帯、２．４５ＧＨｚ帯などの周波数帯域を用いてもよく、さらには、無線による通信を行うことが可能なその他の周波数帯による通信が行われても構わない。

また、このリーダライタ２が備える送信アンテナ３ａ・３ｂおよび受信アンテナ４ａ・４ｂはゲート８０のゲート脚８１ａ・８１ｂにそれぞれ配置される。なお、送信アンテナ３ａと受信アンテナ４ａとの組み合わせによって構成されるアンテナを３０ａ、一方、送信アンテナ３ｂと受信アンテナ４ｂとの組み合わせによって構成されるアンテナをアンテナ３０ｂとする。また、特にアンテナ３０ａとアンテナ３０ｂとに区別する必要がない場合はアンテナ３０と称する。なお、このリーダライタ２の詳細な構成については後述する。

また、上記管理装置１０は、リーダライタ２によって算出された、ＲＦＩＤタグ１までの距離に基づき、ゲート８０を通過した荷物を特定するものである。この管理装置１０の詳細な構成についても後述する。

管理サーバ２０は、ゲート８０を通過した荷物を記録しているものである。すなわち、本実施の形態に係る管理システム９０では、管理装置１０が、ゲート８０を通過した荷物を特定すると、この特定した荷物の情報を管理サーバ２０に送信するように構成されている。なお、この管理サーバ２０には、管理装置１０から上記荷物の情報を、該荷物が搬送された順番に応じて送信するようになっている。このため、管理サーバ２０は荷物に関する情報を該荷物の搬送順に記録し管理することができる。

（リーダライタの構成）
まず、以下において図１を参照してリーダライタ２の構成について説明する。

上記リーダライタ２は、送信アンテナ３ａ・３ｂ、受信アンテナ４ａ・４ｂ、通信処理部５、位置測定部（位置情報算出手段）６、および外部通信部７を備えた構成となっている。なお、送信アンテナ３ａと送信アンテナ３ｂとを特に区別する必要がない場合、送信アンテナ３と称する。また、同様に、受信アンテナ４ａと受信アンテナ４ｂとを特に区別する必要がない場合、受信アンテナ４と称する。

送信アンテナ３は、ＲＦＩＤタグ１に対して電波を送信するアンテナであり、受信アンテナ４は、ＲＦＩＤタグ１から送られてきた電波を受信するアンテナである。この送信アンテナ３および受信アンテナ４は、例えばパッチアンテナやアレーアンテナなどによって構成される。

通信処理部５は、本実施の形態に係るリーダライタ２とＲＦＩＤタグ１との間の通信に係る各種制御を行うブロックである。具体的には、通信処理部５は、送信アンテナ３から送信される送信信号の変調、増幅などの処理を行ったり、受信アンテナ４において受信された受信信号の増幅、復調などの処理を行ったりする。

また、通信処理部５は、通信対象となるＲＦＩＤタグ１に対して、送信アンテナ３および受信アンテナ４を介して、情報の読出しおよび書き込み制御を行うブロックでもある。すなわち、通信処理部５は、送信アンテナ３を介して、ＲＦＩＤタグ１に対して読出し書込みなどのコマンド指示を示す信号（（Ｒ／Ｗ要求信号）の送信を行う。また、通信処理部５は、受信アンテナ４を介して、ＲＦＩＤタグ１からの信号（タグ応答信号）を受信する。

なお、このＲＦＩＤタグ１に対する、情報の読み出しおよび／または書き込み制御は、管理装置１０から、外部通信部７を介して受信した指示に応じて実行される。

また、この通信処理部５は、受信信号をＩ信号とＱ信号とに分離して位置測定部６に入力することによって、位置測定部６における位相の検出処理を可能とさせるものとなっている。

位置測定部６は、ＲＦＩＤタグ１から受信した受信信号に基づいて、該ＲＦＩＤタグ１の位置を測定するブロックである。詳細は後述するが、ＲＦＩＤタグ１の位置の測定としては、リーダライタ２とＲＦＩＤタグ１との距離の測定、リーダライタ２から見た際のＲＦＩＤタグ１の方向の測定、および、ＲＦＩＤタグ１の空間的な位置の測定などが挙げられる。

なお、リーダライタ２とＲＦＩＤタグ１との距離とは、厳密には、リーダライタ２における送信アンテナ３とＲＦＩＤタグ１が備えるＲＦＩＤタグ用アンテナとの距離と、ＲＦＩＤタグ１が備えるＲＦＩＤタグ用アンテナと受信アンテナ４との距離の加算平均に相当する。なお、ＲＦＩＤタグ１がアクティブタイプの場合には、受信アンテナ４とＲＦＩＤタグ１が備えるＲＦＩＤタグ用アンテナとの距離に相当する。

外部通信部７は、リーダライタ２において読み出されたＲＦＩＤタグ１の情報を管理装置１０に送信したり、管理装置１０からのＲＦＩＤタグ１に対する書き込み情報を受信したりするブロックである。管理装置１０と外部通信部７との間は、有線によって通信接続されているが無線で接続される構成であってもよい。また、リーダライタ２によるＲＦＩＤタグ１に対する読み書き処理に基づいて動作する管理装置１０が、該リーダライタ２を内蔵する構成であっても構わない。

（距離測定に関する構成）
次に、上記リーダライタ２において、ＲＦＩＤタグ１と当該リーダライタ２との間の距離を測定するための構成の一例について図４を参照しながら説明する。同図に示すように、通信処理部５は、周波数調整部としてのＰＬＬ（Phase Locked Loop）部５Ａ、変調部５Ｂ、電力増幅部５Ｃ、増幅部５Ｄ（増幅部５Ｄ１、増幅部５Ｄ２）、周波数変換部５Ｅ（５Ｅ１、５Ｅ２、９０°位相部５Ｅ３）、コントローラ部５Ｆ、アンテナスイッチ５Ｈ、および分配器５Ｉを備えている。また、位置測定部６は、位相情報取得部６Ａ、および距離算出部６Ｂを備えている。

通信処理部５において、ＰＬＬ部５Ａは、送信アンテナ３から送信される送信信号の搬送周波数を設定するブロックであり、ＰＬＬ回路によって構成される。変調部５Ｂは、ＰＬＬ部５Ａによって生成された搬送信号に変調を加えて送信信号にデータを重畳させる処理を行う。

本実施形態においては、変調部５Ｂは、ＡＳＫ（Amplitude Shift Keying）変調によって送信信号を生成する。なお、送信信号の変調方式としては、上記のＡＳＫ変調に限定されるものではなく、ＦＳＫ（Frequency Shift Keying）変調、ＰＳＫ（Phase Shift Keying）変調など、その他のデジタル変調方式を採用してもよい。電力増幅部５Ｃは、送信信号の増幅を行うブロックである。

また、増幅部５Ｄは、受信アンテナ４において受信された受信信号の増幅を行うブロックである。周波数変換部５Ｅは、増幅部５Ｄにおいて増幅された受信信号の周波数を変換して、より低周波の信号に変換する処理を行うブロックである。なお、上記増幅部５Ｄは、増幅部５Ｄ１、および増幅部５Ｄ２を備えている。また、上記周波数変換部５Ｅは、ミキサ５Ｅ１・５Ｅ２および９０°移相部５Ｅ３を備えている。

すなわち、受信アンテナ４で受信された受信信号は、分配器５Ｉに送られ、該分配器５Ｉがこの受信信号を２つの経路に分岐する。そして、分岐された受信信号のうち、一方は増幅部５Ｄ１に入力され、他方は増幅部５Ｄ２に入力される。増幅部５Ｄ１は、入力された受信信号を増幅してミキサ５Ｅ１に入力する。増幅部５Ｄ２も同様に、入力された受信信号を増幅してミキサ５Ｅ２に入力する。

ミキサ５Ｅ１は、増幅部５Ｄ１から入力された受信信号と、ＰＬＬ部５Ａから出力された搬送信号とを足し合わせることによってＩ信号を出力し、このＩ信号を位相情報取得部６Ａに入力する。ミキサ５Ｅ２は、増幅部５Ｄ２から入力された受信信号と、ＰＬＬ部５Ａから出力され、９０°移相部５Ｅ３を介して位相が９０°変化させられた搬送信号とを足し合わせることによってＱ信号を出力し、このＱ信号を位相情報取得部６Ａに入力する。

コントローラ部５Ｆは、ＰＬＬ部５Ａによって設定される搬送信号の周波数を制御するブロックである。また、コントローラ部５Ｆは、変調部５Ｂに対して、送信信号を変調すべきデータを入力するブロックでもある。さらにまた、このコントローラ部５Ｆは、距離算出部６Ｂによって算出された距離情報を受信する処理を行うブロックでもある。

アンテナスイッチ５Ｈは、送信アンテナ３ａおよび受信アンテナ４ａの組み合わせ（アンテナ３０ａ）によってＲＦＩＤタグ１との通信を行うのか、あるいは、送信アンテナ３ｂおよび受信アンテナ４ｂの組あわせ（アンテナ３０ｂ）によってＲＦＩＤタグ１と通信を行うのか、通信を行うアンテナ３０を切り替えるものである。このアンテナスイッチ５Ｈは、コントローラ部５Ｆからのアンテナ切り替え指示に応じて、ＲＦＩＤタグ１と通信可能なアンテナ３０を切り替える。

分配器５Ｉは、受信信号を２つの回路に分配するためのものであり、この分配器５Ｉは、受信信号を増幅部５Ｄ１と増幅部５Ｄ２とに分配する。

また、位置測定部６において、位相情報取得部６Ａは、周波数変換部５Ｅによって周波数変換された受信信号の位相の変位量を検出し、これを位相の変位量の情報として取得するブロックである。距離算出部６Ｂは、位相情報取得部６Ａによって取得された位相の変位量の情報に基づいて、当該ＲＦＩＤタグ１とリーダライタ２と間の距離を算出するブロックである。この距離の算出方法の一例について、以下に図５（ａ）〜図５（ｃ）、および図６を参照して説明する。

なお、本実施形態に係るリーダライタ２では、送信アンテナ３と受信アンテナ４とをそれぞれ別に設けているが、１つのアンテナが送信アンテナ３および受信アンテナ４の両方の機能を有するものとして用いる構成としてもよい。

１つのアンテナを送信アンテナ３および受信アンテナ４の両方の機能を有するものとして用いる構成の場合、図４において、電力増幅部５Ｃとアンテナスイッチ５Ｈとの間でかつ、分配器５Ｉとアンテナスイッチ５Ｈとの間にサーキュレータ（不図示）を設けることで実現できる。

すなわち、上記サーキュレータは、ＵＨＦのＲＦ信号の方向制御を行うものであり、電力増幅部５Ｃからの入力は、このサーキュレータを介してアンテナ３０側に送信され、アンテナ側からの信号（タグ応答信号）は、このサーキュレータを介して分配器５Ｉに出力される。

（距離測定の詳細）
本実施形態では、リーダライタ２がＲＦＩＤタグ１対してＲ／Ｗ要求信号（要求信号）を送信し、ＲＦＩＤタグ１がこれに応じてタグ応答信号を返信するようになっている。この様子を図５（ａ）〜図５（ｃ）に示す。

リーダライタ２は、常に特定の信号を送信している一方、ＲＦＩＤタグ１に対してタグ応答信号を送信することを要求する時に、図５（ｂ）に示すように、タグ応答信号の返信を要求するＲ／Ｗ要求信号を送信する。

すなわち、リーダライタ２おけるコントローラ部５Ｆは、定常状態では定常状態を示すデータを送信するように変調部５Ｂを制御し、タグ応答信号を要求する際には、Ｒ／Ｗ要求信号を構成するデータを送信するように変調部５Ｂを制御する。

ＲＦＩＤタグ１は、常にリーダライタ２から送られてくる信号を監視し、Ｒ／Ｗ要求信号を受信したことを検知すると、それに応答する形でタグ応答信号を送信する。

タグ応答信号は、図５（ｃ）に示すように、プリアンブル部とデータ部とによって構成されている。プリアンブル部は、タグ応答信号の始まりを示すデータを示しており、同一規格（例えばＥＰＣ）内であれば、全てのＲＦＩＤタグ１に共通の所定のデータとなっている。データ部は、プリアンブル部に引き続いて送信されるものであり、ＲＦＩＤタグ１から送信される実質的な情報を示すデータを示している。このデータ部に含まれる情報としては、例えば各ＲＦＩＤタグ１に固有のＩＤ情報などが挙げられるが、ＲＦＩＤタグ１から送信すべき情報、例えばＲＦＩＤタグ１内の記憶部に格納されている各種情報などを含んでいてもよい。

そして、リーダライタ２は、Ｒ／Ｗ要求信号を２回送信するとともに、各Ｒ／Ｗ要求信号の送信における搬送周波数を互いに異ならせている。すなわち、リーダライタ２におけるコントローラ部５Ｆは、１回目のＲ／Ｗ要求信号の送信時には、第１の周波数ｆ_１で搬送信号を出力するようにＰＬＬ部５Ａを制御し、２回目のＲ／Ｗ要求信号の送信時には、第１の周波数ｆ_１とは異なる第２の周波数ｆ_２で搬送信号を出力するようにＰＬＬ部５Ａを制御する。この状態を、図６に示す。

同図に示すように、第１の周波数ｆ_１で送信されたＲ／Ｗ要求信号をＲＦＩＤタグ１が受信すると、同じく第１の周波数ｆ_１でタグ応答信号が返信される。そして、リーダライタ２では、位相情報取得部６Ａが受信したタグ応答信号のプリアンブル部を解析することによって、タグ応答信号の位相の変化量を示すφ_１を検出する。同様に、第２の周波数ｆ_２で送信されたＲ／Ｗ要求信号をＲＦＩＤタグ１が受信すると、同じく第２の周波数ｆ_２でタグ応答信号が返信される。そして、リーダライタ２では、位相情報取得部６Ａが受信したタグ応答信号のプリアンブル部を解析することによって、タグ応答信号の位相の変化量を示すφ_２を検出する。

なお、上記の例では、タグ応答信号の位相の変化量は、プリアンブル部を解析することによって検出するようになっているが、これに限定されるものではなく、データ部をも含めて位相の変化量を検出してもよいし、データ部において位相の変化量を検出してもよい。ただし、変調方式がＰＳＫである場合には、内容が変化しうるデータ部に基づいて、距離に伴う位相の変化量を検出することは困難となるので、内容が固定であるプリアンブル部において位相の変化量を検出することが好ましい。

また、上記リーダライタ２は、この位相の変化量の検出を、本実施形態では５０ｍｓｅｃごとに行うように設定されている。すなわち、上記リーダライタ２は、５０ｍｓｅｃ間隔でＲＦＩＤタグ２に対してＲ／Ｗ要求信号を２回送信するようになっている。なお、この位相の変化量の検出のタイミングは５０ｍｓｅｃ間隔に限定されるものではなくもっと短い時間間隔であってもよいし、さらに長い時間間隔であてもよい。物品の移動速度とリーダライタ２の通信可能な範囲に応じて適切に決められることが好ましい。

以上のようにして、位相情報取得部６Ａが位相の変化量φ_１およびφ_２を検出すると、この位相の変化量の情報が距離算出部６Ｂに伝送される。距離算出部６Ｂは、φ_１およびφ_２に基づいて、ＲＦＩＤタグ１とリーダライタ２との距離を以下のように算出する。

まず、受信アンテナ４からＲＦＩＤタグ１までの距離を距離ｒとすると、第１の周波数ｆ_１および第２の周波数ｆ_２によって搬送される信号が往復２ｒの距離を伝搬することによって生じる位相の変化量φ_１およびφ_２は、次の式で表される。

上式において、ｃは光速を表している。上記の２つの式に基づいて、距離ｒは、次の式で求められる。

以上のようにして、位相の変化量φ_１およびφ_２に基づいて、受信アンテナ４からＲＦＩＤタグ１までの距離ｒを求めることができる。なお、ＲＦＩＤタグ１において、Ｒ／Ｗ要求信号を受信してからタグ応答信号を送信する間に、位相のずれが生じることが予想されるが、この位相のずれは、第１の周波数ｆ_１および第２の周波数ｆ_２によって搬送される信号のどちらにおいても同じ量となる。よって、ＲＦＩＤタグ１における信号の送受信時に生じる位相のずれは、上記の距離の算出に影響を与えることはない。

また、上記したように、リーダライタ２は、ＲＦＩＤタグ１に対して５０ｍｓｅｃ間隔でＲ／Ｗ要求信号を２回送信する構成である。このため、リーダライタ２は、ＲＦＩＤタグ１と自装置との間の距離を５０ｍｓｅｃごとに測定することができる。

なお、数２において、Δφが２π以上となっている場合には、距離ｒを的確に算出することができない。すなわち、測定可能な距離ｒの最大値ｒｍａｘは、Δφ＝２πの時であり、次の式で表される。

ここで、例えば第１の周波数ｆ_１と第２の周波数ｆ_２との差を５ＭＨｚとした場合、数３より最大距離ｒｍａｘは３０ｍとなる。また、同様に、第１の周波数ｆ_１と第２の周波数ｆ_２との差を２ＭＨｚとした場合、数３より最大距離ｒｍａｘは７５ｍとなる。ＵＨＦ帯を利用した場合では、想定される最大通信距離は１０ｍ程度であるので、上記のような測定は実用上問題がないことがわかる。

なお、ユーザが出入りするゲート８０の幅（ゲート脚８１ａとゲート脚８１ｂとの間の距離）が大きくなり、上記の最大距離ｒｍａｘ以上の測定が必要となる場合は、例えば受信信号の受信強度の測定を併用することによって、距離ｒの測定を行うことが可能である。

具体的には、Δφが２π以上となる可能性がある場合、距離ｒの候補ｒ’は、ｒ’＝ｒ＋ｎ・ｒｍａｘ（ｎは０以上の整数）となる。よって、受信信号の受信強度は、距離ｒが長くなる程小さくなることを利用することによって、上記のｎの値を特定することが可能となる。

なお、上記した「距離測定に関する構成」および「距離測定の詳細」に示す測定方法はリーダライタ２とＲＦＩＤタグ１との距離を測定するための一例であって、本実施の形態に係るリーダライタ２の構成はこれに限定されるものではない。すなわち、上記リーダライタ２は、自装置とＲＦＩＤタグ１との間の距離を、ＲＦＩＤタグ１から受信した信号から測定することができる構成であればよい。

また、アクティブタイプのＲＦＩＤタグを用いる場合には、リーダライタ２側からＲ／Ｗ要求信号を送信せずに、ＲＦＩＤタグ１側から能動的に送られるタグ応答信号に基づいて、距離の測定を行うようになっていてもよい。

以上の構成において行われる受信処理および距離ｒの算出処理の詳細について以下に説明する。

往復２ｒの距離を伝搬してリーダライタ２において受信される信号は、搬送信号の周波数をｆ_１とすると、次の式で表される。

上式において、ｔは時間、ｓ_１（ｔ）は周波数ｆ_１の搬送信号によって伝送される信号の状態、Ｄ（ｔ）は変調部５ＢにおいてＡＳＫ変調が行われた場合のベースバンド信号、Ａは搬送信号自体の振幅、φ_１は往復２ｒの距離を伝搬することによる位相の変化量をそれぞれ示している。この場合、ミキサ５Ｅ１によって出力されるＩ信号の状態を示すＩ_１（ｔ）、および、ミキサ５Ｅ２によって出力されるＱ信号の状態を示すＱ_１（ｔ）は、次の式で表される。

以上より、Ｉ信号およびＱ信号に基づいて、周波数ｆ_１の搬送信号による信号の位相の変化量φ_１は、次の式で求められる。

同様に、周波数ｆ_２の搬送信号による信号の位相の変化量φ_２は、次の式で求められる。

以上のようにして、位相情報取得部６Ａは、入力されたＩ信号およびＱ信号に基づいて、位相の変化量φ_１およびφ_２を取得する。そして、距離算出部６Ｂは、距離ｒを次の式によって算出する。

（管理装置の構成）
次に再度図１を参照して管理装置１０の構成について説明する。

本実施の形態に係る管理装置１０は、図１に示すように、外部通信部１１、検出判定部１２、切り替え指示部１３、情報格納部１４、順序決定部１５、および出力部１６を備えている。

外部通信部１１は、リーダライタ２との情報の送受信を行うためのブロックであり、例えば、リーダライタ２により読み出されたＲＦＩＤタグ１の情報を受信したり、リーダライタ２に対する指示を示す情報を送信したりする。外部通信部１１は、リーダライタ２から受信した情報を検出判定部１２に送信する。また、外部通信部１１は、上記リーダライタ２に対して、アンテナ３０の切り替えを指示する情報を、切り替え指示部１３からの指示に応じて送信する。

検出判定部１２は、外部通信部１１を介してリーダライタ２から受信した情報に基づき、ＲＦＩＤタグ１の検出の有無を判定したり、検出が確認されたＲＦＩＤタグ１からアンテナ３０までの距離ｒの情報を取得したりするものである。

上記検出判定部１２は、所定時間ＲＦＩＤタグ１の検出を確認することが出来なかった場合、その旨、切り替え指示部１３に通知する。また、上記検出判定部１２は、検出が確認されたＲＦＩＤタグ１とアンテナ３０との距離が、規定範囲内にない場合もまた、その旨、切り替え指示部１３に通知する。

なお、この検出規定範囲とは、ゲート８０においてＲＦＩＤタグ１が通過可能な範囲からアンテナ３０ａまでの間の距離範囲において規定される範囲であり、本実施形態ではＲＦＩＤタグ１とリーダライタ２との間の最大通信可能距離をこの検出規定範囲としている。なお、この最大通信可能距離とは、例えば図１０に示すようにアンテナ３０がＲＦＩＤタグ１と通信可能とする範囲である。

ただし、この検出規定範囲はこれに限定されるものではなく、リーダライタ２のアンテナ３０の有する指向性、無線通信可能な最大距離、ゲート８０におけるゲート脚８１ａとゲート脚８１ｂとの間の距離などに応じて決められることが好ましい。

上記切り替え指示部１３は、外部通信部１１を介してリーダライタ２に対して制御指示するブロックである。この切り替え支持部１３は、検出判定部１２からの上記した通知に応じて、リーダライタ２に対して、ＲＦＩＤタグ１と通信可能なアンテナ３０を選択し、選択したアンテナ３０に切り替えるように指示する。

情報格納部１４は、読み書き可能な記憶媒体であって、第１タグ情報１７および第２タグ情報１８を記憶する。なお、この第１タグ情報１７および第２タグ情報１８は、検出されたＲＦＩＤタグ１のうち検出規定範囲内にあるＲＦＩＤタグ１の情報と、該ＲＦＩＤタグ１とアンテナ３０との間の距離ｒの情報とを対応づけた情報である。

なお、本実施形態では、第１タグ情報１７を、アンテナ３０ａによって受信されたタグ応答信号に基づき算出された距離ｒの情報と、該タグ応答信号を送信したＲＦＩＤタグ１との情報とする。また、第２タグ情報１８を、アンテナ３０ｂによって受信されたタグ応答信号に基づき算出された距離ｒの情報と、該タグ応答信号を送信したＲＦＩＤタグ１との情報とする。

順序決定部１５は、情報格納部１４に記憶されているＲＦＩＤタグ１の情報において、ＲＦＩＤタグ１とアンテナ３０との間の距離ｒの大きさを比較するブロックである。この順序決定部１５は、検出判定部１２からの指示に応じて、情報格納部１４に記憶された第１タグ情報１７および第２タグ情報１８を読出し、上記距離ｒの大きさの比較を行う。そして順序決定部１５は、比較した結果、距離ｒが小さくなる方から順にＲＦＩＤタグ１の情報を情報格納部１４から読出し、出力部１６に渡す。

出力部１６は、管理サーバ２０に情報を出力するためのものであり、順序決定部１５からＲＦＩＤタグ１の情報を受信すると、受信した順に管理サーバ２０に送信する。

（ＲＦＩＤタグの受信タイミング）
ここで、本実施の形態に係る管理システム９０におけるＲＦＩＤタグ１の、リーダライタ２による受信タイミングを図７（ａ）および図７（ｂ）を参照して具体的に説明する。

まず、前提として本実施形態では図７（ａ）または図７（ｂ）に示すように、搬送ベルトによって荷物が搬送方向に１つずつ搬送されるようになっている。また、搬送される荷物には、該荷物の側部部分にＲＦＩＤタグ１が備えられているものとする。また、荷物の搬送経路における所定位置では、搬送ベルトの両端にゲート脚８１ａ・８１ｂが設けられこの各ゲート脚８１ａ・８１ｂそれぞれにはアンテナ３０ａ・３０ｂが各々備えられている。

また、本実施形態では、アンテナ３０ａとアンテナ３０ｂとにおいて、所定時間間隔で、ＲＦＩＤタグ１と通信可能となるアンテナ３０を切り替えるように設定されている。

このような前提において、アンテナ３０ａおよびアンテナ３０ｂの通信可能範囲にＲＦＩＤタグ１αおよびＲＦＩＤタグ１βが図７（ａ）に示すように、２つ連続して入ってきたとする。そして、この時点において、アンテナ３０ｂが通信可能となっているとすると、アンテナ３０ｂによりＲＦＩＤタグ１αが検出される。一方、ＲＦＩＤタグ１βについては、搬送される荷物自体によってＲＦＩＤタグ１βとアンテナ３０ｂとの通信が遮断されているため検出されないものとする。

逆に、図７（ａ）に示す状態において、アンテナ３０ａが通信可能となっているとすると、アンテナ３０ａによりＲＦＩＤタグ１βが検出される。一方、ＲＦＩＤタグ１αについては、搬送される荷物自体によってＲＦＩＤタグ１αとアンテナ３０ａとの通信が遮断されているため検出されないものとする。

したがって、図７（ａ）に示す状態において、上記したようにアンテナ３０ｂからアンテナ３０ａに通信可能なアンテナが切り換わった場合、ＲＦＩＤタグ１α、ＲＦＩＤタグ１βという順番でＲＦＩＤタグ１を検出することができる。

一方、図７（ａ）に示す状態において、アンテナ３０ａが通信可能となっているとすると、アンテナ３０ａによりＲＦＩＤタグ１βが先に検出される。ここで、アンテナ３０ａからアンテナ３０ｂに通信可能なアンテナが切り換わったとする。この場合、アンテナ３０ｂによってＲＦＩＤタグ１αが検出されることとなる。したがって、このようにＲＦＩＤタグ１と通信可能となるアンテナがアンテナ３０ｂからアンテナ３０ａに切り換わった場合、ＲＦＩＤタグ１β、ＲＦＩＤタグ１αという順番でＲＦＩＤタグ１を検出することになる。

次に、図７（ｂ）に示すように、アンテナ３０ａおよびアンテナ３０ｂの通信可能な範囲に、ＲＦＩＤタグ１が３つ（ＲＦＩＤタグ１α・１β・１γ）連続して入ってきたとする。

この時点において、アンテナ３０ｂが通信可能となっているとすると、アンテナ３０ｂによりＲＦＩＤタグ１αが検出される。一方、ＲＦＩＤタグ１βおよびＲＦＩＤタグ１γについては、搬送される荷物自体によってＲＦＩＤタグ１βおよびＲＦＩＤタグ１γとアンテナ３０ｂとの通信が遮断されているため検出されないものとする。

逆に、図７（ｂ）に示す状態において、アンテナ３０ａが通信可能となっているとすると、アンテナ３０ａによりＲＦＩＤタグ１βおよびＲＦＩＤタグ１γが検出される。一方、ＲＦＩＤタグ１αについては、ＲＦＩＤタグ１αを備える荷物自体によってＲＦＩＤタグ１αとアンテナ３０ａとの通信が遮断されているため、検出されないものとする。

したがって、図７（ｂ）に示す状態において、アンテナ３０ｂからアンテナ３０ａに通信可能なアンテナが切り換わった場合、ＲＦＩＤタグ１αを検出した後、ＲＦＩＤタグ１βおよびＲＦＩＤタグ１γを検出することとなる。この場合、搬送される荷物の順番（ＲＦＩＤタグ１α、ＲＦＩＤタグ１β、ＲＦＩＤタグ１γの順番）に対して、検出されるＲＦＩＤタグ１の順番は、ＲＦＩＤタグ１αの後にＲＦＩＤタグ１βとＲＦＩＤタグ１γとが同時に検出される。

一方、図７（ｂ）に示す状態において、アンテナ３０ａが通信可能となっているとすると、アンテナ３０ａによりＲＦＩＤタグ１βおよびＲＦＩＤタグ１γが検出される。ここで、アンテナ３０ａからアンテナ３０ｂに通信可能なアンテナが切り換わったとする。この場合、アンテナ３０ｂによってＲＦＩＤタグ１αが検出されることとなる。したがって、このようにＲＦＩＤタグ１と通信可能となるアンテナがアンテナ３０ｂからアンテナ３０ａに切り換わった場合、ＲＦＩＤタグ１βおよびＲＦＩＤタグ１γを同時に検出した後に、ＲＦＩＤタグ１αを検出することとなる。

以上のように、ＲＦＩＤタグ１と通信可能となっているアンテナ３０と、通信可能な範囲に来た荷物のＲＦＩＤタグ１の貼り付け位置とにより検知されるＲＦＩＤタグ１の順番は搬送される荷物の順番とは異なることとなる。

そこで図７（ａ）に示すように荷物が搬送される場合における、荷物の搬送順番を特定する処理（搬送順番特定処理）について、以下図８および図９を参照して説明する。

（搬送順番特定処理）
まず本実施の形態に係る管理システム９０におけるリーダライタ２は、上記したように、荷物が該リーダライタ２の通信可能範囲に入ってくるまで、ＲＦＩＤタグ１と通信可能なアンテナ３０が、アンテナ３０ａとアンテナ３０ｂとの間で交互に切り替わるように構成されている。

すなわち、管理装置１０では、検出判定部１２が、ＲＦＩＤタグ１の情報（距離情報を含む）の受信の有無を監視している。そして、所定時間リーダライタ２からこの情報の受信がなかった場合、上記検出判定部１２は、ＲＦＩＤタグ１と通信を行うアンテナ３０を切り替えるようにリーダライタ２に指示する。

ここでまず、リーダライタ２においてアンテナ３０ａがＲＦＩＤタグ１と通信可能となるように切り替えられている状態で（ステップＳ１１、これ以降Ｓ１１のように称する）、管理装置１０が所定時間内にＲＦＩＤタグ１の検出の有無を判定する（Ｓ１２）。

なお、上記所定時間とは、ユーザによって設定された時間などであり、荷物の搬送速度、搬送される荷物の大きさ、アンテナ３０の通信可能な範囲などを考慮して適切に決められる。また、ＲＦＩＤタグ１の検出の有無の判定は、上記所定時間に限定されるものではなく、Ｒ／Ｗ要求信号に応じた１シーケンスまたは所定回数シーケンス終了後であってもよい。Ｒ／Ｗ要求信号に応じたシーケンスとは、リーダライタ２からＲＦＩＤタグ１に向かって送信されるＲ／Ｗ要求信号に応じて該ＲＦＩＤタグ１からの返信をリーダライタ２が受信するまでの一連の処理である。そして、この処理が１回終了するまでの間でＲＦＩＤタグ１の検出の有無が確認されてもよいし、あるいは所定回数この処理が終了するまでの間でＲＦＩＤタグ１の検出の有無が確認されてもよい。

そして、このＲＦＩＤタグ１の検出の有無の判定において、管理装置１０が所定時間内にＲＦＩＤタグ１の検出を確認した場合（Ｓ１２において「ＹＥＳ」）、管理装置１０は検出したＲＦＩＤタグ１が検出規定範囲内にあるか否かを判定する（Ｓ１３）。

なお、ここで検出したＲＦＩＤタグ１を説明の便宜上ＲＦＩＤタグ１ａと称する。また、アンテナ３０ａとこのＲＦＩＤタグ１ａとの間の距離ｒを距離ｒ１ａと称する。

すなわち、リーダライタ２において、位置測定部６が、ＲＦＩＤタグ１ａから受信したタグ応答信号に基づきアンテナ３０ａからＲＦＩＤタグ１ａまでの距離ｒ１ａを測定する。そして測定した距離ｒ１ａの情報を含む、ＲＦＩＤタグ１ａの情報を、通信処理部５が外部通信部７を介して管理装置１０に送信する。

管理装置１０では、リーダライタ２から上記ＲＦＩＤタグ１ａの情報を、外部通信部１１を介して検出判定部１２が受信すると、該検出判定部１２は、ＲＦＩＤタグ１の検出を確認する。

一方、リーダライタ２から上記ＲＦＩＤタグ１の情報を受信していない期間が所定時間継続すると（Ｓ１２において「ＮＯ」の場合）、管理装置１０では、検出判定部１２が切り替え指示部１３に対して所定時間継続してＲＦＩＤタグ１を検出していない旨通知する。そして、この通知に応じて、切り替え指示部１３がリーダライタ２に対して、ＲＦＩＤタグ１と通信可能なアンテナとしてアンテナ３０ｂを選択し、アンテナ３０ａからこのアンテナ３０ｂに切り替えるように指示する（「２」に進む、図９参照）。

なお、例えば、この所定時間の代わりに上記１シーケンス終了後にアンテナが切り替えられるように設定されている場合は、リーダライタ２からのＲ／Ｗ要求信号に応じて、ＲＦＩＤタグ１からタグ応答信号を受信することが出来なかった場合、すぐにアンテナ３０の切り替えが行われることとなる。

一方、所定時間内にＲＦＩＤタグ１ａを検出した場合、上記検出判定部１２は、リーダライタ２から受信したＲＦＩＤタグ１ａの情報に基づき、このＲＦＩＤタグ１ａまでの距離が検出規定範囲内にあるか否かを判定する。

ここで、検出判定部１２が、上記ＲＦＩＤタグ１ａが検出規定範囲内にないと判定した場合（Ｓ１３において「ＮＯ」の場合）、管理装置１０では、検出判定部１２が切り替え指示部１３に対して検出したＲＦＩＤタグ１ａまでの距離が検出規定内にない旨通知する。そして、この通知に応じて、切り替え指示部１３がリーダライタ２に対して、ＲＦＩＤタグ１と通信可能なアンテナをアンテナ３０ａからアンテナ３０ｂに切り替えるように指示する（「２」に進む、図９参照）。

すなわち、上記検出判定部１２が、所定時間継続して上記ＲＦＩＤタグ１ａが検出範囲内にないと判定した場合、このＲＦＩＤタグ１ａに関する情報を情報格納部１４に格納せず、切り替え指示部１３に対して検出したＲＦＩＤタグ１ａまでの距離が検出規定内にない旨通知する。

なお、リーダライタ２により検出されるが、検出規定範囲内に無いＲＦＩＤタグ１とは、例えば、ゲート８０など周囲の機材等、あるいは搬送対象である荷物自体に反射してタグ応答信号がアンテナ３０ａに届くＲＦＩＤタグ１であり、搬送ベルト上においてゲート８０からかなり離れたところにあるＲＦＩＤタグ１、あるいは他の搬送ベルト上にあるＲＦＩＤタグ１などである。

このため、本実施形態では、距離情報ｒが検出規定範囲内となるＲＦＩＤタグ１、すなわち反射されたものではなく直接アンテナ３０ａにタグ応答信号が送信されたＲＦＩＤタグ１の情報以外は搬送順番の特定に用いないように構成されている。

一方、検出判定部１２が、上記ＲＦＩＤタグ１ａまでの距離ｒ１ａが検出規定範囲内であると判定した場合（Ｓ１３において「ＹＥＳ」）、この距離ｒ１ａとＲＦＩＤタグ１ａとの情報を対応づけて、第１タグ情報１７として情報格納部１４に記憶する（Ｓ１４）。

検出判定部１２は、情報格納部１４に距離ｒ１ａとＲＦＩＤタグ１ａとの情報を対応付けて第１タグ情報１７として記憶すると、切り替え指示部１３に対して、ＲＦＩＤタグ１と通信可能なアンテナを、アンテナ３０ａからアンテナ３０ｂに切り替える旨の通知を行う。切り替え指示部１３は、検出判定部１２からのこの通知に応じて、外部通信部１１を介してリーダライタ２に対してアンテナの切り替えを指示する。

一方、リーダライタ２では、この管理装置１０からの指示を、外部通信部７を介して受信すると、通信処理部５が、ＲＦＩＤタグ１と通信可能なアンテナを、アンテナ３０ａからアンテナ３０ｂに切り替えるように制御する。

このようにして、ＲＦＩＤタグ１と通信可能なアンテナをアンテナ３０ａからアンテナ３０ｂに切り替える（Ｓ１５）。

アンテナ３０ｂがＲＦＩＤタグ１と通信可能な状態において、管理装置１０における検出判定部１２が、所定時間内に他のＲＦＩＤタグ１の検出の有無について判定を行う（Ｓ１６）。すなわち、検出判定部１２は、上記ステップＳ１２において検出したＲＦＩＤタグ１ａとは異なる他のＲＦＩＤタグ１の検出の有無を判定する。ここで検出判定部１２が、所定時間内に、他のＲＦＩＤタグ１の検出がなかったと判定した場合（Ｓ１６において「ＮＯ」）、順序決定部１５にその旨通知する。

この順序決定部１５は、検出判定部１２からの通知に応じて、情報格納部１４に記憶している第１タグデータ１７、すなわちＲＦＩＤタグ１ａの情報を読出し、出力部１６を介して管理サーバ２０に出力する（Ｓ２１）。

一方、ステップＳ１６において「ＹＥＳ」の場合、検出判定部１２は、検出したＲＦＩＤタグ１までの距離ｒが検出規定範囲内であるか否かを判定する（Ｓ１７）。なお、ここで検出されたＲＦＩＤタグ１を説明の便宜上ＲＦＩＤタグ１ｂと称する。また、このＲＦＩＤタグ１ｂとアンテナ３０ｂとの間の距離ｒを距離ｒ１ｂと称する。

上記検出判定部１２が検出規定範囲内にＲＦＩＤタグ１ｂがないと判定した場合（Ｓ１７において「ＮＯ」の場合）、ステップＳ２１に進みＲＦＩＤタグ１ａの情報を管理サーバ２０に出力する。

ステップＳ１７において「ＹＥＳ」の場合、検出判定部１２は、ＲＦＩＤタグ１ｂまでの距離ｒ１ｂと該ＲＦＩＤタグ１ｂとの情報を対応付けて情報格納部１４に、第２タグ情報１８として記憶させる。そして、検出判定部１２は、順序決定部１５に対して検出されたＲＦＩＤタグ１ａとＲＦＩＤタグ１ｂとにおける、搬送順番の判定を行うように指示する。

この検出判定部１２からの指示に応じて、順序決定部１５は、第１タグ情報１７と第２タグ情報１８とを比較し、ＲＦＩＤタグ１ａの距離ｒ１ａの方が、ＲＦＩＤタグ１ｂの距離ｒ１ｂよりも大きいか否かを判定する（Ｓ１９）。

ここで、距離ｒ１ａの方が、距離が大きくなると判定した場合（Ｓ１９において「ＹＥＳ」）、順序決定部１５は、まずＲＦＩＤタグ１ｂの情報を、出力部１６を介して管理サーバ２０に出力する（Ｓ２０）。次に、順序決定部１５は、ＲＦＩＤタグ１ａの情報を、出力部１６を介して管理サーバ２０に出力する（Ｓ２１）。そして、再度通信可能なアンテナをアンテナ３０ａに切り替えてステップＳ１１からの処理を繰り返す。

逆に、距離ｒ１ａの方が、距離が小さくなると判定した場合（Ｓ１９において「ＮＯ」）、順序決定部１５は、先ずＲＦＩＤタグ１ａの情報を、出力部１６を介して管理サーバ２０に出力する（Ｓ２２）。そして、順序決定部１５は、次に、ＲＦＩＤタグ１ｂの情報を、出力部１６を介して管理サーバ２０に出力する（Ｓ２３）。

すなわち、本実施形態では、搬送ベルトによって一定方向に移動する荷物に備えられたＲＦＩＤタグ１のゲート８０の通過順を特定している。このように一定方向にＲＦＩＤタグ１が移動しゲート８０を通過する構成であるため、該ＲＦＩＤタグ１とアンテナ３０との間の距離によってアンテナ３０の通信可能な範囲におけるＲＦＩＤタグ１それぞれの相対的な位置関係を決定することができる。

また、上記アンテナ３０はゲート８０に備えられているため、アンテナ３０とゲート８０との間の距離ｒが小さくなればなるほどＲＦＩＤタグ１がよりゲート８０に接近しているといえる。

したがって、本実施の形態に係る管理装置１０は、上記距離ｒが小さくなる順にＲＦＩＤタグ１がゲート８０を通過するものと特定することができる。

以上のように、搬送される荷物に備えられたＲＦＩＤタグ１の順番を特定すると、再度ステップＳ１１に戻って、ＲＦＩＤタグ１と通信可能となるアンテナをアンテナ３０ｂからアンテナ３０ａに切り替えて上記した処理を繰り返す。

一方、上記ステップＳ１２またはステップＳ１３において「ＮＯ」の場合は、図９に示す「２」の処理に進み、ＲＦＩＤタグ１と通信可能なアンテナ３０をアンテナ３０ａからアンテナ３０ｂに切り替える（Ｓ３１）。そして、切り替えたアンテナ３０ｂによって、所定時間内にＲＦＩＤタグ１の検出の有無を判定する（Ｓ３２）。ここで、所定時間内にＲＦＩＤタグ１の検出がなかったと判定された場合（Ｓ３２において「ＮＯ」）、ＲＦＩＤタグ１と通信可能となるアンテナを再度アンテナ３０ａに切り替える（処理「１」に進む、図８参照）。

なお、この所定時間として上記１シーケンス分の時間が設定されている場合は、リーダライタ２からのＲ／Ｗ要求信号に応じて、ＲＦＩＤタグ１からタグ応答信号を受信することが出来なかった場合、すぐにアンテナ３０の切り替えが行われることとなる。

また、所定時間内にＲＦＩＤタグ１の検出があったと判定された場合（Ｓ３２において「ＹＥＳ」）、アンテナ３０ｂから検出されたＲＦＩＤタグ１までの距離が検出規定範囲内にあるか否かを判定する（Ｓ３３）。なお、ここで検出されたＲＦＩＤタグ１をＲＦＩＤタグ１ｂとし、アンテナ３０ｂからＲＦＩＤタグ１ｂまでの距離を距離ｒｂ１とする。

ステップＳ３３において、検出されたＲＦＩＤタグ１ｂまでの距離ｒｂ１が検出規定範囲内にない場合（Ｓ３３において「ＮＯ」）、「１」の処理に進んでＲＦＩＤタグと通信可能なアンテナをアンテナ３０ａに切り替える（図８参照）。

一方検出されたＲＦＩＤタグ１ｂまでの距離ｒ１ｂが検出規定範囲内にある場合（ステップＳ３３において「ＹＥＳ」）、検出判定部１２は、このＲＦＩＤタグ１ｂと距離ｒ１ｂとの情報を対応づけて第２タグ情報１８として情報格納部１４に記憶させる（Ｓ３４）。このようにＲＦＩＤタグ１ｂと該ＲＦＩＤタグ１ｂまでの距離ｒｂ１との情報を対応付けて情報格納部１８に記憶させると、検出判定部１２は、切り替え指示部１３に対して、アンテナの切り替えを行うように通知する。この検出判定部１２からの通知に応じて、切り替え指示部１３は、外部通信部１１を介して、リーダライタ２にＲＦＩＤタグ１と通信可能なアンテナとしてアンテナ３０ａを選択し、アンテナ３０ｂからこの選択したアンテナ３０ａに切り替えるように指示する。

この管理装置１０の切り替え指示部１３からの指示に応じて、リーダライタ２では、通信処理部５が、ＲＦＩＤタグ１と通信可能となるアンテナをアンテナ３０ａに切り替えるように制御する。このようにして、ＲＦＩＤタグ１と通信可能なアンテナがアンテナ３０ａに切り替えられる（Ｓ３５）。

ＲＦＩＤタグ１と通信可能なアンテナがアンテナ３０ａに切り替えられると、検出判定部１２は、所定時間内に他のＲＦＩＤタグ１の検出があったか否かを判定する（Ｓ３６）。すなわち、検出判定部１２は、上記ステップＳ３２において検出したＲＦＩＤタグ１ｂとは異なる他のＲＦＩＤタグ（ＲＦＩＤタグ１ａと称する）の検出の有無を判定する。

ここで検出判定部１２が、所定時間内に、他のＲＦＩＤタグ１ａの検出がなかった場合（Ｓ３６において「ＮＯ」）、順序決定部１５にその旨通知する。そして、順序決定部１５は、この検出判定部１２からの通知に応じて、情報格納部１４から第２タグ情報１８を読み出し、ＲＦＩＤタグ１ａの情報を、出力部１６を介して管理サーバ２０に出力する（Ｓ４３）。

一方ステップＳ３６において「ＹＥＳ」の場合、検出判定部１２は、この検出したＲＦＩＤタグ１ａまでの距離ｒａ１が規定範囲内であるか否かを判定する（Ｓ３７）。この判定において、上記距離ｒａ１が規定範囲内にないと判定した場合（Ｓ３７において「ＮＯ」）検出判定部１２は、順序決定部１５に第２タグ情報１８を読出し、ＲＦＩＤタグ１ｂの情報を管理サーバ２０に送信するように指示する。

順序決定部１５は、この検出判定部１２からの指示に応じて、情報格納部１４から第２タグ情報１８を読出しＲＦＩＤタグ１ｂの情報を、出力部１６を介して管理サーバ２０に出力する（Ｓ４３）。

一方、上記ステップＳ３７において「ＹＥＳ」の場合、検出判定部１２は、この検出しているＲＦＩＤタグ１ａと該ＲＦＩＤタグ１ａまでの距離ｒ１ａとを情報格納部１４に第１タグ情報１７として記憶させる（Ｓ３８）。

検出判定部１２は、以上のように情報格納部１４に第１タグ情報１７と第２タグ情報１８とを記憶すると、順序決定部１５に対して、ＲＦＩＤタグ１ａまでの距離ｒａ１とＲＦＩＤタグ１ｂまでの距離ｒｂ１とを比較するように指示する。この検出判定部１２からの指示に応じて、順序決定武部１５が距離ｒ１ａの方がｒ１ｂよりも大きいか否かを判定する（Ｓ３９）。

ここで、順序決定部１５が、距離ｒ１ａの方がｒ１ｂよりも大きいと判定した場合（Ｓ３９において「ＹＥＳ」）、順序決定部１５は、第２タグ情報を読出し、ＲＦＩＤタグ１ｂを管理サーバ２０に出力する（Ｓ４０）。

そして、順序決定部１５は、次に第１タグ情報１７を読出し、ＲＦＩＤタグ１ａの情報を、出力部１６を介して管理サーバ２０に出力する（Ｓ４１）。そして、ステップＳ３１に戻り、アンテナ３０ａからアンテナ３０ｂに通信可能なアンテナを切り替え上記した処理を繰り返す（「２」に戻る）。

一方、距離ｒ１ａの方がｒ１ｂよりも小さい場合（Ｓ３９において「ＮＯ」）、順序決定部１５は、第１タグ情報１７を読出し、ＲＦＩＤタグ１ａの情報を管理サーバ２０に出力する（Ｓ４２）。そして次いで、順序決定部１５は、第２タグ情報１８を読出し、ＲＦＩＤタグ１ｂの情報を管理サーバ２０に出力する（Ｓ４３）。そして、ステップＳ３１に戻りアンテナ３０ａからアンテナ３０ｂに通信可能なアンテナを切り替え上記した処理を繰り返す（「２」に戻る）。

以上のように、本実施の形態に係る管理システム９０では、リーダライタ２においてＲＦＩＤタグ１を検知するまでの間、該リーダライタ２が備えるアンテナ３０のうちＲＦＩＤタグ１と通信可能なアンテナを切り替えて待機している。このように、本実施の形態に係る管理システム９０では所定時間経過後にアンテナを切り替えている。あるいは所定回数分の上記シーケンスの終了ごとにアンテナを切り替える構成であってもよい。

このため、本実施の形態に係る管理システム９０では、ＲＦＩＤタグ１が一方のアンテナ側とは通信を行うことができないような位置に貼り付けられているような場合であっても、ＲＦＩＤタグ１を他方のアンテナによって検出することができるため、ＲＦＩＤタグ１を検出し損なうことを防ぐことができる。

また、上記管理システム９０ではアンテナ３０ａとアンテナ３０ｂとのうち、常に一方のアンテナ３０だけがＲＦＩＤタグ１と通信可能となるように構成されている。このため、アンテナ３０ごとにＲＦＩＤタグ１の検知を確認することができ、アンテナ３０からＲＦＩＤタグ１までの距離ｒの情報を取得することができる。

また、ＲＦＩＤタグ１の検知タイミングをアンテナ３０ごとに分けているため、アンテナ３０から送信される電波が互いに干渉しあうことを防ぐことができる。

なお、各ＲＦＩＤタグ１から送信される電波の周波数を異ならせる場合は、各ＲＦＩＤタグ１の検知タイミングをずらして別々とする必要がなく同時に検知できるように構成されていてもよい。

また、上記したＲＦＩＤタグ１の「搬送順番特定処理」では、図７（ａ）に示すように、アンテナ３０ａおよびアンテナ３０ｂの最大通信可能距離の範囲にＲＦＩＤタグ１を備えた荷物が２つ入ってくる場合について説明した。しかしながら、上記した「搬送順番特定処理」は、図７（ｂ）に示すようにアンテナ３０ａおよびアンテナ３０ｂの最大通信可能距離の範囲にＲＦＩＤタグ１を備えた荷物が３つ入ってくる場合についても適用できる。

すなわち、上記した「搬送順番特定処理」と同様に、所定時間内にアンテナ３０ａあるいはアンテナ３０ｂによって検出され、かつアンテナ３０ａまたはアンテナ３０ｂからＲＦＩＤタグ１までの距離が検出規定範囲内であるＲＦＩＤタグ１の情報を距離情報とともに対応付けて情報格納部１４に記憶させる。

例えば、図７（ｂ）のように、最大通信可能距離内にＲＦＩＤタグ１α・１β・１γそれぞれが存在する場合、ＲＦＩＤタグ１αの距離と、ＲＦＩＤタグ１βの距離と、ＲＦＩＤタグ１γの距離とをそれぞれ情報格納部１７に記憶する。そして順序決定部１５がこれらの距離を比較し、距離が短い順に、荷物の搬送順番として特定することができる。

また、本実施形態に係る管理システム９０では、ＲＦＩＤタグ１を検出するアンテナ３０の数はアンテナ３０ａとアンテナ３０ｂの２つであるがこれに限定されるものではない。例えば、搬送ベルトの幅方向における両端のみならず、搬送ベルトが設置されている搬送面と対向する向きにアンテナ３０がさらに設けられていてもよい。このように、アンテナ３０がさらに設けられている場合、搬送される荷物の上面にＲＦＩＤタグ１が備えられている場合であってもＲＦＩＤタグ１の読取りを行うことができる。

すなわち、管理システム９０においてリーダライタ２が備えるアンテナ３０の数は、搬送される荷物に備えられたＲＦＩＤタグ１を確実に読取れるように適切に決定されることが好ましい。

また、このように２つ以上アンテナ３０が設けられている場合、上記した「搬送順番特定処理」を以下のようにすることで適用できる。

すなわち、上記した「搬送順番特定処理」では、所定時間内でＲＦＩＤタグ１の検出が無かった場合、あるいは検出規定範囲外のＲＦＩＤタグ１を検出した場合、アンテナ３０ａとアンテナ３０ｂとの間で、ＲＦＩＤタグ１と通信可能となるアンテナ３０が切り替えられるようになっていた。

また、上記した「搬送順番特定処理」では、アンテナ３０とＲＦＩＤタグ１との間の距離ｒが検出規定範囲内となる、ＲＦＩＤタグ１の情報と該ＲＦＩＤタグ１までの距離ｒの情報とを情報格納部１４に記憶した後、アンテナ３０を切り替えるように構成されていた。

ここで、アンテナ３０が２以上備えられている場合（例えばアンテナ３０ａ、アンテナ３０ｂ、アンテナ３０ｃが備えられている場合）、上記した条件でのアンテナ３０の切り替えを次のように行う。

例えば、アンテナ３０ａがＲＦＩＤタグ１と通信可能となっている場合では、アンテナ３０ａからアンテナ３０ｂに切り替える。また、アンテナ３０ｂがＲＦＩＤタグ１と通信可能となっている場合では、アンテナ３０ｂからアンテナ３０ｃに切り替える。またアンテナ３０ｃがＲＦＩＤタグ１と通信可能となっている場合では、アンテナ３０ｃからアンテナ３０ａに切り替える。そしてこのように切り替えて得られた距離ｒの情報に基づき、距離ｒが小さい順に管理装置１０から管理サーバ２０に出力するようにする。

また、上記したＲＦＩＤタグ１の「搬送順番特定処理」では、図７（ａ）に示すような以下の構成を前提に説明した。すなわち、ゲート脚８１ａ側の荷物の側部に備えられたＲＦＩＤタグは、アンテナ３０ａによってのみ通信可能となり、逆にゲート脚８１ｂ側の荷物の側部に備えられたＲＦＩＤタグ１は、アンテナ３０ｂによってのみ通信可能となる構成であった。

このため、同一のＲＦＩＤタグ１からアンテナ３０ａとアンテナ３０ｂとの両方が電波を受信し、それぞれのアンテナ３０によって受信した電波（タグ応答信号）に基づき、距離情報を算出してしまうことはない。

しかしながら、本実施形態に係る管理装置１０は、アンテナ３０ａとアンテナ３０ｂとの両者によって同一のＲＦＩＤタグ１に対する距離が別々に測定される場合も想定できる。このような場合は、以下のような判定によりゲート８０を通過するＲＦＩＤタグ１の順番を特定する。

すなわち、図７（ａ）に示すようにアンテナ３０ａおよびアンテナ３０ｂの通信可能な範囲に２つのＲＦＩＤタグ１αおよびＲＦＩＤタグ１βが搬送されてきた場合、アンテナ３０ａおよびアンテナ３０ｂの両方によってそれぞれのＲＦＩＤタグ１α、ＲＦＩＤタグ１βの距離が測定されたとする。

この場合、第１タグ情報１７としては、アンテナ３０ａによって測定されたＲＦＩＤタグ１αまでの距離とＲＦＩＤタグ１βまでの距離がそれぞれ記憶される。また第２タグ情報としては、アンテナ３０ｂによって測定されたＲＦＩＤタグ１αおよびＲＦＩＤタグ１βまでの距離がそれぞれ記憶される。

このような場合、まず、第１タグ情報として記憶されたＲＦＩＤタグαと第２タグ情報として記憶されたＲＦＩＤタグαとの距離情報を比較し、距離ｒが小さい方を有効とする（ここで有効となった距離情報を距離ｒ１αと称する）。

同様に、第１タグ情報として記憶されたＲＦＩＤタグβと第２タグ情報として記憶されたＲＦＩＤタグβとの距離情報を比較し、距離ｒが小さい方を有効とする（ここで有効となった距離ｒを距離ｒ１βと称する）。そして有効とされた距離ｒ１αと距離ｒ１βとを比較することによりゲートを通過するＲＦＩＤタグの通過順を特定することができる。

また、本実施の形態に係る管理装置１０からのＲＦＩＤタグ１の情報は、管理サーバ２０に出力されるように構成されているが、出力先はこれに限定されるものではない。

例えば、上記管理サーバ２０の代わりに表示装置が備えられ、該表示装置にＲＦＩＤタグ１の搬送順場を示す情報を出力するように構成されていてもよい。この場合、出力部１６は、順序決定部１５から受信した情報を上記表示可能なデータ形式に変換し、表示装置において表示可能となるように制御する。

また、本実施の形態に係る管理システム９０では、管理装置１０が、ＲＦＩＤタグ１とリーダライタ２のアンテナ３０との間の距離ｒに基づき、ＲＦＩＤタグ１を備えた荷物がゲート８０を通過する順番を特定する構成であった。しかしながらこれに限定されるものではなく、例えば、ゲート脚８１ａおよびゲート脚８１ｂそれぞれに２つまたは３つのアンテナを備え、ＲＦＩＤタグ１の２次元座標または３次元座標を算出し、この２次元座標または３次元座標で示される位置情報に基づき、ＲＦＩＤタグ１の搬送順番を特定する構成であってもよい。

また、本実施形態では、ＲＦＩＤタグ１が備えられる対象が荷物であったがこれに限定されるものではなく例えば、製造ラインにおける部品などの物であってもよいし、所定位置を通過する人や動物であってもよい。

なお、上記リーダライタ２が備える通信処理部５、位置測定部６、および外部通信部７と、上記管理装置１０が備える外部通信部１１、検出判定部１２、切り替え指示部１３、順序決定部１５、および出力部１６とは、ハードウェアロジックによって構成されていてもよいし、ＣＰＵなどの演算手段が、ＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭなどの記憶手段に記憶されたプログラムを実行することにより実現する構成となっていてもよい。

ＣＰＵなどの演算手段および記憶手段によって上記の各構成を構成する場合、これらの手段を有するコンピュータが、上記プログラムを記録した記録媒体を読取り、当該プログラムを実行することによって、上記リーダライタ２が備える通信処理部５、位置測定部６、および外部通信部７と、上記管理装置１０が備える外部通信部１１、検出判定部１２、切り替え指示部１３、順序決定部１５、および出力部１６とを実現することができる。また、上記プログラムをリムーバブルな記録媒体に記録することにより、任意のコンピュータ上で上記の各種機能および各種処理を実現することができる。

この記録媒体としては、コンピュータで処理を行うために図示しないメモリ、例えばＲＯＭのようなものがプログラムメディアであっても良いし、また、図示していないが外部記憶装置としてプログラム読取り装置が設けられ、そこに記録媒体を挿入することにより読取り可能なプログラムメディアであっても良い。

また、何れの場合でも、格納されているプログラムは、マイクロプロセッサがアクセスして実行される構成であることが好ましい。さらに、プログラムを読み出し、読み出されたプログラムは、マイクロコンピュータのプログラム記憶エリアにダウンロードされて、そのプログラムが実行される方式であることが好ましい。なお、このダウンロード用のプログラムは予め本体装置に格納されているものとする。

また、インターネットを含む通信ネットワークを接続可能なシステム構成であれば、通信ネットワークからプログラムをダウンロードするように流動的にプログラムを担持する記録媒体であることが好ましい。

さらに、このように通信ネットワークからプログラムをダウンロードする場合には、そのダウンロード用のプログラムは予め本体装置に格納しておくか、あるいは別の記録媒体からインストールされるものであることが好ましい。

なお、本実施形態に係る管理システム９０では、リーダライタ２と管理装置１０とが別々に構成されていたが、これに限定されるものではなく、リーダライタ２と管理装置１０とが一体に構成されていてもよい。

本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能である。すなわち、請求項に示した範囲で適宜変更した技術的手段を組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。

本発明に係る入出庫管理システムでは、ＲＦＩＤタグの所定位置における通過順を特定することができるため、本実施形態のようにＲＦＩＤタグを備えた対象物が移動するような、例えば、物流、小売、製造ラインなど広範な分野で適用できる。

本発明の実施形態を示すものであり、管理システムの要部構成を示すブロック図である。本実施の形態に係る管理システムの一例を示す図である。本発明の実施形態を示すものであり、管理システムの概略構成を示すブロック図である。本実施形態に係る管理システムが備えるリーダライタにおいて、ＲＦＩＤタグと当該リーダライタとの距離を測定するための構成の概略を示すブロック図である。同図（ａ）は、リーダライタとＲＦＩＤタグとの間でＲ／Ｗ要求信号およびタグ応答信号の送受信が行われる状態を示す図であり、同図（ｂ）は、Ｒ／Ｗ要求信号の送信状態を示す図であり、同図（ｃ）は、タグ応答信号の送信状態を示す図である。２つの異なる周波数によるＲ／Ｗ要求信号およびタグ応答信号の送受信が行われた際の位相の変化量を示す図である。本実施形態に係る管理システムにおける、ＲＦＩＤタグのアンテナによる読取り状態を示す図であり、同図（ａ）は、アンテナの通信可能範囲内に２つのＲＦＩＤタグが存在する場合を示し、同図（ｂ）は、アンテナの通信可能範囲内に３つのＲＦＩＤタグが存在する場合を示す図である。搬送順番特定処理の流れを示すフローチャートである。搬送順番特定処理の流れを示すフローチャートである。本実施形態に係る管理システムが備えるリーダライタのアンテナによる通信可能な範囲の一例を示す図である。

符号の説明

１ＲＦＩＤタグ
２リーダライタ（タグ通信装置）
６位置測定部（位置算出手段）
７外部通信部（送信手段）
１０管理装置（情報処理装置）
１１外部通信部（受付け手段）
１２検出判定部（判定手段）
１３切り替え指示部（切り替え指示手段）
１５順序決定部（特定手段）
１６出力部（出力手段）
１７第１タグ情報（距離情報）
１８第２タグ情報（距離情報）
３０ａアンテナ
３０ｂアンテナ
８０ゲート（所定位置）
９０管理システム

Claims

情報処理装置とタグ通信装置とを備える管理システムであって、
上記タグ通信装置は、一列に並んだ状態で所定位置を通過する対象物に取り付けられたＲＦＩＤタグからの電波を受信するための、互いに異なる位置に配置された複数のアンテナと、上記複数のアンテナを切り替える切替手段と、各アンテナにより受信したＲＦＩＤタグからの電波に基づき、アンテナとＲＦＩＤタグとの間の距離をそれぞれ算出する位置算出手段と、位置算出手段により算出された距離情報を上記情報処理装置に送信する送信手段とを有し、
上記情報処理装置は、ＲＦＩＤタグからの電波に基づき算出された上記距離の情報である距離情報それぞれを、該ＲＦＩＤタグの情報と対応付けて、上記タグ通信装置から受付ける受付け手段と、受付けた上記距離情報の全てを比較し、所定位置におけるＲＦＩＤタグの通過順を特定する特定手段とを有し、
さらに、上記情報処理装置は、上記受付け手段が上記アンテナを切り替える前に受付けたＲＦＩＤタグとは異なるＲＦＩＤタグを、上記アンテナを切り替えた後に検出したか否かを判定する検出判定手段を有し、上記受付け手段は、上記検出判定手段が上記異なるＲＦＩＤタグを検出した場合、当該異なるＲＦＩＤタグからの電波に基づき算出された上記距離情報と、当該異なるＲＦＩＤタグの情報とを対応付けて受付けることを特徴とする管理システム。
上記タグ通信装置は、上記位置算出手段が上記距離を算出するための送信信号を送信する信号送信手段をさらに有し、
上記位置算出手段は、上記信号送信手段が送信した第１の周波数の送信信号に対する応答信号の位相の変化量と、上記信号送信手段が送信した第２の周波数の送信信号に対する応答信号の位相の変化量との差分に基づいて、上記距離を算出することを特徴とする請求項１に記載の管理システム。
上記位置算出手段は、算出する距離をｒ、上記第１の周波数をｆ _１、上記第２の周波数をｆ _２、上記第１の周波数の送信信号に対する応答信号の位相の変化量をφ _１、上記第２の周波数の送信信号に対する応答信号の位相の変化量をφ _２、光速をｃとすると、次式
ｒ＝ｃ（φ _１ −φ _２）／（４π｜ｆ _１ −ｆ _２｜）
に基づいて距離ｒを算出することを特徴とする請求項２に記載の管理システム。
上記情報処理装置は、上記受付け手段によって受付けた距離情報それぞれが、上記タグ通信装置がＲＦＩＤタグと直接通信可能な範囲である規定範囲内にあるか否かを判定する判定手段を備え、
上記特定手段は、上記判定手段により規定範囲内にないと判定された距離情報を、所定位置におけるＲＦＩＤタグの通過順を特定するための比較対象から除外することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の管理システム。
上記情報処理装置は、上記複数のアンテナから一部のアンテナを選択し、選択したアンテナにおいて、ＲＦＩＤタグとの電波の送受信が有効となるように上記タグ通信装置に指示する指示手段を備えていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の管理システム。
上記情報処理装置は、上記受付け手段が、所定期間、上記距離情報を上記タグ通信装置から受付けなかった場合、あるいは、電波を受信可能とするＲＦＩＤタグ全ての距離情報を受付けた場合、上記指示手段が上記切替手段にアンテナの切り替えを指示することを特徴とする請求項５に記載の管理システム。
上記情報処理装置は、上記特定手段により特定された、所定位置におけるＲＦＩＤタグの通過順を示す情報を出力する出力手段を備えることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の管理システム。
情報処理装置とタグ通信装置とを備える管理システムの制御方法であって、
上記タグ通信装置が、一列に並んだ状態で所定位置を通過する対象物に取り付けられたＲＦＩＤタグと電波の送受信を行うための、互いに異なる位置に配置された複数のアンテナを切り替え、各アンテナにより受信したＲＦＩＤタグからの電波に基づき、アンテナとＲＦＩＤタグとの間の距離をそれぞれ算出する位置算出ステップと、
上記タグ通信装置が、上記位置算出ステップにおいて算出された距離情報を上記情報処理装置に送信する送信ステップと、
上記情報処理装置が、ＲＦＩＤタグからの電波に基づき算出された上記距離の情報である距離情報それぞれを、該ＲＦＩＤタグの情報と対応付けて、上記タグ通信装置から受付けるステップと、
上記情報処理装置が、受付けた上記距離情報の全てを比較し、所定位置におけるＲＦＩＤタグの通過順を特定するステップと、
上記情報処理装置が、上記受付けるステップにおいて上記アンテナを切り替える前に受付けたＲＦＩＤタグとは異なるＲＦＩＤタグを、上記アンテナを切り替えた後に検出したか否かを判定するステップと、
上記情報処理装置が、上記判定するステップにおいて上記異なるＲＦＩＤタグを検出した場合、当該異なるＲＦＩＤタグからの電波に基づき算出された上記距離情報と、当該異なるＲＦＩＤタグの情報とを受付けるステップとを含むことを特徴とする管理システムの制御方法。
上記タグ通信装置が上記距離を算出するための送信信号を送信する信号送信ステップをさらに含み、
上記位置算出ステップでは、上記信号送信ステップにおいて送信された第１の周波数の送信信号に対する応答信号の位相の変化量と、上記信号送信ステップにおいて送信された第２の周波数の送信信号に対する応答信号の位相の変化量との差分に基づいて、上記距離を算出することを特徴とする請求項８に記載の管理システムの制御方法。
上記位置算出ステップでは、算出する距離をｒ、上記第１の周波数をｆ _１、上記第２の周波数をｆ _２、上記第１の周波数の送信信号に対する応答信号の位相の変化量をφ _１、上記第２の周波数の送信信号に対する応答信号の位相の変化量をφ _２、光速をｃとすると、次式
ｒ＝ｃ（φ _１ −φ _２）／（４π｜ｆ _１ −ｆ _２｜）
に基づいて距離ｒを算出することを特徴とする請求項９に記載の管理システムの制御方法。
一列に並んだ状態で所定位置を通過する対象物に取り付けられたＲＦＩＤタグと電波の送受信を行うための、互いに異なる位置に配置された複数のアンテナを備え、上記複数のアンテナを切り替え、各アンテナにより受信したＲＦＩＤタグからの電波に基づき、アンテナとＲＦＩＤタグとの間の距離をそれぞれ算出するタグ通信装置から情報を受付け処理する情報処理装置であって、
ＲＦＩＤタグからの電波に基づき算出された上記距離の情報である距離情報それぞれを、該ＲＦＩＤタグの情報と対応付けて、上記タグ通信装置から受付ける受付け手段と、
受付けた上記距離情報の全てを比較し、所定位置におけるＲＦＩＤタグの通過順を特定する特定手段とを備え、
さらに、上記情報処理装置は、上記受付け手段が上記アンテナを切り替える前に受付けたＲＦＩＤタグとは異なるＲＦＩＤタグの検出の有無を、上記アンテナを切り替えた後に判定する判定手段とを有し、上記受付け手段は、上記判定手段が上記異なるＲＦＩＤタグを検出した場合、当該異なるＲＦＩＤタグからの電波に基づき算出された上記距離情報と、当該異なるＲＦＩＤタグの情報とを受付けることを特徴とする情報処理装置。
請求項１〜７のいずれか１項に記載の管理システムを動作させるための制御プログラムであって、コンピュータを上記各手段として機能させるための管理システムの制御プログラム。
請求項１２に記載の管理システムの制御プログラムを記録したコンピュータの読取り可能な記録媒体。