JP4668674B2 - ドアロック制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、ドアロック制御装置に関し、とくに、車両のドアの開扉用ハンドルの操作状態と車両の速度状態に基づいてドアロック解除用モータを制御する制御装置に関する。

車両のドアについては、走行中には開けることができないようにロックが行われる。ロックは、車両の停止状態において開扉用ハンドルが操作されることを条件として解除される。具体的には、ロック解除は、ドアロック解除用モータを、専用の制御装置で開扉用ハンドルの操作状態と車速状態に基づいて制御することにより行われる（例えば、特許文献１参照）。
特開平６−１４６６８８号公報（第２−３頁、図１−２）

上記のような制御では、ドアロック解除用モータの作動状態が制御装置にフィードバックされないので、例えば、開扉用ハンドルを操作したにも拘わらずドアロック解除用モータが作動しないとか、開扉用ハンドルを操作しないにも拘わらずドアロック解除用モータが作動したとかの異常が発生してもそれを認識することができない。

そこで、本発明の課題は、ドアロック解除系の異常が認識可能なドアロック制御装置を実現することである。

上記の課題を解決するための請求項１に係る発明は、車両のドアの開扉用ハンドルの操作状態と車両の速度状態に基づいてドアロック解除用モータを制御する制御装置であって、前記ドアロック解除用モータの作動状態を検出する検出手段と、前記開扉用ハンドルの操作状態と車両の速度状態と前記検出手段によって検出されたドアロック解除用モータの作動状態との比較に基づいて異常の有無を判定する判定手段と、前記判定手段の判定結果を報知する報知手段と、を具備することを特徴とするドアロック制御装置である。

上記の課題を解決するための請求項２に係る発明は、車両のドアの開扉用ハンドルの操作状態と車両の速度状態に基づいてドアロック解除用モータを制御する制御装置であって、前記ドアロック解除用モータの作動状態を検出する検出手段と、車両の停止状態における前記開扉用ハンドルの操作状態と前記検出手段によって検出されたドアロック解除用モータの作動状態との比較に基づいて異常の有無を判定する判定手段と、前記判定手段の判定結果を報知する報知手段と、を具備することを特徴とするドアロック制御装置である。

上記の課題を解決するための請求項３に係る発明は、前記ドアはリアゲートのドアであり、前記検出手段、前記判定手段および前記報知手段はロック機構の内部に設けられ、前記速度状態を示す信号はボデー側のコンピュータから与えられ、前記報知手段による報知は前記コンピュータに対して行われる、ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のドアロック制御装置である。

上記の課題を解決するための請求項４に係る発明は、前記報知は前記速度状態を表す信号の供給線を利用して行われる、ことを特徴とする請求項３に記載のドアロック制御装置である。

請求項１に係る発明によれば、車両のドアの開扉用ハンドルの操作状態と車両の速度状態に基づいてドアロック解除用モータを制御する制御装置は、前記ドアロック解除用モータの作動状態を検出する検出手段と、前記開扉用ハンドルの操作状態と車両の速度状態と前記検出手段によって検出されたドアロック解除用モータの作動状態との比較に基づいて異常の有無を判定する判定手段と、前記判定手段の判定結果を報知する報知手段とを具備するので、ドアロック解除系の異常が認識可能なドアロック制御装置を実現することができる。

請求項２に係る発明によれば、車両のドアの開扉用ハンドルの操作状態と車両の速度状態に基づいてドアロック解除用モータを制御する制御装置は、前記ドアロック解除用モータの作動状態を検出する検出手段と、車両の停止状態における前記開扉用ハンドルの操作状態と前記検出手段によって検出されたドアロック解除用モータの作動状態との比較に基づいて異常の有無を判定する判定手段と、前記判定手段の判定結果を報知する報知手段とを具備するので、ドアロック解除系の異常が認識可能なドアロック制御装置を実現することができる。

請求項３に係る発明によれば、前記ドアはリアゲートのドアであり、前記検出手段、前記判定手段および前記報知手段はロック機構の内部に設けられ、前記速度状態を示す信号はボデー側のコンピュータから与えられ、前記報知手段による報知は前記コンピュータに対して行われるので、リアゲートのドアロック解除系の異常が認識可能なドアロック制御装置を実現することができる。

請求項４に係る発明によれば、前記報知は前記速度状態を表す信号の供給線を利用して行われるので、信号の供給線の増加を回避することができる。

以下、図面を参照して発明を実施するための最良の形態を詳細に説明する。なお、本発明は発明を実施するための最良の形態に限定されるものではない。図１に、ドアロック制御装置１００の電気的構成を示す。ドアロック制御装置１００は、発明を実施するための最良の形態の一例である。本装置の構成によって、ドアロック制御装置に関する発明を実施するための最良の形態の一例が示される。

ドアロック制御装置１００は、モータ２００を制御してドアロックの解除を行わせる。モータ２００は、その回転によって図示しないロック機構のラッチを解除する。モータ２００は、本発明におけるドアロック解除用モータの一例である。

モータ２００の制御はスイッチ３００の操作に基づいて行われる。スイッチ３００は、車両のドアの開扉用ハンドルの操作に連動してオン・オフする。スイッチ３００のオンは開扉用ハンドルの開操作に対応する。

ドアロック制御装置１００はＣＰＵ１０１を有する。ＣＰＵ１０１はドアロック制御装置１００の中枢である。ＣＰＵ１０１には電源電圧＋Ｖが供給されている。スイッチ３００のオン・オフ信号は入力信号ＩＮ１としてＣＰＵ１０１に入力される。

ＣＰＵ１０１は、出力信号ＯＵＴ１でＦＥＴ１１１を駆動する。ＦＥＴ１１１は、電源＋Ｂによるモータ２００への電流供給ラインに直列に接続されており、その導通／非導通によりモータ２００の電流をオン／オフしてモータ２００の回転／停止を行わせる。モータ２００およびＦＥＴ１１１にはキャパシタ１１２，１１３がそれぞれ並列に接続されている。

ＦＥＴ１１１のドレイン電圧は、抵抗１２２とキャパシタ１２３による１次遅れ回路を通じてトランジスタ１２１のベースに入力される。トランジスタ１２１はコレクタが抵抗１２４を通じて電圧＋Ｖにプルアップされている。トランジスタ１２１のコレクタ電圧がＣＰＵ１０１に入力信号ＩＮ２として入力される。

ＦＥＴ１１１のオン／オフによってドレイン電圧がｌｏｗ／ｈｉｇｈとなり、それに伴ってトランジスタ１２１がオフ／オンとなるので、コレクタ電圧はｈｉｇｈ／ｌｏｗとなる。これによって、ＦＥＴ１１１のオン／オフすなわちモータの作動／不作動が入力信号ＩＮ２のレベルのｈｉｇｈ／ｌｏｗで示される。ＣＰＵ１０１は、このような入力信号ＩＮ２を、スイッチ３００からの入力信号ＩＮ１と対比して異常の有無を判定する。

トランジスタ１２１、抵抗１２２、キャパシタ１２３および抵抗１２４からなる回路は、本発明における検出手段の一例である。ＣＰＵ１０１は本発明における判定手段の一例である。

ＣＰＵ１０１には、外部から供給された車速信号ＳＰＤがトランジスタ１３１を介して入力される。車速信号ＳＰＤは、車両が停止しているか走行しているかを表す信号であり、停止／走行に応じて信号レベルがそれぞれｈｉｇｈおよびｌｏｗとなる２値信号である。車速信号ＳＰＤは、本発明における車両の速度状態を表す信号の一例である。

車両の停止と走行の区別は、例えば、５ｋｍ／ｈの速度を閾値として行われ、５ｋｍ／ｈ未満を停止、５ｋｍ／ｈ以上を走行としている。なお、閾値は５ｋｍ／ｈに限らず適宜の速度としてよい。

車速信号ＳＰＤは、抵抗１３２とキャパシタ１３３からなる１次遅れ回路を通じてトランジスタ１３１のベースに入力される。トランジスタ１３１はコレクタが抵抗１３４を通じて電圧＋Ｖにプルアップされている。トランジスタ１３１のコレクタ電圧がＣＰＵ１０１に入力信号ＩＮ３として入力される。

トランジスタ１３１が介在することにより、車速信号ＳＰＤは論理が反転されて入力される。このため、ＣＰＵ１０１への入力信号は、停止／走行に応じて信号レベルがそれぞれｌｏｗおよびｈｉｇｈとなる。ＣＰＵ１０１は、車速信号ＳＰＤがｈｉｇｈ（その反転信号がｌｏｗ）の状態でスイッチ３００がオンになったときモータ２００を駆動する。なお、ＣＰＵ１０１は、車速信号ＳＰＤがｌｏｗ（その反転信号がｈｉｇｈ）の状態でスイッチ３００がオンになってもモータ２００の駆動を行わない。

ＣＰＵ１０１は、もう１つの出力信号ＯＵＴ２でトランジスタ１４１を駆動する。トランジスタ１４１は、抵抗１３２とキャパシタ１３３からなる１次遅れ回路の入力側に並列に接続され、コレクタが抵抗１４２によって電圧＋Ｖにプルアップされている。

ドアロック制御装置１００の動作を説明する。図２にタイムチャートを示す。図２の（ａ）はスイッチ３００のオン／オフ状態すなわちＣＰＵ１０１の入力信号ＩＮ１を示し、（ｂ）はモータ２００の作動状態すなわちＣＰＵ１０１の入力信号ＩＮ２を示し、（ｃ）はＣＰＵ１０１の出力信号ＯＵＴ２を示し、（ｄ）は車速信号ＳＰＤを示す。

車速信号ＳＰＤがｈｉｇｈの状態でスイッチ３００がオン／オフされると、それに対応してモータ２００が作動（オン）／不作動（オフ）となる。このように入力信号ＩＮ１と入力信号ＩＮ２が正しく対応しているときは、ＣＰＵ１０１は正常と判定し信号レベルがｌｏｗの出力信号ＯＵＴ２を生じる。このため、トランジスタ１４１はオフとなり、車速信号ＳＰＤが供給される信号線の信号レベルはｈｉｇｈに保たれる。

これに対して、例えば、タイムチャートの最後の部分に示すように、スイッチ３００のオンに対応するモータ２００のオン（破線）が無い場合は、異常と判定して出力信号ＯＵＴ２をｈｉｇｈにする。このような出力信号ＯＵＴ２によってトランジスタ１４１がオンとなり、車速信号ＳＰＤが供給される信号線の信号レベルはｌｏｗとなる。スイッチ３００のオフの対応するモータ２００のオフが無い場合も同様である。

このような信号レベルの変化によって、信号線の他端側に異常発生が報知される。トランジスタ１４１および抵抗１４２からなる回路は、本発明における報知手段の一例である。なお、報知信号は車速信号ＳＰＤの供給線を利用せずに専用の信号線で報知するようにしてもよい。

車速信号ＳＰＤがｌｏｗの状態では、ＣＰＵ１０１がモータ２００の駆動を行わないので、入力信号ＩＮ２はスイッチ３００のオン／オフに無関係に常にオフでなければならない。そこで、これに反する状態は異常として報知される。すなわち、車速信号ＳＰＤがｌｏｗの状態で、入力信号１Ｎ１，１Ｎ２がともにオンのとき、および、入力信号１Ｎ１がオフで入力信号１Ｎ２がオンのときは異常報知が行われる。

なお、車速信号ＳＰＤがｌｏｗの状態で、入力信号１Ｎ１がオンで入力信号１Ｎ２がオフのとき、および、入力信号１Ｎ１がオフで入力信号１Ｎ２がオフのときはいずれも正常状態であるから、異常報知は行われない。

車両のリアゲートにおけるドアロックを制御する場合は、ドアロック制御装置１００はリアゲート側に設けられる。そして、電源＋Ｂおよび車速信号ＳＰＤの供給は、車両のボデー側から行われる。

図３に、そのような構成の一例を示す。ドアロック制御装置１００は、ワイヤーハーネス４００によってホスト装置５００に接続される。ワイヤーハーネス４００は電源供給線と車速信号供給線を含む。

ドアロック制御装置１００において、モータ状態検出回路１２０は、図１におけるトランジスタ１２１、抵抗１２２、キャパシタ１２３および抵抗１２４からなる回路であり、信号授受回路１３０は、トランジスタ１３１、抵抗１３２、キャパシタ１３３および抵抗１３４からなる回路と、トランジスタ１４１および抵抗１４２からなる回路を合体した回路である。また、電源回路１５０は、ＣＰＵ１０１、モータ状態検出回路１２０および信号授受回路１３０に電源を供給する回路である。

ホスト装置５００はＣＰＵ５０１を有する。ＣＰＵ５０１には電源回路５１０によって電源供給が行われる。ＣＰＵ５０１は、車輪速度監視部５２０からの入力信号に基づいて車速信号ＳＰＤを生成し、それをドアロック制御装置１００に供給する。ＣＰＵ５０１は、本発明におけるボデー側のコンピュータの一例である。

ＣＰＵ５０１は、また、車速信号供給線の信号を入力信号とする。車速信号供給線には、ＣＰＵ５０１が出力した車速信号ＳＰＤとドアロック制御装置１００が出力した報知信号が存在するが、車速信号ＳＰＤがｈｉｇｈとなっている状態で報知信号がｌｏｗになったときは、信号レベルの変化に基づいてリアゲートにおける異常発生を認識することができる。

ＣＰＵ５０１は、異常報知があったときは表示部５３０によって異常の発生を表示する。表示部５３０は、例えば、音響、音声、発光、文字や図形のグラフィックディスプレー等によって異常発生を表示する。これによって、車両の使用者はドアロック解除系に異常が発生したことを認識することができる。異常表示と同時に、ＣＰＵ５０１によってドアロック制御装置１００への電源供給を遮断するようにしてもよい。

図４に、車両内でのドアロック制御装置１００、ワイヤーハーネス４００およびホスト装置５００の配置の一例を示す。ドアロック制御装置１００は、モータ２００およびスイッチ３００とともにリアゲートドア６００の内部に設けられる。このうち、ドアロック制御装置１００とモータ２００はロック機構の近傍もしくは内部に設けられ、スイッチ３００は開扉用ハンドルの近傍に設けられる。ホスト装置５００はボデー７００の前部に設けられる。ホスト装置５００における表示部５３０は運転席の正面のコンビネーションメータ７０２に組み込まれる。このようなドアロック制御装置１００とホスト装置５００がワイヤーハーネス４００によって接続される。

以上、ドアロック制御装置１００をリアゲート側に設けた例を示したが、ドアロック制御装置１００はリアゲートに限らず、フロントドアやリアドア等、所望のドアに設けるようにしてもよい。

本発明を実施するための最良の形態の一例のドアロック制御装置の電気的構成を示す図である。 ドアロック制御装置の動作のタイムチャートを示す図である。 ドアロック制御装置とホスト装置の関係を示す図である。 車両におけるドアロック制御装置とホスト装置の配置を示す図である。

符号の説明

１００ ： ドアロック制御装置
１０１ ： ＣＰＵ
１１２，１１３ ： キャパシタ
１２０ ： モータ状態検出回路
１２１ ： トランジスタ
１２２ ： 抵抗
１２３ ： キャパシタ
１２４ ： 抵抗
１３０ ： 信号授受回路
１３１ ： トランジスタ
１３２ ： 抵抗
１３３ ： キャパシタ
１３４ ： 抵抗
１４１ ： トランジスタ
１４２ ： 抵抗
１５０ ： 電源回路
２００ ： モータ
３００ ： スイッチ
４００ ： ワイヤーハーネス
５００ ： ホスト装置
５１０ ： 電源回路
５２０ ： 車輪速度監視部
５３０ ： 表示部
６００ ： リアゲートドア
７００ ： ボデー
７０２ ： コンビネーションメータ

Claims (4)

1. 車両のドアの開扉用ハンドルの操作状態と車両の速度状態に基づいてドアロック解除用モータを制御する制御装置であって、
   前記ドアロック解除用モータの作動状態を検出する検出手段と、
   前記開扉用ハンドルの操作状態と車両の速度状態と前記検出手段によって検出されたドアロック解除用モータの作動状態との比較に基づいて異常の有無を判定する判定手段と、
   前記判定手段の判定結果を報知する報知手段と、
   を具備することを特徴とするドアロック制御装置。
2. 車両のドアの開扉用ハンドルの操作状態と車両の速度状態に基づいてドアロック解除用モータを制御する制御装置であって、
   前記ドアロック解除用モータの作動状態を検出する検出手段と、
   車両の停止状態における前記開扉用ハンドルの操作状態と前記検出手段によって検出されたドアロック解除用モータの作動状態との比較に基づいて異常の有無を判定する判定手段と、
   前記判定手段の判定結果を報知する報知手段と、
   を具備することを特徴とするドアロック制御装置。
3. 前記ドアはリアゲートのドアであり、
   前記検出手段、前記判定手段および前記報知手段はロック機構の内部に設けられ、
   前記速度状態を示す信号はボデー側のコンピュータから与えられ、
   前記報知手段による報知は前記コンピュータに対して行われる、
   ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のドアロック制御装置。
4. 前記報知は前記速度状態を表す信号の供給線を利用して行われる、
   ことを特徴とする請求項３に記載のドアロック制御装置。

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