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JP4648121B2 - Automatic blood collection device, breeding system, and automated blood collection method for domestic animals - Google Patents

Automatic blood collection device, breeding system, and automated blood collection method for domestic animals Download PDF

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JP4648121B2 JP2005216080A JP2005216080A JP4648121B2 JP 4648121 B2 JP4648121 B2 JP 4648121B2 JP 2005216080 A JP2005216080 A JP 2005216080A JP 2005216080 A JP2005216080 A JP 2005216080A JP 4648121 B2 JP4648121 B2 JP 4648121B2
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blood collection
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浩史 村瀬
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  • Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)

Description

本発明は、例えばマウス等の被検体から所定間隔をもって血液を採取することができる自動採血装置及び飼育システム、飼育動物の自動採血方法に関する。 The present invention relates to an automatic blood collection apparatus and a breeding system that can collect blood from a subject such as a mouse at predetermined intervals, and an automatic blood collection method for domestic animals .

病理学の試験において、例えば被検体であるマウスから血液を採取する方法としては、一般に目の横側や尻尾から人を介在して採取することが行われている。よって、採血の自動化は困難である。   In a pathological test, for example, as a method for collecting blood from a mouse, which is a subject, for example, a blood sample is generally collected from the side of the eye or the tail through a person. Therefore, it is difficult to automate blood collection.

このため、従来の自動採血装置では、採血チューブをマウスに常時接続して、所定時間毎に血液を採取することが提案されている(特許文献1)。   For this reason, in a conventional automatic blood collection device, it has been proposed to always connect a blood collection tube to a mouse and collect blood every predetermined time (Patent Document 1).

特表2004−514495号公報Special table 2004-514495 gazette

しかしながら、人間が介在して採血する場合には、マウスを一時的に拘束することが必須となり、ストレスがかかった状態での採血しかできないという問題がある。また、採血時には注射針による痛みがともなうという問題があり、最善での採血方法ではない。   However, when blood is collected through human intervention, it is essential to restrain the mouse temporarily, and there is a problem that blood can only be collected in a stressed state. In addition, there is a problem that there is a pain caused by the injection needle at the time of blood collection, which is not the best blood collection method.

また、特許文献1の場合においても、自動的に所定時間に採血ができるものの、マウスが完全に解放された状態ではないので、マウスが完全にはストレスの無い状態で飼育されておらず、常に一般の状態を再現しているとはいえない、という問題がある。   In the case of Patent Document 1, blood can be collected automatically at a predetermined time, but since the mouse is not completely released, the mouse is not bred completely in a stress-free state. There is a problem that it cannot be said that the general state is reproduced.

本発明は、前記問題に鑑み、マウス等の被検体が自由に動ける環境下で自動的に採血を行うことができる自動採血装置及び飼育システム、飼育動物の自動採血方法を提供することを課題とする。 In view of the above problems, an object of the present invention is to provide an automatic blood collection apparatus and a breeding system capable of automatically collecting blood in an environment where a subject such as a mouse can move freely, and an automatic blood collection method for domestic animals. To do.

上述した課題を解決するための本発明の第1の発明は、被検体が滞留する滞留場と、該滞留場に設けられ、前記被検体の血流バイパス部を検知するセンサと、被検体の血液を採取する血液採取治具とを具備することを特徴とする自動採血装置にある。   A first invention of the present invention for solving the above-described problem is a residence field where a subject stays, a sensor provided in the residence field for detecting a blood flow bypass portion of the subject, An automatic blood collection device comprising a blood collection jig for collecting blood.

第2の発明は、第1の発明において、前記滞留場が、先端部に給餌・給水を行うノズルを備えると共に、被検体が進入する進入部を有する給餌・給水場であることを特徴とする自動採血装置にある。   According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the staying area is a feeding / water supply area that includes a nozzle that performs feeding / water supply at a tip portion and has an entry portion into which a subject enters. In the automatic blood collection device.

第3の発明は、第1の発明において、前記血流バイパス部が、被検体の背面側表面に有してなることを特徴とする自動採血装置にある。   According to a third aspect of the present invention, there is provided the automatic blood collection device according to the first aspect, wherein the blood flow bypass section is provided on the back surface of the subject.

第4の発明は、第1の発明において、前記血流バイパス部が、センサにより検知されるマーキングを有してなることを特徴とする自動採血装置にある。   According to a fourth aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, the blood flow bypass unit has a marking detected by a sensor.

第5の発明は、第1の発明において、前記血液採取治具が、被検体の血流バイパス部の位置を確認するセンサと、血流バイパス部に対して注射針をアクチュエータにより挿入抜自在とする採血器とを具備することを特徴とする自動採血装置にある。   According to a fifth invention, in the first invention, the blood collection jig is configured to allow a sensor for confirming a position of the blood flow bypass portion of the subject and an injection needle to be inserted into and removed from the blood flow bypass portion by an actuator. And an automatic blood collecting device.

第6の発明は、第1乃至5のいずれか一つの発明の自動採血装置を少なくとも一箇所に設けてなると共に、前記自動採血装置の採血を制御する制御装置を有してなることを特徴する飼育システムにある。   A sixth invention is characterized in that the automatic blood collecting device according to any one of the first to fifth inventions is provided in at least one place and has a control device for controlling blood collection of the automatic blood collecting device. In the rearing system.

第7の発明は、被検体の血管を一部体表面にバイパスして血流バイパス部とし、給餌・給水場の際に、被検体が滞留する箇所において血液採血治具により採血することを特徴とする飼育動物の自動採血方法にある。 The seventh invention is characterized in that a part of the blood vessel of the subject is bypassed to the body surface to form a blood flow bypass unit, and blood is collected by a blood blood collecting jig at a place where the subject stays at the time of feeding / water supply. And an automatic blood collection method for domestic animals .

本発明によれば、被検体が滞留する箇所において、センサで被検体の血流バイパス部を把握し、採血を行うことができる。これにより、被検体を拘束せずに採血することができる。   According to the present invention, blood flow can be collected by grasping a blood flow bypass portion of a subject with a sensor at a location where the subject stays. Thereby, blood can be collected without restraining the subject.

以下、この発明につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施例によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施例における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。   Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited to the embodiments. In addition, constituent elements in the following embodiments include those that can be easily assumed by those skilled in the art or those that are substantially the same.

本発明による実施例に係る自動採血装置について、図面を参照して説明する。
図1は、実施例に係る自動採血装置を示す概念図である。図2は飼育室の斜視概略図である。
図1及び図2に示すように、本実施例に係る自動採血装置10は、先端部に給餌・給水11を行うノズル12を備えると共に、被検体であるマウス13が進入する進入部14を有する給餌・給水器15と、前記給餌・給水器15の頂部側に設置され、前記マウス13の背面側に設けられた血流バイパス部16の位置を確認する例えば色センサ17と、血流バイパス部16に対して注射針18をアクチュエータ19により挿入抜自在とする採血器20とを具備するものである。
An automatic blood collection apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a conceptual diagram illustrating an automatic blood collection device according to an embodiment. FIG. 2 is a schematic perspective view of the breeding room.
As shown in FIGS. 1 and 2, an automatic blood collection device 10 according to the present embodiment includes a nozzle 12 that feeds and feeds water 11 at a distal end portion and an entry portion 14 into which a mouse 13 that is a subject enters. For example, a color sensor 17 for confirming the position of the blood flow bypass unit 16 provided on the back side of the mouse 13 installed on the top side of the feed / water supply unit 15 and the blood feed bypass unit 15 And a blood collection device 20 that allows an injection needle 18 to be inserted and removed by an actuator 19.

前記被検体であるマウス13の血管の一部を体表面にバイパスして血流バイパス部16とし、給餌・給水器15のようなマウス13が必ず滞留する箇所に採血器20を設置し、例えば色センサ17等によりマウス13の血流バイパス部16の位置を把握し、採血器20により、所望の時間に採血することができる。
採血器20としては、例えば毛細管や真空管採血治具等を例示でき、これらの採血手段により採血を行うことで、マウス13を拘束せずにしかもストレスを与えることなく採血を自動的に行うことが可能となる。
A blood flow bypass unit 16 is bypassed by bypassing a part of the blood vessel of the mouse 13 as the subject to the body surface, and a blood sampler 20 is installed at a place where the mouse 13 always stays, such as a feeding / water supply unit 15. The position of the blood flow bypass unit 16 of the mouse 13 can be grasped by the color sensor 17 or the like, and blood can be collected at a desired time by the blood collector 20.
Examples of the blood collection device 20 include a capillary tube and a vacuum tube blood collection jig. By collecting blood with these blood collection means, blood collection can be automatically performed without restraining the mouse 13 and applying stress. It becomes possible.

この結果、従来のように血液を採血するためのチューブが連結されているような場合に対し、被検体であるマウス13の飼育の際における行動においてストレスが無くなり、正常生育状態での採血が常に可能となる。   As a result, as compared with the case where a tube for collecting blood is connected as in the prior art, there is no stress in the behavior during breeding of the subject mouse 13, and blood collection in a normal growth state is always performed. It becomes possible.

前記血流バイパス部16の一例としては、図3に示すような採血治具21を挙げることができる。
ここで、前記採血治具21は、マウス13の血管から血液22を導入するカテーテル23と、内部に血液22を滞留させる滞留部24と、色センサ17用のマーキング25とから構成されている。
ここで、本実施例では、センサとして色センサを用いているが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えばマウスの画像を認識するCCD等のような画像認識装置としてもよい。
As an example of the blood flow bypass unit 16, a blood collection jig 21 as shown in FIG.
Here, the blood collection jig 21 includes a catheter 23 that introduces blood 22 from the blood vessel of the mouse 13, a retention portion 24 that retains the blood 22 therein, and a marking 25 for the color sensor 17.
In this embodiment, a color sensor is used as the sensor. However, the present invention is not limited to this, and may be an image recognition device such as a CCD for recognizing a mouse image.

また、本発明では、図2に示すように、前述したような自動採血装置10を飼育室30の片隅に備えてなり、水ボトル31から給水管32を介して給水ノズル12に水を給水するようにし、このような状態において、自動採血装置10内に、マウス13進入した際に、色センサ17の情報を自動制御装置33で判断し、所定時間マウスが停止していることを確認した場合に、採血器20により採血を行う。   Further, in the present invention, as shown in FIG. 2, the automatic blood collection device 10 as described above is provided at one corner of the breeding room 30, and water is supplied from the water bottle 31 to the water supply nozzle 12 through the water supply pipe 32. Thus, in such a state, when the mouse 13 enters the automatic blood collection device 10, the information of the color sensor 17 is judged by the automatic control device 33, and it is confirmed that the mouse is stopped for a predetermined time. In addition, blood is collected by the blood collecting device 20.

これにより、自動制御装置33により、自動制御されて所定時間毎の採血を行うことができる。
例えば一日一回程度の採血を行う場合においては、約2時間程度の間に採血することができれば、被検体の飼育状況を把握することが可能である。
As a result, the automatic control device 33 can automatically perform blood sampling every predetermined time.
For example, when blood is collected about once a day, if the blood can be collected in about 2 hours, it is possible to grasp the breeding status of the subject.

このように、本発明によれば、マウス13が完全に解放された状態で採血できる自動採血システムを提供することができる。   Thus, according to the present invention, it is possible to provide an automatic blood collection system that can collect blood in a state where the mouse 13 is completely released.

このために、まず、本発明においては、図2に示すように飼育室30において、自動採血装置10を給餌・給水場のようなマウスが必ず滞留する箇所に設置できるようにした。そして、特定の姿勢でしか摂餌摂水ができないように円筒状の給餌・給水器15として、進入部14からマウス13を進入させ、給餌・給水する間に、例えばマウス13のおしりを色センサ17で判断する。そして、この給餌・給水器15内において、マウス13が特定の姿勢で滞留している間に採血を行う。   For this purpose, first, in the present invention, as shown in FIG. 2, in the breeding room 30, the automatic blood collection device 10 can be installed at a place where a mouse always stays, such as a feeding / water supply station. Then, as a cylindrical feeding / water feeder 15 that feeds and drinks only in a specific posture, the mouse 13 is entered from the entry portion 14 and, for example, a color sensor is used for the bottom of the mouse 13 while feeding / watering. Judge at 17. Then, blood is collected while the mouse 13 stays in a specific posture in the feed / water feeder 15.

この採血は、マウス血流(血管)の一部を体表面にバイパスし、色センサ17等で血溜位置である血流バイパス部16を把握し、自動採血を行うようにしている。   In this blood collection, a part of the mouse blood flow (blood vessel) is bypassed to the body surface, the blood flow bypass unit 16 that is a blood reservoir position is grasped by the color sensor 17 or the like, and automatic blood collection is performed.

また、血流バイパス部16のように、マウス13の血管を体表面にバイパスする結果として、採血時の痛みがなくなる。この結果、従来のように、採血場における痛みを学習して採血場所に近寄らなくなるということが解消される。   Moreover, the pain at the time of blood collection is eliminated as a result of bypassing the blood vessel of the mouse 13 to the body surface like the blood flow bypass unit 16. As a result, it is possible to solve the problem of learning pain in the blood collection place and not being close to the blood collection place as in the prior art.

このため、採血器20には毛細管や真空管採血治具等を利用し、注射針が挿入されただけで血液が自動的に吸引され、採血が行われるようにすることが望ましい。
また、針は一回毎に交換することが望ましい。これは、血液採取の汚染を防止するためである。
For this reason, it is desirable to use a capillary tube, a vacuum tube blood collection jig, or the like for the blood collection device 20 so that blood is automatically sucked and blood is collected just by inserting an injection needle.
It is desirable to change the needle every time. This is to prevent contamination of blood collection.

以上の構成により、マウス13からの自動採血が可能となる。この結果、さらに手動で採血する際に必要なマウスの拘束とは異なり、試験環境から逸脱しない条件下での採血を行うことができ、ほぼ自由に生育されたのと同様で且つ正確な血液を分析することが可能となる。   With the above configuration, automatic blood collection from the mouse 13 becomes possible. As a result, unlike the restraint of the mouse, which is necessary for manual blood collection, blood can be collected under conditions that do not deviate from the test environment. It becomes possible to analyze.

ここで、マウスの総血液量は例えばマウス成体の体重が約18〜40gの場合には、総血液量は1.4〜3.1mlとなる。よって、採血許容量は、その検査目的及び採血サイクルによって採血許容量は異なるので、適宜設定するようにすればよい。なお、一般的な採血量は、100〜200μl程度であるので、一瞬の採血操作で採血が終了することとなる。
なお、本実施例では、被検体としてマウスを例示して説明したが、被検体としてマウスに限定されるものではない。また、飼育室30における自動採血装置10を1つ設置しているが、本発明はこれに限定されるものではなく、数箇所の設置するようにしてもよい。
Here, the total blood volume of the mouse is 1.4 to 3.1 ml, for example, when the weight of the adult mouse is about 18 to 40 g. Therefore, the blood collection allowable amount may be appropriately set because the blood collection allowable amount varies depending on the purpose of the test and the blood collection cycle. In addition, since a general blood collection amount is about 100 to 200 μl, blood collection is completed by a momentary blood collection operation.
In the present embodiment, the mouse is exemplified as the subject, but the subject is not limited to the mouse. Further, although one automatic blood collection device 10 is installed in the breeding room 30, the present invention is not limited to this, and it may be installed at several locations.

また、例えば人間が万が一接触して感染するおそれがある病原菌等の研究においては、隔離した状態で採血することが望まれており、このような場合において、本発明の自動採血装置は好適である。さらに、宇宙空間における無人飼育実験等の場合には、採血することが特に困難であるが、本発明の自動採血装置を用いることで、宇宙空間における無人実験においても、所望のインターバルで採血することができる。
特に、宇宙環境においては、拘束によるストレスがない状態で採血することが必須であるので、本発明の装置は特に有望である。
In addition, for example, in research on pathogens that humans may contact and infect, it is desired to collect blood in an isolated state. In such a case, the automatic blood collection device of the present invention is suitable. . Furthermore, in the case of unmanned breeding experiments in outer space, it is particularly difficult to collect blood, but by using the automatic blood collecting device of the present invention, blood can be collected at a desired interval even in unmanned experiments in outer space. Can do.
In particular, in the space environment, since it is essential to collect blood in a state free from restraint stress, the device of the present invention is particularly promising.

次に、採取する工程の一例について図4を用いて説明する。
先ず、色センサ17によりマウス13を感知する(S101)。
一定時間滞留していることを確認する(S102)。
確認はマウスの姿勢の変化の有無で判断する。
そして、姿勢に変化がない場合(S102、YES)には、アクチュエータの作動を開始する(S103)。
一方、変化がある場合(S102、NO)には、再度色センサ17によりマウスを感知する(S101)。
ついで、採血治具21で採血を行う(S104)。
採血終了後は、採血管、注射針の交換を行い、次の採血に備える(S105)。
一定時間待機する(S106)。
この操作を繰り返し、所望の回数の採血を行うことができる。
Next, an example of the sampling process will be described with reference to FIG.
First, the mouse 13 is sensed by the color sensor 17 (S101).
It is confirmed that it stays for a certain time (S102).
Confirmation is based on the presence or absence of changes in mouse posture.
If the posture does not change (S102, YES), the actuator is started to operate (S103).
On the other hand, when there is a change (S102, NO), the color sensor 17 senses the mouse again (S101).
Next, blood is collected with the blood collection jig 21 (S104).
After the blood collection is completed, the blood collection tube and the injection needle are replaced to prepare for the next blood collection (S105).
Wait for a certain time (S106).
By repeating this operation, blood can be collected as many times as desired.

以上のように、本発明に係る自動採血装置及び飼育システム、飼育動物の自動採血方法は、マウス等の被検体が自由に動ける環境下で自動的に採血を行うことができる自動採血装置及び飼育システム、飼育動物の自動採血方法に適しており、宇宙空間における試験等に有用である。 As described above, the automatic blood collection device and the breeding system according to the present invention, and the automated blood collection method for domestic animals are an automatic blood collection device capable of automatically collecting blood in an environment where a subject such as a mouse can move freely. It is suitable for systems and automated blood collection methods for domestic animals, and is useful for tests in outer space.

実施例に係る自動採血装置を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the automatic blood collection apparatus which concerns on an Example. 実施例に係る飼育室の斜視概略図である。It is a perspective schematic diagram of the breeding room concerning an example. 実施例に係る自動採血装置バイパス部の構成図である。It is a block diagram of the automatic blood collection device bypass part which concerns on an Example. 実施例に係る自動採血の工程図である。It is process drawing of the automatic blood collection which concerns on an Example.

符号の説明Explanation of symbols

10 自動採血装置
11 給餌・給水
12 ノズル
13 マウス
14 進入部
15 給餌・給水器
16 血流バイパス部
17 色センサ
18 注射針
19 アクチュエータ
20 採血器
21 採血治具
22 血液
23 カテーテル
24 滞留部
25 マーキング
30 飼育室
31 水ボトル
32 給水管
33 自動制御装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Automatic blood collection device 11 Feeding / water supply 12 Nozzle 13 Mouse 14 Entrance part 15 Feeding / water supply device 16 Blood flow bypass part 17 Color sensor 18 Injection needle 19 Actuator 20 Blood collecting device 21 Blood collection jig 22 Blood 23 Catheter 24 Retention part 25 Marking 30 Breeding room 31 Water bottle 32 Water supply pipe 33 Automatic controller

Claims (7)

被検体が滞留する滞留場と、
該滞留場に設けられ、前記被検体の血流バイパス部を検知するセンサと、
被検体の血液を採取する血液採取治具とを具備することを特徴とする自動採血装置。
A staying place where the subject stays,
A sensor provided in the staying area for detecting a blood flow bypass portion of the subject;
An automatic blood collection apparatus comprising a blood collection jig for collecting blood of a subject.
請求項1において、
前記滞留場が、先端部に給餌・給水を行うノズルを備えると共に、被検体が進入する進入部を有する給餌・給水場であることを特徴とする自動採血装置。
In claim 1,
An automatic blood collecting apparatus, wherein the staying place is a feeding / water supply place having a nozzle for feeding / watering at a tip part and having an entry part into which a subject enters.
請求項1において、
前記血流バイパス部が、被検体の背面側表面に有してなることを特徴とする自動採血装置。
In claim 1,
An automatic blood collection device, wherein the blood flow bypass unit is provided on a back surface of a subject.
請求項1において、
前記血流バイパス部が、センサにより検知されるマーキングを有してなることを特徴とする自動採血装置。
In claim 1,
The automatic blood collection device, wherein the blood flow bypass unit has a marking detected by a sensor.
請求項1において、
前記血液採取治具が、被検体の血流バイパス部の位置を確認するセンサと、
血流バイパス部に対して注射針をアクチュエータにより挿入抜自在とする採血器とを具備することを特徴とする自動採血装置。
In claim 1,
The blood collection jig, a sensor for confirming the position of the blood flow bypass part of the subject,
An automatic blood collection device comprising: a blood collection device that allows an injection needle to be freely inserted into and removed from the blood flow bypass portion by an actuator.
請求項1乃至5のいずれか一つの自動採血装置を少なくとも一箇所に設けてなると共に、
前記自動採血装置の採血を制御する制御装置を有してなることを特徴する飼育システム。
The automatic blood collection device according to any one of claims 1 to 5 is provided in at least one place,
A breeding system comprising a control device for controlling blood collection of the automatic blood collection device.
飼育動物の血管を一部体表面にバイパスして血流バイパス部とし、給餌・給水場の際に、被検体が滞留する箇所において血液採血治具により採血することを特徴とする飼育動物の自動採血方法。 Bypassing the blood vessels of breeding animals in a part surface and blood flow bypass section, during the feeding-water field, automatic domestic animals, which comprises blood by the blood bled jig at the location where the subject stays Blood collection method.
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