JP4647986B2 - 物品位置検出システム - Google Patents

Description

本発明は、ＲＦ−ＩＤメディアを用いて棚部上に載置された物品の位置を検出する物品位置検出システムに関する。

従来、図書館等において棚に収納された書籍を管理する場合、バーコードや識別番号等のような書籍を管理するための識別情報を書籍の表紙あるいは裏表紙に記載したり、あるいは、該識別情報が印字されたラベルを書籍の表紙あるいは裏表紙に貼付したりしている。このバーコードや識別番号等の識別情報を書籍名と対応づけて管理しておき、書棚の保管場所において、書籍からバーコードや識別番号等の識別情報を読み取ることにより、書籍の在庫管理を行っている。

また、近年、非接触状態にて情報の書き込み及び読み出しが可能な非接触型ＩＣタグや非接触型ＩＣラベルといったＲＦ−ＩＤメディアを書籍に貼付しておくとともに、書籍が収納される棚の底板に、ＲＦ−ＩＤメディアから情報を読み取るためのアンテナを配置しておき、このアンテナを介してＲＦ−ＩＤメディアから情報を読み取り、書籍の在庫管理を行う技術が考えられている（例えば、特許文献１参照。）。この技術を用いることにより、書籍の在庫管理を容易に行うことができるようになる。

ところが、ＲＦ−ＩＤメディアを書籍に貼付しておくとともに、書籍が収納される棚の底板にアンテナを配置しておき、この底板に配置されたアンテナを介してＲＦ−ＩＤメディアから情報を読み取ることによって書籍の在庫管理を行うものにおいては、アンテナが配置された棚上に書籍が収納されているかどうかを管理することができるものの、棚上のどの領域に書籍が収納されているかを管理することができない。

ここで、ＲＦ−ＩＤタグが取り付けられた書籍等の物品が収納される棚に複数のアンテナを配置しておくとともに、この複数のアンテナのそれぞれに光源を接続し、複数のアンテナのそれぞれを介してＲＦ−ＩＤタグから読み取られた情報を用いて所望の物品の収納場所を検出し、検出した収納場所の光源を発光させることにより、棚上における物品の収納場所を報知する技術が考えられている（例えば、特許文献２参照。）。この技術を用いれば、ＲＦ−ＩＤタグが取り付けられた物品が棚上のどの領域に収納されているかを検出することができ、棚上における物品の収納領域を管理することができる。
特開２００４−２６４６５号公報 特開２００３−２６７５２７号公報

しかしながら、上述したように、ＲＦ−ＩＤタグが取り付けられた書籍等の物品が収納される棚に複数のアンテナを配置しておき、この複数のアンテナのそれぞれを介してＲＦ−ＩＤタグから読み取られた情報を用いて所望の物品の収納場所を検出するものにおいては、棚上における物品の収納場所を検出するために棚に複数のアンテナを配置する必要があるため、大幅なコストアップが生じてしまうという問題点がある。また、互いに干渉が生じないように複数のアンテナを棚に配置しなければならず、そのための設計に手間がかかってしまうという問題点がある。

本発明は、上述したような従来の技術が有する問題点に鑑みてなされたものであって、大幅なコストアップを生じさせたり、設計に手間がかかったりすることなく、棚部上に載置された物品の位置を検出することができる物品位置検出システムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために本発明は、
載置領域に載置された物品の位置を検出する物品位置検出システムであって、
前記物品に取り付けられたＲＦ−ＩＤメディアと、
前記載置領域に配置された棚部材とを有し、
前記棚部材は、
前記載置領域に載置された物品に取り付けられたＲＦ−ＩＤメディアから情報を読み出すためのアンテナと、
前記アンテナを介して前記ＲＦ−ＩＤメディアから情報を読み出す情報読出手段と、
当該棚部材内にて移動可能に、かつ前記物品の載置領域に向かって発光するように設けられた発光素子と、
前記発光素子における発光動作を制御する制御手段とを具備し、
前記ＲＦ−ＩＤメディアは、前記発光素子にて発光した光を受光したかどうかによって、前記情報読出手段における前記アンテナを介しての情報の読み出しが可能な状態と不可能な状態とに切り替える光スイッチを具備する。

また、前記ＲＦ−ＩＤメディアは、少なくとも前記光スイッチの受光面が前記物品の前記載置領域への載置面に取り付けられていることを特徴とする。

また、前記棚部材は、前記発光素子に対応して設けられた表示手段を有し、
前記制御手段は、前記アンテナを介して前記ＲＦ−ＩＤメディアから情報が読み出された場合に前記ＲＦ−ＩＤメディアからの情報の読み出しを可能な状態にするような発光状態とされた発光素子に対応する表示手段を駆動させることを特徴とする。

上記のように構成された本発明においては、棚部材に設けられたアンテナに電流が流れると、棚部材が配置された載置領域に載置された物品に取り付けられたＲＦ−ＩＤメディアからこのアンテナを介して情報読出手段にて情報が読み出されることになるが、ＲＦ−ＩＤメディアには、光を受光したかどうかによって情報読出手段におけるアンテナを介しての情報の読み出しを可能な状態と不可能な状態とに切り替える光スイッチが設けられているため、棚部材に設けられた複数の発光素子にて載置領域に載置された物品に取り付けられたＲＦ−ＩＤメディアに対して光を発光し、かつ、切替手段によって複数の発光素子における発光動作を切り替える。すると、光スイッチによってＲＦ−ＩＤメディアからの情報の読み出しが可能な状態と不可能な状態とに切り替わり、載置領域に載置された物品のうち、所望の物品に取り付けられたＲＦ−ＩＤメディアから情報が読み出された際の発光素子の発光状態に基づいて、そのＲＦ−ＩＤメディアの位置、すなわち物品の位置が検出されることになる。

このように、光を受光したかどうかによって情報の読み出しが可能な状態と不可能な状態とに切り替える光スイッチを具備するＲＦ−ＩＤメディアを物品に取り付けておき、物品が載置される載置領域に配置された棚部材に設けられた複数の発光素子にて載置領域に載置された物品に取り付けられたＲＦ−ＩＤメディアに対して光を発光し、かつ、切替手段によって複数の発光素子における発光動作を切り替えることにより、ＲＦ−ＩＤメディアの位置、すなわち物品の位置が検出されることになるので、ＲＦ−ＩＤメディアが取り付けられ、載置領域に載置された物品の載置位置を検出するために、ＲＦ−ＩＤメディアから情報を読み出すためのアンテナを複数設ける必要がなくなる。

以上説明したように本発明においては、光を受光したかどうかによって情報の読み出しが可能な状態と不可能な状態とに切り替える光スイッチを具備するＲＦ−ＩＤメディアを物品に取り付けておき、物品が載置される載置領域に配置された棚部材に設けられた複数の発光素子にて載置領域に載置された物品に取り付けられたＲＦ−ＩＤメディアに対して光を発光し、かつ、切替手段によって複数の発光素子における発光動作を切り替えることにより、ＲＦ−ＩＤメディアの位置、すなわち物品の位置を検出する構成としたため、ＲＦ−ＩＤメディアが取り付けられ、載置領域に載置された物品の載置位置を検出するために、ＲＦ−ＩＤメディアから情報を読み出すためのアンテナを複数設ける必要がなくなり、それにより、大幅なコストアップを生じさせたり、設計に手間がかかったりすることなく、載置領域に載置された物品の位置を検出することができる。

また、発光素子が、棚部材内にて移動可能に設けられているものにおいては、載置領域に載置される物品の大きさに応じた位置に発光素子を配置することができ、任意の大きさの物品を載置領域に載置した場合であってもその載置位置を検出することができる。

また、ＲＦ−ＩＤメディアが、少なくとも光スイッチの受光面が物品の載置領域への載置面に取り付けられているものにおいては、光スイッチが受ける外光の影響を低減することができる。

また、棚部材に発光素子に対応して表示手段を設け、制御手段が、アンテナを介してＲＦ−ＩＤメディアから情報が読み出された場合にＲＦ−ＩＤメディアからの情報の読み出しを可能な状態にするような発光状態とされた発光素子に対応する表示手段を駆動させるものにおいては、検出した物品の位置を棚部材において表示することができる。

以下に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。

図１は、本発明の物品位置検出システムに用いられる棚部材である棚材の実施の一形態を示す図であり、（ａ）は外観斜視図、（ｂ）は内部構造を示す図である。

本形態は図１に示すように、板状筐体１０に、ＲＦ−ＩＤメディアと共振することによりＲＦ−ＩＤメディアから情報を読み出すためのコイル状のアンテナ１１が形成されているとともに、その内部に１６個のＬＥＤ２１−１〜２１−８，２２−１〜２２−８が設けられたＬＥＤ基板２０が取り付けられて構成されている。ＬＥＤ基板２０に設けられた１６個のＬＥＤ２１−１〜２１−８，２２−１〜２２−８のうち、本発明における発光素子となるＬＥＤ２１−１〜２１−８は、板状筐体１０の上面に向かうように設けられており、また、本発明における表示手段となるＬＥＤ２２−１〜２２−８は、板状筐体１０の前面に向かうように設けられている。

板状筐体１０には、その上面に、ＬＥＤ基板２０を取り付けるための取り付け穴１３が設けられており、ＬＥＤ基板２０は、この取り付け穴１３にて取り付け用ビス２３を用いて板状筐体１０に取り付けられている。なお、取り付け穴１３は、取り付け用ビス２３を用いてＬＥＤ基板２０を板状筐体１０に取り付けた場合に取り付け用ビス２３の一部が板状筐体１０の上面から突出しないように段差を有する構造となっていることが好ましい。また、板状筐体１０の前面には、取り付け用ビス２３によってＬＥＤ基板２０が取り付けられた場合に、ＬＥＤ基板２０に設けられた８つのＬＥＤ２２−１〜２２−８に対向する領域に窓１２−１〜１２−８が設けられており、それにより、ＬＥＤ２２−１〜２２−８が発光した場合、この窓１２−１〜１２−８を介してその発光状態を確認できるようになっている。また、板状筐体１０の上面は透明な材料から構成されており、それにより、ＬＥＤ基板２０に設けられたＬＥＤ２１−１〜２１−８にて発光した光が透過可能となっている。なお、板状筐体１０の上面の全面を透明な材料から構成せずに、ＬＥＤ基板２０に設けられたＬＥＤ２１−１〜２１−８に対向する領域のみを透明な材料から構成しておくことも考えられる。また、ＬＥＤ２１−１〜２１−８は、それぞれ対向する領域のみに光を照射する必要があり、そのために、発光指向性を制限したり、板状筐体１０あるいはＬＥＤ基板２０に、ＬＥＤ基板２０に設けられたＬＥＤ２１−１〜２１−８が発光した場合に発光したＬＥＤに隣接するＬＥＤが設けられた領域に光が漏れることを防止するために光遮断手段（不図示）を設けておいたりすることが考えられる。

また、板状筐体１０の内部には、アンテナ１１を介してのＲＦ−ＩＤメディアからの情報の読み出しを制御するための制御基板３０が取り付けられており、制御基板３０には、アンテナ１１を介してＲＦ−ＩＤメディアから情報を読み出す情報読出部３１と、ＬＥＤ基板２０に設けられたＬＥＤ２１−１〜２１−８，２２−１〜２２−８の発光動作を切り替える切替手段であるＬＥＤ切替器３２と、ＬＥＤ基板２０に設けられたＬＥＤ２１−１〜２１−８の位置を管理するとともに、ＬＥＤ切替器３２による切替動作を制御し、また、外部に設けられたパソコン等の制御機器との通信を制御したり、制御基板３０への電源供給を制御したりする制御部３３とが設けられている。

なお、図１においては、ＬＥＤ基板２０に設けられたＬＥＤ２１−１〜２１−８の数、それに対応してＬＥＤ基板２０に設けられたＬＥＤ２２−１〜２２−８数及び板状筐体１０に設けられた窓１２−１〜１２−８の数をそれぞれ８つとしたが、本発明はこれらの数を８つに限定するものではない。

図２は、本発明の物品位置検出システムに用いられるＲＦ−ＩＤメディアであるＩＣラベルの実施の一形態を示す図であり、（ａ）は構造を示す図、（ｂ）は機能構成を示すブロック図である。

本形態は図２に示すように、樹脂シート等からなるベース基材５０上に、コイル状の導電性アンテナ５１が形成されるとともに、このアンテナ５１のコイル状の一端に、アンテナ５１を介して非接触状態にて情報の書き込み及び読み出しが可能なＩＣチップ４０が接続されて搭載されている。また、アンテナ５１のコイル状の他端には、受光部４１にて光を受光した場合にのみ、スイッチング部４２が導通状態となってアンテナ５１とＩＣチップ４０とを電気的に接続する光スイッチ４８が設けられており、それにより、受光部４１にて光を受光した場合のみ、アンテナ５１を介して非接触状態にて情報の書き込み及び読み出しが可能な状態となる。なお、光スイッチ４８は、ベース基材５０上に設けられ端子４９を介してアンテナ５１及びＩＣチップ４０と接続されている。そのため、光スイッチ４８を用いない場合は、この端子４９を短絡することで一般的なＩＣラベルとして利用することができる。また、ベース基材５０の一方の面には粘着剤（不図示）が塗布されており、この粘着剤によって物品に貼付可能となっている。

また、ＩＣチップ４０は図２（ｂ）に示すように、アンテナ５１を介して受信した信号を復調する復調部４４と、アンテナ５１を介して送信する信号を変調する変調部４５と、情報が書き込まれるメモリ４７と、復調部４４にて復調された信号を情報としてメモリ４７に書き込んだり、メモリ４７に書き込まれた情報を読み出したりする制御部４６と、アンテナ５１に流れる電流を整流して電源を生成する電源生成部４５とから構成されており、受光部４１にて光を受光した場合にのみ、アンテナ５１と、電源生成部４３、復調部４４及び変調部４５とがスイッチング部４２によって電気的に接続されることになる。この光スイッチ４８としては、例えば、Ｓｉ、Ｇｅ、ＣｄＳ等の材料からなる光ダイオードや、光トライアック、光トランジスタ、あるいはフォトＭＯＳリレー等を用いることができる。なお、光トランジスタやフォトＭＯＳリレーを用いる場合は、受光部４１にて光が受光されていない状態においてもこれらに電源を供給する必要があるため、ＩＣラベル２内に電池等によって別途電源を設け、光スイッチ４８に常時電源を供給することが考えられる。

なお、受光部４１及びスイッチング部４２からなる光スイッチ４８は、ＩＣチップ４０内に組み込む構成とすることも考えられる。その場合、光スイッチを有効／無効にする命令をＩＣチップ４０に書き込むことにより、光スイッチを用いたＩＣラベルとして利用したり、一般的なＩＣラベルとして利用したりすることも考えられる。

以下に、図１に示した棚材１を図２に示したＩＣラベル２が貼付された物品が載置される載置領域に配置し、その棚材１上に物品を載置した場合に物品の載置位置を検出する方法について説明する。

図３は、図１に示した棚材１上に載置される物品である書類ボックスの構造例を示す図である。

図１に示した棚材１上に載置される書類ボックス３は、図３に示すように、開口部から書類を収納可能に構成され、棚材１上への載置面には、図２に示したＩＣラベル２が貼付され、また、棚材１上に載置された場合に手前側となる面にはバーコード情報４が記載されている。なお、ＲＦ−ＩＤメディアとしてＩＣラベル２を書類ボックス３に貼付するのではなく、ＬＥＤ２１−１〜２１−８からの光を受光可能にＲＦ−ＩＤメディアを書類ボックス３自体に組み込んだり、ＬＥＤ２１−１〜２１−８からの光を透過可能なフィルムからなるケース等によって書類ボックス３に挿入部を設けてそこに収納したりしてもよい。

以下に、上述した棚材１上に載置された書類ボックス３の載置位置を検出する方法について説明する。

図４は、図１に示した棚材１上に図３に示した書類ボックス３が載置された状態で書類ボックス３の載置位置を検出する方法を説明するための図である。

図４に示すように、図３に示した書類ボックス３の載置領域に図１に示した棚材１が配置され、この棚材１上に図３に示した書類ボックス３が載置される。書類ボックス３は、ＬＥＤ基板２０に設けられたＬＥＤ２１−１〜２１−８のそれぞれに対向するように棚材１上に８つ載置され、それにより、書類ボックス３にそれぞれ貼付されたＩＣラベル２と、ＬＥＤ２１−１〜２１−８とが互いに対向している。

上述したように棚材１上に載置された書類ボックス３の載置位置を管理する場合、まず、管理用パソコン５において、書類ボックス３に収納される書類名と書類ボックス３に記載されたバーコード情報４とを対応づけてデータベース６に登録して管理しておく。これは、例えば、管理用パソコン５に書類ボックス３に収納される書類名を入力するとともに、この書類ボックス３に記載されたバーコード情報を管理用パソコン５に接続されたバーコードリーダー（不図示）にて読み取り、これらを対応づけることや、書類ボックス３に収納される書類に予め書類名と対応づけられたバーコード情報が記載されたバーコードラベルを貼付しておき、このバーコードラベルに記載されたバーコード情報と書類ボックス３に記載されたバーコード情報とをバーコードリーダーにて読み取ってこれらを対応づけること等が考えられる。また、書類ボックス３に記載されたバーコード情報４と書類ボックス３に貼付されたＩＣラベル２のシリアル番号とを対応づけてデータベース６に登録して管理しておく。なお、ＩＣラベル２のシリアル番号ではなく、書類ボックス３を識別可能な情報とバーコード情報４とを対応づけて管理しておいてもよい。

その後、書類を検索する場合、検索対象となる書類名を管理用パソコン５に入力すると、まず、管理用パソコン５において、入力された書類名に対応づけられたバーコード情報がデータベース６から検索され、さらに、このバーコード情報に対応づけられたシリアル番号がデータベース６から検索される。

また、管理用パソコン５の制御によって棚材１に電流が供給され、この電流によって棚材１のアンテナ１１に高周波電流が供給される。すると、アンテナ１１に流れた高周波電流によって、棚材１上に載置された書類ボックス３に貼付されたＩＣラベル２のアンテナ５１にも電流が流れることになるが、この状態では、棚材１上に載置された書類ボックス３に貼付されたＩＣラベル２の受光部４１にて光が受光されていないため、スイッチング部４２がＯＦＦ状態となっており、それにより、アンテナ５１に流れる電流はＩＣチップ４０に供給されていない。

また、制御部３３によってＬＥＤ切替器３２が制御され、ＬＥＤ基板２０に設けられたＬＥＤ２１−１〜２１−８，２２−１〜２２−８に電流が順次供給される。なお、ＬＥＤ２１−１〜２１−８とＬＥＤ２２−１〜２２−８とは、ＬＥＤ２１−１とＬＥＤ２２−１とに同時に電流が供給され、また、ＬＥＤ２１−２とＬＥＤ２２−２とに同時に電流が供給され、また、ＬＥＤ２１−３とＬＥＤ２２−３とに同時に電流が供給され、また、ＬＥＤ２１−４とＬＥＤ２２−４とに同時に電流が供給され、また、ＬＥＤ２１−５とＬＥＤ２２−５とに同時に電流が供給され、また、ＬＥＤ２１−６とＬＥＤ２２−６とに同時に電流が供給され、また、ＬＥＤ２１−７とＬＥＤ２２−７とに同時に電流が供給され、また、ＬＥＤ２１−８とＬＥＤ２２−８とに同時に電流が供給される。これにより、ＬＥＤ２１−１〜２１−８が順次発光し、それとともにＬＥＤ２２−１〜２２−８も順次発光することになる。ここで、ＬＥＤ２１−１〜２１−８は、板状筐体１０の上面に向かうように設けられており、この板状筐体１０上に書類ボックス３が載置されているため、ＬＥＤ２１−１〜２１−８は書類ボックス３の載置領域に向かって発光することになる。

ＬＥＤ２１−１〜２１−８が発光すると、ＬＥＤ２１−１〜２１−８に対向する領域に載置された書類ボックス３に貼付されたＩＣラベル２の受光部４１にてＬＥＤ２１−１〜２１−８の光が受光される。すると、ＬＥＤ２１−１〜２１−８の光が受光されたＩＣラベル２のスイッチング部４２がＯＮ状態となり、それにより、アンテナ５１に流れている電流が電源生成部４３に供給され、アンテナ５１を介して受信された信号が復調部４４にて復調され、制御部４６の制御によって、メモリ４７に書き込まれたシリアル番号が読み出され、変調部４５にて変調されてアンテナ５１を介して出力される。

アンテナ５１を介して出力されたシリアル番号は棚材１に形成されたアンテナ１１を介して情報読出部３１にて読み出され、制御部４３を介して管理用パソコン５に送信される。

管理用パソコン５においては、棚材１から送信されてきたシリアル番号と、管理用パソコン５に入力された書類名によってデータベース６から検索されたシリアル番号とが比較され、両者が一致した場合、その時点で電流を供給しているＬＥＤに電流を供給し続け、それにより、ＬＥＤ２２−１〜２２−８のうち、シリアル番号が読み出されたＩＣラベル２が貼付されている書類ボックス３が載置された領域のＬＥＤを発光させる。このＬＥＤの発光は、棚材１に設けられた窓１２−１〜１２−８を介して視認可能となり、それにより、検索対象となる書籍の収納位置が明示されることになる。

このようにして、ＬＥＤ基板２０に設けられたＬＥＤ２１−１〜２１−８が順次発光し、それにより、棚材１上に載置された書類ボックス３に貼付されたＩＣラベル２が順次読み出し可能な状態とされ、ＩＣラベル２からシリアル番号が順次読み出されて書類ボックス３の載置位置が検出されることになる。

なお、本形態においては、ＬＥＤ基板２０に設けられたＬＥＤ２１−１〜２１−８とＬＥＤ２２−１〜２２−８とを連動して発光させているが、まず、ＬＥＤ２１−１〜２１−８のみを上述したように順次発光させ、所望の書類ボックスの載置位置が検出された後に、ＬＥＤ２２−１〜２２−８のうち、検出された載置位置に設けられたＬＥＤのみを発光させることも考えられる。また、ＬＥＤ２１−１〜２１−８をＬＥＤ基板２０に対して可倒構造としておき、書類ボックス３の載置位置を検出する際は板状筐体１０の上面に向かって発光し、また、書類ボックス３の載置位置を表示する際は、ＬＥＤ基板２０に対して角度を変えて板状筐体１０の上面に向かって発光するような構成とすることも考えられる。

また、所望の書類ボックスの載置位置を管理用パソコン５において表示することも考えられる。その場合、棚材１内の制御基板３０に設けられた制御部３３においては、ＬＥＤ２１−１〜２１−８の位置が管理されているため、情報読出部３１にてアンテナ１１を介してＩＣラベル２からシリアル番号が読み出された場合、そのタイミングにて電流が供給されているＬＥＤの位置を示す情報をシリアル番号とともに管理用パソコン５に送信し、管理用パソコン５において、棚材１から送信されてきたシリアル番号と、管理用パソコン５に入力された書類名によってデータベース６から検索されたシリアル番号とを比較して両者が一致した場合にそのシリアル番号とともに棚材１から送られてきたＬＥＤの位置を示す情報に応じて棚材１上における書類ボックス３の載置位置をグラフィック表示することが考えられる。

また、上述したように、所望の書類ボックス３の載置位置を検出するのではなく、棚材１上にて書類ボックス３が決められた位置に載置されているかどうかを確認することもできる。その場合、書類ボックス３に貼付されたＩＣラベル２のシリアル番号とその書類ボックス３の棚材１上における載置位置とを対応づけてデータベース６に登録しておき、上述したものと同様の処理によって、棚材１上に載置された書類ボックス３に貼付されたＩＣラベル２からシリアル番号を読み出し、読み出されたシリアル番号及びそのシリアル番号が読み出された位置情報と、予めデータベース６に登録された情報とを比較することにより、棚材１上にて書類ボックス３が決められた位置に載置されているかを確認することになる。

また、本形態においては、棚材１上に載置される物品として書類ボックス３を例に挙げて説明したが、棚材１上に載置される物品としては、ＩＣラベル２が貼付されたものであれば書類ボックスに限らず、書籍や、ＭＤカートリッジ、あるいは部品が収納された部品供給カートリッジ等を適用することができる。また、ボックス状のものではなく、例えば、腕時計にＩＣタグを取り付けておき、その陳列棚にアンテナ及びＬＥＤを設け、陳列棚における腕時計の配置位置を管理することも考えられる。

図５は、本発明の物品位置検出システムに用いられる棚材上に載置される書籍の一例を示す図であり、図６は、図５に示した書籍７が載置される棚材及びその棚材上に書籍７が載置された場合における載置位置の検出方法を説明するための図である。

図５に示すように、棚材上に載置される書籍７においては、その背表紙にＩＣラベル２が貼付されている。また、このようにＩＣラベル２が貼付された書籍７が載置される棚材においては、図６に示すように、書籍７が載置された場合に書籍７が載置されない領域に、かつ、書籍７に貼付されたＩＣラベル２に光を照射可能となるような領域にＬＥＤ３２１が設けられている。

これにより、図６に示した棚材３０１上に図５に示した書籍７が載置された場合、上述したものと同様の処理にて棚材３０１上における書籍７の載置位置を検出することができる。

なお、図５に示したように、ＩＣラベル２が外光を受光するような領域に貼付される場合は、ＩＣラベル２を赤外線フィルタで覆い、ＬＥＤとして赤外ＬＥＤを用いることによって、外光の影響を受けることなく棚材上における物品の載置位置を検出することができる。また、棚材に設けられたＬＥＤの発光状態を外部から視認不可能とする場合においても、ＬＥＤとして赤外ＬＥＤを用いればよい。

また、図５に示したような形態の他にも、ＩＣラベル２を貼付する物品が薄型のものである場合等において、ＩＣラベル２を折り曲げ可能に構成し、受光部が設けられた領域が棚材への載置面に貼付され、アンテナを含む領域が棚材への載置面に隣接する面に貼付されるように折り曲げて物品に貼付することも考えられる。これにより、物品が薄型のものであっても、ＩＣラベル２内のアンテナの開口面積を大きくとることができ、通信距離が短くなってしまうことを回避することができる。

（他の実施の形態）
図７は、本発明の物品位置検出システムに用いられる棚材の他の実施の形態を示す外観斜視図である。

本形態は図７に示すように、図１に示したものに対して、板状筐体１１０の内部に設けられたＬＥＤ基板１２０に、マトリックス状にＬＥＤ２１−１〜２１−ｎが設けられている点が異なるものである。

このように構成された棚材１０１を用いた場合、棚材１０１の奥行き方向に複数の物品を載置した場合であっても、奥行き方向の物品の位置までも検出することができる。また、ＬＥＤをマトリックス状に設けるのではなく、複数のＬＥＤが羅列してなるアレイ状のＬＥＤを棚材の横方向に複数並べて列毎にＬＥＤを発光させ、物品の位置を検出することも考えられる。

図８は、本発明の物品位置検出システムに用いられる棚材の他の実施の形態を示す外観斜視図である。

本形態は図８に示すように、図１に示したものに対して、ＬＥＤ２１−１〜２１−３，２２−１〜２２−３が設けられたＬＥＤ基板が３つに分割され、３つのＬＥＤ基板２２０−１〜２２０−３のそれぞれが、板状筐体２１０に設けられた長穴形状の取り付け穴２１３にて取り付け用ビス２２３によって取り付けられている点と、ＬＥＤ基板２２０−１〜２２０−３に設けられたＬＥＤ２２−１〜２２−３が発光した場合にその発光状態を確認するための窓２１２が長窓となっている点のみが異なるものである。

このように構成された棚材２０１においては、図１に示したものと比べて、載置される物品の大きさや載置位置に応じた任意の位置にＬＥＤを配置することができ、任意の大きさの物品を載置することができる。また、ＬＥＤ基板２２０−１〜２２０−３の数は、３つに限定されず、１つのＬＥＤ基板のみが棚材２０１上にて移動可能に設けられていればよい。

なお、上述した実施の形態においては、板状筐体１０，１１０，２１０にコイル状のアンテナ１１を形成し、このアンテナ１１と書類ボックス３に貼付されたＩＣラベル２とを共振させることによりＩＣラベル２から情報を読み出す電磁方式によるものを例に挙げて説明したが、板状筐体１０，１１０，２１０にダイポール形態等のアンテナを形成しておき、電波方式によって情報を読み出すことも考えられる。

また、板状筐体１０，１１０，２１０に取り付け部として取り付け穴１３，２１３を設け、この取り付け穴１３，２１３に取り付け用ビス２３，２２３を用いてＬＥＤ基板２０，１２０，２２０−１〜２２０−３を取り付けているが、板状筐体１０，１１０，２１０へのＬＥＤ基板２０，１２０，２２０−１〜２２０−３の取り付けはこれに限定されず、公知の手段を用いて行うことも考えられる。

また、物品の載置位置を示すＬＥＤ２２−１〜２２−８においては、ＬＥＤ２１−１〜２１−８が外部から視認可能であれば設けなくてもよい。

また、上述したように光を受光した場合にＲＦ−ＩＤメディアからの情報の読み出しが可能となるように光スイッチを設けるのではなく、光を受光していない状態にてＲＦ−ＩＤメディアからの情報の読み出しが可能となるように光スイッチを設けることも考えられる。その場合、例えば、図２に示した構成のＩＣラベル２において、アンテナ５１と並列に光スイッチ４８を接続しておき、光が受光されている状態においては光スイッチ４８がＯＮ状態となっていることによりＩＣチップ４０に電流が供給されず、光が受光されなくなった場合に光スイッチ４８がＯＦＦ状態となってＩＣチップ４０に電流が供給されることになる。このように光スイッチ４８を設けた場合は、棚材に設けられたＬＥＤを順次ＯＦＦ状態に設定したり、棚材に設けられたＬＥＤを全部発光させ、１つずつのＬＥＤの光を遮断すること等によって物品の載置位置を検出することが考えられる。

また、上述した棚材１，１０１，２０１，３０１を複数段用いて構成したり、ラック等の収納部材の棚上に載置して用いたりすることも考えられる。その場合、棚材１，１０１，２０１，３０１を物品位置検出装置として用いることになる。棚材１，１０１，２０１，３０１を物品位置検出装置として用いる場合、制御部３３に上位システムとの通信を行う通信手段を設けるとともに、例えば、通信に用いられるＩＰアドレスや、ディップスイッチ等の切り替えにより、棚材毎に棚材を識別可能な識別情報を設定しておく。

このような構成の棚材を用いて物品の位置を検出する場合、上位システムから、上述した実施の形態における管理用パソコン５からの指示と同様の命令及び検索する物品に貼付されたＩＣラベルに書き込まれた識別情報が棚材に与えられ、その後、棚材において、上述したものと同様に、ＬＥＤが順次発光してＩＣラベルから情報が読み出される。そして、上位システムから与えられた識別情報と一致する情報が読み取られた場合、その識別情報が読み取られたタイミングにて電流が供給されているＬＥＤの位置を示す情報と、棚材を識別可能な識別情報とが上位システムに送信される。上位システムでは、棚材を識別可能な識別情報とＬＥＤの位置を示す情報に対応する実際の位置情報が予め登録されているため、受信した情報に基づいて実際の位置を特定することが可能となる。なお、物品の位置を表示するためのＬＥＤ２２−１〜２２−８の点灯（又は点滅）の時間を棚材にて制御することもあるが、上位システムにて点灯（又は点滅）の制御を行うように構成してもよい。

また、物品の載置領域に配置された棚材１，１０１，２０１，３０１上に物品を載置するのではなく、物品の載置領域に棚材１，１０１，２０１，３０１を立てかけるように配置し、その手前に物品を載置することも考えられる。その場合においても、ＬＥＤ２１−１〜２１−ｎ，３２１は、物品の載置領域に向かって発光することになる。また、ＩＣラベル２は、物品が載置領域に載置された場合に棚材１，１０１，２０１，３０１に対向する面に貼付しておくことが好ましい。

本発明の物品位置検出システムに用いられる棚部材である棚材の実施の一形態を示す図であり、（ａ）は外観斜視図、（ｂ）は内部構造を示す図である。 本発明の物品位置検出システムに用いられるＲＦ−ＩＤメディアであるＩＣラベルの実施の一形態を示す図であり、（ａ）は構造を示す図、（ｂ）は機能構成を示すブロック図である。 図１に示した棚材上に載置される物品である書類ボックスの構造例を示す図である。 図１に示した棚材上に図３に示した書類ボックスが載置された状態で書類ボックスの載置位置を検出する方法を説明するための図である。 本発明の物品位置検出システムに用いられる棚材上に載置される書籍の一例を示す図である。 図５に示した書籍が載置される棚材及びその棚材上に書籍が載置された場合における載置位置の検出方法を説明するための図である。 本発明の物品位置検出システムに用いられる棚材の他の実施の形態を示す外観斜視図である。 本発明の物品位置検出システムに用いられる棚材の他の実施の形態を示す外観斜視図である。

符号の説明

１，１０１，２０１，３０１ 棚材
２ ＩＣラベル
３ 書類ボックス
４ バーコード情報
５ 管理用パソコン
６ データベース
１０，１１０，２１０ 板状筐体
１１，５１ アンテナ
１２−１〜１２−８，２１２ 窓
１３，２１３ 取り付け穴
２０，２２０−１〜２２０−３，３２０ ＬＥＤ基板
２１−１〜２１−ｎ，２２−１〜２２−８ ＬＥＤ
２３，２２３ 取り付け用ビス
３０ 制御基板
３１ 情報読出部
３２ ＬＥＤ切替器
３３，４６ 制御部
４０ ＩＣチップ
４１ 受光部
４２ スイッチング部
４３ 電源生成部
４４ 復調部
４５ 変調部
４７ メモリ
４８ 光スイッチ
４９ 端子
５０ ベース基材

Claims (3)

1. 載置領域に載置された物品の位置を検出する物品位置検出システムであって、
   前記物品に取り付けられたＲＦ−ＩＤメディアと、
   前記載置領域に配置された棚部材とを有し、
   前記棚部材は、
   前記載置領域に載置された物品に取り付けられたＲＦ−ＩＤメディアから情報を読み出すためのアンテナと、
   前記アンテナを介して前記ＲＦ−ＩＤメディアから情報を読み出す情報読出手段と、
   当該棚部材内にて移動可能に、かつ前記物品の載置領域に向かって発光するように設けられた発光素子と、
   前記発光素子における発光動作を制御する制御手段とを具備し、
   前記ＲＦ−ＩＤメディアは、前記発光素子にて発光した光を受光したかどうかによって、前記情報読出手段における前記アンテナを介しての情報の読み出しが可能な状態と不可能な状態とに切り替える光スイッチを具備する物品位置検出システム。
2. 請求項１に記載の物品位置検出システムにおいて、
   前記ＲＦ−ＩＤメディアは、少なくとも前記光スイッチの受光面が前記物品の前記載置領域への載置面に取り付けられていることを特徴とする物品位置検出システム。
3. 請求項１または請求項２に記載の物品位置検出システムにおいて、
   前記棚部材は、前記発光素子に対応して設けられた表示手段を有し、
   前記制御手段は、前記アンテナを介して前記ＲＦ−ＩＤメディアから情報が読み出された場合に前記ＲＦ−ＩＤメディアからの情報の読み出しを可能な状態にするような発光状態とされた発光素子に対応する表示手段を駆動させることを特徴とする物品位置検出システム。

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