JP4627002B2 - Manufacturing method of hermetic compressor - Google Patents
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Description
この発明は、空気調和機等に使用される密閉型圧縮機の製造方法に関するものである。 The present invention relates to a method for manufacturing a hermetic compressor used in an air conditioner or the like.
近年、空気調和機等に使用される圧縮機用電動機には、高効率化のため回転子に永久磁石を用いた永久磁石型電動機が主流となっている。このような圧縮機の組立方法として、回転子の永久磁石が未着磁の状態にて、回転子とシャフトを固着するとともに、回転子を固定子の内部に組み込み、その後に固定子の巻線に電流を流すことにより回転子の永久磁石を着磁するものがある。 2. Description of the Related Art In recent years, a permanent magnet type motor using a permanent magnet as a rotor has become the mainstream of compressor motors used in air conditioners and the like for high efficiency. As a method of assembling such a compressor, the rotor and the shaft are fixed while the rotor's permanent magnet is not magnetized, and the rotor is incorporated into the stator, and then the stator winding Some magnetize the permanent magnet of the rotor by passing an electric current through the rotor.
しかし、この方法では固定子の巻線に高電圧の着磁電圧が印加されるとともに、大きな着磁電流が流れるため、巻線の信頼性が低下する恐れがあった。特に、最近では回転子に組み込まれる永久磁石には、高磁力である希土類磁石が主流となっている。しかし、この希土類磁石は保持力が高いため、着磁に必要な着磁電圧、着磁電流も大きくなってしまい、着磁による固定子巻線の信頼性が低下する恐れがより高いものとなっていた。 However, in this method, since a high magnetizing voltage is applied to the stator winding and a large magnetizing current flows, the reliability of the winding may be reduced. In particular, rare-earth magnets having a high magnetic force have become mainstream recently for permanent magnets incorporated in rotors. However, since this rare earth magnet has a high coercive force, the magnetizing voltage and magnetizing current necessary for magnetizing also increase, and there is a higher possibility that the reliability of the stator winding due to magnetization will be reduced. It was.
また、固定子の巻線方式が集中巻方式の場合、不均等な磁束が発生するため、着磁電流や着磁回数を増やす必要があり、さらに巻線の信頼性が低下する恐れがあった。 In addition, when the winding method of the stator is a concentrated winding method, uneven magnetic flux is generated, so it is necessary to increase the magnetizing current and the number of times of magnetization, and there is a risk that the reliability of the winding may be reduced. .
この対策として、専用着磁ヨークにより回転子の永久磁石を着磁した後に、回転子を圧縮機に組み込むものがある(例えば、特許文献1参照)。
回転子をシャフトに固着する方法として、回転子を加熱することにより回転子の中心部に設けられたシャフト挿入孔の径を膨張させ、そこにシャフトを挿入するものがある。この場合の加熱手段としては、電気炉等の高温槽に回転子を投入するのが主に知られている。この加熱方法では、回転子の温度は、シャフト挿入孔から永久磁石までほぼ均一に加熱される。しかし、希土類磁石は高温になるほど保持力が低下してしまうという特性があるため、着磁後に加熱した場合に、永久磁石がある温度以上に上がると減磁してしまうといった問題があった。回転子の永久磁石が減磁すると、性能の低下や制御性の悪化につながってしまうため、減磁を許容することはできない。この対策として、永久磁石が減磁しないように回転子の加熱温度を低く設定すると、シャフト挿入孔が十分に膨張しきれず、シャフトの挿入不良となってしまう課題がある。 As a method of fixing the rotor to the shaft, there is a method of expanding the diameter of a shaft insertion hole provided in the center portion of the rotor by heating the rotor and inserting the shaft there. As a heating means in this case, it is mainly known to put a rotor in a high temperature bath such as an electric furnace. In this heating method, the temperature of the rotor is heated almost uniformly from the shaft insertion hole to the permanent magnet. However, since the rare earth magnet has a characteristic that the holding power decreases as the temperature increases, there is a problem that when the magnet is heated after magnetization, the permanent magnet is demagnetized when the temperature rises above a certain temperature. When the permanent magnet of the rotor is demagnetized, the performance is deteriorated and the controllability is deteriorated. Therefore, demagnetization cannot be allowed. As a countermeasure, if the heating temperature of the rotor is set low so that the permanent magnet is not demagnetized, there is a problem that the shaft insertion hole cannot be sufficiently expanded and the shaft is poorly inserted.
また、回転子とシャフトの固着手段として、回転子を加熱せずに圧入するという方法もある。しかしながら、この方法では、シャフトと一体化されている圧縮要素部や、圧縮要素部と密閉容器とを固着している溶接部等に過大な負荷がかかり、これにより歪みを生じ、性能が低下したり、信頼性を損なう恐れがあった。 As a means for fixing the rotor and the shaft, there is a method in which the rotor is press-fitted without heating. However, in this method, an excessive load is applied to the compression element portion integrated with the shaft, the welded portion where the compression element portion and the sealed container are fixed, and this causes distortion, resulting in reduced performance. Or there was a risk of losing reliability.
この発明は、上記のよう課題を解決するためになされたもので、性能や信頼性を損なうことのない密閉型圧縮機の製造方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object thereof is to provide a method for manufacturing a hermetic compressor that does not impair performance and reliability.
この発明に係る密閉型圧縮機の製造方法は、巻線が施される固定子と、希土類永久磁石を使用し、中心部にシャフト挿入孔が設けられた回転子とを有する電動要素部と、冷媒を圧縮し、電動要素部とシャフトで連結された圧縮要素部とを密閉容器内に収容した密閉型圧縮機の製造方法において、回転子の希土類永久磁石を着磁し、回転子のシャフト挿入孔に加熱用コイルを挿入し誘導加熱により回転子を加熱し、圧縮要素部のシャフトを加熱されて拡径した回転子のシャフト挿入孔に挿入し固着することを特徴とする。 A method for manufacturing a hermetic compressor according to the present invention includes an electric element unit including a stator on which windings are provided, and a rotor using a rare earth permanent magnet and having a shaft insertion hole at the center, In a manufacturing method of a hermetic compressor in which a refrigerant is compressed and an electric element part and a compression element part connected by a shaft are accommodated in a hermetic container, the rotor rare earth permanent magnet is magnetized and the rotor shaft is inserted. A heating coil is inserted into the hole, the rotor is heated by induction heating, and the shaft of the compression element is inserted into the shaft insertion hole of the rotor whose diameter has been increased by heating, and is fixed.
この発明の密閉型圧縮機の製造方法は、上記構成により、回転子のシャフト挿入孔を、シャフトが挿入可能な温度まで加熱しても、永久磁石の温度はそれよりも低い温度となるので減磁することが無く、性能や制御性の悪化を防止するという効果を有する。
また、回転子とシャフトの固着方法が、圧入ではなく焼嵌めなので、圧縮要素部等に歪みが生じることが無く、性能や信頼性の低下を防止することができる。
According to the method for manufacturing a hermetic compressor of the present invention, even if the shaft insertion hole of the rotor is heated to a temperature at which the shaft can be inserted, the temperature of the permanent magnet becomes lower than that even if the shaft insertion hole of the rotor is heated. There is no magnetism, and it has the effect of preventing deterioration in performance and controllability.
In addition, since the fixing method between the rotor and the shaft is not press-fitting but shrink fitting, there is no distortion in the compression element portion and the like, and performance and reliability can be prevented from being lowered.
実施の形態1.
図1〜6は実施の形態1を示す図で、図1は密閉型圧縮機の縦断面図、図2は電動要素部の軸直交方向の断面図、図3は密閉型圧縮機の組立工程を示す図、図4は加熱用コイルを示す図、図5は密閉型圧縮機の組立工程を示すフローチャート、図6は加熱工程における回転子の温度推移を示す図である。
図1において、密閉型圧縮機は、密閉容器1内に、電動要素部2と圧縮要素部3を収容している。電動要素部2は、巻線方式が集中巻方式の固定子4(但し、集中巻方式に限定されない。他の巻線方式でもよい。)と回転子5とを有する、永久磁石型電動機である。回転子5は、永久磁石挿入用のスリット(磁石収容穴)を設けた電磁鋼板を積層してなる回転子鉄心6と、スリットに挿入される希土類永久磁石7とから構成される。また、電動要素部2と圧縮要素部3とはシャフト8により連結されている。なお、冷媒は吸入管9より圧縮要素部3に導入され、圧縮要素部3にて圧縮された高温高圧の冷媒ガスは密閉容器1の上部に設けられた吐出管10から密閉容器1の外へ吐出される。
1 to 6 are
In FIG. 1, the hermetic compressor accommodates an
図2により、電動要素部2を構成する永久磁石型電動機の一例の構造を簡単に説明する。永久磁石型電動機は、固定子4と、シャフト8に固定される回転子5とを有する。固定子4は、固定子鉄心4aに径方向に複数のティース4cが形成され(図2の例では、ティース4cが9個)、各ティース4cには巻線方式が集中巻方式の巻線4bが施されている。
With reference to FIG. 2, the structure of an example of a permanent magnet type electric motor constituting the
回転子5は、回転子鉄心6の外周に近い位置に磁石収納穴6aが極数分形成され、各磁石収納穴6aに希土類永久磁石7が収納されている。回転子5の中心部には、シャフト8が固定される。
In the
次に図3〜6を参照しながら密閉型圧縮機の製造方法について説明する。
まず、図3(a)に示すように、搬送用パレット20に回転子5を位置決めして置く(図5のS1)。なお、搬送用パレット20に対する回転子5の位置決めは、図示しないが、例えば搬送用パレット20の芯出し部21に設けた突起部と、回転子5のシャフト挿入孔11に設けた切り欠き部とを合わせる等により行う。
Next, a method for manufacturing a hermetic compressor will be described with reference to FIGS.
First, as shown in FIG. 3A, the
次に、図3(b)に示すように、回転子5の外周に着磁専用ヨーク22を配置し(S2)、図示しない着磁電源により専用着磁ヨーク22に着磁電流を流して、回転子5の希土類永久磁石7を着磁する(S3)。
Next, as shown in FIG. 3B, a magnetizing
次いで、図3(c)に示すように、回転子5のシャフト挿入孔11に加熱用コイル23を挿入し(S4)、図示しない電源により加熱用コイル23に高周波電流を流すことにより回転子5を加熱し(S5)、これにより拡径したシャフト挿入孔11に、図3(d)に示すように上方から密閉容器1に固定子4と共に固定された圧縮要素部3のシャフト8を挿入する(S6)。その後、回転子5が冷えるとシャフト挿入孔11が縮径し、シャフト8と回転子5とが固着される(S7)。
Next, as shown in FIG. 3 (c), the
図4により、加熱用コイル23の構造を簡単に説明する。図4は回転子5のシャフト挿入孔11に挿入される部分を示しており、例えばテフロン(登録商標)製のカバー23bの内部にコイル23aが収納されている。加熱用コイル23のコイル23aに高周波電流を流すと、コイル23aには回転子5のシャフト挿入孔11の方向に磁界が発生し、この磁界が回転子5の回転子鉄心6と軸方向に鎖交して回転子鉄心6に渦電流が流れ回転子鉄心6が加熱する(これを誘導加熱という)。
The structure of the
図6は、加熱工程における回転子5の温度推移を示す図であり、横軸は時間、縦軸は温度となっている。まず、加熱用コイル23に電流を流すと回転子5のシャフト挿入孔11の温度は誘導加熱により急激に上昇する。シャフト挿入孔11の温度がある温度に達したら通電を止め、次工程に搬送されシャフト8が挿入されるが、この間にシャフト挿入孔11の温度は低下していくため、加熱用コイル23による加熱はシャフト8挿入時の必要温度よりも高めに設定される。
FIG. 6 is a diagram showing the temperature transition of the
一方、加熱用コイル23に流す電流は高周波電流であるため、加熱用コイル23より距離のある希土類永久磁石7には渦電流は発生しない。このため希土類永久磁石7が直接発熱することはなく、シャフト挿入孔11からの熱伝導により昇温していくので、図6に示すように徐々に温度が上がっていく。その後、シャフト挿入孔11の温度と希土類永久磁石7の温度が吊り合うところで温度は飽和する。したがって、希土類永久磁石7の最高温度は、シャフト挿入孔11のシャフト8挿入時に必要な温度(シャフト8を挿入するために拡径しなければならない温度)よりも低くなる。
On the other hand, since the current passed through the
以上の組立方式によれば、専用着磁ヨーク22により希土類永久磁石7を着磁した後に、回転子5をシャフト8に固着させる方式としたので、固定子4の巻線4bに大電圧、大電流を印加することがなくなり、集中巻方式の巻線4bの信頼性低下を防止することができる。
According to the above assembling method, since the rare earth
また、回転子5の中心部に設けられたシャフト挿入孔11に加熱用コイル23を挿入し、誘導加熱により回転子5を加熱する方式としたので、希土類永久磁石7の温度を減磁させるまで上昇させることなくシャフト8と回転子5の固着を実施することが可能となり、電動機の性能や制御性の悪化を防止することができる。
Further, since the
実施の形態2.
以上の実施の形態1では、回転子5の加熱を1回のみとしたものであるが、次に、回転子5の加熱工程を予備加熱工程と本加熱工程との2回とした実施の形態2を説明する。
図7〜9は実施の形態2を示す図で、図7は従来の加熱方式による加熱工程での回転子の温度推移を示す図、図8は密閉型圧縮機の組立工程を示すフローチャート、図9は加熱工程での回転子の温度推移を示す図である。
In the first embodiment, the
FIGS. 7 to 9 are diagrams showing the second embodiment, FIG. 7 is a diagram showing the temperature transition of the rotor in the heating process by the conventional heating method, and FIG. 8 is a flowchart showing the assembly process of the hermetic compressor, FIG. 9 is a diagram showing the temperature transition of the rotor in the heating process.
例えば、シャフト8と回転子5との固着力を上げるために両者の嵌め合い代を大きくする必要がある場合、シャフト8挿入時の回転子5のシャフト挿入孔11の温度を高くしなければならず、それに伴って、図7に示すように、シャフト挿入孔11の最高温度も高くする必要がある。しかし、回転子鉄心6に使用される電磁鋼板は、変態点である500℃付近を超えて昇温した場合に機械特性が変わってしまうため、温度を上げすぎると信頼性を損なう恐れがあった。
For example, when it is necessary to increase the fitting allowance between the
そこで、本実施の形態では、本加熱工程の前に予備加熱工程を導入するようにした。図8、9を参照しながら密閉型圧縮機の製造方法について説明する。
まず、実施の形態1と同様に、回転子5の希土類永久磁石7を着磁し(図8のS10)、予備加熱工程にてシャフト挿入孔11に挿入した加熱用コイル23により回転子5を加熱し(S11)、シャフト挿入孔11温度と希土類永久磁石7温度が飽和するまで放置する(S12)。この予備加熱工程により、回転子5全体の温度が、加熱前温度よりも高い状態に維持される。次いで、この状態で本加熱工程を実施する(S13)。この時、シャフト挿入孔11の最高温度は、電磁鋼板の変態点を超えない値に設定する。拡径したシャフト挿入孔11に密閉容器1に固定子4と共に固定された圧縮要素部3のシャフト8を挿入する(S14)。その後、回転子5が冷えるとシャフト挿入孔11が縮径し、シャフト8と回転子5とが固着される(S15)。
Therefore, in the present embodiment, the preheating step is introduced before the main heating step. A method for manufacturing a hermetic compressor will be described with reference to FIGS.
First, as in the first embodiment, the rare earth
これにより、1回加熱のみに対し、予備加熱にて回転子5全体の温度が高くなっているため、シャフト挿入孔11の最高温度は変わらないが、次工程への搬送中の温度低下スピードが遅くなり(奪われる熱量が減るので)、シャフト8挿入時のシャフト挿入孔11温度は、1回加熱のみの場合と比べて高くできる。
As a result, the temperature of the
以上のように、回転子5の加熱工程を予備加熱工程と本加熱工程との2回行うようにすることにより、シャフト挿入孔11の最高温度を上げることなく、シャフト8挿入時のシャフト挿入孔11温度を上げることができるので、回転子5とシャフト8との嵌め合い代を大きくしなければならない場合にも、圧縮機の組立において、電磁鋼板の機械特性を損なうことがなく、圧縮機の信頼性低下を防止することができる。
As described above, by performing the heating process of the
なお、本実施の形態では、予備加熱回数を1回としたが、2回以上に分けてもよい。 In this embodiment, the number of times of preliminary heating is set to one, but it may be divided into two or more times.
また、本実施の形態では、予備加熱方式として回転子5のシャフト挿入孔11に加熱用コイル23を挿入して回転子5を加熱している方法としたが、予備加熱の目的は回転子5全体の温度を若干上げることが目的なので、電気炉等の高温槽に入れて加熱する方式や、回転子5の外周に加熱コイルを配置して加熱する方式でもよい。
In the present embodiment, as a preheating method, the
実施の形態3.
図10,11は実施の形態3を示す図で、図10は回転子の縦断面図、図11は回転子と加熱コイルとを示す図である。
以上の実施の形態1,2では、回転子5のシャフト挿入孔11の径は全て同じものであったが、本実施の形態では、図10に示すように、シャフト挿入孔11の少なくとも片方の軸方向端部の径を軸方向中央の径よりも大きくした大径部11aを設けたものである。
10 and 11 are
In the first and second embodiments, the diameters of the shaft insertion holes 11 of the
回転子5の軸方向長さが複数ある場合においても、同じ設備を用いて製造し、かつ治具交換などの段取り変えを極力なくすようにすることにより組立ラインの稼働率を向上させることが重要である。このため、加熱用コイル23も共通化することが必要になってくる。この時、加熱用コイル23の大きさは回転子5の軸方向長さが大きいものに合わせることになる(図11(a)参照)。
Even when there are multiple axial lengths of the
この加熱用コイル23を用いて軸方向長さが小さい回転子5を加熱する場合、図11(b)に示すように加熱コイル23が軸方向に突出することになる。この状態にて回転子5を加熱した場合、加熱用コイル23が突出した側の回転子5端部(図中イ)に加熱用コイル23の出力が集中し、この部分の温度が異常に高くなってしまうという課題がある。これにより、希土類永久磁石7が減磁したり、回転子鉄心6の機械特性を損なう恐れがあった。
When the
ところが、本実施の形態に示すように、加熱用コイル23が突出する側のシャフト挿入孔11に大径部11aを設けることにより、図11(c)に示すように加熱用コイル23とシャフト挿入孔11の大径部11aとの距離が大きくなるため、シャフト挿入孔11の大径部11aにはほとんど渦電流が流れず温度は上昇しない。この時、シャフト挿入孔11の細径部の軸方向端部(図中ロ)には、加熱用コイル23の出力が集中するが、その上部に加熱されない部分が存在し、熱を吸収してくれるので、ロ部の温度が異常に上昇することはない。
However, as shown in the present embodiment, by providing the large-
以上のように、本実施の形態によれば、軸方向長さの異なる回転子5を組み立てる際に、加熱用コイル23を共通化しても希土類永久磁石7を減磁させることがないので、段取り変えを省略することができ、加工費の増加を抑制することができる。
As described above, according to the present embodiment, when the
1 密閉容器、2 電動要素部、3 圧縮要素部、4 固定子、4a 固定子鉄心、4b 巻線、4c ティース、5 回転子、6 回転子鉄心、6a 磁石収納穴、7 希土類永久磁石、
8 シャフト、9 吸入管、10 吐出管、11 シャフト挿入孔、11a 大径部、20 搬送用パレット、21 芯出し部、22 専用着磁ヨーク、23 加熱用コイル、23a コイル、23b カバー。
DESCRIPTION OF
8 Shaft, 9 Suction pipe, 10 Discharge pipe, 11 Shaft insertion hole, 11a Large diameter part, 20 Transport pallet, 21 Centering part, 22 Dedicated magnetizing yoke, 23 Heating coil, 23a coil, 23b Cover.
Claims (3)
前記回転子の希土類永久磁石を着磁し、
予備加熱工程として、前記回転子のシャフト挿入孔に加熱用コイルを挿入し誘導加熱により該回転子を加熱し、前記回転子のシャフト挿入孔及び前記永久磁石の温度が飽和するまで放置し、
本加熱工程として、前記回転子のシャフト挿入孔に加熱用コイルを挿入し誘導加熱により該回転子を再加熱し、
前記圧縮要素部のシャフトを加熱されて拡径した前記回転子のシャフト挿入孔に挿入して固着し、
前記予備加熱工程を少なくとも1回行うことを特徴とする密閉型圧縮機の製造方法。 An electric element portion having a stator to which winding is applied and a rotor using a rare earth permanent magnet and having a shaft insertion hole in the center portion, and compressing the refrigerant and connecting the electric element portion and the shaft In the manufacturing method of the hermetic compressor in which the compressed element part is housed in a hermetic container
Magnetizing the rare earth permanent magnet of the rotor,
As a preheating step, a heating coil is inserted into the shaft insertion hole of the rotor and the rotor is heated by induction heating, and left until the temperature of the shaft insertion hole of the rotor and the permanent magnet is saturated,
As the main heating step, a heating coil is inserted into the shaft insertion hole of the rotor, and the rotor is reheated by induction heating,
The shaft of the compression element portion is heated and expanded and inserted into the shaft insertion hole of the rotor to be fixed,
A method for manufacturing a hermetic compressor, wherein the preliminary heating step is performed at least once.
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