JP4618558B2

JP4618558B2 - 映像撮像制御システム

Info

Publication number: JP4618558B2
Application number: JP2006055773A
Authority: JP
Inventors: 克也小野寺
Original assignee: Victor Company of Japan Ltd
Current assignee: Victor Company of Japan Ltd
Priority date: 2006-03-02
Filing date: 2006-03-02
Publication date: 2011-01-26
Anticipated expiration: 2026-03-02
Also published as: JP2007235655A

Description

本発明は、ネットワークを通じて伝送される映像の受信や記録、表示を行う映像記録技術に関し、特に、ネットワークを通じて伝送される映像の受信や記録、表示などの動作制御を行う映像撮像制御システムに関する。

従来、保守・保安を目的として監視カメラによる映像の記録を行う映像記録装置を利用した映像撮像制御システムが存在している。この映像撮像制御システムに利用される映像記録装置は、常時稼動して映像の記録を行うことが要求されている。したがって、故障などの原因によって映像記録装置が映像を記録することができなくなった場合の対応策を準備しておくことが重要である。

例えば、映像記録装置が故障した場合には、故障した旨が所定の集中管理センタに通知されるようにすることによって、速やかに故障した映像記録装置の修理や交換などを行う対応策が考えられる。

また、例えば、下記の特許文献１には、通常稼動している映像記録装置とは別に、バックアップ用映像記録装置を用意しておき、映像記録装置の故障が検出された場合に、バックアップ用映像記録装置が作動して映像の記録を行う技術が開示されている。

また、映像記録装置によって記録される映像データの格納場所（記録用テープやハードディスクなどの記録媒体）は有限なリソースであり、映像データの記録によって記録媒体の記録可能容量が少なくなった場合には、映像記録装置は、記録動作を中止したり、古い情報に新しい情報を上書きしたりするなどの処理を行うことによって対応している。

また、下記の特許文献２には、操作対象となる制御機器及び制御対象の状態を検出するための計装機器をそれぞれ有する複数の監視制御対象施設がインターネット回線に接続されており、インターネット回線を通じて、これらの監視制御対象施設の各機器の遠隔監視や遠隔操作をサービスセンタで行うための監視制御システムが開示されている。
特開平１１−７９６２１号公報（図１、段落００１２）特開２００４−１９９２１１号公報（図１）

しかしながら、故障した旨を所定の集中管理センタに通知したり、記録媒体の記録可能容量が少なくなった場合に記録動作を中止したりする方法が行われた場合には、映像記録装置や記録媒体の修理や交換が行われ、映像記録装置による映像データの記録が再開されるまでの間は、映像の記録を行うことができず、映像を常時記録するという要件が満たされない。

一方、映像記録装置の故障が検出された場合にバックアップ用映像記録装置が作動する方法や、古い情報に新しい情報を上書きしたりする方法は、映像の記録を中断することなく、映像の記録を行うことが可能である。しかしながら、何らかの障害が発生した場合のみ作動するバックアップ用映像記録装置を予備として設置することは非効率的である。また、映像記録装置を複数台（例えば、数十台）設置する必要がある大規模なシステムでは、すべての映像記録装置の１台１台に高価なバックアップ用映像記録装置を用意する必要があり、かなりのコストがかかってしまうことになる。また、古い情報に新しい情報を上書きする方法では、上書きによって古い情報が削除されてしまい、古い情報を確認する必要が生じた場合に、その情報は既に削除されてしまっているなどの弊害が生じる可能性がある。

また、例えば、上記の特許文献２に開示されている監視制御システムを用いれば、監視制御対象施設に設けられている映像撮像装置の遠隔監視や遠隔操作を行うことが可能となるが、映像撮像装置に何らかの故障が発生して撮像が不可能な状態となった場合には、この映像撮像装置によって撮像されている撮像範囲の撮像が行われず、実際にこの映像撮像装置の設置場所に行って修正や交換を行うまでの間は、この映像撮像装置による撮像範囲の映像が得られないことになる。

上記の課題を解決するため、本発明は、映像撮像装置が映像を撮像したり、映像を記録したりすることが不可能な状況になった場合（すなわち、映像撮像装置に故障が発生した場合や映像撮像装置で撮像された映像の伝送又は記録機能に障害が生じて、映像の記録が不可能となった場合など）でも、この障害が生じた映像撮像装置によって撮像されるべき映像情報（撮像対象）の欠落を最低限に抑えることが可能な、低コストでかつ効率的な映像撮像制御システムを提供することを目的とする。

上記の目的を達成するため、本発明によれば、複数の映像撮像装置と、複数の映像記録装置と、制御装置とが、ネットワークにより接続されている映像撮像制御システムであって、
前記複数の映像撮像装置のそれぞれが、
所定の場所を撮像する映像撮像手段と、
前記映像撮像手段によって撮像された映像を、前記複数の映像記録装置のうちの所定の映像記録装置に送信する映像送信手段と、
前記制御装置から受信した制御信号に基づいて、前記映像撮像手段による撮像方向又は撮像範囲の変更制御を行う撮像制御手段とを有し、
前記複数の映像記録装置のそれぞれが、
前記複数の映像撮像装置のうちの所定の映像撮像装置によって送信された前記映像を受信する映像受信手段と、
前記映像受信手段によって受信した前記映像を記録媒体に記録する映像記録手段と、
前記複数の映像撮像装置のうちの前記所定の映像撮像装置からの映像受信状態を監視する映像撮像装置監視手段と、
前記映像撮像装置監視手段によって前記複数の映像撮像装置のうちの前記所定の映像撮像装置から前記映像の受信ができなくなった状態が検出された場合には、前記所定の映像撮像装置から前記映像の受信ができなくなった状態を通知する通知情報を前記制御装置に送信する稼動管理手段とを有し、
前記制御装置が、
前記複数の映像撮像装置のそれぞれと、前記複数の映像撮像装置のそれぞれによって撮像された前記映像の記録先に設定されている前記複数の映像記録装置のそれぞれとの対応関係情報を含む映像管理情報を格納する映像管理情報格納手段と、
前記複数の映像撮像装置のうちのいずれかの映像撮像装置に障害が発生した場合に、前記障害が発生した映像撮像装置の撮像領域を他の映像撮像装置によって補完して撮像を行うために、前記他の映像撮像装置のそれぞれの撮像方向又は撮像範囲の変更制御に関する障害対応設定情報を格納する障害対応設定情報格納手段と、
前記映像記録装置の前記稼動管理手段から受信した前記通知情報によって特定された、前記障害の発生した前記映像撮像装置に関する前記障害対応設定情報を参照して、前記他の映像撮像装置の撮像方向又は撮像範囲の変更制御を行うための前記制御信号を前記他の映像撮像装置に送信する映像撮像装置制御手段と、
前記映像記録装置の前記稼動管理手段から受信した前記通知情報によって特定された前記障害の発生した前記映像撮像装置に関する前記障害対応設定情報に基づいて、前記映像管理情報の更新を行う情報管理手段とを、
有し、
前記制御装置は、前記映像記録装置の前記稼働管理手段から受信した前記通知情報によって特定された前記障害の発生した前記映像撮像装置に関する前記障害対応設定情報に基づいて、前記他の映像撮像装置によって補完して撮像した映像を、前記障害の発生した撮像装置の映像として前記映像記録装置に記録させることを特徴とする
映像撮像制御システムが提供される。

さらに、本発明によれば、上記の構成に加えて、前記制御装置の機能が、前記複数の映像記録装置のいずれか１つに組み込まれている映像撮像制御システムが提供される。

さらに、本発明によれば、上記の構成に加えて、前記複数の映像撮像装置のそれぞれが、
前記映像撮像手段で撮像された映像の配信要求を受信する配信要求受信手段と、
前記配信要求の送信元である前記映像記録装置を、前記映像の送信先である前記所定の映像記録装置に設定する映像送信制御手段とを有し、
前記複数の映像記録装置のそれぞれが、
前記制御装置から、記録すべき映像を撮像する映像撮像装置を指定する情報を含む受信指示情報を受信する受信指示情報受信手段と、
前記受信指示情報により指定された映像撮像装置を、前記映像の送信元である前記所定の映像撮像装置として設定し、前記所定の映像撮像装置に対して前記映像の配信要求を送信する配信要求送信手段とを有し、
前記制御装置が、
前記複数の映像記録装置のそれぞれに対して、前記複数の映像記録装置のそれぞれが記録すべき映像を撮像する映像撮像装置を指定する情報を含む前記受信指示情報を送信する受信指示情報送信手段を有する映像撮像制御システムが提供される。

また、上記の目的を達成するため、本発明によれば、複数の映像撮像装置と、複数の映像表示装置と、制御装置とが、ネットワークにより接続されている映像撮像制御システムであって、
前記複数の映像撮像装置のそれぞれが、
所定の場所を撮像する映像撮像手段と、
前記映像撮像手段によって撮像された映像を、前記複数の映像表示装置のうちの所定の映像表示装置に送信する映像送信手段と、
前記制御装置から受信した制御信号に基づいて、前記映像撮像手段による撮像方向又は撮像範囲の変更制御を行う撮像制御手段とを有し、
前記複数の映像表示装置のそれぞれが、
前記複数の映像撮像装置のうちの所定の映像撮像装置によって送信された前記映像を受信する映像受信手段と、
前記映像受信手段によって受信した前記映像を表示する映像表示手段と、
前記複数の映像撮像装置のうちの前記所定の映像撮像装置からの映像受信状態を監視する映像撮像装置監視手段と、
前記映像撮像装置監視手段によって前記複数の映像撮像装置のうちの前記所定の映像撮像装置から前記映像の受信ができなくなった状態が検出された場合には、前記所定の映像撮像装置から前記映像の受信ができなくなった状態を通知する通知情報を前記制御装置に送信する稼動管理手段とを有し、
前記制御装置が、
前記複数の映像撮像装置のそれぞれと、前記複数の映像撮像装置のそれぞれによって撮像された前記映像の表示先に設定されている前記複数の映像表示装置のそれぞれとの対応関係情報を含む映像管理情報を格納する映像管理情報格納手段と、
前記複数の映像撮像装置のうちのいずれかの映像撮像装置に障害が発生した場合に、前記障害が発生した映像撮像装置の撮像領域を他の映像撮像装置によって補完して撮像を行うために、前記他の映像撮像装置のそれぞれの撮像方向又は撮像範囲の変更制御に関する障害対応設定情報を格納する障害対応設定情報格納手段と、
前記映像表示装置の前記稼動管理手段から受信した前記通知情報によって特定された、前記障害の発生した前記映像撮像装置に関する前記障害対応設定情報を参照して、前記他の映像撮像装置の撮像方向又は撮像範囲の変更制御を行うための前記制御信号を前記他の映像撮像装置に送信する映像撮像装置制御手段と、
前記映像表示装置の前記稼動管理手段から受信した前記通知情報によって特定された前記障害の発生した前記映像撮像装置に関する前記障害対応設定情報に基づいて、前記映像管理情報の更新を行う情報管理手段とを、
有し、
前記制御装置は、前記映像表示装置の前記稼働管理手段から受信した前記通知情報によって特定された前記障害の発生した前記映像撮像装置に関する前記障害対応設定情報に基づいて、前記他の映像撮像装置によって補完して撮像した映像を、前記障害の発生した撮像装置の映像として前記映像表示装置に表示させることを特徴とする
映像撮像制御システムが提供される。

さらに、本発明によれば、上記の構成に加えて、前記制御装置の機能が、前記複数の映像表示装置のいずれか１つに組み込まれている映像撮像制御システムが提供される。

さらに、本発明によれば、上記の構成に加えて、前記複数の映像撮像装置のそれぞれが、
前記映像撮像手段で撮像された映像の配信要求を受信する配信要求受信手段と、
前記配信要求の送信元である前記映像表示装置を、前記映像の送信先である前記所定の映像表示装置に設定する映像送信制御手段とを有し、
前記複数の映像表示装置のそれぞれが、
前記制御装置から、表示すべき映像を撮像する映像撮像装置を指定する情報を含む受信指示情報を受信する受信指示情報受信手段と、
前記受信指示情報により指定された映像撮像装置を、前記映像の送信元である前記所定の映像撮像装置として設定し、前記所定の映像撮像装置に対して前記映像の配信要求を送信する配信要求送信手段とを有し、
前記制御装置が、
前記複数の映像表示装置のそれぞれに対して、前記複数の映像表示装置のそれぞれが表示すべき映像を撮像する映像撮像装置を指定する情報を含む前記受信指示情報を送信する受信指示情報送信手段を有する映像撮像制御システムが提供される。

さらに、本発明によれば、上記の構成に加えて、前記複数の映像撮像装置のそれぞれがマルチキャストによって映像の送信を行うように構成されており、前記複数の映像撮像装置のそれぞれによって撮像された前記映像の記録先に設定されている前記複数の映像記録装置のそれぞれ、又は前記映像の表示先に設定されている前記複数の映像表示装置のそれぞれが、前記制御装置からの前記対応関係情報に基づく指示に従って、前記所定の映像撮像装置によるマルチキャストグループに参加するように構成されている映像撮像制御システムが提供される。

本発明に係る映像撮像制御システムは、上記の構成を有しており、通常稼動するシステムに加えて無駄な予備機を準備するなどのコストをかけずに、映像撮像装置が故障して映像が表示・記録できないような状況になった場合でも、故障が発生した映像撮像装置で撮像されるべき映像情報の欠落を最低限に抑えることが可能となるという効果を有している。

以下、図面を参照しながら、本発明の第１〜第５の実施の形態について説明する。

＜第１の実施の形態＞
まず、本発明の第１の実施の形態について説明する。図１は、本発明の第１の実施の形態における映像撮像制御システムの構成の一例を示す図である。図１には、３階建てのビルの中に設けられている映像撮像制御システムが図示されている。この映像撮像制御システムでは、ビルの１階に８台の監視カメラ（映像撮像装置）１０〜１７（ただし、図１では、監視カメラ１０、１１、１７の３台のみ図示）、ビルの２階に５台の監視カメラ２０〜２４（ただし、図１では、監視カメラ２０、２１、２４の３台のみ図示）、ビルの３階に３台の監視カメラ３０〜３２が、それぞれ各階の所定の場所の撮像を行うように設置されている。なお、以下では、すべての監視カメラを表す際には、監視カメラ１０〜３２と表記する。

また、１階〜３階のすべての階を接続するためのＬＡＮ（Local Area Network：ローカルエリアネットワーク）６０が設けられており、各監視カメラ１０〜３２は、ＬＡＮ６０に接続されている。また、ビルの各階には、映像記録装置４１〜４３が１台ずつ設置されており、これらの映像記録装置４１〜４３もＬＡＮ６０に接続されている。各階に設置されている映像記録装置４１〜４３は、監視カメラ１０〜３２によって撮像された映像を受信して記録する機能を有している。ここでは、通常の状態では、１階に設置されている映像記録装置４１は、８台の監視カメラ１０〜１７から映像を受信して記録し、２階に設置されている映像記録装置４２は、５台の監視カメラ２０〜２４から映像を受信して記録し、３階に設置されている映像記録装置４３は、３台の監視カメラ３０〜３２から映像を受信して記録するものとする。なお、ＬＡＮ６０は、有線ＬＡＮであってもよく、無線ＬＡＮであってもよい。

なお、以下の説明では、各監視カメラ１０〜３２によって撮像される映像フォーマットをＪＰＥＧ（Joint Photographic Experts Group）方式とし、各監視カメラ１０〜３２は、画像圧縮時の圧縮率を調整することで、３段階（高、中、低）の品質のＪＰＥＧ画像を生成することができるものとするが、上記の前提は一例に過ぎず、映像フォーマットは必ずしもＪＰＥＧ方式である必要はなく、また、必ずしも画像の品質を変えることが可能な映像フォーマットを利用する必要もない。

また、１階に設けられている制御装置５０は、監視カメラ１０〜３２及び映像記録装置４１〜４３を統合制御するコントローラの機能を有しており、この制御装置５０もＬＡＮ６０に接続されている。さらに、１階に設けられている表示装置７１〜７３は、各映像記録装置４１〜４３で記録されている映像の表示を行うように構成されている。すなわち、ここでは、表示装置７１によって１階に設置されている８台の監視カメラ１０〜１７によって撮像された映像が表示され、表示装置７２によって２階に設置されている５台の監視カメラ２０〜２４によって撮像された映像が表示され、表示装置７３によって３階に設置されている３台の監視カメラ３０〜３２によって撮像された映像が表示される。

なお、図１では、制御装置５０及び表示装置７１〜７３は１階に設置されているが、どの階に設置されてもよく、さらには、ビル外に設置されてもよい。また、制御装置５０は、例えば、インターネットなどのグローバルネットワークを介して、ＬＡＮ６０に接続されている監視カメラ１０〜３２及び映像記録装置４１〜４３の統合制御を行ってもよい。また同様に、表示装置７１〜７３もインターネットなどのグローバルネットワークを介して映像を受信・表示してもよい。また、ここでは１階から３階までの各階の映像を表示装置７１〜７３のそれぞれで表示するように構成されているが、表示装置の台数やどの監視カメラによる撮像映像をどのように表示するか（例えば、画面を分割して各監視カメラからの映像を分割画面内に表示したり、一定時間ごとに各監視カメラからの映像を切り換えて表示したりするなど）に関しては、システム設計によって任意に定めることが可能である。

また、図２は、本発明の第１の実施の形態における監視カメラの配置例を模式的に示す図である。図２には、１階に設置されている３台の監視カメラ１１〜１３が図示されている。図２に示すように、各監視カメラ１１〜１３は１００１号室〜１００３号室の各部屋のドアの前に設置されており、各部屋のドア付近を撮像するように撮像方向が設定されている。なお、不図示だが、監視カメラ１０、１４〜１７、２０〜２４、３０〜３２も同様に、それぞれ定められた撮像場所を撮像するように撮像方向が設定されている。すなわち、例えば、監視カメラ１４〜１７は、１００４号室〜１００７号室の各部屋のドアの前に設置されており、監視カメラ２１〜２４は、２階の２００１号室〜２００４号室の各部屋のドアの前に設置されており、監視カメラ３１、３２は、３階の３００１号室、３００２号室の各部屋のドアの前に設置されており、監視カメラ１０、２０、３０はそれぞれの階の非常口のドアを撮像するように設置されている。

次に、図１に図示されている映像撮像制御システムの構成要素である制御装置５０、監視カメラ１０〜３２、映像記録装置４１〜４３のそれぞれの機能について説明する。

まず、制御装置５０の機能について説明する。図３は、本発明の第１の実施の形態における映像撮像制御システムの制御装置の構成の一例を示す機能ブロック図である。図３に図示されている制御装置５０は、システム制御部５００、カメラ情報管理部５０１、稼動管理部５０２、通信処理部５０３、映像管理情報格納部５０４、及び障害対応設定情報格納部５０５を有している。

システム制御部５００は、制御装置５０において行われる主な処理や制御などを行う機能を有している。また、カメラ情報管理部５０１は、映像管理情報格納部５０４に格納されている映像管理情報を参照して、監視カメラ１０〜３２と映像記録装置４１〜４３との対応関係（すなわち、監視カメラ１０〜３２がどの映像記録装置４１〜４３に映像を送信しているか）や、監視カメラ１０〜３２の状態を把握したり、上記の対応関係や監視カメラ１０〜３２の状態に変化があった場合には、映像管理情報の更新を行ったりする機能を有している。

例えば、システム制御部５００は、カメラ情報管理部５０１を介して映像管理情報格納部５０４に格納されている映像管理情報を把握し、監視カメラ１０〜３２に対して所定の映像記録装置４１〜４３への映像送信を指示したり、映像記録装置４１〜４３に対して所定の監視カメラ１０〜３２による撮像映像の記録を指示したり、さらには、表示装置７１〜７３に対して所定の映像記録装置４１〜４３で受信又は記録されている映像の表示を指示したりする機能を有している。また、システム制御部５００は、特定の監視カメラ１０〜３２に障害が発生した場合に、障害対応設定情報格納部５０５に格納されている障害対応設定情報を参照して、障害が発生した監視カメラ１０〜３２の撮像場所を他の監視カメラ１０〜３２で補うために、他の監視カメラ１０〜３２のパン・チルト・ズーム制御などを行う機能も有している。

また、稼動管理部５０２は、各映像記録装置４１〜４３から送信される各監視カメラ１０〜３２の稼動状態を示す情報（稼動状態通知情報）の受信に基づいて、各監視カメラ１０〜３２が映像を撮像することが不可能な状況にあるか否か（あるいは、各監視カメラ１０〜３２の映像を伝送する伝送路に障害が発生しているか否か）を把握し、映像管理情報格納部５０４に格納されている映像管理情報の更新を行う機能を有している。なお、稼動状態通知情報は、監視カメラ１０〜３２の稼動状態を示す情報であり、各映像記録装置４１〜４３の監視カメラ稼動管理部４１４（後述の図６を参照）から制御装置５０に向けて送信される情報である。また、稼動管理部５０２は、各映像記録装置４１〜４３の稼動状態を示す情報を表示装置７１〜７３から受けることも可能である。また、稼動管理部５０２は、監視カメラ１０〜３２からの応答がなかった場合に、異常と判断することも可能である。

また、通信処理部５０３は、ＬＡＮ６０に接続する通信インタフェースを有しており、監視カメラ１０〜３２や映像記録装置４１〜４３との間で情報のやり取りを可能とする機能を有している。

また、映像管理情報格納部５０４には、各監視カメラ１０〜３２に関する様々な情報を有する映像管理情報が格納されている。ここで、図４を参照しながら、映像管理情報に含まれる様々な情報の一例について説明する。

図４は、本発明の第１の実施の形態における映像撮像制御システムの制御装置によって保持されている映像管理情報の一例を模式的に示す図である。映像管理情報は、各監視カメラ１０〜３２に関する様々な情報を有している。図４に図示されている映像管理情報は、各監視カメラ１０〜３２の品質（撮像される映像の品質）、映像記録装置４１〜４３における記録枚数（単位時間（例えば１秒）当たりに映像記録装置４１〜４３が記録する枚数）、表示枚数（単位時間（例えば１秒）当たりに表示装置７１〜７３が表示する枚数）、各監視カメラ１０〜３２からの映像を記録する映像記録装置４１〜４３の識別情報、各監視カメラによる撮像映像の表示を行う表示装置７１〜７３の識別情報、表示の態様（図４ではフレームと記載）の各項目を有している。なお、上記の記録枚数に記載されている値に基づいて、制御装置５０は、映像記録装置４１〜４３に対して単位時間当たりの記録枚数の指示を行うとともに、監視カメラ１０〜３２に対して単位時間当たりの送信枚数の指示を行う。また、図４のフレームの項目のｎ／ｍは、表示画面をｍ分割し、そのうちのフレームｎに映像の表示を行うことを意味している。また、図４に示す映像管理情報では、例えば、監視カメラ１４により撮像された映像は、映像記録装置に記録しないように設定されており、監視カメラ１５により撮像された映像は、表示装置において表示されないように設定されている。

制御装置５０は、図４に図示されている映像管理情報を参照して、例えば監視カメラ１０の行を参照して、監視カメラ１０に対しては、高品質の映像を１秒当たり３０枚で映像記録装置４１に送信するように指示する。また、映像記録装置４１に対しては、監視カメラ１０から映像を受信して１秒当たり３０枚記録するとともに、その映像を表示装置７１に１秒当たり３０枚転送するように指示する。さらに、表示装置７１に対しては、監視カメラ１０による撮像映像を映像記録装置４１から受信し、受信した映像を８分割画面中のフレーム１に表示するように指示する。なお、制御装置５０は、すべての行（監視カメラ１０〜３２の行）を参照して、同様に監視カメラ１０〜３２、映像記録装置４１〜４３、表示装置７１〜７３への指示を行う。

また、制御装置５０の障害対応設定情報格納部５０５には、監視カメラ１０〜３２に何らかの障害が発生した場合（例えば、監視カメラ１０〜３２に故障が発生して撮像不可能な状態となった場合や、伝送路に障害が発生して監視カメラ１０〜３２で撮像された映像が正しく伝送されなくなった場合など）に、障害の発生に対応するための監視カメラ１０〜３２の設定変更情報を含む障害対応設定情報が格納されている。なお、障害対応設定情報は、各監視カメラ１０〜３２に障害が発生した場合を想定してあらかじめ設定される。具体的には、障害対応設定情報には、後述のように（例えば、図９に図示されているように）、故障が発生した監視カメラ１０〜３２の近隣に存在する１つ又は複数の監視カメラ１０〜３２のパン・チルト・ズーム制御などの設定情報が含まれており、システム制御部５００は、この障害対応設定情報を参照して、監視カメラ１０〜３２の設定変更を行うことが可能である。

次に、監視カメラ１０〜３２の機能について説明する。なお、すべての監視カメラ１０〜３２は、同一の機能を備えていればよく、特に、特定の監視カメラに特別な機能を設ける必要はない。ここでは、監視カメラ１０〜３２を代表して、監視カメラ１０の内部構成について説明を行うが、他の監視カメラも同一の機能を有していればよく、また、更に特別な機能を有していてもよい。

図５は、本発明の第１の実施の形態における映像撮像制御システムの監視カメラの構成の一例を示す機能ブロック図である。図５に図示されている監視カメラ１０は、映像撮像部１００、エンコーダ１０１、映像送信部１０２、及び撮像制御部１０３を有している。

映像撮像部１００は、映像を撮像する機能を有しており、所定の場所を撮像するためのカメラや、カメラによって取り込まれた光信号を電気信号に変換するコンバータなどを有している。また、エンコーダ１０１は、映像撮像部１００によって撮像された映像を所定の映像フォーマット（例えば、ＪＰＥＧ方式）に符号化する機能を有している。

また、映像送信部１０２は、エンコーダ１０１によって符号化された映像を、ＬＡＮ６０を通じて伝送可能なフォーマットに変換する機能（例えば、パケット化機能）や、パケット化された映像を、ＬＡＮ６０を介して所定の送信先に送信する機能を有している。なお、映像の送信先や送信する映像の品質、映像の単位時間当たりの送信枚数には、例えば、制御装置５０によって指示された情報が設定される。

また、撮像制御部１０３は、監視カメラ１０の撮像方向を変更するための制御を行うパン・チルト制御（方向コントロール制御）や、監視カメラ１０の画角を変更するズーム制御（画角制御）などを行うための機能を有している。また、監視カメラ１０はいわゆるネットワークカメラの機能を有しており、撮像制御部１０３は、ＬＡＮ６０を介して受信した制御信号に従って、パン・チルト・ズーム制御を行うことが可能である。なお、監視カメラ１０は、パン・チルト・ズーム制御のすべてを備えている必要はない。また、監視カメラ１０は、ネットワーク機能を有したＣＣＴＶ（Closed Circuit Television）カメラであってもよい。

次に、映像記録装置４１〜４３の機能について説明する。なお、監視カメラ１０〜３２と同様に、映像記録装置４１〜４３は同一の機能を備えていればよく、特に、特定の映像記録装置に特別な機能を設ける必要はない。ここでは、映像記録装置４１〜４３を代表して、映像記録装置４１の内部構成について説明を行うが、他の映像記録装置も同一の機能を有していればよく、また、更に特別な機能を有していてもよい。

図６は、本発明の第１の実施の形態における映像撮像制御システムの映像記録装置の構成の一例を示す機能ブロック図である。図６に図示されている映像記録装置４１は、映像受信部４１１、映像記録部４１２、映像送信部４１３、監視カメラ稼動管理部４１４、及び監視カメラ情報格納部４１５を有している。

映像受信部４１１は、監視カメラ１０〜３２から送信された映像を受信する機能を有している。映像受信部４１１で受信された映像は、映像記録部４１２に渡される。また、映像記録部４１２は、映像受信部４１１で受信した監視カメラ１０〜３２の映像を所定の記録媒体（例えば、磁気記録テープや光記録媒体、ハードディスクなど）に記録する機能を有している。また、映像送信部４１３は、所定の表示装置７１〜７３に対して所定の送信枚数で映像の送信を行う機能を有している。

また、監視カメラ稼動管理部４１４は、映像受信部４１１において受信すべき映像を送信する監視カメラ１０〜３２が正常に動作しているか否かを監視する機能を有するとともに、監視カメラ１０〜３２の稼動状態を示す情報（稼動状態通知情報）を制御装置５０に送信する機能を有している。なお、稼動状態通知情報は、動作が異常となった監視カメラ１０〜３２の識別情報が含まれる。また、監視カメラ稼動管理部４１４は、制御装置５０に対して、監視カメラ１０〜３２が正常に動作しているか否かを常に通知してもよく、あるいは監視カメラ１０〜３２の動作が異常となった場合にのみ、その旨を通知してもよい。

また、監視カメラ情報格納部４１５には、各監視カメラ１０〜３２に関する様々な情報を有する監視カメラ情報が格納されている。ここで、図７を参照しながら、監視カメラ情報に含まれる様々な情報の一例について説明する。

図７は、本発明の第１の実施の形態における映像撮像制御システムの映像記録装置によって保持されている監視カメラ情報の一例を模式的に示す図である。監視カメラ情報は、各監視カメラ１０〜３２に関する様々な情報を有している。図７に図示されている監視カメラ情報は、各監視カメラ１０〜３２の識別情報と、各監視カメラ１０〜３２の稼動状態、各監視カメラ１０〜３２からの映像の記録枚数（単位時間（例えば１秒）当たりに映像記録装置４１〜４３が記録する枚数）、各監視カメラ１０〜３２による撮像映像の表示を行う表示装置７１〜７３の識別情報、各表示装置への映像の送信枚数（表示枚数）の各項目を有している。なお、記録枚数、表示装置、表示枚数の各項目は、上述のように、制御装置５０が映像管理情報に基づいて映像記録装置４１〜４３に対して行った指示が格納される。

図７に示す稼動状態の欄には、各監視カメラ１０〜３２が正常に動作を行っているか否かを示す情報が格納される。例えば、稼動管理部４１４は、監視カメラ情報の稼動状態の欄の値を１秒ごとに１つインクリメントするとともに、映像受信部４１１における各監視カメラ１０〜３２からの映像の受信を監視し、各監視カメラ１０〜３２から正しく映像を受信できた場合には、監視カメラ情報の稼動状態の欄を０にクリアする。これによって、ある監視カメラ１０〜３２から正しく映像を受信できなくなった場合には、その監視カメラ１０〜３２に対応する稼動状態の欄の値が、正しく映像を受信できない秒数だけ大きな値となり（例えば、図７では、監視カメラ１２の稼動状態の値が『３』となり、監視カメラ１２からの映像が正しく受信されていないことが分かる）、この稼動状態の値が所定の値（所定の時間）を超えると、監視カメラ１０〜３２（あるいは、この監視カメラ１０〜３２との間の伝送路）に障害が発生したと判断し、その旨を稼動状態通知情報として制御装置５０に通知する。制御装置５０は、映像記録装置４１〜４３から、監視カメラ１０〜３２の動作に異常が発生したことを示す稼動状態通知情報を受けることによって、どの監視カメラ１０〜３２が撮像不可能（あるいは伝送路の障害による記録不可能）となったのかを把握することが可能となる。

次に、表示装置７１〜７３の機能について説明する。なお、監視カメラ１０〜３２及び映像記録装置４１〜４３と同様に、表示装置７１〜７３は同一の機能を備えていればよく、特に、特定の表示装置に特別な機能を設ける必要はない。ここでは、表示装置７１〜７３を代表して、表示装置７１の内部構成について説明を行うが、他の表示装置も同一の機能を有していればよく、また、更に特別な機能を有していてもよい。

図８は、本発明の第１の実施の形態における映像撮像制御システムの表示装置の構成の一例を示す機能ブロック図である。図８に図示されている表示装置７１は、映像受信部７１１、映像表示部７１２を少なくとも有しており、さらに、映像記録装置稼動管理部７１３、映像記録装置情報格納部７１４を有してもよい。

映像受信部７１１は、映像記録装置４１〜４３から送信された映像を受信する機能を有している。映像受信部７１１で受信された映像は、映像表示部７１２に供給される。映像表示部７１２は、映像受信部７１１で受信した監視カメラ１０〜３２の映像を表示するモニタである。

また、映像記録装置稼動管理部７１３は、映像受信部７１１において受信すべき映像を送信する映像記録装置４１〜４３が正常に動作しているか否かを監視する機能を有するとともに、映像記録装置４１〜４３の稼動状態を示す情報を制御装置５０に送信する機能を有している。さらに、映像記録装置情報格納部７１４には、受信・表示すべき映像の送信元となる映像記録装置４１〜４３に関する様々な情報が格納されている。

映像記録装置稼動管理部７１３及び映像記録装置情報格納部７１４において、映像記録装置４１〜４３が正常に動作しているか否かを監視する動作は、上述の映像記録装置４１の監視カメラ稼動管理部４１４及び監視カメラ情報格納部４１５における監視カメラ１０〜３２の動作の監視とほぼ同一である。すなわち、映像記録装置稼動管理部７１３は、例えば、映像記録装置情報格納部７１４に格納される映像記録装置情報の稼動状態を示す情報によって映像記録装置４１〜４３の動作を監視し、映像記録装置４１〜４３からの映像を所定の時間以上受信できなくなった場合には、この映像記録装置４１〜４３に何らかの障害が発生したことを制御装置５０に通知する。制御装置５０は、表示装置７１〜７３から、映像記録装置４１〜４３の動作に異常が発生したことを示す情報の通知を受けることによって、映像記録装置４１〜４３の動作異常を把握することが可能となる。

次に、上述の各構成を前提として、本発明の第１の実施の形態における動作について説明する。例えば、図２に図示されている１００２号室の部屋のドア付近を撮像している監視カメラ１２に何らかの障害が発生し、監視カメラ１２の撮像映像が正常に記録・表示できなくなったとする。

映像記録装置４１の監視カメラ稼動管理部４１４は、例えば監視カメラ情報の稼動状態の欄の値によって監視カメラ１２の稼動状態を常に監視しているが、監視カメラ１２から映像を受信できなくなり、監視カメラ１２の稼動状態の値が増加する。そして、監視カメラ稼動管理部４１４は、監視カメラ１２の稼動状態が所定の値（例えば『５』）を超えた時点で異常と判定し、監視カメラ１２が異常であることを示す稼動状態通知情報を制御装置５０に通知する。

制御装置５０の稼動管理部５０２は、通信処理部５０３を介して映像記録装置４１から監視カメラ１２の異常を示す稼動状態通知情報を受信すると、カメラ情報管理部５０１にリカバリ可能な監視カメラ（すなわち、障害が発生した監視カメラ１２の撮像場所の撮像を補完できる監視カメラ）に関する情報の問い合わせを行う。カメラ情報管理部５０１は、障害対応設定情報を参照して、監視カメラ１２のリカバリをすることが可能な監視カメラの識別情報（カメラ番号）と、監視カメラ１２のリカバリを行うためのパン位置、チルト位置、ズーム倍率などの各種設定情報を返答する。

例えば図２に示す設置例で監視カメラ１２が故障した場合における障害対応設定情報として、監視カメラ１１が画角を広くする（画像を引く）とともに監視カメラ１３が首振り（一定周期でパンを行う動作）を行って、監視カメラ１２の撮像場所の撮像を行う旨があらかじめ定められているとする。この場合、稼動管理部５０２は、監視カメラ１１の識別情報及び監視カメラ１１のズーム倍率（広い画角を確保するための値）と、監視カメラ１３の識別情報及び首振りの指示をカメラ情報管理部５０１から受ける。なお、ここでは、監視カメラ１１のズーム倍率の変更及び監視カメラ１３の首振りによって、障害が発生した監視カメラ１２の撮像場所（１００２号室の部屋のドア付近）の撮像をリカバリするように設定されているが、パン、チルト、ズームなどを任意に組み合わせてリカバリを行うことが可能である。また、ここでは、２台の監視カメラ１１、１３によってリカバリを行っているが、１台のみ又は３台以上の監視カメラでリカバリを行うことも可能である。

そして、稼働管理部５０２は、カメラ情報管理部５０１から受けた監視カメラ１１、１３の識別情報とそれぞれの設定変更情報をシステム制御部５００に通知し、システム制御部５００は、通信処理部５０３を介して監視カメラ１１、１３に対して、それぞれの設定変更情報に対応した設定変更を指示する。これにより、図９に図示されているように、監視カメラ１１の画角が広くなり、監視カメラ１１で１００１号室及び１００２号室の両方の部屋のドア付近の撮像が可能になるとともに、監視カメラ１３が首振りを行って定期的にパンを繰り返すことで、１００２号室及び１００３号室の部屋のドア付近を交互に撮像することが可能となる。なお、制御装置５０は、撮像場所の重要度や監視カメラ１３の配置場所などに基づいて、監視カメラ１３による撮像場所に優先度を設定して監視カメラ１３の撮像方向の制御を行ってもよい。すなわち、監視カメラ１３に単に首振りをさせるだけではなく、例えば、１００２号室の部屋のドア付近を１０秒撮像させるとともに、１００３号室の部屋のドア付近を２０秒撮像させる動作を繰り返し行わせることも可能である。また、監視カメラ１３が定期的にパン動作を行うという制御だけではなく、制御装置５０は、監視カメラ１３に対して不定期にパン動作の制御を行うことも可能である。

また、制御装置５０のシステム制御部５００は、映像記録装置４１に対して、監視カメラ１１からの映像を監視カメラ１１、１２の両方の映像として記録するように指示するとともに、監視カメラ１３からの映像を監視カメラ１２、１３の両方の映像として記録するように指示する。これにおいて、映像記録装置４１は、記録した映像の付加情報として元々の監視カメラの番号を記録する。これにより、再生時においては、この番号により同じ監視カメラからの記録映像でも撮像場所を認識することが可能となる。なお、監視カメラからの映像データのヘッダ部分に記録場所情報を付加するようにしてもよい。

また、制御装置５０が映像記録装置４１に対して指示を行う際に、監視カメラ１１、１３のいずれか一方の映像を監視カメラ１２の映像として記録するように指示してもよい。また、監視カメラ１１、１３のいずれか一方の映像を監視カメラ１２の映像として記録した場合には、監視カメラ１１、１３のいずれか一方の映像が記録されるとともに、監視カメラ１２の映像として監視カメラ１１、１３のいずれか一方の映像と同一の映像が記録されることになるので、監視カメラ１２の記録を中止して、後で監視カメラ１２の映像を参照する際に、監視カメラ１１、１３のいずれか一方の映像を参照してもよい。

さらに、制御装置５０のシステム制御部５００は、映像記録装置４１に対して、監視カメラ１１、１３のいずれか一方の映像を監視カメラ１２の映像として表示装置７１に送信するように指示する。なお、この場合も監視カメラ１１、１３のいずれか一方の映像と、監視カメラ１２の映像とは同一であるため、どちらか一方の映像のみを表示装置７１に送信するようにしてもよい。また、さらに、制御装置５０は、監視カメラ１２の障害発生によって変更された設定を映像管理情報に反映させるように、映像管理情報格納部５０４に格納されている映像管理情報の更新を行う。

以上の動作によって、障害が発生した監視カメラ１２の撮像場所が、監視カメラ１１、１３の両方による撮像によって補完されて記録されるようになる。また、表示装置７１において、障害が発生した監視カメラ１２による撮像映像が本来表示されるフレームに監視カメラ１１、１３のいずれか一方の映像と同一の映像が表示されるものの、監視カメラ１２による撮像場所が表示されるようになる。

以上、説明したように、本発明の第１の実施の形態によれば、複数の監視カメラのうちの１つに障害が発生した場合でも、障害が発生した監視カメラの撮像場所を他の監視カメラによる撮像でリカバリすることにより、大切な撮像場所の撮像映像が欠けることを防ぐことが可能となる。

なお、上述の本発明の第１の実施の形態では、監視カメラ１０〜３２によって撮像された映像が映像記録装置４１〜４３に送信された後に、さらに映像記録装置４１〜４３から表示装置７１〜７３に送信されるように構成されているが、監視カメラ１０〜３２によって撮像された映像が表示装置７１〜７３に送信された後に、さらに表示装置７１〜７３から映像記録装置４１〜４３に送信されるように構成されてもよい。この場合には、監視カメラ１０〜３２から映像を直接受信する表示装置７１〜７３が監視カメラ稼動管理部を有し、監視カメラ１０〜３２が正常に動作しているか否かの監視を行う。

＜第２の実施の形態＞
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。上述の本発明の第１の実施の形態では、監視カメラ１０〜３２が映像の送信先を変更することが可能な場合について説明したが、映像を要求された相手にのみ映像を送信するタイプの監視カメラ１０〜３２も存在している。以下、このタイプの監視カメラを利用した場合について説明する。

本発明の第２の実施の形態における監視カメラ１０〜３２の映像送信部１０２は、映像記録装置４１〜４３からの映像の要求に基づき、映像の要求を行った映像記録装置４１〜４３を送信先として映像の送信を行うように構成されている。また、本発明の第２の実施の形態における映像記録装置４１〜４３の映像受信部４１１は、映像の受信や記録を行うための映像を取得するため、監視カメラ１０〜３２に対して、映像の要求を行うように構成されている。また、監視カメラ１０〜３２は映像を要求された相手（映像記録装置４１〜４３）に対して映像を送信するように構成されているため、本発明の第２の実施の形態における制御装置５０のシステム制御部５００は、監視カメラ１０〜３２に対して所定の映像記録装置４１〜４３への映像送信の指示を行う必要はない。なお、監視カメラ１０〜３２、映像記録装置４１〜４３、制御装置５０、表示装置７１〜７３におけるその他の構成要素は、上述の本発明の第１の実施の形態と同様である。

本発明の第２の実施の形態では、制御装置５０から監視カメラ１０〜３２に対して指示が行われることはなく、制御装置５０は、監視カメラ１０〜３２による撮像映像の受信指示を映像記録装置４１〜４３に送信する。そして、各映像記録装置４１〜４３は、制御装置５０からの指示に基づいて、自映像記録装置４１〜４３が受信、記録、表示すべき監視カメラ１０〜３２を把握し、その監視カメラ１０〜３２に対して映像の要求を行う。なお、映像記録装置４１〜４３から監視カメラ１０〜３２に対して、映像の要求と共に、映像の品質や映像の送信枚数の設定の指示も行われ、これにより、制御装置５０で統合的な観点に基づいて確立された映像記録スケジュールが実現される。

なお、上述のように、制御装置５０が映像記録装置４１〜４３に対して指示を行い、映像記録装置４１〜４３から監視カメラ１０〜３２に対して、さらに指示が行われるという点を除いて、本発明の第２の実施の形態における基本的な動作は、上述の本発明の第１の実施の形態で説明した動作と同一であり、ここでは、説明を省略する。

以上、説明したように、本発明の第２の実施の形態によれば、映像を要求された相手にのみ映像を送信するタイプの監視カメラが複数台設置されており、複数の監視カメラのうちの１つに障害が発生した場合でも、障害が発生した監視カメラの撮像場所を他の監視カメラによる撮像でリカバリすることにより、大切な撮像場所の撮像映像が欠けることを防ぐことが可能となる。

なお、上述の本発明の第１の実施の形態で説明した、映像の送信先を変更することが可能な監視カメラと、本発明の第２の実施の形態で説明した、映像を要求された相手にのみ映像を送信するタイプの監視カメラが混在して設置されている場合でも、本発明の第１及び第２の実施の形態を組み合わせることによって、本発明の目的を実現することが可能である。

＜第３の実施の形態＞
次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。上述の本発明の第１及び第２の実施の形態では、制御装置５０が、映像記録装置４１〜４３とは独立して設けられているが、映像記録装置４１〜４３のうちの１つが、制御装置５０を兼用してもよい。すなわち、図１において制御装置５０が設置されず、映像記録装置４１〜４３のうちの１つ（例えば映像記録装置４１）が、図１０に図示されている映像記録装置８０に置き換わればよい。

図１０は、本発明の第３の実施の形態における映像撮像制御システムの映像記録装置の構成の一例を示す機能ブロック図である。図１０に図示されている映像記録装置８０は、システム制御部８００、カメラ情報管理部８０１、稼動管理部８０２、通信処理部８０３、映像管理情報格納部８０４、障害対応設定情報格納部８０５、映像受信部８０６、映像記録部８０７、映像送信部８０８、監視カメラ情報格納部８０９を有している。

図１０に図示されているシステム制御部８００、カメラ情報管理部８０１、通信処理部８０３、映像管理情報格納部８０４、障害対応設定情報格納部８０５は、図３に図示されているシステム制御部５００、カメラ情報管理部５０１、通信処理部５０３、映像管理情報格納部５０４、障害対応設定情報格納部５０５と同一である。また、図１０に図示されている映像受信部８０６、映像記録部８０７、映像送信部８０８、監視カメラ情報格納部８０９は、図６に図示されている映像受信部４１１、映像記録部４１２、映像送信部４１３、監視カメラ情報格納部４１５と同一である。また、図１０に図示されている稼動管理部８０２は、図３に図示されている稼動管理部５０２の機能と、図６に図示されている監視カメラ稼動管理部４１４の機能とを併せ持っている。

図１０に図示されている制御装置５０の機能を兼用している映像記録装置８０は、上述の本発明の第１及び第２の実施の形態における制御装置５０及び映像記録装置４１〜４３の両方の動作を行い、映像記録装置８０内では、例えば、システム制御部８００が、上記の両方の動作制御を行う。また、他の映像記録装置（例えば映像記録装置４２、４３）や表示装置７１〜７３では、映像記録装置８０を図１に図示されている制御装置５０とみなして、上述の本発明の第１及び第２の実施の形態と同様の動作が行われる。

以上、説明したように、本発明の第３の実施の形態によれば、映像記録装置８０が、上述の本発明の第１及び第２の実施の形態における映像記録装置４１〜４３のうちの１つと、同じく上述の本発明の第１及び第２の実施の形態における制御装置５０とを兼用することが可能であり、この構成によって、複数の監視カメラのうちの１つに障害が発生した場合でも、障害が発生した監視カメラの撮像場所を他の監視カメラによる撮像でリカバリすることにより、大切な撮像場所の撮像映像が欠けることを防ぐことが可能となる。

＜第４の実施の形態＞
次に、本発明の第４の実施の形態について説明する。上述の本発明の第３の実施の形態では、制御装置５０の機能を併せ持つ映像記録装置８０の配置について説明したが、表示装置７１〜７３のうちの１つが、制御装置５０を兼用してもよい。すなわち、図１において制御装置５０が設置されず、表示装置７１〜７３のうちの１つ（例えば表示装置７１）が、図１１に図示されている表示装置９０に置き換わればよい。

図１１は、本発明の第４の実施の形態における映像撮像制御システムの表示装置の構成の一例を示す機能ブロック図である。図１１に図示されている表示装置９０は、システム制御部９００、カメラ情報管理部９０１、稼動管理部９０２、通信処理部９０３、映像管理情報格納部９０４、障害対応設定情報格納部９０５、映像受信部９０６、映像表示部９０７、映像記録装置情報格納部９０８を有している。

図１１に図示されているシステム制御部９００、カメラ情報管理部９０１、通信処理部９０３、映像管理情報格納部９０４、障害対応設定情報格納部９０５は、図３に図示されているシステム制御部５００、カメラ情報管理部５０１、通信処理部５０３、映像管理情報格納部５０４、障害対応設定情報格納部５０５と同一である。また、図１１に図示されている映像受信部９０６、映像表示部９０７、映像記録装置情報格納部９０８は、図８に図示されている映像受信部７１１、映像表示部７１２、映像記録装置情報格納部７１４と同一である。また、図１０に図示されている稼動管理部９０２は、図３に図示されている稼動管理部５０２の機能と、図８に図示されている映像記録装置稼動管理部７１３の機能とを併せ持っている。

図１１に図示されている制御装置５０の機能を兼用している表示装置９０は、上述の本発明の第１及び第２の実施の形態における制御装置５０及び表示装置７１〜７３の両方の動作を行い、表示装置９０内では、例えば、システム制御部９００が、上記の両方の動作制御を行う。また、映像記録装置４１〜４３や他の表示装置（例えば表示装置７２、７３）では、表示装置９０を図１に図示されている制御装置５０とみなして、上述の本発明の第１及び第２の実施の形態と同様の動作が行われる。

以上、説明したように、本発明の第４の実施の形態によれば、表示装置９０が、上述の本発明の第１及び第２の実施の形態における表示装置７１〜７３のうちの１つと、同じく上述の本発明の第１及び第２の実施の形態における制御装置５０とを兼用することが可能であり、この構成によって、複数の監視カメラのうちの１つに障害が発生した場合でも、障害が発生した監視カメラの撮像場所を他の監視カメラによる撮像でリカバリすることにより、大切な撮像場所の撮像映像が欠けることを防ぐことが可能となる。

＜第５の実施の形態＞
次に、本発明の第５の実施の形態について説明する。上述の本発明の第１〜第４の実施の形態では、監視カメラ１０〜１７によって撮像された撮像映像が映像記録装置４１に、監視カメラ２０〜２４によって撮像された映像が映像記録装置４２に、監視カメラ３０〜３２によって撮像された映像が映像記録装置４３にそれぞれ送信され、その後、映像記録装置４１〜４３は、指示された表示装置７１〜７３に対して撮像映像を送信するように構成されているが、監視カメラ１０〜３２から、映像記録装置４１〜４３及び表示装置７１〜７３に対して、映像がマルチキャストによって送信されるようにすることも可能である。

一例として、図４に図示されている映像管理情報に従ってマルチキャスト送信が行われる場合について説明する。この場合、制御装置５０は、監視カメラ１０〜３２に対して、記録枚数及び送信枚数のうちの多いほうの枚数でマルチキャスト送信を行うように指示する。また、制御装置５０は、上述の本発明の第１〜第４の実施の形態において行われる指示に加えて、映像記録装置４１及び表示装置７１に対しては、監視カメラ１０〜１７のマルチキャストアドレス及びポートを指示し、映像記録装置４２及び表示装置７２に対しては、監視カメラ２０〜２４のマルチキャストアドレス及びポートを指示し、映像記録装置４３及び表示装置７３に対しては、監視カメラ３０〜３２のマルチキャストアドレス及びポートを指示する。

監視カメラ１０は、制御装置５０から映像のマルチキャスト送信の指示を受けると、映像撮像部１００で撮像した映像を指定された品質、枚数によってエンコーダ１０１で圧縮する。そして、映像送信部１０２を通じて、制御装置５０から指定されたマルチキャストアドレス及びポートにマルチキャスト送信を行う。

映像記録装置４１は、制御装置５０からの指示に従って、映像受信部４１１に対して監視カメラ１０〜１３、１５〜１７の映像を受信するように通知し、監視カメラ１０〜１３、１５〜１７のマルチキャストグループに参加する。これによって、映像記録装置４１は、監視カメラ１０〜１３、１５〜１７からの映像を受信することが可能となる。なお、図４の映像管理情報に示されているように、制御装置５０から映像記録装置４１に対して、監視カメラ１４からの映像の記録を行う指示は送信されないため、映像記録装置４１は監視カメラ１４からの映像を受信する必要はない。また、他の映像記録装置４２、４３においても同様に、制御装置５０から指示された監視カメラのマルチキャストグループへの参加及び映像の受信が行われる。

なお、本発明の第５の実施の形態では、監視カメラ１０〜３２から表示装置７１〜７３に対しても映像のマルチキャスト送信が行われるため、映像記録装置４１〜４３自身が表示装置７１〜７３に映像の送信を行う必要はない。

また、表示装置７１は制御装置５０からの指示に従って、映像受信部７１１に対して監視カメラ１０〜１４、１６、１７の映像を受信するように通知し、監視カメラ１０〜１４、１６、１７のマルチキャストグループに参加する。これによって、表示装置７１は、監視カメラ１０〜１４、１６、１７からの映像を受信することが可能となる。なお、図４の映像管理情報に示されているように、制御装置５０から表示装置７１に対して、監視カメラ１５からの映像の表示を行う指示は送信されないため、表示装置７１は監視カメラ１５からの映像を受信する必要はない。

なお、本発明の第５の実施の形態では、監視カメラ１０〜３２から、映像記録装置４１〜４３及び表示装置７１〜７３の両方に対して映像が直接送信されるため、表示装置７１〜７３においても監視カメラ１０〜３２の稼動状態の監視を容易に行うことができる。したがって、本発明の第５の実施の形態では、映像記録装置４１〜４３ではなく、表示装置７１〜７３において監視カメラ１０〜３２の稼動状態の監視を行ってもよく、あるいは、映像記録装置４１〜４３及び表示装置７１〜７３の両方で稼動状態の監視を行ってもよい。

以上、説明したように、本発明の第５の実施の形態によれば、監視カメラ１０〜３２は撮像映像をマルチキャスト送信して、ＬＡＮ６０における冗長なデータ送信を抑制することが可能となる。また、この構成によって、複数の監視カメラのうちの１つに障害が発生した場合でも、障害が発生した監視カメラの撮像場所を他の監視カメラによる撮像でリカバリすることにより、大切な撮像場所の撮像映像が欠けることを防ぐことが可能となる。

なお、上述の本発明の第１〜第５の実施の形態における制御装置は、ＰＣ（Personal Computer：パーソナルコンピュータ）などの汎用のコンピュータによって実現可能であり、制御装置における処理は、ＣＰＵ（Central Processing Unit：中央演算処理装置）などに本発明に係る動作を記述するプログラムを実行させることによって実現可能である。また、上述の本発明の第１〜第５の実施の形態における監視カメラは、汎用のネットワークカメラによって実現可能である。また、上述の本発明の第１〜第５の実施の形態における映像記録装置は、汎用のネットワークビデオレコーダ（ネットワークに接続されたＤＶＤ（Digital Versatile Disc）レコーダやＨＤＤ（Hard Disk Drive)レコーダ）や、ＰＣなどの汎用のコンピュータによって実現可能である。

また、上述の本発明の第１〜第５の実施の形態では、映像フォーマットがＪＰＥＧ方式であることを前提として説明したが、映像フォーマットは特に限定されるものではなく、例えば、ＭＰＥＧ（Moving Picture Experts Group）方式やＨ．２６４方式などを利用することも可能である。また、特に、ＭＰＥＧ方式やＨ．２６４方式の場合には、１秒間の送信枚数ではなく、送信レート（１秒間の送信ビット数）に基づいて、上述の映像記録装置の割り当て動作を行うことが望ましい。

また、本明細書では、上述のように本発明の第１〜第５の実施の形態をそれぞれ独立して説明しているが、これらの本発明の第１〜第５の実施の形態に係る技術を組み合わせることも可能である。

本発明は、映像撮像装置が映像を撮像したり、映像を記録したりすることが不可能な状況になった場合でも、この障害が生じた映像撮像装置によって撮像されるべき映像情報の欠落を最低限に抑えることが可能な映像撮像制御システムを、低コストでかつ効率的に構築することができるという効果を有しており、ネットワークにより伝送される映像の受信や記録、表示などの動作制御を行う映像記録技術及びネットワーク制御技術に適用可能である。

本発明の第１の実施の形態における映像撮像制御システムの構成の一例を示す図である。本発明の第１の実施の形態における監視カメラの配置例を模式的に示す図である。本発明の第１の実施の形態における映像撮像制御システムの制御装置の構成の一例を示す機能ブロック図である。本発明の第１の実施の形態における映像撮像制御システムの制御装置によって保持されている映像管理情報の一例を模式的に示す図である。本発明の第１の実施の形態における映像撮像制御システムの監視カメラの構成の一例を示す機能ブロック図である。本発明の第１の実施の形態における映像撮像制御システムの映像記録装置の構成の一例を示す機能ブロック図である。本発明の第１の実施の形態における映像撮像制御システムの映像記録装置によって保持されている監視カメラ情報の一例を模式的に示す図である。本発明の第１の実施の形態における映像撮像制御システムの表示装置の構成の一例を示す機能ブロック図である。本発明の第１の実施の形態において、特定の監視カメラに障害が発生した場合のリカバリ方法の一例を模式的に示す図である。本発明の第３の実施の形態における映像撮像制御システムの映像記録装置の構成の一例を示す機能ブロック図である。本発明の第４の実施の形態における映像撮像制御システムの表示装置の構成の一例を示す機能ブロック図である。

符号の説明

１０〜１７、２０〜２４、３０〜３２監視カメラ（映像撮像装置）
４１〜４３、８０映像記録装置
５０制御装置
６０ＬＡＮ
７１〜７３、９０表示装置
１００映像撮像部
１０１エンコーダ
１０２、４１３、８０８映像送信部
１０３撮像制御部
４１１、７１１、８０６、９０６映像受信部
４１２、８０７映像記録部
４１４監視カメラ稼動管理部
４１５、８０９監視カメラ情報格納部
５００、８００、９００システム制御部
５０１、８０１、９０１カメラ情報管理部
５０２、８０２、９０２稼動管理部
５０３、８０３、９０３通信処理部
５０４、８０４、９０４映像管理情報格納部
５０５、８０５、９０５障害対応設定情報格納部
７１２、９０７映像表示部
７１３映像記録装置稼動管理部
７１４、９０８映像記録装置情報格納部

Claims

複数の映像撮像装置と、複数の映像記録装置と、制御装置とが、ネットワークにより接続されている映像撮像制御システムであって、
前記複数の映像撮像装置のそれぞれが、
所定の場所を撮像する映像撮像手段と、
前記映像撮像手段によって撮像された映像を、前記複数の映像記録装置のうちの所定の映像記録装置に送信する映像送信手段と、
前記制御装置から受信した制御信号に基づいて、前記映像撮像手段による撮像方向又は撮像範囲の変更制御を行う撮像制御手段とを有し、
前記複数の映像記録装置のそれぞれが、
前記複数の映像撮像装置のうちの所定の映像撮像装置によって送信された前記映像を受信する映像受信手段と、
前記映像受信手段によって受信した前記映像を記録媒体に記録する映像記録手段と、
前記複数の映像撮像装置のうちの前記所定の映像撮像装置からの映像受信状態を監視する映像撮像装置監視手段と、
前記映像撮像装置監視手段によって前記複数の映像撮像装置のうちの前記所定の映像撮像装置から前記映像の受信ができなくなった状態が検出された場合には、前記所定の映像撮像装置から前記映像の受信ができなくなった状態を通知する通知情報を前記制御装置に送信する稼動管理手段とを有し、
前記制御装置が、
前記複数の映像撮像装置のそれぞれと、前記複数の映像撮像装置のそれぞれによって撮像された前記映像の記録先に設定されている前記複数の映像記録装置のそれぞれとの対応関係情報を含む映像管理情報を格納する映像管理情報格納手段と、
前記複数の映像撮像装置のうちのいずれかの映像撮像装置に障害が発生した場合に、前記障害が発生した映像撮像装置の撮像領域を他の映像撮像装置によって補完して撮像を行うために、前記他の映像撮像装置のそれぞれの撮像方向又は撮像範囲の変更制御に関する障害対応設定情報を格納する障害対応設定情報格納手段と、
前記映像記録装置の前記稼動管理手段から受信した前記通知情報によって特定された、前記障害の発生した前記映像撮像装置に関する前記障害対応設定情報を参照して、前記他の映像撮像装置の撮像方向又は撮像範囲の変更制御を行うための前記制御信号を前記他の映像撮像装置に送信する映像撮像装置制御手段と、
前記映像記録装置の前記稼動管理手段から受信した前記通知情報によって特定された前記障害の発生した前記映像撮像装置に関する前記障害対応設定情報に基づいて、前記映像管理情報の更新を行う情報管理手段とを、
有し、
前記制御装置は、前記映像記録装置の前記稼働管理手段から受信した前記通知情報によって特定された前記障害の発生した前記映像撮像装置に関する前記障害対応設定情報に基づいて、前記他の映像撮像装置によって補完して撮像した映像を、前記障害の発生した撮像装置の映像として前記映像記録装置に記録させることを特徴とする
映像撮像制御システム。
前記制御装置の機能が、前記複数の映像記録装置のいずれか１つに組み込まれている請求項１に記載の映像撮像制御システム。
前記複数の映像撮像装置のそれぞれが、
前記映像撮像手段で撮像された映像の配信要求を受信する配信要求受信手段と、
前記配信要求の送信元である前記映像記録装置を、前記映像の送信先である前記所定の映像記録装置に設定する映像送信制御手段とを有し、
前記複数の映像記録装置のそれぞれが、
前記制御装置から、記録すべき映像を撮像する映像撮像装置を指定する情報を含む受信指示情報を受信する受信指示情報受信手段と、
前記受信指示情報により指定された映像撮像装置を、前記映像の送信元である前記所定の映像撮像装置として設定し、前記所定の映像撮像装置に対して前記映像の配信要求を送信する配信要求送信手段とを有し、
前記制御装置が、
前記複数の映像記録装置のそれぞれに対して、前記複数の映像記録装置のそれぞれが記録すべき映像を撮像する映像撮像装置を指定する情報を含む前記受信指示情報を送信する受信指示情報送信手段を有する請求項１又は２に記載の映像撮像制御システム。
複数の映像撮像装置と、複数の映像表示装置と、制御装置とが、ネットワークにより接続されている映像撮像制御システムであって、
前記複数の映像撮像装置のそれぞれが、
所定の場所を撮像する映像撮像手段と、
前記映像撮像手段によって撮像された映像を、前記複数の映像表示装置のうちの所定の映像表示装置に送信する映像送信手段と、
前記制御装置から受信した制御信号に基づいて、前記映像撮像手段による撮像方向又は撮像範囲の変更制御を行う撮像制御手段とを有し、
前記複数の映像表示装置のそれぞれが、
前記複数の映像撮像装置のうちの所定の映像撮像装置によって送信された前記映像を受信する映像受信手段と、
前記映像受信手段によって受信した前記映像を表示する映像表示手段と、
前記複数の映像撮像装置のうちの前記所定の映像撮像装置からの映像受信状態を監視する映像撮像装置監視手段と、
前記映像撮像装置監視手段によって前記複数の映像撮像装置のうちの前記所定の映像撮像装置から前記映像の受信ができなくなった状態が検出された場合には、前記所定の映像撮像装置から前記映像の受信ができなくなった状態を通知する通知情報を前記制御装置に送信する稼動管理手段とを有し、
前記制御装置が、
前記複数の映像撮像装置のそれぞれと、前記複数の映像撮像装置のそれぞれによって撮像された前記映像の表示先に設定されている前記複数の映像表示装置のそれぞれとの対応関係情報を含む映像管理情報を格納する映像管理情報格納手段と、
前記複数の映像撮像装置のうちのいずれかの映像撮像装置に障害が発生した場合に、前記障害が発生した映像撮像装置の撮像領域を他の映像撮像装置によって補完して撮像を行うために、前記他の映像撮像装置のそれぞれの撮像方向又は撮像範囲の変更制御に関する障害対応設定情報を格納する障害対応設定情報格納手段と、
前記映像表示装置の前記稼動管理手段から受信した前記通知情報によって特定された、前記障害の発生した前記映像撮像装置に関する前記障害対応設定情報を参照して、前記他の映像撮像装置の撮像方向又は撮像範囲の変更制御を行うための前記制御信号を前記他の映像撮像装置に送信する映像撮像装置制御手段と、
前記映像表示装置の前記稼動管理手段から受信した前記通知情報によって特定された前記障害の発生した前記映像撮像装置に関する前記障害対応設定情報に基づいて、前記映像管理情報の更新を行う情報管理手段とを、
有し、
前記制御装置は、前記映像表示装置の前記稼働管理手段から受信した前記通知情報によって特定された前記障害の発生した前記映像撮像装置に関する前記障害対応設定情報に基づいて、前記他の映像撮像装置によって補完して撮像した映像を、前記障害の発生した撮像装置の映像として前記映像表示装置に表示させることを特徴とする
映像撮像制御システム。
前記制御装置の機能が、前記複数の映像表示装置のいずれか１つに組み込まれている請求項４に記載の映像撮像制御システム。
前記複数の映像撮像装置のそれぞれが、
前記映像撮像手段で撮像された映像の配信要求を受信する配信要求受信手段と、
前記配信要求の送信元である前記映像表示装置を、前記映像の送信先である前記所定の映像表示装置に設定する映像送信制御手段とを有し、
前記複数の映像表示装置のそれぞれが、
前記制御装置から、表示すべき映像を撮像する映像撮像装置を指定する情報を含む受信指示情報を受信する受信指示情報受信手段と、
前記受信指示情報により指定された映像撮像装置を、前記映像の送信元である前記所定の映像撮像装置として設定し、前記所定の映像撮像装置に対して前記映像の配信要求を送信する配信要求送信手段とを有し、
前記制御装置が、
前記複数の映像表示装置のそれぞれに対して、前記複数の映像表示装置のそれぞれが表示すべき映像を撮像する映像撮像装置を指定する情報を含む前記受信指示情報を送信する受信指示情報送信手段を有する請求項４又は５に記載の映像撮像制御システム。
前記複数の映像撮像装置のそれぞれがマルチキャストによって映像の送信を行うように構成されており、前記複数の映像撮像装置のそれぞれによって撮像された前記映像の記録先に設定されている前記複数の映像記録装置のそれぞれ、又は前記映像の表示先に設定されている前記複数の映像表示装置のそれぞれが、前記制御装置からの前記対応関係情報に基づく指示に従って、前記所定の映像撮像装置によるマルチキャストグループに参加するように構成されている請求項１から６のいずれか１つに記載の映像撮像制御システム。