JP4613511B2 - 経路案内方法、及びナビゲーション装置 - Google Patents

Description

本発明は、経路案内方法、及びナビゲーション装置に関する。

従来、目的地まで移動する際に、例えば、目的地又は乗車駅の近くの駐車場に車を停めて、その駐車場から目的地まで徒歩や公共交通機関の手段で移動する場合がある。この場合、駐車場までの経路は、ディスプレイに経路を表示した地図を出力して経路案内を行うナビゲーション装置を使用する。そして、駐車場から目的地までは、例えば、ＧＰＳ機能、経路案内機能を備えた携帯端末を使用する。しかしながら、この場合、降車した後に、目的地情報を携帯端末に再入力しなければならず、ユーザに手間がかかる。

これに対し、目的地に到着した際にナビゲーション装置を操作し、予めその到着した地点（目的地）を記憶地点としてサーバに登録する方法があった（例えば、特許文献１参照。）。この方法では、目的地を記憶地点として予め登録した後、サーバが、ユーザの降車を検出した際に、その降車地点から、予め登録した記憶地点（目的地）までの経路情報を、ユーザの使用する携帯端末に送信する。
特開２００４−２０３０４号公報

ところが、前記した方法では、目的地に到着した際に、サーバに対し、予めその地点を記憶地点として登録するための操作を行わなければならない。このため、ユーザが携帯端末に目的地情報を入力する操作は省略されるものの、降車する前に目的地に到着できない場合には、携帯端末を使用して経路情報を得ることはできない。

本発明は、上記した問題に鑑みて行われたものであり、その目的は、ナビゲーション装置及び携帯端末を用いてユーザに経路情報を提供する際のユーザの利便性を向上させることにある。

上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、目的地に向かうための経路を表示部に表示する自動車に搭載されたナビゲーション装置と、ユーザの携帯する携帯端末とを用いて、前記目的地までの経路案内を行う経路案内方法であって、前記ナビゲーション装置は、前記目的地に向かうための経路を前記表示部に表示している状態で当該ナビゲーション装置の入力部による特定の操作が行われると、前記携帯端末への引継ぎ操作のための設定画面を前記表示部に表示し、前記設定画面を表示している状態で、当該ナビゲーション装置の入力部による前記携帯端末への引継ぎ操作がなされたか否かを判断するとともに、前記携帯端末への引継ぎ操作がなされたと判断した場合に、前記携帯端末への引継ぎ操作がなされたと判断した時点における前記自動車の現在地及び前記目的地に関する情報に基づくコードを作成して、同コードを前記表示部に表示し、前記携帯端末が、前記表示部に表示された前記コードを画像情報として撮像し、前記画像情報に基づいて、前記現在地から前記目的地までの経路案内を行うことを要旨とする。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の経路案内方法において、前記携帯端末に双方向通信可能な通信回線を介して接続された情報配信サーバが、前記携帯端末が前記コードを撮像して得た画像情報を受信して、同画像情報を解析処理し、前記現在地及び前記目的地に関する情報を抽出し、前記抽出した前記現在地及び前記目的地に関する情報に基づいて、前記現在地から前記目的地までの経路を探索し、経路に関する情報を前記携帯端末に送信することを要旨とする。

請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の経路案内方法において、前記携帯端末が、前記コードを撮像して得た画像情報を解析処理し、前記現在地及び前記目的地に関する情報を抽出し、前記抽出した前記現在地及び前記目的地に関する情報に基づいて、前記現在地から前記目的地までの経路を探索することを要旨とする。

請求項４に記載の発明は、請求項２に記載の経路案内方法において、前記情報配信サーバが、前記抽出した前記現在地及び前記目的地に関する情報に基づいて、交通機関の路線情報又はダイヤ情報を生成し、同交通機関の路線情報又は同ダイヤ情報を前記携帯端末に送信することを要旨とする。

請求項５に記載の発明は、請求項２又は４に記載の経路案内方法において、前記情報配信サーバが、前記抽出した前記現在地及び前記目的地に関する情報に基づいて、前記現在地の施設情報又は前記目的地の施設情報を前記携帯端末に送信することを要旨とする。

請求項６に記載の発明は、自動車に搭載され、目的地に向かうための経路を表示する表示部を備えるナビゲーション装置において、前記表示部に前記目的地に向かうための経路を表示している状態で入力部による特定の操作が行われると、携帯端末への引継ぎ操作のための設定画面を前記表示部に表示するように構成され、前記表示部に前記設定画面を表示している状態で、入力部による携帯端末への引継ぎ操作がなされたか否かを判断する判断手段と、携帯端末への引継ぎ操作がなされたと判断した場合に、携帯端末への引継ぎ操作がなされたと判断した時点における前記自動車の現在地及び前記目的地に関する情報を含み、携帯端末によって撮像可能なコードを作成し、そのコードを前記表示部に表示させるコード作成手段とを設けたことを要旨とする。

請求項１に記載の発明によれば、ナビゲーション装置が、ユーザが目的地までの経路の途中の地点（現在地）及び目的地に関する情報に基づいてコードを作成し、そのコードを表示部に表示する。そして、携帯端末は、表示部に表示されたコードを画像情報として撮像し、現在地から目的地までの経路案内を引き継ぐ。従って、目的地に向かう経路の途中で、降車して、徒歩又は他の交通手段で目的地に向かう場合、携帯端末が位置検出機能を備えていなくても、携帯端末が取得した現在地及び目的地に関する情報を現在地から目的地までの経路案内に利用することができる。また、このとき、ユーザが携帯端末に目的地に関する情報をボタン操作等で再入力しなくても、表示部に表示されたコードを画像情報として撮像するだけで、少なくとも目的地に関する情報を引き継ぐことができるので、ユーザの操作を簡単にすることができる。

請求項２に記載の発明によれば、携帯端末に双方向通信可能な通信回線を介して接続された情報配信サーバが、前記携帯端末がコードを撮像して得た画像情報を解析処理し、現在地及び目的地に関する情報を抽出する。このため、携帯端末が解析処理機能を備えていなくても、現在地及び目的地に関する情報を抽出することができる。
また、情報配信サーバが、抽出した現在地及び目的地に関する情報に基づいて、現在地から目的地までの経路に関する経路に関する情報を携帯端末に送信する。このため、携帯端末が探索処理機能を備えていなくても、情報配信サーバから、経路案内に関する情報を取得することができる。

請求項３に記載の発明によれば、携帯端末は、コードを撮像して得た画像情報を解析処理し、現在地及び目的地に関する情報を抽出する。このため、コードの解析処理機能を備えた外部装置が必要なくなる。
また、携帯端末が、抽出した現在地及び目的地に関する情報に基づいて、現在地から目的地までの経路を探索する。このため、目的地に到着する前に降車した際に、現在地から目的地までの経路を探索する探索処理機能を備えた、その他の外部装置が必要なくなる。

請求項４に記載の発明によれば、情報配信サーバは、現在地及び目的地に関する情報に基づいて、交通機関の路線情報又はダイヤ情報を作成し、その路線情報又はダイヤ情報を携帯端末に送信する。このため、目的地に至る経路の途中で交通機関を利用する場合でも、交通機関に関する情報を得ることができる。

請求項５に記載の発明によれば、情報配信サーバは、ナビゲーション装置が作成したコードを撮像して得た画像情報から抽出された現在地及び目的地に関する情報を用いて、現在地の施設情報又は目的地の施設情報を携帯端末に送信する。このため、携帯端末が位置検出機能や、施設情報を格納した記憶部を備えていなくても、現在地又は目的地周辺の施設情報を得ることができる。

請求項６に記載の発明によれば、ナビゲーション装置の表示部には、現在地及び目的地に関する情報に基づいて作成され、携帯端末によって撮像可能なコードが表示される。このため、目的地に向かう経路の途中で、現在地から携帯端末を使用しながら目的地に向かう場合に、表示部に表示されるコードを撮像して現在地及び目的地に関する情報を携帯端末に引き継ぐことができる。このため、携帯端末に、現在地を検出する機能が備えられていなくても、現在地に関する情報を取得することができる。また、携帯端末に対し、目的地情報を新たに入力しなくても、コードを撮像するだけで、目的地に関する情報を取得することができる。

（第１の実施形態）
本発明の第１の実施形態について、図１〜図９に従って説明する。図１は、本実施形態の経路案内システムの説明図である。

図１に示すように、本実施形態の経路案内システムは、自動車Ｍに搭載されたナビゲーション装置（以下、ナビ装置１とする）、ユーザが使用する携帯端末２、及び情報センターに設置された、情報配信サーバとしてのサーバ３から構成されている。ナビ装置１は、双方向通信可能なネットワークＮを介してサーバ３と接続され、相互のデータの授受が行われる。また、携帯端末２も、ネットワークＮを介してサーバ３と接続され、相互のデータの授受が行われる。

このナビ装置１について説明する。図２は、ナビ装置１の電気的構成を説明するための説明図である。図２に示すように、このナビ装置１は、制御部５、位置検出部６、記憶部７、入力部８及び出力部９を備えている。

制御部５は、主制御部１０、及びコード作成手段としてのコード作成処理部１３から構成される。主制御部１０は、経路案内プログラム等に従って、現在地から目的地までの経路探索や、経路案内表示等を行うための処理動作を実行する。また、主制御部１０は、経路案内プログラム等に従って、サーバ３とデータの受送信等を行う。

コード作成処理部１３は、現在地、目的地、サーバ３に接続するためのＵＲＬ及び認証情報等をコード化して、コードとしての２次元コードを作成する。また、コード作成処理部１３は、その作成した２次元コードを出力部９に出力する。

位置検出部６は、自動車Ｍの現在地を検出するものであって、ＧＰＳ受信部１５、車速センサ１６、及び方位センサ１７から構成される。
記憶部７は、制御部５の主制御部１０及びコード作成処理部１３がそれぞれ実行する、サーバ３とデータを送受信するためのプログラム、出力部９のディスプレイ２３に地図、経路案内等を表示するためのプログラム、２次元コードを表示するためのプログラム等、各種プログラム及びデータを格納している。また、記憶部７は、目的地設定のために利用する目的地データ及び地図データや、経路探索に利用する道路データ等が格納されている。

入力部８は、スイッチ、リモコン等から構成され、目的地設定、経路探索、経路案内等を行うための各種操作信号を制御部５に出力する。出力部９は、表示部としてのディスプレイ２３、スピーカ等から構成されている。ディスプレイ２３は、画像を表示するタッチパネル式の液晶表示装置であって、制御部５の主制御部１０及びコード作成処理部１３による各種演算処理結果が表示される。

次に、携帯端末２について説明する。図３は、携帯端末２の電気的構成を説明するための説明図である。携帯端末２は、携帯電話、ＰＤＡ等、ユーザが携帯可能な端末であって、制御部２５、記憶部２６、入力部２７及び出力部２８を備えている。

制御部２５は、サーバ３とデータの送受信等を行う。記憶部２６は、一般的なブラウザソフト等の各種プログラムや、サーバ３から受信したデータ、入力部２７から入力されたデータ等を格納する。入力部２７は、撮像部としてのデジタルカメラ３２、入力ボタン等からなる。デジタルカメラ３２は、各種画像を撮像するＣＣＤカメラであって、例えば、ナビ装置１のディスプレイ２３に表示された２次元コードを撮像することができる。出力部２８は、地図、操作画面等を表示するディスプレイ３１、スピーカ等を備えている。

次に、情報センターに設置されたサーバ３について説明する。図４は、サーバ３の電気的構成を説明する説明図である。サーバ３は、図４に示すように、制御部３５及び記憶部３６を備えている。

制御部３５は、解析手段としてのデータ送受信処理部３７、探索処理部３８及び検索処理部３９から構成されている。データ送受信処理部３７は、ナビ装置１及び携帯端末２との間でデータの受送信等を行う。探索処理部３８は、ナビ装置１から送信された、現在地、目的地等の位置情報に基づいて、現在地から目的地までの経路を探索する。また、探索処理部３８は、経路の途中で公共交通機関を利用する場合に、路線経路を探索する。

検索処理部３９は、ナビ装置１又は携帯端末２から送信された信号に基づいて、各地点の施設情報、時刻表情報（ダイヤ情報）等の各種情報を検索する。そして、探索処理部３８により探索された、現在地から目的地までの経路に関する情報や、検索処理部３９により検索された施設情報は、データ送受信処理部３７によって携帯端末２に送信される。

サーバ３の記憶部３６は、２次元コードを解析処理する経路案内プログラムを格納するとともに、地図データ記憶部４０、探索データ記憶部４１及び施設データ記憶部４２を備えている。地図データ記憶部４０は、携帯端末２のディスプレイ３１に地図を表示するための地図データを格納している。探索データ記憶部４１には、例えば、道路データ、ノードデータ等の、各地点の間の最短経路を探索するためのデータが格納されている。さらに、探索データ記憶部４１には、電車等の公共交通機関のダイヤ情報が格納されている。施設データ記憶部４２には、各地域の病院、学校等の施設の情報が格納されている。

次に、本実施形態の経路案内方法について図５〜図９に従って説明する。図５は、本実施形態の処理手順を説明する説明図、図６及び図７は、ナビ装置１のディスプレイ２３に表示された画面を説明する説明図、図８は処理手順の説明図、図９は、携帯端末２のディスプレイ３１に表示された画面を説明する説明図である。

いま、ナビ装置１が、現在地から設定された目的地までの経路案内をディスプレイ２３に表示しているとする。
先ず、ナビ装置１の動作について説明する。図５において、ナビ装置１（制御部５）は、経路案内プログラムに従ってディスプレイ２３上に現在地の地図を表示しながら目的地までの経路案内処理を行っている（ステップＳ１−１）。そして、目的地に到着する前に、経路途中の駐車場等に自動車Ｍを停め、降車する場合、ユーザは、ナビ装置１の入力部８のスイッチを操作する等して、図６に示す目的地引継ぎのための設定画面Ｇ１をディスプレイ２３に表示させる。

設定画面Ｇ１は、図６に示すように、住所設定ボタン、履歴ボタンとともに、目的地引
継ぎボタンＳ１が表示される。そして、ユーザが、この設定画面Ｇ１上の目的地引継ぎボタンＳ１をタッチすると、ナビ装置１（制御部５）は、引継ぎを行う操作がなされたと判断し（ステップＳ１−２でＹＥＳ）、コード作成処理部１３において２次元コードを作成させ、その作成した２次元コードをディスプレイ２３に表示させる（ステップＳ１−３）。すると、図７に示すように、２次元コードＣは、ディスプレイ２３に表示された地図とともに右隅の表示領域Ｒに表示される。

この２次元コードＣは、小さな面積で多くのデータ量をコード化して表示し、どの角度からも読取ることができるものであって、現在地の情報、予めユーザがナビ装置１に設定した目的地の情報がコード化されて表示されている。なお、現在地の情報は位置検出部６から求められ、目的地の情報は記憶部７から読み出される。また、この２次元コードＣは、情報センターのサーバ３の接続先ＵＲＬの情報と、サーバ３に対する認証情報が合わせてコード化され、表示されている。接続先ＵＲＬの情報と認証情報は、予め記憶部７に記憶されている。

２次元コードを表示すると、ナビ装置１は、携帯端末２による２次元コードの読み取り（撮像）を待った後、電源オフ等の操作により処理動作を終了する。
次に、携帯端末２の動作について図８に従って説明する。

２次元コードＣがナビ装置１のディスプレイ２３に表示されると、ユーザは、携帯端末２に備えられたデジタルカメラ３２で、この２次元コードＣを撮像し、読み取る（ステップＳ１−４）。２次元コードを撮像すると、制御部２５は、その撮像した２次元コードを、画像データ（画像情報）として記憶部２６に一時記憶する。そして、制御部２５は、ユーザの操作に従って、記憶部２６に格納した２次元コードの画像データをサーバ３に送信する（ステップＳ１−５）。

そして、２次元コードの画像データを送信すると、携帯端末２（制御部２５）は、画像データに対しサーバ３から送信される経路案内情報等を待つ（ステップＳ１−６）。詳述すると、サーバ３は、画像データ（２次元コード）の内容に基づいて、経路案内情報またはエラー情報を携帯端末２に対して送信するようになっている。なお、経路案内情報には経路情報と時刻表情報（ダイヤ情報）の２つの情報からなる場合と、経路情報だけである場合がある。エラー情報は、例えば、予め登録されていない携帯端末２から、画像データ（２次元コード）を受信した場合には、サーバ３は、経路案内できないメッセージを携帯端末２に対して送信するようになっている。

そして、サーバ３からの経路案内情報等を受信すると（ステップＳ１−６でＹＥＳ）、携帯端末２（制御部２５）は、経路案内情報が経路情報と時刻表情報とからなる場合、ディスプレイ３１に現在地から目的地までの経路案内とその途中で利用する公共交通機関の時刻を表示をする（ステップＳ１−７ａ）。詳述すると、携帯端末２（制御部２５）は、経路情報と時刻表情報を受信すると、図９に示すように、まず、ディスプレイ３１にメニュー画面Ｋ１を表示する。メニュー画面Ｋ１は、現在地の地名、目的地の地名とともに、「経路探索」、「現在地周辺表示」、「目的地周辺表示」の項目を表示して、それらのいずれかをボタン操作で選択させる画面である。そして、図９に示すように、携帯端末２（制御部２５）は、「経路探索」が選択されると経路表示画面Ｋ２を、「現在地周辺表示」が選択されると現在地地図表示画面Ｋ３を、「目的地周辺表示」が選択されると目的地地図表示画面Ｋ４を表示する。

因みに、経路表示画面Ｋ２には、現在地から目的地までの案内経路地図と、その目的地に行く途中で公共交通機関を利用する場合、乗車駅とその発車時刻、乗換え駅とその乗り換え時刻、降車駅とその降車時刻が表示される。現在地地図表示画面Ｋ３には、現在地を
中心に予め定めた範囲の地図が表示される。目的地地図表示画面Ｋ４には、目的地を中心に予め定めた範囲の地図が表示される。従って、ユーザは、これら表示画面Ｋ２〜Ｋ４を見ながら目的地に容易に到着することができる。しかも、公共交通機関を利用するにあたって乗車駅とその乗車時刻、乗換え駅とその乗り換え時刻、及び、降車駅とその降車時刻が表示されるので、最寄りの乗車駅に何時までに到着しなければならないか容易に把握できる。

また、ステップＳ１−６で、経路案内情報として経路情報だけを受信する場合、携帯端末２（制御部２５）は、ディスプレイ３１に現在地から目的地までの経路案内の地図を表示をする（ステップＳ１−７ｂ）。詳述すると、携帯端末２（制御部２５）は、経路表示画面Ｋ２において、時刻表表示がなされないことを除いて、メニュー画面Ｋ１、経路表示画面Ｋ２、現在地地図表示画面Ｋ３及び目的地地図表示画面Ｋ４と同様な画面を表示する。従って、ユーザは、これら表示画面Ｋ２〜Ｋ４を見ながら目的地に容易に到着することができる。

さらに、ステップＳ１−６で、エラー情報を受信すると、携帯端末２（制御部２５）は、ディスプレイ３１に経路案内表示ができないメッセージを表示する（ステップＳ１−７ｃ）。

次に、サーバ３の動作について図８に従って説明する。
サーバ３は、通常のサーバ処理を行ないながら、携帯端末２から送信される２次元コードの画像データを待つ（ステップＳ１−８、Ｓ１−９）。そして、画像データを受信すると（ステップＳ１−９においてＹＥＳ）、サーバ３のデータ送受信処理部３７は、受信した画像データに含まれる２次元コードを解析処理する（ステップＳ１−１０）。つまり、データ送受信処理部３７は、２次元コードが表示された画像データから、現在地の情報、目的地の情報、サーバ３に対する認証情報を抽出する。

そして、データ送受信処理部３７は、画像データから、現在地及び目的地の情報（位置情報）とサーバ３に対する認証情報のいずれもが抽出できなかった場合（ステップＳ１−１１でＮＯ）、サーバ３のデータ送受信処理部３７は、通常のサーバ処理を行なう。そして、携帯端末２から送信される２次元コードの画像データを待つ（ステップＳ１−８、Ｓ１−９）。

一方、画像データから、現在地及び目的地の情報（位置情報）と認証情報を抽出した場合（ステップＳ１−１１でＹＥＳ）、データ送受信処理部３７は、その認証情報を、予め登録されている認証情報と比較して確認する（ステップＳ１−１２）。具体的には、データ送受信処理部３７は、図示しないユーザ情報記憶部に予め格納されたユーザ情報に基づいて、受信した認証情報と、ユーザ情報とを照合する。そして、認証されなかった場合（ステップＳ１−１２においてＮＯ）、携帯端末２にエラー情報を送信する（ステップＳ１−１３）。

一方、認証情報の照合の結果、認証された場合（ステップＳ１−１２でＹＥＳ）、サーバ３は、抽出した現在地及び目的地の情報に基づいて、現在地（降車地点）から目的地までの経路探索を行う（ステップＳ１−１４）。具体的には、サーバ３の探索処理部３８が、探索データ記憶部４１に格納された探索データを利用して、現在地（降車地点）から目的地までの最適な経路に関する最適経路情報を作成する。そして、探索処理部３８は、最適経路情報に基づいて、地図データ記憶部４０から地図情報としての地図データを抽出して、経路が図示された地図を表示するための経路情報を作成する。

次に、探索処理部３８は、作成した最適経路情報について、その経路の途中で公共交通
機関を利用するかどうか判断する（ステップＳ１−１５）。そして、経路途中で公共交通機関を利用しない場合（ステップＳ１−１５でＮＯ）、サーバ３（データ送受信処理部３７）は、この最適経路情報を経路情報として携帯端末２に送信する（ステップＳ１−１６）。

一方、経路途中で公共交通機関を利用する場合（ステップＳ１−１５でＹＥＳ）、サーバ３の検索処理部３９は、時刻表データを取得する（ステップＳ１−１７）。具体的には、検索処理部３９が、サーバ３の探索データ記憶部４１に格納された情報を受信して、例えば、電車の経路等に関する交通機関の路線情報を作成する。また、検索処理部３９が、サーバ３の図示しないダイヤ情報記憶部に格納されたダイヤ情報を受信して、時刻表（乗車駅とその乗車時刻、降車駅とその降車時刻、乗換えがある場合にはその乗換え駅と乗換え時刻）を作成する。そして、データ送受信処理部３７は、路線情報及び時刻表を合わせて時刻表情報とし、経路情報とともに携帯端末２に送信する（ステップＳ１−１８）。

第１の実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
（１）第１の実施形態では、ナビ装置１が、降車地点及び目的地に関する情報（位置情報）に基づいて２次元コードを作成し、その２次元コードをディスプレイ２３に表示するようにした。そして、携帯端末２が、表示された２次元コードを、デジタルカメラ３２を用いて撮像することにより読み取って、生成した画像データをサーバ３に送信するようにした。さらに、サーバ３が、受信した画像データを解析処理して、位置情報等を抽出するようにした。さらに、サーバ３は、抽出した位置情報等に基づいて、降車地点から目的地までの経路を探索し、経路を示すための経路案内情報を携帯端末２に送信するようにした。

このため、目的地に向かう経路の途中で、自動車Ｍから離れて、徒歩又は他の交通手段で目的地に向かう場合、携帯端末２が、ＧＰＳ等の位置検出機能、探索処理機能及び２次元コードの解析処理機能を備えていなくても、携帯端末２を用いて降車地点から目的地に向かうための経路に関する情報を取得することができる。また、ユーザは、携帯端末２の入力ボタン等を操作して、目的地に関する情報を携帯端末２に入力する必要がないので、ユーザの操作を簡単にし、利便性を向上することができる。

（第２の実施形態）
本発明の第２の実施形態について、図１０に従って説明する。尚、第２の実施形態は、第１の実施形態の処理手順を変更したものである。

つまり、本実施形態では、携帯端末２の制御部２５（解析手段）において、２次元コードの画像データの解析処理を行い、サーバ３のデータ送受信処理部３７において、２次元コードの画像データの解析処理を行わない点が相違する。従って、本実施形態では、第１の実施形態と相違する点について説明し、その他の部分は符号を同じにしてその詳細な説明を説明の便宜上省略する。

図１０中、ステップＳ１−４において、携帯端末２に備えられたデジタルカメラ３２で２次元コードの画像を撮像すると、制御部２５は、その撮像した２次元コードを画像データとして記憶部２６に一時記憶する。そして、制御部２５は、撮像した画像データに含まれる２次元コードを解析処理する（ステップＳ２−１）。つまり、制御部２５は、２次元コードが表示された画像データから、現在地及び目的地に関する情報（位置情報）、サーバ３に対する認証情報を抽出する。

そして、制御部２５は、画像データから、位置情報、サーバ３に対する認証情報のいずれもが抽出できなかった場合（ステップＳ２−２でＮＯ）、制御部２５は、ディスプレイ
３１にエラーメッセージを表示する（ステップＳ２−３）。一方、画像データから、位置情報と認証情報を抽出した場合（ステップＳ２−２でＹＥＳ）、制御部２５は、位置情報と認証情報をサーバ３に送信する（ステップＳ２−４）。そして、携帯端末２（制御部２５）は、第１の実施形態と同様に、画像データ（２次元コード）に対し、サーバ３から送信される経路案内情報等を待つ（ステップＳ１−６）。

一方、サーバ３は、携帯端末２から送信される位置情報及び認証情報を待つ（ステップＳ２−５）。そして、位置情報及び認証情報を受信すると（ステップＳ２−５でＹＥＳ）、データ送受信処理部３７は、第１の実施形態と同様な処理（ステップＳ１−１２〜Ｓ１−１８）を行い、経路案内情報またはエラー情報を作成して携帯端末２に送信する。

第２の実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
（２）第２の実施形態では、ナビ装置１が、現在地（降車地点）及び目的地に関する位置情報に基づいて２次元コードを作成し、その２次元コードをディスプレイ３１に表示するようにした。そして、携帯端末２が、２次元コードを、デジタルカメラ３２を用いて撮像することにより読み取って、作成した画像データ（２次元コード）を解析処理するようにした。さらに、携帯端末２は、２次元コードに基づいて抽出した位置情報をサーバ３に送信するようにした。また、サーバ３は、携帯端末２から受信した位置情報等に基づいて、降車地点から目的地までの経路を探索し、経路案内情報を携帯端末２に送信するようにした。

このため、目的地に向かう経路の途中で、自動車Ｍから離れて、徒歩又は他の交通手段で目的地に向かう場合、携帯端末２が、ＧＰＳ等の位置検出機能、探索処理機能を備えていなくても、携帯端末２を用いて降車地点から目的地に向かうための経路に関する情報を取得することができる。また、ユーザは、携帯端末２の入力ボタン等を操作して、目的地に関する情報を携帯端末２に入力する必要がないので、ユーザの操作を簡単にすることができる。また、サーバ３が画像データ（２次元コード）の解析処理を行う必要がないので、サーバ３の負担を軽減することができる。

（第３の実施形態）
本発明の第３の実施形態について、図１１及び図１２に従って説明する。尚、第３の実施形態は、第２の実施形態において、携帯端末２の構成及び処理手順を変更した。従って、第２の実施形態と相違する点について説明し、その他の部分は符号を同じにしてその詳細な説明を説明の便宜上省略する。

つまり、本実施形態では、携帯端末２が、経路案内情報を作成し、サーバ３では何も行わない点が相違する。従って、携帯端末２は、その記憶部２６に、地図データ、探索データ及び施設データを格納し、制御部２５は、現在地から目的地に至る経路を探索する探索処理機能、各地点の施設を検索する検索機能を備えている。また、携帯端末２の制御部２５は、ナビ装置１とデータの送受信を行うとともに、２次元コードの解析処理を行うようになっている。

次に、本実施形態の経路案内方法について図１１に従って説明する。図１１は、本実施形態の処理手順を説明する説明図である。図１２は、携帯端末２のディスプレイ３１に表示された画面の説明図である。

図１１中、ステップＳ１−４において、携帯端末２に備えられたデジタルカメラ３２で２次元コードの画像を撮像すると、制御部２５は、その撮像した２次元コードを画像データとして記憶部２６に一時記憶する。そして、制御部２５は、撮像した画像データに含まれる２次元コードを解析処理する（ステップＳ２−１）。つまり、制御部２５は、２次元
コードが表示された画像データから、現在地及び目的地に関する情報（位置情報）を抽出する。なお、本実施形態では、サーバ３とのデータの授受を行わないため、サーバ３に対する認証情報は、２次元コードには含まれていない。

そして、画像データから、位置情報を抽出した場合（ステップＳ２−２でＹＥＳ）、制御部２５は、ディスプレイ３１に図１２に示すメニュー画面Ｋ５を表示しその選択操作を待つ（ステップＳ３−１，Ｓ３−２）。このメニュー画面Ｋ５には、２次元コードから抽出された「現在地」、「目的地」の情報と、「経路探索」、「現在地周辺表示」、「目的地周辺表示」等の項目が表示されている。

そして、メニュー画面Ｋ５にて「経路探索」が選択されると（ステップ３−２においてＹＥＳ）、制御部２５は、記憶部２６に格納された探索データを使用して、現在地から目的地までの経路を探索する（ステップＳ３−３）。そして、制御部２５は、探索の結果得られた最適経路情報に基づき、記憶部２６に格納された地図データを利用して、経路を示した地図を表示するための経路情報を作成する。そして、携帯端末２のディスプレイ３１に、経路を表示する（ステップＳ３−４）。その結果、ディスプレイ３１には、図１２に示す地図表示画面Ｋ６が表示される。この地図表示画面Ｋ６には、降車地点から目的地までの経路を表示した比較的広域な範囲の地図が表示されている。

また、メニュー画面Ｋ５において「現在地周辺表示」又は「目的地周辺表示」が選択されると（ステップＳ３−２においてＹＥＳ）、制御部２５は、抽出した位置情報に基づいて、現在地又は目的地に関連付けられた、地図データを検索する（ステップＳ３−５）。さらに、制御部２５は、地図をディスプレイ３１に表示する（ステップＳ３−６）。その結果、ディスプレイ３１には、図１２に示す、現在地（降車地点）周辺又は目的地周辺の地図が表示された表示画面Ｋ８が出力される。

また、メニュー画面Ｋ５において、「現在地施設情報」又は「目的地施設情報」が選択されると（ステップＳ３−２においてＹＥＳ）、制御部２５は、まず、図１２に示す施設情報選択画面Ｋ７を表示する。そして、制御部２５は、施設情報選択画面Ｋ７で選択されたカテゴリの施設情報と、抽出した位置情報とに基づいて、現在地又は目的地に関連付けられた施設情報を検索する（ステップＳ３−７）。そして、制御部２５は、該当する施設情報をディスプレイ３１に表示する（ステップＳ３−８）。

そして、ユーザは、携帯端末２のディスプレイ３１に表示された地図、施設情報を利用しながら移動する。
第３の実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。

（３）第３の実施形態では、ナビ装置１が、位置情報に基づいて２次元コードを作成し、その２次元コードをディスプレイ３１に表示するようにした。そして、携帯端末２が、２次元コードを、デジタルカメラ３２を用いて撮像することにより読み取って、作成した画像データを解析処理するようにした。さらに、携帯端末２は、解析処理により得られたデータに基づいて、現在地（降車地点）から目的地までの経路探索、降車地点及び目的地周辺の地図、施設情報の検索を行うようにした。そして、携帯端末２のディスプレイ３１に、地図、施設情報を表示した画面を出力するようにした。

このため、目的地に向かう経路の途中で、降車して、徒歩又は他の交通手段で目的地に向かう場合、携帯端末２が、ＧＰＳ等の位置検出機能を備えていなくても、降車地点から目的地に向かうための経路に関する情報を取得することができる。また、ユーザは、携帯端末２の入力ボタンを操作して、現在地や目的地に関する情報を携帯端末２に入力する必要がないので、ユーザの操作を簡単にすることができる。さらに、携帯端末２は、探索処
理機能等を備えることで、通信環境が良好でない場合にも、現在地（降車地点）から目的地までの経路に関する情報等を携帯端末２にて取得することができる。

（第４の実施形態）
次に、本発明の第４の実施形態について、図１３及び図１４に従って説明する。尚、第４の実施形態は、第３の実施形態において、ナビ装置１の構成及び処理手順を変更した。従って、第３の実施形態と相違する点について説明し、その他の部分は符号を同じにしてその詳細な説明を説明の便宜上省略する。

本実施形態では、図１３に示すように、ナビ装置１の主制御部１０は、記憶部７に格納された探索データ及び地図データを使用して、現在地（降車地点）から目的地までの経路を探索する（ステップ４−１）。そして、主制御部１０は、探索の結果、得られた最適経路情報と、現在地（降車地点）及び目的地に関する情報に基づいて２次元コードを作成する。

そして、主制御部１０は、作成した２次元コードを、そのディスプレイ２３に表示する（ステップＳ１−３）。つまり、ナビ装置１のコード作成処理部１３が作成する２次元コードには、現在地、目的地及び最適経路情報が含まれることになる。

一方、図１４に示すように、携帯端末２は、記憶部２６に少なくとも施設データを格納している。そして、携帯端末２は、ナビ装置１のディスプレイ２３に表示された２次元コードをデジタルカメラ３２で撮像する（ステップＳ１−４）。続いて、携帯端末２の制御部２５は、画像データを解析処理する（ステップＳ２−１）。

そして、画像データから、現在地及び目的地に関する情報（位置情報）と、最適経路情報を抽出した場合（ステップＳ２−２でＹＥＳ）、制御部２５は、以後、第３の実施形態と同様な処理を実行し、ディスプレイ３１に、経路を示した地図、現在地及び目的地周辺の地図、及び施設情報を表示した画面を出力する。なお、携帯端末２は、ナビ装置１において、最適経路情報が作成されているので、第３の実施形態のように、目的地までの経路探索は行わない。

第４の実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
（４）第４の実施形態では、ナビ装置１が、記憶部７に探索データ及び地図データを格納し、現在地（降車地点）及び目的地に関する情報に基づいて、降車地点から目的地までの経路を探索するようにした。また、ナビ装置１が、作成した最適経路情報に基づいて、２次元コードを作成し、その２次元コードをディスプレイ３１に表示するようにした。そして、携帯端末２が、デジタルカメラ３２を用いて２次元コードを撮像することにより読み取って、作成した画像データを解析処理するようにした。そして、携帯端末２のディスプレイ３１に、経路を示した地図、現在地及び目的地周辺の地図、及び施設情報を表示した画面を出力するようにした。

このため、目的地に向かう経路の途中で、降車して、徒歩又は他の交通手段で目的地に向かう場合、携帯端末２が、ＧＰＳ等の位置検出機能及び探索処理機能を備えていなくても、降車地点から目的地に向かうための経路に関する情報を取得することができる。また、ユーザは、携帯端末２の入力ボタンを操作して、目的地に関する情報を携帯端末２に入力する必要がないので、ユーザの操作を簡単にすることができる。

（第５の実施形態）
次に、本発明の第５の実施形態について、図１５に従って説明する。尚、本実施形態は、第１の実施形態において、ナビ装置１を第４の実施形態のように変更した。従って、第
１の実施形態と相違する点について説明し、その他の部分は符号を同じにしてその詳細な説明を説明の便宜上省略する。

つまり、本実施形態のナビ装置１は、第４の実施形態のナビ装置１と同様に、記憶部７に探索データ及び地図データが格納され、探索処理機能を備えている。そして、ナビ装置１は最適経路情報を探索し２次元コードに含ませ、サーバ３は最適経路の探索を行わないようにした。

従って、図１５において、サーバ３のデータ送受信処理部３７は、画像データの２次元コードを解析処理し、その結果、位置情報、最適経路情報及び認証情報が抽出される。そして、認証情報が正しく認証された場合（ステップＳ１−１２でＹＥＳ）、探索処理することなく、ステップＳ１−１５の処理を実行することになる。

第５の実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
（５）第５の実施形態では、ナビ装置１が、位置情報に基づいて、降車地点から目的地までの経路を探索するようにした。また、ナビ装置１が、作成した最適経路情報等に基づいて、２次元コードを作成し、その２次元コードをディスプレイ２３に表示するようにした。そして、携帯端末２が、２次元コードを、デジタルカメラ３２を用いて撮像することにより読み取って、作成した画像データをサーバ３に送信するようにした。さらに、サーバ３が、受信した画像データを解析処理して、最適経路情報等を抽出するようにした。さらに、サーバ３は、抽出した最適経路情報等に基づいて、経路案内情報、現在地（降車地点）及び目的地周辺の地図、施設情報等を携帯端末２に送信するようにした。

このため、目的地に向かう経路の途中で、降車して、徒歩又は他の交通手段で目的地に向かう場合、携帯端末２が、ＧＰＳ等の位置検出機能、探索処理機能及び２次元コードの解析処理機能を備えていなくても、携帯端末２を用いて降車地点から目的地に向かうための経路に関する情報を取得することができる。また、ユーザは、携帯端末２の入力ボタンを操作して、目的地に関する情報を携帯端末２に入力する必要がないので、ユーザの操作を簡単にすることができる。また、サーバ３が探索処理を行う必要がないので、サーバ３にかかる負荷を軽減することができる。

尚、上記各実施形態は以下のように変更してもよい。
・上記各実施形態では、ユーザが、ナビ装置１のディスプレイ２３に表示された、設定画面Ｇ１上の目的地引継ぎボタンＳ１を押釦した際に、ナビ装置１が２次元コードをディスプレイ２３に表示するようにした。これ以外に、ナビ装置１が、目的地等の近くまで到達した際にディスプレイ２３に２次元コードを表示するようにしてもよい。具体的には、図１６に示す設定画面Ｇ３で、「２次元コード表示」に対応する選択部Ｓ２が押釦されると、ナビ装置１は、引継ぎを行う操作がなされたと判断する（ステップＳ１−２でＹＥＳ）。そして、ナビ装置１は、目的地又は乗車駅から所定距離内（例えば、５００ｍ以内等）の区域に進入したと判断すると、そのディスプレイ２３に位置情報を含んだ２次元コードを表示する。

・上記各実施形態では、ナビ装置１のディスプレイ２３に表示されるコードを、２次元コードにしたが、これをバーコードにしてもよい。携帯端末２は、デジタルカメラ３２によりバーコードを撮像し、画像データを作成する。この画像データは、携帯端末２又はサーバ３により解析処理されて、現在地及び目的地等の情報が抽出される。

・上記各実施形態では、ナビ装置１のディスプレイ２３に、図１７のように２次元コードＣだけを表示した画面５０を出力するようにしてもよい。この画面５０には、略中央に設けられた表示領域Ｚ１の中に２次元コードＣが表示されている。

・上記各実施形態では、ナビ装置１のディスプレイ２３に、図１８のような画面５１を出力するようにしてもよい。つまり、例えば、画面５１の左半分の領域Ｚ２に現在地周辺等の地図が表示され、右半分の領域Ｚ３に２次元コードＣが表示されている。

・第１、第２、及び第５の実施形態では、サーバ３において、交通機関の路線情報の検索処理、ダイヤ情報の検索処理を省略するようにしてもよい。
・上記各実施形態では、携帯端末２の記憶部２６に、電車等の公共交通機関の路線情報を格納するようにしてもよい。そして、携帯端末２の制御部２５が、経路情報に基づいて、路線情報及び時刻情報を作成するようにしてもよい。

・上記各実施形態では、ナビ装置１が作成し、携帯端末２が読み取った２次元コードを、サーバ３が解析処理し、復元したデータを携帯端末２に送り返すようにしてもよい。
・上記各実施形態では、携帯端末２がサーバ３に接続する際に、携帯端末２及びサーバ３との間で行われる認証処理を省略するようにしてもよい。この場合、２次元コードに認証情報が含ませる必要がないので、コード化するデータ量を少なくすることができる。

・上記各実施形態では、携帯端末２は、ＧＰＳ機能等の位置検出機能、さらには探索処理機能を備えた携帯端末でもよい。この場合でも、携帯端末２は、ナビ装置１から目的地に関する情報を取得できるので、少なくとも、携帯端末２に目的地を入力する手間が省略され、ユーザの利便性を向上できる。

・上記各実施形態では、ナビ装置１は、自動車Ｍに搭載されるナビゲーション装置として説明したが、その他のナビゲーション装置として利用してもよい。例えば、店舗、オフィス等、所定の場所に設置された端末として、利用してもよい。

第１の実施形態の経路案内システムの説明図。 同システムを構成するナビゲーション装置の電気的構成の説明図。 同システムを構成する携帯端末の電気的構成の説明図。 同システムを構成するサーバの電気的構成の説明図。 第１の実施形態の処理手順の説明図。 同ナビゲーション装置のディスプレイに表示される画面の説明図。 同ナビゲーション装置のディスプレイに表示される画面の説明図。 第１の実施形態の処理手順の説明図。 同携帯端末のディスプレイに表示される画面の説明図。 第２の実施形態の処理手順の説明図。 第３の実施形態の処理手順の説明図。 同携帯端末のディスプレイに表示される画面の説明図。 第４の実施形態の処理手順の説明図。 第４の実施形態の処理手順の説明図。 第５の実施形態の処理手順の説明図。 同ナビゲーション装置のディスプレイに表示される画面の説明図。 別例のナビゲーション装置のディスプレイに表示される画面の説明図。 別例のナビゲーション装置のディスプレイに表示される画面の説明図。

符号の説明

１…ナビゲーション装置、２…携帯端末、３…情報配信サーバとしてのサーバ、１３…コード作成手段としてのコード作成処理部、２３…表示部としてのディスプレイ、２５…解析手段としての制御部、３７…解析手段としてのデータ送受信処理部、３２…撮像部と
してのカメラ、Ｃ…コードとしての２次元コード、Ｎ…双方向通信可能な通信回線としてのネットワーク。

Claims (6)

1. 目的地に向かうための経路を表示部に表示する自動車に搭載されたナビゲーション装置と、ユーザの携帯する携帯端末とを用いて、前記目的地までの経路案内を行う経路案内方法であって、
   前記ナビゲーション装置は、前記目的地に向かうための経路を前記表示部に表示している状態で当該ナビゲーション装置の入力部による特定の操作が行われると、前記携帯端末への引継ぎ操作のための設定画面を前記表示部に表示し、前記設定画面を表示している状態で、当該ナビゲーション装置の入力部による前記携帯端末への引継ぎ操作がなされたか否かを判断するとともに、前記携帯端末への引継ぎ操作がなされたと判断した場合に、前記携帯端末への引継ぎ操作がなされたと判断した時点における前記自動車の現在地及び前記目的地に関する情報に基づくコードを作成して、同コードを前記表示部に表示し、
   前記携帯端末が、前記表示部に表示された前記コードを画像情報として撮像し、前記画像情報に基づいて、前記現在地から前記目的地までの経路案内を行うことを特徴とする経路案内方法。
2. 請求項１に記載の経路案内方法において、
   前記携帯端末に双方向通信可能な通信回線を介して接続された情報配信サーバが、
   前記携帯端末が前記コードを撮像して得た画像情報を受信して、同画像情報を解析処理し、前記現在地及び前記目的地に関する情報を抽出し、前記抽出した前記現在地及び前記目的地に関する情報に基づいて、前記現在地から前記目的地までの経路を探索し、経路に関する情報を前記携帯端末に送信することを特徴とする経路案内方法。
3. 請求項１に記載の経路案内方法において、
   前記携帯端末が、
   前記コードを撮像して得た画像情報を解析処理し、前記現在地及び前記目的地に関する情報を抽出し、前記抽出した前記現在地及び前記目的地に関する情報に基づいて、前記現在地から前記目的地までの経路を探索することを特徴とする経路案内方法。
4. 請求項２に記載の経路案内方法において、
   前記情報配信サーバが、
   前記抽出した前記現在地及び前記目的地に関する情報に基づいて、交通機関の路線情報又はダイヤ情報を生成し、同交通機関の路線情報又は同ダイヤ情報を前記携帯端末に送信することを特徴とする経路案内方法。
5. 請求項２又は４に記載の経路案内方法において、
   前記情報配信サーバが、
   前記抽出した前記現在地及び前記目的地に関する情報に基づいて、前記現在地の施設情報又は前記目的地の施設情報を前記携帯端末に送信することを特徴とする経路案内方法。
6. 自動車に搭載され、目的地に向かうための経路を表示する表示部を備えるナビゲーション装置において、
   前記表示部に前記目的地に向かうための経路を表示している状態で入力部による特定の操作が行われると、携帯端末への引継ぎ操作のための設定画面を前記表示部に表示するように構成され、
   前記表示部に前記設定画面を表示している状態で、入力部による携帯端末への引継ぎ操作がなされたか否かを判断する判断手段と、
   携帯端末への引継ぎ操作がなされたと判断した場合に、携帯端末への引継ぎ操作がなされたと判断した時点における前記自動車の現在地及び前記目的地に関する情報を含み、携帯端末によって撮像可能なコードを作成し、そのコードを前記表示部に表示させるコード作成手段とを設けたことを特徴とするナビゲーション装置。

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