JP4609489B2

JP4609489B2 - 電動工具

Info

Publication number: JP4609489B2
Application number: JP2007332890A
Authority: JP
Inventors: 賢一郎稲垣; 穣山田; 文昭関野
Original assignee: Panasonic Corp; Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Corp; Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 2007-12-25
Filing date: 2007-12-25
Publication date: 2011-01-12
Anticipated expiration: 2027-12-25
Also published as: ATE504401T1; US7980320B2; US20090160371A1; CN101468464A; DE602008006003D1; JP2009154227A; EP2077177B1; CN101468464B; EP2077177A1; HK1131364A1

Description

本発明は、ドリルドライバ、丸ノコ等の減速機構による変速機能のある電動工具に関するものである。

一般に、作業効率の向上を図る観点から変速機能のある電動工具が知られている（例えば、特許文献１参照）。

その一例として、例えば図１６に示すように、駆動源であるモータ１０１と、前記モータ１０１の回転動力を伝達する減速機構１０２と、前記減速機構１０２の回転動力を先端工具に伝達する駆動部（図示せず）と、前記モータ１０１、減速機構１０２を胴体部に内包するハンドル部１０４ａを備えた樹脂製のハウジング１０４と、前記減速機構の減速比を切替える前記ハウジング１０４の外郭より操作できる位置に配置された速度切替手段１０５,１０５ａと、前記ハンドル部１０４ａに内包される前記モータ１０１の電源をオンオフする電源スイッチ１０６と、前記ハウジング１０４と係合し前記モータ１０１へ電力を供給する電池パック１０７とを備えたものがある。

この種の速度切替手段１０５において高負荷時（作業負荷が大きい場合）には図１７（ａ）に示すように低速回転高トルク状態とし、一方、低負荷時（作業負荷が軽い場合）においては図１７（ａ）に示すように高速回転低トルク状態に切り替えるものであり、これにより作業負荷に応じて所要の締め付けを行うことができ、作業の効率を上げることができるものである。

しかしながら、作業途中で作業負荷が変わる場合は、作業中に速度切替手段１0５を切り替え、減速比を変えた使い方をして、電動工具の故障を発生させる場合がある。具体的には、作業途中で前記速度切替手段１０５で減速比を変更すると、回転している減速機構１０２の歯車１０２ａの切替を行なうため、噛み合い可能な歯車同士の回転中の接触により、歯車１０２ａの磨耗や破損が発生して電動工具の故障原因となる。そこで従来では、歯車１０２ａの強度を高めることで故障の防止を行なっているが、この場合、歯車を強度の高い金属部品や、大型化にしており、これがコスト高や重量増となるという弊害がある。
特開昭６３−１０１５４５号公報

本発明は前記の従来の問題点に鑑みて発明したものであって、作業中に速度切替手段を操作した場合でも、速度切替手段の動作を検知し、モータの回転を制御するため減速機構の歯車の磨耗や破損による故障防止を図ることができる電動工具を提供することを課題とするものである。

前記課題を解決するために本発明は、駆動源であるモータ１と、前記モータ１の回転動力を伝達する２段以上有する減速機構２と、前記減速機構２の回転動力を先端工具に伝達する駆動部３と、前記駆動部３を回転自在に保持する軸受部と、前記モータ１、減速機構２、駆動部３、軸受部を胴体部に内包するハンドル部４ａを備えたハウジング４と、前記ハウジング４の外郭より操作できる位置に配置されて前記減速機構２の減速比を切替えるための速度切替手段５と、前記モータ１の電源をオンオフする電源スイッチ１０６と、前記モータ１へ電力を供給する手段とを有する電動工具において、前記速度切替手段５による減速機構２の減速比を切替える動作を検知して前記モータ１にブレーキをかけるか、若しくは、モータ１の回転数を減少させる制御を行う動作検出手段６を備え、前記動作検出手段６は、前記速度切替手段と同期して稼動することを特徴としている。

このような構成とすることで、作業者が電動工具の速度を切り替える場合、前記ハウジング４の外郭より操作できる位置に配置された速度切替手段５を駆動させる。このとき、作業途中で作業負荷が変わった場合に、作業中に速度切替手段５を操作して減速比を変えた使い方をした場合でも、この速度切替手段５の動作が動作検出手段６にて検知されて速度切替の動作に応じてモータ１への電力供給が制御される。これにより、作業中の速度切替でのトラブルや故障発生を防止できると共に、そのうえ減速機構２の歯車２ａの磨耗や破損を防止できる。
また、作業途中で速度切替手段５の動作を検知した場合に、モータ１にブレーキをかける場合は、減速機構２の歯車２ａの磨耗や破損による工具の故障をより一層防止できる。また、作業途中で速度切替手段５の動作を検知した場合に、モータ１の回転数を減少させる制御を行なうようにしてもよく、速度切替手段５を操作した場合でも回転数が所定値の場合、つまり工具の故障の恐れがない場合は工具を引き続いて使うことができるので、作業の中断をしなくても良い。

また、前記動作検出手段６は、前記速度切替手段５と同期して稼動するので、動作検出手段６の動作の検出を効率的に行なうことができる。

また、前記動作検出手段６は前記ハウジング４に対して不動とされ、前記速度切替手段５の動作を前記ハウジング４との相対位置の変化を検知するのが好ましく、この場合、動作検出手段６による速度切替の動作の検出を容易且つ正確に行なうことができる。

また、前記動作検出手段６は、前記速度切替手段５とは非接触にて前記速度切替手段５の動作を検知するのが好ましく、この場合、一般の機械的接点を持つスイッチを用いる場合と比較して、動作検出手段６の磨耗、長寿命化を図ることができる。

また、前記動作検出手段６は、前記速度切替手段５の動作対象として前記減速機構２の変速時に駆動する歯車２ａを検知するのが好ましく、この場合、減速機構２の動作を、動作検出手段６が直接検知するため検知精度が高く、信頼性の良いものとなる。

また、前記モータ１の回転数を検知する手段を設け、前記速度切替手段５の動作を検知したときのモータ１の回転数が所定値よりも大きい場合のみモータの回転数を減少させるように制御するのが好ましく、この場合、モータ１の回転数の所定値としては、速度切替手段５による速度切替により減速機構２の歯車２ａの磨耗や破損の恐れがない回転数であり、この回転数よりも大きい場合のみ、モータ１の回転数を減少させる制御を行なうことで、速度切替手段５を操作した場合でも回転数が所定値の場合、つまり工具の故障の恐れがない場合は工具を引き続いて使うことができるので、作業の中断をしなくても良い。

また、前記速度切替手段５の動作を検知してモータ１にブレーキをかけるか、若しくは、モータ１の回転数を減少させるように制御する状態を保持する手段を設けるのが好ましく、この場合、速度切替後のモータ１への電力供給状態（モータ１にブレーキをかけるか、若しくは、モータ１の回転数を減少させるように制御する状態）を保持できるので、電動工具の駆動を止めて再起動するたびに、速度切替手段５による速度切替の動作を行なう必要がなくなり、特に駆動直後の速度切替の動作では電動工具を手で持つのが不安定な状態にあるため、このような不安定な状態での再起動をなくすことができ、作業の安全性が確保される。

また前記モータ１にブレーキをかけるか、若しくは、モータ１の回転数を減少させるように制御する状態を解除する手段を設けるのが好ましく、この場合、作業者の意思により解除操作をしてモータ１への電力供給の制御を行なうことで、作業を円滑に進めることができ、作業の効率化が図れる。

また、前記速度切替手段５は、前記ハウジング４の外郭より操作できる上層部５ａと下層部５ｂとを有する複層レバー５ａ,５ｂからなり、上層部５ａが下層部５ｂに向かって可変自在とされ、下層部５ｂには動作検出手段６を構成するスイッチ又はセンサーが取り付けられており、複層レバー５ａ,５ｂの速度切替の動作時に上層部５ａが押し下げられて下層部５ｂに取り付けたスイッチが押圧されたり或いはセンサーで検知したりすることで、速度切替の動作が検出されるようにするのが好ましく、この場合、複層レバー５ａ,５ｂの操作時の動きを利用して動作検出手段６による速度切替の動作の検出を効率的に行なうことができる。

本発明は、作業中に速度切替手段を操作した場合でも、速度切替手段の動作を検知して、モータにブレーキをかけるか、若しくは、モータの回転数を減少させる制御を行う動作検出手段を備え、前記動作検出手段は、前記速度切替手段と同期して稼動することにより、速度切替による減速機構の歯車の磨耗や破損による工具の故障が防止できるものであり、そのうえ磨耗や破損を未然防止するために、減速機構における歯車を強度の高い金属部品で構成したり、大型化したりする必要がないので、コスト高や重量増を防止できるものである。

以下、本発明を添付図面に示す実施形態に基いて説明する。

図１は、本実施形態の電動工具の一例であり、駆動源であるモータ１と、モータ１の回転動力を伝達する２段以上有する減速機構２と、減速機構２の回転動力を先端工具に伝達する駆動部３と、駆動部３を回転自在に保持する軸受部と、モータ１、減速機構２、駆動部３、軸受部を胴体部に内包するハンドル部４ａを備えたハウジング４と、ハウジング４の外郭より操作できる位置に配置されて減速機構２の減速比を切替えるための速度切替手段５と、モータ１の電源をオンオフする電源スイッチ１０６（図１６）と、ハウジング４と係合してモータ１ヘ電力を供給する電池パック１０７（図１６）とを有している。

ここで、本発明においては、前記速度切替手段５による減速機構２の減速比を切替える動作を検知して、前記モータ１への電力供給を制御する動作検出手段６を備えている。

本例の速度切替手段５は、ハウジング４の外郭より前後にシフト操作される上層部５ａと下層部５ｂとを有する複層レバー５ａ,５ｂからなる。上層部５ａはガイド部５ｃに沿って下方向に向かって押し込み自在とされ、一方、下層部５ｂには動作検出手段６を構成するスイッチ６ａが取り付けられており、上層部５ａはバネ（図示せず）によって下層部５ｂから離れる方向（上方）に向けて付勢されている。複層レバー５ａ,５ｂによる速度切替の動作は、上層部５ａの押し込み操作とシフト操作の２段階で行なう。このとき上層部５ａが押し下げられて下層部５ｂに取り付けたスイッチ６ａを押圧することで、速度切替の動作が検出されるようになっている。本例では複層レバー５ａ,５ｂのシフト方向はモータ回転軸８の軸方向（速度切替の動作方向）にシフト操作するときに上層部５ａがモータ回転軸８の軸方向に対して垂直方向に可変して、下層部５ｂに設けられた動作検出手段６を駆動させることとなり、これにより、速度切替の動作が検出されてモータ１への電力供給が制御されるようになっている。

動作検出手段６は、速度切替の動作を検出するスイッチ６ａと、検出された切替え動作に応じてモータ１への電力供給を制御する制御部７（図２）とを有している。

動作検出手段６としては機械的接点を持つスイッチ６ａを用いることができる。例えば図３に示すタクトスイッチ１１、図４に示す速度切替手段５の突部５ｋに当接可能な弾性接触子１３ａを有するリミットスイッチ１３或いはマイクロスイッチ等、機械的強度や耐環境性に優れたものが好ましい。なお図３中のＡは複層レバー５ａ,５ｂのシフト操作方向、Ｂは上層部５ａの押し下げ方向である。

さらに動作検出手段６として、速度切替手段５とは非接触にて速度切替の動作を検知するスイッチ６ａでもよい。例えば、図５に示すフォトインタラプタ１０を用いてもよい。ここでは複層レバー５ａ,５ｂの下層部５ｂに速度切替時に動く方向Ａに開口部５ｆと非開口部５ｇとが交互に設けられており、上層部５ａが矢印Ｂ方向に押し下げられたときにフォトインタラプタ１０により開口部５ｆまたは非開口部５ｇを光学的に検知し、検知結果に基づいてモータ１への電力供給を制御する。図中の５ｈはバネである。このフォトインタラプタ１０は、非接触式センサーであるため高寿命であり、また、センサーで検知した信号をモータ電源回路へ送るためのリード線が速度切替手段５の動作に関連無く稼動しないので、屈曲等による断線の確率が非常に低い信頼性の高いものとなる。なお、動作検出手段６のスイッチ６ａの他例として、図６に示す磁場の強さによって電圧を発生するホールセンサー１２を用い、複層レバー５ａ,５ｂの上層部５ａに設けられた磁石１４の磁気の強さをホールセンサー１２で検知してモータ１への電力供給を制御するようにしてもかまわない。さらに他例として図７に示す感圧式のスイッチ１５を用い、複層レバー５ａ,５ｂの上層部５ａが押えられたときの圧力を電気的抵抗に変換し、その変化した抵抗値に応じてモータ１への電力供給を制御するものであってよい。

しかして、上記構成によれば、作業者が電動工具の速度を切り替える場合、ハウジング４の外郭より操作できる位置に配置された速度切替手段５を駆動させる。このとき、作業途中で作業負荷が変わった場合に、作業中に速度切替手段５を操作して減速比を変えた使い方をした場合でも、この速度切替手段５の動作が動作検出手段６にて検知され、制御部７によりモータ１への電力供給が制御される。これにより、従来のような回転中の減速機構２の歯車同士の接触による磨耗や破損を防止できるようになり、作業中の速度切替でのトラブルや故障発生を防止できるものである。

そのうえ磨耗や破損を未然防止するために、減速機構２における歯車を強度の高い金属部品で構成したり、大型化したりする必要がないので、コスト高や重量増を防止できる利点もある。

図８、図９は、動作検出手段６がハウジング４に対して不動とされ、速度切替手段５の動作をハウジング４との相対位置の変化を検知する場合の一例を示している。本例の速度切替の動作の動作検出手段６は、減速機構２の歯車、例えばリングギア２ａのモータ回転軸８の軸方向Ｄの移動を検知する。速度切替時に移動するリングギア２ａの外周側壁部２ｂに光反射面を設け、動作検出手段６のスイッチ６ｂとして、リングギア２ａを内包しているギアケース内にレーザーセンサー４０を固定設置している。図８（ｂ）の状態で光反射面に当れば、レーザーセンサー４０にレーザーが投射され、これによりリングギア２ａの位置が検知されるようになり、このときリングギア２ａとレーザーセンサー４０の相対位置変化を検知してモータ１への電力供給を制御する。以上の手段により、作業中に速度切替手段５を操作した場合に、リングギア２ａの動作を検知して、モータ１の回転を制御するため減速機構２の歯車の磨耗や破損による工具の故障が防止できる。しかも本例の動作検出手段６は、速度切替手段５の動作を減速機構２の変速時に駆動するリングギア２ａを直接検知するので、検知精度が高く、信頼性の良いものとなる。さらに動作検出手段６が速度切替手段５と同期して稼動することにより、動作検出手段６の動作の検出をより効率的に行なうことができる利点もある。

本例では、動作検出手段６が速度切替手段５の動作を検知した時にモータ１にブレーキをかける手段を設けている。この場合、作業途中で速度切替手段５の動作を検知した場合に、モータ１に強制的にブレーキをかけて停止させるための電子回路を制御部７に備えているので、減速機構２の歯車の磨耗や破損による工具の故障をより一層防止できる。

さらに他例として、モータ１の回転数を検知する手段を設け、速度切替手段５の動作を検知したときのモータ１の回転数が所定値よりも大きい場合のみモータ１への電力供給を制御するようにしてもよい。ここで、モータ１の回転数の所定値としては、速度切替手段５による速度切替による減速機構２の歯車の磨耗や破損の恐れがない回転数であり、この回転数よりも大きい場合のみモータ１の回転数を減少させる制御を行なうことで、速度切替手段５を操作しても回転数が所定値の場合、つまり工具の故障の恐れがない場合は工具を引き続いて使うことができるので、作業の中断をしなくても良い。

さらに他例として、速度切替手段５の動作を検知してモータ１への電力供給を制御する状態を保持する手段を設けるのが望ましい。保持する手段としては、例えば、動作検出手段６からの検知信号を受ける制御部７の電子回路に速度切替の情報を保持する。図１２はモータ１への電力供給を制御する状態を保持するフローチャートの一例を示している。仮に保持する手段がないと、作業者が作業中に速度切替手段５を操作し、モータ１への電力供給が制御され、一旦駆動が止まった工具で、作業者が速度切替手段５の操作を終えると、モータ１への電力供給の制御が解除されて、工具が再起動する。この際、作業者が速度切替手段５の操作を行なった直後の工具を手で保持するのには不安定な状態で再起動するので、作業者の怪我や作業対象部材の破損の恐れがある。よって、速度切替手段５の駆動を検知しモータ１への電力供給を制御する状態を保持する手段を設けることで、電動工具を手で安定な状態で持った状態での再起動となるので、作業の安全性が確保される。

さらに作業者の意思により、モータ１への電力供給を制御する状態を解除する手段を設けるのが望ましい。このモータ１への電力供給の制御を解除する手段としては、ハンドル部４ａに内包されるモータ１の電源をオンオフする電源スイッチ１０６を再起動させることにより、その信号を検知信号を受ける制御部７の電子回路に送り、電力供給の制御を解除する方法があり、或いは、ハンドル部４ａに内包されるモータ１への電力供給をオンオフする電源スイッチ１０６をモータ１への電力供給がなされていない状態にしたときに、モータ１への電力供給の制御を解除する方法であっても良い。さらに、別途、解除用のスイッチ（図示せず）を設けてもかまわない。図１３はモータ１への電力供給を制御する状態を解除するフローチャートの一例を示している。このように、作業者の意思により解除する操作をしてモータ１への電力供給の制御を行なうことで、作業を円滑に進めることができ、作業者の怪我や作業対象部材の破損の恐れがなく、作業の効率化が図れる。

前記実施形態では、速度切替手段５の駆動方向について、図１０のようにモータ回転軸８の軸方向Ｄと平行な前後方向を例示したが、速度切替手段５の駆動方向は、例えば、図１１のようにモータ１の回転軸と直交する左右方向への駆動であってもよい。

また前記実施形態では、動作検知手段６を速度切替手段５の下方に配置した場合を説明したが、速度切替手段５の側方に配置してもよい。その一例を図１４、図１５に示す。図１４は速度切替手段５の側方にタクトスイッチ６０（動作検出手段６）を配置した例であり、図１５は感圧センサー６１（動作検出手段６）を配置した例である。ここでは、速度切替手段５の延面に速度切替手段５と一体に稼動する弾性突起５０を設け、ハウジング４の速度切替手段５を保持する部分に凹凸部４ｂ、４ｃを形成した構造であり、図１４は速度切替手段５の稼動時に弾性突起５０が凹凸部４ｂ、４ｃを押圧し、同時に凹凸部４ｂ、４ｃに設けられたタクトスイッチ６０を押圧することで、速度切替手段５の稼動を検知する方式であり、図１５は速度切替手段５の稼動時に弾性突起５０が凹凸部４ｂ、４ｃ間の感圧センサー６１を押圧することで、速度切替手段５の稼動を検知する方式である。なお、動作検知手段６として、上記のタクトスイッチ、感圧センサーに限らず、リミットスイッチ、マイクロスイッチ等であってもよい。

本発明の一実施形態の電動工具に設けた速度切替手段及び動作検知手段を説明する側面断面図である。同上の電動工具のブロック図である。同上の動作検知手段を構成するタクトスイッチを速度切替手段を構成する複層レバーの下層部に設置した場合の説明図である。同上の動作検知手段を構成するリミットスイッチ（或いはマイクロスイッチ）を速度切替手段の下方に設置した場合の説明図である。同上の動作検知手段を構成するフォトインタラプタを速度切替手段を構成する複層レバーの下層部側に設置した場合の説明図である。同上の動作検知手段を構成するホールセンサーを速度切替手段を構成する複層レバーの下層部側に設置した場合の説明図である。同上の動作検知手段を構成する感圧スイッチを速度切替手段を構成する複層レバーの下層部に設置した場合の説明図である。同上の動作検知手段を構成するレーザーセンサーをハウジングに固定し、速度切替手段を構成する歯車にレーザーを反射する光反射面を設けた場合の一例を示す断面図である。図８のレーザーセンサーが速度切替手段の歯車の光反射面からのレーザー光を受けて速度切替の動作を検知した状態の説明図である。同上の速度切替手段の動作方向がモータの回転軸方向と平行な方向である場合の一例を示す平面図である。同上の速度切替手段の動作方向がモータの回転軸方向と直交する左右方向である場合の一例を示す平面図である。同上のモータへの電力供給を制御する状態を保持する回路の制御フローチャートである。同上のモータへの電力供給を制御する状態を解除する回路の制御フローチャートである。同上の動作検知手段を構成するタクトスイッチを速度切替手段の側方に配置した場合の説明図である。同上の動作検知手段を構成する感圧センサーを速度切替手段の側方に配置した場合の説明図である。従来の電動工具の側面断面図である。（ａ）（ｂ）は従来の電動工具の低速回転高トルク状態と高速回転低トルク状態の切り替え動作の説明図である。

符号の説明

１モータ
２減速機構
２ａ歯車
４ハウジング
４ａハンドル部
５速度切替手段
５ａ,５ｂ複層レバー（上層部、下層部）
６動作検知手段
６ａスイッチ
１０６電源スイッチ
１０７電池パック

Claims

駆動源であるモータと、前記モータの回転動力を伝達する２段以上有する減速機構と、前記減速機構の回転動力を先端工具に伝達する駆動部と、前記駆動部を回転自在に保持する軸受部と、前記モータ、減速機構、駆動部、軸受部を胴体部に内包するハンドル部を備えたハウジングと、前記ハウジングの外郭より操作できる位置に配置されて前記減速機構の減速比を切替えるための速度切替手段と、前記モータの電源をオンオフする電源スイッチと、前記モータへ電力を供給する手段とを有する電動工具において、前記速度切替手段による減速機構の減速比を切替える動作を検知して前記モータにブレーキをかけるか、若しくは、モータの回転数を減少させる制御を行う動作検出手段を備え、前記動作検出手段は、前記速度切替手段と同期して稼動することを特徴とする電動工具。
前記動作検出手段は前記ハウジングに対して不動とされ、前記速度切替手段の動作を前記ハウジングとの相対位置の変化を検知することを特徴とする請求項１記載の電動工具。
前記動作検出手段は、前記速度切替手段とは非接触にて前記速度切替手段の動作を検知することを特徴とする請求項１記載の電動工具。
前記動作検出手段は、前記速度切替手段の動作対象として前記減速機構の変速時に駆動する歯車を検知することを特徴とする請求項１記載の電動工具。
前記モータの回転数を検知する手段を設け、前記速度切替手段の動作を検知したときのモータの回転数が所定値よりも大きい場合のみモータの回転数を減少させるように制御することを特徴とする請求項１記載の電動工具。
前記速度切替手段の動作を検知してモータにブレーキをかけるか、若しくは、モータの回転数を減少させるように制御する状態を保持する手段を設けたことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の電動工具。
前記モータにブレーキをかけるか、若しくは、モータの回転数を減少させるように制御する状態を解除する手段を設けたことを特徴とする請求項６記載の電動工具。
前記速度切替手段は、前記ハウジングの外郭より操作できる上層部と下層部とを有する複層レバーからなり、上層部は下層部に向かって可変自在とされ、下層部には動作検出手段を構成するスイッチ又はセンサーが取り付けられており、複層レバーの速度切替の動作時に上層部が押し下げられて下層部に取り付けたスイッチを押圧或いはセンサーが検知することで、速度切替の動作が検出されることを特徴とする請求項１記載の電動工具。