JP4607781B2 - 制動装置及び該制動装置を用いた開閉装置 - Google Patents

Description

本発明は、固定部内で回転する回転部を制動するようにした制動装置に関し、特に開閉装置において開閉体が自重によって巻取体から繰出されてしまうのを防ぐのに好適な制動装置及び該制動装置を用いた開閉装置に関するものである。

従来、この種の発明には、特許文献１に記載されたもののように、下方への動作により空間を仕切る開閉体（シャッタースラット１）と、該開閉体（シャッタースラット１）を巻取ったり繰出したりする巻取軸（２）と、動力軸を回転させる動力源（開閉機５）と、前記動力軸の回転力を巻取軸（２）に伝達するように巻き掛けられたチェーン（８）とが具備され、前記チェーン（８）が切れた場合に、開閉体（シャッタースラット１）の自重によって巻取軸（２）が自由回転して開閉体（シャッタースラット１）が巻取軸（２）から繰出されてしまうのを、前記巻取軸（２）の軸受け部分に設けられた落下防止装置（１２）によって防ぐようにした構成が知られている。

前記落下防止装置（１２）は、巻取軸（２）と結合される軸孔（２３ａ）を軸心部に備えるとともに、その軸孔（２３ａ）の周囲に、第１の凹部（２６ａ）及び第２の凹部（２６ｂ）を有する回転部（２３）と、該回転部（２３）の周囲を囲むようにして不動に固定されるとともに該回転部（２３）の外周に沿って略円弧状の凹部（第２の内周部分２１ｂ）を有するボディ部（２１）と、前記第１の凹部（２６ａ）、第２の凹部（２６ｂ）、及び第２の内周部分（２１ｂ）により形成される空間を移動可能なローラ（２７）とを備えている。
そして、この落下防止装置（１２）によれば、回転部（２３）が所定の回転速度以下で回転している通常時には、ローラ（２７）が、第１の凹部（２６ａ）内から第２の内周部分（２１ｂ）内へ移動した後、第２の内周部分（２１ｂ）内で第２の凹部（２６ｂ）に乗って周方向へ移動し、その後に、自重により第１の凹部（２６ａ）内へ落ち込む。そのため、回転部（２３）の回転が妨げられることがない。
また、回転部（２３）が所定の回転速度以上で回転した異常時には、遠心力のためにローラ（２７）が、前記のようにして第１の凹部（２６ａ）内へ落ち込むことができず、該ローラ（２７）が第２の凹部（２６ｂ）と内周部分（２１ｂ）の周端との間に挟まるため、回転部（２３）の回転が停止する。

しかしながら、上記従来技術によれば、上述したように、通常時に、ローラ（２７）を周方向及び径方向へ複雑に移動させる構造であるため、そのローラ（２７）の移動の際に騒音や振動を発生し易い上、作動不良を生じてしまうおそれもある。
更には、ローラ（２７）を上記のように複雑に移動させる構造であるため、各部の寸法精度を比較的高精度に維持する必要があることや、組立に時間がかかること等から、生産性の低下をまねき易い。
特開２０００−１１０４６１号公報

本発明は上記従来事情に鑑みてなされたものであり、その課題とする処は、騒音や振動が少なく作動性が良好な上、生産性も良好な簡素構造の制動装置、及び該制動装置を用いた開閉装置を提供することにある。

上記課題を解決するための技術的手段は、固定部内で回転する回転部を制動するようにした制動装置において、前記回転部の外周面にピン収納凹部を設け、該ピン収納凹部に、係合ピンを出没可能なように収納するとともに、該係合ピンを没入方向へ付勢し、前記固定部の内周面には、前記ピン収納凹部から突出した際の前記係合ピンを部分的に挿入可能なピン挿入凹部を設け、上記係合ピンが上記ピン収納凹部から突出した際に、その突出状態を維持する突出維持手段が具備され、上記突出維持手段は、上記ピン収納凹部から突出した際の係合ピンを、上記回転部の回転力により傾斜させ、その傾斜状態の係合ピンを、上記ピン収納凹部から上記ピン挿入凹部に跨るように係止させる手段であることを特徴とする。

第一の形態の制動装置では、固定部内で回転する回転部を制動するようにした制動装置において、前記回転部の外周面にピン収納凹部を設け、該ピン収納凹部に、係合ピンを出没可能なように収納するとともに、該係合ピンを没入方向へ付勢し、前記固定部の内周面には、前記ピン収納凹部から突出した際の前記係合ピンを部分的に挿入可能なピン挿入凹部を設ける。
ここで、本形態の制動装置の装着対象物として、特に好ましい態様としては、空間を仕切ったり開放したりする開閉体を、巻取体によって巻き取ったり繰出したりするようにした開閉装置や、同様の開閉体を巻き取ることなく閉鎖方向側の収納部へ収納したり、該収納部から繰り出したりする開閉装置（例えばオーバーヘッドドア装置等）等とすることができる。
その装着態様について、より具体的に説明すれば、上記開閉体の開閉動作に連動して回動する回動部材に対し、上記係合ピンを内在する上記回転部を略同軸状に固定するとともに、該回転部の周囲に上記固定部を不動に配設した構成とすればよい。
なお、前記装着態様における前記回動部材には、例えば、上記開閉体を巻き取るための巻取体や、上記開閉体を牽引して開放動作させる牽引体（例えばワイヤ等）を巻き取るための巻取体等が挙げられる。

また、上記固定部とは、回転する回転部に相対して不動な部位に固定された部材を意味する。
この固定部は、その内部に回転部を回転させるための空間を有するものであればよく、その形状等は限定されないが、回転部の回転を良好にするために、好ましくは略円筒状に形成される。

また、上記回転部は、上記固定部内で回転する部材であり、この回転部は、その回転を良好にするために略円筒状（中空状のもの）や略円柱状（中軸状のもの）等に形成されることが好ましいが、略角筒状や略角柱状等とすることも可能である。

また、上記係合ピンは、上記ピン収納凹部から出没するように移動可能であって、上記回転部の遠心方向へ移動した際に、その先端側部分を上記ピン挿入凹部に部分的に挿入させるものであればよい。
この係合ピンの好ましい態様としては、略円柱状に形成すればよいが、角柱状や、断面多角形状、その他の形状とすることも可能である。

また、上記ピン収納凹部は、上記係合ピンを上記回転部の遠心方向へ移動させることで突出させたり、同係合ピンを上記回転部の求心方向（換言すれば中心方向）へ移動させることで没入させたりする凹部である。
このピン収納凹部の空間形状は、例えば、略角柱状や、略円柱状、断面略多角形状等とすることができる。

また、上記ピン挿入凹部は、上記ピン収納凹部から突出した際の上記係合ピンを、部分的に挿入可能な凹部であればよい。
また、このピン挿入凹部の空間形状は、例えば、略角柱状や、略円柱状、断面多角形状等とすることができるが、好ましくは、上記ピン収納凹部と略同様の断面形状とされる。

また、上記没入方向とは、上記係合ピンを上記ピン収納凹部内へ没入させる方向を意味する。
また、「該係合ピンを没入方向へ付勢し」という構成には、上記係合ピンをスプリングや板バネ、ゴム等の弾性体によってピン収納凹部内へ付勢するようにした態様や、上記係合ピンが上記回転部の上半部側に位置した際に自重によってピン収納凹部内へ付勢されるようにした態様を含む。
更に、この構成は、上記係合ピンを磁石等の反撥力や吸引力によって、上記ピン内へ付勢するようにした態様とすることも可能である。

また、第二の形態の制動装置では、上記ピン挿入凹部を上記固定部の内周面における上半部側に設け、上記係合ピンを、上記回転部の上半部側に位置した際に自重によって没入方向へ付勢するようにした。

また、第三の形態の制動装置では、上記係合ピンが上記ピン収納凹部から突出した際に、その突出状態を維持する突出維持手段が具備されている。

ここで、上記突出維持手段には、上記ピン収納凹部から突出した際の係合ピンを、傾斜させることでその突出状態が係止されるようにした態様や、上記ピン収納凹部から突出した際の係合ピンを、ピン挿入凹部内で掛止するようにした態様、上記ピン収納凹部から突出した際の係合ピンを、磁石等によってピン挿入凹部に吸着させるようにした態様等を含む。

また、第四の形態の制動装置では、上記突出維持手段は、上記ピン収納凹部から突出した際の係合ピンを、上記回転部の回転力により傾斜させ、その傾斜状態の係合ピンを、上記ピン収納凹部から上記ピン挿入凹部に跨るように係止させる手段である。

また、第五の形態の制動装置では、上記突出維持手段は、上記係合ピンの先端側部分を係止する先端側係止凹部と、上記係合ピンの後端側部分を係止する後端側係止凹部とからなり、前記先端側係止凹部は、上記ピン挿入凹部内における上記回転部の回転方向と逆方向側の側面に、上記係合ピンの先端側部分を前記逆方向へ傾斜させて係合するように形成され、前記後端側係止凹部は、上記ピン収納凹部内における上記回転部の回転方向側の側面に、上記係合ピンの後端側部分を回転部の回転方向へ傾斜させて係合するように形成されている。

また、第六の形態の開閉装置では、空間を仕切ったり開放したりする開閉体を、巻取体によって巻き取ったり繰出したりするようにした開閉装置において、上記係合ピンを内在する上記回転部を、前記巻取体に対し略同軸状に固定するとともに、該回転部の周囲に上記固定部を不動に配設した。

ここで、開閉装置には、開閉体が閉鎖動作のみを行うように用いられる態様（例えば、非常時のみ遮煙や遮炎等の目的で閉鎖されるシャッター装置等）や、開閉体が開放動作のみを行うように用いられる態様（例えば、非常時のみ脱出等の目的で開放されるシャッター装置等）、開閉体が開放動作と閉鎖動作との双方を行うように用いられる態様等を含む。

また、上記開閉体には、金属製の所謂スラットを開閉方向へ連接してなる開閉体や、パイプ材を開閉方向へ所定間隔置きに配設してなる開閉体、複数の板状部材を開閉方向へ連接してなる開閉体、可撓性シート材からなる開閉体、これらスラットや、パイプ材、板状部材、可撓性シート材等を適宜に組み合わせてなる開閉体等を含む。
この開閉体の閉鎖方向は、略下方向又は斜め下方向とするのが好ましいが、開閉体をスプリング等によって閉鎖方向へ付勢するようにすれば、略水平方向や上方向等とすることも可能である。

また、上記巻取体は、正逆方向の回転により、開閉体を巻き取ったり同開閉体を繰出したりする構成であればよい。この巻取体には、略円筒状に構成された態様や、略籠型状に構成された態様等を含む。
この巻取体は、その軸方向の両端部が回動自在に支持された態様とするのが好ましいが、他例としては、該巻取体の外周面を、その下方側の支持部材（例えば、該巻取体を一対のローラにより受けるようにした構成や、該巻取体を滑らせて回転させる構成等）によって受けるようにした態様等とすることも可能である。

また、第七の形態では、上記固定部を、上記巻取体に巻かれた際の開閉体の内周面側空間に配設した。

ここで、上記内周面側空間とは、より具体的に説明すれば、例えば、上記巻取体に対し、該巻取体よりも幅方向へ長い開閉体を巻き付けた構成において、その巻き付けられた開閉体の内周面側の空間であって、巻取体の両側又は片側に位置する空間のことである。

また、第八の形態では、上記巻取体をその軸方向の両側で回動可能に支持する軸支ブラケットを備えた開閉装置であって、上記回転部および上記固定部を、前記軸支ブラケットよりも巻取体側に配設した。

また、第九の形態では、上記巻取体をその軸方向の一端側で回動させる駆動源を備えた開閉装置であって、上記回転部および上記固定部を、上記巻取体の軸方向の他端側に配設した。

なお、本明細書中において「開閉体の幅方向」とは、開閉体の開閉方向と略直交する方向であって、閉鎖状態の上記開閉体の厚さ方向ではない方向を意味する。
また、本明細書中において「開閉体の開閉方向」とは、開閉体が空間を仕切ったり開放したりするためにスライドする方向を意味する。

本発明に係る実施の形態は、以上説明したように構成されているので、以下に記載されるような作用効果を奏する。
第一の形態によれば、回転部の回転速度が所定値未満である通常時には、係合ピンに作用する遠心力が比較的小さいため、係合ピンは、没入方向へ付勢された状態で、殆ど径方向へ移動せずにピン収納凹部内に位置する。そのため、騒音や振動の発生が少ない。
また、回転部の回転速度が所定値以上となった異常時には、係合ピンは、付勢力に抗する遠心力によって遠心方向へ移動し、該係合ピンの後端側部分をピン収納凹部内に残したままで、同係合ピンの先端側部分が固定部のピン挿入凹部に挿入される。すなわち、係合ピンが回転部から固定部に跨って位置し、回転部の回転が停止する。
よって、騒音や振動が少なく作動性が良好な上、生産性も良好な簡素構造の制動装置を提供することができる。

更に、第二の形態によれば、係合ピンを没入方向へ付勢するために、スプリング等の付勢部材を備える必要がなく、いっそう簡素な構造にすることができる。

更に、第三の形態によれば、突出維持手段により係合ピンの突出状態が維持されるため、係合ピンがピン収納凹部内へ戻ってしまい、回転部が再び回転してしまうのを防ぐことができる。

更に、第四の形態によれば、回転部の遠心力により係合ピンがピン収納凹部から突出すると、その係合ピンは、回転部の回転力によって傾斜し、その傾斜状態のまま、ピン収納凹部からピン挿入凹部に跨るようにして係止される。
したがって、係合ピンの突出状態を、作動性および生産性の良好な簡素な構造でもって維持することができる。

更に、第五の形態によれば、回転部の遠心力により係合ピンがピン収納凹部から突出すると、その係合ピンは、先端側部分をピン挿入凹部内の先端側係止凹部に係合させるとともに、後端側部分をピン収納凹部内の後端側係止凹部に係合させるようにして傾斜し、その傾斜状態が維持される。
したがって、係合ピンの突出状態を維持する突出維持手段を、作動性および生産性の良好な具体的構造とすることができる。

更に、第六の形態によれば、万が一、巻取体を回動させるためのチェーンが切れる等したとしても、開閉体が自重によって巻取体から繰出されてしまうのを、簡素な構造の制動装置によって阻むことができる。

更に、第七の形態によれば、制動装置が開閉体の幅方向へ突出しない構造としているため、当該開閉装置を幅方向にコンパクト化することができる。

更に、第八の形態によれば、支持ブラケットの外方側へ回転部および固定部等が突出するのを防ぐことができ、ひいては、当該開閉装置を、一層幅方向にコンパクト化することができる。

更に、第九の形態によれば、制動装置が、駆動源や、該駆動源の動力を伝達するための機構（例えば、チェーンとスプロケット、ベルトとプーリー、複数の歯車等）に干渉してしまうのを防ぐことができる。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
本実施の形態の制動装置は、住宅やビル、倉庫、工場、地下街、トンネル、車両の荷台等の構築・構造物の開口部分や、構築・構造物の内部に配設され、前記開口部分を開閉したり、構築・構造物内部の空間を仕切ったり開放したりする開閉装置であるシャッター装置に適用した一例について説明する。

この開閉装置１は、空間を上下方向へ仕切ったり開放したりする開閉体１０、該開閉体１０をその幅方向の端部側で開閉方向へ案内するガイドレール２０、該開閉体１０を巻き取ったり繰出したりする巻取装置３０等を備え、開閉体１０が所定速度以上で繰出されてしまうのを、制動装置４０によって防ぐようにしている。

開閉体１０は、横長略矩形状の金属板を曲げ加工してなる所謂スラット（図示せず）を、隣接する該スラット間で回動するように複数連接してなり、幅方向（図１によれば左右方向）の両端側が、左右のガイドレール２０によって開閉方向（図１によれば上下方向）へ案内される。

ガイドレール２０は、金属材料等の剛性材料から、開閉体１０の幅方向端部を囲む横断面略コの字状に加工された部材であり、開閉体１０の幅方向の両端部側にそれぞれ配設される。

巻取装置３０は、略水平方向へわたる巻取体３１と、該巻取体３１の中心側で該巻取体３１を一体的に支持する軸部３２と、該軸部３２をベアリング等の軸支部材３３を介して回動自在に支持する軸支ブラケット３４と、該巻取体３１及び軸部３２を軸方向の一端側で駆動回転する駆動源（図示せず）と、同巻取体３１及び軸部３２を軸方向の他端側で制動する制動装置４０とを具備している。

巻取体３１は、略円筒状もしく略円柱状の部材であり、その外周面に開閉体１０の上端側を止着し、軸心部には後述する軸部３２が固定されている。

軸部３２は、巻取体３１の軸心部を構成する軸状の部材であり、巻取体３１の両端側の各々から軸方向へ突出している。
この軸部３２は、巻取体３１の全長よりも長い部材であってもよいし、巻取体３１の端部側部分的に設けられた部材であってもよい。
この軸部３２における巻取体３１の一端から突出した部分の外周面には、後述する制動装置４０に係合させるためのキー部材３２ａ（図３参照）が突設されている。

そして、巻取体３１の両端側の各々には、前記軸部３２を回動自在に支持するようにして、軸支部材３３及び軸支ブラケット３４が配設されている。
軸支部材３３は、軸方向へ貫通挿入された軸部３２を回動自在に支持する構成であればよく、例えばボールベアリング等の軸受部材を具備した構成とされる。
また、軸支ブラケット３４は、軸部３２を貫通するとともに、軸支部材３３の不動部分が止着された部材であり、当該開閉装置１の設置対象物等の不動部位に対し固定されている。

また、前記巻取体３０の軸方向の一端側（図１における右方側）には、図示しない駆動源が設けられている。この駆動源は、例えば駆動軸を正逆方向へ回転可能な電動モータであり、その駆動軸の動力を、チェーンとスプロケットや、ベルトとプーリー、あるいは複数の歯車等からなる動力伝達機構によって、前記巻取体３１及び軸部３２へ伝達するように構成してある。

また、制動装置４０は、巻取体３０の軸方向の他端側（図１における右方側）のブラケット３２と巻取体３０との間において、巻取体３０に巻かれる開閉体１０の内周面側空間Ｓに位置し、軸部３１の周囲に配設されている。
すなわち、制動装置４０の外径ｄが巻取体３０の外径Ｄよりも小さく設定されており、この制動装置４０が、巻取体３０に巻かれた際の開閉体１０の内周面側空間Ｓに挿入されるようにしてある。
この配置によれば、例えば、制動装置４０をブラケット３２よりも外側（図１における左側）に配置した場合や、制動装置４０の外径を巻取体３０の外径よりも大きくした場合等と比較し、当該開閉装置１の幅方向寸法をコンパクト化することができる。

この制動装置４０の構造について詳細に述べれば、制動装置４０は、図３に示すように、軸支ブラケット３４に対し不動に固定される固定部４１と、該固定部４１内で回転可能な回転部４２と、該回転部４２外周面のピン収納凹部４２ａ内に収納された係合ピン４３と、回転部４２が固定部４１に内在された状態を維持するように固定部４１に対し装着されるカバー部材４４とを具備している。
そして、この制動装置４０は、ボルトやネジ等の止着具５０によって、軸支部材３３と共に、軸支ブラケット３４に対し取り付けられている。

固定部４１は、略円筒状を呈し、その内周面における上半部側、詳しくは該内周面の上半部側における頂部に、後述する係合ピン４３を挿入させるためのピン挿入凹部４１ａを配設している。
ピン挿入凹部４１ａは、係合ピン４３を遊嵌可能な有底孔であり、係合ピン４３を部分的に挿入する深さに形成されている。
このピン挿入凹部４１ａは、図５に示すように、回転部４２の回転方向Ｒへ長い横断面略長方形に形成されている。

また、図４に示すように、前記ピン挿入凹部４１ａ内における回転部４２の回転方向Ｒと逆方向側の側面には、係合ピン４３の先端側部分を前記逆方向へ傾斜させて係合させるように、先端側係止凹部４１ａ１が形成されている。
この先端側係止凹部４１ａ１は、後述するピン収納凹部４２ａ内の後端側係止凹部４２ａ１と協働して作用することで、ピン収納凹部４２ａから係合ピン４３が突出した際に、その突出状態を維持する突出維持手段を構成している。

この先端側係止凹部４１ａ１は、その形状や配置等を詳細に説明すれば、図４に示すように、前記のように傾斜した際の係合ピン４３の先端側の側面を受ける傾斜面４１ａ１１を有し、図示例によれば断面略Ｖ字状に形成され、ピン挿入凹部４１ａにおける開口部側（回転部４２側）に配設されている。
なお、図２及び図３中、符号４１ｂは、止着具５０を挿通させるための貫通孔である。

また、回転部４２は、固定部４１の内周面に対し遊嵌可能であって、且つ軸部３２の外周面に嵌合可能な略円筒状の部材である。
この回転部４２は、その外周面に、係合ピン４３を出没可能に収納するピン収納凹部４２ａを、周方向へわたって所定間隔置きに複数備え、また、内周面には、キー部材３２ａに対し凹凸状に嵌合するキー溝４２ｂ（図３参照）を有する。

各ピン収納凹部４２ａは、係合ピン４３を遊嵌可能な有底孔であり、係合ピン４３を全体的に収納する深さか、それよりもやや深い深さに形成してある。
このピン収納凹部４２ａは、図５に示すように、回転部４２の回転方向Ｒへ長い横断面略長方形に形成されている。

なお、ピン挿入凹部４１ａ及びピン収納凹部４２ａの横断面形状は、本実施の形態の好ましい一例によれば、係合ピン４３が回転部４２の回転力によって傾斜するのを容易にするために、回転部４２の回転方向Ｒ方向へ長い長方形としているが、円形や、楕円形、正方形、多角形、その他の形状等とすることも可能である。

ピン収納凹部４２ａ内における回転部４２の回転方向Ｒ側の側面には、係合ピン４３の後端側部分を前記回転方向Ｒへ傾斜させて係合させるように、後端側係止凹部４２ａ１が形成されている。
この後端側係止凹部４２ａ１は、図４に示すように、傾斜した際の係合ピン４３の後端側の側面を受ける傾斜面４２ａ１１を有し、図示例によれば断面略Ｖ字状に形成され、ピン収納凹部４２ａにおける開口部側（固定部４１側）に配設されている。

また、係合ピン４３は、図示例によれば、出没動作を良好にするために、略円柱状に形成されるが、角柱状や、その他の形状とすることも可能である。
この係合ピン４３の長さは、ピン収納凹部４２ａの底部に接触した状態で、その逆側の先端側部分がピン挿入凹部４１ａに挿入されることがないように、適宜に設定されており、本実施の形態の好ましい一例によれば、ピン収納凹部４２ａの深さと略同等、またはピン収納凹部４２ａ内に収納された状態で先端面が若干突出する程度の長さに設定されている。
そして、この係合ピン４３は、回転部４２が所定の回転速度未満で回転している際には、遠心力に抗する自重によってピン収納凹部４２ａへ収納され、回転部４２が所定の回転速度以上で回転している際には、自重に抗する遠心力によりピン収納凹部４２ａから突出してピン挿入凹部４１ａへ挿入されるように、その材質や、大きさ、重量等が適宜に設定されている。

また、カバー部材４４は、軸部３２を遊挿可能であって、且つ回転部４２の側面に対し当接可能な略筒状に形成され、その周壁部には、止着具５０を螺合させるためのネジ孔４４ａが設けられている。

上記構成の固定部４１、回転部４２、係合ピン４３、カバー部材４４等について組立手順を説明すれば、先ず、回転部４２の各ピン収納凹部４２ａに係合ピン４３が挿入される。そして、複数の係合ピン４３を収納した状態の回転部４２が、固定部４１内に挿入され、固定部４１に対しカバー部材４４が重ね合わせられる。

前記のように組立てられた制動装置４０は、軸支ブラケット３４に対しその外側から止着具５０によって軸支部材３３が止着される際に、同止着具５０によって軸支ブラケット３４の内側（巻取体３１側）に止着される。
すなわち、軸支ブラケット３４及び軸支部材３３に挿通された止着具５０は、固定部４１にも挿通され、カバー部材４４に螺合される。
そして、これら軸支部材３３、軸支ブラケット３４、及び制動装置４０に対し、軸部３２が挿通される。この際、軸部３２は、その先端側が軸支部材３３により回動自在に受けられ、外周面のキー部材３２ａを、回転部４２のキー溝４２ｂに対し嵌め合わせる。

次に、上記構成の制動装置４０及び該制動装置４０を用いた開閉体１０について、その作用効果を詳細に説明する。
開閉体１０を開閉動作させるために、図示しない駆動源によって巻取体３１を巻取り方向または繰出し方向へ所定の回転速度未満で回転させている際には、図２（ａ）に示すように、係合ピン４３が常にピン収納凹部４２ａ内に収納された状態となる。
すなわち、前記状態の各係合ピン４３は、固定部４１の先端側係止凹部４１ａ１に対向した場合であっても、遠心力に勝る自重によって、ピン収納凹部４２ａ内へ付勢されるため、先端側係止凹部４１ａ１内へ進入することがない。

また、駆動源側の機構の異常、例えば駆動源の回転力を巻取体３１及び軸部３２へ伝達するチェーンが切れた場合等には、巻取体３１及び軸部３２が自由回転するとともに、巻取体３１周囲の開閉体１０が自重によって繰出されることになる。
したがって、巻取体３１及び軸部３２、該軸部３２に対し一体的に連結された回転部４２が、開閉体１０繰出し方向へ回転し、その回転速度が加速される。
前記回転速度が所定値以上になると、係合ピン４３は、遠心力によって、その遠心方向へ移動し、先端側係止凹部４１ａ１に対向した際に、先端側部分をピン挿入凹部４１ａ内へ進入させる。
すると、係合ピン４３は、その後端側部分が回転部４２によって回転方向へ押圧されるとともに、その先端側部分が固定部４１によって回転部４２の回転方向と逆側の方向へ押圧されるため、その押圧方向へ傾斜し、図２（ｂ）及び図４に示すように、先端側部分を先端側係止凹部４１ａ１に係止させるとともに、後端側部分を後端側係止凹部４２ａ１に係止させる。
すなわち、係合ピン４３は、ピン収納凹部４２ａからピン挿入凹部４１ａに跨って傾斜した状態に維持される。

この係止状態について詳細に説明すれば、図４に示すように、係合ピン４３は、ピン収納凹部４２ａの開口縁４２ａ２と、ピン挿入凹部４１ａの開口縁４１ａ２との間に挟まれるようにして傾斜する。
そして、この傾斜状態は、係合ピン４３先端側の角部分が、先端側係止凹部４１ａ１内に挿入されるとともに、その先端側外周面が先端側係止凹部４１ａ１内の傾斜面４１ａ１１に当接し、更に、同係合ピン４３後端側の角部分が、後端側係止凹部４２ａ１内に挿入されるとともに、その後端側外周面が後端側係止凹部４２ａ１内の傾斜面４２ａ１１に当接されることで、安定的に維持される。
よって、回転部４２の回転が停止し、その停止状態が維持されることになる。

この停止状態においては、仮に、回転部４２に対し逆方向の回転力が作用した場合（例えば開閉体１０へ開放方向の外力が作用した場合等）であっても、係合ピン４３先端側の角部分が、先端側係止凹部４１ａ１内に更に深く挿入され、且つ、同係合ピン４３後端側の角部分も、後端側係止凹部４２ａ１内に更に深く挿入されるため、係合ピン４３の傾斜状態が解除されて、係合ピン４３がピン収納凹部４２ａ内へ戻ってしまうのを阻むことができる。
すなわち、開閉体１０が上記作用により一旦異常停止した後に、衝撃等に起因して、再度落下閉鎖動作してしまうのを防ぐことができる。

なお、上記開閉装置１は、上述したような軸部３２及び制動装置４０の配置によって、その幅方向寸法をコンパクト化した好ましい態様であるが、他例としては、軸部３２と制動装置４０との配置を逆にしたり、制動装置４０が開閉体１０内の内周面側空間Ｓに位置しない構成とすることも可能である。
また、上記開閉装置１は、制動装置４０を巻取体３１の軸方向における駆動源の無い側（図１の左側）に設けることで、駆動源や動力伝達機構等と制動装置４０との干渉を阻むようにしているが、駆動源と制動装置４０とを共に、巻取体３１の軸方向における同一端側に配設することも可能である。

また、上記開閉装置１によれば、回転部４２の回転速度が所定値未満の場合に、係合ピン４３の自重による求心方向への付勢力を効果的に作用させるように、ピン挿入凹部４１ａを、固定部４１の上半部側における頂部に配置したが、他例としては、該上半部側であれば頂部以外の箇所に配置することも可能である。
更に、上記開閉装置１によれば、回転部４２の回転速度が所定値未満の場合に、回転部４２の上半部側に位置する係合ピン４３を自重によってピン収納凹部４２ａ内へ収納するようにしているが、他例としては、係合ピン４３をスプリングや板バネ、ゴム等の弾性部材によってピン収納凹部４２ａ内から引っ張るようにして付勢する構成や、係合ピン４３を、磁石の反撥力や吸引力等の磁性的な力によってピン収納凹部４２ａ内へ付勢する構成等としてもよく、これら構成においては、先端側係止凹部４１ａ１の位置を、固定部４１の上半部側および下半部側における何処にしてもよい。

また、上記制動装置４０によれば、先端側係止凹部４１ａ１をピン挿入凹部４１ａ内における回転部４２の回転方向Ｒと逆方向側の側面に設け、後端側係止凹部４２ａ１をピン収納凹部４２ａ内における回転部４２の回転方向Ｒ側の側面に設けるようにしているが、他例としては、先端側係止凹部４１ａ１と後端側係止凹部４２ａ１の各々を、回転部４２の回転方向Ｒ側の側面と逆方向側の側面との双方に設けるようにしてもよい。
この構成によれば、回転部４２が所定速度以上で回転した際に、その回転方向に拘わらずに、その回転部４２の回転を停止することができる。

また、上記制動装置４０によれば、係合ピン４３及びピン収納凹部４２ａを、回転部４２の周方向へわたって複数（図示例によれば６つ）備えることで、回転部４２の回転速度が所定値以上となった異常時に、複数の係合ピン４３を内の何れかをピン挿入凹部４１ａに係合させて、回転部４２を速やかに停止させるようにしたが、係合ピン４３及びピン収納凹部４２ａを単数備えた構成とすることも可能である。

また、上述したピン挿入凹部４１ａ及びピン収納凹部４２ａの形状は、以下に示す態様に置換することが可能である。
図６に示す態様では、上記ピン挿入凹部４１ａにおける回転部４２の回転方向Ｒに対向する開口縁に、傾斜状態の係合ピン４３の外周面を受ける傾斜面４１ａ２’を設けるとともに、上記ピン収納凹部４２ａにおける前記傾斜面４１ａ２’に対向する開口縁に、傾斜状態の係合ピン４３の外周面を受ける傾斜面４２ａ２’を設けている。
この態様によれば、傾斜状態の係合ピン４３の外周面に傾斜面４１ａ２’及び傾斜面４２ａ２’が当接するため、係合ピン４３の傾斜状態を一層安定的に維持することができ、ひいては、一旦停止した開閉体１０が、衝撃等に起因して、再度落下閉鎖動作してしまうのを、より効果的に阻むことができる。

また、図７に示す態様は、上記構成のピン挿入凹部４１ａから先端側係止凹部４１ａ１を省くとともに、ピン収納凹部４２ａには図６の態様と同様の傾斜面４２ａ２’および後端側係止凹部４２ａ１を設け、固定部４１における回転部４２の幅ｗを、係合ピン４３を傾斜させ易いように大きくしている。
この態様によれば、係合ピン４３の傾斜状態をピン収納凹部４２ａ側の二つの傾斜面４２ａ２’と傾斜面４２ａ１１により維持できる上、ピン挿入凹部４１ａの加工を容易にし生産性を向上することができる。
なお、他例としては、前記のような傾斜面及び係止凹部をピン挿入凹部４１ａ側のみに設けた構成とすることも可能であるが、傾斜状態の係合ピン４３が元の略直立状態に戻ってしまうのを阻む観点より、ピン挿入凹部４１ａ側とピン収納凹部４２ａ側との内の何れか一方の傾斜面や係止凹部を省く場合には、図７に示す態様のように、ピン挿入凹部４１ａ側の傾斜面や係止凹部を省くようにした方が好ましい。

また、図８に示す態様では、図６に示す態様における上記先端側係止凹部４１ａ１を先端側係止凹部４１ａ１’に置換するとともに、上記後端側係止凹部４２ａ１を後端側係止凹部４２ａ１’に置換している。
先端側係止凹部４１ａ１’は、傾斜状態の係合ピン４３の先端側の側面を受ける傾斜面４１ａ１１と、同係合ピン４３の先端面の角側を受ける傾斜面４１ａ１２とからなる略入隅状に形成されている。
同様にして、後端側係止凹部４２ａ１’は、傾斜状態の係合ピン４３の後端側の側面を受ける傾斜面４２ａ１１と、同係合ピン４３の後端面の角側を受ける傾斜面４２ａ１２とからなる略入隅状に形成されている。
この態様によれば、係合ピン４３の先端側の角部分が、略入隅状の先端側係止凹部４１ａ１’に嵌り合い、更に、係合ピン４３の後端側の角部分が、略入隅状の後端側係止凹部４２ａ１’に嵌り合うため、係合ピン４３の傾斜状態を効果的に維持することができる。
なお、この態様においても、図６に示す態様のように、係合ピン４３外周面に当接する傾斜面４１ａ２’や傾斜面４２ａ２’を設けるようにしたり、図７に示す態様のように、ピン挿入凹部４１ａ側の先端側係止凹部４１ａ１’を省いたり等することが可能である。

また、図９に示す態様は、上述した係合ピン４３を係合ピン４３’に置換するとともに、先端側係止凹部４１ａ１の形状を、先端側係止凹部４１ａ１”に変更した構成としている。
係合ピン４３’は、上記係合ピン４３の先端側に、周方向へわたって拡径された鍔部４３ａ’を有する。
また、先端側係止凹部４１ａ１”は、係合ピン４３’が傾斜した際に、該係合ピン４３’先端側の鍔部４３ａ’を掛止可能な形状に形成されている。
この態様によれば、傾斜状態の係合ピン４３’が、その鍔部４３ａ’を先端側係止凹部４１ａ１”に掛止させるため、その傾斜状態を一層安定的に維持することができる。
なお、この態様においても、図６に示す態様のように、係合ピン４３の外周面に当接する傾斜面４１ａ２’や傾斜面４２ａ２’を設けるようにしたり、後端側係止凹部４２ａ１を図８に示す後端側係止凹部４２ａ１’に置換したり等することが可能である。

また、上述した制動装置４０によれば、単一のピン挿入凹部４１ａを備えた構成としているが、図１０に示す制動装置４０’のように、ピン挿入凹部４１ａを複数（図示例によれば３つ）備えるようにしてもよい。
図１０に示す制動装置４０’は、固定部４１の上半部側に、所定間隔置きに３つのピン挿入凹部４１ａを備えている。
３つのピン挿入凹部４１ａは、周方向の配設ピッチが、回転部４２の複数のピン収納凹部４２ａにおける周方向の配設ピッチと一致しないように設定されている。
この制動装置４０’によれば、駆動源側の機構の異常等に起因して、回転部４２の回転が所定速度以上になると、複数の係合ピン４３の内の何れか一つの係合ピン４３が、遠心力によって、複数のピン挿入凹部４１ａの内の何れか一つに挿入され傾斜して係合することになる。
したがって、係合ピン４３が、例えば異物等の悪影響により、何れか一つのピン挿入凹部４１ａに係合しなかった場合等でも、その係合ピン４３を、他のピン挿入凹部４１ａに係合させることができる。

更に、図１１に示す制動装置４０”のように、固定部４１の上半部側に、複数（図示例によれば３つ）のピン挿入凹部４１ａを設けるとともに、これら複数のピン挿入凹部４１ａにおける周方向の配設ピッチを、回転部４２の複数のピン収納凹部４２ａにおける周方向の配設ピッチと一致させるようにしてもよい。
この制動装置４０”によれば、例えば異物等の悪影響により、何れかの係合ピン４３が遠心方向へ移動しなかった場合等でも、他の係合ピン４３を遠心方向へ移動させて対向するピン挿入凹部４１ａに係合させることができる。

また、上記実施の形態によれば、後端側係止凹部４２ａ１をピン収納凹部４２ａの開口部側に配置しているが、他例としては、この後端側係止凹部４２ａ１をピン収納凹部４２ａの底部側（換言すれば深い位置）に配置するようにしてもよい。
この構成によれば、回転部４２が回転した際の遠心力が比較的弱く、係合ピン４３の突出量が比較的小さい場合であっても、その係合ピン４３を後端側係止凹部４２ａ１に係止して、係合ピン４３先端とピン挿入凹部４１ａとの係合により回転部４２の回転を停止することが可能となる。

また、上記実施の形態によれば、後端側係止凹部４２ａ１を一つ設けた態様としているが、他例としては、この後端側係止凹部４２ａ１をピン収納凹部４２ａの深さ方向に複数設けるようにしてもよい。
この構成によれば、ピン収納凹部４２ａの開口部側の後端側係止凹部４２ａ１に対し係合した係合ピン４３が外れた場合でも、その係合ピン４３をピン収納凹部４２ａ内の底部側における別の後端側係止凹部４２ａ１に対し係合させて、該係合ピン４３の突出状態を維持することができ、ひいては、回転部４２を停止した状態の信頼性を向上することができる。

本発明に係わる制動装置の一例を用いた開閉装置の要部正面図である。 図１における(II)-(II)線断面図であり、（ａ）は係合ピンがピン収納凹部内に収納されている状態を示し、（ｂ）は係合ピンの先端側部分がピン挿入凹部内に挿入されて傾いた状態を示す。 同制動装置の分解断面図である。 同制動装置の要部拡大断面図である。 ピン挿入凹部又はピン収納凹部の横断面図である。 ピン挿入凹部及びピン収納凹部の他例を示す要部断面図である。 ピン挿入凹部及びピン収納凹部の他例を示す要部断面図である。 ピン挿入凹部及びピン収納凹部の他例を示す要部断面図である。 ピン挿入凹部及び係合ピンの他例を示す要部断面図である。 本発明に係わる制動装置の他例を示す断面図である。 本発明に係わる制動装置の他例を示す断面図である。

１：開閉装置
１０：開閉体
３０：巻取装置
３１：巻取体
４０，４０’，４０”：制動装置
４１：固定部
４２：回転部
４２ａ：ピン収納凹部
４２ａ１：後端側係止凹部
４３：係合ピン
４１ａ：ピン挿入凹部
４１ａ１：先端側係止凹部
Ｓ：内周面側空間

Claims (8)

1. 固定部内で回転する回転部を制動するようにした制動装置において、
   前記回転部の外周面にピン収納凹部を設け、
   該ピン収納凹部に、係合ピンを出没可能なように収納するとともに、該係合ピンを没入方向へ付勢し、
   前記固定部の内周面には、前記ピン収納凹部から突出した際の前記係合ピンを部分的に挿入可能なピン挿入凹部を設け、
   上記係合ピンが上記ピン収納凹部から突出した際に、その突出状態を維持する突出維持手段が具備され、
   上記突出維持手段は、上記ピン収納凹部から突出した際の係合ピンを、上記回転部の回転力により傾斜させ、その傾斜状態の係合ピンを、上記ピン収納凹部から上記ピン挿入凹部に跨るように係止させる手段であることを特徴とする制動装置。
2. 上記ピン挿入凹部を上記固定部の内周面における上半部側に設け、
   上記係合ピンを、上記回転部の上半部側に位置した際に自重によって没入方向へ付勢するようにしたことを特徴とする請求項１記載の制動装置。
3. 上記突出維持手段は、上記係合ピンの先端側部分を係止する先端側係止凹部と、上記係合ピンの後端側部分を係止する後端側係止凹部とからなり、
   前記先端側係止凹部は、上記ピン挿入凹部内における上記回転部の回転方向と逆方向側の側面に、上記係合ピンの先端側部分を前記逆方向へ傾斜させて係合するように形成され、
   前記後端側係止凹部は、上記ピン収納凹部内における上記回転部の回転方向側の側面に、上記係合ピンの後端側部分を回転部の回転方向へ傾斜させて係合するように形成されていることを特徴とする請求項１又は２記載の制動装置。
4. 上記ピン挿入凹部における上記回転部の回転方向に対向する開口縁に、傾斜状態の上記係合ピンの外周面を受ける傾斜面を設けるとともに、上記ピン収納凹部における前記傾斜面に対向する開口縁に、傾斜状態の上記係合ピンの外周面を受ける傾斜面を設けたことを特徴とする請求項１乃至３何れか１項記載の制動装置。
5. 空間を仕切ったり開放したりする開閉体を、巻取体によって巻き取ったり繰出したりするようにした開閉装置において、
   上記係合ピンを内在する上記回転部を、前記巻取体に対し略同軸状に固定するとともに、該回転部の周囲に上記固定部を不動に配設したことを特徴とする請求項１乃至４何れか１項記載の制動装置を用いた開閉装置。
6. 上記固定部を、上記巻取体に巻かれた際の開閉体の内周面側空間に配設したことを特徴とする請求項５記載の開閉装置。
7. 上記巻取体をその軸方向の両側で回動可能に支持する軸支ブラケットを備えた開閉装置であって、
   上記回転部および上記固定部を、前記軸支ブラケットよりも巻取体側に配設したことを特徴とする請求項５又は６記載の開閉装置。
8. 上記巻取体をその軸方向の一端側で回動させる駆動源を備えた開閉装置であって、
   上記回転部および上記固定部を、上記巻取体の軸方向の他端側に配設したことを特徴とする請求項５乃至７何れか１項記載の開閉装置。

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