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JP4586366B2 - Jet bath pump system - Google Patents

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JP4586366B2
JP4586366B2 JP2004006582A JP2004006582A JP4586366B2 JP 4586366 B2 JP4586366 B2 JP 4586366B2 JP 2004006582 A JP2004006582 A JP 2004006582A JP 2004006582 A JP2004006582 A JP 2004006582A JP 4586366 B2 JP4586366 B2 JP 4586366B2
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陽一 宿里
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Panasonic Electric Works Co Ltd
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Matsushita Electric Works Ltd
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Description

本発明は、バスタブ内の湯水を吸込配管と吐出配管を介して循環させて、バスタブに設けた吐出口からバスタブ内に吐出させるジェットバスに係り、特に異物吸込時等の異常発生時にポンプを確実に停止させるとともに、省配線により施工性のよいコストダウンを図ったジェットバスポンプシステムに関するものである。   The present invention relates to a jet bath that circulates hot and cold water in a bathtub through a suction pipe and a discharge pipe and discharges the hot water from the discharge port provided in the bathtub into the bathtub. The present invention relates to a jet bath pump system that is reduced in cost and has good workability by reducing wiring.

図11は従来のジェットバス安全装置の構成図、図12は従来のジェットバス安全装置の回路ブロック図である。図11において、ジェットバスの安全装置101は、バスタブ102の側壁102aに設けられた吸込口103と吐出口104とを、バスタブ102の外部において吸込配管105と吐出配管106と共に接続するポンプ107を有している。ポンプ107にはコントローラ108が接続され、また吸込配管105には、その配管内の圧力を検知する後述する常閉接点や常開接点を有する圧力スイッチ109が設けられている。   FIG. 11 is a block diagram of a conventional jet bath safety device, and FIG. 12 is a circuit block diagram of the conventional jet bath safety device. In FIG. 11, the jet bath safety device 101 has a pump 107 that connects the suction port 103 and the discharge port 104 provided on the side wall 102 a of the bathtub 102 together with the suction pipe 105 and the discharge pipe 106 outside the bathtub 102. is doing. A controller 108 is connected to the pump 107, and the suction pipe 105 is provided with a pressure switch 109 having a normally closed contact and a normally open contact, which will be described later, for detecting the pressure in the pipe.

図12において、コントローラ108は、ポンプモータ107aの電流値を端子114と電源回路111間に接続された抵抗115を介して検知する電流検出回路110と、ポンプモータ107aに電源を供給する電源回路111と、電流検出回路110の検知電流に基づいて電源回路111と端子113間に接続されたリレー接点やリードスイッチ等の電子式スイッチからなる電源用スイッチ116を開閉(オン・オフ)させる制御回路112を有している。   In FIG. 12, a controller 108 detects a current value of the pump motor 107a through a resistor 115 connected between a terminal 114 and a power supply circuit 111, and a power supply circuit 111 that supplies power to the pump motor 107a. And a control circuit 112 that opens and closes (turns on and off) a power supply switch 116 including an electronic switch such as a relay contact or a reed switch connected between the power supply circuit 111 and the terminal 113 based on a detection current of the current detection circuit 110. have.

そして、コントローラ108の端子113、114には、その一端がポンプモータ107aに接続された電源ケーブル117a、117bの他端が接続され、一方の電源ケーブル117bには圧力スイッチ109の常閉接点109aが直列接続されている。この圧力スイッチ109の常閉接点109aには接点保護用の抵抗118が並列接続されると共に、圧力スイッチ109は、吸込配管105内の圧力が−20〜−40kPa(好ましくは−30kPa)以下の負圧になった際に作動して、その常閉接点109aが開くように設定されている。   The terminals 113 and 114 of the controller 108 are connected to the other ends of the power cables 117a and 117b, one end of which is connected to the pump motor 107a. They are connected in series. A contact-protecting resistor 118 is connected in parallel to the normally closed contact 109a of the pressure switch 109. The pressure switch 109 has a negative pressure of −20 to −40 kPa (preferably −30 kPa) or less in the suction pipe 105. The normally closed contact 109a is set to open when the pressure is reached.

制御回路112は、図示しないCPU、RAM、ROM等を有すると共に、必要に応じて、有線もしくは無線式のリモコン等からなる操作部や、電源回路111の一次側もしくは二次側の電源電圧を検出して前記電源用スイッチ116を開閉させる電源電圧検出回路等を有している。   The control circuit 112 includes a CPU, RAM, ROM, and the like (not shown), and detects a power supply voltage on a primary side or a secondary side of the operation unit including a wired or wireless remote control or the power supply circuit 111 as necessary. And a power supply voltage detection circuit for opening and closing the power switch 116.

図13は他の従来のジェットバス安全装置の回路ブロック図である。この安全装置101は、ポンプモータ107aに回転数フィードバック用のケーブルがついているものである。この場合は、2相のケーブルを電源ケーブル117a、117bとして使用してコントローラ108の電源回路111に接続すると共に、回転数フィードバック用ケーブル117cの途中に圧力スイッチ109の常閉接点109aを直列接続して、コントローラ108の回転数検知回路120に接続する。そして、回転数検知回路120で検知された回転数と基準回転数とを制御回路112で比較することにより、電源用スイッチ116の開閉が制御される。   FIG. 13 is a circuit block diagram of another conventional jet bath safety device. In the safety device 101, a pump motor 107a has a rotation speed feedback cable. In this case, two-phase cables are used as the power cables 117a and 117b and connected to the power circuit 111 of the controller 108, and the normally closed contact 109a of the pressure switch 109 is connected in series with the rotation speed feedback cable 117c. And connected to the rotation speed detection circuit 120 of the controller 108. Then, the control circuit 112 compares the rotation speed detected by the rotation speed detection circuit 120 with the reference rotation speed, thereby controlling the opening / closing of the power switch 116.

この場合の基準回転数は、例えば上限基準回転数と下限基準回転数を設定し、検知した回転数がこの両基準回転数内にあるか否かを判断することによって異常を判別することが好ましい。この安全装置101においても、三相のポンプモータ107aが有する各相の
ケーブル117a〜117cを電源供給用と異常検知用に使用できて、それぞれ専用のケーブルが不要になる(特許文献1)。
特開2002−195162号公報
In this case, it is preferable to determine the abnormality by setting an upper limit reference rotation speed and a lower limit reference rotation speed, for example, and determining whether or not the detected rotation speed is within both reference rotation speeds. . Also in this safety device 101, the cables 117a to 117c of each phase of the three-phase pump motor 107a can be used for power supply and abnormality detection, and no dedicated cables are required (Patent Document 1).
JP 2002-195162 A

しかしながら、上記従来の技術では、電源回路111としてポンプモータ107a用電源回路と制御回路112の2つを必要とし、部品点数が増加しコストアップするという課題を有していた。   However, the above-described conventional technique requires two power supply circuits for the pump motor 107a and the control circuit 112 as the power supply circuit 111, and there is a problem that the number of parts increases and the cost increases.

またジェットバスポンプシステムの機能では、使用者の好みに応じてジェットの強さを変えることができるように、ポンプ107の能力を可変できることが不可欠である。しかし従来の技術ではその手段がなく使用者は常に同じ強さのジェットを受ける為、使用者によっては身体上の問題が発生するもしくは物足りなさを感じる課題を有していた。   Further, in the function of the jet bath pump system, it is essential that the capability of the pump 107 can be varied so that the strength of the jet can be changed according to the user's preference. However, in the prior art, there is no means to do so, and the user always receives a jet of the same strength, so that depending on the user, there is a problem that a physical problem occurs or the user feels unsatisfactory.

また比較的湿度の多い場所での圧力スイッチ109の接点を電源ケーブル117bと接続する為、耐湿性・耐久性に優れた専用の接続ケーブルが必要になって、コストアップになったり、長期にわたり十分な信頼性を確保できない課題を有していた。   In addition, since the contact point of the pressure switch 109 in a relatively humid place is connected to the power cable 117b, a dedicated connection cable with excellent moisture resistance and durability is required, which increases costs and is sufficient for a long period of time. There was a problem that could not secure the reliability.

更にまた回転数を検出して、その検出した回転数から異常時に電源用スイッチ116を開き安全を確保するが、この回転数の検出の為専用のケーブルが追加で必要となり、コストアップになったり、比較的湿度の多い場所でポンプモータ107aが配置されている為、回転数の検出に対し、長期にわたり十分な信頼性を確保できない課題を有していた。   Furthermore, the number of rotations is detected, and the power switch 116 is opened from the detected number of rotations to ensure safety. However, an additional cable is required to detect the number of rotations, resulting in increased costs. Since the pump motor 107a is disposed in a relatively humid place, there has been a problem that sufficient reliability cannot be ensured for a long time with respect to detection of the rotational speed.

本発明は上記従来の問題点を解決するもので、異常時にポンプを停止するための手段が複数個備え安全性を充分確保することはもちろん、その手段が周囲環境が耐湿性の問われない環境で動作し十分な信頼性を確保することができ、またポンプモータ用電源と制御電源を共用とし、電源回路をシンプルにすることができる、また電源回路として電源電圧を可変できる可変の安定化直流電源とし、ポンプモータをDCブラシレスモータとすることで、電源電圧を変えてポンプの能力を可変にし、使用者の好みにあったジェットバスポンプシステムを提供することを目的としている。   The present invention solves the above-mentioned conventional problems, and there are provided a plurality of means for stopping the pump in the event of an abnormality to ensure sufficient safety as well as an environment where the surrounding environment is not questioned about moisture resistance. It is possible to ensure sufficient reliability and to share the power supply for the pump motor and the control power supply, to simplify the power supply circuit, and to make the power supply voltage variable. It is an object of the present invention to provide a jet bath pump system suited to the user's preference by changing the power supply voltage by changing the power supply voltage by using a DC brushless motor as the power source.

上記課題を解決するために本発明のジェットバスポンプシステムは、ポンプ駆動用電源回路及びポンプ制御装置を含む制御部と、浴槽水を循環させるポンプの能力可変が可能なDCポンプを使い、前記制御部とDCポンプとを隔離したジェットポンプバスシステムにおいて、前記ポンプ駆動用電源回路を可変直流電源回路とし、前記可変直流電源回路から安定した電圧に変換し前記制御部を駆動する電圧変換装置と、前記可変直流電源回路により給電され、前記可変直流電源回路の出力電圧値があらかじめ設定した閾値電圧より低いかどうか判定する低電圧検出回路と、前記低電圧検出回路の出力信号にあわせポンプの動作のON/OFFを行うポンプ駆動用回路を併設したDCポンプとを備え、前記DCポンプをPWM制御で駆動する場合、PWM信号発生回路への入力アナログ信号を前記低電圧検出回路の出力信号とし、また前記低電圧検出回路は、前記可変直流電源回路の電圧が所定V0以下のときはPWM信号のデューティ出力を0%¥とし、V0の次に大きい電圧ステップV1においてはデューティ出力を100%とするIn order to solve the above-mentioned problems, a jet bath pump system according to the present invention uses a control unit including a pump drive power supply circuit and a pump control device, and a DC pump capable of varying the capacity of a pump for circulating bath water. In the jet pump bus system in which the unit and the DC pump are separated, the pump drive power supply circuit is a variable DC power supply circuit, the voltage conversion device converts the stable voltage from the variable DC power supply circuit to drive the control unit, and A low voltage detection circuit that is fed by the variable DC power supply circuit and determines whether the output voltage value of the variable DC power supply circuit is lower than a preset threshold voltage, and the operation of the pump according to the output signal of the low voltage detection circuit and a DC pump features a pump driving circuit for performing ON / OFF, when driving the DC pump PWM control An input analog signal to the PWM signal generation circuit is used as an output signal of the low voltage detection circuit. The low voltage detection circuit sets the duty output of the PWM signal to 0% when the voltage of the variable DC power supply circuit is equal to or lower than a predetermined V0. In the voltage step V1 next to V0, the duty output is set to 100% .

また好ましくは、前記制御部内に前記可変直流電源回路の全電流波形を電圧波形に変換する電流−電圧変換回路と前記電流−電圧変換回路の出力信号を電圧増幅する増幅回路と前記増幅回路の出力信号とあらかじめ設定した閾値電圧と比較する比較回路で構成される回転数検出回路を設け、前記回転数検出回路の出力信号を受け前記制御部が異常の回転数の時に、前記DCポンプへの電源供給を遮断する常時開接点のリレーのコイルへの通電を切ることで、前記リレーの接点を開とする安全装置を備えた。   Further preferably, in the control unit, a current-voltage conversion circuit for converting the entire current waveform of the variable DC power supply circuit into a voltage waveform, an amplification circuit for amplifying the output signal of the current-voltage conversion circuit, and an output of the amplification circuit A rotation speed detection circuit comprising a comparison circuit for comparing a signal with a preset threshold voltage, and receiving the output signal of the rotation speed detection circuit, the power supply to the DC pump when the control unit has an abnormal rotation speed A safety device is provided that opens the contact of the relay by cutting off the power to the coil of the normally open contact that shuts off the supply.

また好ましくは、前記低電圧検出回路の出力信号を受けてDCポンプのマグネットロー
タの磁極位置を検出する磁極位置検出センサへの給電を停止させる低電圧処理回路を設けた。
Preferably, a low voltage processing circuit is provided for stopping power supply to the magnetic pole position detection sensor that receives the output signal of the low voltage detection circuit and detects the magnetic pole position of the magnet rotor of the DC pump.

本発明によれば、常時開接点のリレー、及び可変の直流安定化電源の出力を下限値とすることで低電圧検出回路が動作することの複数の安全装置を確保することができる。   According to the present invention, it is possible to secure a plurality of safety devices for the low voltage detection circuit to operate by setting the output of the normally open contact relay and the variable DC stabilized power supply to the lower limit value.

またポンプモータへの接続は電源用の2芯のケーブルのみで、専用ケーブルが省配線となり、コストダウン、施工性の向上及び信頼性の向上を図ることができる。   In addition, the connection to the pump motor is only a two-core cable for power supply, and the dedicated cable is reduced in wiring, so that the cost can be reduced, the workability can be improved and the reliability can be improved.

また可変直流電源回路の電源電圧を変えることで電源電圧がV0以下ではポンプは停止し、それ以上に電源電圧を大きくすれば、その大きさに合わせポンプの能力を変えることができ、使用者の好みに合わせたジェットを得ることができる。   Also, by changing the power supply voltage of the variable DC power supply circuit, the pump stops when the power supply voltage is less than V0, and if the power supply voltage is increased beyond that, the pump's ability can be changed to match the size of the user. You can get a jet that suits your taste.

また可変直流電源回路の出力をポンプモータ用電源と制御回路用電源を共用とし、電源電圧がV0以下で前記制御回路が動作する電圧を電源電圧の下限値とし、制御回路を安定して動作させることができると共に、出力電圧が低い為この時をシステムの待機とし、待機電力を下げ省エネを実現できる。   The output of the variable DC power supply circuit is shared between the power supply for the pump motor and the power supply for the control circuit, the voltage at which the control circuit operates when the power supply voltage is V0 or less is set as the lower limit value of the power supply voltage, and the control circuit operates stably. In addition, since the output voltage is low, this time is set as the system standby, and the standby power can be reduced to realize energy saving.

(実施の形態1)
以下、本発明の実施の形態1について説明する。図1は本発明の実施の形態1におけるジェットバスポンプシステムのブロック図、図2は本発明の実施の形態1における低電圧検出回路図、図3は本発明の実施の形態1における可変直流電源電圧によるポンプ制御状態図である。
(Embodiment 1)
Embodiment 1 of the present invention will be described below. 1 is a block diagram of a jet bath pump system according to Embodiment 1 of the present invention, FIG. 2 is a low-voltage detection circuit diagram according to Embodiment 1 of the present invention, and FIG. 3 is a variable DC power supply according to Embodiment 1 of the present invention. It is a pump control state diagram by voltage.

図1において、11は制御回路12用とポンプモータ7a用の電源を同時に発生させる可変直流電源回路で、スイッチング電源が最適である。なぜなら一般的ジェットバスポンプ1台当りの最大消費電力は200W程度となり、商用トランス方式の電源回路では重量がほぼ5kg程度となり重量が問題となる。このスイッチング電源回路により重量がほぼ2kg程度となり軽量化がれる。 In FIG. 1, reference numeral 11 denotes a variable DC power supply circuit for simultaneously generating power supplies for the control circuit 12 and the pump motor 7a, and a switching power supply is optimal. This is because the maximum power consumption per general jet bath pump is about 200 W, and the weight of the commercial transformer type power supply circuit is about 5 kg, which is a problem. Weight becomes almost 2kg about weight by the switching power supply circuit is Fig.

また制御回路12用電源の構成もポンプモータ7a用電源からのドロッパ方式を使うことができ、回路構成が簡単になる利点もある。また制御回路12は可変直流電源回路11から制御回路用電源線13を通して電源が供給され動作し、マイコン等を搭載した回路で主に可変直流電源回路11の電圧を制御したり、ジェットバスポンプシステムの使用者が遠隔操作する為の操作部26からの信号を、遠隔操作用信号線25を介し入力し、それにあわせジェットバスポンプシステムを制御する。   Further, the configuration of the power supply for the control circuit 12 can use a dropper system from the power supply for the pump motor 7a, and there is an advantage that the circuit configuration is simplified. The control circuit 12 is operated by supplying power from the variable DC power supply circuit 11 through the control circuit power supply line 13, and mainly controls the voltage of the variable DC power supply circuit 11 by a circuit equipped with a microcomputer or the like, or a jet bus pump system. The user inputs a signal from the operation unit 26 for remote operation via the remote operation signal line 25, and controls the jet bath pump system accordingly.

また可変直流電源回路11は、ポンプモータ用直流電源ケーブル21a、21bを通して、低電圧検出回路22及びポンプモータ駆動回路24に直流電源を印加する。そこで低電圧検出回路22では、印加された電圧の大きさを判断して、電圧がある電圧レベルより低い場合はポンプの待機状態、ある電圧より大きい場合はポンプの運転状態とし、その信号を、ポンプモータ駆動回路24に低電圧検出回路出力信号線23を介して伝えられる。   The variable DC power supply circuit 11 applies DC power to the low voltage detection circuit 22 and the pump motor drive circuit 24 through the pump motor DC power cables 21a and 21b. Therefore, the low voltage detection circuit 22 determines the magnitude of the applied voltage. When the voltage is lower than a certain voltage level, the pump is in a standby state, and when the voltage is higher than a certain voltage, the pump is in an operating state. This is transmitted to the pump motor drive circuit 24 via the low voltage detection circuit output signal line 23.

ポンプモータ駆動回路24はその信号を受け、ポンプの運転のON/OFFを決定し、更にポンプのON状態(運転状態)では、可変直流電源回路11から印加される電圧の大きさに従って、ポンプモータ7aの能力を可変する。これにより操作部26により設定されたジェットバスシステムの能力に応じ、制御回路12は可変直流電源回路11の電圧を制御することになる。   The pump motor drive circuit 24 receives the signal and determines ON / OFF of the pump operation. Further, in the pump ON state (operation state), the pump motor drive circuit 24 according to the magnitude of the voltage applied from the variable DC power supply circuit 11. The ability of 7a is varied. As a result, the control circuit 12 controls the voltage of the variable DC power supply circuit 11 according to the capability of the jet bath system set by the operation unit 26.

次に図2を用いて、低電圧検出回路22を説明する。R1〜R5は抵抗器、ZD1、2はツェナーダイオード、Q1はN型トランジスタである。この低電圧検出回路22で最も重要なファクタはツェナーダイオードZD1の設定である。ZD1を可変直流電源回路11の出力電圧で待機状態の電圧レベルとポンプ運転状態で最も小さい能力のときの電圧レベルの中間値に設定するのが好ましい。ZD2は低電圧検出回路アナログ信号線23−2を使う場合の過電圧保護用である。またQ1はポンプの待機状態か運転状態かディジタル的に伝える為のポンプON/OFF用のオープンコレクタ出力のトランジスタで、低電圧検出回路ON/OFF信号線23−1を介してポンプモータ駆動回路24に伝えられる。もっとも、この低電圧検出回路22はポンプモータ駆動回路24と同じ基板内に設けてもよい。   Next, the low voltage detection circuit 22 will be described with reference to FIG. R1 to R5 are resistors, ZD1 and 2 are Zener diodes, and Q1 is an N-type transistor. The most important factor in the low voltage detection circuit 22 is the setting of the Zener diode ZD1. ZD1 is preferably set to an intermediate value between the output voltage of the variable DC power supply circuit 11 and the voltage level in the standby state and the voltage level at the minimum capacity in the pump operation state. ZD2 is for overvoltage protection when the low voltage detection circuit analog signal line 23-2 is used. Q1 is an open collector output transistor for digitally telling whether the pump is in a standby state or an operating state. The pump motor drive circuit 24 is connected via a low voltage detection circuit ON / OFF signal line 23-1. To be told. However, the low voltage detection circuit 22 may be provided on the same substrate as the pump motor drive circuit 24.

次に図3を用いて、可変直流電源回路11の出力電圧とポンプの運転制御状態を説明する。図3では、出力電圧レベルとしてV0、V1、V2、V3、V4、V5の6つの電圧ステップで、制御回路12により可変直流電源回路11は制御されている場合を示している。また図3では、低電圧検出回路22において、ツェナーダイオードZD1の設定はほぼ20Vとしている。よって制御最低電圧V0(15V)では、ポンプは待機状態となり、V1〜V5まではポンプ運転状態となりポンプを駆動させる駆動電圧可変範囲となる。またこの範囲においては電圧レベルがポンプ(ポンプモータ)の能力を決定し、大きいほど能力が大きいことになる。   Next, the output voltage of the variable DC power supply circuit 11 and the operation control state of the pump will be described with reference to FIG. FIG. 3 shows a case where the variable DC power supply circuit 11 is controlled by the control circuit 12 at six voltage steps of V0, V1, V2, V3, V4, and V5 as output voltage levels. In FIG. 3, in the low voltage detection circuit 22, the setting of the Zener diode ZD1 is set to approximately 20V. Therefore, at the lowest control voltage V0 (15V), the pump is in a standby state, and from V1 to V5 is in a pump operation state, which is a drive voltage variable range for driving the pump. In this range, the voltage level determines the capacity of the pump (pump motor), and the larger the capacity, the larger the capacity.

(実施の形態2)
図4は、本発明の実施の形態2における回転数検出を用いたジェットバスポンプシステムのブロック図、図5は本発明の実施の形態2における回転数検出回路図、図6は本発明の実施の形態2における回転数検出回路の各点における波形図である。尚、実施の形態1と同一要素には同一符号を付し、説明を省略する。
(Embodiment 2)
FIG. 4 is a block diagram of a jet bath pump system using the rotational speed detection in the second embodiment of the present invention, FIG. 5 is a rotational speed detection circuit diagram in the second embodiment of the present invention, and FIG. 6 is an implementation of the present invention. It is a wave form diagram in each point of the rotation speed detection circuit in the form 2 of. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same element as Embodiment 1, and description is abbreviate | omitted.

図4において、ポンプを停止させておく手段において、実施の形態1では、可変直流電源回路11の出力電圧値を低電圧検出回路22の検出電圧より低く制御することで行っているが、それとは別に制御回路12によって、電源リレー16をOFFする手段を設ける。これによりジェットバスポンプシステムの待機の消費電力が、従来ではポンプ部と制御部の合計が5W程度であったものが、ポンプ部の待機電力が0Wとなり合計が3W程度までに低減される。   In FIG. 4, in the means for stopping the pump, in the first embodiment, the output voltage value of the variable DC power supply circuit 11 is controlled to be lower than the detection voltage of the low voltage detection circuit 22. Separately, means for turning off the power relay 16 is provided by the control circuit 12. As a result, the standby power consumption of the jet bus pump system is reduced to a total of about 3 W, with the standby power of the pump unit being 0 W, while the total of the pump unit and the control unit is conventionally about 5 W.

また制御部8に設けられた回転数検出回路20の出力信号を制御回路12によって、ポンプの状態を判断する。ここでこの回転数検出回路20を制御部8に設けることで、ポンプモータ駆動回路24と接続する為の4〜5m程度のリード線の芯数を1本削減し、コストダウンが図れる。   Further, the output signal of the rotation speed detection circuit 20 provided in the control unit 8 is determined by the control circuit 12 to determine the state of the pump. Here, by providing the rotation speed detection circuit 20 in the control unit 8, the number of lead wires of about 4 to 5 m for connecting to the pump motor drive circuit 24 can be reduced by one, and the cost can be reduced.

また図5において、抵抗器R6はそれに流れるモータの全電流を電圧に変換するシャント抵抗で、その数十〜数百mVの出力電圧波形をOP1(オペアンプ)により増幅し、その増幅された数Vの出力信号をコンパレータCOMP1により抵抗器R10とR11で設定された電圧と比較される。そのコンパレータCOMP1の出力信号をフリップフロップディジタルICIC1(以後、IC1と記載する。)のフリップフロップ回路29により
、波形整形及び分周される。このIC1の出力信号が回転数信号として制御回路12において取り扱われることになる。回転数信号を利用して、ポンプの状態が正常に回転しているか、空運転やロック運転等の異常状態を制御回路12において判断する。
In FIG. 5, a resistor R6 is a shunt resistor for converting the total motor current flowing into the voltage into a voltage. The output voltage waveform of several tens to several hundreds mV is amplified by OP1 (op amp), and the amplified number V Is compared with the voltage set by the resistors R10 and R11 by the comparator COMP1. The output signal of the comparator COMP1 is subjected to waveform shaping and frequency division by a flip-flop circuit 29 of a flip-flop digital ICIC1 (hereinafter referred to as IC1). The output signal of this IC1 is handled in the control circuit 12 as a rotation speed signal. Using the rotation number signal, the control circuit 12 determines whether the pump state is rotating normally or an abnormal state such as idling or lock operation.

図6は、回転数検出回路20の各ポイントにおける波形を示している。波形は1,2,3の3つで、オペアンプOP1で増幅された信号が全電流波形の電圧変換後の電圧増幅信号波形1となり、コンパレータCOMP1の出力信号を相切替のタイミング信号波形2、IC1の出力信号を回転数信号波形3としている。全電流波形の電圧変換後の電圧増幅信号波形1の形はのこぎり状の形で、電圧値の落ち込みが相切替のタイミングを表している。つまり回転数検出回路20の特徴は、モータの全電流波形における相切替のタイミングから回転数信号を発生している。例えば、8極のマグネットの3相DCブラシレスモータでは、相切替のタイミングは、ロータが1回転する中で24回実施される。つまりIC1の出力信号波形3では、12周期(12パルス)でマグネットロータが1回転したことになる。   FIG. 6 shows waveforms at each point of the rotation speed detection circuit 20. There are three waveforms 1, 2, and 3, and the signal amplified by the operational amplifier OP 1 becomes a voltage amplified signal waveform 1 after voltage conversion of the entire current waveform, and the output signal of the comparator COMP 1 is changed to the timing signal waveform 2 for switching the phase, IC 1 The output signal is a rotational speed signal waveform 3. The voltage amplification signal waveform 1 after voltage conversion of the total current waveform is a sawtooth shape, and the drop in the voltage value represents the phase switching timing. That is, the rotation speed detection circuit 20 is characterized in that the rotation speed signal is generated from the phase switching timing in the entire current waveform of the motor. For example, in an 8-pole magnet three-phase DC brushless motor, the phase switching timing is performed 24 times while the rotor rotates once. That is, in the output signal waveform 3 of IC1, the magnet rotor has made one rotation in 12 cycles (12 pulses).

(実施の形態3)
図7は本発明の実施の形態3における低電圧検出回路出力信号処理回路図である。図2において説明した低電圧検出回路22の出力信号の中で、低電圧検出回路ON/OFF信号線23−1を利用した場合の、低電圧検出回路出力信号の処理として、ポンプモータ7aを低電圧時待機状態にする手段の1つである。低電圧検出回路ON/OFF信号線23−1にP型トランジスタQ2を接続し、ポンプモータの磁極位置検出用ホールセンサH1、H2、H3への電源をON/OFFするのである。これによりホールセンサへの電源OFF時には前記ポンプモータ駆動回路24がポンプモータ7aを停止させ、待機状態を実現する。
(Embodiment 3)
FIG. 7 is a low voltage detection circuit output signal processing circuit diagram according to the third embodiment of the present invention. Among the output signals of the low voltage detection circuit 22 described with reference to FIG. 2, the pump motor 7a is set to a low level as processing of the low voltage detection circuit output signal when the low voltage detection circuit ON / OFF signal line 23-1 is used. This is one of the means for setting the standby state at the time of voltage. The P-type transistor Q2 is connected to the low voltage detection circuit ON / OFF signal line 23-1, and the power to the hall sensors H1, H2, and H3 for detecting the magnetic pole position of the pump motor is turned ON / OFF. As a result, when the power to the hall sensor is turned off, the pump motor drive circuit 24 stops the pump motor 7a and realizes a standby state.

(実施の形態4)
図8は本発明の実施の形態4における低電圧検出回路出力信号処理回路図、図9は本発明の実施の形態4における可変直流電源電圧によるPWM信号の変化図である。図8において能力可変ができるポンプモータ駆動回路24は、一般的にPWM信号を能力可変信号として使う場合が多い。そのような場合における低電圧検出回路出力信号処理の別な手段を説明する。
(Embodiment 4)
FIG. 8 is a low voltage detection circuit output signal processing circuit diagram according to the fourth embodiment of the present invention, and FIG. 9 is a variation diagram of the PWM signal according to the variable DC power supply voltage according to the fourth embodiment of the present invention. In FIG. 8, the pump motor drive circuit 24 capable of variable performance generally uses a PWM signal as the variable performance signal in many cases. Another means of low voltage detection circuit output signal processing in such a case will be described.

図8において、低電圧検出回路22の出力信号である低電圧検出回路アナログ信号線23−2を利用し、それと三角波信号源30の出力信号をコンパレータCOMP2で比較し、その出力信号をPWM信号31とするものである。   In FIG. 8, the low voltage detection circuit analog signal line 23-2 which is an output signal of the low voltage detection circuit 22 is used, and the output signal of the triangular wave signal source 30 is compared by the comparator COMP2, and the output signal is compared with the PWM signal 31. It is what.

図9において、可変直流電源回路11の出力電圧がV0の時は、前記PWM信号31のデュティは0%となり、次の電圧ステップV1までの過程で、前記PWM信号31のデュティが0%から100%と大きくなり、V1の時点では100%となる。またV1より大きい電圧ステップでは、前記PWM信号31のデュティは100%のままで、能力可変はポンプモータ駆動回路24に供給される直流電源の電圧の大きさで変ることになる。つまりPAM制御を使うことになる。   In FIG. 9, when the output voltage of the variable DC power supply circuit 11 is V0, the duty of the PWM signal 31 is 0%. In the process up to the next voltage step V1, the duty of the PWM signal 31 is changed from 0% to 100. % And becomes 100% at the time of V1. When the voltage step is larger than V1, the duty of the PWM signal 31 remains 100%, and the variable capacity changes depending on the voltage of the DC power supplied to the pump motor drive circuit 24. That is, PAM control is used.

また実施の形態2で説明した電源リレー16をコストを考慮して使わない場合において、従来の技術の場合と本発明の場合におけるポンプ部における待機電力の違いを説明する。図10は、本発明の実施の形態1〜4と従来の技術での電源リレー(スイッチ)を用いない場合の待機時の消費電力の違いを示す説明図である。従来の方法は、一般的にPWM信号で能力可変を行う為、ポンプモータへの電源電圧は最大の電源で供給される。その為ポンプ部での待機時の電力は、2W程度消費される。一方本発明では、ポンプモータ7aの待機状態を可変直流電源回路11の出力状態で実現し、電源電圧がV0と小さい為、そ
の時のポンプ部の待機消費電力は0.3W程度となり、かなりの低減が図れる。
In addition, when the power supply relay 16 described in the second embodiment is not used in consideration of cost, the difference in standby power in the pump unit between the conventional technique and the present invention will be described. FIG. 10 is an explanatory diagram showing the difference in power consumption during standby when the power relay (switch) according to the first to fourth embodiments of the present invention and the conventional technique is not used. In the conventional method, since the capability is generally varied by the PWM signal, the power supply voltage to the pump motor is supplied by the maximum power supply. Therefore, about 2W of power is consumed during standby in the pump unit. On the other hand, in the present invention, the standby state of the pump motor 7a is realized by the output state of the variable DC power supply circuit 11, and since the power supply voltage is as low as V0, the standby power consumption of the pump unit at that time is about 0.3 W, which is a considerable reduction. Can be planned.

以上のように本発明のジェットバスシステムによれば、特に制御回路及び電源回路とポンプ、ポンプモータ及び駆動回路との距離が離れている場合、もしくはポンプ、ポンプモータ及び駆動回路が配置されている場所が環境上湿度等厳しい場所に設置された場合等、特に浴室関連のポンプを用いたジェットバスポンプシステムとして有用である。   As described above, according to the jet bath system of the present invention, particularly when the distance between the control circuit and the power supply circuit and the pump, the pump motor, and the drive circuit is long, or the pump, the pump motor, and the drive circuit are arranged. It is particularly useful as a jet bath pump system using a bathroom-related pump, when the place is installed in a place where the environment is severe such as humidity.

本発明の実施の形態1におけるジェットバスポンプシステムのブロック図Block diagram of a jet bath pump system in Embodiment 1 of the present invention 本発明の実施の形態1における低電圧検出回路図Low voltage detection circuit diagram in Embodiment 1 of the present invention 本発明の実施の形態1における可変直流電源電圧によるポンプ制御状態図Pump control state diagram by variable DC power supply voltage in Embodiment 1 of the present invention 本発明の実施の形態2における回転数検出を用いたジェットバスポンプシステムのブロック図Block diagram of a jet bath pump system using rotational speed detection in Embodiment 2 of the present invention 本発明の実施の形態2における回転数検出回路図Rotational speed detection circuit diagram in Embodiment 2 of the present invention 本発明の実施の形態2における回転数検出回路の各点における波形図Waveform diagram at each point of the rotation speed detection circuit according to the second embodiment of the present invention 本発明の実施の形態3における低電圧検出回路出力信号処理回路図Low voltage detection circuit output signal processing circuit diagram in Embodiment 3 of the present invention 本発明の実施の形態4における低電圧検出回路出力信号処理回路図Low voltage detection circuit output signal processing circuit diagram in Embodiment 4 of the present invention 本発明の実施の形態4における可変直流電源電圧によるPWM信号の変化図Variation diagram of PWM signal by variable DC power supply voltage in Embodiment 4 of the present invention 本発明の実施の形態1〜4と従来の技術での電源リレー(スイッチ)を用いない場合の待機時の消費電力の違いを示す説明図Explanatory drawing which shows the difference in the power consumption at the time of standby when not using the power supply relay (switch) in Embodiment 1-4 of this invention and the prior art 従来のジェットバス安全装置の構成図Configuration diagram of a conventional jet bath safety device 従来のジェットバス安全装置の回路ブロック図Circuit block diagram of a conventional jet bath safety device 他の従来のジェットバス安全装置の回路ブロック図Circuit block diagram of another conventional jet bath safety device

符号の説明Explanation of symbols

7、107 ポンプ
7a、107a ポンプモータ
8、108 制御部(コントローラ)
11 可変直流電源回路
12、112 制御回路
13 制御回路用電源線
16、116 電源リレー(スイッチ)
20 回転数検出(検知)回路
21a、21b ポンプモータ用直流電源ケーブル
22 低電圧検出回路
23 低電圧検出回路出力信号線
23−1 低電圧検出回路ON/OFF信号線
23−2 低電圧検出回路アナログ信号線
24 ポンプモータ駆動回路
25 遠隔操作用信号線
26 (遠隔)操作部
30 三角波信号源
31 PWM信号
101 安全装置
102 バスタブ
103 吸込口
104 吐出口
105 吸込配管
106 吐出配管
109 圧力スイッチ
109a 常時閉接点
110 電流検出回路
111 電源回路
117a、117b 電源ケーブル
R1〜R15 抵抗器
ZD1、ZD2 ツェナーダイオード
Q1 N型トランジスタ
Q2 P型トランジスタ
IC1 フリップフロップディジタルIC
OP1 オペアンプ
COMP1、COMP2 コンパレータ
H1、H2、H3 ポンプモータの磁極位置検出用ホールセンサ
波形1 全電流波形の電圧変換後の電圧増幅信号
波形2 相切替のタイミング信号
波形3 回転数信号
7, 107 Pump 7a, 107a Pump motor 8, 108 Control unit (controller)
11 variable DC power supply circuit 12, 112 control circuit 13 power line for control circuit 16, 116 power relay (switch)
20 Rotational speed detection (detection) circuit 21a, 21b Pump motor DC power cable 22 Low voltage detection circuit 23 Low voltage detection circuit output signal line 23-1 Low voltage detection circuit ON / OFF signal line 23-2 Low voltage detection circuit analog Signal line 24 Pump motor drive circuit 25 Remote operation signal line 26 (remote) operation unit 30 Triangular wave signal source 31 PWM signal 101 Safety device 102 Bathtub 103 Suction port 104 Discharge port 105 Suction piping 106 Discharge piping 109 Pressure switch 109a Normally closed contact 110 Current detection circuit 111 Power supply circuit 117a, 117b Power supply cable R1-R15 Resistor ZD1, ZD2 Zener diode Q1 N-type transistor Q2 P-type transistor IC1 Flip-flop digital IC
OP1 Operational amplifier COMP1, COMP2 Comparator H1, H2, H3 Pump motor magnetic pole position detection Hall sensor Waveform 1 Voltage amplification signal after voltage conversion of all current waveform Waveform 2 Phase switching timing signal Waveform 3 Speed signal

Claims (3)

ポンプ駆動用電源回路及びポンプの制御回路を含む制御部と、浴槽水を循環させるポンプの能力可変が可能なDCポンプを使い、前記制御部とDCポンプとを隔離したジェットバスポンプシステムにおいて、前記ポンプ駆動用電源回路を可変直流電源回路とし、前記可変直流電源回路から安定した電圧に変換し、前記制御部を駆動する電圧変換装置と、前記可変直流電源回路により給電され、前記可変直流電源回路の出力電圧値があらかじめ設定した閾値電圧より低いかどうか判定する低電圧検出回路と、前記低電圧検出回路の出力信号にあわせポンプの動作のON/OFFを行うポンプ駆動用回路を併設したDCポンプとを備え、前記DCポンプをPWM制御で駆動する場合、PWM信号発生回路への入力アナログ信号を前記低電圧検出回路の出力信号とし、また前記低電圧検出回路は、前記可変直流電源回路の電圧が所定V0以下のときはPWM信号のデューティ出力を0%とし、V0の次に大きい電圧ステップV1においてはデューティ出力を100%とすることを特徴とするジェットバスポンプシステム。 In a jet bath pump system using a control unit including a pump drive power supply circuit and a pump control circuit and a DC pump capable of changing the capacity of a pump for circulating bath water, and separating the control unit and the DC pump, The pump drive power supply circuit is a variable DC power supply circuit, converts the variable DC power supply circuit into a stable voltage, drives the control unit, and is fed by the variable DC power supply circuit, the variable DC power supply circuit DC pump provided with a low voltage detection circuit for determining whether or not the output voltage value of the pump is lower than a preset threshold voltage, and a pump drive circuit for turning on / off the pump according to the output signal of the low voltage detection circuit with the door, the case where the DC pump driven by PWM control, input analog signal said low voltage detection times to the PWM signal generating circuit The low voltage detection circuit sets the duty output of the PWM signal to 0% when the voltage of the variable DC power supply circuit is equal to or lower than a predetermined voltage V0, and outputs the duty output at the voltage step V1 next to V0. A jet bath pump system characterized by being 100% . 前記制御部内に前記可変直流電源回路の全電流波形を電圧波形に変換する電流−電圧変換回路と前記電流−電圧変換回路の出力信号を電圧増幅する増幅回路と前記増幅回路の出力信号とあらかじめ設定した閾値電圧と比較する比較回路で構成される回転数検出回路を設け、前記回転数検出回路の出力信号を受け前記制御部が異常の回転数の時に、前記DCポンプへの電源供給を遮断する常時開接点のリレーのコイルへの通電を切ることで、前記リレーの接点を開とする安全装置を備えたことを特徴とする請求項1に記載のジェットバスポンプシステム。   In the control unit, a current-voltage conversion circuit that converts the entire current waveform of the variable DC power supply circuit into a voltage waveform, an amplification circuit that amplifies the output signal of the current-voltage conversion circuit, and an output signal of the amplification circuit are preset. A rotation speed detection circuit comprising a comparison circuit for comparing with the threshold voltage, and receiving the output signal of the rotation speed detection circuit, and shutting off the power supply to the DC pump when the control unit has an abnormal rotation speed The jet bath pump system according to claim 1, further comprising a safety device that opens the contact of the relay by turning off the energization of the coil of the normally open contact. 前記低電圧検出回路の出力信号を受けて、DCポンプのマグネットロータの磁極位置を検出する磁極位置検出センサへの給電を停止させる低電圧処理回路を設けたことを特徴とする請求項1に記載のジェットバスポンプシステム The low voltage processing circuit which receives the output signal of the said low voltage detection circuit, and stops the electric power feeding to the magnetic pole position detection sensor which detects the magnetic pole position of the magnet rotor of a DC pump is provided. Jet bath pump system .
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