JP4567174B2

JP4567174B2 - Mold changer for press machine

Info

Publication number: JP4567174B2
Application number: JP2000350174A
Authority: JP
Inventors: 保則森; 一郎大島
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2000-11-16
Filing date: 2000-11-16
Publication date: 2010-10-20
Anticipated expiration: 2020-11-16
Also published as: JP2002153925A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はプレス加工機に取付けた金型を交換するためのプレス加工機の金型交換装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
プレス加工機は、プレス成形する成形品の変更に合せて金型を交換するために、金型を交換可能に備える。この金型を交換する金型交換装置が、一例として実用新案登録２５３３７７９号公報「加工機械の金型交換装置」に提案されている。以下、同公報の要部を次図に示し、その内容を説明する。ただし、符号は振り直した。
【０００３】
図１２（ａ），（ｂ）は従来のプレス加工機の金型交換装置の平面図であり、金型交換装置１００でプレス加工機１０１の金型１０２を交換する例について説明したものである。
（ａ）において、金型交換装置１００のシリンダ１０３を操作することにより、プレス加工機１０１の片側１０１ａに搬送台車１０４の第１載置面１０５を寄せる。この状態で、プレス加工機１０１の金型１０２を白抜き矢印の如く第１載置面１０５に移載する。
【０００４】
（ｂ）において、金型１０２を第１載置面１０５に移載した後、シリンダ１０３で搬送台車１０４をレール１０７，１０７に沿って移動し、第２載置面１０６をプレス加工機１０１の片側１０１ａに寄せる。
この状態で、第２載置面１０４の新たな金型１０８を矢印の如くプレス加工機１０１に移動し、新たな金型１０８をプレス加工機１０１に取付ける。これにより、金型１０２を新たな金型１０８に交換する作業が完了する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、プレス加工機のなかには複数の金型、特に２個の金型を並設したものがある。これらの金型を従来の金型交換装置１００で交換するためには、先ず２個の金型のうちの一方の金型を交換し、次に他方の金型を交換する必要がある。このため、金型の交換作業を２回行う必要があるので、金型の交換に時間がかかる。
【０００６】
ここで、金型の交換時間を短くする方法として、プレス加工機の近傍に金型交換装置１００を２セット用意するという対応も考えられる。しかし、金型交換装置１００を２セット用意する必要があるので設備費が嵩む。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、２個の金型交換を時間をかけないで行うことができ、かつ設備費を抑えることができるプレス加工機の金型交換装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明の請求項１は、２個の金型を並設したプレス加工機の金型交換装置であって、この金型交換装置は、前記プレス加工機に取付けた前記２個の金型の下方を横断させる様に設けたキャリア案内レールと、このキャリア案内レールに走行自在に載せるとともに前記２個の金型に対応させた一対のキャリアと、前記一対のキャリアのうち個々のキャリアに上方へ突出可能に２個ずつ設けた係合部材と、前記２個の金型側に各々設けた被係合部に前記係合部材を突出させる係合部材駆動手段と、前記一対のキャリアを前記キャリア案内レールに沿って前記プレス加工機内外へ移動するキャリア移動手段と、からなり、前記１個のキャリアに設けた前記２個の係合部材を前記係合部材駆動手段で前記２個の金型側の各被係合部に突出させ、前記２個の金型の両方を前記１個のキャリアで前記プレス加工機から搬出入可能とし、前記１個のキャリアに設けた前記２個の係合部材の一方を前記２個の金型側の一方の被係合部に突出させ、前記２個の金型の一方を前記１個のキャリアで前記プレス加工機から搬出入可能としたことを特徴とする。
【０００９】
一対のキャリア及び係合部材で２個の金型の両方をプレス加工機から搬出入する構成とした。このため、プレス加工機から２個の金型を同時に搬出し、かつプレス加工機に新たな２個の金型を同時に搬入することができる。従って、１回の交換作業で２個の金型を交換することができるので、金型の交換時間を短くすることができる。
【００１０】
加えて、一対のキャリア及び係合部材で２個の金型の一方をプレス加工機から搬出入する構成とした。このため、１個の金型のみを必要に応じて交換することもできる。従って、２個の金型を同時に交換する設備と、１個の金型のみを交換する設備とを一つの金型交換装置で併用することができる。
【００１１】
請求項２は、２個の金型を並設したプレス加工機の金型交換装置であって、この金型交換装置は、前記プレス加工機に取付けた前記２個の金型の下方を横断させる様に設けたローラテーブル並びにキャリア案内レールと、このキャリア案内レールに走行自在に載せるとともに前記２個の金型に対応させた一対のキャリアと、前記一対のキャリアのうち個々のキャリアに上方へ突出可能に２個ずつ設けた係合部材と、前記２個の金型側に各々設けた被係合部に前記係合部材を突出させる係合部材駆動手段と、前記一対のキャリアを前記キャリア案内レールに沿って前記プレス加工機内外へ移動するキャリア移動手段と、前記ローラテーブルの上面を前記一対のキャリアの上面より上又は下に起動するローラテーブル昇降手段と、からなり、前記１個のキャリアに設けた前記２個の係合部材を前記係合部材駆動手段で前記２個の金型側の各被係合部に突出させ、前記２個の金型の両方を前記１個のキャリアで前記プレス加工機から搬出入可能とし、前記１個のキャリアに設けた前記２個の係合部材の一方を前記２個の金型側の一方の被係合部に突出させ、前記２個の金型の一方を前記１個のキャリアで前記プレス加工機から搬出入可能としたことを特徴とする。
【００１２】
一対のキャリア及び係合部材で２個の金型の両方をプレス加工機から搬出入する構成とした。このため、プレス加工機から２個の金型を同時に搬出し、かつプレス加工機に新たな２個の金型を同時に搬入することができる。従って、１回の交換作業で２個の金型を交換することができるので、金型の交換時間を短くすることができる。
【００１３】
加えて、一対のキャリア及び係合部材で２個の金型の一方をプレス加工機から搬出入する構成とした。このため、１個の金型のみを必要に応じて交換することもできる。従って、２個の金型を同時に交換する設備と、１個の金型のみを交換する設備とを一つの金型交換装置で併用することができる。
【００１４】
また、昇降手段でローラテーブルを昇降自在な構成にした。このため、ローラテーブルを金型取付位置まで上昇させることができる。従って、プレス加工機の金型をローラテーブルに容易に移載することができ、かつローラテーブルの金型をプレス加工機に容易に取付けることができる。
【００１５】
加えて、ローラテーブルを昇降自在な構成にしたことで、ローラテーブルを金型取付位置から下降させることができる。このため、ローラテーブルを金型から離すことができる。従って、プレス加工機でプレス加工を行う際に、プレス圧がローラテーブルに伝わることを防ぐことができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。
図１は本発明に係るプレス加工機の金型交換装置の斜視図である。
プレス加工機１０は、加工機本体１１（想像線で示す）に２個の金型１２，１５を並設し、金型１２の上型１３を係止ピン１３ａ，１３ａで加工機本体１１に取付け、金型１２の下型１４を係止ピン１４ａ，１４ａで加工機本体１１に取付け、金型１５の上型１６を係止ピン１６ａ，１６ａで加工機本体１１に取付け、金型１５の下型１７を係止ピン１７ａ，１７ａで加工機本体１１に取付けた装置である。
【００１７】
プレス加工機１０によれば、金型１２，１５のそれぞれの上型１３，１６を上死点まで上昇した後、一例としてブランク材（図示しない）をそれぞれの下型１４，１７にセットし、この状態で上型１３，１６を下死点まで下降することによりそれぞれのブランク材を成形品にプレス成形することができる。
【００１８】
このプレス加工機１０は、プレス成形する成形品の変更に合せて金型１２，１５を交換するために、金型１２，１５の下方に前後に延びる金型交換装置２０を備える。以下、金型交換装置２０について説明する。
【００１９】
金型交換装置２０は、金型１２，１５の下方にローラテーブル２１並びにキャリア案内レール２５を備え、キャリア案内レール２５に一対のキャリア（前後のキャリア）３０，３１を移動自在に配置し、前キャリア３０に前後の係合部材４５，４６（図２に示す）を設けるとともに係合部材４５，４６を突出させる前係合部材駆動手段５０（図５に示す）を設け、後キャリア３１に前後の係合部材４７，４８（図２に示す）を設けるとともに係合部材４７，４８を突出させる後係合部材駆動手段（図示しない）を設け、前後のキャリア３０，３１をキャリア案内レール２５に沿って移動するキャリア移動手段６０を備え、ローラテーブル２１及び前後のキャリア３０，３１を上又は下に起動する昇降手段７０を備える。
【００２０】
なお、図示しない後係合部材駆動手段は、前係合部材駆動手段５０と同一構成部材であり、以下、前係合部材駆動手段５０について詳しく説明して、後係合部材駆動手段の説明は省略する。
【００２１】
ローラテーブル２１並びにキャリア案内レール２５は、プレス加工機１０に取付けた２個の金型１２，１５の下方を横断させる様に設けた部材である。
前後のキャリア３０，３１は、キャリア案内レール２５に走行自在に載せるとともに２個の金型１２，１５に対応させた位置に配置した部材である。
キャリア移動手段６０は、前後のキャリア３０，３１をキャリア案内レール２５に沿ってプレス加工機１０内外へ移動する手段である。
昇降手段７０は、ローラテーブル２１及び前後のキャリア３０，３１を上又は下に起動する手段である。
以下、これらの構成部材について次図で詳しく説明する。
【００２２】
図２は本発明に係るプレス加工機の金型交換装置の分解斜視図である。
ローラテーブル２１は、図１に示すように一定間隔をおいて配置した左右のローラ部２２，２３からなり、これらのローラ部２２，２３は上面に複数のローラ２４・・・（・・・は複数個を示す）を備える。
キャリア案内レール２５は、前後のキャリア３０，３１を左右側から挟み込むように配置した左右のレール部材２６，２７からなる。左右のレール部材２６，２７は、略コ字型に形成することで左右のレール部材２６，２７にそれぞれ左右の案内溝２６ａ，２７ａ（図３も参照）を形成したものである。
【００２３】
前キャリア３０は、矩形箱体３２に左右の走行ローラ３３・・・を備える。左右の走行ローラ３３・・・をキャリア案内レール２５の案内溝２６ａ，２７ａに配置することにより、前キャリア３０をキャリア案内レール２５に沿って移動することができる。
前キャリア３０の前後端には各々前後の係合ピン４５，４６を設けた。前後の係合ピン４５，４６は前キャリア３０の上面から上方へ突出可能な部材である。
【００２４】
また、後キャリア３１は、前キャリア３０と同一構成部材であり、矩形箱体３２に左右の走行ローラ３３・・・を備える。左右の走行ローラ３３・・・をキャリア案内レール２５の案内溝２６ａ，２７ａに配置することにより、後キャリア３０を前キャリア３０と同様にキャリア案内レール２５に沿って移動することができる。
後キャリア３１の前後端には各々前後の係合ピン４７，４８を設けた。前後の係合ピン４７，４８は後キャリア３１の上面から上方へ突出可能な部材である。
【００２５】
キャリア移動手段６０は、前キャリア３０をキャリア案内レール２５に沿って移動する前キャリア移動手段６１と、後キャリア３１をキャリア案内レール２５に沿って移動する後キャリア移動手段６２とからなる。
前キャリア移動手段６１は、前キャリア３０の前端に前駆動チェーン６３の前端をつなぎ、この前駆動チェーン６３を前スプロケット６４ａにかけ、前スプロケット６４ａにかけた前駆動チェーン６３を前チェーンガイド６５に収納し、前スプロケット６４ａを駆動する前駆動モータ６６ａ及び前減速機６６ｂを有する。
【００２６】
前駆動チェーン６３は、一般にプッシュプルチェーンといわれるチェーンであり、図４及び図５に示すようにキャリア案内レール２５に沿って直線上に配列した際に、各リンクプレート６３ａ・・・を直線状態に保つために、一例として係止部６３ｂ・・・を備える。
【００２７】
このため、前駆動モータ６６ａで前スプロケット６４ａを反時計回り方向に回転することにより、前駆動チェーン６３で前キャリア３０をキャリア案内レール２５に沿って前方に引くことができる。
加えて、前駆動モータ６６ａで前スプロケット６４ａを時計回り方向に回転することにより、前駆動チェーン６３で前キャリア３０をキャリア案内レール２５に沿って後方に押すことができる。
【００２８】
後キャリア移動手段６２は、後キャリア３１の後端に後駆動チェーン６７の前端をつなぎ、この後駆動チェーン６７を後スプロケット６４ｂ（図１に示す）にかけ、後スプロケット６４ｂにかけた後駆動チェーン６７を後チェーンガイド６８に収納し、後スプロケット６４ｂを駆動する後駆動モータ６９ａ及び後減速機６９ｂを有する。
【００２９】
後駆動チェーン６７は、前駆動チェーン６３と同じプッシュプルチェーンであり、キャリア案内レール２５に沿って直線上に配列した際に、各リンクプレートを直線状態に保つために、一例として係止部を備える。
【００３０】
このため、後駆動モータ６９ａで後スプロケット６４ｂを時計回り方向に回転することにより、後駆動チェーン６７で後キャリア３１をキャリア案内レール２５に沿って後方に引くことができる。
加えて、後駆動モータ６９ａで後スプロケット６４ｂを反時計回り方向に回転することにより、後駆動チェーン６７で後キャリア３１をキャリア案内レール２５に沿って前方に押すことができる。
【００３１】
昇降手段７０は、ローラテーブル２１の左ローラ部２２，２３の前後端にそれぞれ４本のエアシリンダ７１・・・を備え、かつローラテーブル２１の右ローラ部２２，２３の前後端にそれぞれ４本のエアシリンダ７１・・・を備える。
これらのエアシリンダ７１・・・を、それぞれアジャスタボルト７２・・・で基台７３（図３に示す）に取付けることにより、エアシリンダ７１・・・でローラテーブル２１を昇降することができる。なお、ローラテーブル２１の昇降については図３で詳しく説明する。
【００３２】
キャリア案内レール２５の右レール部材２７には、一例としてリミットスイッチ（接触式位置検出スイッチ）７６・・・を所定間隔をおいて配置する。リミットスイッチ７６・・・が前後のキャリア３０，３１に当接することにより、前後のキャリア３０，３１の位置を検出することができる。
【００３３】
リミットスイッチ７６・・・で前キャリア３０の位置を検出した際に、キャリア移動手段６０の前駆動モータ６６ａを静止させることにより、前キャリア３０を所定位置に静止させることができる。
また、リミットスイッチ７６・・・で後キャリア３１の位置を検出した際に、キャリア移動手段６０の後駆動モータ６９ａを静止させることにより、後キャリア３１を所定位置に静止させることができる。
【００３４】
加えて、前後のキャリア３０，３１で金型を搬送している場合には、リミットスイッチ７６・・・で前後のキャリア３０，３１の位置を検出した際に、ローラテーブル２１の表面から突出したストッパピン（図示しない）で、金型を静止させる構成にした。このため、金型を所定位置に正確に静止させることができる。
【００３５】
図３は図１の３−３線断面図であり、ローラテーブル２１の左右のローラ部２２，２３を一定間隔をおいて複数のクロスメンバー２８・・・（１本のみを図示する）で連結し、これらのクロスメンバー２８・・・の中央にキャリア案内レール２５の左右のレール部材２６，２７をそれぞれ左右の支持プレート２９，２９を介して取付け、左右のレール部材２６，２７間に前後のキャリア３０，３１（後キャリア３１は図２に示す）を配置することで、これらのキャリア３０，３１の走行ローラ３３・・・をそれぞれ左右の案内溝２６ａ，２７ａに配置した状態を示す。
【００３６】
左右のローラ部２２，２３は、左右のフレーム２２ａ，２３ａの上端に複数のローラ２４・・・を水平に配置したものである（図２も参照）。これにより、図１に示す金型１２，１５をローラテーブル２１に沿って前後方向に搬送することができる。
この前キャリア３０に左側壁に検出ブロック３０ａを備える。この検出ブロック３０ａをリミットスイッチ７６に当接させることにより、リミットスイッチ７６を作動させる。これにより、前キャリア３０の位置を検出することができる。
【００３７】
さらに、この図は、左右のフレーム２２ａ，２３ａにそれぞれ左右のエアシリンダ７１・・・のシリンダロッド７１ｂ・・・を取付け、左右のシリンダ部７１ａ・・・をそれぞれ左右のアジャスタボルト７２・・・及び左右の支持ブラケット７４・・・，７５・・・（図では各々１個のみ示す）を介して基台７３に取付けた状態を示す。
【００３８】
これにより、昇降手段７０の左右のエアシリンダ７１・・・を作動することにより、ローラテーブル２１及び前後のキャリア３０，３１（後キャリア３１は図２に示す）を金型取付位置Ｐ１及び退避位置Ｐ２間で昇降させることができる。
なお、金型取付位置Ｐ１及び退避位置Ｐ２については図６〜図１１の作用の説明で詳しく説明する。
【００３９】
図４は本発明に係る金型交換装置を構成するキャリアの拡大図であり、前キャリア３０を示す斜視図である。なお、後キャリア３１は前キャリア３０と同一構成部材なので、以下、前キャリア３０について説明して後キャリア３１についての説明は省略する。
【００４０】
前キャリア３０の矩形箱体３２は、矩形状に形成した左右の側壁３４，３５を一定間隔をおいて配置し、左右の側壁３４，３５間の前端に前上部ブロック３６及び前下ブロック３７を取付け、左右の側壁３４，３５間の中央に第１、第２の中央支持部材３８，３９を取付け、左右の側壁３４，３５間の後端に後上部ブロック４１及び後下ブロック４２（図５に示す）を取付け、左側壁３４の下部に４個の左走行ローラ３３・・・（１個のみを図示する）を設け、右側壁３５の下部に４個の右走行ローラ３３・・・を設けたものである。
なお、左右の走行ローラ３３・・・は、それぞれ１本の軸４３・・・で同軸上に取付けた部材である。
【００４１】
左側壁３４は、リミットスイッチ７６（図１及び図３に示す）に当接する検出ブロック３０ａを備える。図３で説明したように検出ブロック３０ａがリミットスイッチ７６に当接することで、リミットスイッチ７６が作動して前キャリア３０の位置を検出する。
前上部ブロック３６は、前係合ピン４５を昇降自在に挿入するための貫通孔３６ａを備える。また、後上部ブロック４１は、後係合ピン４６を昇降自在に挿入するための貫通孔４１ａを備える。
【００４２】
図５は図４の５−５線断面図であり、前キャリア３０内に前後の係合ピン４５，４６並びに前係合部材駆動手段５０を設けた姿を示す。
前係合部材駆動手段５０は、前後の係合ピン４５，４６を前キャリア３０の上面から選択的に突出させる手段である。前後の係合ピン４５，４６を前キャリア３０の上面から突出させることで、前後の係合ピン４５，４６を金型１２，１５の下型１４，１７側に設けたそれぞれの被係合部（すなわち、係合穴）１８，１９に差込むことができる。
【００４３】
なお、図２に示す後キャリア３１の後係合部材駆動手段は、前係合部材駆動手段５０と同一構成部材であり、下型１４，１７の被係合部１８，１９に前後の係合部材４７，４８（図２に示す）を選択的に突出可能な手段である。
以下、前係合部材駆動手段５０の構成について詳しく説明する。
【００４４】
前係合部材駆動手段５０は、前キャリア３０に備えた前後の駆動部５２，５３からなる。
前駆動部５２は、エアシリンダ５４のシリンダ部５４ａをシリンダピン５５で前キャリア３０の第１ブラケット３８ａに取付け、シリンダロッド５４ｂにロッドピン５６で上下のアーム５７，５８を揺動自在に取付け、上アーム５７の端部を上ピン５７ａで前係合ピン４５に取付け、下アーム５８の端部を下ピン５８ａで前ブラケット３７ａに取付けたものである。
第１ブラケット３８ａは第１中央支持部材３８に取付けた部材であり、前ブラケット３７ａは前下ブロック３７に取付けた部材である。
【００４５】
よって、エアシリンダ５４を作動させてシリンダロッド５４ｂを進出させることで、上下のアーム５７，５８が直線状に開いて前係合ピン４５を前キャリア３０の上面から突出させる。これにより、前係合ピン４５を下型１４の被係合部１８に係合させることができる。
一方、エアシリンダ５４のシリンダロッド５４ｂを後退させることで、前係合ピン４５を前キャリア３０の上面まで下降させて下型１４の被係合部１８から退避させることができる。
【００４６】
後駆動部５３は、エアシリンダ５４のシリンダ部５４ａをシリンダピン５５で前キャリア３０の第２ブラケット３９ａに取付け、シリンダロッド５４ｂにロッドピン５６で上下のアーム５７，５８を揺動自在に取付け、上アーム５７の端部を上ピン５７ａで後係合ピン４６に取付け、下アーム５８の端部を下ピン５８ａで後ブラケット４２ａけたものである。
第２ブラケット３９ａは第２中央支持部材３９に取付けた部材であり、後ブラケット４２ａは後下ブロック４２に取付けた部材である。
【００４７】
よって、エアシリンダ５４を作動させてシリンダロッド５４ｂを後退させることで、上下のアーム５７，５８が直線状からく字形に閉じて後係合ピン４６を前キャリア３０の上面まで下降させる。これにより、後係合ピン４６を下金型１７の被係合部１９から退避させることができる。
一方、エアシリンダ５４のシリンダロッド５４ｂを進出させることで、後係合ピン４６を前係合ピン４５と同様に前キャリア３０の上面から突出させて下型１７の被係合部１９に係合させることができる。
【００４８】
また、前キャリア３０の前端には、左右の走行ローラ３３を支える軸４３を介して前駆動チェーン６３の前端部を取付ける。
なお、前キャリア３０は、矩形箱体３２の底板３２ａにガイドブロック３２ｂを備える。
【００４９】
次に、プレス加工機の金型交換装置２０の作用について説明する。先ず、２個の金型の両方をプレス加工機から搬出入する例を図６〜図８に基づいて説明する。
図６（ａ），（ｂ）は本発明に係るプレス加工機の金型交換装置の第１作用説明図である。
（ａ）において、ローラテーブル２１及び前後のキャリア３０，３１を待機位置Ｐ２に待機させた状態で、プレス加工機１０を操作して金型１２，１５の上型１３，１６を矢印▲１▼の如く下降する。次に、キャリア移動手段６０の前後の駆動モータ６６ａ，６９ａ（図２に示す）で前後のキャリア３０，３１を矢印▲２▼の如く前方に移動する。
【００５０】
（ｂ）において、後キャリア３１の前後端がそれぞれ金型１２の後端及び金型１５の前端に重なる位置に到達した際に、前後のキャリア３０，３１に当接したリミットスイッチ７６，７６が作動して前後の駆動モータ６６ａ，６９ａを停止する。
次に、新たな金型８０，８３を矢印▲３▼の如くローラテーブル２１に載せる。この際、新たな金型８０の後端を前キャリア３０の前端に重ね、新たな金型８３の前端を前キャリア３０の後端に重ねる。
この状態で、昇降手段７０のエアシリンダ７１を作動してローラテーブル２１及び前後のキャリア３０，３１を待機位置Ｐ２から金型取付位置Ｐ１まで矢印▲４▼の如く上昇する。
【００５１】
図７（ａ），（ｂ）は本発明に係るプレス加工機の金型交換装置の第２作用説明図である。
（ａ）において、ローラテーブル２１及び前後のキャリア３０，３１を金型取付位置Ｐ１に静止させる。次に、加工機本体１１から上型１３の係止ピン１３ａ，１３ａを外すとともに下型１４の係止ピン１４ａ，１４ａを外す。よって、金型１２をローラテーブル２１に載せることができる。
【００５２】
続いて、加工機本体１１から上型１６を係止ピン１６ａ，１６ａを外すとともに下型１７の係止ピン１７ａ，１７ａを外す。よって、金型１５をローラテーブル２１に載せることができる。
このように、ローラテーブル２１を金型取付位置Ｐ１まで上昇させることができるので、プレス加工機１０の金型１２，１５をローラテーブル２１に容易に移載することができる。
【００５３】
金型１２，１５をローラテーブル２１に載せた後、前キャリア３０の前後の係合ピン４５，４６を突出させる。これにより、金型８０，８３の下型８２，８５に形成した被係合部８６，８６に前後の係合ピン４５，４６を係合させる。
同時に、後キャリア３１の前後の係合ピン４７，４８を突出させる。これにより、金型１２，１５の下型１４，１７に形成した被係合部１８，１８に前後の係合ピン４７，４８を係合させる。
【００５４】
なお、被係合部１８，１８は、図５に示すように係合ピン４５〜４８にタイトに係合する係合穴であるが、作用の説明では理解を容易にするために大きく図示して説明する。
また、被係合部８６，８６は、被係合部１８，１８と同じサイズの係合穴であるが、同様の理由で大きく図示して説明する。
【００５５】
被係合部８６，８６に前後の係合ピン４５，４６を係合させるとともに、被係合部１８，１８に前後の係合ピン４７，４８を係合させた後、キャリア移動手段６０の前後の駆動モータ６６ａ，６９ａ（図２に示す）で前後のキャリア３０，３１を矢印▲５▼の如く後方に移動する。
よって、プレス加工機１０内の金型１２，１５をローラテーブル２１に沿ってプレス加工機１０から搬出する方向に移動するとともに、金型８０，８３をローラテーブル２１に沿ってプレス加工機１０に搬入する方向に移動する。
【００５６】
（ｂ）において、前キャリア３０がプレス加工機１０の中央に到達した際に、前後のキャリア３０，３１に当接した検出リミットスイッチ７６，７６が作動して前後の駆動モータ６６ａ，６９ａを停止する。よって、金型８０，８３をプレス加工機１０の取付位置に静止させることができる。
次に、前キャリア３０の前後の係合ピン４５，４６を下げて下型８２，８５の被係合部８６，８６から退避させる。同時に、後キャリア３１の前後の係合ピン４７，４８を下げて下型１４，１７の被係合部１８，１８から退避させる。
【００５７】
図８（ａ），（ｂ）は本発明に係るプレス加工機の金型交換装置の第３作用説明図である。
（ａ）において、金型８０の上下の型８１，８２に備えた係止ピン８１ａ，８２ａをプレス加工機１０に取付けるとともに、金型８３の上下の型８４，８５に備えた係止ピン８４ａ，８５ａをプレス加工機１０に取付ける。
ここで、ローラテーブル２１を金型取付位置Ｐ１に保持しているので、ローラテーブル２１の金型８０，８３をプレス加工機１０に容易に取付けることができる。
【００５８】
続いて、金型１２，１５をローラテーブル２１から矢印▲６▼の如く取り除く。次に、昇降手段７０のエアシリンダ７１を作動してローラテーブル２１及び前後のキャリア３０，３１を金型取付位置Ｐ１から待機位置Ｐ２まで矢印▲７▼の如く下降する。
【００５９】
（ｂ）において、キャリア移動手段６０の前後の駆動モータ６６ａ，６９ａ（図２に示す）で前後のキャリア３０，３１を矢印▲８▼の如く前方に移動する。
前キャリア３０がプレス加工機１０の左端に到達するとともに、後キャリア３１がプレス加工機１０の右端に到達し際に、前後のキャリア３０，３１に当接したリミットスイッチ７６，７６が作動して前後の駆動モータ６６ａ，６９ａ（図２に示す）を停止する。よって、前後のキャリア３０，３１を図６（ａ）の位置に静止させることができる。
【００６０】
これにより、２個の金型１２，１５をプレス加工機１０から搬出し、かつ２個の金型８０，８３をプレス加工機１０に搬入する工程を完了する。
金型の交換完了後、プレス加工機１０で上型８１，８４を昇降させることにより、金型８０，８３でプレス加工を行う。
【００６１】
この際、ローラテーブル２１を金型取付位置Ｐ１から下降させることで、ローラテーブル２１を金型８０，８３から離すことができる。よって、プレス加工機１０を作動させる際に、プレス圧がローラテーブル２１に伝わることを防ぐことができる。
【００６２】
以上、図６〜図８で説明したように前後のキャリア３０，３１で２個の金型１２，１５をプレス加工機１０から同時に搬出するとともに、２個の新たな金型８０，８３をプレス加工機１０に同時に搬入することができる。このため、２個の金型１２，１５の交換を時間をかけないで行うことができる。
【００６３】
なお、図６〜図８で説明した作用では、前後の駆動モータ６６ａ，６９ａ（図２に示す）を同時に駆動することで前後のキャリア３０，３１を一緒に移動する例について説明したが、前後の駆動モータ６６ａ，６９ａを時間をずらして駆動することにより前後のキャリア３０，３１を個別に移動してもよい。
【００６４】
次に、２個の金型の一方のみをプレス加工機から搬出入する例を図９〜図１１に基づいて説明する。
図９（ａ），（ｂ）は本発明に係るプレス加工機の金型交換装置の第４作用説明図である。
（ａ）において、ローラテーブル２１及び前後のキャリア３０，３１を待機位置Ｐ２に待機させた状態で、プレス加工機１０を操作して金型１２，１５の上型１３，１６を矢印ａの如く下降する。次に、キャリア移動手段６０の後駆動モータ６９ａで後キャリア３１を矢印ｂの如く前方に移動する。
【００６５】
（ｂ）において、後キャリア３１の前後端がそれぞれ金型１２の後端及び金型１５の前端に重なる位置に到達した際に、後キャリア３１に当接したリミットスイッチ７６が作動して後駆動モータ６９ａを停止する。
次に、昇降手段７０のエアシリンダ７１を作動してローラテーブル２１及び前後のキャリア３０，３１を待機位置Ｐ２から金型取付位置Ｐ１まで矢印ｃの如く上昇する。
【００６６】
図１０（ａ），（ｂ）は本発明に係るプレス加工機の金型交換装置の第５作用説明図である。
（ａ）において、ローラテーブル２１及び前後のキャリア３０，３１を金型取付位置Ｐ１に静止させる。次に、加工機本体１１から上型１６を係止ピン１６ａ，１６ａを外すとともに下型１７の係止ピン１７ａ，１７ａを外す。これにより、金型１５をローラテーブル２１に載せることができる。
ローラテーブル２１を金型取付位置Ｐ１まで上昇させることができるので、プレス加工機１０の金型１５をローラテーブル２１に容易に移載することができる。
【００６７】
金型１５をローラテーブル２１に載せた後、後キャリア３１の後係合ピン４８を突出させる。よって、金型１５の下型１７に形成した被係合部１８に後係合ピン４８を係合させる。
この状態で、キャリア移動手段６０の後駆動モータ６９ａ（図２に示す）で後キャリア３１を矢印ｄの如く後方に移動する。これにより、プレス加工機１０内の金型１５をローラテーブル２１に沿ってプレス加工機１０から搬出する方向に移動する。
【００６８】
（ｂ）において、後キャリア３１がプレス加工機１０から搬出して所定位置に到達した際に、後キャリア３１に当接した検出リミットスイッチ７６が作動して後駆動モータ６９ａを停止する。よって、金型８０，８３をプレス加工機１０の取付位置に静止させることができる。
次に、後キャリア３１の後係合ピン４８を下げて下型１７の被係合部１８から退避させる。次いで、金型１５を矢印ｅの如くローラテーブル２１から取り除く。
【００６９】
図１１（ａ），（ｂ）は本発明に係るプレス加工機の金型交換装置の第６作用説明図である。
（ａ）において、新たな金型８３を矢印ｆの如くローラテーブル２１に載せ、新たな金型８３の前端を後キャリア３１の後端に重ねる。次に、後キャリア３１の後係合ピン４８を突出させて、金型８３の下型８５に形成した被係合部８６に後係合ピン４８を係合させる。
次いで、キャリア移動手段６０の後駆動モータ６９ａ（図２に示す）で後キャリア３１を矢印ｇの如く前方に移動する。
【００７０】
（ｂ）において、後キャリア３１で金型８３をプレス加工機１０内の所定位置まで搬入した際に、後キャリア３１に当接したリミットスイッチ７６が作動して後駆動モータ６９ａ（図２に示す）を停止する。
次に、後キャリア３１の後係合ピン４８を下げて下型８５の被係合部８６から退避させる。
【００７１】
この状態で、金型８３の上下の型８４，８５に備えた係止ピン８４ａ，８５ａをプレス加工機１０に取付ける。
ここで、ローラテーブル２１を金型取付位置Ｐ１に保持しているので、ローラテーブル２１の金型８３をプレス加工機１０に容易に取付けることができる。
次に、昇降手段７０のエアシリンダ７１を作動してローラテーブル２１及び前後のキャリア３０，３１を金型取付位置Ｐ１から待機位置Ｐ２まで矢印ｈの如く下降する。
【００７２】
続いて、キャリア移動手段６０の後駆動モータ６９ａで後キャリア３１を後方に移動して、後キャリア３１を図９（ａ）の状態に静止させる。
これにより、１個の金型１５をプレス加工機１０から搬出し、かつ１個の金型８３をプレス加工機１０に搬入する工程を完了する。
【００７３】
金型の交換完了後、プレス加工機１０で上型１３，８４を昇降させることにより、金型１２，８３でプレス加工を行う。
この際、ローラテーブル２１を金型取付位置Ｐ１から下降させることで、ローラテーブル２１を金型１２，８３から離すことができる。よって、プレス加工機１０を作動させる際に、プレス圧がローラテーブル２１に伝わることを防ぐことができる。
【００７４】
以上、図９〜図１１で説明したように後キャリア３１を使用することにより、１個の金型１５のみをプレス加工機１０から搬出して、１個の新たな金型８３をプレス加工機１０に搬入することができる。
なお、図９〜図１１では後キャリア３１を使用した例について説明したが、前キャリア３０を使用することにより、１個の金型１２のみをプレス加工機１０から搬出して、１個の新たな金型８０をプレス加工機１０に搬入することも可能である。
【００７５】
このように、金型交換装置２０によれば、２個の金型１２，１５を同時に交換する設備と、１個の金型１５のみ又は１個の金型１２のみを交換する設備とを一つの金型交換装置２０で併用することができる。従って、金型交換装置２０の簡素化を図ることができる。
【００７６】
なお、前記実施の形態では、前後のキャリア３０，３１を駆動する前後の駆動チェーン６３，６７として、いわゆるプッシュプルチェーンを使用した例について説明したが、これに限らないで、環状のチェーンを前後のスプロケット６４ａ，６４ｂにかけ、このチェーンに前後のキャリア３０，３１をつなぐようにしてもよい。
また、前記実施の形態では、前後の係合部材として前後の係合ピンを使用した例について説明したが、その他の係合部材としてフックなどを使用することも可能である。
【００７７】
【発明の効果】
本発明は上記構成により次の効果を発揮する。
請求項１は、一対のキャリア及び係合部材で２個の金型の両方をプレス加工機から搬出入する構成とした。よって、プレス加工機から２個の金型を同時に搬出し、かつプレス加工機に新たな２個の金型を同時に搬入することができる。このため、１回の交換作業で２個の金型を交換することができるので、金型の交換時間を短くすることができる。従って、プレス加工機の稼働率を高めて生産性の向上を図ることができる。
【００７８】
加えて、一対のキャリア及び係合部材で２個の金型の一方をプレス加工機から搬出入する構成とした。よって、１個の金型のみを必要に応じて交換することもできる。このため、２個の金型を同時に交換する設備と、１個の金型のみを交換する設備とを一つの金型交換装置で併用することができる。
このため、金型交換装置の簡素化を図ることができるので、設備費を抑えることができる。
【００７９】
請求項２は、一対のキャリア及び係合部材で２個の金型の両方をプレス加工機から搬出入する構成とした。よって、プレス加工機から２個の金型を同時に搬出し、かつプレス加工機に新たな２個の金型を同時に搬入することができる。このため、１回の交換作業で２個の金型を交換することができるので、金型の交換時間を短くすることができる。従って、プレス加工機の稼働率を高めて生産性の向上を図ることができる。
【００８０】
加えて、一対のキャリア及び係合部材で２個の金型の一方をプレス加工機から搬出入する構成とした。よって、１個の金型のみを必要に応じて交換することもできる。このため、２個の金型を同時に交換する設備と、１個の金型のみを交換する設備とを一つの金型交換装置で併用することができる。
このため、金型交換装置の簡素化を図ることができるので、設備費を抑えることができる。
【００８１】
また、昇降手段でローラテーブルを昇降自在な構成にした。よって、ローラテーブルを金型取付位置まで上昇させることができる。このため、プレス加工機の金型をローラテーブルに容易に移載することができ、かつローラテーブルの金型をプレス加工機に容易に取付けることができる。従って、金型の交換時間をより短くすることができる。
【００８２】
加えて、ローラテーブルを昇降自在な構成にしたことで、ローラテーブルを金型取付位置から下降させることができる。よって、ローラテーブルを金型から離すことができる。このため、プレス加工機でプレス加工を行う際に、プレス圧がローラテーブルに伝わることを防ぐことができる。従って、ローラテーブルの耐久性を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るプレス加工機の金型交換装置の斜視図
【図２】本発明に係るプレス加工機の金型交換装置の分解斜視図
【図３】図１の３−３線断面図
【図４】本発明に係る金型交換装置を構成するキャリアの拡大図
【図５】図４の５−５線断面図
【図６】本発明に係るプレス加工機の金型交換装置の第１作用説明図
【図７】本発明に係るプレス加工機の金型交換装置の第２作用説明図
【図８】本発明に係るプレス加工機の金型交換装置の第３作用説明図
【図９】本発明に係るプレス加工機の金型交換装置の第４作用説明図
【図１０】本発明に係るプレス加工機の金型交換装置の第５作用説明図
【図１１】本発明に係るプレス加工機の金型交換装置の第６作用説明図
【図１２】従来のプレス加工機の金型交換装置
【符号の説明】
１０…プレス加工機、１２，１５，８０，８３…金型、１８，８６…被係合部、２０…プレス加工機の金型交換装置、２１…ローラテーブル、２５…キャリア案内レール、３０…前キャリア（一対のキャリアの一方）、３１…後キャリア（一対のキャリアの他方）、４５，４７…係合部材（前係合ピン）、４６，４８…係合部材（後係合ピン）、５０…係合部材駆動手段（前係合部材駆動手段）、６０…キャリア移動手段、６１…前キャリア移動手段、６２…後キャリア移動手段、７０…昇降手段。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a die changing device for a press machine for exchanging a die attached to the press machine.
[0002]
[Prior art]
The press machine is provided with a replaceable die in order to change the die in accordance with a change in a molded product to be press-formed. As an example, a mold exchanging apparatus for exchanging molds has been proposed in Utility Model Registration No. 2533779 “Mold Exchanging Apparatus for Processing Machines”. The main part of the publication will be described below with reference to the following figure. However, the code was re-assigned.
[0003]
FIGS. 12A and 12B are plan views of a conventional mold exchanging device for a press working machine, and illustrate an example in which the die 102 of the press working machine 101 is exchanged by the die exchanging apparatus 100. FIG. .
In (a), by operating the cylinder 103 of the mold exchanging apparatus 100, the first mounting surface 105 of the transport carriage 104 is brought close to one side 101a of the press machine 101. In this state, the mold 102 of the press machine 101 is transferred to the first mounting surface 105 as indicated by the white arrow.
[0004]
In (b), after the mold 102 is transferred to the first mounting surface 105, the conveyance carriage 104 is moved along the rails 107 and 107 by the cylinder 103, and the second mounting surface 106 is moved to the press working machine 101. Move to one side 101a.
In this state, the new mold 108 on the second mounting surface 104 is moved to the press machine 101 as shown by the arrow, and the new mold 108 is attached to the press machine 101. Thereby, the operation | work which replaces the metal mold | die 102 with the new metal mold | die 108 is completed.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
Incidentally, some press machines have a plurality of dies, particularly two dies arranged side by side. In order to replace these molds with the conventional mold exchanging apparatus 100, it is necessary to first replace one of the two molds and then replace the other mold. For this reason, since it is necessary to exchange the mold twice, it takes time to exchange the mold.
[0006]
Here, as a method for shortening the mold exchange time, a method of preparing two sets of the mold exchange apparatus 100 in the vicinity of the press machine may be considered. However, since it is necessary to prepare two sets of mold exchanging apparatuses 100, the equipment cost increases.
[0007]
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a die changer for a press machine that can change two dies without taking time, and can reduce equipment costs.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, claim 1 of the present invention is a die changer for a press machine in which two dies are arranged side by side. Said Attached to press machine The two A carrier guide rail provided so as to cross the lower side of the mold, a pair of carriers that are placed on the carrier guide rail so as to run freely and correspond to the two molds, The pair Of career Individual career Can protrude upwards 2 pieces each An engagement member provided; and Two On the mold side Each The engaging member is provided on the provided engaged portion. Crush Engaging member driving means for taking out and the pair of carriers Said Along the carrier guide rail Said Carrier moving means for moving in and out of the press machine, One Career The two provided in Engagement member The engagement member driving means 2 molds ~ side of Let each of the engaged parts protrude, and the two molds Both The one with the one carrier Carry in / out from press machine One of the two engaging members provided on the one carrier is projected to one engaged portion on the two mold sides, and one of the two molds is It was possible to carry in and out from the press machine with a single carrier. It is characterized by that.
[0009]
It was set as the structure which carries in / out of both two metal mold | dies with a pair of carrier and an engaging member from a press processing machine. For this reason, two molds can be simultaneously carried out from the press machine, and two new molds can be carried into the press machine at the same time. Therefore, since two dies can be exchanged in one exchange operation, the exchange time of the dies can be shortened.
[0010]
In addition, one of the two molds is carried in and out of the press machine with a pair of carriers and engaging members. For this reason, only one metal mold | die can also be replaced | exchanged as needed. Therefore, the equipment for exchanging two molds simultaneously and the equipment for exchanging only one mold can be used together in one mold exchanging apparatus.
[0011]
Claim 2 is a die changer for a press machine in which two dies are arranged side by side. Said Attached to press machine The two A roller table and a carrier guide rail provided so as to cross the lower side of the mold, and a pair of carriers that are movably mounted on the carrier guide rail and correspond to the two molds; The pair Of career Individual career Can protrude upwards 2 pieces each An engagement member provided; and Two On the mold side Each The engaging member is provided on the provided engaged portion. Crush Engaging member driving means for taking out and the pair of carriers Said Along the carrier guide rail Said Carrier moving means that moves in and out of the press machine and the upper surface of the roller table The pair of Roller table elevating means that starts above or below the upper surface of the carrier, and One Career The two provided in Engagement member The engagement member driving means 2 molds ~ side of Let each of the engaged parts protrude, and the two molds Both The one with the one carrier Carry in / out from press machine One of the two engaging members provided on the one carrier is projected to one engaged portion on the two mold sides, and one of the two molds is It was possible to carry in and out from the press machine with a single carrier. It is characterized by that.
[0012]
It was set as the structure which carries in / out of both two metal mold | dies with a pair of carrier and an engaging member from a press processing machine. For this reason, two molds can be simultaneously carried out from the press machine, and two new molds can be carried into the press machine at the same time. Therefore, since two dies can be exchanged in one exchange operation, the exchange time of the dies can be shortened.
[0013]
In addition, one of the two molds is carried in and out of the press machine with a pair of carriers and engaging members. For this reason, only one metal mold | die can also be replaced | exchanged as needed. Therefore, the equipment for exchanging two molds simultaneously and the equipment for exchanging only one mold can be used together in one mold exchanging apparatus.
[0014]
Further, the roller table can be moved up and down by the lifting means. For this reason, the roller table can be raised to the mold mounting position. Therefore, the die of the press working machine can be easily transferred to the roller table, and the die of the roller table can be easily attached to the press working machine.
[0015]
In addition, since the roller table can be raised and lowered, the roller table can be lowered from the mold mounting position. For this reason, the roller table can be separated from the mold. Therefore, it is possible to prevent the press pressure from being transmitted to the roller table when the press working is performed by the press machine.
[0016]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. The drawings are viewed in the direction of the reference numerals.
FIG. 1 is a perspective view of a die changing device of a press machine according to the present invention.
The press machine 10 includes two molds 12 and 15 arranged in parallel on a machine body 11 (indicated by an imaginary line), and an upper mold 13 of the mold 12 is secured to the machine body 11 by locking pins 13a and 13a. The lower die 14 of the mold 12 is attached to the processing machine main body 11 with the locking pins 14a and 14a, and the upper mold 16 of the mold 15 is attached to the processing machine main body 11 with the locking pins 16a and 16a. This is a device in which the lower mold 17 is attached to the processing machine main body 11 with locking pins 17a, 17a.
[0017]
According to the press machine 10, after raising the upper molds 13 and 16 of the molds 12 and 15 to the top dead center, as an example, a blank material (not shown) is set on the lower molds 14 and 17, In this state, by lowering the upper molds 13 and 16 to the bottom dead center, each blank material can be press-molded into a molded product.
[0018]
The press machine 10 includes a mold exchanging device 20 that extends back and forth below the molds 12 and 15 in order to replace the molds 12 and 15 in accordance with a change in a molded product to be press-molded. Hereinafter, the mold exchanging device 20 will be described.
[0019]
The mold changer 20 includes a roller table 21 and a carrier guide rail 25 below the molds 12 and 15, and a pair of carriers (front and rear carriers) 30 and 31 are movably disposed on the carrier guide rail 25. Front and rear engaging members 45 and 46 (shown in FIG. 2) are provided on the carrier 30, and front engaging member driving means 50 (shown in FIG. 5) for projecting the engaging members 45 and 46 is provided. Engagement members 47 and 48 (shown in FIG. 2) and rear engagement member driving means (not shown) for projecting the engagement members 47 and 48 are provided, and the front and rear carriers 30 and 31 are attached to the carrier guide rail 25. A carrier moving means 60 that moves along, and a lifting means 70 that starts up or down the roller table 21 and the front and rear carriers 30 and 31 are provided.
[0020]
The rear engagement member driving means (not shown) is the same member as the front engagement member driving means 50. Hereinafter, the front engagement member driving means 50 will be described in detail, and the description of the rear engagement member driving means will be given. Omitted.
[0021]
The roller table 21 and the carrier guide rail 25 are members provided so as to cross the lower sides of the two molds 12 and 15 attached to the press machine 10.
The front and rear carriers 30 and 31 are members that are movably mounted on the carrier guide rail 25 and are arranged at positions corresponding to the two molds 12 and 15.
The carrier moving means 60 is means for moving the front and rear carriers 30, 31 along the carrier guide rail 25 into and out of the press machine 10.
The lifting / lowering means 70 is a means for starting up the roller table 21 and the front and rear carriers 30 and 31 up or down.
Hereinafter, these constituent members will be described in detail with reference to the following drawings.
[0022]
FIG. 2 is an exploded perspective view of a die changer for a press machine according to the present invention.
As shown in FIG. 1, the roller table 21 is composed of left and right roller portions 22 and 23 arranged at regular intervals. These roller portions 22 and 23 have a plurality of rollers 24. A plurality are shown).
The carrier guide rail 25 includes left and right rail members 26 and 27 arranged so as to sandwich the front and rear carriers 30 and 31 from the left and right sides. The left and right rail members 26 and 27 are formed in a substantially U shape, and left and right guide grooves 26a and 27a (see also FIG. 3) are formed in the left and right rail members 26 and 27, respectively.
[0023]
The front carrier 30 includes left and right traveling rollers 33... In a rectangular box 32. The front carrier 30 can be moved along the carrier guide rail 25 by arranging the left and right traveling rollers 33... In the guide grooves 26 a and 27 a of the carrier guide rail 25.
Front and rear engagement pins 45 and 46 are provided at the front and rear ends of the front carrier 30, respectively. The front and rear engagement pins 45 and 46 are members that can protrude upward from the upper surface of the front carrier 30.
[0024]
The rear carrier 31 is the same constituent member as the front carrier 30 and includes a rectangular box body 32 with left and right traveling rollers 33. By arranging the left and right traveling rollers 33... In the guide grooves 26 a and 27 a of the carrier guide rail 25, the rear carrier 30 can be moved along the carrier guide rail 25 in the same manner as the front carrier 30.
Front and rear engagement pins 47 and 48 are provided at the front and rear ends of the rear carrier 31, respectively. The front and rear engagement pins 47 and 48 are members that can protrude upward from the upper surface of the rear carrier 31.
[0025]
The carrier moving unit 60 includes a front carrier moving unit 61 that moves the front carrier 30 along the carrier guide rail 25 and a rear carrier moving unit 62 that moves the rear carrier 31 along the carrier guide rail 25.
The front carrier moving means 61 connects the front end of the front drive chain 63 to the front end of the front carrier 30, hooks the front drive chain 63 on the front sprocket 64 a, and stores the front drive chain 63 hooked on the front sprocket 64 a in the front chain guide 65. And a front drive motor 66a and a front speed reducer 66b for driving the front sprocket 64a.
[0026]
The front drive chain 63 is a chain generally referred to as a push-pull chain. When the front drive chain 63 is arranged on a straight line along the carrier guide rail 25 as shown in FIGS. In order to maintain the above, as an example, a locking portion 63b is provided.
[0027]
Therefore, the front carrier 30 can be pulled forward along the carrier guide rail 25 by the front drive chain 63 by rotating the front sprocket 64a counterclockwise by the front drive motor 66a.
In addition, the front carrier 30 can be pushed rearward along the carrier guide rail 25 by the front drive chain 63 by rotating the front sprocket 64a clockwise by the front drive motor 66a.
[0028]
The rear carrier moving means 62 connects the front end of the rear drive chain 67 to the rear end of the rear carrier 31, hooks the rear drive chain 67 on the rear sprocket 64b (shown in FIG. 1), and places the rear drive chain 67 on the rear sprocket 64b. The rear chain guide 68 has a rear drive motor 69a and a rear speed reducer 69b that drive the rear sprocket 64b.
[0029]
The rear drive chain 67 is the same push-pull chain as the front drive chain 63. In order to keep each link plate in a straight state when arranged on a straight line along the carrier guide rail 25, the rear drive chain 67 is provided with a locking portion as an example. Prepare.
[0030]
Therefore, the rear carrier 31 can be pulled rearward along the carrier guide rail 25 by the rear drive chain 67 by rotating the rear sprocket 64b clockwise by the rear drive motor 69a.
In addition, the rear carrier 31 can be rotated forward along the carrier guide rail 25 by the rear drive chain 67 by rotating the rear sprocket 64b counterclockwise by the rear drive motor 69a.
[0031]
The elevating means 70 includes four air cylinders 71 at the front and rear ends of the left roller portions 22 and 23 of the roller table 21, and four at the front and rear ends of the right roller portions 22 and 23 of the roller table 21. Air cylinders 71 are provided.
By attaching these air cylinders 71 to a base 73 (shown in FIG. 3) with adjuster bolts 72, respectively, the roller table 21 can be moved up and down by the air cylinders 71. In addition, raising / lowering of the roller table 21 is demonstrated in detail in FIG.
[0032]
As an example, limit switches (contact type position detection switches) 76... Are arranged on the right rail member 27 of the carrier guide rail 25 at a predetermined interval. The positions of the front and rear carriers 30 and 31 can be detected by the limit switches 76... Contacting the front and rear carriers 30 and 31.
[0033]
When the position of the front carrier 30 is detected by the limit switch 76, the front carrier 30 can be stopped at a predetermined position by stopping the front drive motor 66a of the carrier moving means 60.
Further, when the position of the rear carrier 31 is detected by the limit switch 76, the rear carrier 31 can be stopped at a predetermined position by stopping the rear drive motor 69a of the carrier moving means 60.
[0034]
In addition, when the molds are conveyed by the front and rear carriers 30 and 31, when the positions of the front and rear carriers 30 and 31 are detected by the limit switch 76, the protrusions protrude from the surface of the roller table 21. A stopper pin (not shown) is used to make the mold stationary. Therefore, the mold can be accurately stopped at a predetermined position.
[0035]
3 is a cross-sectional view taken along line 3-3 in FIG. 1, and the left and right roller portions 22 and 23 of the roller table 21 are connected to each other with a plurality of cross members 28... (Only one is shown). The left and right rail members 26 and 27 of the carrier guide rail 25 are attached to the center of the cross members 28 through the left and right support plates 29 and 29, respectively. By arranging the carriers 30 and 31 (the rear carrier 31 is shown in FIG. 2), the traveling rollers 33... Of these carriers 30 and 31 are arranged in the left and right guide grooves 26a and 27a, respectively.
[0036]
The left and right roller portions 22 and 23 are formed by horizontally arranging a plurality of rollers 24 at the upper ends of the left and right frames 22a and 23a (see also FIG. 2). Thereby, the molds 12 and 15 shown in FIG. 1 can be conveyed along the roller table 21 in the front-rear direction.
The front carrier 30 is provided with a detection block 30a on the left side wall. The limit switch 76 is operated by bringing the detection block 30 a into contact with the limit switch 76. Thereby, the position of the front carrier 30 can be detected.
[0037]
Further, in this figure, the left and right air cylinders 71 are attached to the left and right frames 22a and 23a, respectively, and the left and right cylinder parts 71a are attached to the left and right adjuster bolts 72, respectively. And left and right support brackets 74... 75 (only one is shown in the figure).
[0038]
Accordingly, by operating the left and right air cylinders 71 of the elevating means 70, the roller table 21 and the front and rear carriers 30, 31 (the rear carrier 31 is shown in FIG. 2) are moved to the mold attachment position P1 and the retracted position. It can be moved up and down between P2.
The mold mounting position P1 and the retracted position P2 will be described in detail in the description of the operation of FIGS.
[0039]
FIG. 4 is an enlarged view of the carrier constituting the mold exchanging apparatus according to the present invention, and is a perspective view showing the front carrier 30. Since the rear carrier 31 is the same component as the front carrier 30, the front carrier 30 will be described below and the description of the rear carrier 31 will be omitted.
[0040]
The rectangular box body 32 of the front carrier 30 has left and right side walls 34 and 35 formed in a rectangular shape arranged at regular intervals, and a front upper block 36 and a front lower block 37 are provided at the front end between the left and right side walls 34 and 35. The first and second central support members 38 and 39 are attached to the center between the left and right side walls 34 and 35, and the rear upper block 41 and the rear lower block 42 (see FIG. 5) are attached to the rear ends between the left and right side walls 34 and 35. And four left traveling rollers 33 (only one is shown) at the lower part of the left side wall 34, and four right traveling rollers 33 at the lower part of the right side wall 35. It is provided.
The left and right traveling rollers 33 are members that are coaxially mounted by one shaft 43.
[0041]
The left side wall 34 includes a detection block 30a that contacts the limit switch 76 (shown in FIGS. 1 and 3). As described with reference to FIG. 3, when the detection block 30 a comes into contact with the limit switch 76, the limit switch 76 is activated to detect the position of the front carrier 30.
The front upper block 36 includes a through hole 36a for inserting the front engagement pin 45 so as to be movable up and down. Further, the rear upper block 41 includes a through hole 41a for inserting the rear engagement pin 46 so as to be movable up and down.
[0042]
FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line 5-5 of FIG. 4 and shows the front carrier 30 provided with front and rear engagement pins 45, 46 and a front engagement member driving means 50.
The front engagement member driving means 50 is means for selectively protruding front and rear engagement pins 45 and 46 from the upper surface of the front carrier 30. By engaging the front and rear engagement pins 45 and 46 from the upper surface of the front carrier 30, the front and rear engagement pins 45 and 46 are provided on the lower molds 14 and 17 side of the molds 12 and 15, respectively. (Ie, engagement holes) 18 and 19 can be inserted.
[0043]
2 is the same constituent member as the front engagement member drive means 50, and the front and rear engagement with the engaged portions 18 and 19 of the lower dies 14 and 17 is performed. The members 47 and 48 (shown in FIG. 2) can be selectively protruded.
Hereinafter, the configuration of the front engagement member driving means 50 will be described in detail.
[0044]
The front engagement member drive means 50 includes front and rear drive units 52 and 53 provided in the front carrier 30.
The front drive unit 52 has the cylinder portion 54a of the air cylinder 54 attached to the first bracket 38a of the front carrier 30 with the cylinder pin 55, and the upper and lower arms 57 and 58 are attached to the cylinder rod 54b with the rod pin 56 so as to be swingable. The end of the arm 57 is attached to the front engagement pin 45 with the upper pin 57a, and the end of the lower arm 58 is attached to the front bracket 37a with the lower pin 58a.
The first bracket 38 a is a member attached to the first central support member 38, and the front bracket 37 a is a member attached to the front lower block 37.
[0045]
Therefore, by operating the air cylinder 54 and advancing the cylinder rod 54b, the upper and lower arms 57 and 58 open linearly, and the front engagement pin 45 protrudes from the upper surface of the front carrier 30. Thereby, the front engaging pin 45 can be engaged with the engaged portion 18 of the lower mold 14.
On the other hand, by retracting the cylinder rod 54 b of the air cylinder 54, the front engagement pin 45 can be lowered to the upper surface of the front carrier 30 and retracted from the engaged portion 18 of the lower mold 14.
[0046]
The rear drive unit 53 has a cylinder portion 54a of the air cylinder 54 attached to the second bracket 39a of the front carrier 30 with a cylinder pin 55, and upper and lower arms 57 and 58 are attached to the cylinder rod 54b with a rod pin 56 so as to be swingable. The end of the arm 57 is attached to the rear engagement pin 46 with the upper pin 57a, and the end of the lower arm 58 is separated from the rear bracket 42a with the lower pin 58a.
The second bracket 39 a is a member attached to the second central support member 39, and the rear bracket 42 a is a member attached to the rear lower block 42.
[0047]
Therefore, by operating the air cylinder 54 and retracting the cylinder rod 54b, the upper and lower arms 57 and 58 are closed from a straight shape to a square shape, and the rear engagement pin 46 is lowered to the upper surface of the front carrier 30. Thereby, the rear engagement pin 46 can be retracted from the engaged portion 19 of the lower mold 17.
On the other hand, by advancing the cylinder rod 54b of the air cylinder 54, the rear engagement pin 46 is projected from the upper surface of the front carrier 30 in the same manner as the front engagement pin 45, and is engaged with the engaged portion 19 of the lower die 17. Can be made.
[0048]
Further, the front end of the front drive chain 63 is attached to the front end of the front carrier 30 via a shaft 43 that supports the left and right traveling rollers 33.
The front carrier 30 includes a guide block 32 b on the bottom plate 32 a of the rectangular box 32.
[0049]
Next, the operation of the die changer 20 of the press machine will be described. First, an example in which both of the two dies are carried in and out of the press machine will be described with reference to FIGS.
6 (a) and 6 (b) are first operation explanatory views of the die changing device of the press machine according to the present invention.
In (a), with the roller table 21 and the front and rear carriers 30 and 31 in the standby position P2, the press machine 10 is operated so that the upper molds 13 and 16 of the molds 12 and 15 are moved to the arrow (1). It descends like this. Next, the front and rear carriers 30, 31 are moved forward as indicated by the arrow (2) by the front and rear drive motors 66a, 69a (shown in FIG. 2) of the carrier moving means 60.
[0050]
In (b), when the front and rear ends of the rear carrier 31 reach positions where they overlap the rear end of the mold 12 and the front end of the mold 15, the limit switches 76 and 76 that are in contact with the front and rear carriers 30 and 31, respectively. Operates to stop the front and rear drive motors 66a and 69a.
Next, new molds 80 and 83 are placed on the roller table 21 as indicated by the arrow (3). At this time, the rear end of the new mold 80 is overlapped with the front end of the front carrier 30, and the front end of the new mold 83 is overlapped with the rear end of the front carrier 30.
In this state, the air cylinder 71 of the elevating means 70 is operated to raise the roller table 21 and the front and rear carriers 30 and 31 from the standby position P2 to the mold mounting position P1 as indicated by an arrow (4).
[0051]
FIGS. 7A and 7B are explanatory views of the second action of the die changing device of the press machine according to the present invention.
In (a), the roller table 21 and the front and rear carriers 30, 31 are stopped at the mold attachment position P1. Next, the locking pins 13a and 13a of the upper mold 13 are removed from the processing machine main body 11, and the locking pins 14a and 14a of the lower mold 14 are removed. Therefore, the mold 12 can be placed on the roller table 21.
[0052]
Subsequently, the upper mold 16 is removed from the processing machine body 11 with the locking pins 16a and 16a, and the locking pins 17a and 17a of the lower mold 17 are removed. Therefore, the mold 15 can be placed on the roller table 21.
Thus, since the roller table 21 can be raised to the mold attachment position P1, the molds 12 and 15 of the press machine 10 can be easily transferred to the roller table 21.
[0053]
After the molds 12 and 15 are placed on the roller table 21, the front and rear engagement pins 45 and 46 of the front carrier 30 are projected. Thus, the front and rear engaging pins 45 and 46 are engaged with the engaged portions 86 and 86 formed on the lower molds 82 and 85 of the molds 80 and 83.
At the same time, the front and rear engaging pins 47 and 48 of the rear carrier 31 are projected. Thereby, the front and rear engaging pins 47 and 48 are engaged with the engaged portions 18 and 18 formed on the lower molds 14 and 17 of the molds 12 and 15.
[0054]
The engaged portions 18 and 18 are engagement holes that are tightly engaged with the engagement pins 45 to 48 as shown in FIG. 5. I will explain.
Further, the engaged portions 86 and 86 are engaging holes having the same size as the engaged portions 18 and 18, but will be illustrated and described largely for the same reason.
[0055]
The front and rear engaging pins 45 and 46 are engaged with the engaged portions 86 and 86, and the front and rear engaging pins 47 and 48 are engaged with the engaged portions 18 and 18. The front and rear drive motors 66a and 69a (shown in FIG. 2) move the front and rear carriers 30 and 31 rearward as indicated by the arrow (5).
Therefore, the molds 12 and 15 in the press machine 10 are moved along the roller table 21 in the direction of unloading from the press machine 10, and the molds 80 and 83 are moved along the roller table 21 to the press machine 10. Move in the loading direction.
[0056]
In (b), when the front carrier 30 reaches the center of the press machine 10, the detection limit switches 76 and 76 that are in contact with the front and rear carriers 30 and 31 are operated to stop the front and rear drive motors 66a and 69a. To do. Therefore, the molds 80 and 83 can be stopped at the mounting position of the press machine 10.
Next, the front and rear engagement pins 45 and 46 of the front carrier 30 are lowered and retracted from the engaged portions 86 and 86 of the lower molds 82 and 85. At the same time, the front and rear engagement pins 47 and 48 of the rear carrier 31 are lowered and retracted from the engaged portions 18 and 18 of the lower molds 14 and 17.
[0057]
FIGS. 8A and 8B are explanatory views of the third action of the die changing device of the press machine according to the present invention.
In (a), the locking pins 81 a and 82 a provided on the upper and lower molds 81 and 82 of the mold 80 are attached to the press machine 10, and the locking pins 84 a provided on the upper and lower molds 84 and 85 of the mold 83. , 85 a are attached to the press machine 10.
Here, since the roller table 21 is held at the die attachment position P1, the dies 80 and 83 of the roller table 21 can be easily attached to the press machine 10.
[0058]
Subsequently, the molds 12 and 15 are removed from the roller table 21 as indicated by the arrow (6). Next, the air cylinder 71 of the elevating means 70 is actuated to lower the roller table 21 and the front and rear carriers 30, 31 from the mold mounting position P1 to the standby position P2, as indicated by the arrow (7).
[0059]
In (b), the front and rear carriers 30, 31 are moved forward as indicated by the arrow (8) by the drive motors 66a, 69a (shown in FIG. 2) of the carrier moving means 60.
When the front carrier 30 reaches the left end of the press machine 10 and the rear carrier 31 reaches the right end of the press machine 10, the limit switches 76 and 76 that contact the front and rear carriers 30 and 31 are activated. The front and rear drive motors 66a and 69a (shown in FIG. 2) are stopped. Therefore, the front and rear carriers 30 and 31 can be stopped at the position shown in FIG.
[0060]
Thereby, the process of carrying out the two molds 12 and 15 from the press machine 10 and carrying the two molds 80 and 83 into the press machine 10 is completed.
After completion of the exchange of the dies, the upper dies 81 and 84 are moved up and down by the press machine 10 to perform the press work with the dies 80 and 83.
[0061]
At this time, the roller table 21 can be separated from the molds 80 and 83 by lowering the roller table 21 from the mold attachment position P1. Therefore, it is possible to prevent the press pressure from being transmitted to the roller table 21 when the press machine 10 is operated.
[0062]
As described above with reference to FIGS. 6 to 8, the two dies 12 and 15 are simultaneously carried out from the press machine 10 by the front and rear carriers 30 and 31 and two new dies 80 and 83 are pressed. It can be carried into the processing machine 10 simultaneously. For this reason, exchange of the two metal molds 12 and 15 can be performed without taking time.
[0063]
6 to 8, the example in which the front and rear drive motors 66a and 69a (shown in FIG. 2) are simultaneously driven to move the front and rear carriers 30 and 31 together has been described. The front and rear carriers 30 and 31 may be moved individually by driving the drive motors 66a and 69a at different times.
[0064]
Next, an example in which only one of the two molds is carried in and out of the press machine will be described with reference to FIGS.
9 (a) and 9 (b) are explanatory views of a fourth action of the die changer for a press machine according to the present invention.
In (a), with the roller table 21 and the front and rear carriers 30, 31 waiting at the standby position P2, the press machine 10 is operated so that the upper molds 13, 16 of the dies 12, 15 are moved as shown by the arrow a. Descend. Next, the rear carrier 31 is moved forward as indicated by the arrow b by the rear drive motor 69a of the carrier moving means 60.
[0065]
In (b), when the front and rear ends of the rear carrier 31 reach positions where they overlap the rear end of the mold 12 and the front end of the mold 15, the limit switch 76 in contact with the rear carrier 31 is actuated to perform rear driving. The motor 69a is stopped.
Next, the air cylinder 71 of the elevating means 70 is operated to raise the roller table 21 and the front and rear carriers 30, 31 from the standby position P2 to the mold attachment position P1 as indicated by an arrow c.
[0066]
FIGS. 10 (a) and 10 (b) are explanatory views of a fifth operation of the die changing device of the press machine according to the present invention.
In (a), the roller table 21 and the front and rear carriers 30, 31 are stopped at the mold attachment position P1. Next, the upper mold 16 is removed from the processing machine body 11 with the locking pins 16a and 16a, and the locking pins 17a and 17a of the lower mold 17 are removed. As a result, the mold 15 can be placed on the roller table 21.
Since the roller table 21 can be raised to the mold attachment position P1, the mold 15 of the press machine 10 can be easily transferred to the roller table 21.
[0067]
After the mold 15 is placed on the roller table 21, the rear engagement pin 48 of the rear carrier 31 is projected. Therefore, the rear engagement pin 48 is engaged with the engaged portion 18 formed on the lower mold 17 of the mold 15.
In this state, the rear drive motor 69a (shown in FIG. 2) moves the rear carrier 31 rearward as indicated by an arrow d. As a result, the mold 15 in the press machine 10 is moved along the roller table 21 in the direction of unloading from the press machine 10.
[0068]
In (b), when the rear carrier 31 is unloaded from the press machine 10 and reaches a predetermined position, the detection limit switch 76 in contact with the rear carrier 31 is activated to stop the rear drive motor 69a. Therefore, the molds 80 and 83 can be stopped at the mounting position of the press machine 10.
Next, the rear engagement pin 48 of the rear carrier 31 is lowered and retracted from the engaged portion 18 of the lower mold 17. Next, the mold 15 is removed from the roller table 21 as indicated by an arrow e.
[0069]
FIGS. 11 (a) and 11 (b) are explanatory views of a sixth action of the die changer for a press machine according to the present invention.
In (a), a new mold 83 is placed on the roller table 21 as indicated by an arrow f, and the front end of the new mold 83 is overlapped with the rear end of the rear carrier 31. Next, the rear engagement pin 48 is protruded so that the rear engagement pin 48 is engaged with the engaged portion 86 formed on the lower mold 85 of the mold 83.
Next, the rear carrier 31 is moved forward as indicated by the arrow g by the rear drive motor 69a (shown in FIG. 2) of the carrier moving means 60.
[0070]
In FIG. 2B, when the rear carrier 31 carries the die 83 to a predetermined position in the press machine 10, the limit switch 76 in contact with the rear carrier 31 is actuated to operate the rear drive motor 69a (shown in FIG. 2). ).
Next, the rear engagement pin 48 of the rear carrier 31 is lowered and retracted from the engaged portion 86 of the lower mold 85.
[0071]
In this state, the locking pins 84 a and 85 a provided on the upper and lower molds 84 and 85 of the mold 83 are attached to the press machine 10.
Here, since the roller table 21 is held at the die attachment position P1, the die 83 of the roller table 21 can be easily attached to the press machine 10.
Next, the air cylinder 71 of the elevating means 70 is actuated to lower the roller table 21 and the front and rear carriers 30 and 31 from the mold attachment position P1 to the standby position P2 as indicated by an arrow h.
[0072]
Subsequently, the rear carrier 31 is moved rearward by the rear drive motor 69a of the carrier moving means 60, and the rear carrier 31 is stopped in the state shown in FIG.
Thereby, the process of carrying out one die 15 from the press machine 10 and carrying in one die 83 into the press machine 10 is completed.
[0073]
After completion of the exchange of the dies, the upper dies 13 and 84 are moved up and down by the press machine 10 to perform the press work with the dies 12 and 83.
At this time, the roller table 21 can be separated from the molds 12 and 83 by lowering the roller table 21 from the mold attachment position P1. Therefore, it is possible to prevent the press pressure from being transmitted to the roller table 21 when the press machine 10 is operated.
[0074]
As described above with reference to FIGS. 9 to 11, by using the rear carrier 31, only one mold 15 is unloaded from the press machine 10 and one new mold 83 is pressed. 10 can be carried in.
In addition, although the example using the rear carrier 31 was demonstrated in FIGS. 9-11, by using the front carrier 30, only one metal mold | die 12 is carried out from the press processing machine 10, and one new one is carried out. It is also possible to carry a simple mold 80 into the press machine 10.
[0075]
As described above, according to the mold exchanging device 20, there is one facility for exchanging two molds 12, 15 at the same time and one for exchanging only one mold 15 or only one mold 12. Two mold changers 20 can be used together. Therefore, the mold exchanging device 20 can be simplified.
[0076]
In the above embodiment, an example in which a so-called push-pull chain is used as the front and rear drive chains 63 and 67 for driving the front and rear carriers 30 and 31 has been described. The front and rear carriers 30 and 31 may be connected to the chain through the sprockets 64a and 64b.
Moreover, although the said embodiment demonstrated the example which used the front-and-back engagement pin as a front-and-back engagement member, it is also possible to use a hook etc. as another engagement member.
[0077]
【The invention's effect】
The present invention exhibits the following effects by the above configuration.
The first aspect of the present invention is configured such that both of the two molds are carried in and out of the press machine by the pair of carriers and the engaging member. Therefore, two dies can be simultaneously carried out from the press machine, and two new dies can be simultaneously carried into the press machine. For this reason, since two dies can be exchanged in one exchange operation, the exchange time of the dies can be shortened. Therefore, it is possible to improve the productivity by increasing the operating rate of the press machine.
[0078]
In addition, one of the two molds is carried in and out of the press machine with a pair of carriers and engaging members. Therefore, only one mold can be exchanged as necessary. For this reason, the equipment for exchanging two molds simultaneously and the equipment for exchanging only one mold can be used together in one mold exchanging apparatus.
For this reason, since a metal mold | die exchange apparatus can be simplified, installation cost can be held down.
[0079]
According to a second aspect of the present invention, both the two molds are carried in and out of the press machine by a pair of carriers and engaging members. Therefore, two dies can be simultaneously carried out from the press machine, and two new dies can be simultaneously carried into the press machine. For this reason, since two dies can be exchanged in one exchange operation, the exchange time of the dies can be shortened. Therefore, it is possible to improve the productivity by increasing the operating rate of the press machine.
[0080]
In addition, one of the two molds is carried in and out of the press machine with a pair of carriers and engaging members. Therefore, only one mold can be exchanged as necessary. For this reason, the equipment for exchanging two molds simultaneously and the equipment for exchanging only one mold can be used together in one mold exchanging apparatus.
For this reason, since a metal mold | die exchange apparatus can be simplified, installation cost can be held down.
[0081]
Further, the roller table can be moved up and down by the lifting means. Therefore, the roller table can be raised to the mold mounting position. For this reason, the metal mold | die of a press work machine can be easily transferred to a roller table, and the metal mold | die of a roller table can be easily attached to a press work machine. Therefore, the mold replacement time can be further shortened.
[0082]
In addition, since the roller table can be raised and lowered, the roller table can be lowered from the mold mounting position. Therefore, the roller table can be separated from the mold. For this reason, it is possible to prevent the pressing pressure from being transmitted to the roller table when the pressing is performed by the press machine. Therefore, the durability of the roller table can be ensured.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view of a die changer for a press machine according to the present invention.
FIG. 2 is an exploded perspective view of a die changer for a press machine according to the present invention.
3 is a sectional view taken along line 3-3 in FIG.
FIG. 4 is an enlarged view of a carrier constituting a mold exchanging apparatus according to the present invention.
5 is a cross-sectional view taken along line 5-5 of FIG.
FIG. 6 is a first operation explanatory diagram of a die changer for a press machine according to the present invention.
FIG. 7 is a second operation explanatory view of a die changer for a press machine according to the present invention.
FIG. 8 is an explanatory diagram of a third action of the die changing device of the press machine according to the present invention.
FIG. 9 is a fourth operation explanatory diagram of a die changer for a press machine according to the present invention.
FIG. 10 is an explanatory diagram of a fifth operation of the die changing device of the press machine according to the present invention.
FIG. 11 is an explanatory view of the sixth action of the die changing device of the press machine according to the present invention.
FIG. 12 shows a conventional die changing apparatus for a press machine.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Press processing machine 12, 15, 80, 83 ... Die, 18, 86 ... Engagement part, 20 ... Mold change apparatus of press processing machine, 21 ... Roller table, 25 ... Carrier guide rail, 30 ... Front carrier (one of a pair of carriers), 31 ... Rear carrier (the other of a pair of carriers), 45, 47 ... Engagement member (front engagement pin), 46, 48 ... Engagement member (rear engagement pin), 50 ... engaging member driving means (front engaging member driving means), 60 ... carrier moving means, 61 ... front carrier moving means, 62 ... rear carrier moving means, 70 ... elevating means.

Claims

A die changer for a press machine in which two dies are arranged side by side,
This mold changer is
A carrier guide rails provided so as to cross the lower part of the two molds mounted on the press machine,
A pair of carriers that are movably mounted on the carrier guide rail and correspond to the two molds;
An engaging member provided two by two so as to be projected upward on the individual carriers of the pair of carrier,
And the engaging member drive means for out collision of the engaging member on each provided with the engaged portion in the two mold side,
A carrier moving means for moving the said press machine and out along the pair of carrier to the carrier guide rail consists,
The projecting said two engaging member provided on one carrier in each of the engaging portions of the two mold side by the engagement member driving means, the both of the two mold It is possible to carry in / out from the press machine with the one carrier ,
One of the two engaging members provided on the one carrier is protruded to one engaged portion on the two mold sides, and one of the two molds is connected to the one carrier. And a die changer for a press machine, wherein the die can be taken in and out of the press machine.

A die changer for a press machine in which two dies are arranged side by side,
This mold changer is
A roller table as well as a carrier guide rail provided so as to cross the lower part of the two molds mounted on the press machine,
A pair of carriers that are movably mounted on the carrier guide rail and correspond to the two molds;
An engaging member provided two by two so as to be projected upward on the individual carriers of the pair of carrier,
And the engaging member drive means for out collision of the engaging member on each provided with the engaged portion in the two mold side,
A carrier moving means for moving the said press machine and out along the pair of carrier to the carrier guide rail,
Roller table elevating means for starting the upper surface of the roller table above or below the upper surface of the pair of carriers,
The projecting said two engaging member provided on one carrier in each of the engaging portions of the two mold side by the engagement member driving means, the both of the two mold It is possible to carry in / out from the press machine with the one carrier ,
One of the two engaging members provided on the one carrier is protruded to one engaged portion on the two mold sides, and one of the two molds is connected to the one carrier. And a die changer for a press machine, wherein the die can be taken in and out of the press machine.