JP4559939B2

JP4559939B2 - Plate passing monitoring method and plate passing monitoring apparatus for thick steel plate straightening line

Info

Publication number: JP4559939B2
Application number: JP2005258195A
Authority: JP
Inventors: 久隆宇都; 佳士郎池田; 謙嗣空尾
Original assignee: Nippon Steel Corp
Current assignee: Nippon Steel Corp
Priority date: 2005-09-06
Filing date: 2005-09-06
Publication date: 2010-10-13
Anticipated expiration: 2025-09-06
Also published as: JP2007069234A

Description

本発明は，切板である厚鋼板を矯正する矯正ラインの通板監視方法と装置に関する。 The present invention relates to a method and an apparatus for monitoring the passing of a straightening line for straightening a thick steel plate which is a cut plate.

切板である厚鋼板は，加熱したスラブを圧延機で粗圧延後，仕上圧延することにより製造される。かような厚鋼板の圧延ラインでは，上工程で仕上圧延した厚鋼板を，必要により矯正ラインに通板して矯正し，板の形状の向上および残留応力の軽減等をはかっている。矯正ラインでは，切板である厚鋼板を，入側ピンチロール，入側ガイドロール，ワークロール，出側ガイドロール及び出側ピンチロールの間にそれぞれ通板させて矯正が行われるが，その際，厚鋼板に加えられる伸び率は，例えば約０．２％程度といった極めて微小なものである。特に最近，鋼板素材の外観板形状及び残留応力に関する改善要求は，加工・組立メーカーでの省力化・自動化の推進により厳しい品質レベルにあり，製品素材の形状及び残留応力を調整するための矯正ラインにおいては，高い精度で伸び率を監視することが望まれている。 A thick steel plate, which is a cut plate, is manufactured by roughly rolling a heated slab with a rolling mill and then finish rolling. In such a thick steel plate rolling line, the thick steel plate that has been finish-rolled in the above process is passed through the correction line as necessary to correct the plate shape and to reduce residual stress. In the straightening line, a thick steel plate, which is a cut plate, is passed between an entry side pinch roll, an entry side guide roll, a work roll, an exit side guide roll and an exit side pinch roll. The elongation applied to the thick steel plate is extremely small, for example, about 0.2%. In recent years, the demand for improvement of the appearance and residual stress of steel sheet materials has recently been at a strict quality level due to labor saving and automation by processing and assembly manufacturers, and a correction line for adjusting the shape and residual stress of product materials. Therefore, it is desired to monitor the elongation rate with high accuracy.

従来，圧延機において鋼板の伸び率を監視する手段としては，薄鋼板に関するものが多数知られている。例えば特許文献１では，入り側と出側の板速度から鋼板の伸び率を演算して圧下力を修正する方法が開示されている。また，例えば特許文献２では，薄鋼板の伸び率をブライドルロールの回転速度によって制御する方法が開示されている。
一方，厚鋼板を軽圧下する設備としては，特許文献３において形状矯正する技術が開示されているが，とくに０．２％程度の低圧下率では伸び率を十分に高精度に監視できていなかった。 Conventionally, as a means for monitoring the elongation rate of a steel sheet in a rolling mill, many things related to a thin steel sheet are known. For example, Patent Document 1 discloses a method of correcting the rolling force by calculating the elongation rate of a steel plate from the plate speed on the entry side and the exit side. For example, Patent Document 2 discloses a method of controlling the elongation rate of a thin steel plate by the rotational speed of a bridle roll.
On the other hand, as a facility for lightly reducing a thick steel plate, Patent Literature 3 discloses a technique for correcting the shape, but the elongation rate cannot be monitored with sufficiently high accuracy, particularly at a low pressure reduction rate of about 0.2%. It was.

特開昭５４−５０４５５号公報JP-A-54-50455 特開２００２−３０１５１０号公報JP 2002-301510 A 特開２０００−１０２８０５号公報JP 2000-102805 A

上記の通り，従来提示された伸び率の監視方法はいずれも薄鋼板に関するものであり，厚鋼板を対象とした矯正ラインにおける伸び率の監視方法は見当たらない。一方，切板である厚鋼板を対象とした矯正ラインでは，薄鋼板のようにブライドルロールなどの巻き付けながら通板させることができず，鋼板と各ロールの周速が必ずしも一致せず，伸び率などといった矯正ラインの状態をロールの周速から正確に把握することが困難であるという固有の問題がある。さらに，０．２％程度の低圧下率なので伸び率の検出はこれだけでも難しいと言える。 As described above, all the methods of monitoring the elongation rate that have been presented are related to thin steel plates, and there is no method for monitoring the elongation rate in straightening lines for thick steel plates. On the other hand, in the straightening line for thick steel plates, which are cut plates, it is not possible to pass through a bridle roll or the like like thin steel plates, and the peripheral speeds of the steel plate and each roll do not always match, and the elongation rate There is an inherent problem that it is difficult to accurately grasp the state of the correction line from the peripheral speed of the roll. Furthermore, it can be said that it is difficult to detect the elongation rate because of the low pressure reduction rate of about 0.2%.

したがって，本発明の目的は，特に切板である厚鋼板を対象とした伸び率，先進率，後進率，厚鋼板と各ロールとの圧着状態等の矯正ラインの状態を高い精度で監視するできる方法およびと装置並びにこの監視を基に矯正ラインに厚鋼板を通板する方法および装置を提供することにある。 Therefore, the object of the present invention is to monitor with high accuracy the state of the straightening line, such as elongation rate, advance rate, reverse rate, and crimping state between the steel plate and each roll, especially for the thick steel plate as a cut plate. It is an object of the present invention to provide a method and apparatus and a method and apparatus for passing a thick steel plate through a straightening line based on this monitoring.

かかる課題を解決するために，本発明によれば，切板である厚鋼板を，入側ピンチロール，入側ガイドロール，ワークロール，出側ガイドロール及び出側ピンチロールの間にそれぞれ通板させて矯正する矯正ラインの通板監視方法であって，前記入側ピンチロール，入側ガイドロール，ワークロール，出側ガイドロール，出側ピンチロールの各周速を測定して，各ロール間におけるロール同士の周速差の値をそれぞれ求め，それら各ロール間における周速差の値のうちの少なくとも２種類の値に基づいて伸び率，先進率，後進率，厚鋼板と各ロールとの圧着状態等の矯正ラインの状態を監視することを特徴とする，矯正ラインの通板監視方法が提供される。 In order to solve such a problem, according to the present invention, a thick steel plate which is a cut plate is passed between an entrance side pinch roll, an entrance side guide roll, a work roll, an exit side guide roll and an exit side pinch roll. A method of monitoring the passing of a straightening line to be corrected by measuring each peripheral speed of the entrance side pinch roll, entrance side guide roll, work roll, exit side guide roll, exit side pinch roll, and The difference in peripheral speed between rolls in each roll is obtained, and the elongation rate, advanced rate, reverse speed, and the ratio between the steel plate and each roll are determined based on at least two of the peripheral speed difference values between the rolls. There is provided a method for monitoring the straightening line passing, characterized by monitoring the state of the straightening line such as the crimping state.

更に，ワークロールの圧延荷重，入側ピンチロールのトルク，出側ピンチロールのトルクの少なくともいずれか一つに基づいて伸び率，先進率，後進率，厚鋼板と各ロールとの圧着状態等の矯正ラインの状態を監視するようにしても良い。また，入側ピンチロールと入側ガイドロールの周速差の値と，出側ガイドロールと出側ピンチロールの周速差の値に基いて，入側ガイドロールと出側ガイドロールの圧着不足，入側ピンチロールと出側ピンチロールの周速の過不足および入側ピンチロールと出側ピンチロールの圧着不足を監視するようにしても良い。また，前記各ロール間における周速差の値のうちの少なくとも２種類の値の一つとして，入側ガイドロールと出側ガイドロールの周速差の値を用い，入側ガイドロールと出側ガイドロールの周速差監視することによって，厚鋼板の伸び率を監視し，厚鋼板の伸び率が足りない場合は，ワ−クロ−ルの圧延荷重を増やして圧下率を増大させ，厚鋼板の伸び率が多すぎる場合は，ワ−クロ−ルの圧延荷重を減らして圧下率を減少させるようにしても良い。また，前記各ロール間における周速差の値のうちの少なくとも２種類の値の一つとして，ワークロールと出側ガイドロールの周速差を用い，ワークロールと出側ガイドロールの周速差の値から先進率を求め，この先進率から伸び率を推定し，所望の伸び率となるようにワ−クロ−ルの圧延荷重または入側若しくは出側ピンチロールのトルクを制御するようにしても良い。また，前記各ロール間における周速差の値のうちの少なくとも２種類の値の一つとして，ワークロールと入側ガイドロールの周速差を用い，ワークロールと入側ガイドロールの周速差の値から後進率を求め，この後進率から伸び率を推定し，所望の伸び率となるようにワ−クロ−ルの圧延荷重または入側若しくは出側ピンチロールのトルクを制御するようにしても良い。また，入側ガイドロールの圧着不足が検出された場合は，入側ガイドロールの代わりに入側ピンチロールの周速を用い，出側ガイドロールの圧着不足が検出された場合は，出側ガイドロールの代わりに出側ピンチロールの周速を用いて，厚鋼板の伸び率を監視するようにしても良い。 Furthermore, based on at least one of the rolling load of the work roll, the torque of the entry side pinch roll, and the torque of the exit side pinch roll, the elongation rate, advanced rate, reverse rate, and the crimping state between the steel plate and each roll, etc. The state of the correction line may be monitored. Insufficient crimping between the inlet side guide roll and the outlet side guide roll based on the value of the peripheral speed difference between the inlet side pinch roll and the inlet side guide roll and the value of the peripheral speed difference between the outlet side guide roll and the outlet side pinch roll. It is also possible to monitor the excess or deficiency of the peripheral speed of the entry side pinch roll and the exit side pinch roll and the insufficient crimping of the entry side pinch roll and the exit side pinch roll. Further, as one of at least two kinds of values of the peripheral speed difference between the rolls, the value of the peripheral speed difference between the entry side guide roll and the exit side guide roll is used. By monitoring the difference in peripheral speed of the guide roll, the elongation rate of the thick steel plate is monitored. If the elongation rate of the thick steel plate is insufficient, the rolling load of the work roll is increased to increase the reduction rate. If the elongation percentage of the steel is too large, the rolling reduction of the workroll may be reduced to reduce the reduction ratio. Further, as one of at least two kinds of values of the peripheral speed difference between the rolls, the peripheral speed difference between the work roll and the exit guide roll is used, and the peripheral speed difference between the work roll and the exit guide roll is determined. Obtain the advanced rate from this value, estimate the elongation rate from this advanced rate, and control the rolling load of the work roll or the torque of the entry or exit side pinch rolls to achieve the desired elongation rate. Also good. Also, as one of at least two kinds of values of the peripheral speed difference between the rolls, the peripheral speed difference between the work roll and the entry side guide roll is used as the difference between the peripheral speed differences between the work roll and the entry side guide roll. The reverse ratio is obtained from this value, the elongation is estimated from this reverse ratio, and the rolling load of the work roll or the torque of the inlet or outlet pinch roll is controlled so as to obtain the desired elongation. Also good. In addition, when insufficient crimping of the entry side guide roll is detected, the peripheral speed of the entry side pinch roll is used instead of the entry side guide roll, and when insufficient pressure bonding of the exit side guide roll is detected, the exit side guide roll is detected. You may make it monitor the elongation rate of a thick steel plate using the peripheral speed of an output side pinch roll instead of a roll.

また，本発明によれば，切板である厚鋼板を，入側ピンチロール，入側ガイドロール，ワークロール，出側ガイドロール及び出側ピンチロールの間にそれぞれ通板させて矯正する矯正ラインの通板監視装置であって，前記入側ピンチロール，入側ガイドロール，ワークロール，出側ガイドロール，出側ピンチロールの各周速を測定する周速検出機構と，前記入側ピンチロ−ル，ワ−クロ−ルおよび出側ピンチロ−ルを回転駆動する回転駆動機構と，前記ワ−クロ−ルに圧延荷重を付加する圧下機構と，前記周速検出機構で検出された各周速から各ロール間におけるロール同士の周速差の値をそれぞれ求め，それら各ロール間における周速差の値のうちの少なくとも２種類の値に基づいて矯正ラインの状態を監視して，前記回転駆動機構と前記圧下機構を制御する制御部を備えることを特徴とする，矯正ラインの通板監視装置が提供される。この場合，更に，ワークロールの圧延荷重，入側ピンチロールのトルク，出側ピンチロールのトルクの少なくともいずれか１一つまたは２つ以上に基基づいて矯正ラインの状態を監視するようにしても良い。
ところで，本発明は切板である厚鋼板を対象としているが，切板とは，切る，切らないにかかわらず，圧延ままを含む厚鋼板のことであり，連続通板する薄板コイルや帯鋼と異なる１枚板を意味する。 Further, according to the present invention, a straightening line for correcting a thick steel plate, which is a cut plate, by passing it between an entrance side pinch roll, an entrance side guide roll, a work roll, an exit side guide roll and an exit side pinch roll. A peripheral speed detecting mechanism for measuring peripheral speeds of the inlet side pinch roll, the inlet side guide roll, the work roll, the outlet side guide roll, and the outlet side pinch roll, and the inlet side pinch roller A rotational drive mechanism that rotationally drives the rail, the work roll, and the outlet pinch roll, a reduction mechanism that applies a rolling load to the work roll, and each peripheral speed detected by the peripheral speed detection mechanism. From these, the value of the peripheral speed difference between the rolls is obtained, and the state of the correction line is monitored based on at least two of the peripheral speed difference values between the rolls, and the rotational drive Mechanism and said Characterized in that it comprises a control unit for controlling the lower mechanism, passing plate monitor corrective line is provided. In this case, the state of the correction line may be further monitored based on at least one or more of the rolling load of the work roll, the torque of the entry side pinch roll, and the torque of the exit side pinch roll. good.
By the way, the present invention is intended for a thick steel plate that is a cut plate, and the cut plate is a thick steel plate that includes rolled as it is regardless of whether it is cut or not. It means a different single plate.

本発明によれば，矯正ラインの各ロール間における周速差の値のうちの少なくとも２種類の値に基いて通板状態を監視することにより，厚鋼板に加えられる伸び率を，高精度に制御することが可能となる。即ち，本発明によれば，各ロールと厚鋼板との間にスリップなどの異常が生じたことを察知することができ，スリップ等の影響を排除して，矯正ラインの状態を正確に監視することができるようになる。また，回転駆動機構や圧下機構への出力値が誤っていたような場合でも，迅速に異常を察知でき，速やかに正しい設定値に移行できる。加えて，通板状態を監視する少なくとも２種類の周速差の割合のいずれもが目標値となった場合は，より精度の高い制御が可能となる。 According to the present invention, the elongation applied to the thick steel plate can be increased with high accuracy by monitoring the threading state based on at least two kinds of values of the peripheral speed difference between the rolls of the straightening line. It becomes possible to control. That is, according to the present invention, it is possible to detect that an abnormality such as a slip has occurred between each roll and the thick steel plate, and the condition of the correction line is accurately monitored by eliminating the influence of the slip or the like. Will be able to. Also, even if the output value to the rotary drive mechanism or the reduction mechanism is incorrect, it is possible to quickly detect an abnormality and to quickly shift to the correct set value. In addition, when both of the ratios of at least two types of peripheral speed differences for monitoring the plate passing state are the target values, more accurate control is possible.

図１は，本発明の実施の形態にかかる通板監視装置を適用した矯正ラインの説明図である。図１に示すように，切板である厚鋼板ａを圧延して矯正するための矯正ライン１において，予め上工程で仕上圧延された厚鋼板ａが図中右向きに通板される。この実施の形態にかかる矯正ライン１では，通板方向（図中右向き方向）に沿って順に，入側ピンチロ−ルＰＲ１，入側ガイドロ−ルＧＲ１，ワ−クロ−ルＷＲ，出側ガイドロ−ルＧＲ２および出側ピンチロ−ルＰＲ２が，それぞれ上下一対ずつ配置されている。 FIG. 1 is an explanatory diagram of a correction line to which a sheet passing monitoring device according to an embodiment of the present invention is applied. As shown in FIG. 1, in a straightening line 1 for rolling and straightening a thick steel plate a that is a cut plate, the thick steel plate a that has been finish-rolled in the upper process in advance is passed in the right direction in the drawing. In the correction line 1 according to the present embodiment, the input side pinch roll PR1, the input side guide roll GR1, the work roll WR, and the output side guide roll are sequentially arranged along the plate passing direction (rightward direction in the figure). A pair GR1 and an output side pinchroll PR2 are arranged in pairs.

これらのうち，入側ピンチロ−ルＰＲ１，ワ−クロ−ルＷＲおよび出側ピンチロ−ルＰＲ２には，回転駆動機構１０が設けられており，これら入側ピンチロ−ルＰＲ１，ワ−クロ−ルＷＲおよび出側ピンチロ−ルＰＲ２は，いずれも駆動ロ−ルである。なお図１中では，下方に配置された入側ピンチロ−ルＰＲ１，ワ−クロ−ルＷＲおよび出側ピンチロ−ルＰＲ２についてのみ回転駆動機構１０を示したが，上方に配置された入側ピンチロ−ルＰＲ１，ワ−クロ−ルＷＲおよび出側ピンチロ−ルＰＲ２も同様に回転駆動される。なお，これら入側ピンチロ−ルＰＲ１，ワ−クロ−ルＷＲおよび出側ピンチロ−ルＰＲ２の駆動トルクは回転駆動機構１０に備えられたモータ電流から測定され，必要に応じてそれら入側ピンチロ−ルＰＲ１，ワ−クロ−ルＷＲおよび出側ピンチロ−ルＰＲ２の各駆動トルクを監視することができる。入側ピンチロ−ルＰＲ１はブレーキ機構も備えている。 Among these, the input side pinch roll PR1, the work roll WR and the output side pinch roll PR2 are provided with a rotation drive mechanism 10, and the input side pinch roll PR1, the work roll are provided. The WR and the output side pinch roll PR2 are both drive rolls. In FIG. 1, the rotational drive mechanism 10 is shown only for the entry side pinch roll PR1, the work roll WR and the exit side pinch roll PR2 arranged below, but the entry side pinch roll arranged above is shown. The roll PR1, the work roll WR, and the output side pinch roll PR2 are also rotated in the same manner. The drive torques of the input side pinch roll PR1, the work roll WR and the output side pinch roll PR2 are measured from the motor current provided in the rotary drive mechanism 10, and the input side pinch rolls are used as necessary. It is possible to monitor each driving torque of the rule PR1, the work roll WR, and the output side pinch roll PR2. The entry side pinch roll PR1 also includes a brake mechanism.

一方，入側ガイドロ−ルＧＲ１および出側ガイドロ−ルＧＲ２には，駆動機構が設けられておらず，入側ガイドロ−ルＧＲ１および出側ガイドロ−ルＧＲ２は，いずれも通板される厚鋼板ａの表面に接触して回転するアイドルロ−ルである。 On the other hand, the input side guide roll GR1 and the output side guide roll GR2 are not provided with a drive mechanism, and the input side guide roll GR1 and the output side guide roll GR2 are both thick steel plates to be passed. It is an idle roll that rotates in contact with the surface of a.

入側ピンチロ−ルＰＲ１，入側ガイドロ−ルＧＲ１，ワ−クロ−ルＷＲ，出側ガイドロ−ルＧＲ２および出側ピンチロ−ルＰＲ２には，図示しないクランプ機構によって上下から所定の荷重が負荷されている。従って，入側ピンチロ−ルＰＲ１，入側ガイドロ−ルＧＲ１，ワ−クロ−ルＷＲ，出側ガイドロ−ルＧＲ２および出側ピンチロ−ルＰＲ２のそれぞれの間を通過する厚鋼板ａの上下面に，各入側ピンチロ−ルＰＲ１，入側ガイドロ−ルＧＲ１，ワ−クロ−ルＷＲ，出側ガイドロ−ルＧＲ２の周面が密着させられている。 A predetermined load is applied to the input side pinch roll PR1, the input side guide roll GR1, the work roll WR, the output side guide roll GR2 and the output side pinch roll PR2 from above and below by a clamping mechanism (not shown). ing. Accordingly, on the upper and lower surfaces of the thick steel plate a passing between the entry side pinch roll PR1, the entry side guide roll GR1, the work roll WR, the exit side guide roll GR2 and the exit side pinch roll PR2. , The peripheral surfaces of the input side pinch roll PR1, the input side guide roll GR1, the work roll WR, and the output side guide roll GR2 are in close contact with each other.

ワ−クロ−ルＷＲには，厚鋼板ａの上下面に所望の圧延荷重を付加する圧下機構１１が設けられており，上下一対のワ−クロ−ルＷＲ間を通過する厚鋼板ａに対して所望の圧延荷重を加えることが可能である。なお図１中では，下方に配置されたワ−クロ−ルＷＲについてのみ圧下機構１１を示したが，上方に配置されたワ−クロ−ルＷＲも同様に所望の圧延荷重を加えることが可能である。 The work roll WR is provided with a reduction mechanism 11 for applying a desired rolling load to the upper and lower surfaces of the thick steel plate a, and with respect to the thick steel plate a passing between a pair of upper and lower work rolls WR. Thus, a desired rolling load can be applied. In FIG. 1, the reduction mechanism 11 is shown only for the work roll WR disposed below, but the work roll WR disposed above can similarly apply a desired rolling load. It is.

入側ピンチロ−ルＰＲ１，入側ガイドロ−ルＧＲ１，ワ−クロ−ルＷＲ，出側ガイドロ−ルＧＲ２および出側ピンチロ−ルＰＲ２には，例えばパルスジェネレ−タ（ＰＬＧ）等の周速検出機構１２がそれぞれ設けられている。この周速検出機構１２で検出された入側ピンチロ−ルＰＲ１，入側ガイドロ−ルＧＲ１，ワ−クロ−ルＷＲ，出側ガイドロ−ルＧＲ２および出側ピンチロ−ルＰＲ２の各周速が，制御部１５に入力されている。なお，回転駆動機構１０のモータ電流から測定された入側ピンチロ−ルＰＲ１，ワ−クロ−ルＷＲおよび出側ピンチロ−ルＰＲ２の各駆動トルクも制御部１５に入力されている。 For example, the input side pinch roll PR1, the input side guide roll GR1, the work roll WR, the output side guide roll GR2 and the output side pinch roll PR2 have a peripheral speed detection such as a pulse generator (PLG). Each mechanism 12 is provided. The peripheral speeds of the input side pinch roll PR1, the input side guide roll GR1, the work roll WR, the output side guide roll GR2 and the output side pinch roll PR2 detected by the peripheral speed detection mechanism 12 are It is input to the control unit 15. Note that the drive torques of the input side pinch roll PR1, the work roll WR, and the output side pinch roll PR2 measured from the motor current of the rotary drive mechanism 10 are also input to the control unit 15.

後述するように，制御部１５は，周速検出機構１２で検出された入側ピンチロ−ルＰＲ１，入側ガイドロ−ルＧＲ１，ワ−クロ−ルＷＲ，出側ガイドロ−ルＧＲ２及び出側ピンチロ−ルＰＲ２の周速に基づき，加えて必要によっては，入側ピンチロ−ルＰＲ１，ワ−クロ−ルＷＲおよび出側ピンチロ−ルＰＲ２の各駆動トルクに基づき，ワ−クロ−ルＷＲに設けられた圧下機構１１や，入側ピンチロ−ルＰＲ１，ワ−クロ−ルＷＲ，出側ピンチロ−ルＰＲ２の回転駆動機構１０に出力し，厚鋼板ａに対して加える圧延荷重や，速度，張力を制御するようになっている。 As will be described later, the control unit 15 includes the input side pinch roll PR1, the input side guide roll GR1, the work roll WR, the output side guide roll GR2, and the output side pinch roller detected by the peripheral speed detection mechanism 12. -Based on the peripheral speed of the roll PR2, and if necessary, provided on the work roll WR based on the drive torques of the input side pinch roll PR1, the work roll WR and the output side pinch roll PR2. The rolling load, speed, and tension applied to the thick steel plate a are output to the rotational drive mechanism 10 of the reduced rolling mechanism 11 and the input side pinch roll PR1, the work roll WR, and the output side pinch roll PR2. Is to control.

以上のように構成された矯正ライン１において，切り板である厚鋼板ａが，上下に配置された入側ピンチロールＰＲ１，入側ガイドロールＧＲ１，ワークロールＷＲ，出側ガイドロールＧＲ２および出側ピンチロールＰＲ２の間に挟まれながら，回転駆動機構１０の駆動力によって順次通板されていく。また，その通板中に，上下一対のワ−クロ−ルＷＲ間を通過する際に，必要に応じて圧下機構１１によって厚鋼板ａに対して所望の圧延荷重を加えられ，厚鋼板ａの矯正が行われる。 In the straightening line 1 configured as described above, the thick steel plates a which are the cut plates are arranged at the top and bottom of the entrance pinch roll PR1, the entrance guide roll GR1, the work roll WR, the exit guide roll GR2, and the exit side. While being sandwiched between the pinch rolls PR2, the plates are sequentially passed by the driving force of the rotation driving mechanism 10. In addition, when passing between the pair of upper and lower work rolls WR during the passage, a desired rolling load is applied to the thick steel plate a by the reduction mechanism 11 as necessary. Correction is performed.

ここで，矯正ライン１においてこのように厚鋼板ａを矯正する際に，厚鋼板ａに加えられる伸び率は，例えば約０．２％程度といった極めて微小なものである。そのため，矯正ライン１では，厚鋼板ａに加えられる伸び率を正確に把握して，回転駆動機構１０によって回転駆動する入側ピンチロールＰＲ１，ワークロールＷＲおよび出側ピンチロールＰＲ２の各回転駆動機構１０の各周速と，圧下機構１１によって厚鋼板ａに加えるワークロールＷＲの圧下荷重，更には，入側ピンチロ−ルＰＲ１，ワ−クロ−ルＷＲおよび出側ピンチロ−ルＰＲ２の各駆動トルクを，適宜高精度に制御することが望まれる。そこで，制御部１５では，次のようにして矯正ライン１の通板状態が監視される。 Here, when straightening the thick steel plate a in the straightening line 1, the elongation applied to the thick steel plate a is extremely small, for example, about 0.2%. Therefore, in the correction line 1, the rotational drive mechanisms of the input side pinch roll PR1, the work roll WR, and the output side pinch roll PR2 which accurately grasp the elongation applied to the thick steel plate a and are rotationally driven by the rotational drive mechanism 10. 10 peripheral speeds, the rolling load of the work roll WR applied to the thick steel plate a by the rolling mechanism 11, and the driving torques of the input side pinch roll PR1, the work roll WR, and the output side pinch roll PR2. It is desirable to appropriately control the above with high accuracy. Therefore, the control unit 15 monitors the plate passing state of the correction line 1 as follows.

先ず，周速検出機構１２で検出された入側ピンチロールＰＲ１，入側ガイドロールＧＲ１，ワークロールＷＲ，出側ガイドロールＧＲ２および出側ピンチロールＰＲ２の各周速が制御部１５に入力される。また，制御部１５には，入側ピンチロ−ルＰＲ１，ワ−クロ−ルＷＲおよび出側ピンチロ−ルＰＲ２の各駆動トルクも入力される。そして制御部１５では，入側ピンチロ−ルＰＲ１，ワ−クロ−ルＷＲおよび出側ピンチロ−ルＰＲ２の各駆動トルクが正常かどうかが確認されると共に，各ロール同士の周速差の値がそれぞれ演算される。なお，この実施の形態では，周速差の値を後ろ側のロールの周速で割ることにより，周速差の割合として無次元化して取り扱う。この場合，制御部１５で演算される各ロール同士の周速差の値は，入側ピンチロールＰＲ１と入側ガイドロールＧＲ１との周速差の割合（ＧＲ１−ＰＲ１）／ＧＲ１，入側ピンチロールＰＲ１とワークロールＷＲとの周速差の割合（ＷＲ−ＰＲ１）／ＷＲ，入側ピンチロールＰＲ１と出側ガイドロールＧＲ２との周速差の割合（ＧＲ２−ＰＲ１）／ＧＲ２，入側ピンチロールＰＲ１と出側ピンチロールＰＲ２との周速差の割合（ＰＲ２−ＰＲ１）／ＰＲ２，入側ガイドロールＧＲ１とワークロールＷＲとの周速差の割合（ＷＲ−ＧＲ１）／ＷＲ，入側ガイドロールＧＲ１と出側ガイドロールＧＲ２と周速差の割合（ＧＲ２−ＧＲ１）／ＧＲ２，入側ガイドロールＧＲ１と出側ピンチロールＰＲ２との周速差の割合（ＰＲ２−ＧＲ１）／ＰＲ２，ワークロールＷＲと出側ガイドロールＧＲ２との周速差の割合（ＧＲ２−ＷＲ）／ＧＲ２，ワークロールＷＲと出側ピンチロールＰＲ２との周速差の割合（ＰＲ２−ＷＲ）／ＰＲ２，および，出側ガイドロールＧＲ２の周速と出側ピンチロールＰＲ２との周速差の割合（ＰＲ２−ＧＲ２）／ＰＲ２であり，全部で１０種類ある。 First, the peripheral speeds of the input side pinch roll PR1, the input side guide roll GR1, the work roll WR, the output side guide roll GR2, and the output side pinch roll PR2 detected by the peripheral speed detection mechanism 12 are input to the control unit 15. . Further, the drive torques of the input side pinch roll PR1, the work roll WR and the output side pinch roll PR2 are also input to the control unit 15. Then, the control unit 15 confirms whether the drive torques of the input side pinch roll PR1, the work roll WR and the output side pinch roll PR2 are normal, and the value of the peripheral speed difference between the rolls is determined. Each is calculated. In this embodiment, the value of the peripheral speed difference is divided by the peripheral speed of the rear roll so that the ratio of the peripheral speed difference is treated in a dimensionless manner. In this case, the value of the peripheral speed difference between the rolls calculated by the control unit 15 is the ratio of the peripheral speed difference between the input side pinch roll PR1 and the input side guide roll GR1 (GR1-PR1) / GR1, the input side pinch. Ratio of peripheral speed difference between roll PR1 and work roll WR (WR-PR1) / WR, ratio of peripheral speed difference between entry side pinch roll PR1 and exit side guide roll GR2 (GR2-PR1) / GR2, entry side pinch Ratio of peripheral speed difference between roll PR1 and output side pinch roll PR2 (PR2-PR1) / PR2, ratio of peripheral speed difference between input side guide roll GR1 and work roll WR (WR-GR1) / WR, input side guide Ratio of peripheral speed difference between roll GR1 and output side guide roll GR2 (GR2-GR1) / GR2, ratio of peripheral speed difference between input side guide roll GR1 and output side pinch roll PR2 (PR2-GR1) / PR2 Ratio of peripheral speed difference between work roll WR and exit side guide roll GR2 (GR2-WR) / GR2, ratio of peripheral speed difference between work roll WR and exit side pinch roll PR2 (PR2-WR) / PR2, and The ratio of the peripheral speed difference between the peripheral speed of the output side guide roll GR2 and the output side pinch roll PR2 (PR2−GR2) / PR2, and there are 10 types in total.

一方，制御部１５には，このようにして演算される全部で１０種類の各周速差の割合について目標値が予めそれぞれ設定されている。そこで，制御部１５では，各周速差の割合がその目標値に達していない場合はマイナス過大として判断し，目標値を超えた場合はプラス過大として判断する。そして，それぞれのマイナス過大，プラス過大の場合について，各ロール間における矯正ラインの状態を，それぞれ次のように判断する。 On the other hand, in the control unit 15, target values are set in advance for the ratios of the ten different peripheral speed differences calculated in this way. Therefore, the control unit 15 determines that the ratio of each peripheral speed difference does not reach the target value as minus excessive, and determines that the ratio exceeds the target value as plus excessive. Then, in each case of minus excess and plus excess, the state of the correction line between each roll is determined as follows.

（１）入側ピンチロールＰＲ１と入側ガイドロールＧＲ１との周速差の割合（ＧＲ１−ＰＲ１）／ＧＲ１
周速差の割合（ＧＲ１−ＰＲ１）／ＧＲ１は，入側ピンチロールＰＲ１のアンマッチを示している。一例として，矯正ライン１における厚鋼板ａに加えられる伸び率を０．３％未満に制御する場合，周速差の割合（ＧＲ１−ＰＲ１）／ＧＲ１についての目標値は，例えば無張力のときに０％に設定される。一般には分解能より少し大きいくらいの値が一定して検知されることが望ましい。このような値を出していれば，入側ピンチロールＰＲ１及び入側ガイドロールＧＲ１では高い精度で通板速度を測定していることになる。 (1) Peripheral speed difference ratio between the input side pinch roll PR1 and the input side guide roll GR1 (GR1-PR1) / GR1
Peripheral speed difference ratio (GR1-PR1) / GR1 indicates an unmatch of the entry side pinch roll PR1. As an example, when the elongation applied to the thick steel plate a in the straightening line 1 is controlled to be less than 0.3%, the target value for the peripheral speed difference ratio (GR1−PR1) / GR1 is, for example, when there is no tension. Set to 0%. In general, it is desirable to detect a value that is slightly larger than the resolution. If such a value is obtained, the entry-side pinch roll PR1 and the entry-side guide roll GR1 measure the plate passing speed with high accuracy.

「周速差の割合（ＧＲ１−ＰＲ１）／ＧＲ１が目標値に比べてマイナス過大」
入側ガイドロールＧＲ１と厚鋼板ａのスリップがない限り，入側ピンチロールＰＲ１の周速≒厚鋼板ａの通板速度となるはずであり，周速差の割合（ＧＲ１−ＰＲ１）／ＧＲ１がマイナス過大になるのは，入側ピンチロールＰＲ１での板の圧着が十分であるならば入側ガイドロールＧＲ１の周速＜厚鋼板ａの通板速度が成り立つ場合のみである。よって，周速差の割合（ＧＲ１−ＰＲ１）／ＧＲ１がマイナス過大となった場合は，入側ガイドロールＧＲ１の圧着状態を再チェックすることが必要となる。入側ガイドロールＧＲ１の圧着が不十分であると，ＧＲ庇が入る懸念もある。
また，入側ガイドロールＧＲ１の圧着状態が良好であるにも関わらず，周速差の割合（ＧＲ１−ＰＲ１）／ＧＲ１がマイナス過大になるのは，入側ピンチロールＰＲ１の周速が過多の場合である。よって，入側ガイドロールＧＲ１の圧着状態が良好であるにも関わらず，周速差の割合（ＧＲ１−ＰＲ１）／ＧＲ１がマイナス過大となった場合は，入側ピンチロールＰＲ１の周速を減少させることが必要となり，入側張力がどのように付与されているのかチェックすることが必要となる。 “Ratio of peripheral speed difference (GR1−PR1) / GR1 is minus excessive compared to the target value”
As long as there is no slip between the entry-side guide roll GR1 and the thick steel plate a, the peripheral speed of the input-side pinch roll PR1 should be approximately equal to the plate feed speed of the thick steel plate a, and the ratio of the peripheral speed difference (GR1-PR1) / GR1 is If the plate is sufficiently crimped by the entry side pinch roll PR1, the minus is excessive only when the peripheral speed of the entry side guide roll GR1 is less than the plate feed speed of the thick steel plate a. Therefore, when the ratio (GR1−PR1) / GR1 of the peripheral speed difference becomes minus excessive, it is necessary to recheck the pressure-bonding state of the entry side guide roll GR1. If the entry side guide roll GR1 is not sufficiently crimped, there is a concern that GR will enter.
In addition, the ratio of the peripheral speed difference (GR1−PR1) / GR1 is excessively minus even though the crimping state of the input side guide roll GR1 is good. The peripheral speed of the input side pinch roll PR1 is excessive. Is the case. Therefore, if the ratio of the peripheral speed difference (GR1−PR1) / GR1 is excessively minus even though the pressure state of the input side guide roll GR1 is good, the peripheral speed of the input side pinch roll PR1 is decreased. It is necessary to check how the entry side tension is applied.

「周速差の割合（ＧＲ１−ＰＲ１）／ＧＲ１が目標値に比べてプラス過大」
周速差の割合（ＧＲ１−ＰＲ１）／ＧＲ１がプラス過大になるのは，入側ピンチロールＰＲ１の周速が不足の場合である。入側ピンチロールＰＲ１の周速が不足すると，入側ピンチロールＰＲ１とワークロールＷＲ間において，厚鋼板ａに過大な張力が加わることが懸念される。よって，周速差の割合（ＧＲ１−ＰＲ１）／ＧＲ１がプラス過大となった場合は，入側ピンチロールＰＲ１の周速を増大させることが必要となる。
なお，周速差の割合（ＧＲ１−ＰＲ１）／ＧＲ１がプラス過大になるのは，入側ピンチロールＰＲ１の圧着不足の場合もある。そのため，周速差の割合（ＧＲ１−ＰＲ１）／ＧＲ１がプラス過大となった場合は，入側ピンチロールＰＲ１の圧着状態を再チェックすることも必要となる。 "Peripheral speed difference ratio (GR1-PR1) / GR1 is excessively larger than the target value"
The ratio of the peripheral speed difference (GR1−PR1) / GR1 becomes excessively large when the peripheral speed of the entry side pinch roll PR1 is insufficient. When the peripheral speed of the entry side pinch roll PR1 is insufficient, there is a concern that excessive tension is applied to the thick steel plate a between the entry side pinch roll PR1 and the work roll WR. Therefore, when the ratio (GR1−PR1) / GR1 of the peripheral speed difference becomes excessively large, it is necessary to increase the peripheral speed of the entry side pinch roll PR1.
Note that the ratio of the peripheral speed difference (GR1−PR1) / GR1 may be excessively large in some cases due to insufficient pressure bonding of the entry side pinch roll PR1. For this reason, when the ratio (GR1−PR1) / GR1 of the peripheral speed difference becomes excessively large, it is also necessary to recheck the pressure-bonded state of the entry side pinch roll PR1.

（２）入側ピンチロールＰＲ１とワークロールＷＲとの周速差の割合（ＷＲ−ＰＲ１）／ＷＲ
周速差の割合（ＷＲ−ＰＲ１）／ＷＲは，ワークロールＷＲの入側ピンチロールＰＲ１に対するリード率を示している。入側ピンチロールＰＲ１の周速が板速度に等しければ，この値は後進率になる。実際には入側ピンチロールＰＲ１のブレーキ効果によって後進率より大きくなる。 (2) Peripheral speed difference ratio between the entry side pinch roll PR1 and the work roll WR (WR-PR1) / WR
Peripheral speed difference ratio (WR-PR1) / WR indicates the lead rate of the work roll WR with respect to the entry side pinch roll PR1. If the peripheral speed of the entry side pinch roll PR1 is equal to the plate speed, this value becomes the reverse speed. Actually, it becomes larger than the reverse speed by the braking effect of the entry side pinch roll PR1.

「周速差の割合（ＷＲ−ＰＲ１）／ＷＲが目標値に比べてマイナス過大」
通板の安定性を向上するため，通常は入側ピンチロールＰＲ１の周速をワークロールＷＲの周速に対して若干遅めに設定し，後方張力を確保する。このため正常では，周速差の割合（ＷＲ−ＰＲ１）／ＷＲは若干プラス側傾向となるはずである。周速差の割合（ＷＲ−ＰＲ１）／ＷＲがマイナス過大の場合は，この後方張力が不足している可能性が高い。よって，周速差の割合（ＷＲ−ＰＲ１）／ＷＲがマイナス過大となった場合は，入側ピンチロールＰＲ１の周速を減少させることが必要となる。 “Ratio of peripheral speed difference (WR-PR1) / WR is too small compared to the target value”
In order to improve the stability of the passing plate, the peripheral speed of the entrance side pinch roll PR1 is usually set slightly slower than the peripheral speed of the work roll WR to ensure the rear tension. Therefore, normally, the peripheral speed difference ratio (WR-PR1) / WR should be slightly positive. When the ratio of the peripheral speed difference (WR-PR1) / WR is excessively minus, there is a high possibility that the rear tension is insufficient. Therefore, when the ratio (WR−PR1) / WR of the peripheral speed difference becomes minus excessive, it is necessary to decrease the peripheral speed of the entry side pinch roll PR1.

「周速差の割合（ＷＲ−ＰＲ１）／ＷＲが目標値に比べてプラス過大」
周速差の割合（ＷＲ−ＰＲ１）／ＷＲがプラス過大の場合は，後方張力が過多となる可能性が高い。よって，周速差の割合（ＷＲ−ＰＲ１）／ＷＲ周速差ＷＲ−ＰＲ１がプラス過大となった場合は，入側ピンチロールＰＲ１の周速を増大させることが必要となる。 “Ratio of peripheral speed difference (WR-PR1) / WR is excessively larger than the target value”
When the ratio of the peripheral speed difference (WR-PR1) / WR is excessively large, there is a high possibility that the rear tension will be excessive. Therefore, when the ratio of the peripheral speed difference (WR-PR1) / WR peripheral speed difference WR-PR1 is excessively increased, it is necessary to increase the peripheral speed of the entry side pinch roll PR1.

（３）入側ピンチロールＰＲ１と出側ガイドロールＧＲ２との周速差の割合（ＧＲ２−ＰＲ１）／ＧＲ２
無駆動の出側ガイドロールＧＲ２との周速は，ワークロールＷＲ及び出側ピンチロールＰＲ２の周速のみで決定されるはずである。出側ガイドロールＧＲ２は出側板速度，入側ピンチロールＰＲ１は入側板速度−ロールブレーキでのすべりであるので，入側ピンチロールＰＲ１でのすべりが加算された伸び率が観測されることとなる。 (3) Percentage of difference in peripheral speed between entry side pinch roll PR1 and exit side guide roll GR2 (GR2-PR1) / GR2
The peripheral speed with the non-driven exit side guide roll GR2 should be determined only by the peripheral speeds of the work roll WR and the exit side pinch roll PR2. Since the exit side guide roll GR2 is the exit side plate speed and the entrance side pinch roll PR1 is the slip on the entrance side plate speed-roll brake, an elongation rate in which the slip on the entrance side pinch roll PR1 is added is observed. .

（４）入側ピンチロールＰＲ１と出側ピンチロールＰＲ２との周速差の割合（ＰＲ２−ＰＲ１）／ＰＲ２
周速差の割合（ＰＲ２−ＰＲ１）／ＰＲ２は，出側ピンチロールＰＲ２のリード率を示している。出側ピンチロールＰＲ２は出側板速度＋すべり，入側ピンチロールＰＲ１は入側板速度−すべりであるので，入側ピンチロールＰＲ１と出側ピンチロールＰＲ２でのすべりが加算された伸び率が観測されることとなる。 (4) Percentage of difference in peripheral speed between input side pinch roll PR1 and output side pinch roll PR2 (PR2-PR1) / PR2
Peripheral speed difference ratio (PR2−PR1) / PR2 indicates the read ratio of the output side pinch roll PR2. Since the exit side pinch roll PR2 is the exit side plate speed + slip, and the entrance side pinch roll PR1 is the entrance side plate speed-slip, an elongation rate obtained by adding the slips at the entrance side pinch roll PR1 and the exit side pinch roll PR2 is observed. The Rukoto.

（５）入側ガイドロールＧＲ１とワークロールＷＲとの周速差の割合（ＷＲ−ＧＲ１）／ＷＲ
周速差の割合（ＷＲ−ＧＲ１）／ＷＲは，入側でのワークロールＷＲのリード率（後進率）を示している。周速差の割合（ＷＲ−ＧＲ１）／ＷＲについての目標値は，伸び率，荷重，張力から最適な値を計算で求めることができる。 (5) Percentage of difference in peripheral speed between entry side guide roll GR1 and work roll WR (WR-GR1) / WR
Peripheral speed difference ratio (WR-GR1) / WR indicates the work roll WR lead rate (reverse travel rate) on the entry side. The target value for the ratio of the peripheral speed difference (WR-GR1) / WR can be obtained by calculating an optimum value from the elongation rate, load, and tension.

「周速差の割合（ＷＲ−ＧＲ１）／ＷＲが目標値に比べてマイナス過大」
入側ガイドロールＧＲ１は無駆動であるため，厚鋼板ａの搬送速度以上の周速にはなり得ない。これがマイナス過大となるのは，ワークロールＷＲの周速が小さい場合または入側ガイドロールＧＲ１の周速が大きい場合のみであり，入側ガイドロールＧＲ１の圧着状態が良好な場合は，入側ガイドロールＧＲ１とワークロールＷＲとの間で張力不足となっていわゆる板タクレが発生する懸念がある。ただし，この周速差の割合（ＷＲ−ＧＲ１）／ＷＲは前方張力も複雑に関与する。よって，周速差の割合（ＷＲ−ＧＲ１）／ＷＲがマイナス過大の場合は，前方張力を確認の上でワークロールＷＲの周速を増大させるか，入側ピンチロールＰＲ１のブレーキによる張力を上げることが必要となる。 “Ratio of peripheral speed difference (WR-GR1) / WR is excessively negative compared to the target value”
Since the entry-side guide roll GR1 is not driven, it cannot be a peripheral speed higher than the conveying speed of the thick steel plate a. This is excessively minus only when the peripheral speed of the work roll WR is low or when the peripheral speed of the input side guide roll GR1 is high. When the crimping state of the input side guide roll GR1 is good, the input side guide There is a concern that the tension between the roll GR1 and the work roll WR becomes insufficient, and so-called plate tack is generated. However, the ratio of the peripheral speed difference (WR-GR1) / WR also involves the front tension in a complicated manner. Therefore, if the ratio of the peripheral speed difference (WR-GR1) / WR is excessively negative, increase the peripheral speed of the work roll WR after confirming the front tension, or increase the tension by the brake of the input side pinch roll PR1. It will be necessary.

「周速差の割合（ＷＲ−ＧＲ１）／ＷＲが目標値に比べてプラス過大」
周速差の割合（ＷＲ−ＧＲ１）／ＷＲがプラス過大となった場合は，入側ガイドロールＧＲ１のスリップが懸念されるので，圧着状況を再確認することが必要である。入側ガイドロールＧＲ１の圧着状況が良好にも関わらず周速差の割合（ＷＲ−ＧＲ１）／ＷＲがプラス過大となった場合は，ワ−クロ−ルＷＲによって厚鋼板ａに加える後方張力が大き過ぎる懸念がある。よって，その場合は，ワ−クロ−ルＷＲの圧延荷重を減少させることが必要となる。 “Ratio of peripheral speed difference (WR-GR1) / WR is excessively larger than the target value”
When the ratio of the peripheral speed difference (WR-GR1) / WR becomes excessively large, there is a concern about slippage of the entry-side guide roll GR1, so it is necessary to reconfirm the crimping state. If the ratio of peripheral speed difference (WR-GR1) / WR is excessively large even though the crimping condition of the entry side guide roll GR1 is good, the rear tension applied to the thick steel plate a by the work roll WR is There are too big concerns. Therefore, in that case, it is necessary to reduce the rolling load of the work roll WR.

（６）入側ガイドロールＧＲ１と出側ガイドロールＧＲ２と周速差の割合（ＧＲ２−ＧＲ１）／ＧＲ２
周速差の割合（ＧＲ２−ＧＲ１）／ＧＲ２は，厚鋼板ａの伸び率を示している。周速差の割合（ＧＲ２−ＧＲ１）／ＧＲ２についての目標値は，例えば０．２％に設定される。この周速差の割合はほぼ圧下率と等しくなる。 (6) Percentage of difference in peripheral speed between the entry side guide roll GR1 and the exit side guide roll GR2 (GR2-GR1) / GR2
Peripheral speed difference ratio (GR2-GR1) / GR2 indicates the elongation of thick steel plate a. The target value for the ratio of the peripheral speed difference (GR2-GR1) / GR2 is set to 0.2%, for example. The ratio of the peripheral speed difference is substantially equal to the reduction ratio.

「周速差の割合（ＧＲ２−ＧＲ１）／ＧＲ２が目標値に比べてマイナス過大」
伸び率が安定的に計測されている状態においては，目標値付近にあることが正常な状態であるべきであり，周速差の割合（ＧＲ２−ＧＲ１）／ＧＲ２がマイナス過大である場合は，伸び率を増大すべく，ワ−クロ−ルＷＲの圧延荷重を増やし，圧下率を増大させることが必要である。 “Ratio of peripheral speed difference (GR2−GR1) / GR2 minus excess compared to target value”
In the state where the elongation rate is stably measured, it should be normal to be near the target value, and when the ratio of the peripheral speed difference (GR2-GR1) / GR2 is minus excessive, In order to increase the elongation, it is necessary to increase the rolling load of the work roll WR and increase the rolling reduction.

「周速差の割合（ＧＲ２−ＧＲ１）／ＧＲ２が目標値に比べてプラス過大」
一方，周速差の割合（ＧＲ２−ＧＲ１）／ＧＲ２がプラス過大である場合は，伸び率を減少すべく，ワ−クロ−ルＷＲの圧延荷重を減らし，圧下率を減少させることが必要である。 “Peripheral speed difference ratio (GR2−GR1) / GR2 is excessively larger than the target value”
On the other hand, when the ratio of the peripheral speed difference (GR2-GR1) / GR2 is excessively large, it is necessary to reduce the rolling load of the work roll WR and reduce the reduction rate in order to reduce the elongation rate. is there.

（７）入側ガイドロールＧＲ１と出側ピンチロールＰＲ２との周速差の割合（ＰＲ２−ＧＲ１）／ＰＲ２ (7) Peripheral speed ratio between the entry side guide roll GR1 and the exit side pinch roll PR2 (PR2-GR1) / PR2

出側ピンチロールＰＲ２の周速は出側板速度＋すべり，入側ガイドロールＧＲ１の周速は入側板速度であるので，出側ピンチロールＰＲ２でのすべりが加算された伸び率が観測されることとなる。 Since the peripheral speed of the output side pinch roll PR2 is the output side plate speed + slip, and the peripheral speed of the input side guide roll GR1 is the input side plate speed, an elongation rate in which the slip at the output side pinch roll PR2 is added is observed. It becomes.

（８）ワークロールＷＲと出側ガイドロールＧＲ２との周速差の割合（ＧＲ２−ＷＲ）／ＧＲ２
周速差の割合（ＧＲ２−ＷＲ）／ＧＲ２は，出側でのワークロールＷＲのリード率（先進率）を示している。周速差の割合（ＧＲ２−ＷＲ）／ＧＲ２についての目標値は（５）の後進率と同様に，伸び率，荷重，張力から最適な値を計算で求めることができる。 (8) Peripheral speed difference ratio between work roll WR and exit guide roll GR2 (GR2-WR) / GR2
Peripheral speed difference ratio (GR2-WR) / GR2 indicates the lead rate (advanced rate) of the work roll WR on the exit side. The target value for the peripheral speed difference ratio (GR2-WR) / GR2 can be calculated by calculating the optimum value from the elongation, load, and tension in the same manner as the reverse speed of (5).

「周速差の割合（ＧＲ２−ＷＲ）／ＧＲ２が目標値に比べてマイナス過大」
出側ガイドロールＧＲ２は無駆動であるため，厚鋼板ａの搬送速度以上の周速にはなり得ない。これがマイナスとなるのは，出側ガイドロールＧＲ２の周速が小さい場合のみであり，圧延が不安定となることがあるので前方張力の付与が必要となる。目標値に対してマイナス過大となる場合で，出側ガイドロールＧＲ２の周速が正しい場合には，ワークロールＷＲと出側ガイドロールＧＲ２との間で前方張力不足となり，板タクレを発生する懸念がある。よって，周速差の割合（ＧＲ２−ＷＲ）／ＧＲ２がマイナス過大の場合は，ワークロールＷＲの周速を減少させることが必要となる。
なお，周速差の割合（ＧＲ２−ＷＲ）／ＧＲ２がマイナス過大になるのは，出側ガイドロールＧＲ２の圧着不足の場合もある。そのため，出側ガイドロールＧＲ２の圧着状態を再チェックすることも必要となる。 “Ratio of peripheral speed difference (GR2-WR) / GR2 minus excess compared to target value”
Since the exit side guide roll GR2 is not driven, it cannot be a peripheral speed higher than the conveying speed of the thick steel plate a. This is negative only when the peripheral speed of the exit guide roll GR2 is low, and rolling may become unstable, so it is necessary to apply a forward tension. When the target value is excessively minus and the peripheral speed of the exit guide roll GR2 is correct, there is a concern that the front tension between the work roll WR and the exit guide roll GR2 will be insufficient, and a plate tack will occur. There is. Therefore, when the ratio of the peripheral speed difference (GR2-WR) / GR2 is excessively minus, it is necessary to decrease the peripheral speed of the work roll WR.
The ratio of the peripheral speed difference (GR2-WR) / GR2 may be excessively minus in some cases due to insufficient pressure bonding of the output side guide roll GR2. For this reason, it is also necessary to recheck the pressure-bonded state of the outlet guide roll GR2.

「周速差の割合（ＧＲ２−ＷＲ）／ＧＲ２が目標値に比べてプラス過大」
周速差の割合（ＧＲ２−ＷＲ）／ＧＲ２がプラス過大となった場合は，前方張力過大による先進率過大になっている可能性がある。よって，この場合は，伸び率を減少すべく，ワ−クロ−ルＷＲの圧延荷重を減らし，圧下率を減少させることが必要である。
周速差の割合（ＧＲ２−ＷＲ）／ＧＲ２は先進率に相当しているので，これと荷重および張力に基づいて伸び率を逆算することもできるので，逆算した伸び率に基づいてＷＲの圧下の調整に用いることができる。これについては（５）の後進率に相当する周速差の割合（ＷＲ−ＧＲ１）／ＷＲについても同様なことが可能である。 “Ratio of peripheral speed difference (GR2-WR) / GR2 is excessively larger than the target value”
If the ratio of the peripheral speed difference (GR2-WR) / GR2 is excessively large, there is a possibility that the advanced rate is excessive due to excessive forward tension. Therefore, in this case, in order to reduce the elongation rate, it is necessary to reduce the rolling load of the work roll WR and reduce the reduction rate.
Since the ratio of the peripheral speed difference (GR2-WR) / GR2 corresponds to the advanced rate, it is possible to reversely calculate the elongation rate based on this and the load and tension. It can be used for adjustment. The same can be done for the ratio (WR-GR1) / WR of the peripheral speed difference corresponding to the reverse speed of (5).

（９）ワークロールＷＲと出側ピンチロールＰＲ２との周速差の割合（ＰＲ２−ＷＲ）／ＰＲ２
周速差の割合（ＰＲ２−ＷＲ）／ＰＲ２は，出側ピンチロールＰＲ２のワークロールＷＲに対するリード率を示している。 (9) Ratio of peripheral speed difference between work roll WR and exit side pinch roll PR2 (PR2-WR) / PR2
Peripheral speed difference ratio (PR2−WR) / PR2 indicates the read ratio of the output side pinch roll PR2 to the work roll WR.

「周速差の割合（ＰＲ２−ＷＲ）／ＰＲ２が目標値に比べてマイナス過大」
安定通板のためには，出側張力の安定確保が必要であるが，周速差の割合（ＰＲ２−ＷＲ）／ＰＲ２ＰＲ２がマイナス過大となるのは，厚鋼板ａの伸び率＞出側ピンチロールＰＲ２のリード率となって，急峻な過大のびが発生した場合であり，出側ピンチロールＰＲ２の周速が不足することにより，ワークロールＷＲと出側ピンチロールＰＲ２との間で板タクレを発生する懸念がある。よって，この場合は，ワークロールＷＲの周速を減少させることが必要となる。 “Ratio of peripheral speed difference (PR2−WR) / PR2 is excessively negative compared to the target value”
In order to ensure stable feeding, it is necessary to ensure the stability of the exit side tension. However, the ratio of the peripheral speed difference (PR2−WR) / PR2PR2 becomes minus excessive because the elongation ratio of the thick steel plate a> the exit side pinch When the lead rate of the roll PR2 becomes steep and excessively large, and the peripheral speed of the output side pinch roll PR2 is insufficient, the plate tack is moved between the work roll WR and the output side pinch roll PR2. There are concerns that arise. Therefore, in this case, it is necessary to reduce the peripheral speed of the work roll WR.

「周速差の割合（ＰＲ２−ＷＲ）／ＰＲ２が目標値に比べてプラス過大」
周速差の割合（ＰＲ２−ＷＲ）／ＰＲ２がプラス過大となった場合は，出側ピンチロールＰＲ２の周速が過大であるため，ワークロールＷＲと出側ピンチロールＰＲ２との間の張力過多となる懸念がある。よって，この場合は，ワ−クロ−ルＷＲの圧延荷重を減らし，圧下率を減少させることが必要である。 “Ratio of peripheral speed difference (PR2−WR) / PR2 is a plus excess compared to the target value”
If the ratio of the peripheral speed difference (PR2−WR) / PR2 is excessively large, the peripheral speed of the output side pinch roll PR2 is excessive, so that excessive tension between the work roll WR and the output side pinch roll PR2 is excessive. There is concern to become. Therefore, in this case, it is necessary to reduce the rolling load of the work roll WR and reduce the rolling reduction.

（１０）出側ガイドロールＧＲ２の周速と出側ピンチロールＰＲ２との周速差の割合（ＰＲ２−ＧＲ２）／ＰＲ２
周速差の割合（ＰＲ２−ＧＲ２）／ＰＲ２は，出側ピンチロールＰＲ１のアンマッチを示している。一例として，矯正ライン１における厚鋼板ａに加えられる伸び率を０．３％未満に制御する場合，周速差の割合（ＰＲ２−ＧＲ２）／ＰＲ２についての目標値は，例えば無張力のときに０％に設定される。一般には分解能より少し大きいくらいの値が一定して検知されることが望ましい。このような値を出していれば，出側ピンチロールＰＲ２及び出側ガイドロールＧＲ２では高い精度で通板速度を測定していることになる。 (10) Ratio of the peripheral speed difference between the peripheral speed of the output side guide roll GR2 and the output side pinch roll PR2 (PR2-GR2) / PR2
Peripheral speed difference ratio (PR2−GR2) / PR2 indicates an unmatch of the output side pinch roll PR1. As an example, when the elongation applied to the thick steel plate a in the straightening line 1 is controlled to be less than 0.3%, the target value for the peripheral speed difference ratio (PR2-GR2) / PR2 is, for example, when there is no tension. Set to 0%. In general, it is desirable to detect a value that is slightly larger than the resolution. If such a value is output, the exit pinch roll PR2 and the exit guide roll GR2 measure the plate passing speed with high accuracy.

「周速差の割合（ＰＲ２−ＧＲ２）／ＰＲ２が目標値に比べてマイナス過大」
安定通板のためには，出側張力の安定確保が必要であるが，周速差の割合（ＰＲ２−ＧＲ２）／ＰＲ２がマイナス過大となるのは，厚鋼板ａの伸び率＞出側ピンチロールＰＲ２のリード率となって，急峻な過大のびが発生した場合である。よって，この場合は，ワークロールＷＲの周速を減少させることが必要となる。 “Ratio of peripheral speed difference (PR2−GR2) / PR2 is minus excessive compared to the target value”
In order to ensure stable feeding, it is necessary to ensure the stability of the exit side tension, but the ratio of the peripheral speed difference (PR2−GR2) / PR2 is excessively minus because the elongation ratio of the thick steel plate a> the exit side pinch. This is a case in which the read ratio of the roll PR2 becomes steep and excessive. Therefore, in this case, it is necessary to reduce the peripheral speed of the work roll WR.

「周速差の割合（ＰＲ２−ＧＲ２）／ＰＲ２が目標値に比べてプラス過大」
周速差の割合（ＰＲ２−ＧＲ２）／ＰＲ２がプラス過大となった場合は，出側ガイドロールの圧着状態が十分ではない可能性が高く，出側ガイドロールＧＲ２の圧着状態を確認することが必要である。 “Ratio of peripheral speed difference (PR2−GR2) / PR2 is a plus excess compared to the target value”
If the ratio of the peripheral speed difference (PR2-GR2) / PR2 is excessively large, there is a high possibility that the crimping state of the outlet guide roll is not sufficient, and the crimping state of the outlet guide roll GR2 can be confirmed. is necessary.

次に，制御部１５では，これら各ロール間における周速差の割合のうちの少なくとも２種類の割合に基いて矯正ライン１の状態を監視する。そして，その結果に基いて，制御部１５によって，入側ピンチロールＰＲ１，ワークロールＷＲおよび出側ピンチロールＰＲ２の各回転駆動機構１０と，圧下機構１１を適宜制御する。このように，矯正ライン１の各ロール間における周速差の値のうちの少なくとも２種類の値に基いて通板状態を監視することにより，各ロールと厚鋼板ａとの間にスリップなどの異常が生じたことを察知することができ，スリップ等の影響を排除して，矯正ライン１の状態を正確に監視することができるようになる。 Next, the control unit 15 monitors the state of the correction line 1 based on at least two types of ratios of the peripheral speed differences between these rolls. Based on the result, the control unit 15 appropriately controls the rotational drive mechanisms 10 of the entry side pinch roll PR1, the work roll WR, and the exit side pinch roll PR2, and the reduction mechanism 11. In this way, by monitoring the sheet passing state based on at least two kinds of values of the peripheral speed difference between the rolls of the correction line 1, slip or the like is caused between each roll and the thick steel plate a. It is possible to detect that an abnormality has occurred, and it is possible to accurately monitor the state of the correction line 1 by eliminating the influence of slip and the like.

例えば，（１）入側ピンチロールＰＲ１と入側ガイドロールＧＲ１との周速差の割合（ＧＲ１−ＰＲ１）／ＧＲ１を監視することによって，入側ガイドロールＧＲ１の圧着不足，入側ピンチロールＰＲ１の周速の過不足，入側ピンチロールＰＲ１の圧着不足を検知して，これら入側ピンチロールＰＲ１と入側ガイドロールＧＲ１の圧着状態および入側ピンチロールＰＲ１の周速を適正なものとすることができる。また，（１０）出側ガイドロールＧＲ２と出側ピンチロールＰＲ２との周速差の割合（ＰＲ２−ＧＲ２）／ＰＲ２を監視することによって，出側ガイドロールＧＲ２の圧着不足，出側ピンチロールＰＲ２周速の過不足，出側ピンチロールＰＲ２の圧着不足を検知して，これら出側ピンチロールＰＲ２と出側ガイドロールＧＲ２の圧着状態および出側ピンチロールＰＲ２の周速を適正なものとすることができる。 For example, (1) by monitoring the peripheral speed difference ratio (GR1−PR1) / GR1 between the entry side pinch roll PR1 and the entry side guide roll GR1, the crimping of the entry side guide roll GR1 is insufficient, and the entry side pinch roll PR1. The peripheral speed of the inlet side pinch roll PR1 and the inlet side pinch roll PR1 and the peripheral speed of the inlet side pinch roll PR1 are determined appropriately by detecting an excess or shortage of the peripheral speed and insufficient pressure bonding of the inlet side pinch roll PR1. be able to. Further, (10) by monitoring the ratio (PR2−GR2) / PR2 of the peripheral speed difference between the output side guide roll GR2 and the output side pinch roll PR2, the pressure of the output side guide roll GR2 is insufficient, the output side pinch roll PR2 Detect excess and insufficient peripheral speeds and insufficient pressure bonding of the output side pinch roll PR2, and make the pressure state of the output side pinch roll PR2 and the output side guide roll GR2 and the peripheral speed of the output side pinch roll PR2 appropriate. Can do.

そして，このように入側ピンチロールＰＲ１および入側ガイドロールＧＲ１と出側ピンチロールＰＲ２および出側ガイドロールＧＲ２の圧着状態および周速を適正なものとした上で，例えば（６）入側ガイドロールＧＲ１と出側ガイドロールＧＲ２と周速差の割合（ＧＲ２−ＧＲ１）／ＧＲ２を監視することによって，厚鋼板ａの伸び率を正しく制御できるようになる。この場合，例えば厚鋼板ａの伸び率が足りない場合は，伸び率を増大すべく圧下機構１１を制御して，ワ−クロ−ルＷＲの圧延荷重を増やし，圧下率を増大させることが必要になる。逆に，例えば厚鋼板ａの伸び率が多すぎる場合は，伸び率を減少させる圧下機構１１を制御して，ワ−クロ−ルＷＲの圧延荷重を減らし，圧下率を減少させることが必要になる。 And after making the crimping state and peripheral speed of the entrance side pinch roll PR1 and the entrance side guide roll GR1, the exit side pinch roll PR2, and the exit side guide roll GR2 appropriate in this way, for example, (6) entry side guide By monitoring the ratio of the peripheral speed difference (GR2−GR1) / GR2 between the roll GR1 and the exit side guide roll GR2, the elongation rate of the thick steel plate a can be correctly controlled. In this case, for example, when the elongation rate of the thick steel plate a is insufficient, it is necessary to control the reduction mechanism 11 to increase the elongation rate, increase the rolling load of the work roll WR, and increase the reduction rate. become. On the contrary, for example, when the elongation rate of the thick steel plate a is too large, it is necessary to control the reduction mechanism 11 that reduces the elongation rate to reduce the rolling load of the work roll WR and to reduce the reduction rate. Become.

また，このように入側ピンチロールＰＲ１および入側ガイドロールＧＲ１と出側ピンチロールＰＲ２および出側ガイドロールＧＲ２の圧着状態および周速を適正なものとした上で，例えば（８）ワークロールＷＲと出側ガイドロールＧＲ２との周速差の割合（ＧＲ２−ＷＲ）／ＧＲ２を監視することによって，出側でのワークロールＷＲのリード率（先進率）を正しく制御できるようになる。この場合，例えば先進率が足りない場合は，前方張力を増大すべく回転駆動機構１０を制御して，ワークロールＷＲの周速を減らすことが必要になる。逆に，例えば先進率が大き過ぎる場合は，前方張力を減少させるべく回転駆動機構１０を制御して，ワークロールＷＲの周速を増やすことが必要になる。 Further, in this way, after making the pressure-bonding state and peripheral speed of the entry side pinch roll PR1 and the entry side guide roll GR1, the exit side pinch roll PR2, and the exit side guide roll GR2 appropriate, for example, (8) work roll WR By monitoring the ratio of the peripheral speed difference (GR2-WR) / GR2 between the guide roll GR2 and the output side guide roll GR2, the lead rate (advanced rate) of the work roll WR on the output side can be correctly controlled. In this case, for example, when the advance rate is insufficient, it is necessary to control the rotational drive mechanism 10 to increase the forward tension and reduce the peripheral speed of the work roll WR. Conversely, if the advance rate is too large, for example, it is necessary to increase the peripheral speed of the work roll WR by controlling the rotary drive mechanism 10 to reduce the forward tension.

また，例えば（１）入側ピンチロールＰＲ１と入側ガイドロールＧＲ１との周速差の割合（ＧＲ１−ＰＲ１）／ＧＲ１と，（１０）出側ガイドロールＧＲ２の周速と出側ピンチロールＰＲ２との周速差の割合（ＰＲ２−ＧＲ２）／ＰＲ２とを比較して，いずれか一方が正しくないと判断された場合は，入側ピンチロ−ルＰＲ１と出側ピンチロ−ルＰＲ２の駆動トルクが正常なことを確認して，（６）入側ガイドロールＧＲ１と出側ガイドロールＧＲ２と周速差の割合（ＧＲ２−ＧＲ１）／ＧＲ２の代わりに，（３）入側ピンチロールＰＲ１と出側ガイドロールＧＲ２との周速差の割合（ＧＲ２−ＰＲ１）／ＧＲ２，（４）入側ピンチロールＰＲ１と出側ピンチロールＰＲ２との周速差の割合（ＰＲ２−ＰＲ１）／ＰＲ２，（７）入側ガイドロールＧＲ１と出側ピンチロールＰＲ２との周速差の割合（ＰＲ２−ＧＲ１）／ＰＲ２のいずれかを使うことによって，代替的な監視も可能となる。その場合，入側ピンチロールＰＲ１，出側ピンチロールＰＲ２に生ずる各すべり分を差し引けばよい。このため，回転駆動機構１０や圧下機構１１への出力値が誤っていたような場合でも，迅速に異常を察知でき，速やかに正しい設定値に移行できる。 Further, for example, (1) Peripheral speed difference ratio (GR1−PR1) / GR1 between the input side pinch roll PR1 and the input side guide roll GR1, and (10) the peripheral speed of the output side guide roll GR2 and the output side pinch roll PR2. And the ratio of the peripheral speed difference (PR2−GR2) / PR2, and if it is determined that one of them is not correct, the drive torque of the input side pinchroll PR1 and the output side pinchroll PR2 is (6) Instead of the input side guide roll GR1 and the output side guide roll GR2 and the ratio of the peripheral speed difference (GR2-GR1) / GR2, (3) the input side pinch roll PR1 and the output side Ratio of peripheral speed difference from guide roll GR2 (GR2-PR1) / GR2, (4) Ratio of peripheral speed difference between input side pinch roll PR1 and output side pinch roll PR2 (PR2-PR1) / PR2, (7) Entry guide guide By using either a ratio (PR2-GR1) / PR2 of the peripheral speed difference between the outlet side pinch rolls PR2 and Le GR1, a possible alternative monitoring. In that case, it suffices to subtract the slip generated on the entry side pinch roll PR1 and the exit side pinch roll PR2. For this reason, even when the output value to the rotation drive mechanism 10 or the reduction mechanism 11 is incorrect, it is possible to quickly detect an abnormality and to quickly shift to a correct set value.

なお，本発明による効果を示す具体的な一例として，（６）入側ガイドロールＧＲ１と出側ガイドロールＧＲ２と周速差の割合（ＧＲ２−ＧＲ１）／ＧＲ２）と，（８）ワークロールＷＲと出側ガイドロールＧＲ２との周速差の割合（ＧＲ２−ＷＲ）／ＧＲ２という２種類の周速差の割合に基いて矯正ライン１の状態を監視した実施例を，後に説明する。 In addition, as a specific example which shows the effect by this invention, (6) ratio of the input side guide roll GR1 and the output side guide roll GR2 and the peripheral speed difference (GR2-GR1) / GR2), and (8) the work roll WR An embodiment in which the state of the correction line 1 is monitored based on two types of peripheral speed difference ratios (GR2−WR) / GR2 between the peripheral speed and the outlet guide roll GR2 will be described later.

以上，本発明の好ましい実施の形態を例示したが，本発明は図示の形態に限定されず，当業者において自明な種々の形態を採択できることはもちろんである。例えば，上記実施の形態では，通板方向（図中右向き方向）に沿って順に，入側ピンチロールＰＲ１，入側ガイドロールＧＲ１，ワークロールＷＲ，出側ガイドロールＧＲ２および出側ピンチロールＰＲ２を配置した形態を示したが，入側ピンチロールＰＲ１と入側ガイドロールＧＲ１の順序，出側ガイドロールＧＲ２と出側ピンチロールＰＲ２の順序は適宜入れ替えることができる。 The preferred embodiment of the present invention has been described above, but the present invention is not limited to the illustrated embodiment, and it is needless to say that various forms obvious to those skilled in the art can be adopted. For example, in the above-described embodiment, the entry side pinch roll PR1, the entry side guide roll GR1, the work roll WR, the exit side guide roll GR2, and the exit side pinch roll PR2 are sequentially arranged along the sheet passing direction (rightward direction in the figure). Although the arranged form is shown, the order of the entry side pinch roll PR1 and the entry side guide roll GR1 and the order of the exit side guide roll GR2 and the exit side pinch roll PR2 can be appropriately switched.

また，以上の説明では，各周速差の値を無次元化する際に，後ろ側のロールの周速を分母としたが，前方（入側）の周速を分母に用いても良い。たとえば，（ＧＲ１−ＰＲ１）／ＧＲ１の代わりに（ＧＲ１−ＰＲ１）／ＰＲ１としてもよい。また，この実施の形態では，各周速差の値を周速差の割合として無次元化して示したが，必ずしも無次元化は必要ではなく，各周速差の値として，各ロール間の周速差の値そのもので示しても良い。 In the above description, when making each dimension of the peripheral speed difference dimensionless, the peripheral speed of the rear roll is used as the denominator. However, the front (incoming) peripheral speed may be used as the denominator. For example, (GR1-PR1) / PR1 may be used instead of (GR1-PR1) / GR1. In this embodiment, the value of each peripheral speed difference is shown as non-dimensional as the ratio of the peripheral speed difference. However, the non-dimensionalization is not necessarily required. The value of the peripheral speed difference itself may be indicated.

（実施例１）
図１に示した圧延矯正ライン１において厚鋼板ａを適正に矯正する為に，矯正の基準として，厚鋼板ａの伸び率を高精度に検出し，設定した伸び率範囲内に制御することが重要である。このために，厚鋼板ａの伸び率として，入側ガイドロールＧＲ１と出側ガイドロールＧＲ２と周速差の割合（ＧＲ２−ＧＲ１）／ＧＲ２を検出した。但し，厚鋼板ａは切板であるため，鋼板の先端がガイドロ−ルＧＲ２に到達するまでは，本伸び率デ−タは測定不能である。よって，この間は伸び率の制御も不能である。 Example 1
In order to properly correct the thick steel plate a in the rolling straightening line 1 shown in FIG. 1, as the correction reference, the elongation rate of the thick steel plate a can be detected with high accuracy and controlled within the set elongation rate range. is important. For this reason, the ratio of the peripheral speed difference (GR2−GR1) / GR2 was detected as the elongation ratio of the thick steel plate “a” with respect to the input side guide roll GR1 and the output side guide roll GR2. However, since the thick steel plate a is a cut plate, this elongation data cannot be measured until the tip of the steel plate reaches the guide roll GR2. Therefore, the elongation rate cannot be controlled during this period.

極力厚鋼板ａの先端から，所定の伸び率を均一に厚鋼板ａに付与するため，所定の荷重設定値を厚鋼板ａに付与し，その結果としての伸び率を計測し，所要の伸び率範囲内に制御することとした。図２に示すように，時刻ｔ_１において，所定の伸び率を厚鋼板ａに付与するために，初期圧延荷重設定値Ｘを，圧下機構１１によって付与し，通板を開始した。時刻ｔ_２時点にて，初期設定荷重値Ｘに実績が到達したものの，伸び率：（ＧＲ２−ＧＲ１）／ＧＲ２の値が，当初の設定：Ａの伸び率を大きくオーバーしていることから，所定の伸び率Ａまで減少させるべく，伸び率が計測されたその後は，伸び率実績：（ＧＲ２−ＧＲ１）／ＧＲ２デ−タと所定の伸び率との差から荷重設定値を暫時減少させることで，時刻ｔ_４時点にて，ほぼ所定の伸び率になり結果圧延荷重がＹまで減少した事例である。 In order to give a predetermined elongation rate uniformly to the thick steel plate a from the tip of the thick steel plate a as much as possible, a predetermined load setting value is given to the thick steel plate a, and the resulting elongation rate is measured, and the required elongation rate It was decided to control within the range. As shown in FIG. 2, at time t ₁ , in order to give a predetermined elongation rate to the thick steel plate a, an initial rolling load set value X was given by the reduction mechanism 11 and the threading was started. Although the actual value has reached the initial set load value X at time t ₂ , the elongation ratio: (GR2-GR1) / GR2 value greatly exceeds the initial setting ratio: A elongation ratio. After the elongation rate has been measured to reduce it to the predetermined elongation rate A, the load setting value is temporarily reduced from the difference between the actual elongation rate: (GR2-GR1) / GR2 data and the predetermined elongation rate. in, at time t ₄ time is almost cases result rolling load becomes a predetermined elongation decreased to Y.

また，追加監視として，ワークロールＷＲと出側ガイドロールＧＲ２との周速差の割合（ＧＲ２−ＷＲ）／ＧＲ２から検出される出側でのワークロールＷＲのリード率（先進率）の組合せにより，矯正ライン１の状況を監視した。 Further, as an additional monitoring, the ratio of the peripheral speed difference between the work roll WR and the output side guide roll GR2 (GR2−WR) / the lead rate (advanced rate) of the work roll WR on the output side detected from GR2 The situation of the correction line 1 was monitored.

圧延が開始されたことに伴い，時刻ｔ_１〜ｔ_２において，実績荷重の増大が確認されるとともに，入側ガイドロ−ルＧＲ１と出側ガイドロ−ルＧＲ２との周速実績から演算した出側でのワークロールＷＲのリード率（ＧＲ２−ＷＲ）／ＧＲ２が，急増している。すなわち，実際の鋼板も通板方向に薄く伸びることで速度を増している状況と判断できる。ところが，今回追加監視した出側でのワークロールＷＲのリード率：（ＧＲ２−ＷＲ）／ＧＲ２は，時刻ｔ_２の直後で逆に減少している状況が確認された。出側ガイドロ−ルＧＲ２のデ−タは共通であるため，この挙動の差は，入側ガイドロ−ルＧＲ１とワ−クロ−ルＷＲの速度自体の挙動差に起因するものと判断できる。 With the start of rolling, at time t _{1 to} t ₂ , an increase in the actual load is confirmed, and the output side calculated from the peripheral speed results of the input side guide roll GR1 and the output side guide roll GR2 The lead rate (GR2-WR) / GR2 of the work roll WR at has increased rapidly. That is, it can be judged that the actual steel plate is also increasing in speed by thinly extending in the sheet passing direction. However, lead rate of the work roll WR at the current additional monitoring the exit side: (GR2-WR) / GR2, the situation that has declined to reverse immediately after the time t ₂ has been confirmed. Since the data of the exit side guide roll GR2 is common, it can be determined that this difference in behavior is caused by the difference in behavior of the speeds of the entrance side guide roll GR1 and the work roll WR itself.

ここで，時刻ｔ_１〜ｔ_２の間，荷重実績も増大していることから，確実に厚鋼板ａが薄く伸ばされ，出側の板速度が入側に対して増速されているのが正常な状態と判断できる。すなわち，入側ガイドロ−ルＧＲ１と出側ガイドロ−ルＧＲ２の周速から演算した伸び率：（ＧＲ２−ＧＲ１）／ＧＲ２は，プラス方向に推移しており，厚鋼板の挙動を表しているものと評価できる。よって，ｔ_２〜ｔ_３でのワ−クロ−ルＷＲと出側ガイドロ−ルＧＲ２の周速から演算した出側でのワークロールＷＲのリード率：（ＧＲ２−ＷＲ）／ＧＲ２の減少は，出側ガイドロ−ルＧＲ２側に対してワ−クロ−ルＷＲの周速デ−タが増大したことを意味する。その要因としては，圧下機構１１によって，初期圧延荷重値Ｘまで締め込みを完了し，圧下が停止したタイミングの直後にワ−クロ−ルＷＲの負荷が軽くなり，ワークロールＷＲの周速の増加になったものと想定される。 Here, during the time t _{1 to} t ₂ , the actual load has increased, so that the thick steel plate a is surely stretched thinly, and the outgoing plate speed is increased with respect to the incoming side. It can be determined that the state is normal. That is, the elongation ratio (GR2-GR1) / GR2 calculated from the peripheral speeds of the entrance side guide roll GR1 and the exit side guide roll GR2 changes in the positive direction and represents the behavior of the thick steel plate. Can be evaluated. Therefore, the lead rate of the work roll WR on the output side calculated from the peripheral speeds of the work roll WR and the output side guide roll GR2 from t _{2 to} t ₃ : (GR2-WR) / GR2 decreases, This means that the peripheral speed data of the workroll WR has increased with respect to the exit side guide roll GR2. The cause is that the rolling mechanism 11 completes the tightening to the initial rolling load value X, and immediately after the timing when the rolling stops, the load on the work roll WR becomes lighter and the peripheral speed of the work roll WR increases. It is assumed that

次に時刻ｔ_２〜ｔ_３で入側ガイドロ−ルＧＲ１と出側ガイドロ−ルＧＲ２とから演算される伸び率（ＧＲ２−ＧＲ１）／ＧＲ２がその適正値Ａを大きく超えて上昇し，ワ−クロ−ルＷＲと出側ガイドロ−ルＧＲ２との周速から演算される出側でのワークロールＷＲのリード率（ＧＲ２−ＷＲ）／ＧＲ２も一旦急減した後適正値Ｂを大きく超えて上昇した。このため，時刻ｔ_３付近では，過大な伸び率を減少させるべく，設定荷重を減少させている。 Next, at times t _{2 to} t ₃ , the elongation (GR2−GR1) / GR2 calculated from the input side guide roll GR1 and the output side guide roll GR2 rises far beyond its proper value A, The work roll WR lead rate (GR2-WR) / GR2 calculated from the peripheral speed of the crawler WR and the output guide roll GR2 also suddenly decreased and then increased significantly beyond the appropriate value B. . Therefore, in the vicinity of the time t _3, to reduce excessive elongation, which reduces the set load.

上記の設定荷重減少による実績荷重の減少効果で，入側ガイドロ−ルＧＲ１と出側ガイドロ−ルＧＲ２とから演算される伸び率（ＧＲ２−ＧＲ１）／ＧＲ２，及び，ワ−クロ−ルＷＲと出側ガイドロ−ルＧＲ２との周速から演算される出側でのワークロールＷＲのリード率（ＧＲ２−ＷＲ）／ＧＲ２はともに，減少傾向を示している。 As a result of the reduction in the actual load due to the above-described reduction in the set load, the elongation (GR2-GR1) / GR2 calculated from the input side guide roll GR1 and the output side guide roll GR2 and the work roll WR Both the lead rate (GR2-WR) / GR2 of the work roll WR on the output side calculated from the peripheral speed with the output side guide roll GR2 show a decreasing trend.

時刻ｔ_４において，入側ガイドロ−ルＧＲ１と出側ガイドロ−ルＧＲ２とから演算される伸び率（ＧＲ２−ＧＲ１）／ＧＲ２は，その適正値Ａにほぼ復帰し，同様にワ−クロ−ルＷＲと出側ガイドロ−ルＧＲ２とから演算される出側でのワークロールＷＲのリード率（ＧＲ２−ＷＲ）／ＧＲ２もその適正値Ｂにほぼ復帰した。なお，ｔ_２以降，（ＧＲ１−ＰＲ１）／ＧＲ１の値，（ＰＲ２−ＧＲ２）／ＰＲ２の値は図示しないが，正常の値（０に近い正の微小な値）で一定であった。このことは（ＧＲ２−ＧＲ１）／ＧＲ２の値は正常に検知されていたことを示している。 At time _{t 4,} the inlet side Gaidoro - Le GR1 and egress Gaidoro - elongation is calculated from the Le GR2 Metropolitan (GR2-GR1) / GR2 is substantially restored to its proper value A, similarly word - Black - Le The lead rate (GR2-WR) / GR2 of the work roll WR on the output side calculated from the WR and the output side guide roll GR2 also almost returned to its proper value B. Incidentally, _{t 2} later, (GR1-PR1) / GR1 value, (PR2-GR2) / PR2 values are not shown, was constant at normal value (positive small value close to 0). This indicates that the value of (GR2-GR1) / GR2 was normally detected.

この実施例１では，圧延開始時の初期設定荷重値Ｘが，厚鋼板ａに対して過大であったため，伸び率が適正値Ａ，Ｂを超えて上昇したものの，その後，入側ガイドロ−ルＧＲ１と出側ガイドロ−ルＧＲ２の周速差から伸び率を演算したデ−タから伸び率を適正範囲に制御することで，所定の伸び率を得ることができた事例である。今回デ−タでは，ワ−クロ−ルＷＲと出側ガイドロ−ルＧＲ２との周速から演算されるデ−タは，駆動ワ−クロ−ルＷＲに起因するものと想定される過渡的な急峻なデ−タが含まれており，伸び率を監視制御する主たるデ−タとしては，適していないと判断した事例である。 In Example 1, since the initial set load value X at the start of rolling was excessive with respect to the thick steel plate a, the elongation rate increased beyond the appropriate values A and B. This is an example in which a predetermined elongation rate can be obtained by controlling the elongation rate within an appropriate range from data obtained by calculating the elongation rate from the peripheral speed difference between GR1 and the output side guide roll GR2. In the data this time, the data calculated from the peripheral speeds of the work roll WR and the output side guide roll GR2 is assumed to be transient due to the drive work roll WR. This is a case where steep data is included and it is determined that it is not suitable as the main data for monitoring and controlling the growth rate.

（実施例２）
実施例１と同様，図１に示した矯正ライン１において，厚鋼板ａを圧延矯正するに際し，入側ガイドロ−ルＧＲ１と出側ガイドロ−ル２との周速差の割合（ＧＲ２−ＧＲ１）／ＧＲ２と，ワークロールＷＲと出側ガイドロールＧＲ２との周速差の割合（ＧＲ２−ＷＲ）／ＧＲ２の組合せにより，矯正圧延の状況を監視した。図３に示すように時刻ｔ_１において，圧下機構１１による初期圧延荷重設定値Ｘを付与し，圧延を開始した。 (Example 2)
As in the first embodiment, in the straightening line 1 shown in FIG. 1, when the thick steel plate a is straightened by rolling, the ratio of the peripheral speed difference between the entry side guide roll GR1 and the exit side guide roll 2 (GR2-GR1). The condition of straightening rolling was monitored by the combination of / GR2, the ratio of the peripheral speed difference between the work roll WR and the exit guide roll GR2 (GR2-WR) / GR2. As shown in FIG. 3, at time t ₁ , an initial rolling load set value X by the reduction mechanism 11 was given, and rolling was started.

圧延が開始されたことに伴い，まず時刻ｔ_２において，入側ガイドロ−ルＧＲ１と出側ガイドロ−ルＧＲ２とから演算される伸び率（ＧＲ２−ＧＲ１）／ＧＲ２が上昇し，ほぼその適正値Ａとなった。 Along with the rolling is started, first, in time _{t 2, the} inlet side Gaidoro - Le GR1 and egress Gaidoro - elongation is calculated from the Le GR2 Metropolitan (GR2-GR1) / GR2 is increased, almost the optimum value A.

ついで，時刻ｔ_３において，ワ−クロ−ルＷＲと出側ガイドロールＧＲ２とから演算される出側でのワークロールＷＲのリード率（ＧＲ２−ＷＲ）／ＧＲ２も上昇し，ほぼその適正値Ｂとなった。ｔ_３〜ｔ_４間は図示しないが，（ＧＲ１−ＰＲ１）／ＧＲ１の値は正常である微小な値に近いが少々ふらついていた。一方，（ＰＲ２−ＧＲ２）／ＰＲ２の値は正常な値を保っていた。このことにより，入側ガイドロールＧＲ１にすべりがわずかに生じており，（ＧＲ２−ＧＲ１）／ＧＲ２の値がふらついていたものと思われた。 Then, at time _{t 3,} word - black - lead rate of the work roll WR at the outlet side, which is calculated from the Le WR and the exit-side guide roll GR2 Prefecture (GR2-WR) / GR2 also increased, almost the optimum value B It became. Although not shown between t _{3 and} t _4, the value of (GR1−PR1) / GR1 is close to a normal fine value but slightly fluctuated. On the other hand, the value of (PR2-GR2) / PR2 maintained a normal value. As a result, a slight slip occurred on the entry side guide roll GR1, and the value of (GR2-GR1) / GR2 seemed to fluctuate.

その後，時刻ｔ_４において，伸び率（ＧＲ２−ＧＲ１）／ＧＲ２が急にその適正値Ａを超えて上昇した。しかしながら出側でのワークロールＷＲのリード率（ＧＲ２−ＷＲ）／ＧＲ２が依然としてその適正値Ｂを保っていた。また，図示しないが，（ＰＲ２−ＧＲ２）／ＰＲ２の値が正常である微小な値を保っていた。 Then, at time _{t 4,} growth rate (GR2-GR1) / GR2 rises above the suddenly its proper value A. However, the lead rate (GR2-WR) / GR2 of the work roll WR on the exit side still maintained its proper value B. In addition, although not shown, the value of (PR2-GR2) / PR2 is kept at a small value that is normal.

出側でのワークロールＷＲのリード率（ＧＲ２−ＷＲ）／ＧＲ２が依然として，その適正値Ｂを保っていること，及び圧延荷重の実績も変化（増加）している状況がないことから，実際の伸び率が急変（増加）する可能性はなく，出側ガイドロ−ルＧＲ２は正常な測定が継続しているものと想定され，伸び率（ＧＲ２−ＧＲ１）／ＧＲ２が急増したのは，ＧＲ１周速が急減した可能性が高いと判断した。この原因は，圧延前の状態では，厚鋼板ａの板形状は十分に平坦でない場合があり，入側ガイドロ−ルＧＲ１が厚鋼板ａに十分圧着されず，無駆動の入側ガイドロ−ルＧＲ１と厚鋼板ａとの間の摩擦係数が確保されず，スリップにより，厚鋼板ａの速度を入側ガイドロ−ルＧＲ１が十分拾うことが出来ずに入側ガイドロ−ルＧＲ１の周速測定値が急減したものと想定できる。 Actually, the lead rate (GR2-WR) / GR2 of the work roll WR on the exit side still maintains its proper value B, and there is no situation where the actual rolling load has changed (increased). There is no possibility that the growth rate of the guide roll GR2 is suddenly changed (increased), and it is assumed that normal measurement is continued for the output side guide roll GR2, and the rate of increase in the growth rate (GR2-GR1) / GR2 Judging that there was a high possibility that the peripheral speed decreased rapidly. This is because, before rolling, the plate shape of the thick steel plate a may not be sufficiently flat, and the input side guide roll GR1 is not sufficiently pressed against the thick steel plate a, and the non-driven input side guide roll GR1. The friction coefficient between the steel plate a and the thick steel plate a is not ensured, and the slip of the thick steel plate a cannot be sufficiently picked up by the entry side guide roll GR1 due to slip, and the measured peripheral speed of the entry side guide roll GR1 is It can be assumed that there has been a sudden decrease.

そこで，通常伸び率を監視制御するのは，入側ガイドロ−ルＧＲ１と出側ガイドロ−ルＧＲ２とから演算される伸び率（ＧＲ２−ＧＲ１）／ＧＲ２から制御するのが基本（実施例１）ではあるものの，本実施例２では，明らかに（測定）異常デ−タと評価可能であったので，このデ−タを無視し，そのまま伸び率制御を変更せず通板したところ，再び適正値Ａに時刻ｔ_５付近で，復帰した。このとき，図示しないが，（ＧＲ１−ＰＲ１）／ＧＲ１の値も（ＰＲ２−ＧＲ２）／ＰＲ２の値と同様に正常な微小な値に復帰した。 Therefore, the normal elongation rate is monitored and controlled based on the elongation rate (GR2−GR1) / GR2 calculated from the entry side guide roll GR1 and the exit side guide roll GR2 (Example 1). However, in this Example 2, it was clearly possible to evaluate it as (measurement) abnormal data, so this data was ignored and passed through without changing the elongation rate control. in the vicinity of the time _{t 5} to the value a, it has returned. At this time, although not shown, the value of (GR1-PR1) / GR1 also returned to a normal minute value, similar to the value of (PR2-GR2) / PR2.

出側でのワークロールＷＲのリード率（ＧＲ２−ＷＲ）／ＧＲ２と，伸び率（ＧＲ２−ＧＲ１）／ＧＲ２とには圧延理論上，ロ−ルとの摩擦係数によるが，定常状態では先進と伸び率との関係にあり，片方の値が決まると，もう片方の適正な値が決まってくる。図３のＡに対してＢまたはＢに対してＡはその関係にある値であり，出側でのワークロールＷＲのリード率（ＧＲ２−ＷＲ）／ＧＲ２と，伸び率（ＧＲ２−ＧＲ１）／ＧＲ２とが互いに定常的に適正値の関係あるときは互いにその精度が高くなっていることを保証しあうことになる。 The lead rate (GR2-WR) / GR2 and the elongation rate (GR2-GR1) / GR2 of the work roll WR on the exit side depend on the friction coefficient with the roll in the rolling theory, but in the steady state it is advanced. When the value of one is determined, the appropriate value for the other is determined. In FIG. 3, A is B or B is a value that is related to B, and the work roll WR lead rate (GR2-WR) / GR2 and elongation rate (GR2-GR1) / When the GR2 and the GR2 are constantly in an appropriate value relationship, it is guaranteed that the accuracy is high.

また，時刻ｔ_６〜ｔ_７において，予め厚鋼板ａの表面にケガイておいたケガキ線を通板後，ケガキ線距離から厚鋼板ａの伸び率を実測した。この結果，伸び率のケガキ線による実測と入側ガイドロ−ルＧＲ１と出側ガイドロ−ルＧＲ２とから演算される伸び率（ＧＲ２−ＧＲ１）／ＧＲ２とが非常によく一致した。これにより伸び率（ＧＲ２−ＧＲ１）／ＧＲ２の測定演算値と実測値が極低伸び率（０．３０％未満の設定伸び率）を実現するのに十分な０．０１％オ−ダ−の精度の範囲内にあることが確認された。これにより当測定演算方式の有効性が確認された。なお，ケガキ線による実測はある区間の平均であるが，非常に精度の高い実測方法である。 In addition, from time t _{6 to} t ₇ , after passing through the marking line that had been inscribed on the surface of the thick steel sheet a in advance, the elongation rate of the thick steel sheet a was measured from the marking line distance. As a result, the actually measured elongation rate by the marking line and the elongation rate (GR2-GR1) / GR2 calculated from the entry side guide roll GR1 and the exit side guide roll GR2 agreed very well. As a result, the measured calculation value and the actual measurement value of the elongation rate (GR2-GR1) / GR2 are on the order of 0.01%, which is sufficient to realize the extremely low elongation rate (the set elongation rate of less than 0.30%). It was confirmed that it was within the accuracy range. This confirmed the effectiveness of the measurement calculation method. In addition, the actual measurement by the marking line is an average of a certain section, but it is an extremely accurate measurement method.

この実施例２では，入側ガイドロールＧＲ１と出側ガイドロールＧＲ２と周速差の割合（ＧＲ２−ＧＲ１）／ＧＲ２のみを伸び率の制御用のデ−タとして適用するだけでは，入側板形状等の理由により，正常な計測が出来ていない場合があり，その他のデ−タの挙動から，どこで計測上の異常が発生しているのか評価判断するのが必要であることを示唆している。こうした極低伸び率（０．３％未満の設定伸び率）下における，切板厚手材の矯正において，複数の伸び率測定機能を付与し，互いに挙動を監視することで，安定的な低伸び率制御を実現することが可能となる。 In the second embodiment, it is only necessary to apply the rate of the peripheral speed difference (GR2−GR1) / GR2 as the data for controlling the elongation rate of the entrance side guide roll GR1 and the exit side guide roll GR2. For some reasons, normal measurement may not be possible, and other data behaviors suggest that it is necessary to evaluate where the measurement abnormality is occurring. . Under such extremely low elongation (set elongation of less than 0.3%), in the correction of thick plate material, multiple elongation measurement functions are provided and the behavior is monitored mutually to ensure stable low elongation. It becomes possible to realize rate control.

また，この実施例２では，入側ガイドロ−ルＧＲ１と出側ガイドロ−ルＧＲ２の周速から演算される伸び率（ＧＲ２−ＧＲ１）／ＧＲ２，及び，ワ−クロ−ルＷＲと出側ガイドロ−ルＧＲ２の周速から演算される出側でのワークロールＷＲのリード率（ＧＲ２−ＷＲ）／ＧＲ２がともに正常な計測ができ，互いに適正な関係の値になっていれば，伸び率（ＧＲ２−ＧＲ１）／ＧＲ２によって高い精度で計測ができるということを実現した。 In the second embodiment, the elongation (GR2-GR1) / GR2 calculated from the peripheral speeds of the entry side guide roll GR1 and the exit side guide roll GR2, and the work roll WR and the exit side guide roll. -If the lead rate (GR2-WR) / GR2 of the work roll WR on the output side calculated from the peripheral speed of the GR2 can be measured normally and the values are in an appropriate relationship with each other, the elongation rate ( It was realized that the measurement can be performed with high accuracy by GR2-GR1) / GR2.

本発明は，例えば切板厚鋼板の矯正ラインに利用できる。 The present invention can be used for, for example, a straightening line for a cut plate thick steel plate.

本発明の実施の形態にかかる通板監視装置を適用した矯正ラインの説明図である。It is explanatory drawing of the correction line to which the plate passing monitoring apparatus concerning embodiment of this invention is applied. 実施例１における，圧延荷重と周速差の割合（伸び率，先進率）の経時的変化を示すグラフである。It is a graph which shows the time-dependent change of the ratio (elongation rate, advanced rate) of a rolling load and a circumferential speed difference in Example 1. 実施例２における，圧延荷重と周速差の割合（伸び率，先進率）の経時的変化を示すグラフである。It is a graph which shows the time-dependent change of the ratio (elongation rate, advanced rate) of a rolling load and a circumferential speed difference in Example 2.

Explanation of symbols

ａ厚鋼板
ＰＲ１入側ピンチロ−ル
ＧＲ１入側ガイドロ−ル
ＷＲワ−クロ−ル
ＧＲ２出側ガイドロ−ル
ＰＲ２出側ピンチロ−ル
１矯正ライン
１０回転駆動機構
１１圧下機構
１２周速検出機構
１５制御部 a Thick steel plate PR1 Inlet side pinch roll GR1 Inlet side guide roll WR Warm roll GR2 Outlet side guide roll PR2 Outlet side pinch roll 1 Correction line 10 Rotation drive mechanism 11 Reduction mechanism 12 Circumferential speed detection mechanism 15 Control Part

Claims

A method for monitoring the passing of a straightening line, in which a thick steel plate, which is a cut plate, is passed between an entry side pinch roll, an entry side guide roll, a work roll, an exit side guide roll, and an exit side pinch roll for correction. ,
Measure the peripheral speeds of the entry side pinch roll, entry side guide roll, work roll, exit side guide roll, exit side pinch roll, and determine the value of the peripheral speed difference between the rolls between the rolls. It is characterized by monitoring the state of the straightening line such as elongation rate, advance rate, reverse speed rate, and crimping state between the steel plate and each roll based on at least two kinds of values of the peripheral speed difference between rolls. Yes, the method of monitoring the plate of the correction line.

Furthermore, based on at least one of the rolling load of the work roll, the torque of the entry side pinch roll, and the torque of the exit side pinch roll, the elongation rate, advanced rate, reverse rate, and the crimping state between the steel plate and each roll, etc. The method of monitoring a passing plate of a correction line according to claim 1, wherein the state of the correction line is monitored.

Based on the value of the peripheral speed difference between the input side pinch roll and the input side guide roll and the value of the peripheral speed difference between the output side guide roll and the output side pinch roll, insufficient pressure bonding between the input side guide roll and the output side guide roll, 3. The straight line monitoring of the correction line according to claim 1, wherein excess and insufficient peripheral speeds of the side pinch roll and the output side pinch roll and insufficient pressure bonding of the input side pinch roll and the output side pinch roll are monitored. Method.

As one of at least two kinds of values of the peripheral speed difference between the rolls, the value of the peripheral speed difference between the entry side guide roll and the exit side guide roll is used. By monitoring the difference in peripheral speed of the steel plate, the elongation rate of the thick steel plate is monitored. If the elongation rate of the thick steel plate is insufficient, the rolling load of the work roll is increased to increase the reduction rate, and the elongation of the thick steel plate is increased. 4. The method of monitoring straight plate passing through a correction line according to claim 1, wherein when the rate is too high, the rolling load of the work roll is reduced to reduce the reduction rate.

The peripheral speed difference between the work roll and the exit guide roll is used as one of at least two kinds of values of the peripheral speed difference between the rolls. The rate of advance is calculated from the value of, the rate of elongation is estimated from this rate of advance, and the rolling load of the work roll or the torque of the entrance or exit side pinch roll is controlled so that the desired rate of elongation is obtained. The method for monitoring the passing of a correction line according to any one of claims 1 to 3.

The circumferential speed difference between the work roll and the entry side guide roll is used as one of at least two kinds of values of the circumferential speed difference between the rolls. The backward movement rate is obtained from the value of this, the elongation rate is estimated from this backward movement rate, and the rolling load of the work roll or the torque of the entrance or exit side pinch roll is controlled so as to obtain the desired elongation rate. The method for monitoring the passing of a correction line according to any one of claims 1 to 3.

If an inadequate crimping of the entry side guide roll is detected, the peripheral speed of the entry side pinch roll is used instead of the entry side guide roll. 7. The straightening line passing plate monitoring method according to claim 3, wherein the rate of elongation of the thick steel plate is monitored instead using the peripheral speed of the exit side pinch roll.

A correction line passing plate monitoring device that corrects a thick steel plate, which is a cut plate, by passing it between an entry side pinch roll, an entry side guide roll, a work roll, an exit side guide roll, and an exit side pinch roll. ,
A peripheral speed detection mechanism for measuring the peripheral speeds of the input side pinch roll, the input side guide roll, the work roll, the output side guide roll, and the output side pinch roll, the input side pinch roll, the work roll, and the output A rotational drive mechanism that rotationally drives the side pinch roll, a reduction mechanism that applies a rolling load to the work roll, and a peripheral speed between the rolls between each roll based on each peripheral speed detected by the peripheral speed detection mechanism. Control for determining the speed difference value and monitoring the state of the correction line based on at least two kinds of values of the peripheral speed difference between the rolls to control the rotary drive mechanism and the reduction mechanism A correction line passing plate monitoring device characterized by comprising a section.

And a device for monitoring the state of the correction line based on at least one or more of the rolling load of the work roll, the torque of the entry side pinch roll, and the torque of the exit side pinch roll. The correction line threading monitoring device according to claim 8.