JP4557239B2 - Automatic stop / start device for vehicle engine - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両用エンジンの自動停止・始動装置に関し、特に、自動遠心クラッチ付きの有段変速機に結合されるエンジンをアイドル回転時に自動停止させることができる車両用エンジンの自動停止・始動装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
内燃エンジンの燃費改善のため、停車時に燃料供給を自動的に停止させてエンジンを停止させ、その後、予定の始動条件が成立したときにエンジンを再始動させる、いわゆるアイドルストップ制御が行われることがある。
【0003】
一方、自動遠心クラッチと有段の変速機を介して駆動輪にエンジンの回転を伝達することがある。この自動遠心クラッチは、予定のエンジン回転数を境にそれ以下ではクラッチがきれていて、それ以上ではクラッチがつながるものである。
自動遠心クラッチを設けた車両ではクラッチのオン・オフ操作が不要であり車両の運転をより容易にする点で優れている。自動遠心クラッチの一例として実公昭59−28132号公報に記載のものが知られる。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
上記自動遠心クラッチを有する車両にアイドルストップ制御を採用する場合、次のような不具合が生じるおそれがある。すなわち、自動遠心クラッチ付き車においては、エンジン回転数が低下すると自動的にクラッチが切れるため、変速機が高速段に切り替えられた状態でアイドルストップつまりエンジン停止することがある。変速機が高速側にある場合は駆動力が小さいので、この状態でエンジンを再始動させると、発進のための駆動力が不足するときがあり、車両の円滑な発進が妨げられることがある。
【0005】
本発明の目的は、上記問題点を解消し、自動遠心クラッチ付きの有段変速機に結合されるエンジンにおいて、円滑な発進性能を確保した状態で、エンジンを自動停止・始動させることができる車両用エンジンの自動停止・始動装置を提供することにある。
【0006】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、本発明は、自動遠心クラッチを介して有段変速機に結合される車両用エンジンの自動停止・始動装置において、スロットル開度が全閉のときに全閉信号を出力するスロットル検出手段と、車速がゼロのときに停車信号を出力する車速検出手段と、前記有段変速機が予定の低速位置に切り替えられているときに低速ギヤ信号を出力するギヤポジション検出手段とを備え、前記全閉信号、停車信号、および低速ギヤ信号のすべてが出力されている場合に、運転中のエンジンを自動停止する点に第1の特徴がある。
【0007】
また、本発明は、自動遠心クラッチがオフのときにクラッチオフ信号を出力するクラッチ検出手段を更に備え、前記スロットル検出手段に、スロットルが開いているときに開信号を出力する機能を加えるとともに、前記開信号、クラッチオフ信号、および低速ギヤ信号のすべてが出力されているときに、エンジンを始動する点に第2の特徴がある。
【0008】
本発明では、第1の特徴により、車両が停車していて、スロットルが閉じており、かつ変速機が低速位置にあるときエンジンは自動停止されるので、第2の特徴を有する発明において直ちに始動条件が満足される。そして、駆動力が大きい低速ギヤから直ちに始動して発進できるので、スムーズな発進が可能である。
【0009】
また、本発明は、全閉信号、停車信号、および低速ギヤ信号のすべてが予定時間継続して出力されている場合に、運転中のエンジンを自動停止する点に第3の特徴がある。第3の特徴によれば、停止または始動の条件が確実に成立したときにエンジンが停止または始動される。
【0010】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の一実施形態を説明する。図2は、本発明の一実施形態に係るエンジン自動停止・始動装置のシステム構成を示すブロック図である。同図において、ECU100には、入力ポート102を介して車速センサ103、スロットルセンサ104、ギヤポジションセンサ105、およびクラッチセンサ106が接続される。車速センサ103は、例えば、図示しない駆動輪に結合される歯車の歯数を検出してパルス信号を発生するホールセンサで構成でき、ECU100は、このパルス信号を計数して車速を演算する機能を有する。スロットルセンサ104は、図示しない吸気管に設けられるスロットルバルブの回動軸に結合されて回動するポテンショメータで構成でき、ECU100は、スロットルセンサ104から出力されるアナログ値をA/D変換して、そのデジタル値からスロットル開度を演算する機能を有する。
【0011】
また、ギヤポジションセンサ105は、後述する変速機のシフトドラムの軸に設けられて、ギヤ位置(変速比)に応じた信号を発生するチェンジスイッチで構成でき、ECU100はこのチェンジスイッチから出力される信号に基づいてギヤ段を判断する機能を有する。すなわち、ギヤポジション検出用に各ギヤ段毎に設けられる接点のオン・オフ状態をECU100のポートで検出してギヤポジションを検出する。
【0012】
クラッチセンサ106は、クラッチのオン・オフを検出できるよう、自動遠心クラッチ内部に設けられ、このクラッチセンサがクラッチのオフ側に切り替わっているとクラッチオフ信号を出力する。
【0013】
一方、ECU100の出力ポート107には、点火制御装置108を介して点火コイル109が接続される。点火コイル109は、ECU100からの指示に従い、点火コイルの一次電流が通電開始される。さらに、出力ポート107には、モータ駆動装置110を介してスタータモータ(以下、単に「スタータ」という)111が接続される。モータ駆動装置110は、ECU100からの指示に従い、スタータ111を付勢して、エンジンのクランク軸を回動させる。点火コイル109およびスタータ111は、車速、スロットル開度、およびギヤ位置等に応じた予定のエンジン停止条件または始動条件を満足しているときに、各条件に対応するように駆動される。点火コイル109およびスタータ111の駆動によるエンジン自動停止・始動制御については、さらに後述する。
【0014】
図5は、前記ギヤポジションセンサ105を含む変速機の要部構成を示す断面図である。同図において、第1段目のシャフト13は軸受14,15によってクランクケース20,21に支持される。第1段目のシャフト13は、図示しない自動遠心クラッチを介してエンジンに結合される。シャフト13には、シャフト13と一体で形成される歯車16と、シャフト13に対して回転自在な歯車17,18と、歯車17,18の中間にあって、シャフト13の軸方向に摺動自在で、かつ回転方向にはシャフト13と一体で回転できるようにスプライン結合された歯車19とが設けられる。
【0015】
第2段目のシャフト22は、軸受23,24によってクランクケース20,21に支持される。シャフト22には、シャフト22に対して回転自在な歯車25,26と、シャフト22とともに回転するようにスプライン結合され、軸方向には位置規制された歯車27と、シャフト22の軸方向に摺動自在で回転方向には、シャフト22と一体で回転するようにスプライン結合された歯車28とが設けられる。
【0016】
シフトドラム1は、その一端の外周および他端のボス1aの外周がクランクケース20,21に嵌挿されて回転自在に支持される。シフトドラム1には、2本のシフトフォーク29,30が取り付けられる。シフトフォーク29,30のハブ29a,30aには、シフトドラム1側へ先端が突出して、シフトドラム1の外周に設けられるガイド溝33,34に係合するようにガイドロッド31,32が設けられる。ガイドロッド31,32がシフトフォーク29,30から抜け出さないように止めピン35とアーム36が設けられる。
【0017】
ガイド溝33,34は、シフトドラム1の1回転に対してシフトフォーク29,30を軸方向に予定量偏倚させるために勾配を有している。すなわち、シフトドラム1は円筒形のカムを構成し、カム溝33,34にカムフォロワとしてのガイドロッド31,32が係合しているので、カムの回転に応じてシフトフォーク29,30が予定量偏倚する。
【0018】
シフトドラム1の一端にはピン35とアーム36とが係合し、アーム36が図示しないモータから駆動力を得てシフトドラム1を回動させる。シフトドラム1の端部にはプレート8が固定され、アーム10に設けられたストッパローラ9はプレート8の外周に設けられた凹部に係合して、シフトドラム1を所定角度に維持する。シフトフォーク29,30の先端は前記歯車28および歯車19の円周方向に形成された溝28a,19aに係合する。したがって、シフトドラム1が回動すると、その回動方向および回動量に応じて歯車28および歯車19をそれぞれシャフト13、22の軸方向に偏倚させる。
【0019】
歯車28の側面には歯車25,26と係合するダボ28b、28cが形成されていて、偏倚方向に応じて歯車25,26のいずれかに歯車28が結合される。
一方、歯車19の側面には、歯車17,18と係合するダボ穴19bとダボ穴19cが形成されていて、偏倚方向に応じて歯車17および歯車18のいずれかに歯車19が結合される。
【0020】
第1段目のシャフト13には図示しないクランク軸に結合され、前記各歯車の組み合わせに従った変速比でエンジンの回転を第2段目のシャフト22に伝達させる。第2段目のシャフト22にはスプロケット37が固定されていて、チェーン38を介して図示しない駆動輪にシャフト22の回転を伝える。
【0021】
シフトドラム1の他端側にはギヤポジションセンサ105が配置される。ギヤポジションセンサ105は次のように構成される。シフトドラム1の他端に形成されるボス1aに、接点プレート39を有するベースプレート40がボルト41で固定される。一方、接点プレート39およびベースプレート40が収容されるクランクケース20の空所42にはスイッチブロック43のボス43aがはめ込まれ、スイッチブロック43はボルト44でクランクケース20に固定される。
スイッチブロック43とクランクケース20とのインロー部にはOリング45が設けられる。
【0022】
スイッチブロック43の、接点プレート39と対向する面には複数の固定接点(図示せず)が設けられ、接点プレート39に設けられる接点と、固定接点とが接触したときに、リード線12を通じてギヤポジション検出信号が前記ECU100に送出される。例えば、スイッチブロック43には、変速比に応じたシフトドラム1の位置に対応して、5つの固定接点が設けられる。
【0023】
図3は、エンジン自動停止のフローチャートである。ステップS1では、スロットルセンサ104の検出信号を読み込み、スロットル開度が予定角度以下であるか否かにより、スロットル弁が閉じているか否かを判断する。スロットル弁が閉じているときは、ステップS2に進み、車速センサ103の検出信号を読み込み、車速がゼロか否か、つまり車両が停止しているか否かを判断する。
【0024】
車速がゼロである場合はステップS3に進み、前記ギヤポジション105の出力つまりギヤポジション検出信号を読み込み、変速機が低速(第1速または第2速)位置に切り替えられているか否かを判断する。変速機が低速であればステップS4に進み、エンジンを停止する。なお、上記ステップS1〜S3における各状態判断に加え、これらの状態が予定時間継続していたときにステップS4に移行する処理(ステップS3’)を追加してもよい。ステップS1〜ステップS3、ステップS3’の判断が一つでも否定であったならば、ステップS4はスキップされ、エンジンは自動停止されない。
【0025】
上述のようにステップS4の処理で停止されたエンジンは次の処理により再始動される。図4は、エンジン自動始動のフローチャートである。ステップS10において、スロットルセンサ104の検出信号を読み込み、スロットル開度が予定角度以上であるか否かにより、スロットル弁が開いているか否かを判断する。
スロットル弁が開いているときは、ステップS11に進み、ギヤポジション検出信号を読み込み、変速機が低速位置に切り替えられているか否かを判断する。変速機が低速であれば、エンジンを始動する。なお、始動するかどうかの判断においても、エンジン停止判断と同様、上記ステップS10〜S11の各状態判断に加え、これらの状態が予定時間継続していたときにステップS12に移行する処理(ステップS11’)を追加することができる。ステップS10、S11、およびステップS11’の判断が一つでも否定であったならば、ステップS12はスキップされ、エンジンは自動始動されない。なお、この自動始動の条件に、前記クラッチセンサ106からのクラッチオフ信号を含めるのが望ましい。
【0026】
図1は、本実施形態に係るエンジンの自動停止・始動装置の要部機能を示すブロック図である。スロットルセンサ104は、スロットル開度がほぼゼロ、つまり予定の微小開度より小さいときに全閉信号を出力し、スロットル開度が前記微小開度より大きいときに開信号を出力する。車速センサ103は、車速がほぼゼロの時に停車信号を出力する。ギヤポジションセンサ105は、変速機の切り替え位置が予定の低速側(例えば、第1速または第2速)であるときに低速ギヤ信号を出力する。クラッチセンサ106は、自動遠心クラッチがオフになったときにクラッチオフ信号を出力する。全閉信号、停車信号、および低速ギヤ信号はタイマ120に入力される。タイマ120に設定された予定時間が経過するまで全閉信号、停車信号、および低速ギヤ信号が持続されていたときにタイマ120はタイムアップし、このタイムアップに応答してエンジン停止部121が付勢される。点火制御装置108はエンジン停止部121からの指令に従い、点火コイル109の一次側への電流供給を停止する。これによって点火が行われなくなり、エンジンが自動停止される。
【0027】
一方、開信号、停車信号、低速ギヤ信号およびクラッチオフ信号はタイマ122に入力される。タイマ122に設定された予定時間が経過するまで開信号、停車信号、低速ギヤ信号およびクラッチオフ信号が持続されていたときにタイマ122はタイムアップし、このタイムアップに応答してエンジン始動部123が付勢される。点火制御装置108はエンジン始動部123からの指令に従い、前記点火コイル109の一次側に対する電流供給を開始する。また、モータ駆動装置110はエンジン始動部123からの指令に従い、前記スタータ111を駆動する。これによって、エンジンが自動始動される。なお、タイマ120、タイマ122は選択的に設けることができるものであり、これらを削除して、前記各信号をエンジン停止部121やエンジン始動部122に直接入力して停止や始動の判断をしても良いのは、図3や図4に関して上述したとおりである。
【0028】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなとおり、請求項1〜3の発明によれば、ギヤポジションが低速にある場合にだけ、エンジンを自動停止または自動始動させられる。したがって、自動停止後のエンジンの再始動では、スロットルを開くだけで迅速に始動でき、かつ、駆動力が大きい低速ギヤで円滑に車両を発進させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の一実施形態に係る自動停止・始動装置の要部機能ブロック図である。
【図2】 本発明の一実施形態に係る自動停止・始動装置のハード構成を示すブロック図である。
【図3】 エンジン自動停止のフローチャートである。
【図4】 エンジン自動始動のフローチャートである。
【図5】 ポジションセンサを有する有段変速機の断面図である。
【符号の説明】
1…シフトドラム、 39…接点プレート、 100…ECU、 103…車速センサ、 104…スロットルセンサ、 105…ギヤポジションセンサ、 106…クランクセンサ、 121…エンジン停止部、 123…エンジン始動部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an automatic stop / start device for a vehicle engine, and in particular, an automatic stop / start device for a vehicle engine that can automatically stop an engine coupled to a stepped transmission with an automatic centrifugal clutch during idle rotation. About.
[0002]
[Prior art]
In order to improve the fuel efficiency of the internal combustion engine, so-called idle stop control is performed in which the fuel supply is automatically stopped when the vehicle is stopped to stop the engine, and then the engine is restarted when a predetermined start condition is satisfied. is there.
[0003]
On the other hand, the rotation of the engine may be transmitted to the drive wheels via an automatic centrifugal clutch and a stepped transmission. In this automatic centrifugal clutch, the clutch is disengaged below the planned engine speed, and the clutch is connected above it.
A vehicle provided with an automatic centrifugal clutch is superior in that it does not require an on / off operation of the clutch and facilitates driving of the vehicle. As an example of an automatic centrifugal clutch, one described in Japanese Utility Model Publication No. 59-28132 is known.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
When the idle stop control is adopted for a vehicle having the automatic centrifugal clutch, the following problems may occur. In other words, in a vehicle with an automatic centrifugal clutch, the clutch is automatically disengaged when the engine speed decreases, so that an idle stop, that is, an engine stop may occur in a state where the transmission is switched to a high speed stage. When the transmission is on the high speed side, the driving force is small. Therefore, if the engine is restarted in this state, the driving force for starting may be insufficient, and smooth starting of the vehicle may be hindered.
[0005]
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, and in an engine coupled to a stepped transmission with an automatic centrifugal clutch, a vehicle capable of automatically stopping and starting the engine while ensuring smooth start performance. It is to provide an automatic engine stop / start device.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention provides an automatic stop / start device for a vehicle engine coupled to a stepped transmission via an automatic centrifugal clutch, and provides a fully closed signal when the throttle opening is fully closed. Throttle detecting means for outputting, vehicle speed detecting means for outputting a stop signal when the vehicle speed is zero, and gear position detecting means for outputting a low speed gear signal when the stepped transmission is switched to a predetermined low speed position. The first feature is that the engine under operation is automatically stopped when all of the fully closed signal, the stop signal, and the low speed gear signal are output.
[0007]
The present invention further includes clutch detection means for outputting a clutch-off signal when the automatic centrifugal clutch is off, and adds a function of outputting an open signal when the throttle is open to the throttle detection means, The second feature is that the engine is started when the open signal, the clutch-off signal, and the low-speed gear signal are all output.
[0008]
In the present invention, since the engine is automatically stopped when the vehicle is stopped, the throttle is closed, and the transmission is in the low speed position according to the first feature, the engine is immediately started in the invention having the second feature. The condition is satisfied. And since it can start and start immediately from a low speed gear with a large driving force, a smooth start is possible.
[0009]
In addition, the present invention has a third feature in that when the fully closed signal, the stop signal, and the low speed gear signal are all continuously output for a predetermined time, the running engine is automatically stopped. According to the third feature, the engine is stopped or started when a stop or start condition is reliably established.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 2 is a block diagram showing a system configuration of an engine automatic stop / start device according to an embodiment of the present invention. In the drawing, a
[0011]
Further, the
[0012]
The
[0013]
On the other hand, an
[0014]
FIG. 5 is a cross-sectional view showing a main configuration of the transmission including the
[0015]
The
[0016]
The
[0017]
The
[0018]
A
[0019]
On the other hand, a
[0020]
The first-
[0021]
A
An O-ring 45 is provided in the inlay portion between the switch block 43 and the
[0022]
A plurality of fixed contacts (not shown) are provided on the surface of the switch block 43 facing the
[0023]
FIG. 3 is a flowchart of automatic engine stop. In step S1, the detection signal of the
[0024]
If the vehicle speed is zero, the process proceeds to step S3, where the output of the
[0025]
As described above, the engine stopped in the process of step S4 is restarted by the next process. FIG. 4 is a flowchart of automatic engine start. In step S10, the detection signal of the
When the throttle valve is open, the process proceeds to step S11, where a gear position detection signal is read to determine whether or not the transmission is switched to the low speed position. If the transmission is low, start the engine. In the determination of whether or not to start, as well as the determination of the engine stop, in addition to the determination of each state in the above steps S10 to S11, a process for shifting to step S12 when these states continue for the scheduled time (step S11). ') Can be added. If any of the determinations in steps S10, S11, and S11 ′ is negative, step S12 is skipped and the engine is not automatically started. The automatic start condition preferably includes a clutch-off signal from the
[0026]
FIG. 1 is a block diagram showing the main functions of the automatic engine stop / start device according to this embodiment. The
[0027]
On the other hand, an open signal, a stop signal, a low-speed gear signal, and a clutch-off signal are input to the
[0028]
【The invention's effect】
As apparent from the above description, according to the first to third aspects of the invention, the engine can be automatically stopped or automatically started only when the gear position is at a low speed. Therefore, when the engine is restarted after the automatic stop, the vehicle can be started quickly only by opening the throttle, and the vehicle can be started smoothly with the low-speed gear having a large driving force.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a functional block diagram of a main part of an automatic stop / start device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram showing a hardware configuration of an automatic stop / start device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a flowchart of automatic engine stop.
FIG. 4 is a flowchart of automatic engine start.
FIG. 5 is a sectional view of a stepped transmission having a position sensor.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF
Claims (1)
スロットル開度が全閉のときに全閉信号を出力し、スロットルが開いているときに開信号を出力するスロットル検出手段(104)と、
車速がゼロのときに停車信号を出力する車速検出手段(103)と、
前記有段変速機が低速位置である第1速または第2速位置に切り替えられているときに低速ギヤ信号を出力するギヤポジション検出手段(105)と、
自動遠心クラッチがオフのときにクラッチオフ信号を出力するクラッチ検出手段(106)とを備え、
前記全閉信号、停車信号および低速ギヤ信号をこれらの順で判断し、これらの信号のすべてが予定時間継続して出力されているときに、運転中のエンジンを自動停止し、
前記開信号、クラッチオフ信号、および低速ギヤ信号のすべてが予定時間継続して出力されているときにエンジンを始動することを特徴とする車両用エンジンの自動停止・始動装置。 In an automatic stop / start device for a vehicle engine that is coupled to a stepped transmission in which a shift stage is selected by rotating a shift drum via an automatic centrifugal clutch ,
Throttle detecting means (104) for outputting a fully closed signal when the throttle opening is fully closed and outputting an open signal when the throttle is open ;
Vehicle speed detection means (103) for outputting a stop signal when the vehicle speed is zero;
Gear position detecting means (105) for outputting a low-speed gear signal when the stepped transmission is switched to the first speed position or the second speed position which is a low speed position ;
Clutch detecting means (106) for outputting a clutch-off signal when the automatic centrifugal clutch is off ,
The fully closed signal, the stop signal, and the low speed gear signal are determined in this order, and when all of these signals are continuously output for a predetermined time, the running engine is automatically stopped ,
An automatic stop / start device for a vehicle engine , wherein the engine is started when all of the opening signal, the clutch-off signal, and the low-speed gear signal are continuously output for a predetermined time .
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