JP4549718B2 - 減速歯車列における遊星キャリアおよび固定支持の間のフレキシブル接続システム - Google Patents

Description

本発明は減速歯車列、特にターボ機械においてガスタービンから圧縮機にトルクを伝達するのに使用される減速歯車列に関する。

減速歯車列は主に四つの要素から構成される、すなわち、タービンシャフトにより駆動される太陽歯車、太陽歯車とほぼ同軸の環状歯車、太陽歯車および環状歯車と噛み合う遊星歯車、および遊星キャリアである。

このようなアセンブリの減速比は、歯車それぞれの歯の数を変更することにより、また減速歯車列の構造により変更される。

次の二つの構成のタイプが存在する。すなわち、
・遊星キャリアが固定され、環状リングは自由に回転するものであって、このタイプの減速列の最適動作範囲は１から３の範囲にある減速比に相当する、プラネット減速歯車列、
・環状リングが固定され、遊星キャリアは自由に回転するものであって、このタイプの減速列の最適動作範囲は３以上の減速比に相当するエピサイクリック減速歯車列、である。

減速歯車列が、ターボ機械においてガスタービンから圧縮機にトルクを伝達するのに使用される場合、減速歯車列の可動要素、すなわち環状歯車または遊星キャリアが圧縮機の駆動シャフトに接続される一方、他の要素はターボ機械の固定構造物に接続される。
米国特許第５３９１１２５号明細書 米国特許第５４６６１９８号明細書 仏国特許出願公開第１３７９４５１号明細書

従って、減速歯車列のためにどの構成を選択するかは所望の減速比によって決定される。エピサイクリック構成の主要な欠点は、プラネット減速歯車列よりも小型であるにもかかわらず、２０００ｇのオーダの遠心加速度場（ｇは重力による加速度である）を遊星歯車が受けることであり、これは遊星歯車を支持するための軸受において重要な難問を引き起こす。

減速歯車列において、遊星歯車を分離して考察する場合、噛み合いにより生じる接線力の２倍に相当する径方向の力を、遊星歯車を支持する軸受が受けることが分かる。その上、エピサイクリック減速歯車列では、大きな遠心力も存在する。

遊星キャリアは一般的に、プラネット減速歯車列を有する固定構造物か、またはエピサイクリック減速歯車列を有する伝達シャフトに、その表面の一つを介して接続され、遊星歯車と、より一般的には遊星キャリアを支持する軸受は、ねじりトルクを受けて変形し、遊星キャリアが固定される要素に応力および変形を伝達する。このような変形のため歯車が整列すなわち心合わせ（アライメント）から外れ、減速歯車列の早期摩滅が生じる。

エピサイクリック減速歯車列における遊星キャリアの動作中の変形を最小化するため、本発明に最も近い技術水準を記載する米国特許第５３９１１２５号明細書は、航空機ターボ機械においてガスタービンと圧縮機との間のトルクを伝達する減速歯車列を提案し、この歯車列において歯車は、減速歯車列の軸と同軸でありタービンに接続される太陽歯車、圧縮機に接続され太陽歯車と同軸であり、そこに取り付けられて太陽歯車と噛み合う複数の遊星を有する遊星キャリア、およびターボ機械の構造物に固定されて遊星歯車と噛み合う環状歯車、を含む。このエピサイクリック減速歯車列において、遊星キャリアは第一に環状ケージ、第二に環状ケージキャリアを含み、環状ケージは、減速歯車列の軸に平行でありそれぞれがその上で回転する遊星歯車の一つを有する軸受を支持する複数の座、およびそれぞれが二つの隣接した遊星歯車の間に配置される複数の軸方向ハウジングを有し、環状ケージキャリアは、圧縮機に接続され、複数の軸方向アームを有し、アームそれぞれはケージのハウジングの一つに配置されてケージの径方向中間平面に位置するピンによりケージの隣接した部分に固定される。

減速歯車列の軸と垂直に配置されるピンのそれぞれは、対応するアームに形成される穴、およびケージの軸方向壁のアームの両側に径方向に形成される二つの穴に挿入され、この二つの穴の間にはシェルが配置される。このようなプラグおよびソケット型接続により、大気の乱気流または熱膨張による振動があった場合、ターボ機械、特に航空機ターボ機械において起こり得る、ケージおよびケージキャリアの間のいかなる傾斜または軸方向変位も許容しない。

本発明による減速歯車列は、次の点により前記技術水準と異なる、すなわち、隣接した遊星歯車にかかる力の線の間の交点においてアームのハウジングが径方向に配置される点、およびアームをケージの隣接部分に固定するためのピンそれぞれが前記アームおよび前記ケージ部分から構成される部分の一つに堅固に固定され、また減速歯車列の軸に関し径方向に剛性であり傾斜および軸方向変位にフレキシブル（柔軟）な球状フィンガー型接続により前記部分の他方に取り付けられ、ピンの周りに位置し他の部分の開口部に配置されるスリーブによりピンおよび他の部分の間の接続が成され、前記スリーブは二つの軸方向端部プレートおよび前記端部プレートに配置される複数の同軸のブッシングを含み、少なくとも一つの前記ブッシングはエラストマから形成される点である。

この配置により、太陽歯車および遊星歯車間の接続、および遊星歯車および環状歯車間の接続へのフレキシビリティを提供することが可能になる。このことにより、歯の組の間での接触における不整合を低減する顕著な利益が提供される。

必要に応じ、エラストマブッシングは、第一要素に接続されるケージキャリアに対してケージの傾斜を許容する。

好ましくは、スリーブの端部環状プレートは、それぞれ向かい合った径方向内側のラベット（切込み）および径方向外側のラベットを提供し、前記ラベット自体は環状リブそれぞれから分離され、ブッシングは剛性の内側リングおよび剛性の外側リングを含み、内側リングはその端部がプレートの径方向内側のラベットに受容され、外側リングはプレートの径方向外側のラベットの間を延伸し、その端部においてプレートの径方向外側のラベットに面する径方向内側の溝を提供し、エラストマブッシングは内側リングおよび外側リングの間に配置され、プレートのリブの間を延伸する。

プレートの径方向外側のラベットおよび外側リングの径方向内側の溝により環状チャンバが画定され、前記チャンバは弾性ガスケットを収容する。

更に前記環状チャンバのそれぞれは、エラストマがはみ出すあるいは押し出される（ｅｘｔｒｕｄｅ）のを防ぐための押出し防止リングを収容し、前記押出し防止リングのそれぞれは弾性ガスケットおよび外側リングの径方向に内側の溝の前面の間に配置される。

スリーブをピンの上に固定するために、スリーブのプレートの一つはピンが固定される部分を押圧し、他のプレートはピンの上のねじと協働するナットにより内側リングに対して押圧される。

第一の実施形態において、ピンはアームに堅固に接続され、減速歯車列の軸と垂直に配置される。

第二の実施形態において、ピンはアームの端部に形成され、減速歯車列の軸と平行に配置される。

本発明の別の利点および特徴は、添付の図面を参照しながら例示される次の記載から、明らかになるであろう。

図１および図２は軸Ｘを持つ減速歯車列１を図示し、減速歯車列は、その周囲に一組の歯２ｄを提供する軸Ｘを持つ太陽歯車２、太陽歯車２の直径より大きい直径を有し、その径方向内側の壁に一組の歯３ｄを提供する軸Ｘを持つ環状歯車３、および太陽歯車２および環状歯車３の間にあり、その周囲に太陽歯車２および環状歯車３の歯の組２ｄおよび３ｄと噛み合う各組の歯４ｄそれぞれ提供する複数の遊星歯車４を有し、図１において５つの遊星歯車が図示される。遊星歯車４は軸Ｘと平行な軸受５上を回転するように取り付けられ、軸受の端部は、遊星歯車５を支持するケージ８の二つのサイドプレート７ａおよび７ｂに互いに向き合って備えられた対の座に取り付けられ、二つのサイドプレート７ａおよび７ｂは隣接する対の遊星歯車の間に配置されるブリッジ９により堅固に相互接続される。

好ましくは、ブリッジ９およびサイドプレート７ａのうちの一つは単一部品として形成され、軸受５および遊星歯車４のための支持ケーシングを構成し、一方別のサイドプレート７ｂは遊星歯車４の軸受５の全てのための軸方向当接面の役割をするカバーの形状をしている。図において５つが図示されている軸受５は、減速歯車列１の軸Ｘの周りで規則的に間隔があけられ、歯の組２ｄおよび３ｄの中間に配置される。

ケージ８が軸Ｘの周りで回転するのを防ぎ、環状歯車３が回転によって運動するプラネット減速歯車列としての構成を有するか、または環状歯車３が固定構造物に固定され、ケージ８が軸Ｘの周りで回転するエピサイクリック歯車としての構成を有するか否かにかかわらず、軸Ｘおよび前記軸受の軸を包含する平面に垂直であり、噛み合いにより発生する接線力の２倍に相当する大きさの力を、軸受５それぞれが受ける。

図１において、矢印Ｆａは遊星歯車４ａの軸受５ａが耐える力を表し、矢印Ｆｂは遊星歯車４ａと隣接する遊星歯車４ｂの軸受５ｂが耐える力を表す。これら二つの力ＦａおよびＦｂは、環状歯車３の直径内およびケージ８の径方向中間平面に位置するポイント１０において交差する。

本発明によると、ブリッジ９およびサイドプレート７ａと７ｂのうちの少なくとも一つが軸方向ハウジング１１を提供し、ハウジングそれぞれは二つの隣接する遊星歯車４ａと４ｂの力線ＦａおよびＦｂの間の交点１０を収容する。

符号１２は図２に表す軸Ｘを持つ環状ケージキャリアを示し、環状ケージキャリアはその前面１３に複数のアーム１４を有し、図の例はアームを５つ示しており、軸Ｘと平行に延伸して、それぞれが軸方向ハウジング１１の一つを占有している。

アーム１４それぞれは、減速歯車列１の軸Ｘに垂直でありそれと交差する軸のピン１５によって隣接するブリッジ９に固定される。ピン１５はアーム１４に堅固に固定されフィンガー型の球状接続（ｓｐｈｅｒｉｃａｌ ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｆｉｎｇｅｒ ｔｙｐｅ）により隣接するブリッジ９に接続され、フィンガー型の球状接続はケージキャリア１２が径方向に動くのを防ぐが、ケージキャリア１２がケージ８に対しある程度傾斜するか、または軸方向にわずかに動くのを許容し、よって太陽歯車８および遊星歯車４の間と、遊星歯車４および環状歯車３の間の接続におけるフレキシビリティを提供する。このことは歯２ｄ、４ｄ、および３ｄの組の間の接触における不整合を低減する顕著な利益を提供する。

ピン１５の軸は遊星歯車４の間の径方向中間平面に位置し、隣接する二つの軸受５ａおよび５ｂにかかる力ＦａおよびＦｂの間の交点１０を通過する。

図５はケージキャリア１２単独の斜視図である。この図において、アーム１４は実質的に矩形部分を有し、それぞれはその端部においてピン１５の径方向外側の部分を受容するための径方向の穴１６を有することがわかる。

径方向の穴１６に関し、図６に示すように、対応するブリッジ９は径方向の開口１７を有し、開口内にピン１５の径方向内側の部分を囲むスリーブ２０が配置され、ピン１５の径方向内側の端部上に備えられるねじと協働するナット２１によって、このスリーブ２０はピン１５の上に固定される。

図７に詳細に図示するスリーブ２０は、符号２２および２３が付された二つの端部環状プレート、および環状プレート２２および２３の間に配置される少なくとも三つの同軸のブッシング２４、２５および２６を含み、中間ブッシング２５はエラストマ物質から形成される。径方向に最も内側のブッシング２４および環状プレート２２および２３の内径は、ピン１５の外径と等しく、内側ブッシング２４の端部は環状プレート２２および２３において互いに向かい合うラベットに配置される。エラストマブッシング２５は内側ブッシング２４および外側ブッシング２６の間、および環状端部プレート２２および２３の間に位置する。径方向外側のブッシング２６はブリッジ９の開口部１７の直径と等しい外径を有する。この外側ブッシング２６は開口部１７にクリンプ（圧着）され、エラストマブッシング２５を係留している。弾性ガスケット２８および２９は、環状プレート２２および２３と開口部１７の径方向内側の壁との間か、または環状プレート２２および２３と径方向外側のブッシング２６の端部との間に配置され、エラストマブッシング２５を変形させることにより外側ブッシング２６が内側ブッシング２４に対して傾斜または横に移動するのを可能にする。

符号３０および３１が付された押出し防止リングは、弾性ガスケット２８および２９と外側ブッシング２６の端部表面それぞれとの間に配置される。

内側および外側ブッシング２４および２６は剛性金属リングの形態に形成される。押出し防止リング３０および３１により、エラストマブッシングを受容するために備えられる環状スペース内部にエラストマブッシング２５を構成している物質を保持することができる。

ピン１５の径方向外側の部分は、図６に示す挿入されたシェル３２で、アーム１４の穴１６にクリンプされる。この径方向外側の部分は拡大ヘッド３３を有する。ナット２１が環状プレート２３に対して締め付けられると、ナットは環状プレート２２に対して内側ブッシング２４を押圧し、今度は環状プレート２２が軸Ｘに関して径方向内側の面であるアーム１４の面に対して押圧する。スリーブ２０は従って減速歯車列１の軸Ｘに関して径方向に固定された位置に保持される。

図８および図９はスリーブ２０の好ましい実施形態を図示し、このスリーブ２０は図７に示すスリーブ２０とは、対になって互いに向かい合い、各環状リブ４２により分離された、径方向内側のラベット４０および径方向外側のラベット４１を、端部環状プレート２２および２３がそれぞれ提供するという点で異なる。

径方向内側のラベット４０の外径は、内側リングまたはブッシング２４の外径と等しい。内側リング２４の端部は組み立て後、径方向内側のラベット４０に配置される。

内側リングの高さよりも高さの低いエラストマブッシング２５は、環状プレート２２および２３の環状リブ４２の間に配置される。

内側リング２４よりも高さの高い外側リングまたはブッシング２６は、その端部において４３および４４の符号が付される径方向内側の溝を提供し、これらはエラストマブッシング２５の高さとほぼ等しい高さのリングによって分離されている。

外側リングの径方向内側の溝４３および４４は、組み立て後、端部環状プレート２２および２３の径方向外側のラベット４１に面して位置し、協働して図９に示される符号４５および４６が付される環状チャンバを画定をし、チャンバそれぞれは密封ガスケット２８、２９および押出し防止リング３０、３１を収納する。

径方向内側の溝４３および４４の直径は、環状プレート２２および２３の外径よりもわずかに大きく、外側リング２６の端部はクリアランスを有して環状プレート２２および２３を囲み、よってエラストマブッシング２５の変形を許容し、内側および外側リング２４および２６が心合わせから外れるるのを可能にする。

二つの隣接した遊星歯車４ａおよび４ｂの軸受５ａおよび５ｂが耐える力の間の交点１０は、好ましくはスリーブ２０の中心域に位置される。ピン１５およびスリーブ２０が耐える力はこのように、ピン１５の軸に垂直な径方向の力であり、従って球状フィンガー接続にかかるトルクをもたらさない。内側リング２４はピン１５上にクリンプされ、外側リング２６はブリッジ９上にクリンプされる。

上記に詳細に説明した例示において、ピン１５はアーム１４上にクリンプされ、球状フィンガー接続はピン１５およびブリッジ９の間に配置される。ピン１５をブリッジ９にクリンプすることができ、従って球状フィンガー接続がピン１５およびアーム１４の間に設けられるであろうことは、同業者にとって明白である。

図１０および図１１は本発明の変形実施形態を図示し、この変形実施形態は次の点により上述の実施形態と異なる、すなわち、ピン１５がアーム１４の端部において形成され、減速歯車列１の軸Ｘと平行であるという点である。対応するブリッジ９は、ケージ８の中間平面に位置する開口部１７を備え、図９を参照して上で説明した種類のスリーブ２０が開口部の中に位置している。スリーブ２０はピン１５を囲み、環状プレート２２はアーム１４上に形成される環状ショルダー５０を押圧する。スリーブ２０はワッシャ５１を押圧するナット２１によりピン１５の上に保持され、ワッシャ自体は環状プレート２３を押圧する。

この解決策により、サイズの小型化および製造費の低減という利点が提供される。スリーブ２０はピン１５の端部上の軸Ｘと平行に挿入される。

上述の減速歯車列１は、特に航空ターボ機械におけるタービンにより圧縮機を駆動するのに適用可能である。その場合、太陽歯車８はタービンシャフトに接続される。

ケージキャリア１２は次いでターボ機械の固定構造物に接続され、歯車列がプラネット減速歯車列として構成される場合、環状歯車３が圧縮機駆動シャフトに接続される。

対照的に、歯車列がエピサイクリック減速歯車列として構成される場合、ケージキャリア１２は圧縮機の駆動シャフトに接続され、この場合歯車３はターボ機械の固定構造物に接続される。

遊星歯車の噛み合いにより発生する接線力、および遊星歯車軸受上のその合力を示す減速歯車列の軸方向図である。 本発明の減速歯車列を、その軸を包含する平面上に半分の断面で図示する斜視図である。 環状歯車、および本発明の減速歯車列の遊星歯車のための軸方向当接面としての役割をはたすサイドプレートを備えない斜視図である。 本発明の遊星キャリアの斜視図である。 ケージキャリア単独での斜視図である。 アームおよびケージの間の接続の断面図である。 図６に示すスリーブの断面図である。 スリーブの軸を包含する平面上の断面を示すスリーブの好ましい実施形態の分解図である。 図８のスリーブの断面図である。 ケージおよびケージキャリアの間の接続の変形実施形態を示す斜視図である。 図１０に示す接続の断面を示す図である。

符号の説明

１ 減速歯車列
２ 太陽歯車
２ｄ、３ｄ、４ｄ 歯の組
３ 環状歯車
４、４ａ、４ｂ 遊星歯車
５、５ａ、５ｂ 軸受
７ａ、７ｂ サイドプレート
８ ケージ
９ ブリッジ
１１ 軸方向ハウジング
１２ 環状ケージキャリア
１４ アーム
１５ ピン
１６ 径方向の穴
１７ 径方向の開口部
２０ スリーブ
２１ ナット
２２、２３ 環状プレート
２４、２５、２６ ブッシング
２８、２９ 弾性ガスケット
３０、３１ 押出し防止リング
３２ シェル
４０ 径方向内側のラベット
４１ 径方向外側のラベット
４５、４６ 環状チャンバ
５０ 環状ショルダー

Claims (9)

1. 減速歯車列であって、前記減速歯車列は、前記減速歯車列の軸と同軸である太陽歯車（２）と、前記太陽歯車（２）と噛み合う複数の遊星歯車（４）が取り付けられた遊星キャリアと、前記遊星歯車と噛み合う環状歯車（３）とを含み、前記遊星キャリアが、環状ケージ（８）と、環状ケージキャリア（１２）とを含み、前記環状ケージは、前記減速歯車列の軸に平行であると共にそれぞれがその上で回転する前記遊星歯車（４）の一つを有する軸受（５）を支持する複数の対の座と、それぞれが二つの隣接した遊星歯車（４ａ、４ｂ）の間に配置された複数の軸方向ハウジング（１１）とを有し、前記環状ケージキャリアは、複数の軸方向アーム（１４）を有し、該アーム（１４）のそれぞれは、前記ハウジング（１１）の一つに配置されると共に、ピン（１５）によって前記ケージ（８）の隣接部分（９）に固定されており、
   前記アーム（１４）を収容する前記ハウジング（１１）が、隣接する前記遊星歯車（４ａ、４ｂ）が受ける力の線の間の交点で径方向に配置されており、アーム（１４）を前記ケージ（８）の隣接部分（９）に固定するピン（１５）のそれぞれが、前記アーム（１４）および前記ケージの隣接部分（９）から構成される部分の一方に堅固に固定されると共に、前記ピン（１５）を取り囲んで前記部分の他方における開口部（１７）に配置されるスリーブ（２０）を備えたフレキシブルな接続によって前記部分の他方に取り付けられており、前記スリーブが二つの軸方向端部プレート（２２、２３）および前記端部プレートに配置された複数の同軸のブッシング（２４、２５、２６）を含み、前記ブッシング（２５）のうちの少なくとも一つが、フレキシビリティを提供するようにエラストマから形成されていることを特徴とする、減速歯車列。
2. スリーブ（２０）の端部環状プレート（２２、２３）はそれぞれ向かい合った径方向内側のラベットおよび径方向外側のラベット（４０、４１）を提供し、前記ラベット自体は各環状リブ（４２）から分離されており、前記ブッシングは剛性の内側リング（２４）および剛性の外側リング（２６）を含み、前記内側リングはその端部が前記プレート（２２、２３）の前記径方向内側のラベット（４０）に受容され、前記外側リングは前記プレート（２２、２３）の前記径方向外側のラベット（４１）の間を延伸し、その端部において前記プレート（２２、２３）の前記径方向外側のラベット（４１）に面する径方向内側の溝（４３、４４）を提供し、前記エラストマブッシング（２５）は前記内側リング（２４）および前記外側リング（２６）の間に配置され、前記プレートの前記リブ（４２）の間を延伸することを特徴とする、請求項１に記載の減速歯車列。
3. 前記プレートの前記径方向外側のラベット（４１）および前記外側リング（２６）の前記径方向内側の溝（４３、４４）により環状チャンバ（４５、４６）が画定され、前記チャンバは弾性ガスケット（２８、２９）を収容することを特徴とする、請求項２に記載の減速歯車列。
4. 前記環状チャンバ（４５、４６）のそれぞれは更に、エラストマが押し出されるのを防ぐ押出し防止リング（３０、３１）を収容し、前記押出し防止リング（３０、３１）のそれぞれは、弾性ガスケット（２８、２９）および前記外側リング（２６）の前記径方向内側の溝（４３、４４）の前面との間に配置されることを特徴とする、請求項３に記載の減速歯車列。
5. 前記スリーブ（２０）の前記プレート（２２）の一つは、前記ピン（１５）が固定される部分を押圧し、他の前記プレート（２３）は前記ピン（１５）のねじと協働するナット（２１）により前記内側リング（２４）に対して押圧されることを特徴とする、請求項２から４のいずれか一項に記載の減速歯車列。
6. 前記ピン（１５）は前記アーム（１４）に堅固に接続され、前記減速歯車列の軸と垂直に設けられることを特徴とする、請求項１から５のいずれか一項に記載の減速歯車列。
7. 前記ピン（１５）が前記アーム（１４）の端部に形成され、前記減速歯車列の軸と平行であることを特徴とする、請求項１から５のいずれか一項に記載の減速歯車列。
8. 圧縮機と、ガスタービンと、前記ガスタービンおよび前記圧縮機の間の伝達のための減速歯車列とを含むターボ機械であって、前記減速歯車列は、前記減速歯車列の軸と同軸であり前記タービンに接続された太陽歯車（２）と、前記太陽歯車（２）と同軸に前記ターボ機械の第一要素に接続され、前記太陽歯車（２）と噛み合う複数の遊星歯車（４）が取り付けられた遊星キャリアと、前記ターボ機械の第二要素に固定され、前記遊星歯車と噛み合う環状歯車（３）とを含み、前記第一および第二要素のうち一方は前記ターボ機械の固定構造物であり、前記要素のうち他方は前記圧縮機を回転駆動し、前記遊星キャリアが、環状ケージ（８）と、環状ケージキャリア（１２）とを含み、前記環状ケージは、前記減速歯車列の軸に平行であると共にそれぞれがその上で回転する前記遊星歯車（４）の一つを有する軸受（５）を支持する複数の対の座と、それぞれが二つの隣接した遊星歯車（４ａ、４ｂ）の間に配置される複数の軸方向ハウジング（１１）とを有し、前記環状ケージキャリアは、前記第一要素に接続されると共に、複数の軸方向アーム（１４）を有し、該アーム（１４）のそれぞれは、前記ハウジング（１１）の一つに配置されると共に、ピン（１５）によって前記ケージ（８）の隣接部分（９）に固定されており、
   前記アーム（１４）を収容する前記ハウジング（１１）が、隣接する前記遊星歯車（４ａ、４ｂ）が受ける力の線の間の交点で径方向に配置されており、アーム（１４）を前記ケージ（８）の隣接部分（９）に固定するピン（１５）のそれぞれが、前記アーム（１４）および前記ケージの隣接部分（９）から構成される部分の一方に堅固に固定されると共に、前記ピン（１５）を取り囲んで前記部分の他方における開口部（１７）に配置されるスリーブ（２０）を備えたフレキシブルな接続によって前記部分の他方に取り付けられており、前記スリーブが二つの軸方向端部プレート（２２、２３）および前記端部プレートに配置された複数の同軸のブッシング（２４、２５、２６）を含み、前記ブッシング（２５）のうちの少なくとも一つが、フレキシビリティを提供するようにエラストマから形成されていることを特徴とする、減速歯車列。
9. 前記環状歯車（３）が前記ターボ機械の固定構造物に固定され、前記ケージキャリア（１２）が圧縮機を回転駆動することを特徴とする、請求項８に記載のターボ機械。

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