JP4534580B2 - Drug release method and drug release system - Google Patents
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Description
本発明は、昆虫性フェロモンからなる害虫の交信かく乱剤や誘引剤などの薬剤を放散するための薬剤放散方法およびシステムに関するものである。
The present invention relates to pharmaceutical dissipation method and system for dissipating agents such as communication disrupting agents and attractants pests consisting insect pheromone.
農場などにおいては、殺虫剤を用いる代わりに、昆虫性フェロモンなどの誘引剤を空気中に放散して、害虫に交信かく乱を引き起こして産卵数を減少させることにより害虫の発生を減少させるなどの害虫駆除方法が知られている。例えば、圃場施設に所定間隔で多数の昆虫性フェロモンディスペンサを設置して、昆虫性フェロモンを自然放散させるものが知られている。例えば、プラスチック製のチューブに性フェロモンを封入し、これを育成植物の枝やビニールハウスの骨組に掛けて、性フェロモンをチューブを介して空気中に自然放散させるようにしている(特許文献1)。しかし、この方法では、昆虫が交尾をしない日中も継続放散され、気温の高い日中の方が放散量が多いので、薬剤の無駄な放散が多い。また、性フェロモンのうち二重結合をもつものは紫外線劣化や酸化を起こしやすいので、安定剤を混合する必要があり、その分コスト高になっている。さらには、近隣の果樹園などの影響で想定しなかった害虫が存在する場合に、そのような想定外の害虫に即応できない。 In farms, instead of using pesticides, pesticides such as insect pheromones are released into the air, causing pest contact disruption and reducing the number of eggs produced, thereby reducing the occurrence of pests. Disinfection methods are known. For example, it is known that a large number of insect pheromone dispensers are installed at predetermined intervals in a farm facility to naturally dissipate insect pheromones. For example, a sex pheromone is enclosed in a plastic tube, and this is hung on a branch of a growing plant or a framework of a greenhouse so that the sex pheromone is naturally diffused into the air through the tube (Patent Document 1). . However, in this method, the insects are continuously dissipated even during the day when they do not mate, and the amount of radiation is greater during the daytime when the temperature is high. Further, sex pheromones having a double bond are liable to cause ultraviolet deterioration and oxidation, so that it is necessary to add a stabilizer, which increases the cost. Furthermore, when there are pests that are not expected due to the effects of nearby orchards, it is impossible to immediately respond to such unexpected pests.
そこで、ヒータやファンなどによって揮発性の薬剤を強制的に放散させる薬剤放散装置を利用することが考えられる(特許文献2、3、4)。または、遠隔制御によるスプレー式の薬剤放散装置を利用することが考えられる(特許文献5)。
In view of this, it is conceivable to use a drug diffusion device that forcibly releases a volatile drug by a heater or a fan (
しかしながら、このような強制式の薬剤放散装置では、薬剤の種類を変える毎に、薬剤に最適の放散条件に従った駆動制御に変更する必要がある。例えば、駆動制御がコンピュータ制御により行われる場合には薬剤に応じて薬剤放散用のプログラムを書き換える必要がある。また、薬剤放散装置の設置場所が異なる場合にも最適放散条件が変わるので、それに応じて駆動制御形態を変更する必要がある。例えば、薬剤放散装置を風上に置く場合には風下に置く場合に比べて多量の薬剤を放散する必要があり、緯度・経度が異なると日没時間が異なるので、薬剤放散開始時間および終了時間を変更する必要がある。さらには、新たな性フェロモンなどの薬剤を用いる場合にはその最適放散条件を満たすように薬剤放散装置の駆動制御形態を変更する必要がある。 However, in such a compulsory type drug diffusion device, it is necessary to change the drive control according to the optimal diffusion condition for the drug every time the type of the drug is changed. For example, when drive control is performed by computer control, it is necessary to rewrite a program for drug diffusion according to the drug. In addition, since the optimal diffusion condition changes even when the installation location of the drug diffusion device is different, it is necessary to change the drive control mode accordingly. For example, when a drug diffusion device is placed on the windward, it is necessary to dissipate a large amount of drug compared to when it is placed on the leeward side, and since the sunset time differs depending on the latitude and longitude, the drug diffusion start time and end time Need to be changed. Furthermore, when a drug such as a new sex pheromone is used, it is necessary to change the drive control mode of the drug diffusion device so as to satisfy the optimal emission condition.
本発明の課題は、薬剤の変更、設置場所の変更に伴う薬剤放散装置の駆動制御形態などの変更を不要、あるいは簡単化した薬剤放散方法および薬剤放散システムを提案することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to propose a drug diffusion method and a drug diffusion system that do not require or simplify changes in the drive control mode of the drug diffusion device associated with changes in the drug and the installation location.
本発明の薬剤放散方法は:昆虫性フェロモンなどの揮発性の薬剤を貯留した薬剤カートリッジに、薬剤の放散動作の制御パラメータを少なくとも一つと、駆動制御プログラムとを担持させ;前記薬剤カートリッジを薬剤供給源とする薬剤放散装置に前記薬剤カートリッジが装着されると、前記薬剤カートリッジに担持されている前記駆動制御プログラムおよび前記制御パラメータを前記薬剤放散装置の駆動制御手段に読み込ませ;読み込んだ前記駆動制御プログラムおよび前記制御パラメータに基づき、前記薬剤放散装置により、前記薬剤の放散動作を制御させることを特徴としている。 According to the present invention, there is provided a drug release method comprising: a drug cartridge storing a volatile drug such as an insect pheromone carrying at least one control parameter for a drug release operation and a drive control program ; When the drug cartridge is mounted to the drug-dissipating device according to the source, the said drive control program and the control parameter is carried in the medicine cartridge loaded in the drive control means of the drug-dissipating device; read the drive Based on the control program and the control parameter, the medicine diffusing device controls the medicine diffusing operation.
本発明では、薬剤放散装置に交換可能に装着される薬剤カートリッジを薬剤供給源として採用し、この薬剤カートリッジに薬剤放散動作を制御するための制御パラメータを担持させるようにしている。従って、異なる薬剤を放散させる場合には薬剤カートリッジを交換するだけでよく、新たな薬剤カートリッジが装着されると、そこに担持されている制御パラメータに基づき薬剤放散装置では最適な薬剤放散条件を満たす薬剤放散動作を実行可能なシステムを構築できる。よって、薬剤カートリッジの側により多くの制御パラメータを担持させることにより、薬剤交換時、薬剤放散装置の設置場所変更時などにおいて、薬剤放散装置の側の放散動作の設定条件変更を不要あるいは簡単化できる。 In the present invention, a medicine cartridge that is replaceably attached to the medicine diffusion device is employed as a medicine supply source, and the medicine cartridge carries a control parameter for controlling the medicine diffusion operation. Therefore, when a different medicine is diffused, it is only necessary to replace the medicine cartridge. When a new medicine cartridge is mounted, the medicine dispersion apparatus satisfies the optimum medicine dispersion condition based on the control parameters carried there. It is possible to construct a system capable of performing a drug diffusion operation. Therefore, by carrying more control parameters on the side of the medicine cartridge, it is unnecessary or simplified to change the setting conditions of the diffusing operation on the side of the medicine diffusing apparatus when changing the medicine or changing the installation location of the medicine diffusing apparatus. .
次に、本発明は上記の薬剤放散方法により薬剤の放散を行う薬剤放散システムに関するものである。本発明の薬剤放散システムは:昆虫性フェロモンなどの揮発性の薬剤を貯留した薬剤カートリッジと;前記薬剤カートリッジを薬剤供給源とする薬剤放散装置とを有し;前記薬剤カートリッジは、前記薬剤を貯留する薬剤貯留部と、前記薬剤の放散動作に関する少なくとも一つの制御パラメータおよび駆動制御プログラムを記憶しているカートリッジ側記憶部とを備え;前記薬剤放散装置は、前記薬剤カートリッジを着脱可能に装着するカートリッジ装着部と、前記カートリッジ装着部に装着された前記薬剤カートリッジから薬剤を吐出する吐出部と、吐出した前記薬剤を放散させる放散部と、前記吐出手段の駆動を制御する制御部とを備え;前記制御部は、コンピュータを中心に構成されており、前記カートリッジ装着部に装着された前記薬剤カートリッジの前記カートリッジ側記憶部に記憶されている前記駆動制御プログラムおよび前記制御パラメータに基づき、前記吐出部の駆動を制御することを特徴としている。 Next, the present invention relates to a drug diffusion system that performs drug diffusion by the above-described drug diffusion method. The drug diffusion system of the present invention includes: a drug cartridge storing a volatile drug such as an insect pheromone; and a drug diffusion device using the drug cartridge as a drug supply source; the drug cartridge stores the drug A medicine storage section, and a cartridge-side storage section storing at least one control parameter and a drive control program related to the medicine dispersion operation; the medicine dispersion apparatus is a cartridge in which the medicine cartridge is detachably mounted. A mounting unit; a discharge unit that discharges a drug from the drug cartridge mounted on the cartridge mounting unit; a diffusion unit that diffuses the discharged drug; and a control unit that controls driving of the discharge unit; control unit is configured around a computer, is mounted on the cartridge mounting portion and the Agent based on said drive control program stored in the cartridge storage unit and the control parameter of the cartridge is characterized by controlling the driving of the discharge portion.
ここで、前記薬剤放散装置は、前記薬剤カートリッジに担持されている前記制御パラメータとは異なる少なくとも一つの前記薬剤の放散動作に関する制御パラメータを記憶している装置側記憶部を備えている場合、前記制御部は、前記薬剤カートリッジ側の前記制御パラメータと前記薬剤放散装置側の前記制御パラメータとに基づき、前記吐出部の駆動を制御すればよい。 Here, when the medicine diffusion device includes a device-side storage unit that stores at least one control parameter related to the medicine emission operation different from the control parameter carried by the medicine cartridge, The control unit may control the driving of the ejection unit based on the control parameter on the drug cartridge side and the control parameter on the drug diffusion device side.
代表的な前記制御パラメータとして次の(a)〜(f)を挙げることができる。
(a)前記薬剤の種類。
(b)前記薬剤の容量および残量。
(c)前記薬剤による駆除対象の害虫の種類。
(d)前記吐出部による前記薬剤の最適吐出条件。
(e)前記薬剤放散装置の位置情報。
(f)前記吐出部の薬剤吐出能力。
The following (a) to (f) can be given as typical control parameters.
(A) The type of the drug.
(B) Volume and remaining amount of the drug.
(C) Types of pests to be controlled by the drug.
(D) Optimal discharge conditions of the medicine by the discharge unit.
(E) Position information of the medicine diffusion device.
(F) The medicine discharge capability of the discharge unit.
本発明の薬剤放散システムの典型的な構成では、前記薬剤カートリッジに担持された前記制御パラメータには少なくとも、前記薬剤の最適吐出条件が含まれており、前記薬剤放散装置に担持された前記制御パラメータには少なくとも、当該薬剤放散装置の位置情報が含まれている。 In a typical configuration of the medicine diffusion system of the present invention, the control parameter carried on the medicine cartridge includes at least the optimum discharge condition of the medicine, and the control parameter carried on the medicine dispersion apparatus. Includes at least the position information of the medicine diffusion device.
この場合、前記薬剤放散装置が、複数の前記カートリッジ装着部と、当該カートリッジ装着部に対応した数の前記吐出部とを備えているときには、前記制御部は、前記薬剤カートリッジに付与された優先順位、前記薬剤放散装置のカートリッジ装着部に付与された優先順位、あるいは前記薬剤カートリッジの装着順に基づき定まる最も高い優先順位の前記薬剤カートリッジから前記駆動制御プログラムを読み込むようにすればよい。 In this case, when the medicine diffusing device includes a plurality of the cartridge mounting portions and the number of the discharge portions corresponding to the cartridge mounting portions, the control unit gives priority to the medicine cartridges. The drive control program may be read from the drug cartridge having the highest priority determined based on the priority order assigned to the cartridge mounting portion of the drug diffusion device or the order of mounting the drug cartridges.
さらに、前記薬剤カートリッジに電池電源を搭載し、前記薬剤放散装置には、前記カートリッジ装着部に装着された前記薬剤カートリッジの前記電池電源から駆動電源が供給されるように構成することができる。 Further, a battery power source can be mounted on the medicine cartridge, and the medicine diffusing device can be configured such that a driving power is supplied from the battery power source of the medicine cartridge attached to the cartridge attachment portion.
次に、前記薬剤放散装置の装置側記憶部に、当該薬剤放散装置を識別するための装置識別情報と、当該薬剤放散装置を購入した購入顧客情報を記憶し、前記制御部は、前記薬剤カートリッジが装着されると、前記装置識別情報および購入顧客情報を読み出して前記カートリッジ側記憶部に記憶するように構成することができる。 Next, device identification information for identifying the drug diffusion device and purchase customer information for purchasing the drug diffusion device are stored in the device-side storage unit of the drug diffusion device, and the control unit stores the drug cartridge When the device is mounted, the apparatus identification information and the purchased customer information can be read out and stored in the cartridge side storage unit.
この場合、本発明の薬剤放散システムは、前記カートリッジ側記憶部に、少なくとも一つの前記制御パラメータ、前記駆動制御プログラムあるいは前記購入顧客情報を書き込む書き込み装置と、使用済みの前記薬剤カートリッジに担持されている前記装置識別情報および購入顧客情報を読み込み、購入顧客に関するデータベースを作成するデータベース作成装置とを更に有した構成とすることができる。 In this case, the medicine diffusion system of the present invention is carried by the used medicine cartridge and the writing device for writing at least one of the control parameter, the drive control program or the purchased customer information in the cartridge side storage unit. The apparatus may further include a database creation device that reads the device identification information and purchase customer information and creates a database related to the purchase customer.
以上説明したように、本発明によれば、薬剤供給源として薬剤カートリッジを採用すると共に、当該薬剤カートリッジに薬剤放散に関する制御パラメータ、薬剤放散装置の駆動電源としての電池電源、薬剤放散装置の駆動制御プログラムなどを担持させるようにしてある。従って、本発明によれば、薬剤カートリッジを交換すれば、当該薬剤カートリッジに貯留されている薬剤の放散に適した駆動条件により薬剤を放散することが可能になる。
よって、薬剤変更などに起因する薬剤放散装置側の設定条件などの変更が不要あるいは極めて簡単になる。また、薬剤放散装置を必要最小限の構成で標準化できる。さらには薬剤放散装置の電池切れに伴う電池交換作業を不要にできる。
As described above, according to the present invention, a drug cartridge is employed as a drug supply source, the control parameters relating to drug diffusion to the drug cartridge, the battery power supply as a driving power source of the drug diffusion apparatus, and the drive control of the drug diffusion apparatus. A program is carried. Therefore, according to the present invention, when the medicine cartridge is replaced, the medicine can be diffused under a driving condition suitable for the dispersion of the medicine stored in the medicine cartridge.
Therefore, it is unnecessary or extremely simple to change the setting conditions on the medicine diffusing device side caused by the medicine change. In addition, the drug diffusion device can be standardized with a minimum configuration. Furthermore, it is possible to eliminate the need to replace the battery when the medicine radiating device runs out of battery.
また、本発明では、薬剤放散装置に装着された薬剤カートリッジに購入顧客情報を書き込み、使用済み後に回収された当該薬剤カートリッジに書き込まれている購入顧客情報に基づき購入顧客のデータベースを作成するようにしている。このデータベースを利用して、購入顧客に対する木目の細かなアフターサービスなどを提供できる。 Further, in the present invention, the purchase customer information is written in the drug cartridge attached to the drug diffusion device, and a database of purchase customers is created based on the purchase customer information written in the drug cartridge collected after the use. ing. By using this database, it is possible to provide detailed after-sales service for purchased customers.
以下に、図面を参照して、本発明を適用した薬剤散布システムの各実施の形態を説明する。 Hereinafter, with reference to the drawings, each embodiment of a medicine spraying system to which the present invention is applied will be described.
(実施の形態1)
図1は本発明を適用した実施の形態1に係る薬剤放散システムを示す概略構成図である。薬剤放散システム1は害虫駆除を行う圃場施設内の各所に配置されるものである。各薬剤放散システム1は、薬剤放散装置2と、複数個、本例では3個の薬剤カートリッジ3A、3B、3Cから構成されている。薬剤放散装置2は、薬剤カートリッジ3A〜3Cをそれぞれ交換可能に装着するための3個のカートリッジ装着部4A、4B、4Cを備え、各カートリッジ装着部4A〜4Cにはそれぞれ、薬剤供給口5A〜5Cが配置されており、各薬剤供給口5A〜5Cは薬剤供給管6A〜6Cを介して、薬剤吐出ポンプ7A〜7C(吐出部)の吸引ポートに連通している。各薬剤吐出ポンプ7A〜7Cの吐出ポートから吐出された薬剤は、薬剤を空気中に自然放散させるための放散皿8(放散部)に供給される。薬剤放散装置2は更に各薬剤吐出ポンプ7A〜7Cを駆動するポンプドライバ9A〜9Cと、これらポンプドライバ9A〜9Cを制御するマイクロコンピュータからなる制御部10と、装置側記憶部11とを備えている。また、薬剤吐出ポンプ7A〜7Cによる薬剤吐出のタイミングを決定するためのタイマ12およびタイマ駆動用の電池13を備えている。これらの各部分9A〜9C、10、11、12、13は回路基板14に搭載されている。
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a drug diffusion system according to
各カートリッジ装着部3A〜3Cには、薬剤供給口5A〜5Cに加えて、給電用接続端子15A〜15Cと、情報読み込み用接続端子16A〜16Cが配置されており、これらの接続端子15A〜15Cおよび接続端子16A〜16Cは電力線17A〜17Cおよび信号線18A〜18Cを介して回路基板14の側に接続されている。
In addition to the
各薬剤カートリッジ3A〜3Cは基本構成が同一であり、カートリッジケース20A〜20Cの内部に、薬剤a〜cが貯留された薬剤貯留部21A〜21Cと、これらの薬剤a〜cの最適吐出条件などが記憶保持されているカートリッジ側記憶部22A〜22Cと、電池電源23A〜23Cとが内蔵されている。カートリッジケース20A〜20Cの前面には、薬剤供給口24A〜24Cと、給電用接続端子25A〜25Cと、情報読み出し用接続端子26A〜26Cが配置されている。各薬剤カートリッジ3A〜3Cを、カートリッジ装着部4A〜4Cのいずれかに装着すると、各薬剤カートリッジ3A〜3Cの薬剤供給口24A〜24C、接続端子25A〜25C、26A〜26Cが、それぞれ、カートリッジ装着部側の薬剤供給口5A〜5C、接続端子15A〜15C、接続端子16A〜16Cに接続された状態が形成される。
Each of the
ここで、各カートリッジ側記憶部22A〜22Cには、薬剤a〜cの種類p1、残量p2、最適吐出条件p3を含む薬剤吐出動作制御用の制御パラメータが記憶保持されている。なお、記憶保持の方法は、ROM、RAM、バーコード、RFID(無線タグ)、磁気、機械的形状(突起、凹凸等)が使用できる。本例では、ROM/RAMであり、接続は有線接続である。
Here, in each of the cartridge
本例では薬剤a、b、cは昆虫性フェロモンであり、最適吐出条件p3には、薬剤吐出ポンプ7A〜7Cの吐出開始時刻、吐出間隔、吐出量、吐出終了時刻などが含まれている。このような吐出条件を満足することにより、薬剤放散装置2の設置場所の周囲に、適切な放散濃度で昆虫性フェロモンを適切な時刻に放散することができる。
In this example, the drugs a, b, and c are insect pheromones, and the optimal discharge condition p3 includes discharge start times, discharge intervals, discharge amounts, discharge end times, and the like of the drug discharge pumps 7A to 7C. By satisfying such a discharge condition, the insect pheromone can be diffused at an appropriate time around the place where the
各薬剤a、b、cとしては、例えば、「フェロモン剤利用ガイド」(社団法人日本植物防疫協会発行)の第72頁に記載されているような市販の交信かく乱剤を用いることができる。一例として、ここに記載のコンフューザーAおよびコンフューザーPの成分および対象害虫の比較表を次に示す。 As each of the drugs a, b, and c, for example, a commercially available communication disruptor as described on page 72 of “Pheromone Agent Utilization Guide” (published by the Japan Plant Protection Association) can be used. As an example, a comparison table of components and target pests of the fuser A and the fuser P described here is shown below.
この構成の薬剤放散システム1において、薬剤カートリッジ3A〜3Cをそれぞれカートリッジ装着部4A〜4Cに挿入すると、薬剤供給口24A〜24C、情報読み出し用の接続端子26A〜26C、給電用端子25A〜25Cの順番で薬剤放散装置2の側の対応部分に連結される。なお、各カートリッジ装着部4A〜4Cには、薬剤カートリッジ3A〜3Cが正しく装着されたことを検出するためのカートリッジセンサ(図示せず)が設置されており、制御部10は各カートリッジセンサの出力に基づき、薬剤カートリッジ3A〜3Cの装着の有無を知ることができる。
In the
図2は、薬剤カートリッジ装着時の初期設定動作を示す概略フローチャートである。本例では、薬剤カートリッジ3Aがカートリッジ装着部4Aに挿入されると、上記したように薬剤供給口24A、情報読み出し用接続端子26A、給電用接続端子25Aの順番で連結され、給電用接続端子25Aが接続されると、薬剤放散装置システム1がオンし(ステップST1)、薬剤カートリッジ3Aが正しく装着されたことを検出すると(ステップST2)、薬剤放散システム1は薬剤吐出ポンプ7Aを駆動して、薬剤aを初期充填すると共に、薬剤カートリッジ3Aのカートリッジ側記憶部22Aに保持されている情報を読み出して装置側記憶部11に格納する(ステップST4)。同様に、薬剤カートリッジ3B、3Cが挿入された場合も、それらが正しく装着されたか否かの検出動作を行い(ステップST5、6、ステップST8、9)、同様に初期充填および情報の読み出し動作を行う(ステップST7、ST10)。
FIG. 2 is a schematic flowchart showing an initial setting operation when the medicine cartridge is mounted. In this example, when the
なお、薬剤カートリッジ103Cが所定期間内に装着されなかった場合には、薬剤カートリッジ103Aあるいは103Bのいずれかが装着されていれば、初期設定動作を終了する(ステップST11、ST12)。薬剤カートリッジ103A、103Bおよび103Cのいずれも所定期間内に装着されなかった場合には、初期設定ができないので、その旨のエラー表示などの動作を行う。 If the medicine cartridge 103C is not attached within a predetermined period, the initial setting operation is terminated if either the medicine cartridge 103A or 103B is attached (steps ST11 and ST12). If none of the medicine cartridges 103A, 103B, and 103C is mounted within a predetermined period, the initial setting cannot be performed, and an operation such as an error display to that effect is performed.
次に、初期充填後、薬剤放散システム1はスリープモードになるが、各薬剤カートリッジ3A〜3Cから読み出した最適吐出条件を参照し、吐出開始時刻になるとウェイクアップして、カートリッジの有無・種類及び残量を確認してから最適吐出間隔・吐出量で、終了時刻まで、各薬剤a〜cを吐出する。ここで、最適吐出条件とは、通常は昆虫の交尾行動が日没後から夜間が活発になるために、日没直前から吐出を開始して、その対象害虫の交信撹乱に最適な吐出間隔・吐出量を所定終了時刻まで維持して、最適濃度での薬剤放散を実現するためのものである。日没時間は場所や季節により変化する。例えば、季節により変化するので、5月なら5月、8月なら8月にあわせた最適吐出のカレンダー情報とすることが望ましい。なお、薬剤放散システム1に照度計等のセンサを配置し、その照度に基づき日没時刻を検出し、日没から薬剤の放散を開始するように動作させることも可能である。
Next, after the initial filling, the
ここで、本例の薬剤放散装置2の制御部10では、薬剤吐出ポンプの吐出回数、吐出時間などから、薬剤消費量を計算し、これを、各薬剤カートリッジから読み出した残量p2から減算することにより、各薬剤カートリッジ3A〜3Cの薬剤残量を算出する。算出された薬剤残量を適当な頻度で各薬剤カートリッジ3A〜3Cのカートリッジ側記憶部22A〜22Cに書き込み、薬剤残量を更新する。この結果、薬剤カートリッジ3A〜3Cをカートリッジ装着部4A〜4Cから一時的に引き抜き、再度装着した場合や、別の薬剤放散装置に装着した場合においても、支障なく、最適吐出動作を行うことができる。
Here, in the
以上説明したように、実施の形態1に係る薬剤放散システム1では、使用したい薬剤が貯留されている薬剤カートリッジ3A〜3Cを薬剤放散装置2のカートリッジ装着部4A〜4Cに装着するだけで、薬剤放散装置2は、その薬剤カートリッジ3A〜3Cに貯留されている薬剤に最適な吐出動作を行うことができる。また、新しい薬剤が開発されても最新情報を薬剤カートリッジ3A〜3Cに搭載しておくことにより、薬剤放散装置2の駆動制御プログラムの変更が不要になる。
As described above, in the
なお、薬剤放散システム1において、薬剤放散装置2の装置側記憶部11に個別条件(位置情報)を設定可能としておくと便利である。例えば、以下の(1)および(2)のように、薬剤放散装置2の設置場所に関する情報を書き込んでおき、薬剤放散装置2の側では、カッコ内に示す薬剤吐出制御を行うと、薬剤の無駄な放散を回避できると共に薬剤散布対象の場所に均一な濃度で薬剤を放散することが可能になる。
(1)斜面の上方にある(吐出量を多めに設定)、下方にある(吐出量を少なめに設定)(2)畑の中での相対位置(風上では吐出量を多めに設定、風下では吐出量を少なめに設定)
(実施の形態2)
上記の実施の形態1の薬剤放散システム1では、その薬剤放散装置2に、タイマ用の電池13を搭載してあるので、電池の交換及び再設定が必要である。日本のように作物も害虫もいない冬期などの時期がある場合には、その期間ではタイマだけのために薬剤放散装置2を駆動状態に保持しておくことは不経済である。また、昆虫性フェロモンは空気よりも重いために通常、地上数メートルの高所に取り付けられる場合が多い。よって、電池交換や電池交換後の再設定などの現場作業が一般に困難である。
In the
(1) Above the slope (set the discharge rate higher), below (set the discharge rate lower) (2) Relative position in the field (set higher discharge rate on the windward, leeward (Set the discharge amount to a smaller value)
(Embodiment 2)
In the
図3は、本発明を適用した実施の形態2に係る薬剤放散システムの概略構成図であり、薬剤放散装置の電池交換および交換後の再設定を不要とし、さらに、薬剤放散装置の駆動制御プログラムも薬剤カートリッジの側に搭載したことを特徴としている。 FIG. 3 is a schematic configuration diagram of the drug diffusion system according to the second embodiment to which the present invention is applied, which eliminates the need for battery replacement of the drug diffusion device and resetting after the replacement, and further, a drive control program for the drug diffusion device Is also featured on the side of the drug cartridge.
図3から分かるように、実施の形態2に係る薬剤放散システム30の基本構成は実施の形態1に係る薬剤放散システム1と同様であるので、対応する部位には同一の符号を付し、それらの説明は省略するものとする。薬剤放散システム30では、各薬剤カートリッジ3A〜3Cのカートリッジ側記憶部22A〜22Cに、薬剤放散装置2の駆動制御プログラムp4が搭載されている。この駆動制御プログラムp4はタイマ12などの時間情報を含むものである。各薬剤カートリッジ3A〜3Cに、個々の薬剤に対するタイマ情報を記憶させ、各薬剤カートリッジ3A〜3Cから薬剤が供給される各薬剤吐出ポンプ7A〜7Cを、そこに接続された各薬剤カートリッジ3A〜3Cの薬剤に適した独自のタイマで駆動させる事も可能である。しかし、本実施の形態では、カートリッジ装着部4Aに最も高い優先順位を付け、このカートリッジ装着部4Aにのみに駆動制御プログラムp4を読み込み可能な端子31およびリード線32を配置してある。どの薬剤カートリッジに搭載されている駆動制御プログラムを採用するのかは、カートリッジ装着部4A〜4Cに優先順位を付ける代わりに、装着順に基づき決定してもよい。例えば、最も先あるいは後にカートリッジ装着部4A〜4Cに装着された薬剤カートリッジ3A〜3Cから駆動制御プログラムp4を読み取るようにしてもよい。あるいは、薬剤カートリッジ3A〜3Cに優先順位を付けておき、装着された中で最も順位の高い薬剤カートリッジに搭載されている駆動制御プログラムを読み込むようにしてもよい。
As can be seen from FIG. 3, the basic configuration of the
以上説明したように、薬剤放散システム30では、薬剤カートリッジ3A〜3Cの側に薬剤放散装置2の駆動制御プログラム(吐出ポンプの制御情報)p4が搭載されている。
したがって、たとえば、薬剤放散システム30を設置する前に、一括して各薬剤カートリッジ3A〜3Cに情報を書き込み、あるいは搭載されている情報を確認し、その設置現場では薬剤放散装置2に薬剤カートリッジ3A〜3Cを差し込むだけで全ての条件が自動的に設定され、作業員が手動により条件設定を行うことが不要になる。
As described above, in the
Therefore, for example, before installing the
また、薬剤放散装置2の駆動電力が薬剤カートリッジ3A〜3Cの電池電源23A〜23Cから供給されるので、薬剤放散装置2の側での電池交換作業や交換後の再設定作業が不要になる。
In addition, since the driving power of the
ここで、薬剤カートリッジ3A〜3Cのカートリッジ側記憶部22A〜22Cに記憶する位置情報として、設置場所に関する地域情報を盛り込む事もできる。たとえば、前述のタイマ及びカレンダー情報を例に挙げると、沖縄と北海道では日没時刻も異なり、同じ時刻における害虫の交尾行動も異なる。そこで、標準のタイマおよびカレンダー情報と共に、地域毎の日没時刻の差を調整するための時差調整情報を記憶しておき、これらに基づき、最適な吐出条件により薬液を吐出できるようにしてもよい。勿論、薬液放散装置2の装置側記憶部11に、かかる地域情報を与えておけば、上記した沖縄と北海道の時差の調整を自動的に実施することもできる。
Here, regional information regarding the installation location can be included as position information stored in the cartridge
(その他の実施の形態)
上記の各実施の形態において、各々の薬剤カートリッジ3A〜3Cの薬剤貯留部21A〜21Cを交換可能な袋などとし、カートリッジ側記憶部22A〜22Cも書き換え可能なNVRAMなどのメモリチップを用いれば、薬剤貯留部21A〜21C、電池電源23A〜23Cを交換し、記憶部22A〜22Cを書き換えることにより、薬剤カートリッジ3A〜3Cのリサイクルが容易になる。薬剤カートリッジ3A〜3Cをリサイクルするために、当該薬剤カートリッジの回収率を上げるためには、薬剤カートリッジに薬剤放散システム購入顧客の情報を担持させ、回収した使用済みの薬剤カートリッジに担持されている購入顧客情報に基づき、購入顧客に対してアフターサービス、購入代金の割引きなどの特典を与えるようにすることが望ましい。
(Other embodiments)
In each of the above-described embodiments, if the
そのためには、図4に示すように、薬剤放散システムのメーカ40の側において、書き込み装置41を用いて、薬剤放散装置2の装置側記憶部11に購入顧客情報p5を書き込み、販売店42から当該購入顧客43に販売する。また、メーカ40で製造された各種の薬剤カートリッジ3A〜3Cも販売店42から顧客43に販売される。顧客、例えば顧客農家43では、購入した薬剤放散装置2を所定の設置場所に設置し、必要な薬剤が貯留された薬剤カートリッジ3A〜3Cを購入して薬剤放散装置2に装着する。薬剤カートリッジ3A〜3Cが装着されると、薬剤放散装置2に保持されている購入顧客情報p5が薬剤放散装置2の個別情報(装置識別情報)P6と共に、薬剤カートリッジ3A〜3Cに読み込まれて、そのカートリッジ側記憶部22A〜22Cに書き込まれる(ブロック44)。
For this purpose, as shown in FIG. 4, on the side of the
顧客農家43は使用済みの薬剤カートリッジを回収した後に、販売店を介してあるいは直接にメーカにリサイクルのために戻す。メーカ40では、回収した使用済みの薬剤カートリッジに記憶されている購入顧客情報を読み取り装置48により読み取る(ブロック46、47)。この後、薬剤カートリッジをリサイクルして、販売店に卸す(ブロック49、矢印50)。
After collecting the used medicine cartridge, the
ここで、メーカ40では、読み取った購入顧客情報に基づき、顧客データベース51の構築および更新を行う(矢印52)。顧客データベース51は、薬剤放散装置に割り当てた装置識別情報p6と、購入顧客情報p5との対応テーブルから構成されている。メーカ40では、構築した顧客データベース51に基づき、各種のサービスを購入顧客43に提供する(ブロック54、矢印53)。
Here, the
サービス内容としては、購入代金の一部返金、次回の薬剤カートリッジの購入代金割引、次回の購入のための新製品案内(DMまたはWEB配信)、使用した薬剤カートリッジ(あるいは対象害虫)に関する最新農業情報の配信、「環境にやさしい農家(減農薬とリサイクル貢献等)」等のメーカ運営のWEB上での宣伝と各顧客農家のWEB作成支援、農作物トレーサビリティーのためのデータベース提供サービス等を挙げることができる。 Services include partial refund of purchase price, discount on purchase price of next drug cartridge, new product guide for next purchase (DM or WEB delivery), latest agricultural information on used drug cartridge (or target pest) Distribution, “environmentally friendly farms (reduced pesticides and recycling contributions)”, etc. on the manufacturer-operated WEB, WEB creation support for each customer farmer, database provision service for crop traceability, etc. it can.
なお、購入顧客情報の書き込みは、購入時に専用書き込み装置で薬剤カートリッジに書き込むようにしてもよい。また、薬剤カートリッジと薬液放散装置間の通信のアルゴリズムまたはメモリ構造を暗号化させることで、認可されていない薬剤の吐出防止や、顧客情報の流出を防止することが望ましい。 The purchased customer information may be written into the medicine cartridge by a dedicated writing device at the time of purchase. In addition, it is desirable to prevent the discharge of unauthorized drugs and the outflow of customer information by encrypting the communication algorithm or memory structure between the drug cartridge and the drug solution diffusing device.
1、30 薬剤放散システム、2 薬剤放散装置、3A〜3C 薬剤カートリッジ、4A〜4C カートリッジ装着部、5A〜5C 供給口、7A〜7C 薬剤ポンプ、8 放散皿、10 制御部、11 装置側記憶部、12 タイマ、21A〜21C 薬剤タンク、22A〜22C カートリッジ側記憶部、23A〜23C 電池電源。
DESCRIPTION OF
Claims (10)
前記薬剤カートリッジを薬剤供給源とする薬剤放散装置に前記薬剤カートリッジが装着されると、当該薬剤カートリッジに担持されている前記駆動制御プログラムおよび前記制御パラメータを前記薬剤放散装置の駆動制御手段に読み込ませ、
読み込まれた前記駆動制御プログラムおよび前記制御パラメータに基づき、前記薬剤放散装置により、前記薬剤の放散動作を制御させる薬剤放散方法。 A drug cartridge storing a volatile drug such as an insect pheromone is loaded with at least one control parameter for controlling the diffusion operation of the drug and a drive control program,
When the drug cartridge is mounted on a drug diffusion device that uses the drug cartridge as a drug supply source, the drive control program and the control parameter carried on the drug cartridge are read by the drive control means of the drug diffusion device. ,
A drug diffusing method for controlling a drug diffusing operation by the drug diffusing device based on the read drive control program and the control parameter.
前記薬剤放散装置に、前記制御パラメータとは異なる少なくとも一つの制御パラメータを担持させ、
前記薬剤カートリッジおよび前記薬剤放散装置にそれぞれ担持されている前記制御パラメータに基づき、前記薬剤放散装置による前記薬剤の放散動作を制御する薬剤放散方法。 In claim 1,
At least one control parameter different from the control parameter is carried on the medicine diffusion device,
A medicine diffusing method for controlling a medicine diffusing operation by the medicine diffusing apparatus based on the control parameters respectively carried on the medicine cartridge and the medicine diffusing apparatus.
前記薬剤カートリッジを薬剤供給源とする薬剤放散装置とを有し、
前記薬剤カートリッジは、前記薬剤を貯留する薬剤貯留部と、前記薬剤の放散動作に関する少なくとも一つの制御パラメータおよび駆動制御プログラムを記憶しているカートリッジ側記憶部とを備え、
前記薬剤放散装置は、前記薬剤カートリッジを交換可能な状態で装着するカートリッジ装着部と、前記カートリッジ装着部に装着された前記薬剤カートリッジから薬剤を吐出する吐出部と、吐出した前記薬剤を放散させる放散部と、前記吐出手段の駆動を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、コンピュータを中心に構成されており、前記カートリッジ装着部に装着された前記薬剤カートリッジの前記カートリッジ側記憶部に記憶されている前記駆動制御プログラムおよび前記制御パラメータに基づき、前記吐出部の駆動を制御する薬剤放散システム。 A drug cartridge storing volatile drugs such as insect pheromones,
A drug diffusion device using the drug cartridge as a drug supply source,
The drug cartridge includes a drug storage unit that stores the drug, and a cartridge-side storage unit that stores at least one control parameter and a drive control program related to a diffusion operation of the drug,
The medicine diffusing device includes a cartridge mounting portion for mounting the medicine cartridge in a replaceable state, a discharge portion for discharging the medicine from the medicine cartridge attached to the cartridge mounting portion, and a diffusion for discharging the discharged medicine. And a control unit that controls the driving of the discharge means,
The control unit is configured around a computer, and based on the drive control program and the control parameters stored in the cartridge-side storage unit of the medicine cartridge mounted on the cartridge mounting unit, the discharge unit Drug diffusion system that controls the driving of
前記薬剤放散装置は、前記薬剤カートリッジに担持されている前記制御パラメータとは異なる少なくとも一つの前記薬剤の放散動作に関する制御パラメータを記憶している装置側記憶部を備えており、
前記制御部は、前記薬剤カートリッジ側の前記制御パラメータと前記薬剤放散装置側の前記制御パラメータとに基づき、前記吐出部の駆動を制御する薬剤放散システム。 In claim 3,
The drug diffusion device includes a device-side storage unit that stores control parameters relating to at least one drug diffusion operation different from the control parameters carried by the drug cartridge,
The said control part is a chemical | medical agent diffusion system which controls the drive of the said discharge part based on the said control parameter on the said chemical | medical agent cartridge side and the said control parameter on the said chemical | medical agent diffusion apparatus side.
前記制御パラメータは次の(a)〜(f)のうちの少なくとも一つである薬剤放散システム。
(a)前記薬剤の種類
(b)前記薬剤の容量および残量
(c)前記薬剤による駆除対象の害虫の種類
(d)前記吐出部による前記薬剤の最適吐出条件
(e)前記薬剤放散装置の位置情報
(f)前記吐出部の薬剤吐出能力 In claim 3 or 4,
The drug release system, wherein the control parameter is at least one of the following (a) to (f).
(A) Type of the drug (b) Volume and remaining amount of the drug (c) Type of pest to be controlled by the drug (d) Optimal discharge condition of the drug by the discharge unit (e) Position information (f) Drug discharge capability of the discharge unit
前記薬剤カートリッジに担持された前記制御パラメータには少なくとも、前記薬剤の最適吐出条件が含まれており、
前記薬剤放散装置に担持された前記制御パラメータには少なくとも、当該薬剤放散装置の位置情報が含まれている薬剤放散システム。 In claim 5,
The control parameter carried on the medicine cartridge includes at least the optimum discharge condition of the medicine,
A drug diffusion system in which at least position information of the drug diffusion device is included in the control parameter carried by the drug diffusion device.
前記薬剤放散装置は、複数の前記カートリッジ装着部と、当該カートリッジ装着部に対応した数の前記吐出部とを備えており、
前記制御部は、前記薬剤カートリッジに付与された優先順位、前記薬剤放散装置のカートリッジ装着部に付与された優先順位、あるいは前記薬剤カートリッジの装着順に基づき定まる最も高い優先順位の前記薬剤カートリッジから前記駆動制御プログラムを読み込む薬剤放散システム。 In any one of claims 3 to 6,
The medicine diffusion device includes a plurality of the cartridge mounting portions and a number of the discharge portions corresponding to the cartridge mounting portions.
The control unit drives the drug cartridge from the highest priority drug cartridge determined based on the priority given to the drug cartridge, the priority given to the cartridge mounting unit of the drug releasing device, or the order of loading the drug cartridges. A drug diffusion system that reads a control program.
前記薬剤カートリッジは電池電源を備えており、
前記薬剤放散装置は、前記カートリッジ装着部に装着された前記薬剤カートリッジの前記電池電源から駆動電源が供給される薬剤放散システム。 In any one of claims 3 to 7,
The drug cartridge has a battery power source,
The drug diffusing device is a drug diffusing system in which driving power is supplied from the battery power source of the drug cartridge mounted on the cartridge mounting unit.
前記薬剤放散装置の装置側記憶部は、当該薬剤放散装置を識別するための装置識別情報と、当該薬剤放散装置を購入した購入顧客情報が記憶されており、
前記制御部は、前記薬剤カートリッジが装着されると、前記装置識別情報および購入顧客情報を読み出して前記カートリッジ側記憶部に記憶する薬剤放散システム。 In any one of claims 3 to 8,
The device-side storage unit of the drug diffusion device stores device identification information for identifying the drug diffusion device, and purchase customer information for purchasing the drug diffusion device,
The said control part is a chemical | medical agent diffusion system which reads the said apparatus identification information and purchase customer information, and memorize | stores it in the said cartridge side memory | storage part, if the said chemical | medical agent cartridge is mounted | worn.
前記カートリッジ側記憶部に、少なくとも一つの前記制御パラメータ、前記駆動制御プログラムあるいは前記購入顧客情報を書き込む書き込み装置と、
使用済みの前記薬剤カートリッジに担持されている前記装置識別情報および購入顧客情報を読み込み、購入顧客に関するデータベースを作成するデータベース作成装置とを有している薬剤放散システム。 In claim 9,
A writing device for writing at least one of the control parameters, the drive control program, or the purchase customer information in the cartridge side storage unit;
A medicine diffusion system comprising: a database creation device that reads the device identification information and purchase customer information carried on the used medicine cartridge and creates a database relating to the purchase customer.
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