JP4525198B2 - ノイズ除去装置、電子カメラ、およびノイズ除去プログラム。 - Google Patents

Description

本発明は、画像データのノイズを除去するノイズ除去装置、およびノイズ除去プログラムに関する。
また、本発明は、このノイズ除去装置を搭載した電子カメラに関する。

一般に、電子カメラにおいて長秒時撮影を行うと、画像データに固定パターンノイズが現れる。この種のノイズを除去する装置として、特許文献１の従来装置が知られている。
この従来装置では、まず、通常に撮像された画像データと、シャッタを閉じて撮像した暗黒画像データとを用意する。従来装置は、この画像データから暗黒画像データを画素単位に減算することにより、固定パターンノイズを同相除去する。
特開２０００−１２５２０４号公報（請求項１，２など）

ところで、長秒時撮影された暗黒画像データには、固定パターンノイズの他に、ランダムノイズも含まれる。上述した従来装置の減算処理では、このランダムノイズを逆相にして、画像データに加算してしまうため、画像データのノイズを逆に増やしてしまうという問題点があった。

さらに、従来装置では、暗黒画像データを得るために、画像データと等しい電荷蓄積時間が必要となる。すなわち、１０分間の長秒時撮影を行った場合には、条件の等しい暗黒画像データを得るため、更に１０分間の電荷蓄積時間を必要とする。その間、電子カメラを用いた撮影は一切できなくなり、貴重なシャッターチャンスを逃すといった問題が生じる。

また、従来装置では、暗黒画像データを一時記憶するために、メモリの消費量が増えるといった問題点もあった。

そこで、本発明では、長秒時撮影のノイズ除去において、ランダムノイズの増加しない技術を提供することを目的とする。
また、本発明では、暗黒画像データの電荷蓄積時間を短縮するための技術を提供することを目的とする。
また、本発明では、画像データのノイズ発生箇所を、電荷蓄積時間を短縮した暗黒画像データから推測する技術を提供することを目的とする。

《請求項１》
請求項１のノイズ除去装置は、画像記憶部、暗電流オフセット部、ノイズ検出部、およびノイズ除去部を備える。
画像記憶部は、被写界を撮像素子で撮像して得た画像データを記憶する。
暗電流オフセット部は、遮蔽状態の撮像素子で撮像して得た暗黒画像データから、暗電流によるレベル上昇分を示す暗電流オフセット値を算出し、その暗電流オフセット値を暗黒画像データから減算する。
ノイズ検出部は、暗電流オフセットを除去した暗黒画像データを取得し、暗黒画像データから、予め定められた閾値を超えるノイズ位置を検出する。
ノイズ除去部は、画像データにおけるノイズ位置に対して、周辺の画素値を置換してノイズ除去を実施する。

《請求項２》
請求項２のノイズ除去装置は、請求項１に記載のノイズ除去装置において、暗黒画像データは、画像データに比べて、撮像素子の電荷蓄積時間が短縮して設定される。一方、ノイズ検出部は、電荷蓄積時間の短縮比率に応じて閾値を低く設定することにより、電荷蓄積時間の延長により視認可能となるノイズ位置を、電荷蓄積時間を短縮した暗黒画像データから推定する。

《請求項３》
請求項３のノイズ除去装置は、請求項１に記載のノイズ除去装置において、暗黒画像データは、画像データに比べて、撮像素子の電荷蓄積時間が短縮して設定される。一方、ノイズ検出部は、電荷蓄積時間の短縮比率に応じて暗黒画像データの信号レベルを増幅して電荷蓄積時間の延長により現れるノイズ分を模擬する。ノイズ検出部は、この増幅後の暗黒画像データを閾値判定することによりノイズ位置を推定する。

《請求項４》
請求項４のノイズ除去装置は、請求項３に記載のノイズ除去装置において、ノイズ検出部は、暗黒画像データから暗電流オフセット分を減算した後に、暗黒画像データの信号レベルを増幅する。

《請求項５》
請求項５のノイズ除去プログラムは、コンピュータを、請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の画像記憶部、暗電流オフセット部、ノイズ検出部、およびノイズ除去部として機能させることを特徴とする。

《請求項６》
請求項６の電子カメラは、請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載のノイズ除去装置と、撮像素子と、撮像素子を遮蔽する遮蔽機構と、撮像素子を制御して被写界の画像データを生成し、かつ遮蔽機構を駆動して撮像素子を遮蔽して暗黒画像データを生成する制御部とを備える。

《請求項７》
請求項７の電子カメラは、撮像素子と、撮像素子を遮蔽する遮蔽機構と、撮像素子を制御して被写界の画像データを生成し、遮蔽機構を駆動して撮像素子を遮蔽して暗黒画像データを生成する制御部と、暗黒画像データから、暗電流によるレベル上昇分を示す暗電流オフセット値を算出し、その暗電流オフセット値を暗黒画像データから減算する暗電流オフセット部と、暗電流オフセットを除去した暗黒画像データを取得し、この暗黒画像データから閾値を超えるノイズ位置を検出するノイズ検出部と、ノイズ位置のデータを、画像データに関連付けて記録する記録部とを備える。

（請求項１）
請求項１のノイズ除去装置は、遮蔽状態の撮像素子で撮像された暗黒画像データを取り込む。この暗黒画像データは、画像本来の情報はなく、主として次の三種類のノイズを含む。
（１）固定パターンノイズ
（２）ランダムノイズ
（３）暗電流オフセット

これらノイズの内、暗電流オフセットは、直流成分に近く、推定が容易である。例えば、暗黒画像データの平均信号レベルを求めることによって、暗電流オフセットを推定できる。また例えば、撮像素子の温度と電荷蓄積時間との条件から、暗電流オフセットを推定することもできる。さらに、撮像素子にダミー受光素子を設け、このダミー受光素子の出力から暗電流オフセットを推定することもできる。

そこで、ノイズ除去装置は、このように推定可能な暗電流オフセットを、暗黒画像データから取り除く。その結果、暗黒画像データには、主として、固定パターンノイズおよびランダムノイズが残存する。

この内、固定パターンノイズは、画素単位にほぼ一定のノイズが生じる。そのため、固定パターンノイズは、電荷蓄積時間にほぼ比例して増加する。

一方、ランダムノイズは、ノイズ発生がランダムで一定しない。そのため、ランダムノイズの平均レベルは、電荷蓄積時間に直に比例しない。（例えば、完全なランダムノイズであれば、ランダムノイズの平均レベルは電荷蓄積時間の平方根に比例する。）

そのため、電荷蓄積時間が長くなるに従って、固定パターンノイズとランダムノイズとの信号レベルがどんどん乖離する。したがって、この乖離した信号レベルの間に適当な閾値を設けることによって、『局所的に大きく発生する固定パターンノイズ』と、『画面全体に一様なバラツキ幅で発生するランダムノイズ』とを切り分けることができる。
このような処理を経ることにより、本装置では、固定パターンの発生箇所（ノイズ位置）を正確に検出する。

さらに、本装置では、求めたノイズ位置について、通常撮影の画像データ側に局所的なノイズ除去を施す。その結果、従来のように画像データにランダムノイズが加算されてしまうといった弊害は一切起こらず、良質なノイズ除去結果を得ることが可能になる。

（請求項２）
請求項２のノイズ除去装置は、暗黒画像データの電荷蓄積時間を短縮する。通常、固定パターンノイズは電荷蓄積時間にほぼ比例して増加する。そのため、電荷蓄積時間を短縮すれば、その短縮比率にほぼ比例する形で、固定パターンノイズの信号レベルは下がる。そこで、本装置は、信号レベルの低下に追従するように閾値を低下させていく。その結果、電荷蓄積時間を短縮した暗黒画像データであっても、固定パターンノイズのノイズ位置を的確に検出することが可能になる。
このように暗黒画像データの電荷蓄積時間が柔軟に短縮できるため、電子カメラ側の撮影不可能な時間を短縮することが可能となり、一段と使い勝手のよい電子カメラが実現する。

（請求項３）
請求項３のノイズ除去装置は、暗黒画像データの電荷蓄積時間を短縮する。通常、固定パターンノイズは電荷蓄積時間にほぼ比例して増加する。そのため、電荷蓄積時間の短縮比率に比例して、暗黒画像データ中の固定パターンノイズは小さくなる。そこで、本装置は、この暗黒画像データを増幅することで、固定パターンノイズのレベル低下を補う。その結果、電荷蓄積時間を短縮して作成した暗黒画像データであっても、固定パターンノイズのノイズ位置を的確に検出することが可能になる。
このように暗黒画像データの電荷蓄積時間が柔軟に短縮可能となるため、電子カメラ側の撮影不可能な時間を短縮することが可能となり、一段と使い勝手のよい電子カメラが実現する。

（請求項４）
請求項４のノイズ除去装置は、暗黒画像データから暗電流オフセット分を減算した後、暗黒画像データの信号レベルを増幅する。この動作では、暗電流オフセットを予め減算することによって、増幅前の暗黒画像データのレベルを下げることができる。
したがって、増幅後に暗黒画像データが飽和レベルに達するおそれが少なく、ランダムノイズと固定パターンノイズのレベル差を増幅後も明確に保つことができる。その結果、飽和の影響を受けずに、固定パターンノイズのノイズ位置を正確に検出することが可能になる。

（請求項５）
請求項５のノイズ除去プログラムをコンピュータで実行することにより、コンピュータを請求項１ないし請求項４のいずれか１項のノイズ除去装置として機能させることができる。

（請求項６）
請求項６の電子カメラは、請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載のノイズ除去装置を搭載する。したがって、上述したノイズ除去を電子カメラ内で実行することができる。

（請求項７）
請求項７の電子カメラは、固定パターンノイズのノイズ位置を検出する。このように検出されたノイズ位置のデータは、画像データに関連付けて記録保存される。
したがって、撮像時の画像データをそのまま保存しておいて、後からノイズ位置に基づくノイズ除去を実施することが可能になる。
特に、このような動作では、ノイズ位置をデータ記録すれば足りるため、暗黒画像データを併せて記録するよりも、記録サイズを格段に節約できる。その結果、記録媒体の記録可能コマ数を増大させることが可能になる。

《第１の実施形態》
第１の実施形態は、請求項１，３，４，６，７に対応する実施形態である。
図１は、第１の実施形態における電子カメラ１１の構成を示す図である。
この電子カメラ１１には撮影レンズ１２が装着される。この撮影レンズ１２の像空間には、シャッタ１３、および撮像素子１４が配置される。このシャッタ１３および撮像素子１４は、制御部１５によって制御される。

この撮像素子１４から出力される画像データは、暗電流オフセット回路１６を介して、画像データ記憶回路１７に記録される。
一方、この撮像素子１４から出力される暗黒画像データ（後述）は、暗電流オフセット回路１６を介して、増幅部１８に与えられる。この増幅部１８の増幅倍率は、ゲイン設定回路２２によって調整される。暗時白点検出回路１９は、この増幅部１８の出力を閾値判定して、閾値を超える固定パターンノイズを抽出する。この暗時白点検出回路１９の閾値は、閾値設定回路３２によって調整される。アドレス出力回路２０は、抽出されたノイズの位置を画面座標（アドレス情報）に変換して出力し、アドレス記憶回路２１に一時記憶する。暗時白点補正回路２３は、アドレス記憶回路２１から取得したノイズ位置に従って、画像データ記憶回路１７内の画像データに局所的なノイズ除去を施す。カードインターフェース２４は、画像データやノイズ位置などをメモリカード２５に記録保存する。

［発明との対応関係］
以下、発明と本実施形態との対応関係について説明する。なお、ここでの対応関係は、参考のために一解釈を例示するものであり、本発明を徒らに限定するものではない。
請求項記載の画像記憶部は、画像データ記憶回路１７に対応する。
請求項記載の暗電流オフセット部は、暗電流オフセット回路１６に対応する。
請求項記載のノイズ検出部は、増幅部１８、ゲイン設定回路２２、閾値設定回路３２、暗時白点検出回路１９、アドレス出力回路２０、およびアドレス記憶回路２１に対応する。
請求項記載のノイズ除去部は、暗時白点補正回路２３に対応する。
請求項記載の撮像素子は、撮像素子１４に対応する。
請求項記載の遮蔽機構は、シャッタ１３に対応する。
請求項記載の制御部は、制御部１５に対応する。
請求項記載の記録部は、カードインターフェース２４に対応する。

［ノイズ除去の動作説明］
図２は、電子カメラ１１のノイズ除去処理を説明する流れ図である。
図３は、暗黒画像データの処理経過を示す図である。
以下、図２に示すステップ番号に沿って説明する。

ステップＳ１： ユーザーのレリーズ操作に応じて、制御部１５は、シャッタ１３を開き、撮影レンズ１２による被写体像を撮像素子１４の撮像面に結像させる。この状態で、制御部１５は、撮像素子１４に光電変換および電荷蓄積を実施させることにより、電荷蓄積時間Ｔａの画像データを生成する。撮像素子１４は、この画像データを画面走査順に出力する。

ステップＳ２： 暗電流オフセット回路１６は、この画像データに含まれるＯＢ画素（有効画面の周囲に設けられた遮光ダミー画素）の出力から、暗電流による信号レベルの上昇分を検出し、暗電流オフセットとする。暗電流オフセット回路１６は、この暗電流オフセットを画像データから減算することにより、長秒時撮影に伴う黒レベルの浮き上がりを抑える。このように処理された画像データは、画像データ記憶回路１７に一時記憶される。

ステップＳ３： 次に、制御部１５は、電荷蓄積時間Ｔａに基づいて、長秒時撮影のノイズ除去を実施するか否かを判定する。
もしも、電荷蓄積時間Ｔａが所定時間よりも短く、固定パターンノイズが無視できる程度と判定された場合、通常の撮影処理のルーチンを実行する。
一方、電荷蓄積時間Ｔａが所定時間よりも長く、固定パターンノイズが無視できない程度と判定された場合、ノイズ除去を実施するためにステップＳ４以降に動作を移行する。

ステップＳ４： 制御部１５は、電荷蓄積時間Ｔａや温度に基づいて、電荷蓄積時間Ｔｂを決定する。この電荷蓄積時間Ｔｂは、電荷蓄積時間Ｔａと固定パターンノイズの発生状況がほぼ比例関係に保たれる「下限側の電荷蓄積時間」を予め実験的に求めた値である。
制御部１５は、シャッタ１３を閉じて遮光状態を維持したまま、撮像素子１４による電荷蓄積を実施させ、電荷蓄積時間Ｔｂの暗黒画像データを生成する。
図３（Ａ）は、このようにして撮像素子１４で生成される暗黒画像データである。

ステップＳ５： 暗電流オフセット回路１６は、この暗黒画像データから暗電流オフセットを求め、求めた暗電流オフセットを暗黒画像データから減算する。
図３（Ｂ）は、このようにして暗電流オフセットを減算した暗黒画像データである。

ステップＳ６： ゲイン設定回路２２は、制御部１５から電荷蓄積時間Ｔａ，Ｔｂを取得し、下式に基づいて増幅倍率を決定して、増幅部１８に設定する。
増幅倍率＝（Ｔａ／Ｔｂ）α
なお、比例定数αは、暗時白点検出回路１９のデフォルトの増幅倍率である。
増幅部１８は、設定された増幅倍率に従って、暗黒画像データを増幅する。
図３（Ｃ）は、このように増幅された暗黒画像データを示す。

ステップＳ７： 閾値設定回路３２は、電荷蓄積時間Ｔａ，Ｔｂや温度に基づいて、閾値ＲＮを決定する。この閾値ＲＮは、電荷蓄積時間Ｔａにおいて暗黒画像データに発生するランダムノイズの値のバラツキ上限を実験的に求めた値である。
なお、ランダムノイズは画面内で一様に発生する。一方、白点状の固定パターンノイズは画面内の特定画素に限って発生する。このような特徴から、暗黒画像データのヒストグラム分布から信号レベルの高い順に、予め定められた限定数（例えば１００個）を抽出した場合の最後の信号レベルを閾値ＲＮとしてもよい。
閾値設定回路３２は、このように決定された閾値ＲＮを暗時白点検出回路１９に設定する。暗時白点検出回路１９は、設定された閾値ＲＮを用いて、増幅後の暗黒画像データを閾値判定し、閾値ＲＮを超えるノイズを抽出する。
アドレス出力回路２０は、暗時白点検出回路１９で抽出されたノイズの位置を、画面座標を示すアドレス情報に変換して出力する。このアドレス情報は、アドレス記憶回路２１に一時記憶される。

ステップＳ８： ここで、電子カメラ１１がＲＡＷ記録モードに設定されている場合、ステップＳ９に動作が移行する。一方、それ以外の場合、ステップＳ１０に動作が移行する。

ステップＳ９： カードインターフェース２４は、画像データ記憶回路１７内の画像データ（すなわちＲＡＷデータ）と、アドレス記憶回路２１内のノイズ位置の情報とを関連付けて、メモリカード２５に記録保存する。
なお、ＲＡＷデータ内の所定のデータエリア内に、ノイズ位置の座標値を圧縮したデータや、ノイズ位置を示すマップ情報（マスク画像）の圧縮データを格納することが好ましい。
このようなＲＡＷデータは、コンピュータ上での後処理（いわゆる現像処理）において、ノイズ位置に基づくノイズ除去処理が可能になる。
このようにして、電子カメラ１１はＲＡＷデータの記録処理を完了する。

ステップＳ１０： 暗時白点補正回路２３は、アドレス記憶回路２１からノイズ位置を示すアドレス情報を読み出す。暗時白点補正回路２３は、読み出したアドレス情報に従って、画像データ記憶回路１７内の画像データから、ノイズ位置の近傍画素値を読み出す。暗時白点補正回路２３は、これら近傍画素値についてノイズ除去演算（例えば、加重平均演算やメディアン演算など）を実施し、ノイズ除去後の画素値を作成する。暗時白点補正回路２３は、このノイズ除去後の画素値を、ノイズ位置の画素値に置き換える。
このような処理を、アドレス記憶回路２１に記録されるノイズ位置毎に実施することにより、画像データ記憶回路１７内の画像データから固定パターンノイズが除去される。

ステップＳ１１： 電子カメラ１１は、このノイズ除去後の画像データに対して、色補間処理、色座標変換などの処理を実施する。このような処理の後、カードインターフェース２４は、画像データをメモリカード２５に記録保存する。

［第１の実施形態の効果など］
以上説明したように、第１の実施形態では、暗黒画像データから暗電流オフセットを取り除くことにより、図３（Ｂ）に示すように、暗黒画像データには、主として固定パターンノイズとランダムノイズとが残存する。次に、図３（Ｃ）に示す閾値判定により、一様なバラツキ幅に収まるランダムノイズを切り分けて、局所的に発生する固定パターンノイズを検出する。

このように検出された固定パターンノイズのノイズ位置について、画像データのノイズ除去を実施することにより、画像データに含まれる固定パターンノイズを除去することが可能になる。

また、従来装置とは異なり、画像データは、暗黒画像データに含まれるランダムノイズの影響を受けない。その結果、ランダムノイズの増加は起こらず、良質なノイズ除去結果を得ることができる。

さらに、第１の実施形態では、暗黒画像データの電荷蓄積時間Ｔｂを短縮することで、暗黒画像データの撮像にかかる待ち時間を短縮することができる。

このとき、第１の実施形態では、電荷蓄積時間の短縮比率（Ｔｂ／Ｔａ）を打ち消すように、暗黒画像データを増幅する。その結果、電荷蓄積時間Ｔｂが短縮されていてもノイズ位置の検出を正確に行うことができる。

なお、第１の実施形態では、暗黒画像データから暗電流オフセットを予め減算することにより、増幅前に信号レベルを小さくする。したがって、増幅後に暗黒画像データが飽和するおそれが少なく、ノイズ位置の検出が一段と正確になる。

また、第１の実施形態では、ＲＡＷ記録モードの設定時に、検出したノイズ位置と、ＲＡＷデータとを関連付けて記録する。その結果、ＲＡＷデータの後処理において、ノイズ位置を用いたノイズ除去が実施可能になる。

さらに、ノイズ位置のデータサイズは、暗黒画像データのデータサイズよりも格段に小さい。したがって、ノイズ位置の情報を付加しても、ＲＡＷデータの記録サイズはさほど増えない。そのため、暗黒画像データをＲＡＷデータと併せて記録する場合に比べれば、記録媒体の撮像可能コマ数を増大させることができる。

また、第１の実施形態では、暗黒画像データをパイプライン式に順次処理し、ノイズ位置を検出する。したがって、暗黒画像データを一時格納するためのメモリスペースは不要となる。したがって、メモリ使用量を節約することができる。
次に、別の実施形態について説明する。

《第２の実施形態》
第２の実施形態は、請求項１，２，６，７に対応する実施形態である。
図４は、第２の実施形態における電子カメラ３１の構成を示す図である。
電子カメラ３１の構成上の特徴点は、増幅部１８をデフォルトの増幅倍率αに固定し、閾値設定回路３２を用いて、暗時白点検出回路１９の閾値を積極的に増減調整する点である。なお、その他の構成については、第１の実施形態（図１）と同じため、ここでの説明を省略する。
図５は、電子カメラ３１のノイズ除去処理を説明する流れ図である。
以下、図５に示すステップ番号に沿って説明する。

ステップＳ２１〜Ｓ２５： 第１の実施形態のステップＳ１〜Ｓ５と同じ。

ステップＳ２６： 閾値設定回路３２は、制御部１５から電荷蓄積時間Ｔａ，Ｔｂを取得し、下式を用いて短縮比率に比例した閾値を求めて、暗時白点検出回路１９に設定する。
閾値＝ＲＮ（Ｔｂ／Ｔａ）β
なお、比例定数βは、ノイズ除去効果の主観評価に基づいて実験的に定める補正係数である。比例定数ＲＮは、デフォルトの閾値である。

ステップＳ２７： 暗時白点検出回路１９は、設定された閾値を用いて、暗黒画像データを閾値判定し、閾値を超えるノイズを抽出する。抽出されたノイズの位置は、アドレス出力回路２０でアドレス情報に変換された後、アドレス記憶回路２１に一時記憶される。

ステップＳ２８〜Ｓ３１： 第１の実施形態のステップＳ８〜Ｓ１１と同じ。
以上の動作によっても、第１の実施形態に近い作用効果を得ることができる。

《実施形態の補足事項》
なお、上述した実施形態では、電子カメラ内でノイズ除去を実施する場合について説明した。しかしながら、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、図２または図５に示すノイズ除去処理をプログラム化してもよい（請求項５に対応）。このノイズ除去プログラムをコンピュータ上で実行することにより、コンピュータをノイズ除去装置として機能させることができる。

また、上述した実施形態では、暗黒画像データから暗電流オフセットを減算した後に、ノイズ位置検出の閾値判定を実施している。しかしながら、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、暗黒画像データから暗電流オフセットを減算する代わりに、暗電流オフセットに見合った分だけ閾値を上昇させてもよい。

なお、上述した第１の実施形態では、暗黒画像データから暗電流オフセットを減算した後に増幅を行っている。これによって，白点ノイズが増幅時に飽和するといった現象を回避し、ノイズ位置の的確な検出が可能になる。しかしながら、本発明はこれに限定されるものではない。飽和などの非線形な現象が無ければ、暗黒画像データをまず増幅し、増幅後の暗黒画像データから、増幅した暗電流オフセットを減算すればよい。

以上説明したように、本発明は、長秒時撮影の画像からノイズを除去する装置やプログラムに利用可能な技術である。

第１の実施形態における電子カメラ１１の構成を示す図である。 電子カメラ１１のノイズ除去処理を説明する流れ図である。 暗黒画像データの処理経過を示す図である。 第２の実施形態における電子カメラ３１の構成を示す図である。 電子カメラ３１のノイズ除去処理を説明する流れ図である。

符号の説明

１１ 電子カメラ
１２ 撮影レンズ
１３ シャッタ
１４ 撮像素子
１５ 制御部
１６ 暗電流オフセット回路
１７ 画像データ記憶回路
１８ 増幅部
１９ 暗時白点検出回路
２０ アドレス出力回路
２１ アドレス記憶回路
２２ ゲイン設定回路
２３ 暗時白点補正回路
２４ カードインターフェース
２５ メモリカード
３１ 電子カメラ
３２ 閾値設定回路

Claims (7)

1. 被写界を撮像素子で撮像して得た画像データを記憶する画像記憶部と、
   遮蔽状態の前記撮像素子で撮像して得た暗黒画像データから、暗電流によるレベル上昇分を示す暗電流オフセット値を算出し、当該暗電流オフセット値を暗黒画像データから減算する暗電流オフセット部と、
   前記暗電流オフセットを除去した前記暗黒画像データを取得し、前記暗黒画像データから、予め定められた閾値を超えるノイズ位置を検出するノイズ検出部と、
   前記画像データにおける前記ノイズ位置に対して、周辺の画素値を置換してノイズ除去を実施するノイズ除去部と
   を備えたことを特徴とするノイズ除去装置。
2. 請求項１に記載のノイズ除去装置において、
   前記暗黒画像データは、前記画像データに比べて、前記撮像素子の電荷蓄積時間が短縮して設定され、
   前記ノイズ検出部は、
   前記電荷蓄積時間の短縮比率に応じて前記閾値を低く設定することにより、前記電荷蓄積時間の延長により視認可能となる前記ノイズ位置を、前記電荷蓄積時間を短縮した前記暗黒画像データから推定する
   ことを特徴とするノイズ除去装置。
3. 請求項１に記載のノイズ除去装置において、
   前記暗黒画像データは、前記画像データに比べて、前記撮像素子の電荷蓄積時間が短縮して設定され、
   前記ノイズ検出部は、
   前記電荷蓄積時間の短縮比率に応じて前記暗黒画像データの信号レベルを増幅して前記電荷蓄積時間の延長により現れるノイズ分を模擬し、増幅後の前記暗黒画像データを閾値判定することにより前記ノイズ位置を推定する
   ことを特徴とするノイズ除去装置。
4. 請求項３に記載のノイズ除去装置において、
   前記ノイズ検出部は、前記暗黒画像データから暗電流オフセット分を減算した後に、前記暗黒画像データの信号レベルを増幅する
   ことを特徴とするノイズ除去装置。
5. コンピュータを、請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の画像記憶部、暗電流オフセット部、ノイズ検出部、およびノイズ除去部として機能させるためのノイズ除去プログラム。
6. 請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載のノイズ除去装置と、
   撮像素子と、
   前記撮像素子を遮蔽する遮蔽機構と、
   前記撮像素子を制御して被写界の画像データを生成し、前記遮蔽機構を駆動して前記撮像素子を遮蔽して前記暗黒画像データを生成する制御部と
   を備えたことを特徴とする電子カメラ。
7. 撮像素子と、
   前記撮像素子を遮蔽する遮蔽機構と、
   前記撮像素子を制御して被写界の画像データを生成し、前記遮蔽機構を駆動して前記撮像素子を遮蔽して暗黒画像データを生成する制御部と
   前記暗黒画像データから、暗電流によるレベル上昇分を示す暗電流オフセット値を算出し、当該暗電流オフセット値を暗黒画像データから減算する暗電流オフセット部と、
   前記暗電流オフセットを除去した前記暗黒画像データを取得し、前記暗黒画像データから、予め定められた閾値を超えるノイズ位置を検出するノイズ検出部と、
   前記ノイズ位置のデータを、前記画像データに関連付けて記録する記録部と
   を備えたことを特徴とする電子カメラ。

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