JP4525057B2 - Hobbing machine - Google Patents
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Description
本発明は、歯切り盤に関し、詳細には、一台の歯切り盤で連続割り出し創成加工と単一割り出し創成加工の両方を実現可能とする技術に関する。 The present invention relates to a gear cutter, and more particularly, to a technique that enables both continuous index generation processing and single index generation processing with a single gear cutting machine.
例えば、グリーソン式歯切り盤やホブ盤のように、カッターと被加工物である歯車(被加工歯車)が同期回転をしながら歯切りする歯切り盤において、被加工歯車のピッチエラー精度を向上させるために、動力伝達系のギヤ列のバックラッシュを極力除去したり、動力伝達系のギヤ列の伝達誤差を極力小さくすることが一般的に考えられている(例えば、特許文献1、2など参照)。 For example, in a gear cutting machine where the cutter and the gear being processed (work gear) rotate synchronously, such as a Gleason gear hob and hobbing machine, the pitch error accuracy of the gear to be processed is improved. Therefore, it is generally considered that the backlash of the gear train of the power transmission system is eliminated as much as possible, or that the transmission error of the gear train of the power transmission system is minimized (for example, Patent Documents 1 and 2) reference).
このグリーソン式歯切り盤やホブ盤では、一般的にギヤ列の歯数設定は、所要ギヤ比、必要強度からモジュール、歯数がそれぞれ決定されている。
しかしながら、動力伝達系ギヤ列の歯数選択の仕方によっては、そのギヤ対が持つ伝達誤差の影響で被加工歯車のピッチエラー精度が悪化する。 However, depending on the way of selecting the number of teeth of the power transmission system gear train, the pitch error accuracy of the gear to be machined deteriorates due to the transmission error of the gear pair.
また、特許文献1に記載の技術を既存のグリーソン式リングギヤ歯切り盤に適用するに当たっては、従来からの単一割り出しによる加工法が不可能になる。若しくは、単一割り出しによる加工を行うためには、被加工歯車側のスピンドルを、歯切り時には静止させ、非歯切り時にはインデックス(単一割り出し加工における割り出しのこと)のために回転させる機構を追加する必要がある。 Further, when applying the technique described in Patent Document 1 to an existing Gleason type ring gear gear cutting machine, the conventional processing method by single indexing becomes impossible. Or, in order to perform processing by single indexing, a mechanism is added to rotate the spindle on the gear side to be machined for gear cutting and for indexing (indexing in single indexing processing) when not geared. There is a need to.
なお、単一割り出しによる加工法とは、簡単に説明すると、加工対象歯車が歯溝の加工中には回転せず、一溝ごと加工ごとに割り出して次の歯溝を加工する加工方法をいう。 In addition, the processing method by single indexing will simply be described as a processing method in which the gear to be processed does not rotate during the processing of the tooth gap, and the next tooth gap is processed by indexing every groove. .
また、特許文献1に記載の技術を既存のグリーソン式リングギヤ歯切り盤に適用するに当たっては、カッタースピンドル後部に一般的な中実タイプの回転検出器を直結させると、歯切り盤の構造上、動力伝達のギヤ歯面で摺動してフィードする構造となり、動力伝達ギヤのバックラッシュの影響を受け易く且つ加工精度も悪化し易い。若しくは、カッタースピンドルと同軸上に無い駆動モータをカッタースピンドルと一体でフィードさせるなど複雑な構造になり易い。 In applying the technology described in Patent Document 1 to an existing Gleason ring gear gear cutting machine, when a general solid type rotation detector is directly connected to the rear part of the cutter spindle, The structure is such that the power transmission gear tooth surface slides and feeds, and is easily affected by backlash of the power transmission gear, and the machining accuracy is also likely to deteriorate. Alternatively, a complicated structure such as a drive motor that is not coaxial with the cutter spindle is fed integrally with the cutter spindle.
そこで、本発明は、被加工物の隣接ピッチエラーを向上させることができると共に、一台の歯切り盤で連続割り出し創成加工と単一割り出し創成加工の両方を可能とする歯切り盤を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention provides a gear cutter that can improve adjacent pitch error of a workpiece and enables both continuous index generation processing and single index generation processing with a single gear cutting machine. For the purpose.
歯切りカッターと被加工物とを回転させながら連続割り出し創成加工して歯車を形成す
る歯切り盤において、歯切りカッターを回転駆動させると共に該歯切りカッターを被加工
物に対して接近離反方向へ送るカッター回転送り機構部を、該被加工物を回転させるワー
クスピンドルと、このワークスピンドルを回転させるスピンドル駆動モータと、ワークス
ピンドルに直結する第1減速ギヤ及びスピンドル駆動モータに取り付けられた第2減速ギ
ヤからなる減速ギヤ対とにより構成する。そして、前記減速ギヤ対のうち、第1減速ギヤ
の歯数をZg、被加工物に形成する歯車の歯数をZwとしたときに、これら歯数Zg、Z
wの比Zg/Zwを(n−0.2)倍から(n+0.2)倍程度(但し、nは整数)の値とする。
In a gear cutting machine that forms a gear by continuously indexing and generating while rotating the gear cutter and the workpiece, the gear cutter is driven to rotate and the gear cutter is moved toward and away from the workpiece. A cutter rotary feed mechanism section for feeding a work spindle for rotating the workpiece, a spindle drive motor for rotating the work spindle, a first reduction gear directly connected to the work spindle, and a second reduction gear attached to the spindle drive motor It is comprised by the reduction gear pair which consists of gears. When the number of teeth of the first reduction gear of the reduction gear pair is Zg and the number of teeth of the gear formed on the workpiece is Zw, the number of teeth Zg, Z
The ratio of w Zg / Zw is set to a value of (n−0.2) times to (n + 0.2) times (where n is an integer) .
なお、連続割り出し創成加工とは、簡単に説明すると、加工対象歯車がカッター回転とある一定の割合で回転しながら歯溝を加工していく加工方法をいう。 Note that the continuous index creation processing simply means a processing method in which the gear to be processed is processed while the gear to be processed rotates at a certain rate with respect to the cutter rotation.
本発明の歯切り盤によれば、減速ギヤ対のうち、第1減速ギヤの歯数をZg、被加工物
に形成する歯車の歯数をZwとしたときに、これら歯数Zg、Zwの比Zg/Zwを(n−0.2)倍から(n+0.2)倍程度(但し、nは整数)の値としたことにより、ギヤ対の伝達誤差噛み合い一次成分が、被加工物の加工精度である隣接ピッチエラーに与える影響を小さくでき、当該被加工物の隣接ピッチエラーを向上できる。
According to the gear cutting machine of the present invention, when the number of teeth of the first reduction gear of the reduction gear pair is Zg and the number of teeth of the gear formed on the workpiece is Zw, the number of teeth Zg and Zw By setting the ratio Zg / Zw to a value of about (n−0.2) times to (n + 0.2) times (where n is an integer) , the primary component of the transmission error meshing of the gear pair is processed by the workpiece. The influence on the adjacent pitch error which is accuracy can be reduced, and the adjacent pitch error of the workpiece can be improved.
以下、本発明を適用した具体的な実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。 Hereinafter, specific embodiments to which the present invention is applied will be described in detail with reference to the drawings.
[歯切り盤の構成]
図1は、グリーソン式ハイポイドリングギヤ歯切り盤(以下、単に歯切り盤という)を一部省略して示す斜視図、図2は、歯切り盤のワークヘッド構造を示す拡大断面図、図3は、歯切り盤のカッターヘッド構造を示す拡大断面図である。
[Configuration of gear cutting machine]
1 is a perspective view showing a Gleason type hypoid ring gear gear cutting machine (hereinafter simply referred to as a gear cutting machine) with a part omitted, FIG. 2 is an enlarged sectional view showing a work head structure of the gear cutting machine, and FIG. It is an expanded sectional view which shows the cutter head structure of a gear cutter.
本実施の形態の歯切り盤は、図1に示すように、歯車が形成(創成)される被加工物であるワーク(被加工歯車)1を回転させる被加工物回転機構部2と、歯切りカッター3を回転駆動させると共に歯切りカッター3をワーク1に対して接近離反方向へ送るカッター回転送り機構部4とを有している。
As shown in FIG. 1, the gear cutting machine according to the present embodiment includes a workpiece
被加工物回転機構部2は、図2に示すように、ワーク1を回転させるワークスピンドル5と、このワークスピンドル5を回転させるスピンドル駆動モータ6と、ワークスピンドル5に直結する第1減速ギヤ7及びスピンドル駆動モータ6に取り付けられた第2減速ギヤ8からなる減速ギヤ対とから構成される。
As shown in FIG. 2, the
ワーク1は、後述する歯切りカッター3によって削られることにより所定形状の歯車となる被加工物(被加工歯車)である。かかるワーク1は、ワークスピンドル5の先端に取り付けられたワーク装着部9に対してチャッキングされることにより、位置決め固定される。
The workpiece 1 is a workpiece (machined gear) that becomes a gear having a predetermined shape by being cut by a
ワークスピンドル5は、ワーク1を回転させる回転体である。このワークスピンドル5の後端部には、スピンドル駆動モータ6の第2減速ギヤ8と噛み合う第1減速ギヤ7が直結して取り付けられている。また、ワークスピンドル5の高さ方向中央位置付近には、後述するブレーキ機構部によって当該ワークスピンドル5の回転を静止させ又は回転数を落とすためのブレーキディスクとして機能するフランジ部10が形成されている。かかるフランジ部10は、ワークスピンドル5の外周囲全体に亘って円盤形状として形成されている。
The work spindle 5 is a rotating body that rotates the work 1. A
スピンドル駆動モータ6は、例えばACタイプ(交流タイプ)のサーボモータからなり、ワークスピンドル5を所望の回転数で回転させるようになっている。このスピンドル駆動モータ6の駆動軸11の先端には、第1減速ギヤ7と噛み合って減速ギヤ対を構成する第2減速ギヤ8が取り付けられている。
The
また、この被加工物回転機構部2には、ワークスピンドル5の回転数を検出するためのロータリーエンコーダからなる回転検出器12が設けられている。回転検出器12は、第1減速ギヤ7の後方であって、前記ワークスピンドル5の後端部に直結して取り付けられている。
Further, the
また、この被加工物回転機構部2には、ワークスピンドル5の減速ギヤのバックラッシュを低減させるために、ワークスピンドル5の回転を停止又はワークスピンドル5の回転数を落とすブレーキ機構部13が設けられている。ブレーキ機構部13は、フランジ部10の全周に亘って該フランジ部10の上面10aに配置される円盤状のブレーキパッドを、円周上に複数個(例えば18個)配置した油圧シリンダーによって前記フランジ部10に押し付けることにより、ワークスピンドル5を静止させ又はワークスピンドル5の回転数を落とすようになっている。
The
このブレーキ機構部13では、歯切りカッター3による歯切り加工時には、油圧シリンダーへの油圧を調整することによりワークスピンドル5を静止させ、歯切りカッター3による非歯切り加工時には、ワークスピンドル5の回転を落としてインデックスさせることにより、連続割り出し創成加工と単一割り出し創成加工とを1台の歯切り盤で実現させる。
In the
一方、カッター回転送り機構部4は、図3に示すように、歯切りカッター3と、この歯切りカッター3を回転させるカッタースピンドル14、遊星減速機15及びカッタースピンドル駆動モータ16と、歯切りカッター3をワーク1に対して接近離反方向へ送るカッタースピンドル送りモータ17と、カッタースピンドル14の回転数を検出する回転検出器18とから構成される。
On the other hand, as shown in FIG. 3, the cutter rotation feed mechanism unit 4 includes a
歯切りカッター3は、円盤形状のカッターボディー19の外周縁近傍部に、ワーク1を所望の歯車とするための切れ歯であるカッターブレード20を複数有している。カッタースピンドル14は、歯切りカッター3を回転させる回転体であり、切削抵抗による回転変動を抑えるべく太軸とされている。このカッタースピンドル14は、円筒形状のスライダー21内に、軸受け22を介して回転自在に設けられている。
The
カッタースピンドル駆動モータ16は、太軸のカッタースピンドル14と同軸上であって、該カッタースピンドル14の後方に遊星減速機15を介して設けられている。このカッタースピンドル駆動モータ16による回転力は、遊星減速機15に伝達された後、カッタースピンドル14に伝えられる。遊星減速機15は、カッタースピンドル14の回転を減速させ回転トルクを増大させる役目をする。
The cutter
カッタースピンドル送りモータ17は、ワーク1に対して歯切りカッター3を任意の速度で送ることが可能なようにサーボモータとされている。このカッタースピンドル送りモータ17は、カッタースピンドル14、遊星減速機15及びカッタースピンドル駆動モータ16を内部に収容させる中空形状のハウジング23に固定される一対のアーム24に対して、該カッタースピンドル駆動モータ16の回転軸であるボールねじ25を螺合させることにより取り付けられている。また、このボールねじ25には、スライダー21に連結されたナット部材26が固定されている。
The cutter
また、このカッター回転送り機構部4には、カッタースピンドル14の回転数を検出するための回転検出器27が設けられている。この回転検出器27は、太軸のカッタースピンドル14を内部に挿通させる中空構造であるリング体として形成され、遊星減速機15近傍のスライダー端面21aに固定されている。なお、ここで使用する回転検出器27としては、その一例として、リング体の一面に中心位置から直径方向に放射線状として形成した複数の溝を、フォトディテクタなどによって任意の時間に通過する溝本数を検出することにより、カッタースピンドル14の回転数を検出する構造である。
The cutter rotation feed mechanism 4 is provided with a
このカッター回転送り機構部4では、カッタースピンドル駆動モータ16の回転が遊星減速機15を介してカッタースピンドル14に伝達され、このカッタースピンドル14によって歯切りカッター3が所望の回転速度で回転するように構成されている。このときのカッタースピンドル14の回転数は、当該カッタースピンドル14と同軸上に設けられ、該カッタースピンドル14を内部に挿通させる中空構造の回転検出器27によって検出される。
In the cutter rotation feed mechanism 4, the rotation of the cutter
また、このカッター回転送り機構部4では、カッタースピンドル送りモータ17を駆動させてボールねじ25を回転させると、このボールねじ25に固定されたナット部材26によって歯切りカッター3、カッタースピンドル14、遊星減速機15及びカッタースピンドル駆動モータ16が一体となって図3中矢印Aで示す方向に送られる。このときの歯切りカッター3の送り速度は、サーボモータであるカッタースピンドル駆動モータ16により任意の送り速度として制御される。
Further, in this cutter rotation feed mechanism section 4, when the cutter
そして、前記したように構成された歯切り盤においては、ワークスピンドル5とカッタースピンドル14が所定の回転比a0となるように同期制御されて回転され、歯切りカッター3がワーク1に切り込んで行くことで、連続割り出しによる歯すじ創成加工が行われる。このとき、カッタースピンドル14の回転に対するワークスピンドル5の回転追従性(同期精度)が、加工される歯車の精度(隣接ピッチエラー)に大きく影響する。
In the gear cutting machine configured as described above, the workpiece spindle 5 and the
前記所定の回転比a0は、歯切りカッター3に設けられたカッターブレード20のグループ数をa1、ワーク1に形成する歯数をa2とすると、a0=a1/a2で表される。例えば、a1=13、a2=37とすると、回転比a0=13/37となる。
Table at the predetermined rotational speed ratio a 0 is, a 1 a number of groups of the
ところで、前記歯切り盤においては、各軸の伝達系ギヤ列には、どうしても伝達誤差が発生してしまう。その伝達誤差は、噛み合い1次成分となると、NC制御で追従しきれないほど高周波成分となってしまう。このため、伝達誤差が加工精度に及ぼす影響を極力小さくすることが重要である。これを実現するために、ワークスピンドル5に直結してある第1減速ギヤ7の歯数を適正に選定すると、第1減速ギヤ7及び第2減速ギヤ8からなる減速ギヤ対の伝達誤差噛み合い1次成分による隣接ピッチエラーの悪化を極力抑えることができる。
By the way, in the gear wheel, a transmission error is inevitably generated in the transmission gear train of each axis. When the transmission error becomes the meshing primary component, the transmission error becomes a high frequency component that cannot be followed by NC control. For this reason, it is important to minimize the influence of transmission errors on machining accuracy. In order to realize this, when the number of teeth of the
最終減速ギヤ対が、ある一定の伝達誤差噛み合い1次成分を持っていた場合の最終減速ギヤ(従動側)である第1減速ギヤ7の歯数Zgとワーク1に形成する歯車の歯数Zwの歯数比Zg/Zwと、減速ギヤの伝達誤差に起因する隣接ピッチエラーの関係を図4に示す。
When the final reduction gear pair has a certain transmission error meshing primary component, the number of teeth Zg of the
図4を見ると、前記歯数比Zg/Zwが整数の倍付近(例えば、1,2,3付近)では、隣接ピッチエラーが小さく、この歯数比Zg/Zwがn+0.5倍近辺(但し、nは整数とする)では、隣接ピッチエラーが悪化している。この図4から判るように、歯数比Zg/Zwをn±0.2倍の範囲内、つまり(n−0.2)倍から(n+0.2)倍程度の値となるように第1減速ギヤ7の歯数Zgを設定すれば、ワーク1を加工することによって形成される歯車の歯数Zwがある程度変動しても、減速ギヤ対の伝達誤差による隣接ピッチエラーの悪化を小さくすることができ、高精度な歯車の加工を容易なものとすることができる。
Referring to FIG. 4, when the tooth number ratio Zg / Zw is near an integral multiple (for example, near 1, 2, 3), the adjacent pitch error is small, and the tooth number ratio Zg / Zw is near n + 0.5 times ( Where n is an integer), the adjacent pitch error is worse. As can be seen from FIG. 4, the first tooth number ratio Zg / Zw is in a range of n ± 0.2 times, that is, (n−0.2) times to (n + 0.2) times. If the number of teeth Zg of the
例えば、ワーク1に形成する歯車の歯数Zwを37、第1減速ギヤ7の歯数Zgを51とした場合、歯数比Zg/Zwは1.37となり、隣接ピッチエラーは悪化する。これに対して、第1減速ギヤ7の歯数Zgを73とした場合、歯数比Zg/Zwは1.97となるから、伝達誤差に起因する隣接ピッチエラーは小さくなる。また、ワーク1に形成する歯車の歯数Zwが、例えば37、42、43と何種類かあるときには、第1減速ギヤ7の歯数Zgを80とすることで、どの歯数Zwでも歯数比Zg/Zwが1.8〜2.2の範囲に入り、減速ギヤの伝達誤差に起因する隣接ピッチエラーをどの歯数でも小さくすることができる。
For example, when the number of gear teeth Zw formed on the workpiece 1 is 37 and the number of teeth Zg of the
また、既存のグリーソン式ハイポイドリングギヤ歯切り盤は、そもそも単一割り出しの円弧歯形ハイポイドリングギヤ用の歯切り盤であるが、連続割り出しの歯形創成加工用に改造することで、ワークヘッド側も同期回転することになり、単一割り出し創成加工が不可能になる。若しくは、単一割り出し創成加工をさせるためには、既存の歯切り盤ワークヘッドのように、割り出し機構、位置決め機構および歯切り時に、ワークスピンドルの固定機構が必要となる。 In addition, the existing Gleason type hypoid ring gear gear cutting machine is originally a gear cutting machine for single indexed arc tooth hypoid ring gears, but by remodeling for continuous index tooth profile creation processing, the work head side also rotates synchronously. Therefore, single index generation processing becomes impossible. Alternatively, in order to perform single index generation processing, a work spindle fixing mechanism is required at the time of indexing mechanism, positioning mechanism, and gear cutting, as in an existing gear cutting work head.
そこで、本実施の形態のように、そもそも連続割り出し創成加工時に減速ギヤ対のバックラッシュ除去のために設置するブレーキ機構部13を利用し、このブレーキ機構部13によるブレーキ圧を調整することで、ワークスピンドル5のインデックス回転と加工時の静止が可能となる。単一割り出し創成加工時のブレーキ圧制御の例を図5に示す。
Therefore, as in the present embodiment, by using the
本実施の形態の歯切り盤では、歯切りカッター3のフィードと同期させて、ワーク1への加工時にはワークスピンドル5を固定するブレーキ圧、割り出し回転時には減速ギヤ対のバックラッシュを低減する程度のブレーキ圧となるようにブレーキ機構部13を制御することにより、割り出し回転と加工時の停止を繰り返して単一割り出し創成加工を実現する。これにより、本来の連続割り出し創成加工と単一割り出し創成加工とを1台の歯切り盤で実現することができる。
In the gear cutter according to the present embodiment, in synchronization with the feed of the
また、連続割り出し創成加工の同期精度を左右する要因として、カッタースピンドル14の回転変動がある。カッタースピンドル14の回転変動の要因として、どうしてもついて回るのが加工中の切削抵抗によるカッタースピンドル14のねじれ振動である。このねじれ振動を極力小さくするためには、カッタースピンドル14の軸径を極力太くすることが考えられる。
Further, as a factor that affects the synchronization accuracy of the continuous index generation process, there is a rotational fluctuation of the
しかし、本実施の形態の歯切り盤のように、カッタースピンドル14をフィードさせる形式の場合、図6に示すように、太軸カッタースピンドル14の後方に一般的な中実タイプの回転検出器28を設置すると、カッタースピンドル駆動モータ16とカッタースピンドル14が同軸上にならない。すなわち、この場合は、減速ギヤボックス29内に収納された原動側減速ギヤ群30、31、32のうちカッタースピンドル14の後端部に取り付けられた従動側減速ギヤ33と噛み合う原動側減速ギヤ32との歯面同士を摺動させることにより、カッタースピンドル14のみをフィードさせるフィード機構が必要となる。
However, in the case of the type in which the
この他、図7に示すように、カッタースピンドル14と同軸上に無いカッタースピンドル駆動モータ16を、このカッタースピンドル14と一体でフィードさせるフィード構造が必要となる。すなわち、太軸カッタースピンドル14の後方に中実タイプの回転検出器28を設置すると、原動側減速ギヤ32と噛み合う従動側ギヤ33とを収納させた減速ギヤボックス29と、カッタースピンドル14及びカッタースピンドル駆動モータ16とが一体でフィードするフィード構造を要することになる。
In addition, as shown in FIG. 7, a feed structure is required in which a cutter
図6のような原動側減速ギヤ32と従動側減速ギヤ33との歯面同士による摺動でカッタースピンドル14をフィードさせる構造の場合、歯面摺動する減速ギヤのバックラッシュが生じ、ワークスピンドル5との同期回転の同期精度が劣ってしまい、加工精度が悪くなる。また、図7のようなカッタースピンドル14とカッタースピンドル送りモータ17とが同軸に無い構造を一体でフィードさせる構造の場合、その構造が複雑になってしまう。
In the case of the structure in which the
そこで、本実施の形態では、図3に示すように、大径の中空タイプの回転検出器27を太軸としたカッタースピンドル14の外周部に設置することで、カッタースピンドル14と同軸上に遊星減速機15、カッタースピンドル駆動モータ16を一体としてフィードさせる構造がシンプルに実現することができ、なおかつその加工精度を良好なものとすることができる。
Therefore, in the present embodiment, as shown in FIG. 3, a large-diameter hollow
[本実施の形態による効果]
本実施の形態によれば、第1減速ギヤ7の歯数Zgとワーク1に形成する歯車の歯数Zwの歯数比Zg/Zwを、整数倍近傍の値としたことにより、ギヤ対の伝達誤差噛み合い一次成分が、ワーク1の加工精度である隣接ピッチエラーに与える影響を小さくでき、当該ワーク1の隣接ピッチエラーを向上させることができる。ここに言う伝達誤差噛み合い一次成分とは、歯車の噛み合いに伴い発生する伝達誤差(入力回転角に対して、出力の回転角の遅れ)を周波数分析した結果、各歯の噛み合いにより生じる周波数成分のことである。
[Effects of this embodiment]
According to the present embodiment, the gear number ratio Zg / Zw between the number of teeth Zg of the
また、本実施の形態によれば、歯切りカッター3による歯切り加工時には、ワークスピンドル5を静止させ、非歯切り加工時には、ワークスピンドル5の回転を落としてインデックスさせるブレーキ機構部13を設けたので、連続割り出し創成加工と単一割り出し創成加工の両方を1台の歯切り盤で加工することができる。このため、歯切り盤の台数を削減することができる。
In addition, according to the present embodiment, the
また、本実施の形態によれば、連続割り出し創成加工の加工精度向上のために設けたブレーキ機構部13が単一割り出し創成加工を行うときに必要な回転数に落とす機構を兼ねることで、歯切り盤内部の省スペース化を図ることができる。
Further, according to the present embodiment, the
また、本実施の形態によれば、太軸のカッタースピンドル14を備え、そのカッタースピンドル14を内部に挿通させる中空構造の回転検出器27をこのカッタースピンドル14に直結させ、且つカッタースピンドル14の後方に遊星減速機15およびカッタースピンドル駆動モータ16を同軸上に設けたことによって、シンプルな構造となり、また、連続割り出し創成歯切り加工時の同期精度悪化を防ぐことができる。これにより、歯車を高精度に加工させることができ、加工精度を大幅に向上できる。
In addition, according to the present embodiment, the
以上、本発明を適用した具体的な実施の形態について説明したが、本発明は、上述の実施の形態に制限されることなく種々の変更が可能である。 Although specific embodiments to which the present invention is applied have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made.
1…ワーク(被加工物)
2…被加工物回転機構部
3…歯切りカッター
4…カッター回転送り機構部
5…ワークスピンドル
7…第1減速ギヤ
8…第2減速ギヤ
10…フランジ部
13…ブレーキ機構部
14…カッタースピンドル
16…カッタースピンドル駆動モータ
17…カッタースピンドル送りモータ
20…カッターブレード
27…回転検出器
1 ... Work (workpiece)
DESCRIPTION OF
Claims (3)
方向へ送るカッター回転送り機構部と、前記被加工物を回転させる被加工物回転機構部と
を有し、前記歯切りカッターと前記被加工物とを回転させながら連続割り出し創成加工し
て歯車を形成する歯切り盤において、
前記被加工物回転機構部を、前記被加工物を回転させるワークスピンドルと、このワー
クスピンドルを回転させるスピンドル駆動モータと、ワークスピンドルに直結する第1減
速ギヤ及びスピンドル駆動モータに取り付けられた第2減速ギヤからなる減速ギヤ対とに
より構成し、
前記減速ギヤ対のうち、前記第1減速ギヤの歯数をZg、前記被加工物に形成する歯車
の歯数をZwとしたときに、これら歯数Zg、Zwの比Zg/Zwを(n−0.2)倍から(n+0.2)倍程度(但し、nは整数)の値とすることを特徴とする歯切り盤。 A cutter rotation feed mechanism that rotates the gear cutter and sends the gear cutter in a direction approaching and separating from the workpiece, and a workpiece rotation mechanism that rotates the workpiece, In the gear cutting machine that forms a gear by continuously indexing and generating while rotating the gear cutter and the workpiece,
The work rotation mechanism is provided with a work spindle for rotating the work, a spindle drive motor for rotating the work spindle, a first reduction gear directly connected to the work spindle, and a second drive motor attached to the spindle drive motor. It consists of a reduction gear pair consisting of reduction gears,
When the number of teeth of the first reduction gear in the reduction gear pair is Zg and the number of teeth of the gear formed on the workpiece is Zw, the ratio Zg / Zw of the number of teeth Zg and Zw is expressed as (n A gear cutter having a value of about -0.2) to (n + 0.2) times (where n is an integer) .
前記歯切りカッターによる歯切り加工時には、前記ワークスピンドルを静止させ、該歯
切りカッターによる非歯切り加工時には、前記ワークスピンドルの回転を落としてインデ
ックスさせるブレーキ機構部を備えたことを特徴とする歯切り盤。 The gear cutter according to claim 1,
At the time of gear cutting by the gear cutter, the work spindle is stopped and the teeth are
During non-gear cutting with a cutting cutter, the work spindle is turned down to reduce the index.
A gear-cutting machine comprising a brake mechanism for making a squeeze .
前記カッター回転送り機構部は、前記歯切りカッターを回転させる太軸のカッタースピ
ンドルと、このカッタースピンドルを内部に挿通させる中空構造の回転検出器と、カッタ
ースピンドルと同軸上であって該カッタースピンドル後方に設けられる遊星減速機及びカ
ッタースピンドル駆動モータとからなることを特徴とする歯切り盤。 In the gear cutter according to claim 1 or claim 2,
The cutter rotation feed mechanism unit is a thick-shaft cutter spin that rotates the gear cutter.
And a rotation detector with a hollow structure through which the cutter spindle is inserted, and a cutter
-A planetary speed reducer and a gear which are coaxial with the spindle and are provided behind the cutter spindle.
A gear cutter comprising a ter spindle drive motor .
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