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JP4517607B2 - Electronic device and method for updating the program - Google Patents

Electronic device and method for updating the program Download PDF

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JP4517607B2
JP4517607B2 JP2003309260A JP2003309260A JP4517607B2 JP 4517607 B2 JP4517607 B2 JP 4517607B2 JP 2003309260 A JP2003309260 A JP 2003309260A JP 2003309260 A JP2003309260 A JP 2003309260A JP 4517607 B2 JP4517607 B2 JP 4517607B2
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Description

本発明は、内部メモリに格納されているプログラムに基づき動作する電子機器、及び、そのような電子機器のプログラムを更新するためのプログラム更新方法に関するものである。   The present invention relates to an electronic device that operates based on a program stored in an internal memory, and a program update method for updating a program of such an electronic device.

近年の家庭用電化製品、オフィス機器、携帯電話機等の各種の電子機器は、内部にCPU(Central Processing Unit)等の制御用の回路が設けられており、ROM(Read Only Memory)に格納されているプログラムコードに基づき動作する。   Various electronic devices such as household appliances, office equipment, and cellular phones in recent years are provided with control circuits such as a CPU (Central Processing Unit) and are stored in ROM (Read Only Memory). Operates based on program code.

このようなCPU内蔵の電子機器では、電源をオンした後のシステム起動過程が、比較的小さな実行コード群から構成されているブートローダを実行し、続いて、このブートローダがそのシステムのオペレーションシステムプログラムの初期コードを読み出すといった、段階的な起動動作となっているのが一般的である。   In such an electronic device with a built-in CPU, the system startup process after the power is turned on executes a boot loader composed of a relatively small group of executable codes, and then the boot loader executes the operation system program of the system. In general, it is a step-by-step activation operation such as reading an initial code.

また、近年、コンピュータ等のアプリケーションプログラムと同様に、CPU内蔵の電子機器でも、装置の完成後や出荷後にプログラムコードをアップデートして、その装置の機能拡張や機能補正が行えるようになってきている。   In recent years, as with application programs such as computers, even in electronic devices with a built-in CPU, the program code can be updated after completion of the device or after shipment to expand or correct the function of the device. .

ところで、プログラムコードのアップデートが可能な電子機器の場合、プログラムコードが格納されているメモリ内には、工場出荷時から存在するプログラムファイルに加えて、アップデートを行った回数分のプログラムファイルが格納されている。そのため、このような電子機器に適用されるブートローダには、複数のプログラムファイルのうちから最新バージョンのプログラムファイルを検索する、という検索処理を行わなければならない。   By the way, in the case of an electronic device capable of updating the program code, in the memory where the program code is stored, in addition to the program file existing at the time of shipment from the factory, the program file for the number of times of updating is stored. ing. For this reason, a boot loader applied to such an electronic device must perform a search process of searching for the latest version of a program file from among a plurality of program files.

しかしながら、起動時にこのような検索処理を実行すると、その分起動処理が複雑となり、ブートローダの実行コードが長くなってしまう。
特願2000−357095号公報 特開2002−358207号公報
However, if such a search process is executed at the time of startup, the startup process becomes complicated accordingly, and the execution code of the boot loader becomes longer.
Japanese Patent Application No. 2000-357095 JP 2002-358207 A

本発明が解決しようとする問題点は、組み込みプログラムのアップデートが可能な電子機器において、起動処理が複雑となってしまう点並びにブートローダの実行コードが大きくなってしまう点である。   The problem to be solved by the present invention is that the startup process becomes complicated and the execution code of the boot loader becomes large in an electronic device capable of updating the embedded program.

そこで、本発明は、組み込みプログラムのアップデートが可能な電子機器において、起動時に実行される初期プログラムのバージョンの意識せずに簡単な起動処理を行い、さらに、ブートローダの実行コードを短くすることが可能な、電子機器及びそのプログラム更新方法を提供することを目的とする。   Therefore, the present invention can perform a simple startup process in an electronic device capable of updating an embedded program without being aware of the version of the initial program executed at startup, and can further shorten the execution code of the boot loader. An object of the present invention is to provide an electronic device and a program update method thereof.

本発明に係る電子機器は、プログラムコードが展開されるワーキングメモリと、ファイルタイトル及びそのファイルの種別を示す拡張子からなる第1のファイル名が付与された第1の初期プログラムファイルと、第1の初期プログラムファイルよりもバージョンの新しい初期プログラムファイルであることを示し、第1のファイル名と拡張子のみが異なる第2のファイル名が付与され、上記第1の初期プログラムファイルよりもバージョンの新しい第2の初期プログラムファイルとが外部からアップデート可能な状態で格納されるプログラムメモリと、上記第2の初期プログラムファイルが上記プログラムメモリに格納されている場合には、当該第2の初期プログラムファイルを上記ワーキングメモリに展開し、上記第2の初期プログラムファイルが上記プログラムメモリに格納されていない場合には、上記第1の初期プログラムファイルに付与されたファイル名を、上記第1のファイル名から拡張子のみを変更することによって上記第2のファイル名に変更した後で、当該ファイル名の変更後の第1の初期プログラムファイルを上記ワーキングメモリに展開した後、展開したプログラムを起動する起動処理を実行するためのブートローダが所定の物理量域に格納されているブートメモリと、上記ブートメモリからブートローダをシステム起動時に読み出す処理と、上記プログラムメモリに上記第2の初期プログラムファイルが格納されている場合に当該第2の初期プログラムファイルをプログラムコードが展開されるワーキングメモリに展開し、上記第2の初期プログラムファイルが上記プログラムメモリに格納されていない場合に上記第1の初期プログラムファイルに付与されたファイル名の拡張子のみを変更することによって上記第1のファイル名から上記第2のファイル名に変更した後で、当該ファイル名の変更後の第1の初期プログラムを上記ワーキングメモリに展開した後、展開した初期プログラムファイルを起動する起動処理と、アップデート時に、アップデート用プログラムが記憶された不揮発性メモリからアップデート用プログラムを読み出し、しかる後、外部から入力された最新バージョンである第3の初期プログラムファイルに対して第3のファイル名を付与した後で、上記第3のファイル名を付与した第3の初期プログラムファイルを上記プログラムメモリに格納し、上記第1の初期プログラムファイルがプログラムメモリに格納されているとき、上記第2の初期プログラムファイルが上記プログラムメモリ内に格納されている場合には、上記第1の初期プログラムファイルを削除し、しかる後、上記第2の初期プログラムファイルに付与されたファイル名を上記第2のファイル名から上記第1のファイル名に、上記第3の初期プログラムファイルに付与されたファイル名を第3のファイル名から第2のファイル名にそれぞれ変更する第1の処理と、上記第1の初期プログラムファイルが上記プログラムメモリ内に格納されているとき、上記第2の初期プログラムファイルが上記プログラムメモリ内に格納されていない場合には、上記第3の初期プログラムファイルに付与された第3のファイル名を上記第2のファイル名に変更する第2の処理と、上記第1の初期プログラムファイルが上記プログラムメモリ内に格納されていないとき、上記第2の初期プログラムファイルが上記プログラムメモリ内に格納されている場合には、上記第2の初期プログラムファイルに付与されたファイル名を上記第2のファイル名から上記第1のファイル名に、上記第3の初期プログラムファイルに付与されたファイル名を、上記第3のファイル名から上記第2のファイル名にそれぞれ変更する第3の処理と、上記第1の初期プログラムファイルが上記プログラムメモリに格納されていないとき、上記第2の初期プログラムファイルが上記プログラムメモリに格納されていない場合には、上記第3の初期プログラムファイルに付与されたファイル名を、上記第3のファイル名から上記第2のファイル名に変更する第4の処理とを含むアップデート処理とを実行するCPUとを備えることを特徴とする。 An electronic apparatus according to the present invention includes a working memory in which a program code is expanded, a first initial program file to which a first file name including a file title and an extension indicating the type of the file is assigned, a first indicates than the initial program file, a new initial program file version, the first file name and the second file name only a different extension is applied, version than the first initial program files A program memory in which a new second initial program file is stored in an updateable state from the outside, and the second initial program file when the second initial program file is stored in the program memory In the working memory and the second initial program file. If there are not stored in the program memory, the file name given to the first initial program file, the second file name by changing only the extension from the first file name Then, after the first initial program file after the change of the file name is expanded in the working memory, a boot loader for executing a startup process for starting the expanded program is stored in a predetermined physical quantity area. Boot memory, a process for reading the boot loader from the boot memory when the system is started, and the program code is expanded when the second initial program file is stored in the program memory. expand the working memory that, the second of the initial program files After There was changed to the second file name from the first file name by changing only the extension of the file name assigned to the first initial program file if not stored in the program memory in, after the first initial program after the change of the file name was developed in the working memory, and start processing you start the initial program extracted files, when updating the non-volatile memory update program is stored After the update program is read out, a third file name is given to the third initial program file which is the latest version inputted from the outside , and then the third file name is given. Are stored in the program memory, and the first initial program file is stored. When the second initial program file is stored in the program memory when the file is stored in the program memory, the first initial program file is deleted, and then the second initial program file is deleted. The file name assigned to the initial program file is changed from the second file name to the first file name, and the file name assigned to the third initial program file is changed from the third file name to the second file name. And when the first initial program file is stored in the program memory and the second initial program file is not stored in the program memory, A second file name is changed from the third file name assigned to the third initial program file to the second file name. And when the second initial program file is stored in the program memory when the first initial program file is not stored in the program memory, the second initial program file From the second file name to the first file name, and from the third file name to the second file name. And when the second initial program file is not stored in the program memory when the first initial program file is not stored in the program memory and the second initial program file is not stored in the program memory. The file name assigned to the initial program file 3 is changed from the third file name to the second file. Characterized in that it comprises a CPU for executing the update process and a fourth process of changing the name.

上記本発明の電子機器に対して、ブートローダにより読み出される初期プログラムのアップデートを行う場合には、新しい初期プログラムファイルをプログラムメモリに格納するとともにその名称を最新バージョンの初期プログラムファイルであることを示した名称とし、並びに、上記プログラムメモリに元々格納されていた最新バージョンの初期プログラムファイルであることを示した名称のファイルを削除又は名称変更する。   When updating the initial program read by the boot loader for the electronic device of the present invention, a new initial program file is stored in the program memory and its name indicates that it is the latest version of the initial program file. A file having a name indicating that it is the latest version of the initial program file originally stored in the program memory is deleted or renamed.

そして、本発明の電子機器のブートローダは、最新バージョンの初期プログラムファイルであることを示した名称のファイルを、上記プログラムメモリから選択してワーキングメモリに展開する処理を行う。   Then, the boot loader of the electronic device according to the present invention performs a process of selecting a file having a name indicating that it is the latest version of the initial program file from the program memory and expanding it to the working memory.

本発明に係るプログラム更新方法は、電子機器に組み込まれているプログラムをバージョンアップするプログラム更新方法において、ファイルタイトル及びそのファイルの種別を示す拡張子からなる第1のファイル名が付与された第1の初期プログラムファイルと、第1の初期プログラムファイルよりもバージョンの新しい初期プログラムファイルであることを示し、第1のファイル名と拡張子のみが異なる第2のファイル名が付与され、上記第1の初期プログラムファイルよりもバージョンの新しい第2の初期プログラムファイルとが外部からアップデート可能な状態で格納されるプログラムメモリに上記第2の初期プログラムファイルが格納されている場合には、当該第2の初期プログラムファイルを上記ワーキングメモリに展開し、上記第2の初期プログラムファイルが上記プログラムメモリに格納されていない場合には、上記第1の初期プログラムファイルに付与されたファイル名を上記第1のファイル名から拡張子のみを変更することによって第2のファイル名に変更した後で、当該ファイル名の変更後の第1の初期プログラムファイルを上記ワーキングメモリに展開した後、展開したプログラムを起動する起動処理を実行するためのブートローダが所定の物理量域に格納されているブートメモリから上記ブートローダをシステム起動時に上記電子機器のCPUが読み出す処理を実行するブートローダ読み出しステップと、上記プログラムメモリに上記第2の初期プログラムファイルが格納されている場合に当該第2の初期プログラムファイルをプログラムコードが展開されるワーキングメモリに展開し、上記第2の初期プログラムファイルが上記プログラムメモリに格納されていない場合に上記第1の初期プログラムファイルに付与されたファイル名の拡張子のみを変更することによって、上記第1のファイル名から上記第2のファイル名に変更した後で、当該ファイル名の変更後の第1の初期プログラムファイルを上記ワーキングメモリに展開した後、展開した初期プログラムファイルを起動する起動処理を上記電子機器のCPUが実行する起動処理実行ステップと、アップデート時にアップデート用プログラムが記憶された不揮発性メモリからアップデート用プログラムを読み出し、しかる後、外部から入力された最新バージョンである第3の初期プログラムファイルに対して第3のファイル名を付与した後で、上記第3のファイル名を付与した第3の初期プログラムファイルを上記プログラムメモリに格納し、上記第1の初期プログラムファイルがプログラムメモリに格納されているとき、上記第2の初期プログラムファイルが上記プログラムメモリに格納されている場合には、上記第1の初期プログラムファイルを削除し、しかる後、上記第2の初期プログラムファイルに付与されたファイル名を上記第2のファイル名から上記第1のファイル名に、上記第3の初期プログラムファイルに付与されたファイル名を、上記第3のファイル名から上記第2のファイル名にそれぞれ変更する第1の処理と、上記第1の初期プログラムファイルが上記プログラムメモリ内に格納されているとき、上記第2の初期プログラムファイルが上記プログラムメモリに格納されていない場合には、上記第3の初期プログラムファイルに付与されたファイル名を上記第3のファイル名から上記第2のファイル名に変更する第2の処理と、上記第1の初期プログラムファイルが上記プログラムメモリ内に格納されていないとき、上記第2の初期プログラムファイルが上記プログラムメモリ内に格納されている場合には、上記第2の初期プログラムファイルに付与されたファイル名を上記第2のファイル名から上記第1のファイル名に、上記第3の初期プログラムファイルに付与されたファイル名を、上記第3のファイル名から上記第2のファイル名にそれぞれ変更する第3の処理と、上記第1の初期プログラムファイルが上記プログラムメモリに格納されていないとき、上記第2の初期プログラムファイルが上記プログラムメモリに格納されていない場合には、上記第3の初期プログラムファイルに付与されたファイル名を上記第3のファイル名から上記第2のファイル名に変更する第4の処理とを含むアップデート処理を上記電子機器のCPUが実行するアップデート処理実行ステップとを含むことを特徴とする。 The program update method according to the present invention is a program update method for upgrading a program incorporated in an electronic device, wherein a first file name including a file title and an extension indicating a type of the file is assigned. an initial program file, that than the first initial program file, a new initial program file version shows, the first file name and the second file name only a different extension is applied, the first When the second initial program file is stored in a program memory in which a second initial program file whose version is newer than the initial program file is stored in an updateable state from the outside, the second initial program file is stored. Extract the initial program file to the above working memory and If the second initial program file is not stored in the program memory, the above-mentioned file name given to the first initial program file by changing only the extension from the first file name 2 After the file name is changed, the first initial program file after the change of the file name is expanded in the working memory, and then a boot loader for executing a startup process for starting the expanded program has a predetermined physical quantity area. A boot loader read step for executing a process for the CPU of the electronic device to read the boot loader from the boot memory stored in the system at the time of system startup, and the second initial program file when the second initial program file is stored in the program memory. Program code expands the initial program file of 2 By expanded in the working memory, the second initial program files to change only the extension of the file name assigned to the first initial program file if not stored in the program memory, the first after changing to the second file name from the first file name, after the first initial program file after the change of the file name was developed in the working memory, start you start the initial program extracted files A startup process execution step in which the CPU of the electronic device executes the process, and an update program is read from the non-volatile memory in which the update program is stored at the time of update, and then the third version which is the latest version input from the outside. A third file name was assigned to the initial program file Later, when the third initial program file assigned with the third file name is stored in the program memory, and the first initial program file is stored in the program memory, the second initial program file is stored. Is stored in the program memory, the first initial program file is deleted, and then the file name assigned to the second initial program file is changed from the second file name to the first file name. A first process for changing the file name assigned to the third initial program file from the third file name to the second file name, and the first initial program. When the file is stored in the program memory, the second initial program file is stored in the program memory. A second process for changing the file name assigned to the third initial program file from the third file name to the second file name; and When the initial program file is not stored in the program memory and the second initial program file is stored in the program memory, the file name given to the second initial program file is The third file name is changed from the second file name to the first file name, and the file name given to the third initial program file is changed from the third file name to the second file name. When the processing and the first initial program file are not stored in the program memory, the second initial program file An update including a fourth process for changing the file name assigned to the third initial program file from the third file name to the second file name if not stored in the program memory And an update process execution step executed by the CPU of the electronic device.

本発明の電子機器では、ブートローダにより読み出される初期プログラムのアップデートが行われる場合には、新しい初期プログラムファイルがプログラムメモリに格納されるとともにその名称が最新バージョンの初期プログラムファイルであることを示した名称とされ、並びに、上記プログラムメモリに元々格納されていた最新バージョンの初期プログラムファイルであることを示した名称のファイルが削除又は名称変更される。   In the electronic device of the present invention, when the initial program read by the boot loader is updated, a new initial program file is stored in the program memory, and the name indicates that the name is the latest version of the initial program file. In addition, the file having the name indicating that it is the latest version of the initial program file originally stored in the program memory is deleted or renamed.

そして、本発明の電子機器では、ブートローダが、最新バージョンの初期プログラムファイルであることを示した名称のファイルを、上記プログラムメモリから選択してワーキングメモリに展開する処理を行う。   In the electronic device of the present invention, the boot loader performs a process of selecting a file having a name indicating that it is the latest version of the initial program file from the program memory and expanding it to the working memory.

このことにより本発明の電子機器では、起動時に実行される初期プログラムのバージョンの意識せずにブートローダが簡単な起動処理を行い、さらに、ブートローダの実行コードを短くすることができる。   As a result, in the electronic device of the present invention, the boot loader can perform a simple start process without being aware of the version of the initial program executed at the time of start, and the execution code of the boot loader can be shortened.

また、本発明のプログラム更新方法では、電子機器に対してブートローダにより読み出される初期プログラムのアップデートを行う場合には、新しい初期プログラムファイルをプログラムメモリに格納するとともにその名称を最新バージョンの初期プログラムファイルであることを示した名称とし、並びに、上記プログラムメモリに元々格納されていた最新バージョンの初期プログラムファイルであることを示した名称のファイルを削除又は名称変更する。   Also, in the program update method of the present invention, when updating an initial program read by a boot loader to an electronic device, a new initial program file is stored in the program memory and its name is the latest version of the initial program file. A file having a name indicating that it is present, and a file having a name indicating that it is the latest version of the initial program file originally stored in the program memory is deleted or renamed.

そのため、上記電子機器のブートローダは、最新バージョンの初期プログラムファイルであることを示した名称のファイルを、上記プログラムメモリから選択してワーキングメモリに展開する処理を行うことが可能となり、このことにより、起動時に実行される初期プログラムのバージョンの意識せずにブートローダが簡単な起動処理を行い、さらに、ブートローダの実行コードを短くすることができる。   Therefore, the boot loader of the electronic device can perform a process of selecting a file having a name indicating that it is the latest version of the initial program file from the program memory and expanding the file to the working memory. The boot loader can perform a simple start process without being aware of the version of the initial program executed at the time of startup, and the execution code of the boot loader can be shortened.

本発明を実施するための最良の形態として、CPU(Central Processing Unit)を内蔵し、このCPUにより電子的な制御がされる電子機器について説明をする。なお、電子機器とは、家庭用電化製品、オフィス機器、オーディオビジュアル機器、携帯電話機、通信機器等の電気的に動作をするあらゆる機器を含んでいる。   As the best mode for carrying out the present invention, an electronic device incorporating a CPU (Central Processing Unit) and electronically controlled by the CPU will be described. Note that electronic devices include all devices that operate electrically, such as household appliances, office devices, audiovisual devices, mobile phones, and communication devices.

図1に、本発明を適用した電子機器10の内部ブロック図を示す。   FIG. 1 shows an internal block diagram of an electronic apparatus 10 to which the present invention is applied.

電子機器10は、図1に示すように、当該電子機器10内に設けられた電子制御がなされるユニットである電子制御対象部11と、この電子制御対象部11の動作制御及び演算処理を行うCPU12と、CPU12の作業領域となるとともにプログラムコードが展開されるランダムアクセスメモリ(RAM)13とを備えている。CPU12は、RAM13上に展開されたプログラムコードを順次実行してゆき、このプログラムコードに基づき演算処理を行ったり、電子制御対象部11に対して各種制御を行ったりする。電子制御対象部11、CPU12及びRAM13は、第1のバス14上に設けられており、当該第1のバス14を介して相互にデータ転送が行われる。   As shown in FIG. 1, the electronic device 10 performs an electronic control target unit 11 that is a unit that is provided in the electronic device 10 and performs electronic control, and performs operation control and arithmetic processing of the electronic control target unit 11. The CPU 12 is provided with a random access memory (RAM) 13 that becomes a work area of the CPU 12 and in which program codes are expanded. The CPU 12 sequentially executes the program code expanded on the RAM 13, performs arithmetic processing based on the program code, and performs various controls on the electronic control target unit 11. The electronic control target unit 11, the CPU 12, and the RAM 13 are provided on the first bus 14, and data is transferred to each other via the first bus 14.

また、電子機器10は、不揮発性の書き換え可能なメモリ手段であるフラッシュメモリ15と、不揮発性の書き換え不可能なメモリ手段であるリードオンリーメモリ(ROM)16と、外部からデータの入力がされるデータ入力ポート17とを備えている。フラッシュメモリ15、ROM16及びデータ入力ポート17は、第2のバス18上に設けられており、当該第2のバス17を介して相互にデータ転送が行われる。   The electronic device 10 receives data from the outside, a flash memory 15 that is a nonvolatile rewritable memory means, a read only memory (ROM) 16 that is a nonvolatile rewritable memory means, and the like. And a data input port 17. The flash memory 15, the ROM 16, and the data input port 17 are provided on the second bus 18, and data is transferred to each other via the second bus 17.

また、電子機器10は、バスブリッジ19を備えている。バスブリッジ19は、第1のバス14と第2のバス18との間のデータ転送制御を行う。   In addition, the electronic device 10 includes a bus bridge 19. The bus bridge 19 performs data transfer control between the first bus 14 and the second bus 18.

フラッシュメモリ15には、CPU12が実行処理をする各種の動作プログラムがファイル化されて格納されている。これらの動作プログラムのうち、電源がオンした直後のシステム起動時にCPU12に実行されるプログラムコードが記述されたファイルのことを、ここでは初期プログラムファイル21という。初期プログラムファイル21は、データ入力ポート17を介して外部からアップデートが可能となっている。   The flash memory 15 stores various operation programs that are executed by the CPU 12 as files. Among these operation programs, a file in which a program code to be executed by the CPU 12 when the system is started immediately after the power is turned on is referred to as an initial program file 21 here. The initial program file 21 can be updated from the outside via the data input port 17.

少なくとも1回のアップデート処理がされた後は、通常の状態であれば、2種類の初期プログラムファイル21がフラッシュメモリ15内に格納される。一つは、最新バージョンのプログラムコードが記述された最新初期プログラムファイル22であり、もう一つは、旧バージョンのプログラムコードが記述された旧初期プログラムファイル23である。ただし、工場出荷時には、フラッシュメモリ15内に最新初期プログラムファイル22のみが格納されていてもよい。 After at least one update process , two types of initial program files 21 are stored in the flash memory 15 in a normal state . One is the latest initial program file 22 in which the latest version of the program code is described, and the other is the old initial program file 23 in which the old version of the program code is described. However, only the latest initial program file 22 may be stored in the flash memory 15 at the time of factory shipment.

また、電子機器10では、フラッシュメモリ15内に格納されるファイルの名称を、ファイルタイトル及びそのファイルの種別を示す拡張子とから構成している。ファイルタイトルと拡張子との間はドットで接続されている。また、電子機器10では、最新初期プログラムファイル22の名称と旧初期プログラムファイル23の名称とを、ファイルタイトルが同一で拡張子のみが異なる形式で管理をしている。例えば、図1に示すように、最新初期プログラムファイル22及び旧初期プログラムファイル23のファイルタイトルをともに「program」とし、最新初期プログラムファイル22の拡張子を「run」とし、旧初期プログラムファイル23の拡張子を「old」として管理している。   In the electronic device 10, the name of the file stored in the flash memory 15 is composed of a file title and an extension indicating the type of the file. The file title and extension are connected with dots. In the electronic device 10, the name of the latest initial program file 22 and the name of the old initial program file 23 are managed in a format in which the file title is the same and only the extension is different. For example, as shown in FIG. 1, the file titles of the latest initial program file 22 and the old initial program file 23 are both “program”, the extension of the latest initial program file 22 is “run”, and the old initial program file 23 The extension is managed as “old”.

また、フラッシュメモリ15には、ブートローダ24がある特定の物理アドレスに格納されている。ブートローダ24は、当該電子機器10のシステム起動時に最新初期プログラムファイル22を読み出して、CPU12が実行可能なようにRAM13上に展開する処理を行う実行コードが記述されているプログラムである。   Further, the boot loader 24 is stored in the flash memory 15 at a specific physical address. The boot loader 24 is a program in which an execution code that reads the latest initial program file 22 when the system of the electronic device 10 is activated and develops it on the RAM 13 so that the CPU 12 can execute it is described.

以上のような構成の電子機器10では、ブートローダ24が格納されていることにより、段階的なシステム起動が行われる。すなわち、システム起動時には、ブートローダ24がCPU12により読み出され、CPU12によりブートローダ24の実行がされる。続いて、このブートローダ24の実行に応じてCPU12により最新初期プログラムファイル22が読み出されて、最新初期プログラムファイル22のプログラムコードがRAM13上に展開される。そして、CPU12がRAM13上に展開されたプログラムコードを実行することにより、当該電子機器10の起動動作が完了する。   In the electronic device 10 configured as described above, the boot loader 24 is stored, so that the system is gradually activated. That is, at the time of system startup, the boot loader 24 is read by the CPU 12, and the boot loader 24 is executed by the CPU 12. Subsequently, the latest initial program file 22 is read by the CPU 12 in accordance with the execution of the boot loader 24, and the program code of the latest initial program file 22 is expanded on the RAM 13. Then, when the CPU 12 executes the program code developed on the RAM 13, the startup operation of the electronic device 10 is completed.

さらに、以上のような構成の電子機器10では、外部から初期プログラムファイル21のアップデートが可能となっている。アップデート時には、データ入力ポート17から新しいバージョンの初期プログラムファイル21が入力される。そして、入力された初期プログラムファイル21がフラッシュメモリ15上の空き領域に記録されることにより、アップデートが完了する。なお、アップデート処理の主体は、CPU12であっても、外部機器であってもよい。CPU12が行う場合には、例えばROM16内等に格納されているアップデート処理用のプログラムを実行することにより行われ、外部機器が行う場合には、例えば、フラッシュメモリ15を自己の外付けストレージ機器と認識して処理が行われる。   Furthermore, in the electronic device 10 having the above configuration, the initial program file 21 can be updated from the outside. When updating, a new version of the initial program file 21 is input from the data input port 17. Then, the input initial program file 21 is recorded in a free area on the flash memory 15, thereby completing the update. Note that the subject of the update process may be the CPU 12 or an external device. When the CPU 12 performs, for example, it is performed by executing a program for update processing stored in the ROM 16 or the like. When the external device performs, for example, the flash memory 15 is connected to its own external storage device. Recognize and process.

つぎに、ブートローダ24の具体的な処理内容について、図2のフローチャートを参照して説明をする。   Next, specific processing contents of the boot loader 24 will be described with reference to the flowchart of FIG.

電子機器10の電源がオンされると、CPU12は、ブートローダ24をフラッシュメモリ15から読み出して実行し、このことにより以下のステップS102からステップS106までの処理を行う(S101)。CPU12は、まず、フラッシュメモリ15内に最新初期プログラムファイル(program.run)22が存在するか否かを検出する(S102)。最新初期プログラムファイル(program.run)22が存在すれば、CPU12は、そのファイルのプログラムコードをRAM13上に展開し(S105)、続いて、展開したプログラムを起動する(S106)。一方、最新初期プログラムファイル(program.run)22が存在しない場合には、CPU12は、旧初期プログラムファイル(program.old)23がフラッシュメモリ15上に存在するか否かを判断し(ステップS103)、存在すれば旧初期プログラムファイル(program.old)23の名称を本来最新初期プログラムファイル22に付けられる名称(program.run)に変更する(S104)。この結果、最新初期プログラムファイル22がフラッシュメモリ15内に格納されることとなる。そして、CPU12は、名称の変更をしたそのファイルのプログラムコードをRAM13上に展開し(S105)、続いて、展開したプログラムを起動する(S106)。   When the power of the electronic device 10 is turned on, the CPU 12 reads the boot loader 24 from the flash memory 15 and executes it, thereby performing the following processing from step S102 to step S106 (S101). The CPU 12 first detects whether or not the latest initial program file (program.run) 22 exists in the flash memory 15 (S102). If the latest initial program file (program.run) 22 exists, the CPU 12 expands the program code of the file on the RAM 13 (S105), and then starts the expanded program (S106). On the other hand, if the latest initial program file (program.run) 22 does not exist, the CPU 12 determines whether or not the old initial program file (program.old) 23 exists on the flash memory 15 (step S103). If it exists, the name of the old initial program file (program.old) 23 is changed to the name (program.run) originally assigned to the latest initial program file 22 (S104). As a result, the latest initial program file 22 is stored in the flash memory 15. Then, the CPU 12 expands the program code of the file whose name has been changed on the RAM 13 (S105), and then activates the expanded program (S106).

以上のようにCPU12は、ブートローダ24を実行して、起動処理を行う。   As described above, the CPU 12 executes the boot loader 24 to perform the startup process.

つぎに、初期プログラムファイル21のアップデート時における処理内容について、図3のフローチャートを参照して説明する。なお、この処理は、外部機器が行ってもCPU12が行ってもよい処理であるが、ここではCPU12が行うものとして説明をする。   Next, the processing contents when the initial program file 21 is updated will be described with reference to the flowchart of FIG. Note that this processing may be performed by the external device or the CPU 12, but will be described here as being performed by the CPU 12.

まず、アップデート処理の開始命令が与えられ、この命令に応答してデータ入力ポート17から新しいバージョンの初期プログラムファイル21が入力される。CPU12は、入力されたそのファイルに仮名称を付けて、フラッシュメモリ15に格納する(S201)。なお、この仮名称は、最新初期プログラムファイル(program.run)22及び旧初期プログラムファイル(program.old)23と、ファイルタイトルが同一で、拡張子のみが異なっている。例えば、仮名称のファイルタイトルは、最新初期プログラムファイル22及び旧初期プログラムファイル23と同一の「program」とし、拡張子は「tmp」としている。   First, an update processing start command is given, and in response to this command, a new version of the initial program file 21 is input from the data input port 17. The CPU 12 assigns a temporary name to the input file and stores it in the flash memory 15 (S201). The temporary name is the same as the latest initial program file (program.run) 22 and the old initial program file (program.old) 23, but has the same file title and only the extension. For example, the file name of the temporary name is “program”, which is the same as the latest initial program file 22 and the old initial program file 23, and the extension is “tmp”.

続いて、CPU12は、フラッシュメモリ15内に旧初期プログラムファイル(program.old)23が存在するか否かを検出する(S202)。存在すれば、ステップS203に進み、存在しなければ、ステップS206に進む。   Subsequently, the CPU 12 detects whether or not the old initial program file (program.old) 23 exists in the flash memory 15 (S202). If it exists, the process proceeds to step S203, and if not, the process proceeds to step S206.

CPU12は、ステップS203において、フラッシュメモリ15内に最新初期プログラムファイル(program.run)22が存在するか否かを検出する(S203)。   In step S203, the CPU 12 detects whether or not the latest initial program file (program.run) 22 exists in the flash memory 15 (S203).

ステップS203で最新初期プログラムファイル(program.run)22が存在すると判断した場合には、ステップS208に進む。ステップS203で最新初期プログラムファイル(program.run)22が存在しないと判断した場合には、旧初期プログラムファイル(program.old)23を削除し(S204)、続いて、最新初期プログラムファイル(program.run)22の名称を旧初期プログラムファイル23に付けられる名称(program.old)に変更し(ステップS205)、ステップS208に進む。   If it is determined in step S203 that the latest initial program file (program.run) 22 exists, the process proceeds to step S208. If it is determined in step S203 that the latest initial program file (program.run) 22 does not exist, the old initial program file (program.old) 23 is deleted (S204), followed by the latest initial program file (program.run). run) 22 is changed to a name (program.old) assigned to the old initial program file 23 (step S205), and the process proceeds to step S208.

また、CPU12は、ステップS206において、フラッシュメモリ15内に、最新初期プログラムファイル(program.run)22が存在するか否かを検出する(S206)。   In step S206, the CPU 12 detects whether or not the latest initial program file (program.run) 22 exists in the flash memory 15 (S206).

ステップS206で最新初期プログラムファイル(program.run)22が存在すると判断した場合には、ステップS208に進む。ステップS206で最新初期プログラムファイル(program.run)22が存在しないと判断した場合には、最新初期プログラムファイル(program.run)22の名称を旧初期プログラムファイル23に付けられる名称(program.old)に変更し(ステップS207)、ステップS208に進む。   If it is determined in step S206 that the latest initial program file (program.run) 22 exists, the process proceeds to step S208. If it is determined in step S206 that the latest initial program file (program.run) 22 does not exist, the name of the latest initial program file (program.run) 22 can be given to the old initial program file 23 (program.old). (Step S207), and the process proceeds to step S208.

ステップS208において、CPU12は、仮名称で付けていた新しい初期プログラムファイル(program.tmp)の名称を、本来最新初期プログラムファイル22に付けられる名称(program.run)に変更する。この結果、最新初期プログラムファイル22がフラッシュメモリ15内に格納されることとなる。そして、CPU12は、アップデート処理を終了する。   In step S <b> 208, the CPU 12 changes the name of the new initial program file (program.tmp) assigned with the temporary name to the name (program.run) originally assigned to the latest initial program file 22. As a result, the latest initial program file 22 is stored in the flash memory 15. Then, the CPU 12 ends the update process.

以上のように、電子機器10では、ブートローダ24により読み出される初期プログラムファイル21のアップデートを行う場合、その新しい初期プログラムファイルの名称を最新バージョンのファイルの名称(program.run)として格納し、元々格納されていた最新バージョンのファイルの名称を他の名前に変更したり、そのファイル自体を削除したりする。   As described above, in the electronic device 10, when updating the initial program file 21 read by the boot loader 24, the name of the new initial program file is stored as the name of the latest version file (program.run) and originally stored. Change the name of the latest version of the file to another name, or delete the file itself.

このことによりブートローダ24は、最新バージョンの検索処理等を行わなくても、特定の名称のファイルを読み出しさえすれば、常に最新バージョンのファイルを読み出すことが可能となる。   As a result, the boot loader 24 can always read the file of the latest version as long as it reads the file with a specific name without performing the search processing of the latest version.

このことにより電子機器10では、起動時に実行される初期プログラムファイルのバージョンの意識しない簡単な実行コードにより起動処理を行うことが可能となり、さらに、その実行コードを短くすることができる。   As a result, the electronic device 10 can perform startup processing with a simple execution code that is not conscious of the version of the initial program file that is executed at startup, and can further shorten the execution code.

また、電子機器10では、最新初期プログラムファイル22と旧初期プログラムファイル23の名称を、ファイルタイトルを同一として拡張子のみ変更している。このことにより、記述子の検索のみを行えば、バージョンを新、旧のバージョンの判断をすることができ、ブートローダの処理を簡略化することが可能となる。   Further, in the electronic device 10, the names of the latest initial program file 22 and the old initial program file 23 are changed only with the same file title. As a result, if only the descriptor search is performed, it is possible to determine the new version and the old version, and it is possible to simplify the processing of the boot loader.

なお、電子機器10では、ブートローダ24をフラッシュメモリ15に格納しているが、その他のメモリや領域に格納してもよい。   In the electronic device 10, the boot loader 24 is stored in the flash memory 15, but may be stored in another memory or area.

本発明が適用された電子機器の内部ブロック図である。It is an internal block diagram of the electronic device to which this invention was applied. ブートローダの処理フローを示す図である。It is a figure which shows the processing flow of a boot loader. 初期プログラムファイルの更新処理フローを示す図である。It is a figure which shows the update process flow of an initial program file.

符号の説明Explanation of symbols

10 電子機器、11 電子制御対象部、12 CPU、13 RAM、14 第1のバス、15 フラッシュメモリ、16 ROM、17 データ入力ポート、18 第2のバス、19 バスブリッジ、21 初期プログラムファイル、22 最新初期プログラムファイル、23 旧初期プログラムファイル、24 ブートローダ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Electronic device, 11 Electronic control object part, 12 CPU, 13 RAM, 14 1st bus, 15 Flash memory, 16 ROM, 17 Data input port, 18 2nd bus, 19 Bus bridge, 21 Initial program file, 22 Latest initial program file, 23 Old initial program file, 24 Boot loader

Claims (2)

プログラムコードが展開されるワーキングメモリと、
ファイルタイトル及びそのファイルの種別を示す拡張子からなる第1のファイル名が付与された第1の初期プログラムファイルと、第1の初期プログラムファイルよりもバージョンの新しい初期プログラムファイルであることを示し、第1のファイル名と拡張子のみが異なる第2のファイル名が付与され、上記第1の初期プログラムファイルよりもバージョンの新しい第2の初期プログラムファイルとが外部からアップデート可能な状態で格納されるプログラムメモリと、
上記第2の初期プログラムファイルが上記プログラムメモリに格納されている場合には、当該第2の初期プログラムファイルを上記ワーキングメモリに展開し、上記第2の初期プログラムファイルが上記プログラムメモリに格納されていない場合には、上記第1の初期プログラムファイルに付与されたファイル名を、上記第1のファイル名から拡張子のみを変更することによって上記第2のファイル名に変更した後で、当該ファイル名の変更後の第1の初期プログラムファイルを上記ワーキングメモリに展開した後、展開したプログラムを起動する起動処理を実行するためのブートローダが所定の物理量域に格納されているブートメモリと、
上記ブートメモリからブートローダをシステム起動時に読み出す処理と、上記プログラムメモリに上記第2の初期プログラムファイルが格納されている場合に当該第2の初期プログラムファイルをプログラムコードが展開されるワーキングメモリに展開し、上記第2の初期プログラムファイルが上記プログラムメモリに格納されていない場合に上記第1の初期プログラムファイルに付与されたファイル名の拡張子のみを変更することによって上記第1のファイル名から上記第2のファイル名に変更した後で、当該ファイル名の変更後の第1の初期プログラムを上記ワーキングメモリに展開した後、展開した初期プログラムファイルを起動する起動処理と、アップデート時に、アップデート用プログラムが記憶された不揮発性メモリからアップデート用プログラムを読み出し、しかる後、外部から入力された最新バージョンである第3の初期プログラムファイルに対して第3のファイル名を付与した後で、上記第3のファイル名を付与した第3の初期プログラムファイルを上記プログラムメモリに格納し、上記第1の初期プログラムファイルがプログラムメモリに格納されているとき、上記第2の初期プログラムファイルが上記プログラムメモリ内に格納されている場合には、上記第1の初期プログラムファイルを削除し、しかる後、上記第2の初期プログラムファイルに付与されたファイル名を上記第2のファイル名から上記第1のファイル名に、上記第3の初期プログラムファイルに付与されたファイル名を第3のファイル名から第2のファイル名にそれぞれ変更する第1の処理と、上記第1の初期プログラムファイルが上記プログラムメモリ内に格納されているとき、上記第2の初期プログラムファイルが上記プログラムメモリ内に格納されていない場合には、上記第3の初期プログラムファイルに付与された第3のファイル名を上記第2のファイル名に変更する第2の処理と、上記第1の初期プログラムファイルが上記プログラムメモリ内に格納されていないとき、上記第2の初期プログラムファイルが上記プログラムメモリ内に格納されている場合には、上記第2の初期プログラムファイルに付与されたファイル名を上記第2のファイル名から上記第1のファイル名に、上記第3の初期プログラムファイルに付与されたファイル名を、上記第3のファイル名から上記第2のファイル名にそれぞれ変更する第3の処理と、上記第1の初期プログラムファイルが上記プログラムメモリに格納されていないとき、上記第2の初期プログラムファイルが上記プログラムメモリに格納されていない場合には、上記第3の初期プログラムファイルに付与されたファイル名を、上記第3のファイル名から上記第2のファイル名に変更する第4の処理とを含むアップデート処理とを実行するCPU
を備える電子機器。
Working memory where the program code is deployed,
Shows the first and the initial program file first file name composed from the file title and extension indicating the type of the file has been applied, that than the first initial program file is new initial program file versions A second file name that is different only in extension from the first file name is assigned, and a second initial program file that is newer than the first initial program file is stored in a state that can be updated from the outside. Program memory
When the second initial program file is stored in the program memory, the second initial program file is expanded in the working memory, and the second initial program file is stored in the program memory. If not, the file name assigned to the first initial program file is changed to the second file name by changing only the extension from the first file name, and then the file name is changed. A boot memory in which a boot loader for executing a startup process for starting the expanded program is stored in a predetermined physical quantity area after expanding the first initial program file after the change to the working memory;
A process for reading boot loader system startup from the boot memory, expanded in working memory the second initial program files program code are expanded when in the program memory the second initial program files are stored When the second initial program file is not stored in the program memory, the first file name is changed from the first file name by changing only the extension of the file name given to the first initial program file. after changing to the second file name, after the first initial program after changing the file name to expand into the working memory, and start processing start the initial program extracted files, when updating, for updating Upgrade from non-volatile memory that stores programs Reads over preparative program, thereafter, after applying a third file name for the third initial program file, the latest version that is input from the outside, third imparted with the third file name When the first initial program file is stored in the program memory and the second initial program file is stored in the program memory, the second initial program file is stored in the program memory. The first initial program file is deleted, and then the file name given to the second initial program file is changed from the second file name to the first file name, and the third initial program file is deleted. The first process for changing the file name assigned to each from the third file name to the second file name When the first initial program file is stored in the program memory and the second initial program file is not stored in the program memory, the first initial program file is assigned to the third initial program file. A second process for changing the third file name to the second file name, and when the first initial program file is not stored in the program memory, the second initial program file is When stored in the program memory, the file name assigned to the second initial program file is changed from the second file name to the first file name, and to the third initial program file. Third process for changing the assigned file name from the third file name to the second file name When the first initial program file is not stored in the program memory and the second initial program file is not stored in the program memory, the first initial program file is assigned to the third initial program file. And a CPU for executing an update process including a fourth process for changing the file name from the third file name to the second file name.
電子機器に組み込まれているプログラムをバージョンアップするプログラム更新方法において、
ファイルタイトル及びそのファイルの種別を示す拡張子からなる第1のファイル名が付与された第1の初期プログラムファイルと、第1の初期プログラムファイルよりもバージョンの新しい初期プログラムファイルであることを示し、第1のファイル名と拡張子のみが異なる第2のファイル名が付与され、上記第1の初期プログラムファイルよりもバージョンの新しい第2の初期プログラムファイルとが外部からアップデート可能な状態で格納されるプログラムメモリに上記第2の初期プログラムファイルが格納されている場合には、当該第2の初期プログラムファイルを上記ワーキングメモリに展開し、上記第2の初期プログラムファイルが上記プログラムメモリに格納されていない場合には、上記第1の初期プログラムファイルに付与されたファイル名を上記第1のファイル名から拡張子のみを変更することによって第2のファイル名に変更した後で、当該ファイル名の変更後の第1の初期プログラムファイルを上記ワーキングメモリに展開した後、展開したプログラムを起動する起動処理を実行するためのブートローダが所定の物理量域に格納されているブートメモリから上記ブートローダをシステム起動時に上記電子機器のCPUが読み出す処理を実行するブートローダ読み出しステップと、
上記プログラムメモリに上記第2の初期プログラムファイルが格納されている場合に当該第2の初期プログラムファイルをプログラムコードが展開されるワーキングメモリに展開し、上記第2の初期プログラムファイルが上記プログラムメモリに格納されていない場合に上記第1の初期プログラムファイルに付与されたファイル名の拡張子のみを変更することによって、上記第1のファイル名から上記第2のファイル名に変更した後で、当該ファイル名の変更後の第1の初期プログラムファイルを上記ワーキングメモリに展開した後、展開した初期プログラムファイルを起動する起動処理を上記電子機器のCPUが実行する起動処理実行ステップと、
アップデート時にアップデート用プログラムが記憶された不揮発性メモリからアップデート用プログラムを読み出し、しかる後、外部から入力された最新バージョンである第3の初期プログラムファイルに対して第3のファイル名を付与した後で、上記第3のファイル名を付与した第3の初期プログラムファイルを上記プログラムメモリに格納し、上記第1の初期プログラムファイルがプログラムメモリに格納されているとき、上記第2の初期プログラムファイルが上記プログラムメモリに格納されている場合には、上記第1の初期プログラムファイルを削除し、しかる後、上記第2の初期プログラムファイルに付与されたファイル名を上記第2のファイル名から上記第1のファイル名に、上記第3の初期プログラムファイルに付与されたファイル名を、上記第3のファイル名から上記第2のファイル名にそれぞれ変更する第1の処理と、上記第1の初期プログラムファイルが上記プログラムメモリ内に格納されているとき、上記第2の初期プログラムファイルが上記プログラムメモリに格納されていない場合には、上記第3の初期プログラムファイルに付与されたファイル名を上記第3のファイル名から上記第2のファイル名に変更する第2の処理と、上記第1の初期プログラムファイルが上記プログラムメモリ内に格納されていないとき、上記第2の初期プログラムファイルが上記プログラムメモリ内に格納されている場合には、上記第2の初期プログラムファイルに付与されたファイル名を上記第2のファイル名から上記第1のファイル名に、上記第3の初期プログラムファイルに付与されたファイル名を、上記第3のファイル名から上記第2のファイル名にそれぞれ変更する第3の処理と、上記第1の初期プログラムファイルが上記プログラムメモリに格納されていないとき、上記第2の初期プログラムファイルが上記プログラムメモリに格納されていない場合には、上記第3の初期プログラムファイルに付与されたファイル名を上記第3のファイル名から上記第2のファイル名に変更する第4の処理とを含むアップデート処理を上記電子機器のCPUが実行するアップデート処理実行ステップと
を含むプログラム更新方法。
In a program update method for upgrading a program incorporated in an electronic device,
Shows the first and the initial program file first file name composed from the file title and extension indicating the type of the file has been applied, that than the first initial program file is new initial program file versions A second file name that is different only in extension from the first file name is assigned, and a second initial program file that is newer than the first initial program file is stored in a state that can be updated from the outside. When the second initial program file is stored in the program memory, the second initial program file is expanded in the working memory, and the second initial program file is stored in the program memory. If not, it is added to the first initial program file. File name and the after changing the second file name by changing only the extension from the first file name, the first initial program file after the change of the file name was developed in the working memory after the boot loader reads executing the CPU reads the processing of the electronic device boot loader from the boot memory which is stored in the predetermined physical quantity range the boot loader at system startup for executing the startup process to start the program developed ,
When the second initial program file is stored in the program memory, the second initial program file is expanded in a working memory where program code is expanded , and the second initial program file is stored in the program memory. If the file name is changed from the first file name to the second file name by changing only the extension of the file name given to the first initial program file when not stored, the file is changed. after deploying the name first initial program file after changing the in the working memory, and starts the process execution step of executing the expanded initial program file to that start process starts CPU of the electronic apparatus,
After the update program is read from the non-volatile memory in which the update program is stored at the time of update, and then the third file name is assigned to the third initial program file that is the latest version input from the outside. When the third initial program file assigned with the third file name is stored in the program memory, and the first initial program file is stored in the program memory, the second initial program file is stored in the program memory. If stored in the program memory, the first initial program file is deleted, and then the file name assigned to the second initial program file is changed from the second file name to the first file name. The file name is assigned to the file assigned to the third initial program file. The first process for changing the file name from the third file name to the second file name, and when the first initial program file is stored in the program memory, Second process for changing the file name given to the third initial program file from the third file name to the second file name when the initial program file is not stored in the program memory When the first initial program file is not stored in the program memory and the second initial program file is stored in the program memory, the second initial program file is stored in the second initial program file. The assigned file name is changed from the second file name to the first file name to the third initial program file. A third process for changing the file name given to the file from the third file name to the second file name, and when the first initial program file is not stored in the program memory, If the second initial program file is not stored in the program memory, the file name assigned to the third initial program file is changed from the third file name to the second file name. An update process execution step in which the CPU of the electronic device executes an update process including a fourth process.
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