【技術分野】
【０００１】
この発明は、携帯電話機のキー操作を自動的に制御して、携帯電話機がもっている機能を実現させるための携帯電話機の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、留守宅や、駐車中の自動車などに設置し、異常を検出したとき、そのことを、家人や自動車の持ち主、あるいは警備会社へ知らせる警備システムが知られている。このようなシステムは、例えば、異常を検出するためのセンサと通信手段とを備え、上記センサが異常を検出したとき、その異常検出信号を通信手段に対して出力し、通信手段は異常検出信号の入力をトリガとして、予め決められた先へ通報するようにしている。このような通信手段は非常に高価になるので、この通信システムに替えて、専用の通信手段に替えて既成の携帯電話機を利用することが考えられている。
【０００３】
また、現在、広く使われている携帯電話機には、通話やメール送信などの通信機能はもちろん、カメラ機能を備えたものも多い。しかも、カメラ機能を備えた携帯電話機では、撮影画像をメールに添付して送信することもできる。従って、このような携帯電話機を監視すべき場所に設置して、例えば、異常時に撮影した画像を目的の相手へ自動的に送信することも可能である。
上記のように撮影した画像を自動的に送信するなど、携帯電話機を自動的に機能させようとしたとき、携帯電話機の制御回路と、この携帯電話とは別に備えた制御装置とを接続し、この制御装置で上記携帯電話の制御回路を制御する方法が採られている。具体的には、制御装置と、携帯電話機の制御回路とを接続し、携帯電話機が備えている機能のうち目的とする機能を動作させるためのコマンドを、上記制御装置が携帯電話機の制御回路に直接入力して、携帯電話機を機能させるようにしていた。
【特許文献１】
特開２００５−０１１２２１号公報
【発明の開示】
発明が解決しようとする課題
［０００４］
上記のように、携帯電話機内の制御回路に直接コマンドを入力するための制御装置は、携帯電話機の制御回路側のプログラムや制御方式などのインターフェースに応じたコマンドを出力する必要がある。しかしながら携帯電話機は電話会社や機種が変われば、そのインターフェースも変わることが多い。そのため、携帯電話機の機種などが変われば、それにともなって制御装置のプログラムを書き換えたりしなければならなかった。
［０００５］
その結果、全ての携帯電話機に共通した制御装置を用いることができず、制御装置の提供側から見れば、個々の機種に対応したものを提供していかなければならないという問題があった。また、このように制御装置を個々の携帯電話機毎に備えなければならないので、制御装置の製造コストなどもかさんでしまうという問題もあった。
この発明の目的は、携帯電話機のインターフェースにかかわらず、当該携帯電話機の機能を実現できる携帯電話機の制御装置を提供することである。
課題を解決するための手段
［０００６］
第１の発明は、キーボードを有する携帯電話機を固定する固定機構と、この固定機構に固定した携帯電話機のキーを押すための押圧部材と、上記押圧部材を目的のキー位置に移動させる移動駆動機構と、上記目的のキー位置に位置する押圧部材を押圧動作させる押圧駆動機構と、これら移動駆動機構および押圧駆動機構を制御する制御機構とを備え、上記移動駆動機構は、上記押圧部材に連係し、押圧部材をｘ軸方向に移動させる移動用第１モーターと、上記押圧部材とともにｘ軸方向に移動し、自身の回転軸を中心に上記押圧部材を回転角θで旋回させる移動用第２モーターとを備え、上記押圧駆動機構は、上記押圧部材とともに移動する押圧用モーターを備え、上記制御機構は、処理部と、この処理部に連係するとともに上記携帯電話機のキー配置を予め記憶しているキー配置記憶部と、上記携帯電話機が持っている１または複数の機能を実現するためのキーの押圧順序を上記携帯電話機の各機能に対応付けて予め記憶しているキー押圧順序記憶部とを備え、上記処理部は、上記携帯電話機から出力されるアナログ信号または上記携帯電話機以外の外部機器から出力されるアナログ信号あるいはデジタル信号を、上記携帯電話機の持つ特定の機能を実現するためのトリガ信号として受信する機能と、このトリガ信号を受信したとき、上記トリガ信号に対応する上記機能を実現するキーの押圧順序を、上記キー押圧順序記憶部が記憶しているデータに基づいて特定する機能と、特定したキー押圧順序と上記キー配置記憶部が記憶しているキー配置とに従って上記移動駆動機構の移動用第１モーターが上記押圧部材及び移動用第２モーターをｘ方向へ移動させるとともに、移動用第２モーターが押圧部材を旋回させて、押圧部材を目的位置に位置させる機能と、上記押圧駆動機構を動作させて上記押圧部材に目的のキーを押圧させる機能とを備えた点に特徴を有する。
なお、上記携帯電話機から出力されるアナログ信号には、この携帯電話機の着信時に発せられる着信音、着信ランプや、通話中に通話相手側の通信機器から入力されるプッシュ音や音声などの音や、光が含まれる。
［０００７］
第２の発明は、第１の発明を前提とし、携帯電話機のキーボードを囲む一対の支持部材と、この支持部材に掛け渡し、上記ｘ軸に平行な一対のガイドバーと、ガイドバーに沿ってキーボードの上方に位置する平面上を移動可能な移動体とを備え、この移動体に上記移動用第１モーター及び移動用第２モーターを取り付けるとともに、上記移動体に対して回転可能にした支持部材を介して上記押圧部材及び押圧用モーターを取り付けた点に特徴とを有する。
第３の発明は、上記制御機構は、上記押圧駆動機構へ電源を供給する電源供給回路の電圧降下を検出し、検出した降下電圧と予め記憶した正常範囲の降下電圧とから、押圧力が正常かどうかを判断する機能を備えた点に特徴を有する。
第４の発明は、所定のキーを押圧したときに発生するＤＴＭＦ（プッシュ音）を上記制御機構へ取り込む手段を設け、上記制御機構は、ＤＴＭＦが入力されたことによって、目的のキー押圧されたと判断する機能を備えた点に特徴を有する。
第５の発明は、固定機構に設けられた携帯電話機が、外部の通信装置から送信された信号を受信することにより出力する信号を、上記処理部がトリガ信号として受信する機能を備えた点に特徴を有する。
発明の効果
［０００８］
第１〜第５の発明の制御装置は、携帯電話機のキーを介してコマンド入力できるようにしたので、当該携帯電話機のキー配置とキーの押圧順序だけをデータ入力させておけば、あとは、上記キー配置とキーの押圧手順に基づいて押圧部材を制御するプログラムさえあれば足りる。そして、キー配置とキーの押圧手順に基づいて押圧部材を制御するプログラムは、携帯電話機の機種等に関わりなく、当該装置における特有のものを用いることができる。従って、従来のように携帯電話機の機種等に応じた制御プログラムを個別に備えなければならないという問題を解消できる。
［０００９］
特に、第５の発明によれば、固定機構に固定した携帯電話機を、外部の電話機などを利用して、動作させることができる。例えば、固定機構に固定した携帯電話機が持っているカメラ機能を利用して、留守宅の家の状況を外部から撮影させたり、その画像を送信させたりすることもできる。
【図面の簡単な説明】
［００１０］
［図１］実施形態の制御装置で制御する携帯電話機の斜視図である。
［図２］実施形態の制御装置のブロック図である。
［図３］制御装置のキー押圧機構部分の右側斜視図である。
［図４］図３に示す制御装置の平面図である。
［図５］図３に示す制御装置の左側面図である。
［図６］制御装置のマイコンのブロック図である。
符号の説明
【００１１】
１ 携帯電話機
２ キー
８ 制御装置
１０ 第１ドライバー
１１ 第２ドライバー
１２ 第３ドライバー
１３ マイコン
１４ ベース
１５ 支持部材
１６ 支持部材
２１ 移動用第１モーター
２２ 移動用第２モーター
２４ 押圧部材
２４ａ 軸部
２４ｂ 押圧部
２６ 押圧用モーター
２９ トリガ信号
３０ 処理部
３１ キー配置記憶部
３２ キー押圧順序記憶部
３３ トリガ信号入力部
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図１〜図６を用いて、この発明の一実施形態を説明する。
この実施形態は、図１に示す携帯電話機１を制御する制御装置であるが、この携帯電話機１は、複数のキー２を備えたキーボード３と、表示部４とを連結軸５を介して折り畳み可能にした携帯電話機である。また、上記キーボード３には、通話時に使用するマイク６を備え、表示部４側には、通話時に使用する受話スピーカー７を備えている。また、図示しないが、他の電話機から電話がかかってきたときの着信音や外部に向かって受話音を発するための外部用スピーカーと、着信時に点灯する表示ランプとを備えている。
ただし、この実施形態の制御装置の制御対象となる携帯電話機は、図１のように折りたたみ可能なタイプに限らず、上記キーボード３に相当するキー操作部を備えたものならばどのようなものでもかまわない。
【００１３】
そして、上記キーボード３の各キー２を、機械的に押圧して、携帯電話機１を機能させるのが、図２〜図６に示した制御装置である。
図２は、この実施形態の制御装置８の全体構成を示すブロック図であり、はじめに、この図を用いて制御装置８の構成を説明する。
この制御装置８には、後で説明する押圧部材２４を図１に示すｘ方向に移動する移動用第１モーター２１と、押圧部材２４を旋回させる移動用第２モーター２２と、目的位置に移動した押圧部材２４を、キー２を押圧する方向に移動する押圧用モーター２６とを備えている。
【００１４】
また、この制御装置８は、上記キーボード３の上方に位置する平面上を上記ｘ方向に移動可能にした移動体２０（図３参照）を備え、この移動体２０に上記移動用第１モーター２１と移動用第２モーター２２とを取り付けている。なお、この移動体２０は、上記移動用第１モーター２１を駆動源として、上記のようにｘ方向に移動するものである。また、移動体２０には、この移動体２０に対して回転可能にした支持部材２５（図５参照）を取り付け、この支持部材２５に上記押圧用モーター２６および上記押圧部材２４を取り付けている。
【００１５】
さらに、この制御装置８は、図２に示すように上記移動用第１モーター２１に第１ドライバー１０を接続し、移動用第２モーター２２には第２ドライバー１１を接続し、押圧用モーター２６には第３ドライバー１２を接続している。これらドライバー１０，１１、１２には、それを制御するための制御機構であるマイコン１３を接続するとともに、このマイコン１３には電源２８を接続している。この電源２８は、上記第１〜３ドライバー１０〜１２にも接続し、電源を供給するようにしている。
【００１６】
また、上記マイコン１３は、電源２８と上記第３ドライバー１２との間の回路から、電圧を検出し、この電圧の変化から上記押圧用モーター２６の負荷を検出するようにしている。このように押圧用モーター２６の負荷を検出することによって、キー２に対する押圧部材２４の押圧力が検出できるようにしている。
なお、図中、符号２９は、マイコン１３の動作を開始するためのトリガ信号が入力する方向を示す矢印である。
そして、上記移動用第１モーター２１、移動用第２モーター２２、第１ドライバー１０、第２ドライバー１１がこの発明の移動駆動機構を構成し、上記押圧用モーター２６と第３ドライバー１２とでこの発明の押圧駆動機構を構成している。また、移動用第１，２モーター２１，２２、押圧用モーター２６および押圧部材２４が、後で詳しく説明する押圧機構９の主要素を構成するものである。
なお、この実施形態では、上記移動駆動機構に２台の移動用モーターを用いているが、押圧部材を目的の位置へ移動させる機構としては、２台のモーターが必須ではない。上記移動駆動機構は、モーターの数は関係なく、押圧部材を目的の位置に移動できればよい。
【００１７】
次に、図２中、一点鎖線で囲まれた押圧機構９の具体的構成を、図３〜図５を用いて詳しく説明する。図３〜図５は、制御装置８における押圧機構９の右側斜視図、平面図および左側面図である。
図３〜図５に示すように、この制御装置８はベース１４を備え、ベース１４の対向する２辺には、支持部材１５、１６を起立させている。一方の支持部材１５は、一枚の支持板部１５ａと一対の脚部１５ｂとからなり、これら脚部１５ｂをベース１４に固定することによって支持板部１５ａを支持している。このように脚部１５ｂ、１５ｂをベース１４に固定することによって、支持板部１５ａ、両脚部１５ｂ、１５ｂおよびベース１４で囲まれた矩形の開口１５ｃが形成される。なお、この開口１５ｃは、携帯電話機１のキーボード３を組み入れるためのものである。
【００１８】
また、他方の支持部材１６には、支持板部１６ａと、その下方に連続し、ベース１４に固定した一対の側壁部１６ｂ、１６ｂと、これら側壁部１６ｂ、１６ｂ間に渡した天板部１６ｃとを備えている。そして、上記側壁部１６ｂ、１６ｂと、天板部１６ｃとベース１４との間に携帯電話機１のキーボード３の先端を挿入するための空間１６ｄ（図５参照）を保持している。
【００１９】
そして、この押圧機構９に上記携帯電話機１を取り付ける際には、携帯電話機１のキーボード３を一方の支持部材１５の開口１５ｃから挿入し、その先端を他方の支持部材１６の天板部１６ｃとベース１４との間の空間１６ｄに挿入する。また、ベース１４には、ベース１４の表面から突出し、その突出長さを調整可能にした図示しないビス等の押し付け手段を設けておき、この押し付け手段によって、キーボード３の背面を支持しながら、上記支持部材１５の開口１５ｃにおける上側の辺と支持部材１６の天板部１６ｃとに、キーボード３を押し付けて携帯電話機１をセットするようにする。なお、上記開口１５ｃおよび空間１６ｄは、携帯電話機の大きさにかかわらず、ほとんど全ての携帯電話機が挿入可能な大きさを保持している。そして、これら開口１５ｃおよび空間１６ｄに組み入れた携帯電話機の周りに隙間ができても、上記押し付け手段の締め付け力で携帯電話機ががたつかないように固定することができる。
【００２０】
つまり、この実施形態において、上記ベース１４、支持部材１５および１６が、この発明の固定機構を構成している。ただし、携帯電話機１の固定機構はこの実施形態に限らず、後で説明する押圧部材２４とキーボード３との相対位置を特定できるように固定できる構成であればどのようなものでもよい。
【００２１】
また、上記支持部材１５、１６の支持板部１５ａ、１６ａ間には、一対のガイドバー１７，１８と、このガイドバー１７，１８に対して平行にしたラック１９とを掛け渡している。そして、ガイドバー１７と１８との間に、上記ガイドバー１７，１８に沿って移動可能な移動体２０を取り付け、この移動体２０上に、移動用第１モーター２１および移動用第２モーター２２と設けている。上記移動用第１モーター２１の出力軸にはピニオン２３を連結するとともに、このピニオン２３をラック１９にかみ合わせている。これにより、上記移動用第１モーター２１を駆動し、ピニオン２３が矢印Ａ方向へ回転すると、その回転方向に応じて移動体２０が矢印で示すｘ方向へ移動することになる。
【００２２】
また、上記移動用第２モーター２２の出力軸２２ａを、図５に示すように移動体２０の下方に突出させるとともに、この出力軸２２ａには押圧部材２４を設けた支持部材２５を連係させている。従って、上記移動用第２モーター２２を駆動すると、支持部材２５が出力軸２２ａを中心に矢印Ｂ方向に回転する。なお、上記押圧部材２４は、その基端を支持部材２５に固定した可撓性を有する軸部２４ａと、軸部２４ａの先端側に設けた押圧部２４ｂとからなる。上記可撓性を有する軸部２４ａは、その基端が支持部材２５に支持されるとともに、先端側を上記基端を中心に回動可能にしている。
【００２３】
また、上記押圧部２４ｂは、移動用第２モーター２２の出力軸２２ａに対してオフセット位置を保っている。このように押圧部２４ｂが出力軸２２ａに対してオフセット位置を保っているので、移動用第２モーター２２が回転すれば、上記押圧部２４ｂが、軸２２ａを中心に前記ｘ方向と交わる方向Ｂ’に旋回することになる。従って、移動用第１モーター２１と移動用第２モーター２２との回転方向を制御することによって、押圧部２４ｂを平面上の全方向に移動させることができる。そして、この移動範囲は、キーボード３に設けた全てのキー２に対応する構成にしている。
【００２４】
さらに、支持部材２５には、図２に示す第３ドライバー１２で制御される押圧用モーター２６を設けるともに、この押圧用モーター２６の出力軸には、図示しないギヤを介して回転体２７を設け、上記押圧用モーター２６の回転によって回転体２７が回転するようにしている。また、回転体２７には、押圧部材２４の軸部２４ａの上側に接触する突部２７ａを設け、回転体２７が矢印Ｃ方向に回転したときに、軸部２４ａを、上記基端を中心に下方向に回動して、押圧部２４ｂがキーボード３のキー２を押圧するようにしている。このようにして、キー２を押圧した状態から、押圧用モーター２６を逆回転させれば、回転体２７も逆転して、軸部２４ａが自らの弾性力で押圧部２４ｂを元の位置に復帰させ、キー２の押圧をやめるようにしている。
【００２５】
なお、上記押圧用モーター２６の回転量を調整することによって、上記軸部２４ａの撓み量を調整することができる。このように軸部２４ａの撓み量を調整すれば、押圧部２４ｂの移動量が変化し、キー２に対する押圧力を調整できる。このようにキー２の押圧力を調整できるので、例えば、一つのキーに対しても、２段階の押圧力を作用させることができる。また、上記マイコン１３は、上記移動用第１モーター２１、移動用第２モーター２２および押圧用モーター２６の回転方向および回転量を制御するものである。
【００２６】
次に、この発明の制御機構であるマイコン１３について説明する。
図６は、上記マイコンのブロック図で、このマイコン１３は、処理部３０と、これに連係したキー配置記憶部３１と、キー押圧順序記憶部３２と、トリガ信号入力部３３とを備えている。
上記キー配置記憶部３１には、上記制御装置８に固定した携帯電話機１のキーボード３のキー配置データを予め記憶させておく。
【００２７】
上記キー配置データとは、各キーの平面上の位置が特定できるデータのことであり、座標データのことである。例えば、この実施形態では、移動用第１モーター２１によって押圧部２４ｂが移動するｘ方向に平行なｘ軸と、移動用第２モーター２２によって旋回する押圧部２４ｂの回転角度θとによる（ｘ，θ）座標で表わしたデータである。
なお、携帯電話機のキーには０〜９の数字キーのほか、いろいろな機能キーがあるが、その配置は機種によって異なるので、上記キー配置データは、上記ベース１４に取り付ける携帯電話機に応じてキー配置記憶部３１に記憶させる必要がある。
【００２８】
また、キー押圧順序記憶部３２には、この制御装置８によって実現させるべき携帯電話機１の特定の機能に対応付けたキー押圧順序データを記憶させておく。このキー押圧順序データは、人が手動でキー操作する手順と全く同じ押圧順序に関するものである。それは、押圧すべきキーの位置や押圧時間等に関するものとなる。なお、この発明の携帯電話機１の機能とは、「写真を撮る」というような個別の動作を単位とした機能と、「写真を撮って、それをメールに添付して外部に送信する」という複数の動作を単位とした機能との両方が含まれる。
【００２９】
そして、上記キー配置記憶部３１やキー押圧順序記憶部３２には、制御装置８にセットする携帯電話機１と、この制御装置８を用いて実現させたい機能とが決まった時点で、パソコンから上記処理部３０を介して、キー配置データとキー押圧順序データとを記憶させる。
このように、制御装置８では、セットする携帯電話機１と、実現させたい機能とに応じて、上記キー配置データとキー押圧順序データとを記憶させなければならないが、これは単にデータの入力作業で済み、従来例のようにプログラムの変更は必要ない。
【００３０】
また、上記処理部３０に接続したトリガ信号入力部３３は、外部からのトリガ信号を処理部３０へ入力するための機能を有する部分である。そして、このトリガ信号入力部３３には、例えば、侵入者を検出するセンサや、ガス漏れセンサなどのセンサに接続したり、この制御装置８にセットした携帯電話機１から出力される着信音や通話音声などを収集するための集音マイクを接続したりする。この場合、上記センサからの検出信号や携帯電話機１から出力される音データがトリガ信号となる。そして、上記携帯電話機１から発せられる音が、この発明の携帯電話機から出力されるアナログデータにあたる。
【００３１】
また、上記処理部３０は、トリガ信号入力部３３を介してトリガ信号が入力されたとき、そのトリガ信号に応じた機能を特定するとともに、その機能に応じたキー押圧順序データをキー押圧順序記憶部３２から特定し、さらに、上記特定したキー押圧順序データと、キー配置記憶部３１が記憶しているキー配置データとから、押圧すべきキーの位置を特定する機能を備えている。
【００３２】
上記のようにして押圧すべき目的のキーの位置を特定したら、処理部３０は、その特定した位置に押圧部材２４の押圧部２４ｂが位置するように、第１ドライバー１０および第２ドライバー１１を制御して移動用第１モーター２１および移動用第２モーター２２を駆動する。
そして、上記押圧部２４ｂを目的の位置まで移動させたら、第３ドライバー１２を介して押圧用モーター２６を駆動させ、上記押圧部２４ｂに目的のキー２を押圧させる。同様にして、必要キーを順次押圧して、制御装置８に固定した携帯電話機１の所定の機能を実現させるようにする。
【００３３】
なお、上記のように、上記押圧部２４ｂを目的の位置へ移動させる際に、マイコン１３の処理部３０は、第１、第２ドライバー１０、１１に供給する電流値または電流の供給時間によって押圧部２４ｂの移動量を調整して位置決めすることができる。また、移動用第１モーター２１、移動用第２モーター２２としてステッピングモーターを用いれば、より正確に位置決めすることができる。
【００３４】
また、上記制御装置８によって、携帯電話機１の複数の機能を実現させるようにする場合には、前記した機能単位毎にトリガ信号が必要になる。例えば、センサなど、複数の外部機器をトリガ信号入力部３３に接続して、各外部機器から別々のトリガ信号を入力するようにした場合には、トリガ信号入力部３３に複数の入力ポートを設け、それぞれの入力ポートに個々の外部機器を接続すればよい。このようにすれば、上記処理部３０は、トリガ信号入力部３３を介して入力されたトリガ信号を、その信号が入力された入力ポートによって区別することができる。
【００３５】
また、この制御装置８にセットした携帯電話機１の着信音をトリガ信号として利用することもできるが、その場合にも、着信音による呼び出し回数、呼び出し時間などによって、トリガ信号の種類を分けることができる。この場合、処理部３０には、予め、呼び出し回数や、呼び出し時間などを所定の機能に対応付けて記憶させておく必要がある。このように、呼び出し回数や呼び出し時間によってトリガ信号の種類を分けるためには、上記携帯電話機１に対して電話をかけている通信機器側で、入力すべきトリガ信号の種類を制御する必要がある。例えば、上記携帯電話機１に電話をかけているユーザーが、自分がかけている電話機の呼び出し回数や、呼び出し時間を計数しながら、必要回数または必要時間が経過した時点で電話を切るようにして、動作させたい機能に応じたトリガ信号を入力するようにする。
【００３６】
さらに、制御装置８に固定した携帯電話機１が通話状態の時に出力される音データを、トリガ信号として利用することもできる。上記通話状態のときに出力される音データとしては、上記制御装置８にセットされた携帯電話機１に対して電話をかけたユーザーの電話機から入力されるＤＴＭＦ（dual tone multiplexed frequency）、いわゆるキープッシュ音や、上記ユーザーの音声などである。この場合には、上記処理部３０が、上記プッシュ音の種類を区別し、トリガ信号の種類として識別する機能を備える必要がある。つまり、上記携帯電話機１以外の電話機から、そのキーの数分の異なるトリガ信号を、上記携帯電話機１を介して処理部３０へ入力することができる。従って、トリガ信号に対応して実現しようとする機能を多くすることができる。
【００３７】
また、ユーザーの音声をトリガ信号として利用する場合には、上記マイコン１３に音声認識デバイスを備え、その出力を処理部３０へ入力するようにすればよい。
ただし、上記のような通話中の音データをトリガ信号として利用するためには、上記携帯電話機１が通話中であることが前提である。従って、処理部３０は、まず、着信音または、他の入力信号をトリガ信号として、通話キーを押圧する制御を行なって通話状態にしてから、上記携帯電話機１の受話スピーカー７またはイヤホン端子から出力される音データを、次の機能を実現させる制御のためのトリガ信号として受信するようにする。
また、この発明の携帯電話機から出力されるアナログデータには、上記のような音データのほか、着信時に点灯するランプや、表示部４に表示される着信画面の光なども含まれ、これらをトリガ信号として用いることもできる。
［００３８］
さらに、同一の携帯電話機の中でも、固定機構にセットしたときの個々のキーの表面レベルが異なる場合がある。このような場合には、表面レベルが異なるキー毎に押圧部２４ｂの押圧量を調整することで対応できる。また、機種によっては、同じキーでも押圧深さで異なる機能を実現する場合があるが、この場合には、押圧部２４ｂの押圧力や押圧量を調整する必要がある。このように押圧量や押圧力を調整するためには、上記処理部３０が、第３ドライバー１２を介して押圧用モーター２６に連係した回転体２７の回転角度を制御すればよい。
［００３９］
そして、上記のように押圧部２４ｂの押圧量や押圧力を制御する場合には、上記キー押圧順序記憶部３２に、各キー２の必要押圧力を記憶させておく。この必要押圧力は、押圧用モーター２６への供給電流値として記憶させておく。これにより、各キーの表面位置が異なったり、必要押圧力が一定でなかったりするキーボードに対しても、最適な押圧力で各キー２を押圧することができ、押しそこないによる動作不良や、押し過ぎによるキーボードの破損などを防止することができる。
［００４０］
また、処理部３０は、第３ドライバー１２へ電源を供給する電源供給回路の電圧が正常範囲かどうかを判定することによって目的のキー２の押圧力が正常であるかどうかを判定することができる。
なぜなら、上記押圧用モーター２６の負荷が大きくなれば、第３ドライバー１２へ電源を供給する回路の電圧降下が大きくなるため、上記電源供給回路の電圧降下分の電圧を判定すれば、押圧用モーター２６の負荷を検出できることになるからである。従って、予め、マイコン１３に上記電圧の正常範囲を記憶させておけば、処理部３０は検出した電圧によって押圧力が正常かどうかを判断することができる。
［００４１］
例えば、何らかのトラブルでキーがスムーズに動かなくなってしまったような場合には、負荷が大きくなってしまう。また、上記押圧部２４ｂが何らかのトラブルで、十分な押圧力が発揮されていない場合、例えば、押圧部２４ｂが所定のキー２に到達していない場合には、負荷が小さくなってしまう。このような異常事態が発生した場合には、検出される電圧が上記正常範囲に入らないことになり、処理部３０は異常事態を検出できる。
また、上記携帯電話機１のキー２を押圧したときに発生するＤＴＭＦ、すなわちプッシュ音を処理部３０に取り込むようにして、目的のキー２が正常に押圧されたかどうかを判定するようにしてもよい。
【００４２】
以下に、上記制御装置８の作用を説明する。
携帯電話機１を固定した上記制御装置８は、様々な用途に用いることができるが、ここでは、留守が多い家の玄関先に設置して、監視装置として利用する例を用いて制御装置８の作用を説明する。そして、この装置は、玄関先に人が近づいたときに入力されるトリガ信号に基づいて、上記携帯電話機１の機能を発揮して家人へ電話をかけるものとする。
【００４３】
上記制御装置８を、このような監視装置として利用するためには、玄関先に侵入者を検知するための、赤外線センサや焦電センサなどの光センサを設けるとともに、通常のインターホンのようなカバーを設置して、その中に上記制御装置８を収納する。そして、上記光センサをマイコン１３のトリガ信号入力部３３に接続する。つまり、上記光センサが侵入者などを検出して出力する検出信号が処理部３０を動作させるトリガ信号になる。
【００４４】
また、この制御装置８の、マイコン１３のキー配置記憶部３１には、この制御装置８に固定した携帯電話機１のキー配置データを記憶させ、キー押圧順序記憶部３２には、上記光センサからトリガ信号が入力されたとき、家人の携帯電話機に対して電話をかけるためのキー押圧順序データを記憶させておく。これらのデータは、パソコンを用いて、キー配置記憶部３１およびキー押圧順序記憶部３２に記憶させておくことができる。
【００４５】
そして、この制御装置８は、電源を入れた待機状態にしておくと、以下のように監視装置として機能する。
まず、玄関先に設けた光センサが、侵入者を検出したら検出信号を出力する。その検出信号が、マイコン１３のトリガ信号入力部３３を介して処理部３０に入力される。処理部３０は、このトリガ信号が入力されたら、このトリガ信号に対応するキー押圧順序データを、キー押圧順序記憶部３２が記憶しているデータから特定する。ここでは、上記キー押圧順序データは、家人の携帯電話機に電話をかけるという機能を実現するために必要なキーの押圧順序に関するデータであり、例えば、家人の携帯電話機の電話番号に対応する数字キーを押圧した後に、通話キーを押すという順序である。
【００４６】
処理部３０は、上記特定したキー押圧順序データとキー配置記憶部３１が記憶しているキー配置データとに基づいて、押圧すべきキー２の個々の位置座標を特定する。処理部３０は、押圧すべき全てのキーの位置座標を特定したら、第１，第２ドライバー１０，１１を介して移動用第１、第２モーター２１、２２を制御して、上記押圧部２４ｂを、初めに押圧すべき目的のキー位置へ移動させる。押圧部２４ｂを目的のキー位置に移動させたら、処理部３０は、第３ドライバー１２を制御し、押圧用モーター２６を駆動してキーを押圧させる。処理部３０は、上記のように押圧部２４ｂを目的の位置に移動させ、その位置で押圧用モーター２６を駆動してキー２を押圧させるという処理を、上記キー押圧順序データとして記憶しているキーの数だけ繰り返し、押圧すべき全てのキーを押圧させる。その結果、この制御装置８にセットした携帯電話機１から家人の携帯電話機に自動的に電話をかけることができる。
【００４７】
この電話を受けた家人は、異常と判断して帰宅したり、警察などに通報したりすることができる。さらに、玄関先に設けたインターホンのようなカバーにスピーカーを設け、上記制御装置８にセットされた携帯電話機１のスピーカーを上記カバーのスピーカーに向けてセットしておけば、このスピーカーを介して、外出中の家人が玄関先にいる者に話かけることもできる。また、外出中の家人が、上記携帯電話機１のマイクを介して玄関先にいる者の声を聞くこともできる。このように、携帯電話機１と家人の携帯電話機とを通話状態にしておけば、まるで、家人が屋内からインターホンで返事をしているようになり、外部に留守を知られないようにすることもできる。
また、長期間留守にする場合に、上記制御装置８のキー押圧順序記憶部３２に、隣の家の電話番号を押して電話をかける押圧順序データを記憶させておけば、センサが異常を検知したときに、隣人に見回ってもらうこともできる。
【００４８】
なお、上記処理部３０が、各モーター２１，２２，２６の制御を開始するためのトリガ信号を出力するセンサは、光センサに限らず、振動や、音量を検出するものでもかまわない。また、センサを用いないで、インターホンのボタンスイッチを上記処理部３０に接続し、訪問者がボタンを押した場合にトリガ信号が入力されるようにしてもよい。この場合には、訪問者が近づいただけでは自動的に家人へ電話がかけられることはないが、訪問者がインターホンのボタンを押した場合に、携帯電話機１を介して家人と話をすることができる。
また、侵入者の検出に限らず、ガス漏れセンサや、水漏れセンサなどを上記処理部３０に接続し、これらのセンサの検出信号をトリガ信号として利用し、異常を家人などへ連絡する装置としても利用することができる。
【００４９】
さらに、トリガ信号としては、センサからの出力信号だけでなく、特定の時刻や、所定間隔で定期的に出力される信号を用いることもできる。例えば、決まった時刻に時計回路から信号を出力させ、その信号をトリガ信号として処理部３０へ入力するようにすれば、上記処理部３０の制御により、携帯電話機１のカメラを利用して定期的に写真撮影を行ない、画像データを保存するという機能を実現させることもできる。
【００５０】
また、上記監視装置の例のように、トリガ信号の入力によって上記制御装置８にセットされている携帯電話機１側から、他の電話機へ電話をかけて通話状態になった時点で、電話を受けた家人などの電話機側から、プッシュ音などでトリガ信号を入力して、対応する機能を動作させることもできる。すなわち、電話を受けた者が上記携帯電話機１を遠隔操作して、求める機能を動作させることができることになる。
【００５１】
さらに、制御装置８にセットされた携帯電話機１を通話状態とするためのトリガ信号としては、制御装置８側に接続したセンサなどからの信号ではなく、他の電話機から上記携帯電話機１に電話がかかってきたときの着信音などのアナログ信号を用いることもできる。この場合には、上記制御装置８は携帯電話機１に電話をかける者によって遠隔操作されることになる。
【００５２】
また、上記制御装置８に携帯電話機１をセットした装置は、上記のような監視装置のほか、単に、人の代わりに携帯電話機１を操作する装置として利用することもできる。例えば、視力が弱かったり、子供や高齢者など細かい作業が難しかったりする人が携帯電話機を利用する際の補助装置として用いることもできる。具体的には、制御装置８のトリガ信号入力部３３に、スイッチボタンを接続し、そのボタンをユーザーの手元に用意して、これをユーザーが操作することによって制御装置８の処理部３０へトリガ信号が入力されるようにする。そして、上記ボタンを、携帯電話機１のキーよりも大きく操作し易い形状にすれば、子供や高齢者などでも、簡単に、携帯電話機の必要機能を利用することができる。
【００５３】
すなわち、上記ボタンを押すことによって入力されるトリガ信号により、上記処理部３０が機能し、携帯電話機１の必要キーを押して特定の相手に電話をかけることができるようにすることができる。また、他の電話機からこの携帯電話機１に電話がかかってきたときに、その着信音をトリガとして、処理部３０が制御動作を行ない、通話キーを押して通話状態とするととともに、外部スピーカーを用いた通話を可能にすることもできる。このような機能を実現させるために必要なキー押圧順序データは、予め、制御装置８のキー押圧順序記憶部３２に記憶させておくことは他の用途に用いる場合と同じである。
【００５４】
上記のように、この実施形態の制御装置８によれば、携帯電話機１のキー２を押圧することによって、各種機能を動作させるようにしているので、従来例のように、携帯電話機の制御回路に直接働きかけるためのプログラムを備える必要がない。
また、携帯電話機から出力される音や光などのアナログデータをトリガ信号として利用するようにしているが、このようなアナログデータは、携帯電話機の種類によって異なるものではない。そのため、光を検出するセンサ、集音マイク、イヤホンなど、インターフェースが異なる携帯電話機にも共通に利用できる機器を用いてトリガ信号を取り込むことができる。
そのため、上記制御装置８は、携帯電話機のキー配置データやキー押圧順序データを予め記憶させれば、プログラムを変更することなく、どのようなインターフェースの携帯電話機にも対応できる。【Technical field】
[0001]
The present invention relates to a mobile phone control device for automatically controlling key operations of a mobile phone to realize functions possessed by the mobile phone.
[Background]
[0002]
2. Description of the Related Art Conventionally, there is a security system that is installed in a home away from home or in a parked car and detects abnormality when it detects an abnormality, and notifies the owner, the owner of the car, or a security company. Such a system includes, for example, a sensor for detecting an abnormality and a communication unit. When the sensor detects an abnormality, the abnormality detection signal is output to the communication unit, and the communication unit detects the abnormality detection signal. This is used as a trigger to report to a predetermined destination. Since such a communication means becomes very expensive, it is considered that an existing mobile phone is used instead of this communication system instead of this communication system.
[0003]
In addition, mobile phones that are widely used at present are often equipped with camera functions as well as communication functions such as telephone calls and mail transmissions. In addition, in a mobile phone having a camera function, a photographed image can be attached to a mail and transmitted. Therefore, it is also possible to install such a mobile phone at a place to be monitored and automatically transmit an image taken at the time of abnormality to a target party.
When trying to automatically function the mobile phone, such as automatically transmitting images taken as described above, connect the control circuit of the mobile phone and a control device provided separately from this mobile phone, A method of controlling the control circuit of the mobile phone with this control device is employed. Specifically, the control device is connected to the control circuit of the mobile phone, and a command for operating a target function among the functions of the mobile phone is sent to the control circuit of the mobile phone. Direct input was required to make the mobile phone function.
[Patent Document 1]
JP 2005-011221 A
DISCLOSURE OF THE INVENTION
Problems to be solved by the invention
[0004]
As described above, a control device for directly inputting a command to the control circuit in the mobile phone needs to output a command corresponding to an interface such as a program or a control method on the control circuit side of the mobile phone. However, the interface of mobile phones often changes as the telephone company or model changes. Therefore, if the model of the mobile phone changes, the program of the control device has to be rewritten accordingly.
[0005]
As a result, there is a problem that a control device common to all mobile phones cannot be used, and from the control device provider side, it is necessary to provide a device corresponding to each model. In addition, since the control device must be provided for each mobile phone in this way, there is a problem in that the manufacturing cost of the control device is also increased.
An object of the present invention is to provide a mobile phone control device capable of realizing the function of the mobile phone regardless of the interface of the mobile phone.
Means for solving the problem
[0006]
A first invention is a fixing mechanism for fixing a mobile phone having a keyboard, a pressing member for pressing a key of the mobile phone fixed to the fixing mechanism, and a movement driving mechanism for moving the pressing member to a target key position. A pressing drive mechanism that presses the pressing member positioned at the target key position, and a control mechanism that controls the movement driving mechanism and the pressing drive mechanism. The movement driving mechanism is linked to the pressing member. A first motor for movement that moves the pressing member in the x-axis direction, and a second motor for movement that moves in the x-axis direction together with the pressing member and pivots the pressing member around the rotation axis at a rotation angle θ. And the pressing drive mechanism includes a pressing motor that moves together with the pressing member, and the control mechanism is linked to the processing unit and the processing unit. A key arrangement storage unit that stores key arrangements in advance, and a key pressing sequence for realizing one or more functions of the mobile phone are stored in advance in association with each function of the mobile phone. A specific key-pressing order storage unit, and the processing unit receives an analog signal output from the mobile phone or an analog signal or digital signal output from an external device other than the mobile phone. The key press order storage unit stores a function received as a trigger signal for realizing the function and a key press order for realizing the function corresponding to the trigger signal when the trigger signal is received. The movement of the moving drive mechanism according to the function specified based on the data, the specified key pressing order, and the key arrangement stored in the key arrangement storage unit The first motor for moving the pressing member and the second moving motor in the x direction, the second moving motor for rotating the pressing member to position the pressing member at the target position, and the pressing drive mechanism. And a function of pressing the target key on the pressing member.
The analog signal output from the mobile phone includes ringtones that are emitted when the mobile phone is received, an incoming lamp, and sounds such as push sounds and voices that are input from the communication device at the other end of the call. , Light included.
[0007]
The second invention is based on the first invention, a pair of support members that surround the keyboard of the mobile phone, a pair of guide bars that span the support members and parallel to the x-axis, and along the guide bars A movable body movable on a plane located above the keyboard, and the movable member is attached with the first motor for movement and the second motor for movement, and the support member is rotatable with respect to the movable body. It is characterized in that the pressing member and the pressing motor are attached via a pin.
In a third aspect of the invention, the control mechanism detects a voltage drop of a power supply circuit that supplies power to the pressing drive mechanism, and the pressing force is normal from the detected drop voltage and a drop voltage in a normal range stored in advance. It has a feature in that it has a function of determining whether or not.
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided means for taking in the DTMF (push sound) generated when a predetermined key is pressed into the control mechanism, and the control mechanism is assumed that the target key is pressed by the input of DTMF. It is characterized in that it has a function to judge.
According to a fifth aspect of the present invention, the processing unit has a function of receiving, as a trigger signal, a signal output by a mobile phone provided in the fixing mechanism by receiving a signal transmitted from an external communication device. Has characteristics.
The invention's effect
[0008]
Since the control device of the first to fifth inventions allows command input via the key of the mobile phone, if only the key arrangement of the mobile phone and the key pressing order are input, the rest A program for controlling the pressing member based on the key arrangement and the key pressing procedure is sufficient. As a program for controlling the pressing member based on the key arrangement and the key pressing procedure, a program specific to the device can be used regardless of the model of the cellular phone. Therefore, it is possible to solve the problem that a control program according to the model of the mobile phone or the like must be provided individually as in the prior art.
[0009]
In particular, according to the fifth invention, a mobile phone fixed to a fixing mechanism can be operated using an external telephone or the like. For example, the camera function of a mobile phone fixed to a fixing mechanism can be used to take a picture of the situation of the house at home, or to send the image.
[Brief description of the drawings]
[0010]
FIG. 1 is a perspective view of a mobile phone controlled by a control device of an embodiment.
FIG. 2 is a block diagram of the control device of the embodiment.
FIG. 3 is a right perspective view of a key pressing mechanism portion of the control device.
4 is a plan view of the control device shown in FIG.
FIG. 5 is a left side view of the control device shown in FIG.
FIG. 6 is a block diagram of a microcomputer of the control device.
Explanation of symbols
[0011]
1 Mobile phone
2 key
8 Control device
10 First driver
11 Second driver
12 Third driver
13 Microcomputer
14 base
15 Support member
16 Support member
21 First motor for movement
22 Second motor for movement
24 Pressing member
24a Shaft
24b Pressing part
26 Pressing motor
29 Trigger signal
30 processor
31 Key layout storage
32 key press order storage unit
33 Trigger signal input section
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
[0012]
An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
This embodiment is a control device that controls the mobile phone 1 shown in FIG. 1, but this mobile phone 1 folds a keyboard 3 having a plurality of keys 2 and a display unit 4 via a connecting shaft 5. It is a mobile phone made possible. The keyboard 3 is provided with a microphone 6 used during a call, and the display unit 4 is provided with a receiving speaker 7 used during a call. In addition, although not shown, an external speaker for emitting a ringtone when receiving a call from another telephone or an external reception sound, and a display lamp that is turned on when the call is received are provided.
However, the cellular phone to be controlled by the control device of this embodiment is not limited to a foldable type as shown in FIG. 1, and any cellular phone provided with a key operation unit corresponding to the keyboard 3 can be used. It doesn't matter.
[0013]
Then, the control device shown in FIGS. 2 to 6 causes the cellular phone 1 to function by mechanically pressing each key 2 of the keyboard 3.
FIG. 2 is a block diagram showing the overall configuration of the control device 8 of this embodiment. First, the configuration of the control device 8 will be described with reference to this diagram.
The control device 8 includes a moving first motor 21 for moving a pressing member 24, which will be described later, in the x direction shown in FIG. 1, a moving second motor 22 for rotating the pressing member 24, and a movement to a target position. The pressing member 24 is provided with a pressing motor 26 that moves the pressing member 24 in the direction in which the key 2 is pressed.
[0014]
The control device 8 includes a moving body 20 (see FIG. 3) that can move in the x direction on a plane located above the keyboard 3, and the moving body 20 includes the first motor 21 for movement. And the second motor 22 for movement. The moving body 20 moves in the x direction as described above, using the moving first motor 21 as a driving source. Further, a support member 25 (see FIG. 5) that is rotatable with respect to the moving body 20 is attached to the moving body 20, and the pressing motor 26 and the pressing member 24 are attached to the supporting member 25.
[0015]
Further, as shown in FIG. 2, the control device 8 connects the first driver 10 to the first moving motor 21, connects the second driver 11 to the second moving motor 22, and presses the motor 26. A third driver 12 is connected to. These drivers 10, 11 and 12 are connected to a microcomputer 13 which is a control mechanism for controlling the drivers 10, 11 and 12, and a power source 28 is connected to the microcomputer 13. The power source 28 is also connected to the first to third drivers 10 to 12 to supply power.
[0016]
The microcomputer 13 detects a voltage from a circuit between the power supply 28 and the third driver 12, and detects a load of the pressing motor 26 from a change in the voltage. By detecting the load of the pressing motor 26 in this way, the pressing force of the pressing member 24 against the key 2 can be detected.
In the figure, reference numeral 29 denotes an arrow indicating a direction in which a trigger signal for starting the operation of the microcomputer 13 is input.
The first moving motor 21, the second moving motor 22, the first driver 10, and the second driver 11 constitute the moving drive mechanism of the present invention, and the pressing motor 26 and the third driver 12 The press drive mechanism of the invention is configured. The first and second moving motors 21 and 22, the pressing motor 26, and the pressing member 24 constitute main elements of the pressing mechanism 9 described in detail later.
In this embodiment, two moving motors are used for the movement drive mechanism. However, two motors are not essential as a mechanism for moving the pressing member to a target position. The movement drive mechanism is not limited to the number of motors as long as it can move the pressing member to a target position.
[0017]
Next, a specific configuration of the pressing mechanism 9 surrounded by the alternate long and short dash line in FIG. 2 will be described in detail with reference to FIGS. 3 to 5 are a right perspective view, a plan view, and a left side view of the pressing mechanism 9 in the control device 8.
As shown in FIGS. 3 to 5, the control device 8 includes a base 14, and support members 15 and 16 are erected on two opposite sides of the base 14. One support member 15 includes a single support plate portion 15 a and a pair of leg portions 15 b, and supports the support plate portion 15 a by fixing these leg portions 15 b to the base 14. By fixing the leg portions 15b and 15b to the base 14 in this way, a rectangular opening 15c surrounded by the support plate portion 15a, both the leg portions 15b and 15b, and the base 14 is formed. The opening 15 c is for incorporating the keyboard 3 of the mobile phone 1.
[0018]
Further, the other support member 16 includes a support plate portion 16a, a pair of side wall portions 16b and 16b which are continuous to the lower side and fixed to the base 14, and a top plate portion 16c which is passed between the side wall portions 16b and 16b. And. And the space 16d (refer FIG. 5) for inserting the front-end | tip of the keyboard 3 of the mobile telephone 1 between the said side wall parts 16b and 16b, the top-plate part 16c, and the base 14 is hold | maintained.
[0019]
And when attaching the said mobile telephone 1 to this press mechanism 9, the keyboard 3 of the mobile telephone 1 is inserted from the opening 15c of one supporting member 15, and the front-end | tip is connected with the top-plate part 16c of the other supporting member 16. It inserts in the space 16d between bases 14. Further, the base 14 is provided with a pressing means such as a screw (not shown) that protrudes from the surface of the base 14 and whose protruding length can be adjusted, and the pressing means supports the back surface of the keyboard 3 as described above. The mobile phone 1 is set by pressing the keyboard 3 against the upper side of the opening 15 c of the support member 15 and the top plate portion 16 c of the support member 16. Note that the opening 15c and the space 16d have a size that allows almost all mobile phones to be inserted regardless of the size of the mobile phone. Even if there is a gap around the cellular phone incorporated in the opening 15c and the space 16d, the cellular phone can be fixed so that it does not rattle due to the tightening force of the pressing means.
[0020]
That is, in this embodiment, the base 14 and the support members 15 and 16 constitute a fixing mechanism of the present invention. However, the fixing mechanism of the mobile phone 1 is not limited to this embodiment, and any structure may be used as long as it can be fixed so that the relative position between the pressing member 24 and the keyboard 3 described later can be specified.
[0021]
A pair of guide bars 17 and 18 and a rack 19 parallel to the guide bars 17 and 18 are spanned between the support plate portions 15 a and 16 a of the support members 15 and 16. A movable body 20 that can move along the guide bars 17 and 18 is attached between the guide bars 17 and 18, and a first motor 21 for movement and a second motor 22 for movement are mounted on the movable body 20. It is provided. A pinion 23 is connected to the output shaft of the moving first motor 21 and the pinion 23 is engaged with the rack 19. Thereby, when the first motor for movement 21 is driven and the pinion 23 rotates in the direction of arrow A, the moving body 20 moves in the x direction indicated by the arrow according to the rotation direction.
[0022]
Further, as shown in FIG. 5, the output shaft 22a of the second moving motor 22 is projected below the moving body 20, and a support member 25 provided with a pressing member 24 is linked to the output shaft 22a. Yes. Accordingly, when the second moving motor 22 is driven, the support member 25 rotates in the arrow B direction around the output shaft 22a. The pressing member 24 includes a flexible shaft portion 24a having a base end fixed to the support member 25, and a pressing portion 24b provided on the distal end side of the shaft portion 24a. The shaft 24a having flexibility has a base end supported by the support member 25, and the tip end side is rotatable about the base end.
[0023]
The pressing portion 24 b maintains an offset position with respect to the output shaft 22 a of the moving second motor 22. Since the pressing portion 24b maintains the offset position with respect to the output shaft 22a in this way, when the second moving motor 22 rotates, the pressing portion 24b intersects the x direction about the shaft 22a. Will turn to '. Therefore, by controlling the rotational directions of the first moving motor 21 and the second moving motor 22, the pressing portion 24b can be moved in all directions on the plane. This moving range is configured to correspond to all the keys 2 provided on the keyboard 3.
[0024]
Further, the support member 25 is provided with a pressing motor 26 controlled by the third driver 12 shown in FIG. 2, and a rotating body 27 is provided on the output shaft of the pressing motor 26 via a gear (not shown). The rotating body 27 is rotated by the rotation of the pressing motor 26. The rotating body 27 is provided with a protrusion 27a that contacts the upper side of the shaft portion 24a of the pressing member 24. When the rotating body 27 rotates in the direction of arrow C, the shaft portion 24a is centered on the base end. By rotating downward, the pressing portion 24 b presses the key 2 of the keyboard 3. In this way, if the pressing motor 26 is reversely rotated from the state in which the key 2 is pressed, the rotating body 27 is also reversed, and the shaft portion 24a returns the pressing portion 24b to its original position by its own elastic force. The key 2 is no longer pressed.
[0025]
The amount of deflection of the shaft portion 24a can be adjusted by adjusting the amount of rotation of the pressing motor 26. If the amount of deflection of the shaft portion 24a is adjusted in this way, the amount of movement of the pressing portion 24b changes and the pressing force on the key 2 can be adjusted. Since the pressing force of the key 2 can be adjusted in this way, for example, a two-step pressing force can be applied to one key. The microcomputer 13 controls the rotation direction and the rotation amount of the first moving motor 21, the second moving motor 22, and the pressing motor 26.
[0026]
Next, the microcomputer 13 which is a control mechanism of the present invention will be described.
FIG. 6 is a block diagram of the microcomputer. The microcomputer 13 includes a processing unit 30, a key arrangement storage unit 31 linked thereto, a key press order storage unit 32, and a trigger signal input unit 33. .
The key arrangement storage unit 31 stores key arrangement data of the keyboard 3 of the mobile phone 1 fixed to the control device 8 in advance.
[0027]
The key arrangement data is data that can specify the position of each key on the plane, and is coordinate data. For example, in this embodiment, the x axis parallel to the x direction in which the pressing portion 24b is moved by the first moving motor 21 and the rotation angle θ of the pressing portion 24b rotated by the second moving motor 22 (x, θ) is data expressed in coordinates.
There are various function keys in addition to the numeric keys 0 to 9 as the keys of the cellular phone. However, since the arrangement varies depending on the model, the key arrangement data depends on the cellular phone attached to the base 14. It is necessary to store in the arrangement storage unit 31.
[0028]
The key press order storage unit 32 stores key press order data associated with a specific function of the mobile phone 1 to be realized by the control device 8. This key press order data relates to the press order exactly the same as the procedure for manual key operation by a person. This relates to the position of the key to be pressed, the pressing time and the like. The functions of the cellular phone 1 according to the present invention include a function based on an individual operation such as “take a picture” and “take a picture and attach it to an email and send it to the outside”. Both functions with multiple operations as a unit are included.
[0029]
In the key arrangement storage unit 31 and the key press order storage unit 32, the mobile phone 1 set in the control device 8 and the function to be realized using the control device 8 are determined from the personal computer. Key arrangement data and key press order data are stored via the processing unit 30.
As described above, the control device 8 must store the key arrangement data and the key press order data according to the cellular phone 1 to be set and the function to be realized. It is not necessary to change the program as in the conventional example.
[0030]
The trigger signal input unit 33 connected to the processing unit 30 is a part having a function for inputting an external trigger signal to the processing unit 30. The trigger signal input unit 33 is connected to, for example, a sensor for detecting an intruder or a sensor such as a gas leak sensor, or a ring tone or a call output from the mobile phone 1 set in the control device 8. Connect a microphone to collect sound. In this case, the detection signal from the sensor or the sound data output from the mobile phone 1 becomes the trigger signal. The sound emitted from the mobile phone 1 corresponds to analog data output from the mobile phone of the present invention.
[0031]
In addition, when the trigger signal is input via the trigger signal input unit 33, the processing unit 30 specifies a function corresponding to the trigger signal and stores key press order data corresponding to the function. A function for specifying the position of the key to be pressed from the specified key pressing order data and the key arrangement data stored in the key arrangement storage unit 31 is provided.
[0032]
When the position of the target key to be pressed is specified as described above, the processing unit 30 moves the first driver 10 and the second driver 11 so that the pressing portion 24b of the pressing member 24 is positioned at the specified position. The first motor 21 for movement and the second motor 22 for movement are driven by control.
When the pressing portion 24b is moved to the target position, the pressing motor 26 is driven via the third driver 12, and the target key 2 is pressed by the pressing portion 24b. Similarly, the necessary keys are sequentially pressed to realize a predetermined function of the mobile phone 1 fixed to the control device 8.
[0033]
As described above, when the pressing unit 24b is moved to the target position, the processing unit 30 of the microcomputer 13 presses according to the current value supplied to the first and second drivers 10 and 11 or the current supply time. Positioning can be performed by adjusting the amount of movement of the portion 24b. Further, if stepping motors are used as the first moving motor 21 and the second moving motor 22, positioning can be performed more accurately.
[0034]
When the control device 8 realizes a plurality of functions of the mobile phone 1, a trigger signal is required for each functional unit described above. For example, when a plurality of external devices such as sensors are connected to the trigger signal input unit 33 and different trigger signals are input from each external device, the trigger signal input unit 33 is provided with a plurality of input ports. Individual external devices may be connected to the respective input ports. If it does in this way, the said processing part 30 can distinguish the trigger signal input via the trigger signal input part 33 with the input port into which the signal was input.
[0035]
In addition, the ring tone of the mobile phone 1 set in the control device 8 can be used as a trigger signal. In this case, the type of trigger signal can be classified according to the number of calls by the ring tone and the call time. it can. In this case, the processing unit 30 needs to store the number of calls, the call time, and the like in advance in association with predetermined functions. Thus, in order to divide the type of trigger signal according to the number of calls and the call time, it is necessary to control the type of trigger signal to be input on the side of the communication device that is calling the mobile phone 1. . For example, a user who is making a call to the mobile phone 1 hangs up the telephone when the required number of times or the necessary time elapses while counting the number of times the telephone is being called or the call time, The trigger signal corresponding to the function to be operated is input.
[0036]
Furthermore, sound data output when the mobile phone 1 fixed to the control device 8 is in a call state can be used as a trigger signal. The sound data output in the call state is DTMF (dual tone multiplexed frequency), so-called key push, input from the telephone of the user who made a call to the mobile phone 1 set in the control device 8. Sound and the user's voice. In this case, the processing unit 30 needs to have a function of distinguishing the type of the push sound and identifying it as the type of the trigger signal. That is, different trigger signals corresponding to the number of keys can be input to the processing unit 30 via the mobile phone 1 from a phone other than the mobile phone 1. Therefore, it is possible to increase the functions to be realized in response to the trigger signal.
[0037]
Further, when the user's voice is used as a trigger signal, the microcomputer 13 may be provided with a voice recognition device and its output may be input to the processing unit 30.
However, in order to use the sound data during a call as described above as a trigger signal, it is assumed that the mobile phone 1 is in a call. Accordingly, the processing unit 30 first performs control of pressing the call key using a ring tone or another input signal as a trigger signal to make a call state, and then outputs from the receiving speaker 7 or the earphone terminal of the mobile phone 1. The received sound data is received as a trigger signal for control for realizing the following function.
In addition to the sound data as described above, the analog data output from the mobile phone according to the present invention includes a lamp that is turned on when an incoming call is received, light of an incoming screen displayed on the display unit 4, and the like. It can also be used as a trigger signal.
[0038]
Furthermore, even in the same mobile phone, the surface level of each key when set on the fixing mechanism may be different. Such a case can be dealt with by adjusting the pressing amount of the pressing portion 24b for each key having a different surface level. Depending on the model, even with the same key, different functions may be realized depending on the pressing depth. In this case, it is necessary to adjust the pressing force and the pressing amount of the pressing portion 24b. In order to adjust the pressing amount and the pressing force in this way, the processing unit 30 may control the rotation angle of the rotating body 27 linked to the pressing motor 26 via the third driver 12.
[0039]
When the pressing amount and pressing force of the pressing portion 24b are controlled as described above, the required pressing force of each key 2 is stored in the key pressing order storage unit 32. This necessary pressing force is stored as a current value supplied to the pressing motor 26. As a result, it is possible to press each key 2 with an optimal pressing force even on a keyboard in which the surface position of each key is different or the required pressing force is not constant. The keyboard can be prevented from being damaged due to excessive pressing.
[0040]
Further, the processing unit 30 can determine whether or not the pressing force of the target key 2 is normal by determining whether or not the voltage of the power supply circuit that supplies power to the third driver 12 is in a normal range. .
This is because if the load on the pressing motor 26 increases, the voltage drop in the circuit that supplies power to the third driver 12 increases, so if the voltage corresponding to the voltage drop in the power supply circuit is determined, the pressing motor This is because 26 loads can be detected. Therefore, if the normal range of the voltage is stored in the microcomputer 13 in advance, the processing unit 30 can determine whether the pressing force is normal based on the detected voltage.
[0041]
For example, if the key does not move smoothly due to some trouble, the load increases. Further, when the pressing portion 24b has some trouble and sufficient pressing force is not exerted, for example, when the pressing portion 24b has not reached the predetermined key 2, the load is reduced. When such an abnormal situation occurs, the detected voltage does not fall within the normal range, and the processing unit 30 can detect the abnormal situation.
Further, DTMF generated when the key 2 of the cellular phone 1 is pressed, that is, a push sound may be taken into the processing unit 30 to determine whether or not the target key 2 is normally pressed. .
[0042]
Below, the effect | action of the said control apparatus 8 is demonstrated.
The control device 8 to which the mobile phone 1 is fixed can be used for various purposes. Here, the control device 8 is used as an example of a monitoring device installed at the entrance of a house where there are many absences. The operation will be described. And this apparatus shall call a householder by exhibiting the function of the said mobile telephone 1 based on the trigger signal input when a person approaches a front door.
[0043]
In order to use the control device 8 as such a monitoring device, an optical sensor such as an infrared sensor or a pyroelectric sensor is provided at the entrance to detect an intruder, and a cover such as a normal interphone is provided. And the control device 8 is accommodated therein. The optical sensor is connected to the trigger signal input unit 33 of the microcomputer 13. That is, the detection signal output by the optical sensor detecting an intruder or the like becomes a trigger signal for operating the processing unit 30.
[0044]
The key arrangement storage unit 31 of the microcomputer 13 of the control device 8 stores the key arrangement data of the mobile phone 1 fixed to the control device 8, and the key press order storage unit 32 stores the above-described optical sensor. When a trigger signal is input, key press order data for making a phone call to a household mobile phone is stored. These data can be stored in the key arrangement storage unit 31 and the key press order storage unit 32 using a personal computer.
[0045]
The control device 8 functions as a monitoring device as described below when in a standby state in which the power is turned on.
First, when an optical sensor provided at the entrance detects an intruder, a detection signal is output. The detection signal is input to the processing unit 30 via the trigger signal input unit 33 of the microcomputer 13. When the trigger signal is input, the processing unit 30 specifies key press order data corresponding to the trigger signal from the data stored in the key press order storage unit 32. Here, the key pressing order data is data relating to the key pressing order necessary to realize the function of making a call to the householder's mobile phone, for example, a numeric key corresponding to the telephone number of the householder's mobile phone. After pressing, the call key is pressed.
[0046]
The processing unit 30 specifies individual position coordinates of the key 2 to be pressed based on the specified key pressing order data and the key arrangement data stored in the key arrangement storage unit 31. When the processing unit 30 specifies the position coordinates of all keys to be pressed, the processing unit 30 controls the first and second motors 21 and 22 for movement via the first and second drivers 10 and 11, and the pressing unit 24b. Is moved to the target key position to be pressed first. When the pressing unit 24b is moved to the target key position, the processing unit 30 controls the third driver 12 to drive the pressing motor 26 to press the key. The processing unit 30 stores the processing of moving the pressing unit 24b to a target position as described above and driving the pressing motor 26 at that position to press the key 2 as the key pressing order data. Repeat as many times as the number of keys and press all keys to be pressed. As a result, the cellular phone 1 set in the control device 8 can automatically make a call to the home cellular phone.
[0047]
The householder who has received this call can return to the home or report to the police or the like based on an abnormality. Furthermore, if a speaker is provided on a cover such as an interphone provided at the front door, and the speaker of the mobile phone 1 set in the control device 8 is set facing the speaker of the cover, A family member who is out can also talk to someone at the front door. Moreover, the housekeeper who is going out can also hear the voice of the person who is in the front door through the microphone of the mobile phone 1. In this way, if the mobile phone 1 and the mobile phone of the housekeeper are in a call state, it is as if the housekeeper is answering from the indoor with an interphone, so that the absence from the outside is not known. it can.
Further, when the user is absent for a long time, if the key press order storage unit 32 of the control device 8 stores the press order data for making a call by pressing the telephone number of the adjacent house, the sensor detects an abnormality. Sometimes a neighbor can look around.
[0048]
In addition, the sensor which the said process part 30 outputs the trigger signal for starting control of each motor 21,22,26 is not restricted to an optical sensor, A vibration and a sound volume may be detected. Alternatively, the intercom button switch may be connected to the processing unit 30 without using a sensor, and a trigger signal may be input when a visitor presses the button. In this case, the visitor does not automatically make a call when the visitor approaches, but when the visitor presses the intercom button, he / she talks with the housekeeper via the mobile phone 1. Can do.
In addition to detecting an intruder, a gas leak sensor, a water leak sensor, or the like is connected to the processing unit 30, and the detection signals of these sensors are used as trigger signals to notify abnormalities to householders. Can also be used.
[0049]
Furthermore, as the trigger signal, not only an output signal from the sensor but also a signal periodically output at a specific time or at a predetermined interval can be used. For example, if a signal is output from a clock circuit at a predetermined time and the signal is input to the processing unit 30 as a trigger signal, the processing unit 30 controls to periodically use the camera of the mobile phone 1. It is also possible to realize the function of taking a picture and saving the image data.
[0050]
Further, as in the example of the monitoring device, when a call is made from the mobile phone 1 set in the control device 8 to the other phone by the input of a trigger signal and a call is established, the call is received. It is also possible to input a trigger signal with a push sound or the like from the telephone side of a householder or the like to operate the corresponding function. That is, a person who receives a call can remotely operate the mobile phone 1 to operate a desired function.
[0051]
Further, the trigger signal for placing the mobile phone 1 set in the control device 8 into a call state is not a signal from a sensor or the like connected to the control device 8, but a call from the other phone to the mobile phone 1 is made. It is also possible to use an analog signal such as a ring tone when it is received. In this case, the control device 8 is remotely operated by a person who makes a call to the mobile phone 1.
[0052]
In addition to the monitoring device as described above, the device in which the mobile phone 1 is set in the control device 8 can also be used simply as a device for operating the mobile phone 1 instead of a person. For example, it can also be used as an auxiliary device when a person who has weak visual acuity or who has difficulty in fine work such as a child or an elderly person uses a mobile phone. Specifically, a switch button is connected to the trigger signal input unit 33 of the control device 8, the button is prepared at the user's hand, and the user operates the trigger to the processing unit 30 of the control device 8. Let the signal be input. If the buttons are shaped to be larger than the keys of the mobile phone 1 and easy to operate, even a child or an elderly person can easily use the necessary functions of the mobile phone.
[0053]
That is, the processing unit 30 functions by a trigger signal input by pressing the button, and can make a call to a specific partner by pressing a necessary key of the mobile phone 1. In addition, when a call is received from the other telephone set to the cellular phone 1, the processing unit 30 performs a control operation using the ringtone as a trigger, presses a call key to enter a call state, and uses an external speaker. You can also make a call. The key press order data necessary for realizing such a function is stored in advance in the key press order storage unit 32 of the control device 8 in the same manner as used for other purposes.
[0054]
As described above, according to the control device 8 of this embodiment, various functions are operated by pressing the key 2 of the mobile phone 1, so that the control circuit of the mobile phone as in the conventional example. There is no need to have a program to work directly with.
In addition, analog data such as sound and light output from a mobile phone is used as a trigger signal, but such analog data does not differ depending on the type of mobile phone. Therefore, it is possible to capture the trigger signal using a device that can be commonly used for mobile phones having different interfaces, such as a light detection sensor, a sound collecting microphone, and an earphone.
Therefore, if the key arrangement data and key press order data of the mobile phone are stored in advance, the control device 8 can support a mobile phone with any interface without changing the program.
