本発明は、コンバインに係るものである。
The present invention relates to a combine.
従来より、植立穀稈を分草する分草装置と、該分草装置によって分草された穀稈を引き起こす引起装置と、該引起装置によって引き起こされた穀稈を切断する刈刃と、該刈刃によって切断した穀稈を搬送する掻込み搬送装置とから刈取部を構成して該刈取部を機体 前部に昇降自在に設けたコンバインが知られている。そして、このようなコンバインにおいて、刈取部の上部に横向き姿勢に配置した回動軸心を支点として前記分草装置と引起装置とを一体的に上方回動自在に構成したものがある（例えば、特許文献１参照。）。このような構成を採ることにより、刈刃の前方に位置する分草装置と引起装置とを上方へ退避させ、刈刃を畦際に接近させてこの畦際に植立する穀稈を刈り取ることができるものとし、枕地での手刈り作業を省力化しようとするものである。尚、この技術は、コンバインが作業対象の圃場に初めて侵入する際（刈り込み時）にも利用できる。
特開２００４−２４１１２号公報
Conventionally, a weeding device for weeding a planted culm, a pulling device for causing a culm weeded by the weeding device, a cutting blade for cutting the culm caused by the pulling device, 2. Description of the Related Art There is a known combine that includes a cutting and conveying device that conveys cereals cut by a cutting blade and a cutting portion that is provided at the front of the machine body so as to be raised and lowered. And, in such a combine, there is one in which the weeding device and the pulling device are configured to be integrally rotatable upward with a pivot axis arranged in a lateral orientation at the top of the cutting part as a fulcrum (for example, (See Patent Document 1). By adopting such a configuration, the weeding device and the pulling device located in front of the cutting blade are retracted upward, and the cutting blade is brought close to the heel and the grain culm planted on the heel is cut off. It is intended to save labor for hand mowing on the headland. This technique can also be used when the combine first enters the field to be worked (when cutting).
JP 2004-24112 A
上述のような従来技術において、分草装置と引起装置とを一体的に上方回動させれば、刈刃よりも前方の構造物がなくなるために、刈刃を比較的高い畦畔や壁面に近付けて、この際の植立穀稈を刈り取ることができる。即ち、このように分草装置と引起装置とを一体的に上方回動させる構成を採用すれば、畦畔や壁面などの障害物の高さに関係なく、この際の植立穀稈を刈り取ることができる。
In the prior art as described above, if the weeding device and the pulling device are integrally rotated upward, there is no structure in front of the cutting blade, so the cutting blade is placed on a relatively high shore or wall. The planted cereals at this time can be reaped. That is, by adopting a structure in which the weeding device and the pulling device are integrally rotated upward in this way, the planted cereal at this time is cut regardless of the height of obstacles such as the shoreline or the wall surface. be able to.
しかしながら、このように分草装置と引起装置とを一体的に上方回動させる構成の場合、上方回動させて退避させるまでの間、あるいは下方回動させて通常の刈取作業位置に復帰させるまでの間、或る程度の時間が必要であり、この間、刈取作業を中断せざるをえず、刈取作業の能率が低下する欠点がある。
However, in the case of the structure in which the weeding device and the pulling device are integrally rotated upward as described above, the rotating device is rotated upward and retracted, or is rotated downward and returned to the normal cutting operation position. During this period, a certain amount of time is required, and during this period, the cutting operation must be interrupted, and the efficiency of the cutting operation is reduced.
また、このように分草装置と引起装置とを一体的に上方回動させる構成においては、引起装置が上昇退避して植立穀稈に作用しなくなるために、刈取穀稈の姿勢が乱れ、刈取部から脱穀部のフィ−ドチェンに引き継がれる際に穀稈がこぼれ落ちる不具合がある。
Further, in the configuration in which the weeding device and the pulling device are integrally rotated upward in this manner, the pulling device is lifted and retracted and does not act on the planted culm, so the posture of the harvested cereal is disturbed, There is a problem that cereals spill out when being handed over from the harvesting part to the feed chain of the threshing part.
本発明は、上述した課題を解決するために、次の如き技術手段を講ずるものである。
The present invention takes the following technical means in order to solve the above-described problems.
即ち、請求項１記載の発明においては、植立穀稈を分草する分草装置（８）と、該分草装置（８）によって分草された穀稈を引き起こす引起装置（９）と、該引起装置（９）によって引き起こされた穀稈を切断する刈刃（１０）と、該刈刃（１０）によって切断した穀稈を搬送する左右のラグ式の掻込ベルト（１２）及び該各掻込ベルト（１２）を巻き掛ける後側のプーリと同軸のスターホイル（１３）からなる搬送装置（１１）とから刈取部（４）を構成し、該刈取部（４）を機体（Ｋ）前部に昇降自在に設けたコンバインにおいて、刈取部（４）の上部に横向き姿勢に配置する回動軸心（Ｓ）を支点として分草装置（８）と引起装置（９）とを一体的に上下回動自在に構成すると共に、該分草装置（８）と引起装置（９）とを一体的に上方回動させた場合に、前記搬送装置（１１）の搬送速度が自動的に増速すると共に該搬送装置（１１）における左右の掻込ベルト（１２，１２）の始端部間隔（Ａ）が刈刃（１０）の左右幅に相当する間隔（Ｂ）まで拡大するように連繋したことを特徴とするコンバインとしている。
That is, in the invention according to claim 1 , a weeding device ( 8 ) for weeding planted cereals, a trigger device ( 9 ) for causing cereals weeded by the weeding device ( 8 ) , A cutting blade ( 10 ) that cuts the culm caused by the pulling device ( 9 ) , a left and right lag type scoring belt (12) that conveys the culm cut by the cutting blade ( 10 ) , and the respective A cutting device ( 4 ) is constructed from the rear pulley around which the take-up belt (12) is wound and a conveying device ( 11 ) composed of a coaxial star wheel (13 ), and the cutting device ( 4 ) is connected to the body ( K ). in combined provided vertically movably to the front, reaper (4) upper integrally minute grass device pivot axis (S) is as a fulcrum (8) and the inking unit (9) arranged in horizontal position of vertically rotatably with constituting,該分grass device (8) and causing device When integrally to the upper pivot 9) and right and left scraping the belt in the conveyor device (11) together with the conveying speed is automatically accelerated to the transport device (11) (12, 12) The combine is characterized in that the start end portion interval (A) is connected so as to expand to the interval (B) corresponding to the left and right width of the cutting blade (10) .
請求項１記載の発明においては、刈取部（４）の上部に横向き姿勢に配置する回動軸心（Ｓ）を支点として分草装置（８）と引起装置（９）とを一体的に上方回動させることにより、該分草装置（８）や引起装置（９）を畦に干渉させることなく、刈刃（１０）を畦に接近させてこの畦際の植立穀稈を刈り取ることができる。また、このように分草装置（８）と引起装置（９）とを一体的に上方回動させると、これに連繋して搬送装置（１１）の搬送速度が自動的に増速すると共に左右の掻込ベルト（１２，１２）の始端部間隔が刈刃（１０）の左右幅に相当する間隔まで開き、この状態で前進することによって、引起装置（９）が作用せずとも、刈幅に相当する畦際の植立穀稈をこの掻込ベルト（１２，１２）によってキャッチングして適正な姿勢で刈り取り、搬送することができ、刈取脱穀作業を円滑に行なうことができる。
In the invention of claim 1, wherein, reaper (4) upper sideways min grass system as a fulcrum pivot axis (S) to place the position (8) and causing device (9) integrally with the upper of By rotating, the cutting blade ( 10 ) is brought close to the cocoon and the planted cereal rice cake at the vine is cut without causing the weeding device ( 8 ) and the pulling device ( 9 ) to interfere with the cocoon. it can. Further, when the thus integrally rotated upward min grasses device (8) and causing device (9), together with the conveying speed of this in tandem conveyance device (11) is automatically accelerated The start end interval between the left and right scratching belts (12, 12) opens to an interval corresponding to the left and right width of the cutting blade (10), and by moving forward in this state , the cutting device ( 9 ) does not act, so that the cutting The planted cereal rice cake corresponding to the width can be caught by the rake belts (12, 12) , cut and transported in an appropriate posture , and the cutting and threshing operation can be performed smoothly.
圃場における枕地、および圃場への侵入箇所において、手刈り作業を少なくすることができると共に、刈り取った穀稈を円滑に脱穀処理することのできるコンバインを実現した。
At the headland in the field and the entry point to the field, a combine that can reduce the hand mowing work and can smoothly thresh the harvested cereal.
本発明の実施例を図１〜図４により説明すると、１は機体フレ−ム、２は該機体フレ−ム１の下方に設けたクロ−ラ式の走行装置、３は機体フレ−ム１の上側に設けた脱穀装置、４は前記脱穀装置３の前側に設けた刈取部、５は前記脱穀装置３によって脱穀処理された穀粒を一時貯留するグレンタンク、６は前記グレンタンク５内の穀粒を排出する排出オ−ガ、７は操縦部である。以上により、コンバインの機体Ｋを構成する。
1 to 4, 1 is a fuselage frame, 2 is a crawler type traveling device provided below the fuselage frame 1, and 3 is a fuselage frame 1. The threshing device provided on the upper side of the threshing unit, 4 is a cutting part provided on the front side of the threshing device 3, 5 is a Glen tank that temporarily stores the grains threshed by the threshing device 3, and 6 is the inside of the Glen tank 5. A discharge auger 7 for discharging the grain is a control unit. The combiner body K is thus configured.
前記刈取部４は、その最先端位置において複数の分草装置８を左右に並設し、各分草装置８の後側に該分草装置８によって分草された穀稈を引起す引起装置９を設け、該引起装置９の後側に該引起装置９によって引起された穀稈の株元を切断する刈刃１０を設け、該刈刃１０の上方から後方にかけて該刈刃１０によって刈り取った穀稈を搬送する搬送装置１１を設ける。
The cutting unit 4 has a plurality of weeding devices 8 arranged side by side at the most advanced position, and a pulling device that raises cereals that have been weeded by the weeding device 8 on the rear side of each weeding device 8. 9 is provided on the rear side of the pulling device 9, and a cutting blade 10 for cutting the stock of the cereal that has been pulled by the pulling device 9 is provided. The cutting blade 10 cuts the cutting blade 10 from above to the rear. A transport device 11 for transporting cereals is provided.
該搬送装置１１は、刈取対象の穀稈を掻き込むラグ式の掻込ベルト１２と、該掻込ベルト１２を巻き掛ける後側のプ−リと同軸のスタ−ホイル１３とによって構成する。
そして、前記スタ−ホイル１３の後側に、穀稈を引継搬送する株元搬送装置１４および該株元搬送装置１４の上方に設けた穂先搬送装置（図示省略）を設ける。該株元搬送装置１４と穂先搬送装置とは、その終端部を前記脱穀装置３のフィ−ドチェン１６の始端部に臨ませると共に、その始端部を供給調節モ−タ（図示省略）によって一体的に上下動自在に構成して扱ぎ深さ調節手段を構成する。また、前記株元搬送装置１４と穂先搬送装置とを支持する支持フレ−ム１８部に扱ぎ深さ検出センサ−としての穂先側穀稈センサ−と株元側穀稈センサ−（いずれも図示省略）とを取り付ける。
The conveying device 11 is constituted by a lag type scooping belt 12 that scoops the grain to be harvested, and a star wheel 13 coaxial with a rear pulley around which the scooping belt 12 is wound.
Then, on the rear side of the star wheel 13, a stock transport device 14 that takes over and transports the wheat straw and a tip transport device (not shown) provided above the stock transport device 14 are provided. The stock transporting device 14 and the tip transporting device have their end portions facing the start end portion of the feed chain 16 of the threshing device 3, and the start end portion thereof is integrated by a supply adjustment motor (not shown). The handle depth adjusting means is configured to be movable up and down. Further, a tip side culm sensor and a cultivar side culm sensor (both illustrated) are handled as a depth detection sensor in the support frame 18 that supports the cultivar transport device 14 and the spear transport device. (Omitted).
しかして、前記刈取部４は、刈取フレ−ム２０の刈取下側フレ−ム２１を縦支持フレ−ム２２の先端に取り付け、該縦支持フレ−ム２２の基部を前記機体フレ−ム１側に設けた支持台２３に回動自在に取り付けて機体フレ−ム１側に支持し、刈取上下シリンダ１９の伸縮によって上下回動自在に構成する。
Accordingly, the cutting unit 4 attaches the cutting lower frame 21 of the cutting frame 20 to the tip of the vertical support frame 22 and attaches the base of the vertical support frame 22 to the fuselage frame 1. It is attached to a support base 23 provided on the side so as to be rotatable, and is supported on the machine frame 1 side.
この場合、前記刈取フレ−ム２０は、縦支持フレ−ム２２側に設けた固定フレ−ム２４と該固定フレ−ム２４に対して移動する移動する移動フレ−ム２５とに分割形成し、前記移動フレ−ム２５側に少なくとも分草装置８および引起装置９を設けて引起ユニット２６を構成すると共に、該引起ユニット２６を、前記固定フレ−ム２４の上部任意位置に設けた回動軸心Ｓを支点として前側上方へ回動させて、引起ユニット２６の重心が回動軸心Ｓよりも上方後側の位置に移動するように構成する。
In this case, the cutting frame 20 is divided into a fixed frame 24 provided on the vertical support frame 22 side and a moving frame 25 that moves relative to the fixed frame 24. In addition, at least the weeding device 8 and the pulling device 9 are provided on the moving frame 25 side to constitute the pulling unit 26, and the pulling unit 26 is rotated at an arbitrary position above the fixed frame 24. The center of gravity of the pulling unit 26 is moved to a position above and behind the rotation axis S by rotating the axis S as a fulcrum to the front upper side.
更に詳述すると、前記刈取フレ−ム２０の刈取下側フレ−ム２１の左右中間位置に縦支持フレ−ム２２の先端を固定し、刈取下側フレ−ム２１の左右両側に左右側部フレ−ム２７の下部を固定し、また、刈取下側フレ−ム２１には前方に突き出るように下側前後フレ−ム２８の基部を固定する。該下側前後フレ−ム２８の先端側は刈刃フレ−ム２９により連結固定し、該刈刃フレ−ム２９に刈刃１０を取り付ける。
More specifically, the front end of the vertical support frame 22 is fixed at the left and right intermediate position of the cutting lower frame 21 of the cutting frame 20, and the left and right side portions on the left and right sides of the cutting lower frame 21 are fixed. The lower part of the frame 27 is fixed, and the base part of the lower front and rear frame 28 is fixed to the lower cutting frame 21 so as to protrude forward. The front and rear sides of the lower front and rear frames 28 are connected and fixed by a cutting blade frame 29, and the cutting blade 10 is attached to the cutting blade frame 29.
このように、刈取下側フレ−ム２１と左右側部フレ−ム２７と刈刃フレ−ム２９とにより、固定フレ−ム２４を構成する。
また、前記各分草装置８は、前後方向のパイプにより形成した分草杆３０の先端に設け、側面視後方に至るに従い高くなる傾斜面を有して形成している。
Thus, the fixed frame 24 is constituted by the cutting lower frame 21, the left and right side frame 27, and the cutting blade frame 29.
Each weeding device 8 is provided at the tip of a weed culvert 30 formed by a pipe in the front-rear direction, and has an inclined surface that becomes higher as it goes rearward in a side view.
また、前記引起装置９は、引起ケ−ス３１の上部において前後方向の横軸３２に駆動歯車３３を設け、該駆動歯車３３と下部のロ−ラとの間に引起ラグ３４を多数起伏自在に取り付けたチェンＣを巻き回して構成する。
Further, the pulling device 9 is provided with a drive gear 33 on the horizontal shaft 32 in the front-rear direction at the upper part of the pulling case 31, and a large number of pulling lugs 34 can be raised and lowered between the drive gear 33 and the lower roller. The chain C attached to is wound and configured.
前記引起装置９の引起ケ−ス３１は、その下部を、下方にある分草杆３０の前後方向中間部に固定し、各分草杆３０の後部を刈刃１０の上方に臨ませる。
また、前記各引起装置９の引起ケ−ス３１の上部には、上側に突き出す伝動筒３５を設け、各伝動筒３５の上部を左右方向の筒部材により構成した上部伝動ケ−ス３６に固定する。
The pulling case 31 of the pulling device 9 is fixed at its lower part to the middle part in the front-rear direction of the lower weed barn 30, and the rear part of each weed barn 30 faces the upper part of the cutting blade 10.
Further, a transmission cylinder 35 protruding upward is provided at the upper part of the pulling case 31 of each pulling device 9, and the upper part of each transmission cylinder 35 is fixed to an upper transmission case 36 constituted by a horizontal cylinder member. To do.
従って、前記移動フレ−ム２５は、少なくとも、分草杆３０と上部伝動ケ−ス３６と、この両者を連結する引起ケ−ス３１と、各分草杆３０を連結する移動側横フレ−ム３７とから構成し、上部伝動ケ−ス３６の左右両側は前記左右側部フレ−ム２７の上部を回動支持する懸架台３８に回転自在に取り付け、左右方向の上部伝動ケ−ス３６の軸心を回動軸心Ｓとして分草装置８および引起装置９が機体進行方向において上方回動して、刈刃１０の前側を開放するように構成する。
Therefore, the moving frame 25 includes at least the weed cage 30, the upper transmission case 36, the pulling case 31 that couples both, and the moving side lateral frame that couples each weed cage 30. The left and right sides of the upper transmission case 36 are rotatably attached to a suspension base 38 that pivotally supports the upper portion of the left and right side frame 27, and the upper transmission case 36 in the left-right direction. The weeding device 8 and the pulling device 9 are configured to rotate upward in the direction of movement of the machine body with the shaft center of the shaft S as the rotation shaft S, thereby opening the front side of the cutting blade 10.
また、前記上部伝動ケ−ス３６と左右側部フレ−ム２７との取付部分には、移動フレ−ム２５を上下回動させる移動機構３９を設ける。該移動機構３９は、左右側部フレ−ム２７の上部に移動用駆動手段である電動モ−タ４０を設け、該電動モ−タ４０の出力軸に設けた駆動歯車４１に上部伝動ケ−ス３６外周に設けた受動歯車４２を噛み合わせて構成する。尚、この場合、移動機構３９の電動モ−タ４０をブレ−キ機構付きモ−タにより構成して、電動モ−タ４０に通電していないときに上部伝動ケ−ス３６の回動をロックするように構成するとよい。
Further, a moving mechanism 39 for rotating the moving frame 25 up and down is provided at a portion where the upper transmission case 36 and the left and right side frame 27 are attached. The moving mechanism 39 is provided with an electric motor 40 which is a driving means for movement at the upper part of the left and right side frame 27, and an upper transmission cable is connected to a driving gear 41 provided on the output shaft of the electric motor 40. A passive gear 42 provided on the outer periphery of the screw 36 is meshed. In this case, the electric motor 40 of the moving mechanism 39 is constituted by a motor with a brake mechanism, and the upper transmission case 36 is rotated when the electric motor 40 is not energized. It may be configured to lock.
また、上部伝動ケ−ス３６内に設けた伝動軸４３に受動プ−リ４４を設け、該受動プ−リ４４と側部フレ−ム２７の中間部から突出する出力軸に設けた出力プ−リ４５との間にベルト４６を掛け回す。この伝動構成により、引起装置９は、その上下回動位置に拘らず、駆動することができる。
Further, a passive pulley 44 is provided on the transmission shaft 43 provided in the upper transmission case 36, and an output pulley provided on the output shaft protruding from the intermediate portion between the passive pulley 44 and the side frame 27. -The belt 46 is hung around the belt 45. With this transmission configuration, the pulling device 9 can be driven regardless of its vertical rotation position.
また、前記出力プ−リ４５と受動プ−リ４４とに掛け回すベルト４６による巻き掛け伝動系は、前記受動プ−リ４４を有効直径変更可能な割プ−リに構成して、伝動比率を無段階に変更可能なベルト変速ユニットと成す。該ベルト変速ユニットを変速作動させることにより、前記引起装置９の駆動歯車３３の回転速度が変速され、該駆動歯車３３に巻き掛けられたチェンＣおよび該チェンＣに取り付けられた引起ラグ３４の上昇移行速度（引起速度）が変速される構成とする。
Further, the winding transmission system by the belt 46 wound around the output pulley 45 and the passive pulley 44 is constituted by a split pulley which can change the effective diameter of the passive pulley 44, and the transmission ratio Is a belt transmission unit that can be changed steplessly. By rotating the belt transmission unit, the rotational speed of the drive gear 33 of the pulling device 9 is changed, and the chain C wound around the drive gear 33 and the raising lug 34 attached to the chain C are raised. The transition speed (the pulling speed) is changed.
更に、前記ベルト変速ユニットの受動プ−リ４４の有効直径を変更する機構として、該受動プ−リ４４の有効直径を調節するカム機構（図示省略）を操作するロッド４７と前記刈取部４側の縦支持フレ−ム２２の中間部とに連繋ワイヤ４８のインナ−側の両端部を連結し、前記電動モ−タ４０を収容するケ−シング４９とミッションケ−ス５０前側とに前記連繋ワイヤ４８のアウタ−側の両端部を連結する。これにより、刈取上下シリンダ１９を伸長作動させて刈取部４を機体Ｋに対して上昇させると、前記連繋ワイヤ４８のインナ−側の引き操作によって、前記ロッド４７が引かれてカム機構が作動し、ベルト変速ユニットの受動プ−リ４４の有効直径が変化して、引起装置９の駆動歯車３３の回転速度が増速する。これによって、該駆動歯車３３に巻き掛けるチェンＣおよび引起ラグ３４の上昇移行速度、即ち引起速度が増速する。
Further, as a mechanism for changing the effective diameter of the passive pulley 44 of the belt transmission unit, a rod 47 for operating a cam mechanism (not shown) for adjusting the effective diameter of the passive pulley 44 and the cutting part 4 side. The inner end of the connecting wire 48 is connected to the middle portion of the vertical support frame 22 and the connecting portion 49 for housing the electric motor 40 and the front side of the transmission case 50 are connected. Both ends of the outer side of the wire 48 are connected. Accordingly, when the cutting upper and lower cylinders 19 are extended and the cutting unit 4 is raised with respect to the machine body K, the rod 47 is pulled by the inner pulling operation of the connecting wire 48, and the cam mechanism is operated. The effective diameter of the passive pulley 44 of the belt transmission unit changes, and the rotational speed of the drive gear 33 of the pulling device 9 increases. As a result, the rising transition speed of the chain C and the pulling lug 34 wound around the drive gear 33, that is, the pulling speed is increased.
しかして、コンバイン作業においては、操縦部７に設けた変速レバ−５１を前進増速操作して走行装置２を駆動し、刈取部４の分草装置８によって圃場の植立穀稈を分草し、分草された穀稈を引起装置９によって引起し、この引起された穀稈を刈刃１０によって切断し、この切断された穀稈を搬送装置１１から株元搬送装置１４と穂先搬送装置とに引継ぎ、扱ぎ深さ自動制御手段による扱ぎ深さの自動制御が行われて、後方のフィ−ドチェン１６に引き継がれて脱穀処理される。
Thus, in the combine work, the shift lever 51 provided in the control unit 7 is operated to advance and speed up to drive the traveling device 2 and the weeding device 8 of the cutting unit 4 is used to weed the planted cereals in the field. Then, the cereals that have been weeded are raised by the pulling device 9, the pulled culms are cut by the cutting blade 10, and the cut culms are transferred from the transport device 11 to the stock transport device 14 and the tip transport device. Then, the handling depth is automatically controlled by the handling depth automatic control means, and is taken over by the rear feed chain 16 and threshed.
このようなコンバイン作業において、例えば圃場の一辺を刈り終えて畦際に達したときに、この畦が比較的高く、刈取部４を上昇させても分草装置８等が干渉する場合には、電動モ−タ４０を操縦部７のスイッチ操作によって駆動して、刈取部４の上部に横向き姿勢に配置する回動軸心Ｓを支点として分草装置８と引起装置９とを一体的に上方回動させる。これにより、分草装置８や引起装置９を畦に干渉させることなく、刈刃１０を畦に接近させてこの畦際の植立穀稈を刈り取ることができ、手刈り作業を省力化できる。また、この畦が比較的低い場合には、分草装置８と引起装置９とを通常の位置に保持したまま、操縦部７の刈取上下レバ−５２を操作して刈取上下シリンダ１９を伸長させてこの畦に干渉しない高さまで刈取部４全体を機体Ｋに対して上昇させる。すると、前記連繋ワイヤ４８による連繋機構を介して、刈刃１０の駆動速度と搬送装置１１の搬送速度は変速されずに引起装置９の引起速度のみが自動的に増速し、この状態で前進することによってこの畦際の植立穀稈を刈り取ることができ、この前進速度が低速であっても、引起装置９の引起速度の増速によって植立穀稈を良好な姿勢に引起して刈り取ることができる。
In such a combine work, for example, when the side of the field has been cut and the culm has been reached, if the culm is relatively high and the weeding device 8 or the like interferes even when the mowing unit 4 is raised, The electric motor 40 is driven by a switch operation of the control unit 7, and the weeding device 8 and the pulling device 9 are integrally moved upward with a pivot axis S arranged in a horizontal posture on the upper part of the cutting unit 4 as a fulcrum. Rotate. Thereby, without causing the weeding device 8 and the pulling device 9 to interfere with the cocoon, the cutting blade 10 can be brought close to the cocoon and the planted cereal cocoon can be trimmed, and the labor for hand-cutting can be saved. Further, when the dredging is relatively low, the cutting up / down cylinder 19 is extended by operating the cutting up / down lever 52 of the control unit 7 while holding the weeding device 8 and the pulling device 9 in the normal positions. The whole cutting part 4 is raised with respect to the body K to a height that does not interfere with the lever. Then, the driving speed of the cutting blade 10 and the conveying speed of the conveying device 11 are not changed via the connecting mechanism by the connecting wire 48, and only the pulling speed of the pulling device 9 is automatically increased, and the forward movement is performed in this state. By doing so, the planted culm can be reclaimed, and even if the forward speed is low, the planted culm is retried to a good posture by increasing the pulling speed of the pulling device 9. be able to.
図５に示すように、上述の実施例１のコンバインにおいて、その刈取部４への伝動機構を一部変更し、走行用のミッションケ−ス５０へ入力する静油圧式無段変速装置５３によって駆動される出力軸５４を設け、該出力軸５４と刈取出力軸５５との間にベルト変速機構５６を設け、刈取出力軸５５に設ける刈取出力プ−リ５７から刈取部４の入力プ−リ（図示省略）へベルト伝動する構成とする。そして、前記ベルト変速機構５６の変速比を変更調節する変速用電動モ−タ５８を設ける。一方、前記刈取部４の機体Ｋに対する昇降位置を検出するポテンショメ−タ５９を設ける。
As shown in FIG. 5, in the combine according to the first embodiment, a hydrostatic continuously variable transmission 53 that partially changes the transmission mechanism to the reaping portion 4 and inputs it to the traveling mission case 50. An output shaft 54 to be driven is provided, a belt speed change mechanism 56 is provided between the output shaft 54 and the cutting output shaft 55, and an input pulley of the cutting unit 4 from a cutting output pulley 57 provided on the cutting output shaft 55. The belt is transmitted to (not shown). A speed changing electric motor 58 for changing and adjusting the speed ratio of the belt speed change mechanism 56 is provided. On the other hand, a potentiometer 59 for detecting the lift position of the cutting unit 4 with respect to the machine body K is provided.
そして、図６に示すように、コントロ−ラ６０に対して、その入力側に前記ポテンショメ−タ５９を接続する一方、その出力側に前記変速用電動モ−タ５８を接続する。
コンバイン作業は、分草装置８によって圃場に植立する穀稈を分草し、この分草された穀稈を引起装置９によって引起し、この引起された穀稈の株元部を刈刃１０によって切断し、この刈取穀稈を搬送装置１１によって後方へ搬送して脱穀部のフィ−ドチェン１６に引き継いで脱穀処理する。このようなコンバイン作業において、例えば圃場の一辺を刈り終えて畦際に達したときに、この畦が比較的高く、刈取部４を上昇させても分草装置８等が干渉する場合には、操縦部７からのスイッチ操作によって電動モ−タ４０を作動させて、刈取部４の上部に横向き姿勢に配置する回動軸心Ｓを支点として分草装置８と引起装置９とを一体的に上方回動させる。これにより、分草装置８や引起装置９を畦に干渉させることなく、刈刃１０を畦に接近させてこの畦際の植立穀稈を刈り取ることができる。また、この畦が比較的低い場合には、分草装置８と引起装置９とを通常の位置に保持したまま、この畦に干渉しない高さまで刈取部４全体を機体Ｋに対して上昇させる。すると、ポテンショメ−タ５９によって刈取部４の機体Ｋに対する昇降位置が検出され、この昇降位置が設定高さを越えると、コントロ−ラ６０から変速用電動モ−タ５８へ出力がなされ、該変速用電動モ−タ５８の作動によって前記ベルト変速機構５６が増速作動し、これによって刈取出力プ−リ５７の回転が増速して、刈取部４全体の駆動速度、すなわち引起装置９の引起速度と刈刃１０の駆動速度と搬送装置１１の搬送速度とが自動的に増速し、この状態で前進することによってこの畦際の植立穀稈を刈り取ることができ、この前進速度が低速であっても、引起装置９の引起速度の増速および搬送装置１１の搬送速度の増速によって植立穀稈を良好な姿勢に引起して刈り取り、良好な姿勢で搬送することができる。
Then, as shown in FIG. 6, the potentiometer 59 is connected to the input side of the controller 60, and the shifting electric motor 58 is connected to the output side thereof.
In the combine work, the cereals to be planted in the field are weeded by the weeding device 8, the weed cereals are raised by the pulling device 9, and the stock base portion of the raised cereals is cut by the cutting blade 10. The chopped cereals are transported backward by the transport device 11 and taken over by the feed chain 16 of the threshing unit for threshing. In such a combine work, for example, when the side of the field has been cut and the culm has been reached, if the culm is relatively high and the weeding device 8 or the like interferes even when the mowing unit 4 is raised, The electric motor 40 is actuated by a switch operation from the control unit 7, and the weeding device 8 and the pulling device 9 are integrally formed with the pivot axis S arranged in the horizontal posture on the upper portion of the cutting unit 4 as a fulcrum. Turn upward. Thereby, without causing the weeding device 8 and the pulling device 9 to interfere with the cocoon, the cutting blade 10 can be brought close to the cocoon and the planted cereal cocoon can be harvested. Further, when the wrinkle is relatively low, the entire cutting unit 4 is raised with respect to the machine body K to a height that does not interfere with the wrinkle while holding the weeding device 8 and the pulling device 9 in the normal positions. Then, the potentiometer 59 detects the raising / lowering position of the cutting unit 4 with respect to the machine body K, and when this raising / lowering position exceeds the set height, an output is made from the controller 60 to the electric motor 58 for shifting. The belt transmission mechanism 56 is accelerated by the operation of the electric motor 58 for shifting, whereby the rotation of the cutting output pulley 57 is increased, so that the driving speed of the entire cutting unit 4, that is, the pulling device 9 The pulling speed, the driving speed of the cutting blade 10 and the conveying speed of the conveying device 11 are automatically increased, and by moving forward in this state, it is possible to cut the planted cereal rice cake at the edge, and this forward speed is Even at a low speed, the planted culm can be raised and cut in a good posture by the increase in the pulling speed of the pulling device 9 and the increase in the transfer speed of the transfer device 11, and can be conveyed in a good posture.
図７に示すように、上述の実施例２のコンバインにおいて、前記引起ユニット２６の上方回動位置を検出するポテンショメ−タ６１を設け、図８に示すように、コントロ−ラ６２に対して、その入力側に前記ポテンショメ−タ６１を接続する一方、その出力側に前記変速用電動モ−タ５８を接続する。
As shown in FIG. 7, the combiner according to the second embodiment is provided with a potentiometer 61 for detecting the upward rotation position of the pull-up unit 26. As shown in FIG. The potentiometer 61 is connected to the input side, and the shift motor 58 is connected to the output side.
コンバイン作業は、分草装置８によって圃場に植立する穀稈を分草し、この分草された穀稈を引起装置９によって引起し、この引起された穀稈の株元部を刈刃１０によって切断し、この刈取穀稈を搬送装置１１によって後方へ搬送して脱穀部のフィ−ドチェン１６に引き継いで脱穀処理する。このようなコンバイン作業において、例えば圃場の一辺を刈り終えて畦際に達したときに、操縦部７からのスイッチ操作によって電動モ−タ４０を作動させて、刈取部４の上部に横向き姿勢に配置する回動軸心Ｓを支点として分草装置８と引起装置９とからなる引起ユニット２６を一体的に上方回動させる。すると、この引起ユニット２の上方回動位置をポテンショメ−タ６１によって検出し、この上方回動位置が設定高さを越えると、コントロ−ラ６２から変速用電動モ−タ５８へ増速出力がなされ、該変速用電動モ−タ５８の作動によって前記ベルト変速機構５６が増速作動し、これによって刈取出力プ−リ５７の回転が増速して、刈取部４全体の駆動速度、すなわち引起装置９の引起速度と刈刃１０の駆動速度と搬送装置１１の搬送速度とが自動的に増速し、少なくとも搬送装置１１の搬送速度が自動的に増速するために、この状態で前進することによって、引起装置９が作用せずとも、少なくとも搬送装置１１の搬送速度の増速によって刈取穀稈を良好に取り込んで刈り取り、搬送することができる。この刈取搬送速度の増速状態を図９のグラフに示す。Ａが通常の刈取作業状態における変速ライン、Ｂが畦際での刈取作業状態における変速ラインである。尚、この刈取搬送速度の増速状態を図１０のグラフのように設定してもよい。また、前記ベルト変速機構５６の変速作動を、実施例１のような連繋ワイヤによる機械式連動機構によって行なわせるように構成してもよい。
In the combine work, the cereals to be planted in the field are weeded by the weeding device 8, the weed cereals are raised by the pulling device 9, and the stock base portion of the raised cereals is cut by the cutting blade 10. The chopped cereals are transported backward by the transport device 11 and taken over by the feed chain 16 of the threshing unit for threshing. In such a combine work, for example, when one side of the field is cut and the heel is reached, the electric motor 40 is operated by a switch operation from the control unit 7 so as to be placed in a lateral posture on the upper part of the cutting unit 4. The pulling unit 26 composed of the weeding device 8 and the pulling device 9 is integrally rotated upward with the rotation axis S to be arranged as a fulcrum. Then, the upward rotation position of the pulling unit 2 is detected by the potentiometer 61. When the upward rotation position exceeds the set height, the controller 62 outputs a speed increase to the transmission electric motor 58. The belt transmission mechanism 56 is accelerated by the operation of the shifting electric motor 58, whereby the rotation of the cutting output pulley 57 is increased, and the driving speed of the entire cutting unit 4, that is, The pulling speed of the pulling device 9, the driving speed of the cutting blade 10, and the conveying speed of the conveying device 11 are automatically increased, and at least the conveying speed of the conveying device 11 is automatically increased. By doing so, even if the pulling device 9 does not act, the harvested cereal can be satisfactorily taken in, harvested and transported at least by increasing the transport speed of the transport device 11. The graph of FIG. 9 shows the state in which the cutting conveyance speed is increased. A is a transmission line in a normal cutting operation state, and B is a transmission line in a cutting operation state at the heel. In addition, you may set the acceleration state of this cutting conveyance speed like the graph of FIG. Further, the speed change operation of the belt speed change mechanism 56 may be performed by a mechanical interlocking mechanism using a connecting wire as in the first embodiment.
図１１、図１２に示すように、上述の実施例３のコンバインにおいて、引起ユニット２６が通常の刈取作業位置に復帰したことを検出する通常作業位置検出スイッチ６３を設け、該通常作業位置検出スイッチ６３を、ホ−ン６４と音声モニタユニット６５とを並列に有する警報回路６６に接続する。６７はキ−スイッチ、６８はヒュ−ズ、６９は電動モ−タ４０作動用のリレ−、７０はエンジン始動セ−フティスイッチ、７１は脱穀装置３を駆動する脱穀クラッチの入り状態を検出する脱穀スイッチである。
As shown in FIGS. 11 and 12, in the combine according to the third embodiment, a normal work position detection switch 63 for detecting that the pulling unit 26 has returned to the normal cutting work position is provided, and the normal work position detection switch is provided. 63 is connected to an alarm circuit 66 having a horn 64 and an audio monitor unit 65 in parallel. 67 is a key switch, 68 is a fuse, 69 is a relay for operating the electric motor 40, 70 is an engine start safety switch, and 71 is a detecting state of the threshing clutch that drives the threshing device 3. Threshing switch.
この構成により、実施例３のコンバインのように引起ユニット２６を上方回動させて畦際での刈取作業を行なった後、引起ユニット２６を下方回動させて通常の刈取作業を再開しようとした場合、この引起ユニット２６が完全に通常の刈取作業位置に復帰できておらず、前記通常作業位置検出スイッチ６３がＯＦＦしていない場合には、該通常作業位置検出スイッチ６３がＯＮしていることにより、前記ホ−ン６４および音声モニタユニット６５に通電される。これによって、前記ホ−ン６４から発せられる警報音、または前記音声モニタユニット６５から発生られる「引起ユニットが復帰していません」等の言葉を音声報知することによって、操縦者はこの異常状態を認識することができる。従って、引起ユニット２６が通常の刈取作業位置へ復帰していないまま刈取作業を行ない、穀稈の搬送状態が乱れて稈こぼれ等を生じて収穫損失が生じることを防止することができる。
With this configuration, like the combine of the third embodiment, the pulling unit 26 is rotated upward to perform the cutting operation at the edge, and then the pulling unit 26 is rotated downward to resume the normal cutting operation. In this case, when the pulling unit 26 has not completely returned to the normal cutting operation position and the normal operation position detection switch 63 is not OFF, the normal operation position detection switch 63 is ON. Thus, the horn 64 and the voice monitor unit 65 are energized. As a result, the operator can be alerted to this abnormal state by audibly alerting the alarm sound emitted from the horn 64 or the words such as “the pulling unit is not restored” generated from the voice monitor unit 65. Can be recognized. Therefore, it is possible to prevent the harvesting loss from occurring due to the harvesting unit 26 performing the harvesting operation without returning to the normal harvesting operation position, causing the cereal transportation state to be disturbed and causing spillage or the like.
また、実施例３のコンバインのように引起ユニット２６を上方回動させて畦際での刈取作業を行なった後、引起ユニット２６を下方回動させて通常の刈取作業を再開しようとした場合、この引起ユニット２６が完全に通常の刈取作業位置に復帰できておらず、前記通常作業位置検出スイッチ６３がＯＦＦしている場合には、エンジンを再始動させようとしてキ−スイッチ６７を操作しても、エンジンを再始動することができないように牽制される。これによって、引起ユニット２６が完全に通常の刈取作業位置に復帰していないままで刈取作業を行ない、穀稈の搬送状態が乱れて稈こぼれ等を生じて収穫損失が生じることを防止することができる。
Further, when the pulling unit 26 is rotated upward as in the combine of the third embodiment to perform the cutting operation at the heel, and then the pulling unit 26 is rotated downward to resume the normal cutting operation, If the pulling unit 26 has not completely returned to the normal cutting operation position and the normal operation position detection switch 63 is OFF, the key switch 67 is operated to restart the engine. However, it is restrained so that the engine cannot be restarted. As a result, it is possible to prevent the harvesting loss from occurring due to the harvesting unit 26 performing the harvesting work without completely returning to the normal harvesting work position, causing the spillage or the like to be disturbed due to the cereal conveyance state being disturbed. it can.
上述の実施例１から４に記載のコンバインにおいて、引起ユニット２６の上方回動に関連して、左右の掻込ベルト１２，１２が、図１３に示す通常の刈取作業状態から、図１４に示す畦際刈り作業状態へと、その始端部間隔Ａが刈刃１０の左右幅に相当する間隔Ｂまで拡大するように構成してもよい。
In the combine described in the first to fourth embodiments, the left and right scraping belts 12 and 12 are shown in FIG. 14 from the normal cutting operation state shown in FIG. 13 in relation to the upward rotation of the pulling unit 26. You may comprise so that the start edge part space | interval A may be expanded to the space | interval B corresponded to the left-right width of the cutting blade 10 to the cutting edge cutting state.
これによって、畦際に植立する穀稈を刈り取るために引起ユニット２６を上方回動させると、左右の掻込ベルト１２，１２の始端部間隔が刈刃１０の左右幅に相当する間隔まで開き、刈幅に相当する畦際の植立穀稈をこの掻込ベルト１２，１２によってキャッチングして適正な姿勢で刈り取ることができる。
As a result, when the pulling unit 26 is rotated upward in order to cut the grain culm planted at the time of cutting, the distance between the start end portions of the left and right scraping belts 12 and 12 opens to an interval corresponding to the left and right width of the cutting blade 10. The planted cereal rice cake corresponding to the cutting width can be caught by the scraping belts 12 and 12 and cut in an appropriate posture.
図１５〜図１７に示すように、上述の実施例１から５に記載のコンバインにおいて、刈取部４における左右の掻込ベルト１２，１２の始端部において、該掻込ベルト１２，１２を巻き掛ける左右の従動プ−リ７２，７２の回転軸と同軸上であって該従動プ−リ７２，７２の上側に左右の掻込輪７３，７３を設け、該掻込輪７３，７３を前記従動プ−リ７２，７２と一体的に駆動回転させるように構成してもよい。該掻込輪７３，７３は前記掻込ベルト１２，１２の駆動プ−リ７４，７４側のスタ−ホイル１３，１３と同様の形状である。
As shown in FIGS. 15 to 17, in the combine described in the first to fifth embodiments, the scavenging belts 12 and 12 are wound around the start ends of the left and right scoring belts 12 and 12 in the cutting unit 4. Left and right scraping wheels 73, 73 are provided coaxially with the rotation axes of the left and right driven pulleys 72, 72 and above the driven pulleys 72, 72. The pulleys 72 and 72 may be driven and rotated integrally. The drive wheels 73, 73 have the same shape as the star wheels 13, 13 on the drive pulleys 74, 74 side of the drive belts 12, 12.
これにより、引起ユニット２６を上方回動させて畦際の植立穀稈を刈り取る際、前記左右の掻込ベルト１２，１２の始端部に設けた左右の掻込輪７３，７３によってこの植立穀稈を適確に掻き込んで刈り取ることができる。
As a result, when the pulling unit 26 is rotated upward to cut the planted cereal rice cake, the planting is effected by the left and right scooping wheels 73, 73 provided at the start ends of the left and right scoring belts 12, 12. Grain can be properly scraped and reaped.
図１８に示すように、上述の実施例１から６に記載のコンバインにおいて、コントロ−ラ７５に対して、その入力側に引起ユニット上方回動スイッチ７６とコンバインの車速および走行距離を検出する車速センサ７７を接続する一方、その出力側に前記電動モ−タ４０を接続する。
As shown in FIG. 18, in the combine described in the first to sixth embodiments, the vehicle speed for detecting the vehicle speed and the travel distance of the pull-up unit upward rotation switch 76 and the combiner on the input side with respect to the controller 75. While the sensor 77 is connected, the electric motor 40 is connected to the output side thereof.
この構成により、引起ユニット上方回動スイッチ７６を上方操作して引起ユニット２６を上方回動させて畦際の穀稈を刈り取った後、車速センサ７７によって設定距離以上の後進走行が検出されるまでの間は、前記引起ユニット上方回動スイッチ７６を下方操作しても、電動モ−タ４０へは逆出力がなされず、引起ユニット２６は下方回動しないように牽制される。
With this configuration, the pulling unit upward rotation switch 76 is operated upward to rotate the pulling unit 26 upward to reap the culm at the heel until the vehicle speed sensor 77 detects reverse travel over a set distance. In the meantime, even if the pulling unit upward rotation switch 76 is operated downward, no reverse output is made to the electric motor 40 and the pulling unit 26 is restrained from rotating downward.
即ち、このような牽制手段を設けていない場合、引起ユニット２６を上方回動させて畦際へ接近して穀稈を刈り取った状態で、このまま引起ユニット２６を下方回動させてしまうと、この引起ユニット２６が畦に干渉して破損してしまう。
That is, when such a restraining means is not provided, if the pulling unit 26 is rotated downward in the state in which the pulling unit 26 is rotated upward to approach the heel and the cereal is harvested, The pulling unit 26 interferes with the bag and breaks.
これに対して、上述のように構成すると、設定距離以上、後進走行してからでなければ引起ユニット２６が下方回動しないために、この引起ユニット２６が畦に干渉しにくく、破損を防止することができる。
On the other hand, if it is configured as described above, the pulling unit 26 does not rotate downward unless it travels backward for a set distance or more, so that the pulling unit 26 hardly interferes with the bag and prevents damage. be able to.
図１９に示すように、上述の実施例１から６に記載のコンバインにおいて、コントロ−ラ７８に対して、その入力側に引起ユニット上方回動スイッチ７６と変速レバ−５１の後進操作を検出するポテンショメ−タ７９とを接続する一方、その出力側に前記電動モ−タ４０を接続する。
As shown in FIG. 19, in the combine described in the first to sixth embodiments, the controller 78 detects the reverse operation of the pulling unit upward rotation switch 76 and the shift lever 51 on the input side of the controller 78. While connecting the potentiometer 79, the electric motor 40 is connected to the output side.
この構成により、引起ユニット上方回動スイッチ７６を上方操作して引起ユニット２６を上方回動させて畦際の穀稈を刈り取った後、前記ポテンショメ−タ７９によって変速レバ−５１の後進操作が設定時間以上継続されたことが検出されるまでの間は、前記引起ユニット上方回動スイッチ７６を下方操作しても、電動モ−タ４０へは逆出力がなされず、引起ユニット２６は下方回動しないように牽制される。
According to this configuration, after the pulling unit upward rotation switch 76 is operated upward to rotate the pulling unit 26 upward to cut the cocoon at the heel, the reverse operation of the shift lever 51 is performed by the potentiometer 79. Until it is detected that the operation has continued for a set time or longer, even if the pulling unit upward rotation switch 76 is operated downward, no reverse output is made to the electric motor 40, and the pulling unit 26 is rotated downward. It is restrained not to move.
即ち、このような牽制手段を設けていない場合、引起ユニット２６を上方回動させて畦際へ接近して穀稈を刈り取った状態で、このまま引起ユニット２６を下方回動させてしまうと、この引起ユニット２６が畦に干渉して破損してしまう。
That is, when such a restraining means is not provided, if the pulling unit 26 is rotated downward in the state in which the pulling unit 26 is rotated upward to approach the heel and the cereal is harvested, The pulling unit 26 interferes with the bag and breaks.
これに対して、上述のように構成すると、設定時間以上、後進走行状態を維持してからでなければ引起ユニット２６が下方回動しないために、この引起ユニット２６が畦に干渉しにくく、破損を防止することができる。
On the other hand, with the above-described configuration, the pulling unit 26 does not rotate downward unless the reverse running state is maintained for a set time or longer, so that the pulling unit 26 hardly interferes with the bag and is damaged. Can be prevented.
上述の実施例１から８に記載のコンバインの構成を一部変更し、引起ケ−ス３１に対して伝動筒３５を上下回動自在に取り付ける構成とする。そして、引起ユニット２６を上方回動させるにあたり、該引起ユニット２６の上方回動初期においては、引起ケ−ス３１と伝動筒３５とが一体で回動軸心Ｓを中心に上方回動し、該引起ユニット２６の上方回動後期においては、引起ケ−ス３１と伝動筒３５とが相対的に回動して、伝動筒３５が回動軸心Ｓを中心に反転状態にまで上方回動しながら、引起ケ−ス３１が回動軸心Ｓの上側後方へ平行的に移動するように構成する。
The configuration of the combine described in the first to eighth embodiments is partially changed, and the transmission cylinder 35 is attached to the pulling case 31 so as to be vertically rotatable. When the pulling unit 26 is turned upward, the pulling case 31 and the transmission cylinder 35 are integrally rotated around the turning axis S at the initial stage of turning upward. In the latter half of the upward rotation of the pulling unit 26, the pulling case 31 and the transmission cylinder 35 rotate relative to each other, and the transmission cylinder 35 rotates up to the inverted state around the rotation axis S. On the other hand, the pulling case 31 is configured to move parallel to the upper rear side of the rotation axis S.
これによって、上述の実施例１から８に記載の構成に比べて、引起ユニット２６を刈刃１０の前側から上方へ退避させる動作をコンパクトにすることができ、通常の刈取作業から畦際での刈取作業へ迅速に移行することができる。また、引起ユニット２６の上昇位置を低くできるため、コンバインに備える排出オ−ガ６等の構造物に干渉しにくくすることができる。
As a result, the operation of retracting the pulling unit 26 upward from the front side of the cutting blade 10 can be made compact compared to the configurations described in the first to eighth embodiments described above. It is possible to quickly shift to mowing work. Moreover, since the raising position of the raising unit 26 can be made low, it can be made hard to interfere with structures, such as the discharge organ 6 with which a combine is equipped.
図２０〜図２３をもとに、上述の実施例１から９に記載のコンバインにおける刈取上下シリンダ１９部に関し詳述する。
即ち、分草装置８の先端部の対地高さを２５０ｍｍから３００ｍｍに設定した場合に、刈取上下シリンダ１９の姿勢が略水平姿勢になるように、該刈取上下シリンダ１９の取付け位置を設定する。これにより、この高さから刈取部４を下降させると、刈取上下シリンダ１９の姿勢が前下がり傾斜姿勢となり、刈取部４の重量によって刈取上下シリンダ１９を押し縮めようとする力が減少し、刈取部４の下降速度が低下する。
Based on FIGS. 20 to 23, the cutting upper and lower cylinders 19 in the combine described in the first to ninth embodiments will be described in detail.
That is, the mounting position of the cutting upper and lower cylinders 19 is set so that the posture of the cutting upper and lower cylinders 19 is substantially horizontal when the height of the tip of the weeding device 8 is set to 250 mm to 300 mm. As a result, when the cutting unit 4 is lowered from this height, the posture of the cutting upper and lower cylinders 19 becomes a forward downward inclined posture, and the force to push and retract the cutting upper and lower cylinders 19 by the weight of the cutting unit 4 is reduced. The descending speed of the part 4 decreases.
この結果、分草装置８の先端部の対地高さを２５０ｍｍから３００ｍｍを越える範囲で下降させる場合には、刈取上下シリンダ１９にかかる荷重が大きいために、刈取部４の下降速度は速くなる。これにより、圃場の一辺を刈り終えて刈取部４を上昇させてから旋回し、再度、刈取作業を再開する際に、刈取部４を非作業位置から通常の作業位置へ迅速に下降させることができ、コンバインの機動性を向上させることができ、作業能率が高まる。また、刈取部４をこれより低い位置まで下降させる場合には、該刈取部４の下降速度が遅くなるために、刈取部４を不用意に下降させ過ぎて圃場面に突っ込むような不具合を少なくし、刈取部４の損傷を防ぐことができる。
As a result, when the ground height of the tip portion of the weeding device 8 is lowered in a range exceeding 250 mm to 300 mm, the lowering speed of the cutting unit 4 increases because the load applied to the cutting upper and lower cylinders 19 is large. As a result, when the mowing unit 4 is raised after the mowing of the one side of the farm is finished, the mowing unit 4 can be quickly lowered from the non-working position to the normal working position when the mowing operation is resumed. It is possible to improve the mobility of the combine and increase the work efficiency. Further, when the mowing unit 4 is lowered to a position lower than this, the lowering speed of the mowing unit 4 becomes slow, so that there are few problems that the mowing unit 4 is inadvertently lowered and thrusts into the field scene. Thus, damage to the cutting unit 4 can be prevented.
また、前記刈取上下シリンダ１９は、側面視において走行装置２を構成するクロ−ラ８０の上面よりも高い位置に配置するもので、これにより、刈取上下シリンダ１９の脱着作業を容易に行なうことができると共に、該刈取上下シリンダ１９とミッションケ−ス５０との間における藁や泥土の堆積を少なくすることができる。
Further, the cutting upper and lower cylinders 19 are arranged at a position higher than the upper surface of the crawler 80 constituting the traveling device 2 in a side view, whereby the cutting upper and lower cylinders 19 can be easily attached and detached. In addition, accumulation of soot and mud between the cutting upper and lower cylinders 19 and the mission case 50 can be reduced.
尚、前記刈取上下シリンダ１９の取付部の構成について説明する。
前記機体フレ−ム１は、転輪群を支持する左右の転輪フレ−ム８１，８１の前後２箇所に、前後のフレ−ムフット８２，８２の左右端部を連結し、該左右のフレ−ムフット８２，８２の左右中間部の起立部上に左右のメインビ−ム８３，８３を載置状態で連結し、該左右のメインビ−ム８３，８３上に左右方向の横フレ−ム８４を載置状態で連結して構成する。そして、前端部の横フレ−ム８４から前方へステ−８５を延出させ、該ステ−８５に刈取上下シリンダ１９のシリンダ側基部をピン８６により軸止する構成である。
In addition, the structure of the attachment part of the said cutting upper / lower cylinder 19 is demonstrated.
The fuselage frame 1 connects the left and right end portions of the front and rear frame feet 82 and 82 to the front and rear of the left and right wheel frame 81 and 81 that support the group of wheels. The left and right main beams 83 and 83 are connected in a mounted state on the upright portions of the left and right intermediate portions of the foot feet 82 and 82, and the left and right main frames 83 and 83 are connected to the left and right main frames 83 and 83, respectively. Connect and configure in the mounted state. Then, the stage 85 is extended forward from the lateral frame 84 at the front end, and the cylinder side base portion of the cutting upper and lower cylinders 19 is fixed to the stage 85 by a pin 86.
また、前記刈取上下シリンダ１９を伸縮作動させる油圧回路について説明する。
オイルタンク８７から、オイルフィルタ−８８を介して油圧ポンプ８９へ圧油を吸入するように油路を形成し、該油圧ポンプ８９吐出側から、３位置切替弁９０を介して刈取上下シリンダ１９へ送油できるように油路を形成する。９１はリリ−フバルブ、９２は絞り弁、９３は逆止弁である。前記３位置切替弁９０は、前記刈取上下レバ−５２の前後傾動操作によって切り替わり、油圧ポンプ８９からの圧油を刈取上下シリンダ１９側へ送る状態と、逆に、刈取上下シリンダ１９内の圧油を返送する状態と、油圧ポンプ８９からの圧油を下手側の連通油路９４側に送る中立状態とに切り替わる構成である。
A hydraulic circuit for extending and retracting the cutting upper and lower cylinders 19 will be described.
An oil passage is formed so as to suck pressure oil from the oil tank 87 to the hydraulic pump 89 through the oil filter 88, and from the discharge side of the hydraulic pump 89 to the cutting upper and lower cylinders 19 through the three-position switching valve 90. An oil passage is formed so that oil can be fed. 91 is a relief valve, 92 is a throttle valve, and 93 is a check valve. The three-position switching valve 90 is switched by the forward / backward tilting operation of the cutting upper / lower lever 52, and conversely, the pressure oil from the hydraulic pump 89 is sent to the cutting upper / lower cylinder 19 side. Is switched to a neutral state where pressure oil from the hydraulic pump 89 is sent to the lower communication oil passage 94 side.
更に、前記連通油路９４に３位置切替弁９５を介して左右のプッシュシリンダ９６，９６を接続する。該左右のプッシュシリンダ９６，９６は、前記ミッションケ−ス５０内の左右のサイドクッラッチを択一的に切りにして、コンバインの走行方向を左右に調節するものである。前記３位置切替弁９５は、前記刈取上下レバ−５２の左右傾動によって作動するものである。また、前記左右のプッシュシリンダ９６，９６の間を油路９７と油路９８とで連通し、一方の油路９７の途中からチャ−ジ油路９９へ連通すると共に、他方の油路９８の途中から可変リリ−フバルブ１００を介して前記チャ−ジ油路９９へ連通する。前記可変リリフバルブ１００は、前記刈取上下レバ−５２の傾動量に応じてリリ−フ圧が変更されるものであり、刈取上下レバ−５２を大きく倒すほどリリ−フ圧が高まって、左右いずれかサイドクラッチの切れた側の走行装置２を制動するブレ−キ圧が高まるものである。また、前記チャ−ジ油路９９の先は、前記静油圧式無段変速装置５３の閉回路中に接続する。即ち、静油圧式無段変速装置５３は油圧ポンプ１０１と油圧モ−タ１０２との間を閉回路に構成し、高圧側油路と低圧側油路とをチェックバルブ１０３，１０３，１０３および絞り弁１０４を介して短絡させ、前記２つのチェックバルブ１０３，１０３の間の油路に前記チャ−ジ油路９９の先端を接続する。また、この接続部位からリリ−フバルブ１０５を介してオイルタンク８７へ返送する構成とする。１０６は前記チャ−ジ油路９９中に設けるオイルフィルタである。
Furthermore, left and right push cylinders 96 are connected to the communication oil passage 94 via a three-position switching valve 95. The left and right push cylinders 96, 96 selectively cut the left and right side clutches in the mission case 50 to adjust the traveling direction of the combine to the left and right. The three-position switching valve 95 is actuated by the right and left tilting of the harvesting vertical lever 52. The left and right push cylinders 96, 96 communicate with each other through an oil passage 97 and an oil passage 98, and communicate with a charge oil passage 99 from the middle of one oil passage 97. From the middle, the charge oil passage 99 communicates with the variable relief valve 100. In the variable relief valve 100, the relief pressure is changed in accordance with the amount of tilting of the cutting up / down lever 52, and the relief pressure increases as the cutting up / down lever 52 is largely tilted, and either the left or right The brake pressure for braking the traveling device 2 on the side where the side clutch is disconnected is increased. The tip of the charge oil passage 99 is connected to the closed circuit of the hydrostatic continuously variable transmission 53. That is, the hydrostatic continuously variable transmission 53 comprises a closed circuit between the hydraulic pump 101 and the hydraulic motor 102, and the check valves 103, 103, 103 and the throttle are connected between the high pressure side oil passage and the low pressure side oil passage. The tip of the charge oil passage 99 is connected to the oil passage between the two check valves 103 and 103 by short-circuiting through the valve 104. Further, a configuration is adopted in which the oil is returned from the connecting portion to the oil tank 87 through the relief valve 105. Reference numeral 106 denotes an oil filter provided in the charge oil passage 99.
コンバインの側面図である。（実施例１）It is a side view of a combine. Example 1
引起ユニットの説明用側面図である。（実施例１）It is a side view for description of a pulling unit. Example 1
引起ユニットの説明用側面図である。（実施例１）It is a side view for description of a pulling unit. Example 1
引起ユニットの説明用正面図である。（実施例１）It is a front view for description of a pulling unit. Example 1
刈取部への伝動機構の説明図である。（実施例２）It is explanatory drawing of the transmission mechanism to a cutting part. (Example 2)
ブロック回路図である。（実施例２）It is a block circuit diagram. (Example 2)
コンバインの側面図である。（実施例３）It is a side view of a combine. (Example 3)
ブロック回路図である。（実施例３）It is a block circuit diagram. (Example 3)
変速ラインを表わすグラフである。（実施例３）It is a graph showing a transmission line. (Example 3)
別の変速ラインを表わすグラフである。（実施例３）It is a graph showing another speed change line. (Example 3)
警報回路図である。（実施例４）It is an alarm circuit diagram. Example 4
再始動牽制回路図である。（実施例４）It is a restart check circuit diagram. Example 4
刈取部の平面図である。（実施例５）It is a top view of a cutting part. (Example 5)
刈取部の平面図である。（実施例５）It is a top view of a cutting part. (Example 5)
刈取部の平面図である。（実施例６）It is a top view of a cutting part. (Example 6)
刈取部の平面図である。（実施例６）It is a top view of a cutting part. (Example 6)
コンバインの説明用側面図である。（実施例６）It is a side view for description of a combine. (Example 6)
ブロック回路図である。（実施例７）It is a block circuit diagram. (Example 7)
ブロック回路図である。（実施例８）It is a block circuit diagram. (Example 8)
コンバインの側面図である。（実施例１０）It is a side view of a combine. (Example 10)
コンバインの正面図である。（実施例１０）It is a front view of a combine. (Example 10)
機体フレ−ムの要部の斜視図である。（実施例１０）It is a perspective view of the principal part of an airframe frame. (Example 10)
油圧回路図である。（実施例１０）It is a hydraulic circuit diagram. (Example 10)
４ 刈取部
８ 分草装置
９ 引起装置
１０ 刈刃
１１ 搬送装置
１２ 掻込ベルト
１３ スターホイル
Ａ 左右の掻込ベルトの始端部間隔
Ｂ 刈刃の左右幅に相当する間隔
Ｋ 機体
Ｓ 回動軸心
4 Cutting unit 8 Weeding device 9 Pulling device 10 Cutting blade 11 Conveying device
12 rake belt
13 star foil
A Spacing between left and right scratching belts
B Spacing corresponding to the horizontal width of the cutting blade K Machine body S Rotation axis
