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JP4506123B2 - Rare earth quenching magnet alloy manufacturing method and quenching apparatus - Google Patents

Rare earth quenching magnet alloy manufacturing method and quenching apparatus Download PDF

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JP4506123B2
JP4506123B2 JP2003289726A JP2003289726A JP4506123B2 JP 4506123 B2 JP4506123 B2 JP 4506123B2 JP 2003289726 A JP2003289726 A JP 2003289726A JP 2003289726 A JP2003289726 A JP 2003289726A JP 4506123 B2 JP4506123 B2 JP 4506123B2
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quenching
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裕和 金清
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Description

本発明は、微細結晶(ナノ結晶)組織を有する希土類磁石合金の製造方法および急冷装置に関する。   The present invention relates to a method for producing a rare earth magnet alloy having a fine crystal (nanocrystal) structure and a rapid cooling apparatus.

ボンド磁石に好適に用いられる希土類急冷磁石として、ナノコンポジット磁石が注目されている。ナノコンポジット磁石は、2種類以上の微細結晶相を含み、硬磁性相と軟磁性相とが磁気的に結合した磁石である。鉄基希土類系のナノコンポジット磁石は、Nd2Fe14B相を主相とする単相型磁石を凌駕する高性能を発揮することが理論的に予測されているが、現在のところ、そのように優れた性能を持つナノコンポジット磁石は量産されていない。 Nanocomposite magnets are attracting attention as rare earth quenching magnets that are suitably used for bonded magnets. A nanocomposite magnet is a magnet that includes two or more kinds of fine crystal phases and in which a hard magnetic phase and a soft magnetic phase are magnetically coupled. Iron-based rare-earth nanocomposite magnets are theoretically predicted to exhibit higher performance than single-phase magnets with Nd 2 Fe 14 B phase as the main phase. Nanocomposite magnets with excellent performance have not been mass-produced.

ナノコンポジット磁石などの急冷磁石を製造する方法としては、メルトスピニング法やストリップキャスティング法があり、これらの従来技術は、例えば特許文献1に開示されている。このような従来技術によって急冷磁石を製造する場合、まず、メルトスピニング法などの液体超急冷法によって合金溶湯から非晶質状態の急冷合金、または、非晶質相および微細結晶相の両方を含む急冷合金を作製する。その後、これらの急冷合金を加熱することによって結晶化を引き起こす工程が行われる。   As a method for producing a rapidly cooled magnet such as a nanocomposite magnet, there are a melt spinning method and a strip casting method, and these conventional techniques are disclosed in Patent Document 1, for example. In the case of producing a quenched magnet by such a conventional technique, first, a quenched alloy in an amorphous state from a molten alloy, or both an amorphous phase and a fine crystalline phase are included by a liquid ultra-quenching method such as a melt spinning method. A quenched alloy is produced. Thereafter, a step of causing crystallization by heating these quenched alloys is performed.

メルトスピニング法やストリップキャスティング法では、回転する冷却ロールの表面に合金溶湯を供給し、合金溶湯の熱を急速に奪い取ることによって急冷し、凝固することができる。このような冷却ロールを用いて合金溶湯を急冷する場合、急冷時における冷却速度は、合金溶湯の供給レートや急冷ロールの表面速度を制御することによって調節される。   In the melt spinning method and the strip casting method, the molten alloy is supplied to the surface of the rotating cooling roll, and the heat of the molten alloy is rapidly taken away to be rapidly cooled and solidified. When the molten alloy is rapidly cooled using such a cooling roll, the cooling rate during the rapid cooling is adjusted by controlling the supply rate of the molten alloy and the surface speed of the rapid cooling roll.

合金が急冷ロールに接触している時間は極めて短い。このため、まだ高温状態(例えば700〜900℃)にある合金が急冷ロールとの接触領域から連続的に吐き出されることになる。高温状態の合金は、帯状に長く延びた状態にあり、周囲の雰囲気ガスに熱を奪われながら室温程度まで更に冷えてゆく(自然放冷)。   The time that the alloy is in contact with the quench roll is very short. For this reason, the alloy still in a high temperature state (for example, 700-900 degreeC) will be continuously discharged | emitted from the contact area | region with a quenching roll. The alloy in a high temperature state is elongated in a strip shape, and further cools to room temperature while being deprived of heat by the surrounding atmosphere gas (natural cooling).

従来、硬磁性を担うNd2Fe14B相と軟磁性を担うα−Fe相や鉄基硼化物相とが均一かつ微細に分散した組織を有するナノコンポジット磁石は、特定組成の合金溶湯を急冷することによって非晶質相が大半を占める急冷凝固合金を作製した後、その急冷凝固合金を加熱し、結晶化させる方法で作製されていた。この場合、急冷工程における冷却レートを低下させると、急冷直後の合金中にα−Feなどが析出した結晶組織が形成され、その後の熱処理によって軟磁性のα−Feなどが粗大化してしまう問題があった。 Conventionally, a nanocomposite magnet having a structure in which the Nd 2 Fe 14 B phase responsible for hard magnetism and the α-Fe phase and iron-based boride phase responsible for soft magnetism are uniformly and finely dispersed is used to rapidly cool molten alloy having a specific composition. Thus, after preparing a rapidly solidified alloy in which the amorphous phase occupies most of the amorphous phase, the rapidly solidified alloy was heated and crystallized. In this case, if the cooling rate in the rapid cooling process is lowered, a crystal structure in which α-Fe and the like are precipitated is formed in the alloy immediately after the rapid cooling, and the soft magnetic α-Fe and the like are coarsened by the subsequent heat treatment. there were.

しかし、本出願人は、合金組成にTiを加えることにより、合金溶湯の冷却過程でα−Feの析出・成長を抑制し、それによってNd2Fe14B相を多く含む急冷合金を作製できることを見いだし、特許文献1および特許文献2に開示している。Tiの添加は、急冷工程における冷却レートを低下させることを可能にしたため、冷却レートが相対的に低く量産性に優れたストリップキャスティング法を用いてナノコンポジット磁石を製造することが可能になった。 However, the present applicant has found that by adding Ti to the alloy composition, the precipitation and growth of α-Fe can be suppressed during the cooling process of the molten alloy, thereby producing a quenched alloy containing a large amount of Nd 2 Fe 14 B phase. They are found and disclosed in Patent Document 1 and Patent Document 2. The addition of Ti makes it possible to lower the cooling rate in the rapid cooling process, and thus it becomes possible to produce a nanocomposite magnet using a strip casting method with a relatively low cooling rate and excellent mass productivity.

一方、本出願人は、急冷合金の組織構成を制御する技術として、合金溶湯を急冷することによって金属ガラス状態を形成した後、金属ガラス状態にある合金を加熱または冷却する方法を特許文献3に開示している。
特開2002−175908号公報 WO 02/39465 A1パンフレット 特開2001−319821号公報
On the other hand, as a technique for controlling the structure of the quenched alloy, the present applicant has disclosed in Patent Document 3 a method for heating or cooling an alloy in a metallic glass state after forming a metallic glass state by quenching the molten alloy. Disclosure.
JP 2002-175908 A WO 02/39465 A1 brochure JP 2001-319821

ストリップキャスティング法による場合、ロールへの単位時間当たりの溶湯の供給量を一定に保つことが難しく、単位時間当たりの溶湯供給量が多くなりすぎると、冷却ロールでの冷却が不十分となる問題がある。冷却が不十分になると、Tiが添加された組成であっても、急冷合金中の結晶組織が粗大化し、結果として磁気特性に優れた鉄基希土類永久磁石を得ることが困難な場合がある。このような問題は、急冷合金が充分に冷却されない状態で装置の回収槽に堆積するような場合に顕著に生じる。   In the case of the strip casting method, it is difficult to keep the amount of molten metal supplied to the roll constant per unit time, and if the amount of molten metal supplied per unit time is too large, cooling with the cooling roll becomes insufficient. is there. If the cooling is insufficient, the crystal structure in the quenched alloy becomes coarse even in a composition to which Ti is added, and as a result, it may be difficult to obtain an iron-based rare earth permanent magnet having excellent magnetic properties. Such a problem occurs remarkably when the quenched alloy is deposited in the recovery tank of the apparatus in a state where it is not sufficiently cooled.

一方、本発明者の一人が双ロール急冷法による急冷合金の作製を検討した結果、急冷速度を上げようとしてロール周速度を高くすると、急冷薄帯がロールに巻きついてしまい、薄帯を安定して得ることができなかった。その結果、急冷薄帯を安定して得るためにはストリップキャスティングよりも更に遅い急冷速度で急冷を行う必要があり、結果として磁気特性に優れた鉄基希土類永久磁石を得ることができないという問題もあった。   On the other hand, as a result of studying the production of a quenched alloy by the twin roll quenching method, one of the present inventors found that when the roll peripheral speed was increased in order to increase the quenching speed, the quenched ribbon was wound around the roll and the ribbon was stabilized. I couldn't get it. As a result, in order to stably obtain a quenched ribbon, it is necessary to perform quenching at a quenching rate slower than that of strip casting, and as a result, there is a problem that an iron-based rare earth permanent magnet having excellent magnetic properties cannot be obtained. there were.

本発明は、かかる諸点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ストリップキャスティング法や双ロール急冷法のように急冷速度が比較的低い急冷方法を用いても、最終的に磁気特性の優れたナノ結晶磁石が得られる希土類急冷磁石合金の製造方法および急冷装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of such various points, and the object of the present invention is that even if a quenching method having a relatively low quenching rate such as a strip casting method or a twin-roll quenching method is used, the magnetic property is finally obtained. An object of the present invention is to provide a method for producing a rare earth quenched magnet alloy and a quenching apparatus that can obtain a nanocrystalline magnet having excellent characteristics.

本発明による希土類急冷磁石合金の製造方法は、希土類合金の溶湯を急冷する第1急冷工程と、前記第1急冷工程によって温度の低下が始まった合金を冷却媒体に接触させ、それによって前記合金を更に急冷する第2急冷工程とを含み、前記第2急冷工程は、前記冷却媒体として機能する冷却用ドラムを回転させながら前記ドラムの内壁に前記合金を接触させる工程を含む。   A method of manufacturing a rare earth quenched magnet alloy according to the present invention includes a first quenching step for rapidly cooling a molten metal of a rare earth alloy, and an alloy whose temperature starts to be lowered by the first quenching step is brought into contact with a cooling medium. The second rapid cooling step further includes a step of bringing the alloy into contact with the inner wall of the drum while rotating the cooling drum functioning as the cooling medium.

好ましい実施形態において、前記第2急冷工程の前に結晶化を開始した合金を前記冷却用ドラムの内壁に接触させることにより、前記合金を更に急冷し、結晶相の粒成長を抑制する工程を含む。   In a preferred embodiment, the method includes the step of further quenching the alloy by bringing the alloy that has been crystallized before the second quenching step into contact with the inner wall of the cooling drum, thereby suppressing grain growth of the crystal phase. .

好ましい実施形態において、前記第2急冷工程は、前記冷却用ドラムを回転させることにより、前記合金を粉砕する工程を含む。   In a preferred embodiment, the second rapid cooling step includes a step of pulverizing the alloy by rotating the cooling drum.

好ましい実施形態において、前記第2急冷工程は、前記冷却用ドラムの回転による遠心力により、前記合金を前記冷却用ドラムの前記内壁に押圧する工程を含む。   In a preferred embodiment, the second rapid cooling step includes a step of pressing the alloy against the inner wall of the cooling drum by a centrifugal force generated by the rotation of the cooling drum.

好ましい実施形態において、前記第1急冷工程の後、第2急冷工程を開始するまでの間、前記合金は他の部材に接触することなく雰囲気中を移動する。   In a preferred embodiment, after the first quenching step, the alloy moves through the atmosphere without contacting other members until the second quenching step is started.

好ましい実施形態において、前記第1急冷工程は、回転する冷却ロールの表面に前記希土類合金の溶湯を接触させる工程を含む。   In a preferred embodiment, the first rapid cooling step includes a step of bringing the molten metal of the rare earth alloy into contact with the surface of a rotating cooling roll.

好ましい実施形態において、前記合金が前記冷却ロールの表面から離れた後、前記冷却用ドラムの内壁に接触するまでの時間を0.2秒以下に調節する。   In a preferred embodiment, the time until the alloy comes into contact with the inner wall of the cooling drum after being separated from the surface of the cooling roll is adjusted to 0.2 seconds or less.

好ましい実施形態において、前記第1急冷工程は、ガスアトマイズ法により、前記希土類合金の溶湯を急冷する工程を含む。   In a preferred embodiment, the first quenching step includes a step of quenching the melt of the rare earth alloy by a gas atomizing method.

好ましい実施形態において、前記第1急冷工程による結晶化で発現する前記結晶相は、Nd2Fe14B型結晶構造を有する硬磁性相である。 In a preferred embodiment, the crystal phase developed by crystallization by the first quenching step is a hard magnetic phase having an Nd 2 Fe 14 B type crystal structure.

好ましい実施形態において、前記第2急冷工程で前記冷却用ドラムの内壁に前記合金を接触させるときの前記合金の温度を500℃以上1000℃以下の範囲に設定する。   In a preferred embodiment, the temperature of the alloy when the alloy is brought into contact with the inner wall of the cooling drum in the second quenching step is set in a range of 500 ° C. or higher and 1000 ° C. or lower.

本発明による希土類磁石の製造方法は、上記いずれかの希土類急冷磁石合金の製造方法によって希土類急冷磁石合金を作製する工程と、前記希土類急冷磁石合金に対する熱処理を行う工程とを包含する。   The method for producing a rare earth magnet according to the present invention includes a step of producing a rare earth quenched magnet alloy by any one of the methods for producing a rare earth quenched magnet alloy and a step of performing a heat treatment on the rare earth quenched magnet alloy.

好ましい実施形態において、前記熱処理を行うことにより、ナノ結晶磁石組織を完成する。   In a preferred embodiment, a nanocrystalline magnet structure is completed by performing the heat treatment.

好ましい実施形態において、前記ナノ結晶磁石組織は、硬磁性相と軟磁性相とが磁気的に結合したナノコンポジット磁石組織である。   In a preferred embodiment, the nanocrystalline magnet structure is a nanocomposite magnet structure in which a hard magnetic phase and a soft magnetic phase are magnetically coupled.

本発明の急冷装置は、希土類合金の溶湯を急冷する第1急冷手段と、前記第1急冷手段によって温度の低下が始まった合金が接触する第2急冷手段とを備えた急冷装置であって、前記第2急冷手段は、回転可能に支持された冷却用ドラムと、前記冷却用ドラムを回転させる駆動機とを備え、急冷工程に際して、回転する前記冷却用ドラムの内壁に前記合金を接触させることができるように前記第1急冷手段と前記第2急冷手段との配置関係が規定されている。   The quenching apparatus of the present invention is a quenching apparatus comprising a first quenching means for quenching a molten metal of a rare earth alloy, and a second quenching means for contacting an alloy whose temperature starts to be lowered by the first quenching means, The second quenching means includes a cooling drum that is rotatably supported and a drive unit that rotates the cooling drum, and the alloy is brought into contact with an inner wall of the rotating cooling drum in a quenching process. Therefore, the arrangement relationship between the first quenching means and the second quenching means is defined.

好ましい実施形態において、前記冷却用ドラムの少なくとも内壁は、炭素鋼、W、Fe、Cu、Mo、Be、Al、および/または、これらの合金から形成されている。   In a preferred embodiment, at least an inner wall of the cooling drum is formed of carbon steel, W, Fe, Cu, Mo, Be, Al, and / or an alloy thereof.

好ましい実施形態において、前記駆動機は、前記冷却用ドラムの回転による遠心力によって前記合金を前記冷却用ドラムの前記内壁に押圧することができるように前記冷却用ドラムを回転させる。   In a preferred embodiment, the driving machine rotates the cooling drum so that the alloy can be pressed against the inner wall of the cooling drum by a centrifugal force generated by the rotation of the cooling drum.

好ましい実施形態において、前記冷却用ドラムは、前記合金を粉砕する粉砕機構を備えている。   In a preferred embodiment, the cooling drum includes a crushing mechanism that crushes the alloy.

好ましい実施形態において、前記第1急冷手段は、回転する冷却ロールである。   In a preferred embodiment, the first quenching means is a rotating cooling roll.

好ましい実施形態において、前記合金が前記冷却ロールの表面から離れた後、前記冷却用ドラムの内壁に接触するまでの時間が0.2秒以下になるように前記第1急冷手段と前記第2急冷手段との配置関係が規定されている。   In a preferred embodiment, the first quenching means and the second quenching are performed so that the time until the alloy comes into contact with the inner wall of the cooling drum after being separated from the surface of the cooling roll is 0.2 seconds or less. An arrangement relationship with means is defined.

本発明では、第1急冷工程の急冷の後、冷却用ドラムを用いた第2急冷工程の急冷を行う。このため、合金溶湯を急冷・凝固する過程において、結晶化反応が最も高速に進行する温度範囲で合金を効率的に急冷でき、結晶化のプロセスを最適に制御することが可能になる。その結果、第1急冷工程における急冷速度を相対的に低下させ、第1急冷工程で結晶化が始まったとしても、結晶化の初期状態の合金に対して第2急冷工程を行なうことにより、結晶粒の粗大化を抑制できるので、急冷速度が比較的低い量産性に優れた急冷装置を用いても、高性能な希土類急冷磁石合金を安定して生産できる。   In the present invention, after the rapid cooling in the first rapid cooling process, the rapid cooling in the second rapid cooling process using the cooling drum is performed. For this reason, in the process of rapidly cooling and solidifying the molten alloy, the alloy can be efficiently quenched in the temperature range where the crystallization reaction proceeds at the highest speed, and the crystallization process can be optimally controlled. As a result, even if the quenching rate in the first quenching process is relatively decreased and crystallization starts in the first quenching process, the second quenching process is performed on the alloy in the initial state of crystallization, thereby Since coarsening of the grains can be suppressed, a high-performance rare-earth quenching magnet alloy can be stably produced even if a quenching apparatus having a relatively low quenching rate and excellent mass productivity is used.

本発明による希土類急冷磁石合金の製造方法では、希土類合金の溶湯を急冷する第1急冷工程と、この第1急冷工程によって温度の低下が始まった合金を「冷却媒体」に接触させることによって前記合金を更に急冷する第2急冷工程とを行なう。本発明では、この第2急冷工程を行なうに際して、冷却媒体として機能する冷却用ドラムを回転させながら、冷却用ドラムの内壁に合金を接触させる。合金は遠心力により、ドラム内壁に押し付けられるため、効率的な抜熱が可能になる。   In the method for producing a rare earth quenched magnet alloy according to the present invention, a first quenching step of rapidly cooling the molten metal of the rare earth alloy, and an alloy whose temperature starts to be lowered by the first quenching step is brought into contact with the “cooling medium”. And a second quenching step for further quenching. In the present invention, when performing the second rapid cooling step, the alloy is brought into contact with the inner wall of the cooling drum while rotating the cooling drum functioning as a cooling medium. Since the alloy is pressed against the inner wall of the drum by centrifugal force, efficient heat removal is possible.

本発明の好ましい実施形態では、第1急冷工程を行なうことにより、合金溶湯の温度を下げるため、第1急冷工程の途中、またはそれ以降に結晶化が開始するが、結晶化しつつある合金を第2急冷工程において冷却用ドラムの内壁に接触させて更に急冷し、結晶相の粒成長を抑制することができる。本願明細書における「結晶化の開始」とは、合金中における結晶相の数密度が2×1021-3〜1027-3の範囲内に達することをいうものとする。結晶化の開始により、発熱が生じ始めるため、第2急冷工程は結晶化の開始前または開始後速やかに行なうことが好ましい。 In a preferred embodiment of the present invention, the first quenching step is performed to lower the temperature of the molten alloy, so that crystallization starts during or after the first quenching step. In the 2 quenching step, it is brought into contact with the inner wall of the cooling drum and further quenched to suppress grain growth of the crystal phase. “Start of crystallization” in the specification of the present application means that the number density of crystal phases in the alloy reaches a range of 2 × 10 21 m −3 to 10 27 m −3 . Since heat generation starts to occur due to the start of crystallization, the second rapid cooling step is preferably performed before or after the start of crystallization.

本発明では、合金の状態を液相から固相へ変化させるための最初の急冷工程と、その後の急冷工程と別々に行うため、冷却プロセスの設計自由度が向上する。このため、従来技術のように急冷工程の後は雰囲気ガスを媒介した自然な放熱による冷却を行なう場合に比べて、所望の構成相からなる微細急冷組織を安定して形成することができる。   In the present invention, since the initial quenching step for changing the state of the alloy from the liquid phase to the solid phase and the subsequent quenching step are performed separately, the degree of freedom in designing the cooling process is improved. For this reason, after the rapid cooling process as in the prior art, it is possible to stably form a fine quenched structure composed of a desired constituent phase as compared with the case of performing cooling by natural heat dissipation mediated by atmospheric gas.

以下、図1および図2を参照しながら、本発明の基本的な概念を説明する。ここでは、希土類急冷磁石合金として、Nd2Fe14B型化合物からなる硬磁性相とα−Feや硼化物などの軟磁性相とが同一組織内に混在するナノコンポジット磁石を例にとって説明する。 Hereinafter, the basic concept of the present invention will be described with reference to FIGS. Here, a nanocomposite magnet in which a hard magnetic phase composed of an Nd 2 Fe 14 B type compound and a soft magnetic phase such as α-Fe or boride are mixed in the same structure will be described as an example of the rare earth quenched magnet alloy.

図1は、合金溶湯を急冷し、その状態を液相から固相に変化させる場合における合金温度の時間変化を示すグラフである。グラフの縦軸は合金温度を示し、横軸は合金溶湯と急冷ロールとの接触からの経過時間(対数表示)を示している。   FIG. 1 is a graph showing changes in alloy temperature with time when a molten alloy is rapidly cooled and its state is changed from a liquid phase to a solid phase. The vertical axis of the graph indicates the alloy temperature, and the horizontal axis indicates the elapsed time (logarithmic display) from the contact between the molten alloy and the quenching roll.

図1のグラフには、冷却経路1〜3と結晶相A〜Cの生成領域とが模式的に示されている。本発明による2段階の急冷を行うと、合金溶湯は、冷却経路1を経て液相から固相に変化し、凝固する。この例における第1急冷工程は、合金溶湯を冷却ロールの表面に接触させることによって行っている。冷却経路1の始点は、第1急冷工程において合金溶湯が冷却ロールの表面に接触する時に対応し、冷却経路上の点aは、合金が冷却ロールの表面から離れる時点に対応している。   In the graph of FIG. 1, the cooling paths 1 to 3 and the generation regions of the crystal phases A to C are schematically shown. When the two-stage quenching according to the present invention is performed, the molten alloy changes from the liquid phase to the solid phase via the cooling path 1 and solidifies. The first quenching step in this example is performed by bringing the molten alloy into contact with the surface of the cooling roll. The starting point of the cooling path 1 corresponds to the time when the molten alloy comes into contact with the surface of the cooling roll in the first quenching step, and the point a on the cooling path corresponds to the time when the alloy leaves the surface of the cooling roll.

合金温度は、冷却ロールと接触している極めて短い間に低下する。図1に示す例では、冷却経路1の点aにおける状態(以下、「状態a」と称する。)で、結晶相Aの核が生成するものとする。この状態aにおける合金の組織を図2(a)に示す。   The alloy temperature drops in a very short time in contact with the chill roll. In the example shown in FIG. 1, it is assumed that the nucleus of the crystal phase A is generated in the state at the point a of the cooling path 1 (hereinafter referred to as “state a”). The structure of the alloy in this state a is shown in FIG.

Nd2Fe14B型化合物を硬磁性相として含むナノコンポジット磁石用合金を作製する場合、結晶相Aは、例えばNd2Fe14B型化合物である。この場合、図2(a)に示される小さな白い点は、Nd2Fe14B型化合物の結晶成長の核を模式的に示している。Nd2Fe14B型化合物(=結晶相A)は、これらの核を中心にして成長してゆくことになる。現実には、結晶相Aの析出・成長は、冷却経路の点aで示される時点よりも早くに開始することもあれば、遅くに開始する場合もある。ここでは、簡単のため、合金が第1急冷工程のための冷却手段(冷却ロール)を離れたタイミングで大部分の結晶化が開始すると仮定して、本発明を説明することとする。 When producing an alloy for a nanocomposite magnet including an Nd 2 Fe 14 B type compound as a hard magnetic phase, the crystal phase A is, for example, an Nd 2 Fe 14 B type compound. In this case, the small white dots shown in FIG. 2A schematically show the nucleus of crystal growth of the Nd 2 Fe 14 B type compound. The Nd 2 Fe 14 B type compound (= crystalline phase A) grows around these nuclei. Actually, the precipitation / growth of the crystal phase A may start earlier or later than the time indicated by the point a of the cooling path. Here, for the sake of simplicity, the present invention will be described on the assumption that most crystallization starts when the alloy leaves the cooling means (cooling roll) for the first quenching step.

本発明では、この例のように、合金溶湯の第1急冷工程によって結晶相Aの核が生成した場合においても、結晶化が開始した後、合金の冷却を自由放冷に委ねることなく、第2急冷工程を行うことにより、合金の熱を積極的に奪う。このため、結晶相Aが成長しつつあるときも合金温度が低下し、結晶相Bの生成温度領域を速やかに通過する(図1の冷却経路1)。その結果、最終的な状態b−1では、図2(b−1)に示すように、微細な結晶相Aおよび結晶相Bが分散した組織構造が得られ、ナノコンポジット磁石の優れた特性を最大限に発揮させることが可能となる。   In the present invention, as in this example, even when the nuclei of the crystal phase A are generated by the first quenching step of the molten alloy, after the crystallization starts, the cooling of the alloy is not allowed to be allowed to cool freely. 2 Take the heat of the alloy positively by performing the quenching process. For this reason, even when the crystal phase A is growing, the alloy temperature is lowered, and quickly passes through the generation temperature region of the crystal phase B (cooling path 1 in FIG. 1). As a result, in the final state b-1, as shown in FIG. 2 (b-1), a microstructure in which the fine crystal phase A and the crystal phase B are dispersed is obtained, and the excellent characteristics of the nanocomposite magnet are obtained. It will be possible to make the most of it.

次に、図1の冷却経路2を経て冷却される場合を説明する。この例では、第1急冷工程の後に第2急冷工程を行わない。その結果、結晶相Aの結晶化開始とともに放出される結晶化反応熱により、合金温度は速やかに低下せず、図1に示す冷却経路2を辿ることになり、結晶相Aが析出・成長しやすい領域の滞在時間が長くなる。このため、結晶核の再溶解と成長過程とが進行し、結晶相Aの生成が完了した後に結晶相Bの結晶化が開始する。このため、最終的な状態B−2では、図2(b−2)に示すように、結晶相Aが粗大化した組織が得られる。   Next, the case where it cools via the cooling path 2 of FIG. 1 is demonstrated. In this example, the second quenching process is not performed after the first quenching process. As a result, due to the heat of crystallization reaction released at the start of crystallization of the crystal phase A, the alloy temperature does not decrease rapidly, but follows the cooling path 2 shown in FIG. 1, and the crystal phase A precipitates and grows. Longer stay time in easy areas. For this reason, the remelting and growth process of the crystal nucleus proceeds, and the crystallization of the crystal phase B starts after the generation of the crystal phase A is completed. For this reason, in the final state B-2, as shown in FIG. 2B-2, a structure in which the crystal phase A is coarsened is obtained.

次に、図1の冷却経路3を経て冷却される場合を説明する。この場合も、第1急冷工程の後に第2急冷工程を行わないが、この例では、結晶相Aの結晶化開始とともに放出される結晶化反応熱の量が多く、合金温度が一時的に上昇する。そのため、結晶相Aの核が再融解し、目的としない結晶相C(ナノコンポジット磁石にとって不用な相)が生成されてしまう。このようにして結晶相Cが生成した後、結晶相Aおよび結晶相Bがこの順序で成長する。このため、最終的な状態B−3では、図2(b−3)に示すように、結晶相Cが存在することにより、残りの部分の組成が変化してしまい、結晶相Aおよび結晶相Bが充分に生成されず、結晶相Aおよび結晶相Bが磁気的に結合したナノコンポジット磁石組織が得られない。   Next, the case where it cools via the cooling path | route 3 of FIG. 1 is demonstrated. Also in this case, the second quenching step is not performed after the first quenching step, but in this example, the amount of heat of crystallization reaction released with the start of crystallization of the crystal phase A is large, and the alloy temperature temporarily rises. To do. Therefore, the nucleus of the crystal phase A is remelted, and an undesired crystal phase C (phase unnecessary for the nanocomposite magnet) is generated. After the crystal phase C is thus formed, the crystal phase A and the crystal phase B grow in this order. Therefore, in the final state B-3, as shown in FIG. 2 (b-3), the presence of the crystal phase C changes the composition of the remaining portion, and the crystal phase A and the crystal phase B is not sufficiently formed, and a nanocomposite magnet structure in which crystal phase A and crystal phase B are magnetically coupled cannot be obtained.

このように、冷却経路2および3では、第2急冷工程を実行せず、冷却例路上の点aの時点以降における合金温度の低下は、自由放冷によって生じる。これに対して、本発明では、冷却途上で結晶化が開始した後、第2急冷工程を行い、更に合金を急冷することによって、冷却過程における結晶相の成長を抑制する。   As described above, in the cooling paths 2 and 3, the second quenching step is not executed, and the temperature drop of the alloy after the point a on the cooling example path is caused by free cooling. On the other hand, in the present invention, after the crystallization starts in the course of cooling, the second quenching step is performed, and further the alloy is quenched to suppress the growth of the crystal phase in the cooling process.

図1に示す例では、第2急冷工程を開始する時点では既に結晶化が開始しているが、合金の結晶化は、第2急冷工程を開始した後に始まっても良い。合金の組成や第1急冷工程の条件によっては第2急冷工程を開始する前には結晶化が始まる温度にまで合金は冷却されていない場合があり得る。そのような場合でも、第2急冷工程を行なうことにより、結晶相の成長を効果的に抑制できるので、微細な急冷組織を安定して形成することが可能になる。   In the example shown in FIG. 1, crystallization has already started at the time of starting the second quenching step, but crystallization of the alloy may be started after starting the second quenching step. Depending on the composition of the alloy and the conditions of the first quenching step, the alloy may not be cooled to a temperature at which crystallization begins before the second quenching step is started. Even in such a case, since the growth of the crystal phase can be effectively suppressed by performing the second quenching step, a fine quenching structure can be stably formed.

なお、本明細書における「自由放冷」とは、急冷ロールなどの急冷手段の冷却部表面から離れた合金薄帯が雰囲気ガスを介して熱を奪われ、それによって自然に冷却されることや、合金が自ら放射冷却によって熱を失うことを意味する。また、「急冷」とは、「自由放冷」によって雰囲気ガスが合金から熱を奪うレートよりも速いレートで合金の熱を奪い、自由放冷による冷却速度よりも速い冷却速度で合金温度を低下させることを意味するものとする。本発明では、第1急冷工程の後、第2急冷工程を開始するまでの間において、合金が空中を飛行する期間が存在してもよい。この期間は、第1急冷工程と第2急冷工程との間に存在する期間であり、極めて短い自由放冷の期間に相当する。   In the present specification, “free cooling” means that the alloy ribbon that is separated from the surface of the cooling part of a quenching means such as a quenching roll is deprived of heat through the atmospheric gas, and is thereby cooled naturally. This means that the alloy loses heat by radiative cooling. In addition, “quick cooling” means that the alloy gas takes heat at a rate faster than the rate at which the atmosphere gas takes heat from the alloy by “free cooling”, and the alloy temperature is lowered at a cooling rate faster than the cooling rate by free cooling. It means that In the present invention, there may be a period during which the alloy flies in the air after the first quenching process until the second quenching process is started. This period is a period existing between the first quenching process and the second quenching process, and corresponds to a very short free cooling period.

本発明において、第2急冷工程の役割として重要な点は、合金内で結晶化が開始し、結晶化反応熱が発生しているとき、その熱を速やかに奪うことにより、冷却途中における結晶成長を適切に抑制することにある。   In the present invention, an important point as the role of the second quenching step is that when crystallization starts in the alloy and heat of crystallization reaction is generated, the heat is quickly taken away, so that the crystal growth during the cooling is performed. It is in suppressing appropriately.

なお、特許文献3には、第1急冷工程の後、合金内で結晶化が開始する前における金属ガラスの温度を制御する技術が開示されているが、結晶化発熱によって生じた熱を奪うことにより、結晶成長を抑制することは教示されていない。   Patent Document 3 discloses a technique for controlling the temperature of the metallic glass after the first quenching process but before the start of crystallization in the alloy, but deprives the heat generated by the crystallization heat generation. Therefore, it is not taught to suppress crystal growth.

以下、このように制御された急冷を行なうために好適な急冷装置を説明する。   Hereinafter, a quenching device suitable for performing quenching controlled in this way will be described.

[製造装置]
図3は、本発明による希土類急冷磁石合金の製造方法に好適に用いられ得る装置の一構成例を示す図である。図示されている装置は、合金溶湯1を放出するノズルを備えた出湯部と、出湯部から出た合金溶湯1に対して第1急冷工程を施すための急冷ロール4と、急冷ロール4から薄帯状に延びた合金5に対して第2急冷工程を行うための冷却用ドラム6と、冷却用ドラム6を回転させる駆動モータ7とを備えている。出湯部には、高周波コイル2が巻かれており、高周波コイル2に高周波電力を供給することにより、原料合金を溶融することができる。
[Manufacturing equipment]
FIG. 3 is a diagram showing a configuration example of an apparatus that can be suitably used in the method for producing a rare earth quenched magnet alloy according to the present invention. The apparatus shown in the figure includes a tapping part provided with a nozzle for discharging the molten alloy 1, a quenching roll 4 for applying a first quenching process to the molten alloy 1 discharged from the tapping part, and a thinning from the quenching roll 4. A cooling drum 6 for performing a second quenching process on the alloy 5 extending in a band shape and a drive motor 7 for rotating the cooling drum 6 are provided. A high-frequency coil 2 is wound around the hot water supply portion, and by supplying high-frequency power to the high-frequency coil 2, the raw material alloy can be melted.

図示されている装置においては、急冷ロール4による抜熱で第1急冷工程の急冷が行われた後、冷却用ドラム6による抜熱で第2急冷工程の急冷が行われる。すなわち本実施形態では、冷却用ドラム6が「冷却媒体」として機能する。   In the illustrated apparatus, after the first quenching process is quenched by heat removal by the quenching roll 4, the second quenching process is quenched by heat removal by the cooling drum 6. That is, in this embodiment, the cooling drum 6 functions as a “cooling medium”.

図に示す本実施形態の急冷装置では、第1急冷工程を実行するための第1急冷手段として単ロール法によるメルトスピニング装置を採用しているが、本発明の第1急冷手段は、これに限定されない。例えば、双ロール急冷装置、ストリップキャスティング装置、ガスアトマイズ装置、遠心アトマイズ装置、水アトマイズ装置などの種々の液体急冷装置を好適に採用することができる。   In the quenching apparatus of the present embodiment shown in the figure, a melt spinning apparatus by a single roll method is adopted as the first quenching means for executing the first quenching process, but the first quenching means of the present invention is used as this. It is not limited. For example, various liquid quenching apparatuses such as a twin roll quenching apparatus, a strip casting apparatus, a gas atomizing apparatus, a centrifugal atomizing apparatus, and a water atomizing apparatus can be suitably employed.

冷却用ドラム6は、回転可能に支持され、駆動モータ7によって回転させられるが、その回転速度は所定の範囲で任意に調節される。本実施形態の急冷装置によれば、冷却ロール4の回転速度に制限されずに、独立して冷却用ドラム6の回転速度を調節できるため、冷却プロファイルの設計自由度が大きく向上する。   The cooling drum 6 is rotatably supported and is rotated by the drive motor 7, and the rotation speed is arbitrarily adjusted within a predetermined range. According to the rapid cooling device of the present embodiment, the rotational speed of the cooling drum 6 can be adjusted independently without being limited by the rotational speed of the cooling roll 4, so that the degree of freedom in designing the cooling profile is greatly improved.

さらに本発明によれば、冷却用ドラム6の遠心力を利用して合金5をドラム内壁に押し付けることができるため、ドラム内壁による合金5からの抜熱を効果的に行なうことができる。冷却を一次冷却のように単ロール法によって行なう場合は、冷却ロール4の表面と合金5(合金溶湯1)との間の接触時間が短いが、冷却用ドラム6を用いることにより、合金5とドラム内壁との接触時間を長くすることができる。   Furthermore, according to the present invention, the alloy 5 can be pressed against the inner wall of the drum by utilizing the centrifugal force of the cooling drum 6, so that the heat removal from the alloy 5 by the inner wall of the drum can be effectively performed. When the cooling is performed by the single roll method as in the primary cooling, the contact time between the surface of the cooling roll 4 and the alloy 5 (alloy molten metal 1) is short, but by using the cooling drum 6, the alloy 5 and The contact time with the drum inner wall can be lengthened.

冷却用ドラム6の内壁と接触するときの合金5の温度は、合金組成によって適宜選択される。具体的には、Nd−Fe−B系急冷合金磁石の場合、急冷合金の温度が500℃から1000℃のときに冷却用ドラム6の内壁と接触させればよい。   The temperature of the alloy 5 when contacting the inner wall of the cooling drum 6 is appropriately selected depending on the alloy composition. Specifically, in the case of an Nd—Fe—B type quenched alloy magnet, it may be brought into contact with the inner wall of the cooling drum 6 when the temperature of the quenched alloy is 500 ° C. to 1000 ° C.

なお、冷却用ドラム6の少なくとも内壁部分は、熱伝導性や耐久性の観点から、タングステン(W)、鉄(Fe)、銅(Cu)、モリブデン(Mo)、ベリリウム(Be)、アルミニウム(Al)、および/または、これらの合金から形成されることが好ましい。合金を安定的に急冷するには、熱伝導率が100W/mK以上の材料(銅、銅合金、W、Mo、Be)を用いることが好ましい。また、ドラム6の内壁の表面には、Cr、Ni、これらの合金の単層/積層のめっきが施されていることが好ましい。Cuなどの融点および硬度が比較的低い材料からドラム6を作成する場合でも、Crなどのめっきを行うことにより、ドラム内壁の強度を高めることができ、急冷工程時における内壁面の溶融や劣化を抑制することが可能になる。   At least the inner wall portion of the cooling drum 6 is made of tungsten (W), iron (Fe), copper (Cu), molybdenum (Mo), beryllium (Be), aluminum (Al) from the viewpoint of thermal conductivity and durability. ) And / or an alloy thereof. In order to stably cool the alloy, it is preferable to use a material having a thermal conductivity of 100 W / mK or more (copper, copper alloy, W, Mo, Be). The surface of the inner wall of the drum 6 is preferably plated with a single layer / multilayer of Cr, Ni, or an alloy thereof. Even when the drum 6 is made of a material having a relatively low melting point and hardness such as Cu, the strength of the inner wall of the drum can be increased by plating with Cr, etc., and the inner wall surface can be melted or deteriorated during the rapid cooling process. It becomes possible to suppress.

前述したように、本発明の好ましい実施形態では、第1急冷工程の急冷時に結晶化を開始した合金、あるいは第1急冷工程の急冷直後に結晶化を開始した合金に対して、第2急冷工程の急冷を行い、結晶相の望まぬ成長を抑制する。もし第2急冷工程の急冷を行わなかったとしたならば結晶相の成長が進むために最終的な磁石特性の劣化につながるところ、本発明の好ましい実施形態によれば、そのような結晶相の成長を抑制できるため、優れた磁石特性を発現し得る急冷合金を作製することが可能になる。この結晶化を開始した後、的確に第2急冷工程を行うためには、低下しつつある合金温度が所定範囲に入ったタイミングを逃すことなく、第2急冷工程を開始する必要がある。ある好ましい実施形態では、急冷ロール4を離れた合金が雰囲気中を飛行して冷却用ドラム6の内壁に接触するタイミングを適宜調節し、例えば合金が急冷ロール4を離れてから0.002〜0.2秒の範囲内に冷却用ドラム6の内壁に達するようにすることができる。この期間を0.002秒よりも短くすることは、急冷ロール4と冷却用ドラム6とが接近しすぎるため、装置の設計上困難である。また、0.2秒よりも長くすると、第1急冷工程後の冷却速度が低くなりすぎるため、目的とする結晶相以外の相が析出したり、目的とする結晶相が粗大化して良好な磁気特性を得にくくなる。これらの観点から、上記期間は0.002〜0.2秒の範囲に設定することが好ましい。また、第2急冷工程の効果を高めるには、上記の期間を0.005〜0.02秒の範囲に設定することが更に好ましい。   As described above, in a preferred embodiment of the present invention, the second quenching step is performed on an alloy that has started to crystallize during the rapid cooling in the first quenching step or an alloy that has started to be crystallized immediately after the first quenching step. Is quenched to suppress undesired growth of the crystal phase. If the second quenching step is not performed, the crystal phase grows and leads to a final deterioration of the magnet characteristics. According to a preferred embodiment of the present invention, such a crystal phase grows. Therefore, it is possible to produce a quenched alloy that can exhibit excellent magnet characteristics. In order to perform the second rapid cooling process accurately after starting the crystallization, it is necessary to start the second rapid cooling process without missing the timing when the decreasing alloy temperature enters the predetermined range. In a preferred embodiment, the timing at which the alloy leaving the quenching roll 4 flies through the atmosphere and contacts the inner wall of the cooling drum 6 is appropriately adjusted, for example, 0.002 to 0 after the alloy leaves the quenching roll 4. It is possible to reach the inner wall of the cooling drum 6 within a range of 2 seconds. Making this period shorter than 0.002 seconds is difficult due to the design of the apparatus because the quenching roll 4 and the cooling drum 6 are too close. On the other hand, if the time is longer than 0.2 seconds, the cooling rate after the first quenching process becomes too low, so that a phase other than the target crystal phase is precipitated, or the target crystal phase is coarsened and good magnetic properties are obtained. It becomes difficult to obtain characteristics. From these viewpoints, the period is preferably set in the range of 0.002 to 0.2 seconds. Moreover, in order to enhance the effect of the second quenching step, it is more preferable to set the period in the range of 0.005 to 0.02 seconds.

なお、冷却用ドラム6の内部には合金5を粉砕するための粉砕機構を設けてもよい。粉砕機構の構造は特に限定されないが、例えば、図3に示すように単数または複数の粉砕刃8を冷却用ドラム6の底面および/または内壁に設けることにより、冷却用ドラム6の回転力を利用して合金を効率的に粉砕することが可能である。冷却用ドラム6の底面部に粉砕刃8を設ける場合は、冷却用ドラム6の回転とは独立して粉砕刃8を回転できるようにしてもよいし、あるいは、粉砕刃8は回転させずに装置に対して固定してもよい。一方、粉砕刃8を回転させる場合は、その回転の向きを冷却用ドラム6の回転の向きに一致させてもよいし、反対に設定してもよい。   A crushing mechanism for crushing the alloy 5 may be provided inside the cooling drum 6. The structure of the crushing mechanism is not particularly limited. For example, the rotational force of the cooling drum 6 is used by providing one or a plurality of crushing blades 8 on the bottom surface and / or inner wall of the cooling drum 6 as shown in FIG. Thus, the alloy can be pulverized efficiently. When the crushing blade 8 is provided on the bottom surface of the cooling drum 6, the crushing blade 8 may be rotated independently of the rotation of the cooling drum 6, or the crushing blade 8 is not rotated. You may fix with respect to an apparatus. On the other hand, when the crushing blade 8 is rotated, the direction of rotation may coincide with the direction of rotation of the cooling drum 6 or may be set in the opposite direction.

冷却用ドラム6の回転速度は、合金5が遠心力によってドラム内壁に接触しうる速度、すなわち、遠心力>重力となる回転速度に設定することが好ましい。具体的には、ドラム半径をr(m)とすると、30r1/2rpm以上に設定することが好ましい。合金5の自重に抗してドラム内壁に長時間接触することができれば、効率的な抜熱を実現できる。 The rotational speed of the cooling drum 6 is preferably set to a speed at which the alloy 5 can come into contact with the inner wall of the drum by centrifugal force, that is, a rotational speed at which centrifugal force> gravity. Specifically, when the drum radius is r (m), it is preferable to set it to 30 r 1/2 rpm or more. If the drum 5 can be in contact with the inner wall of the drum for a long time against its own weight, efficient heat removal can be realized.

[製造方法]
以下、本発明による希土類急冷磁石合金の製造方法の実施形態を説明する。
[Production method]
Hereinafter, an embodiment of a method for producing a rare earth quenched magnet alloy according to the present invention will be described.

本実施形態では、まず、最終的に作製すべき磁石に応じて所望の組成を有する合金の溶湯を作製し、図3に示す装置を用いて第1急冷工程を実行し、合金の温度を低下させ、結晶化を開始させる。その後、冷却用ドラム6を用いて第2急冷工程を行う。本発明の製造方法で好適に作製され得る磁石の組成は、特に限定されないが、ここでは、以下の組成を有する磁石を作製する。   In the present embodiment, first, a molten alloy having a desired composition is produced according to the magnet to be finally produced, and the first quenching step is performed using the apparatus shown in FIG. 3 to lower the temperature of the alloy. To initiate crystallization. Thereafter, the second quenching step is performed using the cooling drum 6. The composition of the magnet that can be suitably produced by the production method of the present invention is not particularly limited, but here, a magnet having the following composition is produced.

(Fe1-mm100-x-y-z-lxyM1zM2lで表現される。ここで、TはCoおよびNiからなる群から選択された1種以上の元素、QはB、C、O、およびNからなる群から選択された1種以上の元素、RはY(イットリウム)および希土類金属からなる群から選択された1種以上の元素、M1は、Ti、Zr、Nb、V、Cr、Ta、およびHfからなる群から選択された1種以上の元素、M2は、Si、Al、Ga、Cu、Ag、Au、Sn、Pb、In、Biからなる群から選択された1種以上の元素である。組成比率(原子比率)x、y、z、l、およびmが、それぞれ、1<x≦30原子%、3≦y<20原子%、0.1≦z≦20原子%、0.1≦l≦20原子%、および0≦m≦0.5である。 (Fe 1-m T m) is expressed by 100-xyzl Q x R y M1 z M2 l. Here, T is one or more elements selected from the group consisting of Co and Ni, Q is one or more elements selected from the group consisting of B, C, O, and N, and R is Y (yttrium) And one or more elements selected from the group consisting of rare earth metals, M1 is one or more elements selected from the group consisting of Ti, Zr, Nb, V, Cr, Ta, and Hf, and M2 is Si And one or more elements selected from the group consisting of Al, Ga, Cu, Ag, Au, Sn, Pb, In, and Bi. The composition ratios (atomic ratios) x, y, z, l, and m are 1 <x ≦ 30 atomic%, 3 ≦ y <20 atomic%, 0.1 ≦ z ≦ 20 atomic%, and 0.1 ≦, respectively. l ≦ 20 atomic%, and 0 ≦ m ≦ 0.5.

本発明の製造方法は、特に第1および第2急冷工程中および/または急冷工程後の結晶化で発現する結晶相がNd2Fe14B型結晶構造を有する硬磁性相と、鉄や鉄基硼化物の軟磁性相である場合に特に好適に採用される。ただし、他の構成相を含むナノコンポジット磁石や、単相磁石でも、所望の構成相を適切なサイズで含有する組織構造を形成できる利点がある。 In particular, the production method of the present invention includes a hard magnetic phase in which a crystal phase developed by crystallization during the first and second quenching steps and / or after the quenching step has an Nd 2 Fe 14 B type crystal structure, and an iron or iron group It is particularly preferably employed when it is a boride soft magnetic phase. However, a nanocomposite magnet including other constituent phases or a single-phase magnet has an advantage that a tissue structure containing a desired constituent phase in an appropriate size can be formed.

本実施形態では、冷却ロール4のロール表面速度が例えば3m/秒以上30m/秒以下になるように冷却ロール4を回転させる。急冷は、70kPa以下の不活性ガス雰囲気中または真空中で行うことが好ましい。雰囲気圧力が70kPaを超える場合、回転ロールの表面と合金溶湯との間に雰囲気ガスが巻き込まれやすくなる。そのような雰囲気ガスの巻き込みが発生すると、合金帯の表面にガスポケットが生じ、均一な急冷が達成されず、急冷組織が不均一化するため、急冷を安定的に行うことが困難になる。不活性ガス雰囲気中で急冷を行う場合のガス圧力の好ましい範囲は、35kPa以下、特に1.5kPa程度である。   In the present embodiment, the cooling roll 4 is rotated so that the roll surface speed of the cooling roll 4 is, for example, 3 m / sec or more and 30 m / sec or less. The rapid cooling is preferably performed in an inert gas atmosphere of 70 kPa or less or in a vacuum. When the atmospheric pressure exceeds 70 kPa, the atmospheric gas is likely to be caught between the surface of the rotating roll and the molten alloy. When such atmospheric gas entrainment occurs, gas pockets are formed on the surface of the alloy strip, uniform quenching is not achieved, and the quenching structure becomes non-uniform, making it difficult to perform quenching stably. A preferable range of the gas pressure when quenching in an inert gas atmosphere is 35 kPa or less, particularly about 1.5 kPa.

冷却用ドラム6の内壁の温度は、例えば、図1における結晶相Bの生成領域の下限温度以下の温度に設定することが好ましい。本実施形態のようにNd−Fe−B系のナノコンポジット磁石を作製する場合には、ドラム6の内壁温度を500℃以下に維持することが好ましい。冷却用ドラム6の内壁温度が500℃を超える場合、第2急冷工程での抜熱が不十分になり、結晶相の成長を充分に抑制できなくなるおそれがあるからである。   For example, the temperature of the inner wall of the cooling drum 6 is preferably set to a temperature equal to or lower than the lower limit temperature of the generation region of the crystal phase B in FIG. When producing a Nd—Fe—B-based nanocomposite magnet as in this embodiment, it is preferable to maintain the inner wall temperature of the drum 6 at 500 ° C. or lower. This is because when the inner wall temperature of the cooling drum 6 exceeds 500 ° C., heat removal in the second quenching process becomes insufficient, and the growth of the crystal phase may not be sufficiently suppressed.

[熱処理]
上記の2段階急冷工程を経て凝固した急冷合金に対しては、磁気特性を向上させることなどを目的として、公知の熱処理装置を用いた熱処理を行うことが好ましい。この熱処理は、急冷合金を粗く粉砕したあとに行ってもよい。この熱処理により、非晶質相の全部または一部を結晶化して磁石特性を更に向上させることができる。
[Heat treatment]
The quenched alloy solidified through the two-stage quenching process is preferably subjected to heat treatment using a known heat treatment apparatus for the purpose of improving magnetic properties. This heat treatment may be performed after coarsely pulverizing the quenched alloy. By this heat treatment, all or part of the amorphous phase can be crystallized to further improve the magnet characteristics.

上記組成を有するナノコンポジット磁石を作製する場合、急冷合金は真空中またはアルゴンガスなどの不活性ガス雰囲気中において500℃〜900℃の温度で熱処理されることが好ましい。このような熱処理により、急冷合金中に残存した非晶質相の結晶化を進行させ、より優れた磁気特性を有する鉄基希土類永磁石を得ることができる。   When producing a nanocomposite magnet having the above composition, the quenched alloy is preferably heat-treated at a temperature of 500 ° C. to 900 ° C. in a vacuum or in an inert gas atmosphere such as argon gas. By such heat treatment, crystallization of the amorphous phase remaining in the rapidly cooled alloy can be advanced, and an iron-based rare earth permanent magnet having more excellent magnetic properties can be obtained.

[結晶構造]
上記組成を有するナノコンポジット磁石を作製する場合、得られた合金の金属組織は、鉄や鉄基硼化物の軟磁性相とR2Fe14B型結晶構造を有する硬磁性相とが混在し、これらの相が交換相互作用によって磁気的に結合しているナノコンポジット構造を有している。軟磁性相および硬磁性相の平均結晶粒径は、いずれも、1nm以上100nm以下であり、特に軟磁性相の平均結晶粒径は30nm以下と小さい。最も好ましい形態では、軟磁性相が厚さ5nm程度のフイルム状の層を形成し、硬磁性相を取り囲んでいる。このような形態の組織は、Tiを添加した場合に好適に形成される。
[Crystal structure]
When producing a nanocomposite magnet having the above composition, the metal structure of the obtained alloy is a mixture of a soft magnetic phase of iron or iron-based boride and a hard magnetic phase having an R 2 Fe 14 B type crystal structure, It has a nanocomposite structure in which these phases are magnetically coupled by exchange interaction. The average crystal grain size of the soft magnetic phase and the hard magnetic phase are both 1 nm or more and 100 nm or less, and in particular, the average crystal grain size of the soft magnetic phase is as small as 30 nm or less. In the most preferred form, the soft magnetic phase forms a film-like layer having a thickness of about 5 nm and surrounds the hard magnetic phase. Such a structure is suitably formed when Ti is added.

なお、Sm−Co系やSm−Fe系の希土類急冷磁石を製造する場合は、それぞれの磁石に適した原料合金を用い、適切なナノ結晶組織を形成すればよい。本発明の製造方法は、特に、包晶反応によって目的とする磁石構成相が生成される場合に顕著な効果を発揮するといえる。   When manufacturing Sm—Co-based or Sm—Fe-based rare-earth quenched magnets, a suitable nanocrystalline structure may be formed using a raw material alloy suitable for each magnet. It can be said that the production method of the present invention exhibits a remarkable effect particularly when a target magnet constituent phase is generated by a peritectic reaction.

以上説明した方法で作製されたナノ結晶磁石は、種々の態様で各種の装置に応用され得る。以下、本発明の製造方法によって作製したナノ結晶磁石の粉末を用いてボンド磁石を製造する方法を簡単に説明する。   The nanocrystalline magnet manufactured by the method described above can be applied to various apparatuses in various modes. Hereinafter, a method for producing a bonded magnet using a nanocrystalline magnet powder produced by the production method of the present invention will be briefly described.

まず、上記のナノ結晶磁石の粉末にエポキシ樹脂からなるバインダーと添加剤とを加え、混練することによってコンパウンドを作製する。次に、コンパウンドを成形装置によって配向磁場中でプレス成形した後、加熱硬化工程、洗浄工程、コーティング工程、検査工程、着磁工程を経て、最終的なボンド磁石を得ることができる。このボンド磁石は、種々のモータやアクチュエータに好適に用いられる。   First, a compound is prepared by adding a binder made of an epoxy resin and an additive to the powder of the nanocrystalline magnet and kneading. Next, after the compound is press-molded in an orientation magnetic field by a molding apparatus, a final bonded magnet can be obtained through a heat curing step, a cleaning step, a coating step, an inspection step, and a magnetization step. This bonded magnet is suitably used for various motors and actuators.

以上、主として、鉄や鉄基硼化物などの軟磁性相とR2Fe14B型硬磁性相とを含むナノコンポジット磁石を例に本発明の好ましい実施形態を説明しているが、本発明の製造方法は、他の材料系のナノ結晶磁石にも適用できる。本発明では、2段階で冷却工程を行なうことにより、第1急冷工程のみによっては得にくいナノ結晶細組織構造を再現性良く作製することが可能になり、このような効果は、硬磁性相を単相として含むナノ結晶磁石であっても発揮される。特に、従来のメルトスピニング法で均一なナノ結晶組織を得ようとすると、冷却ロールの回転周速度を高く設定する必要があるが、本発明の製造方法によれば、第1急冷工程における冷却速度を比較的低く設定しても、第2急冷工程で効果的な冷却を行なうことができるため、所望のナノ結晶組織を得ることが可能になる。このことは、第1急冷工程に用いる冷却ロール装置を小型化することを可能にする利点もある。 The preferred embodiments of the present invention have been described above mainly using a nanocomposite magnet including a soft magnetic phase such as iron or iron-based boride and an R 2 Fe 14 B type hard magnetic phase as an example. The manufacturing method can also be applied to nanocrystal magnets of other material systems. In the present invention, by performing the cooling process in two stages, it becomes possible to produce a nanocrystalline microstructure that is difficult to obtain by only the first quenching process with good reproducibility. Even nanocrystalline magnets contained as a single phase can be used. In particular, in order to obtain a uniform nanocrystal structure by the conventional melt spinning method, it is necessary to set the rotational peripheral speed of the cooling roll high. However, according to the manufacturing method of the present invention, the cooling speed in the first quenching step Even if it is set to be relatively low, effective cooling can be performed in the second quenching step, so that a desired nanocrystalline structure can be obtained. This also has the advantage of making it possible to reduce the size of the chill roll device used in the first quenching step.

図4は、第1急冷工程での冷却速度(一次冷却速度)が相対的に高い場合と低い場合において、1段階急冷工程と2段階急冷工程を行なったときの合金温度の時間変化を示している。図4では、横軸が冷却時間をリニアスケールで示している。図1のグラフは、横軸がlogスケールであるため、第1急冷工程の所要時間が長く見えるが、実際には、図4に示すように、第2急冷工程の時間が相対的に長い。このため、冷却用ドラムによる効果的な二次冷却を実行しない場合は、合金は室温に比べて遥かに高い温度状態を長時間経験することになり、ナノ結晶の組織構造が粗大化したり、望まない結相が析出・粗大化するおそれがある。本発明によれば、このような不都合を適切に回避することができ、最終的に優れた磁石特性を示すナノ結晶磁石を再現性良く作製できる。   FIG. 4 shows the time variation of the alloy temperature when the first-stage quenching process and the two-stage quenching process are performed when the cooling rate (primary cooling rate) in the first quenching process is relatively high and low. Yes. In FIG. 4, the horizontal axis indicates the cooling time on a linear scale. In the graph of FIG. 1, since the horizontal axis is a log scale, the time required for the first quenching process seems to be long, but actually, the time for the second quenching process is relatively long as shown in FIG. For this reason, if effective secondary cooling by the cooling drum is not performed, the alloy will experience a temperature state far higher than room temperature for a long period of time, resulting in coarsening of the nanocrystal structure or as desired. There is a possibility that no phase is precipitated and coarsened. According to the present invention, such inconvenience can be appropriately avoided, and finally a nanocrystalline magnet exhibiting excellent magnet characteristics can be produced with good reproducibility.

合金溶湯から急冷合金を形成する場合における合金温度の時間変化(冷却経路1〜3)を示すグラフである。グラフの縦軸は温度、横軸は時間(Logスケール)である。It is a graph which shows the time change (cooling path | routes 1-3) of the alloy temperature in the case of forming a quenching alloy from a molten alloy. The vertical axis of the graph is temperature, and the horizontal axis is time (Log scale). (a)は、状態aにおける合金組織を模式的に示す図であり、(b−1)は、状態b−1における合金組織を模式的に示す図であり、(b−2)は、状態b−2における合金組織を模式的に示す図であり、(b−3)は、状態b−3における合金組織を模式的に示す図である。(A) is a figure which shows typically the alloy structure in the state a, (b-1) is a figure which shows the alloy structure in the state b-1 typically, (b-2) is a state. It is a figure which shows the alloy structure in b-2 typically, (b-3) is a figure which shows the alloy structure in state b-3 typically. 本発明の実施形態で好適に用いられる急冷装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the rapid cooling apparatus used suitably by embodiment of this invention. 第2の冷却工程による効果を示すグラフである。グラフの縦軸は温度、横軸は時間(リニアスケール)である。It is a graph which shows the effect by the 2nd cooling process. The vertical axis of the graph is temperature, and the horizontal axis is time (linear scale).

符号の説明Explanation of symbols

1 合金溶湯
2 高周波コイル
3 ノズル
4 急冷ロール
5 急冷合金
6 冷却用ドラム
7 モータ
8 粉砕刃
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Alloy molten metal 2 High frequency coil 3 Nozzle 4 Quenching roll 5 Quenching alloy 6 Cooling drum 7 Motor 8 Grinding blade

Claims (13)

希土類合金の溶湯を急冷する第1急冷工程と、
前記第1急冷工程によって温度の低下が始まった合金を冷却媒体に接触させ、それによって前記合金を更に急冷する第2急冷工程と、
を含み、
前記第1急冷工程は、回転する冷却ロールの表面に前記希土類合金の溶湯を接触させる工程を含み、
前記第2急冷工程は、前記冷却媒体として機能する冷却用ドラムを回転させながら前記ドラムの内壁に前記合金を接触させることにより、前記第2急冷工程の前に結晶化を開始した合金を更に急冷し、結晶相の粒成長を抑制する工程を含み、
前記第1急冷工程の後、第2急冷工程を開始するまでの間、前記合金は他の部材に接触することなく雰囲気中を移動し、前記合金が前記冷却ロールの表面から離れた後、前記冷却用ドラムの内壁に接触するまでの時間を0.002〜0.2秒の範囲に調節する、希土類急冷磁石合金の製造方法。
A first quenching step for quenching the molten rare earth alloy;
A second quenching step in which the alloy whose temperature starts to be lowered by the first quenching step is brought into contact with a cooling medium, thereby further quenching the alloy;
Including
The first quenching step includes a step of bringing the molten rare earth alloy into contact with the surface of a rotating cooling roll,
In the second quenching step, the alloy that has started to be crystallized before the second quenching step is further quenched by rotating the cooling drum functioning as the cooling medium and bringing the alloy into contact with the inner wall of the drum. And a step of suppressing crystal grain growth in the crystal phase,
After the first quenching step, until the second quenching step is started, the alloy moves in the atmosphere without contacting other members, and after the alloy leaves the surface of the cooling roll, A method for producing a rare earth quenched magnet alloy, wherein the time until contact with the inner wall of the cooling drum is adjusted to a range of 0.002 to 0.2 seconds .
前記第2急冷工程は、前記冷却用ドラムを回転させることにより、前記合金を粉砕する工程を含む、請求項1に記載の希土類急冷磁石合金の製造方法。   The method for producing a rare earth quenched magnet alloy according to claim 1, wherein the second quenching step includes a step of pulverizing the alloy by rotating the cooling drum. 前記第2急冷工程は、前記冷却用ドラムの回転による遠心力により、前記合金を前記冷却用ドラムの前記内壁に押圧する工程を含む、請求項1または2に記載の希土類急冷磁石合金の製造方法。   3. The method for producing a rare earth quenched magnet alloy according to claim 1, wherein the second quenching step includes a step of pressing the alloy against the inner wall of the cooling drum by a centrifugal force generated by the rotation of the cooling drum. . 前記第1急冷工程は、ガスアトマイズ法により、前記希土類合金の溶湯を急冷する工程を含む請求項1から3のいずかに記載の希土類急冷磁石合金の製造方法。 The first quenching step, by a gas atomizing method, a manufacturing method of claims 1 to 3 Noise Re earth quenched magnet alloy of crab further comprising the step of quenching a melt of the rare earth alloy. 前記結晶相は、Nd2Fe14B型結晶構造を有する硬磁性相である請求項1に記載の希土類急冷磁石合金の製造方法。 The method for producing a rare earth quenched magnet alloy according to claim 1, wherein the crystal phase is a hard magnetic phase having an Nd 2 Fe 14 B type crystal structure. 前記第2急冷工程で前記冷却用ドラムの内壁に前記合金を接触させるときの前記合金の温度を500℃以上1000℃以下の範囲に設定する請求項1から5のいずれかに記載の希土類急冷磁石合金の製造方法。   6. The rare earth quenched magnet according to claim 1, wherein a temperature of the alloy when the alloy is brought into contact with an inner wall of the cooling drum in the second quenching step is set in a range of 500 ° C. or more and 1000 ° C. or less. Alloy manufacturing method. 請求項1から6のいずれかに記載の希土類急冷磁石合金の製造方法によって希土類急冷磁石合金を作製する工程と、
前記希土類急冷磁石合金に対する熱処理を行う工程と、
を包含する希土類磁石の製造方法。
Producing a rare earth quenched magnet alloy by the method for producing a rare earth quenched magnet alloy according to any one of claims 1 to 6;
Performing a heat treatment on the rare earth quenched magnet alloy;
A method for producing a rare earth magnet.
前記熱処理を行うことにより、ナノ結晶磁石組織を完成する請求項7に記載の希土類磁石の製造方法。   The method for producing a rare earth magnet according to claim 7, wherein a nanocrystalline magnet structure is completed by performing the heat treatment. 前記ナノ結晶磁石組織は、硬磁性相と軟磁性相とが交換相互作用によって磁気的に結合したナノコンポジット磁石組織である請求項8に記載の希土類磁石の製造方法。   The method for producing a rare earth magnet according to claim 8, wherein the nanocrystalline magnet structure is a nanocomposite magnet structure in which a hard magnetic phase and a soft magnetic phase are magnetically coupled by an exchange interaction. 希土類合金の溶湯を急冷する第1急冷手段と、前記第1急冷手段によって温度の低下が始まった合金が接触する第2急冷手段とを備えた急冷装置であって、
前記第1急冷手段は、回転する冷却ロールであり、
前記第2急冷手段は、回転可能に支持された冷却用ドラムと、前記冷却用ドラムを回転させる駆動機とを備え、
急冷工程に際して、回転する前記冷却用ドラムの内壁に前記合金を接触させることができ、かつ、前記合金が前記冷却ロールの表面から離れた後、前記冷却用ドラムの内壁に接触するまでの時間が0.002〜0.2秒の範囲になるように前記第1急冷手段と前記第2急冷手段との配置関係が規定されている、急冷装置。
A quenching device comprising first quenching means for quenching a molten rare earth alloy, and second quenching means for contacting with an alloy whose temperature starts to be lowered by the first quenching means,
The first quenching means is a rotating cooling roll;
The second quenching means includes a cooling drum that is rotatably supported, and a drive unit that rotates the cooling drum.
In the rapid cooling step, the alloy can be brought into contact with the inner wall of the rotating cooling drum, and the time until the alloy comes into contact with the inner wall of the cooling drum after leaving the surface of the cooling roll. A quenching apparatus in which an arrangement relationship between the first quenching means and the second quenching means is defined so as to be in a range of 0.002 to 0.2 seconds .
前記冷却用ドラムの少なくとも内壁は、炭素鋼、W、Fe、Cu、Mo、Be、Al、および/または、これらの合金から形成されている請求項10に記載の急冷装置。   The quenching device according to claim 10, wherein at least an inner wall of the cooling drum is formed of carbon steel, W, Fe, Cu, Mo, Be, Al, and / or an alloy thereof. 前記駆動機は、前記冷却用ドラムの回転による遠心力によって前記合金を前記冷却用ドラムの前記内壁に押圧することができるように前記冷却用ドラムを回転させる請求項10または11に記載の急冷装置。   The quenching device according to claim 10 or 11, wherein the driving device rotates the cooling drum so that the alloy can be pressed against the inner wall of the cooling drum by a centrifugal force generated by the rotation of the cooling drum. . 前記冷却用ドラムは、前記合金を粉砕する粉砕機構を備えている請求項10から12のいずれかに記載の急冷装置。   The quenching device according to any one of claims 10 to 12, wherein the cooling drum includes a crushing mechanism that crushes the alloy.
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