JP4505564B2 - 分注用チップ取り外し機構 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、分注用チップ取り外し機構に関し、特に、駆動体で上下動される上下動体によって不要なチップを管体から離脱させるための新規な改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、用いられていたこの種の分注用チップ取り外し機構としては、一般に、図３から図５で示される構成を挙げることができる。
すなわち、図３において符号１で示されるものは３軸Ｘ、Ｙ、Ｚ方向に移動可能なＸ、Ｙ、Ｚ搬送機構２に保持された筒体であり、この筒体１内に設けられた管体３の下端部４には使い捨て（ディスポーザブル）型のチップ５が嵌合によって着脱自在に設けられている。
【０００３】
前述の状態で、チップ５を管体３から離脱させる場合、図４及び図５で示されるように、治具である取り外し用爪１０を管体３に係合させて押圧して衝撃を与えることにより、管体３のテーパ面３ａからチップ５が離脱して落下する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来の分注用チップ取り外し機構は、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。
すなわち、治具である取り外し用爪が備えられていない場所では、チップを除去することが難しく、また、この除去作業も手作業で行うため多数のチップを除去するには手間と時間を要することになっていた。
【０００５】
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたもので、特に、駆動体で上下動される上下動体によって不要なチップを管体から離脱させるようにした分注用チップ取り外し機構を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明による分注用チップ取り外し機構は、保持部材に固定して垂下された筒体と、前記筒体の内側に固定された管体と、前記管体の下部に着脱自在に設けられた筒状のチップと、前記筒体と管体との間に摺動自在に設けられ前記チップと係合する係合下部を有する摺動筒体と、前記摺動筒体と前記筒体との間に設けられ前記摺動筒体を常時上方へ付勢するための圧縮弾性体と、前記筒体の外側にガイドピンを介して上下動自在に設けられ前記係合下部に接続された取り外し用爪を有する上下動体と、前記保持部材に設けられ前記上下動体を下方へ押圧するための駆動体とを備え、前記駆動体により前記上下動体を押し下げることによって前記係合下部が押し下げられ、前記チップが前記管体から離脱されるようにした構成であり、また、前記上下動体の端部に設けられたアームを有し、前記アームを前記駆動体のロッドで押圧するようにした構成である。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、図面と共に本発明による分注用チップ取り外し機構の好適な実施の形態について説明する。尚、従来例と同一又は同等部分には同一符号を付して説明する。
図１及び図２において符号１で示されるものは、保持部材２０に設けられた筒体であり、この筒体１内には管体３が設けられていると共に、この管体３の上部は前記保持部材２０を貫通して上方へ突出している。
【０００８】
前記筒体１と管体３との間には、摺動筒体２１が上下方向すなわち軸方向に沿って摺動自在に設けられている。
前記摺動筒体２１と筒体１との間にはスプリング等の弾性体からなる圧縮弾性体２２が介装され、この摺動筒体２１は矢印Ｂの方向に常時付勢されている。
前記摺動筒体２１の下部に形成された係合下部２３には、取り外し用爪１０が係合されていると共に、この取り外し用爪１０は前記筒体１の外周にガイドピン２４を介して上下動自在に設けられた上下動体２５の下部２５ａと接続されている。
【０００９】
前記管体３の下部には、図４で示されるようにテーパ面３ａを介してチップ５が接続されており、この上下動体２５の上部にはアーム２６が水平方向に突出して形成されている。
前記保持部材２０に設けられたシリンダ等からなる駆動体２７の出没自在に設けられたロッド２７ａが前記アーム２６を矢印Ｃの方向に押すように構成されている。
【００１０】
次に、動作について述べる。まず、管体３の下部に嵌合によって接続されたチップ５が、ＤＮＡ分析等に用いられて不要となった場合、駆動体２７を作動させてロッド２７ａを図２のように突出させると、アーム２６と共に上下動体２５が下方に押圧され、同時に、取り外し用爪１０を介して係合下部２３が押圧されてチップ５が管体３から離脱されて除去される。この除去動作の後は、摺動筒体２１及び上下動体２５が圧縮弾性体２２の復元作用により元の位置に復元される。
【００１１】
【発明の効果】
本発明による分注用チップ取り外し機構は、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、駆動体に設けられているロッドによって上下動体を介してチップを管体から強制的に離脱除去させることができ、自動的なチップ除去を達成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による分注用チップ取り外し機構を示す断面構成図である。
【図２】図１の側面図である。
【図３】従来の分注用チップ取り外し機構を示す正面図である。
【図４】図１のチップ除去状態を示す構成図である。
【図５】図４の要部を示すＡ矢視図である。
【符号の説明】
１ 筒体
３ 管体
５ チップ
１０ 取り外し用爪
２０ 保持部材
２１ 摺動筒体
２２ 圧縮弾性体
２３ 係合下部
２４ ガイドピン
２５ 上下動体
２６ アーム
２７ 駆動体
２７ａ ロッド

Claims (2)

1. 保持部材(20)に固定して垂下された筒体(1)と、前記筒体(1)の内側に固定された管体(3)と、前記管体(3)の下部に着脱自在に設けられた筒状のチップ(5)と、前記筒体(1)と管体(3)との間に摺動自在に設けられ前記チップ(5)と係合する係合下部(23)を有する摺動筒体(21)と、前記摺動筒体(21)と前記筒体(3)との間に設けられ前記摺動筒体(21)を常時上方へ付勢するための圧縮弾性体(22)と、前記筒体(1)の外側にガイドピン(24)を介して上下動自在に設けられ前記係合下部(23)に接続された取り外し用爪(10)を有する上下動体(25)と、前記保持部材(20)に設けられ前記上下動体(25)を下方へ押圧するための駆動体(27)とを備え、前記駆動体(27)により前記上下動体(25)を押し下げることによって前記係合下部(23)が押し下げられ、前記チップ(5)が前記管体(3)から離脱されるように構成したことを特徴とする分注用チップ取り外し機構。
2. 前記上下動体(25)の端部に設けられたアーム(26)を有し、前記アーム(26)を前記駆動体(27)のロッドで押圧するように構成したことを特徴とする請求項１記載の分注用チップ取り外し機構。

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