JP4486104B2 - Elevator diagnostic operation apparatus and diagnostic operation method - Google Patents
Elevator diagnostic operation apparatus and diagnostic operation method Download PDFInfo
- Publication number
- JP4486104B2 JP4486104B2 JP2007087382A JP2007087382A JP4486104B2 JP 4486104 B2 JP4486104 B2 JP 4486104B2 JP 2007087382 A JP2007087382 A JP 2007087382A JP 2007087382 A JP2007087382 A JP 2007087382A JP 4486104 B2 JP4486104 B2 JP 4486104B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- reference pattern
- elevator
- earthquake
- diagnostic operation
- diagnostic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
Description
この発明は、地震時管制運転を実施した後、エレベータの運転を再開させるために診断運転を実施するエレベータの診断運転装置、及び、エレベータの診断運転方法に関するものである。 The present invention relates to an elevator diagnostic operation apparatus and a diagnostic operation method for an elevator that perform a diagnostic operation in order to resume the operation of an elevator after an earthquake control operation.
地震感知器を備えたエレベータでは、地震の揺れを感知すると、その地震の規模(建築物の加速度の大きさ等)に応じて、最寄り階停止といった乗客を救出するための地震時管制運転が実施される。なお、地震の規模によっては、エレベータの昇降路内で、かごや釣合い重りがガイドレールから外れたり、ガイドレールの継目に歪みが生じたり、或いは、ロープ類やケーブル類が昇降路内の突起物に引っ掛かったりするといった何らかの異常が発生することがある。このため、従来では、地震の揺れによってエレベータに何らかの異常が発生している恐れがある場合、即ち、所定規模以上の地震が検出された場合には、上記構成のエレベータは、最寄り階停止後に運転休止状態にされ、エレベータの専門技術者(エレベータ保守員等)による点検作業が実施されるまで、上記運転休止状態が継続されていた。 In an elevator equipped with an earthquake detector, when an earthquake shake is detected, an earthquake control operation is carried out to rescue passengers such as stopping at the nearest floor according to the magnitude of the earthquake (such as the acceleration of the building). Is done. Depending on the scale of the earthquake, the car or counterweight may be removed from the guide rails in the elevator hoistway, the joints of the guide rail may be distorted, or ropes and cables may be caught on the protrusions in the hoistway. Some abnormalities such as being caught may occur. For this reason, conventionally, when there is a possibility that an abnormality has occurred in the elevator due to the shaking of the earthquake, that is, when an earthquake of a predetermined size or larger is detected, the elevator of the above configuration is operated after the nearest floor stop. The said operation stop state was continued until it was made into the dormant state and the inspection work by the expert engineer (elevator maintenance staff etc.) of an elevator was implemented.
このようなエレベータでは、地震により運転休止状態に陥ると、通常の運転が再開されるまでにかなりの時間を要し、サービスを大幅に低下させてしまう。そこで、最近では、上記問題を解決するため、また、地震発生後のエレベータ保守員の負担を軽減させるため、地震時管制運転後に、保守員の点検作業を必要としない診断運転を所定の条件下で実施し、かかる診断運転で異常が発見されない場合に、自動で復旧させるエレベータも実現されている。 In such an elevator, when an operation is suspended due to an earthquake, a considerable time is required until normal operation is resumed, and the service is greatly reduced. Therefore, recently, in order to solve the above problems and to reduce the burden on elevator maintenance personnel after an earthquake, diagnostic operation that does not require maintenance work by maintenance personnel after earthquake control operation is performed under specified conditions. An elevator that can be automatically restored when no abnormality is found in the diagnostic operation is also realized.
上記診断運転では、例えば、地震時管制運転の終了後に余震対策のために数分程度更にその乗場でかごを待機させた後、先ず、地震感知器をリセットする。そして、通常の運転時よりも遅い速度(以下、「低速」という)でかごを走行させながら所定の機器類の動作判定を行い、異常を検出する。例えば、かごを低速走行させながらエレベータ巻上機のトルク電流を測定するとともに、トルク電流の測定値を所定の参照パターンと比較し、その比較結果に基づいて異常の有無を判断している。 In the diagnostic operation, for example, after the control operation at the time of the earthquake is completed, the car is waited for about several minutes for the aftershock countermeasure, and then the earthquake detector is reset first. Then, while the car is running at a speed slower than that during normal operation (hereinafter referred to as “low speed”), the operation of a predetermined device is determined and an abnormality is detected. For example, the torque current of the elevator hoisting machine is measured while the car is running at a low speed, the measured value of the torque current is compared with a predetermined reference pattern, and the presence or absence of abnormality is determined based on the comparison result.
なお、上記巻上機等には、エレベータ毎にそれぞれ個体差がある。このため、同じ動作条件であっても、巻上機のトルク電流等には、エレベータ毎に多少のばらつきが生じてしまう。かかる理由から、従来では、異常と判定するための参照パターンの幅を大きめに設定することにより、より多くのエレベータ(巻上機)に同一の参照パターンを適用させていた。 The hoisting machine has individual differences for each elevator. For this reason, even under the same operating conditions, the torque current of the hoisting machine and the like slightly varies from elevator to elevator. For this reason, conventionally, the same reference pattern is applied to more elevators (winding machines) by setting the width of the reference pattern for determining an abnormality to be larger.
また、診断運転に関する従来技術として、地震発生後に運転休止状態のエレベータに対して監視センタから診断運転を開始させる指令を送信するようにしたものも提案されている(例えば、特許文献1参照)。この診断運転では、かごを低速走行させながら音響を測定するとともに、音響の測定値を所定の3段階の参照レベルと比較し、その比較結果に基づいて異常の有無及び異常の状態を判断していた。 In addition, as a conventional technique related to a diagnostic operation, there has been proposed one in which a command for starting a diagnostic operation is transmitted from a monitoring center to an elevator in an operation stop state after an earthquake occurs (for example, see Patent Document 1). In this diagnostic operation, the sound is measured while the car is traveling at a low speed, the measured value of the sound is compared with predetermined three reference levels, and the presence / absence of abnormality and the state of abnormality are determined based on the comparison result. It was.
従来のように、診断運転時に異常と判定するための参照パターンの幅が大きめに設定された場合、異常を検出する精度が悪化し、異常を検出できたとしてもその検知が遅れてエレベータの損傷が大きくなるといった問題があった。 If the width of the reference pattern for determining abnormalities during diagnostic operation is set to be large as before, the accuracy of detecting abnormalities deteriorates, and even if abnormalities can be detected, the detection will be delayed and the elevator will be damaged. There was a problem that became larger.
また、診断運転時における異常の検出精度を向上させるため、機器毎に参照パターンを設定したり、定期的に参照パターンを学習させたりする方法も考えられている。しかし、ギアード式(例えば、ウォームギア)の巻上機等では、環境温度や地震発生前の走行状況等によってもトルク電流等に変動が生じてしまい、例えば、気温、エレベータ稼働率が共に低い夜間に診断運転を行う場合と、気温、稼働率の共に高い昼間に診断運転を行う場合では、そのトルク電流に大きな差が生じてしまう。このため、機器毎に参照パターンを設定したり、定期的に参照パターンを学習させたりしたとしても、参照パターンの幅を大きめに設定することが必要となり、診断運転時における異常の検出精度を向上させることは非常に困難なものになっていた。 Further, in order to improve the accuracy of detecting an abnormality during diagnostic operation, a method of setting a reference pattern for each device or learning a reference pattern periodically has been considered. However, in a geared type (for example, worm gear) hoisting machine, etc., torque current etc. fluctuate depending on the environmental temperature, the running condition before the earthquake, etc. There is a large difference in torque current between the case where the diagnosis operation is performed and the case where the diagnosis operation is performed in the daytime when both the temperature and the operation rate are high. For this reason, even if a reference pattern is set for each device or a reference pattern is regularly learned, it is necessary to set a larger reference pattern width, which improves the accuracy of abnormality detection during diagnostic operation. It was very difficult to do.
なお、特許文献1記載の診断運転は、単に音響の測定値を所定の3段階の参照レベルと比較して異常の有無を判断するものであり、かかる記載から、上記問題を解決するための具体的な手段を導くことはできなかった。
The diagnostic operation described in
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、診断運転を実施する直前に環境温度や地震発生前の走行状況等に応じた参照パターンを設定することにより、診断運転時における異常の検出精度を大幅に向上させることができるエレベータの診断運転装置及び診断運転方法を提供することである。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and its purpose is to set a reference pattern in accordance with the environmental temperature, the running condition before the occurrence of an earthquake, etc. immediately before performing the diagnostic operation. An object of the present invention is to provide an elevator diagnostic driving apparatus and diagnostic driving method capable of greatly improving the accuracy of abnormality detection during diagnostic driving.
この発明に係るエレベータの診断運転装置は、地震時管制運転を実施した後、エレベータのかごを走行させながら所定のエレベータ機器に対する所定の測定を行い、その測定値と参照パターンとを比較することによってエレベータの異常の有無を判断する診断運転を行うエレベータの診断運転装置であって、地震発生前に、機器に対応する参照パターンが予め記憶された参照パターン記憶部と、地震発生後の所定期間に、機器に対する所定の測定を行う測定部と、参照パターン記憶部に記憶された参照パターン、及び、測定部によって測定された機器に対する実測値に基づいて、診断運転の開始前に、機器に対応する参照パターンを再設定する参照パターン再設定部と、を備えたものである。 The elevator diagnostic operation apparatus according to the present invention performs a predetermined measurement on a predetermined elevator device while running the elevator car after performing an earthquake control operation, and compares the measured value with a reference pattern. a diagnostic operation device for an elevator that performs a diagnosis operation for determining the presence or absence of an elevator abnormality, before the earthquake, a reference pattern storage unit in which the reference pattern corresponding to the device is stored in advance, in a predetermined period after the earthquake a measurement unit for performing a predetermined measurement against the device, the reference patterns stored in the reference pattern storage unit, and, based on the measured values for the devices that are measured by the measurement section, before the start of the diagnostic operation, the device A reference pattern resetting unit that resets a corresponding reference pattern.
また、この発明に係るエレベータの診断運転装置は、地震時管制運転を実施した後、エレベータのかごを走行させながら所定のエレベータ機器に対する所定の測定を行い、その測定値と参照パターンとを比較することによってエレベータの異常の有無を判断する診断運転を行うエレベータの診断運転装置であって、地震発生前に、機器に対応する参照パターンが予め記憶された参照パターン記憶部と、地震発生後の所定期間に、機器に対する所定の測定を行い、その実測値と参照パターン記憶部に記憶された参照パターンの対応部分との差を演算する参照パターン変動量測定部と、参照パターン変動量測定部によって演算された差に基づいて、参照パターン記憶部に記憶された参照パターンの全体を平行移動させることにより、診断運転の開始前に、機器に対応する参照パターンを再設定する参照パターン再設定部と、を備えたものである。 In addition, the elevator diagnostic operation device according to the present invention performs a predetermined measurement on a predetermined elevator device while running the elevator car after performing an earthquake control operation, and compares the measured value with a reference pattern. A diagnostic operation apparatus for an elevator that performs a diagnostic operation to determine whether there is an abnormality in the elevator , a reference pattern storage unit in which a reference pattern corresponding to the device is stored in advance before the occurrence of an earthquake, and a predetermined after the occurrence of the earthquake period, performs predetermined measurement against the device, the reference pattern variation amount measuring unit for calculating a difference between the corresponding portion of the reference pattern stored in the reference pattern storage unit and its measured value, the reference pattern variation amount measuring section based on the calculated difference by, by the entire translated reference pattern storage unit to the stored reference patterns, open diagnostic operation Before, but with the reference pattern resetting unit for resetting the reference pattern corresponding to the device, the.
この発明に係るエレベータの診断運転方法は、地震時管制運転を実施した後、エレベータのかごを走行させながら所定のエレベータ機器に対する所定の測定を行い、その測定値と参照パターンとを比較することによってエレベータの異常の有無を判断する診断運転を行うエレベータの診断運転方法であって、地震発生前に、機器に対応する参照パターンを、参照パターン記憶部に予め記憶するステップと、地震発生後の所定期間に、機器に対する所定の測定を行うステップと、参照パターン記憶部に記憶された参照パターン、及び、地震発生後の所定期間に測定された機器に対する実測値に基づいて、診断運転の開始前に、機器に対応する参照パターンを再設定するステップと、を備えたものである。 In the elevator diagnostic operation method according to the present invention, after carrying out an earthquake control operation, a predetermined measurement is performed on a predetermined elevator device while running the elevator car, and the measured value is compared with a reference pattern. a diagnostic method for operating an elevator for performing a diagnostic operation to determine the presence or absence of an elevator abnormality, before the earthquake, a step of previously storing a reference pattern corresponding to the device, the reference pattern storage unit, a predetermined after the earthquake the period, and performing a predetermined measurement against the device, the reference pattern stored in the reference pattern storage unit, and, based on the measured values for the measured device in a predetermined period after the earthquake, the start of the diagnosis operation And a step of resetting a reference pattern corresponding to the device.
また、この発明に係るエレベータの診断運転方法は、地震時管制運転を実施した後、エレベータのかごを走行させながら所定のエレベータ機器に対する所定の測定を行い、その測定値と参照パターンとを比較することによってエレベータの異常の有無を判断する診断運転を行うエレベータの診断運転方法であって、地震発生前に、機器に対応する参照パターンを、参照パターン記憶部に予め記憶するステップと、地震発生後の所定期間に、機器に対する所定の測定を行い、その実測値と参照パターン記憶部に記憶された参照パターンの対応部分との差を演算するステップと、地震発生後の所定期間に演算された差に基づいて、参照パターン記憶部に記憶された参照パターンの全体を平行移動させることにより、診断運転の開始前に、機器に対応する参照パターンを再設定するステップと、を備えたものである。
Further, in the elevator diagnostic operation method according to the present invention, after carrying out the control operation during an earthquake, a predetermined measurement is performed on a predetermined elevator device while running the elevator car, and the measured value is compared with a reference pattern. A diagnostic operation method for an elevator that performs a diagnostic operation to determine whether there is an abnormality in the elevator , the step of storing a reference pattern corresponding to the device in advance in the reference pattern storage unit before the occurrence of the earthquake, and after the occurrence of the earthquake a predetermined period, performs predetermined measurement against the device, the operation and the step of calculating the difference between the corresponding portion of the reference pattern stored in the reference pattern storage unit and its measured value, a predetermined period after the earthquake based on the difference which, by the entire translated reference pattern storage unit to the stored reference pattern, before the start of the diagnosis operation, pairs equipment And re-sets a reference pattern that is those with.
この発明によれば、診断運転を実施する直前に環境温度や地震発生前の走行状況等に応じた参照パターンを設定することにより、診断運転時における異常の検出精度を大幅に向上させることができるようになる。 According to the present invention, by setting the reference pattern according to the environmental temperature, the traveling state before the occurrence of the earthquake, etc. immediately before performing the diagnostic operation, it is possible to greatly improve the abnormality detection accuracy during the diagnostic operation. It becomes like this.
この発明をより詳細に説明するため、添付の図面に従ってこれを説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。 In order to explain the present invention in more detail, it will be described with reference to the accompanying drawings. In addition, in each figure, the same code | symbol is attached | subjected to the part which is the same or it corresponds, The duplication description is simplified or abbreviate | omitted suitably.
実施の形態1.
図1はこの発明の実施の形態1におけるエレベータの診断運転装置を示す構成図である。なお、このエレベータには地震感知器が備えられており、所定規模の地震が感知されると、かご内の乗客をかご外に脱出させる地震時管制運転を行う機能を有している。また、感知された地震が所定の規模以上である場合には、地震時管制運転を実施した後、所定の条件下で診断運転を行い、かかる診断運転で異常が検出されなかった場合に、自動で復旧させる機能を有している。
1 is a block diagram showing an elevator diagnostic operation apparatus according to
上記診断運転では、例えば、地震感知器をリセットした後、かごを走行させながら所定のエレベータ機器に対する測定を行い、その測定値と参照パターンとを比較することによって上記機器の異常の有無を判断する。以下においては、診断運転の一例として、地震感知器のリセット後、かごを低速走行させながらエレベータ巻上機のトルク電流の測定を行い、その測定値と参照パターンとを比較して、その差が所定の閾値を超えた場合に異常有りを検出するものについて説明する。 In the diagnostic operation, for example, after resetting the seismic detector, measurement is performed on a predetermined elevator device while the car is running, and the presence / absence of abnormality of the device is determined by comparing the measured value with a reference pattern. . In the following, as an example of diagnostic operation, after the earthquake detector is reset, the torque current of the elevator hoisting machine is measured while the car is running at a low speed, and the measured value is compared with the reference pattern. A description will be given of what detects an abnormality when a predetermined threshold is exceeded.
図1において、1はエレベータの全体制御を司る制御装置内のCPU、2は制御装置内の記憶装置である。記憶装置2には、上記参照パターンが記憶された参照パターン記憶部3と、上記閾値が記憶された閾値記憶部4とが備えられている。なお、参照パターンは、上述の通り、診断運転時に巻上機のトルク電流の正常及び異常を判断するためのものである。
In FIG. 1,
上記参照パターン記憶部3には、地震発生前から、巻上機のトルク電流に対応する参照パターンが予め記憶されている(以下、地震発生前から参照パターン記憶部3に記憶されている参照パターンのことを「基準参照パターン」ともいう)。この基準参照パターン自体は、地震発生後の診断運転において、巻上機のトルク電流の測定値に対する比較対象とはならない。即ち、地震発生後、診断運転開始前の所定期間に、上記基準参照パターンに基づいて、巻上機のトルク電流に対応する参照パターンが新たに設定(再設定)される。そして、この再設定後の参照パターンに基づいて、診断運転が行われる。つまり、参照パターン記憶部3の参照パターンは、診断運転を開始する直前に、周囲の環境温度や地震発生前のエレベータの走行状況等に応じた最適なものに更新される。 The reference pattern storage unit 3 stores in advance a reference pattern corresponding to the torque current of the hoisting machine before the occurrence of the earthquake (hereinafter referred to as a reference pattern stored in the reference pattern storage unit 3 from before the earthquake occurrence). This is also referred to as “standard reference pattern”). This standard reference pattern itself is not a comparison target for the measured value of the torque current of the hoisting machine in the diagnostic operation after the occurrence of the earthquake. That is, a reference pattern corresponding to the torque current of the hoisting machine is newly set (reset) based on the standard reference pattern in a predetermined period after the occurrence of an earthquake and before the start of diagnostic operation. Then, a diagnostic operation is performed based on the reference pattern after resetting. In other words, the reference pattern stored in the reference pattern storage unit 3 is updated to an optimum one according to the ambient environmental temperature, the elevator traveling condition before the occurrence of the earthquake, etc. immediately before starting the diagnostic operation.
上記基準参照パターンは、エレベータの据付時に学習運転を行うことによって得ることができる。学習運転では、例えば、実際に診断運転を行う区間(診断区間)を実際に診断運転を行う速度(診断速度)でかごを走行ながら巻上機のトルク電流を測定し、その測定値(トルク電流データ)を参照パターン記憶部3に記憶させる。また、基準参照パターンは、上記学習運転を実施しない場合であっても、例えば、所定の計算式によって導き出される計算値であっても良い。 The standard reference pattern can be obtained by performing a learning operation when the elevator is installed. In the learning operation, for example, the torque current of the hoisting machine is measured while traveling in the car at the speed (diagnosis speed) at which the diagnosis operation is actually performed (diagnosis interval), and the measured value (torque current) Data) is stored in the reference pattern storage unit 3. Further, the reference reference pattern may be a calculated value derived by a predetermined calculation formula, for example, even when the learning operation is not performed.
一方、巻上機のトルク電流は、経年変化等によって据付後に変動することが知られている。例えば、据付後にガイドレールとガイドシューとの潤滑状態が徐々に向上することにより、走行時の摩擦抵抗が減少することによってトルク電流は減少する。また、季節の温度差によって上記潤滑状態は変化するため、夏季と冬季とでは走行時の摩擦抵抗が変化し、トルク電流が変動する。 On the other hand, it is known that the torque current of the hoisting machine fluctuates after installation due to secular change or the like. For example, after the installation, the lubrication state of the guide rail and the guide shoe is gradually improved, so that the torque resistance is reduced by reducing the frictional resistance during traveling. Further, since the lubrication state changes depending on the temperature difference between seasons, the frictional resistance during running changes between summer and winter, and the torque current fluctuates.
このような理由から、参照パターン記憶部3に記憶させた基準参照パターンをエレベータの据付後から定期的に更新し、参照パターン記憶部3に記憶させておく基準参照パターンを、できるだけ現状のエレベータの状態に近づけておくことも有効である。なお、基準参照パターンの更新は、なるべく短いスパンで実施することが望ましいが、エレベータの運行状況も考慮し、実際には、夜間等の利用客が少ない時間帯に行われる。 For this reason, the reference reference pattern stored in the reference pattern storage unit 3 is periodically updated after installation of the elevator, and the reference reference pattern stored in the reference pattern storage unit 3 is set to the current elevator as much as possible. It is also effective to keep it close to the state. The update of the standard reference pattern is preferably performed in as short a span as possible. However, in consideration of the operation status of the elevator, it is actually performed in a time zone where there are few passengers such as at night.
制御装置のCPU1には、参照パターン変動量測定部5、参照パターン再設定部6、異常信号検出部7が備えられている。参照パターン変動量測定部5は、地震発生後診断運転開始前の所定期間に、巻上機のトルク電流に対応する参照パターンの、参照パターン記憶部3に記憶された時からの変動量を測定する。即ち、地震発生前に参照パターン記憶部3に記憶された基準参照パターンと、地震発生後の上記所定期間に測定されるべき参照パターンとの変動量を測定する。
The
参照パターン再設定部6は、地震発生前に参照パターン記憶部3に記憶された基準参照パターンと、地震発生後の上記所定期間に得られた参照パターンの上記変動量とに基づいて、診断運転の開始前に、巻上機のトルク電流に対応する参照パターンを、周囲の環境温度や地震発生前のエレベータの走行状況等に応じた最適な状態(最新の状態)に再設定する。異常信号検出部7は、地震発生後に実施される診断運転において巻上機の異常を検出するためのものであり、例えば、かごの低速走行時における巻上機のトルク電流の測定値と、参照パターン再設定部6によって再設定された参照パターンとの差が、閾値記憶部4に記憶された閾値を超えた場合に、異常有りを検出する。なお、地震時管制運転を制御する制御部や診断運転を制御する制御部等は省略されている。
The reference
次に、エレベータ巻上機のトルク電流と参照パターンとの関係について具体的に説明する。図2はエレベータ巻上機のトルク電流波形を示す図、図3はエレベータ巻上機のトルク電流波形の変動例を示す図、図4は力行運転時のウォームギア効率を示す図、図5は回生運転時のウォームギア効率を示す図である。 Next, the relationship between the torque current of the elevator hoist and the reference pattern will be specifically described. 2 is a diagram showing the torque current waveform of the elevator hoisting machine, FIG. 3 is a diagram showing an example of fluctuations in the torque current waveform of the elevator hoisting machine, FIG. 4 is a diagram showing the worm gear efficiency during power running, and FIG. It is a figure which shows the worm gear efficiency at the time of a driving | operation.
図2はエレベータのかごを最下階から最上階まで一定速度で走行させた際の巻上機のトルク電流とかご位置との関係を示している。なお、上記最下階から最上階までを通常の診断区間としている。かごが一定速度で走行する際の巻上機のトルク電流は、主索に作用するかご側重量と釣合い重り側重量とのアンバランス分を打ち消すために必要なトルクに相当する。なお、このトルクは、主索に作用するかご側重量と釣合い重り側重量との変動にも影響を受けるし、ガイドレールの曲がり等による走行抵抗の変動にも影響を受ける。例えば、ガイドレールの据付精度が悪く、走行抵抗が一定ではない場合には、図2に示すように、トルク電流は診断区間において波打った波形となる。 FIG. 2 shows the relationship between the torque current of the hoisting machine and the car position when the elevator car runs at a constant speed from the lowest floor to the highest floor. In addition, the above-mentioned lowest floor to the highest floor is used as a normal diagnosis section. The torque current of the hoisting machine when the car travels at a constant speed corresponds to the torque necessary to cancel the unbalance between the car side weight and the counterweight side weight acting on the main rope. This torque is also affected by fluctuations in the car-side weight and the counterweight-side weight acting on the main rope, and is also affected by fluctuations in running resistance due to bending of the guide rails. For example, when the installation accuracy of the guide rail is poor and the running resistance is not constant, the torque current has a waved waveform in the diagnostic section as shown in FIG.
図2では、実トルク電流(トルク電流の実際の値)と、学習運転で一定間隔毎にトルク電流を記憶することによって得られた参照パターンとを示している。トルク電流を記憶する間隔を短くすれば(メモリ点を増やせば)、参照パターンは実トルク電流に近づく。即ち、診断運転を実施した際の異常検出の精度は向上する。なお、図2に示すように、参照パターンを記録した直後であれば実トルク電流と参照パターンとの違いは殆ど生じない。したがって、参照パターンを定期更新するようにした場合には、更新直後の実トルク電流と参照パターンとには違いが殆どない。 FIG. 2 shows an actual torque current (actual value of the torque current) and a reference pattern obtained by storing the torque current at regular intervals in the learning operation. If the interval for storing the torque current is shortened (if the memory points are increased), the reference pattern approaches the actual torque current. That is, the accuracy of abnormality detection when the diagnostic operation is performed is improved. As shown in FIG. 2, the difference between the actual torque current and the reference pattern hardly occurs immediately after the reference pattern is recorded. Therefore, when the reference pattern is periodically updated, there is almost no difference between the actual torque current immediately after the update and the reference pattern.
一方、図3はかごを一定速度で上記通常診断区間を走行させた際の巻上機のトルク電流とかご位置との関係を示したものであり、環境温度の変化やエレベータの運行状況等によって実トルク電流が変動した場合を示したものである。即ち、図3は、巻上機の実トルク電流が、周囲の環境温度の変化やエレベータの運行状況の変化が生じることによって、実線で示すものから破線で示すものに変動したことを表している。なお、巻上機の実トルク電流の短期的な変動は、一般に波形自体が変化するのではなく、図3に示すように、単に波形の平行移動として現れる。これは、上記変動の主な原因が巻上機のギアの効率に起因するためである。 On the other hand, FIG. 3 shows the relationship between the torque current of the hoisting machine and the car position when the car is driven at the constant speed in the normal diagnosis section. The case where the actual torque current fluctuates is shown. That is, FIG. 3 shows that the actual torque current of the hoisting machine has changed from that indicated by the solid line to that indicated by the broken line due to a change in ambient environmental temperature and a change in the operation state of the elevator. . In addition, short-term fluctuations in the actual torque current of the hoisting machine generally do not change the waveform itself, but simply appear as a parallel movement of the waveform as shown in FIG. This is because the main cause of the fluctuation is due to the efficiency of the hoisting gear.
図4及び図5は、一般的なウォームギアの効率ηと摩擦係数μとの関係を示している。図4及び図5において、摩擦係数μはギアに使用されている潤滑油の粘性に影響を受ける。一般に、潤滑油の温度が上昇すれば摩擦係数μは減少し、潤滑油の温度が下降すれば摩擦係数μは増加する。図4に示す力行運転では、環境温度の上昇や運転回数の増加によって潤滑油の温度が上昇し、摩擦係数μが減少すると、ギアの効率ηは上昇する。なお、上記力行運転とは、巻上機のトルクの出力の方向と主索の巻き掛けられた駆動綱車が実際に回転する方向とが同じ場合を言う。例えば、かごに乗客がいない場合には、エレベータを下降させる運転が力行運転に相当する。そして、上記ギアの効率ηの変動が、図3に示すトルク電流の平行移動として現れる。 4 and 5 show the relationship between the efficiency η and the friction coefficient μ of a general worm gear. 4 and 5, the friction coefficient μ is affected by the viscosity of the lubricating oil used in the gear. In general, the friction coefficient μ decreases as the temperature of the lubricating oil increases, and the friction coefficient μ increases as the temperature of the lubricating oil decreases. In the power running operation shown in FIG. 4, when the temperature of the lubricating oil rises due to the increase in the environmental temperature or the number of operations, and the friction coefficient μ decreases, the gear efficiency η increases. The powering operation refers to the case where the direction of the torque output of the hoisting machine is the same as the direction in which the driving sheave around which the main rope is wound is actually rotated. For example, when there are no passengers in the car, driving to lower the elevator corresponds to power running. And the fluctuation | variation of the efficiency (eta) of the said gear appears as a parallel displacement of the torque current shown in FIG.
一方、図5に示す回生運転では、環境温度の上昇や運転回数の増加によって潤滑油の温度が上昇し、摩擦係数μが減少すると、ギアの効率ηは下降する。なお、上記回生運転とは、巻上機のトルクの出力の方向と駆動綱車が実際に回転する方向とが異なる場合を言う。例えば、かごに乗客がいない場合には、エレベータを上昇させる運転が回生運転に相当する。 On the other hand, in the regenerative operation shown in FIG. 5, when the temperature of the lubricating oil increases due to the increase in the environmental temperature or the increase in the number of operations, and the friction coefficient μ decreases, the gear efficiency η decreases. The regenerative operation refers to a case where the direction of torque output of the hoisting machine is different from the direction in which the drive sheave actually rotates. For example, when there are no passengers in the car, the operation of raising the elevator corresponds to the regenerative operation.
図4及び図5からも分かるように、摩擦係数μの変動に対する効率ηの変動は、力行の場合と回生の場合とで異なっている。即ち、巻上機の実トルク電流は、環境温度や走行状況等に加え、運転方向によっても図3に示す変動の方向や幅が異なってくる。したがって、参照パターン変化量測定部5と参照パターン再設定部6とでは、これらのことを考慮して、診断運転の直前に参照パターンを再設定する必要がある。
As can be seen from FIGS. 4 and 5, the variation of the efficiency η with respect to the variation of the friction coefficient μ is different between the case of power running and the case of regeneration. That is, the actual torque current of the hoisting machine varies in the direction and width of fluctuation shown in FIG. Therefore, the reference pattern change
次に、上記参照パターン変動量測定部5と参照パターン再設定部6の詳細な機能及び動作を、図6のフローチャートとともに説明する。なお、図6はこの発明の実施の形態1におけるエレベータの診断運転装置の動作を示すフローチャートである。
Next, detailed functions and operations of the reference pattern
図6において、上述の通り、参照パターン記憶部3には、予め参照パターンの基準となるもの(基準参照パターン)が記憶されている(S1)。かかる状態で所定規模の地震が発生すると(S2)、地震感知器によって地震が感知され、かご内の乗客を救出する地震時管制運転が実施される(S3)。地震時管制運転が終了すると、次に、参照パターン変動量測定部5による上記変動量の測定(S4)と、参照パターン再設定部6による参照パターンの再設定(S5)とが実施される。 In FIG. 6, as described above, the reference pattern storage unit 3 stores in advance a reference pattern standard (standard reference pattern) (S1). When an earthquake of a predetermined scale occurs in such a state (S2), the earthquake is detected by the earthquake detector, and an earthquake control operation is carried out to rescue passengers in the car (S3). When the control operation at the time of the earthquake is finished, next, the measurement of the variation amount by the reference pattern variation measurement unit 5 (S4) and the resetting of the reference pattern by the reference pattern resetting unit 6 (S5) are performed.
具体的に、参照パターン変化量測定部5は、図3に示す巻上機のトルク電流波形の平行移動量を測定する。なお、巻上機のトルク電流波形は、環境温度の変化等によって単に平行移動するだけであるので、波形の少なくとも一点(参照パターンの一部)を測定して、そのかご位置における変動量を得ることができれば、変動後の波形全体(参照パターンの全体)を導くことが可能となる。
Specifically, the reference pattern change
例えば、図4に示すように、地震時管制運転実施後の一定速区間を、上記変動量を得るための変動量測定区間と、診断運転を実施する診断区間とに分割し、変動量測定区間を診断区間の直前の極短い時間に設定する。そして、変動量測定区間の所定位置(かご位置)において、実トルク電流Trを測定し、参照パターン記憶部3に記憶されていた基準参照パターンのその位置(かご位置)のトルク電流Tmと比較して、変動量ΔTq=Tm−Trを演算する。 For example, as shown in FIG. 4, the constant speed section after the earthquake control operation is divided into a fluctuation amount measurement section for obtaining the fluctuation amount and a diagnostic section for performing the diagnostic operation, and the fluctuation amount measurement section. Is set to a very short time just before the diagnosis interval. Then, the actual torque current Tr is measured at a predetermined position (cage position) in the variation measurement section, and compared with the torque current Tm at that position (cage position) of the reference reference pattern stored in the reference pattern storage unit 3. Thus, the fluctuation amount ΔTq = Tm−Tr is calculated.
次に、参照パターン再設定部6は、参照パターン記憶部3に記憶されていた基準参照パターンの全体を上記変動量ΔTq分だけ平行移動させることによって得られた新たな参照パターンを、参照パターン記憶部3に記憶させる。そして、直後に開始される診断運転では、参照パターン記憶部3に新たに記憶された参照パターンに基づいて、巻上機のトルク電流の正常及び異常を判定する(S6、S7)。
Next, the reference
なお、上記診断運転で異常が検出された場合には、かごを緊急停止させて、エレベータ保守員の点検作業が実施されるまで、運転を休止状態とする(S8)。また、診断運転で異常が検出されない場合には、自動でエレベータを復旧させ、通常運転を再開させる(S9)。 If an abnormality is detected in the diagnostic operation, the car is urgently stopped, and the operation is suspended until the inspection work by the elevator maintenance worker is performed (S8). If no abnormality is detected in the diagnostic operation, the elevator is automatically restored and normal operation is resumed (S9).
この発明の実施の形態1によれば、地震発生後診断運転を実施する直前に、環境温度や地震発生前の走行状況等に応じた参照パターンが再設定されるため、診断運転時における異常の検出精度を大幅に向上させることが可能となる。 According to the first embodiment of the present invention, the reference pattern is reset according to the environmental temperature, the driving condition before the earthquake, etc. immediately before the diagnosis operation after the occurrence of the earthquake. Detection accuracy can be greatly improved.
なお、地震発生後に参照パターンを再設定するための期間、即ち、図3における変動量測定区間の長さは、トルク電流Trの測定、変動量ΔTの演算、基準参照パターンの平行移動に要する非常に短い時間が確保できれば良い。このため、変動量測定区間の後に設定される診断区間は、図2における通常の診断区間と実質的に変わりはなく、通常の診断区間とほぼ同じ領域の診断を実施することが可能となる。また、上記においては、実トルク電流の測定をTrの1点のみ実施する場合について説明したが、複数の点(かご位置)で測定を行い、これらの平均値を用いて変動量ΔTqを導いても良い。 It should be noted that the period for resetting the reference pattern after the occurrence of the earthquake, that is, the length of the fluctuation amount measurement section in FIG. 3, is an emergency required for measuring the torque current Tr, calculating the fluctuation quantity ΔT, and translating the standard reference pattern. It is sufficient if a short time can be secured. For this reason, the diagnosis interval set after the fluctuation amount measurement interval is not substantially different from the normal diagnosis interval in FIG. 2, and it is possible to carry out diagnosis in substantially the same region as the normal diagnosis interval. In the above description, the actual torque current is measured only at one point of Tr. However, measurement is performed at a plurality of points (cage positions), and the fluctuation amount ΔTq is derived by using these average values. Also good.
また、実施の形態1では、上記変動量の測定等を容易にするため、診断運転を開始する直前の一定速区間で上記変動量を得る場合について説明したが、時間的に余裕のあるかごの加速中や、地震発生後の地震時管制運転時に上記トルク電流Trの測定を行っても良い。更に、常にエレベータの運転毎にある点のトルク電流を測定し、変動量をモニタするようにしても良い。また、上記変動はギアード式の巻上機が採用されている場合に顕著に現れるため、巻上機に使用されている潤滑油の温度を地震発生後に測定し、制御装置内で油温の測定値から効率を演算して上記変動量を求めるようにしても良い。なお、かかる場合には、地震発生後の所定期間に巻上機に使用される潤滑油の温度を測定する温度測定手段と、温度測定手段によって測定された潤滑油の温度に基づいて、上記変動量を求める演算手段とを備える必要がある。 In the first embodiment, in order to facilitate the measurement of the fluctuation amount, etc., the case where the fluctuation amount is obtained in a constant speed section immediately before the start of the diagnostic operation has been described. The torque current Tr may be measured during acceleration or during an earthquake control operation after the occurrence of an earthquake. Further, it is possible to always measure the torque current at a certain point for every operation of the elevator and monitor the fluctuation amount. In addition, since the above fluctuations are prominent when geared hoisting machines are used, the temperature of the lubricating oil used in the hoisting machines is measured after the earthquake occurs, and the oil temperature is measured in the control unit. The fluctuation amount may be obtained by calculating the efficiency from the value. In such a case, the temperature measurement means for measuring the temperature of the lubricating oil used in the hoisting machine for a predetermined period after the occurrence of the earthquake, and the fluctuation based on the temperature of the lubricating oil measured by the temperature measuring means. It is necessary to provide calculation means for obtaining the quantity.
また、上述したように、上記変動量はエレベータの運転方向や運転速度によっても変化するため、診断運転と変動量測定時とで運転方向や運転速度が異なる場合には、それらの関係を予め制御装置内に記憶させておき、正確な変動量を演算するようにしても良い。 In addition, as described above, since the amount of change also varies depending on the operation direction and operation speed of the elevator, when the operation direction and operation speed differ between the diagnostic operation and the measurement of the amount of change, the relationship is controlled in advance. You may make it memorize | store in an apparatus and calculate an exact variation | change_quantity.
1 CPU
2 記憶装置
3 参照パターン記憶部
4 閾値記憶部
5 参照パターン変動量測定部
6 参照パターン再設定部
7 異常信号検出部
1 CPU
2 Storage Device 3 Reference
Claims (9)
地震発生前に、前記機器に対応する参照パターンが予め記憶された参照パターン記憶部と、
地震発生後の所定期間に、前記機器に対する前記所定の測定を行う測定部と、
前記参照パターン記憶部に記憶された参照パターン、及び、前記測定部によって測定された前記機器に対する実測値に基づいて、診断運転の開始前に、前記機器に対応する参照パターンを再設定する参照パターン再設定部と、
を備えたことを特徴とするエレベータの診断運転装置。 After carrying out the control operation at the time of the earthquake, perform the diagnostic operation to perform the predetermined measurement for the predetermined elevator equipment while running the elevator car and compare the measured value with the reference pattern to determine whether there is an abnormality in the elevator An elevator diagnostic operation device to perform,
Before the occurrence of an earthquake, a reference pattern storage unit in which a reference pattern corresponding to the device is stored in advance,
A predetermined period after the earthquake, a measurement unit for performing a predetermined measurement against the instrument,
Based on the reference pattern stored in the reference pattern storage unit and the measured value for the device measured by the measuring unit, the reference pattern corresponding to the device is reset before starting the diagnostic operation. A resetting unit;
A diagnostic operation apparatus for an elevator, comprising:
前記測定部は、地震発生後の所定期間に、前記かごの走行時における前記巻上機のトルク電流を測定することを特徴とする請求項1に記載のエレベータの診断運転装置。2. The diagnostic operation apparatus for an elevator according to claim 1, wherein the measuring unit measures a torque current of the hoisting machine when the car is traveling during a predetermined period after the occurrence of the earthquake.
地震発生前に、前記機器に対応する参照パターンが予め記憶された参照パターン記憶部と、
地震発生後の所定期間に、前記機器に対する前記所定の測定を行い、その実測値と前記参照パターン記憶部に記憶された参照パターンの対応部分との差を演算する参照パターン変動量測定部と、
前記参照パターン変動量測定部によって演算された前記差に基づいて、前記参照パターン記憶部に記憶された参照パターンの全体を平行移動させることにより、診断運転の開始前に、前記機器に対応する参照パターンを再設定する参照パターン再設定部と、
を備えたことを特徴とするエレベータの診断運転装置。 After carrying out the control operation at the time of the earthquake, perform the diagnostic operation to perform the predetermined measurement for the predetermined elevator equipment while running the elevator car and compare the measured value with the reference pattern to determine whether there is an abnormality in the elevator An elevator diagnostic operation device to perform,
Before the occurrence of an earthquake, a reference pattern storage unit in which a reference pattern corresponding to the device is stored in advance,
A predetermined period after the earthquake, performs the predetermined measurement against the device, the reference pattern variation amount measuring unit for calculating a difference between the corresponding portion of the reference pattern stored in the reference pattern storage unit and the measured value When,
Referred to based on the difference computed by said reference pattern variation amount measuring section, by translating the entire reference pattern stored in the reference pattern storage section, prior to the start of the diagnosis operation, corresponding to the device A reference pattern resetting unit for resetting a pattern;
A diagnostic operation apparatus for an elevator, comprising:
前記参照パターン変動量測定部は、地震発生後の所定期間に、前記かごの走行時における前記巻上機のトルク電流を測定し、その実測値と前記参照パターン記憶部に記憶された参照パターンの対応部分との差を演算する
ことを特徴とする請求項3に記載のエレベータの診断運転装置。 In the diagnostic operation, while running the car to measure the torque current of the hoisting machine, by comparing the reference pattern and the measured values, a diagnostic operation device for an elevator to determine the presence or absence of an elevator abnormality,
It said reference pattern variation amount measuring unit, in a predetermined period after the earthquake, the torque current of the hoisting machine during travel of the cage is measured and the reference pattern stored in the reference pattern storage unit and the measured value 4. The elevator diagnostic operation apparatus according to claim 3 , wherein a difference from the corresponding portion is calculated.
地震発生前に、前記機器に対応する参照パターンを、参照パターン記憶部に予め記憶するステップと、
地震発生後の所定期間に、前記機器に対する前記所定の測定を行うステップと、
前記参照パターン記憶部に記憶された参照パターン、及び、地震発生後の前記所定期間に測定された前記機器に対する実測値に基づいて、診断運転の開始前に、前記機器に対応する参照パターンを再設定するステップと、
を備えたことを特徴とするエレベータの診断運転方法。 After carrying out the control operation at the time of the earthquake, perform the diagnostic operation to perform the predetermined measurement for the predetermined elevator equipment while running the elevator car and compare the measured value with the reference pattern to determine whether there is an abnormality in the elevator An elevator diagnostic driving method to be performed,
Before an earthquake occurs, storing a reference pattern corresponding to the device in a reference pattern storage unit in advance;
A predetermined period after the earthquake, and performing the predetermined measurement against the instrument,
Based on the reference pattern stored in the reference pattern storage unit and the actual measurement value measured for the device during the predetermined period after the occurrence of the earthquake, the reference pattern corresponding to the device is regenerated before the start of the diagnostic operation. Steps to set,
A diagnostic operation method for an elevator, comprising:
地震発生前に、前記機器に対応する参照パターンを、参照パターン記憶部に予め記憶するステップと、
地震発生後の所定期間に、前記機器に対する前記所定の測定を行い、その実測値と前記参照パターン記憶部に記憶された参照パターンの対応部分との差を演算するステップと、
地震発生後の前記所定期間に演算された前記差に基づいて、前記参照パターン記憶部に記憶された参照パターンの全体を平行移動させることにより、診断運転の開始前に、前記機器に対応する参照パターンを再設定するステップと、
を備えたことを特徴とするエレベータの診断運転方法。 After carrying out the control operation at the time of the earthquake, perform the diagnostic operation to perform the predetermined measurement for the predetermined elevator equipment while running the elevator car and compare the measured value with the reference pattern to determine whether there is an abnormality in the elevator An elevator diagnostic driving method to be performed,
Before an earthquake occurs, storing a reference pattern corresponding to the device in a reference pattern storage unit in advance;
A step of computing a difference between the predetermined period after the earthquake, performs the predetermined measurement against the device, the corresponding portion of the reference pattern stored in the reference pattern storage unit and its measured value,
Based on the difference calculated in the predetermined period after the earthquake, by translating the entire reference pattern stored in the reference pattern storage section, prior to the start of the diagnosis operation corresponding to the device Resetting the reference pattern;
A diagnostic operation method for an elevator, comprising:
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007087382A JP4486104B2 (en) | 2007-03-29 | 2007-03-29 | Elevator diagnostic operation apparatus and diagnostic operation method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007087382A JP4486104B2 (en) | 2007-03-29 | 2007-03-29 | Elevator diagnostic operation apparatus and diagnostic operation method |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008247492A JP2008247492A (en) | 2008-10-16 |
JP4486104B2 true JP4486104B2 (en) | 2010-06-23 |
Family
ID=39972914
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007087382A Active JP4486104B2 (en) | 2007-03-29 | 2007-03-29 | Elevator diagnostic operation apparatus and diagnostic operation method |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4486104B2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2018172597A1 (en) | 2017-03-24 | 2018-09-27 | Kone Corporation | A method and an elevator for automatic elevator condition checking |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5632270B2 (en) * | 2010-12-03 | 2014-11-26 | 株式会社日立ビルシステム | Elevator operation control device, elevator operation control program |
JP6222162B2 (en) * | 2015-04-20 | 2017-11-01 | 三菱電機ビルテクノサービス株式会社 | Elevator apparatus and elevator restoration method |
KR102333643B1 (en) * | 2017-06-27 | 2021-12-01 | 미쓰비시 덴키 빌딩 테크노 서비스 가부시키 가이샤 | anomaly detection device |
Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS57117482A (en) * | 1981-01-10 | 1982-07-21 | Mitsubishi Electric Corp | Detector for abnormality of elevator |
JPH04179686A (en) * | 1990-11-14 | 1992-06-26 | Toshiba Corp | Control device for geared elevator |
JPH0470573B2 (en) * | 1982-03-20 | 1992-11-11 | Nissan Motor | |
JP2581639B2 (en) * | 1992-10-31 | 1997-02-12 | 小糸工業株式会社 | Road surface freeze detection device self-diagnosis method |
JPH10261492A (en) * | 1997-03-18 | 1998-09-29 | Hitachi Building Syst Co Ltd | Fluorescent lamp abnormality diagnosis device |
JP2003148136A (en) * | 2001-11-13 | 2003-05-21 | Toyota Motor Corp | Deterioration determination device for exhaust purification catalyst |
JP2003212447A (en) * | 2002-01-28 | 2003-07-30 | Matsushita Electric Works Ltd | Elevator remote supervisory system |
JP2004352476A (en) * | 2003-05-30 | 2004-12-16 | Hitachi Building Systems Co Ltd | Elevator monitoring center equipment |
JP2005170661A (en) * | 2003-12-15 | 2005-06-30 | Hitachi Building Systems Co Ltd | Elevator monitoring center device |
JP2005206341A (en) * | 2004-01-23 | 2005-08-04 | Mitsubishi Electric Corp | Elevator device |
JP3977988B2 (en) * | 2000-10-05 | 2007-09-19 | 株式会社日立ビルシステム | Hydraulic elevator riding comfort adjustment instruction device |
-
2007
- 2007-03-29 JP JP2007087382A patent/JP4486104B2/en active Active
Patent Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS57117482A (en) * | 1981-01-10 | 1982-07-21 | Mitsubishi Electric Corp | Detector for abnormality of elevator |
JPH0470573B2 (en) * | 1982-03-20 | 1992-11-11 | Nissan Motor | |
JPH04179686A (en) * | 1990-11-14 | 1992-06-26 | Toshiba Corp | Control device for geared elevator |
JP2581639B2 (en) * | 1992-10-31 | 1997-02-12 | 小糸工業株式会社 | Road surface freeze detection device self-diagnosis method |
JPH10261492A (en) * | 1997-03-18 | 1998-09-29 | Hitachi Building Syst Co Ltd | Fluorescent lamp abnormality diagnosis device |
JP3977988B2 (en) * | 2000-10-05 | 2007-09-19 | 株式会社日立ビルシステム | Hydraulic elevator riding comfort adjustment instruction device |
JP2003148136A (en) * | 2001-11-13 | 2003-05-21 | Toyota Motor Corp | Deterioration determination device for exhaust purification catalyst |
JP2003212447A (en) * | 2002-01-28 | 2003-07-30 | Matsushita Electric Works Ltd | Elevator remote supervisory system |
JP2004352476A (en) * | 2003-05-30 | 2004-12-16 | Hitachi Building Systems Co Ltd | Elevator monitoring center equipment |
JP2005170661A (en) * | 2003-12-15 | 2005-06-30 | Hitachi Building Systems Co Ltd | Elevator monitoring center device |
JP2005206341A (en) * | 2004-01-23 | 2005-08-04 | Mitsubishi Electric Corp | Elevator device |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2018172597A1 (en) | 2017-03-24 | 2018-09-27 | Kone Corporation | A method and an elevator for automatic elevator condition checking |
EP3601134A4 (en) * | 2017-03-24 | 2020-12-16 | Kone Corporation | A method and an elevator for automatic elevator condition checking |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2008247492A (en) | 2008-10-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5135858B2 (en) | Elevator diagnostic operation apparatus and diagnostic operation method | |
JP4588773B2 (en) | Elevator abnormality detection device | |
JP6049902B2 (en) | Elevator diagnostic equipment | |
JP5196369B2 (en) | Elevator maintenance system | |
JP5602613B2 (en) | Elevator equipment | |
JP5120811B2 (en) | Elevator control device | |
JP2007210720A (en) | elevator | |
JP5947094B2 (en) | elevator | |
CN104909234A (en) | Condition monitoring of vertical transport equipment | |
JP2011195253A (en) | Sheave wear amount measuring device for elevator | |
JP2008074536A (en) | Transverse vibration detection device for elevator rope, and control operation device for elevator | |
US20240025700A1 (en) | Method and system for estimating rope slip in an elevator system | |
JP4486104B2 (en) | Elevator diagnostic operation apparatus and diagnostic operation method | |
CN101683946B (en) | Diagnosis operation device and method of elevator | |
CN107777500A (en) | Method of supplying power to when elevator device and elevator power failure | |
JP5082803B2 (en) | Elevator control device and control method, and repair method for existing elevator | |
JP2010052924A (en) | Control device of elevator | |
CN101683945B (en) | Diagnosis operation device and method of elevator | |
JP5023511B2 (en) | Elevator equipment | |
JP2011051739A (en) | Control device of elevator | |
JP5535441B2 (en) | Elevator control operation device | |
CN105314487B (en) | The maintenance method of elevator and elevator device | |
JP6754715B2 (en) | Elevator counterweight clearance diagnostic device | |
JP4967581B2 (en) | Elevator control device and elevator control method | |
CN115465750B (en) | Elevator control device and elevator control method |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20090224 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20090721 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090728 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090902 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20100323 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20100325 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4486104 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130402 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140402 Year of fee payment: 4 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |