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JP4485901B2 - Vehicle lamp - Google Patents

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JP4485901B2
JP4485901B2 JP2004297174A JP2004297174A JP4485901B2 JP 4485901 B2 JP4485901 B2 JP 4485901B2 JP 2004297174 A JP2004297174 A JP 2004297174A JP 2004297174 A JP2004297174 A JP 2004297174A JP 4485901 B2 JP4485901 B2 JP 4485901B2
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正自 小林
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Koito Manufacturing Co Ltd
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Koito Manufacturing Co Ltd
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  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)

Description

本発明は自動車、航空機、船舶等の乗物に装備される灯具に関し、特に他の乗物に対する標識灯に適用して好適な乗物用灯具に関するものである。   The present invention relates to a lamp mounted on a vehicle such as an automobile, an aircraft, and a ship, and more particularly to a vehicle lamp suitable for application to a marker lamp for another vehicle.

自動車、航空機、船舶等の乗物には照明用の灯具とともに、進行方向や減速状態を標示するための標識灯としての灯具が装備されている。例えば、自動車の灯具は、夜間時等に他車に自車の存在を標示するためのクリアランスランプ(車幅灯)やテールランプ(尾灯)、進行方向を示すターンシグナルランプ(方向灯)、減速状態(ブレーキ時)を示すストップランプ(停止灯)並びにハザードランプ等の標識灯が装備されている。このような標識灯のうち、特にストップランプは自車の急減速、急停止を標示することで後続車の追突を防止する上で極めて重要なものである。しかしながら、従来のストップランプは運転者がブレーキペダルを所定ストロークだけ踏み込んだときに点灯するのみであるため、後続車からは緩やかな減速状態であるのか、急減速状態であるのかを判別することが難しく、後続車側からは先行車との車間距離を認識して先行車の減速状態を判断せざるを得ず、判断を誤ったときには追突等の事故を回避することが困難になる。   Vehicles such as automobiles, airplanes and ships are equipped with lamps as indicator lamps for indicating the direction of travel and the deceleration state as well as lamps for illumination. For example, a car's lamp is a clearance lamp (width lamp) or tail lamp (tail light) for indicating the presence of the vehicle to other vehicles at night, a turn signal lamp (direction light) indicating the traveling direction, a deceleration state It is equipped with stop lamps (stop lights) that indicate (during braking) and indicator lights such as hazard lamps. Among such indicator lights, the stop lamp is particularly important for preventing the rear-end collision of the following vehicle by indicating the sudden deceleration or sudden stop of the own vehicle. However, since the conventional stop lamp is lit only when the driver depresses the brake pedal for a predetermined stroke, it is possible to determine whether the vehicle is in a slow deceleration state or a sudden deceleration state from the following vehicle. It is difficult, and it is difficult for the following vehicle side to recognize the inter-vehicle distance from the preceding vehicle and determine the deceleration state of the preceding vehicle, and it is difficult to avoid an accident such as a rear-end collision if the determination is incorrect.

このような問題を解消するために、特許文献1では、減速状態に応じてストップランプの点灯形態を異ならせる技術が提案されており、例えば、急減速時には通常のストップランプに加えて別のストップランプを点灯させている。あるいは、異なる色のストップランプを点灯させている。また、特許文献2では、灯具等の自動車に設けられた機器の動作を種々に制御することで、これら機器により表現動作を行わせ、他車に対して自車の状態を標示する技術が提案されている。
特開2001−213232号公報 特開2002−274277号公報
In order to solve such a problem, Patent Document 1 proposes a technique for changing the lighting form of the stop lamp according to the deceleration state. For example, in the case of sudden deceleration, another stop lamp is added in addition to the normal stop lamp. The lamp is on. Alternatively, a different color stop lamp is lit. Further, Patent Document 2 proposes a technique for controlling the operation of devices such as lamps provided in an automobile so as to perform expression operations using these devices and indicating the state of the own vehicle with respect to other vehicles. Has been.
JP 2001-213232 A JP 2002-274277 A

特許文献1は急減速時に複数のストップランプあるいは通常とは異なるストップランプを点灯させるものであるため、複数のストップランプを備える必要があり、自動車に装備する灯具数が増えるとともに、これらのストップランプを配設するスペースを確保する必要があり、自動車の設計の自由度を制約するという問題がある。また、特許文献2は表現動作を行わせるための構成が極めて複雑であるとともに、当該表現動作によって後続車が先行車の走行状態を正確に認識させることは難しい。このように、従来の技術では、ストップランプを含む既存の灯具の形態を変更することなく、各灯具の標示を他車に確認し易くするものではないため、新たな問題が生じることになる。。   Since Patent Document 1 lights a plurality of stop lamps or a stop lamp different from a normal one at the time of sudden deceleration, it is necessary to provide a plurality of stop lamps, and the number of lamps equipped in an automobile increases. There is a problem that it is necessary to secure a space for disposing the vehicle and restricts the degree of freedom in designing the automobile. Further, Patent Document 2 has a very complicated configuration for performing the expression operation, and it is difficult for the following vehicle to accurately recognize the traveling state of the preceding vehicle by the expression operation. As described above, the conventional technique does not make it easy to check the indication of each lamp with another vehicle without changing the form of the existing lamp including the stop lamp, and thus a new problem arises. .

本発明の目的は既存の灯具の形態を変更することなく、各灯具における点滅状態を制御することで他車に対する視認性を高め、同時に緊急時等における通常時とは異なる走行状態を認識させることを可能にした乗物用灯具を提供するものである。   The object of the present invention is to improve visibility to other vehicles by controlling the blinking state of each lamp without changing the form of existing lamps, and at the same time to recognize a running state different from the normal time in an emergency etc. A vehicle lamp that enables the above is provided.

本発明は、乗物に備えられた灯具と、当該灯具の点灯を制御する点灯制御手段とを備え、点灯制御手段は異なる周波数の複数の点滅信号を時系列的に組み合わせ、組み合わせた点滅信号に基づいて灯具を点滅制御する構成であり、異なる周波数の点滅信号のうち一つは人間の眼が視認することが可能な角度範囲である光覚閾の大きい周波数1〜2Hzの点滅信号であり、他の一つは人間の眼に対して目立つ程度である刺激強度の高い周波数3〜5Hzの点滅信号とする。また、点灯制御手段は、乗員により操作されるスイッチの切替信号や乗物の走行状態を検知するセンサからの出力信号に基づいて灯具の点滅を制御する構成とする。 The present invention includes a lamp provided in a vehicle and a lighting control unit that controls lighting of the lamp, and the lighting control unit combines a plurality of flashing signals having different frequencies in time series, and is based on the combined flashing signal. The flashing control of the lamp is performed , and one of the flashing signals having different frequencies is a flashing signal having a frequency of 1 to 2 Hz having a large optical threshold that is an angle range that can be visually recognized by human eyes. One of them is a blinking signal having a frequency of 3 to 5 Hz with a high stimulus intensity that is conspicuous to the human eye. The lighting control means is configured to control blinking of the lamp based on a switching signal of a switch operated by an occupant and an output signal from a sensor that detects a traveling state of the vehicle.

本発明によれば、人間の眼に対して光覚閾が高い周波数1〜2Hzの点滅信号と、人間の眼に対して刺激強度の高い周波数3〜5Hzの点滅信号とを時系列的に組み合わせて点滅信号を形成し、この組み合わせた点滅信号に基づいて灯具を点滅させるので、当該灯具の点滅状態を他車から視認され易くし、また緊急時等における走行状態を他車に認識させ易くし、安全交通の面で極めて有効なものになる。
According to the present invention, a blinking signal having a frequency of 1 to 2 Hz having a high optical threshold for human eyes and a blinking signal having a frequency of 3 to 5 Hz having a high stimulus intensity for human eyes are combined in time series. The flashing signal is generated and the lamp is flashed based on the combined flashing signal, so that the flashing state of the lamp can be easily seen from other vehicles, and the traveling state in an emergency etc. can be easily recognized by other vehicles. It will be extremely effective in terms of safe traffic.

次に、本発明の実施例を図面を参照して説明する。図1は本発明を自動車に適用した実施例の主要部のブロック構成図である。自動車の灯具としては、ストップランプ、ターンシグナルランプ、ヘッドランプ、クリアランスランプ、テールランプ、バックアップランプ等があるが、ここでは本発明を主にストップランプとターンシグナルランプに適用しているので、これ以外のランプをその他のランプとして示している。これらストップランプSL、ターンシグナルランプTSL、その他のランプEXLは、これらのランプと一体的に、あるいはランプとは別体で車体側に設けられた点灯制御部1により点灯が制御される。この点灯制御部1は後述するように各ランプを連続点灯する一方で、状況に応じて各ランプを点滅させることが可能に構成されている。前記点灯制御部1には、点灯制御を行うための信号として、運転者の操作によりオン・オフされるストップスイッチ(ブレーキスイッチ)101、ターンシグナルスイッチ102、ハザードスイッチ103の各信号が入力される。また、自動車の走行状態を検知するために、車速センサ104、他車両/歩行者検知センサ105、照度センサ106、エアバックセンサ107の各信号が入力される。   Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram of a main part of an embodiment in which the present invention is applied to an automobile. There are stop lamps, turn signal lamps, head lamps, clearance lamps, tail lamps, backup lamps, etc. as automotive lamps, but here the present invention is mainly applied to stop lamps and turn signal lamps. Are shown as other lamps. The lighting of the stop lamp SL, the turn signal lamp TSL, and the other lamps EXL is controlled by the lighting control unit 1 provided on the vehicle body side, either integrally with these lamps or separately from the lamps. As will be described later, the lighting control unit 1 is configured to be able to blink each lamp according to the situation while continuously lighting each lamp. The lighting control unit 1 receives signals of a stop switch (brake switch) 101, a turn signal switch 102, and a hazard switch 103 that are turned on and off by a driver's operation as signals for performing lighting control. . In addition, in order to detect the traveling state of the automobile, signals from the vehicle speed sensor 104, the other vehicle / pedestrian detection sensor 105, the illuminance sensor 106, and the airbag sensor 107 are input.

ストップスイッチ101は運転者によってブレーキペダルが所定ストローク踏まれたときにストップ信号を出力する。ターンシグナルスイッチ102及びハザードスイッチ103は運転者によって各スイッチが操作されたときにターンシグナル信号、ハザード信号を出力する。車速センサ104は車速が所定以上、例えば80km/hのときに高速信号を出力する。他車両/歩行者検知センサ105は、自動車の近傍に他車両や歩行者が存在していることを検知したときに警告信号を出力する。照度センサ106は周囲の明るさを検出し、昼間等の所定以上の明るさのときに照度信号を出力する。エアバックセンサ107はエアバックが動作したときに緊急信号を出力する。   The stop switch 101 outputs a stop signal when the driver depresses the brake pedal for a predetermined stroke. The turn signal switch 102 and the hazard switch 103 output a turn signal signal and a hazard signal when each switch is operated by the driver. The vehicle speed sensor 104 outputs a high speed signal when the vehicle speed is equal to or higher than a predetermined value, for example, 80 km / h. The other vehicle / pedestrian detection sensor 105 outputs a warning signal when it is detected that another vehicle or a pedestrian is present in the vicinity of the automobile. The illuminance sensor 106 detects the ambient brightness and outputs an illuminance signal when the brightness is higher than a predetermined value such as daytime. The airbag sensor 107 outputs an emergency signal when the airbag operates.

さらに、前記ストップスイッチ101の信号は急減速判断部2にも入力されており、この急減速判断部2において自動車が急減速状態であることを判断したときの急減速信号を前記点灯制御部1に入力するように構成されている。この急減速判断部2はブレーキペタルの踏込み量を監視しており、この踏込み量の変化量、すなわちブレーキペダルの踏込み速度や踏込み加速度が所定以上のときに急減速状態であると判断し、急減速信号を出力するものである。   Further, the signal of the stop switch 101 is also input to the sudden deceleration determination unit 2, and the sudden deceleration signal when the sudden deceleration determination unit 2 determines that the vehicle is in a sudden deceleration state is used as the lighting control unit 1. Is configured to input. The sudden deceleration determination unit 2 monitors the amount of depression of the brake petal. When the amount of change in the amount of depression, that is, when the depression speed or acceleration of the brake pedal is equal to or greater than a predetermined value, the sudden deceleration determination unit 2 A deceleration signal is output.

前記点灯制御部1は、前記各スイッチやセンサ101〜107からの信号と、前記急減速判断部2からの信号を入力し、自車の走行状態が安全運転上の問題がある状態であり、この状態を他車に報知した方が良いか否かを判定し、報知することが必要であると判定したときにストップランプ、ターンシグナルランプ、その他のランプのいずれか、あるいは全てを点滅させるように各ランプに点滅信号を送出する点滅制御部11を備えている。また、前記点灯制御部1には異なる周波数の点滅信号を発生する第1ないし第N(Nは2以上の整数)の点滅信号発生回路12−1〜12−Nと、各点滅信号発生回路12−1〜12−Nからの点滅信号を時間軸上で組み合わせて混合するミキサ回路13とを備えている。このミキサ回路13では、前記点滅制御部12からの制御信号により前記した異なる周波数の点滅信号の組み合わせを決定し、混合された点滅信号を点滅駆動部14に出力する。この点滅駆動部14は混合された点滅信号に基づいて各ランプを制御して各ランプを点滅動作させる。   The lighting control unit 1 inputs signals from the switches and sensors 101 to 107 and a signal from the sudden deceleration determination unit 2, and the traveling state of the vehicle is in a state where there is a problem in safe driving. Judge whether it is better to inform other vehicles of this condition, and blink any one or all of the stop lamp, turn signal lamp, other lamps when it is determined that it is necessary to inform Are provided with a blinking control section 11 for sending a blinking signal to each lamp. The lighting control unit 1 includes first to Nth (N is an integer of 2 or more) flashing signal generation circuits 12-1 to 12-N that generate flashing signals having different frequencies, and each flashing signal generation circuit 12. And a mixer circuit 13 that combines and mixes the blinking signals from −1 to 12-N on the time axis. In the mixer circuit 13, the combination of the flashing signals having different frequencies is determined based on the control signal from the flashing control unit 12, and the mixed flashing signal is output to the flashing driving unit 14. The blinking drive unit 14 controls each lamp based on the mixed blinking signal to cause each lamp to blink.

ここで、図2は灯具を異なる周波数で点滅したときに、人間の眼で視認することができる視野角の最大値を示したものであり、ここでは被験者16名について測定を行った例を示している。横軸は灯具の点滅周波数、縦軸は光覚閾であり、この光覚閾は人間の正面に対して灯具を右方向に偏向させたときの水平方向の角度であり、左眼による左視野と右眼による右視野についていずれの角度まで灯具の点滅を視認することができるのかを示している。同図から判るように、周波数が1〜2Hzで光覚閾が最大となることが判る。   Here, FIG. 2 shows the maximum value of the viewing angle that can be visually recognized by human eyes when the lamps are blinked at different frequencies. Here, an example is shown in which 16 subjects were measured. ing. The horizontal axis is the blinking frequency of the lamp, and the vertical axis is the light threshold, which is the horizontal angle when the lamp is deflected to the right with respect to the front of the person, and the left visual field by the left eye It is shown to which angle blinking of the lamp can be visually recognized with respect to the right visual field by the right eye and the right eye. As can be seen from the figure, the optical threshold is maximized at a frequency of 1 to 2 Hz.

一方、図3は灯具を異なる周波数で点滅したときに、人間の眼に対していずれの周波数の点滅の刺激が強いかをしめしたものであり、ここでは被験者20名について測定を行った例を示している。横軸は灯具の点滅周波数、縦軸は刺激強度であり、ここでは点滅周波数を相違させた一対の灯具のいずれの方が目立つか、すなわち刺激強度が高いかを示したものであり、種々の組み合わせて実験した上で刺激強度の高かった方にポイントを与えてそのポイントの累計値を刺激強度して示したものである。同図から判るように、周波数が3〜5Hzで刺激強度が高いことが判る。   On the other hand, FIG. 3 shows the frequency of flashing stimulation to human eyes when the lamps flash at different frequencies. Here, an example is shown in which 20 subjects were measured. Show. The horizontal axis is the flashing frequency of the lamp, and the vertical axis is the stimulus intensity. Here, it shows which one of the pair of lamps with different flashing frequencies is conspicuous, that is, the stimulus intensity is high. In this experiment, points were given to the person with the highest stimulus intensity after experimenting in combination, and the cumulative value of the points was shown as the stimulus intensity. As can be seen from the figure, the stimulation intensity is high at a frequency of 3 to 5 Hz.

そこで、本実施例では、光覚閾が最大の2Hzの点滅信号と、刺激強度が最大の4Hzの点滅信号とを組み合わせて点滅を行うことで、光覚閾と刺激強度がそれぞれ最大の状態で灯具を点滅させることができ、他車からの視認性を高めることができるようになる。これを実現するために、前記点滅制御部1においては、第1点滅信号発生回路12−1は光覚閾の高い2Hzの周波数の点滅信号を発生し、第2点滅信号発生回路12−2は刺激強度の高い4Hzの周波数の点滅信号を発生するものとする。また、第3点滅信号発生回路ないし第N点滅信号発生回路はさらに前記とは異なる周波数の点滅信号を発生するものとする。そして、ミキサ回路13ではこれら2Hzと4Hzの点滅信号を含めた点滅信号を時間軸上で交互に、あるいは所定の組み合わせで混合し、混合した点滅信号を点滅駆動部14に出力し、点滅駆動部14は当該点滅信号と点滅制御部11からの信号に基づいて各ランプを点滅させる。   Therefore, in this embodiment, by combining the blinking signal of 2 Hz with the maximum light threshold and the blinking signal of 4 Hz with the maximum stimulus intensity, the light threshold and the stimulus intensity are respectively in the maximum state. The lamp can be blinked, and visibility from other vehicles can be improved. In order to realize this, in the flashing control unit 1, the first flashing signal generation circuit 12-1 generates a flashing signal having a frequency of 2 Hz with a high optical threshold, and the second flashing signal generation circuit 12-2 It is assumed that a blinking signal having a high stimulation intensity and a frequency of 4 Hz is generated. The third flashing signal generation circuit to the Nth flashing signal generation circuit further generate a flashing signal having a frequency different from that described above. Then, the mixer circuit 13 mixes the flashing signals including the flashing signals of 2 Hz and 4 Hz alternately or in a predetermined combination on the time axis, and outputs the mixed flashing signal to the flashing drive unit 14. 14 blinks each lamp based on the blinking signal and the signal from the blinking control unit 11.

図4(a)〜(d)はそれぞれ異なるA点滅ないしD点滅の各点滅動作を説明するためのタイミング図であり、横軸に時間をとり、点描部が点灯タイミングを示している。A点滅は、図4(a)のように、周波数の異なる大小2つの周波数の点滅信号を同じ時間だけ交互に繰り返す点滅例であり、最初の1秒間は2Hzで点滅させ、次の1秒間は4Hzで点滅させ、以降はこれを交互に繰り返す。B〜D点滅は周波数の異なる大小2つの周波数を異なる時間だけ交互に繰り返す点滅例である。B点滅は周波数の小さい点滅を周波数の大きい点滅よりも長くしたものであり、図4(b)のように、最初の1秒間は2Hzで点滅させ、次に0.5秒間だけ4Hzで点滅させ、以降はこれを交互に繰り返す。C点滅は周波数の小さい点滅の時間をさらに長くしたものであり、図4(c)のように、最初の2秒間は2Hzで点滅させ、次に0.5秒間だけ4Hzで点滅させ、以降はこれを交互に繰り返す。D点滅は周波数が大きい点滅の時間を長くしたものであり、図4(d)のように、最初の1秒間は2Hzで点滅させ、次の2秒間を4Hzで点滅させたものである。   FIGS. 4A to 4D are timing diagrams for explaining different blinking operations of A blinking or D blinking, with the horizontal axis indicating time, and the stippling portion indicating the lighting timing. As shown in FIG. 4 (a), A flashing is a flashing example in which flashing signals of two frequencies of different frequencies are alternately repeated for the same time, and the first 1 second is flashed at 2 Hz, and the next 1 second is flashing. It blinks at 4 Hz, and thereafter this is repeated alternately. B to D blinking is an example of blinking in which two large and small frequencies having different frequencies are alternately repeated for different times. B flashing is a low frequency flashing longer than a high frequency flashing. As shown in Fig. 4 (b), the first flashes at 2 Hz for the first second and then flashes at 4 Hz for 0.5 second. Thereafter, this is repeated alternately. C flashing is a flashing time with a small frequency, and as shown in FIG. 4C, the first 2 seconds is flashed at 2 Hz, then 0.5 seconds is flashed at 4 Hz, and thereafter This is repeated alternately. D flashing is a flashing time with a high frequency, and as shown in FIG. 4D, the first 1 second is flashed at 2 Hz, and the next 2 seconds is flashed at 4 Hz.

以上は2Hzと4Hzの2つの点滅信号を混合した例であるが、さらに異なる周波数の点滅を組み合わせることも可能であり、例えば図示は省略するが周波数が異なる3つの点滅信号をそれぞれ同じ時間だけ、またはそれぞれ異なる時間で組み合わせて点滅を行うことも可能である。   The above is an example in which two flashing signals of 2 Hz and 4 Hz are mixed, but it is also possible to combine flashing of different frequencies. For example, although not shown, three flashing signals having different frequencies are respectively the same time, Alternatively, it is also possible to perform blinking in combination at different times.

このように光覚閾の大きい点滅信号と刺激強度の大きい点滅信号とを組み合わせて点滅を行うことにより、光覚閾と刺激強度がそれぞれ高く、したがって広い角度範囲にわたって目立つ形態で灯具を点滅させることができ、他車からの灯具の視認性を高めることが可能になる。   By blinking in combination with a blinking signal with a large light threshold and a blinking signal with a high stimulus intensity, the light threshold and the stimulus intensity are both high, and thus the lamp blinks in a conspicuous form over a wide angle range. This makes it possible to improve the visibility of the lamps from other vehicles.

図1に示した自動車の点灯制御部により自動車に装備された各ランプの点灯ないし点滅を制御する複数の形態について説明する。   A plurality of modes for controlling lighting or blinking of each lamp mounted on the vehicle by the lighting control unit of the vehicle shown in FIG. 1 will be described.

(A)急減速時でのストップランプの点滅
急減速時に運転者によってブレーキペダルが所定ストローク踏まれたときにストップスイッチ101がストップ信号を出力する。このストップ信号は点灯制御部1に入力されるとともに、急減速判断部2に入力される。急減速判断部2では、ブレーキペタルの踏込み量の変化量、すなわちブレーキペダルの踏込み速度や踏込み加速度が所定以上のときに急減速状態であると判断し、急減速信号を点灯制御部1に入力する。これにより、点灯制御部1は、急減速状態ではないときにはストップランプSLを通常通り連続点灯させるが、急減速状態と判断したときには図4(a)〜(d)のいずれかのタイミングでストップランプSLを点滅させる。これにより、危険性の高い急減速時に、後続車等の他車に対する光覚閾が広く、かつ刺激強度が高い状態でストップランプSLを点滅させることができ、他車の運転者における視認性を高めることができ、危険を未然に回避する上で有効になる。
(A) Stop lamp blinking during sudden deceleration When the brake pedal is depressed for a predetermined stroke by the driver during sudden deceleration, the stop switch 101 outputs a stop signal. This stop signal is input to the lighting control unit 1 and also to the rapid deceleration determination unit 2. The sudden deceleration determination unit 2 determines that the amount of change in the amount of depression of the brake petal, that is, the depression speed or acceleration of the brake pedal is greater than or equal to a predetermined value, and inputs the sudden deceleration signal to the lighting control unit 1 To do. As a result, the lighting control unit 1 continuously lights the stop lamp SL as usual when it is not in the sudden deceleration state, but when it is determined that it is in the sudden deceleration state, the stop lamp SL is at any timing shown in FIGS. Make SL blink. This makes it possible to blink the stop lamp SL in a state where the light threshold for other vehicles such as the following vehicle is wide and the stimulus intensity is high at the time of sudden deceleration with high risk, and visibility for the driver of other vehicles is improved. It is effective in avoiding danger in advance.

(B)急減速時でのターンシグナルランプの点滅
急減速時に運転者によってブレーキペダルが所定ストローク踏まれたときにストップスイッチ101からのストップ信号が急減速判断部2に入力され、ここから急減速信号を点灯制御部1に入力することは前記(A)と同じである。また、運転者によってターンシグナルスイッチ102が操作されたときに、当該ターンシグナルスイッチ102からターンシグナル信号が点灯制御部1に入力される。このとき、点灯制御部1は、急減速状態ではないときにはターンシグナルランプを通常通り所定の周期で点滅させるが、急減速状態と判断したときには図4(a)〜(d)のいずれかのタイミングでターンシグナルランプTSLを点滅させる。これにより、危険性の高い急減速時での自動車の進路変更時に、後続車等の他車に対する光覚閾が広く、かつ刺激強度が高い状態でタンーシグナルランプTSLを点滅させることができ、他車の運転者における視認性を高めることができ、危険を未然に回避する上で可能になる。
(B) Turn signal lamp flashing at the time of sudden deceleration When the driver depresses the brake pedal for a predetermined stroke at the time of sudden deceleration, a stop signal from the stop switch 101 is input to the sudden deceleration determination unit 2 and suddenly decelerates from here. Inputting a signal to the lighting control unit 1 is the same as (A). Further, when the turn signal switch 102 is operated by the driver, a turn signal signal is input from the turn signal switch 102 to the lighting control unit 1. At this time, the lighting control unit 1 causes the turn signal lamp to blink at a predetermined cycle as usual when it is not in the rapid deceleration state, but when it is determined to be in the rapid deceleration state, the timing of any of FIGS. Turn on the turn signal lamp TSL. As a result, when changing the course of the car at the time of sudden deceleration with high danger, the Tan signal lamp TSL can be blinked in a state where the light threshold for other cars such as the following car is wide and the stimulation intensity is high, The visibility of the driver of another vehicle can be improved, and this is possible in avoiding danger.

(C)急減速時でのハザードランプの点滅
急減速時に運転者によってブレーキペダルが所定ストローク踏まれたときにストップスイッチ101からのストップ信号が急減速判断部2に入力され、ここから急減速信号を点灯制御部1に入力することは前記(A)と同じである。また、運転者によってハザードスイッチ103が操作されたときに、当該ハザードスイッチ103からハザード信号が点灯制御部1に入力される。このとき、点灯制御部1は、急減速状態ではないときにはハザードランプ(通常は左右のターンシグナルランプで兼用される)TSLを通常通り所定の周期で点滅させるが、急減速状態と判断したときには図4(a)〜(d)のいずれかのタイミングでハザードランプTSLを点滅させる。これにより、危険性の高い急減速時での自動車の停車時に、後続車等の他車に対する光覚閾が広く、かつ刺激強度が高い状態でハザードランプTSLを点滅させることができ、他車の運転者における視認性を高めることができ、危険を未然に回避する上で可能になる。
(C) Hazard lamp blinks during sudden deceleration When the driver depresses the brake pedal for a predetermined stroke during sudden deceleration, a stop signal from the stop switch 101 is input to the sudden deceleration determination unit 2, from which the sudden deceleration signal Is input to the lighting control unit 1 as in (A). Further, when the hazard switch 103 is operated by the driver, a hazard signal is input from the hazard switch 103 to the lighting control unit 1. At this time, when the lighting control unit 1 is not in the sudden deceleration state, the hazard lamp (usually also used as the left and right turn signal lamps) TSL blinks at a predetermined cycle as usual. 4 The hazard lamp TSL is blinked at any timing of (a) to (d). This makes it possible to blink the hazard lamp TSL in a state where the light threshold for other vehicles such as the following vehicle is wide and the stimulation intensity is high when the vehicle stops at a high-risk sudden deceleration. The visibility for the driver can be improved, and this is possible in avoiding danger.

(D)高速走行時でのランプの点滅
自動車の走行時には車速センサ104からの速度信号が出力されるが、車速が高速、例えば80km/h以上になると車速センサ104から高速信号が出力され、点灯制御部1に入力される。また、同時にストップスイッチ101からのストップ信号あるいはターンシグナルスイッチ102からのターンシグナル信号が点灯制御部1に入力されると、点灯制御部1はストップランプSL、ターンシグナルランプTSLを点灯、点滅させるが、この際にはストップランプSL、ターンシグナルランプTSLを図4(a)〜(d)のいずれかのタイミングで点滅させる。これにより、危険性の高い高速走行時に、後続車等の他車に対する光覚閾が広く、かつ刺激強度が高い状態で他車の運転者に対してストップランプSL、ターンシグナルランプTSLの点灯、点滅を視認させることになり、他車の運転者における視認性を高めることができ、危険を未然に回避する上で可能になる。
(D) Flashing of the lamp during high-speed driving A speed signal is output from the vehicle speed sensor 104 during driving of the automobile, but when the vehicle speed is high, for example, 80 km / h or more, the high-speed signal is output from the vehicle speed sensor 104 and is lit. Input to the controller 1. At the same time, when a stop signal from the stop switch 101 or a turn signal signal from the turn signal switch 102 is input to the lighting control unit 1, the lighting control unit 1 lights and blinks the stop lamp SL and the turn signal lamp TSL. In this case, the stop lamp SL and the turn signal lamp TSL are blinked at any timing shown in FIGS. As a result, during high-speed driving with high risk, the light threshold for other vehicles such as the following vehicle is wide and the stimulus intensity is high, and the stop lamp SL, turn signal lamp TSL is lit for the driver of the other vehicle, This makes it possible to visually recognize the blinking, so that the visibility of the driver of the other vehicle can be improved, and it is possible to avoid danger beforehand.

(E)他車両/歩行者を検知したときのランプの点滅
自車の近傍に他車両や歩行者が存在していることを他車両/歩行者検知センサ105が検知したときには、警告信号が点灯制御部1に入力される。また、同時にストップスイッチ101からのストップ信号あるいはターンシグナルスイッチ102からのターンシグナル信号が点灯制御部1に入力されると、点灯制御部1はストップランプSL、ターンシグナルランプTSLを点灯、点滅させるが、この際にはストップランプSL、ターンシグナルランプTSLを図4(a)〜(d)のいずれかのタイミングで点滅させる。これにより、後続車や側方車等の他車に対して光覚閾が広く、かつ刺激強度が高い状態でストップランプSL、ターンシグナルランプTSLを点滅でき、他車の運転者に対する視認性を高め、自車が他車両や歩行車を回避するための対応、例えば急減速や急停止する等の対応をとることを予測させることが可能になり、危険を未然に回避する上で可能になる。
(E) Flashing of a lamp when another vehicle / pedestrian is detected When the other vehicle / pedestrian detection sensor 105 detects that another vehicle / pedestrian is present in the vicinity of the own vehicle, a warning signal is lit. Input to the controller 1. At the same time, when a stop signal from the stop switch 101 or a turn signal signal from the turn signal switch 102 is input to the lighting control unit 1, the lighting control unit 1 lights and blinks the stop lamp SL and the turn signal lamp TSL. In this case, the stop lamp SL and the turn signal lamp TSL are blinked at any timing shown in FIGS. As a result, the stop lamp SL and the turn signal lamp TSL can be blinked in a state where the light threshold is wide and the stimulus intensity is high with respect to other vehicles such as the following vehicle and the side vehicle, and visibility to the driver of the other vehicle is improved. It is possible to predict that the vehicle will take measures to avoid other vehicles or walking vehicles, such as sudden deceleration or sudden stop, and it will be possible to avoid danger in advance .

(F)昼間走行時でのランプの点滅
自動車が昼間に走行しているときに、照度センサ106は周囲の明るさを検出し、昼間であることを示す照度信号が点灯制御部1に入力される。また、同時にストップスイッチ101からのストップ信号あるいはターンシグナルスイッチ102からのターンシグナル信号が点灯制御部1に入力されると、点灯制御部1はストップランプSL、ターンシグナルランプTSLを点灯、点滅させるが、この際にはストップランプSL、ターンシグナルランプTSLを図4(a)〜(d)のいずれかのタイミングで点滅させる。これにより、後続車や側方車等の他車に対する光覚閾が広く、かつ刺激強度が高い状態でこれらのランプを点滅でき、昼間の明るい環境下においてもストンプランプSL、ターンシグナルランプTSLの点滅の視認性を高めることができ、危険を未然に回避する上で可能になる。
(F) Lamp blinking during daytime driving When the automobile is running in the daytime, the illuminance sensor 106 detects ambient brightness, and an illuminance signal indicating that it is daytime is input to the lighting control unit 1. The At the same time, when a stop signal from the stop switch 101 or a turn signal signal from the turn signal switch 102 is input to the lighting control unit 1, the lighting control unit 1 lights and blinks the stop lamp SL and the turn signal lamp TSL. In this case, the stop lamp SL and the turn signal lamp TSL are blinked at any timing shown in FIGS. As a result, it is possible to blink these lamps in a state where the light threshold for other vehicles such as the following vehicle and the side vehicle is wide and the stimulus intensity is high, and even in a daytime bright environment, the Stomplum SL and the turn signal lamp TSL The visibility of blinking can be improved, and it is possible to avoid danger beforehand.

(G)緊急時での複数のランプの点滅
自動車が衝突する等、エアバックが動作したときには、エアバックセンサ107から緊急信号が点灯制御部1に入力される。このときには、点灯制御部1は自動車に装備されている主なランプ、例えばヘッドランプ、クリアランスランプ等の前記したその他のランプEXLを含めてストップランプSL、ターンシグナルランプTSLを点滅させる。この際にはこれら複数のランプを図4(a)〜(d)のいずれかのタイミングで点滅させる。これにより、後続車や側方車等の他車に対する光覚閾が広く、かつ刺激強度が高い状態でこれらのランプを遠方位置からでも点滅でき、他車に対するこれら複数のランプの視認性を高めることができ、危険を未然に回避する上で可能になる。
(G) Flashing of a plurality of lamps in case of emergency When an airbag is operated, such as when a car collides, an emergency signal is input from the airbag sensor 107 to the lighting control unit 1. At this time, the lighting control unit 1 blinks the stop lamp SL and the turn signal lamp TSL including the other lamps EXL such as the main lamps mounted on the automobile, for example, the head lamp and the clearance lamp. At this time, the plurality of lamps are blinked at any timing shown in FIGS. This makes it possible to flash these lamps even from a distant position with a wide light threshold for other vehicles such as the following vehicle and the side vehicle and a high stimulus intensity, thereby improving the visibility of these multiple lamps to other vehicles. It is possible to avoid danger before it happens.

なお、本発明の点滅信号は、実施例の図4(a)〜(d)の組み合わせに限られるものではなく、異なる周波数の点滅信号を任意の形態で組み合わせて点滅信号を得ることができる。また、本発明での灯具の点滅形態については前記(A)〜(G)の形態に限られるものではなく、他車に対して自車の灯具を高い視認性で点灯、点滅させる際に適用することが可能である。さらに、本発明は自動車の灯具に限られるものではなく、航空機や船舶の灯具に適用することも可能である。   In addition, the blink signal of this invention is not restricted to the combination of FIG. 4 (a)-(d) of an Example, A blink signal can be obtained by combining the blink signal of a different frequency with arbitrary forms. In addition, the blinking form of the lamp in the present invention is not limited to the above-described forms (A) to (G), and is applied when lighting and blinking the lamp of the own vehicle with high visibility with respect to other vehicles. Is possible. Furthermore, the present invention is not limited to automobile lamps, and can also be applied to aircraft and ship lamps.

本発明を自動車の灯具に適用した実施例の主要部のブロック構成図である。It is a block block diagram of the principal part of the Example which applied this invention to the lamp | ramp of a motor vehicle. 点滅周波数と光覚閾との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between a blink frequency and an optical threshold. 点滅周波数と刺激強度との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between blinking frequency and irritation | stimulation intensity | strength. 異なる点滅周波数の混合例を示すタイミング図である。It is a timing diagram which shows the example of mixing of a different blink frequency.

符号の説明Explanation of symbols

1 点灯制御部
11 点滅制御部
12−1〜12−N 点滅信号発生回路
13 ミキサ回路
14 点滅駆動部
2 急減速判断部
101 ストップスイッチ
102 ターンシグナルスイッチ
103 ハザードスイッチ
104 車速センサ
105 他車両/歩行者検知センサ
106 照度センサ
107 エアバックセンサ

DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Lighting control part 11 Flashing control part 12-1-12-N Flashing signal generation circuit 13 Mixer circuit 14 Flashing drive part 2 Rapid deceleration judgment part 101 Stop switch 102 Turn signal switch 103 Hazard switch 104 Vehicle speed sensor 105 Other vehicle / pedestrian Detection sensor 106 Illuminance sensor 107 Air bag sensor

Claims (2)

乗物に備えられた灯具と、前記灯具の点灯を制御する点灯制御手段とを備え、前記点灯制御手段は異なる周波数の複数の点滅信号を時系列的に組み合わせ、組み合わせた点滅信号に基づいて前記灯具を点滅制御する構成であり、前記異なる周波数の点滅信号のうち一つは人間の眼に対する光覚閾の大きい周波数1〜2Hzの点滅信号であり、他の一つは人間の眼に対する刺激強度の高い周波数3〜5Hzの点滅信号であることを特徴とする乗物用灯具。 A lamp provided in a vehicle; and a lighting control unit that controls lighting of the lamp, wherein the lighting control unit combines a plurality of flashing signals having different frequencies in time series, and the lamp based on the combined flashing signal. One of the flashing signals having different frequencies is a flashing signal having a frequency of 1 to 2 Hz having a large optical threshold for the human eye, and the other is a stimulus signal for the human eye. A vehicle lamp characterized by a flashing signal having a high frequency of 3 to 5 Hz . 前記点灯制御手段は、乗員により操作されるスイッチの切替信号や乗物の走行状態を検知するセンサからの出力信号に基づいて前記灯具の点滅を制御することを特徴とする請求項に記載の乗物用灯具。 2. The vehicle according to claim 1 , wherein the lighting control unit controls blinking of the lamp based on a switching signal of a switch operated by an occupant or an output signal from a sensor that detects a traveling state of the vehicle. Lamps.
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