JP4453297B2 - 車両用遊星歯車式多段変速機 - Google Patents

Description

本発明は、自動車などの車両において、原動機と駆動輪との間に設けられる車両用遊星歯車式多段変速機に関するものである。

車両においては、予め定められた複数の変速比或いは変速段を選択するために複数の遊星歯車装置とそれらを構成する要素を結合するための係合要素たとえばクラッチおよびブレーキとを用いた遊星歯車式多段変速機が多用されている。たとえば、特許文献１に記載の自動変速機では、４組の遊星歯車装置を用いることで前進１２段の多段変速を達成している。

特開２００２−２０６６０１号公報 特開平８−１０５４９６号公報 特開２０００−１９９５４９号公報 特開２０００−２６６１３８号公報 特開２００１−８２５５５号公報 特開２００２−２２７９４０号公報 特開２００２−２９５６０９号公報 特許第２９５６１７３号公報

ところで、このような遊星歯車式多段変速機では、簡単に構成され且つ小型であって、変速段のより多段化および変速比幅を大きくとり得るものであるだけでなく、切り換えられる変速比ステップが等比またはそれに近い形で変化させられることが望まれる。上記特許文献１に記載の自動変速機は変速比ステップが使い勝手がよい設定での多段化になっていないという問題があった。たとえば、特許文献１の図５に示されているように第６変速段と第７変速段との変速比ステップは１．０５０と小さく、変速比ステップの並びも大小様々である。また、これら課題に対して、遊星歯車の数を増やすことが考えられるが、その分全長が長くなって車両搭載性が低下したり、遊星歯車装置を構成する要素を結合するための係合要素も増加する可能性があった。

本発明は、以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは、変速比幅を大きくとることができ且つ変速比ステップも適切な前進７速以上が可能な小型の車両用遊星歯車式多段変速機を提供することにある。

かかる目的を達成するための第１発明の要旨とするところは、(a) 複数の遊星歯車装置を備え、入力回転部材の回転を変速して出力回転部材から出力する形式の車両用遊星歯車式多段変速機であって、(b) 前記入力回転部材の回転を第１中間出力経路とその第１中間出力経路に対して減速回転させられる第２中間出力経路とを介して出力する第１変速部と、(c) 第２遊星歯車装置、第３遊星歯車装置、および第４遊星歯車装置のサンギヤ、キャリア、およびリングギヤの一部が互いに連結されることによって５つの回転要素が構成されるとともに、その５つの回転要素の回転速度を直線上で表すことができる共線図上においてその５つの回転要素を一端から他端へ向かって順番に第１回転要素、第２回転要素、第３回転要素、第４回転要素、および第５回転要素としたとき、その第１回転要素は第２クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結されるとともに第１ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、その第２回転要素は第３クラッチを介して前記第１中間出力経路に選択的に連結され、その第３回転要素は第４クラッチを介して前記第１中間出力経路に選択的に連結されるとともに第２ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、その第４回転要素は前記出力回転部材に連結され、その第５回転要素は第１クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結される第２変速部とを、備えている一方、前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を選択的に切り換えることにより複数の変速段が成立させられることにある。

第２発明は、第１発明の車両用遊星歯車式多段変速機において、前記第１クラッチ乃至第４クラッチおよび第１ブレーキ、第２ブレーキの係合、解放状態を選択的に切り換えることにより少なくとも前進７速の変速段が成立させられるものである。

前記目的を達成するための第３発明の要旨とするところは、(a) 複数の遊星歯車装置を備え、入力回転部材の回転を変速して出力回転部材から出力する形式の車両用遊星歯車式多段変速機であって、(b) 前記入力回転部材の回転を第１中間出力経路とその第１中間出力経路に対して減速回転させられる第２中間出力経路とを介して出力する第１変速部と、(c) 第２遊星歯車装置、第３遊星歯車装置、および第４遊星歯車装置のサンギヤ、キャリア、およびリングギヤの一部が互いに連結されることによって５つの回転要素が構成されるとともに、その５つの回転要素の回転速度を直線上で表すことができる共線図上においてその５つの回転要素を一端から他端へ向かって順番に第１回転要素、第２回転要素、第３回転要素、第４回転要素、および第５回転要素としたとき、その第１回転要素は第２クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結されるとともに第１ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、その第２回転要素は第３クラッチを介して前記第１中間出力経路に選択的に連結され、その第３回転要素は第４クラッチを介して前記第１中間出力経路に選択的に連結されるとともに第２ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、その第４回転要素は前記出力回転部材に連結され、その第５回転要素は第１クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結される第２変速部とを、備えている一方、(d) 前記第１クラッチおよび前記第２ブレーキが係合させられることによって最も大きい変速比の第１変速段が成立させられ、前記第１クラッチおよび前記第１ブレーキが係合させられることによって前記第１変速段よりも変速比が小さい第２変速段が成立させられ、前記第１クラッチおよび前記第２クラッチが係合させられることによって前記第２変速段よりも変速比が小さい第３変速段が成立させられ、前記第１クラッチおよび前記第３クラッチ、またはその第１クラッチおよび前記第４クラッチが係合させられることによって前記第３変速段よりも変速比が小さい第４変速段が成立させられ、前記第３クラッチおよび前記第４クラッチが係合させられることによって前記第４変速段よりも変速比が小さい第５変速段が成立させられ、前記第２クラッチおよび前記第４クラッチが係合させられることによって前記第５変速段よりも変速比が小さい第６変速段が成立させられ、前記第４クラッチおよび前記第１ブレーキが係合させられることによって前記第６変速段よりも変速比が小さい第７変速段が成立させられ、前記第３クラッチおよび前記第１ブレーキが係合させられることによって前記第７変速段よりも変速比が小さい第８変速段が成立させられることにある。

第４発明は、第１発明乃至第３発明のいずれかの車両用遊星歯車式多段変速機において、前記第２遊星歯車装置、第３遊星歯車装置、および第４遊星歯車装置は同心に且つ順次配設されるとともに、その第２遊星歯車装置は第２サンギヤ、第２キャリア、および第２リングギヤを備え、その第２キャリアによって回転可能に支持された互いに噛み合う一対の遊星歯車を有するダブルピニオン型遊星歯車装置であり、その第３遊星歯車装置は第３サンギヤ、第３キャリア、および第３リングギヤを備えたシングルピニオン型遊星歯車装置であり、その第４遊星歯車装置は第４サンギヤ、第４キャリア、および第４リングギヤを備えたシングルピニオン型遊星歯車装置であり、前記第１回転要素はその第２サンギヤおよびその第４サンギヤであり、前記第２回転要素はその第３リングギヤであり、前記第３回転要素はその第２リングギヤ、その第３キャリア、およびその第４キャリアであり、前記第４回転要素はその第３サンギヤおよびその第４リングギヤであり、前記第５回転要素はその第２キャリアである。

第５発明は、第１発明乃至第３発明のいずれかの車両用遊星歯車式多段変速機において、前記第２遊星歯車装置、第３遊星歯車装置、および第４遊星歯車装置は同心に且つ順次配設されるとともに、その第２遊星歯車装置は第２サンギヤ、第２キャリア、および第２リングギヤを備え、その第２キャリアによって回転可能に支持された互いに噛み合う一対の遊星歯車を有するダブルピニオン型遊星歯車装置であり、その第３遊星歯車装置は第３サンギヤ、第３キャリア、および第３リングギヤを備えたシングルピニオン型遊星歯車装置であり、その第４遊星歯車装置は第４サンギヤ、第４キャリア、および第４リングギヤを備えたシングルピニオン型遊星歯車装置であり、前記第１回転要素はその第２キャリアおよびその第４サンギヤであり、前記第２回転要素はその第３リングギヤであり、前記第３回転要素はその第２リングギヤ、その第３キャリア、およびその第４キャリアであり、前記第４回転要素はその第３サンギヤおよびその第４リングギヤであり、前記第５回転要素はその第２サンギヤである。

第６発明は、第１発明乃至第３発明のいずれかの車両用遊星歯車式多段変速機において、前記第２遊星歯車装置、第３遊星歯車装置、および第４遊星歯車装置は同心に且つ順次配設されるとともに、その第２遊星歯車装置は第２サンギヤ、第２キャリア、および第２リングギヤを備えたシングルピニオン型遊星歯車装置であり、その第３遊星歯車装置は第３サンギヤ、第３キャリア、および第３リングギヤを備え、その第３キャリアによって回転可能に支持された互いに噛み合う一対の遊星歯車を有するダブルピニオン型遊星歯車装置であり、その第４遊星歯車装置は第４サンギヤ、第４キャリア、および第４リングギヤを備えたシングルピニオン型遊星歯車装置であり、前記第１回転要素はその第２サンギヤおよびその第３サンギヤであり、前記第２回転要素はその第４リングギヤであり、前記第３回転要素はその第３リングギヤおよびその第４キャリアであり、前記第４回転要素はその第２キャリア、その第３キャリア、およびその第４サンギヤであり、前記第５回転要素はその第２リングギヤである。

第７発明は、第６発明の車両用遊星歯車式多段変速機において、上記第２キャリアと上記第３キャリアおよび上記第２サンギヤと上記第３サンギヤとはそれぞれ共通の部材で構成されるとともに、上記第２遊星歯車装置の遊星歯車が上記第３遊星歯車装置の互いに噛み合う一対の遊星歯車のいずれか１つを兼ねている遊星歯車列である。

第８発明は、第１発明乃至第３発明のいずれかの車両用遊星歯車式多段変速機において、前記第２遊星歯車装置、第３遊星歯車装置、および第４遊星歯車装置は同心に且つ順次配設されるとともに、その第２遊星歯車装置は第２サンギヤ、第２キャリア、および第２リングギヤを備えたシングルピニオン型遊星歯車装置であり、その第３遊星歯車装置は第３サンギヤ、第３キャリア、および第３リングギヤを備え、その第３キャリアによって回転可能に支持された互いに噛み合う一対の遊星歯車を有するダブルピニオン型遊星歯車装置であり、その第４遊星歯車装置は第４サンギヤ、第４キャリア、および第４リングギヤを備えたシングルピニオン型遊星歯車装置であり、前記第１回転要素はその第３サンギヤおよびその第４サンギヤであり、前記第２回転要素はその第２リングギヤであり、前記第３回転要素はその第２キャリアであり、前記第４回転要素はその第２サンギヤ、その第３リングギヤ、およびその第４キャリアであり、前記第５回転要素はその第３キャリアおよびその第４リングギヤである。

第９発明は、第１発明乃至第３発明のいずれかの車両用遊星歯車式多段変速機において、前記第２遊星歯車装置、第３遊星歯車装置、および第４遊星歯車装置は同心に且つ順次配設されるとともに、その第２遊星歯車装置は第２サンギヤ、第２キャリア、および第２リングギヤを備えたシングルピニオン型遊星歯車装置であり、その第３遊星歯車装置は第３サンギヤ、第３キャリア、および第３リングギヤを備えたシングルピニオン型遊星歯車装置であり、その第４遊星歯車装置は第４サンギヤ、第４キャリア、および第４リングギヤを備えたシングルピニオン型遊星歯車装置であり、前記第１回転要素はその第３サンギヤおよびその第４サンギヤであり、前記第２回転要素はその第２リングギヤであり、前記第３回転要素はその第２キャリアおよびその第３キャリアであり、前記第４回転要素はその第２サンギヤ、その第３リングギヤ、およびその第４キャリアであり、前記第５回転要素はその第４リングギヤである。

第１０発明は、第１発明乃至第３発明のいずれかの車両用遊星歯車式多段変速機において、前記第２遊星歯車装置、第３遊星歯車装置、および第４遊星歯車装置は同心に且つ順次配設されるとともに、その第２遊星歯車装置は第２サンギヤ、第２キャリア、および第２リングギヤを備えたシングルピニオン型遊星歯車装置であり、その第３遊星歯車装置は第３サンギヤ、第３キャリア、および第３リングギヤを備え、その第３キャリアによって回転可能に支持された互いに噛み合う一対の遊星歯車を有するダブルピニオン型遊星歯車装置であり、その第４遊星歯車装置は第４サンギヤ、第４キャリア、および第４リングギヤを備えたシングルピニオン型遊星歯車装置であり、前記第１回転要素はその第４サンギヤであり、前記第２回転要素はその第２リングギヤおよびその第３サンギヤであり、前記第３回転要素はその第２キャリアであり、前記第４回転要素はその第２サンギヤ、その第３リングギヤ、およびその第４キャリアであり、前記第５回転要素はその第３キャリアおよびその第４リングギヤである。

第１１発明は、第１発明乃至第３発明のいずれかの車両用遊星歯車式多段変速機において、前記第２遊星歯車装置、第３遊星歯車装置、および第４遊星歯車装置は同心に且つ順次配設されるとともに、その第２遊星歯車装置は第２サンギヤ、第２キャリア、および第２リングギヤを備えたシングルピニオン型遊星歯車装置であり、その第３遊星歯車装置は第３サンギヤ、第３キャリア、および第３リングギヤを備え、その第３キャリアによって回転可能に支持された互いに噛み合う一対の遊星歯車を有するダブルピニオン型遊星歯車装置であり、その第４遊星歯車装置は第４サンギヤ、第４キャリア、および第４リングギヤを備えたシングルピニオン型遊星歯車装置であり、前記第１回転要素はその第４サンギヤであり、前記第２回転要素はその第２リングギヤであり、前記第３回転要素はその第２キャリアおよびその第３サンギヤであり、前記第４回転要素はその第２サンギヤ、その第３リングギヤ、およびその第４キャリアであり、前記第５回転要素はその第３キャリアおよびその第４リングギヤである。

第１２発明は、第１発明乃至第３発明のいずれかの車両用遊星歯車式多段変速機において、前記第２遊星歯車装置、第３遊星歯車装置、および第４遊星歯車装置は同心に且つ順次配設されるとともに、その第２遊星歯車装置は第２サンギヤ、第２キャリア、および第２リングギヤを備え、その第２キャリアによって回転可能に支持された互いに噛み合う一対の遊星歯車を有するダブルピニオン型遊星歯車装置であり、その第３遊星歯車装置は第３サンギヤ、第３キャリア、および第３リングギヤを備えたシングルピニオン型遊星歯車装置であり、その第４遊星歯車装置は第４サンギヤ、第４キャリア、および第４リングギヤを備えたシングルピニオン型遊星歯車装置であり、前記第１回転要素はその第４サンギヤであり、前記第２回転要素はその第２キャリアおよびその第３リングギヤであり、前記第３回転要素はその第３キャリアであり、前記第４回転要素はその第２リングギヤ、その第３サンギヤ、およびその第４キャリアであり、前記第５回転要素はその第２サンギヤおよびその第４リングギヤである。

第１３発明は、第１発明乃至第１２発明のいずれかの車両用遊星歯車式多段変速機において、前記第１変速部は、３つの回転要素の何れか１つが前記入力回転部材と前記第１中間出力経路とに連結され、他の１つが回転不能に固定され、残りの１つが第２中間出力経路に連結される第１遊星歯車装置を備えるものである。

第１４発明は、第１３発明の車両用遊星歯車式多段変速機において、前記第１遊星歯車装置は、第１サンギヤ、第１キャリア、および第１リングギヤを備え、その第１キャリアによって回転可能に支持された互いに噛み合う一対の遊星歯車を有するダブルピニオン型の遊星歯車装置であり、その第１遊星歯車装置の３つの回転要素の何れか１つであるその第１キャリアが前記入力回転部材と前記第１中間出力経路とに連結され、他の１つであるその第１サンギヤが回転不能に固定され、残りの１つであるその第１リングギヤが第２中間出力経路に連結されるものである。

前記目的を達成するための第１５発明の要旨とするところは、(a) 複数の遊星歯車装置を備え、入力回転部材の回転を変速して出力回転部材から出力する形式の車両用遊星歯車式多段変速機であって、(b) 前記入力回転部材の回転を第１中間出力経路とその第１中間出力経路に対して減速回転させられる第２中間出力経路とを介して出力する第１変速部と、(c) 第２サンギヤ、第２キャリア、および第２リングギヤを備え、その第２キャリアによって回転可能に支持された互いに噛み合う一対の遊星歯車を有するダブルピニオン型の第２遊星歯車装置と、第３サンギヤ、第３キャリア、および第３リングギヤを備えたシングルピニオン型の第３遊星歯車装置と、第４サンギヤ、第４キャリア、および第４リングギヤを備えたシングルピニオン型の第４遊星歯車装置とを含み、(d) その第２サンギヤおよびその第４サンギヤは第２クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結されるとともに第１ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、その第３リングギヤは第３クラッチを介して前記第１中間出力経路に選択的に連結され、その第２リングギヤ、その第３キャリア、およびその第４キャリアは第４クラッチを介して前記第１中間出力経路に選択的に連結されるとともに第２ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、その第３サンギヤおよびその第４リングギヤは前記出力回転部材に連結され、その第２キャリアは第１クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結される第２変速部とを、備えている一方、前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を選択的に切り換えることにより複数の変速段が成立させられることにある。

前記目的を達成するための第１６発明の要旨とするところは、(a) 複数の遊星歯車装置を備え、入力回転部材の回転を変速して出力回転部材から出力する形式の車両用遊星歯車式多段変速機であって、(b) 前記入力回転部材の回転を第１中間出力経路とその第１中間出力経路に対して減速回転させられる第２中間出力経路とを介して出力する第１変速部と、(c) 第２サンギヤ、第２キャリア、および第２リングギヤを備え、その第２キャリアによって回転可能に支持された互いに噛み合う一対の遊星歯車を有するダブルピニオン型の第２遊星歯車装置と、第３サンギヤ、第３キャリア、および第３リングギヤを備えたシングルピニオン型の第３遊星歯車装置と、第４サンギヤ、第４キャリア、および第４リングギヤを備えたシングルピニオン型の第４遊星歯車装置とを含み、(d) その第２キャリアおよびその第４サンギヤは第２クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結されるとともに第１ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、その第３リングギヤは第３クラッチを介して前記第１中間出力経路に選択的に連結され、その第２リングギヤ、その第３キャリア、およびその第４キャリアは第４クラッチを介して前記第１中間出力経路に選択的に連結されるとともに第２ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、その第３サンギヤおよびその第４リングギヤは前記出力回転部材に連結され、その第２サンギヤは第１クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結される第２変速部とを、備えている一方、前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を選択的に切り換えることにより複数の変速段が成立させられることにある。

前記目的を達成するための第１７発明の要旨とするところは、(a) 複数の遊星歯車装置を備え、入力回転部材の回転を変速して出力回転部材から出力する形式の車両用遊星歯車式多段変速機であって、(b) 前記入力回転部材の回転を第１中間出力経路とその第１中間出力経路に対して減速回転させられる第２中間出力経路とを介して出力する第１変速部と、(c) 第２サンギヤ、第２キャリア、および第２リングギヤを備えたシングルピニオン型の第２遊星歯車装置と、第３サンギヤ、第３キャリア、および第３リングギヤを備え、その第３キャリアによって回転可能に支持された互いに噛み合う一対の遊星歯車を有するダブルピニオン型の第３遊星歯車装置と、第４サンギヤ、第４キャリア、および第４リングギヤを備えたシングルピニオン型の第４遊星歯車装置とを含み、(d) その第２サンギヤおよびその第３サンギヤは第２クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結されるとともに第１ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、その第４リングギヤは第３クラッチを介して前記第１中間出力経路に選択的に連結され、その第３リングギヤおよびその第４キャリアは第４クラッチを介して前記第１中間出力経路に選択的に連結されるとともに第２ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、その第２キャリア、その第３キャリア、およびその第４サンギヤは前記出力回転部材に連結され、その第２リングギヤは第１クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結される第２変速部とを、備えている一方、前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を選択的に切り換えることにより複数の変速段が成立させられることにある。

第１８発明は、第１７発明の車両用遊星歯車式多段変速機において、前記第２キャリアと前記第３キャリアおよび前記第２サンギヤと前記第３サンギヤとはそれぞれ共通の部材で構成されるとともに、前記第２遊星歯車装置の遊星歯車が前記第３遊星歯車装置の互いに噛み合う一対の遊星歯車のいずれか１つを兼ねている遊星歯車列である。

前記目的を達成するための第１９発明の要旨とするところは、(a) 複数の遊星歯車装置を備え、入力回転部材の回転を変速して出力回転部材から出力する形式の車両用遊星歯車式多段変速機であって、(b) 前記入力回転部材の回転を第１中間出力経路とその第１中間出力経路に対して減速回転させられる第２中間出力経路とを介して出力する第１変速部と、(c) 第２サンギヤ、第２キャリア、および第２リングギヤを備えたシングルピニオン型の第２遊星歯車装置と、第３サンギヤ、第３キャリア、および第３リングギヤを備え、その第３キャリアによって回転可能に支持された互いに噛み合う一対の遊星歯車を有するダブルピニオン型の第３遊星歯車装置と、第４サンギヤ、第４キャリア、および第４リングギヤを備えたシングルピニオン型の第４遊星歯車装置とを含み、(d) その第３サンギヤおよびその第４サンギヤは第２クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結されるとともに第１ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、その第２リングギヤは第３クラッチを介して前記第１中間出力経路に選択的に連結され、その第２キャリアは第４クラッチを介して前記第１中間出力経路に選択的に連結されるとともに第２ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、その第２サンギヤ、その第３リングギヤ、およびその第４キャリアは前記出力回転部材に連結され、その第３キャリアおよびその第４リングギヤは第１クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結される第２変速部とを、備えている一方、前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を選択的に切り換えることにより複数の変速段が成立させられることにある。

前記目的を達成するための第２０発明の要旨とするところは、(a) 複数の遊星歯車装置を備え、入力回転部材の回転を変速して出力回転部材から出力する形式の車両用遊星歯車式多段変速機であって、(b) 前記入力回転部材の回転を第１中間出力経路とその第１中間出力経路に対して減速回転させられる第２中間出力経路とを介して出力する第１変速部と、(c) 第２サンギヤ、第２キャリア、および第２リングギヤを備えたシングルピニオン型の第２遊星歯車装置と、第３サンギヤ、第３キャリア、および第３リングギヤを備えたシングルピニオン型の第３遊星歯車装置と、第４サンギヤ、第４キャリア、および第４リングギヤを備えたシングルピニオン型の第４遊星歯車装置とを含み、(d) その第３サンギヤおよびその第４サンギヤは第２クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結されるとともに第１ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、その第２リングギヤは第３クラッチを介して前記第１中間出力経路に選択的に連結され、その第２キャリアおよびその第３キャリアは第４クラッチを介して前記第１中間出力経路に選択的に連結されるとともに第２ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、その第２サンギヤ、その第３リングギヤ、およびその第４キャリアは前記出力回転部材に連結され、その第４リングギヤは第１クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結される第２変速部とを、備えている一方、前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を選択的に切り換えることにより複数の変速段が成立させられることにある。

前記目的を達成するための第２１発明の要旨とするところは、(a) 複数の遊星歯車装置を備え、入力回転部材の回転を変速して出力回転部材から出力する形式の車両用遊星歯車式多段変速機であって、(b) 前記入力回転部材の回転を第１中間出力経路とその第１中間出力経路に対して減速回転させられる第２中間出力経路とを介して出力する第１変速部と、(c) 第２サンギヤ、第２キャリア、および第２リングギヤを備えたシングルピニオン型の第２遊星歯車装置と、第３サンギヤ、第３キャリア、および第３リングギヤを備え、その第３キャリアによって回転可能に支持された互いに噛み合う一対の遊星歯車を有するダブルピニオン型の第３遊星歯車装置と、第４サンギヤ、第４キャリア、および第４リングギヤを備えたシングルピニオン型の第４遊星歯車装置とを含み、(d) その第４サンギヤは第２クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結されるとともに第１ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、その第２リングギヤおよびその第３サンギヤは第３クラッチを介して前記第１中間出力経路に選択的に連結され、その第２キャリアは第４クラッチを介して前記第１中間出力経路に選択的に連結されるとともに第２ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、その第２サンギヤ、その第３リングギヤ、およびその第４キャリアは前記出力回転部材に連結され、その第３キャリアおよびその第４リングギヤは第１クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結される第２変速部とを、備えている一方、前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を選択的に切り換えることにより複数の変速段が成立させられることにある。

前記目的を達成するための第２２発明の要旨とするところは、(a) 複数の遊星歯車装置を備え、入力回転部材の回転を変速して出力回転部材から出力する形式の車両用遊星歯車式多段変速機であって、(b) 前記入力回転部材の回転を第１中間出力経路とその第１中間出力経路に対して減速回転させられる第２中間出力経路とを介して出力する第１変速部と、(c) 第２サンギヤ、第２キャリア、および第２リングギヤを備えたシングルピニオン型の第２遊星歯車装置と、第３サンギヤ、第３キャリア、および第３リングギヤを備え、その第３キャリアによって回転可能に支持された互いに噛み合う一対の遊星歯車を有するダブルピニオン型の第３遊星歯車装置と、第４サンギヤ、第４キャリア、および第４リングギヤを備えたシングルピニオン型の第４遊星歯車装置とを含み、(d) その第４サンギヤは第２クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結されるとともに第１ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、その第２リングギヤは第３クラッチを介して前記第１中間出力経路に選択的に連結され、その第２キャリアおよびその第３サンギヤは第４クラッチを介して前記第１中間出力経路に選択的に連結されるとともに第２ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、その第２サンギヤ、その第３リングギヤ、およびその第４キャリアは前記出力回転部材に連結され、その第３キャリアおよびその第４リングギヤは第１クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結される第２変速部とを、備えている一方、前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を選択的に切り換えることにより複数の変速段が成立させられることにある。

前記目的を達成するための第２３発明の要旨とするところは、(a) 複数の遊星歯車装置を備え、入力回転部材の回転を変速して出力回転部材から出力する形式の車両用遊星歯車式多段変速機であって、(b) 前記入力回転部材の回転を第１中間出力経路とその第１中間出力経路に対して減速回転させられる第２中間出力経路とを介して出力する第１変速部と、(c) 第２サンギヤ、第２キャリア、および第２リングギヤを備え、その第２キャリアによって回転可能に支持された互いに噛み合う一対の遊星歯車を有するダブルピニオン型の第２遊星歯車装置と、第３サンギヤ、第３キャリア、および第３リングギヤを備えたシングルピニオン型の第３遊星歯車装置と、第４サンギヤ、第４キャリア、および第４リングギヤを備えたシングルピニオン型の第４遊星歯車装置とを含み、(d) その第４サンギヤは第２クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結されるとともに第１ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、その第２キャリアおよびその第３リングギヤは第３クラッチを介して前記第１中間出力経路に選択的に連結され、その第３キャリアは第４クラッチを介して前記第１中間出力経路に選択的に連結されるとともに第２ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、その第２リングギヤ、その第３サンギヤ、およびその第４キャリアは前記出力回転部材に連結され、その第２サンギヤおよびその第４リングギヤは第１クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結される第２変速部とを、備えている一方、前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を選択的に切り換えることにより複数の変速段が成立させられることにある。

第２４発明は、第１５発明乃至第２３発明のいずれかの車両用遊星歯車式多段変速機において、前記第１変速部は、第１サンギヤ、第１キャリア、および第１リングギヤを備え、その第１キャリアによって回転可能に支持された互いに噛み合う一対の遊星歯車を有するダブルピニオン型の第１遊星歯車装置を備え、その第１遊星歯車装置のその第１キャリアが前記入力回転部材と前記第１中間出力経路とに連結され、その第１サンギヤが回転不能に固定され、その第１リングギヤが第２中間出力経路に連結されるものであるものである

第２５発明は、第１５発明乃至第２４発明のいずれかの車両用遊星歯車式多段変速機において、前記第１クラッチ乃至第４クラッチおよび第１ブレーキ、第２ブレーキの係合、解放状態を選択的に切り換えることにより少なくとも前進７速の変速段が成立させられるものである。

第２６発明は、第１５発明乃至第２５発明のいずれかの車両用遊星歯車式多段変速機において、前記第１クラッチおよび前記第２ブレーキが係合させられることによって最も大きい変速比の第１変速段が成立させられ、前記第１クラッチおよび前記第１ブレーキが係合させられることによって前記第１変速段よりも変速比が小さい第２変速段が成立させられ、前記第１クラッチおよび前記第２クラッチが係合させられることによって前記第２変速段よりも変速比が小さい第３変速段が成立させられ、前記第１クラッチおよび前記第３クラッチ、またはその第１クラッチおよび前記第４クラッチが係合させられることによって前記第３変速段よりも変速比が小さい第４変速段が成立させられ、前記第３クラッチおよび前記第４クラッチが係合させられることによって前記第４変速段よりも変速比が小さい第５変速段が成立させられ、前記第２クラッチおよび前記第４クラッチが係合させられることによって前記第５変速段よりも変速比が小さい第６変速段が成立させられ、前記第４クラッチおよび前記第１ブレーキが係合させられることによって前記第６変速段よりも変速比が小さい第７変速段が成立させられ、前記第３クラッチおよび前記第１ブレーキが係合させられることによって前記第７変速段よりも変速比が小さい第８変速段が成立させられるものである。

第２７発明は、第１発明乃至第２６発明のいずれかの車両用遊星歯車式多段変速機において、前記第２クラッチおよび前記第２ブレーキが係合させられることによって後進変速段が成立させられるものである。

第２８発明は、第１発明乃至第２７発明のいずれかの車両用遊星歯車式多段変速機において、駆動力源の出力は、流体伝動装置を介して前記入力回転部材に入力されるものである。

上記第１発明乃至第２８発明の車両用遊星歯車式多段変速機では、第１変速部と第２遊星歯車装置、第３遊星歯車装置、第４遊星歯車装置によって、変速比幅を大きくとることができ且つ変速比ステップも適切な複数の変速段たとえば前進７速以上が可能な小型の車両用遊星歯車式多段変速機が得られる。

また、第３発明または第２６発明では、変速比幅を大きくとることができ且つ変速比ステップも適切な前進８速が可能な小型の車両用遊星歯車式多段変速機が得られる。また、第１変速段乃至第８変速段のうちのいずれか１つを除くことで前進７速の多段変速機が得られる。たとえば、第１変速段乃至第７変速段或いは第２変速段乃至第８変速段を用いることで前進７速の多段変速機が得られる。

また、第７発明または第１８発明では、部品点数や軸長を一層低減できる。

また、第２７発明では、前進７段以上の変速段に加えて後進１段の変速ギヤ段が得られる。

また、第２８発明では、コンパクトな自動変速機の設計が可能となる。

以上、課題を解決するための手段とその効果を述べたが、第１３発明、第１４発明、或いは第２４発明に示したように前記第１遊星歯車装置を備え、第１中間出力経路とその第１中間出力経路に対して減速回転させられる第２中間出力経路とを介して前記入力回転部材の回転を第２変速部へ出力（伝達）するように構成されている前記第１変速部の他の態様を説明する。

たとえば、第１発明乃至第１２発明、および第１５発明乃至第２３発明のいずれかに記載の車両用遊星歯車式多段変速機であって、前記第１変速部は、互いに並列に配置された２組の動力伝達部材から成る第１中間出力経路および第２中間出力経路を介して、前記入力回転部材の回転を第１軸心に平行な第２軸心上の前記第２変速部へ出力（伝達）するように構成されてもよい。具体的にはたとえば平行軸式変速機のカウンターギヤタイプのように互いに平行に配置された２軸と上記２組の動力伝達部材としての２組のカウンタギヤ対とによって上記２軸の一方に連結された入力軸の回転を上記２組のカウンタギヤ対を介して異なる２つの回転で上記２軸の他方上に設けられている前記第２変速部へ出力するように構成される。この場合には、上記２組のカウンタギヤ対の一方が第１中間出力経路をその他方が第２中間出力経路を構成することになる。このようにすれば、変速比幅を大きくとることができ且つ変速比ステップも適切な車両用遊星歯車式多段変速機が得られる。また、１軸心上に３つの遊星歯車装置（第２変速部）を用いるだけであるので、たとえば第１変速部が遊星歯車装置であるような４つの遊星歯車装置が一軸心上に配設される場合に比較して全長すなわち軸方向の寸法を短縮できてＦＦ車両やＲＲ車両の横置きに好適に用いることができる。

以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ詳細に説明する。

図１は、車両用自動変速装置として好適な車両用遊星歯車式多段変速機（以下、変速機という）１０の構成を説明する骨子図である。図１において、変速機１０は車体に取り付けられるトランスミッションケース１２内において共通の軸心上に順次配設された流体伝動装置としてのロックアップクラッチ１３付のトルクコンバータ１４、このトルクコンバータ１４に連結された入力軸１６、第１遊星歯車装置１８を主体として構成されている第１変速部２８、第２遊星歯車装置２０と第３遊星歯車装置２２と第４遊星歯車装置２４とを主体として構成されている第２変速部３０、出力歯車２６を同心に備えている。この変速機１０は、車両において横置きされるＦＦ用或いはＲＲ用自動変速機として好適に用いられるものであり、駆動力源たとえばエンジン８と図示しない駆動輪との間に設けられ、エンジン８の出力を駆動輪に伝達する。本実施例では、上記入力軸１６および出力歯車２６が入力回転部材および出力回転部材に対応し、上記トランスミッションケース１２が非回転部材に対応している。上記トルクコンバータ１４はエンジン８のクランク軸９に連結され、上記出力歯車２６はたとえば図示しない差動歯車装置の大径歯車とかみ合わせられていてその差動歯車装置等を介して左右の駆動輪を回転駆動する。なお、変速機１０はその軸心に対して対称的に構成されているため、第１図の骨子図においてはその下側が省略されている。以下の各実施例についても同様である。

上記第１変速部２８を構成している第１遊星歯車装置１８はダブルピニオン型の遊星歯車装置から構成されている。この第１遊星歯車装置１８は、第１サンギヤＳ１、互いに噛み合う複数対の第１遊星歯車Ｐ１、その第１遊星歯車Ｐ１を自転および公転可能に支持する第１キャリヤＣＡ１、第１遊星歯車Ｐ１を介して第１サンギヤＳ１と噛み合う第１リングギヤＲ１を備えており、たとえば「０．４５０」程度の所定のギヤ比ρ_１を有している。また、第１キャリアＣＡ１は入力軸１６と第１中間出力経路またはそれを構成する第１変速部２８側の伝達部材Ｍ１とに連結され、第１サンギヤＳ１は回転不能にトランスミッションケース１２に一体的に固定され、第１リングギヤＲ１は第２中間出力経路またはそれを構成する第１変速部２８側の伝達部材Ｍ２に連結されて、第１変速部２８は入力軸１６の回転を上記第１中間出力経路Ｍ１とその第１中間出力経路に対して減速回転させられる上記第２中間出力経路Ｍ２とを介して第２変速部３０へ出力する。すなわちこの第１変速部２８は入力回転部材として機能する入力軸１６の回転を第１中間出力経路Ｍ１と第２中間出力経路Ｍ２との回転の異なる２つの出力経路でもって第２変速部３０へ出力することになる。本実施例の第１変速部２８においては、第１中間出力経路Ｍ１は入力軸１６に連結されて入力軸１６の回転速度とされている。しかしながら、この第１中間出力経路Ｍ１は必ずしも入力軸１６の回転速度とされる必要はない。また、上記第２中間出力経路Ｍ２は実質的にはその第２中間出力経路Ｍ２に連結される部材たとえば本実施例では第１リングギヤＲ１を含んでもよく中間出力部材、伝達部材等として機能することになる。

前記第２変速部３０を構成している第２遊星歯車装置２０はダブルピニオン型の遊星歯車装置から構成されており、第３遊星歯車装置２２および第４遊星歯車装置２４はそれぞれシングルピニオン型の遊星歯車装置から構成されている。この第２遊星歯車装置２０は、第２サンギヤＳ２、互いに噛み合う複数対の第２遊星歯車Ｐ２、その第２遊星歯車Ｐ２を自転および公転可能に支持する第２キャリヤＣＡ２、第２遊星歯車Ｐ２を介して第２サンギヤＳ２と噛み合う第２リングギヤＲ２を備えており、たとえば「０．５３２」程度の所定のギヤ比ρ_２を有している。第３遊星歯車装置２２は、第３サンギヤＳ３、第３遊星歯車Ｐ３、その第３遊星歯車Ｐ３を自転および公転可能に支持する第３キャリヤＣＡ３、第３遊星歯車Ｐ３を介して第３サンギヤＳ３と噛み合う第３リングギヤＲ３を備えており、たとえば「０．２８６」程度の所定のギヤ比ρ_３を有している。第４遊星歯車装置２４は、第４サンギヤＳ４、第４遊星歯車Ｐ４、その第４遊星歯車Ｐ４を自転および公転可能に支持する第４キャリヤＣＡ４、第４遊星歯車Ｐ４を介して第４サンギヤＳ４と噛み合う第４リングギヤＲ４を備えており、たとえば「０．５８３」程度の所定のギヤ比ρ_４を有している。第１サンギヤＳ１の歯数をＺ_S1、第１リングギヤＲ１の歯数をＺ_R1、第２サンギヤＳ２の歯数をＺ_S2、第２リングギヤＲ２の歯数をＺ_R2、第３サンギヤＳ３の歯数をＺ_S3、第３リングギヤＲ３の歯数をＺ_R3、第４サンギヤＳ４の歯数をＺ_S4、第４リングギヤＲ４の歯数をＺ_R4とすると、上記ギヤ比ρ_１はＺ_S1／Ｚ_R1、上記ギヤ比ρ_２はＺ_S2／Ｚ_R2、上記ギヤ比ρ_３はＺ_S3／Ｚ_R3、上記ギヤ比ρ_４はＺ_S4／Ｚ_R4である。

上記第２変速部３０においては、第２サンギヤＳ２と第４サンギヤＳ４とが一体的に連結されて第２クラッチＣ２を介して前記第２中間出力経路またはそれを構成する第２変速部３０側の伝達部材Ｍ２（実質的には第１リングギヤＲ１；以下、各実施例中においては、特に明記してなくても伝達部材Ｍ２に連結される第１変速部２８の構成要素たとえば第１リングギヤＲ１はその伝達部材Ｍ２を示すものとしてもよい。）に選択的に連結されるとともに第１ブレーキＢ１を介して前記非回転部材としてのトランスミッションケース１２に選択的に連結され、第３リングギヤＲ３は第３クラッチＣ３を介して第１中間出力経路またはそれを構成する第２変速部３０側の部材Ｍ１に選択的に連結され、第２リングギヤＲ２と第３キャリアＣＡ３と第４キャリアＣＡ４とが一体的に連結されて第４クラッチＣ４を介して第１中間出力経路Ｍ１に選択的に連結されるとともに第２ブレーキＢ２を介してトランスミッションケース１２に選択的に連結され、第３サンギヤＳ３と第４リングギヤＲ４とが一体的に連結されて前記出力回転部材としての出力歯車２６に連結され、第２キャリアＣＡ２は第１クラッチＣ１を介して第２中間出力経路Ｍ２に選択的に連結されている。

上記第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４、第１ブレーキＢ１、第２ブレーキＢ２は、従来の車両用自動変速機においてよく用いられている油圧式摩擦係合装置であって、互いに重ねられた複数枚の摩擦板が油圧アクチュエータにより押圧される湿式多板型や、回転するドラムの外周面に巻き付けられた１本または２本のバンドの一端が油圧アクチュエータによって引き締められるバンドブレーキなどにより構成され、それが介そうされている両側の部材を選択的に連結するためのものである。

以上のように構成された変速機１０では、たとえば、図２の係合作動表に示されるように、前記第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４、第１ブレーキＢ１、第２ブレーキＢ２のうちから選択された２つが同時に係合作動させられることにより、第１速ギヤ段（第１変速段）乃至第８速ギヤ段（第８変速段）のいずれか或いは後進ギヤ段（後進変速段）が選択的に成立させられ、略等比的に変化する変速比γ（＝入力軸回転速度Ｎ_IN／出力歯車回転速度Ｎ_OUT ）が各ギヤ段毎に得られるようになっている。

すなわち、図２に示すように、第１クラッチＣ１および第２ブレーキＢ２の係合により、第２キャリアＣＡ２と第１リングギヤＲ１（第２中間出力経路Ｍ２）との間、第２リングギヤＲ２、第３キャリアＣＡ３および第４キャリアＣＡ４とトランスミッションケース１２との間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ_１が最大値たとえば「３．５５０」である第１速ギヤ段が成立させられる。また、第１クラッチＣ１および第１ブレーキＢ１の係合により、第２キャリアＣＡ２と第１リングギヤＲ１との間、第２サンギヤＳ２および第４サンギヤＳ４とトランスミッションケース１２との間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ_２が第１速ギヤ段よりも小さい値たとえば「２．４５６」程度である第２速ギヤ段が成立させられる。また、第１クラッチＣ１および第２クラッチＣ２の係合により、第２キャリアＣＡ２と第１リングギヤＲ１との間、第２サンギヤＳ２および第４サンギヤＳ４と第１リングギヤＲ１との間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ_３が第２速ギヤ段よりも小さい値たとえば「１．８１８」程度である第３速ギヤ段が成立させられる。また、第１クラッチＣ１および第３クラッチＣ３の係合により、第２キャリアＣＡ２と第１リングギヤＲ１との間、第３リングギヤＲ３と第１中間出力経路Ｍ１との間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ_４が第３速ギヤ段よりも小さい値たとえば「１．３４９」程度である第４速ギヤ段が成立させられる。また、第３クラッチＣ３および第４クラッチＣ４の係合により、第３リングギヤＲ３と第１中間出力経路Ｍ１との間、第２リングギヤＲ２、第３キャリアＣＡ３および第４キャリアＣＡ４と第１中間出力経路Ｍ１との間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ_５が第４速ギヤ段よりも小さい値たとえば「１．０００」程度である第５速ギヤ段が成立させられる。また、第２クラッチＣ２および第４クラッチＣ４の係合により、第２サンギヤＳ２および第４サンギヤＳ４と第１リングギヤＲ１との間、第２リングギヤＲ２、第３キャリアＣＡ３および第４キャリアＣＡ４と第１中間出力経路Ｍ１との間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ_６が第５速ギヤ段よりも小さい値たとえば「０．７９２」程度である第６速ギヤ段が成立させられる。また、第４クラッチＣ４および第１ブレーキＢ１の係合により、第２リングギヤＲ２、第３キャリアＣＡ３および第４キャリアＣＡ４と第１中間出力経路Ｍ１との間、第２サンギヤＳ２および第４サンギヤＳ４とトランスミッションケース１２との間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ_７が第６速ギヤ段よりも小さい値たとえば「０．６３２」である第７速ギヤ段が成立させられる。また、第３クラッチＣ３および第１ブレーキＢ１の係合により、第３リングギヤＲ３と第１中間出力経路Ｍ１との間、第２サンギヤＳ２および第４サンギヤＳ４とトランスミッションケース１２との間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ_８が第７速ギヤ段よりも小さい値たとえば「０．５２６」である第８速ギヤ段が成立させられる。また、第２クラッチＣ２および第２ブレーキＢ２の係合により、第２サンギヤＳ２および第４サンギヤＳ４と第１リングギヤＲ１との間、第２リングギヤＲ２、第３キャリアＣＡ３および第４キャリアＣＡ４とトランスミッションケース１２との間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ_Ｒが第１速ギヤ段と第２速ギヤ段との間の値たとえば「２．５９７」である後進ギヤ段が成立させられる。前記第１遊星歯車装置１８のギヤ比ρ_１、第２遊星歯車装置２０のギヤ比ρ_２、第３遊星歯車装置２２のギヤ比ρ_３、第４遊星歯車装置２４のギヤ比ρ_４は、上記のような変速比が得られるように設定されているのである。

上記変速機１０において、第１速ギヤ段の変速比γ_１と第２速ギヤ段の変速比γ_２との比（＝γ_１／γ_２）が「１．４４５」とされ、第２速ギヤ段の変速比γ_２と第３速ギヤ段の変速比γ_３との比（＝γ_２／γ_３）が「１．３５１」とされ、第３速ギヤ段の変速比γ_３と第４速ギヤ段の変速比γ_４との比（＝γ_３／γ_４）が「１．３４８」とされ、第４速ギヤ段の変速比γ_４と第５速ギヤ段の変速比γ_５との比（＝γ_４／γ_５）が「１．３４９」とされ、第５速ギヤ段の変速比γ_５と第６速ギヤ段の変速比γ_６との比（＝γ_５／γ_６）が「１．２６３」とされ、第６速ギヤ段の変速比γ_６と第７速ギヤ段の変速比γ_７との比（＝γ_６／γ_７）が「１．２５４」とされ、第７速ギヤ段の変速比γ_７と第８速ギヤ段の変速比γ_８との比（＝γ_７／γ_８）が「１．２００」とされ、各変速比γが略等比的に変化させられている。また、上記変速機１０において、第１速ギヤ段の変速比γ_１と第８速ギヤ段の変速比γ_８との比である変速比幅（＝γ_１／γ_８）が比較的大きな値すなわち「６．７４５」とされている。

図３は、上記変速機１０において、ギヤ段毎に連結状態が異なる各回転要素の回転速度の相対関係を直線上で表すことができる共線図を示している。図３の共線図は、横軸方向において各遊星歯車装置１８、２０、２２、２４のギヤ比ρの関係を示し、縦軸方向において相対的回転速度を示す二次元座標であり、３本の横線のうちの下側の横線Ｘ１が回転速度零を示し、上側の横線Ｘ２が回転速度「１．０」すなわち入力軸１６に連結された第１中間出力経路Ｍ１の回転速度を示し、中間の横線ＸＧが第１遊星歯車装置１８のギヤ比ρ_１に応じて第１中間出力経路Ｍ１に対して減速回転させられる第２中間出力経路Ｍ２の所定の回転速度「Ｎ_G」を示している。また、第１変速部２８の各縦線は、左側から順番にサンギヤＳ１、リングギヤＲ１、キャリアＣＡ１の各回転要素を表しており、それ等の間隔は第１遊星歯車装置１８のギヤ比ρ_１に応じて定められている。さらに、第２変速部３０の５本の縦線Ｙ１乃至Ｙ５は、左から順に、第１回転要素ＲＥ１に対応し且つ相互に連結されたサンギヤＳ２およびサンギヤＳ４を、第２回転要素ＲＥ２に対応するリングギヤＲ３を、第３回転要素ＲＥ３に対応し且つ相互に連結されたリングギヤＲ２、キャリヤＣＡ３およびキャリヤＣＡ４を、第４回転要素ＲＥ４に対応し且つ相互に連結されたサンギヤＳ３およびリングギヤＲ４を、第５回転要素ＲＥ５に対応するキャリヤＣＡ２をそれぞれ表し、それらの間隔は遊星歯車装置２０、２２、２４のギヤ比ρ_２、ρ_３、ρ_４に応じてそれぞれ定められている。共線図の縦軸間においてサンギヤとキャリヤとの間が「１」に対応する間隔とされるとキャリヤとリングギヤとの間がρに対応する間隔とされる関係とされ、図３の第２変速部３０では、縦線Ｙ４と縦線Ｙ５との間が「１」に対応する間隔に設定されて他の縦軸間の間隔は上記関係に基づいてそれぞれ設定されている。第１変速部２８の縦軸間の間隔も同様に上記関係に基づいてそれぞれ設定されている。上記に示すように第２変速部の回転要素としては、第２遊星歯車装置２０のサンギヤＳ２、キャリヤＣＡ２、およびリングギヤＲ２、第３遊星歯車装置２２のサンギヤＳ３、キャリヤＣＡ３、およびリングギヤＲ３、第４遊星歯車装置２４のサンギヤＳ４、キャリヤＣＡ４、およびリングギヤＲ４の一部が単独で或いは互いに連結されることにより、共線図において一（左）端から他（右）端に向かって順番に５つの第１回転要素ＲＥ１、第２回転要素ＲＥ２、第３回転要素ＲＥ３、第４回転要素ＲＥ４、第５回転要素ＲＥ５が構成されている。

上記共線図を利用して表現すれば、本実施例の変速機１０は、第１変速部２８において、第１遊星歯車装置１８の３つの回転要素のうちの１つである第１キャリアＣＡ１が入力軸（入力回転部材）１６と第１中間出力経路Ｍ１とに連結され、他の１つである第１サンギヤＳ１がトランスミッションケース（非回転部材）１２に回転不能に固定され、残りの１つである第１リングギヤＲ１が第２中間出力経路Ｍ２に連結されて、入力軸１６の回転を上記第１中間出力経路Ｍ１とその第１中間出力経路に対して減速回転させられる上記第２中間出力経路Ｍ２（第１リングギヤＲ１）とを介して第２変速部３０へ出力するように構成され、第２変速部３０において、上記第１回転要素ＲＥ１（Ｓ２、Ｓ４）は第２クラッチＣ２を介して第２中間出力経路Ｍ２に選択的に連結されるとともに第１ブレーキＢ１を介してトランスミッションケース１２に選択的に連結され、上記第２回転要素ＲＥ２（Ｒ３）は第３クラッチＣ３を介して第１中間出力経路Ｍ１に選択的に連結され、上記第３回転要素ＲＥ３（Ｒ２、ＣＡ３、ＣＡ４）は第４クラッチＣ４を介して第１中間出力経路Ｍ１に選択的に連結されるとともに第２ブレーキＢ２を介してトランスミッションケース１２に選択的に連結され、上記第４回転要素ＲＥ４（Ｓ３、Ｒ４）は出力歯車（出力回転部材）２６に連結され、上記第５回転要素ＲＥ５（ＣＡ２）は第１クラッチＣ１を介して第２中間出力経路Ｍ２に選択的に連結されるように構成されている。

上記図３の共線図において、第１速ギヤ段では、第５回転要素ＲＥ５はクラッチＣ１の係合により第２中間出力経路Ｍ２（リングギヤＲ１）に連結されて第１変速部を介して第１中間出力経路Ｍ１に対して減速回転させられた所定の回転速度「Ｎ_G」とされ、第３回転要素ＲＥ３はブレーキＢ２の係合によりトランスミッションケース１２に連結されて回転速度「０」とされるので、縦線Ｙ５の横線ＸＧとの交点と縦線Ｙ３の横線Ｘ１との交点とを結ぶ直線が縦線Ｙ４と交差する点（１st）により、出力歯車２６（Ｓ３、Ｒ４）の回転速度が示される。第２速ギヤ段では、第５回転要素ＲＥ５はクラッチＣ１の係合により所定の回転速度「Ｎ_G」とされ、第１回転要素ＲＥ１はブレーキＢ１の係合によりトランスミッションケース１２に連結されて回転速度「０」とされるので、縦線Ｙ５と横線ＸＧとの交点と縦線Ｙ１と横線Ｘ１との交点とを結ぶ直線が縦線Ｙ４と交差する点（２nd）により、第１速ギヤ段よりも1 段高い出力歯車２６の回転速度が示される。第３速ギヤ段では、第５回転要素ＲＥ５はクラッチＣ１の係合により所定の回転速度「Ｎ_G」とされ、第１回転要素ＲＥ１はクラッチＣ２の係合によりリングギヤＲ１に連結されて第１変速部を介して第１中間出力経路Ｍ１に対して減速回転させられた所定の回転速度「Ｎ_G」とされるので、縦線Ｙ５と横線ＸＧとの交点と縦線Ｙ１と横線ＸＧとの交点とを結ぶ直線が縦線Ｙ４と交差する点（３rd）により、第２速ギヤ段よりも1 段高い出力歯車２６の回転速度が示される。第４速ギヤ段では、第５回転要素ＲＥ５はクラッチＣ１の係合により所定の回転速度「Ｎ_G」とされ、第２回転要素ＲＥ２はクラッチＣ３の係合により第１中間出力経路Ｍ１に連結されて回転速度「１」とされるので、縦線Ｙ５と横線ＸＧとの交点と縦線Ｙ２と横線Ｘ２との交点とを結ぶ直線が縦線Ｙ４と交差する点（４th）により、第３速ギヤ段よりも1 段高い出力歯車２６の回転速度が示される。第５速ギヤ段では、第２回転要素ＲＥ２はクラッチＣ３の係合により回転速度「１」とされ、第３回転要素ＲＥ３はクラッチＣ４の係合により第１中間出力経路Ｍ１に連結されて回転速度「１」とされるので、縦線Ｙ２と横線Ｘ２との交点と縦線Ｙ３と横線Ｘ２との交点とを結ぶ直線が縦線Ｙ４と交差する点（５th）により、第４速ギヤ段よりも1 段高い出力歯車２６の回転速度が示される。第６速ギヤ段では、第１回転要素ＲＥ１はクラッチＣ２の係合により所定の回転速度「Ｎ_G」とされ、第３回転要素ＲＥ３はクラッチＣ４の係合により回転速度「１」とされるので、縦線Ｙ１と横線ＸＧとの交点と縦線Ｙ３と横線Ｘ２との交点とを結ぶ直線が縦線Ｙ４と交差する点（６th）により、第５速ギヤ段よりも1 段高い出力歯車２６の回転速度が示される。第７速ギヤ段では、第３回転要素ＲＥ３はクラッチＣ４の係合により回転速度「１」とされ、第１回転要素ＲＥ１はブレーキＢ１の係合により回転速度「０」とされるので、縦線Ｙ３と横線Ｘ２との交点と縦線Ｙ１と横線Ｘ１との交点とを結ぶ直線が縦線Ｙ４と交差する点（７th）により、第６速ギヤ段よりも1 段高い出力歯車２６の回転速度が示される。第８速ギヤ段では、第２回転要素ＲＥ２はクラッチＣ３の係合により回転速度「１」とされ、第１回転要素ＲＥ１はブレーキＢ１の係合により回転速度「０」とされるので、縦線Ｙ２と横線Ｘ２との交点と縦線Ｙ１と横線Ｘ１との交点とを結ぶ直線が縦線Ｙ４と交差する点（８th）により、第７速ギヤ段よりも1 段高い出力歯車２６の回転速度が示される。後進ギヤ段では、第１回転要素ＲＥ１はクラッチＣ２の係合により所定の回転速度「Ｎ_G」とされ、第３回転要素ＲＥ３はブレーキＢ２の係合により回転速度「０」とされるので、縦線Ｙ１の横線ＸＧとの交点と縦線Ｙ３の横線Ｘ１との交点とを結ぶ直線が縦線Ｙ４と交差する点（Ｒev）により、出力歯車２６の負の回転速度が示される。

上述のように、本実施例によれば、４組の第１遊星歯車装置１８、第２遊星歯車装置２０、第３遊星歯車装置２２、第４遊星歯車装置２４によって、変速比幅を大きくとることができ且つ変速比ステップも適切な前進７速以上が可能な小型の車両用遊星歯車式多段変速機が得られる。すなわち、各変速比γが略等比的に変化させられ、ギヤ段の切り換えによる優れた増速特性或いは加速特性が得られるとともに、変速機１０の変速比幅（＝γ_１／γ_８）が比較的大きな値たとえば「６．７４５」とされているので、たとえば高速走行と登坂発進性能とが両立できる小型の車両用遊星歯車式多段変速機１０が得られる。

また、本実施例によれば、第２クラッチＣ２および第２ブレーキＢ２が係合させられることによって後進変速段が成立させられるので、前進７段以上と後進１段の変速ギヤ段が得られる。

また、本実施例によれば、第１遊星歯車装置１８、第２遊星歯車装置２０、第３遊星歯車装置２２、第４遊星歯車装置２４は入力軸１６と出力歯車２６との間において順次配置され、エンジン８の出力は流体伝動装置としてのロックアップクラッチ１３付のトルクコンバータ１４を介して変速機１０の入力軸１６に入力されるので、コンパクトな自動変速機の設計が可能となる。

また、本実施例によれば、第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４が変速機１０の第１変速部２８と第２変速部３０との間に集中しており、第１ブレーキＢ１、第２ブレーキＢ２がトランスミッションケース１２側すなわち外側に集中しているので、油圧回路の取りまわしが容易となる。

つぎに、本発明の他の実施例を説明する。なお、以下の説明において前述の実施例と共通する部分には同一の符号を付して説明を省略する。

図４は本発明の他の実施例の変速機５０の構成を説明する骨子図であり、図５はその変速機５０の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す図表であり、図６は各ギヤ段における回転要素の回転速度を示す共線図である。本実施例においては、第２変速部５２の構成およびクラッチＣ１乃至Ｃ４、ブレーキＢ１、Ｂ２の油圧式摩擦係合装置との連結が相違するが、他の構成および係合作動は上記図１乃至図３に示す実施例と同様であり、その図１乃至図３に示す実施例と同様の効果が得られる。以下に、その相違する部分について説明する。

本実施例では、第２変速部５２を構成している第２遊星歯車装置２０はダブルピニオン型の遊星歯車装置から構成されており、第３遊星歯車装置２２および第４遊星歯車装置２４はそれぞれシングルピニオン型の遊星歯車装置から構成されている。この第２遊星歯車装置２０は、第２サンギヤＳ２、互いに噛み合う複数対の第２遊星歯車Ｐ２、その第２遊星歯車Ｐ２を自転および公転可能に支持する第２キャリヤＣＡ２、第２遊星歯車Ｐ２を介して第２サンギヤＳ２と噛み合う第２リングギヤＲ２を備えており、たとえば「０．４６８」程度の所定のギヤ比ρ_２を有している。第３遊星歯車装置２２は、第３サンギヤＳ３、第３遊星歯車Ｐ３、その第３遊星歯車Ｐ３を自転および公転可能に支持する第３キャリヤＣＡ３、第３遊星歯車Ｐ３を介して第３サンギヤＳ３と噛み合う第３リングギヤＲ３を備えており、たとえば「０．２８６」程度の所定のギヤ比ρ_３を有している。第４遊星歯車装置２４は、第４サンギヤＳ４、第４遊星歯車Ｐ４、その第４遊星歯車Ｐ４を自転および公転可能に支持する第４キャリヤＣＡ４、第４遊星歯車Ｐ４を介して第４サンギヤＳ４と噛み合う第４リングギヤＲ４を備えており、たとえば「０．５８３」程度の所定のギヤ比ρ_４を有している。

上記第２変速部５２においては、第２キャリアＣＡ２と第４サンギヤＳ４とが一体的に連結されて第２クラッチＣ２を介して第２中間出力経路Ｍ２（第１リングギヤＲ１）に選択的に連結されるとともに第１ブレーキＢ１を介してトランスミッションケース１２に選択的に連結され、第３リングギヤＲ３は第３クラッチＣ３を介して第１中間出力経路Ｍ１に選択的に連結され、第２リングギヤＲ２と第３キャリアＣＡ３と第４キャリアＣＡ４とが一体的に連結されて第４クラッチＣ４を介して第１中間出力経路Ｍ１に選択的に連結されるとともに第２ブレーキＢ２を介してトランスミッションケース１２に選択的に連結され、第３サンギヤＳ３と第４リングギヤＲ４とが一体的に連結されて出力歯車２６に連結され、第２サンギヤＳ２は第１クラッチＣ１を介して第２中間出力経路Ｍ２に選択的に連結されている。

以上のように構成された変速機５０では、たとえば、図２の係合作動表と同じ図５に示されるように、図１乃至図３に示す実施例と同様に第１速ギヤ段（第１変速段）乃至第８速ギヤ段（第８変速段）のいずれか或いは後進ギヤ段（後進変速段）が選択的に成立させられ、略等比的に変化する変速比γ（＝入力軸回転速度Ｎ_IN／出力歯車回転速度Ｎ_OUT ）が各ギヤ段毎に得られるようになっている。

すなわち、図５に示すように、第１クラッチＣ１および第２ブレーキＢ２の係合により、第２サンギヤＳ２と第１リングギヤＲ１（第２中間出力経路Ｍ２）との間、第２リングギヤＲ２、第３キャリアＣＡ３および第４キャリアＣＡ４とトランスミッションケース１２との間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ_１が最大値たとえば「３．５５０」である第１速ギヤ段が成立させられる。また、第１クラッチＣ１および第１ブレーキＢ１の係合により、第２サンギヤＳ２と第１リングギヤＲ１との間、第２キャリアＣＡ２および第４サンギヤＳ４とトランスミッションケース１２との間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ_２が第１速ギヤ段よりも小さい値たとえば「２．４５６」程度である第２速ギヤ段が成立させられる。また、第１クラッチＣ１および第２クラッチＣ２の係合により、第２サンギヤＳ２と第１リングギヤＲ１との間、第２キャリアＣＡ２および第４サンギヤＳ４と第１リングギヤＲ１との間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ_３が第２速ギヤ段よりも小さい値たとえば「１．８１８」程度である第３速ギヤ段が成立させられる。また、第１クラッチＣ１および第３クラッチＣ３の係合により、第２サンギヤＳ２と第１リングギヤＲ１との間、第３リングギヤＲ３と第１中間出力経路Ｍ１との間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ_４が第３速ギヤ段よりも小さい値たとえば「１．３４９」程度である第４速ギヤ段が成立させられる。また、第３クラッチＣ３および第４クラッチＣ４の係合により、第３リングギヤＲ３と第１中間出力経路Ｍ１との間、第２リングギヤＲ２、第３キャリアＣＡ３および第４キャリアＣＡ４と第１中間出力経路Ｍ１との間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ_５が第４速ギヤ段よりも小さい値たとえば「１．０００」程度である第５速ギヤ段が成立させられる。また、第２クラッチＣ２および第４クラッチＣ４の係合により、第２キャリアＣＡ２および第４サンギヤＳ４と第１リングギヤＲ１との間、第２リングギヤＲ２、第３キャリアＣＡ３および第４キャリアＣＡ４と第１中間出力経路Ｍ１との間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ_６が第５速ギヤ段よりも小さい値たとえば「０．７９２」程度である第６速ギヤ段が成立させられる。また、第４クラッチＣ４および第１ブレーキＢ１の係合により、第２リングギヤＲ２、第３キャリアＣＡ３および第４キャリアＣＡ４と第１中間出力経路Ｍ１との間、第２キャリアＣＡ２および第４サンギヤＳ４とトランスミッションケース１２との間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ_７が第６速ギヤ段よりも小さい値たとえば「０．６３２」である第７速ギヤ段が成立させられる。また、第３クラッチＣ３および第１ブレーキＢ１の係合により、第３リングギヤＲ３と第１中間出力経路Ｍ１との間、第２キャリアＣＡ２および第４サンギヤＳ４とトランスミッションケース１２との間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ_８が第７速ギヤ段よりも小さい値たとえば「０．５２６」である第８速ギヤ段が成立させられる。また、第２クラッチＣ２および第２ブレーキＢ２の係合により、第２キャリアＣＡ２および第４サンギヤＳ４と第１リングギヤＲ１との間、第２リングギヤＲ２、第３キャリアＣＡ３および第４キャリアＣＡ４とトランスミッションケース１２との間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ_Ｒが第１速ギヤ段と第２速ギヤ段との間の値たとえば「２．５９７」である後進ギヤ段が成立させられる。前記第１遊星歯車装置１８のギヤ比ρ_１、第２遊星歯車装置２０のギヤ比ρ_２、第３遊星歯車装置２２のギヤ比ρ_３、第４遊星歯車装置２４のギヤ比ρ_４は、上記のような変速比が得られるように設定されているのである。

図６の共線図の第２変速部５２において左から順に、第１回転要素ＲＥ１は第２キャリアＣＡ２および第４サンギヤＳ４から成り、第２回転要素ＲＥ２は第３リングギヤＲ３から成り、第３回転要素ＲＥ３は第２リングギヤＲ２、第３キャリアＣＡ３、および第４キャリアＣＡ４から成り、第４回転要素ＲＥ４は第３サンギヤＳ３および第４リングギヤＲ４から成り、第５回転要素ＲＥ５は第２サンギヤＳ２から成っている。従って、これら回転要素を基にすれば、図６と図３とは各回転要素の構成において相違するのみであり共線図としては同様であるので、この図６の共線図の説明は割愛する。

図７は本発明の他の実施例の変速機６０の構成を説明する骨子図であり、図８はその変速機６０の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す図表であり、図９は各ギヤ段における回転要素の回転速度を示す共線図である。本実施例においては、第２変速部６２の構成およびクラッチＣ１乃至Ｃ４、ブレーキＢ１、Ｂ２の油圧式摩擦係合装置との連結が相違するが、他の構成および係合作動は上記図１乃至図３に示す実施例と同様であり、その図１乃至図３に示す実施例と同様の効果が得られる。

本実施例では、第２変速部６２を構成している第２遊星歯車装置２０はシングルピニオン型の遊星歯車装置から構成され、第３遊星歯車装置２２はダブルピニオン型の遊星歯車装置から構成され、第４遊星歯車装置２４はシングルピニオン型の遊星歯車装置から構成されている。この第３遊星歯車装置２２は、第３サンギヤＳ３、互いに噛み合う複数対の第３遊星歯車Ｐ３、その第３遊星歯車Ｐ３を自転および公転可能に支持する第３キャリヤＣＡ３、第３遊星歯車Ｐ３を介して第３サンギヤＳ３と噛み合う第３リングギヤＲ３を備えており、たとえば「０．３６８」程度の所定のギヤ比ρ_３を有している。第２遊星歯車装置２０は、第３サンギヤＳ３と共通の第２サンギヤＳ２、第３遊星歯車Ｐ３のいずれか一つと共通の第２遊星歯車Ｐ２、第３キャリヤＣＡ３と共通の第２キャリヤＣＡ２、第２遊星歯車Ｐ２を介して第２サンギヤＳ２と噛み合う第２リングギヤＲ２を備えており、たとえば「０．３５１」程度の所定のギヤ比ρ_２を有している。第４遊星歯車装置２４は、第４サンギヤＳ４、第４遊星歯車Ｐ４、その第４遊星歯車Ｐ４を自転および公転可能に支持する第４キャリヤＣＡ４、第４遊星歯車Ｐ４を介して第４サンギヤＳ４と噛み合う第４リングギヤＲ４を備えており、たとえば「０．２８６」程度の所定のギヤ比ρ_４を有している。なお、上記第３遊星歯車Ｐ３のいずれか一つと共通の第２遊星歯車Ｐ２の径或いは歯数は第２遊星歯車Ｐ２側と第３遊星歯車Ｐ３側で異なるものであってもよい。また、第２サンギヤＳ２と第３サンギヤＳ３、第２キャリヤＣＡ２と第３キャリヤＣＡ３、第２遊星歯車Ｐ２と第３遊星歯車Ｐ３とはそれぞれ独立に備えられてもよい。

上記第２変速部６２においては、第２サンギヤＳ２と第３サンギヤＳ３とが一体的に連結されて第２クラッチＣ２を介して第２中間出力経路Ｍ２（第１リングギヤＲ１）に選択的に連結されるとともに第１ブレーキＢ１を介してトランスミッションケース１２に選択的に連結され、第４リングギヤＲ４は第３クラッチＣ３を介して第１中間出力経路Ｍ１に選択的に連結され、第３リングギヤＲ３と第４キャリアＣＡ４とが一体的に連結されて第４クラッチＣ４を介して第１中間出力経路Ｍ１に選択的に連結されるとともに第２ブレーキＢ２を介してトランスミッションケース１２に選択的に連結され、第２キャリアＣＡ２と第３キャリアＣＡ３と第４サンギヤＳ４とが一体的に連結されて出力歯車２６に連結され、第２リングギヤＲ２は第１クラッチＣ１を介して第２中間出力経路Ｍ２に選択的に連結されている。

以上のように構成された変速機６０では、たとえば、図２の係合作動表と同じ図８に示されるように、図１乃至図３に示す実施例と同様に第１速ギヤ段（第１変速段）乃至第８速ギヤ段（第８変速段）のいずれか或いは後進ギヤ段（後進変速段）が選択的に成立させられ、略等比的に変化する変速比γ（＝入力軸回転速度Ｎ_IN／出力歯車回転速度Ｎ_OUT ）が各ギヤ段毎に得られるようになっている。

すなわち、図８に示すように、第１クラッチＣ１および第２ブレーキＢ２の係合により、第２リングギヤＲ２と第２中間出力経路Ｍ２（第１リングギヤＲ１）との間、第３リングギヤＲ３および第４キャリアＣＡ４とトランスミッションケース１２との間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ_１が最大値たとえば「３．５５０」である第１速ギヤ段が成立させられる。また、第１クラッチＣ１および第１ブレーキＢ１の係合により、第２リングギヤＲ２と第１リングギヤＲ１との間、第２サンギヤＳ２および第３サンギヤＳ３とトランスミッションケース１２との間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ_２が第１速ギヤ段よりも小さい値たとえば「２．４５６」程度である第２速ギヤ段が成立させられる。また、第１クラッチＣ１および第２クラッチＣ２の係合により、第２リングギヤＲ２と第１リングギヤＲ１との間、第２サンギヤＳ２および第３サンギヤＳ３と第１リングギヤＲ１との間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ_３が第２速ギヤ段よりも小さい値たとえば「１．８１８」程度である第３速ギヤ段が成立させられる。また、第１クラッチＣ１および第３クラッチＣ３の係合により、第２リングギヤＲ２と第１リングギヤＲ１との間、第４リングギヤＲ４と第１中間出力経路Ｍ１との間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ_４が第３速ギヤ段よりも小さい値たとえば「１．３４９」程度である第４速ギヤ段が成立させられる。また、第３クラッチＣ３および第４クラッチＣ４の係合により、第４リングギヤＲ４と第１中間出力経路Ｍ１との間、第３リングギヤＲ３および第４キャリアＣＡ４と第１中間出力経路Ｍ１との間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ_５が第４速ギヤ段よりも小さい値たとえば「１．０００」程度である第５速ギヤ段が成立させられる。また、第２クラッチＣ２および第４クラッチＣ４の係合により、第２サンギヤＳ２および第３サンギヤＳ３と第１リングギヤＲ１との間、第３リングギヤＲ３および第４キャリアＣＡ４と第１中間出力経路Ｍ１との間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ_６が第５速ギヤ段よりも小さい値たとえば「０．７９２」程度である第６速ギヤ段が成立させられる。また、第４クラッチＣ４および第１ブレーキＢ１の係合により、第３リングギヤＲ３および第４キャリアＣＡ４と第１中間出力経路Ｍ１との間、第２サンギヤＳ２および第３サンギヤＳ３とトランスミッションケース１２との間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ_７が第６速ギヤ段よりも小さい値たとえば「０．６３２」である第７速ギヤ段が成立させられる。また、第３クラッチＣ３および第１ブレーキＢ１の係合により、第４リングギヤＲ４と第１中間出力経路Ｍ１との間、第２サンギヤＳ２および第３サンギヤＳ３とトランスミッションケース１２との間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ_８が第７速ギヤ段よりも小さい値たとえば「０．５２６」である第８速ギヤ段が成立させられる。また、第２クラッチＣ２および第２ブレーキＢ２の係合により、第２サンギヤＳ２および第３サンギヤＳ３と第１リングギヤＲ１との間、第３リングギヤＲ３および第４キャリアＣＡ４とトランスミッションケース１２との間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ_Ｒが第１速ギヤ段と第２速ギヤ段との間の値たとえば「２．５９７」である後進ギヤ段が成立させられる。前記第１遊星歯車装置１８のギヤ比ρ_１、第２遊星歯車装置２０のギヤ比ρ_２、第３遊星歯車装置２２のギヤ比ρ_３、第４遊星歯車装置２４のギヤ比ρ_４は、上記のような変速比が得られるように設定されているのである。

図９の共線図の第２変速部６２において左から順に、第１回転要素ＲＥ１は第２サンギヤＳ２および第３サンギヤＳ３から成り、第２回転要素ＲＥ２は第４リングギヤＲ４から成り、第３回転要素ＲＥ３は第３リングギヤＲ３および第４キャリアＣＡ４から成り、第４回転要素ＲＥ４は第２キャリアＣＡ２、第３キャリアＣＡ３、および第４サンギヤＳ４から成り、第５回転要素ＲＥ５は第２リングギヤＲ２から成っている。従って、これら回転要素を基にすれば、図９と図３とは各回転要素の構成において相違するのみであり共線図としては同様であるので、この図９の共線図の説明は割愛する。

上述のように、本実施例によれば、図１乃至図３に示す実施例と同様の効果の他に、第２サンギヤＳ２と第３サンギヤＳ３、および第２キャリアＣＡ２と第３キャリアＣＡ３とはそれぞれ共通のものであるので、変速機６０の部品点数や軸長を一層低減できる。

図１０は本発明の他の実施例の変速機７０の構成を説明する骨子図であり、図１１はその変速機７０の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す図表であり、図１２は各ギヤ段における回転要素の回転速度を示す共線図である。本実施例においては、第２変速部７２の構成およびクラッチＣ１乃至Ｃ４、ブレーキＢ１、Ｂ２の油圧式摩擦係合装置との連結が相違するが、他の構成および係合作動は上記図１乃至図３に示す実施例と同様であり、その図１乃至図３に示す実施例と同様の効果が得られる。

本実施例では、第２変速部７２を構成している第２遊星歯車装置２０はシングルピニオン型の遊星歯車装置から構成され、第３遊星歯車装置２２はダブルピニオン型の遊星歯車装置から構成され、第４遊星歯車装置２４はシングルピニオン型の遊星歯車装置から構成されている。第２遊星歯車装置２０は、第２サンギヤＳ２、第２遊星歯車Ｐ２、その第２遊星歯車Ｐ２を自転および公転可能に支持する第２キャリヤＣＡ２、第２遊星歯車Ｐ２を介して第２サンギヤＳ２と噛み合う第２リングギヤＲ２を備えており、たとえば「０．２８６」程度の所定のギヤ比ρ_２を有している。この第３遊星歯車装置２２は、第３サンギヤＳ３、互いに噛み合う複数対の第３遊星歯車Ｐ３、その第３遊星歯車Ｐ３を自転および公転可能に支持する第３キャリヤＣＡ３、第３遊星歯車Ｐ３を介して第３サンギヤＳ３と噛み合う第３リングギヤＲ３を備えており、たとえば「０．２６０」程度の所定のギヤ比ρ_３を有している。第４遊星歯車装置２４は、第４サンギヤＳ４、第４遊星歯車Ｐ４、その第４遊星歯車Ｐ４を自転および公転可能に支持する第４キャリヤＣＡ４、第４遊星歯車Ｐ４を介して第４サンギヤＳ４と噛み合う第４リングギヤＲ４を備えており、たとえば「０．３５１」程度の所定のギヤ比ρ_４を有している。

上記第２変速部７２においては、第３サンギヤＳ３と第４サンギヤＳ４とが一体的に連結されて第２クラッチＣ２を介して第２中間出力経路Ｍ２（第１リングギヤＲ１）に選択的に連結されるとともに第１ブレーキＢ１を介してトランスミッションケース１２に選択的に連結され、第２リングギヤＲ２は第３クラッチＣ３を介して第１中間出力経路Ｍ１に選択的に連結され、第２キャリアＣＡ２は第４クラッチＣ４を介して第１中間出力経路Ｍ１に選択的に連結されるとともに第２ブレーキＢ２を介してトランスミッションケース１２に選択的に連結され、第２サンギヤＳ２と第３リングギヤＲ３と第４キャリアＣＡ４とが一体的に連結されて出力歯車２６に連結され、第３キャリアＣＡ３と第４リングギヤＲ４とが一体的に連結されて第１クラッチＣ１を介して第２中間出力経路Ｍ２に選択的に連結されている。

以上のように構成された変速機７０では、たとえば、図２の係合作動表と同じ図１１示されるように、図１乃至図３に示す実施例と同様に第１速ギヤ段（第１変速段）乃至第８速ギヤ段（第８変速段）のいずれか或いは後進ギヤ段（後進変速段）が選択的に成立させられ、略等比的に変化する変速比γ（＝入力軸回転速度Ｎ_IN／出力歯車回転速度Ｎ_OUT ）が各ギヤ段毎に得られるようになっている。

すなわち、図１１に示すように、第１クラッチＣ１および第２ブレーキＢ２の係合により、第３キャリアＣＡ３および第４リングギヤＲ４と第２中間出力経路Ｍ２（第１リングギヤＲ１）との間、第２キャリアＣＡ２とトランスミッションケース１２との間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ_１が最大値たとえば「３．５５０」である第１速ギヤ段が成立させられる。また、第１クラッチＣ１および第１ブレーキＢ１の係合により、第３キャリアＣＡ３および第４リングギヤＲ４と第１リングギヤＲ１との間、第３サンギヤＳ３および第４サンギヤＳ４とトランスミッションケース１２との間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ_２が第１速ギヤ段よりも小さい値たとえば「２．４５６」程度である第２速ギヤ段が成立させられる。また、第１クラッチＣ１および第２クラッチＣ２の係合により、第３キャリアＣＡ３および第４リングギヤＲ４と第１リングギヤＲ１との間、第３サンギヤＳ３および第４サンギヤＳ４と第１リングギヤＲ１との間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ_３が第２速ギヤ段よりも小さい値たとえば「１．８１８」程度である第３速ギヤ段が成立させられる。また、第１クラッチＣ１および第３クラッチＣ３の係合により、第３キャリアＣＡ３および第４リングギヤＲ４と第１リングギヤＲ１との間、第２リングギヤＲ２と第１中間出力経路Ｍ１との間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ_４が第３速ギヤ段よりも小さい値たとえば「１．３４９」程度である第４速ギヤ段が成立させられる。また、第３クラッチＣ３および第４クラッチＣ４の係合により、第２リングギヤＲ２と第１中間出力経路Ｍ１との間、第２キャリアＣＡ２と第１中間出力経路Ｍ１との間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ_５が第４速ギヤ段よりも小さい値たとえば「１．０００」程度である第５速ギヤ段が成立させられる。また、第２クラッチＣ２および第４クラッチＣ４の係合により、第３サンギヤＳ３および第４サンギヤＳ４と第１リングギヤＲ１との間、第２キャリアＣＡ２と第１中間出力経路Ｍ１との間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ_６が第５速ギヤ段よりも小さい値たとえば「０．７９２」程度である第６速ギヤ段が成立させられる。また、第４クラッチＣ４および第１ブレーキＢ１の係合により、第２キャリアＣＡ２と第１中間出力経路Ｍ１との間、第３サンギヤＳ３および第４サンギヤＳ４とトランスミッションケース１２との間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ_７が第６速ギヤ段よりも小さい値たとえば「０．６３２」である第７速ギヤ段が成立させられる。また、第３クラッチＣ３および第１ブレーキＢ１の係合により、第２リングギヤＲ２と第１中間出力経路Ｍ１との間、第３サンギヤＳ３および第４サンギヤＳ４とトランスミッションケース１２との間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ_８が第７速ギヤ段よりも小さい値たとえば「０．５２６」である第８速ギヤ段が成立させられる。また、第２クラッチＣ２および第２ブレーキＢ２の係合により、第３サンギヤＳ３および第４サンギヤＳ４と第１リングギヤＲ１との間、第２キャリアＣＡ２とトランスミッションケース１２との間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ_Ｒが第１速ギヤ段と第２速ギヤ段との間の値たとえば「２．５９７」である後進ギヤ段が成立させられる。前記第１遊星歯車装置１８のギヤ比ρ_１、第２遊星歯車装置２０のギヤ比ρ_２、第３遊星歯車装置２２のギヤ比ρ_３、第４遊星歯車装置２４のギヤ比ρ_４は、上記のような変速比が得られるように設定されているのである。

図１２の共線図の第２変速部７２において左から順に、第１回転要素ＲＥ１は第３サンギヤＳ３および第４サンギヤＳ４から成り、第２回転要素ＲＥ２は第２リングギヤＲ２から成り、第３回転要素ＲＥ３は第２キャリアＣＡ２から成り、第４回転要素ＲＥ４は第２サンギヤＳ２、第３リングギヤＲ３、および第４キャリアＣＡ４から成り、第５回転要素ＲＥ５は第３キャリアＣＡ３および第４リングギヤＲ４から成っている。従って、これら回転要素を基にすれば、図１２と図３とは各回転要素の構成において相違するのみであり共線図としては同様であるので、この図１２の共線図の説明は割愛する。

図１３は本発明の他の実施例の変速機１０の構成を説明する骨子図であり、図１４はその変速機１０の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す図表であり、図１５は各ギヤ段における回転要素の回転速度を示す共線図である。本実施例においては、図１４の作動表に示す第４速ギヤ段成立のための油圧式摩擦係合装置の係合作動とそれに対応する図１５の共線図における第４速ギヤ段の回転速度の設定が相違するが、他の構成は上記図１乃至図３に示す実施例と同様であり、その図１乃至図３に示す実施例と同様の効果が得られる。よって、ここでは図１４および図１５と図２および図３との違いについてのみ説明することとする。

図１乃至図３に示す実施例では図２に示すとおり第１クラッチＣ１および第３クラッチＣ３の係合により、第２キャリアＣＡ２と第１リングギヤＲ１との間、第３リングギヤＲ３と第１中間出力経路Ｍ１との間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ_４が第３速ギヤ段よりも小さい値たとえば「１．３４９」程度である第４速ギヤ段が成立させられたが、本実施例では図１４に示すとおり第１クラッチＣ１および第４クラッチＣ４の係合により、第２キャリアＣＡ２と第１リングギヤＲ１との間、第２リングギヤＲ２、第３キャリアＣＡ３および第４キャリアＣＡ４と第１中間出力経路Ｍ１との間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ_４が第３速ギヤ段よりも小さい値たとえば「１．３００」程度である第４速ギヤ段が成立させられる。従って、第３速ギヤ段の変速比γ_３と第４速ギヤ段の変速比γ_４との比（＝γ_３／γ_４）が「１．３４８」から「１．３９９」とされ、第４速ギヤ段の変速比γ_４と第５速ギヤ段の変速比γ_５との比（＝γ_４／γ_５）が「１．３４９」から「１．３００」とされる。

上記第４速ギヤ段の成立のための係合作動の変更に伴って、図１乃至図３に示す実施例では図３の共線図における第４速ギヤ段では、第５回転要素ＲＥ５はクラッチＣ１の係合により所定の回転速度「Ｎ_G」とされ、第２回転要素ＲＥ２はクラッチＣ３の係合により第１中間出力経路Ｍ１に連結されて回転速度「１」とされて縦線Ｙ５と横線ＸＧとの交点と縦線Ｙ２と横線Ｘ２との交点とを結ぶ直線が縦線Ｙ４と交差する点（４th）により第３速ギヤ段よりも1 段高い出力歯車２６の回転速度が示されたが、本実施例での図１５の共線図における第４速ギヤ段では、第５回転要素ＲＥ５はクラッチＣ１の係合により所定の回転速度「Ｎ_G」とされ、第３回転要素ＲＥ３はクラッチＣ４の係合により第１中間出力経路Ｍ１に連結されて回転速度「１」とされて縦線Ｙ５と横線ＸＧとの交点と縦線Ｙ３と横線Ｘ２との交点とを結ぶ直線が縦線Ｙ４と交差する点（４th）により第３速ギヤ段よりも1 段高い出力歯車２６の回転速度が示される。

図１６は本発明の他の実施例の変速機５０の構成を説明する骨子図であり、図１７はその変速機５０の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す図表であり、図１８は各ギヤ段における回転要素の回転速度を示す共線図である。本実施例においては、図１７の作動表に示す第４速ギヤ段成立のための油圧式摩擦係合装置の係合作動とそれに対応する図１８の共線図における第４速ギヤ段の回転速度の設定が相違するが、他の構成は上記図４乃至図６に示す実施例と同様であり、その図４乃至図６に示す実施例と同様の効果が得られる。よって、ここでは図１７および図１８と図５および図６との違いについてのみ説明することとする。

図４乃至図６に示す実施例では図５に示すとおり第１クラッチＣ１および第３クラッチＣ３の係合により、第２サンギヤＳ２と第１リングギヤＲ１との間、第３リングギヤＲ３と第１中間出力経路Ｍ１との間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ_４が第３速ギヤ段よりも小さい値たとえば「１．３４９」程度である第４速ギヤ段が成立させられたが、本実施例では図１７に示すとおり第１クラッチＣ１および第４クラッチＣ４の係合により、第２サンギヤＳ２と第１リングギヤＲ１との間、第２リングギヤＲ２、第３キャリアＣＡ３および第４キャリアＣＡ４と第１中間出力経路Ｍ１第１中間出力経路Ｍ１との間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ_４が第３速ギヤ段よりも小さい値たとえば「１．３００」程度である第４速ギヤ段が成立させられる。従って、第３速ギヤ段の変速比γ_３と第４速ギヤ段の変速比γ_４との比（＝γ_３／γ_４）が「１．３４８」から「１．３９９」とされ、第４速ギヤ段の変速比γ_４と第５速ギヤ段の変速比γ_５との比（＝γ_４／γ_５）が「１．３４９」から「１．３００」とされる。

上記第４速ギヤ段の成立のための係合作動の変更に伴って、図４乃至図６に示す実施例では図６の共線図における第４速ギヤ段では、第５回転要素ＲＥ５はクラッチＣ１の係合により所定の回転速度「Ｎ_G」とされ、第２回転要素ＲＥ２はクラッチＣ３の係合により第１中間出力経路Ｍ１に連結されて回転速度「１」とされて縦線Ｙ５と横線ＸＧとの交点と縦線Ｙ２と横線Ｘ２との交点とを結ぶ直線が縦線Ｙ４と交差する点（４th）により第３速ギヤ段よりも1 段高い出力歯車２６の回転速度が示されたが、本実施例での図１８の共線図における第４速ギヤ段では、第５回転要素ＲＥ５はクラッチＣ１の係合により所定の回転速度「Ｎ_G」とされ、第３回転要素ＲＥ３はクラッチＣ４の係合により第１中間出力経路Ｍ１に連結されて回転速度「１」とされて縦線Ｙ５と横線ＸＧとの交点と縦線Ｙ３と横線Ｘ２との交点とを結ぶ直線が縦線Ｙ４と交差する点（４th）により第３速ギヤ段よりも1 段高い出力歯車２６の回転速度が示される。

図１９は本発明の他の実施例の変速機６０の構成を説明する骨子図であり、図２０はその変速機６０の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す図表であり、図２１は各ギヤ段における回転要素の回転速度を示す共線図である。本実施例においては、図２０の作動表に示す第４速ギヤ段成立のための油圧式摩擦係合装置の係合作動とそれに対応する図２１の共線図における第４速ギヤ段の回転速度の設定が相違するが、他の構成は上記図７乃至図９に示す実施例と同様であり、その図７乃至図９に示す実施例と同様の効果が得られる。よって、ここでは図２０および図２１と図８および図９との違いについてのみ説明することとする。

図７乃至図９に示す実施例では図８に示すとおり第１クラッチＣ１および第３クラッチＣ３の係合により、第２リングギヤＲ２と第１リングギヤＲ１との間、第４リングギヤＲ４と第１中間出力経路Ｍ１との間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ_４が第３速ギヤ段よりも小さい値たとえば「１．３４９」程度である第４速ギヤ段が成立させられたが、本実施例では図２０に示すとおり第１クラッチＣ１および第４クラッチＣ４の係合により、第２リングギヤＲ２と第１リングギヤＲ１との間、第３リングギヤＲ３および第４キャリアＣＡ４と第１中間出力経路Ｍ１との間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ_４が第３速ギヤ段よりも小さい値たとえば「１．３００」程度である第４速ギヤ段が成立させられる。従って、第３速ギヤ段の変速比γ_３と第４速ギヤ段の変速比γ_４との比（＝γ_３／γ_４）が「１．３４８」から「１．３９９」とされ、第４速ギヤ段の変速比γ_４と第５速ギヤ段の変速比γ_５との比（＝γ_４／γ_５）が「１．３４９」から「１．３００」とされる。

上記第４速ギヤ段の成立のための係合作動の変更に伴って、図７乃至図９に示す実施例では図９の共線図における第４速ギヤ段では、第５回転要素ＲＥ５はクラッチＣ１の係合により所定の回転速度「Ｎ_G」とされ、第２回転要素ＲＥ２はクラッチＣ３の係合により第１中間出力経路Ｍ１に連結されて回転速度「１」とされて縦線Ｙ５と横線ＸＧとの交点と縦線Ｙ２と横線Ｘ２との交点とを結ぶ直線が縦線Ｙ４と交差する点（４th）により第３速ギヤ段よりも1 段高い出力歯車２６の回転速度が示されたが、本実施例での図２１の共線図における第４速ギヤ段では、第５回転要素ＲＥ５はクラッチＣ１の係合により所定の回転速度「Ｎ_G」とされ、第３回転要素ＲＥ３はクラッチＣ４の係合により第１中間出力経路Ｍ１に連結されて回転速度「１」とされて縦線Ｙ５と横線ＸＧとの交点と縦線Ｙ３と横線Ｘ２との交点とを結ぶ直線が縦線Ｙ４と交差する点（４th）により第３速ギヤ段よりも1 段高い出力歯車２６の回転速度が示される。

図２２は本発明の他の実施例の変速機７０の構成を説明する骨子図であり、図２３はその変速機７０の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す図表であり、図２４は各ギヤ段における回転要素の回転速度を示す共線図である。本実施例においては、図２３の作動表に示す第４速ギヤ段成立のための油圧式摩擦係合装置の係合作動とそれに対応する図２４の共線図における第４速ギヤ段の回転速度の設定が相違するが、他の構成は上記図１０乃至図１２に示す実施例と同様であり、その図１０乃至図１２に示す実施例と同様の効果が得られる。よって、ここでは図２３および図２４と図１１および図１２との違いについてのみ説明することとする。

図１０乃至図１２に示す実施例では図１１に示すとおり第１クラッチＣ１および第３クラッチＣ３の係合により、第３キャリアＣＡ３および第４リングギヤＲ４と第１リングギヤＲ１との間、第２リングギヤＲ２と第１中間出力経路Ｍ１との間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ_４が第３速ギヤ段よりも小さい値たとえば「１．３４９」程度である第４速ギヤ段が成立させられたが、本実施例では図２３に示すとおり第１クラッチＣ１および第４クラッチＣ４の係合により、第３キャリアＣＡ３および第４リングギヤＲ４と第１リングギヤＲ１との間、第２キャリアＣＡ２と第１中間出力経路Ｍ１との間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ_４が第３速ギヤ段よりも小さい値たとえば「１．３００」程度である第４速ギヤ段が成立させられる。従って、第３速ギヤ段の変速比γ_３と第４速ギヤ段の変速比γ_４との比（＝γ_３／γ_４）が「１．３４８」から「１．３９９」とされ、第４速ギヤ段の変速比γ_４と第５速ギヤ段の変速比γ_５との比（＝γ_４／γ_５）が「１．３４９」から「１．３００」とされる。

上記第４速ギヤ段の成立のための係合作動の変更に伴って、図１０乃至図１２に示す実施例では図１２の共線図における第４速ギヤ段では、第５回転要素ＲＥ５はクラッチＣ１の係合により所定の回転速度「Ｎ_G」とされ、第２回転要素ＲＥ２はクラッチＣ３の係合により第１中間出力経路Ｍ１に連結されて回転速度「１」とされて縦線Ｙ５と横線ＸＧとの交点と縦線Ｙ２と横線Ｘ２との交点とを結ぶ直線が縦線Ｙ４と交差する点（４th）により第３速ギヤ段よりも1 段高い出力歯車２６の回転速度が示されたが、本実施例での図２４の共線図における第４速ギヤ段では、第５回転要素ＲＥ５はクラッチＣ１の係合により所定の回転速度「Ｎ_G」とされ、第３回転要素ＲＥ３はクラッチＣ４の係合により第１中間出力経路Ｍ１に連結されて回転速度「１」とされて縦線Ｙ５と横線ＸＧとの交点と縦線Ｙ３と横線Ｘ２との交点とを結ぶ直線が縦線Ｙ４と交差する点（４th）により第３速ギヤ段よりも1 段高い出力歯車２６の回転速度が示される。

図２５は本発明の他の実施例の変速機１１０の構成を説明する骨子図であり、図２６はその変速機１１０の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す図表であり、図２７は各ギヤ段における回転要素の回転速度を示す共線図である。本実施例においては、第１変速部１２８の構成が相違するが、他の構成および係合作動は前記図１乃至図３に示す実施例と同様であり、その図１乃至図３に示す実施例と同様の効果が得られる。すなわち、本実施例では図１乃至図３の実施例に対して第１変速部２８を第１変速部１２８に換えたことが主な相違点である。以下に、その相違する部分について説明する。

図２５において、変速機１１０は車体に取り付けられるトランスミッションケース１２内において、そのトランスミッションケース１２に回転可能に固定され且つ互いに平行に配置される第１軸３２および第２軸３４と２組の動力伝達部材としての第１カウンタギヤ対ＣＧ１および第２カウンタギヤ対ＣＧ２である２組のカウンタギヤ対を主体として構成されている第１変速部１２８と第２遊星歯車装置２０、第３遊星歯車装置２２、および第４遊星歯車装置２４の３組の遊星歯車装置を主体として構成されている第２変速部３０とを備え、上記第１軸３２の回転中心である第１軸心３２ｃには流体伝動装置としてのロックアップクラッチ１３付のトルクコンバータ１４、このトルクコンバータ１４に連結された入力軸１６、その入力軸１６に連結された第１軸３２に固定された上記第１カウンタギヤ対ＣＧ１の一方であるドライブギヤＣＧ１Ａ、および上記第２カウンタギヤ対ＣＧ２の一方であるドライブギヤＣＧ２Ａが同心に配設され、上記第２軸３４の回転中心である第２軸心３４ｃには第２軸３４まわりに回転可能に備えられた上記第１カウンタギヤ対ＣＧ１の他方であるドリブンギヤＣＧ１Ｂ、上記第２カウンタギヤ対ＣＧ２の他方であるドリブンギヤＣＧ２Ｂ、上記第２遊星歯車装置２０、上記第３遊星歯車装置２２、上記第４遊星歯車装置２４、および出力歯車２６が同心に配設されている。この変速機１１０は、車両において特に横置きされるＦＦ用或いはＲＲ用自動変速機として好適に用いられるものであり、駆動力源たとえばエンジン８と図示しない駆動輪との間に設けられ、エンジン８の出力を駆動輪に伝達する。本実施例では、上記入力軸１６および出力歯車２６が入力回転部材および出力回転部材に対応し、上記トランスミッションケース１２が非回転部材に対応している。また、入力軸１６と入力軸１６に連結される第１軸３２とは実質的には同一のものであり、第１軸３２の回転は入力回転部材である入力軸１６の回転であるともいえる。また、上記トルクコンバータ１４はエンジン８のクランク軸９に作動的に連結され、エンジン８の動力を入力軸１６へ出力する。すなわちトルクコンバータ１４の出力側回転部材であるタービン軸に連結される入力軸１６はエンジン８により第１軸心３２ｃまわりに回転駆動されることになり、このトルクコンバータ１４のタービン軸も入力回転部材に相当することになる。また、上記出力歯車２６はたとえば差動歯車装置３１等を介して左右の駆動輪を回転駆動する。

ここで、図２５を参照して変速機１１０を構成する各装置の配置（レイアウト）を詳しく説明する。第１変速部１２８は第１カウンタギヤ対ＣＧ１と第２カウンタギヤ対ＣＧ２とが可及的に隣接するように並列に、且つ第１軸心３２ｃおよび第２軸心３４ｃ上において第２遊星歯車装置２０、第３遊星歯車装置２２および第４遊星歯車装置２４よりもエンジン８に遠い位置に配置される。すなわち前記トルクコンバータ１４、入力軸１６および第２変速部３０は第１軸心３２ｃ或いは第２軸心３４上において第１変速部１２８よりもエンジン８側となる位置に配置される。また、たとえば入力軸１６と第１軸３２とを合わせた軸長が第２軸３４の軸長程度とされている。また、この第１変速部１２８を構成する第１カウンタギヤ対ＣＧ１は第２カウンタギヤ対ＣＧ２よりエンジン８側に配置され、第２変速部３０においては第２軸心３４ｃに第１変速部１２８からエンジン８側へ順次第２遊星歯車装置２０、第３遊星歯車装置２２、第４遊星歯車装置２４さらに出力歯車２６となるように配置されている。この第２変速部３０の配置は変速機１０の第２変速部３０の配置に対して、図に向かって左右反転させた位置関係となっている。また、クラッチＣ１乃至クラッチＣ４の各係合装置が第２変速部３０と第１カウンタギヤ対ＣＧ１或いは第２カウンタギヤ対ＣＧ２との間に配置されている。このようにすると、一軸心上に４つの遊星歯車装置を用いる場合に比較して変速機１１０の軸方向の寸法が短くなりＦＦ車両或いはＲＲ車両の横置きでの搭載が有利になる。また、本実施例ではクラッチＣ１乃至クラッチＣ４およびブレーキＢ１、Ｂ２が第２軸心３４ｃの軸端或いはトランスミッションケース１２の外側に集中しているので油圧経路の取り回しがし易い。特に、クラッチＣ１乃至クラッチＣ４と第１変速部１２８との連結が容易になる。また、第１変速部１２８とトルクコンバータ１４との間の第１軸心３２ｃ上の空き空間にオイルポンプや油圧式摩擦係合装置の油圧制御回路の弁本体等を配置することができて、変速機１１０の油路の連結が容易になり、またたとえばエンジン８によって回転駆動される機械式オイルポンプがエンジン８の近くに配置されることになるので、その機械式オイルポンプの作動が有利になる（効率がよくなる）。

上記第１変速部１２８を構成している第１カウンタギヤ対ＣＧ１および第２カウンタギヤ対ＣＧ２は、よく知られた平行軸式変速機のカウンターギヤと同様に第１軸３２上に第１ドライブギヤＣＧ１Ａおよび第２ドライブギヤＣＧ２Ａ、第２軸心３４ｃ上に第１ドリブンギヤＣＧ１Ｂおよび第２ドリブンギヤＣＧ２Ｂを備え、第１ドライブギヤＣＧ１Ａと第１ドリブンギヤＣＧ１Ｂとが、および第２ドライブギヤＣＧ２Ａと第２ドリブンギヤＣＧ２Ｂとが常時噛み合わされたギヤ対から構成されている。そしてこれら２組のカウンタギヤ対は第１軸３２に入力された入力回転部材の回転を第２軸心３４ｃ上の第２変速部３０へ伝達する２組の動力伝達部材として機能するものであり、第１カウンタギヤ対ＣＧ１によってドライブ−ドリブン経路である第１中間出力経路Ｍ１、および第２カウンタギヤ対ＣＧ２によって同じくドライブ−ドリブン経路である第２中間出力経路Ｍ２が構成され、第１変速部１２８はその２つの出力経路である第１中間出力経路Ｍ１および第２中間出力経路Ｍ２を介して互いに異なる２つの回転を第２変速部３０へ伝達するものである。これら第１ドライブギヤＣＧ１Ａおよび第２ドライブギヤＣＧ２Ａはそれぞれ第１中間出力経路Ｍ１を第１軸３２側で構成する第１ドライブ部材および前記第２中間出力経路Ｍ２を第１軸３２側で構成する第２ドライブ部材であり、第１ドリブンギヤＣＧ１Ｂおよび第２ドリブンギヤＣＧ２Ｂはそれぞれ第１中間出力経路Ｍ１を第２軸心３４ｃ側で構成する第１ドリブン部材および第２中間出力経路Ｍ２を第２軸心３４ｃ側で構成する第２ドリブン部材である。たとえば、第１カウンタギヤ対ＣＧ１の減速比（＝ドライブギヤＣＧ１Ａの回転速度／ドリブンギヤＣＧ１Ｂの回転速度）を「１．０００」程度、第２カウンタギヤ対ＣＧ２の減速比（＝ドライブギヤＣＧ２Ａの回転速度／ドリブンギヤＣＧ２Ｂの回転速度）を「１．８１８」程度とすれば、第１変速部１２８は入力軸１６すなわち第１軸３２の回転を上記第１中間出力経路Ｍ１とその第１中間出力経路に対して減速回転となる上記第２中間出力経路Ｍ２とで第２変速部３０へ伝達（出力）することになる。本実施例では、第１カウンタギヤ対ＣＧ１の減速比を「１．０００」程度として第１中間出力経路Ｍ１は入力軸１６の回転速度とされたが、この第１中間出力経路Ｍ１は必ずしも入力軸１６の回転速度とされる必要はない。

上記第２変速部３０においては、第１クラッチＣ１或いは第２クラッチＣ２を介して選択的に連結される前記第２中間出力経路Ｍ２が第２中間出力経路Ｍ２として機能するドリブンギヤＣＧ２Ｂとなり、第３クラッチＣ３或いは第４クラッチＣ４を介して選択的に連結される前記第１中間出力経路Ｍ１が第１中間出力経路Ｍ１として機能するドリブンギヤＣＧ１Ｂとなる点が前記変速機１０の第２変速部３０と相違するだけであるので、変速機１１０の第２変速部３０のその他の説明は割愛する。

以上のように構成された変速機１１０では、たとえば、図２の係合作動表と同様である図２６に示されるように、前記第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４、第１ブレーキＢ１、第２ブレーキＢ２のうちから選択された２つが同時に係合作動させられることにより、第１速ギヤ段（第１変速段）乃至第８速ギヤ段（第８変速段）のいずれか或いは後進ギヤ段（後進変速段）が選択的に成立させられ、図１乃至図３に示す実施例と同様に略等比的に変化する変速比γ（＝入力軸回転速度Ｎ_IN／出力歯車回転速度Ｎ_OUT ）が各ギヤ段毎に得られるようになっている。前記第１カウンタギヤ対ＣＧ１の減速比、第２カウンタギヤ対ＣＧ２の減速比、第２遊星歯車装置２０のギヤ比ρ_２、第３遊星歯車装置２２のギヤ比ρ_３、第４遊星歯車装置２４のギヤ比ρ_４は、上記のような変速比が得られるように設定されているのである。

図２７に示す共線図は、第１変速部１２８において図３に示した共線図の第１変速部２８における第１遊星歯車装置１８の回転要素を表す縦線が入力軸１６に連結されるカウンタギヤ対ＣＧ１およびＣＧ２を表す縦線に変更されるだけであり、図２７の第２変速部３０においては図３に示した共線図の第２変速部３０と同様である。

上記共線図を利用して表現すれば、本実施例の変速機１１０は、第１変速部１２８において、入力軸１６の回転（第１軸３２の回転）を第１中間出力経路Ｍ１とその第１中間出力経路Ｍ１に対して減速回転させられる上記第２中間出力経路Ｍ２とを介して第２変速部３０へ出力するように構成される。第２変速部３０においては、図３に示した共線図の第２変速部３０と同様である。従って、図２７と図３とは第１変速部の構成において相違するのみであり各ギヤ段の回転速度を示すものとしては同様であるので、この図２７の共線図のその他の説明は割愛する。

上述のように、本実施例の変速機１１０では図１乃至図３に示す実施例と同様の効果が得られる他に、第２軸３４上配置される遊星歯車装置は３組であるので、たとえば１軸上に４つの遊星歯車装置を用いる場合に比較して全長すなわち軸方向の寸法を短縮できてＦＦ車両やＲＲ車両の横置きに好適に用いることができる前進多段が可能な車両用遊星歯車式多段変速機が得られる。

図２８は図２５に示す変速機１１０の油圧式摩擦係合装置の図２６に示す係合作動の他の実施例であり、図２９は変速機１０の図２７に示す共線図の他の実施例である。図２８と図２６との違いは第４速ギヤ段が成立させられるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動がクラッチＣ１およびクラッチＣ３の係合からクラッチＣ１およびクラッチＣ４の係合に換わったことである。この結果、変速比γ_４は「１．３００」程度となり、第３速ギヤ段の変速比γ_３と第４速ギヤ段の変速比γ_４との比（＝γ_３／γ_４）が「１．３９８」とされ、第４速ギヤ段の変速比γ_４と第５速ギヤ段の変速比γ_５との比（＝γ_４／γ_５）が「１．３００」とされる。

また、図２９における第４速ギヤ段では、第５回転要素ＲＥ５はクラッチＣ１の係合により第２ドリブンギヤＣＧ２Ｂに連結されて回転速度「Ｎ_Ｇ」とされ、第３回転要素ＲＥ３はクラッチＣ４の係合により第１ドリブンギヤＣＧ１Ｂに連結されて回転速度「１」とされるので、縦線Ｙ５と横線ＸＧとの交点と縦線Ｙ３と横線Ｘ２との交点とを結ぶ直線が縦線Ｙ４と交差する点（４th-2）により出力歯車２６の回転速度が示される。

図３０は本発明の他の実施例の変速機１２０の構成を説明する骨子図である。この変速機１２０は出力歯車２６が出力軸２７に変更されている点、および第１軸心３２ｃ上における第１変速部１２８とトルクコンバータ１４との相対的な位置関係（レイアウト）が相違する点を除けば上記変速機１１０と同様である。以下に、その相違する部分について説明する。

本実施例の変速機１２０では、図３０に示すように入力軸１６の軸長が図２５に示す変速機１１０の場合に比較して十分短く、たとえば入力軸１６の軸長が第２軸３４よりも大幅に短くされて第１軸心３２ｃのトルクコンバータ１４側の延長線上に空き空間ができる。この空間は変速機１２０の他の装置たとえばエンジン８等の搭載空間とすることができ、変速機１２０の車両搭載上有利になる。

図３１は本発明の他の実施例の変速機１３０の構成を説明する骨子図であり、図３２はその変速機１３０の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す図表であり、図３３は各ギヤ段における回転要素の回転速度を示す共線図である。本実施例は、第２変速部５２の各装置の構成が相違する点を除けば図２５に示した変速機１１０と同様であり、図２５乃至図２７に示す実施例と同様の効果が得られる。以下に、変速機１３０と変速機１１０との相違する部分について説明する。

本実施例の第２変速部５２は図４に示した変速機５０の第２変速部５２と図に向かって左右が反転しているだけで同様のものであるので、この第２変速部５２の説明は割愛する。

以上のように構成された変速機１３０では、たとえば、図２６の係合作動表と同様である図３２に示されるように、前記第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４、第１ブレーキＢ１、第２ブレーキＢ２のうちから選択された２つが同時に係合作動させられることにより、第１速ギヤ段（第１変速段）乃至第８速ギヤ段（第８変速段）のいずれか或いは後進ギヤ段（後進変速段）が選択的に成立させられ、略等比的に変化する変速比γ（＝入力軸回転速度Ｎ_IN／出力歯車回転速度Ｎ_OUT ）が各ギヤ段毎に得られるようになっている。前記第１カウンタギヤ対ＣＧ１の減速比、第２カウンタギヤ対ＣＧ２の減速比、第２遊星歯車装置２０のギヤ比ρ_２、第３遊星歯車装置２２のギヤ比ρ_３、第４遊星歯車装置２４のギヤ比ρ_４は、上記のような変速比が得られるように設定されているのである。

図３３の共線図において、第２変速部５２の５本の縦線Ｙ１乃至Ｙ５は、左から順に、第１回転要素ＲＥ１に対応し且つ相互に連結された第２キャリアＣＡ２および第４サンギヤＳ４を、第２回転要素ＲＥ２に対応する第３リングギヤＲ３を、第３回転要素ＲＥ３に対応し且つ相互に連結された第２リングギヤＲ２、第３キャリアＣＡ３、および第４キャリアＣＡ４を、第４回転要素ＲＥ４に対応し且つ相互に連結された第３サンギヤＳ３および第４リングギヤＲ４を、第５回転要素ＲＥ５に対応する第２サンギヤＳ２をそれぞれ表している。従って、これら回転要素を基にすれば、図３３と図２７とは各回転要素の構成において相違するのみであり共線図としては同様であるので、この図３３の共線図の説明は割愛する。

図３４は図３１に示す変速機１３０の油圧式摩擦係合装置の図３２に示す係合作動の他の実施例であり、図３５は変速機１３０の図３３に示す共線図の他の実施例である。図３４と図３２との違いは図２８と図２６との違いと同様であり、また図３５と図３３との違いは図２９と図２７との違いと同様であるのでそれらの説明を割愛する。

図３６は本発明の他の実施例の変速機１４０の構成を説明する骨子図であり、図３７はその変速機１４０の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す図表であり、図３８は各ギヤ段における回転要素の回転速度を示す共線図である。本実施例は、第２変速部６２の各装置の構成が相違する点を除けば図２５に示した変速機１１０と同様であり、図２５乃至図２７に示す実施例と同様の効果が得られる。以下に、変速機１４０と変速機１１０との相違する部分について説明する。

本実施例の第２変速部６２は図７に示した変速機６０の第２変速部６２と図に向かって左右が反転しているだけで同様のものであるので、この第２変速部６２の説明は割愛する。

以上のように構成された変速機１４０では、たとえば、図２６の係合作動表と同様である図３７に示されるように、前記第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４、第１ブレーキＢ１、第２ブレーキＢ２のうちから選択された２つが同時に係合作動させられることにより、第１速ギヤ段（第１変速段）乃至第８速ギヤ段（第８変速段）のいずれか或いは後進ギヤ段（後進変速段）が選択的に成立させられ、略等比的に変化する変速比γ（＝入力軸回転速度Ｎ_IN／出力歯車回転速度Ｎ_OUT ）が各ギヤ段毎に得られるようになっている。前記第１カウンタギヤ対ＣＧ１の減速比、第２カウンタギヤ対ＣＧ２の減速比、第２遊星歯車装置２０のギヤ比ρ_２、第３遊星歯車装置２２のギヤ比ρ_３、第４遊星歯車装置２４のギヤ比ρ_４は、上記のような変速比が得られるように設定されているのである。

図３８の共線図において、第２変速部６２の５本の縦線Ｙ１乃至Ｙ５は、左から順に、第１回転要素ＲＥ１に対応し且つ相互に連結された第２サンギヤＳ２および第３サンギヤＳ３を、第２回転要素ＲＥ２に対応する第４リングギヤＲ４を、第３回転要素ＲＥ３に対応し且つ相互に連結された第３リングギヤＲ３および第４キャリアＣＡ４を、第４回転要素ＲＥ４に対応し且つ相互に連結された第２キャリアＣＡ２、第３キャリアＣＡ３、および第４サンギヤＳ４を、第５回転要素ＲＥ５に対応する第２リングギヤＲ２をそれぞれ表している。従って、これら回転要素を基にすれば、図３８と図２７とは各回転要素の構成において相違するのみであり共線図としては同様であるので、この図３８の共線図の説明は割愛する。

図３９は図３６に示す変速機１４０の油圧式摩擦係合装置の図３７に示す係合作動の他の実施例であり、図４０は変速機１４０の図３８に示す共線図の他の実施例である。図３９と図３７との違いは図２８と図２６との違いと同様であり、また図４０と図３８との違いは図２９と図２７との違いと同様であるのでそれらの説明を割愛する。

図４１は本発明の他の実施例の変速機１５０の構成を説明する骨子図であり、図４２はその変速機１５０の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す図表であり、図４３は各ギヤ段における回転要素の回転速度を示す共線図である。本実施例は、第２変速部７２の各装置の構成が相違する点を除けば図２５に示した変速機１１０と同様であり、図２５乃至図２７に示す実施例と同様の効果が得られる。以下に、変速機１５０と変速機１１０との相違する部分について説明する。

本実施例の第２変速部７２は図１０に示した変速機７０の第２変速部７２と図に向かって左右が反転しているだけで同様のものであるので、この第２変速部７２の説明は割愛する。

以上のように構成された変速機１５０では、たとえば、図２６の係合作動表と同様である図４２に示されるように、前記第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４、第１ブレーキＢ１、第２ブレーキＢ２のうちから選択された２つが同時に係合作動させられることにより、第１速ギヤ段（第１変速段）乃至第８速ギヤ段（第８変速段）のいずれか或いは後進ギヤ段（後進変速段）が選択的に成立させられ、略等比的に変化する変速比γ（＝入力軸回転速度Ｎ_IN／出力歯車回転速度Ｎ_OUT ）が各ギヤ段毎に得られるようになっている。前記第１カウンタギヤ対ＣＧ１の減速比、第２カウンタギヤ対ＣＧ２の減速比、第２遊星歯車装置２０のギヤ比ρ_２、第３遊星歯車装置２２のギヤ比ρ_３、第４遊星歯車装置２４のギヤ比ρ_４は、上記のような変速比が得られるように設定されているのである。

図４３の共線図において、第２変速部７２の５本の縦線Ｙ１乃至Ｙ５は、左から順に、第１回転要素ＲＥ１に対応し且つ相互に連結された第３サンギヤＳ３および第４サンギヤＳ４を、第２回転要素ＲＥ２に対応する第２リングギヤＲ２を、第３回転要素ＲＥ３に対応する第２キャリアＣＡ２を、第４回転要素ＲＥ４に対応し且つ相互に連結された第２サンギヤＳ２、第３リングギヤＲ３、および第４キャリアＣＡ４を、第５回転要素ＲＥ５に対応し且つ相互に連結された第３キャリアＣＡ３および第４リングギヤＲ４をそれぞれ表している。従って、これら回転要素を基にすれば、図４３と図２７とは各回転要素の構成において相違するのみであり共線図としては同様であるので、この図４３の共線図の説明は割愛する。

図４４は図４１に示す変速機１５０の油圧式摩擦係合装置の図４２に示す係合作動の他の実施例であり、図４５は変速機１５０の図４３に示す共線図の他の実施例である。図４４と図４２との違いは図２８と図２６との違いと同様であり、また図４５と図４３との違いは図２９と図２７との違いと同様であるのでそれらの説明を割愛する。

図４６は本発明の他の実施例の変速機１６０の構成を説明する骨子図であり、図４７はその変速機１６０の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す図表であり、図４８は各ギヤ段における回転要素の回転速度を示す共線図である。本実施例は、第２変速部１６２の各装置の構成および第１変速部１６８の配置が相違する点を除けば図２５に示した変速機１１０と同様であり、図２５乃至図２７に示す実施例と同様の効果が得られる。以下に、変速機１６０と変速機１１０との相違する部分について説明する。

本実施例の変速機１６０では、図４６に示すように第１変速部１６８を構成する第１カウンタギヤ対ＣＧ１と第２カウンタギヤ対ＣＧ２とが第２変速部１６２を挟むように配置される。このようにすれば、変速機１６０の軸長を変速機１１０と同様にコンパクトに保ちつつ、第１カウンタギヤ対ＣＧ１と第２カウンタギヤ対ＣＧ２との間の第１軸心３２ｃ上の空き空間にオイルポンプや油圧式摩擦係合装置の油圧制御回路の弁本体等を配置することができて、変速機１６０の油路の連結が容易になる。

本実施例では、上記図４６に示す変速機１６０の第２変速部１６２を構成している第２遊星歯車装置２０、第３遊星歯車装置２２および第４遊星歯車装置２４はそれぞれシングルピニオン型の遊星歯車装置から構成されている。この第２遊星歯車装置２０は、第２サンギヤＳ２、第２遊星歯車Ｐ２、その第２遊星歯車Ｐ２を自転および公転可能に支持する第２キャリヤＣＡ２、第２遊星歯車Ｐ２を介して第２サンギヤＳ２と噛み合う第２リングギヤＲ２を備えており、たとえば「０．２８６」程度の所定のギヤ比ρ_２を有している。第３遊星歯車装置２２は、第３サンギヤＳ３、第３遊星歯車Ｐ３、その第３遊星歯車Ｐ３を自転および公転可能に支持する第３キャリヤＣＡ３、第３遊星歯車Ｐ３を介して第３サンギヤＳ３と噛み合う第３リングギヤＲ３を備えており、たとえば「０．５８３」程度の所定のギヤ比ρ_３有している。第４遊星歯車装置２４は、第４サンギヤＳ４、第４遊星歯車Ｐ４、その第４遊星歯車Ｐ４を自転および公転可能に支持する第４キャリヤＣＡ４、第４遊星歯車Ｐ４を介して第４サンギヤＳ４と噛み合う第４リングギヤＲ４を備えており、たとえば「０．３５１」程度の所定のギヤ比ρ_４有している。

上記第２変速部１６２においては、第３サンギヤＳ３と第４サンギヤＳ４とが一体的に連結されて第２クラッチＣ２を介して第２ドリブンギヤＣＧ２Ｂに選択的に連結されるとともに第１ブレーキＢ１を介してトランスミッションケース１２に選択的に連結され、第２リングギヤＲ２は第３クラッチＣ３を介して第１ドリブンギヤＣＧ１Ｂに選択的に連結され、第２キャリアＣＡ２と第３キャリアＣＡ３とが一体的に連結されて第４クラッチＣ４を介して第１ドリブンギヤＣＧ１Ｂに選択的に連結されるとともに第２ブレーキＢ２を介してトランスミッションケース１２に選択的に連結され、第２サンギヤＳ２と第３リングギヤＲ３と第４キャリアＣＡ４とが一体的に連結されて前記出力回転部材としての出力歯車２６に連結され、第４リングギヤＲ４は第１クラッチＣ１を介して第２ドリブンギヤＣＧ２Ｂに選択的に連結されている。

以上のように構成された変速機１６０では、たとえば、図２６の係合作動表と同様である図４７に示されるように、前記第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４、第１ブレーキＢ１、第２ブレーキＢ２のうちから選択された２つが同時に係合作動させられることにより、第１速ギヤ段（第１変速段）乃至第８速ギヤ段（第８変速段）のいずれか或いは後進ギヤ段（後進変速段）が選択的に成立させられ、図２５乃至図２７に示す実施例と同様に略等比的に変化する変速比γ（＝入力軸回転速度Ｎ_IN／出力歯車回転速度Ｎ_OUT ）が各ギヤ段毎に得られるようになっている。また、第１速ギヤ段の変速比γ_１と第８速ギヤ段の変速比γ_８との比である変速比幅（＝γ_１／γ_８）が比較的大きな値とされている。前記第１カウンタギヤ対ＣＧ１の減速比、第２カウンタギヤ対ＣＧ２の減速比、第２遊星歯車装置２０のギヤ比ρ_２、第３遊星歯車装置２２のギヤ比ρ_３、第４遊星歯車装置２４のギヤ比ρ_４は、上記のような変速比が得られるように設定されているのである。

図４８の共線図において、第２変速部１６２の５本の縦線Ｙ１乃至Ｙ５は、左から順に、第１回転要素ＲＥ１に対応し且つ相互に連結されたサンギヤＳ３およびサンギヤＳ４を、第２回転要素ＲＥ２に対応するリングギヤＲ２を、第３回転要素ＲＥ３に対応し且つ相互に連結されたキャリアＣＡ２およびキャリアＣＡ３を、第４回転要素ＲＥ４に対応し且つ相互に連結されたサンギヤＳ２、リングギヤＲ３およびキャリアＣＡ４を、第５回転要素ＲＥ５に対応するリングギヤＲ４をそれぞれ表している。従って、これら回転要素を基にすれば、図４８と図２７とは各回転要素の構成において相違するのみであり共線図としては同様であるので、この図４８の共線図の説明は割愛する。

図４９は図４６に示す変速機１６０の油圧式摩擦係合装置の図４７に示す係合作動の他の実施例であり、図５０は変速機１６０の図４８に示す共線図の他の実施例である。図４９と図４７との違いは図２８と図２６との違いと同様であり、また図５０と図４８との違いは図２９と図２７との違いと同様であるのでそれらの説明を割愛する。

図５１は本発明の他の実施例の変速機１７０の構成を説明する骨子図であり、図５２はその変速機１７０の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す図表であり、図５３は各ギヤ段における回転要素の回転速度を示す共線図である。本実施例は、第２変速部１７２の各装置の構成および第１変速部１６８の配置が相違する点を除けば図２５に示した変速機１１０と同様であり、図２５乃至図２７に示す実施例と同様の効果が得られる。以下に、変速機１７０と変速機１１０との相違する部分について説明する。

本実施例の変速機１７０では、図５１に示すように第１変速部１６８を構成する第１カウンタギヤ対ＣＧ１と第２カウンタギヤ対ＣＧ２とが図４６に示す第１変速部１６８と同様に第２変速部１７２を挟むように配置される。このようにすれば、変速機１７０の軸長を変速機１１０と同様にコンパクトに保ちつつ、第１カウンタギヤ対ＣＧ１と第２カウンタギヤ対ＣＧ２との間の第１軸心３２ｃ上の空き空間にオイルポンプや油圧式摩擦係合装置の油圧制御回路の弁本体等を配置することができて、変速機１７０の油路の連結が容易になる。

本実施例では、上記図５１に示す変速機１７０の第２変速部１７２を構成している第２遊星歯車装置２０および第４遊星歯車装置２４はそれぞれシングルピニオン型の遊星歯車装置から構成されており、第３遊星歯車装置２２はダブルピニオン型の遊星歯車装置から構成されている。この第２遊星歯車装置２０は、第２サンギヤＳ２、第２遊星歯車Ｐ２、その第２遊星歯車Ｐ２を自転および公転可能に支持する第２キャリヤＣＡ２、第２遊星歯車Ｐ２を介して第２サンギヤＳ２と噛み合う第２リングギヤＲ２を備えており、たとえば「０．２８６」程度の所定のギヤ比ρ_２有している。第３遊星歯車装置２２は、第３サンギヤＳ３、互いに噛み合う複数対の第３遊星歯車Ｐ３、その第３遊星歯車Ｐ３を自転および公転可能に支持する第３キャリヤＣＡ３、第３遊星歯車Ｐ３を介して第３サンギヤＳ３と噛み合う第３リングギヤＲ３を備えており、たとえば「０．４２６」程度の所定のギヤ比ρ_３を有している。第４遊星歯車装置２４は、第４サンギヤＳ４、第４遊星歯車Ｐ４、その第４遊星歯車Ｐ４を自転および公転可能に支持する第４キャリヤＣＡ４、第４遊星歯車Ｐ４を介して第４サンギヤＳ４と噛み合う第４リングギヤＲ４を備えており、たとえば「０．３５１」程度の所定のギヤ比ρ_４有している。

上記第２変速部１７２においては、第４サンギヤＳ４は第２クラッチＣ２を介して第２ドリブンギヤＣＧ２Ｂに選択的に連結されるとともに第１ブレーキＢ１を介してトランスミッションケース１２に選択的に連結され、第２リングギヤＲ２と第３サンギヤＳ３とが一体的に連結されて第３クラッチＣ３を介して第１ドリブンギヤＣＧ１Ｂに選択的に連結され、第２キャリアＣＡ２は第４クラッチＣ４を介して第１ドリブンギヤＣＧ１Ｂに選択的に連結されるとともに第２ブレーキＢ２を介してトランスミッションケース１２に選択的に連結され、第２サンギヤＳ２と第３リングギヤＲ３と第４キャリアＣＡ４とが一体的に連結されて前記出力回転部材としての出力歯車２６に連結され、第３キャリアＣＡ３と第４リングギヤＲ４とが一体的に連結されて第１クラッチＣ１を介して第２ドリブンギヤＣＧ２Ｂに選択的に連結されている。

以上のように構成された変速機１７０では、たとえば、図２６の係合作動表と同様である図５２に示されるように、前記第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４、第１ブレーキＢ１、第２ブレーキＢ２のうちから選択された２つが同時に係合作動させられることにより、第１速ギヤ段（第１変速段）乃至第８速ギヤ段（第８変速段）のいずれか或いは後進ギヤ段（後進変速段）が選択的に成立させられ、図２５乃至図２７に示す実施例と同様に略等比的に変化する変速比γ（＝入力軸回転速度Ｎ_IN／出力歯車回転速度Ｎ_OUT ）が各ギヤ段毎に得られるようになっている。また、第１速ギヤ段の変速比γ_１と第８速ギヤ段の変速比γ_８との比である変速比幅（＝γ_１／γ_８）が比較的大きな値とされている。前記第１カウンタギヤ対ＣＧ１の減速比、第２カウンタギヤ対ＣＧ２の減速比、第２遊星歯車装置２０のギヤ比ρ_２、第３遊星歯車装置２２のギヤ比ρ_３、第４遊星歯車装置２４のギヤ比ρ_４は、上記のような変速比が得られるように設定されているのである。

図５３の共線図において、第２変速部１７２の５本の縦線Ｙ１乃至Ｙ５は、左から順に、第１回転要素ＲＥ１に対応するサンギヤＳ４を、第２回転要素ＲＥ２に対応し且つ相互に連結されたリングギヤＲ２およびサンギヤＳ３を、第３回転要素ＲＥ３に対応するキャリアＣＡ２を、第４回転要素ＲＥ４に対応し且つ相互に連結されたサンギヤＳ２、リングギヤＲ３およびキャリアＣＡ４を、第５回転要素ＲＥ５に対応し且つ相互に連結されたキャリアＣＡ３およびリングギヤＲ４をそれぞれ表している。従って、これら回転要素を基にすれば、図５３と図２７とは各回転要素の構成において相違するのみであり共線図としては同様であるので、この図５３の共線図の説明は割愛する。

図５４は図５１に示す変速機１７０の油圧式摩擦係合装置の図５２に示す係合作動の他の実施例であり、図５５は変速機１７０の図５３に示す共線図の他の実施例である。図５４と図５２との違いは図２８と図２６との違いと同様であり、また図５５と図５３との違いは図２９と図２７との違いと同様であるのでそれらの説明を割愛する。

図５６は本発明の他の実施例の変速機１８０の構成を説明する骨子図であり、図５７はその変速機１８０の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す図表であり、図５８は各ギヤ段における回転要素の回転速度を示す共線図である。本実施例は、第２変速部１８２の各装置の構成および第１変速部１８８の配置が相違する点を除けば図２５に示した変速機１１０と同様であり、図２５乃至図２７に示す実施例と同様の効果が得られる。以下に、変速機１８０と変速機１１０との相違する部分について説明する。

本実施例の変速機１８０では、図５６に示すように第１変速部１８８を構成する第１カウンタギヤ対ＣＧ１と第２カウンタギヤ対ＣＧ２とが第２変速部１８２を構成する第３遊星歯車装置２２および第４遊星歯車装置２４を挟むように配置される。このようにすれば、変速機１８０の軸長を変速機１１０と同様にコンパクトに保ちつつ、第１カウンタギヤ対ＣＧ１と第２カウンタギヤ対ＣＧ２との間の第１軸心３２ｃ上の空き空間にオイルポンプや油圧式摩擦係合装置の油圧制御回路の弁本体等を配置することができて、変速機１８０の油路の連結が容易になる。

本実施例では、上記図５６に示す変速機１８０の第２変速部１８２を構成している第２遊星歯車装置２０および第４遊星歯車装置２４はそれぞれシングルピニオン型の遊星歯車装置から構成されており、第３遊星歯車装置２２はダブルピニオン型の遊星歯車装置から構成されている。この第２遊星歯車装置２０は、第２サンギヤＳ２、第２遊星歯車Ｐ２、その第２遊星歯車Ｐ２を自転および公転可能に支持する第２キャリヤＣＡ２、第２遊星歯車Ｐ２を介して第２サンギヤＳ２と噛み合う第２リングギヤＲ２を備えており、たとえば「０．２８６」程度の所定のギヤ比ρ_２有している。第３遊星歯車装置２２は、第３サンギヤＳ３、互いに噛み合う複数対の第３遊星歯車Ｐ３、その第３遊星歯車Ｐ３を自転および公転可能に支持する第３キャリヤＣＡ３、第３遊星歯車Ｐ３を介して第３サンギヤＳ３と噛み合う第３リングギヤＲ３を備えており、たとえば「０．４８８」程度の所定のギヤ比ρ_３を有している。第４遊星歯車装置２４は、第４サンギヤＳ４、第４遊星歯車Ｐ４、その第４遊星歯車Ｐ４を自転および公転可能に支持する第４キャリヤＣＡ４、第４遊星歯車Ｐ４を介して第４サンギヤＳ４と噛み合う第４リングギヤＲ４を備えており、たとえば「０．３５１」程度の所定のギヤ比ρ_４有している。

上記第２変速部１８２においては、第４サンギヤＳ４は第２クラッチＣ２を介して第２ドリブンギヤＣＧ２Ｂに選択的に連結されるとともに第１ブレーキＢ１を介してトランスミッションケース１２に選択的に連結され、第２リングギヤＲ２は第３クラッチＣ３を介して第１ドリブンギヤＣＧ１Ｂに選択的に連結され、第２キャリアＣＡ２と第３サンギヤＳ３とが一体的に連結されて第４クラッチＣ４を介して第１ドリブンギヤＣＧ１Ｂに選択的に連結されるとともに第２ブレーキＢ２を介してトランスミッションケース１２に選択的に連結され、第２サンギヤＳ２と第３リングギヤＲ３と第４キャリアＣＡ４とが一体的に連結されて前記出力回転部材としての出力歯車２６に連結され、第３キャリアＣＡ３と第４リングギヤＲ４とが一体的に連結されて第１クラッチＣ１を介して第２ドリブンギヤＣＧ２Ｂに選択的に連結されている。

以上のように構成された変速機１８０では、たとえば、図２６の係合作動表と同様である図５７に示されるように、前記第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４、第１ブレーキＢ１、第２ブレーキＢ２のうちから選択された２つが同時に係合作動させられることにより、第１速ギヤ段（第１変速段）乃至第８速ギヤ段（第８変速段）のいずれか或いは後進ギヤ段（後進変速段）が選択的に成立させられ、図２５乃至図２７に示す実施例と同様に略等比的に変化する変速比γ（＝入力軸回転速度Ｎ_IN／出力歯車回転速度Ｎ_OUT ）が各ギヤ段毎に得られるようになっている。また、第１速ギヤ段の変速比γ_１と第８速ギヤ段の変速比γ_８との比である変速比幅（＝γ_１／γ_８）が比較的大きな値とされている。前記第１カウンタギヤ対ＣＧ１の減速比、第２カウンタギヤ対ＣＧ２の減速比、第２遊星歯車装置２０のギヤ比ρ_２、第３遊星歯車装置２２のギヤ比ρ_３、第４遊星歯車装置２４のギヤ比ρ_４は、上記のような変速比が得られるように設定されているのである。

図５８の共線図において、第２変速部１８２の５本の縦線Ｙ１乃至Ｙ５は、左から順に、第１回転要素ＲＥ１に対応するサンギヤＳ４を、第２回転要素ＲＥ２に対応するリングギヤＲ２を、第３回転要素ＲＥ３に対応し且つ相互に連結されたキャリアＣＡ２およびサンギヤＳ３を、第４回転要素ＲＥ４に対応し且つ相互に連結されたサンギヤＳ２、リングギヤＲ３およびキャリアＣＡ４を、第５回転要素ＲＥ５に対応し且つ相互に連結されたキャリアＣＡ３およびリングギヤＲ４をそれぞれ表している。従って、これら回転要素を基にすれば、図５８と図２７とは各回転要素の構成において相違するのみであり共線図としては同様であるので、この図５８の共線図の説明は割愛する。

図５９は図５６に示す変速機１８０の油圧式摩擦係合装置の図５７に示す係合作動の他の実施例であり、図６０は変速機１８０の図５８に示す共線図の他の実施例である。図５９と図５７との違いは図２８と図２６との違いと同様であり、また図６０と図５８との違いは図２９と図２７との違いと同様であるのでそれらの説明を割愛する。

図６１は本発明の他の実施例の変速機１９０の構成を説明する骨子図であり、図６２はその変速機１９０の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す図表であり、図６３は各ギヤ段における回転要素の回転速度を示す共線図である。本実施例は、第２変速部１９２の各装置の構成および第１変速部１９８の配置が相違する点を除けば図２５に示した変速機１１０と同様であり、図２５乃至図２７に示す実施例と同様の効果が得られる。以下に、変速機１９０と変速機１１０との相違する部分について説明する。

本実施例の変速機１９０では、図６１に示すように第１変速部１６８を構成する第１カウンタギヤ対ＣＧ１と第２カウンタギヤ対ＣＧ２とが図４６に示す第１変速部１６８と同様に第２変速部１９２を挟むように配置される。このようにすれば、変速機１９０の軸長を変速機１１０と同様にコンパクトに保ちつつ、第１カウンタギヤ対ＣＧ１と第２カウンタギヤ対ＣＧ２との間の第１軸心３２ｃ上の空き空間にオイルポンプや油圧式摩擦係合装置の油圧制御回路の弁本体等を配置することができて、変速機１９０の油路の連結が容易になる。

本実施例では、上記図６１に示す変速機１９０の第２変速部１９２を構成している第２遊星歯車装置２０はダブルピニオン型の遊星歯車装置から構成されており、第３遊星歯車装置２２および第４遊星歯車装置２４はそれぞれシングルピニオン型の遊星歯車装置から構成されている。この第２遊星歯車装置２０は、第２サンギヤＳ２、互いに噛み合う複数対の第２遊星歯車Ｐ２、その第２遊星歯車Ｐ２を自転および公転可能に支持する第２キャリヤＣＡ２、第２遊星歯車Ｐ２を介して第２サンギヤＳ２と噛み合う第２リングギヤＲ２を備えており、たとえば「０．５７４」程度の所定のギヤ比ρ_２有している。第３遊星歯車装置２２は、第３サンギヤＳ３、第３遊星歯車Ｐ３、その第３遊星歯車Ｐ３を自転および公転可能に支持する第３キャリヤＣＡ３、第３遊星歯車Ｐ３を介して第３サンギヤＳ３と噛み合う第３リングギヤＲ３を備えており、たとえば「０．２８６」程度の所定のギヤ比ρ_３を有している。第４遊星歯車装置２４は、第４サンギヤＳ４、第４遊星歯車Ｐ４、その第４遊星歯車Ｐ４を自転および公転可能に支持する第４キャリヤＣＡ４、第４遊星歯車Ｐ４を介して第４サンギヤＳ４と噛み合う第４リングギヤＲ４を備えており、たとえば「０．３５１」程度の所定のギヤ比ρ_４有している。

上記第２変速部１９２においては、第４サンギヤＳ４は第２クラッチＣ２を介して第２ドリブンギヤＣＧ２Ｂに選択的に連結されるとともに第１ブレーキＢ１を介してトランスミッションケース１２に選択的に連結され、第２キャリアＣＡ２と第３リングギヤＲ３とが一体的に連結されて第３クラッチＣ３を介して第１ドリブンギヤＣＧ１Ｂに選択的に連結され、第３キャリアＣＡ３は第４クラッチＣ４を介して第１ドリブンギヤＣＧ１Ｂに選択的に連結されるとともに第２ブレーキＢ２を介してトランスミッションケース１２に選択的に連結され、第２リングギヤＲ２と第３サンギヤＳ３と第４キャリアＣＡ４とが一体的に連結されて前記出力回転部材としての出力歯車２６に連結され、第２サンギヤＳ２と第４リングギヤＲ４とが一体的に連結されて第１クラッチＣ１を介して第２ドリブンギヤＣＧ２Ｂに選択的に連結されている。

以上のように構成された変速機１９０では、たとえば、図２６の係合作動表と同様である図６２に示されるように、前記第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４、第１ブレーキＢ１、第２ブレーキＢ２のうちから選択された２つが同時に係合作動させられることにより、第１速ギヤ段（第１変速段）乃至第８速ギヤ段（第８変速段）のいずれか或いは後進ギヤ段（後進変速段）が選択的に成立させられ、図２５乃至図２７に示す実施例と同様に略等比的に変化する変速比γ（＝入力軸回転速度Ｎ_IN／出力歯車回転速度Ｎ_OUT ）が各ギヤ段毎に得られるようになっている。また、第１速ギヤ段の変速比γ_１と第８速ギヤ段の変速比γ_８との比である変速比幅（＝γ_１／γ_８）が比較的大きな値とされている。前記第１カウンタギヤ対ＣＧ１の減速比、第２カウンタギヤ対ＣＧ２の減速比、第２遊星歯車装置２０のギヤ比ρ_２、第３遊星歯車装置２２のギヤ比ρ_３、第４遊星歯車装置２４のギヤ比ρ_４は、上記のような変速比が得られるように設定されているのである。

図６３の共線図において、第２変速部１９２の５本の縦線Ｙ１乃至Ｙ５は、左から順に、第１回転要素ＲＥ１に対応するサンギヤＳ４を、第２回転要素ＲＥ２に対応し且つ相互に連結されたキャリアＣＡ２およびリングギヤＲ３を、第３回転要素ＲＥ３に対応するキャリアＣＡ３を、第４回転要素ＲＥ４に対応し且つ相互に連結されたリングギヤＲ２、サンギヤＳ３およびキャリアＣＡ４を、第５回転要素ＲＥ５に対応し且つ相互に連結されたサンギヤＳ２およびリングギヤＲ４をそれぞれ表している。従って、これら回転要素を基にすれば、図６３と図２７とは各回転要素の構成において相違するのみであり共線図としては同様であるので、この図６３の共線図の説明は割愛する。

図６４は図６１に示す変速機１９０の油圧式摩擦係合装置の図６２に示す係合作動の他の実施例であり、図６５は変速機１９０の図６３に示す共線図の他の実施例である。図６４と図６２との違いは図２８と図２６との違いと同様であり、また図６５と図６３との違いは図２９と図２７との違いと同様であるのでそれらの説明を割愛する。

以上、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、本発明はその他の態様においても適用される。

たとえば、前述の実施例の変速機１０、５０、６０、７０、１１０、１２０、１３０、１４０、１５０、１６０、１７０、１８０、１９０では、前進８速の変速段が成立させられたが、その８速の変速段のうちのいずれか１つを除いて前進７速の変速段が成立させられるようにしてもよい。たとえば、第１変速段乃至第７変速段或いは第２変速段乃至第８変速段を用いることで前進７速の多段変速機が得られる。

また、前述の実施例の変速機１０、５０、６０、７０、１１０、１２０、１３０、１４０、１５０、１６０、１７０、１８０、１９０では、エンジン８とトルクコンバータ１４とはクランク軸９を介して直結されていたが、たとえばギヤ、ベルト等を介して作動的に連結されておればよく、共通の軸心上に配置される必要もない。また、エンジン８は他の駆動力源たとえば電動モータ等であってもよい。

また、前述の実施例の第１変速部１２８、１６８、１８８は動力伝達部材としてカウンタギヤ対が用いられたが、たとえば第１軸心３２ｃおよび第２軸心３４ｃにそれぞれ配設されたプーリとそれらプーリに巻き掛けられたベルトとで１組の動力伝達部材が構成されてもよい。

また、前述の実施例の変速機１０、５０、６０、７０、１１０、１２０、１３０、１４０、１５０、１６０、１７０、１８０、１９０では、第１クラッチＣ１乃至第４クラッチＣ４、第１ブレーキＢ１乃至第２ブレーキＢ２のうちのいずれかには、一方向クラッチが直列または並列に設けられてもよい。このようにすれば、変速制御が容易となる。たとえば、第２ブレーキＢ２と並列に一方向クラッチを設ければ、第１クラッチを係合させるだけで第１変速段が成立させられる。また、上記第１クラッチＣ１乃至第４クラッチＣ４、第１ブレーキＢ１乃至第２ブレーキＢ２のうちのいずれかが一方向クラッチに取り替えられてもよい。このようにしても一応の変速が得られる。

また、前述の実施例では、エンジン８と入力軸１６との間に流体伝動装置としてロックアップクラッチ１３付のトルクコンバータ１４が設けられていたが、ロックアップクラッチ１３は備えられてなくてもよい。また、そのトルクコンバータ１４に替えて、フルードカップリング、磁粉式電磁クラッチ、多板或いは単板式の油圧クラッチが設けられていてもよい。

また、前述の実施例の共線図は、回転要素ＲＥ１、ＲＥ２、ＲＥ３、ＲＥ４、ＲＥ５に対応する縦線Ｙ１、Ｙ２、Ｙ３、Ｙ４、Ｙ５が、左から右へ向かって順次配列されていたが、右から左へ向かって順次配列されていてもよい。また、回転速度零に対応する横軸Ｘ１の上側に回転速度「１」に対応する横軸Ｘ２が配置されていたが、横軸Ｘ１の下側に配置されていてもよい。

また、前述の実施例の第１遊星歯車装置１８は、３つの回転要素としてサンギヤＳ１、キャリアＣＡ１、およびリングギヤＲ１を有するダブルピニオン型遊星歯車装置が用いられて、キャリアＣＡ１は入力軸１６と第１中間出力経路Ｍ１とに連結され、サンギヤＳ１は回転不能にトランスミッションケース１２に一体的に固定され、リングギヤＲ１は第２中間出力経路Ｍ２に連結され、入力軸１６の回転を回転の異なる２つの出力経路で第２変速部３０、５２、６２、７２へ出力するように構成されていたが、サンギヤＳ１は入力軸１６と第１中間出力経路Ｍ１とに連結され、キャリアＣＡ１は回転不能にトランスミッションケース１２に一体的に固定され、リングギヤＲ１は第２中間出力経路Ｍ２に連結され、入力軸１６の回転を回転の異なる２つの出力経路で第２変速部３０、５２、６２、７２へ出力するように構成されるようにしてもよい。

また、前述の実施例の第１遊星歯車装置１８は、ダブルピニオン型遊星歯車装置が用いられていたが、３つの回転要素としてサンギヤＳ１、キャリアＣＡ１、およびリングギヤＲ１を有するシングルピニオン型遊星歯車装置を用いてもよい。このシングルピニオン型遊星歯車装置を用いる場合には、サンギヤＳ１およびリングギヤＲ１の何れか一方が入力軸１６と第１中間出力経路Ｍ１とに連結され、他方が回転不能にトランスミッションケース１２に一体的に固定され、キャリアＣＡ１が第２中間出力経路Ｍ２に連結され入力軸１６の回転を回転の異なる２つの出力経路で第２変速部３０、５２、６２、７２へ出力するように構成される。さらに、シングルピニオン型遊星歯車装置を用いる場合にはキャリアＣＡ１に配設されるピニオンギヤＰ１として、大径部および小径部を有する段付きのものを採用することも可能である。

また、前述の実施例では、変速機１０、５０、６０、７０、１１０、１２０、１３０、１４０、１５０、１６０、１７０、１８０、１９０の係合要素であるクラッチＣ或いはブレーキＢは油圧式摩擦係合装置であったが、電磁式係合装置たとえば電磁クラッチや磁粉式クラッチ等であってもよい。

なお、上述したのはあくまでも一実施形態であり、本発明は当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を加えた態様で実施することができる。

本発明の実施例である車両用遊星歯車式多段変速機の要部構成を説明する骨子図である。 図１の実施例の車両用遊星歯車式多段変速機の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す図表である。 図１の実施例の車両用遊星歯車式多段変速機の作動を説明する共線図である。 本発明の他の実施例である車両用遊星歯車式多段変速機の要部構成を説明する骨子図であり、図１に相当する図である。 図４の実施例の車両用遊星歯車式多段変速機の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す図表であって、図２に相当する図である。 図４の実施例の車両用遊星歯車式多段変速機の作動を説明する共線図であって、図３に相当する図である。 本発明の他の実施例である車両用遊星歯車式多段変速機の要部構成を説明する骨子図であり、図１に相当する図である。 図７の実施例の車両用遊星歯車式多段変速機の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す図表であって、図２に相当する図である。 図７の実施例の車両用遊星歯車式多段変速機の作動を説明する共線図であって、図３に相当する図である。 本発明の他の実施例である車両用遊星歯車式多段変速機の要部構成を説明する骨子図であり、図１に相当する図である。 図１０の実施例の車両用遊星歯車式多段変速機の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す図表であって、図２に相当する図である。 図１０の実施例の車両用遊星歯車式多段変速機の作動を説明する共線図であって、図３に相当する図である。 本発明の他の実施例である車両用遊星歯車式多段変速機の要部構成を説明する骨子図であり、図１に相当する図である。 図１３の実施例の車両用遊星歯車式多段変速機の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す図表であって、図２に相当する図である。 図１３の実施例の車両用遊星歯車式多段変速機の作動を説明する共線図であって、図３に相当する図である。 本発明の他の実施例である車両用遊星歯車式多段変速機の要部構成を説明する骨子図であり、図４に相当する図である。 図１６の実施例の車両用遊星歯車式多段変速機の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す図表であって、図５に相当する図である。 図１６の実施例の車両用遊星歯車式多段変速機の作動を説明する共線図であって、図６に相当する図である。 本発明の他の実施例である車両用遊星歯車式多段変速機の要部構成を説明する骨子図であり、図７に相当する図である。 図１９の実施例の車両用遊星歯車式多段変速機の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す図表であって、図８に相当する図である。 図１９の実施例の車両用遊星歯車式多段変速機の作動を説明する共線図であって、図９に相当する図である。 本発明の他の実施例である車両用遊星歯車式多段変速機の要部構成を説明する骨子図であり、図１０に相当する図である。 図２２の実施例の車両用遊星歯車式多段変速機の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す図表であって、図１１に相当する図である。 図２２の実施例の車両用遊星歯車式多段変速機の作動を説明する共線図であって、図１２に相当する図である。 本発明の他の実施例である車両用遊星歯車式多段変速機の要部構成を説明する骨子図であり、図１に相当する図である。 図２５の実施例の車両用遊星歯車式多段変速機の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す図表であって、図２に相当する図である。 図２５の実施例の車両用遊星歯車式多段変速機の作動を説明する共線図であって、図３に相当する図である。 図２５の実施例の車両用遊星歯車式多段変速機の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係の他の実施例を示す図表であって、図２６に相当する図である。 図２５の実施例の車両用遊星歯車式多段変速機の作動の他の実施例を説明する共線図であって、図２７に相当する図である。 本発明の他の実施例である車両用遊星歯車式多段変速機の要部構成を説明する骨子図であり、図２５に相当する図である。 本発明の他の実施例である車両用遊星歯車式多段変速機の要部構成を説明する骨子図であり、図２５に相当する図である。 図３１の実施例の車両用遊星歯車式多段変速機の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す図表であって、図２６に相当する図である。 図３１の実施例の車両用遊星歯車式多段変速機の作動を説明する共線図であって、図２７に相当する図である。 図３１の実施例の車両用遊星歯車式多段変速機の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係の他の実施例を示す図表であって、図２８に相当する図である。 図３１の実施例の車両用遊星歯車式多段変速機の作動の他の実施例を説明する共線図であって、図２９に相当する図である。 本発明の他の実施例である車両用遊星歯車式多段変速機の要部構成を説明する骨子図であり、図２５に相当する図である。 図３６の実施例の車両用遊星歯車式多段変速機の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す図表であって、図２６に相当する図である。 図３６の実施例の車両用遊星歯車式多段変速機の作動を説明する共線図であって、図２７に相当する図である。 図３６の実施例の車両用遊星歯車式多段変速機の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係の他の実施例を示す図表であって、図２８に相当する図である。 図３６の実施例の車両用遊星歯車式多段変速機の作動の他の実施例を説明する共線図であって、図２９に相当する図である。 本発明の他の実施例である車両用遊星歯車式多段変速機の要部構成を説明する骨子図であり、図２５に相当する図である。 図４１の実施例の車両用遊星歯車式多段変速機の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す図表であって、図２６に相当する図である。 図４１の実施例の車両用遊星歯車式多段変速機の作動を説明する共線図であって、図２７に相当する図である。 図４１の実施例の車両用遊星歯車式多段変速機の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係の他の実施例を示す図表であって、図２８に相当する図である。 図４１の実施例の車両用遊星歯車式多段変速機の作動の他の実施例を説明する共線図であって、図２９に相当する図である。 本発明の他の実施例である車両用遊星歯車式多段変速機の要部構成を説明する骨子図であり、図２５に相当する図である。 図４６の実施例の車両用遊星歯車式多段変速機の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す図表であって、図２６に相当する図である。 図４６の実施例の車両用遊星歯車式多段変速機の作動を説明する共線図であって、図２７に相当する図である。 図４６の実施例の車両用遊星歯車式多段変速機の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係の他の実施例を示す図表であって、図２８に相当する図である。 図４６の実施例の車両用遊星歯車式多段変速機の作動の他の実施例を説明する共線図であって、図２９に相当する図である。 本発明の他の実施例である車両用遊星歯車式多段変速機の要部構成を説明する骨子図であり、図２５に相当する図である。 図５１の実施例の車両用遊星歯車式多段変速機の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す図表であって、図２６に相当する図である。 図５１の実施例の車両用遊星歯車式多段変速機の作動を説明する共線図であって、図２７に相当する図である。 図５１の実施例の車両用遊星歯車式多段変速機の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係の他の実施例を示す図表であって、図２８に相当する図である。 図５１の実施例の車両用遊星歯車式多段変速機の作動の他の実施例を説明する共線図であって、図２９に相当する図である。 本発明の他の実施例である車両用遊星歯車式多段変速機の要部構成を説明する骨子図であり、図２５に相当する図である。 図５６の実施例の車両用遊星歯車式多段変速機の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す図表であって、図２６に相当する図である。 図５６の実施例の車両用遊星歯車式多段変速機の作動を説明する共線図であって、図２７に相当する図である。 図５６の実施例の車両用遊星歯車式多段変速機の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係の他の実施例を示す図表であって、図２８に相当する図である。 図５６の実施例の車両用遊星歯車式多段変速機の作動の他の実施例を説明する共線図であって、図２９に相当する図である。 本発明の他の実施例である車両用遊星歯車式多段変速機の要部構成を説明する骨子図であり、図２５に相当する図である。 図６１の実施例の車両用遊星歯車式多段変速機の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す図表であって、図２６に相当する図である。 図６１の実施例の車両用遊星歯車式多段変速機の作動を説明する共線図であって、図２７に相当する図である。 図６１の実施例の車両用遊星歯車式多段変速機の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係の他の実施例を示す図表であって、図２８に相当する図である。 図６１の実施例の車両用遊星歯車式多段変速機の作動の他の実施例を説明する共線図であって、図２９に相当する図である。

符号の説明

８：エンジン（駆動力源）
１０、５０、６０、７０、１１０、１２０、１３０、１４０、１５０、１６０、１７０、１８０、１９０：車両用遊星歯車式多段変速機
１２：トランスミッションケース（非回転部材）
１４：トルクコンバータ（流体伝動装置）
１６：入力軸（入力回転部材）
１８：第１遊星歯車装置
Ｓ１：サンギヤ
Ｒ１：リングギヤ
ＣＡ１：キャリア
Ｐ１：遊星歯車
２０：第２遊星歯車装置
Ｓ２：サンギヤ
Ｒ２：リングギヤ
ＣＡ２：キャリア
Ｐ２：遊星歯車
２２：第３遊星歯車装置
Ｓ３：サンギヤ
Ｒ３：リングギヤ
ＣＡ３：キャリア
Ｐ３：遊星歯車
２４：第４遊星歯車装置
Ｓ４：サンギヤ
Ｒ４：リングギヤ
ＣＡ４：キャリア
Ｐ４：遊星歯車
２６：出力歯車（出力回転部材）
２７：出力軸（出力回転部材）
２８、１２８、１６８、１８８：第１変速部
３０、５２、６２、７２、１６２、１７２、１８２、１９２：第２変速部
Ｃ１：第１クラッチ
Ｃ２：第２クラッチ
Ｃ３：第３クラッチ
Ｃ４：第４クラッチ
Ｂ１：第１ブレーキ
Ｂ２：第２ブレーキ
ＲＥ１：第１回転要素
ＲＥ２：第２回転要素
ＲＥ３：第３回転要素
ＲＥ４：第４回転要素
ＲＥ５：第５回転要素
Ｍ１：第１中間出力経路
Ｍ２：第２中間出力経路

Claims (28)

1. 複数の遊星歯車装置を備え、入力回転部材の回転を変速して出力回転部材から出力する形式の車両用遊星歯車式多段変速機であって、
   前記入力回転部材の回転を第１中間出力経路と該第１中間出力経路に対して減速回転させられる第２中間出力経路とを介して出力する第１変速部と、
   第２遊星歯車装置、第３遊星歯車装置、および第４遊星歯車装置のサンギヤ、キャリア、およびリングギヤの一部が互いに連結されることによって５つの回転要素が構成されるとともに、該５つの回転要素の回転速度を直線上で表すことができる共線図上において該５つの回転要素を一端から他端へ向かって順番に第１回転要素、第２回転要素、第３回転要素、第４回転要素、および第５回転要素としたとき、該第１回転要素は第２クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結されるとともに第１ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、該第２回転要素は第３クラッチを介して前記第１中間出力経路に選択的に連結され、該第３回転要素は第４クラッチを介して前記第１中間出力経路に選択的に連結されるとともに第２ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、該第４回転要素は前記出力回転部材に連結され、該第５回転要素は第１クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結される第２変速部と
   を、備えている一方、
   前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を選択的に切り換えることにより複数の変速段が成立させられることを特徴とする車両用遊星歯車式多段変速機。
2. 前記第１クラッチ乃至第４クラッチおよび第１ブレーキ、第２ブレーキの係合、解放状態を選択的に切り換えることにより少なくとも前進７速の変速段が成立させられるものである請求項１の車両用遊星歯車式多段変速機。
3. 複数の遊星歯車装置を備え、入力回転部材の回転を変速して出力回転部材から出力する形式の車両用遊星歯車式多段変速機であって、
   前記入力回転部材の回転を第１中間出力経路と該第１中間出力経路に対して減速回転させられる第２中間出力経路とを介して出力する第１変速部と、
   第２遊星歯車装置、第３遊星歯車装置、および第４遊星歯車装置のサンギヤ、キャリア、およびリングギヤの一部が互いに連結されることによって５つの回転要素が構成されるとともに、該５つの回転要素の回転速度を直線上で表すことができる共線図上において該５つの回転要素を一端から他端へ向かって順番に第１回転要素、第２回転要素、第３回転要素、第４回転要素、および第５回転要素としたとき、該第１回転要素は第２クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結されるとともに第１ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、該第２回転要素は第３クラッチを介して前記第１中間出力経路に選択的に連結され、該第３回転要素は第４クラッチを介して前記第１中間出力経路に選択的に連結されるとともに第２ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、該第４回転要素は前記出力回転部材に連結され、該第５回転要素は第１クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結される第２変速部と
   を、備えている一方、
   前記第１クラッチおよび前記第２ブレーキが係合させられることによって最も大きい変速比の第１変速段が成立させられ、前記第１クラッチおよび前記第１ブレーキが係合させられることによって前記第１変速段よりも変速比が小さい第２変速段が成立させられ、前記第１クラッチおよび前記第２クラッチが係合させられることによって前記第２変速段よりも変速比が小さい第３変速段が成立させられ、前記第１クラッチおよび前記第３クラッチ、または該第１クラッチおよび前記第４クラッチが係合させられることによって前記第３変速段よりも変速比が小さい第４変速段が成立させられ、前記第３クラッチおよび前記第４クラッチが係合させられることによって前記第４変速段よりも変速比が小さい第５変速段が成立させられ、前記第２クラッチおよび前記第４クラッチが係合させられることによって前記第５変速段よりも変速比が小さい第６変速段が成立させられ、前記第４クラッチおよび前記第１ブレーキが係合させられることによって前記第６変速段よりも変速比が小さい第７変速段が成立させられ、前記第３クラッチおよび前記第１ブレーキが係合させられることによって前記第７変速段よりも変速比が小さい第８変速段が成立させられることを特徴とする車両用遊星歯車式多段変速機。
4. 前記第２遊星歯車装置、第３遊星歯車装置、および第４遊星歯車装置は同心に且つ順次配設されるとともに、該第２遊星歯車装置は第２サンギヤ、第２キャリア、および第２リングギヤを備え、該第２キャリアによって回転可能に支持された互いに噛み合う一対の遊星歯車を有するダブルピニオン型遊星歯車装置であり、該第３遊星歯車装置は第３サンギヤ、第３キャリア、および第３リングギヤを備えたシングルピニオン型遊星歯車装置であり、該第４遊星歯車装置は第４サンギヤ、第４キャリア、および第４リングギヤを備えたシングルピニオン型遊星歯車装置であり、
   前記第１回転要素は該第２サンギヤおよび該第４サンギヤであり、前記第２回転要素は該第３リングギヤであり、前記第３回転要素は該第２リングギヤ、該第３キャリア、および該第４キャリアであり、前記第４回転要素は該第３サンギヤおよび該第４リングギヤであり、前記第５回転要素は該第２キャリアである請求項１乃至３のいずれかの車両用遊星歯車式多段変速機。
5. 前記第２遊星歯車装置、第３遊星歯車装置、および第４遊星歯車装置は同心に且つ順次配設されるとともに、該第２遊星歯車装置は第２サンギヤ、第２キャリア、および第２リングギヤを備え、該第２キャリアによって回転可能に支持された互いに噛み合う一対の遊星歯車を有するダブルピニオン型遊星歯車装置であり、該第３遊星歯車装置は第３サンギヤ、第３キャリア、および第３リングギヤを備えたシングルピニオン型遊星歯車装置であり、該第４遊星歯車装置は第４サンギヤ、第４キャリア、および第４リングギヤを備えたシングルピニオン型遊星歯車装置であり、
   前記第１回転要素は該第２キャリアおよび該第４サンギヤであり、前記第２回転要素は該第３リングギヤであり、前記第３回転要素は該第２リングギヤ、該第３キャリア、および該第４キャリアであり、前記第４回転要素は該第３サンギヤおよび該第４リングギヤであり、前記第５回転要素は該第２サンギヤである請求項１乃至３のいずれかの車両用遊星歯車式多段変速機。
6. 前記第２遊星歯車装置、第３遊星歯車装置、および第４遊星歯車装置は同心に且つ順次配設されるとともに、該第２遊星歯車装置は第２サンギヤ、第２キャリア、および第２リングギヤを備えたシングルピニオン型遊星歯車装置であり、該第３遊星歯車装置は第３サンギヤ、第３キャリア、および第３リングギヤを備え、該第３キャリアによって回転可能に支持された互いに噛み合う一対の遊星歯車を有するダブルピニオン型遊星歯車装置であり、該第４遊星歯車装置は第４サンギヤ、第４キャリア、および第４リングギヤを備えたシングルピニオン型遊星歯車装置であり、
   前記第１回転要素は該第２サンギヤおよび該第３サンギヤであり、前記第２回転要素は該第４リングギヤであり、前記第３回転要素は該第３リングギヤおよび該第４キャリアであり、前記第４回転要素は該第２キャリア、該第３キャリア、および該第４サンギヤであり、前記第５回転要素は該第２リングギヤである請求項１乃至３のいずれかの車両用遊星歯車式多段変速機。
7. 前記第２キャリアと前記第３キャリアおよび前記第２サンギヤと前記第３サンギヤとはそれぞれ共通の部材で構成されるとともに、前記第２遊星歯車装置の遊星歯車が前記第３遊星歯車装置の互いに噛み合う一対の遊星歯車のいずれか１つを兼ねているものである請求項６の車両用遊星歯車式多段変速機。
8. 前記第２遊星歯車装置、第３遊星歯車装置、および第４遊星歯車装置は同心に且つ順次配設されるとともに、該第２遊星歯車装置は第２サンギヤ、第２キャリア、および第２リングギヤを備えたシングルピニオン型遊星歯車装置であり、該第３遊星歯車装置は第３サンギヤ、第３キャリア、および第３リングギヤを備え、該第３キャリアによって回転可能に支持された互いに噛み合う一対の遊星歯車を有するダブルピニオン型遊星歯車装置であり、該第４遊星歯車装置は第４サンギヤ、第４キャリア、および第４リングギヤを備えたシングルピニオン型遊星歯車装置であり、
   前記第１回転要素は該第３サンギヤおよび該第４サンギヤであり、前記第２回転要素は該第２リングギヤであり、前記第３回転要素は該第２キャリアであり、前記第４回転要素は該第２サンギヤ、該第３リングギヤ、および該第４キャリアであり、前記第５回転要素は該第３キャリアおよび該第４リングギヤである請求項１乃至３のいずれかの車両用遊星歯車式多段変速機。
9. 前記第２遊星歯車装置、第３遊星歯車装置、および第４遊星歯車装置は同心に且つ順次配設されるとともに、該第２遊星歯車装置は第２サンギヤ、第２キャリア、および第２リングギヤを備えたシングルピニオン型遊星歯車装置であり、該第３遊星歯車装置は第３サンギヤ、第３キャリア、および第３リングギヤを備えたシングルピニオン型遊星歯車装置であり、該第４遊星歯車装置は第４サンギヤ、第４キャリア、および第４リングギヤを備えたシングルピニオン型遊星歯車装置であり、
   前記第１回転要素は該第３サンギヤおよび該第４サンギヤであり、前記第２回転要素は該第２リングギヤであり、前記第３回転要素は該第２キャリアおよび該第３キャリアであり、前記第４回転要素は該第２サンギヤ、該第３リングギヤ、および該第４キャリアであり、前記第５回転要素は該第４リングギヤである請求項１乃至３のいずれかの車両用遊星歯車式多段変速機。
10. 前記第２遊星歯車装置、第３遊星歯車装置、および第４遊星歯車装置は同心に且つ順次配設されるとともに、該第２遊星歯車装置は第２サンギヤ、第２キャリア、および第２リングギヤを備えたシングルピニオン型遊星歯車装置であり、該第３遊星歯車装置は第３サンギヤ、第３キャリア、および第３リングギヤを備え、該第３キャリアによって回転可能に支持された互いに噛み合う一対の遊星歯車を有するダブルピニオン型遊星歯車装置であり、該第４遊星歯車装置は第４サンギヤ、第４キャリア、および第４リングギヤを備えたシングルピニオン型遊星歯車装置であり、
    前記第１回転要素は該第４サンギヤであり、前記第２回転要素は該第２リングギヤおよび該第３サンギヤであり、前記第３回転要素は該第２キャリアであり、前記第４回転要素は該第２サンギヤ、該第３リングギヤ、および該第４キャリアであり、前記第５回転要素は該第３キャリアおよび該第４リングギヤである請求項１乃至３のいずれかの車両用遊星歯車式多段変速機。
11. 前記第２遊星歯車装置、第３遊星歯車装置、および第４遊星歯車装置は同心に且つ順次配設されるとともに、該第２遊星歯車装置は第２サンギヤ、第２キャリア、および第２リングギヤを備えたシングルピニオン型遊星歯車装置であり、該第３遊星歯車装置は第３サンギヤ、第３キャリア、および第３リングギヤを備え、該第３キャリアによって回転可能に支持された互いに噛み合う一対の遊星歯車を有するダブルピニオン型遊星歯車装置であり、該第４遊星歯車装置は第４サンギヤ、第４キャリア、および第４リングギヤを備えたシングルピニオン型遊星歯車装置であり、
    前記第１回転要素は該第４サンギヤであり、前記第２回転要素は該第２リングギヤであり、前記第３回転要素は該第２キャリアおよび該第３サンギヤであり、前記第４回転要素は該第２サンギヤ、該第３リングギヤ、および該第４キャリアであり、前記第５回転要素は該第３キャリアおよび該第４リングギヤである請求項１乃至３のいずれかの車両用遊星歯車式多段変速機。
12. 前記第２遊星歯車装置、第３遊星歯車装置、および第４遊星歯車装置は同心に且つ順次配設されるとともに、該第２遊星歯車装置は第２サンギヤ、第２キャリア、および第２リングギヤを備え、該第２キャリアによって回転可能に支持された互いに噛み合う一対の遊星歯車を有するダブルピニオン型遊星歯車装置であり、該第３遊星歯車装置は第３サンギヤ、第３キャリア、および第３リングギヤを備えたシングルピニオン型遊星歯車装置であり、該第４遊星歯車装置は第４サンギヤ、第４キャリア、および第４リングギヤを備えたシングルピニオン型遊星歯車装置であり、
    前記第１回転要素は該第４サンギヤであり、前記第２回転要素は該第２キャリアおよび該第３リングギヤであり、前記第３回転要素は該第３キャリアであり、前記第４回転要素は該第２リングギヤ、該第３サンギヤ、および該第４キャリアであり、前記第５回転要素は該第２サンギヤおよび該第４リングギヤである請求項１乃至３のいずれかの車両用遊星歯車式多段変速機。
13. 前記第１変速部は、３つの回転要素の何れか１つが前記入力回転部材と前記第１中間出力経路とに連結され、他の１つが回転不能に固定され、残りの１つが第２中間出力経路に連結される第１遊星歯車装置を備えるものである請求項１乃至１２のいずれかの車両用遊星歯車式多段変速機。
14. 前記第１遊星歯車装置は、第１サンギヤ、第１キャリア、および第１リングギヤを備え、該第１キャリアによって回転可能に支持された互いに噛み合う一対の遊星歯車を有するダブルピニオン型の遊星歯車装置であり、
    該第１遊星歯車装置の３つの回転要素の何れか１つである該第１キャリアが前記入力回転部材と前記第１中間出力経路とに連結され、他の１つである該第１サンギヤが回転不能に固定され、残りの１つである該第１リングギヤが第２中間出力経路に連結されるものである請求項１３の車両用遊星歯車式多段変速機。
15. 複数の遊星歯車装置を備え、入力回転部材の回転を変速して出力回転部材から出力する形式の車両用遊星歯車式多段変速機であって、
    前記入力回転部材の回転を第１中間出力経路と該第１中間出力経路に対して減速回転させられる第２中間出力経路とを介して出力する第１変速部と、
    第２サンギヤ、第２キャリア、および第２リングギヤを備え、該第２キャリアによって回転可能に支持された互いに噛み合う一対の遊星歯車を有するダブルピニオン型の第２遊星歯車装置と、第３サンギヤ、第３キャリア、および第３リングギヤを備えたシングルピニオン型の第３遊星歯車装置と、第４サンギヤ、第４キャリア、および第４リングギヤを備えたシングルピニオン型の第４遊星歯車装置とを含み、
    該第２サンギヤおよび該第４サンギヤは第２クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結されるとともに第１ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、該第３リングギヤは第３クラッチを介して前記第１中間出力経路に選択的に連結され、該第２リングギヤ、該第３キャリア、および該第４キャリアは第４クラッチを介して前記第１中間出力経路に選択的に連結されるとともに第２ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、該第３サンギヤおよび該第４リングギヤは前記出力回転部材に連結され、該第２キャリアは第１クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結される第２変速部と
    を、備えている一方、
    前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を選択的に切り換えることにより複数の変速段が成立させられることを特徴とする車両用遊星歯車式多段変速機。
16. 複数の遊星歯車装置を備え、入力回転部材の回転を変速して出力回転部材から出力する形式の車両用遊星歯車式多段変速機であって、
    前記入力回転部材の回転を第１中間出力経路と該第１中間出力経路に対して減速回転させられる第２中間出力経路とを介して出力する第１変速部と、
    第２サンギヤ、第２キャリア、および第２リングギヤを備え、該第２キャリアによって回転可能に支持された互いに噛み合う一対の遊星歯車を有するダブルピニオン型の第２遊星歯車装置と、第３サンギヤ、第３キャリア、および第３リングギヤを備えたシングルピニオン型の第３遊星歯車装置と、第４サンギヤ、第４キャリア、および第４リングギヤを備えたシングルピニオン型の第４遊星歯車装置とを含み、
    該第２キャリアおよび該第４サンギヤは第２クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結されるとともに第１ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、該第３リングギヤは第３クラッチを介して前記第１中間出力経路に選択的に連結され、該第２リングギヤ、該第３キャリア、および該第４キャリアは第４クラッチを介して前記第１中間出力経路に選択的に連結されるとともに第２ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、該第３サンギヤおよび該第４リングギヤは前記出力回転部材に連結され、該第２サンギヤは第１クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結される第２変速部と
    を、備えている一方、
    前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を選択的に切り換えることにより複数の変速段が成立させられることを特徴とする車両用遊星歯車式多段変速機。
17. 複数の遊星歯車装置を備え、入力回転部材の回転を変速して出力回転部材から出力する形式の車両用遊星歯車式多段変速機であって、
    前記入力回転部材の回転を第１中間出力経路と該第１中間出力経路に対して減速回転させられる第２中間出力経路とを介して出力する第１変速部と、
    第２サンギヤ、第２キャリア、および第２リングギヤを備えたシングルピニオン型の第２遊星歯車装置と、第３サンギヤ、第３キャリア、および第３リングギヤを備え、該第３キャリアによって回転可能に支持された互いに噛み合う一対の遊星歯車を有するダブルピニオン型の第３遊星歯車装置と、第４サンギヤ、第４キャリア、および第４リングギヤを備えたシングルピニオン型の第４遊星歯車装置とを含み、
    該第２サンギヤおよび該第３サンギヤは第２クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結されるとともに第１ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、該第４リングギヤは第３クラッチを介して前記第１中間出力経路に選択的に連結され、該第３リングギヤおよび該第４キャリアは第４クラッチを介して前記第１中間出力経路に選択的に連結されるとともに第２ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、該第２キャリア、該第３キャリア、および該第４サンギヤは前記出力回転部材に連結され、該第２リングギヤは第１クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結される第２変速部と
    を、備えている一方、
    前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を選択的に切り換えることにより複数の変速段が成立させられることを特徴とする車両用遊星歯車式多段変速機。
18. 前記第２キャリアと前記第３キャリアおよび前記第２サンギヤと前記第３サンギヤとはそれぞれ共通の部材で構成されるとともに、前記第２遊星歯車装置の遊星歯車が前記第３遊星歯車装置の互いに噛み合う一対の遊星歯車のいずれか１つを兼ねているものである請求項１７の車両用遊星歯車式多段変速機。
19. 複数の遊星歯車装置を備え、入力回転部材の回転を変速して出力回転部材から出力する形式の車両用遊星歯車式多段変速機であって、
    前記入力回転部材の回転を第１中間出力経路と該第１中間出力経路に対して減速回転させられる第２中間出力経路とを介して出力する第１変速部と、
    第２サンギヤ、第２キャリア、および第２リングギヤを備えたシングルピニオン型の第２遊星歯車装置と、第３サンギヤ、第３キャリア、および第３リングギヤを備え、該第３キャリアによって回転可能に支持された互いに噛み合う一対の遊星歯車を有するダブルピニオン型の第３遊星歯車装置と、第４サンギヤ、第４キャリア、および第４リングギヤを備えたシングルピニオン型の第４遊星歯車装置とを含み、
    該第３サンギヤおよび該第４サンギヤは第２クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結されるとともに第１ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、該第２リングギヤは第３クラッチを介して前記第１中間出力経路に選択的に連結され、該第２キャリアは第４クラッチを介して前記第１中間出力経路に選択的に連結されるとともに第２ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、該第２サンギヤ、該第３リングギヤ、および該第４キャリアは前記出力回転部材に連結され、該第３キャリアおよび該第４リングギヤは第１クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結される第２変速部と
    を、備えている一方、
    前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を選択的に切り換えることにより複数の変速段が成立させられることを特徴とする車両用遊星歯車式多段変速機。
20. 複数の遊星歯車装置を備え、入力回転部材の回転を変速して出力回転部材から出力する形式の車両用遊星歯車式多段変速機であって、
    前記入力回転部材の回転を第１中間出力経路と該第１中間出力経路に対して減速回転させられる第２中間出力経路とを介して出力する第１変速部と、
    第２サンギヤ、第２キャリア、および第２リングギヤを備えたシングルピニオン型の第２遊星歯車装置と、第３サンギヤ、第３キャリア、および第３リングギヤを備えたシングルピニオン型の第３遊星歯車装置と、第４サンギヤ、第４キャリア、および第４リングギヤを備えたシングルピニオン型の第４遊星歯車装置とを含み、
    該第３サンギヤおよび該第４サンギヤは第２クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結されるとともに第１ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、該第２リングギヤは第３クラッチを介して前記第１中間出力経路に選択的に連結され、該第２キャリアおよび該第３キャリアは第４クラッチを介して前記第１中間出力経路に選択的に連結されるとともに第２ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、該第２サンギヤ、該第３リングギヤ、および該第４キャリアは前記出力回転部材に連結され、該第４リングギヤは第１クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結される第２変速部と
    を、備えている一方、
    前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を選択的に切り換えることにより複数の変速段が成立させられることを特徴とする車両用遊星歯車式多段変速機。
21. 複数の遊星歯車装置を備え、入力回転部材の回転を変速して出力回転部材から出力する形式の車両用遊星歯車式多段変速機であって、
    前記入力回転部材の回転を第１中間出力経路と該第１中間出力経路に対して減速回転させられる第２中間出力経路とを介して出力する第１変速部と、
    第２サンギヤ、第２キャリア、および第２リングギヤを備えたシングルピニオン型の第２遊星歯車装置と、第３サンギヤ、第３キャリア、および第３リングギヤを備え、該第３キャリアによって回転可能に支持された互いに噛み合う一対の遊星歯車を有するダブルピニオン型の第３遊星歯車装置と、第４サンギヤ、第４キャリア、および第４リングギヤを備えたシングルピニオン型の第４遊星歯車装置とを含み、
    該第４サンギヤは第２クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結されるとともに第１ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、該第２リングギヤおよび該第３サンギヤは第３クラッチを介して前記第１中間出力経路に選択的に連結され、該第２キャリアは第４クラッチを介して前記第１中間出力経路に選択的に連結されるとともに第２ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、該第２サンギヤ、該第３リングギヤ、および該第４キャリアは前記出力回転部材に連結され、該第３キャリアおよび該第４リングギヤは第１クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結される第２変速部と
    を、備えている一方、
    前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を選択的に切り換えることにより複数の変速段が成立させられることを特徴とする車両用遊星歯車式多段変速機。
22. 複数の遊星歯車装置を備え、入力回転部材の回転を変速して出力回転部材から出力する形式の車両用遊星歯車式多段変速機であって、
    前記入力回転部材の回転を第１中間出力経路と該第１中間出力経路に対して減速回転させられる第２中間出力経路とを介して出力する第１変速部と、
    第２サンギヤ、第２キャリア、および第２リングギヤを備えたシングルピニオン型の第２遊星歯車装置と、第３サンギヤ、第３キャリア、および第３リングギヤを備え、該第３キャリアによって回転可能に支持された互いに噛み合う一対の遊星歯車を有するダブルピニオン型の第３遊星歯車装置と、第４サンギヤ、第４キャリア、および第４リングギヤを備えたシングルピニオン型の第４遊星歯車装置とを含み、
    該第４サンギヤは第２クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結されるとともに第１ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、該第２リングギヤは第３クラッチを介して前記第１中間出力経路に選択的に連結され、該第２キャリアおよび該第３サンギヤは第４クラッチを介して前記第１中間出力経路に選択的に連結されるとともに第２ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、該第２サンギヤ、該第３リングギヤ、および該第４キャリアは前記出力回転部材に連結され、該第３キャリアおよび該第４リングギヤは第１クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結される第２変速部と
    を、備えている一方、
    前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を選択的に切り換えることにより複数の変速段が成立させられることを特徴とする車両用遊星歯車式多段変速機。
23. 複数の遊星歯車装置を備え、入力回転部材の回転を変速して出力回転部材から出力する形式の車両用遊星歯車式多段変速機であって、
    前記入力回転部材の回転を第１中間出力経路と該第１中間出力経路に対して減速回転させられる第２中間出力経路とを介して出力する第１変速部と、
    第２サンギヤ、第２キャリア、および第２リングギヤを備え、該第２キャリアによって回転可能に支持された互いに噛み合う一対の遊星歯車を有するダブルピニオン型の第２遊星歯車装置と、第３サンギヤ、第３キャリア、および第３リングギヤを備えたシングルピニオン型の第３遊星歯車装置と、第４サンギヤ、第４キャリア、および第４リングギヤを備えたシングルピニオン型の第４遊星歯車装置とを含み、
    該第４サンギヤは第２クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結されるとともに第１ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、該第２キャリアおよび該第３リングギヤは第３クラッチを介して前記第１中間出力経路に選択的に連結され、該第３キャリアは第４クラッチを介して前記第１中間出力経路に選択的に連結されるとともに第２ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、該第２リングギヤ、該第３サンギヤ、および該第４キャリアは前記出力回転部材に連結され、該第２サンギヤおよび該第４リングギヤは第１クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結される第２変速部と
    を、備えている一方、
    前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を選択的に切り換えることにより複数の変速段が成立させられることを特徴とする車両用遊星歯車式多段変速機。
24. 前記第１変速部は、第１サンギヤ、第１キャリア、および第１リングギヤを備え、該第１キャリアによって回転可能に支持された互いに噛み合う一対の遊星歯車を有するダブルピニオン型の第１遊星歯車装置を備え、
    該第１遊星歯車装置の該第１キャリアが前記入力回転部材と前記第１中間出力経路とに連結され、該第１サンギヤが回転不能に固定され、該第１リングギヤが第２中間出力経路に連結されるものであるものである請求項１５乃至２３のいずれかの車両用遊星歯車式多段変速機。
25. 前記第１クラッチ乃至第４クラッチおよび第１ブレーキ、第２ブレーキの係合、解放状態を選択的に切り換えることにより少なくとも前進７速の変速段が成立させられるものである請求項１５乃至２４のいずれかの車両用遊星歯車式多段変速機。
26. 前記第１クラッチおよび前記第２ブレーキが係合させられることによって最も大きい変速比の第１変速段が成立させられ、前記第１クラッチおよび前記第１ブレーキが係合させられることによって前記第１変速段よりも変速比が小さい第２変速段が成立させられ、前記第１クラッチおよび前記第２クラッチが係合させられることによって前記第２変速段よりも変速比が小さい第３変速段が成立させられ、前記第１クラッチおよび前記第３クラッチ、または該第１クラッチおよび前記第４クラッチが係合させられることによって前記第３変速段よりも変速比が小さい第４変速段が成立させられ、前記第３クラッチおよび前記第４クラッチが係合させられることによって前記第４変速段よりも変速比が小さい第５変速段が成立させられ、前記第２クラッチおよび前記第４クラッチが係合させられることによって前記第５変速段よりも変速比が小さい第６変速段が成立させられ、前記第４クラッチおよび前記第１ブレーキが係合させられることによって前記第６変速段よりも変速比が小さい第７変速段が成立させられ、前記第３クラッチおよび前記第１ブレーキが係合させられることによって前記第７変速段よりも変速比が小さい第８変速段が成立させられる請求項１５乃至２５のいずれかの車両用遊星歯車式多段変速機。
27. 前記第２クラッチおよび前記第２ブレーキが係合させられることによって後進変速段が成立させられるものである請求項１乃至２６のいずれかの車両用遊星歯車式多段変速機。
28. 駆動力源の出力は、流体伝動装置を介して前記入力回転部材に入力されるものである請求項１乃至２７のいずれかの車両用遊星歯車式多段変速機。

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