JP4453037B2

JP4453037B2 - 多回転型絶対値エンコーダ

Info

Publication number: JP4453037B2
Application number: JP2006513684A
Authority: JP
Inventors: 浩司上村; 史朗吉冨; 孝文後藤
Original assignee: Yaskawa Electric Corp
Current assignee: Yaskawa Electric Corp
Priority date: 2004-05-21
Filing date: 2005-05-11
Publication date: 2010-04-21
Anticipated expiration: 2025-05-11
Also published as: US7635975B2; DE112005001159B4; US20080272834A1; TW200615517A; DE112005001159T5; JPWO2005114111A1; WO2005114111A1

Description

本発明は、回転体の多回転量を検出するエンコーダの多回転検出回路に関し、特に、省電源を実現する多回転型絶対値エンコーダに関する。

多回転型絶対値エンコーダは、外部電源が供給されなくても多回転量のカウント状態を維持し、常に多回転量を検出し、記憶しておく必要がある。外部電源が供給されていないときに回路に給電するためのバックアップ電源については、極力消費電流を低減し、バックアップ電源の長寿命化を図る必要がある。
そのため、従来、一例としてバックアップ電源動作時は、検出回路に使用する特に消費電流の大きいＬＥＤへの給電をパルス的に行うことにより消費電流を低減する方法が行われていた。
図１０は従来の多回転型絶対値エンコーダの機械的構成を示す側面図である。
図において、５０は回転ディスク、５１は回転ディスク５０に形成された光学的スリットパターンである。また、７０はＬＥＤ、７１はレンズ、７２は受光素子で、これらは光学的スリットパターン５１から回転位置情報を検出するための光学的検出手段である。６０は別の回転ディスク、６１は回転ディスク６０に形成された磁性体部、６２は磁性体部６１を検出するための磁気抵抗素子である。
図１１は回転ディスク５０および６０の構成を示す平面図で、磁性体部６１は、回転ディスク５０に形成された光学的スリットパターン５１の原点位置を含む原点近傍の所定の角度範囲にわたって設けられている。

次に動作について説明する。
外部電源供給時は、ＬＥＤ７０に連続して通電し、ＬＥＤ７０を含む光学的検出手段によって回転ディスク５０に形成された光学的スリットパターン５１から１回転内位置を検出し、原点位置で図示しないカウンタを更新し多回転量を検出する。また、外部電源が遮断され、バックアップ電源による電源供給が行われるバックアップ動作時は、原点通過時に、回転ディスク６０に形成された磁性体部６１を磁気抵抗素子６２で検出し、図示しない回路で生成された原点近傍信号の磁性体部６１端部に対応する立ち上がりエッジおよび立ち下がりエッジで所定時間だけＬＥＤ７０にバックアップ電源を供給する。このＬＥＤ７０に給電しているときに得られる回転位置検出信号から原点位置を通過したか否かの判断と、通過した場合の回転方向の判断を行い、多回転量を検出する。
このようにバックアップ時は、回転位置検出信号から原点位置を通過したか否かの判断と、通過した場合の回転方向を判断するのに必要な所定時間だけＬＥＤにバックアップ電源を供給することにより消費電流を低減し、バックアップ電源の長寿命化を図っていた（例えば、特許文献１参照）。
特開平５−７９８５３号公報

従来の多回転型絶対値エンコーダは、多回転量を検出するのに短時間ではあるが消費電流の大きいＬＥＤへの通電を必要としていた。そのため、消費電流の低減には限界があり、バックアップ電源の長寿命化を実現する上で大きな障害となっていた。
本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであり、大幅にバックアップ電源の長寿命化を実現できる多回転型絶対値エンコーダを提供することを目的とする。

上記問題を解決するため、本発明は次のように構成したものである。
請求項１記載の発明は、回転ディスクと、多回転信号生成部と、１回転内信号生成部とからなり、前記回転ディスクは、多回転信号を生成する磁性体部を備え、前記多回転信号生成部は、前記磁性体部の洩れ磁束を検出し、お互いに９０度位相の異なる１パルス／回転の信号を出力するＡ相磁界検出素子およびＢ磁界検出素子と、前記Ａ相磁界検出素子の信号を検出するＡ相検出部およびこの検出された信号を矩形波のＡパルスに変換するＡパルス発生回路とから成るＡパルス生成部と、前記Ｂ相磁界検出素子の信号を検出するＢ相検出部およびこの検出された信号を矩形波のＢパルスに変換するＢパルス発生回路とから成るＢパルス生成部と、前記ＡパルスおよびＢパルスをカウントし多回転信号を生成するカウンタと、を備えた多回転型絶対値エンコーダにおいて、前記多回転信号生成部は、前記Ａパルスを基に前記Ｂ相検出部または前記Ｂパルス発生回路の少なくともいずれか一方に、あるいは、前記Ｂパルスを基に前記Ａ相検出部または前記Ａパルス発生回路の少なくともいずれか一方に、所定の時間だけバックアップ電源を供給する電源供給手段を備えたことを特徴としている。
また、請求項２記載の発明は、前記Ａ相磁界検出素子およびＢ磁界検出素子の少なくともいずれか一方がＭＲ素子であることを特徴としている。
また、請求項３記載の発明は、回転ディスクと、多回転信号生成部と、１回転内信号生成部とからなり、前記回転ディスクは、多回転信号を生成する磁性体部を備え、前記多回転信号生成部は、前記磁性体部の洩れ磁束を検出し、お互いに９０度位相の異なる１パルス／回転の信号を出力するＡ相磁界検出素子およびＢ磁界検出素子と、前記Ａ相磁界検出素子の信号を検出するＡ相検出部およびこの検出された信号を矩形波のＡパルスに変換するＡパルス発生回路とから成るＡパルス生成部と、前記Ｂ相磁界検出素子の信号を検出するＢ相検出部およびこの検出された信号を矩形波のＢパルスに変換するＢパルス発生回路とから成るＢパルス生成部と、前記ＡパルスおよびＢパルスをカウントし多回転信号を生成するカウンタと、を備えた多回転型絶対値エンコーダにおいて、前記磁性体部は前記回転ディスクの回転軸と垂直方向の一方向に磁化された永久磁石で構成され、前記多回転信号生成部は、前記磁性体部の洩れ磁束を検出し、２パルス／回転の信号を出力するＴ相磁界検出素子と、前記Ｔ相磁界検出素子の信号を検出するＴ相検出部およびこの検出された信号を矩形波のＴパルスに変換するＴパルス発生回路とから成るＴパルス生成部と、前記Ｔパルスを基にＡ相検出部およびＢ相検出部またはＡパルス発生回路およびＢパルス発生回路の少なくともいずれか一方に、所定の時間だけバックアップ電源を供給する電源供給手段を備えたことを特徴としている。
また、請求項４記載の発明は、前記Ａ相磁界検出素子およびＢ磁界検出素子は、ホール素子であり、前記Ｔ相磁界検出素子は、ＭＲ素子であることを特徴としている。
また、請求項５記載の発明は、前記回転ディスクと空隙を介して平行に回路基板を配置し、前記Ａ相磁界検出素子およびＢ磁界検出素子は、前記回路基板の前記回転ディスク側に実装され、前記Ｔ相磁界検出素子は、前記回路基板の前記回転ディスクと反対側に実装されていることを特徴としている。

請求項１および２記載の発明によると、消費電流の小さい磁気的検出手段で多回転信号生成部を構成し、外部電源遮断時に、Ａパルス生成部またはＢパルス生成部のいずれか一方をパルス的に給電しているので、消費電流を低減できる。従って、バックアップ電源の長寿命化が実現でき、保守が簡素化できる。また、磁界検出素子にＭＲ素子を使用すれば、さらに消費電流を低減できる。
請求項３および４記載の発明によると、消費電流の小さい磁気的検出手段で多回転信号生成部を構成し、外部電源遮断時に、２パルス／回転のＴパルスを基に所定の時間だけＡパルス生成部およびＢパルス生成部にパルス的に給電しているので、消費電流を低減できる。従って、バックアップ電源の長寿命化が実現でき、保守が簡素化できる。また、Ｔ相磁界検出素子にＭＲ素子を使用すれば、さらに消費電流を低減できる。
請求項５記載の発明によると、磁化部分からの回路基板に垂直方向の磁界と水平方向の磁界を検出信号として利用しているので、回路基板と回転ディスク間の空隙の設定の許容値を大きく出来る。また、回路基板の裏表に素子の感度方向に合わせて素子を選定し、配置すれば、小型の多回転型絶対値エンコーダが得られる。

本発明の第１実施例を示す多回転型絶対値エンコーダの多回転検出回路のブロック図本発明の第１実施例における多回転検出回路の各部の波形図（外部電源供給時）本発明の第１実施例における多回転検出回路の各部の波形図（バックアップ時）本発明の第２実施例を示す多回転型絶対値エンコーダの多回転検出回路のブロック図本発明の第２実施例における磁界検出素子の配置を示す側面図本発明の第２実施例における磁界検出素子の配置を示す平面図本発明の第２実施例におけるＭＲ素子の特性を示すグラフ本発明の第２実施例における多回転検出回路の各部の波形図（外部電源供給時）本発明の第２実施例における多回転検出回路の各部の波形図（バックアップ時）従来の多回転型絶対値エンコーダの機械的構成を示す側面図従来の多回転型絶対値エンコーダの回転ディスクの構成を示す平面図

符号の説明

１回転ディスク
１１ディスクマグネット
１２光学的スリット
２電源切替スイッチ
３多回転信号生成部
３１Ａパルス生成部
３１０Ａ相磁界検出素子
３１１Ａ相検出部
３１２Ａパルス発生回路
３２Ｂパルス生成部
３２０Ｂ相磁界検出素子
３２１Ｂ相検出部
３２２Ｂパルス発生回路
３３カウンタ
３４Ｔパルス生成部
３４０Ｔ相磁界検出素子
３４１Ｔ相検出部
３４２Ｔパルス発生回路
３５電源制御パルス発生回路
３６給電制御部
４１回転内信号生成部
５回路基板

以下、本発明の実施の形態について図を参照して説明する。

図１は、本発明の第１実施例を示す多回転型絶対値エンコーダの多回転検出回路のブロック図である。
図において、１は回転ディスク、２は電源切替スイッチ、３は多回転信号生成部、４は１回転内信号生成部である。
回転ディスク１には多回転信号を生成するための磁性体部であるディスクマグネット１１が固着され、さらに１回転内信号を生成するための光学的スリット１２が形成してある。ディスクマグネット１１は、ＮＳの一対の磁極が回転軸に対して垂直方向に形成されている。また、３１０はＡ相磁界検出素子、３２０はＢ相磁界検出素子で、回転ディスク１に対して空隙を介して、互いに９０度の間隔で配置されている。磁界検出素子としてＡ相磁界検出素子３１０にＭＲ素子を、Ｂ相磁界検出素子３２０にホール素子を用いた。

多回転信号生成部３において、３１はＡパルス生成部で、磁界検出素子３１０からの信号を検出するＡ相検部３１１およびＡ相検出部３１１からの出力を矩形波状の信号（Ａパルス）に変換するためのＡパルス発生回路３１２から構成されている。また、３２はＢパルス生成部で、磁界検出素子３２０からの信号を検出するＢ相検出部３２１およびＢ相検出部３２１からの出力を矩形波状の信号（Ｂパルス）に変換するためのＢパルス発生回路３２２から構成されている。また、３３はＡパルス信号およびＢパルス信号から多回転信号を生成するためのカウンタである。また、３５および３６はパルス的な給電を行うための給電手段で、３５はＡパルス信号またはＢパルス信号のエッジを起点に所定のパルス幅の信号を生成する電源制御パルス発生回路、３６は電源制御パルス発生回路３５の信号に基づいてパルス的な給電を行う給電制御部である。

本発明の第１実施例が従来技術と異なる点は以下の通りである。
従来技術では、外部電源オフ時の多回転検出において、ＬＥＤを用いた１回転内信号を検出する光学的手段と、原点位置近傍を検出する磁気的手段からの信号の組み合わせによって多回転量を検出し、多回転量を検出するのに必要な時間だけＬＥＤにバックアップ電源を供給することにより消費電流を低減していたが、本実施例では光学的手段は用いず、磁気的検出手段から得られたＡパルス信号およびＢパルス信号をカウントすることに多回転量を検出し、Ａパルス生成部またはＢパルス生成部のいずれか一方には、多回転量を検出するのに必要な時間だけパルス的にバックアップ電源を供給することにより消費電流を低減している。

つぎに、本発明の第１実施例の動作について説明する。
まず、外部電源が供給されているときの動作について説明する。
図１において、回転ディスク１が回転すると、ディスクマグネット１１は回転ディスク１と共に回転する。Ａ相検出部３１１およびＢ相検出部３１２は、それぞれ磁界検出素子３１０および磁界検出素子３２０でディスクマグネット１１の磁界を検出し、検出信号をそれぞれＡパルス発生回路３１２およびＢパルス発生回路３２２に入力する。Ａパルス発生回路３１２およびＢパルス発生回路３２２では入力された信号を図示しないアンプで増幅すると共に図示しないコンパレータでそれぞれ２相の矩形波信号であるＡパルスおよびＢパルスに変換する。ＡパルスおよびＢパルスはデューティ比５０％、１パルス／回転の互いに９０度の位相差を持つ信号となる。

図２は本発明の第１実施例における外部電源が供給されている時の多回転検出回路の各部の波形図で、回転ディスク１が一定速度で回転している時のＡパルスおよびＢパルスの波形である。図２（ａ）は正転時の波形、図２（ｂ）は逆転時の波形で、ａはＡパルス、ｂはＢパルスを示す。図２（ａ）に示すように正転時は、Ａパルスａの立ち上がりエッジの時、ＢパルスｂがＨレベルになり、この場合、カウンタ３３は「多回転量データ＋１」の演算を行い、多回転量データをカウントアップする。図２（ｂ）に示すように逆転時は、Ａパルスａの立ち下がりエッジの時、ＢパルスｂがＨレベルになり、この場合、カウンタ３３は「多回転量データ−１」の演算を行い、多回転量データをカウントダウンする。このように、外部電源が供給されている時は、多回転信号生成部３のすべての回路に連続的に電源を供給し、多回転信号を生成する。

次に、外部電源が遮断されバックアップ電源から電源が供給されているバックアップ時動作について説明する。
図１において、停電時等の外部電源遮断時は、外部電源が所定の電圧以下になると図示しない検出回路からの電源切替信号ｅにより、電源切替スイッチ２がバックアップ電源側に切り替わる。バックアップ電源側に切り替わると、１回転内信号生成部４には電源が供給されず、多回転信号生成部３のみにバックアップ電源が供給される。さらに、電源制御パルス発生回路３５は、Ａパルスのエッジを検出すると、このエッジを起点に生成された所定のパルス幅の電源制御パルスｄを発生し、Ｂパルス生成部３２への電源供給を制限する。すなわち、Ａパルス生成部３１には連続してバックアップ電源を供給するが、Ｂパルス生成部３２には、電源制御パルスｄによって制限されたパルス的な電源が、給電制御部３６を介して供給される。

図３は本発明の第１実施例のバックアップ時の多回転検出回路の各部の波形図である。
図３（ａ）は正転時の波形、図３（ｂ）は逆転時の波形で、回転ディスク１が一定速度で回転しているときのＡパルスａ、Ｂパルスｂおよび電源制御パルスｄを示す。電源制御パルスｄがＨレベルであるＴＯＮ期間は、バックアップ電源がＢパルス生成部３２に供給されている期間で、ＴＯＦＦ期間は供給されていない期間である。従って、Ｂパルスｂは、実線で示したＴＯＮ期間のみレベルが確定する。カウンタ３３はＡパルスａのエッジを検出すると、ＴＯＮ期間にＢパルスｂのレベルを検出し、カウンタ値を更新する。カウント値のアップダウンは外部電源が供給されている場合と同様であり、正転時は、Ａパルスの立ち上がりエッジの時、ＢパルスがＨレベルになり、この場合、カウンタは「多回転量データ＋１」の演算を行い、多回転量データをカウントアップする。逆転時は、Ａパルスの立ち下がりエッジの時、ＢパルスがＨレベルになり、この場合、カウンタ３３で「多回転量データ−１」の演算を行い、多回転量データをカウントダウンする。電源制御パルスｄは、ＢパルスのＨ／Ｌ検出できるだけの時間幅があれば良い。

このように本実施例では、バックアップ時には、多回転信号生成部３のみにバックアップ電源を供給し、Ｂパルス生成部３２にはＢパルスのレベルを検出するのに必要な所定時間（ＴＯＮ期間）のみバックアップ電源を供給しているので、バックアップ時の消費電流を低減できる。従って、バックアップ電源の長寿命化が可能になり、保守が簡素化できる。さらに、電池などのバックアップ電源の交換に要するメンテナンス費用を低減できる。
なお、本実施例では、Ｂパルス生成部３２内のＢ相検出部３２１およびＢパルス発生回路３２２に対してパルス的に給電する例を示したが、Ｂ相検出部３２１またはＢパルス発生回路３２２のどちらか一方に対してパルス的に給電しても良い。

図４は、本発明の第２実施例を示す多回転型絶対値エンコーダの多回転検出回路のブロック図である。本実施例の構成が第１実施例と同じものについてはその説明を省略し、異なる点のみ説明する。
図４において、３４０は２パルス／回転の信号を出力するためのＴ相磁界検出素子である。３４はＴパルス生成部で、Ｔ相磁界検出素子の出力を検出するためのＴ相検出部３４１とＴ相検出部３４１からの出力信号を矩形波信号（Ｔパルス）に変換するＴパルス発生回路３４２から構成されている。
図５は本発明の第２実施例の磁界検出素子の配置を示す側面図、図６は平面図である。
図において、５は回路基板で、Ａ相磁界検出素子３１０およびＢ磁界検出素子３２０は回路基板５の回転ディスク１側の面に実装され、Ｔ相磁界検出素子３４０は回路基板５の回転ディスク１側と反対側の面に実装されている。６は磁力線で、紙面の左右に磁極がきたときの磁界の様子を示しており、Ａ相磁界検出素子３１０およびＢ磁界検出素子３２０に対しては回路基板５に垂直方向の磁界が鎖交し、Ｔ相磁界検出素子３４０に対しては、回路基板５に水平方向の磁界が鎖交している。
本実施例ではＡ相磁界検出素子３１０およびＢ磁界検出素子３２０に、回路基板５に垂直方向の磁界に対して検出感度をもつホール素子を使用し、Ｔ相磁界検出素子３４０に、回路基板５に水平方向の磁界に対して検出感度をもつＭＲ素子を用いた。
本実施例が第１実施例と異なる点は次の通りである。
第１実施例では、Ａパルス生成部またはＢパルス生成部のいずれか一方に多回転量を検出するのに必要な時間だけパルス的にバックアップ電源を供給することにより消費電流を低減していたが、本実施例では、２パルス／回転の信号を出力するためのＴ相磁界検出素子３４０を回路基板上に配置し、Ｔ相磁界検出素子３４０から得られる信号に基づいて電源の供給を制御するためのＴパルス信号を生成し、Ｔパルスのエッジを起点にして多回転量を検出するのに必要な時間だけＡパルス生成部３１およびＢパルス生成部３２にパルス的にバックアップ電源を供給することにより消費電流を低減している点である。

次に本発明の第２実施例の動作について説明する。
図７はＴ相磁界検出素子３４０として用いたＭＲ素子の特性を示すグラフである。回転ディスク１が１回転すると２周期の抵抗変化が発生する。この抵抗変化を図４に示すＴ相検出部３４１で検出し、その検出信号をＴパルス発生回路３４２に入力する。Ｔパルス発生回路３４２では入力された信号を図示しないアンプで増幅した後、図示しないコンパレータでＴパルスに変換する。Ｔパルスは２パルス／１回転の信号となる。

まず、外部電源が供給されている時の多回転信号生成部３の動作について説明する。
図８は本発明の第２実施例の多回転検出回路の各部の波形図である。図８（ａ）は正転時の波形、図８（ｂ）は逆転時の波形で、ａはＡパルス、ｂはＢパルス、ｃはＴパルスの波形を示す。
図８（ａ）に示すように正転時はＴパルスｃの立ち下がりエッジの時、ＡパルスａがＬレベルでＢパルスｂがＨレベルの状態が発生し（△点）、この条件でカウンタ３３は「多回転量データ＋１」の演算を行い、多回転量データをカウントアップする。また、図７（ｂ）に示すように、逆転時はＴパルスｃの立ち上がりエッジの時、ＡパルスａがＬレベルでＢパルスｂがＨレベルの状態が発生し（△点）、この条件でカウンタ３３は「多回転量データ−１」の演算を行い、多回転量データをカウントダウンする。

次に、バックアップ時の多回転信号生成部３の動作について説明する。
図４において、停電時等の外部電源遮断時にバックアップ電源側に切り替わると、１回転内信号生成部４には電源が供給されず、多回転信号生成部３のみにバックアップ電源が供給される。さらに、Ａパルス生成部３１およびＢパルス生成部３２に対しては、パルス的にバックアップ電源が供給される。すなわち、電源制御パルス発生回路３４は、Ｔパルスｃのエッジを起点にして所定のパルス幅をもつ電源制御パルスｄを生成し、この電源制御パルスｄを基に、給電制御部３６は電源制御パルスｄがＨレベルの期間のみＡパルス生成部３１およびＢパルス生成部３２にバックアップ電源を供給する。

図９は本発明の第２実施例のバックアップ時の多回転検出回路の各部の波形である。
図９（ａ）は正転時の波形、図９（ｂ）は逆転時の波形で、ａはＡパルス、ｂはＢパルス、ｃはＴパルス、ｄは電源制御パルスを示す。ＴＯＮ期間はバックアップ電源がＡパルス生成部３１およびＢパルス生成部３２に供給されている期間で、ＴＯＦＦ期間は供給されていない期間である。従って、ＡパルスａおよびＢパルスｂは、実線で示したＴＯＮ期間のみレベルが確定する。
カウンタ３３は、ＴＯＮ期間のＴパルスのエッジを検出した後、ＴＯＮ期間にＡパルスａ及びＢパルスｂのレベルを検出し、カウンタ値をアップまたはダウンする。カウンタ３３のカウント動作は外部電源が供給されている場合と同様で、すなわち、正転時にはＴパルスｃの立ち下がりエッジの時、Ａパルス＝Ｌ、Ｂパルス＝Ｈの状態が発生し（△点）、カウンタ３３は「多回転量データ＋１」の演算を行う。また、逆転時には、Ｔパルスｃの立ち上がりエッジの時、Ａパルス＝Ｌ、Ｂパルス＝Ｈの状態が発生し（△点）、カウンタ３３は「多回転量データ−１」の演算を行う。ＴパルスのエッジでのＡパルス、Ｂパルス条件がこれ以外の場合はカウント値を変化させない。

このように本実施例では、バックアップ時には、多回転信号生成部３のみにバックアップ電源を供給し、Ａパルス生成部３１およびＢパルス生成部３２には、ＡパルスおよびＢパルスのレベルを検出するのに必要な所定の時間ＴＯＮ期間のみバックアップ電源を供給し、それ以外のＴＯＦＦ期間では電源を供給しないことにより、バックアップ電源の消費電流を低減できる。従って、バックアップ電源の長寿命化が可能となり、保守が簡素化できる。さらに、電池などのバックアップ電源の交換に要するメンテナンス費用を低減できる。
また、多回転信号検出にホール素子とＭＲ素子を用い、それぞれ回路基板に垂直方向の磁界と水平方向の磁界を検出するように配置したので、回転ディスクと軸方向に対向して配設しているホール素子、即ち回路基板間の空隙の設定の自由度が大きくなり、１回転内信号を生成する光学的検出手段側で、空隙の設定を最適化できる。
なお、本実施例では、Ａパルス生成部３１およびＢパルス生成部３２に対してパルス的に給電する例を示したが、Ａ相検出部３１１およびＢ相検出部３２１またはＡパルス発生回路３１２およびＢパルス発生回路３２２のどちらか一方に対してパルス的に給電しても良い。

このように本発明によれば、従来の方式に比べて大幅に消費電流を低減することが出来るのでバックアップ電源の長寿命化が実現できる。従って、本発明の方式を採用した多回転型絶対値エンコーダを搭載した製品の長時間の連続使用が可能になり、長期間の連続運転を必要とするプラントシステムや生産ラインシステムで使用する産業機械への適用が可能となる。

Claims

回転ディスクと、多回転信号生成部と、１回転内信号生成部とからなり、
前記回転ディスクは、多回転信号を生成する磁性体部を備え、
前記多回転信号生成部は、
前記磁性体部の洩れ磁束を検出し、お互いに９０度位相の異なる１パルス／回転の信号を出力するＡ相磁界検出素子およびＢ磁界検出素子と、
前記Ａ相磁界検出素子の信号を検出するＡ相検出部およびこの検出された信号を矩形波のＡパルスに変換するＡパルス発生回路とから成るＡパルス生成部と、
前記Ｂ相磁界検出素子の信号を検出するＢ相検出部およびこの検出された信号を矩形波のＢパルスに変換するＢパルス発生回路とから成るＢパルス生成部と、
前記ＡパルスおよびＢパルスをカウントし多回転信号を生成するカウンタと、
を備えた多回転型絶対値エンコーダにおいて、
前記多回転信号生成部は、
前記Ａパルスを基に前記Ｂ相検出部または前記Ｂパルス発生回路の少なくともいずれか一方に、あるいは、前記Ｂパルスを基に前記Ａ相検出部または前記Ａパルス発生回路の少なくともいずれか一方に、所定の時間だけバックアップ電源を供給する電源供給手段を備えたことを特徴とする多回転型絶対値エンコーダ。
前記Ａ相磁界検出素子およびＢ磁界検出素子の少なくともいずれか一方は、ＭＲ素子であることを特徴とする請求項１記載の多回転型絶対値エンコーダ。
回転ディスクと、多回転信号生成部と、１回転内信号生成部とからなり、
前記回転ディスクは、多回転信号を生成する磁性体部を備え、
前記多回転信号生成部は、
前記磁性体部の洩れ磁束を検出し、お互いに９０度位相の異なる１パルス／回転の信号を出力するＡ相磁界検出素子およびＢ磁界検出素子と、
前記Ａ相磁界検出素子の信号を検出するＡ相検出部およびこの検出された信号を矩形波のＡパルスに変換するＡパルス発生回路とから成るＡパルス生成部と、
前記Ｂ相磁界検出素子の信号を検出するＢ相検出部およびこの検出された信号を矩形波のＢパルスに変換するＢパルス発生回路とから成るＢパルス生成部と、
前記ＡパルスおよびＢパルスをカウントし多回転信号を生成するカウンタと、
を備えた多回転型絶対値エンコーダにおいて、
前記磁性体部は前記回転ディスクの回転軸と垂直方向の一方向に磁化された永久磁石で構成され、
前記多回転信号生成部は、
前記磁性体部の洩れ磁束を検出し、２パルス／回転の信号を出力するＴ相磁界検出素子と、
前記Ｔ相磁界検出素子の信号を検出するＴ相検出部およびこの検出された信号を矩形波のＴパルスに変換するＴパルス発生回路とから成るＴパルス生成部と、
前記Ｔパルスを基にＡ相検出部およびＢ相検出部またはＡパルス発生回路およびＢパルス発生回路の少なくともいずれか一方に、所定の時間だけバックアップ電源を供給する電源供給手段を備えたことを特徴とする多回転型絶対値エンコーダ。
前記Ａ相磁界検出素子およびＢ磁界検出素子は、ホール素子であり、前記Ｔ相磁界検出素子は、ＭＲ素子であることを特徴とする請求項３記載の多回転型絶対値エンコーダ。
前記回転ディスクと空隙を介して平行に回路基板を配置し、
前記Ａ相磁界検出素子およびＢ磁界検出素子は、前記回路基板の前記回転ディスク側に実装され、前記Ｔ相磁界検出素子は、前記回路基板の前記回転ディスクと反対側に実装されていることを特徴とする請求項３または４記載の多回転型絶対値エンコーダ。