[go: up one dir, main page]

JP4451417B2 - Image recording apparatus provided with double feed detection device and image recording method provided with double feed detection method - Google Patents

Image recording apparatus provided with double feed detection device and image recording method provided with double feed detection method Download PDF

Info

Publication number
JP4451417B2
JP4451417B2 JP2006157546A JP2006157546A JP4451417B2 JP 4451417 B2 JP4451417 B2 JP 4451417B2 JP 2006157546 A JP2006157546 A JP 2006157546A JP 2006157546 A JP2006157546 A JP 2006157546A JP 4451417 B2 JP4451417 B2 JP 4451417B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image recording
conveyance
transport
unit
double feed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2006157546A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2007326656A (en
Inventor
修二 藤井
延幸 上田
文徳 三好
英要 渥美
純子 藪田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sharp Corp
Original Assignee
Sharp Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sharp Corp filed Critical Sharp Corp
Priority to JP2006157546A priority Critical patent/JP4451417B2/en
Publication of JP2007326656A publication Critical patent/JP2007326656A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4451417B2 publication Critical patent/JP4451417B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)
  • Control Or Security For Electrophotography (AREA)
  • Controlling Sheets Or Webs (AREA)
  • Facsimiles In General (AREA)
  • Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)

Description

本発明は、記録用紙や原稿などの搬送対象物の重送を超音波センサによって検出する重送検出装置を備える画像記録装置および重送検出方法を備える画像記録方法に関する。 The present invention relates to an image recording method comprising a multi-feed method out image recording apparatus and double feed comprises a double feed detector you detected by the ultrasonic sensor of the transport object, such as a recording sheet or document.

近年、スキャナ機能、プリンタ機能、及びファクシミリ機能などを有するデジタル複合機のような画像記録装置は、自動原稿読取装置を備え、自動原稿読取装置の原稿トレイに積層された原稿を1枚ずつ画像読取部へ搬送して、原稿上に記録された画像を読み取り、読み取った画像に基づいて、記録用紙への印刷などの処理を行うことにより、大量の原稿を高速に処理するようになってきている。   2. Description of the Related Art In recent years, an image recording apparatus such as a digital multi-function peripheral having a scanner function, a printer function, a facsimile function, and the like has an automatic document reading device, and reads images one by one on a document stacked on a document tray of the automatic document reading device. A large number of originals are processed at high speed by reading the image recorded on the original, reading the image recorded on the original, and performing processing such as printing on a recording sheet based on the read image. .

しかし、このような画像記録装置で印刷のために記録用紙を搬送する場合、湿度又は静電気などの影響により、1枚ずつ記録用紙が分離して搬送されず、2枚以上の記録用紙が重なって搬送される重送(マルチフィード)が生じる場合がある。また、自動原稿読取装置において原稿を搬送する場合でも同様に、原稿の重送が生じる場合がある。   However, when the recording paper is transported for printing by such an image recording apparatus, the recording paper is not separated and transported one by one due to the influence of humidity or static electricity, and two or more recording papers overlap. There may be a case where a multi-feed is carried. Similarly, when an original is transported by the automatic document reader, double feeding of the original may occur.

このような重送の検出用手段としては、光学式センサや超音波式センサなどが挙げられる(例えば、特許文献1参照。)。従来は光学式センサが使用されることが多かったが、超音波センサには記録用紙や原稿の厚みの影響を受けにくく、厚みが異なる記録用紙や原稿が混在していても正確な重送検出が行えるという利点があり、最近では使用される例も増えてきている。   Examples of such double feed detection means include an optical sensor and an ultrasonic sensor (see, for example, Patent Document 1). Conventionally, optical sensors were often used, but ultrasonic sensors are not easily affected by the thickness of recording paper or originals, and accurate double feed detection is possible even when recording papers and originals with different thicknesses are mixed. There is an advantage that it can be performed, and recently, examples of use are increasing.

しかし、超音波センサではかなり大きな音圧で重送検出を行うため、長時間連続的に使用する場合などの温度上昇が問題となる。このような超音波センサは通常は記録用紙または原稿の搬送路に沿って配置されることになるが、特に画像記録装置では、記録用紙の搬送路はゴミや埃などを嫌う関係で装置外部から遮断された構造になることも多く、もともと内部に熱がこもりやすい。超音波センサとともに放熱板などを設置しようとしても、配置スペースなどの制約も多く、超音波センサの温度上昇対策は容易ではない。   However, since an ultrasonic sensor performs multifeed detection with a considerably large sound pressure, a temperature rise becomes a problem when it is used continuously for a long time. Such an ultrasonic sensor is usually arranged along a conveyance path for recording paper or a document. However, particularly in an image recording apparatus, the conveyance path for the recording paper does not like dust or dust from the outside of the apparatus. In many cases, the structure is cut off, and heat tends to stay inside. Even if an attempt is made to install a heat sink or the like together with the ultrasonic sensor, there are many restrictions on the arrangement space and the like, and countermeasures for temperature rise of the ultrasonic sensor are not easy.

そこで、超音波センサの発信素子と受信素子とが同じ圧電素子で構成されていることに着目し、セレクタなどを用いて発信素子と受信素子の役割を定期的に入れ替えることで温度上昇の影響を抑制可能な画像形成装置が提案されている(例えば、特許文献2参照。)。
特開2004−26349号公報 (第3−5頁、図1) 特開2005−15124号公報
Therefore, paying attention to the fact that the transmitting element and receiving element of the ultrasonic sensor are composed of the same piezoelectric element, the role of the transmitting element and the receiving element is periodically exchanged using a selector or the like, so that the influence of the temperature rise is affected. An image forming apparatus capable of being suppressed has been proposed (see, for example, Patent Document 2).
JP 2004-26349 A (page 3-5, FIG. 1) JP 2005-15124 A

しかしながら、上述の特許文献2に開示されているような従来技術では、超音波センサ以外にセレクタなどを必要とするだけでなく、必ずしもあらゆる超音波センサに適用できるとは限らない。また、記録用紙の搬送路を挟んだ小さな空間内に発信素子と受信素子とが配置されている場合、その空間内で熱が連続的に発生することにはかわりがないため、本質的な解決にはつながらないとも言える。   However, the conventional technique disclosed in Patent Document 2 described above not only requires a selector in addition to the ultrasonic sensor, but is not necessarily applicable to all ultrasonic sensors. In addition, if the transmitting and receiving elements are placed in a small space with the recording paper conveyance path in between, there is no change in the continuous generation of heat in that space. It can be said that it does not lead to.

従来技術のこのような課題に鑑み、本発明の目的は、重送検出に使用する超音波センサなどの温度上昇を簡単な構成で大幅に抑制することが可能な重送検出装置を備える画像記録装置および重送検出方法を備える画像記録方法を提供することである。 In view of such problems of the prior art, an object of the present invention, an image with a detection equipment double feeding that can significantly suppress an increase in the temperature with a simple configuration, such as an ultrasonic sensor used for multifeed detection it is to provide an image recording method comprising a recording equipment Contact and multifeed detection method.

本発明の画像記録装置は、重送検出装置を備える画像記録装置であって、前記重送検出装置は、搬送対象物の搬送に選択的に使用可能な複数の搬送路と、これら複数の搬送路の合流部下流近傍に配置され、前記搬送対象物の重送を検出する重送検出部と、前記複数の搬送路のいずれを前記搬送対象物の搬送に使用するかを選択するとともに、前記複数の搬送路のうちで特定の搬送路以外から前記搬送対象物が搬送されるときには前記重送検出部への通常給電が行われるように制御し、前記特定の搬送路から前記搬送対象物が搬送されるときには前記重送検出部への給電を停止するか又は通常より少ない給電が行われるように制御する制御部とを備え、前記画像記録装置は、画像記録装置本体から挿脱自在であるとともに、前記複数の搬送路全体のそれぞれ異なる部分を内部に含む複数のユニットをさらに備えており、前記制御部は、前記重送検出部で前記搬送対象物の重送が検出された場合に、搬送中の前記搬送対象物が前記画像記録装置本体および前記複数のユニットのいずれか1つのみの内部に存在していると判断されるときは、搬送を停止し、前記制御部は、前記重送検出部で前記搬送対象物の重送が検出された場合に、搬送中の前記搬送対象物が前記画像記録装置本体および前記複数のユニットのいずれか2つ以上にわたって存在していると判断されるときは、いずれか1つのみの内部に存在することになる位置まで前記搬送対象物が移動するように搬送を継続した後に搬送を停止することを特徴とする。 The image recording apparatus of the present invention is an image recording apparatus including a multifeed detection device, and the multifeed detection device includes a plurality of conveyance paths that can be selectively used for conveyance of a conveyance object, and the plurality of conveyances. And a double feed detection unit that is arranged in the vicinity of the downstream of the merging unit of the path, detects a double feed of the transport object, and selects which of the plurality of transport paths is used for transport of the transport object, and When the transport object is transported from a plurality of transport paths other than the specific transport path, control is performed so that normal power feeding to the multifeed detection unit is performed, and the transport target object is transported from the specific transport path. A control unit that controls power supply to the multi-feed detection unit to be stopped or less than normal power supply when transported, and the image recording apparatus is detachable from the image recording apparatus main body. And all of the plurality of transport paths The control unit further includes a plurality of units each including different parts, and when the multifeed of the transport object is detected by the multifeed detection unit, the transport object being transported is detected. When it is determined that the image recording apparatus main body and only one of the plurality of units are present, the conveyance is stopped, and the control unit detects the conveyance object in the double feed detection unit. When it is determined that the object to be transported exists over any two or more of the image recording apparatus main body and the plurality of units when the double feed is detected. the transport object is characterized that you stops feeding was continued for transport to move to a position that will exist within only.

ここで、搬送対象物としては、例えば記録用紙や原稿などが挙げられるが、これらに限られない。重送検出部としては、透過型検出方式による超音波センサが挙げられるが、これに限られない。例えば、重送検出用に使用されるもので動作中の発熱量が多い他のセンサなどが考えられる。   Here, examples of the conveyance object include, but are not limited to, a recording sheet and a document. Examples of the double feed detection unit include, but are not limited to, an ultrasonic sensor based on a transmission type detection method. For example, other sensors that are used for detecting double feed and generate a large amount of heat during operation can be considered.

このような構成の画像記録装置によれば、重送検出の必要性を判断して、その必要がない場合には前記重送検出部への給電を停止するか又は通常より少ない給電が行われるように制御する。すなわち、前記複数の搬送路のうちで特定の搬送路から前記搬送対象物が搬送されるときには重送が発生することがないと予めわかっている場合に重送検出は不要と判断し、前記重送検出部への給電を停止するように制御する。または、通常より少ない給電が行われるように制御してもよい。これにより、前記重送検出部の発熱による温度上昇が抑制され、安定した動作が可能となる。また、重送検出後に搬送が停止された場合には、記録用紙などの搬送対象物は、前記画像記録装置本体および前記複数のユニットのいずれか1つのみの内部に存在している。これにより、その搬送対象物の除去作業を容易かつ確実に行うことができる。 According to the image recording apparatus having such a configuration, the necessity of double feed detection is determined, and when this is not necessary, power supply to the double feed detection unit is stopped or less power is supplied than usual. To control. That is, when it is known in advance that double feed will not occur when the transport object is transported from a specific transport path among the plurality of transport paths, it is determined that double feed detection is unnecessary, and the Control is performed to stop power feeding to the feed detection unit. Alternatively, control may be performed so that less power is supplied than usual. As a result, a temperature increase due to heat generation of the double feed detector is suppressed, and a stable operation is possible. Further, when the conveyance is stopped after the double feed is detected, a conveyance object such as a recording sheet exists in only one of the image recording apparatus main body and the plurality of units. Thereby, the removal operation | work of the conveyance target object can be performed easily and reliably.

また、本発明の画像記録検出装置において、前記特定の搬送路からは、既に前記重送検出部で重送検出が行われた前記搬送対象物が搬送されてくるように構成されていてもよい。あるいは、前記特定の搬送路が循環式の搬送路の一部であって、前記重送検出部で重送検出が既に行われた前記搬送対象物が前記循環式の搬送路を経由して再び搬送可能となるように構成されていてもよい。 In the image record detection device of the present invention, the conveyance object that has already been subjected to double feed detection by the double feed detection unit may be conveyed from the specific conveyance path. . Alternatively, the specific conveyance path is a part of a circulation-type conveyance path, and the conveyance object for which double-feed detection has already been performed by the double-feed detection unit is again made via the circulation-type conveyance path. You may be comprised so that conveyance is possible.

このような構成の画像記録装置によれば、前記複数の搬送路のうちで特定の搬送路から前記搬送対象物が搬送されるときには重送が発生することはなく重送検出は不要と事前に判断できるので、前記重送検出部への給電を停止するように制御するか、または、通常より少ない給電が行われるように制御する。これにより、前記重送検出部の発熱による温度上昇が抑制され、安定した動作が可能となる。 According to the image recording apparatus having such a configuration, when the transport object is transported from a specific transport path among the plurality of transport paths, a double feed does not occur and a double feed detection is unnecessary. Since it can be determined, control is performed so as to stop the power supply to the double feed detection unit, or control is performed so that less power is supplied than usual. As a result, a temperature increase due to heat generation of the double feed detector is suppressed, and a stable operation is possible.

あるいは、本発明の画像記録方法は、画像記録装置本体から挿脱自在であるとともに、前記複数の搬送路全体のそれぞれ異なる部分を内部に含む複数のユニットを備える画像記録装置に用いられる、重送検出方法を備える画像記録方法であって、前記重送検出方法は、選択的に使用可能な複数の搬送路のいずれを搬送対象物の搬送に使用するかを選択する搬送路選択ステップと、この搬送路選択ステップによって前記複数の搬送路のうちで特定の搬送路以外が選択された場合に、前記複数の搬送路の合流部下流近傍に配置された重送検出部への通常給電が行われるように制御するとともに、前記複数の搬送路のうちで前記特定の搬送路が選択された場合には、前記重送検出部への給電を停止するか又は通常より少ない給電が行われるように制御する制御ステップと、この制御ステップによって前記重送検出部への通常給電が行われるように制御されている場合に、前記重送検出部による前記搬送対象物の重送検出を行う重送検出ステップとを備え、さらに、前記重送検出ステップで前記搬送対象物の重送が検出された場合に、搬送中の前記搬送対象物が前記画像記録装置本体および前記複数のユニットのいずれか1つのみの内部に存在していると判断されるときは、搬送を停止する第1搬送停止ステップと、前記重送検出ステップで前記搬送対象物の重送が検出された場合に、搬送中の前記搬送対象物が前記画像記録装置本体および前記複数のユニットのいずれか2つ以上にわたって存在していると判断されるときは、いずれか1つのみの内部に存在することになる位置まで前記搬送対象物が移動するように搬送を継続した後に搬送を停止す第2搬送停止ステップとを備えることを特徴とする。 Alternatively, the image recording method of the present invention can be inserted into and removed from the main body of the image recording apparatus, and is used for an image recording apparatus including a plurality of units including different portions inside the plurality of conveying paths. An image recording method comprising a detection method, wherein the double feed detection method includes a conveyance path selection step for selecting which of a plurality of selectively usable conveyance paths to be used for conveyance of a conveyance object; and When the conveyance path selection step selects a conveyance path other than a specific conveyance path from among the plurality of conveyance paths, normal power feeding is performed to the double feed detection unit disposed in the vicinity of the junction of the plurality of conveyance paths. In addition, when the specific transport path is selected from the plurality of transport paths, the power supply to the multifeed detection unit is stopped or the power supply is controlled to be less than usual. And a multi-feed detection step for performing multi-feed detection of the object to be conveyed by the multi-feed detection unit when the control step is controlled so that normal power feeding to the multi-feed detection unit is performed. Furthermore, when the double feed of the transport object is detected in the double feed detection step, the transport target being transported is only one of the image recording apparatus main body and the plurality of units. When the multi-feed of the transport object is detected in the first transport stop step for stopping the transport and the multi-feed detection step, the transport during transport is determined. When it is determined that the object is present over any two or more of the image recording apparatus main body and the plurality of units, the carrying is performed up to a position where only one of the objects is to be present. Characterized in that it comprises a second conveyance stop step that stops the conveyance after the object is continued transport to move.

このような構成の画像記録方法によれば、重送検出の必要性を判断して、その必要がない場合には前記重送検出部への給電を停止するか又は通常より少ない給電が行われるように制御する。これにより、前記重送検出部の発熱による温度上昇が抑制され、安定した動作が可能となる。また、重送検出後に搬送が停止された場合には、記録用紙などの搬送対象物は、前記画像記録装置本体および前記複数のユニットのいずれか1つのみの内部に存在している。これにより、その搬送対象物の除去作業を容易かつ確実に行うことができる。 According to the image recording method having such a configuration, the necessity of double feed detection is determined, and when this is not necessary, power supply to the double feed detection unit is stopped or less power is supplied than usual. To control. As a result, a temperature increase due to heat generation of the double feed detector is suppressed, and a stable operation is possible. Further, when the conveyance is stopped after the double feed is detected, a conveyance object such as a recording sheet exists in only one of the image recording apparatus main body and the plurality of units. Thereby, the removal operation | work of the conveyance target object can be performed easily and reliably.

本発明の重送検出装置を備える画像記録装置および重送検出方法を備える画像記録方法によれば、重送検出の必要性を判断して、その必要がない場合には前記重送検出部への給電を停止するか又は通常より少ない給電が行われるように制御する。これにより、前記重送検出部の発熱による温度上昇が抑制され、安定した動作が可能となる。また、重送検出後に搬送が停止された場合には、記録用紙などの搬送対象物は、前記画像記録装置本体および前記複数のユニットのいずれか1つのみの内部に存在している。これにより、その搬送対象物の除去作業を容易かつ確実に行うことができる。 According to the image recording apparatus provided with the double feed detection device and the image recording method provided with the double feed detection method of the present invention, the necessity of double feed detection is determined, and if it is not necessary, to the double feed detection unit. The power supply is controlled to be stopped or less than usual. As a result, a temperature increase due to heat generation of the double feed detector is suppressed, and a stable operation is possible. Further, when the conveyance is stopped after the double feed is detected, a conveyance object such as a recording sheet exists in only one of the image recording apparatus main body and the plurality of units. Thereby, the removal operation | work of the conveyance target object can be performed easily and reliably.

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

<画像記録装置100の構成>
図1は、本発明の一実施形態に係る画像記録装置100の構成を示す正面断面の概略図である。この画像記録装置100は、画像読取ユニット200、画像形成ユニット300、給紙ユニット400、および大容量給紙トレイ410から構成されている。
<Configuration of Image Recording Apparatus 100>
FIG. 1 is a schematic front sectional view showing the configuration of an image recording apparatus 100 according to an embodiment of the present invention. The image recording apparatus 100 includes an image reading unit 200, an image forming unit 300, a paper feed unit 400, and a large capacity paper feed tray 410.

画像読取ユニット200は、自動原稿搬送装置(ADF:Automatic Document Feeder)201、第1原稿台202、第2原稿台203、第1ミラーベース204、第2ミラーベース205、レンズ206及び固体撮像素子(CCD:Charge Coupled Device)207を備えている。   The image reading unit 200 includes an automatic document feeder (ADF) 201, a first document table 202, a second document table 203, a first mirror base 204, a second mirror base 205, a lens 206, and a solid-state imaging device ( A CCD (Charge Coupled Device) 207 is provided.

ADF201は、原稿トレイ211から第2原稿台203を経由して排出トレイ212に至る間に原稿を1枚ずつ搬送する。ADF201は、第1原稿台202の上面を開閉自在に被覆するように、背面側を支点に回動自在にされている。前面側が上方に移動するようにADF201を回動させて第1原稿台202の上面を露出させることにより、手動操作によって第1原稿台202に原稿を載置することができる。   The ADF 201 conveys documents one by one from the document tray 211 to the discharge tray 212 via the second document table 203. The ADF 201 is rotatable about the back side so that the top surface of the first document table 202 can be opened and closed. By rotating the ADF 201 so that the front side moves upward, the upper surface of the first document table 202 is exposed, so that the document can be placed on the first document table 202 by manual operation.

第1原稿台202及び第2原稿台203は、ともに硬質ガラス板によって構成されている。   Both the first platen 202 and the second platen 203 are made of hard glass plates.

第1ミラーベース204及び第2ミラーベース205は、第1原稿台202及び第2原稿台203の下方において水平方向に移動自在にされている。第2ミラーベース205の移動速度は、第1ミラーベース204の移動速度の1/2にされている。第1ミラーベース204は、光源及び第1ミラーを搭載している。第2ミラーベース205は、第2ミラー及び第3ミラーを搭載している。   The first mirror base 204 and the second mirror base 205 are movable in the horizontal direction below the first document table 202 and the second document table 203. The moving speed of the second mirror base 205 is ½ of the moving speed of the first mirror base 204. The first mirror base 204 is equipped with a light source and a first mirror. The second mirror base 205 is equipped with a second mirror and a third mirror.

ADF201によって搬送される原稿の画像を読み取る際には、第1ミラーベース204は、第2原稿台203の下方に停止している。光源の光は、第2原稿台203上を通過する原稿の画像面に向けて照射され、原稿の画像面における反射光が第1ミラーによって第2ミラーベース205に向けて反射される。   When reading an image of a document conveyed by the ADF 201, the first mirror base 204 is stopped below the second document table 203. The light from the light source is emitted toward the image surface of the document passing over the second document table 203, and the reflected light on the image surface of the document is reflected toward the second mirror base 205 by the first mirror.

第1原稿台202に載置された原稿の画像を読み取る際には、第1ミラーベース204及び第2ミラーベース205は、第1原稿台202の下方を水平方向に移動する。光源の光は、第1原稿台202上に載置された原稿の画像面に向けて照射され、原稿の画像面における反射光が第1ミラーによって第2ミラーベース205に向けて反射される。   When reading an image of a document placed on the first document table 202, the first mirror base 204 and the second mirror base 205 move horizontally below the first document table 202. The light from the light source is emitted toward the image surface of the document placed on the first document table 202, and the reflected light on the image surface of the document is reflected toward the second mirror base 205 by the first mirror.

ADF201を用いるか否かに拘らず、原稿の画像面における反射光は、光路長を一定にして、第2ミラー及び第3ミラーによってレンズ206を経由してCCD207に入射する。   Regardless of whether or not the ADF 201 is used, the reflected light on the image surface of the document is incident on the CCD 207 via the lens 206 by the second mirror and the third mirror with a constant optical path length.

CCD207は、原稿の画像面における反射光の光量に応じた電気信号を出力する。この電気信号は、画像形成ユニット300に画像データとして入力される。   The CCD 207 outputs an electrical signal corresponding to the amount of reflected light on the image surface of the document. This electrical signal is input to the image forming unit 300 as image data.

画像形成ユニット300は、画像記録部30を構成する感光体ドラム31、帯電器32、露光装置33、現像装置34、転写ベルト35、クリーナ36及び定着装置37を備えている。   The image forming unit 300 includes a photosensitive drum 31, a charger 32, an exposure device 33, a developing device 34, a transfer belt 35, a cleaner 36, and a fixing device 37 that constitute the image recording unit 30.

感光体ドラム31は、表面に感光層が形成されており、矢印方向に回転する。帯電器32は、感光体ドラム31の表面を所定の電位に均一に帯電させる。帯電器32は、チャージャによる非接触方式、又は、ローラ若しくはブラシによる接触方式の何れを用いてもよい。   The photosensitive drum 31 has a photosensitive layer formed on the surface thereof, and rotates in the direction of the arrow. The charger 32 uniformly charges the surface of the photosensitive drum 31 to a predetermined potential. The charger 32 may use either a non-contact method using a charger or a contact method using a roller or a brush.

露光装置33は、感光体ドラム31の表面に画像データに基づく光を照射する。これによって、感光体ドラム31の表面には、感光層における光導電作用によって静電潜像が形成される。露光装置33は、画像データに基づいて変調されたレーザ光を、ポリゴンミラーを介して感光体ドラム31の軸方向に走査する。これに代えて、ELやLED等の発光素子をアレイ状に配置した露光装置を用いることもできる。   The exposure device 33 irradiates the surface of the photosensitive drum 31 with light based on the image data. As a result, an electrostatic latent image is formed on the surface of the photosensitive drum 31 by the photoconductive action in the photosensitive layer. The exposure device 33 scans the laser beam modulated based on the image data in the axial direction of the photosensitive drum 31 through a polygon mirror. Alternatively, an exposure apparatus in which light emitting elements such as EL and LEDs are arranged in an array can be used.

現像装置34は、感光体ドラム31の表面にトナーを供給し、静電潜像をトナー像に可視像化する。   The developing device 34 supplies toner to the surface of the photosensitive drum 31 and visualizes the electrostatic latent image into a toner image.

転写ベルト35は、感光体ドラム31の下方において複数のローラ間にループ状に張架されており、1×109 〜1×1013Ω・cm程度の抵抗値を有する。転写ベルト35のループ状の移動経路の内側には、転写ベルト35を挟んで感光体ドラム31に圧接する転写ローラ35Aが備えられている。転写ローラ35Aには、所定の転写電圧が印加され、転写ベルト35と感光体ドラム31との間を通過する記録用紙に、感光体ドラム31が担持するトナー像が転写される。転写ベルト35及び転写ローラ35Aは、本発明の定着装置の一部を構成する。 The transfer belt 35 is looped between a plurality of rollers below the photosensitive drum 31, and has a resistance value of about 1 × 10 9 to 1 × 10 13 Ω · cm. A transfer roller 35A that presses against the photosensitive drum 31 with the transfer belt 35 interposed therebetween is provided inside the loop-shaped movement path of the transfer belt 35. A predetermined transfer voltage is applied to the transfer roller 35 </ b> A, and the toner image carried by the photosensitive drum 31 is transferred onto a recording sheet that passes between the transfer belt 35 and the photosensitive drum 31. The transfer belt 35 and the transfer roller 35A constitute a part of the fixing device of the present invention.

クリーナ36は、記録用紙に対するトナー像の転写を終えた感光体ドラム31の表面から、残留しているトナーを除去する。   The cleaner 36 removes residual toner from the surface of the photosensitive drum 31 after the transfer of the toner image to the recording paper.

定着装置37は、加熱ローラ37A及び加圧ローラ37Bを備えている。加熱ローラ37Aは、トナーを溶融可能な温度に内部のヒータによって加熱される。加圧ローラ37Bは、加熱ローラ37Aに所定の圧力で圧接する。定着装置37は、加熱ローラ37Aと加圧ローラ37Bとの間を通過する記録用紙を加熱及び加圧することにより、トナー像を記録用紙に堅牢に定着させる。定着装置37を通過した記録用紙は、画像記録装置100の一方の側面に装着された排紙トレイ38に排出される。排紙トレイ38は、この発明の排紙部に相当する。   The fixing device 37 includes a heating roller 37A and a pressure roller 37B. The heating roller 37A is heated by an internal heater to a temperature at which the toner can be melted. The pressure roller 37B is in pressure contact with the heating roller 37A with a predetermined pressure. The fixing device 37 firmly fixes the toner image on the recording paper by heating and pressing the recording paper passing between the heating roller 37A and the pressure roller 37B. The recording paper that has passed through the fixing device 37 is discharged to a paper discharge tray 38 mounted on one side surface of the image recording device 100. The paper discharge tray 38 corresponds to the paper discharge unit of the present invention.

給紙ユニット400は、給紙カセット401,402,403,404及び手差しトレイ405を備えている。給紙カセット401,402,403,404のそれぞれには、同一サイズの複数枚の記録用紙が収納される。手差しトレイ405には、使用頻度の低いサイズや紙質の記録用紙が載置される。   The paper feed unit 400 includes paper feed cassettes 401, 402, 403, 404 and a manual feed tray 405. Each of the paper feed cassettes 401, 402, 403, and 404 stores a plurality of recording sheets of the same size. On the manual feed tray 405, recording paper of a size or quality that is not frequently used is placed.

給紙ユニット400は、給紙カセット401,402,403,404又は手差しトレイ405の何れかから1枚ずつ記録用紙を給紙する。給紙ユニット400から給紙された記録用紙は、後述する用紙搬送路10を経由して画像記録部30に搬送される。   The paper feed unit 400 feeds the recording paper one by one from one of the paper feed cassettes 401, 402, 403, 404 or the manual feed tray 405. The recording sheet fed from the sheet feeding unit 400 is conveyed to the image recording unit 30 via a sheet conveying path 10 described later.

また、給紙ユニット400には、大容量の記録用紙を収容可能な大容量給紙トレイ410が装着されている。   The paper feed unit 400 is equipped with a large capacity paper feed tray 410 that can accommodate a large capacity recording paper.

<画像記録装置100の用紙搬送路10について>
図2は、上記画像記録装置100における用紙搬送路10の構成を示す図である。画像形成ユニット300の内部には、用紙搬送路10が構成されている。用紙搬送路10は、第1搬送路11、第2搬送路12、第3搬送路13、第4搬送路14及び第5搬送路15を含む。
<Regarding the paper conveyance path 10 of the image recording apparatus 100>
FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration of the sheet conveyance path 10 in the image recording apparatus 100. Inside the image forming unit 300, a paper transport path 10 is configured. The paper transport path 10 includes a first transport path 11, a second transport path 12, a third transport path 13, a fourth transport path 14, and a fifth transport path 15.

第1搬送路11は、給紙ユニット400から第1合流部21、画像記録部30、第1分岐部24及び第2合流部22をこの順に経由して排紙トレイ38に至る。第1搬送路11には、搬送ローラ61,62,63、レジストレーションローラ51、排紙ローラ52が配置されている。搬送ローラ61,62,63、レジストレーションローラ51、排紙ローラ52には、図示しない第1モータから回転が供給される。   The first transport path 11 reaches the paper discharge tray 38 via the first unit 21, the image recording unit 30, the first branch unit 24, and the second unit 22 in this order from the paper feed unit 400. In the first conveyance path 11, conveyance rollers 61, 62, and 63, a registration roller 51, and a paper discharge roller 52 are arranged. The conveyance rollers 61, 62, 63, the registration roller 51, and the paper discharge roller 52 are supplied with rotation from a first motor (not shown).

第1搬送路11において画像記録部30を経由する部分は、感光体ドラム31から記録用紙の表面に安定してトナー像を転写させるため、及び、定着前のトナー像が静電吸着した記録用紙を安定して搬送するために転写ベルト35が配置されており、略水平に構成されている。   A portion passing through the image recording unit 30 in the first transport path 11 is a recording sheet on which the toner image is stably transferred from the photosensitive drum 31 to the surface of the recording sheet, and the toner image before fixing is electrostatically adsorbed The transfer belt 35 is disposed in order to stably convey the image and is substantially horizontal.

第2搬送路12は、第1搬送路11における画像記録部30と排紙トレイ38との間に配置された第1分岐部24から下方の第2分岐部25及び第3分岐部26をこの順に経由してスイッチバック部12Aに至る。スイッチバック部12Aは、第1搬送路11における画像記録部30を経由する範囲に略平行にされ、記録用紙を往復方向に搬送する。第2搬送路12には、反転ローラ53,58が配置されている。反転ローラ53,58には、図示しない第2モータから図示しない第1クラッチを介して回転が正転方向又は逆転方向に選択的に供給される。   The second transport path 12 passes the second branch section 25 and the third branch section 26 below the first branch section 24 disposed between the image recording section 30 and the paper discharge tray 38 in the first transport path 11. The switchback unit 12A is reached in order. The switchback unit 12A is substantially parallel to a range passing through the image recording unit 30 in the first conveyance path 11, and conveys the recording paper in the reciprocating direction. Reversing rollers 53 and 58 are disposed in the second transport path 12. Rotation is selectively supplied to the reverse rollers 53 and 58 from a second motor (not shown) via a first clutch (not shown) in the forward direction or the reverse direction.

第3搬送路13は、第3分岐部26から第3合流部23を経由して第1搬送路11における給紙ユニット400と画像記録部30との間に配置された第1合流部21に至る。第3搬送路13には、反転ローラ54,55,56,57が配置されている。反転ローラ54,55,56,57には、図示しない第3モータから図示しない第2クラッチを介して回転が正転方向又は逆転方向に選択的に供給される。   The third conveyance path 13 passes from the third branching section 26 via the third merging section 23 to the first merging section 21 disposed between the paper feeding unit 400 and the image recording section 30 in the first conveyance path 11. It reaches. Reversing rollers 54, 55, 56, and 57 are disposed in the third conveyance path 13. The reversing rollers 54, 55, 56, and 57 are selectively supplied in a forward rotation direction or a reverse rotation direction from a third motor (not shown) via a second clutch (not shown).

第4搬送路14は、第2分岐部25と第3合流部23との間を結ぶ。   The fourth conveyance path 14 connects the second branch portion 25 and the third junction portion 23.

第5搬送路15は、第2分岐部25から第2合流部22までの間を結ぶ。   The fifth conveyance path 15 connects between the second branch portion 25 and the second junction portion 22.

第2搬送路12のスイッチバック部12Aは、第1搬送路11において略水平方向に配置された画像記録部30を通過する範囲と互いに略平行となるように上下に配置されている。そして、第1搬送路11において画像記録部30を通過する範囲と第2搬送路12のスイッチバック部12Aとの間に、第3搬送路13が配置されている。   The switchback portion 12A of the second conveyance path 12 is arranged vertically so as to be substantially parallel to a range passing through the image recording unit 30 arranged in the substantially horizontal direction in the first conveyance path 11. A third conveyance path 13 is disposed between the range passing through the image recording unit 30 in the first conveyance path 11 and the switchback portion 12A of the second conveyance path 12.

また、図1も併せて参照するとわかるように、手差しトレイ405からの搬送路と大容量給紙トレイ410からの搬送路とが合流した後、さらに、レジストレーションローラ51と搬送ローラ61との中間付近の第4合流部20において第1搬送路11に合流する。すなわち、記録用紙が搬送されてくる複数の搬送路のすべては第4合流部20に達するまでに合流している。   As can also be seen with reference to FIG. 1, after the conveyance path from the manual feed tray 405 and the conveyance path from the large-capacity paper feed tray 410 merge, an intermediate between the registration roller 51 and the conveyance roller 61 is further obtained. The fourth merging section 20 in the vicinity merges with the first conveyance path 11. In other words, all of the plurality of transport paths through which the recording paper is transported are merged before reaching the fourth merge section 20.

この第4合流部20の下流側近傍であってレジストレーションローラ51のすぐ上流の位置には、記録用紙の重送検出用の超音波センサ82B(詳細は図9〜12を参照して後述)の発信部82Ba及び受信部82Bbが、第1搬送路11を挟んで対向するように配置されている。第4合流部20の下流側に配置することにより、発信部82Ba及び受信部82Bbを一組使用するのみで、複数の搬送路のいずれから記録用紙が搬送されてきても的確な重送検出が可能となる。   An ultrasonic sensor 82B for detecting the double feed of the recording paper is located in the vicinity of the downstream side of the fourth junction 20 and immediately upstream of the registration roller 51 (details will be described later with reference to FIGS. 9 to 12). The transmitter 82Ba and the receiver 82Bb are arranged so as to face each other with the first transport path 11 in between. By disposing on the downstream side of the fourth merging unit 20, it is possible to detect double feed accurately even if the recording paper is conveyed from any of a plurality of conveying paths by using only one set of the transmitting unit 82Ba and the receiving unit 82Bb. It becomes possible.

なお、第1搬送路11の一部(第1合流部21から第1分岐部24まで)、スイッチバック部12Aも含めた第2搬送路12、および第3搬送路13によって循環式の搬送路が形成されている。画像記録部30において画像記録が既に一度行われた記録用紙は、この循環式の搬送路を経由することで画像記録部30へ再び搬送可能になる。   Note that a part of the first transport path 11 (from the first junction 21 to the first branching section 24), the second transport path 12 including the switchback portion 12A, and the third transport path 13 circulate the transport path. Is formed. The recording paper on which image recording has already been performed once in the image recording unit 30 can be transported again to the image recording unit 30 via the circulation transport path.

また、図15を参照して後述するように、この循環式の搬送路を経由する過程で記録用紙の表裏の反転が行われる。これにより、記録用紙の両面への画像記録が可能となる。   In addition, as will be described later with reference to FIG. 15, the front and back of the recording sheet is reversed in the course of passing through the circulation type conveyance path. Thereby, it is possible to record images on both sides of the recording paper.

図3は、上記画像記録装置100の用紙搬送路10における第1分岐部24、第2分岐部25及び第3分岐部26の構成を示す図である。第1分岐部24には、分岐爪41が配置されている。分岐爪41は、図示しない第1ソレノイドの動作によって図3中に実線で示す位置と二点鎖線で示す位置との間において揺動し、第1分岐部24において記録用紙の搬送方向を第1搬送路11と第2搬送路12との何れかに切り替える。   FIG. 3 is a diagram illustrating the configuration of the first branching section 24, the second branching section 25, and the third branching section 26 in the paper conveyance path 10 of the image recording apparatus 100. A branch claw 41 is disposed in the first branch portion 24. The branching claw 41 swings between a position indicated by a solid line in FIG. 3 and a position indicated by a two-dot chain line in FIG. 3 by the operation of a first solenoid (not shown). Switching between the transport path 11 and the second transport path 12 is performed.

第2分岐部25には、分岐爪42及び分岐爪43が配置されている。分岐爪42は、外力が作用しない状態で図3中に実線で示す位置にあり、第2搬送路12又は第4搬送路14から上方に搬送された記録用紙を第5搬送路15に案内する。第2搬送路12又は第3搬送路13から上方に搬送された記録用紙は、分岐爪42によって第2搬送路12への進入が規制される。   A branch claw 42 and a branch claw 43 are arranged in the second branch portion 25. The branching claw 42 is in a position indicated by a solid line in FIG. 3 in a state where no external force is applied, and guides the recording sheet conveyed upward from the second conveyance path 12 or the fourth conveyance path 14 to the fifth conveyance path 15. . The recording paper conveyed upward from the second conveyance path 12 or the third conveyance path 13 is restricted from entering the second conveyance path 12 by the branching claw 42.

分岐爪43は、図示しない第2ソレノイドの動作によって図3中に実線で示す位置と二点鎖線で示す位置との間において揺動し、第2分岐部25において第4搬送路14と第5搬送路15との間、又は、第2搬送路12と第5搬送路15との間の何れかを開放する。   The branching claw 43 swings between a position indicated by a solid line and a position indicated by a two-dot chain line in FIG. 3 by the operation of a second solenoid (not shown). Either the conveyance path 15 or the second conveyance path 12 and the fifth conveyance path 15 is opened.

なお、分岐爪42は、第1分岐部24から第2搬送路12内を下方に搬送された記録用紙との当接によって図3中に破線で示す位置まで揺動する。   Note that the branching claw 42 swings to the position indicated by the broken line in FIG. 3 by contact with the recording paper conveyed downward in the second conveyance path 12 from the first branching portion 24.

第3分岐部26には、分岐爪44が配置されている。スイッチバック部12Aにおいて前後端を反転された記録用紙は、第2搬送路12から第5搬送路15を経由して排紙トレイ38に排出されることはない。分岐爪44は弾性部材によって図3中に実線で示す位置に付勢されている。この弾性部材は、第1搬送路11から第2搬送路12を経由してスイッチバック部12Aに向かう記録用紙によって分岐爪44が図3中に破線で示す位置に容易に揺動する程度の弾性力を分岐爪44に作用させる。これによって、分岐爪44は、第3分岐部26において第2搬送路12と第3搬送路との間、又は、第2搬送路12を選択的に開放する。   A branch claw 44 is disposed in the third branch portion 26. The recording paper whose front and rear ends are reversed in the switchback portion 12A is not discharged from the second transport path 12 to the paper discharge tray 38 via the fifth transport path 15. The branch claw 44 is urged to a position indicated by a solid line in FIG. 3 by an elastic member. This elastic member has such an elasticity that the branching claw 44 easily swings to the position indicated by the broken line in FIG. 3 by the recording paper from the first conveying path 11 through the second conveying path 12 to the switchback portion 12A. A force is applied to the branch claw 44. Thereby, the branching claw 44 selectively opens the second conveyance path 12 between the second conveyance path 12 and the third conveyance path in the third branch portion 26.

<画像記録装置100の第1ユニット1及び第2ユニット2について>
図4は、画像記録装置100の一部の構成を示す拡大図であって、第1ユニット1及び第2ユニット2の位置を示す図である。図5は、第1ユニット1及び第2ユニット2を画像記録装置100の内部から前面側に引き出した際の外観図である。図6は、第2ユニット2を第1ユニット1から引き出した際の外観図である。図7は第2ユニット2の構成を説明する説明図である。
<Regarding First Unit 1 and Second Unit 2 of Image Recording Apparatus 100>
FIG. 4 is an enlarged view showing a part of the configuration of the image recording apparatus 100, and shows the positions of the first unit 1 and the second unit 2. FIG. 5 is an external view when the first unit 1 and the second unit 2 are pulled out from the inside of the image recording apparatus 100 to the front side. FIG. 6 is an external view when the second unit 2 is pulled out from the first unit 1. FIG. 7 is an explanatory diagram for explaining the configuration of the second unit 2.

図4に示すように、画像記録装置100は、第1ユニット1及び第2ユニット2を備えている。第1ユニット1は、転写ベルト35及び転写ローラ35A、定着装置37が配置され、スライドレール3A,3Bによって画像記録装置100の内部から前面側(外部)の矢印Y方向に引き出し自在(挿脱自在)に支持されている。   As shown in FIG. 4, the image recording apparatus 100 includes a first unit 1 and a second unit 2. The first unit 1 includes a transfer belt 35, a transfer roller 35A, and a fixing device 37, and can be pulled out (inserted / removed) from the inside of the image recording apparatus 100 in the arrow Y direction on the front side (external) by slide rails 3A and 3B. ) Is supported.

第1ユニット1は、図4に示すように第1搬送路11のうち画像記録部30を通過する箇所と、第3搬送路13の一部とが配置されている。第1ユニット1が画像記録装置100の内部から前面側に引き出されると、図5に示すように第1搬送路11における画像記録部を通過する箇所が露出する。これにより、搬送ジャムの発生時等において第1ユニット1を引き出すだけで画像記録部30内の第1搬送路11に滞留する記録用紙を容易に除去することができる。また、第1搬送路11上に滞留する記録用紙の有無の確認を容易にできる。   As shown in FIG. 4, the first unit 1 includes a portion of the first transport path 11 that passes through the image recording unit 30 and a part of the third transport path 13. When the first unit 1 is pulled out from the inside of the image recording apparatus 100 to the front side, a portion passing through the image recording unit in the first transport path 11 is exposed as shown in FIG. Thus, the recording paper staying in the first conveyance path 11 in the image recording unit 30 can be easily removed by simply pulling out the first unit 1 when a conveyance jam occurs. In addition, it is possible to easily confirm the presence or absence of the recording paper staying on the first conveyance path 11.

第2ユニット2は、図4に示すように第1搬送路11の一部、第2搬送路12、第3搬送路13の一部、第4搬送路14、第5搬送路15が配置され、第1ユニット1が画像記録装置100の内部から引き出された図5に示す状態において、図6に示すようにスライドレール4A,4Bによって矢印Y方向に直交する方向である矢印Z方向に引き出し自在(挿脱自在)に支持されている。   As shown in FIG. 4, the second unit 2 includes a part of the first transport path 11, a second transport path 12, a part of the third transport path 13, a fourth transport path 14, and a fifth transport path 15. In the state shown in FIG. 5 where the first unit 1 is pulled out from the inside of the image recording apparatus 100, it can be pulled out in the direction of the arrow Z, which is a direction perpendicular to the direction of the arrow Y, by the slide rails 4A and 4B as shown in FIG. It is supported (insertable / removable).

また、第2ユニット2は、図7に示すように第1ユニット1から引き出された(離脱した)状態で上面及び側面の開閉板5,6が実線に示す位置から点線に示す位置まで回動自在であり、回動によって第2搬送路12の一部及び第3搬送路13の一部を露出させることができる。   Further, as shown in FIG. 7, the second unit 2 is rotated from the position indicated by the solid line from the position indicated by the solid line to the position indicated by the dotted line while being pulled out (detached) from the first unit 1. A part of the second transport path 12 and a part of the third transport path 13 can be exposed by rotation.

特に、開閉板6の開放により、用紙搬送路10において、第2搬送路12の一部に沿って上下に並んで配置されていた記録用紙の搬送不良(搬送ジャム)を比較的生じ易い第1分岐部24、第2分岐部25、第3分岐部26の全てが外部に露出し、滞留した記録用紙の除去作業を簡略化できる。   In particular, the opening of the opening / closing plate 6 makes it relatively easy to cause a conveyance failure (conveyance jam) of the recording paper arranged in the vertical direction along a part of the second conveyance path 12 in the paper conveyance path 10. All of the branching portion 24, the second branching portion 25, and the third branching portion 26 are exposed to the outside, and the removal work of the staying recording paper can be simplified.

これによって、搬送ジャムの発生時等において第2搬送路12及び第3搬送路13に滞留する記録用紙を容易に除去することができるので、搬送ジャムの発生し易い箇所の用紙搬送路におけるユーザの作業性を向上させることができ、負担を軽減することができる。   This makes it possible to easily remove the recording paper staying in the second conveyance path 12 and the third conveyance path 13 when a conveyance jam occurs, so that the user's user in the sheet conveyance path where the conveyance jam is likely to occur. Workability can be improved and the burden can be reduced.

さらに、第1ユニット1から離脱した状態において、第2ユニット2の上面及び側面を開閉自在にすることによって、第1ユニット1と第2ユニット2とが一体的な構成よりも上面及び側面の開放量を多くできるので、従来よりも一箇所の上面等の開放による第2搬送路12の露出量を増加させることができる。   Further, when the first unit 1 is detached from the first unit 1, the upper and side surfaces of the second unit 2 can be freely opened and closed, so that the upper and side surfaces of the first unit 1 and the second unit 2 can be opened more than the integrated structure. Since the amount can be increased, it is possible to increase the exposure amount of the second transport path 12 by opening one upper surface or the like as compared with the conventional case.

これにより、用紙搬送路10上の記録用紙除去の作業性を向上でき、また用紙搬送路10上に滞留する記録用紙の有無の確認をするために第2ユニット2の上面等を開放する箇所を従来に比べて減少させることができ、ユーザの負担を軽減できる。   As a result, the workability of removing the recording paper on the paper transport path 10 can be improved, and a location where the upper surface of the second unit 2 is opened in order to check whether there is any recording paper staying on the paper transport path 10 is provided. This can be reduced compared to the conventional case, and the burden on the user can be reduced.

しかも、第2ユニット2を矢印Y方向ではなく矢印Z方向に第1ユニット1から引き出すことができるので、矢印Z方向に第1ユニットを引き出す空間に加えて第2ユニット2を引き出す空間が必要ない。第2ユニット2を矢印Y方向に第1ユニット1から引き出すための空間は、ユーザが画像記録済みの記録用紙を取り出すための空間を利用しているので、第2ユニット2を引き出すためにのみ確保する必要がなく、単純な構成で画像記録装置100の配置のために必要なスペースの増大を抑制することができる。   Moreover, since the second unit 2 can be pulled out from the first unit 1 in the arrow Z direction instead of the arrow Y direction, there is no need for a space for pulling out the second unit 2 in addition to the space for pulling out the first unit in the arrow Z direction. . The space for pulling out the second unit 2 from the first unit 1 in the direction of arrow Y is reserved only for pulling out the second unit 2 because the user uses the space for taking out the recording paper on which the image has been recorded. Therefore, it is possible to suppress an increase in space necessary for the arrangement of the image recording apparatus 100 with a simple configuration.

<画像記録装置100の電気的な構成>
図8は、画像記録装置100における主に記録用紙の搬送に関する部分の電気的な構成を示す図である。画像記録装置100は、CPU71、ROM72及びRAM73を有する制御部70を備えており、この制御部70には、モータドライバ74,75,76、ソレノイドドライバ77,78、クラッチドライバ80,81、記録用紙の重送検出用の超音波センサ82B(詳細は図9〜12を参照して後述)、および重送検出以外のセンサから成るセンサ部82Aが接続されている。
<Electrical Configuration of Image Recording Apparatus 100>
FIG. 8 is a diagram showing an electrical configuration of a part mainly related to the conveyance of the recording paper in the image recording apparatus 100. The image recording apparatus 100 includes a control unit 70 having a CPU 71, a ROM 72, and a RAM 73. The control unit 70 includes motor drivers 74, 75, 76, solenoid drivers 77, 78, clutch drivers 80, 81, and recording paper. Are connected to an ultrasonic sensor 82B for detecting double feed (details will be described later with reference to FIGS. 9 to 12) and a sensor unit 82A including sensors other than double feed detection.

センサ部82Aには、用紙搬送路10内に配置されている複数のセンサが含まれる。複数のセンサのそれぞれは、用紙搬送路10内の互いに異なる位置で記録用紙を検出し、検出信号をCPU71に入力する。   The sensor unit 82A includes a plurality of sensors arranged in the paper conveyance path 10. Each of the plurality of sensors detects a recording sheet at a different position in the sheet conveyance path 10 and inputs a detection signal to the CPU 71.

CPU71は、ROM72に予め書き込まれたプログラムに従って、センサ部82Aから入力される検出信号と超音波センサ82Bから出力される信号とを参照してモータドライバ74,75,76、ソレノイドドライバ77,78、クラッチドライバ80,81に対して駆動データを出力する。なお、CPU71は超音波センサ82Bに対して給電を制御する信号を出力可能とされており、重送検出の必要時のみ超音波センサ82Bに通常給電が行われるようにすることで、超音波センサ82Bの温度上昇を抑制する。   The CPU 71 refers to the detection signal input from the sensor unit 82A and the signal output from the ultrasonic sensor 82B according to a program written in advance in the ROM 72, and motor drivers 74, 75, 76, solenoid drivers 77, 78, Drive data is output to the clutch drivers 80 and 81. Note that the CPU 71 can output a signal for controlling power feeding to the ultrasonic sensor 82B, and the ultrasonic sensor 82B is normally fed only when it is necessary to detect double feed. The temperature rise of 82B is suppressed.

モータドライバ74,75,76には、それぞれ第1モータ83、第2モータ84、第3モータ85が接続されている。モータドライバ74,75,76は、CPU71から出力された駆動データに基づいて第1モータ83、第2モータ84、第3モータ85を駆動する。   A first motor 83, a second motor 84, and a third motor 85 are connected to the motor drivers 74, 75, and 76, respectively. The motor drivers 74, 75, 76 drive the first motor 83, the second motor 84, and the third motor 85 based on the drive data output from the CPU 71.

ソレノイドドライバ77,78には、それぞれ第1ソレノイド86、第2ソレノイド87が接続されている。ソレノイドドライバ77,78は、CPU71から出力された駆動データに基づいて第1ソレノイド86、第2ソレノイド87を駆動する。   A first solenoid 86 and a second solenoid 87 are connected to the solenoid drivers 77 and 78, respectively. Solenoid drivers 77 and 78 drive the first solenoid 86 and the second solenoid 87 based on the drive data output from the CPU 71.

第1ソレノイド86は、駆動されていない時に分岐爪41を図3中の実線で示す状態に位置させ、駆動時に分岐爪41を図3中の二点鎖線で示す状態に位置させる。分岐爪41は、第1ソレノイド86が駆動されていない時に記録用紙を第1分岐部24から第1搬送路11に導き、第1ソレノイド86が駆動されている時に記録用紙を第1分岐部24から第2搬送路12に導く。   The first solenoid 86 positions the branching claw 41 in a state indicated by a solid line in FIG. 3 when not driven, and positions the branching claw 41 in a state indicated by a two-dot chain line in FIG. 3 when driven. The branching claw 41 guides the recording sheet from the first branch part 24 to the first transport path 11 when the first solenoid 86 is not driven, and the recording sheet is guided to the first branch part 24 when the first solenoid 86 is driven. To the second conveyance path 12.

なお、分岐爪41は、ソレノイドの通電がオフされている初期状態の位置として、図3中に実線で示す位置、又は、図3中に破線で示す位置の何れかを任意に選択することができる。これによって、ユーザにおいて記録用紙のフェイスアップ排出とフェイスダウン排出との何れを多用するかに応じて、初期状態での分岐爪41の位置をフェイスアップ排出又はフェイスダウン排出に適した位置にしておくことができる。   Note that the branching claw 41 may arbitrarily select a position indicated by a solid line in FIG. 3 or a position indicated by a broken line in FIG. 3 as a position in an initial state where the energization of the solenoid is turned off. it can. Accordingly, the position of the branching claw 41 in the initial state is set to a position suitable for face-up discharge or face-down discharge depending on whether the user frequently uses face-up discharge or face-down discharge. be able to.

第2ソレノイド87は、駆動されていない時に分岐爪43を図3中の実線で示す状態に位置させ、駆動時に分岐爪43を図3中の二点鎖線で示す状態に位置させる。分岐爪43は、第2ソレノイド87が駆動されていない時に記録用紙を第2分岐部25から第3搬送路13に導くとともに第4搬送路14から第5搬送路15に導き、第2ソレノイド87が駆動されている時に記録用紙を第2分岐部25から第2搬送路12に導くとともに第2搬送路12から第5搬送路15に導く。   The second solenoid 87 positions the branching claw 43 in a state indicated by a solid line in FIG. 3 when not driven, and positions the branching claw 43 in a state indicated by a two-dot chain line in FIG. 3 when driven. The branching claw 43 guides the recording sheet from the second branching section 25 to the third transport path 13 and from the fourth transport path 14 to the fifth transport path 15 when the second solenoid 87 is not driven, and the second solenoid 87. Is driven from the second branching section 25 to the second transport path 12 and from the second transport path 12 to the fifth transport path 15.

クラッチドライバ80,81には、それぞれ第1クラッチ89、第2クラッチ90が接続されている。クラッチドライバ80,81は、CPU71から出力された駆動データに基づいて第1クラッチ89、第2クラッチ90を駆動する。   A first clutch 89 and a second clutch 90 are connected to the clutch drivers 80 and 81, respectively. The clutch drivers 80 and 81 drive the first clutch 89 and the second clutch 90 based on the drive data output from the CPU 71.

第1クラッチ89は、駆動されていない時に第2モータ84の回転をそのまま反転ローラ53,58に伝達し、駆動時に第2モータ84の回転を逆転して反転ローラ53,58に伝達する。反転ローラ53,58は、第1クラッチ89が駆動されていない時に正転して記録用紙をスイッチバック部12A内に導き、第1クラッチ89が駆動されている時に逆転して記録用紙をスイッチバック部12Aから第2分岐部25に導く。   The first clutch 89 transmits the rotation of the second motor 84 as it is to the reversing rollers 53 and 58 when not driven, and reverses the rotation of the second motor 84 and transmits it to the reversing rollers 53 and 58 during driving. The reverse rollers 53 and 58 rotate forward when the first clutch 89 is not driven to guide the recording paper into the switchback portion 12A, and reversely rotate when the first clutch 89 is driven to switch back the recording paper. The portion 12A leads to the second branch portion 25.

第2クラッチ90は、駆動されていない時に第3モータ85の回転をそのまま反転ローラ54,55,56,57に伝達し、駆動時に第3モータ85の回転を逆転して反転ローラ54,55,56,57に伝達する。反転ローラ54,55,56,57は、第2クラッチ90が駆動されていない時に正転して記録用紙を第2分岐部25から第3搬送路13内に導き、第2クラッチ90が駆動されている時に逆転して記録用紙を第3搬送路13から第2分岐部25に導く。   The second clutch 90 transmits the rotation of the third motor 85 to the reversing rollers 54, 55, 56, 57 as it is when it is not driven, and reverses the rotation of the third motor 85 during driving to reverse the reversing rollers 54, 55, 57. 56, 57. The reverse rollers 54, 55, 56, 57 rotate forward when the second clutch 90 is not driven to guide the recording sheet from the second branch portion 25 into the third transport path 13, and the second clutch 90 is driven. At this time, the recording paper is reversed to guide the recording paper from the third conveyance path 13 to the second branch portion 25.

画像記録装置100では、片面に画像を記録した記録用紙を画像の記録面を上向きにして排紙トレイ38に排出するフェイスアップ搬送動作、片面に画像を記録した記録用紙を画像の記録面を下向きにして排紙トレイ38に排出するフェイスダウン搬送動作、記録用紙の両面に画像を記録する際の反転搬送動作の何れかが選択的に行われる。   In the image recording apparatus 100, a face-up conveying operation in which a recording sheet on which an image is recorded on one side is discharged to the discharge tray 38 with the image recording side facing up, and a recording sheet on which an image is recorded on one side is directed downward Then, either the face-down conveying operation for discharging to the paper discharge tray 38 or the reverse conveying operation for recording an image on both sides of the recording paper is selectively performed.

CPU71は、フェイスアップ搬送動作、フェイスダウン搬送動作、反転搬送動作のそれぞれに応じた搬送経路で記録用紙が用紙搬送路10内を搬送されるように、モータドライバ74,75,76、ソレノイドドライバ77,78、クラッチドライバ80,81に駆動データを出力して、第1モータ83、第2モータ84、第3モータ85、第1ソレノイド86、第2ソレノイド87、第1クラッチ89、第2クラッチ90を動作させる。   The CPU 71 has motor drivers 74, 75, 76 and a solenoid driver 77 so that the recording paper is conveyed in the paper conveyance path 10 through conveyance paths corresponding to the face-up conveyance operation, the face-down conveyance operation, and the reverse conveyance operation. 78, the drive data is output to the clutch drivers 80, 81, and the first motor 83, the second motor 84, the third motor 85, the first solenoid 86, the second solenoid 87, the first clutch 89, and the second clutch 90 are output. To work.

原稿の画像を記録用紙に複写記録する場合のように、画像記録の作業者が画像記録装置100の近傍におり、記録用紙における画像の記録状態を素早く確認したい場合には、画像記録面を上向きにして記録用紙を排紙トレイ38に排出するフェイスアップ搬送動作が行われる。   When the image recording operator is in the vicinity of the image recording apparatus 100 and wants to quickly check the recording state of the image on the recording sheet, as in the case of copying and recording the image of the document on the recording sheet, the image recording surface is directed upward. Thus, a face-up transport operation for discharging the recording paper to the paper discharge tray 38 is performed.

フェイスアップ搬送動作時には、CPU71は、モータドライバ74を介して第1モータ83を回転させる。給紙ユニット400から給紙された記録用紙は、第1搬送路11搬送ローラ61,62,63、レジストレーションローラ51及び排紙ローラ52の回転によって第1搬送路11内を搬送される。記録用紙が画像記録部30を通過する間に、記録用紙の上面に画像記録部30においてトナー像が転写及び定着される。記録用紙は、画像記録面を上向きにしたままの状態で排紙トレイ38に排出される。   During the face-up transport operation, the CPU 71 rotates the first motor 83 via the motor driver 74. The recording paper fed from the paper feed unit 400 is transported in the first transport path 11 by the rotation of the first transport path 11 transport rollers 61, 62, 63, the registration roller 51 and the paper discharge roller 52. While the recording paper passes through the image recording unit 30, the toner image is transferred and fixed on the upper surface of the recording paper in the image recording unit 30. The recording paper is discharged to the paper discharge tray 38 with the image recording surface facing upward.

なお、CPU71は、図示しないクラッチを介して、所定のタイミングで第1モータ83の回転のレジストレーションローラ51への伝達を開始する。これによって、転写ローラ35Aが感光体ドラム31に圧接する位置で、記録用紙の前端が感光体ドラム31の表面に形成されたトナー像の前端に対向する。   The CPU 71 starts transmitting the rotation of the first motor 83 to the registration roller 51 at a predetermined timing via a clutch (not shown). As a result, the front end of the recording paper faces the front end of the toner image formed on the surface of the photosensitive drum 31 at a position where the transfer roller 35A is in pressure contact with the photosensitive drum 31.

<重送検出用の超音波センサ82B>
図9は透過型検出方式によって重送検出を行う超音波センサ82Bの構成を示すブロック図である。この超音波センサ82Bは、駆動波形(例えば、発振周波数が約220kHz)を発生する発振回路82Bc、この発振回路82Bcが発生した駆動波形を増幅する増幅回路82Bd、駆動波形を発信する発信部82Ba、この発信部82Baが発信した信号を受信する受信部82Bb、この受信部82Bbで受信した信号を広帯域(例えば、220kHz±20kHz)にわたって検出する共振回路82Be、受信した信号を増幅する増幅回路82Bf、及び増幅された信号をデジタル信号に変換するA/D変換回路82Bg、これらへの給電を行う給電回路82bhなどを備える。
<Ultrasonic sensor 82B for double feed detection>
FIG. 9 is a block diagram showing a configuration of an ultrasonic sensor 82B that performs double feed detection by a transmission type detection method. The ultrasonic sensor 82B includes an oscillation circuit 82Bc that generates a drive waveform (for example, an oscillation frequency of about 220 kHz), an amplification circuit 82Bd that amplifies the drive waveform generated by the oscillation circuit 82Bc, and a transmitter 82Ba that transmits the drive waveform. A receiving unit 82Bb that receives a signal transmitted by the transmitting unit 82Ba, a resonance circuit 82Be that detects a signal received by the receiving unit 82Bb over a wide band (for example, 220 kHz ± 20 kHz), an amplification circuit 82Bf that amplifies the received signal, and An A / D conversion circuit 82Bg that converts the amplified signal into a digital signal, a power supply circuit 82bh that supplies power to these, and the like are provided.

超音波センサ82Bは、搬送される記録用紙Pに対して発信部82Baから信号を発信し、発信された信号を受信部82Bbで受信して、その検出信号をA/D変換回路82Bgから制御部70へ出力する。こうして出力される検出信号のエネルギーの大小に基づいて、制御部70は搬送される記録用紙Pの枚数を検出し、検出した枚数が2枚以上であれば重送が発生したと判断する。   The ultrasonic sensor 82B transmits a signal from the transmitter 82Ba to the recording paper P being conveyed, receives the transmitted signal at the receiver 82Bb, and receives the detection signal from the A / D conversion circuit 82Bg. Output to 70. Based on the magnitude of the energy of the detection signal output in this way, the control unit 70 detects the number of recording sheets P being conveyed, and determines that double feeding has occurred if the detected number is two or more.

また、給電回路82bhは、制御部70からの制御信号に基づいて、超音波センサ82Bの各部への通常給電が行われている状態と、給電が停止されている状態とを切り替える。   In addition, the power supply circuit 82bh switches between a state in which normal power supply to each part of the ultrasonic sensor 82B is performed and a state in which power supply is stopped based on a control signal from the control unit 70.

なお、例えば、超音波センサ82Bの一部に、消費電流は少ないものの給電開始から動作が安定するまでの所要時間が他の部分より相対的に長い回路などがある場合、そのような回路へは常時給電を行うようにしてもよい。この場合は、制御部70からの制御信号に基づいて、通常給電が行われている状態と、通常よりも少ない給電が行われている状態とが切り替えられることになる。   For example, when a part of the ultrasonic sensor 82B has a circuit that consumes less current but takes a relatively long time from the start of power supply until the operation is stabilized, the circuit is relatively long. You may make it always supply electric power. In this case, based on a control signal from the control unit 70, a state in which normal power feeding is performed and a state in which less power feeding is performed than normal are switched.

図10(a)〜図10(d)は記録用紙Pの重送の例を示す説明図である。図中矢印は記録用紙Pの搬送方向を示す。図10(a)は、記録用紙Pが1枚ずつ所定の離隔寸法を有して正常に搬送されている場合を示す。図10(b)は、1枚目の記録用紙P1の上に2枚目の記録用紙P2がそれらの先端部同士がずれた状態で重なっている場合を示す。図10(c)は、1枚目の記録用紙P1の下に2枚目の記録用紙P2がそれらの先端部同士がずれた状態で重なっている場合を示す。図10(d)は、1枚目の記録用紙P1と2枚目の記録用紙P2とがそれらの先端部同士が一致した状態で重なっている場合を示す。   FIGS. 10A to 10D are explanatory diagrams illustrating an example of double feeding of the recording paper P. FIG. The arrows in the figure indicate the conveyance direction of the recording paper P. FIG. 10A shows a case where the recording paper P is normally conveyed one by one with a predetermined separation dimension. FIG. 10B shows a case where the second recording sheet P2 is overlaid on the first recording sheet P1 with the leading ends thereof being shifted. FIG. 10C shows a case where the second recording sheet P2 is overlapped under the first recording sheet P1 with the leading ends thereof being shifted. FIG. 10D shows a case where the first recording sheet P1 and the second recording sheet P2 are overlapped with their leading ends being coincident with each other.

図11は記録用紙Pの先端部同士がずれた状態で重送された場合の重送検出信号のレベルを示すタイムチャートである。超音波センサ82Bの受信部82Bbで受信する信号のエネルギー(例えば、透過エネルギー)は、その信号が透過する記録用紙Pの枚数に応じて変化する。例えば、記録用紙Pがない場合は受信する信号のエネルギーはE0、記録用紙Pが1枚の場合は受信する信号のエネルギーはE1(E0>E1)、記録用紙Pが2枚の場合は受信する信号のエネルギーはE2(E1>E2)である。時刻t1において、信号のエネルギーがE0からE1に変化したことにより、次の記録用紙Pが搬送されたことを検出できる。記録用紙Pの重送が生じた場合は、例えば、時刻t2において信号のエネルギーがE1からE2に変化する。このように、受信した信号のエネルギーのレベル差により、2枚の記録用紙Pがその先端部同士がずれた状態で重送されたことを検出できる。時刻t3において、信号のエネルギーはE2からE1に再び変化する。   FIG. 11 is a time chart showing the level of the double feed detection signal when the multi-feed is performed with the leading ends of the recording paper P being shifted. The energy (for example, transmitted energy) of the signal received by the receiving unit 82Bb of the ultrasonic sensor 82B changes according to the number of recording papers P through which the signal is transmitted. For example, when there is no recording paper P, the received signal energy is E0, when there is one recording paper P, the received signal energy is E1 (E0> E1), and when the recording paper P is two, it is received. The energy of the signal is E2 (E1> E2). At time t1, it is possible to detect that the next recording sheet P has been conveyed by changing the signal energy from E0 to E1. When double feeding of the recording paper P occurs, for example, the energy of the signal changes from E1 to E2 at time t2. As described above, it is possible to detect that the two recording sheets P are double-fed in a state where the leading ends thereof are deviated from each other due to the energy level difference of the received signals. At time t3, the signal energy changes again from E2 to E1.

なお、記録用紙Pの搬送速度、及び時刻t2とt1との時間差により、記録用紙Pがどの程度の長さずれて重送したかを算出することもできる。   Note that it is also possible to calculate how much the recording paper P is shifted and double-fed based on the conveyance speed of the recording paper P and the time difference between the times t2 and t1.

図12は記録用紙Pの先端部同士が一致した状態で重送された場合の重送検出信号の関係を示すタイムチャートである。時刻t4において、信号のエネルギーがE0からE2に変化する。受信した信号のエネルギーのレベル差により、次の記録用紙Pがその先端部同士が重なった状態で2枚の記録用紙Pが重送されたことを検出できる。時刻t5において、信号のエネルギーはE2からE0に再び変化する。   FIG. 12 is a time chart showing the relationship of the double feed detection signal when the leading ends of the recording paper P are coincident with each other. At time t4, the signal energy changes from E0 to E2. Based on the difference in energy level of the received signal, it can be detected that the two recording sheets P are double-fed while the leading ends of the next recording sheet P overlap each other. At time t5, the signal energy changes again from E2 to E0.

<各種搬送動作について>
以下、各種の搬送動作について説明する。いずれの搬送動作においても、まず、CPU71は、超音波センサ82Bの給電回路82bhに対する制御信号を、通常給電が行われる状態に切り替える。そして、その後の搬送動作中においては、CPU71は超音波センサ82BのA/D変換回路82Bgから出力される信号を常に監視し、記録用紙の重送が発生したことを速やかに検出して、そのことを重送検出フラグに記憶する。
<About various transport operations>
Hereinafter, various conveyance operations will be described. In any transport operation, first, the CPU 71 switches the control signal for the power feeding circuit 82bh of the ultrasonic sensor 82B to a state where normal power feeding is performed. During the subsequent transport operation, the CPU 71 constantly monitors the signal output from the A / D conversion circuit 82Bg of the ultrasonic sensor 82B, and promptly detects the occurrence of double feeding of recording paper. This is stored in the double feed detection flag.

ただし、重送発生を検出した時点で記録用紙の搬送動作を直ちに中止することが常に好ましいとは限らない。例えば、給紙ユニット400から搬送されてきた記録用紙の前方部分が既に第1ユニット1内に入っているものの、その記録用紙の後方の残り部分がまだ画像記録装置100本体内に存在している場合に重送が検出され、その記録用紙の搬送動作が直ちに中止された状況を仮定する。その記録用紙を除去するために第1ユニット1を引き出そうとすると、第1ユニット1内と像記録装置100本体内とにわたって存在しているその記録用紙は引き裂かれることになり、その際に破片が飛び散ることなども考えられるからである。   However, it is not always preferable to immediately stop the recording sheet conveying operation when the occurrence of double feeding is detected. For example, although the front portion of the recording paper conveyed from the paper supply unit 400 is already in the first unit 1, the remaining portion of the recording paper is still present in the main body of the image recording apparatus 100. In this case, it is assumed that a double feed is detected and the recording paper transport operation is immediately stopped. If an attempt is made to pull out the first unit 1 in order to remove the recording sheet, the recording sheet existing in the first unit 1 and the image recording apparatus 100 main body is torn, and in this case, debris is removed. This is because it can be considered to be scattered.

そこで、その後の復旧作業なども考慮して、必要であれば記録用紙が適切な位置へ移動するまで搬送動作を継続する。上記の例であれば、記録用紙が完全に第1ユニット1内に入った後で搬送動作を中止する。これにより、その後に第1ユニット1を引き出す際にはその記録用紙が引き裂かれることもなく、その記録用紙の除去作業を容易かつ確実に行うことができる。   Therefore, taking into account the subsequent restoration work and the like, if necessary, the conveyance operation is continued until the recording sheet moves to an appropriate position. In the above example, the conveyance operation is stopped after the recording paper has completely entered the first unit 1. As a result, when the first unit 1 is subsequently pulled out, the recording paper is not torn, and the recording paper can be removed easily and reliably.

≪フェイスダウン搬送動作(1)≫
図13は、画像記録装置100におけるフェイスダウン搬送動作時の第1の用紙搬送経路を説明する図である。外部装置から送信された画像データに基づいて記録用紙に画像を記録する場合のように、画像記録の作業者が画像記録装置100の近傍におらず、記録用紙に記録された画像が容易に確認できないようにしたい場合には、画像記録面を下向きにして記録用紙を排紙トレイ38に排出するフェイスダウン搬送動作が行われる。また、頁が連続する複数枚の画像を記録用紙に記録する場合にも、複数枚の記録用紙の排出後における丁合い作業を不要にすべく、フェイスダウン搬送動作が行われる。
≪Face-down transfer operation (1) ≫
FIG. 13 is a diagram for explaining a first paper transport path during the face-down transport operation in the image recording apparatus 100. As in the case of recording an image on recording paper based on image data transmitted from an external device, the image recording operator is not in the vicinity of the image recording device 100, and the image recorded on the recording paper can be easily confirmed. When it is desired not to do so, a face-down conveyance operation is performed in which the recording sheet is discharged to the discharge tray 38 with the image recording surface facing downward. Also, when recording a plurality of images with continuous pages on a recording sheet, a face-down conveyance operation is performed in order to eliminate a collating operation after discharging the plurality of recording sheets.

フェイスダウン搬送動作時には、CPU71は、モータドライバ74を介して第1モータ83を回転させて、給紙ユニット400から給紙された記録用紙を画像記録部30に搬送する。CPU71は、記録用紙の前端が第1分岐部24に達する前に、ソレノイドドライバ77,78を介して第1ソレノイド86、第2ソレノイド87を駆動する。これによって、分岐爪41,43,44は図3中の二点鎖線で示す状態に位置し、画像記録部30を通過した記録用紙は第1分岐部24から第2搬送路12内に導かれる。   During the face-down conveyance operation, the CPU 71 rotates the first motor 83 via the motor driver 74 and conveys the recording sheet fed from the sheet feeding unit 400 to the image recording unit 30. The CPU 71 drives the first solenoid 86 and the second solenoid 87 via the solenoid drivers 77 and 78 before the front end of the recording paper reaches the first branch portion 24. Accordingly, the branching claws 41, 43, and 44 are positioned in a state indicated by a two-dot chain line in FIG. 3, and the recording sheet that has passed through the image recording unit 30 is guided from the first branching unit 24 into the second conveyance path 12. .

ただし、記録用紙の前端が第1分岐部24へ達する前までに重送が検出されていたことが重送検出フラグに記憶されていれば、重送した記録用紙が第1ユニット1内に留まるようなタイミングで搬送動作を停止する。また、連続印刷時であれば、次の記録用紙への搬送動作の開始なども中止する。重送が検出されていなければ、搬送動作を継続する。   However, if it is stored in the double feed detection flag that the double feed has been detected before the front edge of the recording paper reaches the first branch portion 24, the double fed recording paper remains in the first unit 1. The conveying operation is stopped at such timing. In addition, if continuous printing is performed, the start of the transport operation to the next recording sheet is also stopped. If double feeding is not detected, the conveying operation is continued.

CPU71は、記録用紙の前端が第2分岐部25を通過する時までにモータドライバ75を介して第2モータ84を駆動する。このとき、第1クラッチ89は、駆動されない。これによって、反転ローラ53,58が正転する。   The CPU 71 drives the second motor 84 via the motor driver 75 until the front end of the recording paper passes through the second branch portion 25. At this time, the first clutch 89 is not driven. As a result, the reverse rollers 53 and 58 are rotated forward.

これらにより、第1分岐部24から第2搬送路12内に導かれた記録用紙は、第2搬送路12内をスイッチバック部12A内に搬送される。なお、分岐爪42は、第2分岐部25を下方に向かって通過する記録用紙の前端当接することにより、図3中の二点鎖線で示す状態に揺動し、第2搬送路12を開放する。   As a result, the recording sheet guided from the first branching section 24 into the second transport path 12 is transported through the second transport path 12 into the switchback section 12A. The branch claw 42 swings in a state indicated by a two-dot chain line in FIG. 3 by abutting the front end of the recording paper passing downward through the second branch portion 25 and opens the second transport path 12. To do.

CPU71は、記録用紙の後端部が第3分岐部26を下方に向かって通過し、反転ローラ53に挟持されている状態で、それまでに重送が検出されていたか否かを重送検出フラグによって確認する。重送が検出されていれば、搬送動作は直ちに停止する。この時点で記録用紙は第2ユニット2内のみに存在しているからである。また、連続印刷時であれば、次の記録用紙への搬送動作の開始なども中止する。重送が検出されていなければ、搬送動作を継続する。   The CPU 71 detects whether or not double feed has been detected so far when the trailing edge of the recording sheet passes through the third branching portion 26 downward and is sandwiched between the reversing rollers 53. Check by flag. If double feeding is detected, the transport operation is immediately stopped. This is because the recording sheet exists only in the second unit 2 at this time. In addition, if continuous printing is performed, the start of the transport operation to the next recording sheet is also stopped. If double feeding is not detected, the conveying operation is continued.

次に、CPU71は、クラッチドライバ80を介して第1クラッチ89を駆動する。これによって、反転ローラ53,58が逆転する。スイッチバック部12A内の記録用紙は、搬送方向の前後を反転した状態で第2搬送路12内を上方に向かって搬送され、第2分岐部25において第5搬送路15内に進入した後、第2合流部22において第1搬送路11内に導かれ、排紙ローラ52によって画像記録面を下向きにして排紙トレイ38に排出される。   Next, the CPU 71 drives the first clutch 89 via the clutch driver 80. As a result, the reverse rollers 53 and 58 are reversed. The recording paper in the switchback portion 12A is transported upward in the second transport path 12 in a state where the front and rear in the transport direction are reversed, and after entering the fifth transport path 15 in the second branch section 25, The ink is guided into the first conveyance path 11 at the second junction 22 and discharged onto the paper discharge tray 38 by the paper discharge roller 52 with the image recording surface facing downward.

≪フェイスダウン搬送動作(2)≫
図14は、画像記録装置100におけるフェイスダウン搬送動作時の第2の用紙搬送経路を説明する図である。
≪Face-down transfer operation (2) ≫
FIG. 14 is a diagram for explaining a second paper conveyance path during the face-down conveyance operation in the image recording apparatus 100.

CPU71は、モータドライバ74を介して第1モータ83を回転させて、給紙ユニット400から給紙された記録用紙を画像記録部30に搬送する。CPU71は、記録用紙の前端が第1分岐部24に達する前に、ソレノイドドライバ77を介して第1ソレノイド86を駆動する。これによって、分岐爪41は図3中の二点鎖線で示す状態に位置し、画像記録部30を通過した記録用紙は第1分岐部24から第2搬送路12内に導かれる。なお、分岐爪42は、第2分岐部25を下方に向かって通過する記録用紙の前端当接することにより、図3中の二点鎖線で示す状態に揺動し、第2搬送路12を開放する。   The CPU 71 rotates the first motor 83 via the motor driver 74 and conveys the recording paper fed from the paper feeding unit 400 to the image recording unit 30. The CPU 71 drives the first solenoid 86 via the solenoid driver 77 before the front end of the recording paper reaches the first branching section 24. Accordingly, the branching claw 41 is positioned in a state indicated by a two-dot chain line in FIG. 3, and the recording sheet that has passed through the image recording unit 30 is guided from the first branching unit 24 into the second conveyance path 12. The branch claw 42 swings in a state indicated by a two-dot chain line in FIG. 3 by abutting the front end of the recording paper passing downward through the second branch portion 25 and opens the second transport path 12. To do.

ただし、記録用紙の前端が第1分岐部24へ達する前までに重送が検出されていたことが重送検出フラグに記憶されていれば、重送した記録用紙が第1ユニット1内に留まるようなタイミングで搬送動作を停止する。また、連続印刷時であれば、次の記録用紙への搬送動作の開始なども中止する。重送が検出されていなければ、搬送動作を継続する。   However, if it is stored in the double feed detection flag that the double feed has been detected before the front edge of the recording paper reaches the first branch portion 24, the double fed recording paper remains in the first unit 1. The conveying operation is stopped at such timing. In addition, if continuous printing is performed, the start of the transport operation to the next recording sheet is also stopped. If double feeding is not detected, the conveying operation is continued.

このとき、第2ソレノイド87は駆動されない。これによって、分岐爪43,44は図3中の実線で示す状態に位置し、第1分岐部24から第2搬送路12内に導かれた記録用紙は、第2分岐部25において第4搬送路14に導かれる。   At this time, the second solenoid 87 is not driven. As a result, the branch claws 43 and 44 are positioned in the state indicated by the solid line in FIG. 3, and the recording paper guided from the first branch part 24 into the second transport path 12 is transported in the second branch part 25 by the fourth transport. Guided to path 14.

CPU71は、記録用紙の前端が第2分岐部25を通過する時までにモータドライバ76を介して第3モータ85を駆動する。このとき、第1クラッチ89は、駆動されない。これによって、反転ローラ54,55,56,57が正転し、第4搬送路14に導かれた記録用紙は第3搬送路13内に搬送される。   The CPU 71 drives the third motor 85 via the motor driver 76 until the front end of the recording paper passes through the second branch portion 25. At this time, the first clutch 89 is not driven. As a result, the reversing rollers 54, 55, 56, and 57 rotate forward, and the recording sheet guided to the fourth conveyance path 14 is conveyed into the third conveyance path 13.

CPU71は、記録用紙の後端部が第4搬送路14を下方に向かって通過し、反転ローラ54に挟持されている状態で、それまでに重送が検出されていたか否かを重送検出フラグによって確認する。重送が検出されていれば、搬送動作は直ちに停止する。この時点で記録用紙は第2ユニット2内のみに存在しているからである。また、連続印刷時であれば、次の記録用紙への搬送動作の開始なども中止する。重送が検出されていなければ、搬送動作を継続する。   The CPU 71 detects whether or not double feed has been detected so far in a state where the rear end portion of the recording sheet passes through the fourth conveyance path 14 downward and is sandwiched between the reverse rollers 54. Check by flag. If double feeding is detected, the transport operation is immediately stopped. This is because the recording sheet exists only in the second unit 2 at this time. In addition, if continuous printing is performed, the start of the transport operation to the next recording sheet is also stopped. If double feeding is not detected, the conveying operation is continued.

次に、CPU71は、クラッチドライバ81を介して第2クラッチ90を駆動する。これによって、反転ローラ54,55,56,57が逆転する。第3搬送路13内の記録用紙は、搬送方向の前後を反転した状態で第4搬送路14内を上方に向かって搬送され、第2分岐部25において第5搬送路15内に進入した後、第2合流部22において第1搬送路11内に導かれ、排紙ローラ52によって画像記録面を下向きにして排紙トレイ38に排出される。   Next, the CPU 71 drives the second clutch 90 via the clutch driver 81. As a result, the reverse rollers 54, 55, 56, and 57 are reversed. After the recording paper in the third transport path 13 is transported upward in the fourth transport path 14 with the front and rear in the transport direction reversed, and after entering the fifth transport path 15 at the second branch portion 25 Then, the ink is guided into the first conveyance path 11 at the second junction 22 and discharged to the paper discharge tray 38 by the paper discharge roller 52 with the image recording surface facing downward.

≪反転搬送動作≫
図15は、画像記録装置100における反転搬送動作時の用紙搬送経路を説明する図である。記録用紙の両面に画像を記録する場合には、画像記録部30で第1面に画像が記録された記録用紙をその表裏面を反転して再び画像記録部30に搬送し、第2面にも画像を記録した後に排紙トレイ38に排出する反転搬送動作が行われる。
≪Reverse transfer operation≫
FIG. 15 is a diagram for explaining a sheet conveyance path during a reverse conveyance operation in the image recording apparatus 100. When images are recorded on both sides of the recording paper, the recording paper on which the image is recorded on the first surface by the image recording unit 30 is reversed and conveyed to the image recording unit 30 again on the second surface. Also, a reverse conveying operation for discharging the image onto the paper discharge tray 38 after the image is recorded is performed.

反転搬送動作時には、CPU71は、モータドライバ74を介して第1モータ83を回転させて、給紙ユニット400から給紙された記録用紙を画像記録部30に搬送する。CPU71は、記録用紙の前端が第1分岐部24に達する前に、ソレノイドドライバ77,78を介して第1ソレノイド86、第2ソレノイド87を駆動する。これによって、分岐爪41,43,44は図3中の二点鎖線で示す状態に位置し、画像記録部30で第1面に画像が形成された記録用紙は第1分岐部24から第2搬送路12内に導かれる。   During the reverse conveyance operation, the CPU 71 rotates the first motor 83 via the motor driver 74 and conveys the recording paper fed from the paper feeding unit 400 to the image recording unit 30. The CPU 71 drives the first solenoid 86 and the second solenoid 87 via the solenoid drivers 77 and 78 before the front end of the recording paper reaches the first branch portion 24. Accordingly, the branching claws 41, 43, and 44 are positioned in a state indicated by a two-dot chain line in FIG. 3, and the recording paper on which the image is formed on the first surface by the image recording unit 30 is transferred from the first branching unit 24 to the second. Guided into the transport path 12.

ただし、記録用紙の前端が第1分岐部24へ達する前までに重送が検出されていたことが重送検出フラグに記憶されていれば、重送した記録用紙が第1ユニット1内に留まるようなタイミングで搬送動作を停止する。また、連続印刷時であれば、次の記録用紙への搬送動作の開始なども中止する。重送が検出されていなければ、搬送動作を継続する。   However, if it is stored in the double feed detection flag that the double feed has been detected before the front edge of the recording paper reaches the first branch portion 24, the double fed recording paper remains in the first unit 1. The conveying operation is stopped at such timing. In addition, if continuous printing is performed, the start of the transport operation to the next recording sheet is also stopped. If double feeding is not detected, the conveying operation is continued.

CPU71は、記録用紙の前端が第2分岐部25を通過する時までにモータドライバ75を介して第2モータ84を駆動する。このとき、第1クラッチ89は、駆動されない。これによって、反転ローラ53,58が正転する。   The CPU 71 drives the second motor 84 via the motor driver 75 until the front end of the recording paper passes through the second branch portion 25. At this time, the first clutch 89 is not driven. As a result, the reverse rollers 53 and 58 are rotated forward.

これらにより、第1分岐部24から第2搬送路12内に導かれた記録用紙は、第2搬送路12内をスイッチバック部12A内に搬送される。なお、分岐爪42は、第2分岐部25を下方に向かって通過する記録用紙の前端当接することにより、図3中の二点鎖線で示す状態に揺動し、第2搬送路12を開放する。   As a result, the recording sheet guided from the first branching section 24 into the second transport path 12 is transported through the second transport path 12 into the switchback section 12A. The branch claw 42 swings in a state indicated by a two-dot chain line in FIG. 3 by abutting the front end of the recording paper passing downward through the second branch portion 25 and opens the second transport path 12. To do.

CPU71は、記録用紙の後端部が第3分岐部26を下方に向かって通過し、反転ローラ53に挟持されている状態で、それまでに重送が検出されていたか否かを重送検出フラグによって確認する。重送が検出されていれば、搬送動作は直ちに停止する。この時点で記録用紙は第2ユニット2内のみに存在しているからである。また、連続印刷時であれば、次の記録用紙への搬送動作の開始なども中止する。重送が検出されていなければ、搬送動作を継続する。   The CPU 71 detects whether or not double feed has been detected so far when the trailing edge of the recording sheet passes through the third branching portion 26 downward and is sandwiched between the reversing rollers 53. Check by flag. If double feeding is detected, the transport operation is immediately stopped. This is because the recording sheet exists only in the second unit 2 at this time. In addition, if continuous printing is performed, the start of the transport operation to the next recording sheet is also stopped. If double feeding is not detected, the conveying operation is continued.

ここで、この時点まで重送が検出されなかったということは、スイッチバック部12A内に存在している記録用紙は1枚のみであることを示している。そのため、その記録用紙を次に説明するように第3搬送路13を経由して再び画像記録部30にする場合、超音波センサ82Bによる重送検出は不要である。そこで、CPU71は、超音波センサ82Bの給電回路82bhに対する制御信号を、給電が停止される状態に切り替える。これにより、超音波センサ82Bにおいて熱の発生が停止し、超音波センサ82Bの温度上昇を抑制することができる。   Here, the fact that the double feed has not been detected until this time indicates that only one recording sheet exists in the switchback unit 12A. Therefore, when the recording sheet is made the image recording unit 30 again via the third conveyance path 13 as will be described below, the double feed detection by the ultrasonic sensor 82B is unnecessary. Therefore, the CPU 71 switches the control signal for the power supply circuit 82bh of the ultrasonic sensor 82B to a state where power supply is stopped. Thereby, generation | occurrence | production of a heat | fever stops in the ultrasonic sensor 82B, and the temperature rise of the ultrasonic sensor 82B can be suppressed.

次に、CPU71は、クラッチドライバ80を介して第1クラッチ89を駆動するとともに、第2ソレノイド87の駆動を停止する。さらに、CPU71は、モータドライバ76を介して第3モータ85を駆動する。この時、第2クラッチ90は駆動されない。これによって、反転ローラ53,58が逆転するともに、分岐爪44は、図3中の実線で示す状態に位置し、反転ローラ54,55,56,57が正転する。   Next, the CPU 71 drives the first clutch 89 via the clutch driver 80 and stops driving the second solenoid 87. Further, the CPU 71 drives the third motor 85 via the motor driver 76. At this time, the second clutch 90 is not driven. As a result, the reversing rollers 53 and 58 are reversed, and the branching claw 44 is positioned in the state indicated by the solid line in FIG. 3, and the reversing rollers 54, 55, 56, and 57 are rotated forward.

スイッチバック部12A内の記録用紙は、搬送方向の前後を反転した状態で第2搬送路12内を上方に向かって搬送され、第3分岐部26において第3搬送路13内に進入した後、第3搬送路13内を第1合流部21に向かって搬送される。この後、記録用紙は、第1合流部21において第1搬送路11内に導かれ、第2面が感光体ドラム31に対向するようにして第1搬送路11内を画像記録部30に向かって搬送される。   The recording paper in the switchback unit 12A is conveyed upward in the second conveyance path 12 in a state where the front and rear in the conveyance direction are reversed, and after entering the third conveyance path 13 in the third branching unit 26, The inside of the 3rd conveyance path 13 is conveyed toward the 1st junction part 21. FIG. Thereafter, the recording sheet is guided into the first conveyance path 11 at the first junction 21 and is directed toward the image recording section 30 in the first conveyance path 11 so that the second surface faces the photosensitive drum 31. Are transported.

CPU71は、第2面を上向きにした記録用紙の前端が画像記録部30を通過するまでに、第1ソレノイド86の駆動を停止している。これによって、分岐爪41は、図3中の実線で示す状態に位置している。画像記録部30で第2面に対する画像の記録を終えて両面に画像が記録され記録用紙は、第1分岐部24を通過して排紙ローラ52によって排紙トレイ38に排出される。   The CPU 71 stops driving the first solenoid 86 until the front end of the recording sheet with the second surface facing upward passes through the image recording unit 30. Thereby, the branch claw 41 is located in the state shown by the solid line in FIG. The image recording unit 30 finishes recording the image on the second side, the image is recorded on both sides, and the recording sheet passes through the first branching unit 24 and is discharged to the discharge tray 38 by the discharge roller 52.

<その他の実施形態>
図16は、本発明の他の実施形態に係る原稿読取装置500の構成を示す概略図である。この原稿読取装置500は、両面自動原稿搬送装置(RADF:Reverse Automatic Document Feeder)および画像読取部520などを備えている。
<Other embodiments>
FIG. 16 is a schematic diagram showing a configuration of a document reading apparatus 500 according to another embodiment of the present invention. The document reading device 500 includes a double-sided automatic document feeder (RADF), an image reading unit 520, and the like.

原稿の片面のみを読み取る場合、原稿原稿トレイ502に載置された原稿は、呼び込みローラ508の上下動および回転によって1枚ずつ引き出されて、主搬送路505へと搬送される。そして、画像読取部520で原稿の画像の読み取りが行われた後、その原稿は排紙トレイ504上へ排出される。   When only one side of the original is read, the originals placed on the original original tray 502 are pulled out one by one by the up and down movement and rotation of the attracting roller 508 and conveyed to the main conveyance path 505. Then, after the image reading unit 520 reads the image of the document, the document is discharged onto the paper discharge tray 504.

原稿の両面を読み取る場合は、まず、主搬送路505の先端と排紙トレイ504の間に位置する揺動板510を下降させておく(図中の二点鎖線で示されている状態)。この状態で画像読取部520によって原稿表面の画像の読み取りが行われた後、その原稿は中間トレイ503上へ排出される。このとき、その原稿の末端が搬送ローラ511に挟まれている状態で搬送を停止させる。そして、揺動板510を元の位置まで上昇させてから搬送ローラ511を逆回転させることにより、副搬送路506を通してその原稿を再び主搬送路505へと搬送する。このとき、その原稿の表と裏が逆になっているので、画像読取部520ではその原稿裏面の画像の読み取りを行うことができる。その後、その原稿は排紙トレイ504上へ排出される。   When reading both sides of a document, first, the swinging plate 510 positioned between the front end of the main transport path 505 and the paper discharge tray 504 is lowered (a state indicated by a two-dot chain line in the drawing). In this state, the image reading unit 520 reads the image on the surface of the document, and then the document is discharged onto the intermediate tray 503. At this time, the conveyance is stopped in a state where the end of the document is sandwiched between the conveyance rollers 511. Then, after the swinging plate 510 is raised to the original position, the transport roller 511 is rotated in the reverse direction, so that the original is transported again to the main transport path 505 through the sub transport path 506. At this time, since the front side and the reverse side of the document are reversed, the image reading unit 520 can read the image on the back side of the document. Thereafter, the document is discharged onto a discharge tray 504.

また、原稿読取装置500は、上述した画像記録装置100と同様に、原稿の重送検出用の超音波センサを備えている。この超音波センサの発信部530a及び受信部530bは、主搬送路505と副搬送路506との合流部507の下流近傍に主搬送路505を挟んで対向するように配置されている。   Similarly to the image recording apparatus 100 described above, the original reading apparatus 500 includes an ultrasonic sensor for detecting double feeding of originals. The transmitter 530a and the receiver 530b of the ultrasonic sensor are disposed in the vicinity of the downstream of the junction 507 between the main transport path 505 and the sub transport path 506 with the main transport path 505 interposed therebetween.

原稿の両面を読み取る場合において、裏面読み取り時には重送検出が不要と考えられるので、この超音波センサへの給電を停止することによってこの超音波センサの温度上昇を抑制する。   When reading both sides of a document, it is considered unnecessary to detect double feed when reading the back side. Therefore, the temperature increase of the ultrasonic sensor is suppressed by stopping the power supply to the ultrasonic sensor.

なお、本発明は、その主旨または主要な特徴から逸脱することなく、他のいろいろな形で実施することができる。そのため、上述の実施形態はあらゆる点で単なる例示にすぎず、限定的に解釈してはならない。本発明の範囲は特許請求の範囲によって示すものであって、明細書本文にはなんら拘束されない。さらに、特許請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本発明の範囲内のものである。   It should be noted that the present invention can be implemented in various other forms without departing from the spirit or main features thereof. Therefore, the above-mentioned embodiment is only a mere illustration in all points, and should not be interpreted limitedly. The scope of the present invention is indicated by the claims, and is not restricted by the text of the specification. Further, all modifications and changes belonging to the equivalent scope of the claims are within the scope of the present invention.

本発明の一実施形態に係る画像記録装置100の構成を示す正面断面の概略図である。1 is a schematic front sectional view showing a configuration of an image recording apparatus 100 according to an embodiment of the present invention. 画像記録装置100における用紙搬送路10の構成を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration of a sheet conveyance path 10 in the image recording apparatus 100. 画像記録装置100の用紙搬送路10における第1分岐部24、第2分岐部25及び第3分岐部26の構成を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration of a first branching unit 24, a second branching unit 25, and a third branching unit 26 in the sheet conveyance path 10 of the image recording apparatus 100. 画像記録装置100の一部の構成を示す拡大図である。2 is an enlarged view showing a partial configuration of the image recording apparatus 100. FIG. 第1ユニット1及び第2ユニット2を画像記録装置100の内部から前面側に引き出した際の外観図である。FIG. 3 is an external view when the first unit 1 and the second unit 2 are pulled out from the inside of the image recording apparatus 100 to the front side. 第2ユニット2を第1ユニット1から引き出した際の外観図である。FIG. 3 is an external view when the second unit 2 is pulled out from the first unit 1. 第2ユニット2の構成を説明する説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating a configuration of a second unit 2. 画像記録装置100における主に記録用紙の搬送に関する部分の電気的な構成を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating an electrical configuration of a part mainly related to conveyance of a recording sheet in the image recording apparatus. 透過型検出方式によって重送検出を行う超音波センサ82Bの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the ultrasonic sensor 82B which performs double feed detection by a transmissive | pervious detection system. 記録用紙Pの重送の例を示す説明図である。5 is an explanatory diagram illustrating an example of double feeding of recording paper P. FIG. 記録用紙Pの先端部同士がずれた状態で重送された場合の重送検出信号のレベルを示すタイムチャートである。6 is a time chart showing the level of a double feed detection signal when the multi-feed is performed in a state where the leading ends of the recording paper P are shifted from each other. 記録用紙Pの先端部同士が一致した状態で重送された場合の重送検出信号の関係を示すタイムチャートである。6 is a time chart showing the relationship of double feed detection signals when double feed is performed in a state where leading ends of the recording paper P are coincident with each other. 画像記録装置100におけるフェイスダウン搬送動作時の第1の用紙搬送経路を説明する図である。3 is a diagram illustrating a first paper conveyance path during a face-down conveyance operation in the image recording apparatus 100. FIG. 画像記録装置100におけるフェイスダウン搬送動作時の第2の用紙搬送経路を説明する図である。6 is a diagram illustrating a second paper conveyance path during a face-down conveyance operation in the image recording apparatus 100. FIG. 画像記録装置100における反転搬送動作時の用紙搬送経路を説明する図である。3 is a diagram illustrating a paper conveyance path during a reverse conveyance operation in the image recording apparatus 100. FIG. 本発明の他の実施形態に係る原稿読取装置500の構成を示す概略図である。FIG. 6 is a schematic diagram showing a configuration of a document reading apparatus 500 according to another embodiment of the present invention.

1 第1ユニット
2 第2ユニット
10 用紙搬送路
11 第1搬送路
12 第2搬送路
12A 第1スイッチバック部
13 第3搬送路
14 第4搬送路
15 第5搬送路
20 第4合流部
21 第1合流部
22 第2合流部
23 第3合流部
24 第1分岐部
25 第2分岐部
26 第3分岐部
30 画像記録部
31 感光体ドラム
35 転写ベルト
35A 転写ローラ
37 定着装置
70 制御部
82A センサ部
82B 超音波センサ
100 画像記録装置
200 画像読取ユニット
300 画像形成ユニット
400 給紙ユニット
500 原稿読取装置
505 主搬送路
506 副搬送路
507 合流部
530a 超音波センサの発信部
530b 超音波センサの受信部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 1st unit 2 2nd unit 10 Paper conveyance path 11 1st conveyance path 12 2nd conveyance path 12A 1st switchback part 13 3rd conveyance path 14 4th conveyance path 15 5th conveyance path 20 4th junction part 21 1st DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Junction part 22 2nd junction part 23 3rd junction part 24 1st branch part 25 2nd branch part 26 3rd branch part 30 Image recording part 31 Photoconductor drum 35 Transfer belt 35A Transfer roller 37 Fixing device 70 Control part 82A Sensor Unit 82B Ultrasonic sensor 100 Image recording apparatus 200 Image reading unit 300 Image forming unit 400 Paper feed unit 500 Document reading apparatus 505 Main conveyance path 506 Sub conveyance path 507 Junction section 530a Ultrasonic sensor transmission section 530b Ultrasonic sensor reception section

Claims (5)

重送検出装置を備える画像記録装置であって、
前記重送検出装置は、
搬送対象物の搬送に選択的に使用可能な複数の搬送路と、
これら複数の搬送路の合流部下流近傍に配置され、前記搬送対象物の重送を検出する重送検出部と、
前記複数の搬送路のいずれを前記搬送対象物の搬送に使用するかを選択するとともに、前記複数の搬送路のうちで特定の搬送路以外から前記搬送対象物が搬送されるときには前記重送検出部への通常給電が行われるように制御し、前記特定の搬送路から前記搬送対象物が搬送されるときには前記重送検出部への給電を停止するか又は通常より少ない給電が行われるように制御する制御部と
を備え
前記画像記録装置は、画像記録装置本体から挿脱自在であるとともに、前記複数の搬送路全体のそれぞれ異なる部分を内部に含む複数のユニットをさらに備えており、
前記制御部は、前記重送検出部で前記搬送対象物の重送が検出された場合に、搬送中の前記搬送対象物が前記画像記録装置本体および前記複数のユニットのいずれか1つのみの内部に存在していると判断されるときは、搬送を停止し、
前記制御部は、前記重送検出部で前記搬送対象物の重送が検出された場合に、搬送中の前記搬送対象物が前記画像記録装置本体および前記複数のユニットのいずれか2つ以上にわたって存在していると判断されるときは、いずれか1つのみの内部に存在することになる位置まで前記搬送対象物が移動するように搬送を継続した後に搬送を停止することを特徴とする画像記録装置。
An image recording apparatus comprising a double feed detection device,
The multifeed detection device is:
A plurality of transport paths that can be selectively used for transporting a transport object;
A multifeed detection unit that is arranged in the vicinity of the downstream of the merging unit of the plurality of transport paths, and detects a multifeed of the transport object;
While selecting which of the plurality of transport paths is used for transporting the transport target object, the multi-feed detection is performed when the transport target object is transported from other than the specific transport path among the plurality of transport paths. Control so that normal power supply to the unit is performed, and when the object to be transported is transported from the specific transport path, power supply to the multifeed detection unit is stopped or power supply less than normal is performed. A control unit for controlling ,
The image recording apparatus further includes a plurality of units that are detachable from the main body of the image recording apparatus and include different portions inside the plurality of conveying paths.
When the multi-feed of the conveyance object is detected by the multi-feed detection unit, the control unit is configured such that the conveyance object being conveyed is only one of the image recording apparatus main body and the plurality of units. When it is determined that it is present inside, stop the transportation,
When the multi-feed of the conveyance target is detected by the multi-feed detection unit, the control unit is configured such that the conveyance target being conveyed covers any two or more of the image recording apparatus main body and the plurality of units. when it is determined as being present, characterized that you stops feeding was continued for conveying to the conveying object is moved to only one will be present in the interior of the location Image recording device.
請求項1に記載の画像記録装置において、
前記特定の搬送路からは、既に前記重送検出部で重送検出が行われた前記搬送対象物が搬送されてくるように構成されていることを特徴とする画像記録装置。
The image recording apparatus according to claim 1,
An image recording apparatus, wherein the conveyance object that has already been subjected to double feed detection by the double feed detection unit is conveyed from the specific conveyance path.
請求項1に記載の画像記録装置において、
前記特定の搬送路が循環式の搬送路の一部であって、前記重送検出部で重送検出が既に行われた前記搬送対象物が前記循環式の搬送路を経由して再び搬送可能となるように構成されていることを特徴とする画像記録装置。
The image recording apparatus according to claim 1,
The specific conveyance path is a part of a circulation type conveyance path, and the object to be conveyed for which double feed detection has already been performed by the double feed detection unit can be conveyed again via the circulation type conveyance path. It is comprised so that it may become. The image recording device characterized by the above-mentioned.
請求項1〜3のいずれか1項に記載の画像記録装置において、
前記重送検出部は、透過型検出方式による超音波センサであることを特徴とする画像記録装置。
The image recording apparatus according to any one of claims 1 to 3,
The image recording apparatus, wherein the double feed detection unit is an ultrasonic sensor using a transmission type detection method.
画像記録装置本体から挿脱自在であるとともに、前記複数の搬送路全体のそれぞれ異なる部分を内部に含む複数のユニットを備える画像記録装置に用いられる、重送検出方法を備える画像記録方法であって、
前記重送検出方法は、
選択的に使用可能な複数の搬送路のいずれを搬送対象物の搬送に使用するかを選択する搬送路選択ステップと、
この搬送路選択ステップによって前記複数の搬送路のうちで特定の搬送路以外が選択された場合に、前記複数の搬送路の合流部下流近傍に配置された重送検出部への通常給電が行われるように制御するとともに、前記複数の搬送路のうちで前記特定の搬送路が選択された場合には、前記重送検出部への給電を停止するか又は通常より少ない給電が行われるように制御する制御ステップと、
この制御ステップによって前記重送検出部への通常給電が行われるように制御されている場合に、前記重送検出部による前記搬送対象物の重送検出を行う重送検出ステップと
を備え
さらに、
前記重送検出ステップで前記搬送対象物の重送が検出された場合に、搬送中の前記搬送対象物が前記画像記録装置本体および前記複数のユニットのいずれか1つのみの内部に存在していると判断されるときは、搬送を停止する第1搬送停止ステップと、
前記重送検出ステップで前記搬送対象物の重送が検出された場合に、搬送中の前記搬送対象物が前記画像記録装置本体および前記複数のユニットのいずれか2つ以上にわたって存在していると判断されるときは、いずれか1つのみの内部に存在することになる位置まで前記搬送対象物が移動するように搬送を継続した後に搬送を停止す第2搬送停止ステップとを備えることを特徴とする画像記録方法。
An image recording method comprising a double feed detection method that is detachable from an image recording apparatus main body and is used in an image recording apparatus that includes a plurality of units including different portions of the entire plurality of conveyance paths. ,
The double feed detection method is:
A transport path selection step for selecting which of the plurality of transport paths that can be selectively used to transport the transport target; and
When the transport path selection step selects a transport path other than a specific transport path from among the transport paths, normal power feeding is performed to the multifeed detection unit disposed in the vicinity of the junction of the transport paths. And when the specific conveyance path is selected from among the plurality of conveyance paths, power supply to the multifeed detection unit is stopped or less than normal power supply is performed. Control steps to control;
A double feed detection step for performing double feed detection of the object to be conveyed by the double feed detector when the control step is controlled to perform normal power feeding to the double feed detector ;
further,
When the multi-feed of the conveyance object is detected in the multi-feed detection step, the conveyance object being conveyed exists in only one of the image recording apparatus main body and the plurality of units. A first conveyance stop step for stopping conveyance,
When the double feed of the transport object is detected in the double feed detection step, the transport target being transported exists over any two or more of the image recording apparatus main body and the plurality of units. when the determination is that it comprises a second conveyance stop step that stops the conveyance after continued conveying to the conveying object is moved to a position that would exist within only one A characteristic image recording method.
JP2006157546A 2006-06-06 2006-06-06 Image recording apparatus provided with double feed detection device and image recording method provided with double feed detection method Active JP4451417B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006157546A JP4451417B2 (en) 2006-06-06 2006-06-06 Image recording apparatus provided with double feed detection device and image recording method provided with double feed detection method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006157546A JP4451417B2 (en) 2006-06-06 2006-06-06 Image recording apparatus provided with double feed detection device and image recording method provided with double feed detection method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2007326656A JP2007326656A (en) 2007-12-20
JP4451417B2 true JP4451417B2 (en) 2010-04-14

Family

ID=38927404

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2006157546A Active JP4451417B2 (en) 2006-06-06 2006-06-06 Image recording apparatus provided with double feed detection device and image recording method provided with double feed detection method

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4451417B2 (en)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5757211B2 (en) * 2011-09-29 2015-07-29 ブラザー工業株式会社 Processing equipment
JP5685521B2 (en) * 2011-12-28 2015-03-18 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 Paper feeding device and image forming apparatus
JP5847342B2 (en) * 2015-01-19 2016-01-20 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 Paper feeding device and image forming apparatus
JP5914710B2 (en) * 2015-01-19 2016-05-11 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 Paper feeding device and image forming apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
JP2007326656A (en) 2007-12-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6198123B2 (en) Sheet material conveying apparatus, image reading apparatus, and image forming apparatus
JP2009214966A (en) Sheet feeding apparatus, image reading apparatus, and image forming apparatus
US9203994B2 (en) Image forming apparatus
JP2010068246A (en) Original document pressing device and image forming apparatus equipped with the same
JP2014215429A (en) Image forming apparatus
JP4451417B2 (en) Image recording apparatus provided with double feed detection device and image recording method provided with double feed detection method
JP7166826B2 (en) Image reading device and image forming device
JP3452841B2 (en) Document feeder and image forming apparatus
JP5450843B2 (en) Document feeder and image forming apparatus equipped with the same
JP2017195553A (en) Image formation apparatus
JP4331709B2 (en) Image recording device
EP1757997B1 (en) Image recording apparatus
JP2017194610A (en) Image forming apparatus
JP2017028642A (en) Image reading apparatus and image formation apparatus
JP5218265B2 (en) Image reading apparatus and image forming apparatus
JP5183596B2 (en) Document feeder and image forming apparatus equipped with the same
JP2016003114A (en) Original feeding device and image forming device
JP2006347645A (en) Image forming apparatus
JP4207794B2 (en) Sheet transport device
JP2008063101A (en) Paper carrying method, and document reader using the method
JP6579437B2 (en) Document conveying apparatus and image forming apparatus
JP2024011404A (en) Original reading device and image forming device
JP6135187B2 (en) Automatic document feeder
JP6134939B2 (en) Image forming system
JP2009105830A (en) Image reader and image forming apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20080806

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20091023

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20091027

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20091218

RD02 Notification of acceptance of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422

Effective date: 20091218

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20100126

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20100127

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 4451417

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130205

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130205

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140205

Year of fee payment: 4