JP4450489B2

JP4450489B2 - Camera shutter device

Info

Publication number: JP4450489B2
Application number: JP2000219903A
Authority: JP
Inventors: 田真人清
Original assignee: Nidec Copal Corp
Current assignee: Nidec Precision Corp
Priority date: 2000-07-19
Filing date: 2000-07-19
Publication date: 2010-04-14
Anticipated expiration: 2020-07-19
Also published as: JP2002040513A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、デジタルスチルカメラ、銀塩フィルム式カメラ、レンジファインダ式カメラ等種々のタイプのカメラにおいて、露光用のシャッタ装置あるいは遮光用のシャッタ装置として搭載されるカメラ用シャッタ装置に関し、特に、シャッタ羽根を電磁駆動源により直接駆動する形式のカメラ用シャッタ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
カメラ用シャッタ装置の構造を簡略化する等の観点から、モータ等の電磁駆動源を用いて、シャッタ羽根を直接駆動するタイプのカメラ用シャッタ装置が開発されている。このタイプのカメラ用シャッタ装置においては、電磁駆動源が発生する駆動力あるいは非通電状態でシャッタ羽根を所定位置に保持する保持力が小さいため、シャッタ羽根を走行させる場合の走行動作が不安定になったり、あるいは、外部からの衝撃あるいは振動等により閉鎖位置に保持されていたシャッタ羽根が容易に移動して、露光動作以外のときに開口部を開放してしまう可能性がある。
特に、上記保持力の不足に対して対策を講じたカメラ用シャッタ装置としては、例えば、実開昭５６−７９２２号公報等に記載されたものが知られている。この公報に開示のカメラ用シャッタ装置においては、シャッタ羽根が開口部を閉鎖した位置にあるとき、電磁駆動源の回転軸をロックするようなレバー等からなるロック機構を設け、レリーズ動作に先立ってこのロック機構によるロックを解除するような構成になっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、保持力等の不足に対処するべく、上記のようなレバー等からなるロック機構を採用する場合は、ロック機構を構成するレバーあるいはこのレバーに係合する周辺の部材等を必要とし、又、ロック動作あるいはその解除動作を行なうための駆動源等を必要とし、構造の簡略化という本来の目的等が達成されなくなる。また、電磁駆動源の駆動力が比較的小さいことから、ロック機構によるロック状態を解除した直後にシャッタ羽根がガタツキ等を生じるのを抑えて、所定の位置から所定のタイミングで、シャッタ羽根の走行が確実に安定して行なわれるようにする必要がある。
【０００４】
本発明は、このような問題点に鑑みて成されたものであり、その目的とするところは、構造の簡略化、部品点数の削減等による低コスト化等を図りつつ、シャッタ羽根を所定の位置に確実に保持でき、又、シャッタ羽根を駆動する際に確実に安定した走行動作を行なわせることのできるカメラ用シャッタ装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明のカメラ用シャッタ装置は、少なくとも１枚のシャッタ羽根とこれを駆動可能に支持する駆動アームと支持アームとからなり、露光用の開口部を開放する開放位置と閉鎖する閉鎖位置との間を走行可能に設けられた遮光手段と、通電時に遮光手段に対して直接駆動力を及ぼすと共に、非通電時に遮光手段を閉鎖位置に保持する保持力を発生する第１電磁駆動源と、遮光手段が閉鎖位置にあるときに、遮光手段に対して上記保持力と同じ向きに直接付勢力を及ぼしその移動を規制する第２電磁駆動源を有する、ことを特徴としている。
この構成によれば、遮光手段が閉鎖位置にあるとき、この遮光手段には、第１電磁駆動源により発生される磁気的な保持力が作用すると共に、第２電磁駆動源により発生される付勢力が作用する。すなわち、第１電磁駆動源の保持力に、第２電磁駆動源の付勢力が加わることで、外部からの衝撃あるいは振動に対しても移動することなく、遮光手段は確実に閉鎖位置に保持される。
【０００６】
上記構成において、第２電磁駆動源は、遮光手段が閉鎖位置から開放位置へ走行する直前に、遮光手段に対して第１電磁駆動源の保持力と拮抗する向きに直接付勢力を及ぼす、構成を採用することができる。
この構成によれば、遮光手段が走行する直前に、第２電磁駆動源は閉鎖位置に向けての付勢力を開放すると共に、第１電磁駆動源の保持力と拮抗する向きの付勢力を発生して、遮光手段を所定の走行開始位置に押し付けてガタ寄せを行なう。この状態で遮光手段が走行を開始すると、所定のタイミングで安定した走行を行なう。
【０００７】
上記構成において、第２電磁駆動源は、非通電状態で、上記の付勢力を発生するように形成されている、構成を採用することができる。
この構成によれば、第２電磁駆動源は、非通電状態で、遮光手段に対して、第１電磁駆動源の保持力と同じ向きに付勢する付勢力を又第１電磁駆動源の保持力と拮抗する向きに付勢する付勢力を発生することになり、消費電力が低減する。
【０００８】
上記構成において、第２電磁駆動源と直接係合する上記遮光手段は支持アーム又はシャッタ羽根であって、この支持アーム又はシャッタ羽根には、閉鎖位置にあるときに第２電磁駆動源の付勢力を出力する出力部が係合して押動される第１被押動部と、遮光手段が閉鎖位置から開放位置へ走行する直前に第２電磁駆動源の付勢力を出力する出力部が係合して押動される第２被押動部とが形成されている、構成を採用することができる。
この構成によれば、第２電磁駆動源の付勢力が支持アームに形成された第１被押動部あるいは第２被押動部を介してシャッタ羽根に伝達される。また、この第１被押動部あるいは第２被押動部が支持アームではなく、シャッタ羽根に形成されている場合には、この付勢力は直接シャッタ羽根に伝達される。
【０００９】
上記構成において、第２電磁駆動源には、遮光手段を閉鎖位置に位置付ける向きに付勢力を及ぼすバネが設けられている、構成を採用することができる。
この構成によれば、バネの付勢力が、上記第１電磁駆動源の保持力及び第２電磁駆動源の付勢力に加わり、遮光手段はより一層確実に閉鎖位置に保持されることになる。
【００１０】
上記構成において、遮光手段は、二組の駆動アームと支持アームとによって枢支された先羽根と、後羽根とを有し、第２電磁駆動源は、少なくとも先羽根に対して付勢力を及ぼすように配置されている、構成を採用することができる。
この構成によれば、先羽根に対して、第２電磁駆動源による上記の付勢力が作用することになり、シャッタ動作前に開口部が開放されるのを確実に防止する。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
図１ないし図３は、本発明に係るカメラ用シャッタ装置の一実施形態を示すものであり、図１はシャッタ羽根が開口部を閉鎖した閉鎖位置にある状態、図２はシャッタ羽根が開口部を閉鎖しかつ走行直前の状態、図３はシャッタ羽根が走行して開口部を開放した開放位置にある状態を示す。
この実施形態に係るカメラ用シャッタ装置は、露光用の開口部１０ａを画定する地板１０と、この地板１０上において開口部１０ａを開放する開放位置と閉鎖する閉鎖位置との間を移動可能に配置されたシャッタ羽根２０と、通電時にシャッタ羽根２０に対して直接駆動力あるいは非通電時に保持力を及ぼす第１電磁駆動源３０と、シャッタ羽根２０に対して所定の付勢力を及ぼす第２電磁駆動源４０等を、その基本構成として備えている。
【００１２】
第１電磁駆動源３０は、Ｎ極とＳ極に着磁されかつ駆動力を出力する駆動ピン（出力部）３１ａを備えたロータ３１と、励磁用のコイル３２と、磁路を形成する円筒状のヨーク３３と、磁性ピン３４，３５等により構成されたアイリスモータと呼ばれるムービングマグネット型の電磁アクチュエータである。
そして、図１に示すように、シャッタ羽根２０が閉鎖位置にあるときに、コイル３２への非通電状態で、ロータ３１のＮ極が磁性ピン３４に引かれて、ロータ３１は時計回りに回転付勢力（保持力）を及ぼすように、又、図３に示すように、シャッタ羽根２０が開放位置にあるときに、非通電状態でロータ３１のＳ極が磁性ピン３５に引かれて、ロータ３１は反時計回りに回転付勢力（保持力）を及ぼすようになっている。
【００１３】
第２電磁駆動源４０は、前述の第１電磁駆動源３０と同様に、Ｎ極とＳ極に着磁されかつ駆動力を出力する駆動ピン（出力部）４１ａを備えたロータ４１と、励磁用のコイル４２と、磁路を形成する円筒状のヨーク４３と、磁性ピン４４，４５等により構成されている。
そして、図１に示すように、シャッタ羽根２０が閉鎖位置にあるときに、コイル４２への非通電状態で、ロータ４１のＮ極が磁性ピン４４に引かれて、ロータ４１は時計回りに回転付勢力を及ぼすように、又、図２に示すように、シャッタ羽根２０が閉鎖位置から開放位置へ走行する直前の状態にあるときに、非通電状態でロータ４１のＳ極が磁性ピン４５に引かれて、ロータ４１は反時計回りに回転付勢力を及ぼすようになっている。
【００１４】
このように、第１電磁駆動源３０と第２電磁駆動源４０とを同一の構成とすることにより、２つの電磁駆動源を用いつつも部品の共用化が図れ、部品点数の削減による管理コスト及び部品コストの低減を行なうことができる。
【００１５】
遮光手段は、図１及び図２に示すように、複数（ここでは、３枚）の羽根２１，２２，２３からなるシャッタ羽根２０と、これらの羽根２１，２２，２３をそれぞれ回動自在に連結する駆動アーム２４及び支持アーム２５とにより構成されている。この駆動アーム２４及び支持アーム２５は、地板１０の裏面に設けられた支持軸１０ｂ，１０ｃにそれぞれ回動自在に支持されている。
駆動アーム２４には、第１電磁駆動源３０の駆動ピン３１ａが係合する長孔２４ａが形成されている。尚、第１電磁駆動源３０の駆動ピン３１ａは、地板１０に形成された長孔１０ｄに遊挿されており、この長孔１０ｄの両端部に駆動ピン３１ａが当接することで、第１電磁駆動源３０（ロータ３１）の回動範囲が規制されている。また、図１において、羽根２３の下端の縁が開放縁になっていて、シャッタ羽根２０が開放位置へ走行すると、開口部１０ａはこの開放縁によって開放されることになる。
【００１６】
支持アーム２５には、図１に示すように、シャッタ羽根２０が閉鎖位置にあるときに、第２電磁駆動源４０の駆動ピン４１ａが係合して押動される第１被押動部２５ａと、図２に示すように、シャッタ羽根２０が閉鎖位置から開放位置へ走行する直前に、第２電磁駆動源４０の駆動ピン４１ａが係合して押動される第２被押動部２５ｂとが形成されている。
尚、第２電磁駆動源４０の駆動ピン４１ａは、地板１０に形成された長孔１０ｅに遊挿されており、この長孔１０ｅの右側端部と第１被押動部２５ａとに駆動ピン４１ａが当接することで、第２電磁駆動源４０（ロータ４１）の回動範囲が規制されている。
【００１７】
次に、この実施形態に係るカメラ用シャッタ装置が、露光用のシャッタ装置としてデジタルスチルカメラに搭載された場合の動作について、図１ないし図３、及び図４のタイムチャートを参照しつつ説明する。
本実施形態におけるデジタルスチルカメラに使用されるＣＣＤ（撮像素子）は、それ自体に電子シャッタ機能を有しており、また、撮影者はシャッタ羽根２０が閉鎖位置にあっても光学ファインダによって被写体像の観察が可能になっている。そこで先ず、カメラのメインスイッチがＯＮとされると、それに伴ってＣＣＤにも通電され、この撮影待ちの待機状態では、図１に示すように、シャッタ羽根２０は閉鎖位置にある。このとき、第１電磁駆動源３０の駆動ピン３１ａは、非通電の状態で、長孔１０ｄの一端部に当接してそれ以上の時計回りの回転が規制されつつ、時計回りの回転付勢力（保持力）を及ぼしている。一方、第２電磁駆動源４０の駆動ピン４１ａは、非通電の状態で、第１被押動部２５ａに当接して（長孔１０ｅの左端部には非接触の状態にある）それ以上の時計回りの回転が規制されつつ、シャッタ羽根２０を若干時計回りに押し付けて回転付勢力を及ぼしている。
この状態においては、シャッタ羽根２０には、第１電磁駆動源３０による保持力の他にさらに第２電磁駆動源４０による付勢力が加わるため、シャッタ羽根２０は閉鎖位置に確実に保持されることになる。
【００１８】
この待機状態において、撮影者がレリーズ動作を行なうと、図４に示すように、コイル４２への通電により、第２電磁駆動源４０が所定の角度だけ正転（反時計回りに回転）し、図２に示すように、駆動ピン４１ａが第２被押動部２５ｂに当接して回転付勢力を及ぼし、シャッタ羽根２０を若干開放位置に向けて移動させる。すなわち、第１電磁駆動源３０の保持力と拮抗する向きに第２電磁駆動源４０の付勢力が作用することで、支持アーム２５を介してシャッタ羽根２０のガタ寄せが行なわれ、シャッタ羽根２０の開放縁が所定の露光開始位置に位置決めされる。
【００１９】
続いて、この第２電磁駆動源４０による電磁的な付勢力が作用している間に、図４に示すように、コイル３２への通電により、第１電磁駆動源３０が正転（反時計回りに回転）して、図３に示すように、シャッタ羽根２０が開放位置へ走行する。その後、駆動ピン３１ａが長孔１０ｄの他端部に当接してそれ以上の回転が規制され、コイル３２への通電が断たれる。このとき、シャッタ羽根２０を開放位置に保持する向きに、第１電磁駆動源３０の保持力が作用している。
また、シャッタ羽根２０が開放位置に向かって走行し始めると、第２被押動部２５ｂが第２電磁駆動源４０の駆動ピン４１ａから離脱すると共に、駆動ピン４１ａは長孔１０ｅの右側端部に当接してそれ以上の回転が規制される。
さらに、このシャッタ羽根２０の走行により開口部１０ａが開放された状態にあるとき、図４に示すように、所定時間（露光時間）だけＣＣＤ（撮像素子）の電子シャッタがＯＮとされて、撮像を行なう。
この時、シャッタ羽根２０の開放縁が上記した所定の露光開始位置に位置決めされるため、コイル３２への通電開始から、開口部１０ａが開放された後にＣＣＤの電子シャッタがＯＮとされるまでのタイミングが一定になるのでＣＣＤの制御が容易になる。
【００２０】
その後、コイル３２への逆向きの通電により、第１電磁駆動源３０が逆転（時計回りに回転）して、図１に示すように、再びシャッタ羽根２０が閉鎖位置に走行し、駆動ピン３１ａが長孔１０ｄの一端部に当接してそれ以上の回転が規制されてシャッタ羽根２０が停止し、コイル３２への通電が断たれる。さらに、コイル４２への逆向きの通電により、第２電磁駆動源４０が逆転（時計回りに回転）して、駆動ピン４１ａが第１被押動部２５ａに当接して、シャッタ羽根２０を若干閉鎖位置に向けて押し付けると共にそれ以上の回転が規制され、コイル４２への通電が断たれる。これにより、シャッタ羽根２０は、第１電磁駆動源３０の保持力と第２電磁駆動源４０の付勢力とにより、閉鎖位置に確実に保持され再び待機状態となる。以後の撮影にいおては、上述のシーケンスが繰り返し行なわれることになる。
【００２１】
上記の実施形態においては、図５に示すように、第２電磁駆動源４０に対して、シャッタ羽根２０を閉鎖位置に位置付ける向きに付勢力を及ぼすバネ５０を設けた構成とすることもできる。
すなわち、図５に示すように、地板１０の突起１０ｆと駆動ピン４１ａとの間に、引張りタイプのバネ５０を張設する。この構成によれば、図５（ａ）に示すように、シャッタ羽根２０が閉鎖位置にあるとき、このバネ５０の付勢力がシャッタ羽根２０を閉鎖位置に保持する力として加わるため、シャッタ羽根２０は閉鎖位置により一層確実に保持されることになる。
一方、シャッタ羽根２０が走行する直前には、図５（ｂ）に示すように、ロータ４１を正転させようとする力に拮抗する付勢力が作用することになるが、シャッタ羽根２０の走行には影響せず、又、第２電磁駆動源４０に加わる負荷は元々小さいため、第２電磁駆動源４０は所望の機能を確実に果たすことになる。
【００２２】
また、本実施形態においては、支持アーム２５に第１被押動部２５ａと第２被押動部２５ｂを形成するようにしたが、そのようにせずにシャッタ羽根２０に第１被押動部と第２被押動部を形成するようにもできる。
即ち、シャッタ羽根２０の羽根２１の支持アーム２５に回転自在に連結された側を駆動ピン４１ａ方向に延伸させ、さらに、その延伸させた部分に第１被押動部２５ａと第２被押動部２５ｂと同等な形状を形成することによって、駆動ピン４１ａと係合する第１被押動部と第２被押動部を形成することができる。
その場合であっても、シャッタ羽根２０に直接第２電磁駆動源４０の付勢力が加わるので、シャッタ羽根２０は確実に閉鎖位置に保持され、さらにガタ寄せが行われることによって所定の露光開始位置に位置決めされることになる。
【００２３】
図６ないし図９は、本発明に係るカメラ用シャッタ装置の他の実施形態を示すものであり、遮光手段が２組であって、これらは各々１対の駆動アームと支持アームに枢支された先羽根及び後羽根により構成されるものである。尚、図６は先羽根が閉鎖位置にある状態、図７は先羽根が走行直前の状態、図８は先羽根が開放位置にある状態、図９は後羽根が閉鎖位置にある状態を示す。
この実施形態に係るカメラ用シャッタ装置は、露光用の開口部１００ａを画定する地板１００と、この地板１００上において開口部１００ａを開放する開放位置と閉鎖する閉鎖位置との間を移動可能に配置された先羽根１２０及び後羽根１３０からなるシャッタ羽根と、通電時に先羽根１２０に対して直接駆動力あるいは非通電時に保持力を及ぼす先羽根用の第１電磁駆動源１４０と、先羽根１２０に対して所定の付勢力を及ぼす先羽根用の第２電磁駆動源１５０と、通電時に後羽根１３０に対して直接駆動力あるいは非通電時に保持力を及ぼす後羽根用の第１電磁駆動源１６０等を、その基本構成として備えている。
【００２４】
先羽根用の第１電磁駆動源１４０は、Ｎ極とＳ極に着磁されかつ駆動力を出力する駆動ピン（出力部）１４１ａを備えたロータ１４１と、励磁用のコイル１４２と、磁路を形成する円筒状のヨーク１４３と、磁性ピン１４４，１４５等により構成されたアイリスモータと呼ばれるムービングマグネット型の電磁アクチュエータである。
そして、図６に示すように、先羽根１２０が閉鎖位置にあるときに、コイル１４２への非通電状態で、ロータ１４１のＮ極が磁性ピン１４４に引かれて、ロータ１４１は時計回りに回転付勢力（保持力）を及ぼすように、又、図８及び図９に示すように、先羽根１２０が開放位置にあるときに、非通電状態でロータ１４１のＳ極が磁性ピン１４５に引かれて、ロータ１４１は反時計回りに回転付勢力（保持力）を及ぼすようになっている。
【００２５】
第２電磁駆動源１５０は、前述の第１電磁駆動源１４０と同様に、Ｎ極とＳ極に着磁されかつ駆動力を出力する駆動ピン（出力部）１５１ａを備えたロータ１５１と、励磁用のコイル１５２と、磁路を形成する円筒状のヨーク１５３と、磁性ピン１５４，１５５等により構成されている。
そして、図６に示すように、先羽根１２０が閉鎖位置にあるときに、コイル１５２への非通電状態で、ロータ１５１のＮ極が磁性ピン１５４に引かれて、ロータ１５１は時計回りに回転付勢力を及ぼすように、又、図７に示すように、先羽根１２０が閉鎖位置から開放位置へ走行する直前の状態にあるときに、非通電状態でロータ１５１のＳ極が磁性ピン１５５に引かれて、ロータ１５１は反時計回りに回転付勢力を及ぼすようになっている。
【００２６】
後羽根用の第１電磁駆動源１６０は、前述の電磁駆動源１４０，１５０と同様に，Ｎ極とＳ極に着磁されかつ駆動力を出力する駆動ピン（出力部）１６１ａを備えたロータ１６１と、励磁用のコイル１６２と、磁路を形成する円筒状のヨーク１６３と、磁性ピン１６４，１６５等により構成されている。
そして、図６ないし図８に示すように、後羽根１３０が開放位置にあるときに、コイル１６２への非通電状態で、ロータ１６１のＮ極が磁性ピン１６４に引かれて、ロータ１６１は時計回りに回転付勢力（保持力）を及ぼすように、又、図９に示すように、後羽根１３０が閉鎖位置にあるときに、非通電状態でロータ１６１のＳ極が磁性ピン１６５に引かれて、ロータ１６１は反時計回りに回転付勢力（保持力）を及ぼすようになっている。
【００２７】
このように、第１電磁駆動源１４０，１６０及び第２電磁駆動源１５０を同一の構成とすることにより、３つの電磁駆動源を用いつつも部品の共用化が図れ、部品点数の削減による管理コスト及び部品コストの低減を行なうことができる。
【００２８】
一方の遮光手段は、図６に示すように、複数（ここでは、３枚）の羽根１２１，１２２，１２３からなる先羽根１２０と、これらの羽根１２１，１２２，１２３をそれぞれ回動自在に連結する駆動アーム１２４及び支持アーム１２５とにより構成されている。この駆動アーム１２４及び支持アーム１２５は、地板１００の裏面に設けられた支持軸１００ｂ，１００ｃにそれぞれ回動自在に支持されている。
駆動アーム１２４には、第１電磁駆動源１４０の駆動ピン１４１ａが係合する長孔１２４ａが形成されている。尚、第１電磁駆動源１４０の駆動ピン１４１ａは、地板１００に形成された長孔１００ｄに遊挿されており、この長孔１００ｄの両端部に駆動ピン１４１ａが当接することで、第１電磁駆動源１４０（ロータ１４１）の回動範囲が規制されている。
尚、図６において、羽根１２３の下端の縁が開放縁になっていて、先羽根１２０が開放位置へ走行すると、開口部１００ａはこの開放縁によって開放されることになる。
【００２９】
支持アーム１２５には、図６に示すように、先羽根１２０が閉鎖位置にあるときに、第２電磁駆動源１５０の駆動ピン１５１ａが係合して押動される第１被押動部１２５ａと、図７に示すように、先羽根１２０が閉鎖位置から開放位置へ走行する直前に、第２電磁駆動源１５０の駆動ピン１５１ａが係合して押動される第２被押動部１２５ｂとが形成されている。
尚、第２電磁駆動源１５０の駆動ピン１５１ａは、地板１００に形成された長孔１００ｅに遊挿されており、この長孔１００ｅの右側端部と第１被押動部１２５ａとに駆動ピン１５１ａが当接することで、第２電磁駆動源１５０（ロータ１５１）の回動範囲が規制されている。
【００３０】
他方の遮光手段は、図９に示すように、複数（ここでは、３枚）の羽根１３１，１３２，１３３からなる後羽根１３０と、これらの羽根１３１，１３２，１３３をそれぞれ回動自在に連結する駆動アーム１３４及び支持アーム１３５とにより構成されている。この駆動アーム１３４及び支持アーム１３５は、地板１００の裏面に設けられた支持軸１００ｇ，１００ｈにそれぞれ回動自在に支持されている。
駆動アーム１３４には、第１電磁駆動源１６０の駆動ピン１６１ａが係合する長孔１３４ａが形成されている。尚、第１電磁駆動源１６０の駆動ピン１６１ａは、地板１００に形成された長孔１００ｊに遊挿されており、この長孔１００ｊの両端部に駆動ピン１６１ａが当接することで、第１電磁駆動源１６０（ロータ１６１）の回動範囲が規制されている。
尚、図９において、羽根１３３の上端の縁が閉鎖縁になっていて、後羽根１３０が閉鎖位置へ走行すると、開口部１００ａはこの閉鎖縁によって閉鎖されることになる。
【００３１】
また、駆動アーム１３４には、図６に示すように、地板１００に一端部が掛止されたバネ１７０の他端部が掛止されており、後羽根１３０を開放位置に向けて常に引っ張るように付勢力を及ぼしている。これにより、後羽根１３０のガタ寄せが行なわれ、走行前に閉鎖縁が所定の露光開始位置に位置決めされることになる。
尚、このようなガタ寄せのためのバネ１７０は、後羽根１３０が露光のため走行する際に、第１電磁駆動源１６０の負荷となることから、露光時間に影響を及ぼすことになる。また、後羽根１３０を閉鎖位置に向けて常に付勢力を及ぼすように配置した場合には、衝撃等の影響を受けた時、第１電磁駆動源１６０の保持力が不足する虞が生じる。そのため、このバネ１７０の代わりに、先羽根１２０の第２電磁駆動源１５０と同様の第２電磁駆動源を支持アーム１３５側に設けてもよい。
【００３２】
次に、この実施形態に係るカメラ用シャッタ装置が、露光用のシャッタ装置としてフィルム式カメラに搭載された場合の動作について、図６ないし図９、及び図１０のタイムチャートを参照しつつ説明する。
先ず、カメラのメインスイッチがＯＮとされて、撮影待ちの待機状態では、図６に示すように、先羽根１２０は閉鎖位置に、後羽根１３０は開放位置にある。このとき、第１電磁駆動源１４０の駆動ピン１４１ａは、非通電の状態で、長孔１００ｄの一端部に当接してそれ以上の時計回りの回転が規制されつつ、時計回りの回転付勢力（保持力）を及ぼしている。一方、第２電磁駆動源１５０の駆動ピン１５１ａは、非通電の状態で、第１被押動部１２５ａに当接して（長孔１００ｅの左端部には非接触の状態にある）それ以上の時計回りの回転が規制されつつ、先羽根１２０を若干時計回りに押し付けて回転付勢力を及ぼしている。
この状態においては、先羽根１２０には、第１電磁駆動源１４０による保持力の他にさらに第２電磁駆動源１５０による付勢力が加わるため、先羽根１２０は閉鎖位置に確実に保持されることになる。
一方、第１電磁駆動源１６０の駆動ピン１６１ａは、非通電の状態で、長孔１００ｊの一端部に当接してそれ以上の時計回りの回転が規制されつつ、後羽根１３０に対して時計回りの回転付勢力（保持力）を及ぼしている。また、後羽根１３０は、バネ１７０によりガタ寄せが行なわれている。
【００３３】
この待機状態において、撮影者がレリーズ動作を行なうと、図１０に示すように、コイル１５２への通電により、第２電磁駆動源１５０が所定の角度だけ正転（反時計回りに回転）し、図７に示すように、駆動ピン１５１ａが第２被押動部１２５ｂに当接して回転付勢力を及ぼし、先羽根１２０を若干開放位置に向けて移動させる。すなわち、第１電磁駆動源１４０の保持力と拮抗する向きに第２電磁駆動源１５０の付勢力が作用することで、先羽根１２０のガタ寄せが行なわれ、先羽根１２０の開放縁が所定の露光開始位置に位置決めされる。
【００３４】
続いて、この第２電磁駆動源１５０による付勢力が作用している間に、図１０に示すように、コイル１４２への通電により、第１電磁駆動源１４０が正転（反時計回りに回転）して、図８に示すように、先羽根１２０が開放位置へ走行する。その後、駆動ピン１４１ａが長孔１００ｄの他端部に当接してそれ以上の回転が規制され、コイル１４２への通電が断たれる。このとき、先羽根１２０を開放位置に保持する向きに、第１電磁駆動源１４０の保持力が作用している。
また、先羽根１２０が開放位置に向かって走行し始めると、第２被押動部１２５ｂが第２電磁駆動源１５０の駆動ピン１５１ａから離脱すると共に、駆動ピン１５１ａは長孔１００ｅの右側端部に当接してそれ以上の回転が規制される。
さらに、この第１電磁駆動源１４０の起動から所定時間経過後、図１０に示すように、コイル１６２への通電により、第１電磁駆動源１６０が正転（反時計回りに回転）して、図９に示すように、後羽根１３０が閉鎖位置へ走行する。その後、駆動ピン１６１ａが長孔１００ｊの他端部に当接してそれ以上の回転が規制され、コイル１６２への通電が断たれる。このとき、後羽根１３０を閉鎖位置に保持する向きに、第１電磁駆動源１６０の保持力が作用している。
上記先羽根１２０の走行と後羽根１３０の走行により、露光作動が行なわれ、撮影が完了する。
【００３５】
その後、コイル１４２への逆向きの通電により、第１電磁駆動源１４０が逆転（時計回りに回転）して、図６に示すように、再び先羽根１２０が閉鎖位置に走行し、駆動ピン１４１ａが長孔１００ｄの一端部に当接してそれ以上の回転が規制されて先羽根１２０が停止し、コイル１４２への通電が断たれる。
また、開口部１０ａの閉鎖状態を維持するために、コイル１４２への逆向きの通電から、若干遅れて、コイル１６２への逆向きの通電により、第１電磁駆動源１６０が逆転（時計回りに回転）して、図６に示すように、再び後羽根１３０が開放位置に走行し、駆動ピン１６１ａが長孔１００ｊの一端部に当接してそれ以上の回転が規制されて後羽根１３０が停止し、コイル１６２への通電が断たれる。
【００３６】
さらに、先羽根１２０の停止と同時に、コイル１５２への逆向きの通電により、第２電磁駆動源１５０が逆転（時計回りに回転）して、駆動ピン１５１ａが第１被押動部１２５ａに当接して、先羽根１２０を若干閉鎖位置に向けて押し付けると共にそれ以上の回転が規制され、コイル１５２への通電が断たれる。
これにより、先羽根１２０は、第１電磁駆動源１４０の保持力と第２電磁駆動源１５０の付勢力とにより閉鎖位置に確実に保持され、又、後羽根１３０は、第１電磁駆動源１６０の保持力とバネ１７０の付勢力とにより開放位置に確実に保持され、待機状態となる。以後の撮影にいおては、上述のシーケンスが繰り返し行なわれることになる。
【００３７】
上記の両実施形態においては、カメラ用シャッタ装置を露光用のシャッタ装置として適用した例を示したが、これに限定されるものではなく、例えば、レンジファイダ式カメラにおいて、露光用のシャッタ装置の前方（被写体側）に配置して遮光用のシャッタ装置として適用することもできる。
この場合、遮光用のシャッタ装置が衝撃等の影響を受け難くなり、シャッタ羽根の開放縁の露光開始位置がレリーズ毎に一定になるため、遮光用のシャッタ装置が開放作動を開始してから、開口部を開放した後に露光用のシャッタ装置が露光を開始するタイミングが好適に得られるようになる。
さらに、遮光用のシャッタ装置と露光用のシャッタ装置との連係が、メカ機構ではなく電気的な制御で行なわれるため、メカ機構による場合に比べて部品点数が減少すると共に、シャッタ装置を製作する場合の調整工数も削減でき、コストの低減を図れる。
【００３８】
また、各実施形態におけるシャッタ羽根は、各々複数枚の羽根で構成されているが、必ずしもこのような構成にする必要はなく、各々１枚の羽根で構成するようにしてもよい。
また、第１被押動部と第２被押動部を、支持アームまたはシャッタ羽根のいずれか一方に設けるようにしたが、第１被押動部を支持アームに、そして第２被押動部をシャッタ羽根に設けるようにしてもよいし、さらに、それとは逆にして各被押動部を設けるようにしてもよい。
【００３９】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明のカメラ用シャッタ装置によれば、構造の簡略化、部品点数の削減等による低コスト化等を図りつつ、撮影待ち等の待機状態において遮光手段を確実に閉鎖位置に保持することができる。また、遮光手段を露光開始位置に位置決めすることができ、遮光手段に安定した走行を行なわせることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るカメラ用シャッタ装置の一実施形態を示すものであり、シャッタ羽根が閉鎖位置にある状態を示す平面図である。
【図２】本発明に係るカメラ用シャッタ装置の一実施形態を示すものであり、シャッタ羽根が走行直前の状態を示す平面図である。
【図３】本発明に係るカメラ用シャッタ装置の一実施形態を示すものであり、シャッタ羽根が開放位置にある状態を示す平面図である。
【図４】カメラ用シャッタ装置の動作を説明するためのタイムチャートである。
【図５】本発明に係るカメラ用シャッタ装置の他の実施形態を示すものであり、（ａ）はシャッタ羽根が開放位置にある状態を示す平面図、（ｂ）はシャッタ羽根が走行直前の状態を示す平面図である。
【図６】本発明に係るカメラ用シャッタ装置の他の実施形態を示すものであり、先羽根が閉鎖位置に、後羽根が開放位置にある状態を示す平面図である。
【図７】本発明に係るカメラ用シャッタ装置の他の実施形態を示すものであり、先羽根が走行直前の状態を示す平面図である。
【図８】本発明に係るカメラ用シャッタ装置の他の実施形態を示すものであり、先羽根が走行して開放位置に至った状態を示す平面図である。
【図９】本発明に係るカメラ用シャッタ装置の他の実施形態を示すものであり、後羽根が走行して閉鎖位置に至った状態を示す平面図である。
【図１０】カメラ用シャッタ装置の動作を説明するためのタイムチャートである。
【符号の説明】
１０ａ開口部
２０シャッタ羽根
２１，２２，２３羽根
２４駆動アーム
２４ａ長孔
２５支持アーム
２５ａ第１被押動部
２５ｂ第２被押動部
３０第１電磁駆動源
３１ａ駆動ピン（出力部）
４０第２電磁駆動源
４１ａ駆動ピン（出力部）
５０バネ
１００ａ開口部
１２０先羽根（シャッタ羽根）
１２１，１２２，１２３羽根
１２４駆動アーム
１２４ａ長孔
１２５支持アーム
１２５ａ第１被押動部
１２５ｂ第２被押動部
１３０後羽根（シャッタ羽根）
１３１，１３２，１３３羽根
１３４駆動アーム
１３４ａ長孔
１３５支持アーム
１４０第１電磁駆動源
１４１ａ駆動ピン（出力部）
１５０第２電磁駆動源
１５１ａ駆動ピン（出力部）
１６０第１電磁駆動源
１６１ａ駆動ピン（出力部）
１７０バネ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a camera shutter device mounted as an exposure shutter device or a light-shielding shutter device in various types of cameras such as a digital still camera, a silver salt film camera, and a range finder camera, and in particular, a shutter. The present invention relates to a camera shutter device in which a blade is directly driven by an electromagnetic drive source.
[0002]
[Prior art]
From the viewpoint of simplifying the structure of the camera shutter device, a type of camera shutter device that directly drives shutter blades using an electromagnetic drive source such as a motor has been developed. In this type of camera shutter device, since the driving force generated by the electromagnetic drive source or the holding force for holding the shutter blade in a predetermined position in a non-energized state is small, the traveling operation when the shutter blade is traveling is unstable. There is a possibility that the shutter blade held in the closed position easily moves due to an external impact or vibration, and the opening is opened during a time other than the exposure operation.
In particular, as a camera shutter device that takes measures against the shortage of the holding force, for example, the one described in Japanese Utility Model Laid-Open No. 56-7922 is known. In the camera shutter device disclosed in this publication, when the shutter blade is in a position where the opening is closed, a lock mechanism including a lever or the like that locks the rotation shaft of the electromagnetic drive source is provided, and prior to the release operation. The lock mechanism is configured to release the lock.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in order to cope with a shortage of holding force or the like, when adopting a lock mechanism including the lever as described above, a lever constituting the lock mechanism or a peripheral member engaged with the lever is required. In addition, a drive source for performing a locking operation or a releasing operation thereof is required, and the original purpose of simplifying the structure cannot be achieved. In addition, since the driving force of the electromagnetic drive source is relatively small, the shutter blades are prevented from rattling or the like immediately after the lock state by the lock mechanism is released, and the shutter blades travel at a predetermined timing from a predetermined position. It is necessary to ensure that this is performed stably.
[0004]
The present invention has been made in view of such problems, and an object of the present invention is to reduce the cost by simplifying the structure, reducing the number of parts, etc. It is an object of the present invention to provide a camera shutter device that can be reliably held in position and can reliably perform a stable running operation when driving shutter blades.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
The camera shutter device of the present invention comprises at least one shutter blade, a drive arm that supports the shutter blade, and a support arm, and is provided between an open position for opening an exposure opening and a closed position for closing. Can run Established The light shielding means, a first electromagnetic drive source that directly applies a driving force to the light shielding means when energized, and generates a holding force that holds the light shielding means in the closed position when not energized, and the light shielding means is in the closed position. Sometimes shading means Vs. And the same direction as the holding force Directly to It has the 2nd electromagnetic drive source which gives urging | biasing force and controls the movement, It is characterized by the above-mentioned.
According to this configuration, when the light shielding unit is in the closed position, the magnetic holding force generated by the first electromagnetic drive source acts on the light shielding unit, and the light generated by the second electromagnetic drive source is applied to the light shielding unit. Power is acting. That is, by adding the urging force of the second electromagnetic drive source to the holding force of the first electromagnetic drive source, the light shielding means is reliably held in the closed position without moving against external impact or vibration. The
[0006]
In the above configuration, the second electromagnetic drive source is connected to the light shielding unit immediately before the light shielding unit travels from the closed position to the open position. for Direction that antagonizes the holding power of the first electromagnetic drive source Directly to A configuration that exerts a biasing force can be employed.
According to this configuration, immediately before the light shielding means travels, the second electromagnetic drive source releases the biasing force toward the closed position and generates a biasing force in a direction that antagonizes the holding force of the first electromagnetic drive source. Then, the shading means is pressed against a predetermined travel start position to perform backlash. When the light shielding means starts traveling in this state, it travels stably at a predetermined timing.
[0007]
The said structure WHEREIN: The structure currently formed so that the 2nd electromagnetic drive source may generate | occur | produce said energizing force in a non-energized state is employable.
According to this configuration, the second electromagnetic drive source has a biasing force that biases the light shielding means in the same direction as the holding force of the first electromagnetic drive source in the non-energized state and also holds the first electromagnetic drive source. A biasing force that biases in a direction that antagonizes the force is generated, and power consumption is reduced.
[0008]
In the above configuration, the light shielding means that directly engages with the second electromagnetic drive source is a support arm or a shutter blade, and the support arm or the shutter blade has an urging force of the second electromagnetic drive source when in the closed position. The first driven part that is engaged and pushed by the output part that outputs the output, and the output part that outputs the urging force of the second electromagnetic drive source immediately before the light shielding means travels from the closed position to the open position. It is possible to adopt a configuration in which a second pushed portion that is pushed together is formed.
According to this configuration, the urging force of the second electromagnetic drive source is transmitted to the shutter blades via the first pushed portion or the second pushed portion formed on the support arm. In addition, when the first pushed portion or the second pushed portion is formed not on the support arm but on the shutter blade, the urging force is directly transmitted to the shutter blade.
[0009]
The said structure WHEREIN: The structure which the spring which exerts urging | biasing force in the direction which positions a light-shielding means in a closed position can be employ | adopted for the 2nd electromagnetic drive source.
According to this configuration, the biasing force of the spring is added to the holding force of the first electromagnetic driving source and the biasing force of the second electromagnetic driving source, and the light shielding means is more reliably held in the closed position.
[0010]
In the above configuration, the light shielding means includes a front blade and a rear blade pivoted by two sets of drive arms and a support arm, and the second electromagnetic drive source exerts a biasing force on at least the front blade. It is possible to adopt a configuration that is arranged as described above.
According to this configuration, the urging force by the second electromagnetic drive source acts on the leading blade, thereby reliably preventing the opening from being opened before the shutter operation.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
1 to 3 show an embodiment of a camera shutter device according to the present invention. FIG. 1 shows a state in which the shutter blade is in a closed position where the opening is closed, and FIG. 2 shows the shutter blade in the opening. 3 shows a state immediately before traveling and FIG. 3 shows a state in which the shutter blades are in an open position where the opening is opened by traveling.
The camera shutter device according to this embodiment is arranged so as to be movable between a ground plate 10 that defines an opening 10a for exposure and an open position that opens the opening 10a and a closed position that closes the ground plate 10 on the ground plate 10. The shutter blade 20, the first electromagnetic drive source 30 that exerts a direct driving force on the shutter blade 20 when energized or a holding force when the power is not energized, and the second electromagnetic drive that exerts a predetermined urging force on the shutter blade 20 A source 40 and the like are provided as its basic configuration.
[0012]
The first electromagnetic drive source 30 includes a rotor 31 having a drive pin (output unit) 31a that is magnetized to N and S poles and outputs a drive force, an excitation coil 32, and a cylinder that forms a magnetic path. This is a moving magnet type electromagnetic actuator called an iris motor composed of a yoke 33 and magnetic pins 34, 35 and the like.
As shown in FIG. 1, when the shutter blade 20 is in the closed position, the N pole of the rotor 31 is pulled by the magnetic pin 34 in a non-energized state of the coil 32, and the rotor 31 rotates clockwise. As shown in FIG. 3, when the shutter blade 20 is in the open position, the south pole of the rotor 31 is pulled by the magnetic pin 35 in a non-energized state so as to exert an urging force (holding force). 31 is adapted to exert a rotational biasing force (holding force) counterclockwise.
[0013]
Similar to the first electromagnetic drive source 30 described above, the second electromagnetic drive source 40 includes a rotor 41 having a drive pin (output unit) 41a that is magnetized at the north and south poles and outputs a drive force, Coil 42, a cylindrical yoke 43 forming a magnetic path, magnetic pins 44, 45, and the like.
As shown in FIG. 1, when the shutter blade 20 is in the closed position, the N pole of the rotor 41 is pulled by the magnetic pin 44 in a non-energized state of the coil 42, and the rotor 41 rotates clockwise. As shown in FIG. 2, when the shutter blade 20 is in a state immediately before traveling from the closed position to the open position, the S pole of the rotor 41 is applied to the magnetic pin 45 in a non-energized state. As a result, the rotor 41 exerts a rotational biasing force counterclockwise.
[0014]
As described above, by configuring the first electromagnetic drive source 30 and the second electromagnetic drive source 40 to have the same configuration, it is possible to share components while using two electromagnetic drive sources, and to manage costs by reducing the number of components. In addition, the cost of parts can be reduced.
[0015]
As shown in FIGS. 1 and 2, the light shielding means includes a shutter blade 20 composed of a plurality of (here, three) blades 21, 22, and 23, and these blades 21, 22, and 23 are rotatable. The drive arm 24 and the support arm 25 are connected to each other. The drive arm 24 and the support arm 25 are rotatably supported by support shafts 10b and 10c provided on the back surface of the main plate 10, respectively.
The drive arm 24 is formed with a long hole 24a with which the drive pin 31a of the first electromagnetic drive source 30 is engaged. The drive pin 31a of the first electromagnetic drive source 30 is loosely inserted into a long hole 10d formed in the main plate 10, and the drive pin 31a comes into contact with both end portions of the long hole 10d, so that the first electromagnetic The rotation range of the drive source 30 (rotor 31) is regulated. In FIG. 1, the lower edge of the blade 23 is an open edge, and when the shutter blade 20 travels to the open position, the opening 10a is opened by the open edge.
[0016]
As shown in FIG. 1, when the shutter blade 20 is in the closed position, the support arm 25 is engaged with and pushed by the drive pin 41a of the second electromagnetic drive source 40. As shown in FIG. 2, immediately before the shutter blade 20 travels from the closed position to the open position, the second driven portion 25b is engaged and pushed by the drive pin 41a of the second electromagnetic drive source 40. And are formed.
The drive pin 41a of the second electromagnetic drive source 40 is loosely inserted into a long hole 10e formed in the main plate 10, and the drive pin is connected to the right end of the long hole 10e and the first driven portion 25a. The rotation range of the second electromagnetic drive source 40 (rotor 41) is restricted by the contact of 41a.
[0017]
Next, the operation when the camera shutter device according to this embodiment is mounted on a digital still camera as an exposure shutter device will be described with reference to the time charts of FIGS. 1 to 3 and FIG. .
The CCD (imaging device) used in the digital still camera according to the present embodiment has an electronic shutter function in itself, and the photographer can capture the subject image with the optical viewfinder even when the shutter blade 20 is in the closed position. Can be observed. Therefore, first, when the main switch of the camera is turned on, the CCD is also energized, and in this standby state waiting for photographing, the shutter blade 20 is in the closed position as shown in FIG. At this time, the drive pin 31a of the first electromagnetic drive source 30 is in a non-energized state and abuts against one end portion of the long hole 10d, and further clockwise rotation is restricted, while the clockwise rotation biasing force ( Holding power). On the other hand, the drive pin 41a of the second electromagnetic drive source 40 is in a non-energized state and is in contact with the first driven portion 25a (the left end portion of the long hole 10e is in a non-contact state) or more. While the clockwise rotation is restricted, the shutter blade 20 is pressed slightly clockwise to exert a rotational biasing force.
In this state, the shutter blade 20 is reliably held in the closed position because the urging force of the second electromagnetic drive source 40 is applied to the shutter blade 20 in addition to the holding force of the first electromagnetic drive source 30. become.
[0018]
In this standby state, when the photographer performs a release operation, as shown in FIG. 4, the second electromagnetic drive source 40 rotates forward (rotates counterclockwise) by a predetermined angle by energizing the coil 42, As shown in FIG. 2, the drive pin 41a abuts against the second driven portion 25b and exerts a rotational urging force to move the shutter blade 20 slightly toward the open position. In other words, the biasing force of the second electromagnetic drive source 40 acts in a direction that antagonizes the holding force of the first electromagnetic drive source 30, whereby the shutter blade 20 is rattled via the support arm 25, and the shutter blade 20 Is opened at a predetermined exposure start position.
[0019]
Subsequently, while the electromagnetic urging force by the second electromagnetic drive source 40 is acting, the first electromagnetic drive source 30 is rotated forward (counterclockwise) by energizing the coil 32 as shown in FIG. As shown in FIG. 3, the shutter blade 20 travels to the open position. Thereafter, the drive pin 31a comes into contact with the other end of the long hole 10d, and further rotation is restricted, and the coil 32 is deenergized. At this time, the holding force of the first electromagnetic drive source 30 is acting in the direction of holding the shutter blade 20 in the open position.
When the shutter blade 20 starts to travel toward the open position, the second driven portion 25b is detached from the drive pin 41a of the second electromagnetic drive source 40, and the drive pin 41a is the right end of the long hole 10e. Further rotation is restricted in contact with.
Further, when the opening 10a is opened by the travel of the shutter blade 20, as shown in FIG. 4, the electronic shutter of the CCD (imaging device) is turned on for a predetermined time (exposure time), and imaging is performed. To do.
At this time, since the open edge of the shutter blade 20 is positioned at the predetermined exposure start position described above, from the start of energization to the coil 32 until the electronic shutter of the CCD is turned on after the opening 10a is opened. Since the timing is constant, control of the CCD becomes easy.
[0020]
Thereafter, the first electromagnetic drive source 30 is reversely rotated (rotated clockwise) by energization in the reverse direction to the coil 32, and as shown in FIG. 1, the shutter blade 20 travels again to the closed position, and the drive pin 31a. Comes into contact with one end of the long hole 10d, and further rotation is restricted, the shutter blade 20 stops, and the coil 32 is deenergized. Further, the reverse energization of the coil 42 causes the second electromagnetic drive source 40 to reversely rotate (rotate clockwise), the drive pin 41a comes into contact with the first pushed portion 25a, and the shutter blade 20 is slightly moved. While pressing toward the closed position, further rotation is restricted, and the power supply to the coil 42 is cut off. Thereby, the shutter blade 20 is reliably held at the closed position by the holding force of the first electromagnetic drive source 30 and the urging force of the second electromagnetic drive source 40 and is again in the standby state. In the subsequent photographing, the above sequence is repeated.
[0021]
In the above embodiment, as shown in FIG. 5, the second electromagnetic drive source 40 may be provided with a spring 50 that exerts an urging force in the direction in which the shutter blade 20 is positioned at the closed position.
That is, as shown in FIG. 5, a tension type spring 50 is stretched between the projection 10f of the base plate 10 and the drive pin 41a. According to this configuration, as shown in FIG. 5A, when the shutter blade 20 is in the closed position, the urging force of the spring 50 is applied as a force for holding the shutter blade 20 in the closed position. Is more securely held in the closed position.
On the other hand, immediately before the shutter blade 20 travels, as shown in FIG. 5B, an urging force acting against the force to rotate the rotor 41 in the forward direction acts. In addition, since the load applied to the second electromagnetic drive source 40 is originally small, the second electromagnetic drive source 40 surely performs a desired function.
[0022]
Further, in the present embodiment, the first pushed portion 25a and the second pushed portion 25b are formed on the support arm 25, but the first pushed portion is not formed on the shutter blade 20 without doing so. And a second driven part can be formed.
That is, the side of the shutter blade 20 that is rotatably connected to the support arm 25 of the blade 21 is extended in the direction of the drive pin 41a, and the first driven portion 25a and the second driven portion are further extended to the extended portion. By forming a shape equivalent to the portion 25b, a first pushed portion and a second pushed portion that engage with the drive pin 41a can be formed.
Even in such a case, since the urging force of the second electromagnetic drive source 40 is directly applied to the shutter blade 20, the shutter blade 20 is securely held in the closed position, and is further moved back to perform a predetermined exposure start position. Will be positioned.
[0023]
6 to 9 show another embodiment of the camera shutter device according to the present invention. There are two sets of light shielding means, which are pivotally supported by a pair of drive arm and support arm, respectively. It consists of a leading blade and a trailing blade. 6 shows a state where the leading blade is in the closed position, FIG. 7 shows a state immediately before the traveling, FIG. 8 shows a state where the leading blade is in the open position, and FIG. 9 shows a state where the trailing blade is in the closed position. .
The camera shutter device according to this embodiment is arranged to be movable between a base plate 100 that defines an opening 100a for exposure, and an open position that opens the opening 100a and a closed position that closes the base plate 100. The first blade 120 and the first electromagnetic drive source 140 for the first blade that exerts a driving force on the first blade 120 when energized or a holding force when the current is not energized. A second electromagnetic drive source 150 for the leading blade that exerts a predetermined biasing force, a first electromagnetic drive source 160 for the trailing blade that exerts a direct driving force on the rear blade 130 when energized or a holding force when de-energized, etc. Is provided as its basic configuration.
[0024]
The first electromagnetic drive source 140 for the leading blade includes a rotor 141 including a drive pin (output unit) 141a that is magnetized to the N pole and the S pole and outputs a driving force, an excitation coil 142, a magnetic path This is a moving magnet type electromagnetic actuator called an iris motor composed of a cylindrical yoke 143 forming a magnetic pin 144, magnetic pins 144, 145 and the like.
As shown in FIG. 6, when the leading blade 120 is in the closed position, the N pole of the rotor 141 is pulled by the magnetic pin 144 while the coil 142 is not energized, and the rotor 141 rotates clockwise. As shown in FIGS. 8 and 9, when the leading blade 120 is in the open position, the south pole of the rotor 141 is pulled by the magnetic pin 145 in a non-energized state so as to exert an urging force (holding force). Thus, the rotor 141 applies a rotational biasing force (holding force) counterclockwise.
[0025]
Similar to the first electromagnetic drive source 140 described above, the second electromagnetic drive source 150 includes a rotor 151 having a drive pin (output unit) 151a that is magnetized at the N pole and the S pole and outputs a drive force, Coil 152, a cylindrical yoke 153 forming a magnetic path, magnetic pins 154 and 155, and the like.
Then, as shown in FIG. 6, when the leading blade 120 is in the closed position, the N pole of the rotor 151 is pulled by the magnetic pin 154 in a non-energized state of the coil 152, and the rotor 151 rotates clockwise. When the leading blade 120 is in a state immediately before traveling from the closed position to the open position as shown in FIG. 7 so as to exert an urging force, the S pole of the rotor 151 is applied to the magnetic pin 155 in a non-energized state. As a result, the rotor 151 exerts a rotational biasing force counterclockwise.
[0026]
The first electromagnetic drive source 160 for the rear blades, like the electromagnetic drive sources 140 and 150, is a rotor including a drive pin (output unit) 161a that is magnetized at the N pole and the S pole and outputs a driving force. 161, an exciting coil 162, a cylindrical yoke 163 forming a magnetic path, magnetic pins 164, 165, and the like.
6 to 8, when the rear blade 130 is in the open position, the N pole of the rotor 161 is pulled by the magnetic pin 164 in a non-energized state of the coil 162, and the rotor 161 is As shown in FIG. 9, when the rear blade 130 is in the closed position, the south pole of the rotor 161 is pulled by the magnetic pin 165 in a non-energized state so as to exert a rotational biasing force (holding force). Thus, the rotor 161 exerts a rotational biasing force (holding force) counterclockwise.
[0027]
Thus, by using the same configuration for the first electromagnetic drive source 140, 160 and the second electromagnetic drive source 150, it is possible to share components while using three electromagnetic drive sources, and to manage by reducing the number of components. Costs and component costs can be reduced.
[0028]
As shown in FIG. 6, one of the light shielding means is a front blade 120 composed of a plurality of (here, three) blades 121, 122, 123, and these blades 121, 122, 123 are rotatably connected to each other. Drive arm 124 and support arm 125. The drive arm 124 and the support arm 125 are rotatably supported by support shafts 100b and 100c provided on the back surface of the main plate 100, respectively.
The drive arm 124 is formed with a long hole 124a with which the drive pin 141a of the first electromagnetic drive source 140 is engaged. The drive pin 141a of the first electromagnetic drive source 140 is loosely inserted into a long hole 100d formed in the main plate 100, and the drive pin 141a comes into contact with both ends of the long hole 100d so that the first electromagnetic The rotation range of the drive source 140 (rotor 141) is restricted.
In FIG. 6, the lower edge of the blade 123 is an open edge, and when the leading blade 120 travels to the open position, the opening 100a is opened by the open edge.
[0029]
As shown in FIG. 6, the support arm 125 has a first driven portion 125a that is engaged and pushed by the drive pin 151a of the second electromagnetic drive source 150 when the leading blade 120 is in the closed position. As shown in FIG. 7, immediately before the leading blade 120 travels from the closed position to the open position, the second driven portion 125b that is engaged and pushed by the drive pin 151a of the second electromagnetic drive source 150. And are formed.
The drive pin 151a of the second electromagnetic drive source 150 is loosely inserted into a long hole 100e formed in the main plate 100, and the drive pin is connected to the right end of the long hole 100e and the first driven portion 125a. With the contact of 151a, the rotation range of the second electromagnetic drive source 150 (rotor 151) is restricted.
[0030]
As shown in FIG. 9, the other light-shielding means is configured such that a rear blade 130 composed of a plurality of (here, three) blades 131, 132, and 133 and these blades 131, 132, and 133 are rotatably connected to each other. The drive arm 134 and the support arm 135 are configured. The drive arm 134 and the support arm 135 are rotatably supported by support shafts 100g and 100h provided on the back surface of the main plate 100, respectively.
The drive arm 134 is formed with a long hole 134a with which the drive pin 161a of the first electromagnetic drive source 160 is engaged. The drive pin 161a of the first electromagnetic drive source 160 is loosely inserted into a long hole 100j formed in the main plate 100, and the drive pin 161a comes into contact with both ends of the long hole 100j so that the first electromagnetic The rotation range of the drive source 160 (rotor 161) is restricted.
In FIG. 9, the upper edge of the blade 133 is a closed edge, and when the rear blade 130 travels to the closed position, the opening 100a is closed by this closed edge.
[0031]
Further, as shown in FIG. 6, the drive arm 134 is hooked with the other end of the spring 170 with one end hooked to the base plate 100, so that the rear blade 130 is always pulled toward the open position. Is exerting a biasing force. As a result, the rear blade 130 is rattled and the closing edge is positioned at a predetermined exposure start position before traveling.
Note that such a backlash spring 170 acts as a load on the first electromagnetic drive source 160 when the rear blade 130 travels for exposure, and thus affects the exposure time. Further, when the rear blade 130 is arranged so as to always exert an urging force toward the closed position, there is a possibility that the holding force of the first electromagnetic drive source 160 will be insufficient when affected by an impact or the like. Therefore, instead of the spring 170, a second electromagnetic drive source similar to the second electromagnetic drive source 150 of the leading blade 120 may be provided on the support arm 135 side.
[0032]
Next, operations when the camera shutter device according to this embodiment is mounted on a film camera as an exposure shutter device will be described with reference to the time charts of FIGS. 6 to 9 and FIG. .
First, when the camera main switch is turned on and in a standby state waiting for photographing, the leading blade 120 is in the closed position and the trailing blade 130 is in the open position, as shown in FIG. At this time, the drive pin 141a of the first electromagnetic drive source 140 is in a non-energized state and abuts against one end of the long hole 100d, and further clockwise rotation is restricted, while the clockwise rotation biasing force ( Holding power). On the other hand, the drive pin 151a of the second electromagnetic drive source 150 is in a non-energized state and is in contact with the first pushed portion 125a (the left end portion of the long hole 100e is in a non-contact state) or more. While the clockwise rotation is restricted, the leading blade 120 is pressed slightly clockwise to exert a rotational biasing force.
In this state, the leading blade 120 is reliably held in the closed position because the biasing force from the second electromagnetic driving source 150 is applied to the leading blade 120 in addition to the holding force from the first electromagnetic driving source 140. become.
On the other hand, the drive pin 161a of the first electromagnetic drive source 160 is in a non-energized state and abuts against one end portion of the long hole 100j, and further clockwise rotation is restricted. The rotational biasing force (holding force) is exerted. Further, the rear blade 130 is loosely moved by a spring 170.
[0033]
In this standby state, when the photographer performs a release operation, the second electromagnetic drive source 150 rotates forward (rotates counterclockwise) by a predetermined angle by energizing the coil 152 as shown in FIG. As shown in FIG. 7, the drive pin 151a abuts against the second driven portion 125b and exerts a rotational urging force to move the leading blade 120 slightly toward the open position. That is, the biasing force of the second electromagnetic drive source 150 acts in a direction that antagonizes the holding force of the first electromagnetic drive source 140, whereby the leading blade 120 is rattled and the open edge of the leading blade 120 is a predetermined edge. Positioned at the exposure start position.
[0034]
Subsequently, while the urging force by the second electromagnetic drive source 150 is acting, the first electromagnetic drive source 140 rotates forward (rotates counterclockwise) by energizing the coil 142 as shown in FIG. Then, as shown in FIG. 8, the leading blade 120 travels to the open position. Thereafter, the drive pin 141a comes into contact with the other end of the long hole 100d, and further rotation is restricted, and the coil 142 is deenergized. At this time, the holding force of the first electromagnetic drive source 140 is acting in a direction to hold the leading blade 120 in the open position.
When the leading blade 120 starts traveling toward the open position, the second pushed portion 125b is detached from the drive pin 151a of the second electromagnetic drive source 150, and the drive pin 151a is at the right end of the long hole 100e. Further rotation is restricted in contact with.
Furthermore, after a predetermined time has elapsed since the activation of the first electromagnetic drive source 140, as shown in FIG. 10, the first electromagnetic drive source 160 rotates forward (rotates counterclockwise) by energizing the coil 162, As shown in FIG. 9, the rear blade 130 travels to the closed position. Thereafter, the drive pin 161a abuts against the other end of the long hole 100j, and further rotation is restricted, and the energization to the coil 162 is cut off. At this time, the holding force of the first electromagnetic drive source 160 is acting in a direction to hold the rear blade 130 in the closed position.
By the traveling of the leading blade 120 and the traveling of the trailing blade 130, the exposure operation is performed and the photographing is completed.
[0035]
Thereafter, reverse energization of the coil 142 causes the first electromagnetic drive source 140 to reversely rotate (rotate clockwise), and as shown in FIG. 6, the leading blade 120 again travels to the closed position, and the drive pin 141a Is in contact with one end of the long hole 100d, further rotation is restricted, the leading blade 120 is stopped, and the coil 142 is de-energized.
Further, in order to maintain the closed state of the opening 10a, the first electromagnetic drive source 160 is reversed (clockwise) by the reverse energization of the coil 162 with a slight delay from the reverse energization of the coil 142. 6, the rear blade 130 again travels to the open position, the drive pin 161 a abuts against one end of the long hole 100 j, and further rotation is restricted, and the rear blade 130 stops. Then, the power supply to the coil 162 is cut off.
[0036]
Further, simultaneously with the stop of the leading blade 120, the coil 152 is energized in the reverse direction, so that the second electromagnetic drive source 150 rotates in the reverse direction (rotates clockwise), and the drive pin 151a contacts the first driven portion 125a. In contact therewith, the leading blade 120 is pressed slightly toward the closed position and further rotation is restricted, and the coil 152 is de-energized.
Thus, the leading blade 120 is reliably held in the closed position by the holding force of the first electromagnetic driving source 140 and the biasing force of the second electromagnetic driving source 150, and the trailing blade 130 is held by the first electromagnetic driving source 160. The holding force and the urging force of the spring 170 are securely held in the open position, and a standby state is established. In the subsequent photographing, the above sequence is repeated.
[0037]
In both the above embodiments, an example in which the camera shutter device is applied as an exposure shutter device has been described. However, the present invention is not limited to this. For example, in a range finder camera, the front of the exposure shutter device is used. It can also be applied as a light shielding shutter device by being arranged on the (subject side).
In this case, the light-shielding shutter device is less susceptible to impact and the like, and the exposure start position of the open edge of the shutter blade is constant for each release, so that the light-shielding shutter device starts the opening operation, The timing at which the exposure shutter device starts exposure after opening the opening is preferably obtained.
Furthermore, since the light-blocking shutter device and the exposure shutter device are linked by electrical control rather than by a mechanical mechanism, the number of parts is reduced as compared with the case of using the mechanical mechanism, and the shutter device is manufactured. In this case, the adjustment man-hours can be reduced and the cost can be reduced.
[0038]
In addition, the shutter blades in each embodiment are each composed of a plurality of blades, but it is not always necessary to have such a configuration, and each shutter blade may be composed of one blade.
In addition, the first pushed portion and the second pushed portion are provided on either the support arm or the shutter blade. However, the first pushed portion is provided on the support arm, and the second pushed portion is provided. The part may be provided on the shutter blades, and each pressed part may be provided in the opposite manner.
[0039]
【The invention's effect】
As described above, according to the camera shutter device of the present invention, the light-shielding means is securely closed in a standby state such as waiting for photographing while reducing the cost by simplifying the structure and reducing the number of parts. Can be held in. Further, the light shielding means can be positioned at the exposure start position, and the light shielding means can be made to travel stably.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view showing a state where a shutter blade is in a closed position, showing an embodiment of a camera shutter device according to the present invention.
FIG. 2 is a plan view illustrating a camera shutter device according to an embodiment of the present invention, in which a shutter blade is in a state immediately before traveling.
FIG. 3 is a plan view showing a shutter device for a camera according to an embodiment of the present invention and showing a state where shutter blades are in an open position.
FIG. 4 is a time chart for explaining the operation of the camera shutter device.
5A and 5B show another embodiment of the camera shutter device according to the present invention, in which FIG. 5A is a plan view showing a state in which the shutter blades are in an open position, and FIG. It is a top view which shows a state.
FIG. 6 shows another embodiment of the camera shutter device according to the present invention, and is a plan view showing a state in which the leading blade is in the closed position and the trailing blade is in the open position.
FIG. 7 shows another embodiment of the camera shutter device according to the present invention, and is a plan view showing a state immediately before the leading blade travels.
FIG. 8 shows another embodiment of the camera shutter device according to the present invention, and is a plan view showing a state in which a leading blade has traveled to an open position.
FIG. 9 shows another embodiment of the camera shutter device according to the present invention, and is a plan view showing a state where a rear blade has traveled to a closed position.
FIG. 10 is a time chart for explaining the operation of the camera shutter device.
[Explanation of symbols]
10a opening
20 Shutter blade
21, 22, 23 feathers
24 Drive arm
24a long hole
25 Support arm
25a First driven part
25b Second driven part
30 First electromagnetic drive source
31a Drive pin (output part)
40 Second electromagnetic drive source
41a Drive pin (output part)
50 Spring
100a opening
120 Leading blade (shutter blade)
121, 122, 123 feathers
124 Drive arm
124a long hole
125 Support arm
125a First driven part
125b Second driven part
130 Rear blade (shutter blade)
131,132,133 blades
134 Drive arm
134a long hole
135 Support arm
140 First electromagnetic drive source
141a Drive pin (output unit)
150 Second electromagnetic drive source
151a Drive pin (output unit)
160 First electromagnetic drive source
161a Drive pin (output unit)
170 Spring

Claims

A light-shielding means comprising at least one shutter blade, a drive arm that supports the shutter blade, and a support arm. The light-shielding means is provided so as to be able to travel between an open position for opening the opening for exposure and a closed position for closing. When,
A first electromagnetic drive source that exerts a driving force directly on the light shielding means when energized and generates a holding force that holds the light shielding means in the closed position when not energized;
Wherein when the light blocking means is in said closed position, has a second electromagnetic drive source for restricting the movement has a direct biasing force in the same direction as the holding force against the shielding means,
A shutter device for a camera.

The second electromagnetic drive source is:
Wherein immediately before the shielding means travels to the open position from the closed position, exerts a direct biasing force in a direction which antagonizes the holding force of the first electromagnetic drive source for said light blocking means,
The camera shutter device according to claim 1.

The second electromagnetic drive source is formed to generate the urging force in a non-energized state.
3. The camera shutter device according to claim 1, wherein the shutter device is a camera shutter device.

The light shielding means that directly engages with the second electromagnetic drive source is the support arm or the shutter blade,
In the support arm or the shutter blade,
A first driven portion that is engaged and pushed by an output portion that outputs a biasing force of the second electromagnetic drive source when in the closed position;
A second driven part that is engaged and pushed by an output part that outputs the urging force of the second electromagnetic drive source immediately before traveling from the closed position to the open position;
The camera shutter device according to any one of claims 1 to 3.

The second electromagnetic drive source includes
A spring that exerts an urging force in a direction in which the light shielding means is positioned in the closed position;
The camera shutter device according to claim 1, wherein the shutter device is a camera shutter device.

The shading means is
A leading blade and a trailing blade pivoted by two sets of the drive arm and the support arm;
The second electromagnetic drive source is:
Arranged to exert a biasing force on at least the leading blade,
The camera shutter device according to claim 1, wherein the shutter device is a camera shutter device.