JP4435154B2 - 挿入装置 - Google Patents

Description

本発明は、管腔内に挿入するための推進力を発生させる挿入装置に関する。

従来、内視鏡が備える細長の挿入部を管腔内に挿入することにより、管腔内の臓器を観察し、必要に応じて挿入部に設けられている処置具挿通用チャンネル内に処置具を挿通させて、各種治療及び処置を行える内視鏡が広く利用されている。

一般的に細長な挿入部を有する内視鏡には、挿入部の先端側に湾曲部が設けられている。湾曲部は、この湾曲部を構成する湾曲駒に接続されている操作ワイヤが進退されることによって、例えば上下方向及び左右方向に湾曲動作する。操作ワイヤの進退は、術者が操作部に設けられている例えば湾曲ノブを回動操作することによって行うことができる。

挿入部を複雑に入り組んだ管腔である、例えば大腸などのように３６０°のループを描く管腔に挿入する際、術者は、湾曲ノブを操作して湾曲部を湾曲動作させると共に、挿入部を捻り操作して、挿入部の先端部を観察目的部位に向けて挿入していく。

しかし、複雑に入り組んだ大腸に、患者に苦痛を与えることなく、挿入部を、短時間にスムーズに挿通させることができるようになるまでには熟練を要する。経験の浅い術者においては、挿入部を深部まで挿入していく際に、挿入方向を見失って挿通に手間取ってしまうおそれや、挿入部を深部に向けて挿通させていく際に腸の走行状態を変形させてしまうおそれがあった。このため、挿入部の挿入性を向上させるための各種提案がなされている。

例えば、特開平１０−１１３３９６号公報には、生体管の深部まで容易に、且つ低侵襲で医療機器を誘導し得る、医療機器の推進装置が示されている。この推進装置では、回転部材に、この回転部材の軸方向に対して斜めのリブが設けてある。このため、回転部材を回転動作させることにより、回転部材の回転力がリブによって推進力に変換され、推進装置に連結されている医療機器が前記推進力によって、深部方向に移動される。

しかしながら、特開平１０−１１３３９６号公報の医療機器の推進装置においては、例えば推進装置の回転部材が管腔の屈曲部を通過する際、回転部材の一部だけが管腔内壁に対して接触した状態になってしまうことがある。この場合には十分な推進力を得られなくなるおそれがあり、内視鏡のスムーズな挿入が困難になる。また、回転部材が一部にしか設けられていないため、管腔内に挿入されている状態において、例えば挿入操作や管腔の走行状態等に起因して回転部材が管腔内壁に対して浮いた状態となった場合、十分な推進力を得られない。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、管腔内に挿入するための推進力をより十分に発生しうることのできる挿入装置を提供することを目的にしている。

本発明の第１の挿入装置は、被検体内に挿入される挿入部と、前記挿入部の被検体内への挿入に伴い被検体の内壁と接触されうる部位に部分的に複数箇所、あるいは、前記挿入部の被検体内への挿入に伴い被検体の内壁と接触されうる部位全体に亙って設けられる螺旋形状部と、前記螺旋形状部が設けられた挿入部を回転させて被検体内への挿入に際して推進力を発生させるための回転部と、を備え、前記螺旋形状部は被検体内に挿入される挿入部の先端に被検体を観察するための観察部を有する観察装置が挿通される内部空間を有し、前記螺旋形状部は、等間隔、又は任意の間隔で被検体の内壁と接触されうる部位全体に亙って複数設けられることを特徴とする。
本発明の第２の挿入装置は、被検体内に挿入される挿入部と、前記挿入部の被検体内への挿入に伴い被検体の内壁と接触されうる部位に部分的に複数箇所、あるいは、前記挿入部の被検体内への挿入に伴い被検体の内壁と接触されうる部位全体に亙って設けられる螺旋形状部と、前記螺旋形状部が設けられた挿入部を回転させて被検体内への挿入に際して推進力を発生させるための回転部と、を備え、前記挿入部の先端に、被検体を観察するための観察部を有し、前記螺旋形状部は、等間隔、又は任意の間隔で被検体の内壁と接触されうる部位全体に亙って複数設けられることを特徴とする。
本発明の第３の挿入装置は、被検体内に挿入される挿入部と、前記挿入部の被検体内への挿入に伴い被検体の内壁と接触されうる部位に部分的に複数箇所、あるいは、前記挿入部の被検体内への挿入に伴い被検体の内壁と接触されうる部位全体に亙って設けられる螺旋形状部と、前記螺旋形状部が設けられた挿入部を回転させて被検体内への挿入に際して推進力を発生させるための回転部と、を備え、前記螺旋形状部は被検体内に挿入される挿入部の先端に被検体を観察するための観察部を有する観察装置が挿通される内部空間を有し、前記螺旋形状部は、被検体の内壁と接触されうる部位全体に連続的に設けられることを特徴とする。
本発明の第４の挿入装置は、被検体内に挿入される挿入部と、前記挿入部の被検体内への挿入に伴い被検体の内壁と接触されうる部位に部分的に複数箇所、あるいは、前記挿入部の被検体内への挿入に伴い被検体の内壁と接触されうる部位全体に亙って設けられる螺旋形状部と、前記螺旋形状部が設けられた挿入部を回転させて被検体内への挿入に際して推進力を発生させるための回転部と、を備え、前記挿入部の先端に、被検体を観察するための観察部を有し、前記螺旋形状部は、被検体の内壁と接触されうる部位全体に連続的に設けられることを特徴とする。
本発明の第５の挿入装置は、被検体内に挿入される挿入部と、前記挿入部の被検体内への挿入に伴い被検体の内壁と接触されうる部位に部分的に複数箇所、あるいは、前記挿入部の被検体内への挿入に伴い被検体の内壁と接触されうる部位全体に亙って設けられる螺旋形状部と、前記螺旋形状部が設けられた挿入部を回転させて被検体内への挿入に際して推進力を発生させるための回転部と、を備え、前記螺旋形状部は、金属素線を螺旋状に巻回して構成されることを特徴とする。
本発明の第６の挿入装置は、被検体内に挿入される挿入部と、前記挿入部の被検体内への挿入に伴い被検体の内壁と接触されうる部位に部分的に複数箇所、あるいは、前記挿入部の被検体内への挿入に伴い被検体の内壁と接触されうる部位全体に亙って設けられる螺旋形状部と、前記螺旋形状部が設けられた挿入部を回転させて被検体内への挿入に際して推進力を発生させるための回転部と、を備え、前記螺旋形状部は、線径の異なる複数の金属素線を螺旋状に巻回して構成されることを特徴とする。
本発明の第７の挿入装置は、被検体内に挿入される挿入部と、前記挿入部の被検体内への挿入に伴い被検体の内壁と接触されうる部位に部分的に複数箇所、あるいは、前記挿入部の被検体内への挿入に伴い被検体の内壁と接触されうる部位全体に亙って設けられる螺旋形状部と、前記螺旋形状部が設けられた挿入部を回転させて被検体内への挿入に際して推進力を発生させるための回転部と、を備え、前記螺旋形状部は先端側設けられる第１案内管部と基端側に設けられる第２案内管部とを有し、これら第１案内管部と第２案内管部との可撓性が異なることを特徴とする。
本発明の第８の挿入装置は、被検体内に挿入される挿入部と、前記挿入部の被検体内への挿入に伴い被検体の内壁と接触されうる部位に部分的に複数箇所、あるいは、前記挿入部の被検体内への挿入に伴い被検体の内壁と接触されうる部位全体に亙って設けられる螺旋形状部と、前記螺旋形状部が設けられた挿入部を回転させて被検体内への挿入に際して推進力を発生させるための回転部と、を備え、前記螺旋形状部は軟質樹脂パイプ部材であって、パイプ部材の外表面に成形加工、或いは、切削加工によって、予め螺旋形状部を設けたことを特徴とする。
本発明の第９の挿入装置は、被検体内に挿入される挿入部と、前記挿入部の被検体内への挿入に伴い被検体の内壁と接触されうる部位に部分的に複数箇所、あるいは、前記挿入部の被検体内への挿入に伴い被検体の内壁と接触されうる部位全体に亙って設けられる螺旋形状部と、前記螺旋形状部が設けられた挿入部を回転させて被検体内への挿入に際して推進力を発生させるための回転部と、を備え、前記螺旋形状部はチューブ体と、このチューブ体の外周面側に配置される粗巻きコイルとで構成したことを特徴とする。

図１は挿入装置の構成を説明する図 図２は挿入部案内部材の構成を説明する図 図３は挿入部案内部材の大腸内への挿入状態を説明する図 図４は盲腸部近傍まで挿入された挿入部案内部材を示す図 図５は挿入部案内部材を内視鏡の挿入部に設けられている処置具挿通用チャンネルに挿通する手順を説明する図 図６は挿入部案内部材を案内にして内視鏡の挿入部を大腸内に挿入している状態を説明する図 図７は挿入部案内部材の他の構成を説明する図 図８は挿入部案内部材の別の構成を説明する図 図９は第１案内管部と第２案内管部とを有する挿入部案内部材の構成例を説明する図 図１０は第１案内管部と第２案内管部とを構成する金属素線を示す図 図１１は図１０のＸＩ−ＸＩ線断面図 図１２は図１０のＸＩＩ−ＸＩＩ線断面図 図１３は第１案内管部と第２案内管部とを有する挿入部案内部材の他の構成を説明する図 図１４は第１案内管部と第２案内管部とを有する挿入部案内部材の別の構成を説明する図 図１５は挿入部案内部材の別の構成を説明する図 図１６は挿入部案内部材のまた他の構成を説明する図 図１７は挿入部案内管の構成を説明する図 図１８は挿入部案内管の先導子がＳ字状結腸部に到達した状態を示す図 図１９は挿入部案内管の先導子がＳ字状結腸部の腸壁の襞を乗り越えた状態を示す図 図２０は挿入部案内管の先導子がＳ字状結腸部を通過した状態を示す図 図２１は挿入部案内管、大腸内における先導子、及びワイヤ部材の可撓状態を示した大腸全体を示す図 図２２は先導子が盲腸部近傍まで到達した状態における挿入部案内管の可撓状態を示す図 図２３はワイヤシャフトが貫通する貫通孔を有する先導子の構成を説明する図 図２４は異なる偏心軸を有するワイヤシャフトの構成を説明する図 図２５は挿入部案内管の横断面図 図２６からワイヤシャフトの中間より挿入部案内管を見た正面図 図２７は挿入部案内管の先導子が大腸の屈曲部に到達した状態を示す図 図２８は挿入部案内管が回転した図 図２９は挿入部案内管の構成を説明する図 図３０は挿入部案内管の先導子が大腸の屈曲部に到達した状態を示す図 図３１は挿入部案内管の先導子が大腸の腸壁の襞を乗り越える状態を説明する図 図３２は挿入部案内管の構成を説明する図 図３３は挿入部案内管の構成を説明する図 図３４は球体と保持部材が設けられた挿入部案内管の構成を説明する図 図３５は球体と保持部材が設けられた挿入部案内管の先端部分の横断面図 図３６は複数の回転子が設けられた挿入部案内管の構成を説明する図 図３７は挿入部案内管の要部を拡大して示す要部拡大図。 図３８は挿入部案内管の先端先導部材がＳ字状結腸部の屈曲部位の壁面に接触した状態を示す図 図３９はさらに挿入部案内管が進行されて先端先導部材の一部が屈曲した状態を示す図 図４０はさらに挿入部案内管が進行されて先端先導部材の一部がさらに屈曲した状態を示す図 図４１は挿入部案内管が盲腸部近傍まで挿入された状態を示す図 図４２は挿入部案内管の構成の一部を拡大して示す要部拡大図 図４３は挿入部案内管を大腸に挿入する際の作用を示し、挿入部案内管の先端先導部材がＳ字状結腸部の屈曲部位の壁面に接触した状態を示す図 図４４は挿入部案内管を大腸に挿入する際の作用を示し、さらに挿入部案内管を押し込んで先端先導部材の一部が屈曲した状態を示す図 図４５は挿入部案内管を大腸に挿入する際の作用を示し、さらに挿入部案内管を押し込んで先端先導部材の一部がさらに屈曲した状態を示す図 図４６は挿入装置において用いられる内視鏡用挿入補助具の構成の一部を拡大して示す要部拡大図。 図４７は挿入装置において用いられる内視鏡用挿入補助具の構成の一部を拡大して示す要部拡大図。 図４８は挿入部案内管を大腸に挿入する際の作用を示し、挿入部案内管の先端先導部材がＳ字状結腸部の屈曲部位の壁面に接触した状態を示す図 図４９は挿入部案内管を大腸に挿入する際の作用を示し、さらに挿入部案内管が押し込んで先端先導部材の一部が屈曲した状態を示す図 図５０は挿入部案内管を大腸に挿入する際の作用を示し、挿入部案内管が押し込んで先端先導部材の一部がさらに屈曲した状態を示す図 図５１はカプセル内視鏡が設けられた挿入部案内管の構成を説明する図 図５２は挿入部案内管のカプセル型内視鏡が大腸の屈曲部に到達した状態を示す図 図５３は挿入部案内管のカプセル型内視鏡が大腸の腸壁の襞を乗り越える状態を説明する図 図５４はカプセル内視鏡が設けられた挿入部案内管の構成を説明する図 図５５は図５４のカプセル内視鏡が設けられた挿入部案内管の先端部分の断面図 図５６はカプセル内視鏡が設けられた挿入部案内管の構成を説明する図 図５７はカプセル内視鏡が設けられた挿入部案内管の構成を説明する図 図５８は図５７のカプセル内視鏡が設けられた挿入部案内管の先端部分の横断面図 図５９はバルーンが設けられた挿入部案内管の横断面図 図６０はバルーンが設けられた挿入部案内管が大腸の屈曲部に到達した図 図６１は大腸内に挿入された挿入部案内管のバルーンの膨張を説明する図 図６２は案内部材回転装置の構成を説明する長手方向断面図 図６３は案内部材回転装置の構成を説明する正面図 図６４は案内管を回転させるととともに直進移動させられる案内管回転装置を説明する長手方向断面図 図６５は案内管回転装置を説明する正面図 図６６は挿入部に案内管挿通補助具を装着した内視鏡と挿入部案内部材とを説明する図 図６７は挿入部に先端キャップを装着した内視鏡と挿入部案内部材とを説明する図 図６８は挿入部に案内管挿通孔を形成した案内管挿通凸部を設けた内視鏡と挿入部案内部材とを説明する図 図６９は挿入部案内部材をとらえながら挿入される内視鏡の挿入部を説明する図 図７０は挿入装置の他の構成例を説明する図 図７１は挿入装置の構成を説明する図 図７２は挿入部案内部材の構成を説明するとともに、内視鏡の挿入部と挿入部案内部材との位置関係を説明する図 図７３は大腸内に配置された挿入部の外周側に配置された挿入部案内部材を説明する図 図７４は大腸の盲腸部近傍まで到達した挿入部の外周側に配置された挿入部案内部材を説明する図 図７５は位置決め回動手段を設けた挿入部案内部材及び挿入部の構成を説明する図 図７６は内視鏡の挿入部と挿入部案内部材との他の配置位置関係を説明する図 図７７は挿入部案内部材から挿入部の湾曲部を突出させた状態で挿入部を大腸内に挿入している状態を説明する図 図７８は挿入部案内部材から挿入部の湾曲部を突出させた状態で挿入部をさらに大腸内の深部まで挿入させた状態を説明する図 図７９は挿入部案内部材の構成を説明する図 図８０は挿入部案内部材を案内部材回転装置によって大腸内に挿通させる状態を説明する図 図８１は挿入部案内部材を肛門から挿入した状態を説明する図 図８２は挿入部案内部材を大腸の深部まで挿入させた状態を説明する図 図８３は大腸の深部まで挿入され挿入部案内部材の内孔を介して内視鏡の挿入部を盲腸部近傍に挿入した状態を説明する図

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
図１乃至図６を参照して挿入装置の第１の実施形態を説明する。
図１に示すように本実施形態の挿入装置１は、医療装置である内視鏡２と、内視鏡用挿入補助具３とで主に構成されている。

内視鏡２は観察装置であり、挿入部１１、操作部１２、及びユニバーサルコード１３を備えて構成されている。挿入部１１は長尺であり、例えば５００ｍｍ以上の長さを有する。操作部１２は、挿入部１１の基端側に設けられている。ユニバーサルコード１３は操作部１２の側部から延出している。

挿入部１１は先端側から順に先端硬性部１４、湾曲部１５、及び可撓管部１６を連設して構成されている。湾曲部１５は、例えば上下左右方向に湾曲自在に構成されている。可撓管部１６は柔軟性を有している。操作部１２には処置具入口１７が設けられている。処置具入口１７は、挿入部１１内に設けられてい処置具を挿通するための挿通管路である処置具挿通用チャンネル（図５の符号１１ａ参照）に連通している。

内視鏡２には外部装置として光源装置４、ビデオプロセッサ５及びモニタ６が備えられている。光源装置４は内視鏡２に照明光を供給する。ビデオプロセッサ５は信号処理回路を有し、内視鏡２に設けられている図示しない撮像素子を駆動させる駆動信号の供給とともに、撮像素子で光電変換されて伝送された電気信号を映像信号に生成してモニタ６へ出力する。モニタ６の画面上にはビデオプロセッサ５から出力された映像信号を受けて内視鏡画像が表示される。

内視鏡用挿入補助具３は、挿入補助部材であって挿入部案内部材である例えば、案内管２１と、案内管回転装置２２とで主に構成されている。案内管回転装置２２は、回転部であるモータ２３と案内管固定部２４とを有している。モータ２３は、案内管２１を案内管長手軸廻り（以下、軸廻りと記載する）の所定方向に回転させる。モータ２３は、患者７が横たわるベッド８の近くに配置される、例えば回転装置用カート（以下、カートと略記する）２５の台２５ａの上に設置される。具体的に、モータ２３は図示しない固定部材によって、モータ２３のモータ軸２３ａが台２５ａの上部平面に対して平行になるように、台２５ａ上に固定されている。

モータ２３のモータ軸２３ａには案内管固定部２４が一体的に固定されるようになっている。モータ軸２３ａに固定された案内管固定部２４には案内管２１の一端部である基端側端部が着脱自在に取り付けられるようになっている。

したがって、モータ２３を駆動状態にしてモータ軸２３ａが回転すると、このモータ軸２３ａに一体固定されていた案内管固定部２４に取り付けられた案内管２１が軸廻りに回転する。

なお、符号２６は案内管２１が手術室内の床に触れるのを防止する保護管である。保護管２６の内孔には案内管２１が遊嵌状態で挿通される。このことによって、案内管２１が床等に直接接触することが防止される。保護管２６の端部２６ａ、２６ｂは、それぞれ保護管保持部材２７、２８に着脱自在に取付け固定される。一方の保護管保持部材２７はベッド８上に例えば高さ位置調整可能なスタンド２９を介して配置される。他方の保護管保持部材２８はカート２５に設けられたテーブル２５ｂ上にモータ２３に対峙して配置される。前記保護管２６の代わりに雨樋形状等、図中長手上面側が開口して可撓性を有する凹状部材を用いるようにしてもよい。

図２に示す案内管２１は体腔内へ挿入されるいわゆる挿入部であって、体腔内への挿通性を考慮した例えば螺旋管である。案内管２１は、例えばステンレス製で所定の径寸法の金属素線３１を螺旋状に２層に巻回して所定の可撓性を有するように形成したものである。したがって、案内管２１の外表面には、金属素線３１の表面が形成する、螺旋形状部２１ａが設けられている。

なお、金属素線３１を、多条（例えば４条）に巻いて案内管２１を構成するようしてもよい。また、金属素線３１を螺旋状に巻いていくとき、金属素線間の密着度を高めたり、螺旋の角度を変化させることによって、案内管２１の特性を種々設定することができる。さらに、案内管２１の外径寸法は、内視鏡２の処置具挿通用チャンネル１１ａ内に挿通可能に設定される。

上述のように構成した挿入装置１の作用を説明する。

案内管２１を大腸に挿入するための準備手順を説明する。

内視鏡２の挿入部１１を大腸の例えば盲腸部まで挿通するに当たって、まず、医療従事者（スタッフと略記する）は、保護管２６と所望の挿入性を備えた案内管２１とを準備する。次に、スタッフは、保護管２６のそれぞれの端部を、保護管保持部材２７、２８に固定する。次いで、スタッフは、保護管２６の内孔に案内管２１を挿通させる。そして、保護管２６から突出されている案内管２１の一端部を、モータ軸２３ａに固定されている案内管固定部２４に取り付け、他端部を例えばスタンド２９に配置する。このことによって、案内管２１を大腸内に挿通させるための準備が完了する。なお、内視鏡用挿入補助具３の準備とともに、内視鏡２、光源装置４、ビデオプロセッサ５、及びモニタ６の準備も行う。

案内管２１を大腸に挿入する手順を説明する。

まず、図１に示されているように術者（不図示）は、案内管２１の先端側部を把持して、ベッド８上に横たわっている患者７の肛門７１から案内管２１の先端部を大腸内に挿入する。すると、案内管２１の外表面に形成されている螺旋形状部２１ａが腸壁に接触する。このとき、案内管２１に形成されている螺旋形状部２１ａと腸壁の襞との接触状態が、雄ねじと雌ねじとの関係になる。

この接触状態において、案内管回転装置２２のモータ２３を回転駆動状態にする。すると、案内管固定部２４が回転して、この案内管固定部２４に取り付けられている案内管２１が所定の回転をする。すると、図３の矢印に示すように案内管２１の螺旋形状部２１ａが基端側から先端側に移動するように軸廻り方向に回転した状態になる。

このことによって、回転された案内管２１の螺旋形状部２１ａと腸壁の襞との接触部分に、雄ねじが雌ねじに対して移動するような、案内管２１を前進させる推進力が発生する。つまり、螺旋形状部２１ａは、挿入部であり、推進力発生部である。そして、案内管２１は、推進力によって大腸内を深部に向かって進行していく。このとき、術者は、把持している案内管２１を押し進めるように手元操作を行ってもよい。なお、推進力は、案内管２１を押し進める手元操作の補助であってもよい。

肛門７１から挿入された案内管２１は、前記推進力、及び術者の手元操作によって、直腸７２からＳ字状結腸部７３に向かって進んでいく。そして、図３に示すように案内管２１がＳ字状結腸部７３に到達する。このとき、案内管２１の螺旋形状部２１ａと腸壁との接触長が長い。そのため、螺旋形状部２１ａの一部がＳ字状結腸部７３の襞に接触している状態や、案内管２１が複雑に屈曲している状態でも安定した推進力が得られる。加えて、案内管２１が十分な可撓性を有していることから、容易に位置が変化するＳ字状結腸部７３の走行状態を変化させることなく、腸壁に沿ってスムーズに前進してＳ字状結腸部７３を通過していく。

この後、回転状態の案内管２１は、Ｓ字状結腸部７３と可動性に乏しい下行結腸部７４との境界である屈曲部を通過し、下行結腸部７４と可動性に富む横行結腸部７５との境界である脾湾曲７６を通過し、横行結腸７５と上行結腸部７８との境界である肝湾曲７７の壁に沿うようにスムーズに前進していく。そして、図４に示すように大腸の走行状態を変化させることなく、例えば目的部位である盲腸部７９近傍に到達する。

術者によって案内管２１が盲腸部７９近傍まで到達したと判断されたなら、術者からの指示の元、スタッフは、保護管２６から突出している案内管２１の基端部を案内管固定部２４から取り外す。そして、案内管２１を保護管２６から抜去する。

なお、本実施形態において案内管回転装置によって回転される案内管２１の回転方向を、一方向（前進させる方向）のみに設定するようにしたり、左右回転を一定周期、若しくは、任意の切り替えて行うように設定してもよい。案内管回転装置の左右の回転を組み合わせることによって、案内管は体腔内で前進と後退とを繰り返す。このことにより、前進時、案内管の先端が、万一、腸の襞や小さな凹みに引っかかった場合でも、後退時にその引っかかりが外れる。そして、次に、前進するときには、腸の位置が案内管の位置と微妙にずれることで、再び引っかかることなく前進させることができる。

内視鏡２の挿入部１１を大腸内に挿入する手順を説明する。

術者は、保護管２６から抜去された案内管２１の基端部を、図５の矢印に示すように先端硬性部１４の先端面１４ａに設けられている処置具挿通用チャンネル１１ａに連通している先端開口１４ｂから操作部１２側に向けて挿入していく。そして、案内管２１の基端部を、図中の一点鎖線に示すように操作部１２に設けられている処置具入口１７から突出させる。

術者は、案内管２１が処置具入口１７から所定量突出したことを確認したなら、挿入部１１を大腸内に挿入するため、内視鏡２を観察可能な状態にする。そして、術者は、挿入部１１の処置具挿通用チャンネル１１ａ内に案内管２１が挿通されている状態で、挿入部１１を構成する先端硬性部１４を肛門７１から大腸内に挿入する。すると、先端硬性部１４の先端面に設けられている照明窓１４ｃから出射されている照明光で照らされた大腸内の観察画像が観察部を構成する観察窓１４ｄを通して撮像素子の撮像面に結像され、モニタ６の画面上に案内管２１の画像を含んだ内視鏡画像が表示される。

ここで、術者は、モニタ６の画面上において大腸内に挿通されている案内管２１の延出方向を確認しながら、湾曲部１５を湾曲させる操作や、挿入部１１を捻る操作等を行いながら図６に示すように挿入部１１を挿入していく。この際、予め大腸内に挿通されている案内管２１が、挿入部１１の挿入方向を示す目印になるので、術者は挿入方向を見失うことなく大腸内の深部に向けての挿入作業をスムーズに行える。そして、挿入部１１の先端硬性部１４が盲腸部７９近傍まで挿入される。

術者は、挿入部１１が目的部位である盲腸部７９近傍に到達したことをモニタ６の画面上に表示されている内視鏡画像で確認したなら、大腸内の内視鏡検査を行うために挿入部１１の引き戻し操作に移行する。その際、案内管２１を処置具挿通用チャンネル１１ａ内に挿通させたままの状態、又は案内管２１を処置具挿通用チャンネル１１ａから抜去した状態で検査を行う。

なお、内視鏡２の挿入部１１を大腸に挿入させている状態において、案内管２１が、大腸の深部から肛門側へ戻ってしまった場合について説明する。そのような場合、術者は、処置具挿通用チャンネル１１ａ内に案内管２１を挿通させたままの状態で、案内管２１の基端部をモータ２３のモータ軸に固定されている案内管固定部２４に取り付ける。その後、術者は、再度、前述の案内管２１を大腸に挿入する動作を行って例えば盲腸部７９近傍に到達させて、再度、内視鏡２の挿入部１１を大腸に挿入する動作を行う。

このように、案内管を、予め、大腸内の目的部位まで挿通させ、その後、体外に配置されている案内管の基端部側を内視鏡に設けられた処置具挿通用チャンネル内に挿通し、この処置具挿通用チャンネル内に案内管が挿通されている状態の挿入部を大腸内に挿入していく。このことによって、内視鏡の観察窓を通して大腸内に挿通配置されている案内管の観察を行いながら挿入部を深部に向けて挿入することができる。したがって、術者は、挿入部を挿入させていく挿入方向を見失うことなく挿入部を挿入することができる。加えて、案内管の挿入状態の観察を行うことによって、適切な湾曲操作、捻り操作を行いながら挿入部をすることができる。このため、挿入部の管腔の深部までの挿入をスムーズに短時間で行える。

また、案内管と案内管回転装置とで構成される内視鏡用挿入補助具において、案内管の外表面に螺旋形状部を設けたことにより、案内管を例えば大腸内に挿入させた状態で、案内管の螺旋形状部と腸壁の襞との接触状態が、いわゆる雄ねじと雌ねじとの関係になる。そして、この接触状態において、案内管回転装置のモータを回転駆動させて、案内管を軸廻り方向に回転させることによって、案内管の回転力が推進力に変換されて、雄ねじが雌ねじに対して移動するように、回転状態の案内管が大腸の深部に向かって進行させることができる。

本実施形態においては、内視鏡の挿入部を挿入させる管腔を大腸として説明しているが、挿入部が挿入される管腔は大腸に限定されるものではなく、口腔から食道、胃及び小腸まで等の管腔であってもよい。

また、本実施形態においては案内管２１を、所定の径寸法の金属素線３１を螺旋状に２層に巻回して構成した螺旋管としているが、案内管２１の構成はこれに限定されるものではなく、以下の図７から図１６までに示すような構成にしてもよい。

図７から図１６を参照して案内管の他の構成例を説明する。
図７に示す案内管２１Ａは、線径の異なる２種類の金属素線３２、３３を組み合わせて例えば一条の螺旋を巻回して螺旋形状部２１ａを構成している。この構成において、金属素線３２、３３の線径は適宜選択設定される。

このように、案内管２１Ａでは、螺旋形状部２１ａが線径の異なる２種類の金属素線３２、３３で構成される。このことによって、螺旋形状部２１ａを形成する凹凸の大きさを適宜変化させて、螺旋形状部２１ａが腸壁の襞に接触した際に発生する推進力を適宜調整することができる。

図８に示す案内管２１Ｂは、前述したように金属素線を螺旋状に巻回して構成する代わりに、成形によって予め螺旋形状部２１ａを設けて構成された軟質樹脂パイプ部材３４、又は軟質樹脂部材で形成されているパイプ部材の外周面を切削加工して螺旋形状部２１ａを形成した軟質樹脂パイプ部材３４によって構成する。

このように、案内管２１Ｂは、螺旋形状部２１ａを有する軟質樹脂パイプ部材３４で構成される。このことによって、成型によって安価な案内管を得ることができるので、案内管の使い捨てが実現可能になる。また、螺旋形状部２１ａを成形、切削等によって形成することによって、螺旋形状部２１ａの形状、ピッチの変更等を容易に行うことができる。したがって、管腔に適した螺旋形状部２１ａを備えた案内管の提供や、術者の要望する形状の螺旋形状部２１ａを備えた案内管の提供を行える。

図９に示す案内管２１Ｃにおいては、体腔内に挿入される先端から中途部までを構成する第１案内管部２０Ａの可撓性と、体腔外に配置される中途部から基端までを構成する第２案内管部２０Ｂの可撓性とを変化させている。具体的には、第１案内管部２０Ａの可撓性を第２案内管部２０Ｂの可撓性に比べて柔軟に構成している。そのため、案内管２１Ｃを構成する図１０に示す金属素線３５を、図１１に示すように断面形状を曲がり易い円形で形成した先端側部３５ａと、図１２に示すように断面形状を曲がり難い角形で形成した基端側部３５ｂとで構成している。

このように、案内管２１Ｃでは、体腔外に位置するように構成される第２案内管部２０Ｂの可撓性を、体腔内に挿入される第１案内管部２０Ａの可撓性より硬くして構成される。このことによって、可撓性を一律に構成した上述の案内管２１、２１Ａ、２１Ｂに比べて、案内管２１Ｃの先端部側への回転力の伝達性を大幅に向上させることができる。また、案内管２１Ｃにおいては、第１案内管部２０Ａを複雑に入り組んだ管腔内の深部までスムーズに挿通させることができる一方、第２案内管部２０Ｂを内視鏡２の処置具挿通用チャンネル１１ａにスムーズに挿通させることができる。

なお、体腔内に挿入配置される先端から中途部までを構成する第１の案内管部２０Ａの可撓性と、体腔外に配置される中途部から基端までを構成する第２の案内管部２０Ｂの可撓性とを変化させる構成は、前記図９ないし前記図１２に示した金属素線３５の断面形状に限定されるものではない。

例えば、図１３に示す案内管２１Ｄでは、異なる２種類の金属素線３６、３７を使用して第１の案内管部２０Ａの可撓性と、第２の案内管部２０Ｂの可撓性とを変化させる。具体的には、第１の案内管部２０Ａを構成する金属素線３６と、第２の案内管部２０Ｂを構成する金属素線３７とでは、例えば、線径、或いは、材質の特性、又は熱処理等の違いによって可撓性が変化される。符号３８は異なる金属素線３６、３７どうしを一体的に連結するための連結固定部材３８である。

また、図１４に示す案内管２１Ｅでは、同一の金属素線３９を使用する一方で、金属素線を巻回して構成される螺旋部分の層数を変化させることにより、第１の案内管部２０Ａの可撓性と、第２の案内管部２０Ｂの可撓性とを変化させる。この場合、第１の案内管部２０Ａの外径寸法を、第２の案内管部２０Ｂの外径寸法より細径に形成する。

さらに、前記図８に示した樹脂製の案内管２１Ｂにおいて、図示は省略するが管の肉厚を変えることによって、第１の案内管部２０Ａの可撓性と、第２の案内管部２０Ｂの可撓性とを変化させるようにしてもよい。この場合においても前述と同様に外径寸法を変化させる。

上述した案内管２１、２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃ、２１Ｄ、２１Ｅは、素線を巻回したり、樹脂部材に螺旋を設けた構成を示している。しかし、図１５に示すようにチューブ体４１に螺旋形状部２１ａを構成する粗巻きコイル４２を被せるように配置させて案内管２１Ｆを構成するようにしてもよい。符号４３は粗巻きコイル４２の端部をチューブ体４１に一体に固定する固定部である。粗巻きコイル４２の端部は、固定テープ４４ａと接着剤４４ｂとによって、チューブ体４１に一体固定される。

上述した案内管２１、２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃ、２１Ｄ、２１Ｅ、２１Ｆにおいては螺旋形状部２１ａを全長に亙って連続的に設けている。しかし、図１６に示すように第１の案内管部２０Ａにおいて、螺旋形状部２１ａの推進力を考慮した上で等間隔、或いは任意の間隔で、螺旋形状部２１ａを有する螺旋体部２１ｂを部分的に複数、設ける構成にしている。このことによって、案内管２１Ｇにおいては、螺旋形状部２１ａと体壁との接触部分が減少されて、体壁にかかる負担の軽減を図れる。

上述したように、螺旋形状部を部分的に複数、あるいは連続的に設けることによって、管腔内壁と螺旋形状部との接触面積を確保できる。このことによって、案内管の推進力の向上を図れる。

図１７乃至図２８を参照して挿入装置の第２実施形態を説明する。

本実施形態の挿入装置の構成は、上述した第１の実施形態と略同様の構成であり、挿入部案内部材の先端側に先端先導部材が設けられている構成が第１の実施形態と異なっている。したがって、上述の第１の実施形態と同様の構成については、その図示及び詳細な説明は省略し、異なる部材のみについて以下に説明する。

図１７を参照して先端先導部材を有する案内管２１の構成を説明する。

図に示すように案内管２１は可撓性を考慮した螺旋管であり、金属素線３１を螺旋状に２層に巻回して形成されている。したがって、案内管２１の外表面には金属素線３１の表面が形成する螺旋形状部２１ａが設けられている。

本実施形態の案内管２１の先端部には先端先導部材を構成する先導子５０とワイヤシャフト部材（以下、単にワイヤ部材と略記する）５１とが設けられている。ワイヤ部材５１は案内管２１の先端から延出するように設けられている。具体的に、ワイヤ部材５１は、案内管２１の先端部に対して、例えば、ろう接などによる固定部５２によって一体的に固定されている。先導子５０はワイヤ部材５１の先端に設けられた略球体である。

ワイヤ部材５１は、案内管２１の長手中心軸と同じ軸上に長手中心軸を有するように、固定部５２によって案内管２１の先端に固定される。したがって、ワイヤ部材５１は、案内管２１と同心軸上に設けられる。ワイヤ部材５１は１０ｍｍから１００ｍｍの長さを有し、例えば、ステンレス又はピアノ線などの金属単線で形成されている。また、ワイヤ部材５１は、案内管２１の可撓性よりも高い可撓性を有している。言い換えれば、ワイヤ部材５１は案内管２１より撓み易く構成されている。

なお、ワイヤ部材５１は、前述した金属単線に限定されることなく、金属より線であっても良い。また、ワイヤ部材５１の材質は、所定の可撓性を有する、プラスティックなどの石油化合物又はゴムなどの弾性体でも良い。さらに、ワイヤ部材５１は、超弾性合金ワイヤでも良い。超弾性合金ワイヤをワイヤ部材５１に使用することによって、極度に屈曲させても元に戻る復元力が強くなる。このため、Ｕターンされることなく、管腔内の深部方向に案内管２１が挿入し易くなる。

次に、ワイヤ部材５１の先端に固定される先導子５０について、詳細に説明する。

先導子５０は例えば金属部材で略球体に形成され、その表面は滑らかな案内面になっている。この略球体である先導子５０は、その中心点がワイヤ部材５１の長手軸上に位置するように、ワイヤ部材５１の先端に取り付けられている。先導子５０の直径は、所定の直径、２ｍｍから３０ｍｍの範囲に設定される。また、先導子５０の直径寸法は、患者７の管腔内径、或いは内視鏡２の処置具挿通用チャンネル１１ａの内径のいずれかに応じて選択的に設定される。

なお、先導子５０の材質についても金属部材に限定されることなく、生体適合性を有してその表面が滑らかな略球面の案内面を有するプラスチックなどの石油化合物又はゴムなどの弾性体であっても良い。つまり、大腸などの管腔の内壁の襞を乗り越えるための滑り性が良好であること、つまり摩擦係数が小さな材質であるものが好ましい。また、先導子５０は、軽量な材質が好ましく、軽量化においては、先導子５０の内部を例えば中空にしても良い。さらに、透明な樹脂等で構成することも好ましい。

上述のように構成した先導子５０を備えた案内管２１の作用を説明する。
ここで、案内管２１を大腸に挿入するための準備手順は、上述の第１の実施形態と同様であるのでその説明は省略する。

次に、案内管２１を大腸に挿入する動作を説明する。
まず、前記図１に示されているように術者（不図示）は、案内管２１の先端側部を把持して、ベッド８上に横たわっている患者７の肛門７１から案内管２１の先端部を大腸内に挿入する。すると、案内管２１の外表面に形成されている螺旋形状部２１ａが腸壁に接触する。このとき、案内管２１に形成されている螺旋形状部２１ａと腸壁の襞との接触状態が、雄ねじと雌ねじとの関係になる。

この接触状態において、術者は、案内管回転装置２２のモータ２３を回転駆動させる。すると、案内管２１が軸廻り方向に回転される。このとき、案内管２１の先導子５０は、案内管２１及びワイヤ部材５１からの回動が伝達され軸廻り方向に回転される。回転された案内管２１の螺旋形状部２１ａと腸壁の襞との接触部分に、雄ねじが雌ねじに対して移動するような、案内管２１を前進させる推進力が発生する。そして、案内管２１は、推進力によって直腸７２をＳ字状結腸部７３に向かって進行していく。

図１８に示すように案内管２１の先導子５０がＳ字状結腸部７３に到達する。このとき、案内管２１の先導子５０の案内面がＳ字状結腸部７３の襞に接触した状態になる。襞を有するＳ字状結腸部７３の腸壁に接触する先導子５０は、案内管２１の回転に合わせて回転しながら、その略球状表面である案内面の一部分と接触する襞をスムーズに乗り越える。さらに、案内管２１が大腸内部を前進すると、先導子５０は、ワイヤ部材５１によってＳ字状結腸部の屈曲部分に沿って押されることにより、案内管２１を進行方向に誘導していく。

それに合わせて、図１９に示すようにワイヤ部材５１がＳ字状結腸部の屈曲部分に沿って撓み、その後、図２０、図２１に示すようにワイヤ部材５１が接続されている案内管２１の先端部分が同じように撓んで、Ｓ字状結腸部７３の側壁に沿って誘導される。また、先導子５０がＳ字状結腸部７３の腸壁に接触している状態においても、案内管２１の螺旋形状部２１ａと腸壁の襞とが雄ねじと雌ねじとの関係になる。このため、回転されている状態の案内管２１は、可撓性に富んで容易に位置が変化するＳ字状結腸部の位置を変化させることなく、腸壁に沿ってスムーズに前進していく。

そして、回転されている状態の案内管２１は、先導子５０が腸壁の襞を乗り越えながらワイヤ部材５１の撓み方向に引きずられるように、Ｓ字状結腸部７３を通過する。こうして、図２２に示すように、案内管２１は、Ｓ字状結腸部７３と可動性に乏しい下行結腸部７４との境界となる屈曲部、下行結腸部７４と可動性に富む横行結腸部７５との境界となる屈曲部である脾湾曲７６、横行結腸部７５と上行結腸部７８との境界となる屈曲部である肝湾曲７７の腸壁に沿うようにスムーズに前進し、大腸の走行状態を変化させることなく例えば盲腸部７９近傍に到達する。

この進行過程において、案内管２１の螺旋形状部２１ａと腸壁との接触長が長いため、先導子５０が腸壁に接触している状態、及び案内管２１が複雑に屈曲している状態においても、安定した推進力が得られる。加えて、案内管２１が十分な可撓性を有しているので、大腸の内部を進行中に、例えば、容易に位置が変化するＳ字状結腸部７３の位置を変化させることなく、腸壁に沿ってスムーズに前進していく。

案内管２１の先端の先導子５０が盲腸部７９近傍まで到達せられたら、保護管２６から突出している案内管２１の基端部を案内管固定部２４から取り外す。その後、案内管２１を基端部側から保護管２６から抜去する。

次に行われる手順、すなわち内視鏡２の挿入部１１を大腸内に挿入する手順、及び大腸内の内視鏡検査手順については、上述の第１の実施形態と全く同様であるのでその説明は省略する。

このように、本実施形態の挿入装置によれば、案内管を管腔内、例えば大腸などに挿入する際、案内管の先端側に設けた先導子の略球面である案内面の一部が腸壁の襞に接触することによって、腸壁の襞を容易に乗り越えることができる。

また、案内管のワイヤ部材が先導子の進行方向に撓むことによって、案内管は大腸などの各屈曲部の屈曲に沿って、深部方向に向かって容易に挿入させることができる。

したがって、予め管腔内に挿通された案内管に沿わせて、内視鏡の挿入部を推し進めていくことによって、深部までの挿入を容易に行うことができる。これらのことによって、患者に苦痛を与えることなく、よりスムーズ、且つ、短時間で内視鏡の挿入部を目的部位まで挿入することが可能になる。

なお、先導子の構成は上述した実施形態に限定されるものではなく、例えば図２３に示すような構成であってもよい。本実施形態の先導子５０Ａは、図２３に示すように先導子中心にワイヤ部材５１が挿通配置される貫通孔を有している。ワイヤ部材５１の先端、及び中途部所定位置には、先導子５０を回動自在に狭設する一対のストッパ５１ａが設けられている。これらストッパ５１ａの外形は、先導子５０に設けられた貫通孔の開口よりも大きく設定されている。したがって、先導子５０は、ワイヤ部材５１の長手軸廻りに回動自在に配置されている。

この構成の先導子５０Ａにおいては、表面である案内面が腸壁に接触すると、ワイヤ部材５１が空回りする。また、大腸などの屈曲部に達すると、先導子５０は適度な回動を行う。その結果、先導子５０は、その案内面が腸壁に必要以上の回転負荷を与えることなく、且つ腸壁の襞を容易に乗り越えられる。従って、案内管２１を、よりスムーズに大腸などの深部まで到達させることができる。

また、ワイヤ部材５１と案内管との位置関係は上述した実施形態で示したようにワイヤ部材５１と案内管２１とを同心軸上に設ける構成に限定されるものではなく、図２４乃至図２６に示すような構成であってもよい。

本実施形態においては、図２４に示すように案内管２１の先端に設けられるワイヤ部材５１の長手軸と、案内管２１の長手軸とは異なる軸を有している。つまり、ワイヤ部材５１は、案内管２１の中心軸に対して偏心して設けられている。言い換えれば、ワイヤ部材５１の長手軸は、案内管２１の回転軸から位置ずれした偏心軸である。

図２５及び図２６に示すようにワイヤ部材５１の基端部分は、案内管２１の管路内面と偏心部材５３の表面とで挟まれるように、案内管２１の先端部分に挿入され、固定部５２によって一体的に固定されている。ワイヤ部材５１の先端には先導子５０が固定されている。そして、ワイヤ部材５１の長手軸が先導子５０の中心を通るように配置されている。つまり、案内管２１の先端には偏心軸を有するワイヤ部材５１が設けられ、ワイヤ部材５１の先端には先導子５０が設けられている。

図２７及び図２８を参照して案内管２１の中心軸に対して偏心したワイヤ部材５１を有する案内管２１の作用を説明する。
案内管２１が軸廻り方向に回転されて、案内管２１が雄ねじが雌ねじに対して移動するように大腸内を進行していく。そして、図２７に示すように案内管２１が大腸の屈曲部に到達したとき、先導子５０の案内面の一部が腸壁に接触する。この状態において案内管２１は回転しているため、図２８に示すように、先導子５０は、ワイヤ部材５１の偏心軸に合わせて軸廻り方向の位置がずらされる。よって、先導子５０は、案内管２１の回転に伴って軸廻り方向の位置を変えながら腸壁を動くため、腸壁の襞をスムーズに乗り越え易くなる。従って、案内管２１は、容易に大腸などの深部まで到達することができる。

図２９乃至図３５を参照して挿入装置の第３実施形態を説明する。
本実施形態の挿入装置の構成は、上述した第２の実施形態と略同様の構成であり、挿入部案内部材の先端側に設けられている先端先導部材の構成が若干、第２の実施形態と異なっている。したがって、上述の第１の実施形態と同様の構成については、その図示及び詳細な説明は省略し、異なる部材のみについて以下に説明する。

図２９に示すように本実施形態の案内管２１の先端にはワイヤ部材５１が取り付けられている。そして、このワイヤ部材５１には、複数、ここでは、５つの先導子５０Ａが設けられる。５つの先導子５０Ａには、その中心を通るように貫通孔が設けられている。貫通孔にはワイヤ部材５１が挿通される。貫通孔の径寸法は、ワイヤ部材５１の直径より大きく設定されている。また、ワイヤ部材５１の先端には、先導子５０Ａの貫通孔の開口よりも外形の大きなストッパ５１ａが設けられている。５つの先導子５０Ａは、ストッパ５１ａによって、ワイヤ部材５１から脱落しないように設けられる。

よって、ワイヤ部材５１が挿通する５つの先導子５０Ａのうち、最先端の先導子５０Ａの先端開口部側の表面にストッパ５１ａが当接し、最後端の先導子５０Ａの基端開口部側の表面に案内管２１の先端面側と当接する。従って、５つの先導子５０Ａは、ワイヤ部材５１から脱落することが防止され、ワイヤ部材５１に対して回動自在、又は停止することができる。

図３０及び図３１を参照して複数の先導子５０Ａを設けた案内管２１の作用を説明する。
案内管２１が軸廻り方向に回転されて、案内管２１が雄ねじが雌ねじに対して移動するように、大腸内を進行していく。そして、図３０に示すように案内管２１の先端側に位置する先導子５０Ａの案内面の一部が大腸などの腸壁、特にＳ字状結腸部７３（図２１参照）などの屈曲部の腸壁に当接、接触する。このとき、先端の先導子５０Ａは、ワイヤ部材５１に対して、回転自在なため、案内管２１が回転しても先端の先導子５０Ａは回転しない。従って、先端の先導子５０Ａが接触する大腸などの腸壁に無駄な負荷を与えることがない。

また、図３１に示すように、大腸などの屈曲部の腸壁を通過する５つの先導子５０Ａは回動自在なため、案内管２１と一緒に回転するワイヤ部材５１の影響が少ない。このため、５つの先導子５０Ａは、通過する腸壁の襞の状態に合わせて矢印に示すように、軸廻り方向、又は軸廻り方向と反対方向のうち、最良の方向に回転することができる。つまり、各先導子５０Ａの案内面は、軸廻り方向又は軸廻り方向と反対方向のうち、どちらか一方に回転しながら腸壁の襞をスムーズに乗り越えていく。

そして、さらに、案内管２１が大腸内部を進むと、スムーズにＳ字状結腸部７３の屈曲部分に沿って先導子５０Ａが誘導される。それに合わせて、ワイヤ部材５１がＳ字状結腸部７３の屈曲部分に沿って撓み、接続されている案内管２１の先端部分が同じように撓んで引きずられるように誘導されていく。つまり、回転されている状態の案内管２１は、先端の先導子５０Ａが腸壁の襞を乗り越えながらワイヤ部材５１の撓み方向に引きずられるように、大腸の各屈曲部を通過して、容易に大腸などの深部まで到達することができる。

以上の結果、第２実施形態の効果に加え、案内管２１の５つの先導子５０Ａが、腸壁と接触したときに、回転しなかったり、特に管腔の各屈曲部においては、ワイヤ部材５１の回転に影響されず、自在に回転するため、腸壁に無理な負荷を与えることなく、腸壁の襞を容易に乗り越えることができる。

従って、術者は、案内管及び内視鏡２の挿入部１１をスムーズに大腸などの深部まで到達させることができる。このことによって、患者に苦痛を与えることなくスムーズに、かつ短時間で内視鏡の挿入部を目的部位まで挿入することができる。

なお、図３２に示すようにワイヤ部材５１に複数の、ここでは５つの先導子を設ける際、最先端に位置する先導子５０をワイヤ部材５１に固定し、４つの先導子５０Ａに、その中心を通るようにワイヤ部材５１が挿通する貫通孔を設けて、最先端の先導子５０以外の先導子５０Ａがワイヤ部材５１の長手軸廻りに回動自在にしてもよい。

また、図３３に示すように例えば８つの先導子をワイヤ部材５１に設け、先端と中間の２つの先導子５０をワイヤ部材５１に固定して、残りの６つの先導子５０Ａに、その中心を通るようにワイヤ部材５１が挿通する貫通孔を設けて、６つの先導子５０Ａがワイヤ部材５１の長手軸廻りに回動自在にしてもよい。

先導子の配置例としては、図３３に示すように例えば先端と中間の先導子５０の間に、回動自在な６つの先導子５０Ａのうち３つを設け、それら以外の３つの先導子５０Ａをワイヤ部材５１上の基端側、つまり、中間の先導子５０から案内管２１までのワイヤ部材５１上に設ける。この結果、ワイヤ部材５１の回動力が、先端と中間に位置するワイヤ部材５１に固定される先導子５０に伝達されて、案内管２１の推進力がより向上する。

さらに、第２実施形態及び第３実施形態においては、案内管２１の先端にワイヤ部材５１を設け、そのワイヤ部材５１に対して少なくとも１つの先導子を設けた構成の先端先導部材を示しているが、先端先導部材の構成はこれらに限定されるものではなく、図３４及び図３５に示すような構成であってもよい。

図３４及び図３５に示すように本実施形態においては、案内管２１の先端側に、例えば３つの球体を狭持する滑らかな外表面で構成された案内面を有する保持部材５５を設ける構成である。この保持部材５５は、分割される２つの部材で構成され、それぞれの構成部材の内部に等間隔に３つの穴部５６を有する。これら３つの穴部５６には、表面に案内面を有する球体５７がそれぞれ配置される。分割する２つの構成部材の先端には、キャップ５０ａが設けられる。このキャップ５０ａによって分割された２つの構成部材を一体にして保持部材５５が構成される。

保持部材５５は略円柱形状であり、その外周面の対向する２方向に面取り５５ａが施されている。従って、球体５７の案内面の一部が保持部材５５の有するその面取り５５ａから露出される。さらに、３つの穴部５６の穴径は、球体５７の直径より若干、大きい径に設定されている。この結果、保持部材５５内に配置された球体５７は、自在に多様な回転をすることができる。このため、上述したように球体５７が自在に回動されて案内管２１を容易に挿入することができる。

又、図３６に示すように案内管２１の先端に、複数の、ここでは４つの一対の回転子５８をワイヤ部材５１の長手方向軸に対して略直交するように設けるようにしてもよい。これら一対の回転子５８は、例えば略ドーナッツ形状をしており、その表面に大腸などの腸壁の襞を乗り越えるための滑らかな案内面を有している。回転子５８に設けられているそれぞれの貫通孔には支軸５９が貫通される。これら支軸５９の両端には、回転子５８の貫通孔より大きい抜け止め部５９ａが設けられる。したがって、これら回転子５８は、支軸５９に対して回動自在に配置される。また、これら回転子５８は、ワイヤ部材５１の先端側から、交互に、直交する方向の軸を有するように配置されている。つまり、隣り合う回転子５８の回動軸は、交互に略直交する方向になっている。

このことによって、案内管２１を大腸の深部方向へ前進させた際、回転子５８が回動されて、回転子５８の案内面に接触する腸壁の襞を容易に乗り越えることができる。

図３７乃至図４１を参照して本発明の第４実施形態を説明する。
本実施形態の挿入装置の構成は、上述した第２実施形態と略同様の構成であり、挿入部案内部材の先端側に設けられる先端先導部材の構成が若干、第２の実施形態と異なっている。したがって、上述の第２の実施形態と同様の構成については、その図示及び詳細な説明は省略し、異なる部材のみについて以下に説明する。

図３７に示す案内管２１は体腔内への挿通性を考慮した螺旋管である。案内管２１は、例えばステンレス製で所定の径寸法の金属素線３１を螺旋状に２層に巻回して所定の可撓性を有するように形成したものである。

案内管２１の先端部には、先導子５０とワイヤシャフト部材（以下、単にワイヤ部材と略記する）６０とで構成された先端先導部材が設けられている。ワイヤ部材６０は第１の軟性部６１と、第２の軟性部６２とで構成されている。先導子５０は、先導部材の最先端を構成する、外表面が円滑に形成された略球体である。第１の軟性部６１は、案内管２１寄りの部位である基端部側に設けられた可撓性を有する線状部材である。第２の軟性部６２は、先導子５０と第１の軟性部６１とを連設する可撓性を有する線状部材である。

本実施形態において、案内管２１と、第１の軟性部６１と、第２の軟性部６２とは、いずれも可撓性を有し、第１の軟性部６１は、第２の軟性部６２よりも柔軟性を有するように設定されている。

すなわち、両軟性部６１、６２の可撓性を比較すると、
第２の軟性部６２の可撓性 ＞ 第１の軟性部６１の可撓性
の関係になっている。

また、第２の軟性部６２は、案内管２１よりも柔軟性を有するように、若しくは両者が略同等の可撓性を有するように設定されている。

すなわち、案内管２１の可撓性と、第２の軟性部６２の可撓性を比較をすると、
案内管２１の可撓性 ≧ 第２の軟性部６２の可撓性
の関係になっている。

したがって、案内管２１と、第１の軟性部６１と、第２の軟性部６２との間では、
案内管２１の可撓性 ≧ 第２の軟性部６２の可撓性 ＞ 第１の軟性部６１の可撓性
の関係が設定されている。

また、第１の軟性部６１と第２の軟性部６２との長さの関係は、
第２の軟性部６２の長さ ≧ 第１の軟性部６１の長さ
となるように設定されている。
なお、先導子５０の直径は、案内管２１の直径よりも大きく設定されている。

上述のように軟性部６１、６２の可撓性を設定した先端先導部材を設けた案内管の作用を説明する。
ここで、案内管２１を大腸に挿入するための準備手順は、上述した第１実施形態と同様であるのでその説明は省略する。

次に、案内管２１を大腸に挿入する動作を説明する。
まず、前記図１に示されているように術者（不図示）は、案内管２１Ａの先端側部を把持して、ベッド８上に横たわっている患者７の肛門から案内管２１の先端部の先端先導部材を構成する先導子５０、ワイヤ部材６０を大腸内に挿入し、続いて案内管２１を挿入する。すると、案内管２１の外表面に形成されている螺旋形状部２１ａが腸壁に接触する。このとき、案内管２１に形成されている螺旋形状部２１ａと腸壁の襞との接触状態が、雄ねじと雌ねじとの関係になる。

この接触状態において、案内管回転装置２２のモータ２３を回転駆動状態にする。すると、案内管固定部２４が回転して、この案内管固定部２４に取り付けられている案内管２１の基端部が所定の回転をする。この回転は、基端部から先端側に伝達されて、図３８の矢印に示すように案内管２１の螺旋形状部２１ａが基端側から先端側に移動するように軸廻り方向に回転した状態になる。

このことによって、回転された案内管２１の螺旋形状部２１ａと腸壁の襞との接触部分に、雄ねじが雌ねじに対して移動するような、案内管２１を前進させる推進力が発生する。すると、案内管２１は、推進力によって大腸内を深部に向かって進んでいく。このとき、術者は、把持している案内管２１を押し進めるように手元操作してもよい。

肛門７１から挿入された案内管２１は、前記推進力及び術者の手元操作によって、直腸７２からＳ字状結腸部７３に向かって進んでいく。そして、図３８に示すように案内管２１がＳ字状結腸部７３に到達する。このとき、案内管２１の外表面に形成されている螺旋形状部２１ａと腸壁との接触長が長いため、回転されている案内管２１は、屈曲しているとともに可動性に富むＳ字状結腸部７３をスムーズに前進していく。すると、案内管２１の先導子５０がＳ字状結腸部７３の壁面に当接した状態になる。

この状態で案内管２１に対してさらに所定の推進力が働くと、図３９に示す状態になる。このときの状態は、先導子５０がＳ字状結腸部７３の屈曲部位の壁面に接触した状態（前記図３８参照）から案内管２１をさらに押し込んだことにより、第１の軟性部６１が屈曲すると同時に、先導子５０が壁面に沿って挿入方向へと進行する。このとき、第２の軟性部６２は、第１の軟性部６１に比較して硬質に形成されていることから、先導子５０を壁面に沿って進行させる作用をする。さらに、案内管２１が推進力によって押し込まれると、図４０に示すように先導子５０が壁面に沿って円滑に前進する。

その後、先導子５０はＳ字状結腸部７３を通過し、これに追従して案内管２１も同方向に円滑に進行する。この進行状態において、案内管２１を壁面に対して押し込み過ぎたとしも、第１の軟性部６１が壁面に応じて屈曲することになる。このため、先導子５０は、腸管の壁面に形成される凹凸に入り込む等によってその進行を阻害されることもなく、円滑に進行する。

そして、回転されている状態の案内管２１は、Ｓ字状結腸部７３を通過し、その後、Ｓ字状結腸部７３と可動性に乏しい下行結腸部７４との境界である屈曲部、下行結腸部７４と可動性に富む横行結腸部７５との境界である脾湾曲７６、横行結腸７５と上行結腸部７８との境界である肝湾曲７７の壁に沿うようにスムーズに前進して、図４１に示すように大腸の走行状態を変化させることなく、例えば目的部位である盲腸部７９近傍に到達する。

術者によって案内管２１の先端先導部材が盲腸部７９近傍にまで到達したと判断されると、術者からの指示を受けてスタッフは、保護管２６から案内管２１を抜去する。そして、内視鏡２の挿入部１１を大腸内に挿入する作業に移る。

次に行われる手順、すなわち内視鏡２の挿入部１１を大腸内に挿入する手順、及び大腸内の内視鏡検査手順については、上述の第１の実施形態と全く同様であるのでその説明は省略する。

このように、案内管の先端部位に先端先導部材を設ける際、本実施形態のように先端先導部材を構成するワイヤ部材を部位によって異なる軟性を有するように設定している。このことによって、案内管を例えば大腸内に挿入した状態で、先導子が腸管の壁面に接触した後、さらに案内管が推進力によって前進された場合に、第１の軟性部が屈曲し、これに伴って先導子が壁面に沿って円滑に進行させることができる。

なお、図４２に示すように案内管２１Ｈを、外表面に螺旋形状部２１ａの構成されていない、すなわち体腔内への挿通性だけを考慮して外表面に例えば、潤滑性を向上させる親水性ポリマーコートを施した細長形状のチューブ体６３で構成するようにしてもよい。

このようにチューブ体６３に可撓性を設定した先端先導部材を設けた案内管の作用を説明する。
ここで、案内管２１Ｈを大腸に挿入するための準備手順は、上述した第４実施形態と同様であるのでその説明は省略する。

次に、案内管２１Ｈを大腸に挿入する動作を説明する。
まず、前記図１に示されているように術者（不図示）は、案内管２１Ａの先端側部を把持して、ベッド８上に横たわっている患者７の肛門から案内管２１の先端部の先端先導部材を構成する先導子５０、ワイヤ部材６０を大腸内に挿入し、続いて案内管２１を挿入する。すると、案内管２１Ｈを構成するチューブ体６３の外表面の一部と腸壁とが接触する。このとき、人体の水分と親水性ポリマーとが結合して、チューブ体６３の表面に水の膜が形成されて大腸との間の潤滑性が向上する。

この接触状態において、案内管回転装置２２のモータ２３を回転駆動状態にする。すると、案内管固定部２４が回転して、この案内管固定部２４に取り付けられている案内管２１の基端部が所定の回転をする。この回転は、基端部から先端側に伝達されて、図４３の矢印に示すように案内管２１Ｈのチューブ体６３が軸廻り方向に回転した状態になる。このとき、術者は、把持している案内管２１Ｈを押し進めるように手元操作する。

このことによって、回転されたチューブ体６３の外表面が全周に亙って腸壁の襞と接触する。すると、チューブ体６３の潤滑性が向上して、手元操作によって案内管２１Ｈが大腸内を深部に向かってスムーズに進んでいく。

そして、図４３に示すように案内管２１ＨがＳ字状結腸部７３に到達する。このとき、案内管２１の先導子５０がＳ字状結腸部７３の屈曲部位の壁面に接触した状態である。この状態において、さらに案内管２１Ｈが押し進められると、図４４に示す状態に変化する。このとき、図４３に示した先導子５０がＳ字状結腸部７３の屈曲部位の壁面に接触した状態において案内管２１Ｈが押し込まれることによって、第１の軟性部６１が屈曲すると同時に、先導子５０が壁面に沿って挿入方向へ進行する。このとき、第２の軟性部６２は、第１の軟性部６１に比較して硬質に形成されていることから、先導子５０を壁面に沿って進行させる。

この状態から、さらに、案内管２１Ｈを押し込む手元操作を行う。すると、図４５に示すように先導子５０は壁面に沿って円滑に前進して、先導子５０はＳ字状結腸部７３を通過する。すると、先導子５０の移動に追従して案内管２１Ｈも同方向に円滑に進行する。この状態において、たとえ案内管２１Ｈを押し込み過ぎたとしも、第１の軟性部６１が壁面に応じて屈曲変形する。このため、先導子５０が、腸管の壁面に形成されている襞の凹みに入り込んだり、凸部に引っかかる等の進行を阻害されることなく、円滑に進行する。

このように、案内管を管腔内挿通性を考慮したチューブ体で構成することによって、この接触状態において、案内管回転装置のモータを回転駆動させて、案内管を軸廻り方向に回転させることによって、案内管の回転力が推進力に変換されて、雄ねじが雌ねじに対して移動するように、回転状態の案内管が大腸の深部に向かって進行させることができる。

なお、挿入部案内管の可撓性を設定した先端先導部材の構成は前記第４実施形態に限定されるものではなく、以下の図４６や図４７に示すように構成してもよい。なお、前記第４実施形態と同様の構成については、その図示及び詳細な説明は省略し、異なる部材のみについて以下に説明する。

図４６に示すように本実施形態においては、案内管２１の先端に固設される先端先導部材を、第４実施形態と同様に形成された先導子５０と、線状部材からなる第１の軟性部６４と、複数の略球体を連設して形成される第２の軟性部６５とを一体に連設した形態で構成している。

本実施形態において、先導子５０と、第１の軟性部６４とは、前記第１の軟性部６４から延出する同様の線状部材６４ａによって連設されている。線状部材６４ａは、第２の軟性部６５を構成する複数（本実施形態において４個）の略球体６５ａを貫通して串刺し状態で保持している。第１の軟性部６４と、第２の軟性部６５との境界部位にはストッパ６４ｂが設けられている。

本実施形態における案内管２１の可撓性と、第１の軟性部６４の可撓性と、第２の軟性部６５の可撓性とは、上述の第４の実施形態における各部材の関係と全く同様に設定されている。

すなわち、第１の軟性部６４の可撓性と、第２の軟性部６５の可撓性を比較すると、
第２の軟性部６５の可撓性 ＞ 第１の軟性部６４の可撓性
になっている。

また、案内管２１の可撓性と、第２の軟性部６５の可撓性を比較すると、
案内管２１の可撓性 ≧ 第２の軟性部６５の可撓性
になっている。

したがって、案内管２１の可撓性と、第１の軟性部６４の可撓性と、第２の軟性部６５の可撓性の間には、
案内管２１の可撓性 ≧ 第２の軟性部６５の可撓性 ＞ 第１の軟性部６４の可撓性
の関係で可撓性が設定されている。

また、第１の軟性部６４の長さと、第２の軟性部６５の長さとは、
第２の軟性部６５の長さ ≧ 第１の軟性部６４の長さ
の関係となるように設定されている。

さらに、先導子５０の直径は案内管２１の直径よりも大きく設定されている。

このように構成された軟性部６５、６４を備える案内管２１の作用は、上述の第４の実施形態と全く同様である。また、これによって得られる効果も同様である。さらに、第１の軟性部６４と同一素材で形成された線状部材６４ａに、略球体６５ａを配置するのみで、第１の軟性部６４とは可撓性の異なる第２の軟性部６５を構成できる。したがって、生産性の向上、及び製造コストの低減化に寄与することができる。

一方、図４７に示すように本実施形態においては、案内管２１の先端に固設される先端先導部材を、最先端部に設けられ前記先導子５０と、関節部６６と、線状部材からなる第１の軟性部６４Ａ、６４Ｂと、複数の略球体を連設して形成される一組の第２の軟性部６５とを一体に連設した形態で構成している。関節部６６は、先導子５０と同様に略球体からなる可動性連結部である。

本実施形態において、先導子５０と第１の軟性部６４とは、前記第１の軟性部６４から延出する同様の線状部材６４ａによって連設されている。この線状部材６４ａは、一組の第２の軟性部６５を構成する複数（本実施形態では４×２＝８）の略球体６５ａを貫通し串刺し状態で保持している。

第１の軟性部６４と基端側の第２の軟性部６５との境界部位にはストッパ６４ｂが設けられている。基端側の第２の軟性部６５と関節部６６との境界部位にもストッパ６４ｂが設けられている。関節部６６と先端側の第２の軟性部６５との境界部位にもストッパ６４ｂが設けられている。そして、先端側から、先導子５０、第２の軟性部６５、第１の軟性部６４Ｂ、関節部６６、第１の軟性部６４Ｂ、第２の軟性部６５、及び第１の軟性部６４Ａの順に配列されている。つまり、本実施形態における先端先導部材においては、一組の第２の軟性部６５を関節部６６を挟んで配置することで、屈曲し得る部位が二箇所設けて構成される。

ここで、本実施形態における案内管２１の可撓性と、第１の軟性部６４Ａ、６４Ｂの可撓性と、第２の軟性部６５の可撓性とは、上述の第１の実施形態における各部材の関係と全く同様に設定されている。すなわち、第１の軟性部６４Ａ、６４Ｂの可撓性と、第２の軟性部６５の可撓性とを比較すると、
第２の軟性部６５の可撓性 ＞ 第１の軟性部６４Ａ、６４Ｂの可撓性
の関係になる。

また、案内管２１の可撓性と、第２の軟性部６５の可撓性を比較すると、
案内管２１の可撓性 ≧ 第２の軟性部６５の可撓性
の関係になる。

したがって、案内管２１の可撓性と、第１の軟性部６４Ａ、６４Ｂの可撓性と、第２の軟性部６５の可撓性では、
案内管２１の可撓性 ≧ 第２の軟性部６５の可撓性 ＞ 第１の軟性部６４Ａ、６４Ｂの可撓性
の関係で可撓性が設定されている。

また、第１の軟性部６４Ａ、６４Ｂの長さと、第２の軟性部６５の長さとの関係は、
第２の軟性部６５の長さ ≧ 第１の軟性部６４Ａの長さ＞ 第１の軟性部６４Ｂの長さの関係となるように設定されている。

さらに、先導子５０の直径は案内管２１の直径よりも大きく設定されている。

このように構成された軟性部６５、６４Ｂ、６４Ｂ、６５、６４Ａを備える案内管２１の作用は以下の通りである。

案内管２１を大腸に挿入するための準備手順は、上述の実施形態と同様であるのでその説明は省略する。

次に、案内管２１を大腸に挿入する手順を説明する。

まず、術者（図示せず）は、案内管２１の先端側部を把持して、ベッド８上に横たわっている患者７の肛門から先導子５０、軟性部６５、６４Ｂ、６４Ｂ、６５、６４Ａを備える案内管２１を大腸内に挿入する。すると、案内管２１の先導子５０が腸壁に接触する。

この接触状態において、術者は案内管回転装置のモータを回転駆動させ、案内管２１を把持して、体腔内に向けて進めていく。このことによって、案内管２１は大腸内を深部に向かって進んでいく。そして、肛門から挿入された案内管２１は、推進力及び術者の手元操作によって直腸からＳ字状結腸部７３に向かって進んで、図４８に示すように案内管２１がＳ字状結腸部７３に到達する。この図４８に示す状態では、案内管２１の先端に突出する先導子５０がＳ字状結腸部７３の屈曲部位の壁面に接触している。この状態から、さらに案内管２１が押し進められると、図４９に示す状態になる。

このとき、先導子５０がＳ字状結腸部７３の屈曲部位の壁面に接触した状態から案内管２１が押し進められたことにより、第１の軟性部６４Ｂが関節部６６を中心として屈曲する。また、それと同時に、先導子５０が壁面に沿って挿入方向へと進行して、関節部６６が壁面に接触した状態になる。ここで、一組の第２の軟性部６５は、第１の軟性部６４Ａ、６４Ｂに比較して硬質に形成されていることから、先導子５０を壁面に沿って進行させる作用をする。

さらに、案内管２１が押し込まれると、図５０に示すように先導子５０は壁面に沿って円滑に前進する。そして、先導子５０はＳ字状結腸部７３を通過し、これに追従して案内管２１も同方向に円滑に進行する。この状態において、案内管２１を壁面に対して押し込み過ぎた場合でも、第１の軟性部６４Ａ、６４Ｂが壁面に応じて屈曲するので先導子５０は、腸管の壁面に形成される凹みに入り込む、或いは凸部にひっかかる等の進行を阻害されることなく、円滑に進行して、例えば目的部位である盲腸部近傍にまで到達する。

術者によって案内管２１の先端先導部材が盲腸部近傍にまで到達したと判断されると、術者からの指示を受けてスタッフは、保護管２６から案内管２１を抜去する。そして、内視鏡２の挿入部１１を大腸内に挿入する作業に移る。

次に行われる手順、すなわち内視鏡２の挿入部１１を大腸内に挿入する手順については、上述の実施形態と全く同様であるのでその説明は省略する。

以上説明したように、本実施形態においては一組の第２の軟性部６５を関節部６６を挟んで配設するように構成したことにより、より複雑な屈曲部位に対しても有効に活用することができる。

図５１乃至図６１を参照して本発明の第５実施形態を説明する。
本実施形態においては先導子３０をカプセル形状のカプセル型内視鏡８０としており、この構成が前述した実施形態とは異なっている。したがって、上述した実施形態と同様の構成については、その図示及び詳細な説明は省略し、異なる部材のみについて以下に説明する。

図５１に示すカプセル型内視鏡８０は、その表面が滑らかな案内面として構成されている。カプセル型内視鏡８０の先端側には、画像を撮像するための観察部を構成する観察窓８１、及び照明光を照射するための照明窓８２が備えられている。

カプセル型内視鏡８０が固定されたワイヤ部材５１の基端側は案内管２１に固定されている。したがって、カプセル型内視鏡８０は、案内管２１の回転に伴って回転する。このため、案内管２１が回転中において、図示しないモニタの画面上に表示される映像がその回転に合わせて回転してしまうおそれがある。この不具合を防止するため、本実施形態においては、案内管回転装置２２の回転周期に合わせて、図示しないビデオプロセッサによって、モニタに表示される映像の回転修正処理を行って、モニタの画面上に通常の内視鏡画像が表示されるようになっている。

なお、このカプセル型内視鏡８０は、ディスポーサブルタイプであってもリュースタイプであっても良い。また、カプセル型内視鏡８０の外表面である案内面に潤滑性を向上させる処理を施すようにしてもよい。

本実施の形態の挿入装置１の案内管２１の作用を説明する。
なお、案内管２１を大腸に挿通させるまでの準備等は、上述した実施形態と同様であるため、その説明を省略する。

まず、術者は、患者７がベッド８上に寝かされている状態において、案内管２１のカプセル型内視鏡８０側を肛門７１から大腸内に挿入する。すると、案内管２１の外周面が腸壁に接触した状態になる。ここで、術者は、案内管回転装置２２のモータ２３を回転駆動させる。すると、案内管２１が軸廻り方向に回転されて、この案内管２１は雄ねじが雌ねじに対して移動するように、大腸内を進行していく。

すると、図５２に示すように案内管２１の先端側に位置するカプセル型内視鏡８０の案内面の一部が大腸などの腸壁、例えばＳ字状結腸部などの屈曲部の腸壁に当接、接触する。このとき、カプセル型内視鏡８０は、案内管２１の回転がワイヤ部材５１に伝達されているため、案内管２１の回転に伴って回転状態になる。このとき、カプセル型内視鏡８０の観察窓８１を通して撮像された映像は、ビデオプロセッサによって案内管回転装置２２の回転周期に合わせて回転修正処理されることによって、モニタの画面上に通常の内視鏡画像として表示される。このことによって、術者は、カプセル型内視鏡８０の腸壁に対する状態を画面上から的確に判断することができるので、推進力に加えて、最適な手元操作を行って案内管２１をスムーズに大腸の深部に向けて進められる。

また、図５３に示すように大腸などの屈曲部の腸壁を通過するカプセル型内視鏡８０は、その通過する腸壁の襞の状態に合わせて、案内管２１と一緒に回転するワイヤ部材５１の回転が伝達されることによって、軸廻り方向に回転する。したがって、カプセル型内視鏡８０の案内面は、軸廻り方向に回転しながら腸壁の襞をスムーズに乗り越えていく。

さらに、案内管２１が大腸内部を進むと、スムーズにＳ字状結腸部の屈曲部分に沿ってカプセル型内視鏡８０が誘導され、それに合わせて、ワイヤ部材５１がＳ字状結腸部の屈曲部分に沿って撓む。すると、ワイヤ部材５１が接続されている案内管２１の先端部分が同様に撓みながら引きずられるように誘導される。

そして、回転されている状態の案内管２１は、カプセル型内視鏡８０が腸壁の襞を乗り越えながらワイヤ部材５１の撓み方向に引きずられるように、大腸の各屈曲部を通過する。そして、案内管２１の先端に位置するカプセル型内視鏡８０が盲腸部近傍まで到達したことを画面上で確認したら、術者は、大腸内の内視鏡検査を行うため、例えば、案内管２１の引き戻しを行う。そして、引き戻しながら、大腸の内視鏡観察を行う。

このことによって、本実施形態によれば、上述した実施形態のように案内管２１を所定部位まで挿通させた後に、改めて内視鏡２の挿入部１１を患者７の管腔内に挿入させることなく内視鏡観察を行うことができる。

従って、術者は、カプセル型内視鏡８０を備えた案内管２１を容易に大腸などの深部まで到達させることができるとともに、患者７に苦痛を与えることなくスムーズ、かつ短時間で内視鏡観察を行うことができる。また、カプセル型内視鏡８０を案内管２１の先端面より前方側に配置したことによって、案内管２１によって視野が妨げられることが確実に防止される。

なお、本実施形態においては図５１において観察窓８１、照明窓８２を説明のためカプセル型内視鏡８０の先端側案内面から突出させた状態にしているが、観察窓８１、照明窓８２は先端側案内面に対して面一致状態である。

また、図５４に示すように案内管２１の先端部に、支持部材８３と、抜け止め部材８４とを設けるようにしても良い。抜け止め部材８４は、カプセル型内視鏡８０が先端に固定されるワイヤ部材５１を回動自在に支持するとともに、抜け止めを兼ねている。

具体的には、図５５に示すように抜け止め部材８４は筒状であり、内部空間の底面中央にはワイヤ部材５１が挿通配置される貫通孔が形成されている。ワイヤ部材５１の基端部には、抜け止め部８５が設けられるようになっている。抜け止め部８５の外形は、貫通孔の径寸法より大きく設定されている。したがって、抜け止め部材８４の内部に抜け止め部８５が配置された状態において。ワイヤ部材５１が案内管２１から脱落することが防止されている。

なお、抜け止め部材８４は、ワイヤ部材５１を挿通配置された後、案内管２１の支持部材８３に対して固着されるようになっている。この構成によれば、ワイヤ部材５１の先端に固定されているカプセル型内視鏡８０は、案内管２１に対して回動自在になる。

この結果、カプセル型内視鏡８０の外径が大きくなっても、腸壁に必要以上の回転負荷、つまり、必要以上のカプセル型内視鏡８０の案内面による摩擦が腸壁に付与されることを確実に防止することができる。また、カプセル型内視鏡８０の観察窓８１を通して撮像した映像が案内管２１の回転と共に回転しなくなるため、案内管回転装置２２の回転周期に合わせて、図示しないビデオプロセッサによって、画像処理する場合に比べて、モニタに通常の映像表示させる画像処理を容易に行える。

なお、カプセル型内視鏡８０を備えた案内管２１の構成は前述した実施形態に限定されるものではなく、例えば図５６に示すようにカプセル型内視鏡８０に、その中心を貫通する長手方向貫通孔８０ａを設け、その長手方向貫通孔８０ａに案内管２１の先端から突出するように固定された軟性部８６を貫通配置させるようにしても良い。軟性部８６は、可撓性の高い棒状部材である。軟性部８６には、この軟性部８６に配置されたカプセル型内視鏡８０が脱落することを防止するストッパ８６ａが設けられるようになっている。本図においては、カプセル型内視鏡８０と軟性部８６とによって、先端先導部材が構成される。

この構成によれば、カプセル型内視鏡８０の形状が大きいものであっても、軟性部８６が進行方向の腸壁に沿うようにガイドする。このため、カプセル型内視鏡８０の先端側案内面と腸壁との間で生じる抵抗を軽減することができる。また、カプセル型内視鏡８０より先端側突出するにある軟性部８６の先端部が該カプセル型内視鏡８０の観察窓８１を通して観察されることによって、モニタの画面上に軟性部８６の画像が表示される。このため、術者は、カプセル型内視鏡８０から突出する軟性部８６を確認することによって、案内管２１の進行方向を認識することが可能になって、挿通性のより向上を図ることができる。

また、図５７に示すように案内管２１の先端部に円環状の固定部材８７を設け、その固定部材８７に対してカプセル型内視鏡８０を取り付ける構成にしても良い。この構成においても、カプセル型内視鏡８０を案内管２１の先端面より前方側に配置されるので、案内管２１によって視野が妨げられることが確実に防止される。

カプセル型内視鏡８０は、その表面が滑らかな案内面を有し、先端側に画像を撮像するための観察窓８１及び照明光を照射するための照明窓８２を有している。カプセル型内視鏡８０の基端側には案内管２１に設けられた固定部材８７の内孔に挿入される固定突起部８８が設けられている。カプセル型内視鏡８０の固定突起部８８は略円柱形状をしており、案内管２１の固定部材８７に形成されている内孔に対して所定の嵌め合いで配置されるようになっている。

そして、カプセル型内視鏡８０の固定突起部８８は、図５８に示すように案内管２１の固定部材８７に挿入配置された状態で、固定部材８７に設けられた固定ねじ８９によって一体的に固定されるようになっている。

なお、案内管２１の先端側に先端先導部材を取り付けることなく、図５９に示すように案内管２１の先端側に膨張、収縮するバルーン９０を設けるようにしても良い。

案内管２１の先端部には略筒状の中空口金９１が固定される。中空口金９１にはバルーン９０の内部に気体を送る、或いは内部の空気を吸引するためのチューブ９２が連通されている。中空口金９１の先端側外周面にはバルーン９０の基端部が気密的に接続されている。

チューブ９２の他端部は、内部にパッキン９５を有する口金９３と気密に接続されている。この口金１０５の基端開口部は、図示しない送気吸引ポンプに接続される送気吸引管路９４と接続される。送気吸引管路９４と口金９３との接続部は、口金９３の内部に設けられているパッキン９５によって気密性が確保されている。従って、バルーン９０の内部と送気吸引ポンプとは気密に連通される。

送気吸引ポンプから送気される気体、例えば、空気等は、送気吸引管路９４、口金９３、チューブ９２、中空口金９１を通って、バルーン９０の内部に送りこまれる。このことによって、バルーン９０内部に空気が充満されて、その空気圧によってバルーン９０が略球状に膨張する。膨張時のバルーン９０には略球状の案内面が形成される。案内面は、柔軟で、且つ滑らかである。なお、バルーン９０の内部の空気が、送気吸引ポンプによって吸引されると、バルーン９０は収縮する。

図６０に示すように管腔内、例えば、大腸の屈曲部に案内管２１が到達すると、腸壁の襞にその先端に設けられるバルーン９０の先端面が当接する。この時、送気吸引ポンプからバルーン９０の内部に空気を送る。すると、図６１に示すようにバルーン９０は膨張する。バルーン９０が略球状に膨張することによって、その表面である案内面の一部が腸壁の襞に接触し、案内管２１の先端部分は腸壁の屈曲に沿うように湾曲される。さらに、案内管２１はその推進力によって、バルーン９０の案内面がスムーズに腸壁の襞を乗り越えることにより、大腸の深部へ向かって進行していく。

このように、膨脹されたバルーンが、柔軟性に富み、滑らかに腸壁の襞を乗り越えて、案内管が大腸の深部へ挿入されることによって、バルーンから管腔内壁が必要以上の負荷が係ることをより確実に防止することができる。

なお、上述した実施形態においては、モータ２３のモータ軸２３ａに固定された案内管固定部２４に、案内管２１の一端部である基端側端部を取り付けて案内管２１を回転させる構成を示しているが、案内管回転装置２２の構成は上述した実施形態に限定されるものではなく、例えば図６２及び図６３に示すような案内管回転装置２２Ａ、或いは図６４及び図６５に示すような案内管回転装置２２Ｂ等であってもよい。

図６２及び図６３に示す案内管回転装置２２Ａは、装置本体部１５１と、装置カバー部１５２と、案内管回転用モータ（以下、回転用モータと略記する）１５３とで構成したものである。この案内管回転装置２２Ａでは、装置本体部１５１の上部平面１５１ａの所定位置には案内管２１が配置される案内部材配置溝（以下、溝と略記する）１５１ｂが形成されている。

回転用モータ１５３は、溝１５１ｂに配置された案内管２１を軸廻りに回転させるモータである。回転用モータ１５３のモータ軸１５３ａには回転体である、所定の弾性力を有する、回転用ローラ１５３ｂが固設されている。回転用ローラ１５３ｂは、案内管２１に対して所定の押圧力で当接した状態で配置される。このことによって、回転用モータ１５３の回転駆動力が案内管２１に伝達されて、この案内管２１が回転される。

回転用モータ１５３は例えばＬ字形状の取付具１５４によって装置カバー部１５２の所定位置に取り付けられている。取付具１５４によって装置カバー部１５２に取り付けられた回転用モータ１５３のモータ軸１５３ａは、装置本体部１５１の上部平面１５１ａに対して平行であり、かつ溝１５１ｂに対しても平行な位置関係に設置される。したがって、回転用モータ１５３を駆動させて回転用ローラ１５３ｂを所定方向に回転させることによって、案内管２１が軸廻りに回転させられる。

一方、図６４及び図６５に示す案内管回転装置２２Ｂは、装置本体部１５５と、装置カバー部１５６と、回転用モータ（以下、第１モータと略記する）１５３と、案内管送りモータ（以下、第２モータと略記する）１５７とで構成されている。装置本体部１５５の上部平面１５５ａの所定位置には、案内管２１が配置される案内管配置溝（以下、溝と略記する）１５５ｂが形成されている。

第１モータ１５３は、溝１５５ｂ内に配置された案内管２１を軸廻りに回転させるモータである。第１モータ１５３のモータ軸１５３ａには回転用ローラ１５３ｂが固設されている。回転用ローラ１５３ｂは所定の弾性力を有しおり、案内管２１に対して所定の押圧力で当接する。このことによって、第１モータ１５３の回転駆動力は、回転用ローラ１５３ｂを介して案内管２１に伝達されて、この案内管２１を回転させる。

一方、第２モータ１５７は、溝１５５ｂに配置された案内管２１を案内管長手軸方向に対して所定の速さで直進移動（以下、直動とも記載する）させるモータである。第２モータ１５７のモータ軸１５７ａには直動用ローラ１５７ｂが固設されている。直動用ローラ１５７ｂは所定の弾性力を有しており、案内管２１に対して所定の押圧力で当接する。このことによって、第２モータ１５７の回転駆動力は、直動用ローラ１５７ｂを介して案内管２１に伝達されて、この案内管２１を直動させる。

第１モータ１５３は第１モータ取付具１５４によって装置カバー部１５６の所定位置に取り付けられる。第２モータ１５７は第２モータ取付具１５８によって装置カバー部１５６の所定位置に取り付けられる。

第１モータ取付具１５４によって装置カバー部１５６に取り付けられた第１モータ１５３のモータ軸１５３ａは、装置本体部１５５の上部平面１５５ａに対して平行でかつ溝１５５ｂに対しても平行な位置関係で設置される。一方、第２モータ取付具１５８によって装置カバー部１５６に取り付けられた第２モータ１５７のモータ軸１５７ａは、装置本体部１５５の上部平面１５５ａに対して平行でかつ溝１５５ｂに対して直交する位置関係に設置される。

したがって、第１モータ１５３を駆動させて回転用ローラ１５３ｂを所定方向に回転させることによって案内管２１が軸廻りに回転する。また、第２モータ１５７を駆動させて直動用ローラ１５７ｂを所定方向に回転させることによって案内管２１が長手軸方向に対して直動される。

また、上述した実施形態においては案内管２１を管腔内に挿通配置させた後、この案内管２１の中途部より基端側を内視鏡２の挿入部１１に設けられている処置具挿通用チャンネル１１ａ内に挿通して、案内管２１の観察画像を画面上で確認しながら挿入部１１を大腸内の深部まで挿入するとしている。しかし、図６６乃至図６９に示すように案内管２１を観察しながら内視鏡２の挿入部１１を体腔内の深部まで挿入するようにしてもよい。

図６６乃至図６９を参照して体腔内に配置された案内管を観察しながら内視鏡の挿入部を体腔内の深部まで挿入する方法について説明する。
図６６においては、挿入部１１の先端硬性部１４に案内管挿通補助具１４５を装着する構成になっている。案内管挿通補助具１４５には案内管挿通孔１４５ａを有する案内管挿通用凸部１４５ｂが設けられている。案内管挿通孔１４５ａには案内管２１が挿通されるようになっている。

つまり、本図の構成においては、体腔内に案内管２１を挿通させた後、この案内管２１の中途部より基端側を内視鏡２の挿入部１１に設けられている処置具挿通用チャンネル１１ａ内に挿通させることなく、先端硬性部１４に装着された案内管挿通補助具１４５に設けられている案内管挿通孔１４５ａに挿通させる。

この後、上述した実施形態と同様に、術者は、挿入部１１を大腸内に挿入するために内視鏡２を観察可能な状態にして、案内管挿通補助具１４５が装着されている挿入部１１の先端硬性部１４を肛門７１から大腸内に挿入する。すると、モニタ６の画面上に案内管２１の画像を含んだ内視鏡画像が表示される。ここで、術者は、モニタ６の画面上で案内管２１の延出方向を確認しながら、湾曲部１５を湾曲させる操作や、挿入部１１を捻る操作等を行って、挿入部１１の先端硬性部１４を大腸内の深部に向けて挿入する。このことによって、上述した実施形態と同様の作用及び効果に加えて、案内管２１を処置具挿通用チャンネル１１ａ内に挿通させる煩わしさから解放される。

なお、図６７に示すように案内管挿通補助具１４５の代わりに、案内管挿通孔１４６ａを設けた先端キャップ１４６を挿入部１１の先端硬性部１４に装着するようにしても同様の作用及び効果を得られる。また、図６８に示すように挿入部１１に案内管挿通補助具１４５や先端キャップ１４６を装着する代わりに、挿入部１１の先端硬性部１４に案内管挿通孔１４ｅを形成した案内管挿通用凸部１４ｆを設けるようにしても同様の作用及び効果を得られる。

又、図６９においては、体腔内に挿通させた案内管２１を、内視鏡２の挿入部１１に設けられている処置具挿通用チャンネル１１ａ内に挿通させたり、案内管挿通孔１４５ａ、１４６ａ、１４ｅに挿通させることなく、体腔内に案内管２１が配置されている状態において挿入部１１を管腔内の深部に向けて挿入していく。

つまり、案内管２１が大腸内に挿通されている状態で、内視鏡２の挿入部１１を肛門７１から大腸内に挿入して、モニタ６の画面上に案内管２１の画像を表示させる。そして、体腔内に挿通されている案内管２１の延出方向を画面上で確認しながら、湾曲部１５を湾曲させる操作や、挿入部１１を捻る操作等を行いながら挿入部１１の先端硬性部１４を大腸内の深部に挿入する。このことによって、術者は、案内管２１を処置具挿通用チャンネル１１ａ内や、案内管挿通孔１４５ａ、１４６ａ、１４ｅに挿通させる煩わしさから解放される。

また、図７０に示すように案内管２１の基端部を、予め、案内管固定部２４に取り付け、この案内管２１の先端側を処置具入口１７から処置具挿通用チャンネル１１ａ内に挿通させて、先端開口１４ｂから突出させるようにしてもよい。なお、符号４９は保護管であり、保護管保持部材２８と処置具入口１７との間に配置される。その他の構成は前記図１に示した挿入装置１と同様であり、同部材には同符号を付して説明を省略する。

本実施形態における挿入装置１の作用を説明する。
上述のように先端開口１４ｂから突出させた案内管２１の大腸への挿入手順を説明する。
まず、挿入部１１に設けられている処置具挿通用チャンネル１１ａの先端開口から突出されている案内管２１の先端側部を把持する。そして、ベッド８上に横たわっている患者７の肛門から案内管２１の先端部を大腸内に挿入する。その後、前述したようにモータ２３を回転駆動状態にする。このことによって、回転状態の案内管２１が、直腸７２、Ｓ字状結腸部７３、下行結腸部７４、横行結腸部７５、上行結腸部７８の各壁に沿うようにスムーズに前進していく。この結果、大腸の走行状態を変化させることなく、例えば目的部位である盲腸部７９近傍に案内管２１の先端部が到達する。

術者は、案内管２１の先端部が盲腸部７９近傍まで到達したと判断したなら、引き続き、内視鏡２の挿入部１１の先端硬性部１４を肛門７１から大腸内に挿入する。つまり、案内管２１を大腸内に挿入後、引き続き、内視鏡２の挿入部１１を大腸内に挿入する。そして、前述したと同様に、術者は、モニタ６の画面上に表示される案内管２１の延出方向を確認しながら、湾曲部１５を湾曲させる操作や、挿入部１１を捻る操作等を行って、挿入部１１の先端硬性部１４を大腸内の深部に向けて挿入していく。この際、術者は挿入方向を見失うことなく、挿入部１１の先端硬性部１４をスムーズに盲腸部７９近傍に向けて挿入できる。

このように、挿入部に設けられている処置具挿通用チャンネルに案内管を予め挿通させた状態にして、まず、案内管だけを大腸内の目的部位まで挿通させる。このことによって、案内管を目的部位まで挿通させた後、この案内管を処置具挿通用チャンネルに挿通させる手順を省いて内視鏡の挿入部の体腔内への挿入を行うことができる。したがって、案内管の挿入開始から内視鏡の挿入部の挿入開始までの時間が短縮される。なお、その他の作用及び効果は前述した実施形態と同様である。

図７１乃至図７８を参照して本発明の第６実施形態を説明する。
図７に示すように本実施形態の挿入装置１００は、内視鏡１０２と、内視鏡用挿入補助具１０３とで主に構成されている。

内視鏡１０２は、挿入部１１１、操作部１１２、及びユニバーサルコード１１３を備えて構成されている。操作部１１２は、挿入部１１１の基端側に設けられている。ユニバーサルコード１１３は操作部１１２の側部から延出している。

挿入部１１１は先端側から順に、先端硬性部（図７２の符号１１４参照）、湾曲部（図７２の符号１１５参照）、及び可撓管部１１６を連設して構成されている。湾曲部１１５は、例えば上下左右方向に湾曲自在に構成されている。可撓管部１１６は柔軟性を有している。操作部には処置具入口１１７が設けられている。処置具入口１１７は、挿入部１１１内に設けられている処置具を挿通するための処置具挿通用チャンネル（不図示）に連通している。

内視鏡１０２には外部装置として光源装置４、ビデオプロセッサ５及びモニタ６が備えられている。光源装置４は内視鏡１０２に照明光を供給する。ビデオプロセッサ５は信号処理回路を有し、内視鏡１０２に設けられている図示しない撮像素子を駆動させる駆動信号の供給とともに、撮像素子で光電変換されて伝送された電気信号を映像信号に生成してモニタ６へ出力する。モニタ６の画面上にはビデオプロセッサ５から出力された映像信号を受けて内視鏡画像が表示される。

内視鏡用挿入補助具１０３は、挿入部案内部材である例えば、案内管１２１と、前記案内管回転装置２２Ａとで主に構成されている。案内管回転装置２２Ａは、例えば患者７が横たわるベッド８上に設置される。

図７２に示すように案内管１２１の内部空間である内孔には内視鏡１０２の挿入部１１１が配置される。具体的に、案内管１２１は、回動部材１３１と、補助具本体部１３２と、螺旋管部１３３とで構成されている。

回動部材１３１は、管状の回転本体部１３１ａと、この回転本体部１３１ａの内周面側に配置される複数のベアリング１３１ｂとで構成されている。回動部材１３１は装着部であり、この回動部材１３１の内周面側には例えば、内視鏡１０２の挿入部１１１を構成する先端硬性部１１４が配置される。この配置状態において、回動部材１３１は先端硬性部１１４に対して回動自在である。

一方、螺旋管部１３３は、例えばステンレス製で所定の径寸法の金属素線１３３ａを螺旋状に巻回して所定の可撓性を有するように形成したものである。螺旋管部１３３の外表面には金属素線１３３ａの表面が形成する螺旋形状部１３３ｂが設けられている。なお、金属素線を多条（例えば４条）に巻いて、螺旋形状部１３３ｂを形成するようにしてもよい。この場合、螺旋状に巻いていくときに、金属素線間の密着度を高めたり、螺旋の角度を変化させることによって、案内管１２１の特性を種々設定することができる。

補助具本体部１３２の先端側内周面の所定位置には、回動部材１３１が例えば固定ネジ１３４によって一体的に固定されている。また、補助具本体部１３２の基端側外周面には螺旋管部１３３の一端部が例えば糸巻き接着（不図示）によって一体的に固定されている。つまり、内視鏡１０２の挿入部１１１は、補助具本体部１３２及び螺旋管部１３３に対して遊嵌配置されている。この配置状態において、案内管１２１は内視鏡１０２の挿入部１１１を覆い包むいわゆるオーバーチューブであり、このオーバーチューブが内視鏡１０２の挿入部になっている。

したがって、回動部材１３１、補助具本体部１３２及び螺旋管部１３３を一体にして構成した案内管１２１は、挿入部１１１に対して回動自在であるとともに、矢印に示すように進退自在である。
なお、補助具本体部１３２の先端側には体腔内の体壁や粘膜に傷等を付けることを防止するための面取り加工が施されている
上述のように構成した挿入装置１００の作用を説明する。
内視鏡１０２の挿入部１１１を大腸に挿入するまでの準備手順を説明する。

内視鏡１０２の挿入部１１１を大腸の例えば盲腸部まで挿通するに当たって、まず、スタッフは、所定の内径寸法を有する回動部材１３１を備えた案内管１２１を準備する。次に、案内管１２１の内孔に内視鏡１０２の挿入部１１１を挿通していく。そして、挿入部１１１の先端硬性部１１４を例えば図７２の中心線より上側の図に示すように回動部材１３１に対して所定量だけ突出、或いは略面一致状態に配置する。この内視鏡配置状態において、内視鏡１０２の観察視野が案内管１２１Ａによって妨げられることが防止されている。

次いで、案内管１２１が被せられている状態の挿入部１１１を案内管回転装置２２Ａに配置する。このとき、案内管１２１の先端面を例えば、装置本体部１５１の先端側端面から所定量だけ突出させた状態で溝１５１ｂ内に配置する。また、光源装置４、ビデオプロセッサ５及びモニタ６をオン状態にする。このことによって、案内管１２１を挿入部１１１に装着した状態で、挿入部１１１を大腸の深部に向けて挿入する準備が完了する。

案内管１２１を装着した内視鏡１０２の挿入部１１１を大腸に挿入する手順の一例を説明する。
前記図７１に示されているように術者（不図示）は、挿入部１１１の手元側を把持し、案内管１２１が被されている状態の案内管１２１の先端側部を、ベッド８上に横たわっている患者７の肛門から大腸内に挿入する。すると、先端硬性部１１４の先端面に設けられている照明窓（不図示）から出射された照明光で照らされた大腸内の観察画像が観察部１１４ａを構成する観察窓１１４ｂを通して撮像素子の撮像面に結像されて、モニタ６の画面上に内視鏡画像が表示される。このとき、案内管１２１を構成する螺旋管部１３３の外表面に形成されている螺旋形状部１３３ｂが腸壁に接触する。

この接触状態において、螺旋管部１３３に形成されている螺旋形状部１３３ｂと腸壁との接触状態が、雄ねじと雌ねじとの関係になる。ここで、案内管回転装置２２Ａの回転用モータ１５３を回転駆動させる。回転用ローラ１５３ｂが回転されることによって、案内管１２１が図７３の矢印に示すように軸廻りに回転される。つまり、案内管１２１は、回転用モータ１５３の回転駆動力が回転用ローラ１５３ｂを介して螺旋管部１３３に伝達されることによって、挿入部１１１に対して軸廻りに回転した状態になる。

案内管１２１が回転されることによって、螺旋形状部１３３ｂと腸壁との接触部分に、雄ねじが雌ねじに対して移動するような、案内管１２１を前進させる推進力が発生する。すると、案内管１２１は、推進力によって直腸７２の壁に沿うように前進して例えば図７３中の破線に示すように大腸内の深部に向かって進んでいく。このとき、前記図７２の中心線より下側の図に示すように案内管１２１の先端側部が先端硬性部１１４の先端面より突出した状態になる。このことにより、先端硬性部１１４の先端面に設けられている観察光学系の観察範囲の一部が案内管１２１の回動部材１３１によって遮られる。

このとき、術者の観察しているモニタ６の画面上には、大腸の画像の一部が案内管１２１によって遮られた内視鏡画像が表示される。つまり、術者は、画面上に表示される内視鏡画像の一部に案内管１２１の画像を確認したとき、案内管１２１が前進したと判断する。そして、手元操作によって挿入部１１１を所定量押し込み操作する。すると、挿入部１１１が案内管１２１の内孔内を前方に移動されることにより、再び、前記図７２の中心線より上側の図で示したように先端硬性部１１４が回動部材１３１に対して所定量だけ突出、或いは略面一致状態になる。このとき、画面上には案内管１２１の画像の含まれていない、大腸の内視鏡画像だけが表示される。

つまり、術者は、モニタ６の画面上に表示される内視鏡画像の一部に、案内管１２１の画像の有無を確認し、案内管１２１の画像が表示されているときにはその画像の位置から突出量を判断して、湾曲部１１５を湾曲させる操作や、挿入部１１１を捻る操作、或いは挿入部１１１を押し込む手元操作を行って、挿入部１１１を大腸内の深部に向けて挿入させていく。

そして、図７３の破線に示すように案内管１２１がＳ字状結腸部７３近傍等、屈曲部に到達したとき、案内管１２１の外表面に形成されている螺旋形状部１３３ｂと腸壁との接触長が長いため、回転されている案内管１２１は、屈曲しているとともに可動性に富むＳ字状結腸部７３を推進力によってスムーズに前進していく。このとき、術者は、モニタ６の画面上に表示される内視鏡画像を観察する。そして、内視鏡画像を遮る案内管１２１の画像を確認したなら、適宜、手元操作を行って、挿入部１１１の先端硬性部１１４を、腸壁に対してでなく、案内管１２１の内孔内に対して移動させていく。

つまり、推進力による案内管１２１の大腸内での移動と、術者が案内管１２１の内孔内に対して挿入部１１１を押し込み操作して前進させる移動とを繰り返し行う。このことによって、案内管１２１及び挿入部１１１は、Ｓ字状結腸部７３を通過し、その後、Ｓ字状結腸部７３と可動性に乏しい下行結腸部７４との境界である屈曲部、下行結腸部７４と可動性に富む横行結腸部７５との境界である脾湾曲７６、横行結腸７５と上行結腸部７８との境界である肝湾曲７７の壁に沿うようにスムーズに前進して、図７４に示すように大腸の走行状態を大きく変化させることなく、例えば目的部位である盲腸部７９近傍に到達する。

術者は、画面上に表示される内視鏡画像から挿入部１１１が盲腸部７９近傍まで到達したと判断したなら、案内管回転装置２２Ａの回転用モータ１５３の回転を停止させる。このことによって、案内管１２１の前進が停止される。ここで、大腸内の内視鏡検査を行うために挿入部１１１の引き戻しに移行する。その際、案内管１２１を挿入部１１１に装着した状態で、かつ挿入部の先端硬性部１１４を所定量だけ突出、或いは略面一致状態にさせて検査を行う。

なお、本実施形態の内視鏡用挿入補助具１０３に、回転用モータ１５３の駆動制御を行うため、図示しないフットスイッチを設けるようにしてもよい。

このように、螺旋形状部を設けた螺旋管部を有する案内部材の内孔に内視鏡の挿入部を配置し、案内部材が装着されている状態の挿入部を大腸内に挿入して、案内部材を回転状態にすることによって、挿入部に対して案内部材が回転することによって、その回転力が推進力に変換されて、挿入部を被う案内部材が大腸及びこの挿入部に対して移動する。そして、術者が案内部材の移動を観察している内視鏡画像によって確認したとき、挿入部を案内部材に対して移動させる。そして、案内部材の推進力による大腸に対する移動と、挿入部の案内部材の内孔に対する術者の手元操作による移動とを繰り返し行うことによって、案内部材を介して挿入部を大腸の深部に向けて挿入することができる。

このことによって、術者は、モニタの画面上に表示される案内部材の画像を確認したとき、適切な湾曲操作、及び捻り操作を行えるとともに、押し込み操作力量を軽減して挿入部の管腔の深部までの挿入を短時間でスムーズに行うことができる。

また、案内部材と案内部材回転装置とで構成される内視鏡用挿入補助具では、案内部材を構成する螺旋管部の外表面に螺旋形状部を設けている。このため、案内部材を被せた状態の挿入部を例えば大腸内に挿入させた状態において、案内部材に形成されている螺旋形状部と腸壁との接触状態が、いわゆる雄ねじと雌ねじとの関係になる。したがって、この接触状態において、案内部材回転装置を構成するモータを回転駆動させることによって、案内部材の軸廻り方向の回転力は、雄ねじが雌ねじに対して移動するような推進力に変換されて、案内部材を大腸に対してスムーズに移動させることができる。

なお、前述した実施形態においては案内部材の推進力によって案内部材だけを移動させ、その後、挿入部を案内部材の内孔に対して移動させて、案内部材の移動と挿入部の移動とを繰り返し行って、挿入部を大腸の深部に向けて挿入するとしている。しかし、以下に示すように内視鏡１０２の挿入部１１１、及び案内管１２１Ａを構成することによって、案内管１２１Ａの推進力によって挿入部１１１を体腔内の深部に移動させるようにしてもよい。

図７５を参照して内視鏡１０２の挿入部１１１を体腔内の深部まで挿入する他の構成を説明する。

図に示すように本実施形態の案内管１２１Ａは、内視鏡１０２の挿入部１１１に対して同位置で回動自在な構成である。つまり、補助具本体部１３２Ａ及び挿入部１１１を構成する先端硬性部１１４には、案内管１２１Ａが挿入部１１１に対して進退移動することを無くすための、位置決め回動手段が設けられている。

位置決め回動手段は、補助具本体部１３２Ａの内周面所定位置に設けられた周溝１３２ａと、先端硬性部１１４の外周面に配置されて、周溝１３２ａに係入配置される係止部材１３５とで構成されている。係止部材１３５は、例えば所定の弾性力を有している。

案内管１２１Ａの内孔に、内視鏡１０２の挿入部１１１を挿通させる際、案内管１２１Ａの補助具本体部１３２Ａを係止部材１３５の付勢力に抗して、先端硬性部１１４の所定位置に外嵌配置する。このことによって、先端硬性部１４に設けた係止部材１３５が、補助具本体部１３２Ａの周溝１３２ａ内に係止配置される。すると、案内管１２１Ａは、挿入部１１１に対して進退移動することなく、回動自在になる。この内視鏡配置状態において、内視鏡１０２の先端面は、補助具本体部１３２Ａの先端面より突出するように補助具本体部１３２Ａより前方側に配置されている。。したがって、内視鏡１０２の観察視野が案内管１２１Ａによって妨げられることが確実に防止される。

そして、例えば前記図７３に示したように螺旋管部１３３の外表面に形成されている螺旋形状部１３３ｂが腸壁に接触した状態において、回転用モータ１５３を回転駆動させて、案内管１２１Ａに推進力が発生させたとき、案内管１２１Ａは推進力によって直腸７２の壁に沿うように前進を開始する。このとき、案内管１２１Ａを構成する補助具本体部１３２Ａの周溝１３２ａに、先端硬性部１１４に設けた係止部材１３５が係止配置されているため、前記案内管１２１Ａの移動に伴って、挿入部１１１も一体的に前進される。つまり、案内管１２１Ａが大腸内の深部に向かって移動することによって、この案内管１２１Ａの内孔内に係止配置されている挿入部１１１も同様に大腸内の深部に向かって移動される。

このように、案内管を構成する補助具本体部に周溝を形成する一方、内視鏡の挿入部を構成する先端硬性部に係止部材を設けて案内管を挿入部に対して進退移動することなく、回動自在な構成にする。このことによって、案内管が回転して推進力を発生している状態において、内視鏡の挿入部は、案内管の進退に伴って大腸に対して進退移動させることができる。

なお、本実施形態においては、位置決め回動手段を、補助具本体部１３２Ａの内周面所定位置に設ける周溝１３２ａと、先端硬性部１１４の外周面に配置されて、周溝１３２ａに係入配置される係止部材１３５とで構成している。しかし、位置決め回動手段はこれに限定されるものではなく、先端硬性部側に周溝を設け、補助具本体部１３２Ａの内周面側に係止部材を設ける構成等であってもよい。

また、本実施形態においては、モータの回転方向を、案内部材を案内部材長手軸廻りの一方向に回転させるとしているが、モータは案内部材を、左回転／右回転に任意に回転させられるタイプであってもよい。

又、本実施形態においては挿入部１１１の深部までの挿入を、案内管１２１の大腸に対する移動と、挿入部１１１の案内管１２１の内孔に対する手元操作による移動とを、画面上の内視鏡画像で確認しながら繰り返し行うことによって実現している。しかし、以下に示すように案内管１２１を介して内視鏡１０２の挿入部１１１を体腔内の深部まで挿入するようにしてもよい。

図７６ないし図７８を参照して内視鏡１０２の挿入部１１１を体腔内の深部まで挿入する別の構成を説明する。
図７６に示すように本実施形態においては、案内管１２１の先端面を挿入部１１１を構成する可撓管１１６上に配置させている。つまり、内視鏡１０２の湾曲部１１５は、案内管１２１の先端面より先端側に配置されている。

術者は、案内管１２１の配置される挿入部１１１を大腸内に挿入する際、内視鏡１０２を観察可能な状態にする。そして、案内管１２１の先端面から突出している挿入部１１１を肛門７１から大腸内に挿入する。すると、モニタ６の画面上に内視鏡１０２のとらえた内視鏡画像が表示される。ここで、術者は、内視鏡画像を観察しながら挿入部１１１を大腸内の深部に向けて挿入していく。すると、案内管１２１も肛門７１から大腸内に挿入される。ここで、術者は、案内管１２１の推進力を利用して、内視鏡画像を観察しながら、図７７及び図７８に示すように挿入部１１１を大腸内の深部に向けて移動させていく。

つまり、術者は、モニタ６の画面上に表示されている内視鏡画像から挿入方向を判断して、湾曲部１１５を適切に湾曲動作させること、及び挿入部１１１を捻る操作等の手元操作に専念する。そして、挿入部１１１を深部に向けて移動させる手元操作に関しては、案内管１２１の推進力に依存する。このことによって、挿入部の管腔深部までの挿入を、スムーズに行うことができる。

図７９ないし図８３を参照して本発明の第７実施形態を説明する。

図７９に示すように本実施形態の挿入部案内部材である案内管１４０は、体腔内への挿通性を考慮した螺旋管であり、例えばステンレス製で所定の径寸法の金属素線１４１を螺旋状に巻回して所定の可撓性を有するように形成したものである。したがって、案内管１４０の外表面には金属素線１４１の表面が形成する螺旋形状部１４１ａが設けられる。なお、案内管１４０の内径寸法は、前記内視鏡１０２の挿入部１１１が挿通可能に設定される。

図８０に示すように本実施形態の内視鏡用挿入補助具１０３Ａは、案内管１４０と、案内管回転装置２２Ａとを備えて構成されている。本実施形態において、案内管１４０は、ドラム１４２に巻回されている保護チューブ１４３内に回転可能で、かつ摺動自在に遊嵌配置されている。ドラム１４２は例えばドラム用カート１４４の台１４４ａ上に設置されている。その他の構成は第６実施形態と同様であり、同部材には同符号を付して説明を省略する。

案内管１４０を大腸に挿入する手順を説明する。
まず、図８０に示すように術者（不図示）は、案内管１４０の先端側部を把持して、ベッド８上に横たわっている患者７の肛門から案内管１４０の先端部を大腸内に挿入する。すると、案内管１４０の外表面に形成されている螺旋形状部１４１ａが腸壁に接触する。このとき、案内管１４０に形成されている螺旋形状部１４１ａと腸壁との接触状態が、雄ねじと雌ねじとの関係になる。

この接触状態において、案内管回転装置２２の回転用モータ１５３を回転駆動状態にする。すると、図８１の矢印に示すように案内管１４０の螺旋形状部１４１ａが基端側から先端側に移動するように軸廻り方向に回転した状態になる。

このことによって、回転された案内管１４０の螺旋形状部１４１ａと腸壁の接触部分に、雄ねじが雌ねじに対して移動するような、案内管１４０を前進させる推進力が発生する。すると、案内管１４０は、推進力によって大腸内を深部に向かって進んでいく。このとき、術者は、把持している案内管１４０を押し進めるような手元操作を行ってもよい。

すると、肛門７１から挿入された案内管１４０は、推進力及び術者の手元操作によって、直腸７２からＳ字状結腸部７３に向かって進んでいく。そして、図８１に示すように案内管１４０がＳ字状結腸部７３近傍に到達する。このとき、案内管１４０の外表面に形成されている螺旋形状部１４１ａと腸壁との接触長が長いため、回転されている案内管１４０は、屈曲して可動性に富むＳ字状結腸部７３をスムーズに前進していく。

その後、回転されている状態の案内管１４０は、Ｓ字状結腸部７３を通過し、Ｓ字状結腸部７３と可動性に乏しい下行結腸部７４との境界である屈曲部、下行結腸部７４と可動性に富む横行結腸部７５との境界である脾湾曲７６、横行結腸７５と上行結腸部７８との境界である肝湾曲７７の壁に沿うようにスムーズに前進していく。そして、図８２に示すように大腸の走行状態を変化させることなく、例えば目的部位である上行結腸部７８の肝湾曲７７近傍に到達する。

術者によって目的部位に到達したと判断されたなら、続いて、肛門７１から外部に突出している案内管１４０の基端側開口から案内管１４０の内孔内に内視鏡１０２の挿入部１１１を挿入する。そして、術者は、モニタ６の画面上において案内管１４０の延出方向を確認しながら、湾曲部１１５を湾曲させる操作や、挿入部１１１を捻る操作等を行いながら挿入部１１１を挿入を行う。すると、図８３に示すように大腸内に位置する案内管１４０の先端側開口から挿入部１１１が突出して、先端硬性部１１４が盲腸部７９近傍に配置される。

本実施形態においては、挿入部１１１が大腸内に挿通された案内管１４０の内孔内を先進して、大腸の深部に案内される。このため、術者は、挿入させる方向を見失うことなく、挿入力量を大幅に軽減して挿入部１１１をスムーズに盲腸部７９近傍に挿入させることができる。そして、術者は、挿入部１１１が目的部位である盲腸部７９近傍に到達したことをモニタ６の画面上で確認したなら、引き続き、大腸内の内視鏡検査を行う。

このように、案内部材と内視鏡の挿入部を組み合わせることなく、予め、案内部材を大腸内の目的部位まで挿通させ後、体外に配置されている案内部材の基端側開口から内視鏡の挿入部を案内部材の内孔内に挿通させる。このことによって、術者は、挿入部を挿入させる挿入方向を見失うことなく、かつ、適切な湾曲操作、捻り操作を行って、僅かな挿入力量で内視鏡の挿入部を目的部位に挿入することができる。

上述したように、螺旋形状部の被検体内への挿入に伴い被検体の内壁と接触されうる部位に部分的に複数箇所、あるいは、挿入部の被検体内への挿入に伴い被検体の内壁と接触されうる部位全体に亙って設けることによって、挿入操作や管腔の走行に起因して一部の螺旋形状部が管腔内壁に対して浮いた状態となった場合においては、他の部位における螺旋形状部により推進力を確保できるようになるため、推進力をより十分に確保でき、管腔内への挿入性が向上する。

なお、本発明は、以上述べた実施形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。

Claims (12)

1. 被検体内に挿入される挿入部と、
   前記挿入部の被検体内への挿入に伴い被検体の内壁と接触されうる部位に部分的に複数箇所、あるいは、前記挿入部の被検体内への挿入に伴い被検体の内壁と接触されうる部位全体に亙って設けられる螺旋形状部と、
   前記螺旋形状部が設けられた挿入部を回転させて被検体内への挿入に際して推進力を発生させるための回転部と、
   を備え、
   前記螺旋形状部は被検体内に挿入される挿入部の先端に被検体を観察するための観察部を有する観察装置が挿通される内部空間を有し、
   前記螺旋形状部は、等間隔、又は任意の間隔で被検体の内壁と接触されうる部位全体に亙って複数設けられることを特徴とする挿入装置。
2. 被検体内に挿入される挿入部と、
   前記挿入部の被検体内への挿入に伴い被検体の内壁と接触されうる部位に部分的に複数箇所、あるいは、前記挿入部の被検体内への挿入に伴い被検体の内壁と接触されうる部位全体に亙って設けられる螺旋形状部と、
   前記螺旋形状部が設けられた挿入部を回転させて被検体内への挿入に際して推進力を発生させるための回転部と、
   を備え、
   前記挿入部の先端に、被検体を観察するための観察部を有し、
   前記螺旋形状部は、等間隔、又は任意の間隔で被検体の内壁と接触されうる部位全体に亙って複数設けられることを特徴とする挿入装置。
3. 被検体内に挿入される挿入部と、
   前記挿入部の被検体内への挿入に伴い被検体の内壁と接触されうる部位に部分的に複数箇所、あるいは、前記挿入部の被検体内への挿入に伴い被検体の内壁と接触されうる部位全体に亙って設けられる螺旋形状部と、
   前記螺旋形状部が設けられた挿入部を回転させて被検体内への挿入に際して推進力を発生させるための回転部と、
   を備え、
   前記螺旋形状部は被検体内に挿入される挿入部の先端に被検体を観察するための観察部を有する観察装置が挿通される内部空間を有し、
   前記螺旋形状部は、被検体の内壁と接触されうる部位全体に連続的に設けられることを特徴とする挿入装置。
4. 被検体内に挿入される挿入部と、
   前記挿入部の被検体内への挿入に伴い被検体の内壁と接触されうる部位に部分的に複数箇所、あるいは、前記挿入部の被検体内への挿入に伴い被検体の内壁と接触されうる部位全体に亙って設けられる螺旋形状部と、
   前記螺旋形状部が設けられた挿入部を回転させて被検体内への挿入に際して推進力を発生させるための回転部と、
   を備え、
   前記挿入部の先端に、被検体を観察するための観察部を有し、
   前記螺旋形状部は、被検体の内壁と接触されうる部位全体に連続的に設けられることを特徴とする挿入装置。
5. 被検体内に挿入される挿入部と、
   前記挿入部の被検体内への挿入に伴い被検体の内壁と接触されうる部位に部分的に複数箇所、あるいは、前記挿入部の被検体内への挿入に伴い被検体の内壁と接触されうる部位全体に亙って設けられる螺旋形状部と、
   前記螺旋形状部が設けられた挿入部を回転させて被検体内への挿入に際して推進力を発生させるための回転部と、
   を備え、
   前記螺旋形状部は、金属素線を螺旋状に巻回して構成されることを特徴とする挿入装置。
6. 被検体内に挿入される挿入部と、
   前記挿入部の被検体内への挿入に伴い被検体の内壁と接触されうる部位に部分的に複数箇所、あるいは、前記挿入部の被検体内への挿入に伴い被検体の内壁と接触されうる部位全体に亙って設けられる螺旋形状部と、
   前記螺旋形状部が設けられた挿入部を回転させて被検体内への挿入に際して推進力を発生させるための回転部と、
   を備え、
   前記螺旋形状部は、線径の異なる複数の金属素線を螺旋状に巻回して構成されることを特徴とする挿入装置。
7. 被検体内に挿入される挿入部と、
   前記挿入部の被検体内への挿入に伴い被検体の内壁と接触されうる部位に部分的に複数箇所、あるいは、前記挿入部の被検体内への挿入に伴い被検体の内壁と接触されうる部位全体に亙って設けられる螺旋形状部と、
   前記螺旋形状部が設けられた挿入部を回転させて被検体内への挿入に際して推進力を発生させるための回転部と、
   を備え、
   前記螺旋形状部は先端側設けられる第１案内管部と基端側に設けられる第２案内管部とを有し、これら第１案内管部と第２案内管部との可撓性が異なることを特徴とする挿入装置。
8. 前記螺旋形状部の第１案内管部の可撓性と、第２案内管部の可撓性とを、螺旋形状部を構成する金属素線の断面形状の違いにより変化させたことを特徴とする請求項７に記載の挿入装置。
9. 前記螺旋形状部の第１案内管部の可撓性と、第２案内管部の可撓性とを、異なる特性を有する金属素線で構成したことを特徴とする請求項７に記載の挿入装置。
10. 前記螺旋形状部の第１案内管部の可撓性と、第２案内管部の可撓性とを、同一の金属素線を使用する一方で、金属素線を巻回して構成される螺旋部分の層数を変化させて構成したことを特徴とする請求項７に記載の挿入装置。
11. 被検体内に挿入される挿入部と、
    前記挿入部の被検体内への挿入に伴い被検体の内壁と接触されうる部位に部分的に複数箇所、あるいは、前記挿入部の被検体内への挿入に伴い被検体の内壁と接触されうる部位全体に亙って設けられる螺旋形状部と、
    前記螺旋形状部が設けられた挿入部を回転させて被検体内への挿入に際して推進力を発生させるための回転部と、
    を備え、
    前記螺旋形状部は軟質樹脂パイプ部材であって、パイプ部材の外表面に成形加工、或いは、切削加工によって、予め螺旋形状部を設けたことを特徴とする挿入装置。
12. 被検体内に挿入される挿入部と、
    前記挿入部の被検体内への挿入に伴い被検体の内壁と接触されうる部位に部分的に複数箇所、あるいは、前記挿入部の被検体内への挿入に伴い被検体の内壁と接触されうる部位全体に亙って設けられる螺旋形状部と、
    前記螺旋形状部が設けられた挿入部を回転させて被検体内への挿入に際して推進力を発生させるための回転部と、
    を備え、
    前記螺旋形状部はチューブ体と、このチューブ体の外周面側に配置される粗巻きコイルとで構成したことを特徴とする挿入装置。

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