JP4431864B2 - 水田作業機 - Google Patents

Description

本発明は、原動機の動力を変速装置を介して走行装置へ伝動すると共に、前記原動機の駆動速度及び前記変速装置の伝動比を連動して共に変更する変速操作具を設けた水田作業機に関する。

従来、水田作業機において、原動機となるエンジンの動力をベルト式無段変速装置を介して走行装置となる前輪及び後輪へ伝動すると共に、前記エンジンの駆動速度となるエンジン回転数及び前記ベルト式無段変速装置の伝動比を連動して共に変更する変速操作具となるアクセル操作部材を設けた構成が知られている。この走行車両は、変速操作具の操作で原動機の駆動速度と変速装置の伝動比とを連動して共に変更するので、変速操作が簡単になり操作性の向上を図ることができる（特許文献１参照）。
特開２００１−１２８５１７号公報

ところが、上記従来技術の走行車両においては、例えば農作業用の耕耘装置などの作業機の昇降操作、旋回操作及び苗植付部の作動停止操作など変速操作具の操作以外の操作具を操作して車両を減速走行させる場合にはエンジン回転数も小さくなるが、このとき前記無段変速装置（ベルト式又は油圧式無段変速装置など）の伝動比もエンジン回転数に連動して小さくなる。
しかし、エンジン回転数が小さくなり過ぎると、車両の走行負荷が大きいときにはその駆動力が得られなく、場合によってはエンストすることがある。

また、車両を増速走行させる場合にはエンジン回転数が大きくなり、同時に無段変速装置の伝動比もエンジン回転数に連動して大きくなるが、前記変速装置の増変速タイミングに比してエンジンの増速タイミングが遅いと、変速装置の増速に伴ってエンジンの負荷が大きくなるにもかかわらず、走行駆動力が得られなくて、場合によってはエンストすることがある。

そこで、本発明の課題は、原動機となるエンジンの動力を変速装置を介して走行装置となる前輪及び後輪へ伝動すると共に、前記エンジンの駆動速度となるエンジン回転数及び変速装置の伝動比を連動して共に変更する変速操作具となるアクセル操作部材を設けた構成からなる水田作業機の増減速時においても十分走行用の駆動力が得られ、さらに変速操作具による変速操作で変速フィーリングを損なうことなく、スムースな変速が得られ、また任意に速度応答性を変更できるようにしてオペレータ個々のフィーリングにマッチした操縦ができるようにした水田作業機を提供することである。

本発明の上記課題は次の解決手段により解決される。
請求項１記載の発明は、原動機（４）からの動力を変速する変速装置（１１）と該変速装置（１１）を介して走行装置（１６，２０）へ変速された動力を伝動すると共に、前記原動機（４）の駆動速度及び前記変速装置（１１）の伝動比を連動して共に変更する変速操作具（６４，７８，１０３，１０５）を設けた水田作業機において、前記変速装置（１１）は油圧式の無段変速装置を備え、該油圧式の無段変速装置はモータ（１４５）の駆動によりトラニオン軸（１４１）を回動させて変速比を変更する構成であり、前記変速操作具（６４，７８，１０３，１０５）の操作で、原動機（４）の増減速と変速装置（１１）の変速を同時にしないで、かつ深い圃場を走行する場合にはトラニオン軸（１４１）をゆっくり作動させ、浅い圃場を走行する場合はトラニオン軸（１４１）を素早く作動させる制御装置（１０７）を備えた水田作業機である。

請求項１記載の発明によれば、変速操作具（実施例では副変速レバー１０５）（６４，７８，１０３，１０５）の操作で、原動機４の増減速と変速装置１１の変速を同時にしないので、原動機４と変速装置１１の増減速タイミングが互いに影響し合うことがなく、原動機４の動力不足による停止を防止できると共に、原動機４の駆動回転が安定し、変速がスムーズになる。言い換えると、原動機４の負荷に対する駆動回転の変化が生じにくく、連続的に変速される。また、深い圃場を走行する場合には原動機４の回転数の上昇を行った後にトラニオン軸１４１をゆっくり作動させると原動機４の回転数のドロップが少なく、また逆に、浅い圃場を走行する場合にはトラニオン軸１４１の動きを比較的素早くしてスムーズな変速を得ることができる。

この発明の実施の形態を図面に基づき説明する。
図１及び図２は、乗用型の田植機１の側面図と平面図を示すものであり、この乗用型の田植機１は、走行車両２と６条植えの苗植付部３とを備えて構成される。また、図３は田植機１の一部を示す平面図を示し、図４は田植機１の副変速装置１１を示す一部展開した平面部分断面図を示す。

なお、以下の実施例には副変速装置１１としてベルト式の変速装置について詳述しているが、副変速装置１１として油圧式の無段変速装置（ＨＳＴ）を使用してもよい。この油圧式の無段変速装置を使用するとき、副変速レバー１０５のレバー操作により、ＨＳＴのトラニオン軸１４１（図１７）に設けられた斜板の傾斜角度を変更することで副変速装置１１の変速出力を変更させる。

走行車両２の前後左右略中央には原動機となるエンジン４を備えており、このエンジン４の左側に設けたエンジン出力プ−リ５から伝動ベルト６を介して中継プ−リ７と一体回転する中継軸８が駆動される。この中継軸８の駆動が油圧ポンプ９へ入力される構成となっており、従って、この油圧ポンプ９はエンジン４の駆動に伴って駆動されるようになっている。

また、前記中継軸８の動力は、変速用伝動ベルト１０を備える副変速装置１１に伝動され、該副変速装置１１からの伝動を断つことができる主クラッチ（図示せず）を備える主ミッションケ−ス１２内へ伝動される。なお、前記副変速装置１１は、前記変速用伝動ベルト１０が巻きかけられた駆動プ−リ１３及び従動プ−リ１４のプ−リ径を変更することにより変速する構成となっている。

そして、前記主ミッションケ−ス１２からの動力により、該主ミッションケ−ス１２の左右両端部に突出した前輪駆動軸１５の駆動で左右一対の前輪１６がそれぞれ駆動回転されると共に、主ミッションケ−ス１２から左右それぞれの後輪伝動軸１７を介して左右の後輪伝動ケ−ス１８内に伝動され該後輪伝動ケ−ス１８に設けられた後輪駆動軸１９の駆動で左右一対の後輪２０がそれぞれ駆動されるようになっている。なお、該後輪２０は、前記主ミッションケ−ス１２の後端部に固着した主フレ−ム２１に対して前後方向の回動軸２２回りに回動自在の後輪ロ−リングフレ−ム２３の左右両端に左右それぞれの後輪伝動ケ−ス１８を固着して支持され、主フレ−ム２１に対して左右方向にロ−リング自在に設けられ、圃場の耕盤の凹凸に追従するようになっている。従って、この走行車両２は、走行装置である前輪１６及び後輪２０が駆動されて走行する構成となっている。

前記副変速装置１１は、前記中継軸８と一体回転する駆動プ−リ１３と主ミッションケ−ス１２への入力軸２４と一体回転する従動プ−リ１４と前記駆動プ−リ１３及び前記従動プ−リ１４に巻きかけられた変速用伝動ベルト１０とを備えて構成される。前記駆動プ−リ１３及び前記従動プ−リ１４は、前記変速用伝動ベルト１０が接触する左右のプ−リ部１３ａ，１３ｂ，１４ａ，１４ｂが別個に構成された割りプ−リであり、前記左右のプ−リ部１３ａ，１３ｂ，１４ａ，１４ｂの間隔を変更することにより変速用伝動ベルト１０が巻きかけられる有効径が変更可能に構成されている。

前記駆動プ−リ１３について説明すると、駆動プ−リ１３の左側プ−リ部１３ａは中継軸８に固定され、右側プ−リ部１３ｂは中継軸８の軸方向すなわち左右方向に摺動可能に構成されていて、該右側プ−リ部１３ｂは軸受２５を介して回転する駆動側変速操作カム２６によって左右位置が規制される。該駆動側変速操作カム２６の駆動プ−リ１３とは反対側（主ミッションケ−ス１２側）の端面には円周方向に沿って傾斜状に形成された突条２６ａを設け、該突条２６ａに主ミッションケ−ス１２に取り付けた駆動側ロ−ラ２７が当接している。そして、前記駆動側変速操作カム２６の第一ア−ム部２６ｂに変速ロッド２８を連結しており、該変速ロッド２８の前後移動により駆動側変速操作カム２６が回転すると、該駆動側変速操作カム２６の突条２６ａの前記駆動側ロ−ラ２７との接点が円周方向に沿って変化し、駆動側変速操作カム２６の主要部が左右方向へ移動して右側プ−リ部１３ｂが左右に移動し、左右のプ−リ部１３ａ，１３ｂの間隔を変更して駆動プ−リ１３の有効径を変更するようになっている。

次に、従動プ−リ１４について説明すると、従動プ−リ１４の右側プ−リ部１４ｂは主ミッションケ−ス１２への入力軸２４に固定され、左側プ−リ部１４ａは前記入力軸２４の軸方向すなわち左右方向に摺動可能に構成されていて、該左側プ−リ部１４ａは軸受２９を介して回転する従動側変速操作カム３０によって左右位置が規制される。従動側変速操作カム３０の従動プ−リ１４とは反対側（左側）の端面には円周方向に沿って傾斜状に形成された突条３０ａを設け、該突条３０ａには機体に固着された支持プレ−ト３１に取り付けた従動側ロ−ラ３２が当接している。

そして、前記従動側変速操作カム３０のア−ム部３０ｂに駆動側変速操作カム２６の第二ア−ム部２６ｃと連結する連結ロッド３３を連結しており、駆動側変速操作カム２６の回転に伴う前記連結ロッド３３の前後移動により従動側変速操作カム３０が回転すると、該従動側変速操作カム３０の突条３０ａの前記従動側ロ−ラ３２との接点が円周方向に沿って変化し、従動側変速操作カム３０の主要部が左右方向へ移動して左側プ−リ部１４ａが左右に移動し、駆動プ−リ１３の左右のプ−リ部１３ａ，１３ｂの間隔の変更とは相反する方向又は同じ方向に従動プ−リ１４の左右のプ−リ部１４ａ，１４ｂの間隔を変更し、従動プ−リ１４の有効径を変更するようになっている。

従って、高速で伝動するときには、駆動プ−リ１３の左右幅を狭くして該駆動プ−リ１３の有効径を大きくすると共に従動プ−リ１４の左右幅を広くして該従動プ−リ１４の有効径を小さくする。逆に、低速で伝動するときには、駆動プ−リ１３の左右幅を広くして該駆動プ−リ１３の有効径を小さくすると共に従動プ−リ１４の左右幅を狭くして該従動プ−リ１４の有効径を大きくする。これにより、駆動プ−リ１３及び従動プ−リ１４の左右幅を共に変更するので、この副変速装置１１において、広範囲に変速できるようになっている。

エンジン４の上方には操縦席３５を設け、該操縦席３５の前側にはステアリングハンドル３６を設けている。該ステアリングハンドル３６の操舵角は図示しないがハンドルポスト８１内に設けられている操舵角センサ１１０（図８）で検出する。

また、走行車両２の後部には昇降リンク機構３７を設け、該昇降リンク機構３７を介して前記苗植付部３を装着し、油圧ポンプ９からの油圧により油圧切替バルブ３８を介して作動する植付部（油圧）昇降シリンダ３９の伸縮により前記苗植付部３が昇降するように構成している。また、該苗植付部３は、前記主ミッションケ−ス１２内からの動力がエンジン４の右側方を通過するように設けられた植付伝動軸４０により伝動されて作動する構成となっている。なお、前記植付伝動軸４０の中途部には植付クラッチケ−ス４１を設けており、該植付クラッチケ−ス４１に設けた植付クラッチピン１２４（図１４）の作動により苗植付部３の駆動の入切を行えるようになっている。

図１４に植付部昇降用油圧装置と植付クラッチ（いずれも図示せず）の切替機構の概略構成図を示し、その構成について説明する。
操縦席３５の右側方に設けられている植付昇降レバー１０４は、レバー軸１１３回りに上下に回動操作するようになっており、操作範囲内に上から順に「上げ」、「固定」、「自動」及び「植付」の各操作位置が設定されている。

また、レバー軸１１３には油圧装置と植付クラッチ（センサ１１１（図８）でクラッチ入りを検出）の切替操作用の操作アーム１１４が取り付けられ、この操作アーム１１４の先端部に軸支されているカラー１１５に位置決めアーム１１７と油圧アーム１１８とが接当している。該位置決めアーム１１７と油圧アーム１１８は共通の軸１１９にそれぞれ回動自在に取り付けられている。

位置決めアーム１１７のカラー接当面には４つの凹部が形成されており、植付昇降レバー１０４を前記操作位置に操作すると、カラー１１５がそれぞれの操作位置に対応する凹部に嵌り込み、位置決めアーム１１７をカラー１１５の側に付勢するスプリング１２１により、前記嵌り込み位置で安定するようになっている。

一方、油圧アーム１１８のカラー接当面には段差が設けられており、植付昇降レバー１０４の操作位置に応じて油圧アーム１１８が回動し、その作用部１１８ａが油圧バルブ１２２のスプール１２２ａを押し込んだり、又は作用部１１８ａがスプール１２２ａから離れる方向に移動して油圧バルブ１２２に内蔵されたスプリングの作用でスプール１２２ａが突出したりして油圧バルブ１２２を切り替える。具体的には、「固定」に操作されているときは油圧バルブ１２２が中立の状態にあり、「上げ」に操作されているときは昇降用油圧シリンダ３９のピストンが突出作動（植付部３が上昇）する側に油圧バルブ１２２が切り替わり、「自動」もしくは「植付」に操作されているときは昇降用油圧シリンダ３９のピストンが引っ込み作動（植付部３が下降）する側に油圧バルブ１２２が切り替わる。

また、主ミッションケース１２の上面に突出する植付クラッチ操作用クラッチピン１２４の上端部に植付クラッチアーム１２５の一端部が係合し、その他端部が操作アーム１１４の中間部と植付クラッチワイヤ１２６を介して結ばれている。これにより、植付昇降レバー１０４が「自動」もしくは「植付」に操作されているときは、クラッチピン１２４が押し込まれて植付クラッチが入になり、「上げ」もしくは「固定」に操作されているときは、スプリング１２８によってクラッチピン１２４が戻されて植付クラッチが切になる。

位置決めアーム１１７には、後述するリフトペダル１３０の操作に連動させるリフトワイヤ１３１が連結されている。リフトペタル１３０を所定量踏み込むと、リフトワイヤ１３１が引っ張られ、位置決めアーム１１７がカラー１１５から離れる側に回動する。すると、位置決めアーム１１７によるカラー１１５の位置規制がなくなるため、植付昇降レバー１０４がスプリング１３２によって「上げ」位置まで移動し、昇降用油圧シリンダ３９のピストンが突出作動して植付部３が上昇するとともに、植付クラッチが切りになる。つまり、植付部３が作業状態にある時、リフトペタル１３０の踏み込み操作で植付部３を非作業状態に切り替えられる。逆に、植付部３が非作業状態にある時にリフトペタル１３０を踏み込み操作しても、植付部３は作業状態に切り替わらない。

なお、植付昇降レバー１０４のみで植付部３の操作をしようとすると、走行車両２の旋回直前にステアリングハンドル３６から手を離してレバー１０４を操作しなければならないので、作業者はハンドリングに集中できない。前述のリフトペダル１３０を設けると、ステアリングハンドル３６から手を離す必要がなく、旋回時に作業者はハンドリングに集中できる。

苗植付部３は、苗載置台４２、植付伝動部４３及び各条の苗植付装置４４を備えて構成され、前記植付伝動軸４０の動力が入力される前記植付伝動部４３を介して伝動され作動する構成となっている。苗植付部３の下部には中央部にセンタ−フロ−ト４６及び両側部にサイドフロ−ト４７を設けており、これらのフロ−ト４６，４７が圃場面を滑走するようになっている。前記フロ−ト４６，４７は、それぞれ左右方向の枢支軸４８回りに回動自在に取り付けられ、圃場面の凹凸により該フロ−ト４６，４７の上下方向の傾斜角度が変更されるようになっている。また、前記センタ−フロ−ト４６の前部上方にはフロ−ト迎い角検出センサ４６ａを設けており、このフロ−ト迎い角検出センサ４６ａにより前記センタ−フロ−ト４６の上下方向の傾斜角度が検出されるようになっている。そして、前記フロ−ト迎い角検出センサ４６ａの検出値に基づいて油圧切替バルブ３８を作動させ、苗植付部３を下降させた状態で前記センタ−フロ−ト４６の迎い角が所定値となるように苗植付部３を昇降制御し、苗植付部３が圃場面から所定の高さに維持されるようにしている。

前記苗載置台４２は、上部を苗載置台支持ロ−ラ５４、下部を左右移動ガイド板５５により左右移動可能に支持されている。そして、苗植付部３は、苗植付装置４４の作動に伴って、苗載置台４２が固着された苗載置台左右移動棒５６を左右移動させて苗載置台４２を左右移動させ、マット状の苗を苗植付装置４４により一株づつ掻き取る構成となっている。なお、前記左右移動ガイド板５５には、苗植付装置４４の苗掻き取り口５５ａを設けている。従って、苗載置台４２は、左右移動により苗植付装置４４が苗を取り出す苗取出位置５５ａに一株分づつ苗を供給する苗供給装置となっている。なお、苗植付装置４４が苗を取り出すときに苗載置台４２の左右移動速度が遅くなるように植付伝動部４３に備える苗供給変速部（図示せず）により苗載置台左右移動棒５６を不等速に左右移動させる構成となっており、苗植付装置４４の苗取出周期と同周期で苗載置台４２の左右移動速が不等速に変速されるようになっている。

苗載置台４２には、各条に苗送りベルト５７を設けている。各条の前記苗送りベルト５７は、下側の駆動ロ−ラ５８と上側の従動ロ−ラ５９とに巻回されている。苗載置台４２の左右移動終端において、植付伝動部４３からの動力により、前記駆動ロ−ラ５８が所定量回転して苗送りベルト５７がマット状の苗を苗植付装置４４側に所定量づつ順次移送する構成となっている。

苗植付装置４４は、植付伝動部４３の植付伝動フレ−ム４３ａの後端部から出力され機体の走行速度に比例して一定速度で回動する苗植付装置駆動軸６０の駆動により回転駆動する回転ケ−ス６１と該回転ケ−ス６１の両端部にそれぞれ装着された苗植付具６２とを備えて構成され、該苗植付具６２が前記苗掻き取り口５５ａ上の苗を掻き取り、掻き取った苗を圃場に植え付けていくようになっている。

なお、昇降リンク機構３７に設けた植付部昇降位置検出用ポテンショメータ６７（図１）で苗植付部３を所定の対地高さとなるよう昇降制御している状態で耕盤深さ検出ができる。

また、苗植付部３の左右両端部には、それぞれ隣接する後作業行程の走行路の中央となる圃場内の地面に線引きをする線引きマ−カ９０を設けている。この線引きマ−カ９０は、線引きマ−カモータ９１を駆動して該マ−カ９０を先端部に取り付けたマーカアーム９２を回動させることにより、地面に接地する線引き状態と地面から浮上した非線引き状態とに切り替えられる。

ところで、走行車両２の操縦席３５前側のステップ部７５ｂには有段操作される株間変速レバー６３を設けており、この株間変速レバー６３により走行車両２の走行速度に対する苗植付部３の作動速度を変速できるようになっている。この株間変速レバー６３により、植付作業者が圃場に移植する苗の植付株間を設定できるようになっている。従って、前記株間変速レバー６３を操作しない限り、走行速度に比例した速度で前記苗植付部３が作動するようになっている。なお、主ミッションケース１２内にはギヤの噛み合いを変更して変速する株間変速部１２ａを設けており、前記株間変速レバー６３を操作することにより前記株間変速部１２ａの変速操作を行う構成となっている。

株間変更レバー６３により株間が極端に広い状態（疎植状態）に設定すると、図５（ａ）に示すように苗植付具６２の動軌跡が地面に対して斜めになり、苗の植付姿勢が悪くなるおそれがある。苗植付具６２の動軌跡が図５（ｂ）に示すように苗が圃場面に対してほぼ垂直になるように苗が植え付けられることが望ましい。図５（ｂ）に示す理想の動軌跡にするために疎植時に苗植付具６２を不等速状態で作動させ、植付タイミングでは苗植付具６２を比較的早く作動させる構成が知られている（特開２０００−３１２５１４号公報）。

しかし、上記文献記載の構成では、疎植時に副変速装置（ＨＳＴ）１１が高速作動している場合には、苗の植付タイミングでの植付具６２の作動が速くなり過ぎて、苗をとばしたり、苗押出タイミングがばらついたりして、苗の植付精度が悪くなることがある。

そこで、本実施例では疎植時には株間変更レバー６３の操作により副変速装置（ＨＳＴ）１１の速度を規制して苗の植え付け精度の維持を図っている。また、この速度規制を規制解除ペダル（図示せず）を足で踏むことで解除できる構成にすると疎植時でも作業能率を優先して高速走行させることができる。また、走行車両２において、ステアリングハンドル３６の左側には有段変速可能な主変速レバー６４を設けており、該レバー６４の操作により主ミッションケ−ス１２内のギヤの噛み合いを変更して前進で高速となる「路上走行速」位置、通常植付作業時に使用する前進で低速となる「植付作業速」位置、走行車両２を後進させる「後進」位置及び前輪１６、後輪２０並びに苗植付部３への伝動を断つ「中立」位置に切り替えるようになっている。

図６及び図７に基づいて副変速電動シリンダ６５から副変速装置１１への操作連繋構成について説明する。
なお、副変速装置１１がＨＳＴである場合には前記副変速電動シリンダ６５はトラニオン軸１４１を回転させる副変速電動モータ６５に代えられる。

図６及び図７に示す副変速電動シリンダ６５の作動により、副変速電動シリンダ６５に連結した操作ロッド６８及び該操作ロッド６８の他端側に連結された変速操作ア−ム６９を介して左右方向に延びる変速軸７０が回動する。該変速軸７０が回動すると該軸７０と一体で回動する変速作動ア−ム７１が回動し、該変速作動ア−ム７１と駆動プ−リ１３の駆動側変速操作カム２６の第一ア−ム部２６ｂとを連結する変速ロッド２８が前後移動すると、駆動側変速操作カム２６が回転し、該カム２６の突条２６ａの接点が変化し、駆動プーリ１３の右側プーリ部１３ｂが左右に移動し、駆動プーリ１３の有効径が変更される。また、駆動側変速操作カム２６が回転すると、連結ロッド３３を介して従動側変速操作カム３０が回転し、従動プーリ１４の左側プーリ部１４ｂが左右に移動し、従動プーリ１４の有効径を駆動プーリ１３と背反的に変更できる構成となっている。なお、前記変速ロッド２８はロックナット２８ａを弛めて回動させることによりロッド長が変更されるタ−ンバックル式に構成され、前記変速ロッド２８のロッド長を変更調節することにより副変速電動シリンダ６５の操作位置と副変速装置１１の変速比との対応関係を調節するようになっている。

また、前記変速軸７０の左端には該変速軸７０と一体で回動する変速位置決めプレ−ト７２を設け、該変速位置決めプレ−ト７２の外周に連設される複数の位置決め溝７２ａにそれぞれ係合する位置決めロ−ラ７３を設けており、副変速装置１１の変速において複数段に有段変速する構成としている。なお、前記位置決めロ−ラ７３は、位置決めロ−ラア−ム７３ａの回動先端部に設けられると共に前記位置決めロ−ラア−ム７３ａに設けた引張スプリング７３ｂにより変速位置決めプレ−ト７２側に付勢されている。これらの変速位置決めプレ−ト７２、位置決めロ−ラ７３及び引張スプリング７３ｂ等により、副変速装置１１の伝動における負荷による低速側への自動戻りを防止している。

エンジン４の回転数は該エンジン４のガバナ１０１（図３）により調節されるが、このガバナ１０１はスロットル用電動シリンダ１０２の作動により操作され、スロットル用電動シリンダ１０２の作動によりエンジン４の回転数が変更される構成となっている。

主ミッションケ−ス１２内には主クラッチ（図示せず）を設けており、この主クラッチは、主クラッチ電動シリンダ７７（図２）の作動により操作され、走行車輪１６，２０及び苗植付部３への動力を断つことができる。

ステアリングハンドル３６の右側にはエンジン４の回転数を調節できるスロットルレバー７６を設け、該レバー７６を前後方向に操作してエンジン４の設定回転数を調節して所望の位置で保持できるようになっている。なお、ステアリングハンドル３６の下方の右側にはアクセルペダル１０３を設けており、該アクセルペダル１０３の踏み込み操作によりその踏み込み量が大きくなるほどエンジン４の設定回転数が増大する構成となっている。アクセルペダル１０３は、オペレ−タが踏み込み操作していないときはスロットルレバー７６の操作位置に対応する位置に連動して操作されており、それ以上に踏み込み操作したときだけエンジン４の設定回転数を一時的に増大できる構成となっている。ステアリングハンドル３６の下方の右側には、左右の後輪２０をそれぞれ制動するためのブレ−キペダル７８を設けている。なお、ステアリングハンドル３６の下方近傍には、モニタ−パネル１００を設けている。

操縦席３５の右側には、油圧切替バルブ３８（図示せず）の油路を切り替えて苗植付部３の昇降操作と植付クラッチ電磁ソレノイド９３（図１）を作動させて苗植付部３の駆動の入切操作とが行える植付昇降レバー１０４を設けている。該植付昇降レバー１０４の更に右側には、副変速電動シリンダ６５（図６）を作動させて副変速装置１１を変速操作する副変速レバー１０５を設けている。該副変速レバー１０５は、停止位置から最高速位置まで変速操作できる構成となっている。

ステアリングハンドル３６の下方の左側には主クラッチペダル１０６を設けており、この主クラッチペダル１０６の踏み込み操作により主クラッチ電動シリンダ７７を作動させて主クラッチにより動力を断ち、機体の走行を停止操作する構成となっている。なお、前記副変速レバー１０５を停止位置に操作しても、主クラッチ電動シリンダ７７を作動させて主クラッチにより動力を断つ構成となっている。

アクセルペダル１０３、主変速レバー６４、株間変更レバー６５及び副変速レバー１０５には、それぞれのペダル又はレバーの操作位置を検出するアクセルペダルセンサ１０３ａ、主変速レバーセンサ６４ａ、株間変更レバーセンサ６５a及び副変速レバーセンサ１０５ａを設けている。また、主クラッチペダル１０６の踏み込み操作を検出する主クラッチペダルセンサ１０６ａを設けている。副変速電動シリンダ６５、スロットル用電動シリンダ１０２及び主クラッチ電動シリンダ７７には、それぞれのシリンダの作動位置を検出する副変速電動シリンダセンサ６５ａ、スロットル用電動シリンダセンサ１０２ａ及び主クラッチ電動シリンダセンサ７７ａを設けている。そして、これらのセンサ６５ａ，１０２ａ，７７ａの検出値が制御部１０７へ入力され、該制御部１０７から副変速電動シリンダ６５、スロットル用電動シリンダ１０２及び主クラッチ電動シリンダ７７へ出力信号を発する構成となっている。

ところで、モニタ−パネル１００の近傍にはスロットル連動入切スイッチ１０８を設けており、このスロットル連動入切スイッチ１０８からの信号が制御部１０７へ入力される構成となっている。該スロットル連動入切スイッチ１０８が「切」状態のときは、スロットルレバー７６又はアクセルペダル１０３の操作位置を検出するアクセルペダルセンサ１０３ａの検出値に対応してスロットル用電動シリンダセンサ１０２ａが所望の検出値となるようにスロットル用電動シリンダ１０２を作動させ、スロットルレバー７６又はアクセルペダル１０３の操作位置に対応する回転数にエンジン４のガバナ１０１を設定する。

また、副変速レバーセンサ１０５ａの検出値に対応して副変速電動シリンダセンサ６５ａが所望の検出値となるように副変速電動シリンダ６５を作動させ、副変速レバー１０５の操作位置に対応する変速比に副変速装置１１を設定する。

なお、副変速レバー１０５を停止位置に操作したときは、副変速装置１１を最低速に設定すると共に、主クラッチ電動シリンダセンサ７７ａの検出に基づいて主クラッチ電動シリンダ７７を作動させ、主クラッチにより動力を断つ。また、主クラッチペダルセンサ１０６ａにより主クラッチペダル１０６が踏み込み操作されていることを検出すると、主クラッチ電動シリンダセンサ７７ａの検出に基づいて主クラッチ電動シリンダ７７を作動させ、主クラッチにより動力を断つ。

一方、スロットル連動入切スイッチ１０８が「入」状態のときは、副変速レバーセンサ１０５ａの検出値に対応して、副変速電動シリンダ６５を作動させると共にスロットル用電動シリンダ１０２を作動させ、副変速レバー１０５の操作によりエンジン４の回転数及び副変速装置１１の変速比を連動して共に設定変更する状態となる。

このとき、副変速レバーセンサ１０５ａの検出値に対応するエンジン４の設定回転数よりアクセルペダルセンサ１０３ａの検出値に対応するエンジン４の設定回転数が高いときは、アクセルペダルセンサ１０３ａの検出値に対応してスロットル用電動シリンダ１０２を作動させ、スロットルレバー７６又はアクセルペダル１０３の操作位置に対応するエンジン回転数に設定する。

なお、副変速レバー１０５を停止位置に操作したときは、エンジン回転数をアイドリング回転（最低速）（スロットルレバー７６あるいはアクセルペダル１０３がアイドリング回転（最低速）以外の操作位置に操作されているときは、該レバー７６あるいはペダル１０３の操作位置に対応するエンジン回転数）に設定し、副変速装置１１を最低速に設定すると共に、主クラッチ電動シリンダ７７を作動させ、主クラッチにより動力を断つ。

また、主クラッチペダルセンサ１０６ａにより主クラッチペダル１０６が踏み込み操作されていることを検出すると、主クラッチ電動シリンダ７７を作動させて主クラッチにより動力を断つと共に、エンジン回転数をアイドリング回転（又は、上述と同様にスロットルレバー７６あるいはアクセルペダル１０３の操作位置に対応するエンジン回転数）に設定し、その後主クラッチペダルセンサ１０６ａにより主クラッチペダル１０６の踏み込みが解除されたことを検出すると、主クラッチ電動シリンダ７７を作動させて主クラッチを伝動状態にすると共に、主クラッチペダル１０６の踏み込みが解除されてから所定時間後（２秒程度）にエンジン回転数を上述の副変速レバーセンサ１０５ａの検出値に対応する回転数に復帰させる。

スロットル連動入切スイッチ１０８が「入」状態のとき、副変速レバーセンサ１０５ａの検出値と副変速装置１１の変速比との関係は、図９に示すように、副変速レバー１０５の停止位置近傍では該レバー１０５を操作しても副変速装置１１の変速比は一定に維持されており、副変速レバー１０５を所定位置より高速側に操作するにつれて副変速装置１１の変速比が増大するようになっている。なお、副変速レバーセンサ１０５ａの検出値とエンジン４の設定回転数との関係は、図１０に示すように、副変速レバー１０５を停止位置から高速側に操作するにつれて比例的にエンジン４の設定回転数が高速側に設定されるようになっている。

また、副変速レバーセンサ１０５ａの検出値が増速側に変化したときは、エンジン４の設定回転数は即座に副変速レバーセンサ１０５ａの検出値に対応する回転数に設定されるが、副変速レバーセンサ１０５ａの検出値が変化してから所定時間後（２秒程度）に副変速装置１１が遅れて副変速レバーセンサ１０５ａの検出値に対応する変速比に設定される。

また、図１０に示すように、主変速レバーセンサ６４ａにより主変速レバー６４が「後進」位置にあることを検出すると、機体を前進させる「路上走行速」位置及び「植付作業速」位置に主変速レバー６４が位置しているときと比較して、副変速レバー１０５の操作位置に対するエンジン４の設定回転数が低く設定され、副変速レバー１０５の高速側への操作に伴うエンジン４の設定回転数の変化割合が小さく設定されている。

以上により、この乗用型の田植機１の走行車両２は、原動機であるエンジン４の動力を副変速装置１１を介して走行装置である前輪１６及び後輪２０へ伝動すると共に、前記エンジン４の駆動速度すなわち回転数及び前記副変速装置１１の伝動比を連動して共に変更する副変速レバー１０５を設け、前記副変速レバー１０５の操作により走行停止状態に設定できる構成とすると共に、スロットル連動入切スイッチ１０８が「入」状態のとき、走行停止状態から機体を発進させる副変速レバー１０５の停止位置近傍の発進操作域における増速操作時、副変速装置１１の伝動比のみが操作前の所定値に保持される構成としている。

従って、この走行車両２は、副変速レバー１０５の操作によりエンジン４の回転数及び副変速装置１１の伝動比が連動して共に変更されることにより、前輪１６及び後輪２０の回転速度を変更して走行速度を変更する。また、副変速レバー１０５の操作により、前輪１６及び後輪２０の回転を停止させて走行停止状態にすることができる。そして、停止位置から機体を発進させるべく副変速レバー１０５を増速操作すると、副変速装置１１の伝動比のみが所定値に保持され、エンジン４の回転数が増速側に変更されることで走行速度が増速され、走行速度を緩やかに増速させることができる。

また、スロットル連動入切スイッチ１０８が「入」状態のときにも、スロットルレバー７６あるいはアクセルペダル１０３の操作によりエンジン回転数を副変速レバー１０５位置に対応する回転数より高速側に増速することができるので、単一の副変速レバー１０５によりエンジン回転数と変速装置１１の変速比とを連動させて変更できる構成でありながら、走行駆動力（駆動トルク）が不足するときには必要に応じてエンジン回転数を増速でき、エンジン４の出力不足ひいてはエンジン４の停止を防止することができる。

また、主変速レバー６４が「後進」位置に操作される後進時には、前進時と比較して、副変速レバー１０５の操作位置に対するエンジン４の設定回転数が低く、且つ副変速レバー１０５の高速側への操作に伴うエンジン４の設定回転数の変化割合が小さく設定されているので、副変速レバー１０５を同じ操作位置に操作しても前進時と比較して遅い速度で走行でき、しかも副変速レバー１０５の増速操作に伴う変速量が前進時と比較して小さくなるために後進時に副変速レバー１０５の操作で急激に加速されるようなことを防止し、後進時の安全性を向上することができる。また、上記の構成に代えて、後進時には、副変速レバー１０５の操作位置に拘らず、副変速装置１１の変速比が低速側で一定となるようにしてもよい。あるいは、後進時には、前進時と比較して、副変速レバー１０５の操作位置に対する副変速装置１１の変速比が低速側で、且つ副変速レバー１０５の高速側への操作に伴う副変速装置１１の変速比の変化割合が小さく設定されたものとしてもよい。また、後進時は、エンジン４の設定回転数と副変速装置１１の変速比とが共に前進時とは異なる構成としてもよい。

よって、この走行車両２は、副変速レバー１０５の操作でエンジン４の回転数と副変速装置１１の伝動比とを連動して共に変更すると共に、副変速レバー１０５の操作により走行停止状態にすることができるので、走行停止状態も含めた走行速度の変速操作を副変速レバー１本だけで簡単に行えて操作性の向上を図ることができる。そして、副変速レバー１０５を操作して走行停止状態から機体を発進させるときは走行速度が緩やかに増速するので、オペレ−タの意図に反して急激に増速されて急発進するのを防止し、搭乗するオペレ−タが機外に振り落されたりすることを防止し、安全性の向上を図ることができる。

このように、副変速レバー１０５の操作によりエンジン４の回転数及び変速装置１１の伝動比が連動して共に変更されるものにおいて、機体発進時も含めて副変速レバー１０５を増速操作に伴って変速装置１１の伝動比を所定値に保持したままで原動機であるエンジン４の回転数を増速側に変更することにより、走行停止状態も含めた幅広い変速域の走行速度の変速操作を変速レバー１本だけで簡単に行えて操作性の向上を図ることができると共に、エンジン４の回転数を先に増速側に変更して該エンジン４の出力を上昇させることで走行負荷に対して動力（駆動トルク）が不足してエンジン４が停止するようなことを防止でき、円滑に増速させることができる。

仮に、エンジン４の回転数を所定値に保持したままで副変速装置１１の伝動比を増速側に変更する構成とすると、先に変速装置の伝動比を増速側に変更することで機体の走行における駆動力（駆動トルク）が低下し、エンジン４の出力不足によりエンジン４が停止するおそれがある。また、エンジン４の回転数に拘らずベルト式変速装置１１の駆動プ−リ１３及び従動プ−リ１４の左右幅を強制的に変更することになるので、エンジン４の回転数が低いとき等において副変速装置１１の変速操作抵抗が過大になるおそれがあり、メカロックを生じて副変速電動シリンダ６５あるいはその周辺の変速操作機構が破損するおそれがある。

また、スロットル連動入切スイッチ１０８が「入」状態のとき、副変速レバー１０５の減速操作開始時、エンジン４の減速タイミングに比べて副変速装置１１の伝動比のみを所定時間前（２秒程度）に副変速レバー１０５位置に対応する伝動比に設定変更し、この設定変更された副変速装置１１の伝動比でエンジン４が回転する構成となっている。

例えば、上記副変速レバー１０５の作動に応じてエンジン回転数を変化させる構成（スロットル連動入切スイッチ１０８が「入」状態のとき）において、車速が最高速近傍で植付作業を行っている場合に、植付部３の昇降操作時（植付部昇降位置検出用ポテンショメータ６７（図８）で検出する）には変速操作アーム６９を低速側に回動させるが、このとき、エンジン４の減速量に比較して副変速装置１１の減速量を大きくする。

また前記植付部３の昇降操作時には変速操作アーム６９を低速側に回動させるときに、エンジン４の減速タイミングに比して副変速装置１１の変速タイミングを早くする。

こうして、車速減速時に走行負荷が大きくてもエンジン４の減速量が比較的大きくないので駆動力が確保でき、走行負荷に対して動力（駆動トルク）が不足してエンジン４が停止するようなことを防止できる。

同様の操作は植付部３の作動を「切」にした場合（植付クラッチセンサ１１１のオフで検出する）にも行うことでエンジン４の走行負荷が確保できる。または旋回時にハンドル３６を一定角以上旋回させるとき（ステアリングハンドル３６の操舵角センサ１１０（図８）で検出する）にも同様の操作をするとハンドル３６の安定操作性が確保できる。

さらに、路上走行時に、ブレーキペダル７８を作動（踏む）させると副変速レバー１０５を停止側に自動戻りさせる制御が行われるが、この場合にもブレーキペダル７８の作動で、まず副変速装置１１の変速段を先行してダウンさせ、その後にエンジン回転数をダウンさせる制御にすると、急激な走行停止を避けることができる。

以上のように副変速レバー１０５以外の操作具であるブレーキペダル７８の作動に連動して減速するときも、エンジン４の減速タイミングに比して副変速装置１１の変速タイミングを早くする制御を採用しても良い。

また、スロットル連動入切スイッチ１０８が「入」状態のとき、走行装置である前輪１６及び後輪２０の回転を停止する停止操作具となる主クラッチペダル１０６又は副変速レバー１０５により停止操作すると、エンジン回転数を低速側のアイドリング回転（又は、スロットルレバー７６あるいはアクセルペダル１０３の操作位置に対応するエンジン回転数）に変更設定するので、田植機１あるいは苗植付部３への苗補給作業時等の走行停止時に無闇にエンジン回転数が高速側へ設定されず、走行停止時の騒音を抑えることができる。そして、停止操作具となる主クラッチペダル１０６の踏み込みを解除して走行させるとき、主クラッチ電動シリンダ７７を作動させて主クラッチを伝動状態にすると共に、主クラッチペダル１０６の踏み込みが解除されてから所定時間後（２秒程度）にエンジン回転数を副変速レバー１０５の操作位置に対応する回転数に復帰させるので、走行開始時にはエンジン回転が低速側に保持されているため、機体を発進させるときは走行速度が緩やかに増速し、オペレ−タの意図に反して急激に増速されて急発進するのを防止し、搭乗するオペレ−タが機外に振り落されたりすることを防止し、安全性の向上を図ることができる。

仮に、停止操作具となる主クラッチペダル１０６の停止操作により変速装置の伝動比を低速側に変更し、該主クラッチペダル１０６の踏み込みの解除により変速装置の伝動比を高速側に復帰させる構成とすると、エンジン４の回転数に拘らずベルト式変速装置１１の駆動プ−リ１３及び従動プ−リ１４の左右幅を強制的に変更することになるので、エンジンの回転数が低いとき等に変速装置１１の変速操作抵抗が過大になるおそれがあり、メカロックを生じて副変速電動シリンダ６５あるいはその周辺の変速操作機構が破損するおそれがある。

また、スロットル連動入切スイッチ１０８を「切」状態にすると、スロットルレバー７６あるいはアクセルペダル１０３の操作によりエンジン回転数を設定し、副変速レバー１０５の操作により変速装置１１の変速比を変更できるので、例えば圃場の耕盤深さや硬軟の圃場条件等に対応するべくエンジン回転数と変速装置１１の変速比とをそれぞれ別個に設定することができ、熟練のオペレ−タにとって使い勝手の良い変速操作形態を得ることができる。このとき、右足でアクセルペダル１０３又は別途設けるアクセルレバー（図示せず）を操作してエンジン回転数を設定しながら右手で副変速レバー１０５を操作して変速装置１１の変速比を同時に設定することができるので、それぞれの設定をオペレ−タの好みに応じてあるいは必要に応じて逐次変更しながら行うことができ、操作性が向上する。

以上の構成を図１１に模式的に示し、制御のフローを図１２に示す。
なお、上記の副変速装置１１はベルト式の変速装置について主に説明したが、副変速装置１１として前後進無段変速可能な油圧式の無段変速装置（ＨＳＴ）を使用してもよい。この油圧式の無段変速装置を使用するとき、副変速レバー１０５のレバー操作パタ−ンは、図１３に示すようにクランク状の操作経路となり、操作経路における前後方向中途部のクランク部が油圧式の無段変速装置がその出力軸を停止させる停止位置となり、該停止位置から前側へ操作するほど高速となる「前進」位置と「中立」位置から後側へ操作するほど高速となる「後進」位置とを備えている。

従って、このときは、主変速レバー６４の「後進」位置が不要となり、上述の主変速レバーセンサ６４ａの代わりに副変速レバー１０５を「後進」位置へ操作したことを検出するにあたり、副変速レバーセンサ１０５ａにて検出するか格別に後進位置センサ（図示せず）を設けるとよい。そして、後進時には、前進時と比較して、例えば、副変速レバー１０５の停止位置からの操作位置に対するエンジン４の設定回転数を低く設定し、副変速レバー１０５の高速側への操作量に対するエンジン４の設定回転数の変化割合が小さく設定すればよい。

ＨＳＴ１３９のトラニオン軸１４１のモータ１４５による作動機構を図１７に示す。図１７（ａ）は平面図、図１７（ｂ）は側面図を示す。
ＨＳＴ１３９の本体の中央に対してトラニオン軸１４１は一方の側（図１７では機体の後方部位に偏位して配置する。該トラニオン軸１４１にはトラニオン軸１４１駆動アーム（扇形歯車）１４４の回転基部が固着しており、円弧状の扇形歯車部分はＨＳＴ１３９の上方部に伸びるように配置していることに本実施例の特徴がある。

扇形歯車１４４の円弧状の扇形歯車部分はアクチュエータ（モータ）１４５の回転軸に固着した歯車１４８と噛合しており、該モータ１４５はＨＳＴ１３９の前方に配置されている。すなわち、ＨＳＴアーム基板１４６の下にモータ１４５を設け、ＨＳＴ１３９及びミッションケース１２との間の空間にモータ１４５を配置してある。

従って、副変速レバー１０５を「前進」位置、「中立」位置又は「後進」位置に操作するとそれに対応してＨＳＴモータ１４５の駆動によりトラニオン軸１４１がそれぞれ所定角度だけ回動してオイルの吐出方向と吐出量を変えることで、油圧式の無段変速装置（ＨＳＴ）の変速比が変更される。

また副変速レバー（ＨＳＴレバー）１０５を高速側に操作すると、その操作ストロークに応じてエンジン４のスロットル弁の開度が大きくなり、その後ＨＳＴの副変速電動モータ６５でトラニオン軸１４１（図１７）を増速側に変更するが、トラニオン軸１４１の応答性すなわち変速作動の応答性を調節変更可能にする応答性調節ダイヤル１３７（図７）を設けても良い。

副変速レバー（ＨＳＴレバー）１０５を高速側に操作したとき、副変速装置１１の増速側への変更タイミングより早く、エンジン４の回転数を上げることができ、エンジン４に走行負荷がかからず、円滑な加速が得られる。しかし、逆に副変速レバー１０５を減速側に操作する場合に、副変速装置１１の減速側への変更タイミングと同時にエンジン４の回転数を下げてすばやく減速したい場合があるので、前記応答性調節ダイヤル１３７を設けておくことで、任意に速度応答性を変更でき、オペレータ個々のフィーリングにマッチした操縦ができる。

また、副変速レバー（ＨＳＴレバー）１０５の操作ストロークの大きさに応じてＨＳＴの副変速電動モータ６５の作動速度を変化させるようにしても良い。
すなわち、ＨＳＴトラニオン軸１４１の作動速度を、副変速レバー（ＨＳＴレバー）１０５の操作ストロークが大きいときは早くし、前記操作のストロークが小さいときはトラニオン軸１４１の作動を遅くすることで、エンジン４に負荷がかからず、円滑な加減速が得られ、副変速レバー（ＨＳＴレバー）１０５の操作ストロークの大きさに応じてスムースな車速追従性を得ることができる。

また、圃場の深さ（植付部昇降位置ポジションメータ６７で検出）に応じてＨＳＴトラニオン軸１４１の応答性を変更しても良い。すなわち深い圃場の場合はトラニオン軸１４１をゆっくり作動させ、浅い圃場の場合にはトラニオン軸１４１を素早く作動させる構成とする。なお、センタフロート４６の前部に設けられた迎い角センサ４６aの検出に基づき苗植付部３が表土面に追従して昇降するため、このセンターフロート４６の高さを基準にして圃場の深さを植付部昇降位置ポジションメータ６７で検出できる。

深い圃場ではエンジン回転数の上昇を行った後にトラニオン軸１４１をゆっくり作動させるとエンジンドロップが少ない。また逆に、圃場が浅いとトラニオン軸１４１の動きを比較的早くしてスムーズな車速のエンジン追従性を得ることができる。

また、圃場深さが深くなると、エンジン４の回転数ドロップが大きくなるため、浅田に比べてエンジン回転数変化の反応が鈍くなるので、変速フィーリングが悪くなる。そこで、植付部昇降位置ポジションメータ６７で検出した圃場の深さに応じて副変速レバー１０５の動きに対してエンジンスロットル弁の開く速度を早くすると、エンストのおそれがなくなる。
このように増速時も減速時にも変速装置１１とエンジン４は同時に作動させないことで車両の増速と減速がスムーズに行え、エンストが生じない。

また、スロットル連動入切スイッチ１０８が「入」状態のとき、前述のように耕盤の深さの違いによって副変速レバー１０５の変速比（走行速度に対応）によりエンジン回転数の調速モードを変えることが望ましい。

たとえば、図１６に示すように耕盤の深さが普通のときは図１６（ａ）の調速モード（副変速レバー１０５の変速比とエンジン回転数の変化は比例）で制御し、耕盤の深さが浅い時は図１６（ｂ）の調速モード（先に副変速レバー１０５の変速比が上昇し、後でエンジン回転数が上昇）で制御し、耕盤の深さが深い時は図１６（ｃ）の調速モード（先にエンジン回転数が上昇し、後で副変速レバー１０５の変速比が上昇）で制御する。

なお、耕盤の深さは植付部３の上下位置を植付部昇降位置検出用ポテンショメータ６７で検出することができる。
こうして、耕盤深さに応じたアクセル制御が自動的に行える。

また、スロットル連動入切スイッチ１０８が「入」状態のとき、副変速レバーセンサ１０５ａの設定位置とエンジン４の回転数の関係は、図１５（ａ）に示すように、副変速レバー１０５の停止位置近傍ではエンジン４の回転数をアイドリング位置より少し上の値（Ｈ１）に設定し、その他の副変速レバー１０５の設定位置では、最高位置になるまでエンジン４の回転数を上げていく。

このようにすることで、エンジン回転数を単独で設定できないスロットル連動入切スイッチ１０８が「入」状態の場合に、あらかじめ走行負荷を高めにしておき、低速運転時でもある程度回転が上がっているため、圃場でも走行可能になる。なお、図１５（ａ）の前記（Ｈ１）値は可変にすることが望ましい。

またスロットル連動入切スイッチ１０８が「切」状態の場合には、図１５（ｂ）のように該レバー１０５の変速比とエンジン回転数を比例関係に設定しておく。このときの副変速レバー１０５の停止位置はエンジン４のアイドリング位置（Ｈ２：Ｈ１＞Ｈ２）とする。Ｈ１＞Ｈ２とする理由はエンジン４がエンストのおそれがあるとアクセルペタル１０３を踏み込むことでエンジン４の回転数を単独で制御できるため、Ｈ１を大きくする必要がないからである。

なお、この発明の実施の形態は乗用型の田植機１について記述したが、本発明は乗用型の田植機に限定されるものではない。

本発明は、原動機の動力を変速装置を介して走行装置へ伝動すると共に、前記原動機の駆動速度及び前記変速装置の伝動比を連動して共に変更する変速操作具を設けた走行車両としてトラクタ、コンバインあるいは田植機等の農作業機に利用できる。

本発明の実施例の乗用型の田植機の側面図である。 図１の田植機の平面図である。 図１の田植機の一部を示す平面図である。 図１の田植機の副変速装置を示す一部展開した平面部分断面図である。 図１の田植機の株間と苗植付具の動軌跡との関係を説明する図である。 図１の田植機の副変速装置への操作連繋構成を示す側面図である。 図１の田植機の副変速装置への操作連繋構成を示す平面図である。 図１の田植機の走行車両制御装置の一部を示すブロック図である。 図１の田植機の副変速レバー位置と副変速装置の変速比との関係を示す図である。 図１の田植機の副変速レバー位置とエンジン回転数との関係を示す図である。 図１の田植機の副変速レバーの操作と原動機の増減速の関係を示す図である。 図１の田植機の副変速レバーの操作と変速装置の制御と原動機の増減速制御の手順を示すフロー図である。 図１の田植機の前後進無段変速可能な副変速レバーを示す図である。 図１の田植機の植付部昇降用油圧装置と植付クラッチの切替機構の概略構成図である。 図１の田植機の副変速レバー位置とエンジン回転数との関係図である。 図１の田植機の副変速レバーの変速比とエンジン回転数との関係図である。 図１の田植機のＨＳＴのトラニオン軸モータによる作動機構を示す（図１７（ａ）は平面図、図１７（ｂ）は側面図）。

符号の説明

１ 田植機 ２ 走行車両
３ 苗植付部 ４ エンジン
５ エンジン出力プ−リ ６ 伝動ベルト
７ 中継プ−リ ８ 中継軸
９ 油圧ポンプ １０ 変速用伝動ベルト
１１ 副変速装置 １２ 主ミッションケ−ス
１２ａ 株間変速部 １３ 駆動プ−リ
１３ａ、１４ａ 左側プ−リ部 １３ｂ、１４ｂ 右側プ−リ部
１４ 従動プ−リ １５ 前輪駆動軸
１６ 前輪 １７ 後輪伝動軸
１８ 後輪伝動ケ−ス １９ 後輪駆動軸
２０ 後輪 ２１ 主フレ−ム
２２ 回動軸 ２３ 後輪ロ−リングフレ−ム
２４ 入力軸 ２５、２９ 軸受
２６ 駆動側変速操作カム ２６ａ 突条
２６ｂ 第一ア−ム部 ２６ｃ 第二ア−ム部
２７ 駆動側ロ−ラ ２８ 変速ロッド
２８ａ ロックナット ３０ 従動側変速操作カム
３０ａ 突条 ３０ｂ ア−ム部
３１ 支持プレ−ト ３２ 従動側ロ−ラ
３３ 連結ロッド ３５ 操縦席
３６ ステアリングハンドル ３７ 昇降リンク機構
３８ 油圧切替バルブ ３９ 植付部（油圧）昇降シリンダ
４０ 植付伝動軸 ４１ 植付クラッチケ−ス
４２ 苗載置台 ４３ 植付伝動部
４３ａ 植付伝動フレ−ム ４４ 苗植付装置
４６ センタ−フロ−ト ４６ａ フロ−ト迎い角検出センサ
４７ サイドフロ−ト ４８ 枢支軸
５４ 苗載置台支持ロ−ラ ５５ 左右移動ガイド板
５５ａ 苗取出位置 ５６ 苗載置台左右移動棒
５７ 苗送りベルト ５８ 駆動ロ−ラ
５９ 従動ロ−ラ ６０ 苗植付装置駆動軸
６１ 回転ケ−ス ６２ 苗植付具
６３ 株間変速レバー ６４ 主変速レバー
６４ａ 主変速レバーセンサ ６５ 副変速電動シリンダ又はモータ
６５ａ 副変速電動シリンダセンサ
６７ 植付部昇降位置検出用ポテンショメータ
６８ 操作ロッド ６９ 変速操作ア−ム
７０ 変速軸 ７１ 変速作動ア−ム
７２ 変速位置決めプレ−ト ７２ａ 位置決め溝
７３ 位置決めロ−ラ ７３ａ 位置決めロ−ラア−ム
７３ｂ 引張スプリング ７５ｂ ステップ部
７６ スロットルレバー ７７ 主クラッチ電動シリンダ
７７ａ 主クラッチ電動シリンダセンサ
７８ ブレ−キペダル ８１ ハンドルポスト
９０ 線引きマ−カ ９１ 線引きマ−カモータ
９２ マーカアーム ９３ 植付クラッチ電磁ソレノイド
１００ モニターパネル １０１ ガバナ
１０２ スロットル用電動シリンダ
１０２ａ スロットル用電動シリンダセンサ
１０３ アクセルペダル １０３ａ アクセルペダルセンサ
１０４ 植付昇降レバー １０５ 副変速レバー
１０５ａ 副変速レバーセンサ １０６ 主クラッチペダル
１０６ａ 主クラッチペダルセンサ １０７ 制御部
１０８ スロットル連動入切スイッチ
１１０ 操舵角センサ １１１ 植付クラッチセンサ
１１３ レバー軸 １１４ 操作アーム
１１５ カラー
１１７ 位置決めアーム １１８ 油圧アーム
１１８ａ 作用部 １１９ 軸
１２１ スプリング １２２ 油圧バルブ
１２２ａ スプール １２４ クラッチピン
１２５ 植付クラッチアーム １２６ 植付クラッチワイヤ
１２８ スプリング １３０ リフトペダル
１３１ リフトワイヤ １３２ スプリング
１３７ 応答性変更ダイヤル

Claims (1)

1. 原動機（４）からの動力を変速する変速装置（１１）と該変速装置（１１）を介して走行装置（１６，２０）へ変速された動力を伝動すると共に、前記原動機（４）の駆動速度及び前記変速装置（１１）の伝動比を連動して共に変更する変速操作具（６４，７８，１０３，１０５）を設けた水田作業機において、
   前記変速装置（１１）は油圧式の無段変速装置を備え、
   該油圧式の無段変速装置はモータ（１４５）の駆動によりトラニオン軸（１４１）を回動させて変速比を変更する構成であり、
   前記変速操作具（６４，７８，１０３，１０５）の操作で、原動機（４）の増減速と変速装置（１１）の変速を同時にしないで、かつ深い圃場を走行する場合にはトラニオン軸（１４１）をゆっくり作動させ、浅い圃場を走行する場合はトラニオン軸（１４１）を素早く作動させる制御装置（１０７）を備えたことを特徴とする水田作業機。

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