JP4429436B2

JP4429436B2 - Traffic control system

Info

Publication number: JP4429436B2
Application number: JP34622299A
Authority: JP
Inventors: 秀一三塚
Original assignee: Clarion Co Ltd
Current assignee: Faurecia Clarion Electronics Co Ltd
Priority date: 1999-12-06
Filing date: 1999-12-06
Publication date: 2010-03-10
Anticipated expiration: 2019-12-06
Also published as: JP2001167395A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、交差点での交通事故を防止する交通制御システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
図８は、交差点における従来の交通制御システムを示す。従来の方法では、信号機３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄの信号灯を、青・黄・赤のどれかの色のものが点灯するように制御して、自動車・自動二輪車・歩行者等に進行、停止の命令を与えるように構成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の構成では、自動車と自動二輪車の衝突事故を防止するのが困難な場合がある。例えば、信号機３ａ，３ｂが青または黄の場合、右折しようとしている自動車１ａは、他の自動車１ｄ，１ｅの陰に隠れて見えない場所を進行してくる自動二輪車２ａの存在に気づかずに右折してしまい、交差点内でその自動二輪車と衝突事故をおこす可能性がある（右直事故）。また、左折しようとしている自動車１ｂは、自車の死角にあって見えない場所を進行してくる自動二輪車２ｂの存在に気づかずに左折してしまい、その自動二輪車と巻き込み事故や接触事故をおこす可能性がある（左直事故）。
【０００４】
従来の交通制御システムでは、単に、全体の交通の進行、停止の命令を与えるだけで、右直事故や左直事故が起こり得ることの注意を喚起する機能が無く、上記のような自動車と自動二輪車の衝突事故防止には無力であるという、問題点がある。このような自動車と自動二輪車の衝突事故の場合、自動二輪車の運転者の死亡や重傷等の重大事故にいたる場合が多く、そのような事故を防止することが社会的に強く要請されている。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、交差点内での車両間の衝突事故を防止する、交通制御システムを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、十字路交差点の各信号機に測距装置を設置し、交差点に進入する自動二輪車に、走行状態にある時、電源をＯＮし、停止している時は当該電源をＯＦＦする被測距装置を搭載し、各信号機の近傍または信号機自体にそれぞれ警告表示機を設置し、各信号機に設置した測距装置は、当該信号機が赤の時は測距装置の電源をＯＦＦし、当該信号機が青または黄の時、測距装置の電源をＯＮして、それぞれ当該信号機が交通制御する道路側を進行する自動二輪車の被測距装置との間の距離を電波の送受信により測定し、前記自動二輪車が当該信号機に所定距離まで接近した場合、当該自動二輪車が進行する道路側に設置した２つの前記警告表示機にそれぞれ警告表示を行うことを特徴とする。
【０００７】
請求項２記載の発明は、十字路交差点の各信号機に測距装置及び送信機を設置し、交差点に進入する自動二輪車に、走行状態にある時、電源をＯＮし、停止している時は当該電源をＯＦＦする被測距装置を搭載し、自動車に受信機及び音声警告装置を搭載し、各信号機に設置した測距装置は、当該信号機が赤の時は測距装置の電源をＯＦＦし、当該信号機が青または黄の時、測距装置の電源をＯＮして、それぞれ当該信号機が交通制御する道路側を進行する自動二輪車の被測距装置との間の距離を電波の送受信により測定し、前記自動二輪車が当該信号機に所定距離まで接近した場合、当該信号機に設置した送信機から、前記自動二輪車に対向して進行し、当該交差点を右折する自動車の受信機、および当該自動二輪車と同一方向に進行し、当該交差点を左折する自動車の受信機にそれぞれ危険信号を送信し、当該自動車の音声警告装置が危険を音声出力することを特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を添付の図面を参照して説明する。
【００１４】
図１は、本実施形態による交通制御システムを示し、１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅは自動車を示している。交差点の信号機３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄには、それぞれ測距装置４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄが設置されている。また、道路を進行する自動二輪車２ａ，２ｂには、それぞれ被測距装置５ａ，５ｂが搭載されている。さらに、各信号機３ａ〜３ｄの近傍または信号機自体に、それぞれ警告表示機６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄが設置されている。
【００１５】
各信号機３ａ〜３ｄに設置されている測距装置４ａ〜４ｄは、その信号機が交通制御する道路側を進行する自動二輪車に搭載された被測距装置と自分との間の距離を測定するものとする。例えば、信号機３ａに設置した測距装置４ａは自動二輪車２ａに搭載した被測距装置５ａと自分との間の距離を測定する。同様に、信号機３ｂに設置した測距装置４ｂは自動二輪車２ｂに搭載した被測距装置５ｂと自分との間の距離を測定する。
【００１６】
距離測定は、前述したように、あくまで測距装置４ａ〜４ｄの設置してある信号機が交通制御する道路側を進行する自動二輪車に搭載した被測距装置５ａ，５ｂとの間でなされるものとする。従って、測距装置４ａが被測距装置５ｂとの間の距離を測定したり、測距装置４ｃが被測距装置５ａとの間の距離を測定したりすることはない。そのような距離測定の選択は、測距装置４ａ〜４ｄから放出される電波に指向性を持たせ、測距装置４ａ〜４ｄの電源のＯＮ・ＯＦＦ制御をすることで可能であるが、詳細は後述する。
【００１７】
さて、信号機に設置した測距装置４ａ〜４ｄは、前述したように、自動二輪車２ａ，２ｂに搭載した被測距装置５ａ，５ｂと自分との間の距離を測定するので、その結果から、信号機３ａ〜３ｄと自動二輪車２ａ，２ｂとの距離を検知することができる。そこで、その距離が、あらかじめ設定したある距離値より小さい場合は、自動二輪車２ａ，２ｂが交差点近傍に接近したと判断し、警告表示機６ａ〜６ｄに「自動二輪車の接近」という事態を文字または他のディスプレイによって表示させる。例えば、信号機３ａ，３ｂが「青」または「黄」の場合、測距装置４ａ，４ｂが作動して、測距装置４ａと被測距装置５ａの間の距離、および測距装置４ｂと被測距装置５ｂの間の距離を、それぞれ測定する。そして、測距装置４ａと被測距装置５ａの距離により信号機３ａと自動二輪車２ａの距離を検知し、その値があらかじめ設定したある値より小さい場合は警告表示機６ａ，６ｃに「自動二輪車の接近」という事態を表示する。同様に、測距装置４ｂと被測距装置５ｂ間の距離測定の結果は、警告表示機６ｂ，６ｄに表示する。そのようにすると、交差点において右折しようとしている自動車１ａは、警告表示機６ｃの表示内容によって、自動車１ｄ，１ｅの陰に隠れて見えない場所から進行してくる自動二輪車２ａの接近を知ることができ、それとの衝突を回避できるので、いわゆる「右直事故」を防止することができる。また、交差点において左折しようとしている自動車１ｂは、警告表示機６ｂの表示内容によって、自車の死角にあって見えない場所を進行してくる自動二輪車２ｂの接近を知ることができ、それとの接触を回避できるので、いわゆる「左直事故」を防止することができる。同様に、警告表示機６ａの表示内容によって自動車１ｄの左直事故を、また、警告表示機６ｄの表示内容によって自動車１ｃの右直事故を防止することもできる。一方、交差する道路での右直・左直事故は、信号機３ｃ，３ｄが「青」または「黄」の揚合に測距装置４ｃ，４ｄを作動させて測距を行い、測距装置４ｃの測距結果を警告表示機６ｂ，６ｃに、測距装置４ｄの測距結果を警告表示機６ａ，６ｄに表示させれば、同様に防止することが可能である。
【００１８】
以上のように、本実施形態では、信号機に設置した測距装置で自動二輪車に搭載した被測距装置との間の距離を測定することにより、自動二輪車が交差点に接近したかどうかを判断し、その結果を警告表示機で自動車に警告することで、交差点における「右直事故」「左直事故」を防止することができる。
【００１９】
図２は、本実施形態による測距装置と被測距装置の配置例を示す。測距装置４ａ〜４ｄは被測距装置５ａ，５ｂとの間で互いに電波を送受信することによって距離を測定するものとする。よって、測距装置４ａ〜４ｄ、被測距装置５ａ，５ｂともに、それぞれ電波の送受信アンテナを接続する。
【００２０】
その際、測距装置４は信号機３に設置されるが、測距装置４の送受信アンテナ４０は信号機３のできるだけ上の位置に設置することが望ましい。測距装置４の送受信アンテナ４０から見て、測距装置４の設置してある信号機３が交通制御する道路側を進行する自動二輪車２を、中間にできるだけ障害物のない位置から見通せるようにするためである。測距装置４の送受信アンテナ４０が下の位置にあると、自動車・歩行者や標識または看板等で送受信アンテナ４０からの電波が遮蔽される可能性があり、望ましくない。ただし、測距装置４の送受信アンテナ４０の位置が信号機３の上の部分でなくても、上述した電波の遮蔽の可能性がない場所であれば、基本的に設置位置の制約をするものではない。
【００２１】
測距装置４の送受信アンテナ４０は、測距装置４の設置してある信号機３が交通制御する道路側に電波を放射、および受信するように、指向性が持たされている。信号機３の後方や側方にある自動二輪車２とは電波の送受信を行わず、信号機３の前方（信号機が交通制御する道路側）にある自動二輪車２とのみ電波の送受信を行って測距を実行するためである。
【００２２】
また、被測距装置５は自動二輪車２に搭載されるが、被測距装置５の送受信アンテナ５０は自動二輪車２の前方の位置に設置されるものとする。そしてさらに、被測距装置５の送受信アンテナ５０は、自動二輪車２の前方に電波を放射、および受信するように、指向性が持たされている。
【００２３】
以上のように測距装置４の送受信アンテナ４０と被測距装置５の送受信アンテナ５０が配置されかつそれぞれ指向性が持たされていると、測距装置４はそれの設置してある信号機３が交通制御する道路側を進行する自動二輪車２に搭載されている被測距装置５との間でのみ電波を送受信するので、結果としてそのような道路側の自動二輪車と信号機間の距離を測定することが可能となる。
【００２４】
図３は、本実施形態による測距装置４と被測距装置５の構成例を示す。本システムでは、前述したように、測距装置４と被測距装置５との間で互いに電波を送受信することによって距離を測定する。
【００２５】
図３において、測距装置４から信号を電波として放射し、被測距装置５ではその信号を受信後周波数変換して電波として測距装置４に折り返す。そして、測距装置４では、その折り返し信号を受信して、信号の往復時間から、測距装置４と被測距装置５との間の距離を算出する。
【００２６】
測距装置４は送信部４０１、受信部４０２、距離演算部４０３、危険判定部４０４並びに電源制御回路４０５を備え、被測距装置５は周波数変換部５０１、増幅部５０２並びに電源制御回路５０３を備える。
【００２７】
測距装置４の送信部４０１では、特定の信号パターンによつて搬送波を変調し、変調後の信号を送信アンテナ４０６から電波として放射する。その電波は、被測距装置５の受信アンテナ５０５で受信され、その後、周波数変換部５０１において周波数を全体的に一定量だけシフトさせられる。例えば、測距装置４から放射された電波の搬送波の周波数をｆＡとすると、周波数変換部５０１では搬送波の周波数はｆＢにシフトさせられる（ｆＡ≠ｆＢ）。周波数変換後の信号は、増幅部５０２で増幅された後、送信アンテナ５０４から電波として放射される。その結果、被測距装置５は、測距装置４から放射された電波を周波数変換しさらに増幅して折り返す作用をする。
【００２８】
さて、そのように被測距装置５によって折り返された電波は、測距装置４の受信アンテナ４０７で受信されて受信部４０２に導かれる。受信部４０２では、受信信号をＩＦ段（中間周波数段）またはベースバンドに変換してその信号を距離演算部４０３に送る。その際、受信部４０２では、前述した送信部４０１で発生した特定の信号パターンのべースバンドまたはＩＦ段の信号が再生されることになる。ただし、その信号パターンは、送信部４０１で発生した時点より、測距装置４の送受信アンテナ４０と被測距装置５の送受信アンテナ５０間の距離Ｌを電波が往復する時間分だけ遅延した信号となる。
【００２９】
一方、送信部４０１からは、前述した特定の信号パターンのベースバンド信号またはＩＦ段の信号が距離演算部４０３に導かれる。
【００３０】
そこで、距離演算部４０３では、受信部４０２から送られた信号パターンと、送信部４０１から送られた信号パターンを、ベースバンドまたはＩＦ段で比較して、両者の遅延時間を検出し、その遅延時間から測距装置４と披測距装置５間の距離、正確には、測距装置４の送受信アンテナ４０と被測距装置５の送受信アンテナ５０の距離Ｌを演算によって求める。
【００３１】
なお、送信部４０１で発生する特定の信号パターンとしては、のこぎり波や、ＰＮコード（ＰｓｅｕｄｏＮｏｉｓｅ：擬似雑音コード）を用いることができる。のこぎり波を用いる場合は、測距方式としては、いわゆるＦＭ−ＣＷ方式による測距法になる。また、ＰＮコードを用いる場合は、測距方式は、いわゆるスペクトル拡散方式（以下ＳＳ方式と略す）による測距法になる。
【００３２】
ただし、本発明では、上述した信号パターンを特に限定するものではない。よって、測距方式は、ＦＭ−ＣＷ方式であってもＳＳ方式であってもよい。ＳＳ方式の場合は、本発明で用いる測距装置４・被測距装置５の測距を行う部分の具体例として、特開平５−２９７１２９号公報、或いは特願平１１−２１０５７３号の明細書に示される装置を用いることが可能である。
【００３３】
本実施形態では、測距装置４が、危険判定部４０４と電源制御回路４０５とを備え、さらに被測距装置５が、電源制御回路５０３を備える。
【００３４】
測距装置４の危険判定部４０４は、距離演算部４０３で求めた距離Ｌを、あらかじめ設定した危険距離Ｄと比較し、ＬがＤより小さい場合は被測距装置５を搭載した自動二輪車２が交差点近傍に接近したと判断して警告表示機６に危険信号を送信する。電源制御回路４０５は、測距装置４が設置してある信号機３の状態（青、黄、または赤）によって測距装置４の送信部４０１と受信部４０２の電源をＯＮ・ＯＦＦする。信号機の状態と電源のＯＮ・ＯＦＦの関係は、後述するフローチャートにおいて説明する。
【００３５】
また、被測距装置５の電源制御回路５０３は、それを搭載している自動二輪車２の走行状態（走行中か停止状態か）に応じて、被測距装置５の電源をＯＮ・ＯＦＦ制御する。走行状態と電源のＯＮ・ＯＦＦの関係も、後述するフローチャートにおいて説明する。
【００３６】
本実施形態による測距装置４・被測距装置５の大きな特徴は、前述したように被測距装置５において測距装置４から送信された電波を周波数変換して折り返すことである。これは、測距装置４と被測距装置５の間でのみ測距が行われるようにするためである。
【００３７】
仮に、被測距装置５において周波数変換しない場合は、測距装置４においては被測距装置５以外の電波反射体からの反射電波と被測距装置５からの折り返し電波とを区別できない。そのような場合は、被測距装置５を自動二輪車２に搭載しても、周辺の自動車１や看板等からの反射電波を測距装置４が検出してそれらとの距離を測定してしまい、目的の自動二輪車２との正しい距離を測定できない結果となり得る。
【００３８】
本実施形態のように、被測距装置５で周波数変換すれば、周波数変換後の周波数帯のみを測距装置４で受信することにより、測距装置４から放出した電波の単なる反射信号を受信することがないので、単なる電波反射体と被測距装置５を区別して測距装置４と被測距装置５の間でのみ測距を行うことができる。その結果、被測距装置５を自動二輪車２に搭載することにより、周辺の自動車１や看板等の存在の影響を受けずに、測距装置４と自動二輪車２との距離を正しく測定することができる。
【００３９】
図４に示すフローチャートでは、信号機３の状態や自動二輪車２の走行状態に応じて、それぞれ測距装置４と被測距装置５の電源のＯＮ・ＯＦＦをどのようにおこなうか、また、どのような場合に測距と危険判定を行いその結果を警告表示するかを示している。
【００４０】
スタートした後、その信号機３が青または黄の状態にあるかを見て（Ｓ１）、信号機３が青かまたは黄の場合、信号機３に設置した測距装置４の電源がＯＮされ（Ｓ２）、そうでない場合には、測距装置４の電源がＯＦＦされる（Ｓ３）。すなわち、信号機３が赤の時は、測距装置４の電波がＯＦＦとなって作動しないようにされる。信号機３が進行を許可している道路においてのみ、その信号機３に設置してある測距装置４とその道路を進行している自動二輪車２との距離を測定して危険判断するためである。
【００４１】
その際、その道路と交差している道路側の信号機３（赤になっている）に設置してある測距装置４は作動しないようにされるので、それから電波が放射されることはなく、また、その交差している道路側を進行している自動二輪車２があっても、それに搭載している被測距装置５からも電波が放射されることはない。測距装置４から電波が放射されないので被測距装置５からの折り返しの電波も放射されないためである。
【００４２】
従って、進行を許可している道路側の信号機３（青または黄になっている）に設置してある測距装置４では、交差する道路側の自動二輪車２からの電波を受信することはあり得ず、また、進行を許可している道路を進行する自動二輪車２に搭載している被測距装置５が、交差する道路側の信号機３に設置してある測距装置４からの電波を受信することもあり得ない。
【００４３】
つまり、信号機３の状態に応じて測距装置４の電源をＯＮ・ＯＦＦすることにより、測距装置４および被測距装置５が、交差する道路の間で互いに干渉することを防止することができる。これにより、距離測定は、測距装置４の設置してある信号機３が交通制御する道路側を進行する自動二輪車２と、その測距装置４間でのみ実行されることになる。
【００４４】
図４のＳ１において、信号機３が青または黄の場合、測距装置４の電源ＯＮ（Ｓ２）と同時に、自動二輪車２が走行中かを見て（Ｓ４）、その自動二輪車２が走行状態にある時は、自動二輪車２に搭載した被測距装置５が電源をＯＮして作動され（Ｓ５）、自動二輪車２が停止している時は、被測距装置５が電源をＯＦＦして作動させないようにされる（Ｓ６）。
【００４５】
これは、停止している自動二輪車２は自動車１との衝突の危険がないので、それとの距離を測定しないようにするためである。距離測定は、あくまで走行状態にあって衝突の可能性がある自動二輪車２と測距装置４間でのみおこなう必要がある。停止している自動二輪車２との距離測定をおこなうと、危険でない場合も不要な警告を自動車１に与えてしまう可能性があり、その場合は交通の流れのじゃまをして好ましくないからである。そこで、自動二輪車２が停止している場合は、搭載している被測距装置５の電源をＯＦＦして測距装置４への折り返し電波を放射しないようにしている。
【００４６】
これによれば、信号機３が青または黄の時で、かつ自動二輪車２が走行状態の時に、距離演算（Ｓ７）がおこなわれる。
【００４７】
Ｓ７で距離演算をして得られた測距値をＬとすると、Ｌの値は、あらかじめ設定した危険距離Ｄと比較され（Ｓ８）、ＬがＤより小さい場合は自動二輪車２が交差点近傍に接近したと判断し、警告表示機６に危険信号を表示して自動車に衝突危険の警告を与える（Ｓ９）。
【００４８】
ここで、Ｄの値は、自動車１が右折・左折に要する時間内に自動二輪車２が交差点に進入する危険性があるような距離のうちの最大の値に選ばれる。ただし、その距離は、道路の制限速度や交差点の広さによって異なるので、Ｄの値は特に限定するものではない。なお、走行している自動二輪車２が複数の場合は、測距値Ｌの値も複数の値が得られるが、Ｄの値と比較するＬの値は、複数のＬのうち最小値のＬの値とする。そのようにすると、交差点に最も近い自動二輪車２の距離を選択できるので、最も衝突の危険性が高い自動二輪車２が交差点近傍の危険距離以内に接近したかどうか判定でき、自動車事故を防ぐ上で間違いのない警告を与えることがる。
【００４９】
図５は、警告表示機６の例を示す。図５ａは、信号機３の近傍に警告表示機６を設置した例であり、図５ｂは、信号機３自体に警告表示機６を設置した例である。警告表示機６の設置は、どちらの位置に設置してもよい。図５の例では、警告表示機６に表示する危険信号の例として、「二輪車接近」という文字で表示したが、これに限定されるものではなく、自動二輪車の接近という事態を警告するものであればよく、任意の文字で表示しても、図形や色などの他のディスプレイで表示してもかまわない。
【００５０】
図６は、別の実施形態を示す。この実施形態では、上記実施形態と比較し、警告手段が異なっている。すなわち、警告表示機６に危険信号を表示させる代わりに、自動車１に電波によって危険信号を伝達し、自動車１に搭載した音声警告装置によって音声で運転者に警告を与える。
【００５１】
図６において、信号機３ａ〜３ｄには、それぞれ測距装置４ａ〜４ｄが設置されている。また、道路を進行する自動二輪車２ａ，２ｂには、それぞれ被測距装置５ａ，５ｂが搭載されている。さらに、各信号機３ａ〜３ｄには、それぞれ送信機７ａ〜７ｄが設置されている。
【００５２】
そして、道路を進行する自動車１ａ〜１ｅには、それぞれ受信機および音声警告装置８ａ〜８ｅが搭載されている。各信号機３に設置されている測距装置４は、その信号機３が交通制御する道路側を進行する自動二輪車２に搭載した被測距装置５と自分との間の距離を測定する。
【００５３】
測距装置４と被測距装置５間の距離測定に関する構成や、方法・動作は、前述した本実施形態とまったく同様である。すなわち、測距装置４と被測距装置５の配置は前述した図２のものと同様であり、測距装置４と被測距装置５の構成は前述した図３のものと同様である。よって、測距装置４と被測距装置５の間の距離測定の内容に関しては説明を省略する。
【００５４】
信号機３に設置した測距装置４は、上述したように、自動二輪車２に搭載した被測距装置５と自分との間の距離を測定するので、その結果から、信号機３と自動二輪車２との距離を検知することができる。
【００５５】
そこで、その距離が、あらかじめ設定したある距離値より小さい場合は、自動二輪車２が交差点近傍に接近したと判断し、そのような「自動二輪車の接近」という事態を自動車１の運転者に警告する。
【００５６】
この場合、電波によって自動車１に危険信号を伝達し、自動車１に搭載した音声警告装置８によって音声で運転者に警告を与える。
【００５７】
図７は、本実施形態のフロー処理を示している。ここでのＳ１１〜Ｓ１７の処理は、図４に示すＳ１〜Ｓ７の処理と同一処理である。信号機３ａ，３ｂが「青」または「黄」であって、自動二輪車２が走行状態にある時、Ｓ１７では、測距装置４ａ，４ｂが作動して、測距装置４ａと被測距装置５ａ間の距離、および測距装置４ｂと被測距装置５ｂ間の距離を、それぞれ測定する。
【００５８】
そして、測距装置４ａと被測距装置５ａの距離により信号機３ａと自動二輪車２ａの距離Ｌを検知し、その値とあらかじめ設定したある値Ｄとを比較する（Ｓ１８）。その値があらかじめ設定したある値より小さい場合は、信号機３ａに設置した送信機７ａから危険信号を電波として送信する（Ｓ１９）。そして自動車１ａに搭載した受信機および音声警告装置８ａの受信機で上述した電波を受信した場合は、音声警告装置８ａによって「自動二輪車の接近」という事態を音声で自動車１ａの運転者に警告する。
【００５９】
そのようにすると、交差点において右折しようとしている自動車１ａの運転者は、音声による警告で自動二輪車２ａの接近を知ることができ、「右直事故」を回避することができる。
【００６０】
同様に、測距装置４ｂと被測距装置５ｂ間の測距値があらかじめ設定したある値より小さい場合は、信号機３ｂに設置した送信機７ｂから危険信号を電波として送信する（Ｓ１９）。そして自動車１ｂに搭載した受信機および音声警告装置８ｂの受信機で上述した電波を受信した場合は、やはり音声警告装置８ｂによって「自動二輪車の接近」という事態を音声で運転者に警告する。その場合は、交差点において左折しようとしている自動車１ｂの運転者が音声で警告されるので、「左直事故」を回避することができる。
【００６１】
なお、送信機７ａから送信された電波を自動車１ｄに搭載した受信機および音声警告装置８ｄで受信して警告することにより自動車１ｄの左直事故を、また、送信機７ｂから送信された電波を自動車１ｃに搭載した受信機および音声警告装置８ｃで受信して警告することにより自動車１ｃの右直事故を回避することもできる。一方、交差する道路での右直事故・左直事故は、信号機３ｃ，３ｄが「青」または「黄」の場合に測距装置４ｃ，４ｄを作動させて測距を行い、測距装置４ｃの測距結果に応じて危険信号を送信機７ｃから送信し、測距装置４ｄの測距結果に応じて危険信号を送信機７ｄから送信すれば、同様に防止・回避することが可能である。
【００６２】
以上のように、本実施形態では、信号機３に設置した測距装置４で自動二輪車２に搭載した被測距装置５との間の距離を測定することにより、自動二輪車２が交差点に接近したかどうかを判断し、その結果を信号機３に設置した送信機７から電波により自動車１に伝達して警告を与えることで、交差点における「右直事故」「左直事故」を防止できる。
【００６３】
音声による警告は、音声合成による言葉によってもよいし、単なる警告音であってもよい。このような実施形態では、前述した実施形態と比べて、自動車１に受信機と音声警告装置８を搭載する必要がある点がコスト的に不利であるが、自動車１の運転者に対して、視線を変えさせずに、音声で確実に警告を与えられる点で有利である。
【００６４】
【発明の効果】
本発明によれば、交差点内における、車両間の右直事故や左直事故等の衝突事故の発生を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による交通制御システムの一実施形態を示す図である。
【図２】測距装置と被測距装置の配置例を示す図である。
【図３】測距装置と被測距装置の構成例を示す図である。
【図４】本実施形態によるフローチャートである。
【図５】警告表示機の例示す図である。
【図６】交通制御システムの別の実施形態を示す図である。
【図７】同じくフローチャートである。
【図８】従来の交通制御システムを示す図である。
【符号の説明】
１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅ自動車
２ａ，２ｂ自動二輪車
３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ信号機
４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ測距装置
５ａ，５ｂ被測距装置
６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ警告表示機[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a traffic control system that prevents traffic accidents at intersections.
[0002]
[Prior art]
FIG. 8 shows a conventional traffic control system at an intersection. In the conventional method, the signal lights of the traffic lights 3a, 3b, 3c, 3d are controlled so that one of the colors of blue, yellow, and red is lit, and the vehicle proceeds, stops to automobiles, motorcycles, pedestrians, etc. Is configured to give instructions.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional configuration, it may be difficult to prevent a collision accident between the automobile and the motorcycle. For example, when the traffic lights 3a and 3b are blue or yellow, the automobile 1a trying to turn right turns right without being aware of the existence of the motorcycle 2a that is hidden behind the other automobiles 1d and 1e and cannot be seen. This may cause a collision with the motorcycle at the intersection (right accident). In addition, the automobile 1b that is about to turn left turns left without noticing the presence of the motorcycle 2b traveling in an invisible place in the blind spot of the own vehicle, causing an accident or contact accident with the motorcycle. There is a possibility (left-handed accident).
[0004]
In the conventional traffic control system, there is no function to call attention to the possibility that a right-straight accident or a left-straight accident may occur, simply by giving a command to advance or stop the entire traffic. There is a problem that it is powerless to prevent a motorcycle crash. Such collision accidents between automobiles and motorcycles often lead to serious accidents such as death or serious injury of motorcycle drivers, and there is a strong social demand to prevent such accidents.
[0005]
Therefore, an object of the present invention is to provide a traffic control system that prevents a collision between vehicles in an intersection.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The invention described in claim 1 A distance measuring device is installed at each traffic signal at the crossroads, and a motorcycle that enters the intersection is equipped with a distance measuring device that turns on the power when it is running and turns off the power when it is stopped. A warning indicator is installed in the vicinity of each traffic light or in the traffic light itself, and the distance measuring device installed in each traffic light turns off the distance measuring device when the traffic light is red, and the traffic light is blue or yellow. When the distance measuring device is turned on, the distance between the distance measuring device of the motorcycle traveling on the road side controlled by the traffic signal is measured by transmitting and receiving radio waves, and the motorcycle is When approaching a predetermined distance, a warning is displayed on each of the two warning indicators installed on the road side where the motorcycle travels. It is characterized by that.
[0007]
The invention according to claim 2 Ranging device and transmitter are installed at each traffic signal at the intersection, and the motorcycle that enters the intersection turns on the power when it is running and turns off the power when it is stopped Ranging devices equipped with receivers and voice warning devices in automobiles and installed on each traffic light turn off the distance measuring device when the traffic light is red, and when the traffic light is blue or yellow The distance measuring device is turned on, and the distance between the distance measuring device of the motorcycle traveling on the road side controlled by the traffic signal is measured by transmitting and receiving radio waves, and the motorcycle is connected to the traffic signal. When approaching a predetermined distance, proceed from the transmitter installed at the traffic signal to the motorcycle, proceed to the motorcycle, turn right at the intersection, and proceed in the same direction as the motorcycle. Turn left Each car receiver transmits the danger signal, the audio warning device of the vehicle is voice output danger It is characterized by that.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
[0014]
FIG. 1 shows a traffic control system according to the present embodiment, and 1a, 1b, 1c, 1d, and 1e denote automobiles. Distance measuring devices 4a, 4b, 4c and 4d are installed at the traffic lights 3a, 3b, 3c and 3d at the intersections, respectively. In addition, distance measuring devices 5a and 5b are mounted on the motorcycles 2a and 2b traveling on the road, respectively. Further, warning indicators 6a, 6b, 6c and 6d are installed in the vicinity of the traffic lights 3a to 3d or in the traffic lights themselves.
[0015]
The distance measuring devices 4a to 4d installed in each of the traffic lights 3a to 3d measure the distance between the distance measuring device mounted on the motorcycle traveling on the road side controlled by the traffic signal and itself. And For example, the distance measuring device 4a installed in the traffic light 3a measures the distance between the distance measuring device 5a mounted on the motorcycle 2a and itself. Similarly, the distance measuring device 4b installed in the traffic light 3b measures the distance between the distance measuring device 5b mounted on the motorcycle 2b and itself.
[0016]
As described above, the distance measurement is performed between the distance measuring devices 5a and 5b mounted on the motorcycle traveling on the road side where traffic signals are installed by the traffic lights installed in the distance measuring devices 4a to 4d. And Accordingly, the distance measuring device 4a does not measure the distance to the distance measuring device 5b, and the distance measuring device 4c does not measure the distance to the distance measuring device 5a. Such distance measurement can be selected by providing directivity to the radio waves emitted from the distance measuring devices 4a to 4d and controlling the power of the distance measuring devices 4a to 4d to be ON / OFF. Will be described later.
[0017]
Now, as described above, the distance measuring devices 4a to 4d installed in the traffic light measure the distance between the distance measuring devices 5a and 5b mounted on the motorcycles 2a and 2b, and the results thereof. The distance between the traffic lights 3a to 3d and the motorcycles 2a and 2b can be detected. Therefore, if the distance is smaller than a predetermined distance value, it is determined that the motorcycles 2a and 2b have approached the intersection, and the warning indicator 6a to 6d indicates the situation of "motorcycle approach" as a character or Display on another display. For example, when the traffic lights 3a and 3b are “blue” or “yellow”, the distance measuring devices 4a and 4b are operated, and the distance between the distance measuring device 4a and the distance measuring device 5a, and the distance measuring device 4b and the object to be measured are measured. Each distance between the distance measuring devices 5b is measured. Then, the distance between the traffic light 3a and the motorcycle 2a is detected based on the distance between the distance measuring device 4a and the distance measuring device 5a, and if the value is smaller than a predetermined value, the warning indicators 6a and 6c indicate “the motorcycle. The situation “approaching” is displayed. Similarly, the result of the distance measurement between the distance measuring device 4b and the distance measuring device 5b is displayed on the warning indicators 6b and 6d. If it does so, the motor vehicle 1a which is going to turn right in the intersection knows the approach of the motorcycle 2a which is advancing from the place hidden behind the motor vehicles 1d and 1e by the display content of the warning indicator 6c. And collision with it can be avoided, so that a so-called “right-handed accident” can be prevented. In addition, the vehicle 1b that is about to turn left at the intersection can know the approach of the motorcycle 2b traveling in an invisible place in the blind spot of the vehicle by the display content of the warning indicator 6b, and contact with it. Therefore, the so-called “left-handed accident” can be prevented. Similarly, a left-right accident of the automobile 1d can be prevented by the display content of the warning display device 6a, and a right-straight accident of the automobile 1c can be prevented by the display content of the warning display device 6d. On the other hand, in the case of a right-straight / left-handed accident on the intersecting road, the distance measuring devices 4c, 4d operate the distance measuring devices 4c, 4d when the traffic lights 3c, 3d are "blue" or "yellow". If the distance measurement results are displayed on the warning display devices 6b and 6c and the distance measurement result of the distance measuring device 4d are displayed on the warning display devices 6a and 6d, it can be similarly prevented.
[0018]
As described above, in this embodiment, it is determined whether or not the motorcycle has approached the intersection by measuring the distance between the distance measuring device installed in the motorcycle and the distance measuring device installed in the traffic light. By warning the vehicle with the warning display, the “right accident” and “left accident” at the intersection can be prevented.
[0019]
FIG. 2 shows an arrangement example of the distance measuring device and the distance measuring device according to the present embodiment. The distance measuring devices 4a to 4d measure the distance by transmitting and receiving radio waves to and from the distance measuring devices 5a and 5b. Therefore, each of the distance measuring devices 4a to 4d and the distance measuring devices 5a and 5b is connected to a radio wave transmitting / receiving antenna.
[0020]
At this time, the distance measuring device 4 is installed in the traffic light 3, but it is desirable that the transmission / reception antenna 40 of the distance measuring device 4 be installed as high as possible on the traffic light 3. As seen from the transmission / reception antenna 40 of the distance measuring device 4, the motorcycle 2 traveling on the road side where the traffic signal 3 on which the distance measuring device 4 is installed is traffic-controlled can be seen as far as possible from a position free of obstacles. Because. If the transmission / reception antenna 40 of the distance measuring device 4 is in the lower position, radio waves from the transmission / reception antenna 40 may be shielded by a car / pedestrian, a sign or a signboard, which is not desirable. However, even if the position of the transmission / reception antenna 40 of the distance measuring device 4 is not the part above the signal device 3, the installation position is basically not limited as long as it is a place where there is no possibility of shielding the above-described radio waves. Absent.
[0021]
The transmission / reception antenna 40 of the distance measuring device 4 has directivity so that the traffic light 3 on which the distance measuring device 4 is installed emits and receives radio waves on the road side where traffic is controlled. It does not send / receive radio waves to / from the motorcycle 2 behind or on the side of the traffic light 3, but only sends / receives radio waves to / from the motorcycle 2 in front of the traffic light 3 (the road side on which the traffic light controls traffic). This is to execute.
[0022]
In addition, although the distance measuring device 5 is mounted on the motorcycle 2, the transmission / reception antenna 50 of the distance measuring device 5 is installed at a position in front of the motorcycle 2. Further, the transmission / reception antenna 50 of the distance measuring device 5 has directivity so as to radiate and receive radio waves in front of the motorcycle 2.
[0023]
As described above, when the transmission / reception antenna 40 of the distance measuring device 4 and the transmission / reception antenna 50 of the distance measuring device 5 are arranged and have directivity, the distance measuring device 4 is connected to the traffic light 3 installed therein. Since radio waves are transmitted / received only to / from the distance measuring device 5 mounted on the motorcycle 2 traveling on the road side where traffic control is performed, as a result, the distance between the motorcycle on the road side and the traffic light is measured. It becomes possible.
[0024]
FIG. 3 shows a configuration example of the distance measuring device 4 and the distance measuring device 5 according to the present embodiment. In this system, as described above, the distance is measured by transmitting and receiving radio waves between the distance measuring device 4 and the distance measuring device 5.
[0025]
In FIG. 3, a signal is radiated as a radio wave from the distance measuring device 4, and the distance measuring device 5 converts the frequency of the signal after receiving it and returns it to the distance measuring device 4 as a radio wave. The distance measuring device 4 receives the return signal and calculates the distance between the distance measuring device 4 and the distance measuring device 5 from the round trip time of the signal.
[0026]
The distance measuring device 4 includes a transmission unit 401, a reception unit 402, a distance calculation unit 403, a risk determination unit 404, and a power supply control circuit 405. The distance measuring device 5 includes a frequency conversion unit 501, an amplification unit 502, and a power supply control circuit 503. Prepare.
[0027]
The transmission unit 401 of the distance measuring device 4 modulates a carrier wave with a specific signal pattern and radiates the modulated signal from the transmission antenna 406 as a radio wave. The radio wave is received by the receiving antenna 505 of the distance measuring apparatus 5, and then the frequency conversion unit 501 shifts the frequency as a whole by a certain amount. For example, assuming that the frequency of the carrier wave of the radio wave emitted from the distance measuring device 4 is fA, the frequency conversion unit 501 shifts the frequency of the carrier wave to fB (fA ≠ fB). The frequency-converted signal is amplified by the amplification unit 502 and then radiated as a radio wave from the transmission antenna 504. As a result, the distance measuring device 5 functions to frequency-convert, further amplify and return the radio wave radiated from the distance measuring device 4.
[0028]
The radio wave returned by the distance measuring device 5 is received by the receiving antenna 407 of the distance measuring device 4 and guided to the receiving unit 402. The reception unit 402 converts the received signal into an IF stage (intermediate frequency stage) or baseband and sends the signal to the distance calculation unit 403. At that time, the receiving unit 402 reproduces the baseband or IF stage signal of the specific signal pattern generated by the transmitting unit 401 described above. However, the signal pattern is a signal delayed from the time when it is generated by the transmission unit 401 by the time the radio wave reciprocates the distance L between the transmission / reception antenna 40 of the distance measuring device 4 and the transmission / reception antenna 50 of the distance measuring device 5. Become.
[0029]
On the other hand, the baseband signal of the specific signal pattern or the signal of the IF stage described above is guided from the transmission unit 401 to the distance calculation unit 403.
[0030]
Therefore, the distance calculation unit 403 compares the signal pattern transmitted from the reception unit 402 and the signal pattern transmitted from the transmission unit 401 at the baseband or IF stage, detects the delay time of both, and detects the delay time. From the time, the distance between the distance measuring device 4 and the distance measuring device 5, more precisely, the distance L between the transmission / reception antenna 40 of the distance measuring device 4 and the transmission / reception antenna 50 of the distance measuring device 5 is obtained by calculation.
[0031]
A sawtooth wave or a PN code (Pseudo Noise: pseudo noise code) can be used as a specific signal pattern generated in the transmission unit 401. When a sawtooth wave is used, the distance measurement method is a distance measurement method based on a so-called FM-CW method. When a PN code is used, the ranging method is a so-called spread spectrum method (hereinafter abbreviated as SS method).
[0032]
However, the signal pattern described above is not particularly limited in the present invention. Therefore, the ranging method may be the FM-CW method or the SS method. In the case of the SS system, as a specific example of a distance measuring portion of the distance measuring device 4 and the distance measuring device 5 used in the present invention, the specification of Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-297129 or Japanese Patent Application No. 11-210573. It is possible to use the apparatus shown in FIG.
[0033]
In the present embodiment, the distance measuring device 4 includes a danger determination unit 404 and a power supply control circuit 405, and the distance measuring device 5 further includes a power supply control circuit 503.
[0034]
The danger determination unit 404 of the distance measuring device 4 compares the distance L obtained by the distance calculation unit 403 with a preset danger distance D. When L is smaller than D, the motorcycle 2 equipped with the distance measuring device 5 is installed. Determines that the vehicle has approached the intersection and transmits a danger signal to the warning display device 6. The power control circuit 405 turns on / off the power of the transmission unit 401 and the reception unit 402 of the distance measuring device 4 depending on the state of the traffic light 3 in which the distance measuring device 4 is installed (blue, yellow, or red). The relationship between the status of the traffic light and the power ON / OFF will be described in the flowchart described later.
[0035]
Further, the power source control circuit 503 of the distance measuring device 5 controls the ON / OFF of the power of the distance measuring device 5 according to the traveling state (running or stopped) of the motorcycle 2 on which the distance measuring device 5 is mounted. To do. The relationship between the running state and power ON / OFF will also be described in the flowchart described later.
[0036]
A major feature of the distance measuring device 4 and the distance measuring device 5 according to the present embodiment is that the radio waves transmitted from the distance measuring device 4 in the distance measuring device 5 are frequency-converted and turned back as described above. This is because distance measurement is performed only between the distance measuring device 4 and the distance measuring device 5.
[0037]
If the distance measuring device 5 does not perform frequency conversion, the distance measuring device 4 cannot distinguish between the reflected radio wave from the radio wave reflector other than the distance measuring device 5 and the folded radio wave from the distance measuring device 5. In such a case, even if the distance measuring device 5 is mounted on the motorcycle 2, the distance measuring device 4 detects a reflected radio wave from the surrounding automobile 1 or a signboard and measures the distance to them. As a result, the correct distance from the target motorcycle 2 cannot be measured.
[0038]
If the frequency is converted by the distance measuring device 5 as in the present embodiment, only the frequency band after the frequency conversion is received by the distance measuring device 4, thereby receiving a simple reflected signal of the radio wave emitted from the distance measuring device 4. Therefore, it is possible to perform distance measurement only between the distance measuring device 4 and the distance measuring device 5 by distinguishing between a simple radio wave reflector and the distance measuring device 5. As a result, by mounting the distance measuring device 5 on the motorcycle 2, it is possible to correctly measure the distance between the distance measuring device 4 and the motorcycle 2 without being affected by the presence of a surrounding automobile 1 or a signboard. Can do.
[0039]
In the flowchart shown in FIG. 4, how to turn on / off the power of the distance measuring device 4 and the distance measuring device 5 according to the state of the traffic light 3 and the traveling state of the motorcycle 2, and how In this case, the distance measurement and the risk determination are performed, and the result is displayed as a warning.
[0040]
After starting, it is checked whether the traffic light 3 is blue or yellow (S1). If the traffic light 3 is blue or yellow, the distance measuring device 4 installed in the traffic light 3 is turned on (S2). Otherwise, the power of the distance measuring device 4 is turned off (S3). That is, when the traffic light 3 is red, the radio wave of the distance measuring device 4 is turned off so that it does not operate. This is because, only on the road where the traffic signal 3 permits the traveling, the distance between the distance measuring device 4 installed on the traffic signal 3 and the motorcycle 2 traveling on the road is measured to judge the risk.
[0041]
At that time, the distance measuring device 4 installed on the traffic signal 3 (in red) on the road side that intersects with the road is not activated, so no radio waves are emitted from it. Further, even if there is a motorcycle 2 traveling on the intersecting road side, radio waves are not radiated from the distance measuring device 5 mounted thereon. This is because no radio wave is radiated from the distance measuring device 4 and no folded radio wave is radiated from the distance measuring device 5.
[0042]
Therefore, the distance measuring device 4 installed on the traffic light 3 (blue or yellow) that permits the traveling may receive radio waves from the intersecting road-side motorcycle 2. In addition, the distance measuring device 5 mounted on the motorcycle 2 traveling on the road that is allowed to travel does not receive radio waves from the distance measuring device 4 installed in the traffic light 3 on the intersecting road side. It is impossible to receive.
[0043]
That is, the distance measuring device 4 and the distance measuring device 5 can be prevented from interfering with each other between the intersecting roads by turning on and off the power of the distance measuring device 4 according to the state of the traffic light 3. it can. As a result, the distance measurement is executed only between the distance measuring device 4 and the motorcycle 2 traveling on the road side where the traffic signal 3 on which the distance measuring device 4 is installed controls the traffic.
[0044]
In S1 of FIG. 4, when the traffic light 3 is blue or yellow, the distance measuring device 4 is turned on (S2), and at the same time, it is checked whether the motorcycle 2 is traveling (S4). In some cases, the distance measuring device 5 mounted on the motorcycle 2 is operated with the power turned on (S5), and when the motorcycle 2 is stopped, the distance measuring device 5 is operated with the power turned off. (S6).
[0045]
This is because the stopped motorcycle 2 has no danger of a collision with the automobile 1, so that the distance from the motorcycle 2 is not measured. The distance measurement needs to be performed only between the motorcycle 2 and the distance measuring device 4 that are in a traveling state and have a possibility of collision. If the distance to the stopped motorcycle 2 is measured, an unnecessary warning may be given to the automobile 1 even if it is not dangerous, in which case it is not preferable because it disturbs the traffic flow. . Therefore, when the motorcycle 2 is stopped, the power of the mounted distance measuring device 5 is turned off so that the return radio wave to the distance measuring device 4 is not emitted.
[0046]
According to this, the distance calculation (S7) is performed when the traffic light 3 is blue or yellow and the motorcycle 2 is in a traveling state.
[0047]
If the distance value obtained by the distance calculation in S7 is L, the value of L is compared with a preset danger distance D (S8). If L is smaller than D, the motorcycle 2 is near the intersection. It is determined that the vehicle is approaching, and a warning signal is displayed on the warning display 6 to give a warning of collision danger to the vehicle (S9).
[0048]
Here, the value of D is selected as the maximum value among the distances in which there is a risk of the motorcycle 2 entering the intersection within the time required for the automobile 1 to turn right or left. However, since the distance varies depending on the speed limit of the road and the width of the intersection, the value of D is not particularly limited. Note that when there are a plurality of motorcycles 2 that are traveling, a plurality of distance measurement values L are also obtained, but the L value to be compared with the D value is the minimum value L of the plurality of L values. The value of By doing so, since the distance of the motorcycle 2 closest to the intersection can be selected, it is possible to determine whether the motorcycle 2 having the highest risk of collision has approached within the danger distance in the vicinity of the intersection, and to prevent a car accident. May give a warning without mistake.
[0049]
FIG. 5 shows an example of the warning display device 6. FIG. 5A is an example in which the warning display device 6 is installed in the vicinity of the traffic signal 3, and FIG. 5B is an example in which the warning display device 6 is installed in the traffic signal 3 itself. The warning display device 6 may be installed at any position. In the example of FIG. 5, as an example of the danger signal displayed on the warning display device 6, it is displayed with the characters “motorcycle approach”, but is not limited to this, and warns the situation of the approach of the motorcycle. It may be displayed in arbitrary characters, and may be displayed on another display such as a figure or color.
[0050]
FIG. 6 shows another embodiment. In this embodiment, the warning means is different from that in the above embodiment. That is, instead of displaying a danger signal on the warning display device 6, the danger signal is transmitted to the automobile 1 by radio waves, and a warning is given to the driver by voice by the voice warning device mounted on the automobile 1.
[0051]
In FIG. 6, distance measuring devices 4a to 4d are installed in the traffic lights 3a to 3d, respectively. In addition, distance measuring devices 5a and 5b are mounted on the motorcycles 2a and 2b traveling on the road, respectively. Furthermore, transmitters 7a to 7d are installed in the traffic lights 3a to 3d, respectively.
[0052]
The automobiles 1a to 1e traveling on the road are equipped with receivers and voice warning devices 8a to 8e, respectively. The distance measuring device 4 installed in each traffic light 3 measures the distance between the distance measuring device 5 mounted on the motorcycle 2 traveling on the road side where the traffic signal 3 controls traffic and itself.
[0053]
The configuration, method, and operation related to the distance measurement between the distance measuring device 4 and the distance measuring device 5 are exactly the same as those of the present embodiment described above. That is, the arrangement of the distance measuring device 4 and the distance measuring device 5 is the same as that of FIG. 2 described above, and the configurations of the distance measuring device 4 and the distance measuring device 5 are the same as those of FIG. Therefore, the description of the content of the distance measurement between the distance measuring device 4 and the distance measuring device 5 is omitted.
[0054]
As described above, the distance measuring device 4 installed in the traffic light 3 measures the distance between the distance measuring device 5 mounted on the motorcycle 2 and itself. From the result, the traffic light 3 and the motorcycle 2 Can be detected.
[0055]
Therefore, when the distance is smaller than a predetermined distance value, it is determined that the motorcycle 2 has approached the intersection, and the driver of the automobile 1 is warned of such a situation of “motorcycle approach”. .
[0056]
In this case, a danger signal is transmitted to the automobile 1 by radio waves, and a warning is given to the driver by voice by the voice warning device 8 mounted on the automobile 1.
[0057]
FIG. 7 shows the flow processing of this embodiment. The process of S11-S17 here is the same process as the process of S1-S7 shown in FIG. When the traffic lights 3a and 3b are “blue” or “yellow” and the motorcycle 2 is in a traveling state, in S17, the distance measuring devices 4a and 4b are activated, and the distance measuring device 4a and the distance measuring device 5a. And the distance between the distance measuring device 4b and the distance measuring device 5b are measured.
[0058]
Then, the distance L between the traffic light 3a and the motorcycle 2a is detected from the distance between the distance measuring device 4a and the distance measuring device 5a, and the value is compared with a predetermined value D (S18). If the value is smaller than a predetermined value, a danger signal is transmitted as a radio wave from the transmitter 7a installed in the traffic light 3a (S19). When the above-described radio wave is received by the receiver mounted on the automobile 1a and the receiver of the voice warning device 8a, the voice warning device 8a warns the driver of the car 1a by voice of the situation of "motorcycle approaching". .
[0059]
If it does so, the driver | operator of the motor vehicle 1a which is going to turn right in an intersection can know the approach of the motorcycle 2a by the warning by an audio | voice, and can avoid a "right-straight accident".
[0060]
Similarly, when the distance measurement value between the distance measuring device 4b and the distance measuring device 5b is smaller than a predetermined value, a danger signal is transmitted as a radio wave from the transmitter 7b installed in the traffic light 3b (S19). When the above-mentioned radio waves are received by the receiver mounted on the automobile 1b and the receiver of the voice warning device 8b, the voice warning device 8b also warns the driver of the situation of “motorcycle approach”. In that case, since the driver of the automobile 1b who is going to turn left at the intersection is warned by voice, the “left-handed accident” can be avoided.
[0061]
The radio wave transmitted from the transmitter 7a is received and warned by the receiver mounted on the vehicle 1d and the voice warning device 8d, and a left-straight accident of the vehicle 1d is detected, and the radio wave transmitted from the transmitter 7b is also received. It is possible to avoid a right-straight accident of the automobile 1c by receiving and warning by the receiver and the voice warning device 8c mounted on the automobile 1c. On the other hand, in the case of a right-straight accident and a left-straight accident on a crossing road, when the traffic lights 3c, 3d are “blue” or “yellow”, the distance measuring devices 4c, 4d are operated to measure the distance, and the distance measuring device 4c If the danger signal is transmitted from the transmitter 7c in accordance with the distance measurement result and the danger signal is transmitted from the transmitter 7d in accordance with the distance measurement result of the distance measuring device 4d, it can be similarly prevented or avoided. .
[0062]
As described above, in the present embodiment, the motorcycle 2 approaches the intersection by measuring the distance between the distance measuring device 5 mounted on the motorcycle 2 with the distance measuring device 4 installed in the traffic light 3. The result is transmitted to the vehicle 1 by radio waves from the transmitter 7 installed in the traffic light 3 to give a warning, thereby preventing the “right-handed accident” and “left-handed accident” at the intersection.
[0063]
The warning by voice may be a word by voice synthesis or may be a simple warning sound. In such an embodiment, it is disadvantageous in terms of cost that it is necessary to mount the receiver and the voice warning device 8 in the automobile 1 as compared with the above-described embodiment, but for the driver of the automobile 1, This is advantageous in that a warning can be reliably given by voice without changing the line of sight.
[0064]
【The invention's effect】
ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, generation | occurrence | production of collision accidents, such as a right-straight accident between vehicles and a left-straight accident, can be suppressed in an intersection.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of a traffic control system according to the present invention.
FIG. 2 is a diagram illustrating an arrangement example of a distance measuring device and a distance measuring device.
FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration example of a distance measuring device and a distance measuring device.
FIG. 4 is a flowchart according to the present embodiment.
FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a warning display device.
FIG. 6 is a diagram showing another embodiment of a traffic control system.
FIG. 7 is also a flowchart.
FIG. 8 is a diagram showing a conventional traffic control system.
[Explanation of symbols]
1a, 1b, 1c, 1d, 1e Car
2a, 2b motorcycle
3a, 3b, 3c, 3d traffic light
4a, 4b, 4c, 4d Distance measuring device
5a, 5b Distance measuring device
6a, 6b, 6c, 6d Warning display

Claims

A distance measuring device is installed at each traffic signal at the intersection.
A motorcycle that enters an intersection is equipped with a distance measuring device that turns on the power when it is running and turns off the power when it is stopped.
Install warning indicators near the traffic lights or in the traffic lights themselves,
The distance measuring device installed in each traffic light turns off the distance measuring device power when the traffic light is red, and turns on the power of the distance measuring device when the traffic light is blue or yellow. The distance between the distance measuring device of the motorcycle traveling on the road to be controlled is measured by transmission and reception of radio waves, and when the motorcycle approaches the signal to a predetermined distance, the distance to the road on which the motorcycle travels is measured. Warning display is performed on each of the two warning display devices installed.
A traffic control system characterized by that.

A distance measuring device and a transmitter are installed at each traffic signal at the intersection.
A motorcycle that enters an intersection is equipped with a distance measuring device that turns on the power when it is running and turns off the power when it is stopped.
The receiver and voice warning device are installed in the car.
The distance measuring device installed in each traffic light turns off the distance measuring device power when the traffic light is red, and turns on the power of the distance measuring device when the traffic light is blue or yellow. The distance between the distance measuring device of the motorcycle traveling on the road side to be controlled is measured by transmitting and receiving radio waves, and when the motorcycle approaches the signal device to a predetermined distance, from the transmitter installed in the signal device, Transmitting a danger signal to the receiver of the automobile that travels opposite the motorcycle and turns right at the intersection, and the receiver of the automobile that travels in the same direction as the motorcycle and turns left at the intersection, The voice warning device will output the danger voice,
A traffic control system characterized by that.