JP4398133B2

JP4398133B2 - Door opener

Info

Publication number: JP4398133B2
Application number: JP2002020430A
Authority: JP
Inventors: 清和大滝; 善之水野; 幸雄岩崎; 豊吉田; 正樹芳野; 敏広長江; 政樹林; 隆幸平光; 大輔河村; 正樹川島; 亨前田; 広毅岡田
Original assignee: Tokai Rika Co Ltd
Current assignee: Tokai Rika Co Ltd
Priority date: 2002-01-29
Filing date: 2002-01-29
Publication date: 2010-01-13
Anticipated expiration: 2022-01-29
Also published as: JP2003221960A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車のドアに用いられるドア開閉装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、自動車においては、その基本性能や安全性の向上はもとより、その操作性の向上が求められている。例えば、自動車に設けられているドアを開閉させるドア開閉装置等はその代表例である。そして、ドア開閉装置の具体例として、ドア錠を遠隔操作によって解錠させるスマートエントリ装置が提案されている。
【０００３】
スマートエントリ装置とは、自動車のユーザ（運転者）が自動車に近接した際にドアに設けられたドア錠を自動的に解錠（アンロック）し、運転者が自動車から離れた際にドア錠を自動的に施錠する装置である。
【０００４】
こうしたスマートエントリ装置は、通常、運転者が所持する携帯機と自動車内に搭載される送受信装置とからなる。また、自動車にはリクエスト信号を出力するアンテナが設けられている。アンテナは、自動車周辺の所定領域にリクエスト信号を出力するようになっている。
【０００５】
リクエスト信号を携帯機が受信した場合、携帯機はそのリクエスト信号に応答して送信信号を送信する。そして、送信信号がリクエスト信号に応答したものであれば、スマートエントリ装置はドア錠を解錠させる。ゆえに、ドアノブの操作によりドアを開くことが可能になる。
【０００６】
その後、送受信装置が携帯機からの送信信号を受信できなくなったときには、スマートエントリ装置は携帯機が自動車から離れたと判断してドア錠を施錠させる。その結果、ドアノブの操作によりドアを開くことが不可能になる。そして、ドア錠を施錠した後は、リクエスト信号をそのまま出力して、携帯機が自動車に近付くことを監視する。すなわち、スマートエントリ装置はこの状態においても機能し続ける。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、ドアノブは、通常、自動車の外面においてユーザが確認し易い位置に設置されている。また、バッテリー上がり等によってスマートエントリ装置が機能しなくなった場合を想定して、自動車の外面には、メカキーを挿入して操作することによりドア錠を解錠するためのキーシリンダが設けられている。しかし、ドアノブやキーシリンダは自動車の外面に常時露出しているものであるため、盗難者に狙われる対象となり易い。例えば、キーシリンダへのピッキングによってドア錠が解錠されると、ドアノブが操作されることによりドアが開いてしまう。
【０００８】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、自動車の盗難防止性を向上させることができるドア開閉装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、自動車のドアを開くために操作されるドアノブと、ユーザによって所持されるキーを挿入して操作することにより前記ドアに設けられたドア錠が施解錠されるキーシリンダと、前記ドアノブを操作不能にするとともに前記キーシリンダへの前記キーの挿入を不能とする操作阻止部材とを備え、当該ドア開閉装置と前記キーとの間の無線通信を通じて前記自動車側のＩＤコードと前記キー側のＩＤコードとの照合を行い、該照合を通じてＩＤコード同士が一致していることが判断されることを条件に前記操作阻止部材を移動させて前記ドアノブ及び前記キーシリンダを操作不能状態から操作可能状態にすることにより、前記ドアノブを操作可能にするとともに前記キーシリンダへの前記キーの挿入を可能にすることを要旨とする。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記操作阻止部材を移動させるための条件として、自動車のバッテリーの電圧が所定値以下であることを含むことを要旨とする。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の発明において、前記ドアノブの裏側に、前記ドアに設けられたドア錠を解錠させるために操作されるドア開手段を設けたことを要旨とする。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３のうちいずれか一項に記載の発明において、ユーザの指紋と自動車側に予め設定された指紋とを比較する指紋照合手段が設けられ、ユーザによって所持されるキー側のＩＤコードと自動車側のＩＤコードとが一致したときに前記指紋同士が一致したことを条件として、前記指紋照合手段は、前記ドアに設けられたドア錠を解錠させるアクチュエータまたは前記ドアを開くアクチュエータを作動させることを要旨とする。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜請求項４のうちいずれか一項に記載の発明において、前記操作阻止部材は、前記ドアノブの操作時に手が挿入される被挿入部の開口部分を開閉するシャッターであり、前記ドアは、前記シャッターの移動範囲内において異物の存在を検出して検出信号を出力する検出手段と、前記検出信号に基づいて前記ドアに設けられたアクチュエータを作動させる制御手段とを備え、前記制御手段は、前記異物の存在を前記検出手段によって検出したときに前記シャッターの閉方向または開方向への移動を禁止することを要旨とする。
【００１４】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜請求項５のうちいずれか一項に記載の発明において、ユーザによって所持されるキー側のＩＤコードと自動車側のＩＤコードとを照合すること、または前記キーを挿入して操作することにより開閉可能になる前記ドアを複数のドアの中から選択する解錠位置選択スイッチを、前記自動車の外面に設けたことを要旨とする。
【００１５】
請求項７に記載の発明は、請求項１〜請求項６のうちいずれか一項に記載の発明において、前記自動車の外面にウィンドウ開閉スイッチ、エアコン始動スイッチ及びエンジン始動スイッチのうち少なくとも１つを設け、前記各スイッチを、ユーザによって所持されるキー側のＩＤコードと自動車側のＩＤコードとを照合することまたは前記キーを挿入して操作することにより操作可能にすることを要旨とする。
【００１６】
請求項８に記載の発明は、請求項１〜請求項７のうちいずれか一項に記載の発明において、前記操作阻止部材が移動したときに前記ドアノブを照らす照明手段を備えたことを要旨とする。
請求項９に記載の発明は、請求項１〜８のうちいずれか一項に記載のドア開閉装置において、前記操作阻止部材を収容する収容部を更に備え、前記操作阻止部材は、その移動に際して前記収容部に没入し、前記操作阻止部材が前記収容部に没入したとき、前記ドアノブ及び前記キーシリンダが操作可能状態になることを要旨としている。
【００１７】
以下、本発明の「作用」について説明する。
請求項１に記載の発明によれば、ドアノブは、ユーザによって所持されるキー側のＩＤコードと自動車側のＩＤコードとが一致して操作阻止部材が移動しないと操作可能状態にならない。つまり、盗難者がドアノブを操作しようとしても、操作阻止部材があるために操作できない。よって、盗難者にドアノブが操作されることにより、ドアが開いてしまうのを防止することができる。また、キーシリンダも、ユーザによって所持されるキー側のＩＤコードと自動車側のＩＤコードとが一致して操作阻止部材が移動しないとキーを挿入できない。つまり、キーシリンダに正規のキーとは別のキーを挿入しようとしても、操作阻止部材があるために挿入できない。よって、盗難者によってピッキング用治具等がキーシリンダに挿入される等して、ドア錠が解錠されてしまうのを防止することができる。したがって、自動車の盗難防止性を向上させることができる。
なお、「キー」とは、自動車から離れた状態でＩＤコード同士の照合を行うスマートエントリ装置やキーレスエントリ装置に用いられる携帯機をいう。なおかつ、キーシリンダへの挿入時にＩＤコード同士の照合を行うトランスポンダ、もしくは、キーシリンダへの挿入時にキーシリンダ内にある複数のタンブラの端部を一致させることによりドア錠の施解錠を可能にするメカキーを有する携帯機をいう。
【００１９】
請求項２に記載の発明によれば、ドアノブ、あるいはキーシリンダは、バッテリーの電圧が所定値以下であることを条件として操作阻止部材が移動し、操作可能状態、あるいは挿入可能状態となる。すなわち、バッテリー電圧の不足によってＩＤコード同士の照合ができなくても、ドアノブを操作すること、あるいはキーシリンダにキーを挿入することができる。したがって、バッテリー上がり時でもドアノブ、あるいはキーによってドア錠を施解錠することができる。
【００２１】
請求項３に記載の発明によれば、ドア開手段はドアノブの裏側に設けられるため、ドア開手段を容易に隠すことができる。その上、操作阻止部材によってドアノブが操作不能状態になれば、ドア開手段も操作不能状態になる。よって、自動車の盗難防止性を向上させることができる。
【００２２】
請求項４に記載の発明によれば、ドアは、キー側のＩＤコードと自動車側のＩＤコードとが一致したことに加え、ユーザの指紋と自動車側に予め設定された指紋とが一致したことによってはじめて開閉可能になる。そのため、盗難者がキーを用いてドアを開けようとしても、指紋が自動車側に設定された指紋と一致しないためにドアを開けることができない。したがって、自動車の盗難防止性を向上させることができる。
【００２３】
請求項５に記載の発明によれば、検出手段が異物の存在を検出したとき、制御手段は、アクチュエータを制御することによってシャッターの閉方向または開方向への移動を禁止するようになっている。したがって、ドアノブの操作時にシャッターが異物に接触した場合に、アクチュエータに負荷が掛かるのを防止できる。
【００２４】
請求項６に記載の発明によれば、ユーザが解錠位置選択スイッチを操作することによって、ドア錠の解錠時に開閉可能になるドアが予め選択される。そのため、ドア錠の解錠時に解錠位置選択スイッチによって選択されていないドアから盗難者が自動車内に侵入するのを防止できる。
【００２５】
請求項７に記載の発明によれば、ウィンドウ開閉スイッチ、エアコン始動スイッチ及びエンジン始動スイッチのうち少なくとも１つが自動車の外部に設けられている。そのため、ドアを開けなくても、ウィンドウの開閉、エアコンの始動及びエンジンの始動が可能になり利便性が向上する。
【００２６】
請求項８に記載の発明によれば、ドアノブの位置を照明手段によって確認することができるため、自動車が暗い場所にあっても容易にドアを開けることができる。
ちなみに、請求項１〜８のうちいずれか一項に記載のドア開閉装置に関しては、請求項９に記載の発明によるように、前記操作阻止部材を収容する収容構造を更に備え、前記操作阻止部材が前記収容構造に没入することにより、前記ドアノブ及び前記キーシリンダが操作可能状態になるといった構成を採用することができる。
【００２７】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
以下、本発明を具体化したドア開閉装置の第１実施形態を図１〜図７に従って説明する。
【００２８】
図１，図２に示すように、自動車１の車室内には、室内灯としてのルームランプ３２が設けられている。また、自動車１のドア２には、ドアミラー４、図示しないドア錠及び図６に示すドア開閉装置１０が設けられている。ドアミラー４の下部には足元照明４ａが取り付けられている。本実施形態において、足元照明４ａにはＬＥＤが用いられている。
【００２９】
図３（ａ），（ｂ）に示すように、ドア開閉装置１０には、ドア２を開くときに自動車１のユーザ（運転者）５の手６を挿入するための被挿入部１０ａが設けられている。この被挿入部１０ａの内奥面１０ｂには、照明手段としてのドアノブランプ３１が設けられている。
【００３０】
また、図４に示すように、被挿入部１０ａの内奥面１０ｂには、解錠位置選択スイッチ８１、ウィンドウ開閉スイッチ８２、エアコン始動スイッチ８３及びエンジン始動スイッチ８４が設けられている。
【００３１】
解錠位置選択スイッチ８１は、複数のドア２の中からユーザ５によって所持されるキーとしての携帯機１１によって開閉可能になるドア２を選択するためのものである。図５に示すように、解錠位置選択スイッチ８１は、後方左ドア解錠ボタン８１ａ、前方左ドア解錠ボタン８１ｂ、後方右ドア解錠ボタン８１ｃ、前方右ドア解錠ボタン８１ｄ及び全ドア解錠ボタン８１ｅからなっている。後方左ドア解錠ボタン８１ａは、自動車１の左側後方にあるドア２を携帯機１１によって開閉可能となるように設定するためのものである。前方左ドア解錠ボタン８１ｂは、自動車１の左側前方にあるドア２を携帯機１１によって開閉可能となるように設定するためのものである。後方右ドア解錠ボタン８１ｃは、自動車１の右側後方にあるドア２を携帯機１１によって開閉可能となるように設定するためのものである。前方右ドア解錠ボタン８１ｄは、自動車１の右側前方にあるドア２を携帯機１１によって開閉可能となるように設定するためのものである。そして、全ドア解錠ボタン８１ｅは、自動車１の全てのドア２を携帯機１１によって開閉可能となるように設定するためのものである。すなわち、本実施形態における自動車１は４つのドア２を有している。
【００３２】
また、図４、図５に示すウィンドウ開閉スイッチ８２、エアコン始動スイッチ８３及びエンジン始動スイッチ８４は、ドア２が開けられる前にユーザ５による各種操作を可能とするものである。具体的には、ウィンドウ開閉スイッチ８２は、ドア２が開けられる前にユーザ５によるドア２のウィンドウ３の開閉を可能とするものである。ウィンドウ開閉スイッチ８２は、ウィンドウ３を開けるために操作するウィンドウ開ボタン８２ａと、ウィンドウ３を閉めるために操作するウィンドウ閉ボタン８２ｂとからなっている。
【００３３】
また、エアコン始動スイッチ８３は、ドア２が開けられる前にユーザ５によるエアコンの始動を可能とするものである。エアコン始動スイッチ８３は、エアコンを始動・停止させるためのエアコン始動・停止ボタン８３ｃ、車室内の温度を設定する温度調節ボタン８３ａ及びエアコンからの風量を調節する風量調節ボタン８３ｂからなっている。また、エンジン始動スイッチ８４は、ドア２が開けられる前にユーザ５によるエンジンの始動を可能とするものである。
【００３４】
また、図３（ａ），（ｂ）に示すように、前記内奥面１０ｂにはキーシリンダ６１が設けられている。キーシリンダ６１は、携帯機１１に設けられた図示しないメカキーを挿入して回動操作することにより、ドア錠を施解錠させるためのものである。このキーシリンダ６１の外周面にはアンテナ２７が取り付けられている。
【００３５】
図３（ａ），（ｂ）に示すように、ドア開閉装置１０は、操作部材としてのドアノブ５１及び操作阻止部材としてのシャッター５２を備えている。ドアノブ５１は、回動軸５１ａを中心として矢印Ｆ１方向に回動操作することによってドア２を開けるためのものである。ドアノブ５１は、被挿入部１０ａの開口部分のほぼ半分を塞ぐようになっている。それとともに、ドアノブ５１は、自動車１の外部から見て前記ドアノブランプ３１が隠れるように設けられている。つまり、ドアノブ５１の存在は、ドアノブランプ３１の間接照明によってユーザ５に示されるようになっている。また、ドアノブ５１の裏側においてユーザ５の指が接触する部分には指紋センサ１１２が設けられている。
【００３６】
また、シャッター５２は、被挿入部１０ａの下面１０ｃに設けられたシャッター収容部５２ａから出没するようになっている。図３（ａ）に示すように、シャッター５２がシャッター収容部５２ａから突出したとき、シャッター５２は自動車１の外部から見て前記キーシリンダ６１が隠れるようになっている。また、シャッター５２は、シャッター収容部５２ａから突出してドアノブ５１の下端面に当接することにより、被挿入部１０ａの開口部分を塞ぐようになっている。この状態では、キーシリンダ６１に対する携帯機１１の挿入が不能になるとともに、ドアノブ５１が操作不能になる。また、図３（ｂ）に示すように、シャッター５２がシャッター収容部５２ａ内に没入することにより、被挿入部１０ａの開口部分を開くようになっている。この状態では、被挿入部１０ａ内に手６を挿入することが可能になるため、ドアノブ５１が操作可能になる。
【００３７】
次に、ドア開閉装置１０の電気的な構成を図６に基づいて説明する。
図６に示すように、ドア開閉装置１０は、前記携帯機１１と前記自動車１に搭載される送受信装置１２とを備えている。携帯機１１は、受信回路１３、マイクロコンピュータ（マイコン）１４及び送信回路１５を備えている。
【００３８】
受信回路１３は、送受信装置１２からのリクエスト信号を受信して、その信号をマイコン１４に入力するための回路である。マイコン１４は、受信回路１３からのリクエスト信号が入力されたときに、予め設定された所定のＩＤコードを含む送信信号を出力するための回路である。送信回路１５は、その送信信号を所定周波数の電波に変調して外部に送信するための回路である。なお、受信回路１３及び送信回路１５にはアンテナ１６，１７がそれぞれ接続されている。
【００３９】
一方、送受信装置１２は、送信回路２１、受信回路２２及び制御手段としてのマイクロコンピュータ（マイコン）２３を備えている。送信回路２１には、それぞれ自動車１の室内に取り付けられたアンテナ２４，２５が接続されている。アンテナ２４は自動車１の室外にリクエスト信号を出力するための室外用アンテナであり、アンテナ２５は自動車１の室内にリクエスト信号を出力するための室内用アンテナである。受信回路２２には、前記被挿入部１０ａ内に設けられた前記アンテナ２７が接続されている。
【００４０】
送信回路２１は、マイコン２３から出力されるリクエスト信号を磁気信号に変換して、アンテナ２４またはアンテナ２５を介して出力するための回路である。したがって、アンテナ２４を介してリクエスト信号を出力させたときには、自動車１の周辺の所定領域に磁場が発生する。また、アンテナ２５を介してリクエスト信号を出力させたときには、自動車１の室内の所定領域に磁場が発生する。すなわち、これらの所定領域において携帯機１１と送受信装置１２との通信が可能となる。
【００４１】
受信回路２２は、携帯機１１から出力された送信信号をアンテナ２７を介して受信して、その送信信号をパルス信号に復調して受信信号を生成するとともに、その受信信号をマイコン２３へ出力するための回路である。
【００４２】
また、送受信装置１２のマイコン２３には、スタートスイッチ２８、エンジン始動装置２９、前記足元照明４ａ、前記ルームランプ３２、前記ドアノブランプ３１、前記エンジン始動スイッチ８４及びアクチュエータとしてのドア錠駆動用モータ１２１が接続されている。スタートスイッチ２８は、自動車１の室内における運転席近傍に設けられたスイッチである。ドア錠駆動用モータ１２１は、前記ドア２に設けられたドア錠を施解錠させるためのものである。
【００４３】
また、マイコン２３には、指紋照合装置１１１、バッテリー電圧モニター７１及び阻止部材移動機構４１が接続されている。指紋照合装置１１１は、前記指紋センサ１１２及び指紋照合手段としての指紋認証部１１３を有している。指紋センサ１１２としては、光学式または静電容量式のものがよく用いられている。光学式の指紋センサ１１２とは、同指紋センサ１１２上に置かれた指に光を照射し、そのときの反射光量の大小を電気信号に変換することによって指紋の模様を読み取るものである。また、静電容量式の指紋センサ１１２とは、同指紋センサ１１２上に指が置かれたときに、指紋の凹凸で生じる電位差を利用して静電容量を計測することによって指紋の模様を読み取るものである。指紋認証部１１３は、指紋センサ１１２によって読み取られたユーザ５の指紋と指紋認証部１１３に予め設定された指紋とを比較するようになっている。指紋認証部１１３は、これら指紋同士が一致したことを条件としてマイコン２３に指紋検出信号を出力するようになっている。
【００４４】
また、バッテリー電圧モニター７１は、自動車１のバッテリーの電圧が所定値を満たしているか否かを常に監視するようになっている。バッテリー電圧モニター７１は、バッテリーの電圧が所定値以下であることを条件としてマイコン２３に電圧低下検出信号を出力するようになっている。
【００４５】
また、阻止部材移動機構４１は、検出手段としての異物検出センサ４２及びアクチュエータとしてのシャッター開閉用モータ４３を備えている。異物検出センサ４２は、シャッター５２が閉方向または開方向へ移動しているときに異物の存在を検出すると、マイコン２３に異物検出信号を出力するようになっている。マイコン２３は、異物検出信号に基づいてシャッター開閉用モータ４３に対してモータ駆動制御信号を出力するようになっている。そして、マイコン２３は、異物の存在が異物検出センサ４２によって検出されたときに、シャッター開閉用モータ４３を停止させてシャッター５２のこれまでの進行方向への移動を禁止するようになっている。そのため、シャッター５２が開方向に移動するときに手６等が巻き込まれてしまうのを防止できる。なお、本実施形態では、発光素子及び受光素子を備えるフォトインタラプタ等の光センサが異物検出センサ４２として用いられている。そのため、発光素子及び受光素子は、ドアノブ５１の下端面、シャッター５２の上端面及び被挿入部１０ａの内側面においてシャッター５２の側面と接触する面のうち少なくとも１箇所に設けられる。
【００４６】
マイコン２３は、具体的にはＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭからなるＣＰＵユニットであり、リクエスト信号を間欠的に出力する。また、マイコン２３には予め設定された所定のＩＤコードが記憶されており、前記受信信号が入力されたときには、マイコン２３のＩＤコードと受信信号に含まれるＩＤコードとを比較する。そして、それらＩＤコードが一致したときに、マイコン２３は、前記指紋検出信号に基づいてシャッター開閉用モータ４３に対してモータ駆動制御信号を出力する。
【００４７】
詳しくは、携帯機１１からの送信信号がアンテナ２４から出力されたリクエスト信号に応答したものであれば、マイコン２３は、携帯機１１が車外にあるものと判断してシャッター開閉用モータ４３を駆動する。このとき、前記シャッター５２が前記シャッター収容部５２ａ内に収容されてキーシリンダ６１が露出することにより、キーシリンダ６１が挿入不能状態から挿入可能状態になる。それとともに、ドアノブ５１が操作不能状態から操作可能状態になる。
【００４８】
また、マイコン２３は、足元照明４ａ、ルームランプ３２及びドアノブランプ３１を点灯させるとともに、解錠位置選択スイッチ８１、ウィンドウ開閉スイッチ８２、エアコン始動スイッチ８３及びエンジン始動スイッチ８４を操作可能にする。このとき、キーシリンダ６１に携帯機１１を挿入して回動操作するかまたはユーザ５の指を異物検出センサ４２に接触させることにより、ドア錠が解錠される。
【００４９】
そして、前記受信信号を受信できなくなったときには、マイコン２３は携帯機１１が自動車１から離れたと判断してシャッター開閉用モータ４３を駆動する。また、電圧低下検出信号が入力されたときには、マイコン２３はバッテリーが上がることを予測してシャッター開閉用モータ４３を駆動する。このとき、前記シャッター５２が移動してドアノブ５１が操作不能状態から操作可能状態になる。よって、ドア開閉装置１０は、携帯機１１が自動車１の外部に位置するときには可能な限りスマートエントリ装置として機能する。
【００５０】
また、携帯機１１からの送信信号がアンテナ２５から出力されたリクエスト信号に応答したものであれば、マイコン２３は、携帯機１１が車内にあるものと判断してエンジン始動装置２９に対して許可信号を出力し、エンジンを始動待機状態にする。そして、この状態でスタートスイッチ２８を操作すると、図示しないスタータリレーが導通して図示しないスタータモータが駆動し、エンジンが始動するようになっている。よって、ドア開閉装置１０は、携帯機１１が自動車１の室内に位置するときにはスマートイグニッション装置として機能する。
【００５１】
次に、この第１実施形態におけるドア開閉装置１０の動作について説明する。図７に示すように、ステップＳ１において、送受信装置１２に設けられたマイコン２３は、バッテリー電圧モニター７１からの電圧低下信号を受信したか否かを判断する。そして、電圧低下信号を受信していない場合、マイコン２３はステップＳ２の処理へ移行する。なお、ステップＳ１において電圧低下信号を受信した場合には、マイコン２３はステップＳ３の処理へ移行する。
【００５２】
ステップＳ２において、ユーザ５が自動車１に近付くと、マイコン２３は室外照合を行う。具体的には、マイコン２３は、送信信号に含まれるＩＤコードとマイコン２３に予め設定された所定のＩＤコードとを、所定のプログラムに基づいて比較する。そして、ＩＤコード同士が一致していると判断した場合、マイコン２３はステップＳ３の処理へ移行する。なお、ステップＳ２においてＩＤコード同士が一致していないと判断した場合、マイコン２３は再びステップＳ１の処理を行う。
【００５３】
ステップＳ３において、マイコン２３は、ＩＤコード同士が一致することまたはバッテリーの電圧が所定値以下であることを条件としてシャッター開閉用モータ４３を駆動し、シャッター５２を開く。そして、マイコン２３は、異物の存在を検知して出力される異物検出信号を受信したか否かを判断する（ステップＳ４）。異物検出信号を受信していない場合、マイコン２３はステップＳ５の処理へ移行する。なお、ステップＳ４において異物検出信号を受信した場合には、マイコン２３はステップＳ２２の処理へ移行する。
【００５４】
ステップＳ２２において、マイコン２３は、スタートしてから異物検出信号を複数回（本実施形態において３回）受信したか否かを判断する。異物検出信号の受信が１回目または２回目である場合、マイコン２３はステップＳ２４の処理へ移行する。ステップＳ２４において、マイコン２３はシャッター開閉用モータ４３を駆動してシャッター５２を反転させる。そして、マイコン２３は再びステップＳ３の処理を行う。なお、ステップＳ２２において、異物検出信号の受信が３回目である場合、マイコン２３はステップＳ２３の処理へ移行する。また、ステップＳ２２において、マイコン２３がノイズ等の影響により異物検出信号を４回以上受信したと判断した等の場合でも、マイコン２３はステップＳ２３の処理へ移行する。ステップＳ２３において、マイコン２３は車両に取り付けられた図示しないブザーを用いて警報を鳴らす。そして、マイコン２３はここでの処理を一旦終了する。
【００５５】
ステップＳ５において、ドアノブ５１の操作時に指と指紋センサ１１２との接触により指紋認証が行われ、マイコン２３は、ユーザ５の指紋と指紋認証部１１３に予め設定された指紋とが一致したか否かを判断する。そして、指紋同士が一致した場合、マイコン２３はステップＳ６の処理へ移行する。ステップＳ６において、マイコン２３は、指紋同士が一致したことを条件としてドア錠駆動用モータ１２１を駆動させることにより、ドア錠を解錠してドア２を開閉可能な状態にする。そして、ステップＳ７において、図示しないドアカーテシスイッチによりドア２の閉状態を検出すると、ユーザ５が自動車１に乗り込んでドア２を閉めたと判断され、マイコン２３はステップＳ８の処理へ移行する。ステップＳ８においてシャッター５２を閉じることによってドアノブ５１が操作不能となり、マイコン２３はステップＳ９の処理へ移行する。なお、ステップＳ８とステップＳ９との間に、ステップＳ４、Ｓ２２〜Ｓ２４の処理と同様の処理（異物の検出に基づいたシャッター５２の制御）を行ってもよい。
【００５６】
なお、ステップＳ５において指紋同士が一致していない場合には、マイコン２３はステップＳ２１の処理へ移行する。ステップＳ２１において、マイコン２３はシャッター開閉用モータ４３を駆動してシャッター５２を反転させる。そして、マイコン２３は再びステップＳ１の処理を行う。なお、ステップＳ２１とステップＳ１との間に、ステップＳ４、Ｓ２２〜Ｓ２４の処理と同様の処理（異物の検出に基づいたシャッター５２の制御）を行ってもよい。
【００５７】
ステップＳ９において、マイコン２３は室内照合処理を行う。具体的には、マイコン２３は、再びＩＤコード同士を比較し、それらＩＤコード同士が一致することを条件としてエンジン始動装置２９に対してエンジン始動許可信号を出力し、エンジンを始動待機状態にする。そして、この状態においてスタートスイッチ２８を操作することによって、エンジンが始動する。
【００５８】
本実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）キーシリンダ６１は、携帯機１１側のＩＤコードとマイコン２３に予め設定されたＩＤコードとが一致したことを条件としてシャッター５２を移動させないと携帯機１１を挿入できない。つまり、キーシリンダ６１に正規の携帯機１１とは別のキーを挿入しようとしても、シャッター５２があるために挿入できない。よって、盗難者によってピッキング用治具がキーシリンダ６１に挿入される等して、ドア錠が解錠されてしまうのを防止することができる。したがって、自動車１の盗難防止性を向上させることができる。
【００５９】
また、キーシリンダ６１は、バッテリーの電圧が所定値以下であることを条件としてシャッター５２が移動し、挿入可能状態となる。すなわち、バッテリーの電圧の不足によってＩＤコード同士の照合ができなくても、シャッター５２が開いているため、キーシリンダ６１に携帯機１１を挿入することができる。したがって、バッテリーが上がってしまったときでも携帯機１１によってドア錠を施解錠することができる。また、バッテリーの交換をユーザ５に促すことができる。
【００６０】
さらに、キーシリンダ６１は、携帯機１１を所持したユーザ５が自動車１に近付かない限り、シャッター５２によって隠されている。よって、自動車１をデザインする際にキーシリンダ６１を考慮する必要がなくなるため、自動車１のデザインの自由度が大きくなる。
【００６１】
（２）ドア２は、携帯機１１側のＩＤコードとマイコン２３に予め設定されたＩＤコードとが一致したことに加え、ユーザ５の指紋と指紋認証部１１３に予め設定された指紋とが一致したことによってはじめて開閉可能になる。そのため、盗難者が携帯機１１を用いてドア２を開けようとしても、指紋が指紋認証部１１３に設定された指紋と一致しないためにドア２を開けることができない。したがって、自動車１の盗難防止性を向上させることができる。
【００６２】
（３）指紋センサ１１２はドアノブ５１の裏側にあり、シャッター５２によって塞がれる部分（被挿入部１０ａ）内に配置されている。そのため、指紋センサ１１２を自動車１の外部に設置した場合でも、指紋センサ１１２の指紋認識率が雨水や粉塵の付着によって低下してしまうのを未然に防止できる。
【００６３】
（４）異物検出センサ４２が手６の存在を検出したとき、マイコン２３は、シャッター開閉用モータ４３を停止することによってシャッター５２の閉方向または開方向への移動を禁止するようになっている。したがって、ドアノブ５１の操作時にシャッター５２が異物に接触した場合に、シャッター開閉用モータ４３に負荷が掛かるのを防止できる。
【００６４】
（５）ユーザ５が、後方左ドア解錠ボタン８１ａ、前方左ドア解錠ボタン８１ｂ、後方右ドア解錠ボタン８１ｃ、前方右ドア解錠ボタン８１ｄ及び全ドア解錠ボタン８１ｅのいずれかを操作することによって、ドア錠の解錠時に開閉可能になるドア２が予め選択される。そのため、ドア錠が解錠されたときに解錠位置選択スイッチ８１によって選択されていないドア２から盗難者が自動車１内に侵入するのを防止できる。
【００６５】
（６）ウィンドウ開閉スイッチ８２、エアコン始動スイッチ８３及びエンジン始動スイッチ８４が被挿入部１０ａの内奥面１０ｂに設けられている。そのため、ドア２を開けなくても、ウィンドウ３の開閉、エアコンの始動及びエンジンの始動が可能になり利便性が向上する。
【００６６】
（７）解錠位置選択スイッチ８１、ウィンドウ開閉スイッチ８２、エアコン始動スイッチ８３及びエンジン始動スイッチ８４は、被挿入部１０ａの内奥面１０ｂに設けられ、シャッター５２によって塞がれている。そのため、これらスイッチ８１，８２，８３，８４が盗難者に操作されるのを防止できるとともに、各スイッチ８１，８２，８３，８４に汚れが付着するのを防止できる。
【００６７】
（８）ドアノブ５１の位置をドアノブランプ３１によって確認することができるため、夜間に自動車１に乗り込むときや、自動車１が屋内駐車場等の暗い場所にあるときでも、容易にドア２を開けることができる。
【００６８】
（第２実施形態）
以下、本発明の第２実施形態を図８〜図１２に従って説明する。なお、第２実施形態において、第１実施形態と同様の部分についてはその詳細な説明を省略する。
【００６９】
図８〜図１０に示すように、ドア開閉装置１０は、操作部材としてのノブ部９１及び操作阻止部材としての出没部材９２を備えている。ノブ部９１は、手６で図１０に示す矢印Ｆ２方向に操作することにより、ドア２を開けるためのものである。また、ノブ部９１の裏側においてユーザ５の指が接触する部分には、ドア開手段としてのオープンスイッチ９３が設けられている。オープンスイッチ９３は、ドア錠を解錠させるために操作されるものである。オープンスイッチ９３は、図１１に示す指紋センサ１１２を有している。なお、図１０に示すように、ノブ部９１は、被挿入部１０ａの指挿入部１３１に設けられたドアノブランプ３１によって照らされるようになっている。
【００７０】
また、図８に示すように、出没部材９２は被挿入部１０ａの開口部分を塞ぐようになっている。このとき、出没部材９２の先端面９２ａと自動車１の外面１ａとの間には段差が生じることはない。また、指挿入部１３１は出没部材９２によって塞がれてしまう。そのため、指挿入部１３１に対する指の挿入が不能になるとともに、ノブ部９１が操作不能になる。また、図９，図１０に示すように、出没部材９２が被挿入部１０ａ内に没入したとき、指挿入部１３１内に指を挿入することが可能になるため、ノブ部９１が操作可能になる。
【００７１】
次に、ドア開閉装置１０の電気的な構成を図１１に基づいて説明する。
図１１に示すように、前記オープンスイッチ９３は送受信装置１２のマイコン２３に接続されている。オープンスイッチ９３は、指で押圧されたときにマイコン２３にドア錠駆動信号を出力するようになっている。マイコン２３は、ドア錠駆動信号に基づいてドア錠駆動用モータ１２１を駆動させ、ドア錠を開錠させるようになっている。
【００７２】
次に、この第２実施形態におけるドア開閉装置１０の動作について説明する。図１２に示すように、ステップＳ３１において、送受信装置１２に設けられたマイコン２３は、バッテリー電圧モニター７１からの電圧低下信号を受信したか否かを判断する。そして、電圧低下信号を受信していない場合、マイコン２３はステップＳ３２の処理へ移行する。なお、ステップＳ３１において電圧低下信号を受信した場合には、マイコン２３はステップＳ３３の処理へ移行する。
【００７３】
ステップＳ３２において、ユーザ５が自動車１に近付くと、マイコン２３は室外照合を行う。具体的には、マイコン２３は、送信信号に含まれるＩＤコードとマイコン２３に予め設定された所定のＩＤコードとを、所定のプログラムに基づいて比較する。そして、ＩＤコード同士が一致していると判断した場合、マイコン２３はステップＳ３３の処理へ移行する。なお、ステップＳ３２においてＩＤコード同士が一致していないと判断した場合、マイコン２３は再びステップＳ３１の処理を行う。
【００７４】
ステップＳ３３において、マイコン２３は、ＩＤコード同士が一致することまたはバッテリーの電圧が所定値以下であることを条件としてシャッター開閉用モータ４３を駆動し、出没部材９２を被挿入部１０ａ内に没入させる。そして、マイコン２３は、異物の存在を検知して出力される異物検出信号を受信したか否かを判断する（ステップＳ３４）。異物検出信号を受信していない場合、マイコン２３はステップＳ３５の処理へ移行する。なお、ステップＳ３４において異物検出信号を受信した場合には、マイコン２３はステップＳ５２の処理へ移行する。
【００７５】
ステップＳ５２において、マイコン２３は、スタートしてから異物検出信号を複数回（本実施形態において３回）受信したか否かを判断する。異物検出信号の受信が１回目または２回目である場合、マイコン２３はステップＳ５４の処理へ移行する。ステップＳ５４において、マイコン２３はシャッター開閉用モータ４３を駆動して出没部材９２を反転させる。そして、マイコン２３は再びステップＳ３３の処理を行う。なお、ステップＳ５２において、異物検出信号の受信が３回目である場合、マイコン２３はステップＳ５３の処理へ移行する。また、ステップＳ５２において、マイコン２３がノイズ等の影響により異物検出信号を４回以上受信したと判断した等の場合でも、マイコン２３はステップＳ５３の処理へ移行する。ステップＳ５３において、マイコン２３は車両に取り付けられた図示しないブザーを用いて警報を鳴らす。そして、マイコン２３はここでの処理を一旦終了する。
【００７６】
ステップＳ３５において、ドアノブ５１の操作時に指と指紋センサ１１２との接触により指紋認証が行われ、マイコン２３は、ユーザ５の指紋と指紋認証部１１３に予め設定された指紋とが一致したか否かを判断する。そして、指紋同士が一致した場合、マイコン２３はステップＳ３６の処理へ移行する。ステップＳ３６において、マイコン２３は、指紋同士が一致したことを条件としてドア錠駆動用モータ１２１を駆動させることにより、ドア錠を解錠してドア２を開閉可能な状態にする。そして、ステップＳ３７において、図示しないドアカーテシスイッチによりドア２の閉状態を検出すると、ユーザ５が自動車１に乗り込んでドア２を閉めたと判断され、マイコン２３はステップＳ３８の処理へ移行する。ステップＳ３８において出没部材９２が被挿入部１０ａの開口部分を塞ぐことによってドアノブ５１が操作不能となり、マイコン２３はステップＳ３９の処理へ移行する。なお、ステップＳ３８とステップＳ３９との間に、ステップＳ３４、Ｓ５２〜Ｓ５４の処理と同様の処理（異物の検出に基づいた出没部材９２の制御）を行ってもよい。
【００７７】
なお、ステップＳ３５において指紋同士が一致していない場合には、マイコン２３はステップＳ５１の処理へ移行する。ステップＳ５１において、マイコン２３はシャッター開閉用モータ４３を駆動して出没部材９２を反転させる。そして、マイコン２３は再びステップＳ３１の処理を行う。なお、ステップＳ５１とステップＳ３１との間に、ステップＳ３４、Ｓ５２〜Ｓ５４の処理と同様の処理（異物の検出に基づいた出没部材９２の制御）を行ってもよい。
【００７８】
ステップＳ３９において、マイコン２３は室内照合処理を行う。具体的には、マイコン２３は、再びＩＤコード同士を比較し、それらＩＤコード同士が一致することを条件としてエンジン始動装置２９に対してエンジン始動許可信号を出力し、エンジンを始動待機状態にする。そして、この状態においてスタートスイッチ２８を操作することによって、エンジンが始動する。
【００７９】
したがって、この第２実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（９）ノブ部９１は、携帯機１１側のＩＤコードとマイコン２３に予め設定されたＩＤコードとが一致したことを条件として出没部材９２を移動させないと操作可能状態にならない。つまり、盗難者がノブ部９１を操作するために被挿入部１０ａに手６を挿入しようとしても、被挿入部１０ａの開口部分が出没部材９２で塞がれているために操作できない。よって、盗難者にノブ部９１が操作されることにより、ドア２が開いてしまうのを防止することができる。したがって、自動車１の盗難防止性を向上させることができる。また、自動車１をデザインする際にノブ部９１や出没部材９２を考慮する必要がなくなるため、自動車１のデザインの自由度が大きくなる。
【００８０】
（１０）オープンスイッチ９３はノブ部９１の裏側に設けられるため、オープンスイッチ９３を容易に隠すことができる。その上、出没部材９２によってノブ部９１が操作不能状態になれば、オープンスイッチ９３も操作不能状態になる。よって、自動車１の盗難防止性を向上させることができる。
【００８１】
（１１）出没部材９２の先端面９２ａと自動車１の外面１ａとの間には段差が生じることはない。つまり、走行時において自動車１はフラッシュサーフェイス化されているため、自動車１の風切音や空気抵抗の低減に貢献できる。
【００８２】
なお、本実施形態は以下のように変更してもよい。
・前記第１実施形態では、シャッター５２は、携帯機１１側のＩＤコードと自動車１側のＩＤコードとが一致したことまたはバッテリーの電圧が所定値以下であることを条件として移動するようになっていた。しかし、シャッター５２は、携帯機１１側のＩＤコードと自動車１側のＩＤコードとが一致したときのみに移動するようになっていてもよい。
【００８３】
・図１４に示すように、ドア開閉装置１０にシャッター開閉用モータ４３を設ける代わりに、出没部材９２を付勢するバネ１０２と、出没部材９２に係合するソレノイド１０１とを設けてもよい。この場合、携帯機１１側のＩＤコードとマイコン２３側のＩＤコードとが一致したときに、ソレノイド１０１と出没部材９２との係合が解除される。そのため、出没部材９２は、手６で押すことによって被挿入部１０ａ内への没入が可能になる。なお、ＩＤコード同士が一致したときに出没部材９２が点灯するようになっていれば、出没部材９２を押圧する前に、同出没部材９２を被挿入部１０ａ内に没入させることができるかどうかを確認できる。
【００８４】
・前記第２実施形態では、オープンスイッチ９３を操作したときにドア錠が解錠されるようになっていた。しかし、オープンスイッチ９３を操作したときにドア２が開くようになっていてもよい。
【００８５】
・前記第１及び第２実施形態において、異物検出センサ４２が異物の存在を検出したとき、シャッター開閉用モータ４３を逆回転させることによってシャッター５２の閉方向への移動を禁止するようにしてもよい。
【００８６】
また、検出手段として異物検出センサ４２を用いる代わりに、シャッター５２に一定以上の荷重が加わったことを検出して異物検出信号を出力する圧力センサを用いてもよい。また、電流が流れているにもかかわらずシャッター開閉用モータ４３が回転していないことを検出して異物検出信号を出力するセンサを用いてもよい。さらに、シャッター開閉用モータ４３の回転が途中で止まっていることを検出して異物検出信号を出力する回転角センサを用いてもよい。また、シャッター５２が被挿入部１０ａの開口部分を完全に塞いでいないことを検知して異物検出信号を出力するセンサを用いてもよい。
【００８７】
・前記第１及び第２実施形態において、阻止部材移動機構４１、指紋照合装置１１１及びバッテリー電圧モニター７１のうち少なくともいずれか１つを省略してもよい。
【００８８】
・前記第１実施形態において、解錠位置選択スイッチ８１、ウィンドウ開閉スイッチ８２、エアコン始動スイッチ８３及びエンジン始動スイッチ８４のうち少なくともいずれか１つを被挿入部１０ａの内奥面１０ｂに設けるようにしてもよい。また、これらスイッチ８１，８２，８３，８４は設けられなくてもよい。
【００８９】
・前記第１及び第２実施形態において、ドアノブランプ３１をドアノブ５１の内部に設け、ドアノブランプ３１の点灯時にドアノブ５１を判別できるようにしてもよい。具体的には、図１３（ａ）に示すように、ドアノブランプ３１をドアノブ５１の内部に設けるとともに、ドアノブ５１全体をハーフミラー膜１４１で覆うようにしてもよい。この場合、ドアノブ５１は、ドアノブランプ３１の非点灯時において金属光沢を有しているが、ドアノブランプ３１の点灯時にはドアノブ５１全体が光るようになる。
【００９０】
また、図１３（ｂ）に示すように、ドアノブランプ３１をドアノブ５１の内部に設けるとともに、ドアノブ５１の外周部に光透過性樹脂からなる光透過部１４２を設けてもよい。この場合、ドアノブランプ３１の点灯時にドアノブ５１の輪郭が判別できるようになる。
【００９１】
また、図１３（ｃ）に示すように、ドアノブランプ３１をドアノブ５１の内部に設けるとともに、ドアノブ５１に照明用窓１４３を設けてもよい。この場合、ドアノブランプ３１の点灯時にドアノブ５１の位置が判別できるようになる。
【００９２】
・前記第１及び第２実施形態において、シャッター５２及び出没部材９２が移動したときに、自動車１のルームランプ３２を点灯させるようにしなくてもよい。
【００９３】
・前記第１及び第２実施形態では、ユーザ５が自動車１に近付いたときに自動的にＩＤコード同士の照合を行うスマートエントリ装置が用いられていた。しかし、ユーザ５のボタン操作によってＩＤコード同士の照合を行うキーレスエントリ装置を用いてもよい。
【００９４】
次に、上記実施形態及び別例によって把握される技術的思想を以下に記載する。
（１）請求項１〜８のいずれか一項において、前記操作阻止部材が移動したときに自動車の室内灯を点灯させることを特徴とするドア開閉装置。よって、技術的思想（１）によれば、自動車に迎えてもらったという満足感をユーザに与えることができる。
【００９５】
（２）自動車のドアを開くために操作される操作部材と、ユーザによって所持されるキーを挿入して操作することにより前記ドアに設けられたドア錠を施解錠させるキーシリンダと、前記キーの挿入を不能にするキー挿入阻止部材とを備え、前記キー側のＩＤコードと自動車側のＩＤコードとが一致したことまたはバッテリーの電圧が所定値以下であることを条件として、前記キー挿入阻止部材を移動させて前記キーシリンダを挿入不能状態から挿入可能状態にすることにより、前記キーの挿入を可能にすることを特徴とするドア開閉装置。
【００９６】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１〜請求項４に記載の発明によれば、自動車の盗難防止性を向上させることができる。その効果に加え、特に請求項２に記載の発明によれば、バッテリー上がり時でもキーによってドア錠を施解錠することができる。
【００９７】
請求項５に記載の発明によれば、ドアノブの操作時にシャッターが異物に接触した場合に、アクチュエータに負荷が掛かるのを防止できる。
請求項６に記載の発明によれば、ドア錠の解錠時に解錠位置選択スイッチによって選択されていないドアから盗難者が自動車内に侵入するのを防止できる。
【００９８】
請求項７に記載の発明によれば、ドアを開けなくても、ウィンドウの開閉、エアコンの始動及びエンジンの始動が可能になり利便性が向上する。
請求項８に記載の発明によれば、自動車が暗い場所にあっても容易にドアを開けることができる。
請求項９に記載の発明によれば、上記請求項１〜請求項８に記載の発明による効果に準じた効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施形態における自動車の全体斜視図。
【図２】乗車するときの自動車の状態を示す全体斜視図。
【図３】（ａ）は、シャッターが閉じられているときのドア開閉装置を示す要部斜視図、（ｂ）は、シャッターが開いているときのドア開閉装置を示す要部斜視図。
【図４】シャッターが開いているときのドア開閉装置を示す要部正面図。
【図５】各スイッチの配置図。
【図６】ドア開閉装置の概略構成を示すブロック図。
【図７】ドア開閉装置の動きを示すフローチャート。
【図８】第２実施形態における自動車の全体斜視図。
【図９】乗車するときの自動車の状態を示す全体斜視図。
【図１０】ドア開閉装置の断面図。
【図１１】ドア開閉装置の概略構成を示すブロック図。
【図１２】ドア開閉装置の動きを示すフローチャート。
【図１３】（ａ）は、別例におけるドアノブの断面図、（ｂ）及び（ｃ）は、別例におけるドアノブの全体斜視図。
【図１４】別例におけるドア開閉装置の断面図。
【符号の説明】
１…自動車、１ａ…外面、２…ドア、５…ユーザ、６…手、１０…ドア開閉装置、１０ａ…被挿入部、１１…キーとしての携帯機、２３…制御手段としてのマイクロコンピュータ（マイコン）、３１…照明手段としてのドアノブランプ、４２…検出手段としての異物検出センサ、４３…アクチュエータとしてのシャッター開閉用モータ、５１…操作部材としてのドアノブ、５２…操作阻止部材としてのシャッター、６１…キーシリンダ、８１…解錠位置選択スイッチ、８２…ウィンドウ開閉スイッチ、８３…エアコン始動スイッチ、８４…エンジン始動スイッチ、９１…操作部材としてのノブ部、９２…操作阻止部材としての出没部材、９３…ドア開手段としてのオープンスイッチ、１１３…指紋照合手段としての指紋認証部、１２１…アクチュエータとしてのドア錠駆動用モータ。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a door opening and closing device used for an automobile door.
[0002]
[Prior art]
In recent years, automobiles have been required to have improved operability as well as basic performance and safety. For example, a door opening / closing device that opens and closes a door provided in an automobile is a typical example. As a specific example of the door opening and closing device, a smart entry device that unlocks the door lock by remote operation has been proposed.
[0003]
The smart entry device automatically unlocks (unlocks) the door lock provided on the door when the user (driver) of the car approaches the car and locks the door when the driver leaves the car. Is a device that automatically locks.
[0004]
Such a smart entry device is usually composed of a portable device possessed by a driver and a transmission / reception device mounted in an automobile. An automobile is provided with an antenna that outputs a request signal. The antenna outputs a request signal to a predetermined area around the automobile.
[0005]
When the portable device receives the request signal, the portable device transmits a transmission signal in response to the request signal. If the transmission signal is a response to the request signal, the smart entry device unlocks the door lock. Therefore, the door can be opened by operating the door knob.
[0006]
Thereafter, when the transmission / reception device cannot receive a transmission signal from the portable device, the smart entry device determines that the portable device has left the automobile and locks the door. As a result, it becomes impossible to open the door by operating the door knob. And after locking a door lock, a request signal is output as it is and it monitors that a portable machine approaches a car. That is, the smart entry device continues to function even in this state.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, the doorknob is normally installed in the position where a user can confirm easily on the outer surface of a motor vehicle. In addition, assuming that the smart entry device does not function due to battery exhaustion or the like, a key cylinder for unlocking the door lock by inserting and operating a mechanical key is provided on the outer surface of the automobile. . However, since the door knob and the key cylinder are always exposed on the outer surface of the automobile, they are easily targeted by theft. For example, when the door lock is unlocked by picking to the key cylinder, the door is opened by operating the door knob.
[0008]
This invention is made | formed in view of said subject, The objective is to provide the door opening / closing apparatus which can improve the anti-theft property of a motor vehicle.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
 In order to achieve the above object, the invention described in claim 1 is provided in the door by inserting and operating a door knob operated to open the door of the automobile and a key possessed by the user. A key cylinder that is unlocked and unlocked, and an operation blocking member that disables operation of the door knob and disables insertion of the key into the key cylinder,The ID code on the vehicle side and the ID code on the key side are collated through wireless communication between the door opening / closing device and the key, and it is determined that the ID codes match through the collation. On conditionBy moving the operation blocking member to change the door knob and the key cylinder from an inoperable state to an operable state, the door knob can be operated and the key can be inserted into the key cylinder. The gist.
[0010]
 ContractClaim2The invention described in claim1In order to move the operation blocking memberArticle ofAs a matter of condition, the voltage of the car battery is below a predetermined valueIncludingIt is a summary.
[0011]
 Claim3The invention described in claim 1Or 2The gist of the invention is that door opening means operated to unlock the door lock provided on the door is provided on the back side of the door knob.
[0012]
 Claim4The invention described in claim 1 to claim 13In the invention described in any one of the above, a fingerprint collation unit that compares the user's fingerprint with a fingerprint set in advance on the vehicle side is provided, and the key-side ID code possessed by the user and the vehicle-side ID The gist is that the fingerprint collating means operates an actuator for unlocking a door lock provided on the door or an actuator for opening the door, on condition that the fingerprints coincide with each other when a code matches. To do.
[0013]
 Claim5The invention described in claim 1 to claim 14In the invention described in any one of the above, the operation blocking member is a shutter that opens and closes an opening portion of an insertion portion into which a hand is inserted when the door knob is operated, and the door has a movement range of the shutter. Detection means for detecting the presence of foreign matter and outputting a detection signal, and control means for operating an actuator provided on the door based on the detection signal, wherein the control means detects the presence of the foreign matter. The gist is to prohibit movement of the shutter in the closing direction or opening direction when detected by the detection means.
[0014]
 Claim6The invention described in claim 1 to claim 15In the invention according to any one of the above, the key side ID code possessed by the user and the automobile side ID code are collated, or the key can be opened and closed by inserting and operating the key code. The gist is that an unlock position selection switch for selecting a door from a plurality of doors is provided on the outer surface of the automobile.
[0015]
 Claim7The invention described in claim 1 to claim 16In the invention according to any one of the above, at least one of a window opening / closing switch, an air conditioner start switch, and an engine start switch is provided on the outer surface of the automobile, and each of the switches is a key-side ID carried by the user. The gist is to make the operation possible by collating the code with the ID code on the automobile side or inserting and operating the key.
[0016]
 Claim8The invention described in claim 1 to claim 17In the invention according to any one of the above, the gist includes an illumination unit that illuminates the door knob when the operation blocking member moves.
A ninth aspect of the present invention is the door opening and closing device according to any one of the first to eighth aspects, further comprising a housing portion that houses the operation blocking member, wherein the operation blocking member is moved during the movement thereof. The gist is that the door knob and the key cylinder are in an operable state when they are immersed in the housing portion and the operation blocking member is immersed in the housing portion.
[0017]
 The “action” of the present invention will be described below.
 According to the invention described in claim 1, the door knob isThe ID code on the key side possessed by the user matches the ID code on the car side.Operation blocking memberButMovedo not doIt will not be possible to operate. That is, even if the theft attempts to operate the door knob, it cannot be operated because of the operation blocking member. Therefore, it is possible to prevent the door from opening when the door knob is operated by the theft. Key cylinderAlso,The ID code on the key side possessed by the user matches the ID code on the car side.Operation blocking memberButMovedo not doAnd the key cannot be inserted. That is, even if an attempt is made to insert a key other than the normal key into the key cylinder, the operation cannot be inserted because of the operation blocking member. Therefore, it is possible to prevent the door lock from being unlocked, for example, when a picking jig or the like is inserted into the key cylinder by the theft. Therefore, the anti-theft property of the automobile can be improved.
The “key” refers to a portable device used in a smart entry device or a keyless entry device that performs collation between ID codes in a state of being away from the automobile. In addition, a transponder that collates ID codes when inserted into the key cylinder, or a door lock can be unlocked by matching the ends of a plurality of tumblers in the key cylinder when inserted into the key cylinder. A portable device having a mechanical key.
[0019]
 Claim2According to the invention described in the above, the door knob or the key cylinder is in an operable state or an insertable state, with the operation blocking member moving on condition that the voltage of the battery is not more than a predetermined value. That is, even if the ID codes cannot be collated due to insufficient battery voltage, the door knob can be operated or the key can be inserted into the key cylinder. Therefore, the door can be locked and unlocked by the door knob or key even when the battery is exhausted.
[0021]
 Claim3Since the door opening means is provided on the back side of the door knob, the door opening means can be easily hidden. In addition, when the door knob is disabled due to the operation blocking member, the door opening means is also disabled. Therefore, the anti-theft property of a car can be improved.
[0022]
 Claim4According to the invention described in (4), the door is opened and closed only when the key ID code matches the automobile ID code, and the user's fingerprint matches the preset fingerprint on the car. It becomes possible. Therefore, even if the thief tries to open the door using the key, the door cannot be opened because the fingerprint does not match the fingerprint set on the automobile side. Therefore, the anti-theft property of the automobile can be improved.
[0023]
 Claim5According to the invention described in (1), when the detection means detects the presence of a foreign object, the control means prohibits the movement of the shutter in the closing direction or the opening direction by controlling the actuator. Therefore, it is possible to prevent a load from being applied to the actuator when the shutter contacts a foreign object during the operation of the door knob.
[0024]
 Claim6According to the invention described in (1), the door that can be opened and closed when the door is unlocked is selected in advance by the user operating the unlock position selection switch. Therefore, it is possible to prevent a thief from entering the vehicle from a door that is not selected by the unlock position selection switch when unlocking the door lock.
[0025]
 Claim7According to the invention, at least one of the window opening / closing switch, the air conditioner start switch, and the engine start switch is provided outside the automobile. Therefore, it is possible to open and close the window, start the air conditioner, and start the engine without opening the door, which improves convenience.
[0026]
 Claim8Since the position of the door knob can be confirmed by the illumination means, the door can be easily opened even in a dark place.
Incidentally, regarding the door opening and closing device according to any one of claims 1 to 8, as in the invention according to claim 9, the door opening and closing device further includes a housing structure for housing the operation blocking member, and the operation blocking member. It is possible to adopt a configuration in which the door knob and the key cylinder are in an operable state by immersing in the housing structure.
[0027]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
(First embodiment)
Hereinafter, a first embodiment of a door opening and closing device embodying the present invention will be described with reference to FIGS.
[0028]
As shown in FIGS. 1 and 2, a room lamp 32 as an interior lamp is provided in the passenger compartment of the automobile 1. The door 2 of the automobile 1 is provided with a door mirror 4, a door lock (not shown), and a door opening / closing device 10 shown in FIG. A foot illumination 4 a is attached to the lower part of the door mirror 4. In the present embodiment, an LED is used for the foot illumination 4a.
[0029]
As shown in FIGS. 3A and 3B, the door opening and closing device 10 is provided with an inserted portion 10 a for inserting the hand 6 of the user (driver) 5 of the automobile 1 when the door 2 is opened. It has been. A door knob lamp 31 as an illumination means is provided on the inner back surface 10b of the inserted portion 10a.
[0030]
As shown in FIG. 4, an unlocking position selection switch 81, a window opening / closing switch 82, an air conditioner start switch 83, and an engine start switch 84 are provided on the inner back surface 10b of the inserted portion 10a.
[0031]
The unlocking position selection switch 81 is for selecting the door 2 that can be opened and closed by the portable device 11 as a key possessed by the user 5 from the plurality of doors 2. As shown in FIG. 5, the unlock position selection switch 81 includes a rear left door unlock button 81a, a front left door unlock button 81b, a rear right door unlock button 81c, a front right door unlock button 81d, and an all door unlock. It consists of a lock button 81e. The rear left door unlock button 81 a is for setting the door 2 on the left rear side of the automobile 1 so that it can be opened and closed by the portable device 11. The front left door unlocking button 81b is for setting the door 2 on the left front side of the automobile 1 so that it can be opened and closed by the portable device 11. The rear right door unlock button 81c is for setting the door 2 on the right rear side of the automobile 1 so that it can be opened and closed by the portable device 11. The front right door unlock button 81d is for setting the door 2 on the right front side of the automobile 1 so that it can be opened and closed by the portable device 11. The all door unlock button 81e is for setting all the doors 2 of the automobile 1 to be opened and closed by the portable device 11. That is, the automobile 1 in the present embodiment has four doors 2.
[0032]
Moreover, the window opening / closing switch 82, the air conditioner start switch 83, and the engine start switch 84 shown in FIGS. 4 and 5 enable various operations by the user 5 before the door 2 is opened. Specifically, the window opening / closing switch 82 allows the user 5 to open and close the window 3 of the door 2 before the door 2 is opened. The window open / close switch 82 includes a window open button 82 a operated to open the window 3 and a window close button 82 b operated to close the window 3.
[0033]
The air conditioner start switch 83 enables the user 5 to start the air conditioner before the door 2 is opened. The air conditioner start switch 83 includes an air conditioner start / stop button 83c for starting / stopping the air conditioner, a temperature adjusting button 83a for setting the temperature in the passenger compartment, and an air volume adjusting button 83b for adjusting the air volume from the air conditioner. The engine start switch 84 allows the user 5 to start the engine before the door 2 is opened.
[0034]
As shown in FIGS. 3A and 3B, a key cylinder 61 is provided on the inner back surface 10b. The key cylinder 61 is for locking and unlocking the door lock by inserting and rotating a mechanical key (not shown) provided in the portable device 11. An antenna 27 is attached to the outer peripheral surface of the key cylinder 61.
[0035]
As shown in FIGS. 3A and 3B, the door opening and closing device 10 includes a door knob 51 as an operation member and a shutter 52 as an operation blocking member. The door knob 51 is for opening the door 2 by rotating in the direction of arrow F1 about the rotation shaft 51a. The door knob 51 closes almost half of the opening of the inserted portion 10a. At the same time, the door knob 51 is provided so that the door knob lamp 31 is hidden when viewed from the outside of the automobile 1. That is, the presence of the door knob 51 is indicated to the user 5 by the indirect illumination of the door knob lamp 31. In addition, a fingerprint sensor 112 is provided on the back side of the door knob 51 where the finger of the user 5 comes into contact.
[0036]
Further, the shutter 52 protrudes and appears from a shutter accommodating portion 52a provided on the lower surface 10c of the inserted portion 10a. As shown in FIG. 3A, when the shutter 52 protrudes from the shutter accommodating portion 52a, the shutter 52 is configured to hide the key cylinder 61 when viewed from the outside of the automobile 1. Further, the shutter 52 projects from the shutter accommodating portion 52a and abuts against the lower end surface of the door knob 51, thereby closing the opening portion of the inserted portion 10a. In this state, the portable device 11 cannot be inserted into the key cylinder 61, and the door knob 51 cannot be operated. Further, as shown in FIG. 3B, the opening of the inserted portion 10a is opened when the shutter 52 is immersed in the shutter accommodating portion 52a. In this state, since the hand 6 can be inserted into the inserted portion 10a, the door knob 51 can be operated.
[0037]
Next, the electrical configuration of the door opening and closing device 10 will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 6, the door opening / closing device 10 includes the portable device 11 and a transmission / reception device 12 mounted on the automobile 1. The portable device 11 includes a reception circuit 13, a microcomputer (microcomputer) 14, and a transmission circuit 15.
[0038]
The reception circuit 13 is a circuit for receiving a request signal from the transmission / reception device 12 and inputting the signal to the microcomputer 14. The microcomputer 14 is a circuit for outputting a transmission signal including a predetermined ID code set in advance when a request signal from the reception circuit 13 is input. The transmission circuit 15 is a circuit for modulating the transmission signal into a radio wave of a predetermined frequency and transmitting it to the outside. Antennas 16 and 17 are connected to the receiving circuit 13 and the transmitting circuit 15, respectively.
[0039]
On the other hand, the transmission / reception apparatus 12 includes a transmission circuit 21, a reception circuit 22, and a microcomputer 23 as a control means. Antennas 24 and 25 attached to the interior of the automobile 1 are connected to the transmission circuit 21. The antenna 24 is an outdoor antenna for outputting a request signal to the exterior of the automobile 1, and the antenna 25 is an indoor antenna for outputting a request signal to the interior of the automobile 1. The receiving circuit 22 is connected to the antenna 27 provided in the inserted portion 10a.
[0040]
The transmission circuit 21 is a circuit for converting a request signal output from the microcomputer 23 into a magnetic signal and outputting the magnetic signal via the antenna 24 or the antenna 25. Therefore, when a request signal is output via the antenna 24, a magnetic field is generated in a predetermined area around the automobile 1. When a request signal is output via the antenna 25, a magnetic field is generated in a predetermined area in the interior of the automobile 1. That is, communication between the portable device 11 and the transmission / reception device 12 is possible in these predetermined areas.
[0041]
The reception circuit 22 receives the transmission signal output from the portable device 11 via the antenna 27, demodulates the transmission signal into a pulse signal, generates a reception signal, and outputs the reception signal to the microcomputer 23. It is a circuit for.
[0042]
The microcomputer 23 of the transmission / reception device 12 includes a start switch 28, an engine start device 29, the foot illumination 4a, the room lamp 32, the door knob lamp 31, the engine start switch 84, and a door lock driving motor 121 as an actuator. Is connected. The start switch 28 is a switch provided near the driver's seat in the interior of the automobile 1. The door lock driving motor 121 is for locking and unlocking the door lock provided on the door 2.
[0043]
The microcomputer 23 is connected to a fingerprint collation device 111, a battery voltage monitor 71, and a blocking member moving mechanism 41. The fingerprint collation device 111 has the fingerprint sensor 112 and a fingerprint authentication unit 113 as a fingerprint collation unit. As the fingerprint sensor 112, an optical type or electrostatic capacitance type is often used. The optical fingerprint sensor 112 reads a fingerprint pattern by irradiating light on a finger placed on the fingerprint sensor 112 and converting the amount of reflected light at that time into an electric signal. The capacitive fingerprint sensor 112 reads a fingerprint pattern by measuring a capacitance using a potential difference caused by the fingerprint irregularities when a finger is placed on the fingerprint sensor 112. Is. The fingerprint authentication unit 113 compares the fingerprint of the user 5 read by the fingerprint sensor 112 with a fingerprint set in advance in the fingerprint authentication unit 113. The fingerprint authentication unit 113 outputs a fingerprint detection signal to the microcomputer 23 on condition that these fingerprints match.
[0044]
Further, the battery voltage monitor 71 constantly monitors whether or not the battery voltage of the automobile 1 satisfies a predetermined value. The battery voltage monitor 71 outputs a voltage drop detection signal to the microcomputer 23 on condition that the battery voltage is equal to or lower than a predetermined value.
[0045]
The blocking member moving mechanism 41 includes a foreign matter detection sensor 42 as a detection unit and a shutter opening / closing motor 43 as an actuator. The foreign object detection sensor 42 outputs a foreign object detection signal to the microcomputer 23 when the presence of the foreign object is detected while the shutter 52 is moving in the closing direction or the opening direction. The microcomputer 23 outputs a motor drive control signal to the shutter opening / closing motor 43 based on the foreign object detection signal. When the presence of a foreign object is detected by the foreign object detection sensor 42, the microcomputer 23 stops the shutter opening / closing motor 43 and prohibits the movement of the shutter 52 in the traveling direction so far. Therefore, it is possible to prevent the hand 6 and the like from being caught when the shutter 52 moves in the opening direction. In the present embodiment, an optical sensor such as a photo interrupter including a light emitting element and a light receiving element is used as the foreign object detection sensor 42. For this reason, the light emitting element and the light receiving element are provided in at least one of the lower end surface of the door knob 51, the upper end surface of the shutter 52, and the inner surface of the insertion portion 10a that contacts the side surface of the shutter 52.
[0046]
Specifically, the microcomputer 23 is a CPU unit including a CPU, a ROM, and a RAM, and intermittently outputs request signals. The microcomputer 23 stores a predetermined ID code set in advance. When the reception signal is input, the microcomputer 23 compares the ID code of the microcomputer 23 with the ID code included in the reception signal. When the ID codes match, the microcomputer 23 outputs a motor drive control signal to the shutter opening / closing motor 43 based on the fingerprint detection signal.
[0047]
Specifically, if the transmission signal from the portable device 11 is a response to the request signal output from the antenna 24, the microcomputer 23 determines that the portable device 11 is outside the vehicle and drives the shutter opening / closing motor 43. To do. At this time, when the shutter 52 is accommodated in the shutter accommodating portion 52a and the key cylinder 61 is exposed, the key cylinder 61 is changed from an uninsertable state to an insertable state. At the same time, the door knob 51 is changed from an inoperable state to an operable state.
[0048]
Further, the microcomputer 23 lights up the foot illumination 4a, the room lamp 32, and the door knob lamp 31, and enables the unlock position selection switch 81, the window opening / closing switch 82, the air conditioner start switch 83, and the engine start switch 84 to be operated. At this time, the door lock is unlocked by inserting the portable device 11 into the key cylinder 61 and rotating the key cylinder 61 or bringing the finger of the user 5 into contact with the foreign object detection sensor 42.
[0049]
When the reception signal cannot be received, the microcomputer 23 determines that the portable device 11 has moved away from the automobile 1 and drives the shutter opening / closing motor 43. When a voltage drop detection signal is input, the microcomputer 23 predicts that the battery will run up and drives the shutter opening / closing motor 43. At this time, the shutter 52 moves and the door knob 51 is changed from an inoperable state to an operable state. Therefore, the door opening / closing device 10 functions as a smart entry device as much as possible when the portable device 11 is located outside the automobile 1.
[0050]
If the transmission signal from the portable device 11 is in response to the request signal output from the antenna 25, the microcomputer 23 determines that the portable device 11 is in the vehicle and permits the engine starter 29. Outputs a signal and puts the engine into a start standby state. When the start switch 28 is operated in this state, a starter relay (not shown) is turned on, a starter motor (not shown) is driven, and the engine is started. Therefore, the door opening / closing device 10 functions as a smart ignition device when the portable device 11 is located in the interior of the automobile 1.
[0051]
Next, operation | movement of the door opening / closing apparatus 10 in this 1st Embodiment is demonstrated. As shown in FIG. 7, in step S 1, the microcomputer 23 provided in the transmission / reception device 12 determines whether or not a voltage drop signal from the battery voltage monitor 71 has been received. If the voltage drop signal is not received, the microcomputer 23 proceeds to the process of step S2. If the voltage drop signal is received in step S1, the microcomputer 23 proceeds to the process in step S3.
[0052]
In step S2, when the user 5 approaches the automobile 1, the microcomputer 23 performs outdoor verification. Specifically, the microcomputer 23 compares an ID code included in the transmission signal with a predetermined ID code preset in the microcomputer 23 based on a predetermined program. If it is determined that the ID codes match, the microcomputer 23 proceeds to the process of step S3. If it is determined in step S2 that the ID codes do not match, the microcomputer 23 performs the process of step S1 again.
[0053]
In step S 3, the microcomputer 23 opens the shutter 52 by driving the shutter opening / closing motor 43 on condition that the ID codes match or the battery voltage is equal to or lower than a predetermined value. Then, the microcomputer 23 determines whether or not a foreign object detection signal output by detecting the presence of the foreign object has been received (step S4). If the foreign object detection signal has not been received, the microcomputer 23 proceeds to the process of step S5. If the foreign object detection signal is received in step S4, the microcomputer 23 proceeds to the process of step S22.
[0054]
In step S22, the microcomputer 23 determines whether or not the foreign object detection signal has been received a plurality of times (three times in the present embodiment) since the start. If the foreign object detection signal is received for the first time or the second time, the microcomputer 23 proceeds to the process of step S24. In step S24, the microcomputer 23 drives the shutter opening / closing motor 43 to reverse the shutter 52. Then, the microcomputer 23 performs the process of step S3 again. In step S22, if the foreign object detection signal is received for the third time, the microcomputer 23 proceeds to the process of step S23. Even when the microcomputer 23 determines that the foreign object detection signal has been received four times or more due to the influence of noise or the like in step S22, the microcomputer 23 proceeds to the process of step S23. In step S23, the microcomputer 23 sounds an alarm using a buzzer (not shown) attached to the vehicle. Then, the microcomputer 23 once ends the process.
[0055]
In step S5, fingerprint authentication is performed by contact between the finger and the fingerprint sensor 112 when the door knob 51 is operated, and the microcomputer 23 determines whether or not the fingerprint of the user 5 and the fingerprint preset in the fingerprint authentication unit 113 match. Judging. If the fingerprints match, the microcomputer 23 proceeds to step S6. In step S 6, the microcomputer 23 drives the door lock driving motor 121 on the condition that the fingerprints coincide with each other, thereby unlocking the door lock so that the door 2 can be opened and closed. In step S7, when the closed state of the door 2 is detected by a door courtesy switch (not shown), it is determined that the user 5 gets into the automobile 1 and closes the door 2, and the microcomputer 23 proceeds to the process of step S8. By closing the shutter 52 in step S8, the door knob 51 becomes inoperable, and the microcomputer 23 proceeds to the process in step S9. Note that processing similar to the processing in steps S4 and S22 to S24 (control of the shutter 52 based on the detection of foreign matter) may be performed between step S8 and step S9.
[0056]
If the fingerprints do not match at step S5, the microcomputer 23 proceeds to the process at step S21. In step S21, the microcomputer 23 drives the shutter opening / closing motor 43 to reverse the shutter 52. Then, the microcomputer 23 performs the process of step S1 again. Note that processing similar to the processing in steps S4 and S22 to S24 (control of the shutter 52 based on the detection of foreign matter) may be performed between step S21 and step S1.
[0057]
In step S9, the microcomputer 23 performs indoor collation processing. Specifically, the microcomputer 23 compares the ID codes again, outputs an engine start permission signal to the engine starter 29 on condition that the ID codes match, and puts the engine into a start standby state. . In this state, the engine is started by operating the start switch 28.
[0058]
According to this embodiment, the following effects can be obtained.
(1) The key cylinder 61 cannot be inserted into the portable device 11 unless the shutter 52 is moved on condition that the ID code on the portable device 11 side matches the ID code preset in the microcomputer 23. That is, even if a key different from the regular portable device 11 is inserted into the key cylinder 61, the key cylinder 61 cannot be inserted because of the shutter 52. Therefore, it is possible to prevent the door lock from being unlocked by a picking jig inserted into the key cylinder 61 by the theft. Therefore, the antitheft property of the automobile 1 can be improved.
[0059]
Further, the key cylinder 61 is in an insertable state by moving the shutter 52 on condition that the voltage of the battery is equal to or lower than a predetermined value. That is, even if the ID codes cannot be collated due to insufficient battery voltage, the portable device 11 can be inserted into the key cylinder 61 because the shutter 52 is open. Therefore, even when the battery has run out, the door lock can be locked and unlocked by the portable device 11. Further, it is possible to prompt the user 5 to replace the battery.
[0060]
Further, the key cylinder 61 is hidden by the shutter 52 unless the user 5 who has the portable device 11 approaches the automobile 1. Therefore, it is not necessary to consider the key cylinder 61 when designing the automobile 1, so that the degree of freedom in designing the automobile 1 is increased.
[0061]
(2) In the door 2, the ID code on the portable device 11 side matches the ID code preset in the microcomputer 23, and the fingerprint of the user 5 matches the fingerprint preset in the fingerprint authentication unit 113. It becomes possible to open and close only after doing. Therefore, even if a theft attempts to open the door 2 using the portable device 11, the fingerprint cannot be opened because the fingerprint does not match the fingerprint set in the fingerprint authentication unit 113. Therefore, the antitheft property of the automobile 1 can be improved.
[0062]
(3) The fingerprint sensor 112 is on the back side of the door knob 51 and is disposed in a portion (inserted portion 10a) that is blocked by the shutter 52. Therefore, even when the fingerprint sensor 112 is installed outside the automobile 1, it is possible to prevent the fingerprint recognition rate of the fingerprint sensor 112 from being lowered due to the attachment of rainwater or dust.
[0063]
(4) When the foreign object detection sensor 42 detects the presence of the hand 6, the microcomputer 23 stops the shutter 52 from moving in the closing direction or the opening direction by stopping the shutter opening / closing motor 43. . Therefore, it is possible to prevent the shutter opening / closing motor 43 from being loaded when the shutter 52 comes into contact with a foreign object during the operation of the door knob 51.
[0064]
(5) The user 5 operates any one of the rear left door unlock button 81a, the front left door unlock button 81b, the rear right door unlock button 81c, the front right door unlock button 81d, and the all door unlock button 81e. Thus, the door 2 that can be opened and closed when the door lock is unlocked is selected in advance. Therefore, it is possible to prevent a thief from entering the automobile 1 from the door 2 that is not selected by the unlock position selection switch 81 when the door lock is unlocked.
[0065]
(6) The window opening / closing switch 82, the air conditioner start switch 83, and the engine start switch 84 are provided on the inner back surface 10b of the inserted portion 10a. Therefore, it is possible to open / close the window 3, start the air conditioner, and start the engine without opening the door 2, thereby improving convenience.
[0066]
(7) The unlock position selection switch 81, the window opening / closing switch 82, the air conditioner start switch 83, and the engine start switch 84 are provided on the inner back surface 10b of the inserted portion 10a and are closed by the shutter 52. Therefore, it is possible to prevent these switches 81, 82, 83, and 84 from being operated by a thief and to prevent the switches 81, 82, 83, and 84 from being contaminated.
[0067]
(8) Since the position of the door knob 51 can be confirmed by the door knob lamp 31, the door 2 can be easily opened even when getting into the automobile 1 at night or when the automobile 1 is in a dark place such as an indoor parking lot. Can do.
[0068]
(Second Embodiment)
Hereinafter, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In the second embodiment, detailed description of the same parts as those in the first embodiment is omitted.
[0069]
As shown in FIGS. 8 to 10, the door opening and closing device 10 includes a knob portion 91 as an operation member and a retracting member 92 as an operation blocking member. The knob part 91 is for opening the door 2 by operating with the hand 6 in the arrow F2 direction shown in FIG. In addition, an open switch 93 is provided as a door opening means at a portion where the finger of the user 5 contacts on the back side of the knob portion 91. The open switch 93 is operated to unlock the door lock. The open switch 93 has a fingerprint sensor 112 shown in FIG. In addition, as shown in FIG. 10, the knob part 91 is illuminated by the doorknob lamp 31 provided in the finger insertion part 131 of the inserted part 10a.
[0070]
In addition, as shown in FIG. 8, the projecting member 92 is configured to block the opening of the inserted portion 10a. At this time, there is no step between the front end surface 92 a of the intruding member 92 and the outer surface 1 a of the automobile 1. Also, the finger insertion part 131 is blocked by the retracting member 92. Therefore, the finger cannot be inserted into the finger insertion portion 131, and the knob portion 91 cannot be operated. Further, as shown in FIGS. 9 and 10, when the retracting member 92 is immersed in the inserted portion 10a, the finger can be inserted into the finger inserting portion 131, so that the knob portion 91 can be operated. Become.
[0071]
Next, the electrical configuration of the door opening and closing device 10 will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 11, the open switch 93 is connected to the microcomputer 23 of the transmission / reception device 12. The open switch 93 outputs a door lock drive signal to the microcomputer 23 when pressed by a finger. The microcomputer 23 drives the door lock driving motor 121 based on the door lock driving signal to unlock the door lock.
[0072]
Next, operation | movement of the door opening / closing apparatus 10 in this 2nd Embodiment is demonstrated. As shown in FIG. 12, in step S 31, the microcomputer 23 provided in the transmission / reception device 12 determines whether or not a voltage drop signal from the battery voltage monitor 71 has been received. If the voltage drop signal is not received, the microcomputer 23 proceeds to the process of step S32. If the voltage drop signal is received in step S31, the microcomputer 23 proceeds to the process in step S33.
[0073]
In step S32, when the user 5 approaches the automobile 1, the microcomputer 23 performs outdoor verification. Specifically, the microcomputer 23 compares an ID code included in the transmission signal with a predetermined ID code preset in the microcomputer 23 based on a predetermined program. If the microcomputer 23 determines that the ID codes match, the microcomputer 23 proceeds to the process of step S33. If it is determined in step S32 that the ID codes do not match, the microcomputer 23 performs the process of step S31 again.
[0074]
In step S33, the microcomputer 23 drives the shutter opening / closing motor 43 on the condition that the ID codes match or the battery voltage is equal to or lower than a predetermined value, so that the retracting member 92 is immersed in the inserted portion 10a. . Then, the microcomputer 23 determines whether or not a foreign object detection signal output by detecting the presence of the foreign object has been received (step S34). If the foreign object detection signal has not been received, the microcomputer 23 proceeds to the process of step S35. If a foreign object detection signal is received in step S34, the microcomputer 23 proceeds to the process in step S52.
[0075]
In step S52, the microcomputer 23 determines whether or not the foreign object detection signal has been received a plurality of times (three times in the present embodiment) since the start. If the foreign object detection signal is received for the first time or the second time, the microcomputer 23 proceeds to the process of step S54. In step S 54, the microcomputer 23 drives the shutter opening / closing motor 43 to invert the protruding and retracting member 92. Then, the microcomputer 23 performs the process of step S33 again. In step S52, when the foreign object detection signal is received for the third time, the microcomputer 23 proceeds to the process of step S53. Even in the case where the microcomputer 23 determines in step S52 that the foreign object detection signal has been received four times or more due to the influence of noise or the like, the microcomputer 23 proceeds to the process in step S53. In step S53, the microcomputer 23 sounds an alarm using a buzzer (not shown) attached to the vehicle. Then, the microcomputer 23 once ends the process.
[0076]
In step S35, fingerprint authentication is performed by contact between the finger and the fingerprint sensor 112 when the door knob 51 is operated, and the microcomputer 23 determines whether or not the fingerprint of the user 5 matches the fingerprint set in advance in the fingerprint authentication unit 113. Judging. If the fingerprints match, the microcomputer 23 proceeds to the process of step S36. In step S 36, the microcomputer 23 drives the door lock driving motor 121 on condition that the fingerprints coincide with each other, thereby unlocking the door lock so that the door 2 can be opened and closed. In step S37, when the closed state of the door 2 is detected by a door courtesy switch (not shown), it is determined that the user 5 gets into the automobile 1 and closes the door 2, and the microcomputer 23 proceeds to the process of step S38. In step S38, the retractable member 92 closes the opening of the inserted portion 10a, so that the door knob 51 becomes inoperable, and the microcomputer 23 proceeds to the process of step S39. In addition, you may perform the process (control of the protrusion / distraction member 92 based on the detection of a foreign material) similar to the process of step S34, S52-S54 between step S38 and step S39.
[0077]
If the fingerprints do not match at step S35, the microcomputer 23 proceeds to the process at step S51. In step S 51, the microcomputer 23 drives the shutter opening / closing motor 43 to invert the protruding and retracting member 92. Then, the microcomputer 23 performs step S31 again. In addition, you may perform the process (control of the protrusion / distraction member 92 based on the detection of a foreign material) similar to the process of step S34, S52-S54 between step S51 and step S31.
[0078]
In step S39, the microcomputer 23 performs indoor collation processing. Specifically, the microcomputer 23 compares the ID codes again, outputs an engine start permission signal to the engine starter 29 on condition that the ID codes match, and puts the engine into a start standby state. . In this state, the engine is started by operating the start switch 28.
[0079]
Therefore, according to the second embodiment, the following effects can be obtained.
(9) The knob portion 91 cannot be operated unless the retracting member 92 is moved on condition that the ID code on the portable device 11 side matches the ID code preset in the microcomputer 23. That is, even if a theft person tries to insert the hand 6 into the inserted portion 10a in order to operate the knob portion 91, the opening portion of the inserted portion 10a cannot be operated because the opening / closing member 92 is blocked. Therefore, it is possible to prevent the door 2 from opening when the knob portion 91 is operated by the theft. Therefore, the antitheft property of the automobile 1 can be improved. Moreover, since it is not necessary to consider the knob part 91 and the intruding member 92 when designing the automobile 1, the degree of freedom in designing the automobile 1 is increased.
[0080]
(10) Since the open switch 93 is provided on the back side of the knob portion 91, the open switch 93 can be easily hidden. In addition, when the knob portion 91 becomes inoperable due to the protruding and retracting member 92, the open switch 93 also becomes inoperable. Therefore, the anti-theft property of the automobile 1 can be improved.
[0081]
(11) A step does not occur between the front end surface 92a of the retracting member 92 and the outer surface 1a of the automobile 1. That is, since the automobile 1 is made into a flash surface during traveling, it can contribute to reduction of wind noise and air resistance of the automobile 1.
[0082]
In addition, you may change this embodiment as follows.
In the first embodiment, the shutter 52 moves on condition that the ID code on the portable device 11 side matches the ID code on the automobile 1 side or that the battery voltage is equal to or lower than a predetermined value. It was. However, the shutter 52 may be moved only when the ID code on the portable device 11 side matches the ID code on the automobile 1 side.
[0083]
As shown in FIG. 14, instead of providing the shutter opening / closing motor 43 in the door opening / closing device 10, a spring 102 that urges the protruding and retracting member 92 and a solenoid 101 that engages with the protruding and protruding member 92 may be provided. In this case, when the ID code on the portable device 11 side matches the ID code on the microcomputer 23 side, the engagement between the solenoid 101 and the retracting member 92 is released. Therefore, the intruding member 92 can be immersed in the inserted portion 10a by pressing with the hand 6. If the in / out member 92 is turned on when the ID codes coincide with each other, whether or not the in / out member 92 can be inserted into the inserted portion 10a before the in / out member 92 is pressed. Can be confirmed.
[0084]
In the second embodiment, when the open switch 93 is operated, the door lock is unlocked. However, the door 2 may be configured to open when the open switch 93 is operated.
[0085]
In the first and second embodiments, when the foreign object detection sensor 42 detects the presence of a foreign object, the shutter 52 is prohibited from moving in the closing direction by rotating the shutter opening / closing motor 43 in the reverse direction. Good.
[0086]
Further, instead of using the foreign object detection sensor 42 as the detection means, a pressure sensor that detects that a load of a certain level or more is applied to the shutter 52 and outputs a foreign object detection signal may be used. Alternatively, a sensor that detects that the shutter opening / closing motor 43 is not rotating in spite of the current flowing and outputs a foreign object detection signal may be used. Furthermore, a rotation angle sensor that detects that the rotation of the shutter opening / closing motor 43 stops halfway and outputs a foreign object detection signal may be used. A sensor that detects that the shutter 52 does not completely block the opening of the insertion portion 10a and outputs a foreign object detection signal may be used.
[0087]
In the first and second embodiments, at least one of the blocking member moving mechanism 41, the fingerprint collation device 111, and the battery voltage monitor 71 may be omitted.
[0088]
In the first embodiment, at least one of the unlock position selection switch 81, the window opening / closing switch 82, the air conditioner start switch 83, and the engine start switch 84 is provided on the inner back surface 10b of the inserted portion 10a. May be. Further, these switches 81, 82, 83, 84 may not be provided.
[0089]
In the first and second embodiments, the door knob lamp 31 may be provided inside the door knob 51 so that the door knob 51 can be identified when the door knob lamp 31 is lit. Specifically, as shown in FIG. 13A, the door knob lamp 31 may be provided inside the door knob 51 and the entire door knob 51 may be covered with a half mirror film 141. In this case, the door knob 51 has a metallic luster when the door knob lamp 31 is not lit, but when the door knob lamp 31 is lit, the entire door knob 51 shines.
[0090]
Further, as shown in FIG. 13B, the door knob lamp 31 may be provided inside the door knob 51, and the light transmitting portion 142 made of a light transmitting resin may be provided on the outer peripheral portion of the door knob 51. In this case, the outline of the door knob 51 can be determined when the door knob lamp 31 is lit.
[0091]
Further, as shown in FIG. 13C, the door knob lamp 31 may be provided inside the door knob 51, and the illumination window 143 may be provided in the door knob 51. In this case, the position of the door knob 51 can be determined when the door knob lamp 31 is lit.
[0092]
In the first and second embodiments, the room lamp 32 of the automobile 1 may not be lit when the shutter 52 and the retracting member 92 move.
[0093]
In the first and second embodiments, the smart entry device that automatically collates ID codes when the user 5 approaches the automobile 1 is used. However, a keyless entry device that collates ID codes by a button operation of the user 5 may be used.
[0094]
Next, the technical idea grasped by the above embodiment and another example will be described below.
(1) The door opening and closing device according to any one of claims 1 to 8, wherein an interior lamp of an automobile is turned on when the operation blocking member moves. Therefore, according to the technical idea (1), it is possible to give the user a satisfaction of being picked up by a car.
[0095]
(2) An operation member operated to open the door of the automobile, a key cylinder for locking and unlocking a door lock provided on the door by inserting and operating a key possessed by a user, A key insertion blocking member for disabling insertion, on the condition that the ID code on the key side coincides with the ID code on the automobile side or that the battery voltage is equal to or lower than a predetermined value. The door opening and closing device is characterized in that the key can be inserted by moving the key cylinder from the non-insertable state to the insertable state.
[0096]
【The invention's effect】
 As detailed above, claims 1 to claim4According to the invention described in the above, it is possible to improve the antitheft property of the automobile. In addition to its effect, the claims2According to the invention described in (1), the door can be locked and unlocked by the key even when the battery is exhausted.
[0097]
 Claim5According to the invention described in (4), it is possible to prevent a load from being applied to the actuator when the shutter contacts a foreign object during the operation of the door knob.
 Claim6According to the invention described in (1), it is possible to prevent a thief from entering the vehicle from a door that is not selected by the unlock position selection switch when the door lock is unlocked.
[0098]
 Claim7According to the invention described in (1), it is possible to open and close the window, start the air conditioner and start the engine without opening the door, and the convenience is improved.
 Claim8According to the invention described in (1), the door can be easily opened even when the automobile is in a dark place.
According to the ninth aspect of the present invention, it is possible to obtain an effect according to the effect of the first to eighth aspects of the present invention.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall perspective view of an automobile according to a first embodiment.
FIG. 2 is an overall perspective view showing a state of an automobile when getting on.
FIG. 3A is a perspective view showing a main part of a door opening / closing device when the shutter is closed, and FIG. 3B is a perspective view showing a main part of the door opening / closing device when the shutter is open.
FIG. 4 is a main part front view showing a door opening and closing device when a shutter is open.
FIG. 5 is a layout diagram of each switch.
FIG. 6 is a block diagram showing a schematic configuration of a door opening / closing device.
FIG. 7 is a flowchart showing the movement of the door opening / closing device.
FIG. 8 is an overall perspective view of an automobile according to a second embodiment.
FIG. 9 is an overall perspective view showing a state of the automobile when getting on.
FIG. 10 is a cross-sectional view of a door opening / closing device.
FIG. 11 is a block diagram showing a schematic configuration of a door opening / closing device.
FIG. 12 is a flowchart showing the movement of the door opening / closing device.
13A is a cross-sectional view of a door knob in another example, and FIGS. 13B and 13C are overall perspective views of the door knob in another example.
FIG. 14 is a cross-sectional view of a door opening / closing device according to another example.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Automobile, 1a ... Outer surface, 2 ... Door, 5 ... User, 6 ... Hand, 10 ... Door opening / closing device, 10a ... Inserted part, 11 ... Portable machine as a key, 23 ... Microcomputer (microcomputer as a control means) , 31 ... Door knob lamp as illumination means, 42 ... Foreign matter detection sensor as detection means, 43 ... Shutter opening / closing motor as actuator, 51 ... Door knob as operation member, 52 ... Shutter as operation blocking member, 61 ... Key cylinder, 81 ... Unlocking position selection switch, 82 ... Window open / close switch, 83 ... Air conditioner start switch, 84 ... Engine start switch, 91 ... Knob portion as operation member, 92 ... Intrusion member as operation blocking member, 93 ... Open switch as a door opening means, 113... Fingerprint authentication section as a fingerprint collating means, 121. Door lock drive motor as Yueta.

Claims

A door knob that is operated to open the door of the automobile, a key cylinder that locks and unlocks a door lock provided on the door by inserting and operating a key possessed by a user, and the door knob cannot be operated. And an operation blocking member that disables the insertion of the key into the key cylinder,
The ID code on the vehicle side and the ID code on the key side are collated through wireless communication between the door opening / closing device and the key, and it is determined that the ID codes match through the collation. By moving the operation blocking member on condition that the door knob and the key cylinder are changed from an inoperable state to an operable state, the door knob can be operated and the key can be inserted into the key cylinder. A door opening and closing device.

The door opening and closing device according to claim 1, wherein the condition for moving the operation blocking member includes that the voltage of the battery of the automobile is not more than a predetermined value.

The door opening and closing device according to claim 1 or 2, wherein door opening means operated to unlock a door lock provided on the door is provided on the back side of the door knob.

Fingerprint collation means for comparing the user's fingerprint with a preset fingerprint on the car side is provided, and the fingerprints match when the ID code on the key side carried by the user matches the ID code on the car side 4. The condition according to claim 1, wherein the fingerprint collating unit operates an actuator for unlocking a door lock provided on the door or an actuator for opening the door. 5. The door opening and closing device according to one item.

The operation blocking member is a shutter that opens and closes an opening portion of an insertion portion into which a hand is inserted when the door knob is operated, and the door detects the presence of a foreign object within a moving range of the shutter and outputs a detection signal. Detection means for outputting, and control means for operating an actuator provided on the door based on the detection signal. The control means closes the shutter when the detection means detects the presence of the foreign matter. 5. The door opening and closing device according to claim 1, wherein movement in a direction or an opening direction is prohibited.

Unlocking the door that can be opened and closed by collating the ID code on the key side possessed by the user with the ID code on the automobile side, or operating by inserting the key. The door opening and closing device according to any one of claims 1 to 5, wherein a position selection switch is provided on an outer surface of the automobile.

At least one of a window opening / closing switch, an air conditioner start switch, and an engine start switch is provided on the outer surface of the automobile, and each of the switches is collated with an ID code on the key side carried by the user and an ID code on the automobile side. Alternatively, the door opening and closing device according to any one of claims 1 to 6, wherein the door opening and closing device is operable by inserting and operating the key.

The door opening and closing device according to any one of claims 1 to 7, further comprising an illumination unit that illuminates the door knob when the door knob moves.

  In the door opening and closing device according to any one of claims 1 to 8,
  The housing further includes a housing structure that houses the operation blocking member, and the door knob and the key cylinder are in an operable state when the operation blocking member is immersed in the housing structure.
  A door opening and closing device characterized by that.