JP4396292B2

JP4396292B2 - 車載装置及び案内システム

Info

Publication number: JP4396292B2
Application number: JP2004022907A
Authority: JP
Inventors: 浩治新
Original assignee: Panasonic Corp; Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Corp; Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2003-03-11
Filing date: 2004-01-30
Publication date: 2010-01-13
Anticipated expiration: 2024-01-30
Also published as: US7096100B2; JP2004294427A; US20040181324A1

Description

本発明は、無線通信を用いて外部装置から取得した案内情報を出力する車載装置に関する。

従来の車載装置の一例は、例えば、特許文献１に記載されたものである。

従来の車載装置は、ＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communication：（専用）狭域通信）により通信を行う通信手段と、情報を取得する情報取得手段と、取得した情報を表示する表示手段と、操作を入力する入力手段と、入力された操作情報を前記通信手段を介して送信する応答手段と、で構成されている。従来の車載装置は、ＤＳＲＣによる通信を介して、固定局から取得したサービスを受けるための情報に従って、利用者が各種操作を行うことで、多様なサービスを個々に受けることができる。
特開２００１−１０９９８９号公報（第５−７頁、第２図）

しかしながら、前記従来の車載装置で、適切な情報を受信するためには、利用者がいちいち表示された情報に従って情報選択操作を行わなければならず、煩雑であるという問題があった。

本発明は、上記従来の問題を解決するために、利用者が表示された情報に従っていちいち情報選択操作を行う必要が無く、適切な情報を利用者に提示することのできる車載装置を提供するものである。

本発明の車載装置は、車両の状況を取得する車両センサの信号を入力するセンサ信号入力手段と、センサ信号入力手段から入力された車両センサの信号に基づいて施設に対する車両の動作を判定する判定手段と、車両に搭載された通信装置を介して外部装置から施設に対する案内情報を取得する案内情報取得手段と、案内情報取得手段で取得した施設に対する案内情報の中から判定手段で判定した施設に対する車両の動作に基づいた案内情報を選択する情報選択手段と、情報選択手段で選択した案内情報を出力する出力手段とを備えた構成を有している。

この構成により、センサ信号入力手段から入力された車両センサの信号に基づき、受信した施設に対する案内情報のうち、現在の状況に適した案内情報のみが出力されるという作用を有し、利用者が入力手段を介して情報選択操作を行うことなく、状況に応じた適切な案内情報のみを出力することができるという効果を生ずる。

また、本発明の車載装置は、車両の状況を取得する車両センサの信号を入力するセンサ信号入力手段と、センサ信号入力手段から入力された車両センサの信号に基づいて車両の動作を判定する判定手段と、車両に搭載された送信装置を介して判定手段で判定した車両の動作を外部装置に提示する動作提示手段と、動作提示手段が提示した車両の動作に基づいて外部装置が送信した案内情報を、車両に搭載された受信装置を介して取得する案内情報取得手段と、案内情報取得手段で取得した案内情報を出力する出力手段とを備えた構成を有している。

この構成により、センサ信号入力手段から入力された車両センサの信号に基づき、現在
の状況に適した案内情報のみが受信され、出力されるという作用を有し、利用者が入力手段を介して情報選択操作を行うことなく、状況に応じた適切な情報のみを受信し、出力することができるという効果を生ずる。

また、本発明の車載装置は、判定手段が、予め定めた速度以下の走行と、予め定めた方向への進行方向の変化と、予め定めた方向の指示器の提示の少なくとも一つを認識した場合、車両の動作を、入場見込みあるいは退場見込みと判定する構成を有している。

この構成により、利用者の通常の運転動作を案内情報選択の判断に用いることができるという作用を有し、利用者は通常の運転動作を行うだけで、状況に応じた適切な案内情報を取得することができるという効果を生ずる。

また、本発明の車載装置は、判定手段が車両の動作を入場見込みあるいは退場見込みと判定した場合、出力手段が出力する案内情報は入場することあるいは退場することに即した案内情報である構成を有している。この構成により、利用者の通常の運転動作をもとに、入場あるいは退場することに即した案内情報を提供することが出来るという作用を有し、利用者は通常の運転動作を行うだけで、入場を歓迎する情報、入場を拒否する情報など、入場あるいは退場することに即した案内情報を取得することが出来るという効果を生ずる。

また、本発明の車載装置は、案内情報が入場することに即した案内情報か退場することに即した案内情報かは、外部装置が通信装置若しくは送信装置と通信可能なエリアに基づいて予め定められている構成を有している。この構成により、入場あるいは退場の案内情報を提供し分けることが出来るという作用を有し、利用者に入場あるいは退場の案内情報のうち、適切な方を提供することが出来るという効果を生ずる。

さらに、本発明の車載装置は、判定手段が車両の動作を入場見込みあるいは退場見込みと判定しなかった場合、出力手段が出力する案内情報は入場しないことあるいは退場しないことに即した案内情報である構成を有している。この構成により、利用者の通常の運転動作をもとに、入場を勧誘する案内情報を提供することが出来るという作用を有し、利用者は通常の運転動作を行うだけで、施設への入場を勧誘するための宣伝情報など、入場しないことあるいは退場しないことに即した案内情報を取得することが出来るという効果を生ずる。

本発明によれば、センサ信号入力手段から入力された車両センサの信号に基づいて車両の動作を判定し、判定した車両の動作に即した案内情報を出力することにより、利用者の通常の運転動作をもとに、入場に即した案内や入場を勧誘する案内情報を適切に提供することができるという効果を有する車載装置を提供することができる。

以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。

（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施の形態における車載装置を含む案内システムのブロック図である。

図１において、本実施の形態の案内システムは、車両１に搭載された車載装置１０と、第１外部装置２０および第２外部装置３０とからなる。

車載装置１０は、車両１に搭載された車両の速度、進行方向の変化、指示器の状態といった車両の状況を取得する車両センサ２で取得したセンサ信号を入力するセンサ信号入力部１１と、センサ信号入力部１１から入力された車両センサの信号に基づいて車両の動作を判定する判定部１２と、車両１に搭載された通信装置３を介して第１外部装置２０または第２外部装置３０から案内情報を取得する案内情報取得部１３と、案内情報取得部１３が第１外部装置２０または第２外部装置３０から受信した案内情報を記憶する記憶部１４と、記憶部１４に記憶した案内情報の中から判定部１２が判定した車両１の動作に即した情報を選択する情報選択部１５と、情報選択部１５が選択した案内情報を音声や文字や映像の形式で出力する出力部１６と、これらの各部を制御するメイン制御部１７とを備える。

第１外部装置２０は、車両１に搭載された通信装置３とアンテナ２１を介して通信を行なう無線部２２と、通信可能な通信装置３に送る案内情報を記憶してある記憶部２３と、無線部２２からの信号により記憶部２３に記憶してある案内情報を無線部２２に送るメイン処理部２４とを備える。第２外部装置３０も第１外部装置と同様の機能を備える。

以上のように構成された車載装置を含む案内システムについて、その動作を図２、図３を用いて説明する。

図２は、本発明の第１の実施の形態における車載装置を含む案内システムの配置を示す図であり、図３は、本発明の第１の実施の形態における車載装置を含む案内システムの動作を示す流れ図である。

道路５０を走行中の車両１が店舗敷地４０への入り口（図示せず）手前で、車両１に搭載された通信装置３が第１外部装置２０の無線通信エリアである第１ゾーン２５に進入したのを、第１ゾーン２５をカバーするアンテナ２１を介して第１外部装置２０の無線部２２が認識すると（Ｓ６１）、メイン処理部２４は、無線部２２からの情報に基づいて、記憶部２３に記憶された入場することに即した案内情報および入場しないことに即した案内情報を無線部２２に送り、無線部２２は、それらを車両１に搭載された通信装置３に向けて送信する（Ｓ６２）。

車載装置１０の案内情報取得部１３は、通信装置３が受信した入場することに即した案内情報および入場しないことに即した案内情報を取得する（Ｓ６３）。メイン処理部１７は、案内情報取得部１３が取得した入場することに即した案内情報および入場しないことに即した案内情報を記憶部１４に記憶する（Ｓ６４）。

車載装置１０は、第１外部装置２０からの案内情報を取得すると、センサ信号入力部１１から入力された車両センサ２の信号をもとに、判定部１２が車両１の動作を判定し、情報選択部１５が適切な情報を選択して出力部１６から出力する。

まず、センサ信号入力部１１で入力された車両センサ２の信号の内の、車両の速度に関する信号から、車両１の速度が規定値以下であるかを判断する（Ｓ６５）。車両１の速度が規定値以下である場合には、車両１の動作を入場見込みと判定するが、既定値以下でない場合には、進行方向の変化の判断に移る。

センサ信号入力部１１で入力された進行方向の変化に関する信号により、車両の進行方向の変化を判断し（Ｓ６６）、その変化が、店舗敷地４０への進入を意味する既定方向であった場合には、車両の動作を入場見込みと判定するが、そうでなかった場合には、方向指示器(図示せず)の判断に移る。センサ信号入力部１１で入力された方向指示器に関する信号により、既定された方向指示器が提示されているか判断する（Ｓ６７）。

そして、店舗敷地４０への進入を意味する既定された方向に方向指示器が提示されている場合には、車両１の動作を入場見込みと判定するが、既定された方向指示器が提示されていない場合には、判定部１２は判定処理を終了する。

車両センサから出力される進行方向の変化に関する信号は、ハンドルの切り角の角度が検出された信号であっても、車両の回転の角速度が検出された信号であっても良い。また、他の方法でも良い。

判定部１２は、センサ信号入力部１１から連続して信号を受信し、受信した信号の履歴情報をもとに車両の動作を判定しても良い。例えば、車両の速度に関して低速が連続した場合は、渋滞が発生していると判断して入場見込みと見なさない（Ｓ６５のいいえ）判断を追加しても良い。

情報選択部１５は、判定部１２による車両１の動作の判定結果をもとに、出力部１６にて出力されるべき情報を選択する。判定部１２が車両１の動作を入場見込みと判断した場合、情報選択部１５は、入場することに即した案内情報を出力対象として選択する。出力部１６は、情報選択部１５が選択した入場することに即した案内情報を出力する（Ｓ６８）。

判定部１２が車両１の動作を入場見込みと判断しなかった場合、情報選択部１５は、入場しないことに即した案内情報を出力対象として選択する。出力部１６は、情報選択部１５が選択した入場しないことに即した案内情報を出力する（Ｓ６９）。

また、車両１が店舗敷地４０から道路５０に向って移動し、第２外部装置３０のアンテナ３１の無線通信エリアである第２ゾーン３５に進入した場合には、さきの第１ゾーン２５に車両が進入したときと同様の動作で、入場することに即した案内情報に代って、退場することに即した案内情報を提供することができる。

以上のように、本発明の第１の実施の形態の車載装置は、センサ信号入力部から入力された車両センサの信号に基づいて車両の動作を判定して、その動作に即した案内情報を出力するので、利用者の通常の運転動作をもとに、入場に即した案内や入場を勧誘する案内情報を適切に提供することが出来る。

また、上記実施の形態では第１外部装置２０が第１ゾーン２５をカバーするアンテナ２１を、第２外部装置３０が第２ゾーン３５をカバーするアンテナ３１を有している場合で説明したが、一つの外部装置が第１ゾーン２５をカバーするアンテナと第２ゾーン３５をカバーするアンテナの両方を有し、どちらのアンテナで車両１に搭載された通信装置３と通信したかを、外部装置が判別して、入場に関する案内と退場に関する案内を選択して通信装置３に送信する構成にしても同様の効果が得られる。

また、上記実施の形態では、判定部１２が車両１の速度が規定値以下であるかと、車両の進行方向が既定方向へ変化しているかと、既定された方向指示器が提示されているかのいずれかであれば入場見込みと判定する場合で説明したが、本発明はこれに限定されることなく、これらの２つまたは３つの組み合わせ条件で判定しても同様の効果が得られる。

また、判定部１２が車両の動作を判定するための情報として、車両の進行方向の方位を追加しても良い。図４において、図面の上方向を北としたとき、第１ゾーンの判定条件として進行方向が西であることを追加する、また第２ゾーンの判定条件として進行方向が東であることを追加することにより、店舗施設４０に対して反対車線から入場する車両およ
び反対車線へと退場する車両に対しても同様の効果が得られる。

また、車両センサ２の信号が、センサ信号入力部１１に直接入力された場合で説明したが、本発明はこれに限定されることなく、例えば、車両１に対して経路の案内を行なうナビゲーション装置などの他の装置に入力され、加工処理された後にセンサ信号入力部１１に入力されても同様の効果が得られる。

また、本車載装置が、経路の案内を行うナビゲーション装置としての機能を兼ね備えていても良い。その場合、経路の案内を行うために受信する自車位置情報を、車両の動作の判定に追加することも出来る。

（第２の実施の形態）
図５は、本発明の第２の実施の形態における車載装置を含む案内システムのブロック図である。図５において、図１と同じ構成については同じ符号を用い、説明を省略する。本実施の形態の案内システムでは、情報選択部が車載装置１０ではなく、第１外部装置２０に備えられ、第１外部装置２０は、第１ゾーン２５をカバーするアンテナ２１と第２ゾーン３５をカバーするアンテナ３１の両方を備え、入場に関する案内と退場に関する案内の両方に対応するように構成されている。

車載装置１０は、車両を識別する車両ＩＤを生成するＩＤ管理部１８を備える。ＩＤ管理部１８で生成され記憶部１４に記憶された車両ＩＤをもとに、動作の判定結果、および動作の判定結果に基づく案内情報を一意に特定する。

以上のように構成された車載装置を含む案内システムにおいて、その動作を図２、図６、図７を用いて説明する。図６、図７は、本発明の第２の実施の形態における車載装置を含む案内システムの動作を示す流れ図である。

道路５０を走行中の車両１が店舗敷地４０への入り口手前で、車両１に搭載された通信装置３が第１外部装置２０のアンテナ２１の無線通信エリアである第１ゾーン２５に進入したのを認識すると（Ｓ７１）、車載装置１０のセンサ信号入力部１１から入力された車両センサ２の信号をもとに、判定部１２が車両１の動作を判定する。

まず、センサ信号入力部１１で入力された車両１の速度が規定値以下であるかを判断する（Ｓ７２）。車両１の速度が規定値以下である場合には、車両１の動作を入場見込みあるいは退場見込みと判定するが、既定値以下でない場合には、進行方向の変化の判断に移る。センサ信号入力部１１で入力された進行方向の変化に関する信号により、車両の進行方向の変化を判断する（Ｓ７３）。

そして、その変化が既定方向の変化である場合には、車両の動作を入場見込みあるいは退場見込みと判定する。一方、既定方向の変化でない場合には、方向指示器の判断に移る。センサ信号入力部１１で入力された方向指示器信号により、既定された方向指示器が提示されているか判断し（Ｓ７４）、既定された方向指示器が提示されている場合には、車両１の動作を入場見込みあるいは退場見込みと判定する。一方、既定された方向指示器が提示されていない場合には、判定部１２は判定処理を終了する。

メイン処理部１７は、判定部１２にて、車両１の動作を入場あるいは退場見込みであると判定した場合は、入場あるいは退場することに即した案内情報の受信希望を第１外部装置２０へ、通信装置３を介して送信する（Ｓ７５）。この際、ＩＤ管理部１８が生成した車両ＩＤも共に送信する。また、車両１の動作を入場あるいは退場見込みと判定しなかった場合は、入場しないことに即した案内情報の受信希望を外部装置２０へ、通信装置３を
介して送信する（Ｓ７６）。この際、ＩＤ管理部１８が生成した車両ＩＤも共に送信する。

第１外部装置２０の無線部２２が、通信装置３を介して車載装置１０から送信された入場を勧誘する案内情報受信希望を受信すると（Ｓ７７）と、車両ＩＤを記憶し、受信した信号はアンテナ２１で受信したか、あるいはアンテナ３１で受信したかを確認する（Ｓ７８）。

メイン処理部２４は、受信したアンテナがアンテナ２１であれば、無線部が受信した内容を情報選択部２８に通知し、情報選択部２８は、記憶部２３に記憶されている案内情報の内、入場を勧誘する案内情報を選択して、記憶していた車両ＩＤを付加してメイン処理部２４を介して無線部２２に出力する（Ｓ７９）。一方、受信したアンテナがアンテナ３１であれば、動作を終了する。

また、第１外部装置２０の無線部２２が、通信装置３を介して車載装置１０から送信された入場あるいは退場に即した案内情報受信希望を受信すると（Ｓ８０）と、車両ＩＤを記憶し、受信した信号はアンテナ２１で受信したか、あるいはアンテナ３１で受信したかを確認する（Ｓ８１）。

メイン処理部２４は、受信したアンテナがアンテナ２１であれば、情報選択部２８に入場に即した案内情報の受信希望であることを通知し、情報選択部２８は、記憶部２３に記憶されている案内情報の内、入場に即した案内情報を選択して、記憶していた車両ＩＤを付加してメイン処理部２４を介して無線部２２に出力する（Ｓ８２）。

一方、受信したアンテナが３１であれば、メイン処理部２４は情報選択部２８に退場に即した案内情報の受信希望であることを通知し、情報選択部２８は、記憶部２３に記憶されている案内情報の内、退場に即した案内情報を選択してメイン処理部２４を介して無線部２２に出力する（Ｓ８３）。無線部２２は、情報選択部２８が選択した案内情報を車両１の通信装置３に向けて送信する（Ｓ８４）。

車載装置１０の案内情報取得部１３は、通信装置３が第１外部装置２０から、車両ＩＤをもとに受信した案内情報を取得した場合（Ｓ８５）、受信した車両IDが記憶部１４に記憶している車両IDと一致するかを確認し（S８６）、一致した場合、記憶部１４に記憶すると共に、出力部１６は、案内情報取得部１３が取得した案内情報を音声や、文字や、画像といった形式で利用者に対して出力する（Ｓ８７）。

なお、通信装置３が、あらかじめ定められた自車両の車両ＩＤを記憶し、受信した車両IDとの比較確認をおこなう様にしてもよい。また、ＩＤ管理部１８が生成した車両ＩＤを記憶し、通信装置３が受信した車両ＩＤと比較確認するようにしてもよい。

以上のように、本発明の第２の実施の形態の車載装置は、センサ信号入力部から入力された車両センサの信号に基づいて車両の動作を判定して、その動作に即した案内情報を出力する。したがって、利用者の通常の運転動作をもとに、入場に即した案内や入場を勧誘する案内情報を適切に提供することが出来る。

なお、本実施の形態では、車両IDにより車両を識別するので第１あるいは第２ゾーン内に複数台の車両が進入しても識別可能である場合で説明したが、本発明はこれに限定されることなく、第１あるいは第２ゾーンの大きさが絞られ、同時に複数台の車両が進入することがない場合には車両IDにより車両を識別することなく、同様の効果を有することができる。

以上のように、本発明にかかる車載装置は、センサ信号入力手段から入力された車両センサの信号に基づいて車両の動作を判定し、判定した車両の動作に即した案内情報を出力することにより、利用者の通常の運転動作をもとに、入場に即した案内や入場を勧誘する案内情報を適切に提供することができるという効果を有し、無線通信を用いて外部装置から取得した案内情報を出力する車載装置等として有用である。

本発明の第１の実施の形態における車載装置を含む案内システムのブロック図本発明の第１の実施の形態における車載装置を含む案内システムの配置を示す図本発明の第１の実施の形態における車載装置を含む案内システムの動作を示す流れ図本発明の第１の実施の形態における車載装置を含む案内システムの他の配置を示す図本発明の第２の実施の形態における車載装置を含む案内システムのブロック図本発明の第２の実施の形態における車載装置を含む案内システムの動作を示す流れ図本発明の第２の実施の形態における車載装置を含む案内システムの動作を示す流れ図

符号の説明

１車両
２車両センサ
３通信装置
１０車載装置
１１センサ信号入力部
１２判定部
１３案内情報取得部
１４、２３、３３記憶部
１５、２８情報選択部
１６出力部
１７、２４、３４メイン処理部
１８ ID管理部
２０第１外部装置
２１、３１アンテナ
２２、３２無線部
２５第１ゾーン
３０第２外部装置
３５第２ゾーン
４０店舗敷地
５０道路

Claims

車両の状況を取得する車両センサの信号を入力するセンサ信号入力手段と、前記センサ信号入力手段から入力された車両センサの信号に基づいて施設に対する前記車両の動作を判定する判定手段と、前記車両に搭載された通信装置を介して外部装置から前記施設に対する案内情報を取得する案内情報取得手段と、前記案内情報取得手段で取得した前記施設に対する案内情報の中から前記判定手段で判定した前記施設に対する前記車両の動作に基づいた案内情報を選択する情報選択手段と、前記情報選択手段で選択した案内情報を出力する出力手段と、を備えたことを特徴とする車載装置。
車両の状況を取得する車両センサの信号を入力するセンサ信号入力手段と、前記センサ信号入力手段から入力された車両センサの信号に基づいて前記車両の動作を判定する判定手段と、前記車両に搭載された送信装置を介して前記判定手段で判定した車両の動作を外部装置に提示する動作提示手段と、前記動作提示手段が提示した車両の動作に基づいて前記外部装置が送信した案内情報を、前記車両に搭載された受信装置を介して取得する案内情報取得手段と、前記案内情報取得手段で取得した案内情報を出力する出力手段と、を備えたことを特徴とする車載装置。
前記判定手段が、予め定めた速度以下の走行と、予め定めた方向への進行方向の変化と、予め定めた方向の指示器の提示の少なくとも一つを認識した場合、車両の動作を、入場見込みあるいは退場見込みと判定することを特徴とする請求項１または請求項２記載の車載装置。
前記判定手段が車両の動作を入場見込みあるいは退場見込みと判定した場合、前記出力手段が出力する案内情報は入場することあるいは退場することに即した案内情報であることを特徴とする請求項３記載の車載装置。
前記案内情報が入場することに即した案内情報か退場することに即した案内情報かは、前記外部装置が前記通信装置若しくは前記送信装置と通信可能なエリアに基づいて予め定められていることを特徴とする請求項４記載の車載装置。
前記判定手段が車両の動作を入場見込みあるいは退場見込みと判定しなかった場合、前記出力手段が出力する案内情報は入場しないことあるいは退場しないことに即した案内情報であることを特徴とする請求項３記載の車載装置。
車載装置と、前記車載装置と通信を行なう外部装置とを少なくとも含み、前記車載装置は、車両の状況を取得する車両センサの信号を入力するセンサ信号入力手段と、前記センサ信号入力手段から入力された車両センサの信号に基づいて前記施設に対する前記車両の動作を判定する判定手段と、前記車両に搭載された通信装置を介して外部装置から前記施設に対する案内情報を取得する案内情報取得手段と、前記案内情報取得手段で取得した前記施設に対する案内情報の中から前記判定手段で判定した前記施設に対する前記車両の動作に基づいた案内情報を選択する情報選択手段と、前記情報選択手段で選択した案内情報を出力する出力手段とを備え、前記外部装置は、前記車載装置に前記施設に対する案内情報を送信する送信手段と、前記送信手段を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする案内システム。
車載装置と、前記車載装置と通信を行なう外部装置とを少なくとも含み、前記車載装置は、車両の状況を取得する車両センサの信号を入力するセンサ信号入力手段と、前記センサ信号入力手段から入力された車両センサの信号に基づいて前記車両の動作を判定する判定手段と、前記車両に搭載された送信装置を介して前記判定手段で判定した車両の動作を前記外部装置に提示する動作提示手段と、前記動作提示手段が提示した車両の動作に基づいて前記外部装置が送信した案内情報を、前記車両に搭載された受信装置を介して取得する案内情報取得手段と、前記案内情報取得手段で取得した案内情報を出力する出力手段とを備え、前記外部装置は、前記動作提示手段が提示した前記車両の動作を受信する受信手段と、前記受信手段で受信した車両の動作に応じて案内情報を選択する情報選択手段と、前記情報選択手段が選択した案内情報を送信する送信手段とを備えたことを特徴とする案内システム。